Available online at: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik
Pengembangan Robot Humanoid Pemain Bola Otonom Pengaruh Perlakuan Panas Terhadap Struktur Mikro, Kekerasan  dan Ketahanan Oksidasi Suhu Tinggi Pada Baja Tahan Karat Martensitik 13Cr3Mo3Ni-Cast
Peningkatan Kecepatan Proses dan Mutu Minyak Bekatul melalui Proses Ekstraksi Berbantukan Ultrasonik
Penerapan Teknik UV Mapping dan Texture Painting Dalam Pembuatan Film Animasi 3D Bujang Buta
Pengembangan Perangkat Lunak untuk Gerbang Tol Otomatis yang Ramah Lingkungan Berbasis RFID dengan Notifikasi Pembayaran Tanpa Kertas
Pembuatan Digital Terrain Model (DTM) dari Light Detection and Ranging (LiDAR) menggunakan Metode Morfologi Sederhana
Improving Purchase Decision Performance by Examining Brand Awareness, Association, Loyalty, and Quality Perception Using Multiple Regression Method: A Case Study of Truck Purchasing in PT AIIS
Mitigasi Bencana Banjir dengan Sistem Informasi Monitoring dan Peringatan Dini Bencana menggunakan Microcontroller Arduino Berbasis IoT
Penerapan Metode Interpretasi Rasio Roger, Segitiga Duval, Breakdown Test, dan Water Content Test untuk Diagnosis Kelayakan Minyak Transformator
Peningkatan Kuat Tekan dan Kuat Lentur Beton Dengan Variasi Penambahan Serat Daun Nanas
Mei 2019 Vol. 40 No. 1 Halaman 1-76
 Teknik Sipil  Teknik Industri  Teknik Arsitektur  Teknik Lingkungan  Teknik Kimia  Teknik Perkapalan  Teknik Mesin  Teknik Geologi  Teknik Elektro  Teknik Geodesi
 Teknik Perencanaan Wilayah dan Kota
 Teknik Sistem Komputer

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL TEKNIK
TEKNIK  (ISSN  0852-1697; http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik )  adalah peer-reviewed  journal terakreditasi  Ristekdikti  (S2)  yang  mempublikasikan  artikel-artikel  ilmiah  dari  berbagai  disiplin  ilmu rekayasa  /  keteknikan.  Berbagai  topik  dalam  ilmu  rekayasa  /  keteknikan  dapat  diterima  di  jurnal  ini, meliputi:
Artikel-artikel  yang  dipublikasikan  di  jurnal  Teknik  meliputi  hasil-hasil  penelitian  ilmiah  asli  (prioritas utama),  artikel  ulasan  ilmiah  yang  bersifat  baru  (tidak  prioritas),  atau  komentar  atau  kritik  terhadap tulisan  yang  ada  di  jurnal  Teknik.  Jurnal  Teknik  menerima  manuskrip  atau  artikel  dalam  bidang teknik/rekayasa dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel  yang  dimuat  di  jurnal  Teknik  adalah  artikel  yang  telah  melalui  proses  penelaahan  oleh Mitra  Bebestari  ( peer-reviewer s).  Mulai  tahun  2014,  jurnal  Teknik  hanya  menerima  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas).  Keputusan  diterima  atau  tidaknya  suatu  artikel  ilmiah  di  jurnal  ini  menjadi  hak  dari  Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## INFORMASI INDEKSASI JURNAL
TEKNIK (ISSN 0852-1697; http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik ) adalah peer-reviewed journal yang sudah terindeks di beberapa pengindeks bereputasi, antara lain: Google Scholar; Directory of Open Access Journal (DOAJ); Indonesian Publication Index (IPI), Sherpa/Romeo, dan SINTA Science and Technology Index.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting (Editor in Chief):
Dr. Eng. Wahyul Amien Syafei, S.T., M.T. ( Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro )

## Dewan Penyunting (Editorial Board):
Prof. Dr. Ir. Sri Prabandiyani, M.Sc. ( Teknik Sipil, Universitas Diponegoro ) Dr. Ir. Maria Wahyuni, M.T. ( Teknik Sipil, Universitas Katholik Soegijapranata ) Dr. Ir. Atik Suprapti, M.T. ( Teknik Arsitektur, Universitas Diponegoro ) Prof. Dr. Ir. Bambang Pramudono, M.S. ( Teknik Kimia, Universitas Diponegoro ) Dr. Anton Irawan, S.T, M.T. ( Teknik Kimia, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ) Prof. Dr. Ir. A. P. Bayuseno, M.Sc. ( Teknik Mesin, Universitas Diponegoro ) Dr. Istadi, S.T., M.T. (T Tenik Kimia, Universitas Diponegoro)

