## STUDI PERBANDINGAN REGULATOR KONVENSIONALDUA RELAY DAN REGULATOR ELEKTRONIKBERBASIS MIKROKONTROLERAVR ATMEGA8
Erma Wijayanti 1 , Gatut Rubiono 2 , Haris Mujianto 2
1 Alumni Prodi TeknikMesinUniversitas PGRI Banyuwangi
2 Staf Pengajar Prodi TeknikMesinUniversitas PGRI Banyuwangi Jl. Ikan Tongkol No. 22 Banyuwangi 68416 Email: rubionov@yahoo.com

## ABSTRACT
Automotive  charging  system  provide  vehicle’s  electricity  consumption  and  battery  charging.  Common regulator  has  unstable  voltage  output.  This  research  is  aimed  to  compare the  performance  of  common and electronic regulator. Electronic regulator designed with an AVR ATMega8 microcontroller and 16 x 2 matrix LCD. The devices are tested in the charging system of Toyota Kijang 5K automotive engine by measuring  alternator  voltage  output  using voltmeter. The  engine  is  running  at  1000,  1500,  2000,  2500 and  3000  rpm.  The  measurements  are  taken  three  times  for  300  seconds  with  30  second  interval.  The result shows that the average voltage output of electronic regulator increase faster at 0 until 30 second measurement  period.  The  result  also  shows  that  electronic  regulator  has  more  stable  voltage  output which  is  14,45  Volt.  The  overall  comparison  study  shows  that  electronic  regulator  has  better performance than common regulator.
Keywords: charging system, electronic regulator, voltage output, AVR ATMega8

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  di  dunia  otomotif sangat pesat.Hal ini salah satunya dapat dilihat pada banyaknya  merk  dan  jumlah  kendaraan  yang beredar  di  pasaran.  Menurut  data  Badan  Pusat Statistik,  tahun  2010  jumlah  kendaraan  seluruh jenis  meliputi  mobil  penumpang,  bis,  truk  dan sepeda motor sebesar 76.907.127 unit. Tahun 2011 meningkat menjadi 85.601.351 unit dan tahun 2012 sebesar  94.373.324  unit  [1].Hal  ini  dapat  menjadi indikator besarnya permasalahan di bidang otomotif.Pentingnya permasalahan
terutama berkaitan  dengan  kebutuhan  bahan  bakar  minyak yang membutuhkan upaya efisiensi.
Setiap  kendaraan  bermotor  harus  dilengkapi dengan sistem pengisian untuk mensuplai kebutuhan  energi  listrik.Fungsi  utama  sistem pengisian  adalah  menyediakan  energi  listrik  untuk sistem  kelistrikan  dan  mengisi  baterai  agar  tetap terisi  penuh.Sistem  pengisian  kendaraan  menjadi sumber  energi  listrik  untuk  seluruh  kebutuhan listrik  dalam  kendaraan  selama  mesin  hidup, mengisi baterai supaya siap pakai waktu start mesin dan  untuk  menghidupkan  beban  listrik  saat  mesin mati.  Pada  sistem  pengisian  ada  dua  jenis  yaitu sistem  pengisian  konvensional  menggunakan  relay dan sistem pengisian elektronik yang menggunakan IC sebagai kontrol regulasi tegangan.
Ada  2  tipe  dari  sistem  pengisian  dalam kendaraan  yaitu  sistem  generator  DC  atau  sering disebut  dengan  dinamo  dan  sistem  AC  alternator. Karena  banyak  keuntungan  pada  AC  alternator, generator  DC  sudah  lama  tidak  digunakan.Dalam semua  sistem  pengisian  tegangan  diregulasi  untuk menjaga  baterai  dan  komponen-komponen  sistem kelistrikan  terhadap  tegangan  lebih  dan  arus
diregulasiuntuk menjaga generator dari kerusakan.Ketika  mesin  tidak  hidup  energi  untuk sistem kelistrikan  kendaraan  disuplai langsung dari baterai.Ketika mesin hidup energi listrik disediakan dari generator  untuk beban kelistrikan dan  mengisi baterai.

