Jurnal Indonesia Sosial Teknologi: p–ISSN: 2723 - 6609 e-ISSN : 2745-5254 Vol. 2, No. 10 Oktober 2021

## ALAT PEMILAH SAMPAH ORGANIK ANORGANIK DAN LOGAM SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY
Lintang Cahaya Prita 1 , Yuspa Sarah Lestari 2 , Fadel Firdaus 3 , Hilal Quthbirrobbaani 4 , Indah Mia Ningsih 5 , Dini Rahmawati 6
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi D3 Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Bandung 1,2,3,4,5,6
Email: lintangcahayap24@gmail.com 1 , yuspasaupeh@gmail.com 2 , fadelfirdaus98@gmail.com 3 , hilalquthbirrobbaani@gmail.com 4 , miaindah108@gmail.com 5 , dini.rahmawati@polban.ac.id 6

## Abstrak
Sampah  masih  menjadi  trending  topik  permasalahan  dihampir  semua  negara berkembang.  Khususnya  di  Indonesia  kualitas  sampah  pasca  konsumsi  umumnya masih rendah. Jenis-jenis sampah masih banyak tercampur antara satu jenis dengan jenis  lainnya.  Sampah  yang  tercampur  tersebut  harus  dilakukan  proses  pemilahan agar sampah dapat dipisahkan antar jenisnya yang kemudian dapat diproses ketahap selanjutnya sebagai bentuk pemanfaatan atau pun yang lainnya seperti daur ulang. Pada  penelitian  ini  akan  berfokus  pada  pembuatan  alat  yang  dapat  melakukan pemilihan sampah secara otomatis untuk pemilahan jenis sampah organik, anorganik dan  logam  yang  bertujuan  untuk  membantu  proses  pemilahan  sampah  yang diharapkan  dapat  mempermudah  dalam  proses  daur  ulang.  Jenis  penelitian  yang dilakukan  menggunakan  metode  kualitatif  untuk  melihat  hasil  pembacaan  sensor terhadap  jenis  sampah  yang  dideteksi.  Hasil  pengujian  alat,  sampah  dapat  dipilah secara otomatis dengan bantuan sensor proximity. Sensor proximity yang digunakan yaitu  sensor  proximity  induktif,  kapasitif,  dan  optikal.  Sensor  proximity  induktif digunakan  untuk  mendeteksi  sampah  berjenis  logam/non-logam,  sensor  proximity kapasitif digunakan untuk mendeteksi sampah berjenis organik/anorganik, dan untuk sensor proximity optikal digunakan untuk mendeteksi keberadaan sampah. Alat yang dibuat memiliki batasan yaitu sampah yang masuk harus dalam keadaan kering agar tidak menganggu  pembacaan  sensor  terutama  sensor  proximity  kapasitif,  dan  juga dimensi sampah harus berada pada ukuran minimal (p x l x t) 5cm x 5cm x 5cm dan maksimal 12cm x 5cm x 5cm.
Kata  kunci : Pemilah Sampah; Otomatis; Sensor Proximity  Induktif; Sensor Proximity Kapasitif; Sensor Proximity Optikal.

## Abstract
Garbage  is  still  a  trending  problem  topic  in  almost  all  developing  countries. Especially in Indonesia, the quality of post-consumption waste is generally still low. Many types of waste are still mixed between one type and another. The mixed waste must be sorted so that the waste can be separated between types which can then be processed to the next stage as a form of utilization or anything else such as recycling. This research will focus on making a tool that can perform automatic waste selection for sorting organic, inorganic and metal types of waste which aims to help the waste sorting process which is expected to facilitate the recycling process. From the results of testing tools, garbage can be sorted automatically with the help of a proximity sensor. The proximity sensors used are inductive, capacitive, and optical proximity sensors. The inductive proximity sensor is used to detect metal/non-metallic waste, the capacitive proximity sensor is used to detect organic/inorganic waste, and the optical proximity sensor is used to detect the presence of waste. In addition, the tools made have limitations, namely the incoming waste must be dry so as not to interfere with  sensor  readings,  especially  the  capacitive  proximity  sensor,  and  also  the dimensions of the waste must be at a minimum size (pxWxH) 5cm x 5cm x 5cm and a maximum of 12cm x 5cm x 5cm.

