## Sistem Pendeteksi Kebocoran Kapal Berbasis IoT
1 Viky Ananta Sutrisno, 2 Charis Fathul Hadi, 3 Ratna Mustika Yasi
123 Jurusan Teknik Elektro, Universitas PGRI Banyuwangi, Banyuwangi
1 vikyananta31@gmail.com, 2 charis@unibabwi.ac.id, 3 ratna.mustika@unibabwi.ac.id
Abstract – Sinking ship was caused by cracks and leaks in the ship's hull monitoring the flow of water entering the ship's hull is still  manual.  The  ship's  pumping  system  plays  a  crucial  role  in removing water from the ship. However, pump failures can result in the  accumulated  water  not  being  promptly  drained,  leading  to increased  water  pressure  and  the  potential  sinking  of  the  ship.  To address  this  issue,  researchers  developed  an  automated  drainage detection  system  and  utilized  Internet  of  Things  (IoT)  based automation  technology.  This  study  employed  a  trial-and-error method  using  a  prototype  fiberglass  ship  with  a  3mm  leak.  Three different types of pumps were utilized, and the testing was conducted in a water-filled tank. Based on the test results, the average flow rates were  recorded  as  0,00001571,  0,00001163  and  0,00002411  m³  per second, with average time values of 83.92, 139.08, and 52.26 seconds, respectively. The average current values were 0.443, 0.243, and 0.673 Amperes, and the average power values were 2.215, 1.215, and 3.365 Watts for the three pumps. The corresponding average volumes were 0,001317,  0,001617  and  0,00126  m³.  Pump  3  exhibited  superior performance  in  terms  of  flow  rate,  volume,  and  drainage  time, despite having higher current and power requirements.
Keywords  —Ship  Leakage,  ESP32,  Water  Level  Sensor,  DC Pump.
Abstrak—Tenggelamnya  kapal  disebabkan  oleh  keretakan dan kebocoran pada lambung kapal, pemantauan debit air secara manual yang masuk menuju lambung kapal. Sistem pompa kapal memainkan  peran  penting  dalam  mengeluarkan  air  dari  kapal, tetapi  kegagalan  pompa  dapat  menyebabkan  air  yang terakumulasi tidak dapat segera dikuras yang dapat mengakibatkan peningkatan tekanan air dan potensi tenggelamnya  kapal.  Untuk  mengatasi  masalah  ini,  peneliti membuat sistem pendeteksi pengurasan otomatis dan penggunaan teknologi  otomatisasi  berbasis  internet  of  things.  Penelitian  ini menggunakan metode uji coba dengan prototype kapal berbahan fiberglass yang dibocorkan sebesar 3mm, menggunakan tiga jenis pompa yang berbeda dan pengujian dilakukan di bak berisi air. Berdasarkan  hasil  uji  coba  menghasilkan  nilai  debit  rata-rata sebesar  0,00001571,  0,00001163  dan  0,00002411  m³/detik,  rata- rata nilai waktu sebesar 83,92, 139,08, 52,26 detik, rata-rata nilai arus  sebesar  0,443.  0,243,  0,673  A,  rata-rata  nilai  daya  sebesar 2,215, 1,215, 3,365 W dan volume 0,001317, 0,001617 dan 0,00126 m³.  Pompa  3  lebih  unggul  dalam  debit,  volume  dan  waktu pengurasan meskipun tinggi dalam arus dan daya.
Kata  Kunci—Kebocoran  Kapal,  ESP32,  Water  Level  Sensor, Pompa DC.