## Gambar 1 Klasifikasi regulator sistem pengisian
Karena  baterai  menyediakan  energi  yang besar  yang  dibutuhkan  motor  starter  selama menghidupkan mesin maka kebutuhan energi listrik untuk  mengisi  baterai  juga  besar.  Baterai  sebagai penerima  energi  listrik  untuk  pengisian  dialirkan dari generator hingga baterai terisi penuh. Pada saat yang sama beban kelistrikan memakai energi listrik dari  generator.Tegangan  referensi  adalah  tegangan sinyal  regulasi  yang  diidentifikasi  oleh  regulator. Suatu  tegangan  jatuh  dalam  garis  referensi  akan menghasilkan  regulasi  yang  tidak  sesuai  dan  atau arus alternator yang berlebihan.
Sistem  pengisian  menggunakan  alternator mempunyai kumparan stator yang diam yang mana arus bolak-balikakan dibangkitkan oleh pemotongan  medan  magnet  yang  berputar.  Arus bolak balik disearahkan oleh penyearah gelombang penuh tiga phase yang dirangkai didalam alternator. Diode-diode  penyearah  mencegah  aliran  arus  dari baterai  ke  stator  selama  mesin  mati  dan  sewaktu tegangan  alternator  lebih  rendah  dari  tegangan baterai.  Rotor  berputar  dalam  kumparan  stator  dan mempunyai  kumparan  medan  yang  digulung menyatu dalam satu poros. Arus langsung dicatu ke kumparan  medan oleh slip ring-slip ring dan sikat- sikat  arang.  Regulasi  tegangan  dilakukan  dengan mengontrol arus yang ke rotor.
Permasalahan  yang  dihadapi  pada  regulator konvensional  adalah  terjadinyaketidak  stabilan output  tegangan  regulasi  meskipun  sudah  disetting ulang  dengan  cara  merubah  kekuatan  pegas  relay regulator.  Ketidak  stabilan  ini  akan  berdampak pada  segi  operasional  kendaraan  yang  banyak membutuhkan  energi  listrik.  Sehingga  masih banyak  kasus  kendaraan  yang  sistem  pengisiannya tidak  berfungsi  dengan  baik.  Hal  ini  ditandai dengan  tidak  adanya  aliran  listrik  yang  masuk  ke baterai atau terjadi overcharge pada baterai. Regulator  tegangan  elektronik  mempunyai banyak  keuntungan  bila  dibandingkan  dengan  tipe elektromekanik
(konvensional).Regulator elektronik  menggunakan  transistor  untuk  memutus dan menghubungkan arus medan berdasarkan kerja dari zener  diode .  Regulator  elektronik  hasil regulasinya  halus  dan  bebas  perawatan  karena regulatortipe ini tidak membutuhkan penyetelan. Kemampuan pengisian baterai pada kendaraan  yang  tepat  dapat  menjaga  baterai  awet dan  tahan  lama.  Namun  demikian,  masih  banyak penelitian yang belum sempurna untuk mendapatkan kemampuan tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan metode yang tepat dan efisien[2]. Untuk itu  diperlukan  sistem  penyimpanan  energi  listrik yangbisa  meregulasi  karakteristik  output  dari generator listrik,supaya bisa disimpan[3].
Sistem  pengisian  yang  tidak  berfungsi dengan  baik  akan  mengganggu  sistem-sistem  lain di  kendaraan  yang  berhubungan  dengan  kebutuhan energi  listrik.  Contoh  sistem  yang  dapat  terganggu adalah  sistem  pengapian  untuk  pembakaran  bahan bakar  tidak  berlangsung  dengan  normal,  sistem penerangan  tidak  dapat  berfungsi  optimal  dan bahkan umur baterai akan jauh lebih pendek.
