Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 2012; Accepted July 10 th , 2012

## Rancang Bangun  Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535
Azwardi * 1 , Dewi Suciati 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Politeknik Negeri Sriwijaya; Jalan Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30139, Telp. 0711 – 353414 Fax. 0711 – 355918 e-mail: * 1 azwardi@polsri.ac.id

## Abstrak
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah membuat proses memanggang jauh lebih mudah dan praktis dengan kendali jarak jauh. Dimana dalam pembuatan alat ini akan menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pemrosesannya. Mikrokontroler sendiri adalah suatu mikroprosesor plus yang merupakan pusat dari suatu sistem elektronika. Alat ini akan dikendalikan dengan sebuah Remote Control yang menggunakan radio frekuensi sebagai media pengiriman datanya, sehingga sinyal tersebut dapat diterima oleh receiver yang mampu menggerakkan motor yang berguna untuk membalik dan mengangkat alat panggangan secara otomatis, serta dilengkapi dengan sensor api yang dapat mendeteksi apakah bara api yang menyala sudah sesuai dengan apa yang kita butuhkan. Dengan adanya alat ini diharapkan masyarakat dapat lebih praktis dan dapat terhindar dari resiko alat pemanggang dengan bara api tersebut.

## Kata kunci : Kendali, Alat Pemanggang

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi membuat segala sesuatu yang dilakukan agar menjadi lebih mudah. Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat mempermudah aktivitasnya, hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi yang telah banyak menghasilkan alat sebagai piranti untuk mempermudah kegiatan manusia bahkan menggantikan peran manusia dalam suatu fungsi tertentu.
Mengingat perkembangan teknologi kendali di bidang industri pada saat ini sangat pesat, namun perkembangan tesebut belum terlihat dibidang industri yang memanfaatkan energi konvensional misalnya pada alat pemanggang. Alat pemanggang adalah suatu benda yang berguna untuk memasak dengan cara memanfaatkan energi panas untuk memasak, baik dengan menggunakan bara api, uap maupun tegangan listrik. Dimana sebagian orang menggunakan alat pemanggang dengan bara api masih melakukan cara manual untuk membaliknya maupun dalam menambah bara apinya, sehingga hal ini dapat menimbulkan resiko apabila seseorang tersebut tidak hati-hati dalam melakukannya. Sebenarnya, hal ini dapat dilakukan secara praktis bila ada sebuah alat elektronik dan mekanis otomatis yang dapat membalik dan mengangkat panggangan serta dapat mengetahui seberapa banyak bara api yang diperlukan dengan kendali jarak jauh. Dengan adanya alat ini diharapkan masyarakat dapat lebih praktis dan dapat terhindar dari resiko alat pemanggang dengan bara api tersebut.
Dalam pembuatan alat ini akan menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535 sebagai pusat pemrosesannya. Mikrokontroler sendiri adalah suatu mikroprosesor plus yang merupakan pusat dari suatu sistem elektronika. Alat ini akan dikendalikan dengan sebuah Remote Control yang menggunakan radio frekuensi sebagai media pengiriman datanya, sehingga sinyal tersebut dapat diterima oleh receiver yang mampu menggerakkan motor yang berguna untuk membalik dan mengangkat alat panggangan secara otomatis, serta dilengkapi dengan sensor api yang
9 dapat mendeteksi apakah bara api yang menyala sudah sesuai dengan apa yang kita butuhkan.

## Pengertian Sistem Kendali
Pengertian sistem adalah kumpulan dari elemen-elemen yang berinteraksi untuk mencapai suatu tujuan tertentu. sistem ini menggambarkan suatu kejadian-kejadian dan kesatuan yang nyata adalah suatu objek nyata, seperti tempat, benda, dan orang-orang yang betul-betul ada dan terjadi [3].
Sistem kendali merupakan hal yang di butuhkan oleh setiap manusia. Oleh karena itu, suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem dalam hal ini adalah alat pemanggang dengan kendali remote control dan mikrokontroler sebagai pusat pemrosesannya.

## Remote Control
Remote Control adalah sebuah perangkat pengendali jarak jauh di mana perintah – perintahnya dikirimkan melalui media infra merah atau radio frekuensi, Media infra merah atau radio frekuensi disebut juga sebagai pengirim ( transmitter ) [2].