## I. Pendahuluan
Indonesia  memiliki  karakteristik  geografis  yang  unik dengan  ribuan  pulau-pulau  yang  membentang  di  seluruh
wilayahnya [1]. Keberadaan pulau-pulau ini telah memberikan dampak  besar  terhadap  mobilitas  penduduk  dan  ekonomi negara  ini.  Garis  pantai  yang  panjang  dan  transportasi  laut memainkan  peran  krusial  dalam  menjaga  konektivitas  antar pulau serta mendukung sektor perikanan dan perdagangan [2]. Namun, potensi manfaat ini juga diiringi oleh tantangan serius, termasuk  risiko  kecelakaan  kapal  yang  dapat  membahayakan jiwa manusia, lingkungan, serta ekonomi.
Keberadaan  kapal-kapal  penumpang  ini  tidak  lepas  dari risiko keamanan dan keselamatan [3]. Insiden dan kecelakaan kapal  seringkali  mengancam  keselamatan  penumpang,  awak kapal,  serta  lingkungan  laut  [4].  Penyebab  utama  kecelakaan kapal  dapat  berkisar  dari  kerusakan  struktural,  cuaca  buruk, kegagalan sistem pompa, hingga kelalaian awak  kapal [5]. Di tengah tantangan ini, pelayanan dan perlengkapan keselamatan di  kapal  penumpang  memainkan  peran  penting  dalam mencegah insiden dan meminimalisir dampaknya [6].
Kecelakaan  kapal  laut,  seperti  yang  terungkap  dalam laporan statistik investigasi kecelakaan transportasi 2022 yang dirilis  oleh  KNKT  terdapat  13  kecelakaan  5  diantaranya tenggelam  [7][8].  Merupakan  peristiwa  yang  tidak  dapat diabaikan. Data tersebut menyoroti berbagai faktor yang dapat menyebabkan  tenggelamnya  kapal,  termasuk  kerusakan struktural,  kegagalan  sistem,  cuaca  buruk,  kelalaian  awak kapal,  dan  masalah  mesin  [9].  Salah  satu  faktor  krusial  yang dapat menyebabkan tenggelamnya kapal adalah kebocoran air yang  tidak  terkendali  masuk  ke  dalam  lambung  kapal. Kebocoran  semacam  ini  dapat  merusak  stabilitas  kapal  dan mengancam keselamatan.
Penelitian terdahulu telah berusaha mengatasi masalah ini melalui  berbagai  pendekatan  [10],  seperti  penggunaan perangkat otomatisasi  berbasis  Arduino  Uno  untuk  mengatasi genangan  air  dalam  lambung  kapal  akibat  kebocoran  [11]. Namun, masih terdapat tantangan dalam hal komunikasi antara kapal  dan  stasiun  bumi,  yang  dapat  menghambat  penanganan cepat dan efisien saat terjadi kebocoran.
Berdasarkan  dari  pernyataan  di  atas,  penelitian  ini bertujuan  untuk  memperkenalkan  konsep  baru  berupa  sistem pendeteksi  kebocoran  pada  lambung  kapal  menggunakan miniatur  kapal  berbahan  fiberglass  yang  dilengkapi  dengan sensor water  level berbasis Internet  of  Things (IoT).  Dengan menerapkan  teknologi  IoT,  diharapkan  interaksi  antara  kapal dan  stasiun  bumi  dapat  ditingkatkan  secara  signifikan. Penggunaan  sensor water  level pada  miniatur  kapal  akan memungkinkan deteksi dini kebocoran air, sementara teknologi IoT akan memfasilitasi pemantauan real-time dan respons yang cepat.  Dalam  rangka  mencapai  tujuan  tersebut,  penelitian  ini
akan menggali lebih dalam mengenai perancangan, implementasi,  dan  pengujian  sistem  pendeteksi  serta pengurasan  kebocoran  kapal  berbasis  IoT.  Data  serta  hasil penelitian diharapkan  mampu  menjadi panduan berharga  bagi perbaikan sistem keamanan kapal di masa depan.

## II. Metode Penelitian

## A. Kerangka  Berfikir
Kerangka berpikir terdiri dari gabungan antara teori, fakta, observasi,  dan  tinjauan  pustaka,  yang  kemudian  menjadi landasan  dalam  penulisan  artikel  ilmiah.  [12].  Kerangka  pikir ini  bertujuan  meneliti  sistem  monitoring  untuk  mendeteksi kebocoran kapal berbasis Internet of Things (IoT).
Gambar 1. Kerangka Berfikir
B. Instrumen Penelitian
Sistem  ini diawali water level  sensor yang  menjadi sensor
Gambar 3. Tampak 3D Prototype Kapal
Eksperimen dilakukan dengan  meletakkan prototype kapal yang  berbahan  fiberglass  dengan  ukuran  60cmx15cmx13cm yang akan dilubangi diameter 3 mm yang akan di uji coba pada sebuah  bak  yang  berisi  air.  Ketika  lambung  kapal  terisi  air, sensor water level akan mendeteksi keberadaan air yang masuk ke  dalam  lambung  kapal.  Untuk  mengukur  ketinggian  air, digunakan  sebuah  penggaris  agar  hasil  pengukuran  dapat dibandingkan  dengan  pembacaan  sensor.  Setelah  mencapai ketinggian  maksimal, submersible  pump akan  aktif  untuk menguras  air  tersebut.  Selain  itu,  kondisi  terkini  juga  dapat dipantau secara realtime melalui user interface IoT. C. Teknik Analisis Data
Teknik analisis data merupakan langkah-langkah mengolah hasil  yang  didapat  melalui  pengujian  untuk  menemukan jawaban atas rumusan masalah [16]. Analisis data menjadi tahapan yang  krusial dalam penelitian, sebab setelah tahap pengumpulan  data,  langkah  berikutnya  yang  harus  dilakukan adalah  menganalisis  data.  Teknik  analisis  data  sangat  terkait dengan  masalah  dan  teknik  pengujian  yang  digunakan  [17]. Terdapat  beberapa  perhitungan  yaitu  debit,  waktu,  arus,  daya dan nilai error. Berikut rumus-rumusnya [18][19][20]: Perhitungan debit pompa
untuk mengetahui kebocoran air dan terhubung dengan ESP32 sebagai  pemberi input dan  memberikan  perintah  terhadap pompa  untuk  memulai  pengurasan. Output pada  sistem  ini adalah led grow light [13] Pompa DC [14],  dan thinger.io [15] .
Gambar 2.  Rangkaian Sistem
𝑉 𝑄 = 𝑡
Keterangan: Q = Debit/ Kecepatan aliran air (m³/detik) V = Volume (m³)
t = Waktu (detik/second) Perhitungan daya pompa 𝑃 = 𝑉  × 𝐼
Keterangan: P = Daya (Watt)
V = Tegangan (Volt) I = Arus (Ampere)
Perhitungan error (1) (2) (3) 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = 𝑥 − 𝑥𝑖 𝑥𝑖 × 100%
Keterangan: x = Data sensor xi = Data penggaris % error = galat presentase
Perhitungan rata-rata ∑ 𝑓𝑖 − 𝑥𝑖
B.  Web User Interface Tampilan web  user  interface dibuat  dengan  aplikasi thinger.io [23]. Interface ini memonitor sistem kebocoran kapal berbasis IoT, memungkinkan pemantauan ketinggian air secara real-time .  Gambar  yang  diambil  selama  uji  kebocoran menampilkan  momen  ketika  sensor  belum  mendeteksi kebocoran,  ditandai  dengan  indikator pompa  berwarna  hitam.
𝑥  =
∑ 𝑓𝑖 × 100% (4) Namun  begitu  sensor  mendeteksi  air  sekitar  9  mm,  indikator berubah menjadi hijau yang menunjukkan aktivasi pompa.
Keterangan: xi = Jumlah seluruh nilai
fi = Jumlah total data

## III. Hasil dan Pembahasan
A. Prototype Kebocoran Kapal Prototype kapal terdiri dari sebuah miniatur kapal berbahan fiberglass [21],  dengan  ukuran  panjang,  lebar,  dan  tinggi sebesar 60, 15, dan 15 cm. Dilengkapi dengan sekat-sekat yang bertujuan  untuk  membedakan  antara  kompartemen  depan  dan belakang  sehingga  dapat  memaksimalkan  uji  coba  yang dilakukan.  Miniatur  ini  dilengkapi  dengan  rangkaian  PCB ESP32, motor pompa, water level  sensor [22]. Proses dimulai dengan menghubungkan power supply 12V 5A ke PCB ESP32 sebagai sumber tegangan untuk mikrokontroler ESP32 dan juga sebagai output untuk perangkat  seperti water level  sensor dan motor  pompa  5V  yang  akan  dikontrol  melalui relay .  PCB ESP32 lanjut dihubungkan dengan laptop menggunakan kabel micro-USB/  komunikasi  serial  untuk  menampilkan  data. Berikut gambar mengenai prototype kapal.
Gambar 4. 3D Prototype Alat
Gambar 5. Tampilan pompa mati

## Gambar 6. Tampilan pompa hidup

## C. Hasil Uji Kelayakan Sensor
Penelitian  ini  melibatkan  uji  kelayakan  sensor  dengan menggunakan  penggaris  sebagai  pembanding  terhadap  sensor water level . Berikut tabel hasil uji kelayakan sensor.
Tabel 1. Hasil Uji Kelayakan Sensor No Data Penggaris (mm) Data Sensor (mm) Error (%) 1 5 6 20% 2 10 11 10%
3
15 16 7% 4 20 22 10%
5
25 26 4%
6
30 32 7% 7 35 36 3% 8 40 40 0%
Pada  tabel  1,  menunjukkan  hasil  uji  kelayakan  sensor. Terdapat  8  ukuran  ketinggian  yang  digunakan  yaitu  5  mm hingga 40 mm. Terdapat selisih yang cukup stabil di kisaran 1 mm  pada  setiap  hasil  uji  coba.  Sedangkan  berdasarkan error, nilai  cenderung  menurun  dari  20%,  10%,  hingga  0%.  Hal  ini dipengaruhi oleh kondisi  air  yang tidak tenang sehingga tidak terbaca  dengan  tepat  oleh  sensor,  akibat  dari  debit  air  yang masuk dari lambung kapal.

## D. Hasil Uji Coba Kebocoran
Hasil uji coba kebocoran lambung kapal dengan diameter 3 mm. Pada uji kebocoran, digunakan 3 buah pompa DC 5V dan didapat  data  untuk  3  kali  percobaan.  Hasil  dipaparkan  pada tabel berikut.
Tabel 2. Hasil Uji Coba Kebocoran Percobaan Ke- 1
No Jenis Pompa Volume (m³) Waktu (Detik) Debit (m³/Detik) Arus (A) Daya (W) 1 Pompa 1 0,00135 90,03 0,000015 0,44 2,2 2 Pompa 2 0,00161 135,32 0,0000119 0,24 1,2 3 Pompa 3 0,00133 52,61 0,00002528 0,68 3,4 Tabel 3. Hasil Uji Coba Kebocoran Percobaan ke- 2 No Jenis Pompa Volume (m³) Waktu (Detik) Debit (m³/Detik) Arus (A) Daya (W) 1 Pompa 1 0,0013 81,38 0,00001597 0,45 2,25 2 Pompa 2 0,00155 134,34 0,00001154 0,24 1,2 3 Pompa 3 0,00121 50,71 0,00002386 0,68 3,4 Tabel 4. Hasil Uji Coba Kebocoran Percobaan ke- 3 No Jenis Pompa Volume (m³) Waktu (Detik) Debit (m³/Detik) Arus (A) Daya (W) 1 Pompa 1 0,0013 80,37 0,00001618 0,44 2,2 2 Pompa 2 0,00169 147,59 0,00001145 0,24 1,2 3 Pompa 3 0,00124 53,47 0,00002319 0,68 3,4 Tabel 5. Rata-Rata Hasil Uji Coba Kebocoran Percobaan No Jenis Pompa Volume (m³) Waktu (Detik) Debit (m³/Detik) Arus (A) Daya (W) 1 Pompa 1 0,001317 83,92 0,00001571 0,44 2,2 2 Pompa 2 0,001617 139,08 0,00001163 0,24 1,2 3 Pompa 3 0,00126 52,26 0,00002411 0,68 3,4

## E. Analisis Hasil Uji Coba Kebocoran Prototype
Gambar  7.  Hasil  Debit  pada  Uji  Coba  Kebocoran
Berdasarkan  Gambar  7,  terlihat  bahwa  debit  air  dari pompa  1,  2,  dan  3  adalah  0,00001571,  0,00001163  dan 0,00002411 m³/detik. Debit pompa 3 melebihi pompa 1 dan 2, yang  disebabkan  oleh  spesifikasi  pompa  3  yang  lebih  tinggi, terutama  dalam  hal  arus  yang  terukur.  Sistem  kerja  pompa melibatkan impeler yang diputar oleh dinamo penggerak untuk memindahkan  air  dalam  takaran  tertentu  di  ruang  pompa  ke outlet .  Ketika  ruang  pompa  terisi  air,  tekanan fluida tercipta,
mendorong  air  dari  dasar  ke  penampungan.  Tekanan  yang berkelanjutan  memaksa  air  di  penampungan  keluar  melalui saluran buang. Arus besar menunjukkan bahwa motor pompa 3 berputar  lebih  cepat,  yang  menghasilkan  debit  keluar  yang  lebih tinggi.

## Gambar 8. Hasil Waktu pada Uji Coba Kebocoran
Berdasarkan  gambar  8,  terlihat  bahwa  waktu  yang ditempuh pompa 1, 2, dan 3 secara berurutan untuk menguras air pada  lambung kapal  hingga terdeteksi tinggi 5  mm adalah 83,92,  139,08,  52,26  detik.  Sehingga  menunjukkan  bahwa pompa  3  memiliki  waktu  yang  paling  singkat.  Hal  ini dipengaruhi  oleh  debit  air  yang  terukur  pada  pompa  3  lebih tinggi  dari  pompa  lainnya.  Jika  debit  lebih  tinggi  dan  waktu lebih  singkat  tentunya  akan  lebih  sedikit  volume  yang  akan dikeluarkan.

## Gambar 9. Hasil Arus pada Uji Coba Kebocoran
Berdasarkan  Gambar  9,  arus  yang  diperlukan  oleh  tiga pompa (1, 2, dan 3) untuk mengeluarkan air dari lambung kapal hingga ketinggian 5 mm adalah 0,443 A, 0,243 A, dan 0,673 A secara berturut-turut. Perbedaan dalam arus ini mencerminkan variasi  jumlah  lilitan  pada  masing-masing  pompa.  Jumlah lilitan  yang  lebih  banyak  menghasilkan daya  yang lebih  besar dikarenakan  daya  ini  dipengaruhi  tegangan  induksi  yang dihasilkan  oleh  setiap  pompa.  Oleh  karena  itu,  pompa  3 memiliki arus tertinggi di antara ketiganya. Nilai arus ini sesuai dengan  spesifikasi  masing-masing  pompa  saat  beroperasi
dengan air memasuki  lambung kapal,  yakni 0,4 A, 0,2 A, dan 0,6 A.

## Gambar 10. Hasil Daya pada Uji Coba Kebocoran
Berdasarkan Gambar 10, pompa 1, 2, dan 3 menguras air dari  lambung kapal hingga tinggi 5  mm dengan daya  masing- masing 2,215 W, 1,215 W, dan 3,365 W. Daya  ini dihasilkan melalui perkalian tegangan 5V DC dengan rata-rata arus pada setiap pompa. Perbedaan daya ini dipengaruhi oleh variasi arus, jumlah  lilitan  motor  pompa,  dan  beban  air  yang  dilewatkan impeler. Pompa 3 menunjukkan daya tertinggi karena arusnya yang lebih tinggi, mencapai 0,68A.

## F. Analisis Pompa
Pada  Tabel  5,  terdapat  indikator  seperti  volume,  waktu, debit,  arus,  dan  daya.  Berdasarkan  debit,  pompa  3  memiliki keunggulan  dengan  debit  lebih  tinggi.  Dalam  hal  waktu pengurasan,  pompa  3  juga  unggul  dengan  waktu  yang  lebih singkat. Secara urutan arus dari terendah ke tertinggi, pompa 2, pompa 1, dan pompa 3. Begitu pula dalam urutan daya, dimulai dari  pompa  2,  pompa  1,  dan  pompa  3  yang  memiliki  daya tertinggi.  Dalam  beberapa  percobaan  ini,  meskipun  arus  dan daya pompa 3  lebih tinggi daripada kedua pesaingnya,  namun karena  keunggulan  dalam debit dan waktu,  pompa  3  lebih cocok digunakan dalam sistem kebocoran prototype kapal.

