Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 2, No 1, July 2021, pp 21-28
Pemilahan dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Terbaik Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Arduino Nano
Muhammad Irfan 1,* , Poningsih 2 , Sundari Retno Andani 2 , Indra Gunawan 1 , Irawan 2
1 STIKOM Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia
2 AMIK Tunas Bangsa, Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 muhammadirfan270898@gmail.com, 2 poningsih@amiktunasbangsa.ac.id, 2 sundari.ra@amiktunasbangsa.ac.id,
1 indra@amiktunasbangsa.ac.id, 2 irawan@amiktunasbangsa.ac.id

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Article History Received : Jul 06, 2021 Accepted : Jul 08, 2021 Published  : Jul 27, 2021 Telur  sudah  menjadi  konsumsi  utama  bagi  masyarakat.  Baik  untuk  para  rumah tangga  ataupun  para  pedagang.  Maka  dari  itu  perkembangan  peternakan  ayam semakin  besar.  Terutama  pada  bagian  sektor  pemroduksi  telur  ayam.  Masih banyaknya peternak telur ayam yang masih menggunakan cara tradisional seperti memilah  dengan  meneropong  dan  bau  belumlah  cukup  untuk  mengetahui bagusnya kualitas telur dengan baik. Disini penulis merancang sebuah alat yang dapat  mengatasi  permasalahan  tersebut.  Alat  Pemilah  dan  Pendeteksi  Telur Terbaik  dengan  menggunakan  mikrokontroler  nano  dan  sensor  photodiode adalah sistem kendali Pemilahan baik buruknya kualitas telur ayam dengan cara kerja telur yang diletakkan pada konveyor akan dideteksi dengan menggunakan sensor  photodiode  dan  data  akan  dikirimkan  ke  mikrokontroler  untuk menggerakkan motor servo untuk menyisihkan telur dengan kualitas yang buruk dengan  mendorong telur keluar dari jalur sedangkan telur dengan kualitas yang baik akan lewat begitu saja menuju wadah yang berisi telur dengan kualitas yang baik.  Adapun  tujuan  pemilahan  telur  terbaik  ini  adalah  meminimalisir  adanya kecacatan  pada  telur  dan  mempermudah  proses  penyortiran  telur  sebelum  telur tersebut  didistribusikan  ke  pasaran  dan  juga  sebelum  dikonsumsi  oleh  para konsumen.  Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  membantu  Peternak  ayam dalam melakukan pengecekan kualitas telur sehingga memberikan rasa aman dan kemudahan dalam memantau produksi telur ayam.
Kata Kunci : Arduino Nano; Sensor Photodioda; Buzzer; Konveyor Telur
K ORESPONDENSI
Email: muhammadirfan270898@gmail.com

## A B S T R A C T
Eggs  have  become  the  main  consumption  for  the  community  such  a neighborhood  and  marketplace.  Therefore  the  development  of  chicken  farming is getting bigger. Especially in the chicken egg-producing sector. There are still many chicken egg breeders who still use traditional methods such as sorting by binoculars  and  smell  is not  enough  to  know  the  good quality  of eggs properly. Here  the  author  designs  a  tool  that  can  overcome  these  problems.  The  Egg Sorter  and  detector  using  a  nano  microcontroller  and  photodiode  sensor  is  a control system that work by sorting the good and bad quality of chicken eggs by put the eggs on the conveyor and scanning it using photodiode sensor that will detected it which eggs are good or not. And after that the data will be sent to the microcontroller  to  drive  the  servo  motor  to  set  aside  poor  quality  eggs  by pushing eggs out of the path while eggs with good quality will passing by and go to container that containing eggs with a good quality one. The purpose of this Egg  sorting  is  to  minimize  the  existence  of  defects  in  eggs  and  facilitate  the process  of  sorting  eggs  before  the  eggs  are  distributed  to  the  market  and  also before consumption by consumers. The results of this study are to help poultry ease  their  work  in  checking  the  quality  of  eggs  so  as  to  provide  a  sense  of security and ease in monitoring poultry production.
Keywords: Arduino Nano; Photodiode Censor; Buzzer; Conveyor; Egg

