PEMANFAATAN SISTEM GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) PADA ANNOUNCER OTOMATIS UNTUK PEMBERHENTIAN KERETA API DAN MONITORING KECEPATAN
Muhammad Abi Rahmatputra 1 , Abdul Rasyid 2 .,Hudiono 3
123 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang

## Abstrak
Kereta api merupakan salah satu transportasi umum yang paling banyak diminati konsumen di Indonesia ketika berpergian.  Untuk pelayanan  pemberian  informasi announcer pemberhentian stasiun berikutnya  sudah mulai diterapkan dihampir  seluruh  perjalanan  kereta  api,  tetapi  dalam  hal  penyampaiannya  masih  secara  manual  menggunakan  pengeras suara dengan perangkat sound system .
Sisteminimenggunakan  sebuah  tabletdengan  OS  androidsebagai  kontrol  utama.  Untuk  sistem  komunikasi memanfaatkan  dari  sistem  GPS  ketika  proses tracking dengan  tambahan  akses  data  lebih  akurat.  Untuk  data  input yaitu  data  rekaman  suara announcer tiap  stasiun  yang  akan  disinggahi  dan  data  parameter  titik  koordinat  sebelum memasuki  stasiun  pemberhentian.Sistemyangdibuatakan  men- tracking rute  kereta  api  danmengeluarkansuara announcer pada sound system serta fitur kecepatan akan ditampilkan secara realtime pada aplikasi ini.
Dari hasil pengujian sebanyak 10 kali implementasi pada kereta api announcer telah berbunyi otomatis sesuai dengan plan range area ± 2 km sebelum memasuki stasiun. Untuk data record waktu delay tertinggi untuk penerimaan data  adalah  3  detik.  Pada  selisih rata-rata  dari hasil perhitungan  jarak  sample  data record  dengan teorema  euclidean adalah 19 meter sedangkan dengan teorema haversine adalah 22 meter.
Kata kunci :KeretaApi, GPS, Announcer Otomatis, Kecepatan.
1. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Kereta Api  merupakan salah satu sarana transportasi  darat  yang  sangat    diandalkan  serta  favorit bagi  masyarakat  ketika  akan  berpergian  karena  bebas macet  dan  mempunyai  jalur  khusus.  Fasilitas  informasi (announcer) didalam kereta api untuk stasiun pemberentian  berikutnya  sangat  dibutuhkan  utamanya penumpang  kereta  jarak  jauh  agar  mengetahui  stasiun yang  akan  dituju.  Dalam  memberikan  pengumuman didalam  KA,  petugas  memberikan  informasi  secara manual  langsung  kepada  penumpang  menggunakan pengeras suara  (sound  system) didalam kereta. Dengan OS  android  yang  terintegrasi  degan  sitem  GPS  dapat memberikan  kemudahan  dalam  pemberian  announcer secara otomatis dengan pemetaan titik koordinat stasiun.
Ketika  didalam  perjalanan  untuk  mengetahui kecepatan  kereta  tidak  mungkin  petugas  didalam  KA menghubungi pihak masinis untuk mengetahui kecepatan  reatime  saat  itu  dikarenakan  masinis  harus fokus  dengan  jalan  rel  kedepan.  Agar  petugas  didalam KA  mengetahui  kecepatan  kereta  api  secara  realtime maka sistem GPS juga bisa terintegrasi dengan tampilan kecepatan terhadap perpindahan posisi titik koordinat.
