ISSN  : 1978-1105 E-ISSN : 2722-5445

## DESAIN PROTOTYPE SYSTEM KONTROL POMPA AIR ARDUINO SEBAGAI MODUL PRAKTIKUM MAHASISWA PADA LABORATORIUM MEKANIKA FLUIDA DAN MESIN FLUIDA
Franky Tanahitumessing
Lab. Mekanika Fluida dan Mesin FluidaFakultas Teknik Universitas Pattimura, Ambon, Maluku
E-mail : aldi01dell@gmail.com

## ABSTRAK
Praktikum  sebagai  bentuk  pembelajaran  secara  langsung  merupakan  hal  mutlak  bagi mahasiswa  Fakultas  Teknik.  Melalui  praktikum,  mahasiswa  dapat  mengenal  lebih  dekat  dan mengaplikasikan teori yang telah diperoleh. Prototype sistem kontrol pompa air sebagai modul praktikum sangat diperlukan untuk memperkenalkan secara langsung bagaimana sistem kontrol pompa  air  kepada  mahasiswa.  Sistem  kontrol  menggunakan  Arduino  Uno  belum  banyak dijumpai  di  masyarakat.  Sistem  kontrol  ini  juga  menggunakan  sistem  sensor  ultrasonik  untuk mendeteksi  ketinggian  air  dalam  tangki  penampung.  Melalui  desain  prototype  ini  diharapkan mahasiswa dapat lebih memahami dan mampu mengaplikasikannya di tengah masyarakat.
Kata kunci : prototype, sistem kontrol pompa air, Arduino Uno, sensor Ultrasonik. .

## ABSTRACT
Practicum  as  a  form  of  direct  learning  is  an  absolute  must  for  students  of  the  Facultyof Engineering.  Through  practicum,  students  can  get  to  know  more  closely  and  apply the theory that  has  been  obtained.  Prototype  water  pump  control  system  as  a  practicum  module  is  very necessary to introduce directly how the water pump control system to students. Control systems using  Arduino  Uno  have  not  been  found  in  many  communities.  This  control  system  also  uses anultrasonic sensor system to detect the water level in the holding tank. Through this prototype design, it is hoped that students can better understand and be able to aplly it in the community.
Keywords : prototype, water pump control system,Arduino Uno, ultrasonic sensor. .

## 1. PENDAHULUAN
Dalam  proses  pembelajaran,  komponen  yang  sangat  penting  adalah  media  pembelajaran. Penggunaan media dalam proses pembelajaran dapat membantu peserta didik dalam memahami suatu  materi  yang  bersifat  abstrak  menjadi  lebih  konkrit.  Sehingga  media  sangat  penting  dan perlu  suatu  usaha  pengembangan  media.  Pengembangan  dimaksud  dapat  berupa  foto,  trainer, modul, benda sesungguhnya dan video.(Anshori Lutfi, 2015)
Pembelajaran mata kuliah Mesin Fluida pada Fakultas Teknik terdiri dari pemaparan teori yang diterima dalam ruang kelas, dan praktikum yang dilaksanakan di Laboratorium Mekanika Fluida Dan Mesin Fluida. Salah satu jenis praktikum pada Laboratorium Mekanika Fluida Dan Mesin  Fluida  adalah  instalasi  pompa  air.Dalam  melaksanakan  praktikum,  mahasiswa  diberi penjelasan tentang bagaimana merakit sebuah instalasi pompa air lengkap dengan instalasi pipa menuju ke tangki penampung.
Namun  praktikum  dimaksud  hanyalah  merakit  instalasi  pompa  sederhana  tanpa  ada  suatu sistem  kontrol  yang  baik,  untuk  mengontrol  kerja  pompa  air.Sistem  kontrol  dimaksud  adalah suatu  sistem  yang  mampu  mengontrol  kerja  pompa  air  sehingga  dapat  beroperasi  tanpa  ada pengawasan dari seorang petugas atau operator.
Sistem  yang  telah  familiar  adalah  menggunakan  pelampungyang  menggunakan  sebuah sistem  mekanis  sederhana  dengan  sebuah  saklar  ( limit  switch )  dengan  tali  untuk  mengikat pelampung.Sistem  pelampung  ini  mempunyai  keuntungan  yakni  sederhana  dan  mudah  dalam pemasangan  serta  pengoperasiannya.  Namun  ada  pula  kerugiannya  yakni  saklar  lebih  cepat rusak karena ditempatkan pada bagian atas penutup tangki, dan juga tali yang digunakan akan lapuk karena terendam air.(Mustofa, 2013)
Sistem  kendali  otomatis  mempunyai  peranan  yang  sangat  penting  dalamperkembangan teknologi khususnya pada dunia industri modern. Denganmenggunakan sistem kendali otomatis akan  memberikan  kemudahan  dalammendapatkan  kualitas,  menurunkan  biaya  produksi, meningkatkan  laju  produksi  sertamenggantikan  pekerjaan  yang  biasa  harus  dilakukan  oleh manusia yang bersifat rutindan membosankan.(Pratiwy, 2021)
Berdasarkan  uraian  diatas, maka  perlu  dibuat  prototype  sistem  control  pompa  air  otomatis dengan menggunakan Arduino Board dan Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi level permukaan air dalam tangki sebagai modul praktikum mahasiswa.
Prototype  sebagai  media  pembelajaran  yang  digunakan  dalam  praktikum  berfungsi  untuk lebih  memperkenalkan  peralatan  yang  akan  dipelajari  sehingga  lebih  dipahami  oleh mahasiswa.(Rumanta  et  al.,  2016).  Tujuanpembuatan  prototype  ini  adalah  untuk  memberikan tambahan  pengetahuan  dan  menjelaskan  kepada  mahasiswa  tentang  sistem  kontrol  pompa  air. Namun  yang  lebih  utama  adalah  untuk  menunjukkan  bahwa  dengan  menggunakan  sebuah sistem kontrol dapat meningkatkan kinerja pompa menjadi lebih efisien dan efektif.