## Metode Pengiriman Data
Dalam rangkaian ini penulis menggunakan radio frekuensi sebagai media pengiriman datanya. Cara kerja gelombang radio frekuensi adalah membawa sinyal-sinyal berupa pulsa yang nantinya akan dipisahkan kembali oleh rangkaian penerima agar dapat dijadikan nilai masukan pada mikrokontroler , dan menggunakan metode pengiriman data ASK ( Amplitude Shift Keying) seperti dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1 Amplitudo Shift Keying (ASK) Pemancar Pemancar ( transmitter ) adalah sebuah alat yang dapat memancarkan sinyal atau gelombang elektromagnetik dengan frekuensi tertentu. Dalam suatu pemancar terdapat dua buah sinyal/gelombang yang berbeda.
Gelombang pertama adalah gelombang pembawa ( carrier ), yang kedua adalah gelombang pemodulasi yang mempunyai frekuensi lebih rendah dari pada gelombang pembawa. Modul pemancar dan penerima menggunakan modulasi digital. Salah satu contoh sistem komunikasi digital yang biasanya digunakan untuk memodulasi sinyal informasi ASK ( Amplitude Shift Keying ). ASK (Amplitude Shift Keying ) adalah suatu modulasi di mana logika 1 diwakili dengan adanya sinyal dan logika 0 diwakili dengan adanya kondisi tanpa sinyal [7].

## Penerima
Penerima ( receiver ) adalah sebuah rangkaian yang dapat menerima gelombang yang mempunyai frekuensi yang sama dengan frekuensi yang dimilikinya. Penerima ini digunakan untuk menerima gelombang yang dipancarkan oleh pemancar. Pada gelombang RF yang telah diterima oleh penerima terdapat sinyal asli atau sinyal pemodulasi dari pembawa termodulasi dan nantinya akan digunakan sebagai nilai masukan pada mikrokontroler [7].
Sinyal tersebut harus memiliki frekuensi dan phasa yang sama dengan carrier semula, yang mana akan digunakan sebagai referensi oleh detector sehingga dapat dideferensiasikan dua keadaan yang dikirim oleh pengirim dimana perkalian sinyal carrier membuat pergeseran
Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 x, No. x,  July 201x :  first_page – end_page
10
spektrum sinyal pemodulasi m (t) ke frekuensi carrier fc. Persamaan sinyal ASK ( Amplitude Shift Keying ) tampak pada Persamaan (1).
v ( t ) = Am ( t )cos(2 f c ) … 1)
Keterangan: A
= konstanta m(t) = bernilai 1 atau 0 fc = frekuensi carrier
t
= durasi bit.
A adalah konstanta, m(t) adalah sinyal data (sinyal pemodulasi) yang mempunyai nilai 0 atau 1, f c adalah frekuensi putar dari sinyal pembawa, dan t adalah lebar dari satu bit. Sebuah sinyal digital yang hanya mengandung 0 dan 1, dimodulasikan dengan binary ASK, maka kita hanya akan mengalikan sinyal pembawa dengan nilai 0 atau 1. Gambar 2 memperlihatkan modulasi binary ASK untuk sebuah sinyal digital yang diberikan 0 1 0 1 0 0 1 0. Seperti terlihat di Gambar 2, sinyal-sinyal binary ASK bisa didapat dengan cara menyalakan dan mematikan ( on dan off ) sinyal pembawa, tergantung apakah sinyal informasi (pemodulasi) bernilai 1 atau 0. binary ASK disebut juga on-off keying (OOK).
Gambar 2 Binary ASK

## Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer . Mikrokontroler merupakan sistem komputer yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dangan PC ( Personal Computer ) yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat berbeda antara komputer dengan mikrokontroler [5].

## Motor DC
Motor DC ( direct current ) arus searah adalah peralatan elektronik dasar yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik yang disain awalnya dipekenalkan oleh Michael Faraday lebih dari seabad yang lalu [4].
Gambar 3 Sebuah motor DC Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
Title of manuscript is short and clear, implies research Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 r )
Gambar 4 Model motor DC

