Jurnal Tunas Agraria Vol. 2 No. 1 Januari 2019 e - ISSN 2622 - 9714

## HASIL PEMOTRETAN UNMANNED AERIAL VEHICLE PADA VARIASI TOPOGRAFI UNTUK PENGUKURAN DAN PEMETAAN
Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional Jl. Tata Bumi No.5 PO BOX 1216 Kode Pos 55293 Yogyakarta
Abstract: The availability of a 1: 1000 scale base map owned by Ministry of Agrarian and Spatial Affairs/National  Land  Office (Ministry  of  ATR/BPN)  is  0.9%  of the  non - forest  area.  The target of land registration amounts to ± 127 million parcels of land outside the forest area, only ± 47 million parcels of land already registered. The purpose of this research is (1) to know mapping with UAV on topographic variation for making land registration base map, (2) to know whether the result of measurement accuracy of ground plane with UnmannedAerialVehicle(UAV) on different topogra- phy fulfill the technical requirement of PMNA / KBPN Number 3 Year 1997.The Research method used is experimental method with quantitative approach. The study examined the accuracy of po- sition,  length  and  area  of  land  Parcels  sample  by  comparing  terrestrial  and  photogrammetric measurements. The data were analyzed using tolerance test based on PMNA/KBPN Number 3 of 1997.Based  on  the  analysis  it  is  known  that, the  result  of  photography  map  with  DJI  Phantom  3 Pro Quadcopter UAV can be used for making the registration base map on flat or sloping topogra- phy. The length and the area of the shooting Result with the UAV can be used for measuring land Parcel on flat or sloping topography.
Keywords: photogrammetric, UAV, topography
Intisari: Ketersediaan  peta  dasar  skala  1:1000  yang  dimiliki  oleh  Kementerian  Agraria  dan  Tata Ruang/Badan Pertanahan Nasional (Kementerian ATR/BPN) yaitu sebesar 0,9% dari cakupan luas lahan  non  hutan.  Target  pendaftaran  tanah  berjumlah  ±  127  juta  bidang  tanah  di  luar  kawasan hutan,  hanya  ±  47  juta  bidang  tanah  yang  sudah  terdaftar.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah untuk  (1)  mengetahui  pemetaan  dengan UnmannedAerialVehicle (UAV)  pada  variasi  topografi untuk  pembuatan  peta  dasar  pendaftaran  tanah,  (2)  mengetahui  apakah  hasil  uji  ketelitian pengukuran  bidang  tanah  dengan  UAV  pada  topografi  yang  berbeda  memenuhi  persyaratan teknis  PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997.  Metode  yang  digunakan  metode  eksperimen dengan  pendekatan  kuantitatif.  Penelitian  menguji  ketelitian posisi,  panjang dan  luas  bidang tanah  dengan  membandingkan  pengukuran  terestris  dan  fotogrametris.  Analisa  dilakukan  ber- dasarkan toleransi persyaratan teknis PMNA/KBPN Nomor 3 Tahun 1997. Berdasarkan analisa diketahui  bahwa,  peta  hasil  pemotretan  dengan  UAV Quadcopter  DJI  Phantom  3Pro dapat digunakan  untuk  pembuatan  peta  dasar  pendaftaran  pada  topografi  datar  maupun  miring.  Pan- jang  dan  luas  hasil  pemotretan  dengan  UAV  dapat  digunakan  untuk  pengukuran  bidang  tanah pada topografi datar maupun miring.
Kata Kunci : fotogrametris, UAV, topografi

## A. Pendahuluan
Rekapitulasi  ketersediaan  peta  dasar  skala  1:1000  yang  dimiliki  oleh  Direktorat Jenderal    Infrastruktur    Keagrariaan    Kementerian    Agraria    dan    Tata  Ruang/Badan Pertanahan Nasional  yaitu sebesar  0,9%  dari cakupan luas  lahan nonhutan  (BPN, 2017). Menurut Pelopor (2017) dalam Seminar Nasional Pertanahan STPN Yogyakarta pada 21 Desember 2017, target pendaftaran tanah di Indonesia berjumlah ± 127 juta bidang tanah

## 22 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
di  luar  kawasan  hutan.  Dari  target  tersebut  hanya  ±  47  juta  bidang  tanah  yang  sudah terdaftar.  Berdasarkan  data  tersebut  masih  banyak  yang  belum  memiliki  peta  dasar pendaftaran  tanah.  Berdasarkan  pasal  1  angka  (14)  PP  Nomor  24  Tahun  1997  tentang Pendaftaran  Tanah,  peta  dasar  pendaftaran  tanah  adalah  peta  yang  memuat  titik - titik dasar  teknik  dan  unsur - unsur  geografis,  seperti  sungai,  jalan,  bangunan  dan  batas  fisik bidang tanah. Dengan adanya peta dasar pendaftaran bidang tanah yang didaftar dalam pendaftaran tanah secara sporadik dapat diketahui letaknya dalam kaitan dengan bidang - bidang  tanah  lain  dalam  suatu  wilayah,  sehingga  dapat  dihindarkan  terjadinya sertipikat ganda atas satu bidang tanah.
Kementerian  ATR/BPN  perlu  melakukan  pengembangan  dalam  pembuatan  peta dasar pendaftaran tanah. Pengembangan metode dilakukan tidak hanya metode terestris saja, tetapi perlu pengembangan metode lain. Salah satunya metode pengumpulan data fisik  yang  dapat  dikembangkan  adalah  metode  pengukuran  fotogrametris.  Dalam penjelasan pasal 15 ayat (2) Peraturan Menteri Negara Agraria/ Kepala Badan Pertanahan Nasional (PMNA/KBPN) Nomor 3 Tahun 1997 tentang Ketentuan Pelaksanaan Peraturan Pemerintah    Nomor  24  Tahun  1997  tentang  Pendaftaran  Tanah  dijelaskan  pengukuran dan  pemetaan  untuk  pembuatan  peta  dasar  pendaftaran  diselenggarakan  dengan  cara terrestrial,  fotogrametrik atau  metode lain.  Berdasarkan  pasal 12  ayat  (3)  PMNA/KBPN nomor  3  tahun  1997  dijelaskan  Pengukuran  dan  pemetaan  secara  fotogrametrik  adalah pengukuran  dan  pemetaan  dengan  menggunakan  foto  udara.  Ayat  selanjutnya menjelaskan pengertian foto udara adalah foto permukaan bumi yang diambil dari udara dengan  menggunakan  kamera  yang  dipasang    pada  pesawat  udara  dan  memenuhi persyaratan - persyaratan  teknis  tertentu  untuk  digunakan  bagi  pembuatan  dasar pendaftaran.  Berdasarkan  peraturan  tersebut,  foto  udara  hasil Unmanned Aerial  Vehicle (UAV) dapat  digunakan  selama  memenuhi  persyaratan - persyaratan  teknis  tertentu. Agar  memenuhi  persyaratan - persyaratan    teknis  tersebut  perlu  diadakan  penelitian mengenai  hasil  pengukuran  dan  pemetaan  UAV  dengan  variasi  topografi  (topografi datar  dan miring).  Rumusan  masalah  penelitian  yaitu  (1)  Bagaimana  pemetaan  dengan UAV pada variasi topografi untuk pembuatan peta dasar pendaftaran tanah? (2) Apakah hasil uji ketelitian pengukuran bidang tanah dengan UAV pada topografi yang berbeda memenuhi persyaratan teknis PMNA/KBPN Nomor 3 Tahun 1997?