## 1. PENDAHULUAN
Telur  merupakan  salah  satu  bahan  pokok  makanan  yang  berasal  dari  ternak  unggas  dan  telah  diketahui  oleh masyarakat  sebagai  bahan  makanandengan  kadar  protein  yang  bernilai  tinggi.  Telur  sebagai  bahan  makanan memiliki  beragam  kelebihan  seperti,  nilai  kandungan  gizi  yang  cukup  tinggi,  harga  yang  relatif  murah  dan
bersahabat bila dibandingkan dengan produk pakan berprotein lainnya. Maka dari itu kenaikan konsumsi telur pun meningkat [1].
Ayam  petelur  sering  dikenal  sebagai  ayam  yang  memiliki  tingkat  produksi  telur  yang  tinggi.  Dalam pemeliharaannya  pun  peternak  harus  selalu  memerhatikan penggunaan bibit  yang  unggul,  pakan  yang  berkualitas, tata cara pengerjaan yang efisien, pengendalian penyakit dan pemilahan kualitas telur yang baik dengan benar dan teliti.  Dalam  proses  produksi  telur  yang  berskala  besar  tentu  saja  membutuhkan  waktu  yang  cukup  lama  dalam proses  pemilahan  dan  pengecekan  kualitas  telur  ayam.  Kebanyakan  para  peternak  masih  menggunakan  cara  lama atau  cara  manual  dalam  pengecekan  kualitas  telur  seperti  meneropong  dengan  menggunakan  senter,  tes mengambang  pada  permukaan  air  dan  mendengarkan  suara  dan  gerakan  telur  dengan  mengocokkan  telur  ayam. Cara  ini  sudah  banyak  dilakukan  oleh  para  peternak  akan  tetapi  angka  presentasi  kualitas  telur  yang  buruk  masih cukup banyak yang masuk di pasaran. Hal ini dapat menyebabkan kerugian baik bagi para peternak dan  masyarakat yang memakan telur dengan kualitas buruk tersebut. Tidak hanya itu pengecekan kualitas telur dengan cara manual ini  juga  membutuhkan  waktu  dan  pekerja  yang  cukup  banyak  agar  telur  dapat  dipasarkan  dan  dikonsumsi  oleh masyarakat.  Maka  dari  salah    satu   masalah  yang  dihadapi  adalah  pemilahan dan pendeteksi  kualitas  telur,  karena baik buruknya kualitas telur sangat berpengaruh dengan gizi dan nilai telur tersebut di pasaran.
Adapun beberapa persamaan dari riset yang akan dibuat dengan riset lainnya yang telah dibuat oleh peneliti sebelumnya  adalah  dari  [2]  melakukan  perancangan  sistem  deteksi  kebusukan  pada  telur  menggunakan  sensor photodiode  yang  disinari  dengan  lampu  pijar  dan  dikendalikan  oleh  Mikrokontroler  Atmega8535  untuk mengelompokkan telur kedalam tiga kondisi yaitu baik, buruk dan kosong. Lalu dari [3] membangun alat pendeteksi kebusukan  dengan  menggunakan  sensor  BH11750FVI  dengan  LED  selaku  sumber  cahayanya.  Dan  menggunakan metode  logika fuzzy untuk  mengkelompok  jenis  telur  yang  ada  berdasarkan  intensitas  cahaya,  0-4  lux  dianggap berkualitas  buruk  dan  5-10lux  keatas  dianggap  berkualitas  baik.  Dan  dari  [4]  membangun  sebuah  alat  sortir  telur dengan  menggunakan  mikrokontroler  dan  Sensor  berat Load  Cell disertai  dengan  mesin konveyor  dan  servo  yang menggerakan pemisah telur.