Penelitian
sistem pengisian dilakukan.Robani,  2009  yang  meneliti  pengaruh pembebanan  terhadap  tegangan  output  alternator dan  putaran  mesin  mobil  Suzuki  Katana  GX  1000 cc  tahun  2002.Hasil  penelitian  menunjukkan bahwadengan  variasi  pembebanan  sebesar  110, 220,  330,  dan  440  Watt  terdapat  perbedaan tegangan out put alternator dan drop putaran mesin antara  putaran  mesin  800,  1000,  2000,  dan  3000
rpm.  Padasaat  tanpa  beban,  tegangan out  put tertinggi  terjadi  pada  putaran  2000  rpm(putaran sedang)  sebesar  14,19  Volt  dan  tegangan out  put terendah terjadi padaputaran 800 rpm (putaran idle) sebesar  14,09  Volt.  Selain  itu,  pada  saat pembebanan  menunjukkan  adanya  penurunan tegangan out put alternator [4].
Hasan, U dan Cahya, H.D., 2010 melakukan penelitian sistem  pengisian ( charging ) baterai pada perancangan  mobil  hybrid.  Dalam  penelitian  ini digunakan  metode  pengisian  baterai  yang  dapat menjaga  kestabilan  arus  pengisian  baterai  yang aman dengan mengontrol perubahan arus pengisian.Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa tegangan  keluaran alternator konstan  13.8  V dengan arus pengisian yang semakin lama semakin kecil.  Sistem  pengisian  dari  PLN  menggunakan arus  pengisian  yang  disesuaikan  dengan  kapasitas baterai  yaitu  sebesar  1  Ampere  dengan  toleransi 0,1.  Pengisian  dari  PLN  menggunakan  penyulutan SCR  dengan  mengatur  besar  sudut  penyulutan. Penyulutannya  menggunakan  IC  TCA785  dengan mengatur  kaki  pada  pin  11  sebesar  0-10  Vmelalui potensiometer  dan  PWM  pada  mikrokontroler Arduino  Nano  ATMega328.  Baterai  penuh  saat tegangan  yang  terdeteksi  sebesar  13.8  V  dengan toleransi  0.2  V  pada  tampilan  LCD  yaitu  sebesar 13.5 V[2].
Prianana, C.W
et al, 2011
melakukanrancang  bangun electrical  system pada speed  bump pembangkit  daya.  Rancang  bangun didasarkan  pada  naik  turunnya  posisi  roda kendaraan  karena  permukaan  jalan.  Gerak  ini dirubah  menjadi  energi  listrik  yang  disimpan  di generator.Penelitian dilakukan karena mobil saat ini hanya  mengandalkan alternator sebagai  charging aki,  tanpa  memikirkan  kondisi  saat  mesin mati.Obyek  penelitian  menggunakan  mobil  Honda Jazz tahun 2005. Generator yang digunakan adalah generator  sepeda  12  Volt.  Hasil  penelitian menunjukkan  bahwa speed  bump pembangkit  daya menghasilkanoutput  daya  relatif  kecil,  kurang  dari 1watt selama dua detik setiap kali penginjakankendaraan.Untuk  pembuatan  sistem charge diperlukanregulator tegangan yang membuat tegangan inputlebih besar daripada teganganbaterai yang akan diisi [3].
Perkembangan dunia elektronika dan komputer  menciptakan  mikrokontroller  yang  dapat diaplikasikan hampir disegala bidang ilmu.Perkembangan  ini  juga  berpengaruh  terhadap perkembangan produk otomotif.Hasil-hasil penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa aplikasi  komponen  elektronik  dapat  memperbaiki unjuk kerja mesin kendaraan.
Bentuk  perkembangan  lain  adalah  aplikasi komponen  elektronik  untuk  kontrol  pada  sistem kelistrikan.  Sistem  pengisian  yang  menggunakan regulator elektronik akan dapat mengatasi permasalahan-pemasalahan seperti yang disebutkan
di  atas.  Regulasi  tegangan  yang  dihasilkan  oleh regulator  elektronik  lebih  stabil  karena  tidak tergantung pada sistem mekanis.