## Keywords:  Garbage  Sorter;  Automatic;  Inductive  Proximity  Sensor;  Capacitive
Proximity Sensor; Optical Proximity Sensor.

## Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  di  era  globalisasi  khususnya  dibidang  mikrokontroler dan sensor berdampak kepada kehidupan manusia. Banyak sekali lahir berbagai inovasi teknologi  baru  dan  terbarukan  yang  semuanya  ditunjukan  untuk  mempermudah  dan membantu  aktivitas  manusia  (Yoni  &  Hermawan,  2019).  Dengan  perkembangan teknologi  mikrokontroler  dan  sensor  melahirkan  alat  bantu  untuk  meningkatkan kesadaran  pentingnya  menjaga  kebersihan  lingkungan  (Aritonang,  Bayu,  &  Prasetyo, 2017).
Pemilahan sampah menjadi salah satu kegiatan yang sudah seharusnya tersentuh oleh kemajuan teknologi (Hakim, 2019). Terlebih lagi sampah merupakan masalah yang sering  menjadi  trending  topik  dihampir  semua  negara  berkembang.  Khususnya  di Indonesia  kualitas  sampah  pasca  konsumsi  umumnya  rendah.  Salah  satunya  kerap tercampur antara satu jenis sampah dengan yang lainnya, sehingga sampah berada pada keadaan kotor dan sulit diolah (Dini Trisyanti, Director of Suistanable Waste Indonesia (SWI)) (Widyaningrum, 2020).  Definisi sampah itu sendiri menurut UU-18/2008 tentang Pengelolaan Sampah adalah sisa kegiatan sehari-hari manusia dan/atau proses alam yang berbentuk  padat.  Dari  permasalahan  tersebut  perlu  adanya  alat  pemilah  sampah  untuk mempermudah proses pemilahan sampah.
Terdapat beberapa penelitian yang telah ada sebelumnya mengenai alat pemilah sampah otomatis,  yang menjadi referensi penelitian sekaligus pembanding pembaruan, yaitu sebagai berikut.
1. Tahun 2017, Prengky L.E. Aritonang, dkk dari Politeknik Negeri Balikpapan, telah  membuat  sistem  pemilahan  sampah  otomatis  menggunakan mikrokontroler. Hasilnya bahwa sampah dapat dipilah berdasarkan logam dan non-logam menggunakan sensor proximity induktif dan kapasitif (Aritonang et al., 2017).
2. Tahun 2018, Muhammad Yunus dari Universitas Majalengka, telah membuat sistem pemilah sampah organik dan anorganik menggunakan mikrokontroler. Hasilnya  bahwa  sampah  dapat  dipilah  berdasarkan  jenis  organik  dan anorganik  dengan  menggunakan  sensor proximity induktif  dan  kapasitif (Yunus, 2018).
3. Tahun 2019, Anidini Chairunnisah, dkk dari Universitas Bina Dharma, telah membuat  sistem  pemilah  sampah  logam  dan  non-logam  menggunakan mikrokontroler.  Hasilnya  bahwa  sampah  dipikah  menjadi  logam  dan  non- logam  dengan  menggunakan  sensor proximity induktif  (Chairunnisah, Sulaiman, & Fitrani, 2019).
Dari  ketiga  penelitian  di  atas  semuanya  melakukan  pemilahan  berdasar  pada  2 jenis  pemilahan  sampah,  yaitu  organik  dan  anorganik  atau  logam  dan  non-logam (Almanda, Isyanto, & Samsinar, 2018). Sehingga perlu adanya pembaruan pada alat agar dapat dilakukan pemilahan sampah dengan 3 jenis sampah yaitu organik, anorganik, dan logam. Sehingga dibuatlah alat pemilah sampah otomatis untuk pemilahan jenis sampah organik, anorganik, dan logam dengan menggunakan sensor proximity induktif, kapasitif, dan optikal, yang bertujuan untuk membantu proses pemilahan sampah yang diharapkan dapat mempermudah dalam proses daur ulang.