Pada  penelitian  ini,  penulis  tertarik  untuk  membangun  alat  yang  dapat  digunakan  sebagai  pendeteksi  baik buruknya kualitas telur dengan menggunakan sensor photodiode dengan cara kerja mengirimkan gelombang cahaya kepada  telur  dan  menerima  inputan  berupa  tingkat  kecerahan  cahaya  dari  telur  tersebut.  Alat  ini  menggunakan Arduino  Nano sebagai  pemroses,  menggerakkan  konveyor  dan  memberikan  perintah  pada motor  servo sebagai pemilah telur yang didapatkan berdasarkan data yang dihasilkan dari sensor photodiode sebagai pendeteksi kualitas telur ayam sehingga telur ayam yang berkualitas buruk akan dikeluarkan dari jalur dan telur dengan kualitas yang baik akan lewat begitu saja menandakan telur layak dikonsumsi.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Penelitian
Perancangan penelitian dapat dijabarkan sebagai berikut :
1. Identifikasi Masalah
Salah  satu  proses  yang  paling  penting  dari  sebuah  penelitian  ialah  identifikasi  masalah.  Dapat  dikatakan identifikasi  masalah  adalah  pengenalan  dari  sebuah  masalah  dan  tahap  pertama  dalam  proses  pemecahan masalah  pada  sebuah  penelitian.  Permasalahan  penelitian  yang  didapati  penulis  saat  ini  ialah  pemilahan  dan pengecekan  kualitas  baik  dan  buruknya  sebuah  telur  ayam.  Dimana  selama  ini  pemilahan  dan  pengecekan masih dilakukan secara manual. Seperti meneropong dengan senter, mencium bau dan melihat dari bentuk fisik telur itu sendiri.
2. Pengumpulan Data
Data  yang  digunakan  untuk  penelitian  ini  diperoleh  dari  peternakan  ayam  petelur  di  Pematangsiantar  dengan mengambil beberapa sampel berdasarkan karakteristik yang ada.
3. Pengolahan Data
Pada  tahap  ini  data  yang  ada  sudah  didapat  berdasarkan  studi  identifikasi  masalah  dan  pengumpulan  data, kemudian di uji untuk mendapatkan hasil dari menyelesaikan permasalahan yang ada.
4. Studi Literatur
Metode berupa pengumpulan data yang menggunakan beberapa jurnal yang digunakan sebagai referensi untuk penulis.
5. Observasi
Metode berupa pengumpulan data dengan cara mengamati peternakan ayam petelur, dengan mengambil sampel telur berdasarkan karakterisitik yang akan di uji seperti telur yang busuk, kosong, normal dan abnormal.
6. Pembuatan Alat
Berikutnya melakukan rancang bangun alat yang akan digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang ada.
7. Pengujian Alat
Menjalankan alat dan melakukan pengujian alat dengan telur untuk dipilah sesuai dengan kualitas telur tersebut.
8. Hasil
Menghasilkan alat yang dibuat dan menerapkan alat tersebut sehingga dapat digunakan oleh para peternak.
Adapun flowchart yang dibuat berdasarkan penjabaran diatas dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:

## Gambar 1. Flowchart Penelitian

## 2.2 Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Pada rancang bangun alat pemilah dan pendeteksi telur ayam dibutuhkannya data atau teknik analisis data yang ada, penulis memakai teknik analisis yang bersifat deskriptif yang penyajian datanya dari perangkat keras dan perangkat lunak yang bisa dilihat sebagai berikut :
1. Perangkat Keras (Hardware)
Perangkat  dan  elemen  elektronika  yang  dimanfaatkan  dalam  pengerjaan  membangun  alat  pemilah  dan pendeteksi kualitas telur berbasis arduino nano dijabarkan seperti dibawah ini :
a. Arduino  Nano  merupakan  sebuah  papan  rangkaian  elektronik  kecil  yang  bersifat  open  source,  Papan arduino  ini  menggunakan  mikrokontroler  Atmega328P  dengan  tegangan  operasi  5V  dimana  papan  ini memiliki delapan buah input analog, empat belas pin input dimana enam darinya digunakan untuk output PWM,  16  MHz  crystal  oscillator,  ICSP  header,  USB  port,  reset  button  dan  berukuran  1.85cm  x  4.3cm dengan berat hanya 7g.[5].
Arduino Nano ini ialah salah satu papan mikrokontroler yang dikembangkan untuk papan yang berukuran kecil,  lengkap  dan  sangat  cocok  dalam  penggunaan breadboard .  Dibuat  dengan  basis  mikrokontroler ATmega328  untuk  versi  ke-3.  Arduino  Nano  tidak  disertai  dengan  port  DC  berjenis  Barrel  Jack  dan disambungkan ke komputer dengan port USB Mini-B. Arduino Nano didesain dan dibuat oleh perusahaan Gravitech.
Gambar 2. Arduino Nano V3
b. Motor  Servo  merupakan  sebuah  alat  penggerak  aktuator  putar  atau  motor  yang  didesain  dengan  sistem kendali  umpan  balik loop tertutup  atau  servo,  sehingga  dapat  diatur  seperti  memastikan  dan  menentukan letak  sudut  dari  poros  keluaran  motor.  Motor  servo  terdiri  dari  beberapa  perangkat  seperti  motor  DC, serangkaian  kontrol,  potensiometer  dan  serangkaian  gear  lainnya.[6].  Adapun  potensiometer  pada  motor servo  dengan  perubahan  ketahanannya  pada  saat  motor  berputar  digunakan  seperti  mana  pemasti  batas letak pusaran sumbu motor servo sementara itu serangkain gear yang terdapat pada sumbu motor DC akan mengulurkan gerakan putaran porosnya dan menaikkan putaran motor servo.
c. Sensor  cahaya  merupakan  komponen  elektronika  yang  mempunyai  peranan  untuk  mengubah  sebuah besaran cahaya menjadi besaran elektrik. Terdapat dua jenis varians elektrik yang dikirimkan oleh sensor cahaya  yaitu fotovoltaik dan fotokonduktif .  Salah  satu  jenis Fotokonduktif tersebut  sensor Photodioda . Sensor Photodioda dapat merespon rangsangan berupa cahaya yang tampak maupun yang tak tampak dan merubah ketajaman cahaya yang terdeteksi menjadi arus.[7]. Beberapa komponen yang kerap dimanfaatkan untuk menakar intens cahaya diantaranya adalah LDR atau Light Dependent Resistor, Photo Transistor dan Photodiode atau fotodioda.  Satuan  nilai  ketajaman  yang  dipakai  ialah  ohm  yang bergantung pada  tingkat masukan cahaya pada sensor tersebut.
Gambar 4. Sensor Photodioda
d. Kabel Jumper merupakan  alat  yang  berfungsi  dan  digunakan  sebagai  alat  penghubung  antara  komponen yang  satu  dengan  komponen  yang  lainnya.  Biasanya  digunakan  pada  breadboard  dan  papan  arduino. Adapun  kabel jumper yang  dipakai  ialah  kabel jumper male  to  male,  female  to  female dan female  to male. [8]
Gambar 5. Kabel Jumper
e. Buzzer merupakan sebuah alat elektronika yang bekerja dengan merubah sinyal listrik menjadi gelombang getaran  bunyi  Pierre  Curie  dan  Jacques  Curie  yang  merupakan  fisikawan  Perancis  yang  pertama  kali menemukan  Efek  Piezoelectric  ( Piezoelectric  Effect )  pada  tahun  1880.  Lalu  dikembangkan  lagi  oleh perusahaan Jepang menjadi Piezo Electric Buzzer yang kemudian menjadi popular sejak tahun 1970-an.[9]
Gambar 6. Buzzer
f. Motor DC ialah sebuah alat yang merubah daya listrik menjadi daya kinetik atau gerakan yang memerlukan pasokan  tegangan yang  bersifat  seri  pada  kumparan  agar  dapat  menjadi  energi mekanik. Stator dan rotor adalah  bagian  utama  dari  motor  DC  dimana  kumparan  jangkar  adalah rotor atau  bagian  yang  bergerak berputar dan gulungan medan disebut stator atau bagian tidak berputar.[10]
Gambar 7. Motor DC
2. Perangkat Lunak (Software)
Perancangan  pada  perangkat  lunak  adalah  pembuatan  sebuah  program  yang  mendukung  algoritma  untuk memprogram  arduino  nano  supaya  dapat  berjalan  sesuai  sistem  yang  akan  dibangun.  Perangkat  lunak (Software) yang dimanfaatkan berupa pada Tabel 1 dibawah ini :
Tabel 1. Perangkat Lunak yang Digunakan
No Nama Perangkat Lunak 1. Software Arduino IDE