## 2. BAHAN DAN METODE
Dalam mendesain prototype sistem kontrol ini diperlukan beberapa komponen yang secara singkat  dapat  diuraikan  secara  teoritis  sebagai  pengenalan  tentang  apa  dan  bagaimana komponen tersebut.

## a. Sistem Kontrol
Rekayasa  kontrol  motor  listrik  sangatlah  luas,  mencakup  hampir  semua  cabang  ilmu pengetahuan  dan  memanfaatkan  berbagai  sumber  energi  seperti  mekanis,  elektrik/elektronik, hidrolik  dan  pneumatik.  Sistem  kontrol  juga  telah  dibuat  untuk  berbagai  aplikasi  seperti tegangan, daya, temperatur, tingkatan, aliran, tekanan, kecepatan dan sebagainya. Namun, pada dasarnya prinsip sistem kontrol adalah sama tanpa tergantung dari energi yang dipakai maupun objek yang dikontrol.
Sistem  kontrol  dapat  dikelompokkan  menjadi  dua  yakni  sistem  kontrol  loop  terbuka,  dan loop tertutup.(Pratama, 2020)
 Sistem Kontrol Loop Terbuka
Sistem kontrol loop terbuka merupakan sistem kontrol paling sederhana, murah dan sesuai untuk  berbagai  pemakaian.  Pada  sistem  ini,  keluaran  atau  output  tidak  dapat  digunakan sebagai  umpan  balik  untuk  perbandingan  dengan  masukan  atau  input.Sistem  kontrol  loop terbuka, dapat dilihat pada gambar diagram blok di bawah ini.
Gambar 1. Sistem kontrol loop terbuka.
 Sistem Kontrol Loop Tertutup
Sistem ini sering disebut sebagai sistem kontrol umpan balik. Pada sistem ini sinyal output
ISSN  : 1978-1105 E-ISSN : 2722-5445
dapat  dijadikan  umpan  balik  sebagai  pembanding  input  sehingga  hasil  akhir  akan  menjadi semakin baik. Dengan sistem kontrol loop tertutup, maka tugas operator yang berfungsi sebagai umpan balik dapat digantikan dengan peralatan umpan balik seperti sensor.
Gambar 2. Sistem kontrol loop terbuka.