## B. Metode Penelitian
Peneliti dalam penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan pendekatan kuantitatif.  Variabel  dalam  penelitian  ini  berupa  hasil  dua  metode  pengukuran  yaitu pengukuran  fotogrametris dan  terestris pada topografi datar dan miring.  Populasi dalam
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 23 penelitian  ini  berupa orthophoto hasil  pemotretan  UAV  yang  telah  diolah.  Penelitian  ini menggunakan  sampel  berupa  bidang - bidang  tanah  yang  diidentifikasi  dalam orthophoto tersebut.  Jumlah  sampel  untuk  topografi  datar  dan  miring  masing - masing  berjumlah  10 bidang tanah. Penelitian ini dalam pengujian ketelitian menggunakan variabel yaitu posisi titik, panjang, luas dari bidang tanah hasil digitasi orthophoto hasil pemotretan UAV yang sudah  dilakukan  pengolahan  pada  topografi  datar  dan  miring.  Kemudian membandingkan  ketelitian  pada  kedua  variasi  topografi.  Pengambilan  sampel  dilakukan menyebar  pada  kedua  topografi.  Sehingga  sampel  dapat  mewakili  populasi  kedua topografi.  Peneliti  dalam  penelitian  ini  menggunakan  bahan  penelitian  berupa  data pengukuran  bidang  tanah  dan  foto  udara  hasil  pemotretan  dengan  wahana  UAV Quadcopter DJI Phantom 3 Pro yang telah diolah.
Peneliti memilih lokasi ini dengan pertimbangan adanya variasi topografi datar dan topografi miring. Lokasi untuk medan datar di Desa Kembang Kecamatan Nanggulan dan medan miring di Desa Pendoworejo Kecamatan Girimulyo. Pada masing - masing topografi dipasang  titik Ground Control Point (GCP)  dan  titik Independent Check Point (ICP)  dengan jumlah dan posisi yang sama. Jumlah titik pada masing - masing topografi yaitu 9 GCP dan 4 ICP.
Penelitian  ini  menggunakan  jenis  data  primer  dan  sekunder.  Data  primer  berupa posisi titik  (GCP dan ICP) dan  sampel bidang tanah pada masing - masing topografi  serta foto  udara  hasil  pemotretan  UAV.  Sumber  data  primer  berasal  dari  data  pengukuran  di lapangan  dengan  menggunakan  alat  ukur receiver  CORS untuk  posisi  titik  GCP  dan ICP, Total Station untuk untuk sampel bidang tanah dan UAV untuk pemotretan foto udara. Data  sekunder  berupa  batas  desa  dan  keterangan  tentang  lokasi  penelitian.  Sumber  data sekunder  mengambil  beberapa  instansi.  Data  sekunder  berupa  batas  desa  berasal  dari Kantor  Pertanahan  Kulon  Progo,  Sedangkan  keterangan  lokasi  penelitian  berasal  dari Badan Pusat Statistik.Data penelitian diperoleh menggunakan peralatan sebagai berikut:

## 1. Perangkat lunak
a. Windows sebagai sistem operasi komputer,
b. Android sebagai sistem operasi launcher ,
c. DJI GO sebagai aplikasi untuk kontrol UAV Quadcopter ,
d. Ctrl+DJI sebagai plugin PIX4Dcapture untuk menghubungkan ke DJI drone,
e. PIX4Dcapture sebagai aplikasi perencanaan dan pelaksanaan UAV Quadcopter untuk pemotretan,
f. Microsoft Office , digunakan untuk membuat laporan, menghitung uji ketelitian,
24 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
g. AutoCad  Map ,  digunakan  untuk  digitasi  dan  menggambar  bidang  tanah  hasil pengukuran terestris,
h. Agisoft Photoscan ,   digunakan   untuk   mengolah   dan   membuat orthophoto .
i. Global   Mapper ,   digunakan   untuk   mengubah   sistem   koordinat orthophoto .

## 2. Perangkat keras
a. UAV Quadcopter  DJI  Phantom  3  Pro sebagai alat yang  digunakan untuk pemotretan foto udara,
b. Laptop sebagai alat yang  digunakan  untuk  proses pengolahan foto udara dan  editing  data serta pembuatan laporan,
c. Printer sebagai alat yang digunakan untuk mencetak laporan,
d. Handphone, Sebagai alat hardware untuk menjalankan aplikasi di android,
e . GPS CORS sebagai alat untuk pengukuran GCP dan ICP,
f. GPS Garmin sebagai alat untuk menentukan titik GCP dan ICP,
g. Total Station untuk mengukur dan mengikatkan batas bidang tanah.
Analisis  data  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pengukuran  metode fotogrametris  dengan  terestris.  Data  tersebut  dibandingkan  berdasar  peraturan  yang berlaku yaitu Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial nomor 15 Tahun 2014 tentang Pedoman  Teknis  Ketelitian  Peta  Dasar  dan  Peraturan  Menteri  Negara  Agraria/Kepala Badan  Pertanahan  Nasional  Nomor  3  Tahun  1997  tentang  Ketentuan  Pelaksanaan Peraturan  Pemerintah  Nomor  24  Tahun  1997  tentang  Pendaftaran  Tanah.  Berikut  analisi yang dilakukan:

## 1. Ketelitian Peta Dasar
Ketelitian  peta  dasar  dianalisis  dengan  menghitumg  nilai Root  Mean  Square  Error (RMSE)  berdasarkan  Peraturan  Kepala  Badan  Informasi  Geopasial  nomor  15  Tahun  2014 tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar. Root Mean Square Error (RMSE) adalah akar kuadrat dari rata - rata kuadrat  selisih antara nilai koordinat data dan nilai koordinat dari sumber independen yang akurasinya lebih tinggi. RMSE menggambarkan nilai perbedaan antara  titik di peta dengan titik  sebenarnya di lapangan  sehingga kesalahan random dan sistematik dapat digambarkan.
Rumus hitungan RMSE: RMSEx = √∑ Δ x²/n RMSEy =√∑ Δ y²/n
RMSEr  = √ RMSEx² + RMSEy²
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 25
Keterangan:
RMSEx = Root Mean Square Error pada posisi X
RMSEy = Root Mean Square Error pada posisi Y
n = Jumlah total pengecekan pada peta foto
Circular  Error    90%    (CE90)    adalah  ukuran  ketelitian  geometrik    horizontal  yang didefinisikan  sebagai  radius  lingkaran  yang  menunjukkan  bahwa  90%  kesalahan  atau perbedaan posisi horizontal objek di peta dengan posisi yang dianggap sebenarnya tidak lebih besar dari radius tersebut. Rumus hitungan CE90:
CE90 = 1,5175 x RMSEr
Keterangan:
RMSEr = Root Mean Square Error pada posisi X dan Y (Horizontal)
CE90 = ukuran ketelitian geometrik horizontal

## 2. Posisi titik
Posisi  titik  dianalisis  sesuai  dengan  PMNA/KBPN  nomor  3  tahun  1997  dengan menghitung ketelitian tidak lebih 0,3 mm x skala peta. Rumus pergeseran posisi:
Δ Li = √( x ’ - x)² + (y ’ - y)²
Keterangan:
Δ Li = Perbedaan Posisi Titik
x ’, y ’ = Koordinat pada peta foto
x, y = Koordinat hasil pengukuran GPS

## 3. Panjang sisi bidang tanah
Berdasarkan Petunjuk Teknis PMNA/KBPN nomor 3 tahun 1997 toleransi perbedaan panjang sisi bidang tanah pada hasil pengukuran terestris pada peta foto tidak lebih dari 25 cm untuk daerah pertanian. Rumus hitungan selisih pasnjang:
Δ ℓ = ℓ’ - ℓ
Keterangan:
Δ ℓ = selisih jarak sisi bidang tanah
ℓ’ = jarak sisi bidang tanah di peta foto
ℓ
= jarak sisi bidang tanah di lapangan

## 4. Luas bidang tanah
Luas  bidang  tanah  dianalisis  berdasarkan  Petunjuk  Teknis  PMNA/KBPN  nomor  3 tahun  1997  yaitu  perbedaan  luas  bidang  tanah  pengukuran  terestris  dan  pengukuran fotogrametris tidak boleh melebihi toleransi:
T = 1⁄2 √ L
26 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
Keterangan:
T = toleransi luas yang diperkenankan
L = rata - rata luas bidang tanah