## IV. Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil penelitian hingga pengujian, didapatkan beberapa temuan sebagai berikut:
1. Penelitian  ini telah  menghasilkan prototype sistem pendeteksi kebocoran kapal berbasis internet of things.
2. Sistem  realtime  bekerja  ketika  ESP32  terhubung dengan  koneksi  internet.  Ketika  lambung  kapal dilubangi  dengan  diameter  3  mm,  air  akan  masuk  ke dalam  lambung  kapal. Ketika  sensor  mendeteksi  tinggi air di dalam  lambung kapal sekitar 40 mm, pompa DC 5V  akan  aktif  dan  ketika air  di  dalam  lambung  kapal terdeteksi sekitar 5 mm, pompa DC 5V tidak aktif.
3. Hasil  uji  coba  kebocoran prototype kapal  berbasis internet of  things  menggunakan  3  jenis  pompa  DC  5V menghasilkan  rata-rata  nilai  debit  sebesar  0,00001571, 0,00001163  dan  0,00002411  m³/detik,  rata-rata  nilai waktu sebesar 83,92, 139,08, 52,26 detik, rata-rata nilai arus sebesar 0,443. 0,243, 0,673 A, rata-rata nilai  daya sebesar  2,215,  1,215,  3,365  W  dan  volume  0,001317, 0,001617 dan 0,00126 m³.
4. Pada  penelitan  selanjutnya,  disarankan  menggunakan pompa dengan spesifikasi  yang  lebih tinggi agar mampu lebih  cepat  menguras  air  pada  lambung  kapal  ketika kebocoran lebih dari 3mm.
5. Disarankan  untuk  menggunakan  sensor  lain  agar  dapat meningkatkan akurasi ketinggian air pada lambung kapal.
6. Disarankan menggunakan prototype kapal yang bergerak dan mempunyai beban.

