Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70
Perancangan Railing pada Overhead Conveyor untuk Kandang Ayam Broiler Closed House
Munadi a,* , Gafar Maulana b a,b Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Tembalang, Semarang 50275, Telp. +62-247460059 *E-mail: munadi@ft.undip.ac.id

## Abstract
The closed house model of broiler breeding business requires efficient time, cost and energy to produce maximum yields without reducing the quality of the broilers themselves. One of the efforts to achieve this goal is by applying overhead conveyor technology to assist the transfer of goods at pre and post harvest time.  The  overhead  conveyor  is  considered  capable  of  transporting  goods  for  broiler  farms  and increasing the speed of the pre and harvest processes so that they are more efficient. In this study, we will design an overhead conveyor railing system. The type of railing chosen is an enclosed track railing which is reviewed based on its advantages in terms of manufacturing costs, safety and maintenance. The overhead conveyor railing is designed with a total railing length of 60 m in a cage with an area of 30 m x 12 m. The propulsion used is an electric motor with a power of 0.75 HP which is capable of carrying a load of 1,092 kg with 30 carriers used. The system is designed to have a speed of 0.3 m / s.
Keywords: broiler; closed house; railing overhead conveyor

## Abstrak
Usaha petermakan ayam broiler model closed house diperlukan efisien waktu, biaya dan tenaga untuk menghasilkan hasil panen yang maksimal tanpa menurunkan kualitas ayam broiler itu sendiri. Salah satu upaya  untuk  mencapai  tujuan  tersebut  adalah  dengan  mengaplikasikan  teknologi overhead  conveyor untuk membantu pemindahan barang pada saat pra dan pasca panen. Overhead conveyor dinilai mampu dalam  pengangkutan  barang  kebutuhan  peternakan  ayam broiler dan  meningkatkan  kecepatan  pada proses pra dan panen sehingga lebih efisien. Pada penelitian ini, akan merancang sistem railing overhead conveyor. Jenis railing yang dipilih adalah enclosed track railing yang ditinjau berdasakan kelebihannya dari  segi  biaya  pembuatan,  keamanan,  dan  perawatan . Railing  overhead  conveyor dirancang  dengan panjang total railing 60 m pada kandang dengan luas 30 m x 12 m. Penggerak yang digunakan adalah motor listrik dengan tenaga 0,75 HP yang mampu membawa beban 1.092 kg dengan 30 carrier yang digunakan. Sistem yang dirancang memiliki kecepatan 0.3 m/s.
Kata kunci: ayam broiler; closed house; railing overhead conveyor

## 1. Pendahuluan
Sistem kandang ayam broiler model closed house bukanlah hal yang baru dibidang peternakan, dimana pertama kali diperkenalkan sejak 23-26 tahun yang lalu [1]. Sistem kandang ayam broiler model closed house terus dikembangkan, termasuk dengan mengaplikasian teknologi untuk mengefisiensikan waktu, ongkos kerja, dan energi yang digunakan pada masa persiapan, pra panen dan panen untuk mendaptkan hasil panen yang optimal [2-4]. Diantara salah satu teknologi yang dapat  diterapkan pada sistem kandang model closed house adalah sistem conveyor untuk  mempermudah proses pengangkutan barang dalam kandang maupun ayam broiler hasil panen. Conveyor didefinisikan sebagai perangkat tetap dan portabel yang digunakan untuk mengangkut material antara dua titik, melalui gerakan intermiten atau terus menerus [5]. Terdapat beberapa proses pengangkutan barang yang dilakukan pada usaha peternakan ayam broiler model closed house yaitu  proses  penjarangan,  proses  pemanenan  ayam broiler,  dan  proses  pengangkutan  sekam  padi  untuk litter kandang ayam broiler [6]. Para peternak ayam broiler model closed house biasanya menggunakan tenaga manusia pada proses  pengangkutan,  sehingga  dinilai  kurang  ergonomis  dan  kurang  efisien  dalam  segi  waktu  dan  biaya  kerja.  Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang suatu model railing pada sistem overhead conveyor untuk kandang ayam broiler closed house . Model railing dirancang pada sistem ovearhead conveyor yang ditempatkan berada di atap sehingga tidak memakan lahan kandang, dan jumlah ternak ayam broiler dapat tetap dimaksimalkan.
Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70

## 2. Material dan metode penelitian
Railimg pada sistem overhead conveyor dirancang memiliki dimensi 24 m x 6 m, dan akan diimplementasikan pada kandang  ayam  broiler  model closed  house dengan  dimensi  30  m  x  12  m.  Kandang  ini  merupakan  model  kandang penelitian untuk ayam broiler yang dibuat pada Fakultas Peternakan dan Pertanian (FPP) Universitas Diponegoro. Adapun langkah-langkah  yang  dilakukan  pada  perancangan  ini  meliputi  inventaris  alat  dan  komponen  yang  dibutuhkan, perhitungan  struktur  pembebanan  maksimal,  dan  manufaktur  prototipe.    Tentunya  untuk  pemilihan  material  dan komponen harus mempertimbangkan kesediaan di pasaran.
Proses perancangan dilakukan mulai dengan mendesain sistem railing pada overhead conveyor menggunakan salah satu software. Software  ini  sekaligus  digunakan  untuk  proses  analisis  material  dan  simulasi  sistem  itu  sendiri.  Pada perancangan  ini,  proses  perhitungan  pembebanan  maksimal  perlu  dilakukan  untuk  menghindari  sistem overload. Perhitungan  yang  dilakukan  antara  lain  adalah  perhitungan  beban  total  sekam,  perhitungan  beban  total  ayam  dan perhitungan kecepatan sistem railing pada overhead conveyor . Hasil perhitungan akan digunakan untuk memilih material dan komponen yang digunanakan, seperti motor listrik, gearbox, chain link, hanger dan carrier .

## 3. Hasil dan Pembahasan
Sistem overhead  conveyor biasa  digunakan  pada  industri  manufaktur  yang  memungkinkan  penerapan  sistem otomatisasi berbagai aplikasi di industri [7]. Sistem overhead conveyor menjadi sangat cocok untuk memenuhi tuntutan terhadap  peningkatan  kebutuhan  pemindahan  material  yang  terus  meningkat.  Sistem overhead  conveyor memiliki kelebihan dalam kecepatan, kapasitas pemuatan yang besar, dan akurasi posisi yang tinggi [8]. Sistem ini, biasa digunakan untuk dalam industri berskala menengah hingga berskala besar [9]. Pada penelitian ini, perancangan komponen overhead conveyor akan digunakan untuk  kandang ayam. Adapun  perancangan komponen  meliputi railing, chain  link,  hanger, carrier ,  dan  sistem  konfigurasi  motor  penggerak.  Keseluruhan  desain  sistem railing pada overhead  conveyor pada kandang  ayam  broiler model closed  house ditunjukkan  pada  Gambar  1  dimana  lubang-lubang  pada  bagian  belakang gambar menunjukkan letak exhaust fan .
Gambar 1. Assembly overhead conveyor.
Enclosed railing Jalur minum ayam broiler
Jalur pakan ayam broiler Drive unit (penggerak) Gambar 2. Jalur railing pada overhead conveyor.