Upaya  peningkatan  unjuk  kerja  mesin dengan  menggunakansistem  pengapian  elektronis pada  kendaraan  juga  dilakukan  peneliti  dengan menggunakan kapasitor untuk menggantikan platina  pada  sistem  konvensional.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  meningkatkan  dayaefektif  dan mengurangi  konsumsi  bahan  bakar  spesifik  dari mesin  dan  mengurangi  emisi  gas  CO.  Eksperimen dengan sepeda motor Honda Super Cup menunjukkan  bahwa  sistem  pengapian  dengan kapasitormampu  meningkatkan  torsi  dan  daya efektif  motor,  menurunkan  konsumsi  bahan  bakar spesifik dan menurunkan emisi gas buang CO [5].
Penelitian lain juga dilakukan untuk perbandingan  daya  mesin  antara  sistem  pengapian konvensional  dengan  sistem  pengapian  induktif pada  mesin  Toyota  Kijang  5K.Penelitian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  perbandingan  daya mesin yang menggunakan kontak pemutus (platina) dengan mesin yang menggunakan sistem pengapian dengan  sinyal  induktif.Dari  penelitian  didapatkan bahwa  mesin  yang  menggunakan sistem pengapian konvensional  torsi  efektif  maksimal  sebesar  11.80 kgm  pada  2000  rpm.  Sedangkan  pada  saat menggunakan  sistem  pengapian  elektronik  sebesar 12.3  kgm  pada  2500  rpm.  Hal  ini  menunjukkan bahwa  daya  motor  akan  lebih  tinggi  apabila menggunakan sistem pengapian elektronik [6].
Penelitian  modifikasi  sistem  pengapian konvensional  menjadi  sistem  elektronik  juga  telah dilakukan dengan  menggunakan Transistor Control Ignition-Kontak  (TCI-K).Eksperimen  dilakukan dengan  mesin  Toyota  Kijang  5K.  Hasil  penelitian menunjukkan bahwa transistor bekerja dengan cara mengirim dan menerima sinyal pengapian sehingga pengapian  menjadi  lebih  tepat  dan  menghasilkan daya  yang  efektif.  Selain  itu,  sistem  ini  memiliki keunggulan  dimana  komponen  elektronik  dialiri arus  yang  kecil  sehingga  daya  pengapian  menjadi lebih maksimal [7].
Regulator  tegangan  adalah  sebuah  regulator listrik  yang  dirancang  untuk  menjaga  secara otomatis  level  tegangan  listrik  pada  suatu  kondisi yang  konstan.  Perangkat  ini  menggunakan  prinsip kerja  mekanisme  elektro  mekanik  atau  aplikasi komponen elektronik.Berdasarkan desainnya, regulator dapat digunakan untuk mengatur satu atau lebih tegangan listrik AC atau DC [8].
Modifikasi  pada  sistem  pengisian  dapat meningkatkan unjuk kerja mesin otomotif.Penelitian  ini  memanfaatkan  komponen elektronik  berupa  mikrokontroller  untuk  regulator tegangan pada sistem pengisian kendaraan bermotor. Modifikasi ini bertujuan untuk membandingkan unjuk kerja regulator konvensional  dua  relay  dan  regulator  elektronik menggunakan  mikrokontroller  AVR  ATMega8.
Unjuk  kerja  sistem  yang  baik  akan  menghasilkan output  tegangan  listrik  yang  stabil.  Kestabilan output  ini  selanjutnya  akan  berpengaruh  terhadap kinerja mesin secara keseluruhan.

## METODOLOGI PENELITIAN
Sistem  pengisian  dipenelitian  ini  dirancang menggunakan mikrokontroller AVR ATMega8.MikrokontrollerAVR  merupakan  seri mikrokontroller  CMOS  8-bit  buatan  Atmel  [9], berbasis  arsitektur  RISC  ( Reduced  Instruction  Set Computer ).  Skema  desain  perangkat  keras  dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram sistem elektronik
Gambar 3. Flowchart sistem elektronik
Sistem pengisian elektronik yang dirancang  bangun  juga  didukung  oleh  perancangan perangkat lunak.Perangkat lunak merupakan program  computer  sebagai  sistem  pengolah data.Perangkat lunak ini dirancang dengan flowchart seperti  Gambar  3.Sistem  pengisian  yang telah  dirancang  bangun  selanjutnya  dibandingkan dengan  sistem  konvensional  2  relay.  Uji  coba dilakukan  dengan  membandingkan  unjuk  kerja kedua  sistem  dengan  pengukuran  output  tegangan alternatoryang dikeluarkan oleh sistem pengisian.