## b. Arduino
Arduino  merupakan  rangkaian  elektronik  yang  bersifat open  source ,  dan  memiliki perangkat  keras  dan  lunak  yang  mudah  untuk  digunakan.  Arduino  mempunyai  banyak  jenis, diantaranya Arduino Uno, Aduino Mega 2560 dan lainnya.(Khair S, 2020)
Arduino  Uno  adalah  board  mikrokontroler  berbasis  ATMega  328,  memiliki  14  pin  digital (input/output  pin),  dimana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  pin PMW dan  6  pin  analog.(Keifer, 1967)

## Gambar 3. Arduino Uno
Tabel 1. Spesifikasi Arduino Uno(Keifer, 1967)
Mikrokontroller ATMega 328 Tegangan Pengoperasian 5 V Tegangan Input yg disarankan 7 – 12 V Batas Tegangan Input 6 – 20 V Jumlah pin I/O digital 14 pin digital (6 diantaranya menyediakan keluaran PWM) Jumlah pin input analog 6 pin Arus DC tiap pin I/O 40 mA Arus DC untuk pin 3,3 V 50 mA Memori Flash 32  kb  (ATMega  328)  sekitar  0,5  kb  digunakan  oleh bootloader SRAM 2 kb (ATMega 328) EPROM 1 kb (ATMega 328) Clock Speed 16 MHz

## c. Sensor Level Air (Water Level Sensor)
Sensor  level  air  adalah  alat  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  tingginya  air  didalam tangki.Sensor  ultrasonik  tipe  HC-SR04  merupakan  salah  satu  sensor  yang  dapat  digunakan untuk  mendeteksi  level  air  dalam  tangki.Sensor  ini  adalah  sensor  ultrasonik  siap  pakai,  dan berfungsi sebagai pengirim, penerima dan pengontrol gelombang ultrasonik. Rentang jarak yang dapat diukur adalah 2 cm – 400 cm.(Amin, 2018)
Gambar 4. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Secara singkat, cara kerja sensor ultrasonik ini adalah sebagai berikut :(Amin, 2018)
1) Sensor ultrasonik mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama t (200μs) kemudian mendeteksi pantulannya.
2) Kemudian  sensor  akan  memancarkan  gelombang  ultrasonik  sesuai  dengan  kontrol  dari mikrokontroler  pengendali  (pulsa  trigger  dengan t out  burst  minimal  2  μs).  Gelombang ultrasonik  merambat  melalui  udara  dengan  kecepatan  344  m/s,  mengenai  objek  dan memantul kembali ke sensor.
3) Gelombang  pantulan dari target akan  ditangkap  oleh sensor,  kemudian sensor  menghitung selisih waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima.

## d. LCD (Liquid Cristal Display)
LCD ( Liquid Cristal Display ) adalah komponen yang dapat menampilkan tulisan. Salahsatu jenisnya  memiliki  dua  baris  dengan  setiap  baristerdiri  atas  enam  belas  karakter,  atau  biasa disebut LCD 2 x 16.(Lubis et al., 2019)

## Gambar 5. LCD 2x16
Fungsi  LCD  adalah  menampilkan  nilai  atau  value  yang  berasal  dari  Arduino  sesuai  hasil deteksi dari sensor.

## e. Relay
Relay adalah peralatan listrik yang berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan aliran listrik  dari  sumber  listrik  ke  beban.  Relay  bekerja  dengan  menggunakan  arus  listrik  yang terhubung  ke  kumparannya,  yang  kemudian  menimbulkan  gaya  magnet  untuk  menarik  saklar internal  yang  ada  pada  relay  tersebut.  Saklar  internal  inilah  yang  disebut  sebagai  kontak  NO (Normally  Open,  yaitubila  coil  relay  dalam  keadaan  tak  terhubung  arus  listrik,  kontak internalnya dalam kondisi terbuka atau tak terhubung) dan kontak NC (Normally Close adalah kondisi terbalik dari Normally Open).(Suprianto, 2015)
Gambar 6. Modul Relay
Untuk  melayani  kontrol  dengan  sistem  Arduino  ini,  menggunakan  modul  relay  yang menggunakan  tegangan  rendah  5  VDC.  Modul  relay  ini  memiliki  pin  input  digital  sehingga dapat dihubungkan langsung ke Arduino.(Amin, 2018)