## 2.3 Prosedur Pengumpulan Data
Prosedur  pengumpulan  data  pada  alat  pemilah  dan  pendeteksi  kualitas  telur  ayam  dilakukan  dengan mengelompokkan  telur  berdasarkan  tingkat  kecerahan  cahaya  pada  telur  secara  manual  dengan  cara  meneropong telur  menggunakan  senter,  yang  nantinya  telur  tersebut  akan  digunakan  sebagai  sampel  yang  diujikan  pada  alat
pemilah  dan  pendeteksi  kualitas  ayam  tersebut.  Dan  mengumpulkan  data  yang  baru  berdasarkan  data  masukkan yang diberikan oleh alat tersebut.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Sistem Kerja Alat
Bagaimana sistem kerja alat akan berjalan dapat dilihat di flowchart pada gambar 8 sebagai berikut :
Gambar 8. Flowchart Sistem Kerja Alat
Rancang  bangun  alat  pemilah  dan  pendeteksi  kualitas  telur  ayam  ini  dibuat  dengan  memanfaatkan sensor photodiode yang  bekerja  berdasarkan  sejumlah  perintah  yang  disimpan  dalam  sistem  dan  diproses  di  chip mikrokontroller  Atmega328P.  Adapun  alur kerja  seperti  yang  digambarkan  pada flowchart diatas  dapat  dijelaskan sebagai berikut : 1. Power pada alat dihidupkan
2. Motor servo berada dalam posisi default
3. Membaca tingkat intensitas cahaya dengan sensor cahaya photodiode
4. Program membandingkan nilai masukkan dengan nilai intensitas cahaya telah ditentukan.
5. Berhasil mendeteksi kualitas telur
6. Motor servo membelokkan telur keluar dari jalur apabila telur berkualitas buruk dan tetap default apabila telur berkualitas baik.

## 3.2 Sistem Blok
Blog diagram pemilah dan pendeteksi kualitas telur dapat dilihat pada gambar 9 sebagai berikut :
Gambar 9. Blog Diagram Alat
Pada gambar 3 merupakan beberapa alat perangkat keras pada pemilah dan pendeteksi telur, antara lain :
1. Power  Supply merupakan  komponen  yang  berfungsi  sebagai  sumber  energi  listrik  yang  akan  disalurkan  ke rangkaian yang terdapat pada sistem
2. Modul Sensor Photodioda terdiri dari lampu LED dan Sensor Photodioda yang berfungsi membaca intensitas cahaya sebagai masukan ke mikrokontroller.
3. Mikrokontroller  merupakan  kontrol  utama  yang  berfungsi  mengendalikan  sistem  berupa  sebuah  IC Mikrokontroller seri Atmega328P pada Arduino Nano.
Motor  Servo  DC  merupakan  perangkat  yang  berfungsi  sebagai  penggerak  sabuk  dan  pemilah  telur  yang berkualitas buruk keluar dari jalur yang ada.