## C. Ground Control Point dan Independent Check Point
Menurut  Ulfiani  dkk.  (2016)  dalam  jurnal, Ground  Control  Point (GCP)  atau  titik kontrol  tanah  merupakan  objek  di  permukaan  bumi  yang  dapat  diidentifikasi  dan memiliki informasi spasial bereferensi terhadap tanah (X,Y,Z). GCP berfungsi sebagai titik sekutu  yang  menghubungkan  antara  sistem  koordinat  peta  dan  sistem  koordinat  foto (Harintaka 2008 dalam Husna dkk 2016). Dari GCP inilah nantinya peta foto akan memiliki koordinat yang sesuai dan terikat dengan wilayah pengukuran tersebut (Husna dkk 2016). GCP diperlukan sebagai titik sekutu dalam orthorektifikasi foto udara.
Untuk  mengetahui  tingkat  ketelitian  pengolahan,  dapat  juga  dilaksanakan  dengan ICP  yang  tersebar  (Husna  dkk  2016).  Kualitas  geometri  yang  baik  ditunjukkan  dengan diperolehnya nilai Root Mean Square Error (RMSE) hasil cek ICP yang kecil (Maharani 2016). Uji  ketelitian  geometris  peta  foto  dilakukan  berdasarkan  Peraturan  Kepala  Badan Informasi  Geospasial  Nomor    15    Tahun    2014    tentang    Pedoman  Teknis  Ketelitian  Peta Dasar,  dengan  ketentuan  seperti  tabel  tentang  ketelitian  geometri  Peta  Rupa  Bumi Indonesia (RBI) dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Ketelitian Geometri Peta RBI.
No Skala Interval kontur (m) Ketelitian Peta RBI Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3 Horizontal (CE90 dalam m) Vertikal (LE90 dalam m) Horizontal (CE90 dalam m) Vertikal (LE90 dalam m) Horizontal (CE90 dalam m) Vertikal (LE90 dalam m) 1 1:1.000.000 400 200 200 300 300,00 500 500,00 2 1:500.000 200 100 100 150 150,00 250 250,00 3 1:250.000 100 40 40 75 75,00 125 125,00 4 1:100.000 40 20 20 30 30,00 50 50,00 5 1:50.000 20 10 10 15 15,00 25 25,00 6 1:25.000 10 4 4 7,5 7,50 12,5 12,50 7 1:10.000 4 2 2 3 3,00 5 5,00 8 1:5.000 2 1 1 1,5 1,50 2,5 2,50 9 1:2.500 1 0,5 0,5 0,75 0,75 1,25 1,25 10 1:1.000 0,4 0,2 0,2 0,3 0,30 0,5 0,50
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 27
Setiap  kelas  memiliki  ketelitian  yaitu  ketelitian  horizontal  dan  vertikal.  Ketelitian tersebut didapat  berdasarkan  skala peta  yang akan dibuat. Nilai ketelitian di setiap kelas diperoleh melalui ketentuan seperti pada tabel 2.
Tabel 2. Ketentuan Ketelitian Geometri Peta RBI Berdasarkan Kelas
Sumber: Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial nomor 15 Tahun 2014

## 1. Orthorektifikasi
Orthorektifikasi  menurut  Agisoft  LCC  (2013)  dalam  Prasetyo  dkk.  (2016)  adalah melakukan  proses  pendefinisian  koordinat  mark  GCP  pada  foto  udara  menyesuaikan koordinat  GCP  hasil  akuisisi  menggunakan  GPS.  Orthorektifikasi  menurut  Lembaga Penerbangan  dan  Antariksa  Nasional  (LAPAN)  (2010)  dalam  Binta  (2017)  adalah  suatu proses koreksi yang bertujuan untuk memperbaiki distorsi geometri yang disebabkan oleh karakteristik sensor, arah penginderaan, dan pergeseran relief sehingga arah penginderaan memiliki  proyeksi  perspektif.  Orthorektifikasi  biasanya  digunakan  pada  foto  udara  yang bertampalan yang membentuk orthophoto tiga tigs dimensi (koordinat x,y,z). Pada dasarnya koreksi  orthorektifikasi  adalah  bertujuan  mengubah  citra  yang  memiliki  arah penginderaan  bersifat  proyeksi  perspektif  menjadi  proyeksi  orthogonal  (LAPAN)  (2010) dalam Binta (2017). Dalam proses orthorektifikasi terjadi penghapusan akibat kemiringan dan relief yang bertujuan menjadikan foto udara datar sehingga menghasilkan skala yang tetap pada posisi sebenarnya untuk memperoleh  jarak, sudut dan area yang akurat.

## 2. Peta Foto
Menurut Suyudi dkk.  (2014, 120)  peta  foto adalah  peta  yang menggambarkan detil lapangan  dari  citra  foto  dengan  skala  tertentu.  Peta  foto  sudah  melalui  proses  pemetaan fotogrametri oleh karena itu ukuran - ukuran pada peta foto sudah benar, dengan demikian detail - detail yang ada di peta foto yang dapat diidentifikasi di lapangan mempunyai posisi sudah benar di peta. Menurut Wolf (1993, 268) peta foto dapat dibuat dari satu foto udara, atau  dari  bagian - bagian  dua  foto  atau  lebih  untuk  membentuk  paduan  gambaran  yang bersambung, paduan tersebut biasanya disebut dengan mosaik. Menurut Frandika (2017) Produksi   peta    foto   dapat   dilakukan setelah pemrosesan orthofoto dan proses pem - bentukan  orthofoto  adalah  dengan  pembentukan  mosaik.  Dalam  pembuatan  mosaik  ini menggunakan foto udara format kecil (FUFK).
Ketelitian Kelas 1 Kelas 2 Kelas 3 Horizontal 0,2 mm x bilangan skala 0,3 mm x bilangan skala 0,5 mm x bilangan skala Vertikal 0,5 x interval kontur 1,5 x keteletian kelas 1 2,5 x keteletian kelas 1
28 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi

## 3. Variasi Topografi
Menurut  Subiyanto  (2016)  topografi  adalah  ketinggian  tempat  dan  kemiringan lereng.  Sedangkan  menurut  Diyono  (2016)  topografi  merupakan  rupa  bumi.  Sehingga dapat  disimpulkan  topografi  merupakan  gambaran  permukaan  bumi  yang  berupa ketinggian tempat ataupun kemiringan lereng. Variasi keadaan  topografi dapat diartikan jenis  lereng  ataupun  kelas  lereng  berdasarkan  kemiringannya.  Menurut  Paine  (1993) pergeseran  topografi  atau  pergeseran  relief  pada  foto  udara  dianggap  paling  penting diantara  pergeseran  lain  seperti  kemiringan  alat  ( tilt ).  Berdasarkan  ketentuan  Norma, Standar,  Prosedur  dan  Kriteria  (NSPK)  Pemetaan  Tematik  Pertanahan(2012,362)  ,  peta kelas lereng untuk menilai tanah kritis diklasifikasikan sebagai berikut:
a. 1 = 0 – 8 % (datar)
b. 2 = 8 - 15 % (landai)
c. 3 = 15 – 25 % (agak curam)
d. 4 = 25 – 45 % (curam)
e. 5 = 45 % atau lebih (sangat curam)

## 4. Pengukuran Bidang Tanah
Menurut  Syaifullah  (2014)  mengatakan  ukur  tanah  merupakan  bagian  dari  seni pengukuran  secara  luas  ( surveying )  yaitu  penentuan  posisi  relatif  pada,  di  atas,  atau  di bawah permukaan bumi.PMNA/KBPN nomor 3 tahun 1997 menjelaskan pengukuran dan pemetaan  untuk  pembuatan  peta  dasar  pendaftaran  diselenggarakan  dengan  cara terrestrial,  fotogrametrik  atau  metode  lain.  Pengertian  pengukuran  dan  pemetaan  secara terrestrial  dalam  PMNA/KBPN  nomor  3  tahun  1997  adalah  pengukuran  dan  pemetaan yang dilaksanakan di permukaan bumi, sedangkan pengertian pengukuran dan pemetaan secara fotogrametrik adalah pengukuran dan pemetaan dengan menggunakan sarana foto udara.  Menurut  Petunjuk  Teknis  PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997  toleransi  selisih/ perbedaan jarak dari hasil metode terestris dan fotogrametris sebesar 25 cm untuk daerah pertanian,  dan  10  cm  untuk  daerah  permukiman.  Dalam  luas  bidang  tanah  berdasarkan petunjuk  teknis  PMNA/KBPN  Nomor  3  tahun  1997  selisih  luas  bidang  tanah  yang diperbolehkan  antara  pengukuran  terestris  dan  fotogrametris  tidak  boleh  melebihi toleransi yang ditentukan, yaitu:
T = ½ √ L
Keterangan:
T = Toleransi Luas yang diperbolehkan
L = Rata - rata luas bidang tanah
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 29

## 5. Peta Dasar Pendaftaran.
Berdasarkan pasal 1 angka 14 PP nomor 24 tahun 1997 peta dasar pendaftaran adalah peta yang memuat titik - titik dasar teknik dan unsur - unsur geografis, seperti sungai, jalan, bangunan dan batas fisik bidang - bidang tanah. Syarat peta dasar pendaftaran dapat dibuat dengan menggunakan peta lain  berdasarkan  pasal 17  PMNA/KBPN  nomor 3  tahun 1997 sebagai berikut:
a. Peta tersebut mempunyai skala 1: 1.000 atau lebih besar untuk daerah perkotaan,  1: 2.500  atau  lebih  besar  untuk  daerah  pertanian  dan  1:  10.000  atau  lebih  kecil  untuk daerah perkebunan besar;
b. Peta  tersebut  sebagaimana  dimaksud  pada  huruf  a  mempunyai  ketelitian planimetris lebih besar atau sama dengan 0,3 mm pada skala peta;
c. untuk mengetahui ketelitian planimetris sebagaimana dimaksud pada ayat (1) huruf b, dilakukan dengan pengecekan jarak pada titik - titik yang mudah diidentifikasi di lapangan dan pada peta.