Railing merupakan bagian utama dalam perancangan overhead conveyor. Railing berfungsi sebagai jalan utama untuk proses aliran conveyor [10, 11] . Oleh karena itu, perancangan railing dibuat sesederhana mungkin tetapi tetap mempertimbangkan  aspek  kekuatan,  aspek  fungsional,  dan  aspek  ekonomis.  Bentuk  jalur railing pada conveyor overhead yang dirancang ditunjukkan pada Gambar 2. Pada Gambar 2, jalur railing pada overhead conveyor berukuran 24 m x 6 m yang mencakup 4 jalur untuk jalur minum dan 3 jalur pakan ayam broiler. Panjang total railing adalah 60 m.  Adapaun  tipe railing yang  digunakan  adalah enclosed  track  railing.  Enclosed  track  railing digunakan  untuk meningkatkan  kekuatan fleksibilitas  dan  kekakuan  baja,  serta  memiliki  bentuk  yang  paling  efisien  agar  fleksibel  ke segala arah (berbentuk cangkang atau tabung silinder) [12] . Pemilihan ini tentunya dengan mempertimbangkan beberapa kelebiham dalam segi biaya pembuatan, keamanan, dan perawatan. Adapun spesifikasi railing yang digunakan memiliki load capacity 3-5 T; material dari carbon steel ; dimensi 57 mm x 67 mm; dan thickness 3,5 mm. Chain  link adalah  komponen  utama  dalam overhead  conveyor yang berfungsi  sebagai  rantai  sambungan keseluruhan conveyor, dimana rantai  tersebut  akan  disambungkan  menjadi  satu.  Desain chain  yang digunakan  pada perancangan ini adalah jenis UH chain . Desain UH chain yang digunakan ditunjukkan Gambar 3. Adapun spesifikasi chain link antara lain load capacity 40 kg; material carbon steel ; chain weight 4,2 kg; chain allowable pull 3.000 kgf; dan chain pitch 150 mm. Berdasarkan spesifikasi, berat UH chain adalah 4.2 kg untuk panjang 1 m, sehingga berat UH chain keseluruhan yang dibutuhkan sepanjang 60 m adalah sebesar 252 kg.

## Gambar 3. Desain UH chain .
Komponen selanjutnya adalah hanger dan carrier . Proses perancangan hanger dan carrier mempertimbangkan beberapa  aspek,  diantaranya  yang  disesuaikan  dengan  kondisi  operator  kandang  ayam  broiler.  Berikut  ini  beberapa pertimbangan terkait operator kandang:
a. Tinggi operator yang menjalankan carrier adalah 165 cm (berdasarkan tinggi rata-rata orang Indonesia).
b. Rata-rata jarak antara bahu dengan bagian atas kepala operator adalah 30 cm.
c. Tinggi total overhead conveyor adalah 2 m.
Setelah jarak carrier ke hanger ditentukan, selanjutnya adalah menentukan desain hanger yang akan digunakan. Jenis hanger yang digunakan adalah hanger jenis U ( U type hanger ) . Hanger jenis ini menggunakan dua titik gantung sebagai titik beban. Tipe U hanger memiliki kelebihan dapat mengangkut beban yang cukup besar. Hal ini karena beban yang dibawa akan terbagi pada 2 titik sehingga chain tidak akan lelah ( weary ). Desain U type hanger pada chain link yang direncanakan ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. U type hanger pada chain link .
Setelah desain hanger sesuai dengan spesifikasi yang dikehendaki, maka untuk proses pengangkutan ayam broiler dan sekam  membutuhkan carrier yang  ukurannya  akan  disesuaikan  berdasakan  kebututuhan.  Gambar  5  menunjukkan rancangan carrier yang akan digunakan dalam perancangan ini.
Gambar 5. Desain carrier pengangkut.
Salah satu tujuan perancangan railing pada overhead conveyor untuk kandang ayam broiler adalah pengalihan sistem angkut manual ke sistem otomasi. Sistem otomasi pada overhead conveyor tentunya membutuhkan suatu perangkat yang berfungsi  untuk  menggerakan  rangkaian overhead  conveyor berupa  perangkat  penggerak  ( drive  unit )  [7,  13]. Sistem overhead conveyor klasik biasanya terdiri dari sistem transportasi overhead yang terikat ke rail dengan motor penggerak yang dapat dikontrol secara individual secara keseluruhan sebagai suatu  sistem yang komplek [8] . Pada perancangan, direncanakan perangkat penggerak berupa motor listrik AC 1 fasa dengan daya 3/4 HP. Untuk mengetahui daya yang dibutuhkan, diperlukan perhitungan kecepatan sistem conveyor dan beban maksimal yang akan dibawa. Kecepatan sistem conveyor didasakan pada  beban total  yang akan diangkut yaitu  beban total sekan dan beban ayam broiler saat  panen. Gambar 6 menunjukkan desain perencanaan assembly drive unit.
Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70
Gambar 6. Assembly drive unit.
Tahap  berikutnya  adalah  perhitungan  yang  digunakan  dalam  perancangan overhead  conveyor ,  diantaranya perhitungan beban total sekam ( litter ), beban ayam broiler yang diangkut, kecepatan sistem conveyor , daya dan torsi. Beban total sekam (kg) didapatkan dari hasil perkalian volume sekam dengan massa jenis sekam sebesar 70-110 kg/m 3 . Sedangkan pehitungan volume sekam merupakan hasil perkalian dari luas satu kandang yang dikalikan dengan ketebalan sekam sebesar 7-10 cm, sehingga didapatkan nilai sebagai berikut:
𝑉 𝑙𝑖𝑡𝑡𝑒𝑟 = 30 𝑚 𝑥 12 𝑚 𝑥 0,07 𝑚 = 25,2 𝑚 3
𝐵𝑒𝑏𝑎𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 (𝑘𝑔) = 25,2 𝑚 3 𝑥 70 𝑘𝑔 𝑚 3 = 1.764 𝑘𝑔
Dari perhitungan di atas maka diperoleh beban total sekam sebesar 1.764 kg untuk satu kandang closed house dengan luas sebesar 30 m x 12 m.
Tahap berikutnya adalah melakukan perhitungan beban maksimum untuk pengangkutan ayam broiler pada saat masa panen. Railing yang dirancang memiliki panjang 60 m, sedangkan spacing carrier adalah 2 m untuk setiap carrier . Berdasarkan data tersebut maka dapat dihitung jumlah carrier maksimal yang dapat diangkut pada railing , sedangkan beban maksimal yang dapat ditampung oleh satu buah carrier adalah sebesar 28 kg. Adapun estimasi beban total ayam adalah sebagai berikut:
Total 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 = 60 𝑚 2  𝑚 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 ⁄ = 30 carrier
Beban total ayam =  28 𝑘𝑔 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 ⁄ 𝑥 30 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 = 840 𝑘𝑔
Berdasarkan perhitungan di atas maka diperoleh jumlah carrier yang akan digunakan pada railing sepanjang 60 m adalah 30 buah carrier, dan beban total ayam broiler untuk sekali proses angkut adalah 840 kg. Jika dibandingkan dengan beban total sekam sebesar 1.764 kg untuk satu kandang, dan beban total ayam dan sekam akan digunakan untuk menghitung besar torsi motor.
Kecepatan sistem conveyor harus ditentukan dimana ditentukan oleh beberapa aspek diantaranya adalah product requirement , kapasitas carrier, dan carrier spacing . Pada perancangan sistem overhead conveyor ini ditentukan bahwa product requirement sebesar 5.400 ayam/jam, kapasitas carrier adalah 10 ayam untuk satu carrier, dan jarak antar carrier ada 2 meter/ carrier , sehingga kecepatan overhead conveyor dapat dihitung sebagai berikut:
Kebutuhan carrier per jam     = 5400 ayam 𝑗𝑎𝑚 ⁄ 10  ayam 𝑐𝑎𝑟𝑖𝑒𝑟 ⁄
= 540  carrier 𝑗𝑎𝑚 ⁄
Kebutuhan carrier per menit = 540  carrier jam ⁄ x 1 jam 60 menit = 9  carrier 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 ⁄ Kecepatan sistem conveyor    = 9  carrier menit ⁄ x  2  𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑖𝑒𝑟 ⁄ = 0.3  𝑚 𝑠 ⁄
Perhitungan kebutuhan daya sistem overhead conveyor pada kandang ayam broiler model closed house digunakan untuk menentukan daya motor penggerak. Adapun besarnya torsi dihitung berdasarkan beban total yang akan diangkut, dalam  hal  ini  beban  total  ayam  broiler  dan  beban UH  chain sepanjang  60  m  yang  telah  didapat  pada  perhitungan sebelumnya. Beban total  akan menghasilkan  beban berupa  gaya tarik ke bawah  akhibat pengaruh dari gaya gravitasi. Gaya tarik tersebut akan dikalikan dengan diameter sprocket motor sebesar 0,18 m . Adapun diagram benda bebas yang mengilustrasikan gaya-gaya yang bekerja pada sistem overhead conveyor ditunjukkan pada Gambar 7.
Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70
Gambar 7. Diagram benda bebas.
Berdasarkan  Gambar  7  menunjukkan  gaya  beban  yang  bekerja  pada  sistem conveyor dipengaruhi  oleh  gaya gravitasi. Nilai torsi diperoleh dari perkalian gaya beban terdistribusi dengan yang didapatkan dapat dikalikan langsung dengan kecepatan sistem conveyor untuk mendapatkan nilai power dibutuhkan oleh motor listrik. Perhitungan gaya, torsi dan power dinyatakan sebagai berikut:
Beban total UH chain     =  4.2 kg meter x 60 meter = 252 kg
Beban total sistem          =  840 kg + 252 kg       = 1.092 kg
Gaya yang bekerja         =  1092 kg x 9.81 m s 2 = 10.712,75 N
Gaya Gesek                        = 10712.52 N x 0.14    = 1.499,75 N Torsi yang dibutuhkan  = 10712.52 x 0,18        = 1.928,25 Nm Power                                 = 1499.75 N x 0.3 m s ⁄ = 449,92 Watt = 0,6 HP
Berdasarkan hasil perhitungan di atas, maka power minimal yang dibutuhkan adalah sebesar 0,6 HP, sehingga pada perancangan ini dipilih jenis motor dengan power 0,75 HP . Adapun spesifikasi motor yang dipilih berdasarkan motor yang ada di pasaran adalah jenis motor NEMA 184T-Weilded Base; daya ¾ HP; base RPM 1140; voltase 110/220 volt; frekuensi 50 Hz; pole 4; dan single phase.
Pada  perencanaan conveyor, beberapa  komponen  pendukung  dibutuhkan  diantaranya  adalah gear  box ,  rantai caterpillar drive , sprocket caterpillar drive , dan bracket bearing atau pillow block caterpillar drive . Gear box merupakan salah satu komponen yang dibutuhkan dalam perancangan sistem overhead conveyor . Gear box akan menerima putaran dari motor listrik kemudian menyalurkannya menuju caterpillar chain . Gear box digunakan untuk mendapatkan rasio kecepatan spesifik pada conveyor [7]. Pada perhitungan sebelumnya didapatkan nilai kecepatan sistem adalah 0,3 m/s atau 18 meter/menit dengan diamater sprocket sebesar 0,18 meter. Kecepatan sudut motor listrik yang digunakan adalah 750 rpm, sehingga nilai kecepatan putar pada caterpillar driver motor dan nilai rasio transmisi dapat dihitung sebagai berikut:
𝑉 = 𝑛 . 𝜋 . 𝐷 𝑠 𝑛 = 𝑉 𝜋 . 𝐷 𝑠 = 18 𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 ⁄ 𝜋 .  0,18 = 31,83 𝑟𝑝𝑚
Berdasarkan  perhitungan  kecepatan  putar  minimal  yang  dibutuhkan  adalah  sebesar  31,83  rpm.  Pada  perancangan  ini digunakan speed reducer gearbox dengan rasio 20:1, sehingga kecepatan pada gear box dapat dihitung sebagai berikut:

## 750 𝑅𝑃𝑀
𝑋 = 20 1
𝑋 = 750 𝑅𝑃𝑀 20 = 32,5 𝑟𝑝𝑚
Berdasarkan perhitungan perbandingan gear box , maka diperoleh kecepatan putar gear box yang dihasilkan yaitu sebesar 32,5 rpm, sedangkan kecepatan putar minimum yang dibutuhkan untuk menggerakan sistem conveyor adalah sebesar 31,83 rpm. Terkait hal tersebut, pada perancangan ini maka dipilihlah speed reducer gearbox dengan spesifikasi yang ditunjukkan pada Tabel 1.
Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70
Tabel 1. Spesifikasi speed reducer gearbox.