## 3.3 Rancangan Rangkaian
Sebelum  menjabarkan  tahap-tahap kerja  Arduino  Nano,  pertama-tama  penulis  akan  menjabarkan  skema rangkaian dari  pembuatan  alat  pemilahan  dan  pendeteksi  kualitas  telur  ayam  terbaik  berbasis  mikrokontroler  arduino  nano menggunakan  sensor  cahaya  photodioda,  dalam  proses  perakitannya  yaitu  dengan  menghubungkan  arduino  nano Atmega328P  dengan  sensor  cahaya  photodioda,  konveyor,  dan  moto  servo.  Skema  rangkaian  alat  pemilah  dan pendeteksi telur menggunakan sensor cahaya photodioda dapat dilihat pada gambar 10.

## Gambar 10. Skema Rangkaian Keseluruhan
Dari  skema  rangkaian  alat  pada  gambar  10  di  atas,  instalasi  dan  penghubungan  arduino  nano  dengan komponen  lainnya  dapat  dihubungkan  dengan  pin  pada  setiap  modul    ke  pin-pin  yang  ada  pada  arduino  nano tersebut, hubungan antar pin dapat dilihat sebagai berikut :
a. Pin + pada sensor photodiode dihubungkan ke GND arduino b. Pin - pada sensor photodiode dihubungkan ke A0 arduino c. Pin + pada LED dihubungkan ke 5V arduino
d. Pin – pada LED dihubungkan ke GND arduino
e. Pin + pada buzzer dihubungkan ke GND arduino
f. Pin – pada buzzer dihubungkan ke D12 arduino
g. Kaki moto servo berwarna hitam dihubungkan ke GND arduino
h. Kaki moto servo berwarna merah dihubungkan ke 5V arduino i. Kaki moto servo berwarna kuning dihubungkan ke D3 arduino
Setelah menghubungkan atau mengkoneksikan pin-pin yang ada pada skema rangkaian yang ada, maka yang dilakukan selanjutnya ialah meng -upload program dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ pada software Arduino IDE. Sehingga rangkaian yang dibuat dapat bekerja sesuai yang penulis rancang sebelumnya.

## a. Masukan (Input)
Untuk penulisan kode pemrograman yang akan dimasukan ke Mikrokontroler Arduino nano diperlukannya software Arduino IDE dengan bahasa pemrograman C++, dan adanya Library pada program sehingga mempermudah dalam penulisan  kode,  serta  terdapatnya Software  Preprocessing yang  berguna  untuk  menuliskan  program  ke  dalam mikrokontroler  arduino.  Untuk  masukan  atau  input data  utama  yang  dibuat  oleh  penulis  adalah  sensor  photodioda dimana input yang masuk berupa ketajaman cahaya yang akan dirubah menjadi tengangan listrik yang nantinya akan diproses oleh arduino.

## b. Pemrosesan (Processing)
Data yang diberikan dari sensor photodioda akan dibaca oleh mikrokontroler arduino nano. Data itupun akan dibaca oleh board arduino nano yang telah berisi perintah yang akan menakar jumlah ketajaman cahaya yang telah dirubah kedalam bentuk tegangan listrik dan mengidentifikasi apakah telur tersebut layak atau berkualitas bagus atau buruknya
c. Keluaran (Output)
Setelah  arduino  memproses masukan  yang  ada  dan  telah  teridentifikasinya  bahwasannya  telur  tersebut  berkualitas baik atau tidak. Maka arduino akan mengirim data berupa keluaran pada moto servo dan buzzer. Dimana moto servo akan  bergerak  membelokkan  telur  apabila  telur  tersebut  berkualitas  buruk  dan  buzzer  akan  menyala  menandakan adanya telur yang tidak layak untuk masuk kedalam keranjang telur baik