## D. Pemetaan Unmanned Aerial Vehicle

## 1. Pemotretan Foto Udara
a. Pemasangan Ground Control Point dan Independent Check Point
Pada penelitian ini, pemasangan titik GCP dan ICP menggunakan pola yang sama sebanyak  9  GCP  dan  4  titik  ICP  pada  masing - masing  topografi.  Pemasangan  titik  GCP dan ICP dilakukan menggunakan kertas asturo berwarna mencolok agar foto UAV dapat diidentifikasi koordinatnya.  Kertas  tersebut  berukuran  10  cm  x 60  cm  yang  disilangkan ditengahnya dengan paku payung.
b. Pengukuran Groud Control Point dan Independent Check Point
Pengukuran GCP dan ICP pada kedua topografi menggunakan receiver GNSS Leica Rover. Pengukuran  titik  GCP  dan  ICP  dengan  metode real  time  kinematic .  Hasil pengukuran  GCP  dan  ICP  berupa  koordinat  geografis.  Koordinat  tersebut  kemudian ditransformasi ke dalam koordinat TM 3˚. Hasil pengukuran pada topografi datar terdiri 9 titik GCP dan 4 titik ICP pada masing - masing topografi.

## c. Perencanaan Jalur Terbang
Perencanaan wilayah pemotretan UAV dilakukan untuk menentukan jalur terbang UAV.  Perencanaan  wilayah  pemotretan  UAV  disesuaikan  dengan  perencanaan pemasangan  GCP  dan  ICP  pada  masing - masing  topografi.  Pemotretan  menggunakan aplikasi Pix4D Capture dengan setting speed: fast, angle: vertical, overlap :  80%, face: forward
30 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
dan  ketingggian  terbang  100  meter  diatas  tanah  yang  menghasilkan Ground Sampling Distance (GSD) 4,38 cm/pixel

## d. Pemotretan
Pemotretan  dilakukan  satu  kali  terbang  pada  setiap  topografi.  Pemotretan menggunakan  wahana  UAV  tipe Quadcopter ( DJI  Phantom  3  Profesional ).  Durasi pemotretan  rata - rata  sekitar  12  menit  30  detik  pada  setiap  topografi.  Pemotretan menghasilkan 276 foto udara format kecil pada topografi datar dan 271 foto udara format kecil pada topografi miring.
Foto  udara  yang  dihasilkan  memiliki  Pemotretan      menghasilkan      foto      udara dengan   format   JPEG,   yang dimensi piksel 4000 x 3000 piksel dan panjang fokus 3.61 mm serta  ukuran  piksel 1.56 x 1.56 μ m. Sehingga dapat dilakukan penghitungan  sebagai berikut:
GSD       =        tinggi terbang x lebar piksel
Panjang fokus GSD      =       100 m x 1.56 μ m  = 4,32 cm
3.61mm

## 2. Pengolahan Data
Pengolahan  data  dilakukan  untuk  menggabungkan  foto  udara  format  kecil menjadi  foto  udara  yang  sudah  orthorektifikasi.  Pengolahan  data  ini  menggunakan software  agisoft  photoscan dan  dilakukan  terpisah  pada  topografi  datar  dan  miring.
Pengolahan  data  foto  udara  format  kecil  UAV  mengggunakan software agisoft photoscan melalui beberapa tahap. Berikut tahapan pengolahan data foto udara format kecil:
a. Membuka software agisoft photoscan
Agisoft Photoscan adalah softwere yang  digunakan  dalam  pengolahan  fotogrametri. Softwere ini  menggunakan  SfM  ( Structure  from  Motion )  untuk  penggabungan  foto.
Rekonstruksi  3D  dari  penggabungan  foto  dilakukan  dengan  deteksi  otomatis. (www.agisoft.ru dalam widiyanto (2016)).

## b. Import Foto Udara Format Kecil
Menambahkan foto udara format kecil yang akan diolah (271 pada topografi miring dan 276 pada topografi datar). Pilih menu workflow kemudian pilih add photo .
c. Align Photos
Membangun point cloud dengan menggunakan menu workflow kemudian pilih align photos. Setelah  itu  akan  muncul  kotak  dialog align photos. Pilih  akurasi high dan  centang pada generic preselection dan reference preselection .
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 31

## d. Input Ground Control Point dan Independent Check Point
GCP berfungsi sebagai titik sekutu yang menghubungkan antara sistem koordinat peta  dan  sistem  koordinat  foto.  GCP  ini  akan  menjadi  titik  sekutu  terhadap  hasil  dari align  photos .  ICP  digunakan  sebagai  titik  kontrol  dari  hasil  pengolahan align  photos dengan GCP. GCP dan ICP dimasukkan dengan memilih menu reference di bagian bawah kiri.  Kemudian  pilih import untuk  memasukkan  titik  GCP  dan  ICP  yang  dalam  bentuk * .txt. kemudian OK muncul keterangan cant find match for MGT1 entry pilih Yes To All .
Peneliti  melakukan  pendefinisian  posisi  GCP  dan  ICP  di  foto  udara  format  kecil. Klik dua kali foto udara format kecil yang terdapat GCP atau ICP kemudian klik kanan pilih place maker ,  pilih  nama  GCP  atau  ICP  yang  ada  pada  foto  tersebut.  Lakukan  pada semua  foto  yang  terdapat  titik  GCP  dan  ICP.  Setelah  semua  GCP  dan ICP  dimasukkan semua pada foto udara format kecil, pada markers di reference centang titik yang dijadikan GCP  dan  hilangkan  centang  yang  dijadikan  ICP.  Kemudian  pilih optimize  cameras , centang semua parameter yang digunakan.
e. Pembangunan Titik Tinggi ( Dense Point Clouds )
Dense point cloud digunakan untuk proses pembuatan Digital Elevation Model (DEM) dan orthophoto .  Pembangunan dense  point  clouds dilakukan  dengan  menu workflow kemudian  pilih build  dense  point  clouds .  Muncul  kotak  dialog,  pilih quality dan depth filtering .
f. Pembangunan Mesh
Mesh atau  model  3D  merupakan  salah  satu  hasil  pemrosesan  foto  udara  pada agisoft.  Mesh  ini  sebagai  dasar  pembuatan  DEM  dan orthophoto .  Pembangunan mesh dilakukan  dengan  menu workflow kemudian  pilih build mesh .  Pada  kotak  dialog  pilih surface type, surface data, face count dan interpolation .
g. Pembangunan Model Texture
Model texture adalah model fisik 3D dari kenampakan - kenampakan yang ada pada area foto. Pembangunan model texture dilakukan dengan pilih menu workflow kemudian pilih build texture .  Pada  kotak  dialog  tentukan mapping mode , blending mode , texture size/ count Pembangunan Digital  Elevation  Model.  Digital  Elevation  Model (DEM)  merupakan gambaran  medan  digital  dalam  format  raster  yang  digunakan  untuk  informasi  elevasi atau  lereng.  DEM  ada  dua  jenis  yaitu Digital Surface Model (berdasarkan  tutupan  lahan) dan Digital  Terrain  Model (berdasarkan  permukaan  tanah).  Pembangunan  DEM  dil- akukan dengan memilih menu workflow kemudian pilih Build DEM.

## h. Pembangunan Orthophoto
Orthophoto merupakan penampakan rupa bumi yang dibentuk dari foto - foto yang saling  bertampalan dan  mempunyai  proyeksi orthogonal (Yudhawan,dkk dalam Agung,
32 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
dkk:  2016).  Pembangunan orthophoto dilakukan  dengan  memilih  menu workflow kemudian  memilih bulid orthomosaic .  Pada kotak dialog  tentukan projection ,  dan blending mode.
i. Eksport OrthoPhoto
Eksport  Orthophoto merupakan  proses  mengubah  hasil orthophoto menjadi  file berekstensi .jpeg, .tiff, dan .png agar dapat digunakan software lain seperti AutoCad  Map . Eksport Orthophoto dilakukan  dengan memilih menu  file  kemudian  eksport  orthomosaic kemudian pilih eksport JPEG/TIFF/PNG. Muncul kotak dialog, klik eksport . Pilih tempat menyimpan  dan  beri  nama  file,  kemudian  klik save .  Pada  setiap  pengolahan  foto udara dengan software software agisoft photoscan menghasilkan sebuah report .

## 3. Transformasi Koordinat
Hasil eksport  software  agisoft  photoscan masih  dalam  sistem  koordinat geographic sehingga  perlu  dilakukan  transformasi  koordinat  ke  TM  3˚  dengan software  Global Mapper .  Tranformasi  koordiant  dilakukan  dengan  membuka  file  hasil  pengolahan software  agisoft  photoscan, kemudian  pilih  menu  configuration.  Lakukan setting configuration kemudian klik OK.