Parameter Spesifikasi Speed Ratio 30 : 1 Max. Torque Output 740 in,-lbs @1750 rpm Max. Speed Output 116 RPM Max. Speed Input I3500 RPM Max. HP Input 0,94 Center-to-Center Shaft Distance 1,97” Housing Material Aluminum Gear Material Bronze Efficiency 72% @ 1750 rpm
Tabel 2. Spesifikasi rantai caterpillar drive .
Parameter Spesifikasi Series RS-60 Brand Name Tsubaki Chain Pitch 19,05 mm Tensile Strenght 32,2 kN (ANSI) Beban maksimal 8,83 kN Approx. Mass 1,53 kg/m
Rantai pada caterpillar drive unit berfungsi  untuk meneruskan gaya putar dari sproket kepada chain  link yang bergerak  di enclosed  track pada overhead  conveyor .  Pada  perancangan  ini,  dipilih  rantai caterpillar  drive dengan spesifikasi  yang  ditunjukkan pada Tabel  2. Selanjutnya pada perancangan sistem overhead conveyor ini dibutuhkan sproket pada caterpillar drive unit berfungsi untuk mentransmisikan gaya putar poros keluaran gearbox supaya dapat memutar rantai. Tabel 3 menunjukkan spesifikasi sprocket yang digunakan .
Tabel 3. Spesifikasi sprocket.
Parameter Spesifikasi Series RS60 Brand Name Tsubaki Number of Teeth 20 Pitch Diameter 121,78 mm Shaft Diameter 15,9 mm Material Carbon Steel Approx. Mass 2,1 kg Tabel 4. Spesifikasi dan harga bracket bearing.
Parameter Spesifikasi Tipe Pillow Block Bearing Series UCP 205-15 Material Stainless Steel/Chrome Steel/Carbon Steel Shaft Diameter 15 m Komponen berikutnya yang dibutuhkan adalah bracket bearing atau pillow block caterpillar drive . Fungsi bracket bearing itu  sendiri  adalah  menjaga  posisi  dan  melindungi  material  poros  yang  berputar  di sprocket dan  mengurangi gesekan yang terjadi. Bearing dapat mengalami intensitas tekanan berulang pada track ring dan elemen rolling bahkan
Munadi, dkk./ ROTASI, Vol. 23  No. 2  (April 2021) Hal. 64-70
saat mengangkut beban di bawah beban maksimal, pemasangan yang sesuai, dan pelumasan yang memadai. Karena itu penting  sekali  untuk  memperhatikan  kondisi  bearing  saat maintenance .  Pada  dunia  industri,  pemeliharaan  peralatan merupakan aspek yang sangat penting dan mempengaruhi waktu pengoperasian peralatan dan efisiensinya [14, 15]. Tabel 4 menunjukkan spesifikasi bracket bearing yang dipilih.

## 4. Kesimpulan
Efisiensi  pengelolaan  kandang  ayam  model closed  house menjadi  tantangan  bagi  peternak  Indonesia.  Hal  ini menyangkut biaya yang dikeluarkan oleh peternak, diantaranya adalah biaya terkait waktu persiapan yang dibutuhkan pada saat pra dan pasca panen. Jika waktu persiapan pada saat pra dan pasca panen dapat dipangkas, maka pengelolaan kandang ayam broiler closed house akan lebih efisien. Salah satu upaya untuk mencapai tujuan tersebut adalah dengan mengaplikasikan teknologi overhead conveyor untuk membantu pemindahan barang pada saat pra dan pasca panen. Pada penelitian ini berhasil dirancang sistem overhead conveyor untuk kandang ayam broiler closed house dengan ukuran 30 x 12 m yang menggunakan beberapa komponen diantaranya  terdiri  dari railing , chain  link ,  motor  penggerak, hook, carrier sebagai bagian utama. Instalasi sistem overhead conveyor yang dirancnag menggunakan motor listrik AC 1 fase dengan daya poser  sebesar 0,75 HP. Speed reducer gearbox yang digunakan untuk  mereduski  kecepatan putar motor memiliki  ratio  30:1  sebagai  transmisi  gerak  menuju caterpillar  drive  unit. Berdasarkan  perhitungan  kecepatan  putar minimal yang dibutuhkan pada caterpilar drive unit adalah sebesar 31.83 rpm. Kecpetan sistem overhead conveyor yang dirancang adalah 0.3 m/s, dengan beban maskimal 1.092 Kg. Tahap selanjutnya dalam penelitian ini adalah membuat prototipe dan sistem kontrol.