## Metode Penelitian
Jenis  penelitian  yang  dilakukan  menggunakan  metode  kualitatif  untuk  melihat hasil pembacaan sensor terhadap jenis sampah yang dideteksi (Sugiyono, 2016). Adapun tahapan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut.
Mulai Identifikasi Masalah Menentukan Ide Perancangan Sistem Menentukan Spesifikasi A A Realisasi Sistem Pengujian Sistem Melakukan Perbaikan Berhasil? Selesai Tidak Ya

## Gambar 1 Diagram Alir Tahapan Pelaksanaan
Selain  itu,  untuk  mengetahui lebih jelas  mengenai  perencanaan  pembuatan  alat pada penelitian ini adalah sebagai berikut.

## 1. Diagram Blok dan Mekanisme Kerja Sistem
Berikut merupakan diagram blok dari sistem yang dibuat.
Mikrokontroler (Arduino Uno) Sensor Proximity Kapasitif Sensor Proximity Induktif Sensor Proximity Optical (2) Sensor Proximity Optical (1) Motor Servo MG966R (1) Motor Servo MG966R (2) Power Supply 7,4 VDC Optocoupler Optocoupler Modul LCD 16x2

## Gambar 2 Diagram Blok Sistem
Mekanisme kerja dari sistem yang akan dibuat adalah pada alat ini terdapat sensor proximity optical sebagai pendeteksi adanya benda atau sampah yang masuk (Irmayani, 2013). Kemudian motor servo akan berputar 90/-90 derajat memasuki wadah sesuai jenis sampah yang sudah dipilah oleh sensor proximity kapasitif dan induktif setelah diproses oleh mikrokontroler.
Fungsi dari sensor proximity induktif yaitu untuk mendeteksi benda atau sampah yang  bersifat  logam  atau  non-logam,  kemudian  sensor  proximity  kapasitif  berfungsi untuk  mendeteksi  benda  atau  sampah  yang  bersifat  organik  atau  anorganik  (Sitorus, 2018). Dan terakhir fungsi sensor proximity optical berfungsi untuk mendeteksi adanya
benda atau sampah yang masuk ke tempat sampah. Kemudian hasil dari proses pemilahan sampah akan ditampilkan pada LCD.

## 2. Perancangan Sistem Elektronik
Berikut merupakan gambar dari perancangan sistem elektronik.

## Gambar 3 Perancangan Sistem Elektronik 3. Perancangan Mekanik
Untuk  perancangan  mekanik,  bahan  utama  yang  digunakan  adalah  kayu  pinus dengan kombinasi akrilik (Fethiananda & Ramadhan, 2020). Penambahan akrilik pada mekanik  bertujuan  untuk  meningkatkan  kepresisian  penyimpanan  aktuator,  karena menggunakan  sistem  laser  cutting  dalam  pemotongannya  dan  juga  agar  lebih  mudah pengecekan kondisi alat dengan penggunaan akrilik bening. Dimensi dari alat itu sendiri adalah  65cm  x  35cm  x  72cm.  Berikut  merupakan  desain  3D  dari  mekanik  yang  akan dibuat.

## Gambar  4 Perancangan Mekanik
4. Perancangan Algoritma Program
Perancangan algoritma program ini berupa diagram alir dari algoritma program yang akan dibuat. Algoritma program ini akan diimplementasikan menggunakan software Arduino IDE untuk membuat kodingnya.
Start Sampah Proximity Inductive Proximity Capactitive Optical Proximity(1,2) Servo(1,2) Optical Proximity 1 =1 ? Servo (1) = -90 Tempat Sampah Metal Optical Proximity 2 = 1 ? Servo (1) = 90 Servo (2) = -90 End Tempat Sampah Organik Servo (2) = 90 Tempat Sampah Anorganik End End Insialisasi Input, Output Objek yang dideteksi NO NO Servo menggerakan sampah ke ruang 2 Servo menggerakan sampah ke tempat sampah metal Servo menggerakan sampah ke tempat sampah organik Servo menggerakan sampah ke tempat sampah anorganik Proximity Inductive = 1 ? YES A Proximity Capacitive = 1 ? YES YES NO YES NO A Optical Proximity Membaca Objek Sampah Gambar  5 Diagram Alir Algoritma Program