## a. Digitasi Orthophoto
Digitasi orthophoto dilakukan dengan  software Auto CAD. Digitasi  dilakukan  pada 10  sampel  bidang  tanah  yang  telah  dilakukan  pengukuran  terestris  dimana  ukuran terestris  sebagai  ukuran  yang  dianggap  benar.  Digitasi  dilakukan  pada orthophoto hasil pengolahan software agisoft photoscan . Digitasi bidang tanah dilakukan berdasarkan batas bidang tanah yang terlihat.

## b. Pengukuran Terrestrial
Menurut  PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997  pengukuran  dan  pemetaan  secara terrestrial  adalah  pengukuran  dan  pemetaan  yang  dilaksanakan  di  permukaan  bumi. Pengukuran  terrestrial  bidang  tanah  dilakukan  dengan  menggunakan  alat  ukur Total Station . Pengukuran bidang tanah diikatkan pada titik GCP dan ICP yang telah diketahui koordinatnya.

## E. Uji Ketelitian

## 1. Uji Akurasi Ketelitian Peta    Dasar
a. Topografi Datar
Uji  akurasi  ketelitian  peta  dasar  pada  topografi  datar  dilakukan  berdasarkan Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial Nomor 15  Tahun  2014  tentang  Pedoman
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 33
Teknis Ketelitian Peta Dasar.  Hasil  uji  akurasi  dengan  menghitung ketelitian GCP dan ICP  pada  topografi  datar.  Hasil  hitungan  didapat  berdasarkan report  software  agisoft photoscan pada lampiran  2 . Hasil  CE90  GCP  pada  topografi  datar  sebesar  0,059  m  (tabel 3).  Berdasarkan  tabel  1  tentang  Ketelitian  Geometri  Peta  RBI  pada  peraturan  Kepala Badan Informasi Geospasial nomor 15 tahun 2014, CE90 GCP orthophoto topografi datar kurang dari 0,2 m. Sehingga orthophoto termasuk dalam ketelitian pembuatan peta dasar skala 1:1000 kelas 1. Hitungan GCP pada topografi datar dapat dilihat berdasarkan tabel 3.
Tabel 3. Hitungan CE90 GCP Topografi Datar
Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018
Hasil CE90 ICP pada topografi datar sebesar 0,109 m (tabel 4). Berdasarkan tabel 1 tentang Ketelitian Geometri Peta RBI pada peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial nomor  15  tahun  2014,  CE90  ICP orthophoto topografi  datar  kurang dari 0,2  m.  Sehingga orthophoto termasuk  dalam  ketelitian  pembuatan  peta  dasar  skala  1:1000  kelas  1.  Hi- tungan ICP pada topografi datar dapat dilihat berdasarkan tabel 4.
Tabel 4. Hitungan CE90 ICP Topografi Datar
Label X error (cm) y error (cm) z error (cm) Total (cm) Image (pix) A1 - 2.89191 1.76466 - 0.74739 3.46926 0.222 (13) A2 - 0.220873 5.33677 0.19573 5.34492 0.188 (14) A4 2.38207 3.39433 0.0405918 4.14697 0.361 (13) A5 4.98016 - 0.731658 1.61058 5.28501 0.284 (15) A6 - 0.676934 - 0.821458 - 0.901594 1.39496 0.392 (13) A8 - 3.90979 - 0.612384 1.01732 4.08612 0.247 (12) A9 - 2.32295 - 3.16548 0.91443 4.03144 0.174 (15) A11 0.472096 - 1.72192 - 1.08235 2.08791 0.196 (18) A12 2.1086 - 3.39919 - 0.598484 4.0446 0.212 (17) Total 2.68117 2.77371 0.907143 3.96296 0.258 RMSE (m) 0.039 CE90 (m) 0.059 Label X error (cm) y error (cm) z error (cm) Total (cm) Image (pix) A7 - 6.50446 - 3.43549 9.99708 12.4118 0.378 (13) A10 - 1.08314 - 10.3915 14.8351 18.1448 0.386 (14) A13 1.24159 - 4.18897 8.12263 9.22313 0.475 (12) A3 - 0.194504 - 4.77114 - 9.08061 10.2596 0.287 (12) Total 3.35636 6.32646 10.8219 12.977 0.387 RMSE (m) 0.072 CE90 (m) 0.109
34 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi

## b. Topografi Miring
Pada topografi miring juga dilakukan uji akurasi ketelitian peta dasar berdasarkan Peraturan  Kepala  Badan  Informasi  Geospasial  Nomor    15    Tahun    2014    tentang Pedoman  Teknis Ketelitian Peta Dasar. Hasil uji akurasi dengan  menghitung ketelitian GCP dan ICP pada topografi miring. Hasil hitungan didapat berdasarkan report software agisoft photoscan pada lampiran 3 . Hasil CE90 GCP pada topografi miring sebesar 0.093 m (tabel  5).  Berdasarkan  tabel  1  tentang  Ketelitian  Geometri  Peta  RBI  pada  peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial nomor 15 tahun 2014, CE90 GCP orthophoto topografi miring kurang dari 0,2 m. Sehingga orthophoto termasuk dalam ketelitian pembuatan peta dasar skala 1:1000 kelas 1. Hitungan GCP pada topografi miring dapat dilihat berdasar- kan tabel 5.
Tabel 5. Hitungan CE90 GCP Topografi Miring
Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018
Hasil CE90 ICP pada topografi miring sebesar  0.077 m (tabel 6). Berdasarkan Ber- dasarkan tabel 1 tentang Ketelitian Geometri Peta RBI pada peraturan Kepala Badan In- formasi  Geospasial  nomor  15  tahun  2014,  CE90  ICP orthophoto topografi  miring  kurang dari  0,2  m.  Sehingga orthophoto termasuk  dalam  ketelitian  pembuatan  peta  dasar  skala 1:1000 kelas 1. Hitungan ICP pada topografi miring dapat dilihat berdasarkan tabel 6.
Tabel 6. Hitungan CE90 ICP Topografi Miring Label x error (cm) y error (cm) z error (cm) Total (cm) Image (pix) A14 3.78962 - 3.79013 0.332124 5.36997 0.313 (10) A19 6.17228 - 0.90452 - 0.903398 6.30328 0.166 (10) A21 5.84244 1.18109 0.805647 6.01483 0.33 (12) A24 - 0.17902 10.266 - 2.0399 10.4682 0.338 (18) A27 - 0.549688 - 0.605363 0.997824 1.29007 0.274 (15) A29 - 2.70732 - 7.08633 - 1.61054 7.75497 0.355 (16) A30 - 3.43859 - 2.11345 0.40853 4.05678 0.23 (20) A31 - 5.32849 - 0.91523 2.39159 5.91186 0.292 (23) A32 - 3.50192 3.84984 - 0.380806 5.21821 0.222 (27) Total 4.03782 4.62694 1.3063 6.27846 0.283 RMSE (m) 0.061 CE90 (m) 0.093 Label x error (cm) y error (cm) z error (cm) Total (cm) Image (pix) A15 1.85519 2.51263 0.602157 3.18083 0.349 (7) A22 2.60811 7.26025 6.39802 10.0224 0.258 (11) A25 - 1.78244 3.15295 - 9.2779 9.9598 0.396 (18) Bersambung...

## Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018
Berdasarkan perbandingan nilai CE90 GCP topografi datar dan miring ada sedikit perbedaan. Perbedaan  kedua nilai CE90 GCP yaitu pada topografi datar sebesar 0.059 m (tabel 3) dan miring sebesar 0.093 m (tabel 5). CE90 GCP datar lebih teliti dibanding CE90 GCP  miring,  tetapi  keduanya  sama - sama  termasuk  dalam  ketelitian  peta  dasar  skala  1: 1000 kelas 1. Sedangkan untuk CE90 ICP lebih teliti topografi miring dibandingkan topo- grafi datar. Perbedaan  kedua nilai CE90 ICP yaitu pada topografi datar sebesar  0.109 m dan miring (tabel 4) sebesar 0.077 m (tabel 6). Kedua CE90 ICP kurang dari 0,2 m sehing- ga keduanya termasuk dalam ketelian peta dasar skala 1: 1000 kelas 1.