Pada perangkat tablet dengan OS Android sehingga dapat  akan  ditanam  sebuah  aplikasi  yang  terintegrasi dengan sistem pemetaaan berbasis GPS serta memanfaatkan  fasilitas  sound  system  yang  terdapat didalam  rangkaian  kereta  api  yang  sebelumnya digunakan  dengan  cara  manual  ketika  announcer  akan diinformasikan  kepada  penumpang  kereta.  Selain  itu fitur monitoring kecepatan juga akan ditambahkan pada aplikasi  announcer  dengan  memanfaatkan  sistem  GPS tersebut

## 1.2 Rumusan Masalah
1. Merancang  sistem  untuk  announcer  otomatis  pada kereta api
2. Mendesain  aplikasi  announcer  otomatis  serta monitoring  kecepatan  pada  kereta  api  berbasis android
3. Memanfaatkan  sistem  GPS  didalam  aplikasi android  sebagai  parameter  penentu  announcer otomatis didalam kereta api
1.3 Tujuan Penelitian
1. Rancang  bangun  sistem  announcer  otomatis  untuk pemberhentian kereta api pada setiap stasiun
2. Monitoring kecepatan laju kereta api dengan basis android menggunakan sistem GPS
1.4 Batasan Masalah
1. Untuk  data  perjalanan  dan  pengujian  announcer otomatis  pada  kereta  api  adalah  KA  Ekonomi Eksprees  JAYABAYA  rute  Malang  –  Surabaya Pasarturi  dan  KA  Perintis  JENGGALA  rute Sidoarjo – Mojokerto
2. Announcer akan berbunyi otomatis untuk pemberhentian normal
3. Sistem  Operasi  android  yang  digunakan  pada perangkat tablet menggunakan versi 4
4. Analisa  kecepatan  dilakukan  berdasarkan  data record GPS
1.5 Manfaat Penelitian
1. Bagi penumpang
Penelitian  ini  akan  memberikan  kemudahan informasi tentang stasiun pemberhentian kereta api
2. Bagi petugas didalam KA Penelitian  ini  diharapkan  dapat  memudahkan petugas  dalam  memberikan  informasi  perjalanan KA  tanpa  harus  dengan  cara  manual  diruang kendali sound sytem, serta dapat memantau secara realtime  kecepetan  KA  yang  dinaiki  saat  itu  pada aplikasi didalam tablet
3. Bagi PT. KAI
Penelitian  ini  diharapkan  dapat  menjadi  bahan masukan  dalam  memberikan  pelayanan  tentang informasi  perjalanan  ketika  didalam  KA  secara otomatis  kepada  penumpang  serta  pemantauan kecepatan bisa dilihat oleh petugas
4. Bagi peneliti Penelitian  ini  diharapkan  dapat  menambah pengetahuan dalam ilmu aplikasi android
5. Untuk Politeknik Negeri Malang
Penelitian  ini  agar  dapat  bermanfaat  untuk penelitian selanjutnya pada segmen serta pengembangan yang berbeda
2. Tinjauan Pustaka
2.1 Penelitian Terdahulu
Penelitian  mengenai  announcer  otomatis  pada kereta api beberapa dilakukan namun masih dalam konteks  manual  dan  menggunakan  sistem  sensor photodiode dan  lampu LED sebagai  parameter penentu  announcer,  salah  satunya  seperti  yang dilakukan  oleh  Era  Risna  Dewi,  Mahasiswa Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro,
Universitas Negeri Malang, dengan judul
“ InformasiPemberhentianOtomatisPadaPrototype
Kereta Api BerbasisArduino ” [1], tahun 2015. Selain itu, penelitian mengenai sistem informasi  posisi  kereta  api  juga  telah  dilakukan oleh DileepaJayakody cs, InformationandCommunicationTechnology(ICT) Transportation  Observer  Departement Srilanka, dengan judul
“ GPS/GSMbasedtraintrackingsystem–utilizing mobilenetworks tosupportpublictransportation ” [2],  tahun  2012,  sistem  pemantauan  kereta  api didesain  menggukan GPS pada  setiap  rangkaian kereta api.
Penelitian  juga  dilakukan  oleh  AlqodElian  cs, Mahasiswa  Jurusan  Teknik  Informatika,  Fakultas Teknologi  Informasi,  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember,  dengan  judul  “ Layanan  Informasi Kereta  Api  Menggunakan  GPS,  Google  Maps, dan Android ” [3], tahun 2012.

## 2.2 Landasan Teori
2.2.1 GPS (Global Positioning System)
GPS  (Global  Positioning  System)  adalah  sistem navigasi yang berbasiskan satelit yang saling berhubungan  yang  berada  di  orbitnya.  Satelit-satelit  itu milik  Departemen  Pertahanan  (Departemen  of  Defense) Amerika Serikat yang pertama kali diperkenalkan mulai tahun  1978  dan  pada  tahun  1994  sudah  memakai  24 satelit [4].
2.2.2 ArsitekturSistem Operasi Android
Android merupakansoftwareyang full stacksebagai operatingsystem, middleware, aplikasi,danIDE.Androidjuga
fullopendalamsourcedanideologi,denganusercontrollnya kitadapatmembuataplikasiyangsesuai,industri menyediakanfungsi-fungsidalamlibrary nya
yangdiperuntukkan  pengembangdan  user,Sehingga  ada linkantara user,pengembang,dan industry [5]
2.2.1 Eclipse Juno
Eclipse  adalah  IDE(Integrated  Development Environment)  yang  direkomendasikan  oleh  Google untuk pengerjaan aplikasi Android. Eclipse meluncurkan produk terbarunya yaitu eclipse Juno(versi 4.2) tentunya ada  beberapa  perubahan  dari  versi  sebelumnya  yaitu eclipse Indigo(versi 3.7) [7].
2.2.2 Bahasa Pemrograman Java
Bahasa Pemrograman Java adalah bahasa pemrograman  berorientasi  objek  atau  Object  Oriented Programming  (OOP).  Dalam  pemrograman  berorientasi objek,  setiap  objek  akan  memiliki  data  (sifat  berupa variable  atau  konstanta)  dan  method  (perilaku  atau kemampuan  melakukan  sesuatu  berupa  fungsi).  Jadi objek  dapat  didefinisikan  sebagai  suatu  entitas  yang memiliki data dan method [8].
2.2.3 Teorema Euclidean Distance
Euclidean distance adalah perhitungan jarak dari 2  buah  titik  dalam Euclidean  space. Rumus  sederhana dari perhitungan euclide ini adalah
√
Sehingga  dari  Formula  diatas  kita  dapat  implementasi menjadi :
√ Hasil perhitungan ( Jarak ) decimal degree (sesuai  dengan  format  longlat  yang  dipakai) sehingga  untuk  menyesuaikannya  perlu  dikalikan dengan 111.319 km (1 derajat bumi = 111.319 km) [9].

## 2.2.4 Teorema Harvensine
Teorema  Haversine  Formula  adalah  sebuah persamaan  yang  penting  dalam  bidang  navigasi,  untuk mencari  jarak  busur  antara  dua  titik  pada  bola  dari longitude dan latitude.Formula teori ini adalah [10]:
{√ ( ) ( )}
Untuk besar nilai dari radius bumi (r) adalah 6371,1 km .
3. Metodologi Penelitian
3.1 Perencanaan Sistem
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
Berdasarkan  Gambar  3.1,  pada  blok  Sistem, Tabletsebagai  perangkat  utama  dalam  sistem  yang menggunakan  OS  Android  kemudian  terdapat  sebuah
aplikasi sebagai tracking untuk announcer otomatis pada kereta api. Untuk input data yang dibutuhkan yaitu data rekaman  announcer  dan  data  pemetaan  titik  koordinat stasiun  yang  disinggahi  kereta api  serta  pemetaan  batas kecepatan maksimal dari antar stasiun dan pemetaan dari posisi  sebelum  memasuki  semboyan  serta  sinyal  yang akan dilalui KA.
Untuk  mendukung  proses  trakcing  pada  aplikasi announcer otomatis ini digunakan sistem GPS kemudian sistem  akan  berjalan  secara real  time  sesuai  pergerakan dari  laju  kereta  apiotomatisserta  tampilan  kecepatan secara realtime.  Pada  output  keluaran  dari audio  Tablet akan  diteruskan menuju  perangkat  sound  system  kereta api  yang  akan  memberikan  announcer  kepada  seluruh penumpang pada rangkaian kereta api.

## 3.2 Pembuatan Sistem
Berikut  pada Gambar  3.2 adalah Flowchart
pembuatan rancangan sistem kerja
dari perangkat Tablet menggukan  Aplikasi  Sistem  Program pada Operating System Android :
MULAI Input Data Rekaman Annoucer Tiap Stasiun Pemberhentian Input Data Pemetaan Titik Koordinat tiap Anouncer Memory Card Menyimpan Data Input Sistem GPS Men-tracking Jalur yang Dilalui Kereta Serta Tampilan Kecepatan Muncul Pada Aplikasi Sistem Announcer Bekerja Sesuai Data Pemetaan ? Analisa Program dan Sistem SELESAI Ya Tidak Audio Output Announcer Berbunyi serta Tampilan kecepatan muncul sesuai pergerakan laju kereta api Record data tercata tiap detik dan kecepatan kereta tercatat setiaap pergeseran titik koordinat dan dapat terimpan didalam memory
Gambar 3.2 Flowchart Rancangan Sistem Program Aplikasi Pada Tablet
4. Pembahasan dan Analisa
4.1 Pengoperasian Sistem Aplikasi
4.2.1 Tampilan Awal
Menu tampilan awal ketika menjalankan aplikasi akan  muncul splash logo  POLINEMA  kemudian dilanjutkan  logo  PT.  KAI  sebagai  pembuka  ketika menjalankan aplikasi.
Gambar 4.1 Tampilan awal untuk splash logo POLINEMA dan PT. KAI
Kemudian  pilihan  menu Log-In untuk  masuk kedalam sistem tracking terdapat 3 pengisian data antara lain :

## 1) User
Pengisian data  untuk menu  user terdiri  dari  2  opsi yaitu  “ KP ”  (Kondektur)  dan  “ TKA ”  (Teknisi Kereta Api)
2) Password Pengisian  data  untuk  menu  password  juga  terdiri dari  2  opsi  yaitu  “ KP121 ”  untuk  KP  dan “ TKA121 ” untuk TKA
3) Rute
Pada pilihan rute terdapat 2 pilihan rute jalur kereta api KA_Jayabaya dan KA_Jenggala .
Gambar 4.2 Tampilan Log-In sebelum memasuki sistem utama
Jika  terdapat  kesalahan  pengisian  data  untuk pengisian dari menu user maupun menu password akan muncul  message “User  atau  password  belum terdaftar  !” .  Dikarenakan  user  dan  password  pada pengisian  data  tersebut  terdapat  pada  desain  program yang dibuat pada proses awal.

## 4.2.2 Tampilan Track Jalur dan GPS
Gambar 4.3 Tampilan Menu utama tampilan peta jalur rel kereta
Pada  tampilan atas  juga  terdapat 2  menu  pilihan yaitu “Log” dan “Peta” , jika menu Log ditekan maka akan  berpindah  tampilan  ke  menu  pencatatan  data tracking  GPS  serta  data  titik  perpindahan  koordinat. Untuk  menu Peta untuk  menampilkan  tampilan  peta tracking jika ada kendala proses tampilan map .

## 4.2.3 Tampilan Pencatatan Data Pengujian
Ketika  menekan  menu Log akan  muncul  data record ketika melakukan pengujian antara lain data yang ditampilkan adalah : 1) Tanggal peangambilan data 2) Waktu perjalanan
3) Perpindahan antar titik koordinat
4) Kecepatan  laju  kereta  setiap  perpindahan  titik koordinat
Gambar 4.4 Tampilan pencatatan data pada menu Log
Pada tampilan atas terdapat 4 menu yaitu Mulai, Berhenti,  Peta, dan Simpan .  Menu Mulai berfungsi untuk melanjutkan proses record data ketika sebelumnya diberhentikan sementara, untuk menu Berhenti berfungsi  sebagai  pemberi  waktu  jeda  sementara  untuk record data. Pada menu Peta untuk kembali ke tampilan peta  ketika  tracking  jalur  kereta  dan  menu Simpan berfungsi  untuk  menyimpan  data  record  kemudian memberhentikan  sementara  record  data  dilanjutkan menyimpan kepada memory dalam bentuk .xls
Gambar 4.5 Tampilan menu mulai, berhenti dan simpan

## 4.2 Pengujian Sistem
Pada  pengujian  untuk  rute KA_Jenggala pada proses  awal  loading  peta  tampilan  akan  terlihat menggunakan  akses  paket  data  dan  dipastikan  untuk perangkat GPS dalam keadaan menyala. Jika posisi awal sudah presesi maka marker dari posisi GPS akan sesuai dan akurat dengan keberadaan posisi kereta.
Jika  GPS  telah  dinyalakan  maka  akan  terlihat perpindahan  dari  posisi  kereta  dari  setiap  detik  dengan perpindahan  marker  lingkaran  berwarna  biru.  Untuk update  dari  tampilan  kecepatan  akan  muncul  sesuai perpindahan jarak dari antar titik koordinat perpindahan posisi kereta terhadap waktu.
Gambar 4.6 Posisi GPS berpindah sesuai dengan rute
Untuk  mengkonversi  menjadi kilometer/jam maka sistem sebelumnya dikalikan dengan 3,6 km/jam . Adapun untuk perhitungan konversi dari m/s ke km/jam adalah sebagai berikut :
Gambar 4.7 Tampilan kecepatan pada menu track jalur kereta
Gambar 4.8 Perbadaan ketika GPS bergerak atau tidak
Pada  output  suara  announcer  pemberhentian stasiun  berikutnya  akan  berbunyi  ketika  posisi  kereta berada  ±  2  km  sebelum  memasuki  stasiun.  Suara  akan keluar  secara  otomatis  ketika  mendekati  range  area lingkaran  yang  telah  dibuat  berwarna  merah  muda. Sedangkan  warna  kuning  dan  merah  berfungsi  untuk analisa  batas  kecepatan  yang  dilalui  KA  setiap  melalui semboyan yng ditentukan.
Gambar 4.9 Ketika GPS memasuki range area untuk announcer
4.1 Analisa Data
4.4.1 Lintas Stasiun Sidoarjo – Mojokerto
Tabel 4.1 Batas kecepatan dan waktu ketepatan KA
Jenggala
1) Untuk  sampel  data  kecepatan  antara  stasiun Tulangan  hingga  Tarik  diambil  dari  keseluruhan record data pukul 18:10:47 – 18:11:03
Tabel 4.2 Sampel data kecepatan dan waktu KA Jenggala (TLN-TRK) Koordinat Dan Tanggal Waktu Kecepatan -7.4601901992881725, 112.53528615305274 2016-4-12 18:10:47 54.73585052490235km/h --7.460173048667919, 112.53514838739665 2016-4-12 18:10:48 53.63778076171875km/h
-7.460156343208129, 112.53501360628448 2016-4-12 18:10:49 54.807900238037114km/h -7.460169464789035, 112.53487665405237 2016-4-12 18:10:50 53.200020217895506km/h -7.460151527939282, 112.53472837977272 2016-4-12 18:10:51 52.983486557006835km/h -7.460168006453735 ,112.53459443629751 2016-4-12 18:10:52 51.73339004516602km/h -7.460177309688124, 112.53442123898299 2016-4-12 18:10:53 51.515143203735356km/h -7.460170371819811, 112.53428609691932 2016-4-12 18:10:54 53.101788711547854km/h -7.460151820391656, 112.53416175287838 2016-4-12 18:10:55 52.601969146728514km/h -7.460137632968891, 112.53402488314755 2016-4-12 18:10:56 51.934879302978516km/h -7.460128353812963, 112.53388754842715 2016-4-12 18:10:57 52.26045570373535km/h -7.460147591528466, 112.53375427678328 2016-4-12 18:10:58 51.16351890563965km/h -7.460147263029075, 112.53363694668414 2016-4-12 18:10:59 51.59577598571777km/h -7.4601365641493524, 112.53349780976177 2016-4-12 18:11:0 50.4217529296875km/h -7.460107746960084, 112.53337236632338 2016-4-12 18:11:1 52.27641334533691km/h -7.46009515454838, 112.53324669557634 2016-4-12 18:11:2 51.61935539245606km/h -7.460085626349901, 112.53311768516859 2016-4-12 18:11:3 51.93629035949707km/h
Untuk rata – rata kecepatan dari sampel data diatas didapatkan hasil :
Untuk jarak yang ditempuh dari data diatas adalah :
Kecepatan  rata-rata  kereta  api  Jenggala  antara petak  stasiun  Tulangan  dan  Tarik tidak  melebihi batas  kecepatan  maksimum 60  km/jam bahkan pula  juga  tidak  melebihi  batas  kecepatan operasional 54  km/jam yang  telah  ditetapkan. Dalam  kurun  waktu  17  detik  sampel  data didapatkan hasil jarak yang ditempuh sejauh 246 m dengan kecepatan rata-rata 52,137 km/jam.
2) Tabel  berikut  menunjukkan  kecepatan  laju  kereta yang semakin pelan ketika akan memasuki stasiun Tarik :
Tabel 4.3 Sampel data kecepatan dan waktu KA Jenggala memasuki dan meninggalkan Stasiun Tarik
Koordinat Dan Tanggal Waktu Kecepatan -7.45966378029497, 112.51899742652682 2016-4-12 18:13:50 16.046100425720216km/h -7.459659772130851, 112.51896996514678 2016-4-12 18:13:51 15.433513069152832km/h -7.459657851318101, 112.51894376758585 2016-4-12 18:13:52 14.69073257446289km/h -7.45965421733688, 112.51892544242712 2016-4-12 18:13:53 13.749000835418702km/h -7.4596520971438025, 112.51890813586347 2016-4-12 18:13:54 12.87090311050415km/h -7.459648639572918, 112.51890291894871 2016-4-12 18:13:55 0.0km/h -7.459644308095986, 112.51890139372752 2016-4-12 18:13:56 1.3060131669044495km/h -7.459642353317144, 112.5189011558386 2016-4-12 18:13:57 0.0km/h -7.459638194675962, 112.51890287366743 2016-4-12 18:13:58 1.3964834332466125km/h -7.459694061373427, 112.51905878153319 2016-4-12 18:15:5 0.0km/h -7.459689744585865, 112.5190577326633 2016-4-12 18:15:6 0.0km/h -7.45968852023605, 112.51905556138475 2016-4-12 18:15:7 0.0km/h -7.459688289255054, 112.51905318955922 2016-4-12 18:15:8 0.0km/h -7.459686045475288, 112.5190498669614 2016-4-12 18:15:9 1.0127493381500245km/h -7.4596843187855235, 112.51904334163588 2016-4-12 18:15:10 1.7176451325416566km/h -7.459682630831136, 112.51903412444064 2016-4-12 18:15:11 2.6013638019561767km/h -7.459682870895041, 112.5190240629007 2016-4-12 18:15:12 2.986575150489807km/h -7.459680446823329, 112.51900427607949 2016-4-12 18:15:13 3.362227535247803km/h -7.459679674211879, 112.51898859611745 2016-4-12 18:15:14 4.048073959350586km/h -7.459677970806459, 112.51897349170042 2016-4-12 18:15:15 4.371487855911255km/h
Pada pukul 18:13:50 terlihat bahwa kecepatan kereta mulai  turun  pada  angka  16,046  km/jam.  Untuk  record data  yang    menunjukkan  kecepatan  0,0  km/jam  pada pukul 18:13:55 hingga  pukul 18:15:08 membutuhkan waktu 1  menit13  detik untuk  pemberhentian  distasiun Tarik.
Dari data record waktu kereta mengalami keterlambatan 2 menit ketika tiba distasiun Tarik dari jadwal seharusnya 18:12:00 , ini terlihat dari perbandingan  dengan  data  tabel  yang  sudah  ditentukan oleh PT. KAI.
Grafik 4.1 Perbandingan Kecepatan KA Jenggala dari 2
jadwal
Grafik 4.2 Perbandingan Kecepatan KA Jayabaya
Pada  kolom  Jarak  Perhitungan  merupakan  hasil perhitungan  berdasarakan  sampel  data  pengujian  rata- rata  kecepatan  dikalikan  dengan  waktu  tempuh  dari pengambilan  sampel  pengujian.  Untuk  perumusan  teori Eucide menggunakan rumus :
√
Sedangkan Untuk teori Harversine menggunakan rumus:
{√ ( ) ( )} Tabel 4.4 Perbandingan hasil perhitungan pengujian dengan teori Eucide dan Harversine
Jarak Perhitungan(km) Eucide (km) Harvesine (km) 0.247 0.241672202 0.239367988 0.442 0.419698214 0.415700381 0.513 0.438927381 0.43475032 0.4702 0.488902157 0.48679269 0.331 0.31660937 0.313937536 Grafik 4.3 Perbandingan hasil perhitungan pengujian
dengan teori Eucide dan Harversine
Tabel 4.5 Selisish jarak hasil pengujian dengan teori perhitungan (km) Eucide Harvesine
0.005327798 0.007632012 0.022301786 0.026299619 0.074072619 0.07824968 -0.018702157 -0.01659269 0.01439063 0.017062464

## 5. Kesimpulan dan Saran
5.1   Kesimpulan
Dari  keseluruhan  penelitian  yang  telah  dilakukan mengenai  announcer  otomatis  telah  diuji  coba  sudah berbunyi  secara  otomatis  dari  10  kali  implementasi sesuai  range  area  yang  ditentukan  yaitu  radius  ±  2  km sebelum memasuki stasiun dalam zona berwarna merah muda.
Untuk  penerimaan  data  record  masih  mengalami delay  waktu,  dari  10  kali  uji  coba  pengambilan  data record  untuk  delay  terendah  adalah  1  detik  dan  delay tertinggi hingga 3 detik terlihat dari sample data record yang diambil. Hal ini disebabkan  pengaruh dari receive GPS  dari  perangkat  tab  serta  pengaruh  dari  sistem  OS yang digunakan.