## Transformator
Transformator merupakan suatu peralatan listrik elektromagnetik statis yang berfungsi untuk memindahkan dan mengubah daya listrik dari suatu rangkaian listrik ke rangkaian listrik lainnya,dengan frekuensi yang sama dan perbandingan transformasi tertentu melalui suatu gandengan magnet dan bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetis,dimana perbandingan tegangan antara sisi primer dan sisi sekunder berbanding lurus dengan perbandingan jumlah lilitan dan berbanding terbalik dengan perbandingan arusnya [1]. Dalam bidang teknik listrik pemakaian transformator dikelompokkan menjadi:
1. Transformator daya
2. Transformator distribusi
3. Transformator pengukuran; yang terdiri dari transformator arus dan transformator tegangan.
Transformator terdiri atas dua buah kumparan (primer dan sekunder) yang bersifat induktif. Kedua kumparan ini terpisah secara elektris namun berhubungan secara magnetis melalui jalur yang memiliki reluktansi (reluctance) rendah. Apabila kumparan primer dihubungkan dengan sumber tegangan bolak-balik maka fluks bolak-balik akan muncul di dalam inti yang dilaminasi, karena kumparan tersebut membentuk jaringan tertutup maka mengalirlah arus primer. Akibat adanya fluks di kumparan primer maka di kumparan primer terjadi induksi (self induction) dan terjadi pula induksi di kumparan sekunder karena pengaruh induksi dari kumparan primer atau disebut sebagai induksi bersama (mutualinduction) yang menyebabkan timbulnya fluks magnet di kumparan sekunder, maka mengalirlah arus sekunder jika rangkaian sekunder di bebani, sehingga energi listrik dapat ditransfer keseluruhan (secara magnetisasi).

## Sensor
Terdapat berbagai macam sensor yang digunakan dalam teknik robotik. Keberagaman ini juga termasuk dalam hal cara pengukuran dan cara interfacing ke kontroler. Dari segi tipe output dan aplikasinya sensor dapat diklasifikasikan seperti pada Tabel 1.
Tabel 1  Klasifikasi sensor berdasarkan tipe output Output Sensor Contoh aplikasi/ sensor Biner (1/0) Sensor tactile ( limit switch , TX-RX infra-merah) Analog , misal (0:5)V Sensor temperatur, acceserator Pulsa, misal PWM Giroskop ( gyroscope ) digital Data serial, misal RS232 atau USB Modul Global Positioning System (GPS)
lokal luar  r balik kame dari a
DF R
denga
C – sehin diinte 0,5v, sebes Relay meng dihas
elektr 1. N
S k 2. N
S k
al Jupiter Vo
Dari sudut (on-board) y robot tapi m ke robot me era yang terp atas [4]. Robot (Flam DF ROBO an panjang g 85 C. Sensit ngga membu egrasikan den Sensor ini dan pada ja sar 5v [8]. y Relay ada ggerakkan sa
silkan oleh ku Sebuah rel ronik ( Norm Normally Cl
Saklar terhub kondisi terbu
Normally Op Saklar terhub kondisi tertu 
pandang rob yang dipasan masih dalam elalui komun pasang pada me Sensor) OT pada Gam gelombang 7 tivitas dari p uat penulis m ngan robotin dapat mend arak 20 cm
G
alah kompon aklar atau m umparan di d
lay tersusun ally Close da ose (NC)
bung dengan uka. pen (NO) bung dengan utup. April 2015 x,
bot, sensor d ng di tubuh lingkungann nikasi nirkab satelit GPS y mbar 5 mer 60 ~ 1100 n produk ini s memilih sen no sebagai sa deteksi api d dengan obj
Gambar 5 Sen
nen yang m mengaktifkan dalam relay y atas kumpar an Normally n kontak ini s n kontak ini s G No. x,  July dapat diklasif robot, dan s nya ( environ bel. Dalam sk yang mampu rupakan sens m, sensor in sudah teruji nsor dari DF alah satu sara dari jarak 10 ek sensor in nsor DF robo
menggunaka n switch. S yang dialiri a
an, pegas, sa Open).
saat relay tid
saat relay akt Gambar 6 Rel
y 201x :  first
fikasikan dal ensor global nment ) dan d kala besar co u menagkap sor api yang ni dapat mend dengan baik F ROBOT i ana untuk me 00 cm denga ni dapat men ot flame sens an prinsip Saklar ini di arus listrik [6 aklar (terhub dak aktif atau tif atau dapat lay t_page – end_ lam dua kate l, yaitu senso data sensor g ontoh sensor citra di lingk g dapat men deteksi suhu k melalui be ini sebagai s endeteksi suh an keluaran ngeluarkan  k
sor kerja meda igerakkan  o 6].
bung pada pe
u dapat dikata t dikatakan s ISSN: 1978 _page egori, yaitu s or yang diins globar ini di r global ini a kungan robo ndeteksi nya panas berki eberapa perc sensor yang hu dari api. tegangan se keluaran teg an magnet oleh magnet
egas) dan 2 k akan saklar d saklar dalam 8-1520 sensor stal di ikirim adalah ot jauh ala api sar 25 obaan g akan ebesar angan
untuk yang
kontak
dalam
Title of manuscript is short and clear, implies research Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 r )
13
Di dalam Gambar 6 relay terdapat gulungan kawat tembaga (coil) dengan ujung-ujung kawat diberi nomor 85 dan 86, mekanisme saklar seperti gambar kawat terputus dengan ujung- ujungnya diberi nomor 30 dan 87. Gulungan atau coil digunakan untuk menciptakan medan magnet pada inti besi coil itu. seperti kita ketahui apa bila kita melilitkan kawat tembaga pada sebuah inti besi contoh paku, maka paku tersebut akan menjadi magnet apabila kawat tembaga itu kita aliri arus listrik. Hal ini juga digunakan pada relay, jika 85 diberi arus + dan 86 diberi arus atau sebaliknya maka akan tercipta medan magnet pada ujung inti besi coil itu [6].

## Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang  berfungsi untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara.  Proses  mengubah sinyal ini dilakukan dengan cara menggetarkankomponennya yang berbentukselaput. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loudspeaker .  Gambar 7 memperlihatkan bentuk Buzzer yang biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses  telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada alat ( alarm ). Fungsi dari buzzer adalah sama seperti pengeras suara, yaitu untuk menghasilkan suara dalam frekuensi tinggi dan rendah [6].

## Gambar 7 Buzzer

## 2. METODE PENELITIAN
Perancangan merupakan suatu  tahapan yang dilakukan terhadap alat, mulai dari perancangan sistem mekanik dan hardware maupun perangkat lunak hingga hasil jadi yang akan difungsikan. Pada prinsip perancangan dan sistematik yang baik akan memberikan kemudahan- kemudahan dalam proses pembuatan alat, sehingga kerusakan dari tiap- tiap komponen dapat dihindari atau kemungkinan kerusakan komponen dapat diperkecil.  Perancangan alat ini mempunyai tujuan yaitu untuk mendapatkan suatu alat atau sistem yang baik seperti yang diharapkan, dengan mempertimbangkan karakteristik-karakteristik  komponen yang digunakan. Selain  itu dengan adanya perancangan ini yang merupakan tahap penyelesaian penelitian, dilaksanakan secara sistematis dan saling berkaitan sehingga diperoleh peralatan dengan spesifikasi yang baik.

## A. Perancangan Alat
Pada perancangan alat pemanggang yang akan dibangun pada Laporan Akhir ini adalah Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535. Perancangan alat pemanggang ini dibuat dengan bantuan blok diagram. Dimana blok diagram rangkaian merupakan salah satu bagian terpenting dalam perancangan suatu alat, karena dari blok digram  rangkaian inilah dapat diketahui cara kerja dari rangkaian keseluruhan yang akan menghasilkan suatu sistem yang dapat difungsikan dan bekerja sesuai dengan perancangan perintah yang ada.
Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 x, No. x,  July 201x :  first_page – end_page
14
Dalam hal ini rancang bangun yang akan dibuat terdiri dari prototype atau miniatur, transmitter, receiver, tampilan interface serta komponen-komponen pendukung lainnya. Keseluruhan diagram blok rangkaian dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8 Diagram blok rangkaian
Masukkan pada mikrokontroler yang digunakan berasal dari sinyal aktif yang dikirimkan dari remote control serta sensor api. Mikrokontroler sebagai unit pengolah data akan melakukan proses pengolahan data untuk menjalankan logika pengendalian penggerak relay sebagai logika on (hidup) atau off (mati) suatu keluaran dari mikrokontroler tersebut. Fungsi relay tersebut sebagai saklar yang akan dialirkan ke driver untuk motor, driver untuk buzzer dan driver untuk kipas. Kemudian motor akan on/off sesuai perintah yang diinstruksikan oleh mikrokontroler. Sama halnya dengan driver untuk kipas dan buzzer , driver akan aktif/ nonaktif sesuai perintah dari mikrokontroler, driver berguna sebagai jembatan dari mikrokontroler ke motor dan  kipas. Motor, buzzer dan kipas merupakan alat yang digunakan sebagai output.