## 2. Perbedaan Posisi

## a. Topografi Datar
Berdasarkan  PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997  pasal  17  huruf  b,  syarat planimetris peta yang dapat digunakan untuk peta pendaftaran tanah  adalah  0,3  mm  x skala  peta.  Skala orthophoto yang  diuji  adalah  1:  1000  sehingga  toleransi  ketelitian planimetris  yang  digunakan  pada  skala  ini  adalah  30  cm.  Berdasarkan report software agisoft photoscan pada  lampiran  2 , selisih  posisi  titik  ICP  dan  GCP  di orthophoto dengan hasil receiver cors pada  topografi  datar  memiliki  selisih  jarak  kurang  dari  30  cm  (  dapat dilihat pada tabel 7). Hal tersebut menunjukkan bahwa perbedaan posisi antara posisi di lapangan dan posisi di orthophoto memenuhi toleransi dalam pembuatan peta dasar pen- daftaran tanah yaitu selisih titik kurang dari 30 cm. Hasil hitungan uji posisi titik ICP dan GCP  di  lapangan  dengan  posisi  titik  ICP  dan  GCP  di orthophoto pada  topografi  datar dapat dilihat berdasarkan tabel 7.
Tabel 7. Hitungan Uji Posisi Topografi Datar
Label x error (cm) y error (cm) z error (cm) Total (cm) Image (pix) A28 - 3.54429 - 3.00149 2.73058 5.38767 0.295 (17) Total 2.54868 4.41516 5.80588 7.72642 0.333 RMSE (m) 0.051 CE90 (m) 0.077 Label x error (cm) y error (cm) Perbedaan Toleransi Keterangan A1 - 2.89191 1.76466 3.388 30.000 Diterima A2 - 0.220873 5.33677 5.341 30.000 Diterima A4 2.38207 3.39433 4.147 30.000 Diterima A5 4.98016 - 0.731658 5.034 30.000 Diterima A6 - 0.676934 - 0.821458 1.064 30.000 Diterima A8 - 3.90979 - 0.612384 3.957 30.000 Diterima A9 - 2.32295 - 3.16548 3.926 30.000 Diterima Bersambung...

## Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018

## b. Topografi Miring
Berdasarkan PMNA/KBPNNomor 3 Tahun 1997 pasal 17 huruf b, syarat planime- tris  peta  yang  dapat  digunakan  untuk  peta  pendaftaran  tanah  adalah0,3mmxskalapeta. Skala orthophoto yang  diuji adalah  1:  1000  sehingga  toleransi ketelitian  planimetrisyang- digunakan  pada  skala ini  adalah 30 cm. Pada  topografi  miring dilakukan  uji  posisi  titik ICP  dan  GCP  di  lapangan  dengan  posisi  titik  ICP  dan  GCP  di orthophoto .  Berdasarkan report software agisoft photoscan, selisih posisi titik ICP dan GCP di orthophoto dengan hasil receiver CORS pada  topografi  miring  memiliki  selisih  jarak  kurang  dari  30  cm  (dapat dilihat pada tabel 8). Hal tersebut menunjukkan bahwa perbedaan posisi antara posisi di lapangan dan posisi di orthophoto memenuhi toleransi dalam pembuatan peta dasar pen- daftaran tanah yaitu jarak tidak lebih 30 cm. Hasil hitungan uji posisi titik ICP dan GCP di lapangan dengan posisi titik ICP dan GCP di orthophoto pada topografi miring dapat dilihat berdasarkan tabel 8.
Tabel 8. Hitungan Uji Posisi Topografi Miring
Label x error (cm) y error (cm) Perbedaan Toleransi Keterangan A11 0.472096 - 1.72192 1.785 30.000 Diterima A12 2.1086 - 3.39919 4.000 30.000 Diterima A7 - 6.50446 - 3.43549 7.356 30.000 Diterima A10 - 1.08314 - 10.3915 10.448 30.000 Diterima A13 1.24159 - 4.18897 4.369 30.000 Diterima A3 - 0.194504 - 4.77114 4.775 30.000 Diterima Label x error (cm) y error (cm) Perbedaan Toleransi Keterangan A14 3.78962 - 3.79013 5.360 30.000 Diterima A19 6.17228 - 0.90452 6.238 30.000 Diterima A21 5.84244 1.18109 5.961 30.000 Diterima A24 - 0.17902 10.266 10.268 30.000 Diterima A27 - 0.549688 - 0.605363 0.818 30.000 Diterima A29 - 2.70732 - 7.08633 7.586 30.000 Diterima A30 - 3.43859 - 2.11345 4.036 30.000 Diterima A31 - 5.32849 - 0.91523 5.407 30.000 Diterima A32 - 3.50192 3.84984 5.204 30.000 Diterima A15 1.85519 2.51263 3.123 30.000 Diterima A22 2.60811 7.26025 7.714 30.000 Diterima A25 - 1.78244 3.15295 3.622 30.000 Diterima A28 - 3.54429 - 3.00149 4.644 30.000 Diterima
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 37
Berdasarkan  perbandingan  perbedaan  posisi  topografi  datar  (tabel  7)  dan  miring (tabel  8),  keduanya  memiliki  selisih  yang  tidak  melebihi  syarat  toleransi.  Sehingga keduanya  masuk  dalam  ketelitian  pembuatan  peta  dasar  pendaftaran  tanah  sesuai PMNA/KBPN Nomor 3 tahun 1997.

## 3. Perbedaan Panjang

## a. Topografi Datar
Berdasarkan  Petunjuk  Teknis  PMNA/KBPN    Nomor    3    Tahun    1997,  toleransi panjang untuk tanah pertanian sebesar 25 cm. Berdasarkan hasil hitungan pada tabel  9, selisih ukuran terestris dan digitasi orthophoto kurang dari 25 cm. Sehingga berdasarkan Petunjuk  Teknis  PMNA/KBPN   Nomor   3   Tahun    1997,  selisih  panjang  pada  topografi datar tidak melebihi toleransi ukuran panjang yaitu 25 cm. Hasil hitungan selisih panjang ukuran  terestris  dengan  digitasi orthophoto dan  toleransi  pada  topografi  datar  dapat dilihat pada tabel 9.
Tabel 9. Hitungan Selisih Panjang Topografi Datar
No Jarak Digitasi Jarak Ukur Selisih (meter) Toleransi Keterangan 1 22.52 22.74 0.22 0.25 Diterima 2 45.30 45.26 0.04 0.25 Diterima 3 23.50 23.56 0.06 0.25 Diterima 4 44.18 44.17 0.01 0.25 Diterima 5 23.55 23.74 0.19 0.25 Diterima 6 29.34 29.54 0.20 0.25 Diterima 7 27.40 27.34 0.06 0.25 Diterima 8 30.11 30.35 0.24 0.25 Diterima 9 23.97 24.03 0.06 0.25 Diterima 10 61.12 61.34 0.23 0.25 Diterima 11 23.36 23.57 0.21 0.25 Diterima 12 56.99 56.99 0.00 0.25 Diterima 13 22.80 23.04 0.24 0.25 Diterima 14 59.66 59.52 0.14 0.25 Diterima 15 25.31 25.27 0.04 0.25 Diterima 16 50.26 50.41 0.14 0.25 Diterima 17 52.27 52.37 0.10 0.25 Diterima 18 24.40 24.40 0.00 0.25 Diterima 19 51.73 51.71 0.02 0.25 Diterima 20 27.45 27.28 0.17 0.25 Diterima Bersambung...

## Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018

## b. Topografi Miring
Pada  topografi  miring  juga  dilakukan  hitungan  selisih  panjang  berdasarkan Petunjuk Teknis  PMNA/KBPN   Nomor  3  Tahun  1997 dengan toleransi panjang untuk tanah pertanian sebesar 25 cm. Berdasarkan hasil hitungan pada tabel 10, selisih ukuran terestris  dan  digitasi orthophoto memenuhi  toleransi  dan  ada  yang  tidak  memenuhi toleransi.  Berdasarkan  tabel  10  dijelaskan  bahwa  dari  54  jarak,  52  panjang  memenuhi toleransi  yaitu  panjang  tidak  lebih  25  cm    dan  2  panjang  tidak  memenuhi  toleransi panjang yaitu panjang lebih dari 25 cm. Jarak tidak memenuhi toleransi disebabkan batas tanah tidak begitu jelas karena tertutup vegetasi. Hasil hitungan selisih panjang ukuran terestris dengan digitasi orthophoto dan toleransi topografi miring dapat dilihat pada tabel 10.
No Jarak Digitasi Jarak Ukur Selisih (meter) Toleransi Keterangan 21 21.12 21.22 0.10 0.25 Diterima 22 59.91 59.68 0.23 0.25 Diterima 23 22.22 22.12 0.10 0.25 Diterima 24 55.20 55.17 0.03 0.25 Diterima 25 27.43 27.28 0.15 0.25 Diterima 26 13.72 13.86 0.13 0.25 Diterima 27 24.25 24.16 0.09 0.25 Diterima 28 27.08 27.06 0.02 0.25 Diterima 29 30.98 30.93 0.05 0.25 Diterima 30 47.19 47.17 0.03 0.25 Diterima 31 27.00 26.76 0.24 0.25 Diterima 32 45.22 45.34 0.12 0.25 Diterima 33 26.03 26.16 0.13 0.25 Diterima 34 52.77 52.95 0.18 0.25 Diterima 35 26.95 26.74 0.21 0.25 Diterima 36 54.02 54.15 0.13 0.25 Diterima 37 22.18 22.11 0.07 0.25 Diterima 38 24.61 24.63 0.02 0.25 Diterima 39 16.94 16.74 0.19 0.25 Diterima 40 4.74 4.68 0.05 0.25 Diterima 41 25.27 25.14 0.13 0.25 Diterima
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 39