## Daftar Pustaka
[1] Alimudin, 2012, “Sistem Supervisori Kendali Lingkungan pada Model Broiler Closed House ,” Disertasi, Institut Pertanian Bogor.
[2] Dewantara, A. B., Kholil, M., 2015 “Sistem Otomasi sebagai Upaya Perbaikan Kualitas dengan Metode SPC pada Line Finishing ”, Jurnal Keilmuan Teknik dan Manajemen Industri, Vol. 3, No. 3, Hal. 141 – 149.
[3] Nasution,  A.  K.,  Trisanto,  A.,  Nasrullah, E.,  2015, “ Rancang Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  dan Pengatur  Suhu Otomatis untuk Ayam Pedaging Berbasis  Programmable Logic Controller pada Kandang Tertutup ”, Electrican, 9(2): 86-95.
[4] Dewanto, P., Munadi, Tauviqirrahman, M., 2019 , “ Development of an Automatic Broiler Feeding System using PLC and  HMI  for  Closed  House  System ” ,  American  Scientific  Research  journal  for  Engineering,  Technology,  and Sciences (ASRJETS), 58(1): 139-149.
[5] Fonseca, D. J., Uppal, G., Greene, T. J., 2004, “A Knowledge-based System for Conveyor Equipment Selection ”,
Expert Systems with Applications”, Expert Systems with Applications (Elsevier ) , 26(4): 615-623.
[6] Simanjuntak, M. C., Uswim, 2018, "Analisis Usaha Ternak Ayam Broiler di Peternakan Ayam Selama Satu Kali Masa Produksi," Jurnal Fapertanak , 3(1): 60-81.
[7] Thakkar, A.,  Bajaja, V. R., 2016, "Bearing  Life Enhancement  of Motor in Overhead Conveyor using  Vibration Analysis," International Journal For Research & Development In Technology, 5(6): 239-245.
[8] Aylak,  B.  L.,  Noche,  B.,  2013, "Two  Scenarios  for  Ultra-Light  Overhead  Conveyor  System  in  Logistics Applications, "  World  Academy  of  Science, Engineering  and  Technology  International  Journal  of Computer  and Systems Engineering, 7(8): 1659-1663.
[9] Aylak, B. L., Alias, C., Noche, B., 2015, "Necessary Calculations of Ultra-Light Overhead Conveyor Systems for In-House  Transportation ” ,  2015  IEEE  11 th International  Conference  on  Power  Electronics  and  Drive  Systems, Sydney.
[10] Aylak, B. L., Noche, B., 2013, “ Ultra-Light Overhead Conveyor Systems for Logistics Applications ” , International Journal of Computer and Systems Engineering , 7(8): 1659-1662.
[11] Aylak,  B.  L.,  Noche,  B.,  2013, “A Developed  Power  and  Free  Conveyor  for  Light  Loads  in  Intra-Logistics ” ,
International Journal of Computer and Systems Engineering, 7(7): 2039-2041.
[12] Sullad, S., Kelageri, N., 2015, "Design and Analysis of Rail Bracket in Material Handling Process," International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), 2(7): Hal. 263-272.
[13] Irrgang, R., 2019 , “Elektrohängebahn - Trasportsysteme Der Fordertechnik”, Elektrohangebahn.
[14] Fernandesa,  M.  V.  T.,  Pinheiro,  O.  R.,  Filho,  A.  S.  N.,  2020, "A  Real  Time  Monitoring  System  For  Electrical Overhead Monorail Conveyor ” , Vi International Symposium on Innovation and Technology (SIINTEC).
[15] Bouh, M. A., Riopel, D., 2015, “ Material Handling Equipment Selection: New Classifications of Equipments and Attributes ”, 2015 International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM).