## RANCANG BANGUN ALARM ANTI PENCURI DENGAN NOTIFIKASI INFRAMERAH PADA RUMAH
1) Moh Anas Ridwan
S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas PGRI Banyuwangi anasridwa@gmail.com
2) Charis Fathul Hadi Progam Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas PGRI Banyuwangi chariselektro@gmail.com

## Abstrak
Keamanan  menjadi  faktor  utama  dalam  kehidupan  manusia.  Dalam  segi  kehidupan  ada  banyak  individu  dan kelompok melakukan segala cara untuk dapat mengamankan barang berharga miliknya.  Ada beberapa alat atau sensor yang dapat dimanfaatkan untuk menjaga keamanan tempat tinggal. Salah satunya adalah sensor yang dapat mendeteksi keberadaan  manusia  yang lebih dikenal dengan  Sensor optik  yang dapat  menerima pancaran sinar inframerah. Sensor ini  akan  mengeluarkan  sinyal  output  yang  dapat  dimanfaatkan.  Dalam  penelitian  ini  diteliti  bagaimana  cakupan pendeteksian  sensor,  posisi  sensor  yang  dapat  menjangkau  cakupan  terluas,  serta  makhluk  hidup  atau  benda  apa  saja yang bisa dideteksi oleh sensor ini.Pada peneletian ini diambil sampel rumah dimana jarak antara pintu dengan dinding depan,  dan  juga  dinding  samping  kanan-  dan  kiri,  untuk  menentukan  berapa  jarak  yang  harus  dideteksi  oleh  sensor nantinya.  Hasil  penelitian  di  Ketahui  bahwa  kebanyakan  rumah  dimasyarakat  memiliki  bentuk  yang  hamper  sama dimana jarak antara dinding kanan dan kiri pada bagian depan rumah itu kebanyakan memiliki panjang area deteksi 8 meter. Oleh hal tersebut diatas dirancang sebuah piranti yang terdiri dari sensor optik C2165X, dan pemancaranya yaitu LED inframerah untuk mendeteksi keberadaan manusia yang  mendekat kearah pintu rumah.
Kata Kunci: Inframerah, Sensor Optik, Metode Pengamanan Rumah

## PENDAHULUAN
Kemampuan  manusia  yang  selalu  berinovasi untuk  menciptakan  suatu  hal  baru  serta  didukung  oleh kemajuan  teknologi  yang  ada  sekarang  ini  terutama dibidang  eloktronika  dan  instrumentasi  diharapkan mampu  meningkatkan  sistem  keamanan  rumah  tersebut. Sejumlah  sistem  pengaman  ruangan  telah  diciptakan antara  lain  dengan  menggunakan  detektor  sinyal  laser, atau dengan kamera CCTV ( Closed Circuit Television ) yang  dipantau  melalui  TV  diruangan  security.  Kedua sistem  pengaman  ruangan  ini  memiliki  kelemahan,  sinar laser  dapat  terlihat  bila  mengenai  partikel-partikel  debu (seperti  asap  rokok).  Sedangkan  kamera  CCTV  juga mudah diketahui keberadaannya karena berukuran relatif besar  dan  biasanya  bergerak/berputar  dalam  rentang sudut  tertentu.  Hal  ini  seringkali  mudah  diatasi  oleh pencuri profesional. Selain itu, kamera  CCTV juga tidak dapat  berfungsi  saat  ruangan  dalam  keadaan  gelap. Kelemahan-kelemahan sistem pengaman ruangan tersebut  diatas  memunculkan  ide  untuk  merancang  suatu prototipe  sistem  pengaman  ruangan  berdasarkan  radiasi inframerah objek yang berada disuatu lokasi. Sensor yang digunakan adalah Sensor optik yang berbasis inframerah. dan  sinyal  keluarannya  diolah  oleh  rangkaian  yang didalamnya terdapat transistor yang berfungsi menguatkan  tegangan  dari  sensor  tersebut  untuk  dikirim menuju  transistor  D400  untuk  menghidupkan  relay kemudian  mengaktifkan Buzzer untuk  mengeluarkan suara  peringatan    di  ruangan security .  Penelitian sebelumnya  dengan  menggunakan  sensor  PIR  sebagai
detektor,  telah  dilakukan  untuk  merancang  sistem  buka- tutup pintu otomatis berbasis mikrokontroler (Ali, 2008). Selain  itu  sensor  PIR  juga  telah  digunakan  sebagai detektor untuk pengaman ruangan berbasis mikrokontroler  menggunakan  alarm  sebagai  nada peringatan  (Rostina,  2008).  Namun  sistem  pengaman rumah  yang  akan  dirancang  memiliki  beberapa keunggulan  bila  dibandingkan  dengan  system  pengaman rumah  yang  telah  di  rancang  sebelumnya.  Sistem pengaman  rumah  dengan  sensor  PIR  sebagai  detektor, dapat berfungsi dalam keadaan gelap. Karena sensor PIR mampu mendeteksi mampu mendeteksi radiasi inframerah  yang  dipancarkan  manusia  meskipun  dalam keadan gelap. Oleh sebab itu, penelitian ini diberi judul “ Alarm Anti pencuri dengan Notifikasi PIR (Passive Infra Red) Sebagai  Pengaman  Rumah  dengan  Keluaran Suara”.  Berdasarkan  latar  belakang  diatas  maka  penulis menetapkan  rumusan  masalah  yaitu  Bagaimana  cara membuat  prototipe  pendeteksi  keberadaan  manusia didepan pintu menggunakan sensor Inframerah?, Bagaimana  kinerja  sistem  pengaman  rumah  untuk membunyikan alarm anti pencuri otomatis?

## KAJIAN PUSTAKA
Pengertian Transistor adalah komponen elektronika  semikonduktor  yang  memiliki  3  kaki elektroda, yaitu Basis (Dasar), Kolektor (Pengumpul) dan Emitor  (Pemancar).  Komponen  ini  berfungsi  sebagai penguat, pemutus dan penyambung (switching), stabilitasi  tegangan,  modulasi  sinyal  dan  masih  banyak lagi  fungsi  lainnya.  Selain  itu,  transistor  juga  dapat
digunakan sebagai kran listrik sehingga dapat mengalirkan  listrik  dengan  sangat  akurat  dan  sumber listriknya.
Transistor sebenarnya berasal dari kata “transfer”  yang  berarti  pemindahan  dan  “resistor”  yang berarti  penghambat.  Dari  kedua  kata  tersebut  dapat  kita simpulkan, pengertian transistor adalah pemindahan atau peralihan  bahan  setengah  penghantar  menjadi  suhu tertentu.  Transistor  pertama  kali  ditemukan  pada  tahun 1948  oleh  William  Shockley,  John  Barden  dan  W.H, Brattain.  Tetapi,  komponen  ini  mulai  digunakan  pada tahun  1958.  Jenis  Transistor  terbagi  menjadi  2,  yaitu transistor tipe P-N-P dan transistor N-P-N.
Resistor adalah komponen elektronik dua kutub yang  didesain  untuk    mengatur  tegangan  listrik  dan  arus listrik,  dengan  resistansi  tertentu  (tahanan)  dapat memproduksi  tegangan  listrik  di  antara  kedua  kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding dengan arus yang  mengalir.  Resistor  digunakan  sebagai  bagian  dari rangkaian eletronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan salah  satu  komponen  yang  paling  sering  digunakan. Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya dan daya  listrik  yang  dapat  dihantarkan.  Karakteristik  lain termasuk  koefisien  suhu,  derau  listrik  (noise)  dan induktasi. Resistor  yang dipakai dalam  skripsi ini adalah 100  Ohm,  56  k,  47  k,  5K6  yang  berfungsi  untuk menghambat tegangan yang masuk, sesuai tegangan yang dibutuhkan ole masing-masing komponen dalam rangkaian  ini  sehingga  dapat  menghasilkan  tegangan yang dihasilkan sesuai datasheet transistor
Penelitian  terdahulu (Deni  Eko  Kristianto 2008) dengan  judul  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan Rumah  Menggunakan  Sensor Passive  Infra  Red KC7783R dan LM35 berbasis mikrokontroler AT89S51”, Tugas  akhir    ini    bertujuan    untuk    merancang    sistem keamanan  rumah    dari  pencurian    dan    kebakaran    serta menyalakan    dan    memati  kan    lampu    rumah    secara otomatis  yang  berbasis  mikrokontroler  AT89S51, Sistem  ini  terdiri  atas  perangkat  keras  dan  perangkat lunak.    Perangkat  keras      terdiri      atas      sensor      deteksi gerak   manusia,   sensor   suhu,   rangkaian komparator, rangkaian    driver    relay,    rangkaian    penguat    jam, mikrokontroler    dan  sevent    segment  sebagai    penampil waktu.    Perangkat    lunak    terdiri    atas    program menggunakan
bahasa
assembly
yang diimplementasikan    pada    mikrokontroler.  Sistem    dapat diaktifkan  kapan  saja  sesuai  keinginan  pemilik  rumah dengan  menekan    tombol  power    yang    berada    pada panel.    Untuk    mematikan    nyala  buzzerdan    pompa    air dilakukan  dengan  menekan  tombol reset  yang  berada disebelah  tombol    power.    Jadi    apabila    rumah    dalam keadaan    bahaya,    maka    alarm    akan  berbunyi    atau pompa    air    akan    nyala    apabila    terjadi  kebakaran. Untuk    mengatur  waktu  nyala  dan  mati  lampu  dapat disetting melalui program pada mikrokontroler.

## METODE

## A. Blok Diagram Sistem
Cara  kerja  :  dari  pancaran  inframerah  yang dikeluarkan  oleh  IR  LED  akan  diterima  oleh  Receiver infrared yaitu Sensor optik C2165X,  IR LED dan Sensor optik  C2165X  harus  terpasang  secaraberhadapan  agar sensor optik dapat menerima pancaran sinar tersebut, cara kerja  alat  ini  adalah  ketika  seseorang  berjalan  melewati sensor,  maka  salah  satu  dari  IR  LED  atau  sensor  optik akan  terhalang  hubunganya,  sehingga  menyebabkan material  pyroelectric  bereaksi  menghasilkan  arus  listrik karena  tidak  adanya  pancaran  inframerah  yang  diterima olehs sensor karena terhalang oleh tubuh manusia.
Kemudian  sebuah  sirkuit  amplifier  yang  ada yaitu  transisitor  C954  akan  menguatkan  arus  tersebut yang  kemudian  dibandingkan  oleh  comparator  sehingga menghasilkan  output  yang  akan  diterus  kan  oleh Transisitor D400 yang berfungsi menghidupkan relay.
Relay  disini  merupakan  baigan  gerbang  akhir untuk  mengahsilkan  output  terakhir  yiatu buzzer yang menjadi  indikator  alat  tersebut,  relay  yang  penulis gunakan terdiri dari 5 Pin, 2 pin sebagai coil, dan yang 3 pin  Saklar  NC  dan  NO,  dimana  Saklar  NC  digunakan untuk  menghidupkan  buzzer,  sebagai  indikatornya dipasang 2 Lampu yaitu Hijau dan merah, apabila lampu merah menyala buzzer akan berbunyi, apabila inframerah tidak  terhalang  lampu  hijau  akan  menyala  dan  buzzer akan mati.

## B. Tahap Perencanaan
Gambar 3.2 Tahap Perencanaan.

## C. Skematik
Gambar 3.3 Skema Rangkaian.

## D. Rancangan Pengujian Alat
Rancangan pengujian alat dilakukan dengan berbagai cara sebagai berikut:
1. Memberi  Efek  Gerak  keberadaan  manusia pada area Sensor menggunkan benda.
2. Memberi  input  keberadaan  manusia  pada sensor  dengan  jarak  bervariasi  mulai    10 cm, s/d 5m.
3. Menmindah  IR  LED  tidak  sejajar  dengan sensor penerima.

## E. Rancangan Analisa Hasil Pengujian
Setelah  diberi  tegangan  sesuai  toleransi yang  tertulis  pada  datasheet  komponen  namun komponen  tidak  bekerja  atau  menghasilkan output sesuai dengan datasheet komponen maka, komponen harus diganti. Berikut komponen dan hasil  kerja  komponen  jika  diberi  tegangan  yang sesuai datasheet meliputi:
1. Sensor Optik C2165X Bekerja  mendeteksi  keberadaan  manusia pada daerah sekitar sensor dan menghasilkan tegangan output 5 volt.
2. IC Regulator 7805
Bekerja  jika  menerima  input  tegangan  7,5
s/d 15 Volt  dari datasheet IC tersebut.
3. Transistor type C945
Bekerja  sebagai  Penguatan  Sinyal  output dari    sensor  inframerah  jika  mendapatkan tegangan 5 Volt.

## 4. Buzer
Bekerja  sebagai  indikator  suara  jika  sensor menerima tegangan dari Transisitor sebagai penguat  daya  jika  sensor  terhalang  oleh keberadaan manusia.

## 5. Switch Push On
Bekerja  sakelar On dan Off jika  pengguna ingin  mengatur  jadwal  penggunaan  alat tersebut.

## 6. LED
LED membutuhkan daya 2 Volt dan 10 mA, untuk  bekerja  sebagai  lampu  indikator ON / OFF

## HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Pengujian
Rangkain  Alarm  Anti  Pencuri  dengan Flip-Flop  IR  LED,  Hasil  Pengukuran  Tegangan
Komponen Tabel 4.1 Pengujian tegangan No  Tegangan Output Keterangan 1 5V 5V Normal 2 8V
8V Normal
3 10V 10V
Normal
4 12V 12V Normal

## B. Inputan Sensor
Memberi  Inputan  Sensor  keberadaan  manusia secara bervariasi dalam kondisi terang.
Tabel 4.2 Variasi inputan sensor No Input Benda Jarak Tega ngan Keterangan 1 T.  20  cm x    L.  2 cm 30cm 5V Lampu Indikator Menyala, Suara Beep pelan. 2 T.  20  cm x    L.  4 cm 50cm 5V Lampu Indikator Menyala, Suara Beep pelan. 3 T.  20  cm x    L.  10 cm 1 m 5V Lampu Indikator Menyala, Suara Beep pelan. Efektifitas Sensor Menurun. 4 T.  20  cm x    L.  2 10cm 8V Lampu Indikator No Input Benda Jarak Tega ngan Keterangan cm Menyala, Suara Beep Keras. 5 T.  20  cm x    L.  4 cm 1 m 8V Lampu Indikator Menyala, Suara Beep Keras.
C. Mengaktifkan tombol push On/Off Table 4.3 Uji tombol push on/off Tombol Kondisi Alat Lampu Indikator On Menyala Menyala Off Mati Mati

## PENUTUP

## Simpulan
Dari  hasil  Rancang  bangun  Alarm  anti  pencui perancangan  sistem  penggunaan  sensor  optic  C2165X. untuk mendeteksi pergerakan manusia pada pintu rumah, dan rangkaian ini merupakan rangkaian pengaman rumah yang  pertama  dibuat  menggunakan  sensor  optic,  karena biasanya  sensor  ini  digunakan  sebagai  alat  pendeteksi lokasi atau navigasi.
Oleh  karena  itu  beberapa  keunggulan  sensor  optic C2165X . dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Sensor  optik  C2165X  dapat  digunakan  sebagai rangkaian  pengaman  rumah  dengan  mengandalakan pancaran inframerah yang dipancarkan oleh IR LED atau dikenal dengan diode pototransistor.
2. Prinsip  kerja  rangkaian  ini  adalah  memanfaatkan keunggulan  lain  dari  sensor  optik  yang  biasanya digunakan  untuk  mendeteksi  lokasi,  diganti  sebagai pendeteksi benda.
3. Dari  hasil  pengujian  rangkaian  didapatkan  sesuai instruksi  yang  diinginkan  secara  otomatis  walaupun masih  terdapat  kekurangan  pada  delay  waktu  bunyi buzzer  dengan  kebradaan  benda  yang  mendekati sensor, namun ini menjadi sebuah analisa lebih lanjut untuk  membuat  dan  memaksimalkan  sensor  optik C2165X  yang digunakan sebagai rangkaian “Alarm Anti Pencuri berbasis Inframerah” sebagai salah satu rangkaian pengaman rumah.

## Saran
Mengingat  Rangkaian  pengaman  rumah  dengan menggunakan  sensor  optik  ini  adalah  yang  pertama  kali dibuat,  jadi  bentuk  rangkaian  dan  fungsi  dari  rangkaian tersebut  masih  sederhana.  Yaitu  sebuah  rangkaian pengaman  rumah  yang  yang  terdiri  dari  2  komponen utama  yakni  (  Sensor  optik  dan  LED  inframerah  ) menjadi  komponen  penting  agar  alat  tersebut  dapat bekerja dengan baik.
Beberapa  fungsi  lainnya  perlu  ditambahkan  pada program  ini.  Untuk  pengembangan  lebih  lanjut, disarankan beberapa hal berikut :
1. Kemampuan sensor untuk dapat mendeteksi keberadaan  manusia  dengan  cepat,  tergantung  pada kapasitor  rangkaian,  oleh  karena  itu  penyesuaian komponen  yang  akan  dibuat  haruslah  sesuai  dengan kebutuhan sensor tersebut.
2. Rangkaian “Alarm Anti Pencuri berbasis inframerah” ini  bisa  juga  ditambahkan  rangkaian  mikrokontrol untuk  memodifikasi indicator buzzer dengan  hal lain, misalnya  suara  atau  indikator-indikator  lainya.  Selain itu  pengaturan    jarak  dan  posisi  sensor  perlu  juga dimodifikasi  agar  keakuratanya  dapat  terjaga  dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Anonim, 2007, PIR Sensor, Penerbit Parallax.
Bishop,  O.,  2004,  Dasar  -  dasar  Elektronika  ,  Penerbit PT. Gelora Aksara Pratama, Jakarta.
Marnis  Y,  2011.  Implementasi  Sensor  Pir    (Passive
Infrared  Receiver)  KC7783R  Pada  Sistem
Pengaman  Ruangan  Berbasis  Mikrokontroler Dengan    Keluaran  Suara.  Tesis.  Universitas Andalas. Padang.
Kristianto  D,  2008.  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan Rumah  Menggunakan  Sensor  Passive  Infra  Red Kc7783r  Dan  Lm35  Berbasis  Mikrokontroler
At89s51. Tesis Universitas Diponegoro Semarang
Setiawan  A,  2013,  Rancang  Bangun  System  Monitoring Ruangan  Berbasis  Webcam  Menggunakan  Open WRT”,  Skripsi  Universitas  islam  Negeri  Sunan Kalijaga Yogyakarta.
Amin  D,  dan  Beny  W,  2012.  Rancang  Bangun  Aplikasi Pengawasan Ruangan Berbasis Cctv Pada Perangkat  Bergerak    Dengan  Motion  Detector,
Skripsi STIMIK
MDP http://www.iseerobot.com/produk-1052-sensor- gerak-pir.html  (diakses, Minggu 19 April 2015 )
Arisgraha FCS dan Arifianto D, 2011, Jago Elektronika Rangkaian  Sistem  Otomatis, Jakarta  Selatan, Kawan Pustaka
Elektronika  Dasar,  2012, Komponen ,  Limit  Switch  Dan Saklar Push ON,
http://elektronika- dasar.web.id/komponen/limit-switch-dan-saklar- push-on/ (Diakses pukul 12:17, 13 April 2015)
Ibrahim  IAG,  2010, Pemanfaatan  Infrared  Dan  Reed Switch Pada Simulasi Otomatisasi Palang Pintu Kereta  Api  Menggunakan  Mikrokontroller Atmega16 , Naskah  Publikasi,  Jurusan  Teknik Informatika, STMIK AMIKOM Yogyakarta
Kho  D,  2014, Teknik  Elektronika ,  Komponen Elektronika http://teknikelektronika.com/category/elektronika (Diakses pukul 9:15, 12 April 2015)