## Pengelola Jurnal TEKNIK menyampaikan terima kasih sebesar–besarnya atas sumbangsih
Mitra Bebestari (Peer-Reviewers):
Dr. Lilis Hermida, S.T., M.Sc (Fakultas Teknik, Universitas Lampung) Prof. Dr. Moh. Djaeni, S.T., M.Eng (Teknik Kimia, Universitas  Diponegoro)
Dr. Yulita Arni Priastiwi, ST. MT. (Teknik Sipil, Universitas Diponegoro)
Dr. Ir. Hermawan, DEA (Teknik Elektro, Universitas  Diponegoro)
Dr. Iwan Setiawan, S.T., M.T. (Teknik Elektro, Universitas Diponegoro)
Dr. Ing. Novie Susanto, S.T., M.Eng. (Teknik Industri, Universitas Diponegoro)
Dr. Naniek Utami Handayani, S.Si., M.T. (Teknik Industri, Universitas Diponegoro) Dr. R. Rizal Isnanto, S.T., M.Eng. (Sistem Komputer, Universitas Diponegoro) Nita Aryanti, S.T., M.T., Ph.D. (Teknik Kimia, Universitas Diponegoro)
Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T. ( Teknik Geodesi, Universitas Diponegoro )
yang telah melakukan peer review terhadap naskah Jurnal TEKNIK.
Staff Editorial Office:
Fitriana Iftatika, S.T., M.Sc. Lis Setyowati, S.Sos., M.A.

## Penerbit:
Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat: Dekanat Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. H. Soedarto, Kampus Undip Tembalang, Semarang, Tel. (024) 7460053
Website : http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik; E-mail : jteknik@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
TEKNIK  (p-ISSN  0852-1697,  e-ISSN:  2460-9919)  adalah  jurnal ilmiah  terakreditasi  Nasional Ristekdikti (S2),  yang diterbitkan  oleh  Fakultas  Teknik  Universitas    Diponegoro.    Volume  40  Nomor  1  Tahun  2019  (Mei  2019) merupakan  edisi  pertama  untuk penerbitan   tahun   2019.   Artikel-artikel   yang   diterbitkan   oleh   Jurnal   Teknik telah    dipublikasi    secara Fulltext dan Open    Access dalam    format    PDF    secara    online    di: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/teknik .  Mulai   tahun   2014,   hanya   artikel-artikel   yang  berasal   dari hasil- hasil  penelitian  saja yang dapat dimuat di jurnal Teknik  setelah  ditelaah  para mitra bebestari.
Artikel-artikel    yang  termuat    dalam    Jurnal    TEKNIK    ini  adalah    artikel-artikel    yang  sudah    melalui    proses penilaian    atau review oleh  Mitra  Bebestari    dan/atau    Dewan    Penyunting.    Penulis    harus  memperhatikan kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra  Bebestari  yang  ditampilkan  di masing-masing  penerbitan  atau  dapat didownload di website jurnal  tersebut.  Jumlah  artikel  yang  terbit  pada nomor  ini  sebanyak  10  judul  artikel  meliputi  bidang-bidang    teknik  elektro,  teknik  mesin,    teknik  kimia, geodesi,   dan  teknik   industri.   Jurnal  TEKNIK  nomor   ini  menyajikan   karya penulis  dengan  beragam  afiliasi, tidak  hanya  dari  Universitas  Diponegoro,  namun  juga  dari Universitas Gadjah Mada, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia, Universitas Surya,  Universitas Pertamina,  Politeknik Caltex  Riau, Badan Informasi Geospasial, Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer serta Universitas Lancang Kuning.
Dewan  Penyunting   akan  berusaha  terus  meningkatkan   mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi  salah  satu acuan yang  cukup  penting  dalam  perkembangan   ilmu-ilmu  keteknikan.  Penghargaan  dan  terima  kasih yang  sebesar- besarnya   kepada  Mitra  Bebestari   bersama   para  anggota   Dewan  Penyunting   dan  seluruh pihak  yang  terlibat dalam penerbitan  jurnal ini.