## Hasil dan Pembahasan Hasil Perancangan Keseluruhan
Hasil keseluruhan dari perancangan alat pemilah sampah ini pada bagian aspek mekanik  dimensi  keseluruhan  (p  x  l  x  t)  65  x  35  x  72  cm  dengan  bahan  utama  yang digunakan berasal dari kayu pinus dengan tebal ±2 cm. Realisasi dari peracangan alat ini ditunjukkan pada gambar berikut.

## Gambar  6 Hasil Perancangan Mekanik
Terdapat beberapa bagian yang menjadi fitur pada alat pemilah sampah ini yaitu terdapat  LCD  yang  berfungsi  sebagai  pemberi  informasi  jenis  sampah  yang  terdeteksi ketika dimasukkan, terdapat wadah tempat sampah yang dibagi menjadi 3 wadah yaitu
untuk  sampah  organik,  anorganik,  dan  logam.  Kemudian  terdapat  saklar  on/off  pada bagian belakang alat.
a b c
Gambar 7 (a)LCD alat (b)Wadah Hasil Pemilahan Sampah (c)Saklar ON/OFF

## Hasil Pengujian Keseluruhan
Pengujian  dilakukan  menggunakan  tiga  jenis  sampah,  yaitu;  sampah  organik dengan balok kayu dan gulungan kertas; sampah anorganik menggunakan solatip yang tertempel  pada  kardus,  botol  minum,  botol  bekas,  gelas  cup,  dan  kotak  plastik;  dan sampah metal menggunakan kaleng bekas. Untuk tabel hasil pengujian pembacaan jenis sampah adalah sebagai berikut.
Tabel 1 Hasil Pengujian Pemilahan Sampah Jenis Sampah Organik Anorganik Metal Keterangan Balok Kayu (Organik)
Terdeteksi - - Balok kayu terdeteksi sensor proximity kapasitif dan optical sehingga masuk ke wadah sampah organik Gulungan Kertas (Organik) - - - Gulungan kertas tidak dapat terdeksi oleh sensor proximity induktif dan optical sehingga proses pemilahan tidak berfungsi
Jenis Sampah Organik Anorganik Metal Keterangan Solatip yang tertempel pada kardus (Anorganik)
- Terdeteksi - Solatip terdeteksi sensor proximity optical tetapi tidak terdeteksi sensor proximity kapasitif sehingga masuk ke wadah sampah anorganik Wadah Plastik (Anorganik) - Terdeteksi - Wadah Plastik terdeteksi sensor proximity optical tetapi tidak terdeteksi sensor proximity kapasitif sehingga masuk ke wadah sampah anorganik Gelas Cup (Anorganik) - Terdeteksi - Gelas cup terdeteksi sensor proximity optical tetapi tidak terdeteksi sensor proximity kapasitif sehingga masuk ke wadah sampah anorganik Botol Bekas (Anorganik) - Terdeteksi - Botol bekas terdeteksi sensor proximity optical tetapi tidak terdeteksi sensor proximity kapasitif sehingga masuk ke wadah sampah anorganik Botol Minum (Anorganik) - - - Botol minum terdeteksi sensor proximity optical tetapi tidak terdeteksi sensor proximity kapasitif sehingga masuk ke wadah sampah anorganik
Jenis Sampah Organik Anorganik Metal Keterangan Kaleng Bekas (Logam) - - Terdeteksi Kaleng bekas terdeteksi sensor proximity induktif dan optical sehingga masuk ke wadah sampah logam
Hasil pengujian jenis sampah pada sampah organik gulungan kertas tidak dapat terdeteksi oleh sensor proximity induktif dan optical karena ukurannya kecil, kemudian botol minum pada jenis sampah anorganik tidak dapat terdeteksi sensor proximity optical karena ukurannya besar.
Kegagalan  pada  proses  pemilahan  untuk  sampah  gulungan  kertas  dan  botol minum  disebabkan  oleh  posisi  sensor  proximity  induktif  pada  ruang  proses  pemilahan terdapat di tengah, ketika ukuran sampah terlalu kecil maka sampah dapat tidak mengenai sensor tersebut. Kemudian ukuran dari ruang proses pemilahan ini memiliki keterbatasan, agar sampah dapat diproses makan perlu sampah yang berukuran minimal (p x l x t) 5cm x 5cm x 5cm dan maksimal 12cm x 5cm x 5cm