Sebelum rangkaian diujicoba pada kendaraan,  rangkaian  harus  dipastikan  dapat berfungsi  dengan  baik.  Pengujian  rangkaian menggunakan  adaptor  dengan  variasi  tegangan antara  0V  sampai  20V.  Kabel  positif  adaptor dihubungkan  pada  terminal  F  regulator  dan  kabel negatif  adaptor  dihubungkan  pada  terminal  E
regulator. Kemudian  voltmeter dihubungkan secara paralel  pada  terminal  B  regulator  dan  terminal  E. Pada  saat  adaptor  diaktifkan  dan  kemudian  diubah tegangannya, maka pada setiap perubahan tegangan adaptor, alat ukur voltmeter harus tetap menunjukkan  tegangan  14,5  V.Setelah  dilakukan uji  coba,  alat  ukur  voltmeter  pada  terminal  B alternator  menunjukkan  tegangan  sebesar  14,5  V. Hasil ini menunjukkan bahwa hasil rancang bangun regulator elektronik telah berfungsi dengan baik.
Pengujian  dilakukan  menggunakan  mesin Toyota  Kijang  5K.  Toyota  Kijang  5K  memiliki sistem pengapian yang dikendalikan secara mekanik.  Sistem  ini  sangat  berpengaruh  terhadap konsumsi  bahan  bakar.  Bagian  ini  harus  mendapat perhatian agar kerja mesin menjadi optimum [10].
Eksperimen dilakukan dengan variasi putaran  mesin  1000,  1500,  2000,  2500  dan  3000 rpm.  Pengukuran  out  put  tegangan  alternator dilakukan  selama  5  menit  dengan  selang  waktu  30 detik.  Pengukuran  output  tegangan  dilakukan dengan  menggunakan voltmeter. Pengaturan  waktu percobaan  dilakukan  dengan stopwatch .  Percobaan dilakukan  masing-masing  untuk  3  kali  ulangan. Data hasil pengukuran digunakan untuk menghitung nilai rata-rata.
Gambar 4. Hasil rancang bangun
Gambar 5. Skema pengujian
HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 6 Grafik pada 1000 rpm Grafik  pada  Gambar  6  menunjukkan  bahwa output  tegangan  cenderung  naik  secara  cepat  dari pengukuran detik 0 ke detik 30. Selanjutnya output tegangan cenderung stabil. Grafik juga menunjukkan  bahwa  sistem  elektronik  memiliki output  tegangan  yang  lebih  besar  dibandingkan sistem  konvensional.  Tegangan  output  sistem konvensional  pada  putaran  1000  rpm  rata-rata sebesar  13,19  Volt.  Sedangkan  tegangan  output sistem  elektronik  pada  putaran  1000  rpm  rata-rata sebesar 14,27 Volt.

## Gambar 7 Grafik pada 1500 rpm
Grafik  pada  Gambar  7  menunjukkan  bahwa output  tegangan  regulator  elektronik  cenderung stabil  dari  detik  ke  0.Grafik  juga  menunjukkan bahwa pada regulator konvensional terjadi kenaikan output tegangan dari detik 0 ke 30 yang selanjutnya cenderung  stabil.  Sistem  pengisian  elektronik memiliki  output  tegangan  yang  lebih  besar dibandingkan sistemkonvensional. Tegangan output sistem  konvensional  pada  putaran  1500  rpm  rata- rata sebesar 13,21 Volt. Sedangkan tegangan output sistem  elektronik  pada  putaran  1500  rpm  rata-rata sebesar 14,50 Volt.