## f. Rangkaian Penyearah (Adaptor)
Perangkat  Arduino  bekerja  dengan  tegangan  DC,  maka  diperlukan  sebuah  rangkaian penyearah atau adaptor. Rangkaian penyearah adalah suatu rangkaian yang mengubah tegangan bolak-balik (ac) menjadi tegangan searah (dc).(Purnama, 2012)
Berikut  salah  satu  contoh  rangkaian  penyearah  (adaptor)  yang  dilengkapi  dengan  IC Regulator untuk mengatur besar tegangan output.(Kho, 2014)
Gambar 7. Contoh Rangkaian Penyearah

## g. Pompa Air
Motor  kapasitor  merupakan  motor  induksi  yang  menggunakan  kapasitor  pada  sistem  dan konstruksinya.  Motor  ini  banyak  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi  seperti  industri, transportasi, manufaktur, hingga di lingkungan rumahtangga. Salah satu contoh motor kapasitor yang digunakan di lingkungan rumahtangga adalah pompa air.(Defarian et al., 2017)
Gambar 8. Contoh Mesin Pompa Air
h. Bahan Yang Digunakan
Untuk membuat prototype sistem kontrol ini diperlukan bahan-bahan antara lain :
 1 buah Adaptor 220 VAC – 5 VDC
 1 buah Perangkat Arduino Uno R3
 1 buah Sensor HC SR04
 1 buah LCD 2 x 16
 1 buah Modul Relay 5 VDC
 3 buah lampu indikator (LED merah, kuningdan hijau)
 2 buah lampu pijar (merah dan hijau) 5 watt 220 volt AC
 1 buah buzzer 5 VDC
 1 lembar Tripleks dengan ukuran 1,2 x 50 x 50 cm
 2 potong kayu 5 x 5 x 50 cm
 2 potong kayu 5 x 5 x 75 cm
 2 potong kayu 5 x 5 x 25 cm
i. Metode
System kontrol pompa air dibuat dalam bentuk prototype sehingga hanya berfungsi sebagai simulator  untuk  menunjukkan  kepada  mahasiswa  bagaimana  system  kontrol  pompa  air menggunakan  perangkat  arduino.Dengan  demikian  modul  praktikum  ini  menggunakan  lampu pijar  merah  dan  hijau  sebagai  simbol  saat  pompa  bekerja  dan  mati,  juga  dilengkapi  dengan lampu indikator untuk menunjukkan jarak level air.
Untuk itu, desain prototype ini menggunakan metode literatur untuk mengetahui fungsi dan prinsip kerja masing-masing komponen, dan eksperimen untuk membuat dan menguji rangkaian prototype sesuai gambar yang dibuat.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## a. Pembuatan Prototype
Untuk membuat prototype, ada beberapa langkah yang harus dilakukan, antara lain :
1) Langkah  awal  yang  perlu  dilakukan  adalah  membuat  program  pada  software  Arduino sehingga  perangkat  Arduino  dapat  bekerja  sesuai  dengan  system  yang  telah diprogramkan (gambar 9).
Gambar 9 . Urutan Pemrograman Arduino
2) Ukur dan potong papan sesuai kebutuhan sebagai tempat untuk penempatan komponen kontrol.
3) Tempatkan  semua  komponen  pada  posisi  yang  telah  ditentukan,  mulai  dari  catudaya (adaptor), Arduino board, LCD, sensor ultrasonik, relay dan lampu tanda serta buzzer.
4) Hubungkan komponen-komponen sesuai gambar rangkaian (gambar 10).

## Gambar 10. Diagram Rangkaian Kontrol Pompa Air Arduino
5) Lakukan  uji coba  sistem  sehingga  dapat  diketahui  apakah  sistem  telah  bekerja dengan baik dan sesuai yang diinginkan ataukah belum.
6) Jika  terdapat  masalah  pada  sistem,  langsung  diperbaiki.  Dan  jika  sistem  telah  bekerja dengan baik dan sesuai dengan apa yang diinginkan, maka rangkaian kontrol siap untuk digunakan sebagai modul praktikum.