## Tabel 10. Hitungan Selisih Panjang Topografi Miring
No Jarak Digitasi Jarak Ukur (meter) Selisih (meter) Toleransi (meter) Keterangan 1 16.38 16.22 0.15 0.25 Diterima 2 47.41 47.56 0.15 0.25 Diterima 3 26.31 26.36 0.05 0.25 Diterima 4 13.42 13.38 0.04 0.25 Diterima 5 51.77 51.96 0.19 0.25 Diterima 6 50.59 50.42 0.17 0.25 Diterima 7 20.64 20.40 0.24 0.25 Diterima 8 46.27 46.03 0.25 0.25 Diterima 9 18.71 18.63 0.08 0.25 Diterima 10 98.77 98.73 0.04 0.25 Diterima 11 16.88 17.07 0.19 0.25 Diterima 12 99.58 99.46 0.12 0.25 Diterima 13 17.81 17.71 0.10 0.25 Diterima 14 13.38 13.35 0.03 0.25 Diterima 15 8.47 8.55 0.08 0.25 Diterima 16 0.69 0.60 0.10 0.25 Diterima 17 17.77 17.95 0.19 0.25 Diterima 18 52.90 52.85 0.05 0.25 Diterima 19 52.34 52.46 0.12 0.25 Diterima 20 37.77 37.81 0.03 0.25 Diterima 21 25.04 25.11 0.07 0.25 Diterima 22 9.02 9.05 0.03 0.25 Diterima 23 8.04 7.85 0.19 0.25 Diterima 24 9.49 9.57 0.08 0.25 Diterima 25 8.25 8.18 0.07 0.25 Diterima 26 15.78 15.73 0.04 0.25 Diterima 27 24.13 24.09 0.05 0.25 Diterima 28 14.50 14.48 0.03 0.25 Diterima 29 57.19 57.07 0.12 0.25 Diterima 30 49.46 49.26 0.20 0.25 Diterima 31 59.49 59.29 0.19 0.25 Diterima 32 56.30 56.52 0.22 0.25 Diterima 33 60.87 60.82 0.05 0.25 Diterima 34 40.19 40.11 0.07 0.25 Diterima Bersambung...
Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018
Berdasarkan perbandingan tabel 9 hitungan selisih panjang topografi datar dengan tabel  10  hitungan  selisih  panjang  topografi  miring,  keduanya  memiliki  selisih  panjang yang  tidak  melebihi  syarat  toleransi  yaitu  25  cm.  Pada  topografi  miring  ada  beberapa panjang  yang  melebihi  toleransi  disebabkan  batas  bidang  tanah  pada  bidang  tersebut tertutup vegetasi.

## 4. Perbedaan Luas
a. Topografi Datar
Berdasarkan Petunjuk Teknis PMNA/KBPN No 3 Tahun 1997 toleransi perbedaan luasnya adalah sesuai rumus 9 sebagai berikut:
T =1 ⁄ 2 √ L keterangan:
T = toleransi luas bidang tanah
L = rata - rata luas bidang tanah
No Jarak Digitasi Jarak Ukur (meter) Selisih (meter) Toleransi (meter) Keterangan 35 52.57 52.80 0.23 0.25 Diterima 36 4.14 3.70 0.44 0.25 Tidak diterima 37 45.51 46.67 1.16 0.25 Tidak diterima 38 41.54 41.70 0.16 0.25 Diterima 39 5.40 5.27 0.13 0.25 Diterima 40 56.08 56.03 0.06 0.25 Diterima 41 8.32 8.10 0.23 0.25 Diterima 42 43.88 43.65 0.23 0.25 Diterima 43 55.22 55.30 0.08 0.25 Diterima 44 21.91 21.83 0.08 0.25 Diterima 45 14.00 13.97 0.03 0.25 Diterima 46 7.60 7.57 0.03 0.25 Diterima 47 67.25 67.37 0.12 0.25 Diterima 48 40.46 40.38 0.08 0.25 Diterima 49 67.94 67.72 0.21 0.25 Diterima 50 33.16 33.35 0.19 0.25 Diterima 51 45.10 44.85 0.25 0.25 Diterima 52 19.07 18.88 0.19 0.25 Diterima 53 31.77 31.67 0.10 0.25 Diterima 54 65.31 65.29 0.03 0.25 Diterima
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 41
Berdasarkan  rumus  diatas,  topografi  datar  dan  topografi  miring  dibuat  sebuah  tabel perhitungan  selisih  luas  antara  pengukuran  terestris  dan  digitasi.  Selisih  pengukuran terestris  dan  digitasi  kemudian  dihitung  apakah  melebihi  toleransi  yang  ditentukan. Selisih  luas  antara  ukuran  terestris  dengan  digitasi  pada  topografi  datar  (dapat  dilihat pada tabel 11) tidak melebihi toleransi rumus 9. Sehingga luas digitasi bidang tanah pada orthophoto topografi  datar  dapat  digunakan  untuk  menghitung  luas  bidang  tanah topografi datar. Hasil hitungan selisih luas pada topografi datar dapat dilihat pada tabel 11.

## Tabel 11. Hitungan Selisih Luas Topografi Datar
Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018

## b. Topografi Miring
Pada  topografi  miring  juga  dilakukan  pengukuran  secara  terestris  dan  digitasi. Selisih  pengukuran  terestris  dan  digitasi  kemudian  dihitung  apakah  melebihi  toleransi yang  ditentukan.  Selisih  luas  antara  ukuran  terestris  dengan  digitasi  pada  topografi miring  (dapat  dilihat  pada  tabel  12)  tidak  melebihi  toleransi  petunjuk  teknis  PMNA/ KBPN  Nomor  3  Tahun  1997.  Sehingga  luas  digitasi  bidang  tanah  pada orthophoto topografi  miring  dapat  digunakan  untuk  menghitung  luas  bidang  tanah  topografi miring. Hasil hitungan selisih luas pada topografi miring dapat dilihat pada tabel 12.
Nama Luas digitasi (m2) Luas terestris (m2) Luas rata - rata (m2) Selisih (m2) Toleransi T=1 ⁄ 2√ L (m2) Keterangan Sawah 1 1001.22 1007.92 1004.57 6.70 15.85 Diterima Sawah 2 753.39 761.48 757.43 8.09 13.76 Diterima Sawah 3 1374.18 1381.72 1377.95 7.54 18.56 Diterima Sawah 4 1285.36 1292.79 1289.08 7.42 17.95 Diterima Sawah 5 1343.82 1340.64 1342.23 3.17 18.32 Diterima Sawah 6 1239.24 1236.96 1238.10 2.28 17.59 Diterima Sawah 7 494.28 493.62 493.95 0.66 11.11 Diterima Sawah 8 1337.25 1331.88 1334.57 5.37 18.27 Diterima Sawah 9 1413.82 1415.99 1414.90 2.16 18.81 Diterima Sawah 10 549.49 544.71 547.10 4.78 11.70 Diterima
Tabel 12. Hitungan Selisih Luas Topografi Miring
Sumber:  Pengolahan data lapang, 2018
Berdasarkan tabel selisih luas topografi (tabel 11) datar dan miring (tabel 12) diatas, kedua  topografi  memiliki  selisih  luas  yang  tidak  melebihi  toleransi  petunjuk  teknis PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997.  Sehingga  luas  digitasi  pada  kedua  topografi  me- menuhi syarat toleransi luas bidang tanah.