Gambar 8 Grafik pada 2000 rpm
Grafik  pada  Gambar  8  menunjukkan  bahwa output tegangan relatif stabil dari detik ke 0. Grafik juga  menunjukkan  bahwa  sistem  elektronik
memiliki  output  tegangan  yang  lebih  besar dibandingkan  sistem  konvensional.  Tegangan output sistem konvensional pada putaran 2000 rpm rata-rata  sebesar  13,26  Volt.  Sedangkan  tegangan output  sistem  elektronik  pada  putaran  2000  rpm rata-rata sebesar 14,50 Volt.
Gambar 9 Grafik pada 2500 rpm
Grafik  pada  gambar  9  menunjukkan  bahwa output  tegangan  regulator  elektronik  lebih  stabil dibandingkan  dengan  regulator  konvensional. Grafik  juga  menunjukkan  bahwa  sistem  pengisian regulator elektronik memiliki output tegangan yang lebih besar dibandingkan sistem pengisian konvensional. Tegangan
output
sistem konvensional  pada  putaran  2500  rpm  rata-rata sebesar  13,46  Volt.  Sedangkan  tegangan  output sistem  elektronik  pada  putaran  2500  rpm  rata-rata sebesar 14,50 Volt.
Gambar 10 Grafik pada 3000 rpm
Grafik pada gambar 10 menunjukkan bahwa output  tegangan  regulator  elektronik  relatif  stabil. Output  tegangan  regulator  konvensional  masih  ada kenaikan  dari  pengukuran  detik  ke  0  dan  relatif stabil mulai detik ke 180. Grafik juga menunjukkan bahwa  sistem  elektronik  memiliki  output  tegangan lebih besar dibandingkan dengan sistem konvensional. Tegangan output sistem konvensional  pada  putaran  mesin  3000  rpm  rata- rata sebesar 13,62 Volt. Sedangkan tegangan output sistem  elektronik  pada  putaran  3000  rpm  rata-rata sebesar 14,50 Volt.
Grafik-grafik hasil  penelitian  di  atas menunjukkan  bahwa  output  tegangan  regulator
pada  awal  putaran  rendah  cenderung  naik  secara cepat dari kondisi awal 0 detik ke pengukuran detik ke  30.  Hal  ini  disebabkan  karena  alternator  harus sudah  mengisi  baterai  begitu  mesin  hidup  agar tegangan baterai selalu stabil pada kisaran 13 – 14,5 Volt.  Apabila  tegangan  pengisian  kurang  dari  13 Volt maka kebutuhan energi listrik pada kendaraan tidak  terpenuhi  secara  optimum.Pada  variasi putaran mesin 1000 rpm, kenaikan tegangan sangat terlihat  pada  detik  awal  pengukuran.Grafik-grafik tersebut  juga  menunjukkan  bahwa  output  tegangan cenderung stabil setelah detik ke 30.

## Gambar 11 Grafik perbandingan keseluruhan
Hal  ini  disebabkan  karena  regulator  sudah bekerja  begitu  alternator  bekerja  pada  saat  mesin hidup. Fungsi regulator adalah meregulasi tegangan yang  masuk  pada  kumparan  rotor  alternator  agar output  tegangan  alternator  selalu  stabil  begitu mesin  hidup  dan  pada  setiap  perubahan  kecepatan mesin.
Tegangan  output  regulator  elektronik  tidak memerlukan  waktu  relatif    lama  untuk  mencapai kondisi  output  yang  stabil.  Hasil-hasil  pengukuran menunjukkan  bahwa  besar  tegangan  output regulator  elektronik  cenderung  stabil  mulai  dari waktu  pengukuran  detik  ke  0,  kecuali  pada  variasi putaran mesin 1000 rpm. Tegangan output regulator konvensional  cenderung  memerlukan  waktu  30-60 detik  untuk  mencapai  kondisi  stabil.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  regulator  elektronik  memiliki respon  yang  relatif  lebih  cepat  terhadap  kondisi operasional mesin yang terjadi.