## B. Perancangan Software
Berdasarkan dari rancangan sistem serta cara kerja alat maka dibuatlah suatu rancangan program. Dalam membuat sebuah program agar  dapat berjalan sebagaimana keinginan, maka harus dibuat suatu desain alur dari program tersebut yaitu dengan membuat flowchart. Dengan hanya melihat flowchart akan lebih mudah memahami alur dari suatu  program dan yang terpenting dapat mempermudah programmer dalam merumuskan langkah- langkah dan hasil yang diharapkan dari pembuatan program tersebut.  Berikut pada Gambar 9 adalah flowchart dari pembuatan Rancang Bangun Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535.
Title of manuscript is short and clear, implies research Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 r )
15
Gambar 9 Flowchart Rancang Bangun Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535.
Dari flowchart pada Gambar 9 diatas dapat kita lihat prosedur/ langkah- langkah dari Rancang Bangun Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Ketika alat ini dijalankan,  alat ini akan mengenali port I/O, Kemudian alat akan mengecek ada atau tidaknya data input.
Selanjutnya, alat akan mengecek apakah remote control memberi perintah naik maupun memutar alat pemanggang aktif, bila ya motor akan melakukan perintah menaikkan atau memutar alat pemanggang. Lalu alat akan mengecek lagi apakah remote memberi perintah turun maupun tanpa memutar alat pemanggang aktif, apabila ya motor akan melakukan perintah menurunkan alat pemanggang.
Alat juga akan mengecek apakah sensor mendeteksi bahwa nyala api pada alat pemanggang kurang,  apabila ya mikrokontroler akan mengirimkan perintah untuk menyalakan buzzer . Setelah itu  alat juga akan mengecek apakah sensor mendeteksi bahwa nyala api pada alat pemanggang telah cukup pada batas yang telah ditentukan,  apabila ya mikrokontroler akan mengirimkan perintah untuk mematikan buzzer . Flowchart program dari rancang bangun alat sistem kendali jarak jauh alat pemanggang berbasis mikrokontroler ATMega8535. dapat dilihat pada Gambar 10.
Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 x, No. x,  July 201x :  first_page – end_page
16
Gambar 10 Flowchart program dari Rancang Bangun Prototipe dan Sistem Kendali Jarak Jauh Alat Pemanggang Berbasis Mikrokontroler ATMega8535.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil
Cara kerja alat pemanggang ini dikendali dengan remote control yang merupakan sistem kendali dari rangkaian yang terhubung dengan beberapa rangkaian lainnya yaitu driver relay, motor DC, sensor api, dan buzzer yang bekerja menggunakan power supply yang didapatkan dari daya listrik. Ketika alat pertama kali diaktifkan, maka lampu indikator serta buzzer pada kotak rangkaian akan menyala.
Setelah selesai melakukan perakitan peralatan, maka langkah selanjutnya adalah melakukukan pengukuran sesuai dengan kerja rangkaian sehingga didapatkan hasil yang diharapkan. Hasil pengukuran dapat dijadikan sebagai titik acuan dalam menganalisa rangkaian. Pengukuran ini bertujuan agar mengetahui keluaran dari mikrokontroler setelah mendapat masukkan dari sensor dan remote control . Kemudian langkah selanjutnya yang harus dilakukan adalah menganalisa dari hasil pengukuran sehingga dapat diketahui kelebihan serta kelemahan alat ini.

## B. Pembahasan
Tujuan dilakukannya pengukuran ini adalah :
1. Untuk mengetahui dan menguji alat yang telah dirancang, apakah telah bekerja sesuai dengan perencanaan yang telah dilakukan.
2. Pengukuran ini dilakukan untuk mengetahui terjadinya kesalahan ( error ) pada rangkaian.