## b. Cara Kerja Rangkaian Kontrol
Cara kerja rangkaian kontrol pompa air dengan perangkat arduino, sesuai gambar 10 adalah sebagai berikut:
1) Adaptor  menerima  sumber  listrik  AC  dan  mengubahnya  menjadi  DC  kemudian mengalirkannya ke perangkat Arduino Uno, sensor, LCD dan relay. Namun perangkat- perangkat tersebut masih dalam kondisi belum bekerja.
2) Perangkat  Arduino  akan  bekerja  setelah  menerima  sinyal  dari  sensor  dan  mengirim sinyal  ke  buzzer  dan  lampu-lampu  indikator  serta  Relay.  Sementara  itu,  LCD  akan menampilkan value dan kondisi kerja Arduino sesuai sinyal yang diterima.
3) Setelah  menerima  sinyal  dari  perangkat  Arduino,  maka  lampu-lampu  indikator  akan menyala  sesuai  jarak  yang  telah  diatur  yakni  lampu  merah  saat  air  berada  pada  level terendah,  lampu  kuning  saat  air  pada  level  tengah  dan  hijau  saat  air  pada  level  atas (tangki penuh); begitu juga dengan buzzer akan bunyi sesuai nyala lampu tanda.
4) Bersamaan  dengan  itu,  Relay  akan  bekerja  untuk  menjalankan  pompa  saat  lampu indikator  merah  menyala. Selanjutnya pompa bekerja dan memompa air ke tangki.
5) Sensor bekerja sesuai jarak permukaan air dan menerima sinyal dari ketinggian level air dalam  tangki  dan  mengirim  sinyal  tersebut  ke  perangkat  Arduino  yang  kemudian bekerja untuk menghubungkan atau memutuskan sinyal ke Relay.
6) Sensor akan  mengirim  sinyal  ke  perangkat  Arduino yang  selanjutnya  mengirim  sinyal ke  relay  untuk  menjalankan  pompa,  saat  air  dalam  tangki  berkurang  (jarak  air  dan sensor jauh).
7) Saat  air  dalam  tangki  penuh  atau  mencapai  batas  maksimum  (jarak  air  dan  sensor dekat),  maka  sensor  akan  mengirim  sinyal  ke  perangkat  Arduino  yang  kemudian mengirim sinyal ke relay untuk menghentikan pompa.
8) Kondisi  kerja  ini  akan  berlangsung  secara  kontinyu  selama  system  masih  terhubung dengan sumber aliran listrik.
c. Hasil Pengujian Prototype
Pada desain prototype ini, fungsi pompa digantikan dengan lampu  pijar  warna merah dan hijau, sedangkan level air dapat digunakan tangan atau benda lain yang bergerak ke arah sensor. Sebelum  melakukan  pengujian,  terlebih  dahulu  Arduino  board  dihubungkan  ke  laptop  untuk diprogramkan.  Setelah  Arduino  selesai  diprogramkan,  maka  seluruh  komponen  rangkaian  ini dihubungkan  sesuai  gambar  diagram  rangkaian  di  atas.  Kemudian  pengujian  dilakukan  seperti terlihat pada gambar berikut.
(a) (b) (c)
Gambar 11 . Pengujian Rangkaian. (a) Jarak > 30 cm, (b) Jarak > 20 cm, (c) Jarak > 10 cm
Hasil pengujian yang dilakukan sesuai gambar 11 dapat dilihat pada tabel berikut.
ARIKA, Agustus 2022
Tabel 2. Hasil Pengujian Rangkaian
No. Jarak Tangan terhadap sensor Kondisi LED Tampilan LCD Kondisi Relay Keterangan 1. > 30 cm Lampu LED merah menyala LCD menampilkan peringatan dengan munculnya tulisan AIR HABIS Relay bekerja dan kontak NO terhubung, serta kontak NC terputus. Hal ini ditandai dengan lampu LED merah pada relay menyala. Gambar 11.a. Kondisi ini menandakan bahwa air pada tangki telah habis dan pompa bekerja. 2. > 20 cm Lampu LED kuning menyala LCD menampilkan tulisan LEVEL TENGAH Relay masih tetap bekerja. Gambar 11.b. Kondisi ini menandakan bahwa level air sudah mencapai ½ tangki. 3. > 30 cm Lampu LED hijau menyala LCD menampilkan peringatan dengan munculnya tulisan AIR PENUH Relay berhenti bekerja dan kontak NO terputus serta kontak NC terhubung. Hal ini ditandai dengan lampu LED hijau pada relay menyala. Gambar 11.c. Kondisi ini menandakan bahwa air telah penuh dan pompa berhenti.