## V. Daftar Pustaka
[1] A.  Soemarmi  and  A.  Diamantina,  “Konsep  Negara Kepulauan Dalam Upaya Perlindungan Wilayah Pengelolaan Perikanan Indonesia,” Masal. Huk. , vol. 48, no.  3,  p.  241,  2019,  doi:  10.14710/mmh.48.3.2019.241- 248.
[2] S.  Fatimah, Pengantar  Transportasi .  Myria  Publisher, 2019.
[3] R.  A.  Muhammad,  “Tanggung  Jawab  Kantor  Unit Penyelenggara  Pelabuhan  Kelas  II  Pekalongan  Guna Menjamin Keamanan Dan Keselamatan Pelayaran,” 2018.
[4] D. R. Muhammad, “Proses Sandar Kapal Kmp. Gilimanuk Milik  PT  Jemla  Ferry  Di  Pelabuhan  Ketapang Banyuwangi,” 2022.
[5] M. B. Zaman, A. Santoso, and B. Cahyono, Aspek Safety Pada  Perancangan  Sistem  Dan  Permesinan  Di  Kapal . NEM, 2023.
[6] A. P. Antoni, “Dasar-Dasar Penanganan dan Pengaturan Muatan  Kapal  Niaga.”  Politeknik  Ilmu  Pelayaran Semarang, 2020.
[7] G. P. Lantai, J. Medan, M. Timur, and J. Pusat, “Laporan Statistik  Investigasi  Kecelakaan  Transportasi  2022 Semester 1,” no. 5. 2022.
[8] Komite Nasional Keselamatan Transportasi, “Investigasi Kecelakaan Transportasi 2022 Semester 2,” no. 5, 2023.
[9] A.  S.  Dwiono,  A.  Hendrawan,  and  S.  Pramono, “Perbaikan  Lambung  Kapal  KM.  Harima  PT.  CSFI- Cilacap,” Din. Bahari , vol. 2, no. 1, pp. 56–61, 2021, doi: 10.46484/db.v2i1.261.
[10] A.  Syahputra,  A.  Ramadhani,  and  P.  Parini,  “Prototipe
Sistem  Pendeteksi  Kebocoran  Air  Dan  Pengeluaran  Air Secara Otomatis Pada Kapal Berbasisi Arduino Uno,” J- Com (Journal Comput. , vol. 2, no. 1, pp. 41–46, 2022, doi: 10.33330/j-com.v2i1.1581.
[11] V.  Roviqoh  and  S.  A.  Sudiro,  “Purwarupa  Pendeteksi Kebocoran  Air  Pada  Sisi  Kapal  Ferry  Menggunakan Sensor Hujan Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” in Prosiding  Seminar  SeNTIK ,  2021,  vol.  5,  no.  1,  pp. 221–228.
[12] A.  Z.  Siregar  and  N.  Harahap, Strategi  dan  Teknik Penulisan Karya Tulis Ilmiah dan Publikasi . Deepublish, 2019.
[13] W.  Astuti  and  A.  Fauzi,  “Perancangan  Deteksi  Banjir Menggunakan Sensor Kapastif Mikrokontroler ATMega328p dan SMS Gateway,” J. Inform. , vol. 5, no. 2, pp. 255–261, 2018, doi: 10.31311/ji.v5i2.3868.
[14] F. H. Bunga, “Instalasi Dan Uji Kinerja Pompa Air Celup DC  Menggunakan  Tenaga  Surya,” J.  Teknol.  Pertan.  Semi Arid. , vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2022.
[15] A.  Prasetyo,  “Implementasi  Sistem  Hidroponik  Cerdas Pakan Ternak Jagung Menggunakan ESP32,” Transm. J. Ilm. Tek. Elektro , vol. 25, no. 1.
[16] N.  N.  Naim,  R.  F.  Mohammad,  and  I.  Taufiqurrahman, “Sistem Monitoring Penggunaan Debit Air Konsumen Di Perusahaan  Daerah  Air  Minum  Secara  Real  Time Berbasis Arduino Uno,” J. Energy Electr. Eng. , vol. 2, no. 1, 2020.
[17] I. Prasetyo, “Teknik Analisis Data Dalam Research And Development,” Jur.  PLS  FIP  Univ.  Negeri  Yogyakarta ,
2012.
[18] E.  Dewanto,  J.  Yoseph,  and  M.  Rifâ,  “Tandon  Air Otomatis  Dengan  Sistem  Monitoring  Melalui  Android Berbasis Arduino Uno,” Autocracy J. Otomasi, Kendali, dan Apl. Ind. , vol. 5, no. 01, pp. 8–16, 2018.
[19] F. Maulana and T. Rahardjo, “Analisa Variasi Foot Valve Dan  Jatuh  Air  Terhadap  Karakteristik  Pada  Pompa Sentrifugal,” J. Mesin Mater. Manufaktur dan Energi , vol. 2, no. 2, pp. 20–24, 2021.
[20] M. Arifin, W. A. Kusuma, and S. Syaifuddin, “Monitoring Jarak  Tempuh  Lari  Menggunakan  Sensor  Accelerometer,” J.  Repos. ,  vol.  2,  no.  6,  p.  795,  2020,  doi: 10.22219/repositor.v2i6.781.
[21] R.  C.  Ariesta,  M.  S.  Arif,  and  H.  P.  Puspitasari, “Comparison  Of  Economical  Analysis  Of  Wood  And Fiberglass  Vessels  In  Randuboto  Village,  Gresik Regency, East Java,” Econ. Soc. Fish. Mar. Journal) , vol. 6, no. 1, pp. 73–82, 2018.
[22] I.  A.  Deswiyan,  S.  Solikhun,  S.  Sumarno,  P.  Poningsih, and  S.  R.  Andani,  “Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi Ketinggian  Air  dan  Alarm  Pemberitahuan  Antisipasi Datangnya  Banjir  Berbasis  Arduino  Uno,” J.  Penelit. Inov. ,  vol.  1,  no.  2,  pp.  155–164,  2021,  doi: 10.54082/jupin.23.
[23] R.  A.  Rahman  and  M.  Muskhir,  “Monitoring Pengontrolan  Suhu  dan  Kelembaban  Kumbung  Jamur tiram,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 2, no. 2, pp. 266–272, 2021, doi: 10.24036/jtein.v2i2.184.