## d. Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dalam  proses  perakitan  alat  pemilahan  dan  pengidentifikasian  telur  berbasis  mikrokontroler  arduino  nano  ini diperlukannya komponen ataupun peralatan yang di butuhkan seperti yang terlihat pada tabel 2.
Tabel 2. Spesifikasi dan Kebutuhan Sistem No Komponen Jumlah  Peralatan Jumlah 1 Arduino Nano Atmega328P 1 Besi batangan 12 2 Sensor Photodiode 1 Gerenda 1
No Komponen Jumlah  Peralatan Jumlah 3 Relay 5V 1 Lem 2 4 Kabel Jumper 20 Solder dan timah 1 5 Adaptor 12V 5A 1 Sabuk 1 6 Moto Servo 1 Telur 4 7 Moto DC 1 Acrylic 1
e. Validasi Data
Dengan menggunakan alat pemilahan dan pendeteksi telur menggunakan sensor photodioda yang telah penulis rancang, dari hasil pemindaian dan pengidentifikasian telur akan didapatkannya hasil berupa penyortiran telur yang lebih baik dan cepat, serta meningkatnya tingkat presentasi telur yang tidak layak keluar dari zona pasar.

## f. Prosedur Kerja Sistem
Penulis  akan  menjelaskan  prosedur  kerja  sistem  yang  sudah  dibuat.  Prosedur  kerja  sistem  ditujukan  untuk memastikan apakah alat dan sistem berjalan dengan baik dan lancar sesuai perancangan yang dibuat. Prosedur kerja sistem yang sudah dibuat dapat diperhatikan pada gambar 12.

## Gambar 12. Prosedur Kerja Sistem
Tahap  awal  pada  pengujian  sistem  ini  adalah  diawali  dengan  memberikan  sumber  daya arus  listrik  sebesar 12V  ke board arduino  dan  komponen  lainnya  seperti  moto  dc  untuk  penggerak  konveyor  juga  mendapatkan  arus listrik  secara parallel oleh adaptor .  Dan  masing-masing  komponen  akan  mengkonfigurasi  sendiri  setelah mendapatkan  arus  listrik  dari adaptor .  Tahap  ini dilakukan  supaya  setiap  alat  seperti  sensor photodiode dan  moto servo dapat dipastikan berjalan dengan seharusnya.
Setelah  sistem  siap  bekerja  maka  sistem  akan  mulai  bekerja  dengan  melakukan  proses  pengedentifikasian dengan mereka jumlah intensitas cahaya yang masuk dan nantinya akan dirubah kedalam bentuk satuan arus listrik. Program akan memperoses apakah jumlah satuan listrik yang terekam apakah sesuai dengan standar bahwasannya telur  itu  berkualitas  baik  dan  apabila  buruk  sistem  akan  memerintahkan  moto  servo  untuk  membelokkan  telur tersebut  ke  wadah  telur  buruk.  Serta buzzer akan  berbunyi  sebagai  peringatan  bahwasannya  adanya  telur  yang buruk.

## 3.4 Prototype Alat
Setelah analisa kemudian akan dilanjutkan ke pembuatan model kerja dasar atau prototype . Dimana sensor cahaya photodiode akan  melakukan  pekerjaannya  dalam  proses  verifikasi  dan  identifikasi,  dengan  menaruh  sebuah  telur pada konveyor yang akan membawa telur melewati sensor. Dan apabila telur bagus telur akan lewat begitu saja dan jika telur cacat maka telur akan dibelokkan dan buzzer akan bersuara menandakan telur berada dalam kualitas yang buruk. Maka dari itu penulis akan menjabarkan manfaat, tujuan, dan tahapan yang ada pada alat penyortir telur ini.
Perancangan  alat  yang  penulis  buat  akan  dimulai  dari  proses  bergeraknya  konvoyer  untuk  membawa  telur dan  pengedentifikasian  telur  dengan  menggunakan  sensor  cahaya photodiode serta  penyusunan  alat-alat  arduino yang saling terhubung satu sama lain. Hasil akhir dari yang penulis bangun dapat di lihat seperti pada gambar 11:

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  penjabaran  bab-bab  sebelumnya,  serta  hasil  yang  dikerjakan  selama  melakukan  penelitian maka  penulis  membuat  kesimpulan  bahwasannya,  Alat  pemilahan  dan  pendeteksi  kualitas  telur  dapat  dirancang dengan berbasis arduino nano menggunakan sensor photodiode dengan bantuan konveyor sebagai penggerak telur dan motor  servo untuk  memisahkan  telur.  Dan  dapat  mengurangi  jumlah  persentasi  tersebarnya  telur  yang berkualitas buruk ke pasaran. Sehingga alat dapat digunakan bagi peternak yang ingin menyortir telur dengan efisien dan  biaya  yang  cukup  terjangkau.  Serta  tidak  memakan  tempat  maka  cocok  juga  untuk  para  penjual  atau  pemilik toko yang ingin memastikan dagangannya berkualitas baik.

## REFERENCES
[1] R. Habiburahman, S. Darwati, C. Sumantri, and Rukmiasih, “Produksi Telur dan Kualitas Telur Ayam IPB D-1 G7 serta Pendugaan  Nilai  Ripitabilitasny,” J.  Ilmu  Produksi  dan  Teknol.  Has.  Peternak. ,  vol.  8,  no.  2,  pp.  97–101,  2020,  doi: 10.29244/jipthp.8.2.97-101.
[2] S.  Widiantoro  and  Rahmaddeni, “Perancangan  Alat  Pendeteksi  Kualitas  Telur Menggunakan Sensor  Fotodioda  Berbasis Mikrokontroler,” SATIN - Sains dan Teknol. Inf. , vol. 4, no. 1, pp. 73–79, 2018.
[3] D. Christover, A. Y. Panca T.S., J. A. Purnomo, and  M. M. Yusup, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebusukan Telur Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler Arduino Nano 328,” JST (Jurnal Sains Ter. , vol. 5, no. 1, pp. 1–6, 2019.
[4] I.  F.  Aristianto,  M.  Ramdhani,  and  I.  Prasetya  Dwi  Wibawa,  “Rancang  Bangun  Sistem  Sortir  Telur  Ayam  Design  of Chicken Egg Sort System,” e-Proceeding Eng. , vol. 7, no. 2, pp. 3017–3024, 2020.
[5] N. Komal Kumar, D. Vigneswari, and C. Rogith, “An Effective Moisture Control based Modern Irrigation System (MIS) with Arduino Nano,” 2019 5th Int. Conf. Adv. Comput. Commun. Syst. ICACCS 2019 , pp. 70–72, 2019.
[6] U. Latifa and J. S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno,” Barometer , vol. 3, no. 2, pp. 138– 141, 2018.
[7] E. Setyaningsih, D. Prastiyanto, and Suryono, “Penggunaan Sensor Photodioda sebagai Sistem Deteksi Api pada Wahana Terbang Vertical Take-Off Landing (VTOL),” J. Tek. Elektro , vol. 9, no. 2, pp. 53–59, 2017.
[8] Sarmidi  and  I.  T.  Rohmat,  “Rancang  Bangun  Aplikasi  Ensiklopedia  Wisata  Kabupaten  Tasikmalaya  Berbasis  Android,” JUMANTAKA , vol. 3, no. 1, pp. 61–70, 2018.
[9] ajar Rohmanu and D. Widiyanto, “Sistem Sensor Jarak Aman Pada Mobil Berbasis Mikrokontroller Arduino Atmega328,” J. Inform. SIMANTIK , vol. 3, no. 1, pp. 7–14, 2018.
[10]  A.  D.  B.  Tarigan  and  I.  Setiono,  “Rancang  Bangun  Sistem  Kendali  Alat  Penyortir  Barang  Berwarna  Merah  Dan  Hijau Dengan Sensor Tcs230 Berbasis Plc Schneider,” Gema Teknol. , vol. 20, no. 1, p. 17, 2018.