## Pengukuran Tegangan Pada Sensor Api
Sensor api digunakan untuk mendeteksi ketersediaan bara api di pemanggang. Pada pengukuran sensor api ini bertujuan untuk mengetahui tegangan pada sensor api, kondisi tersebut dapat dilihat pada saat kondisi sensor mendeteksi keberadaan api dari jarak yang telah ditentukan. Dapat dilihat pada Gambar 11 titik pengkuran tegangan sensor melalui kaki 40 pada mikrokontroler.
Title of manuscript is short and clear, implies research Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 r )
Gambar 11 Pengukuran pada masukkan sinyal sensor api
Pada tabel 2 berikut hasil pengukuran yang dilakukan pada data sensor api.
Tabel 2 Hasil pengukuran tegangan pada sensor api Jarak Pengukuran TP 1 Aktif Tidak Aktif 5 cm 4,60 Volt 0 Volt 10 cm 1,30 Volt 0 Volt 15 cm 1,35 Volt 0 Volt 20 cm 1,76 Volt 0 Volt 25 cm 0,69 Volt 0 Volt
TP 1 yang merupakan titik pengukuran tegangan pada keluaran sensor api. Dimana data pada tabel 4.1 dari sensor api ini akan digunakan sebagai masukkan untuk mikrokontroler yang menghasilkan nilai tegangan keluaran sebesar 0,69 Volt sampai 4,60 Volt pada saat aktif dan nilai tegangan 0 Volt pada saat tidak aktif.
Nilai pengukuran ini didapatkan berdasarkan jarak sensor api pada saat aktif mendeteksi keberadaan api semakin dekat jarak sensor terhadap api semakin besar nilai tegangan keluaran yang dihasilkan, sebaliknya semakin jauh antara sensor terhadap api semakin kecil nilai tegangan keluaran yang dihasilkan.

## Pengukuran Tegangan Sinyal Remote Control
Berikut ini merupakan hasil analisa yang dilakukan terhadap pengukuran dan pengujian pada sinyal masukkan remote control. Dapat dilihat pada Gambar 12 titik pengukuran (TP) dilakukan pada pin 26 sampai pin 29 yang merupakan port untuk data masukkan mikrokontroler yang berasal dari sinyal keluaran remote control dari jarak pengukuran yang telah ditentukan.
Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 x, No. x,  July 201x :  first_page – end_page
18
Gambar 12 Pengukuran sinyal remote control pada kaki mikrokontroler Hasil pengukuran tersebut terlihat pada Tabel 2
Tabel 2 Hasil pengukuran tegangan sinyal remote control TP 1 TP 2 TP 3 TP 4 Jarak Uji Fungsi Tombol Logika Voltase Logika Voltase Logika Voltase Logika Voltase 1 4,95 V 0 0 0 0 0 0 1 m Naik 0 0 1 4,95 V 0 0 0 0 Turun 0 0 0 0 1 4,94 V 0 0 CW 0 0 0 0 0 0 1 4,95 V CCW 1 4,94 V 0 0 0 0 0 0 2 m Naik 0 0 1 4,94 V 0 0 0 0 Turun 0 0 0 0 1 4,94 V 0 0 CW 0 0 0 0 0 0 1 4,94 V CCW 1 4,93 V 0 0 0 0 0 0 3 m Naik 0 0 1 4,94 V 0 0 0 0 Turun 0 0 0 0 1 4,94 V 0 0 CW 0 0 0 0 0 0 1 4,94 V CCW
Berdasarkan hasil titik pengukuran yang dapat dilihat pada tabel 12  didapatkan nilai tegangan keluaran remote control sebesar 4,93 Volt sampai 4,95 Volt dengan logika 1 pada saat aktif dan logika 0 pada saat tidak aktif berdasarkan jarak pengujian sinyal remote control. Dimana nilai tegangan ini akan digunakan sebagai data masukkan untuk mikrokontroler yang berasal dari penekanan tombol pada remote control yang memiliki fungsinya masing- masing, yakni perintah untuk menaikkan atau menurunkan serta membalik alat panggangan. Sehingga dengan adanya kendali jarak jauh ini alat panggangan dapat digunakan secara otomatis dalam membalik maupun untuk menaikkan atau menurunkan alat panggangan.