Dewan    Penyunting    juga  mengharapkan    artikel    ilmiah    dari  para  pembaca    untuk  dapat  diterbitkan    pada Volume  40 Nomor  2 Tahun  2019  (Agustus  2019)  setelah  melalui  proses  telaah  oleh  Dewan  Penyunting dan/atau Mitra  Bestari.  Mulai  Volume  35  Tahun  2014,    jurnal  Teknik  tampil  dengan  gaya  selingkung yang baru dan format artikel yang baru menuju yang lebih baik, serta dilengkapi dengan Digital Object Identifier (DOI).  Petunjuk penulisan  lengkap  untuk tahun 2019 ditampilkan  di portal jurnal ini.
Salam, Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
Fokus, Ruang Lingkup dan Informasi Indeksasi Jurnal i
Tim Editor ii Kata Pengantar iii Daftar  Isi iv Pengembangan Robot Humanoid Pemain Bola Otonom Hadha Afrisal, Munadi, Muhammad Faris, Bakhtiar Alldino A.S. Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro; Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada; Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas MIPA, Universitas Gadjah Mada 1-10
Pengaruh Perlakuan Panas Terhadap Struktur Mikro, Kekerasan dan Ketahanan Oksidasi Suhu Tinggi Pada Baja Tahan Karat Martensitik 13Cr3Mo3Ni-Cast
Moch. Syaiful Anwar, Eric Jonathan Yulianto, Septian Adi Chandra, Rahma Nisa Hakim, Sri Hastuty, Efendi Mabruri Pusat Penelitian Metalurgi dan Material, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI); Teknik Energi Fisika, Universitas Surya; Teknik Mesin, Universitas Pertamina 11-17 Peningkatan Kecepatan Proses dan Mutu Minyak Bekatul melalui Proses Ekstraksi Berbantukan Ultrasonik Mohamad Djaeni, Yuniar Luthfia Listyadevi Departemen Teknik Kimia Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro 18-25 Penerapan Teknik UV Mapping dan Texture Painting Dalam Pembuatan Film Animasi 3D Bujang Buta M. Iqbal Setiawan, Anggy Trisnadoli, Erwin Setyo Nugroho Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Caltex Riau 26-30 Pengembangan Perangkat Lunak untuk Gerbang Tol Otomatis yang Ramah Lingkungan Berbasis RFID dengan Notifikasi Pembayaran Tanpa Kertas Wahyul A. Syafei, A.F. Listyono, A.S. Prayogi, Darjat, Achmad Hidayatno Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro 31-39 Pembuatan Digital Terrain Model (DTM) dari Light Detection and Ranging (LiDAR) menggunakan Metode Morfologi Sederhana Ayu Nur Safi’i, Prayudha Hartanto Pusat Penelitian, Promosi dan Kerjasama, Badan Informasi Geospasial 40-47 Improving Purchase Decision Performance by Examining Brand Awareness, Association, Loyalty, and Quality Perception Using Multiple Regression Method: A Case Study of Truck Purchasing in PT AIIS Novie Susanto, Dyah Ika Rinawati, Fery Ramadhani Industrial Engineering Department, Faculty of Engineering, Diponegoro University 48-54
Mitigasi Bencana Banjir dengan Sistem Informasi Monitoring dan Peringatan Dini Bencanamenggunakan Microcontroller Arduino Berbasis IoT Danang Danang, Suwardi Suwardi, Ihsan Ardi Hidayat
Departemen Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer; Departemen Komputerisai Akuntansi,
Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer; Departemen Sistem Komputer, Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer 55-62
Penerapan Metode Interpretasi Rasio Roger, Segitiga Duval, Breakdown Test , dan Water Content Test untuk Diagnosis Kelayakan Minyak Transformator Abdul Syakur, Wildan Lazuardi Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, 63-70 Peningkatan Kuat Tekan dan Kuat Lentur Beton Dengan Variasi Penambahan Serat Daun Nanas Gusneli Yanti, Zainuri, Shanti Wahyuni Megasari Program Studi Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Lancang Kuning 71-76 Petunjuk Penulisan 2019 (Author Guidelines 2019)