Berdasarkan hasil pengujian pada tabel di atas, dapat dijelaskan bahwa kondisi kerja relay ditentukan  oleh  jarak  tangan  (diasumsikan  sebagai  level  air)  terhadap  sensor.  Semakin  jauh jaraknya  sebagai  tanda  air  telah  habis,  maka  relay  akan  bekerja.  Begitu  sebaliknya,  semakin dekat jaraknya sebagai tanda air telah penuh, maka relay akan berhenti.
Hasil pengujian ini dapat pula dijelaskansecara rinci sebagai berikut :
1) Rangkaian mendapat suplay tegangan 5 VDC melalui Arduino board yang terhubung ke laptop. Jika dikehendaki, dapat pula menggunakan charger HP sebagai sumber tegangan input pada rangkaian.
2) Setelah  rangkaian  dalam  kondisi  aktif  (ON)  yang  ditandai  dengan  lampu  LED  pada Arduino board yang menyala, maka proses pengujian dapat dilakukan.
3) Posisi  sensor  dapat  diatur  sedemikian  rupa  sehingga  dapat  menangkap  sinyal  dari tangan yang bergerak ke arah sensor dengan jarak sesuai hasil pemrograman Arduino.
4) Posisi  tangan  dengan  jarak  >  30  cm,  maka  sensor  akan  mengirim  sinyal  ke  Arduino sehingga Arduino mengirim sinyal kepada LCD untuk menampilkan peringatan dengan tulisan  AIR  HABIS,  serentak  dengan  itu  sinyal  diterima  juga  oleh  relay  yang menyebabkan  relay  bekerja  sehingga  kontak  NO-nya  terhubung  dan  NC  terputus.  Hal ini ditandai dengan menyalanya LED merah sebagai lampu tanda dan juga LED merah pada relay (gambar 11.a.).
5) Posisi  tangan  dengan  jarak  >  20  cm,  maka  sensor  mengirim  sinyal  ke  Arduino, selanjutnya  Arduino  mengirim  sinyal  ke  LCD  untuk  menampilkan  tulisan  LEVEL TENGAH.  Sementara  itu,  relay  masih  tetap  bekerja.  Hal  ini  ditandai  dengan menyalanya LED kuning sebagai tanda (gambar 11.b.).
6) Posisi  tangan  dengan  jarak  >  10  cm,  maka  sensor  mengirim  sinyal  ke  Arduino, kemudian  Arduino  mengirim  sinyal  ke  LCD  untuk  menampilkan  peringatan  dengan tulisan  AIR  PENUH,  dan  serentak  dengan  itu  sinyal  diterima  oleh  relay  yang menyebabkan  relay  bekerja  sehingga  kontak  NC  kembali  terhubung  dan  NO  terputus.
Hal ini ditandai dengan LED hijau yang menyala sebagai tanda, begitu pula LED hijau pada relay (gambar 11.c.).
7) Proses pengujian dengan jarak-jarak ini diulangi dengan urutan yang berlawanan, untuk membuktikan bahwa system kerja dari rangkaian ini bekerja dengan baik.
8) Setelah  selesai  pengujian,  rangkaian  dapat  dinon-aktifkan  (OFF)  dengan  melepaskan kabel  USB  dari  Arduino  ke  laptop.  Hal  ini  ditandai  dengan  padamnya  semua  lampu LED yang ada, baik pada Arduino, lampu tanda maupun LED pada relay, bahkan LCD pun padam.