## Pengukuran Tegangan Pada Travel Relay
Driver relay ini digunakan untuk mengaktifkan rangkaian keluaran seperti motor DC, buzzer , dan kipas. Pada pengukuran driver relay ini bertujuan untuk mengetahui tegangan input (Vin) dan tegangan output (Vout) pada saat driver relay tersebut aktif dan tidak aktif. Pada Gambar 13 dapat dilihat titik pengukuran driver relay .
Title of manuscript is short and clear, implies research Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 r )
Gambar 13 Pengukuran tegangan masukkan dan keluaran pada driver relay Hasil pengukuran tersebut terlihat pada Tabel 3.
Tabel 3 Hasil pengukuran masukkan pada driver relay Hasil Pengukuran TP 1 a TP 2 a TP 3 a TP 4 a TP 5 a TP 6 a 1 4,74 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 2 4,74 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 3 4,74 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V 4,76 V
TP 1a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan kipas, TP 2a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan buzzer , TP 3a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan motor DC CCW, TP 4a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan motor DC CW, TP 5a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan motor DC untuk memutar turun, TP 6a merupakan masukkan driver relay untuk mengaktifkan motor DC untuk memutar naik, menghasilkan data pengukuran 4,74 V sampai 4,76 V pada saat aktif dan sebesar 0 V pada saat tidak aktif.
Hasil pengukuran tersebut terlihat pada tabel 4.
Tabel 4 Hasil pengukuran keluaran pada driver relay Hasil Pengukuran TP 1 b TP 2 b TP 3 b TP 4 b TP 5 b TP 6 b 1 12,79 V 11,36 V 12,75 V 13,14 V 12,42 V 12,48 V 2 12,83 V 11,36 V 12,71 V 13,15 V 12,42 V 12,45 V 3 12,76 V 11,36 V 12,72 V 13,15 V 12,49 V 12,52 V
TP 1b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan kipas, TP 2b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan buzzer , TP 3b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan motor DC CCW, TP 4b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan motor DC CW, TP 5b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan motor DC untuk memutar turun, TP 6b merupakan keluaran driver relay untuk mengaktifkan motor DC untuk memutar naik, menghasilkan data pengukuran 11,36 V sampai 12,83 V pada saat aktif dan sebesar 0 V pada saat tidak aktif.
Jurnal Jupiter Vol. 7 No. 1 ,April 2015 x, No. x,  July 201x :  first_page – end_page
20

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan pada perancangan sistem dan hasil analisa yang didapat maka dalam pembuatan  rancang bangun prototipe dan sistem kendali jarak jauh alat pemanggang berbasis mikrokontroler ATMega8535 dapat ditarik beberapa kesimpulan, yaitu:
1. Alat pemanggang ini dapat dikendalikan dari jarak jauh, sehingga membuat proses memanggang dapat lebih praktis  dan  mudah.
2. Pada alat pemanggang terdapat sensor api yang akan mendeteksi ketersediaan bara api berdasarkan jarak ukur yang ditentukan, semakin dekat jarak antara sensor dengan bara api semakin besar nilai tegangan yang dihasilkan begitu pula sebaliknya semakin jauh jarak antara sensor dengan bara api semakin besar nilai tegangannya.
3. Ketiga buah output relay akan bekerja apabila mendapat sinyal masukkan dari remote control dan sensor api, mikrokontroler akan mengirim sinyal untuk masukkan ke rangkaian relay , kemudian semua output akan bekerja untuk driver motor, output ke kipas dan buzzer .
5. SARAN
Penelitian ini dapat dikembangkan dengan menambahkan metode-metode untuk menjadikan system menjadi alat yang cerdas. Dengan penambahan metode seperti fuzzy atau jaringan syaraf tiruan.
UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada tim redaksi jurnal Jupiter yang telah memberi kesempatan sehingga artikel ilmiah ini dapat dimuat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Abdulrajak, R. 2001. Transformator Pembuatan Penggunaan dan Pengembangan. Ganeca Exact : Bandung.
[2] Budiharto, Widodo. 2004. Interfacing Komputer dan Mikrokontroler .
PT. Elex
Media Komputindo : Jakarta.
[3] Hartono, Jogiyanto. 1999. Pengenalan Komputer . Andi Offset : Yogyakarta.
[4] Pitowarno, Endra. 2006. ROBOTIKA : Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. ANDI : Yogyakarta.
[5] Widodo, Romi Budhi. 2009. Embedded System. Andi : Yogyakarta.
[6] Widodo, Niken Ira. 2013. Prototipe Alat Pengontrol Dan Monitoring Suhu Serta Kelembaban Pada Ruang Budidaya Jamur Tiram Melalui Media Wireless. Palembang. Politeknik Negeri Sriwijaya
[7] Eko Syamsudin, dkk., Pengendalian Conveyer Batubara Secara Wireless . TESLA, VOL. 10, NO. 1, Maret 2008.
[8] Kusuma, Robert Dwi Djoyo., dkk. Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Pengolahan Citra Dan Flame Sensor. JCONES Vol. 2, No. 1 (2013) 1-8.