## F. Kesimpulan

## 1. Kesimpulan
Berdasarkan  uji  ketelitian  hasil  pemotretan  dengan unmanned aerial vehicle (UAV) pada  variasi  topografi  untuk  pengukuran  dan  pemetaan  pendaftaran  tanah,  maka diambil kesimpulan:
a. Pemetaan dengan UAV pada variasi topografi dapat digunakan untuk pembuatan peta  dasar  pendaftaran  tanah.  Berdasarkan report software agisoft photoscan ,  selisih perbedaan  posisi  GCP  pada  variasi  topografi  baik  datar  maupun  miring  untuk skala 1:1000 tidak lebih dari 30 cm.
b. Hasil  uji  ketelitian  pengukuran  bidang  tanah  dengan  UAV  pada  topografi  yang berbeda  memenuhi  persyaratan  teknis  PMNA/KBPN  Nomor  3  Tahun  1997.  Pada topografi  datar  dan  miring,  sisi  bidang  tanah  pertanian  antara orthophoto dengan pengukuran  terestris  memiliki  selisih  panjang  kurang  dari  25  cm.  Selisih  luas bidang tanah antara orthophoto dengan pengukuran terestris pada kedua topografi tidak lebih dari setengah akar luas rata - rata bidang tanah.
Nama Luas digitasi Luas terestris Luas rata - rata (m2) Selisih (m2) Toleransi T=1 ⁄ 2√ L Keterangan Sawah 1 1337.35 1339.10 1338.23 1.75 18.29 Diterima Sawah 2 946.31 934.64 940.48 11.67 15.33 Diterima Sawah 3 1717.93 1720.18 1719.06 2.25 20.73 Diterima Sawah 4 976.00 979.13 977.56 3.13 15.63 Diterima Sawah 5 1519.84 1517.29 1518.56 2.55 19.48 Diterima Sawah 6 3072.30 3065.25 3068.78 7.05 27.70 Diterima Sawah 7 2557.72 2577.44 2567.58 19.72 25.34 Diterima Sawah 8 2588.99 2583.70 2586.35 5.29 25.43 Diterima Sawah 9 2855.96 2848.65 2852.30 7.31 26.70 Diterima Sawah 10 2176.62 2178.23 2177.42 1.62 23.33 Diterima
Hasil Pemotretan Unmanned Aerial Vehicle pada Variasi Topografi untuk Pengukuran dan ... 43

## 2. Saran
Berdasarkan  uji  ketelitian  hasil  pemotretan  dengan unmanned aerial vehicle (UAV) pada  variasi  topografi  untuk  pengukuran  dan  pemetaan  pendaftaran  tanah,  peneliti menyarankan:
a. Hasil  pemotretan  pada  variasi  topografi  dengan  UAV DJI  Phantom  3  Pro dapat digunakan Kementerian ATR/BPN untuk pembuatan peta dasar pendaftaran skala 1:1000  sehingga  ketersediaan  peta  dasar  pendaftaran  tanah  pada  Kementerian ATR/BPN terpenuhi.
b. Hasil  pemotretan  pada  variasi  topografi  dengan  UAV DJI  Phantom  3  Pro dapat digunakan  Kementerian  ATR/BPN  untuk  pengukuran  bidang  tanah  pertanian. Sehingga target pendaftaran bidang tanah di Indonesia tercapai. Pada bidang tanah orthophoto yang tertutup vegetasi perlu dilakukan pengukuran tambahan (suplesi).

## DAFTAR PUSTAKA
Binta, FMO 2017, ‘ Analisis Ketelian Orthorektifikasi Citra Pleiades dan Spot6 untuk Pem- buatan Peta Dasar RDTR Wilayah Pesisir ’, Skripsi pada Teknik Geomatika Insti- tut Teknologi Sepuluh Nopember
Diyono  2016, ‘ Model  Konseptual  Sistem  Informasi  Pertanahan  Desa ’, Proceeding  FIT - ISI2016
Elektronika robotika 2014, ‘ Quadcopter ’, Referensi Belajar Elektronika Online, 29 Novem- ber 2014, diakses tanggal 28 Maret 2018, http://zonaelektro.net/quadcopter/
Frandika 2017,  ‘ Uji  Ketelitian  Hasil  Pemotretan  Unmanned  Aerial  Vehicle  Quadcopter Untuk  Pembuatan  Peta  Dasar  Pendaftaran ’, Skripsi  pada  Sekolah  Tinggi  Per- tanahan Nasional
Gularso,  H,  Rianasari,  H  &  Silalahi,  FES  2015, ‘ Penggunaan  Foto  Udara  Format  Kecil Menggunakan  Wahana  Udara  Nir - Awak  Dalam  Pemetaan  Skala Besar ’ , Jurnal Ilmiah  Geomatika,  vol  21,  no.  1  Agustus  2015,  dilihat  pada  14  Februari  2018, http://jurnal.big.go.id/index.php/GM/article/viewFile/472/325
Gumeidhidta,  IA  2017, ‘ Analisis  Ketelitian  Planimetri  Orthophoto  Memanfaatkan Teknologi  Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  untuk  pembuatan  peta  dasar pendaftaran ’, Tesis pada Fakultas Teknik Geomatika Universitas Gajah Mada Husna,  SN,  Subiyato,  S  &  Hani ’ ah,  H  2016, ‘ Penggunaan  Parameter  Orientasi  Eksternal (EO)  untuk  Optimalisasi  Digital  Triangulasi  Fotogrametri  untuk  Keperluan Ortofoto ’, Proceeding FIT - ISI2016
Maharani,  M  2016, ‘ Kajian  Proses  Ortorektifikasi  Citra  Satelit  Resolusi  Tinggi  Multiple Image untuk Pemetaan Skala Besar ’, Proceeding FIT - ISI2016
44 Muhammad Arief Setiawan, Eko Budi Wahyono, Bambang Suyudi
Nasution 2004, Metode Research , Media Aksara, Jakarta.
Norma, Standar, Prosedur dan Kriteria (NSPK) Pemetaan Tematik Pertanahan 2012 Paine,  DP  1993, Fotografi Udara Dan Penafsiran Citra Untuk Pengelolaan Sumber Daya ,  Gad- jah Mada University Press , Yogyakarta.
Prasetyo, Y, Setiani, A & Subiyanto, S 2016, ‘ Analisis Potensi Teknologi Unmanned Aerial Vehicle  (UAV)  dan  Citra  Satelit  Sentinel - 1  Sar  untuk  Pemantauan  Aktivitas Penambangan  Ilegal  di  Kawasan  Brown  Canyon - Semarang ’ Proceeding  FIT - ISI2016
Setyaningsih, Z 2016, ‘ Estimasi Jelajah Copter dalam Pemotretan Handly untuk Pemetaan Kawasan Zona Inti Gumuk Pasir Parangtritis Menggunakan Pendekatan Teore- ma Pythagoras ’, ProceedingFIT - ISI2016
Subiyanto,  S  2016, ‘ Penentuan  Nilai  Ekonomi  Dan  Tipologi  Kawasan  Untuk  Pemetaan Zona  Nilai  Ekonomi  Kawasan  Wisata  Kota  Semarang  Dengan  SIG ’, ProceedingFIT - ISI2016
Suyudi, B  2014, Fotogrametri dan Penginderaan Jauh , STPN Press , Yogyakarta.
Syaifullah, A  2014, Ilmu Ukur Tanah , STPN Press , Yogyakarta.
Ulfiani, DFD, Suwardhi, D, & Wisayantono, D 2016, ‘ Kajian Pemetaan Digital Skala Besar Berbasis Teknologi Fotogrametri UAV dan Close Range ’, ProceedingFIT - ISI2016 Widiyanto, A 2017, ‘ Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Tipe Quadcopter Un- tuk  Percepatan  Pengukuran  Bidang  Tanah  Pertanian ’, Skripsi  pada  Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional
Widiyanto,  A  &  Frandika  2016, Pengolahan Mosaik dan Orthofoto Menggunakan Agisoft Pho- toscan Profesional , Laboratorium STPN, Yogyakarta.
Wolf, PR 1993, Elemen Fotogrametri, Gajah Mada University Press , Yogyakarta .
Yudhawan,  A,  Suwardhi,  D  &  Meilano,  I  2016, ‘ Pengaruh  Konfigurasi  Tinggi  Terbang dan  Jalur  Terbang  Terhadap  Ketelitian  HasilUAV - Fotogrametri  untuk Mendefinisikan Bidang Sesar ’, Proceeding FIT - ISI2016

## PERATURAN PERUNDANG - UNDANGAN
Peraturan  Menteri  Negara  Agraria/Kepala  Badan  Pertanahan  Nasional  Nomor  3 Tahun
1997  tentang  Ketentuan  Pelaksanaan  Peraturan  Pemerintah  Nomor  24  Tahun 1997 tentang Pendaftaran Tanah.
Peraturan  Kepala Badan Informasi  Geospasial  Nomor  15 Tahun  2014  tentang  Pedoman
Teknis Ketelitian Peta Dasar.
Petunjuk Teknis Peraturan Peraturan Menteri Negara Agraria/Kepala Badan Pertanahan
Nasional Nomor 3 Tahun 1997.