Berdasarkan  penjelasan  di  atas,  maka  tergambar  dengan  jelas  bahwa  kerja  relay  sangat tergantung  pada  jauh  dekatnya  jarak  tangan  (level  air)  dengan  sensor.  Dan  semuanya berpusat pada Arduino board sebagai pusat komando.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan  diatas,  dapat  disimpulkan  bahwa  prototype  sistem kontrol  pompa  air  dapat  dibuat  atau  dirangkai  dengan  baik  setelah  mempelajari  fungsi  dan prinsip  kerja  masing-masing  komponen,  terlebih  khusus  perangkat  Arduino  yang  merupakan perangkat mikrokontroler.
Dengan  demikian  prototypesistem  kontrol  pompa  air  dengan  menggunakan  perangkat Arduino  ini,  dapat  lebih  meningkatkan  pengetahuan  mahasiswa  bukan  saja  tentang  sistem kontrol  otomatis  pompa  air  namun  menambah  pengetahuan  tentang  cara  kerja  sistem  kontrol menggunakan  perangkat  mikrokontrolerArduino.Bahkan  dengan  perangkat  Arduino  dapat dikembangkan menjadi sistem kontrol yang lain sesuai dengan hasil pemrograman dari software Arduino tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
Amin,  A.  (2018).  Monitoring  Water  Level  Control  Berbasis  Arduino  Uno  Menggunakan  Lcd Lm016L. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro , 1 (2), 41–52. Anshori Lutfi, M. (2015). PENGEMBANGAN PROTOTYPE WATER LEVEL CONTROL . Defarian, A., Sutikno, S., & Rinaldi, R. (2017). Pemodelan Dan Simulasi Motor Kapasitor Pada Kondisi  Variable  Speed. Jurnal  Online  Mahasiswa  Fakultas  Teknik  Universitas  Riau , 4 (2), 1–15.
Keifer, G. F. (1967). Variabel Perancu. Angewandte Chemie International Edition, 6(11), 951– 952. , 3–11.
Khair S, U. (2020). Alat Pendeteksi Ketinggian Air Dan Keran Otomatis Menggunakan Water Level Sensor Berbasis Arduino Uno. Wahana Inovasi : Jurnal Penelitian Dan Pengabdian
Masyarakat UISU , 9 (1), 9–15.
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/wahana/article/view/2632
Kho,  D.  (2014). Prinsip  Kerja  DC  Power  Suplay .  https://teknikelektronika.com/prinsip-kerja- dc-power-supply-adaptor/
Lubis, Z., Lungguk, A., Saputra, N., Winata, S., Annisa, A., Muhazzir, B., Satria, M., & Sri, W. (2019).  Kontrol  Mesin  Air  Otomatis  Berbasis  Arduino  Dengan  Smartphone. Buletin Utama Teknik , 14 (3), 156–159. Mustofa,  M.  (2013). SISTEM  KENDALI  “  WATER  LEVEL  CONTROL  ”  UNIVERSITAS NEGERI MALANG ANGKATAN 2013 .
Pratama,  A.  I.  G.  (2020). Perancangan  Dan  Implementasi  Sistem  Kendali Kestabilan Keadaan Mengambang  Pada  Pesawat  Tanpa  Awak  Jenis  Tailsitter  Menggunakan  Metode  Kontrol PID. Universitas Komputer Indonesia , 7–20. https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3182/ Pratiwy,  A.  M.  (2021). SISTEM  KENDALI  POMPA  AIR  OTOMATIS  PADA  PENYIRAMAN TANAMAN  DENGAN  SOLAR  CELL  BERBASIS  MIKROKONTROLLER  WEMOS  ESP 8266 . Purnama,  A.  (2012). Konsep  Dasar  Penyearah  Gelombang  (Rectifier) .  http://elektronika- dasar.web.id/konsep-dasar-penyearah-gelombang-rectifier/
Rumanta,  M.,  Iryani,  K.,  &  Ratnaningsih,  A.  (2016). DEVELOPMENT  OF  PRINTED TEACHING MATERIALS PROTOTYPE MODULE OF ENVIRONMENTAL EDUCATION COURSE  IN  OPEN  AND  DISTANCE  EDUCATION :  A  CASE  STUDY  IN  OPEN
UNIVERSITY . 1 , 141–156. Suprianto.  (2015). Prinsip  Kerja  Elektro  Mekanis  Magnetik  (Dasar  NO  &  NC) .  UNNES. http://blog.unnes.ac.id/antosupri/prinsip-kerja-elektro-mekanis-magnetik-dasar-no-nc/