Untuk  perbandingan  hasil  perhitungan  jarak sample  data  dari  pengujian  monitoring  kecepatan terdapat perbedaan dalam hasil data perhitugan terhadap perhitungan  untuk  teorema  euclidean  dan  harvesine. Pada selisih rata-rata dari hasil perhitungan jarak sample data  record  dengan  teorema  euclidean  adalah  19  meter sedangkan dengan teorema haversine adalah 22 meter.
5.2   Saran Untuk sistem announcer diharapkan bisa digunakan  pada  sistem  GPS  untuk  perangkat  lain  serta pemantauan  record  data  lebih  akurat.  Kinerja  sistem agar tidak berat kedepan bisa menggunakan sistem peta offline  agar  keseluruhan  sistem  bisa  berjalan  dengan optimal  tanpa  adanya  gangguan  kinerja  sistem  yang menyebabkan delay.
Untuk akurasi pengujian monitoring kecepatan bisa dibandingkan  dengan  tampilan  kecepatan  pada  display didalam    lokomotif  dan  tampilan  monitoring  kecepatan sudah sama dengan tampilan display kecepatan didalam lokomotif.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Dewi,  Era  Risna.  2015. “Informasi  Pemberhentian Otomatis  Pada  Prototype  Kereta  Api  Berbasis Arduino” .  Malang.  Tugas  Akhir,  Fakultas  Teknik, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang
[2] Jayakody, Dileepa dkk. 2012. “ GPS/GSM Based Train Tracking  System  –  Utilizing  Mobile  Networks  To Support Public Transportation” . Srilanka.
InformationandCommunicationTechnology(ICT) Transportation Observer Departement Srilanka
[3] Elian,  Alqod  dkk.  2012.  “ Layanan  Informasi  Kereta Api Menggunakan GPS, Google Maps, dan Android” . Surabaya.  Jurnal,  Fakultas  Tekonologi  Informasi, Jurusan Teknik Informatika, ITS Surabaya
[4] Artikel  “ Global  Positioning  System  (Gps)  Overview” .
Diakses
melalui https://www.academia.edu/4915337/GLOBAL_POSIT IONING_SYSTEM_GPS_OVERVIEW pada tanggal 4 Desember 2015
0 10 20 30 40 50 60 70 Waktu Stasiun Tarik Stasiun Mojokerto Kecepatan TRK-MR Kecepatan
TLN-TRK
Kecepatan TRK-TLN Stasiun Tulangan 0 20 40 60 80 Waktu Kecepatan SGS-LW Stasiun Lawang Stasiun SKJ-WN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 TLN - TRK TRK -
MR TRK - TLN SGS - LW SKJ - WN Perhitungan Eucide Harvesine
[5] Ismono, Yoyok Heru Prasetyo. 2013. “ AndroidForMobile  Internet  Aplication”. Malang. POLINEMA
[6] Spesifikasi  Tablet  Evercross  ATD1 .  Diakses  melalui http://teknoflip.com/533/harga-dan-spesifikasi- evercoss-at1d-jump-s/ pada tanggal 15 Januari 2016
[7] Eclipse  documentation  -  Archived  Release .  Diakses melalui http://help.eclipse.org/juno/index.jsp?topic=%2Forg.ec lipse.platform.doc.user%2FwhatsNew%2Fplatform_w hatsnew.html&cp=0_6 pada tanggal 6 Desember 2015
[8] Sariadin  Siallagan.  2009. Dasar-Dasar  Pengenalan  & Pemahaman Java . C.V ANDI OFFSET. Yogyakarta
[9] Weinberg,  S. Gravitation  and  Cosmology:  Principles and  Applications  of  the  General  Theory  of Relativity. New York: Wiley, p. 7, 1972.
[10] Prof. Nitin R.Chopde, Mr. Mangesh K.Nichat. ”Jurnal internasional Landmark Based Shortest Path Detection by  Using  A*  and  Haversine  Formula”.  International Journal  of  Research in  Computer  and  Communication Engineering Vol.1, Issue 2, April 2013
[11]    Observasi Data dari Manager Sarana KA dan Manager Operasi  DAOP  VIII  Surabaya  PT.  Kereta  Api Indonesia