## Gambar  8 Posisi Peletakan Sensor pada Ruang Proses Pemilahan

## Kesimpulan
Berdasarkan  dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  bahwa  sampah  dapat dibedakan menjadi organik, anorganik, dan logam. Sampah organik yang digunakan yaitu balok  kayu  dan  gulungan  kertas,  kemudian  sampah  anorganik  yang  digunakan  yaitu solatip  yang  tertempel  pada  kardus,  botol  minum,  botol  bekas,  gelas  cup,  dan  kotak plastik. Dan sampah logam menggunakan kaleng bekas.
Gulungan  kertas  dan  botol  minum  tidak  dapat  dilakukan  proses  pemilahan disebabkan  ukuran  dari  sampah  tersebut  terlalu  kecil  dan  besar.  Ukuran  yang  dapat dilakukan proses pemilahan pada alat ini yaitu minimal 5cm x 5cm x 5cm dan maksimal 12cm x 5cm x 5cm.
Proximity Induktif Proximity Optical

## Bibliografi
Almanda,  Deni,  Isyanto,  Haris,  &  Samsinar,  Riza.  (2018).  Perancangan  Prototype Pemilah  Sampah  Organik  Dan  Anorganik  Menggunakan  Solar  Panel  100  Wp Sebagai Sumber Energi Listrik Terbarukan. Prosiding Semnastek .
Aritonang,  Prengky,  Bayu,  E.  C.,  &  Prasetyo,  Julyar.  (2017).  Rancang  Bangun  Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis. PROSIDING SNITT POLTEKBA , 2 (1), 375–381.
Chairunnisah, Andini, Sulaiman, Sulaiman, & Fitrani, Endah. (2019). Rancang Bangun Alat  Pemilah  Sampah  Logam  Dan  Non  Logam  Otomatis  Berbasis  Arduino. Bina Darma Conference on Engineering Science (BDCES) , 1 (1), 79–88.
Fethiananda, Shenia Rizqa, & Ramadhan, M. Sigit. (2020). Pengaplikasian Teknik Block Printing Menggunakan Metode Direct Print Dengan Inspirasi Pinus Merkusii Pada Material Tekstil. EProceedings of Art & Design , 7 (2).
Hakim,  Muhammad  Zulfan.  (2019).  Pengelolaan  dan  Pengendalian  Sampah  Plastik Berwawasan Lingkungan. Amanna Gappa , 111–121.
Irmayani, Deci. (2013). PENERAPAN PHISICAL SECURITY. INFORMATIKA , 1 (2), 1–16.
Sitorus, Ronaldo Hasian. (2018). Pemisahan Letak Sampah Logam Dan Non Logam Pada Smart Trashbin Berbasis Mikrokontroler . Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Sugiyono. (2016). Metode penelitian kualitatif: jenis, karakteristik dan keunggulannya .
Widyaningrum,  G.  L.  (2020).  Pengelolaan  Sampah  di  Indonesia  Masih  Buruk,  Perlu Kolaborasi dan Revolusi. Diambil kembali dari National Geographic Indonesia.
Yoni,  Muchlis,  &  Hermawan,  Arief.  (2019). PURWARUPA  TEMPAT  SAMPAH PENDETEKSI LOGAM DAN NONLOGAM OTOMATIS . University of Technology Yogyakarta.
Yunus, Muhammad. (2018). Rancang Bangun Prototipe Tempat Sampah Pintar Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Menggunakan Arduino. Proceeding STIMA , 1 (1), 340–343.