Pada  regulator  system  konvensional  untuk mencapai  kestabilan  tegangan  pengisian  sulit dicapai.  Hal  ini  disebabkan  karena  pada  sistem konvensional  menggunakan  relay  yang    bekerja secara  mekanis  untuk  meregulasi  tegangan  yang masuk  pada  kumparan  rotor.Sistem  mekanis  ini
menyebabkan  waktu  untuk  mengatur  perubahan pola  pengisian  lebih  lambat  dibanding  sistem elektronik.Hal  ini  menyebabkan  semakin  tinggi putaran  mesin  maka  tegangan  pengisian  cenderung semakin  besar  dan  hal  tersebut  menandakan  tidak adanya  kestabilan  tegangan  pada  tiap  perubahan kecepatan putar mesin.
Pada regulator elektronik untuk mendapatkan  kestabilan  tegangan  pengisian  sangat mungkin dilakukan. Hal ini disebabkan karena pada sistem  elektronik  tidak  menggunakan  relay  tetapi menggunakan  perangkat  elektronik  yang  tidak bekerja  secara  mekanis,  sehingga  perubahan kecepatan  putar  mesin  tidak  mempengaruhi  kerja dari  regulator  untuk  meregulasi  tegangan  yang masuk kekumparan rotor alternator.Mikrokontroller sebagai  unit  transmisi  data  dapat  menerima  dan mengirimkan  informasi  kondisi  operasional  yang memungkinkan  bagi  sistem  pengisian  untuk menjaga kestabilan tegangan outputnya.
Berdasarkan hasil perhitungan pada tabel  1  menunjukkan  bahwa  output  tegangan regulator  elektronik  menghasilkan  tegangan  rata- rata  sebesar  14,50  Volt.  Tegangan  tersebut  sesuai dengan  kebutuhan  pengisian  tegangan  yang dibutuhkan oleh baterai dan konsumsi energi listrik pada  kendaraan.Output  tegangan  ini  menunjukkan bahwa regulator elektronik bekerja dengan optimal.
Hasil  penelitianjuga  dapat  ditunjukkan dengan perbandingan rata-rata total output tegangan untuk  semua  variasi  putaran  mesin.  Tegangan output  rata-rata  total  sistem  pengisian  yang menggunakan  regulator  elektronik  relatif  lebih stabil  pada  kisaran  14,45  Volt.  Hasil  ini  juga menunjukkan  bahwa  sistem  pengisian  yang menggunakan  regulator  konvensional  tegangan outputnya cenderung  naik turun  dan  memiliki  nilai rata-rata total sebesar 13,31Volt. Hal ini menunjukkan  bahwa  output  tegangan  sistem elektronik  lebih  baik  dan  lebih  stabil  dibanding sistem konvensional.
Berdasarkan  uraian  pembahasan  di  atas dapat  disimpulkan  bahwaregulator  elektronik  yang dirancang  bangun  dan  diuji  dalam  penelitian inimemiliki  unjuk  kerja  yang  lebih  baik  jika dibandingkan  dengan  regulator  konvensional. Berdasarkan  hasil  penelitian  dapat  dilihat  bahwa sistem  pengisian  yang  menggunakan  regulator elektronik  memiliki  output  tegangan  yang  lebih stabil yaitu berkisar pada tegangan 14,5 Volt.
Kestabilan output tegangan sistem pengisian elektronik terutama terlihat setelah waktu pengukuran  30  detik  pada  putaran  mesin  yang rendah  (1000  rpm)  sampai  putaran  mesin  yang tinggi  (3000  rpm).  Dengan  kestabilan  output tegangan  ini  maka  sesuai  dengan  hasil-hasil penelitian  terdahulu,  kestabilan  output  tegangan sistem elektronik akan berpengaruh terhadap unjuk kerja  mesin  kendaraan  secara  keseluruhan.  Unjuk
kerja  mesin  yang  dimaksud  meliputi  daya  mesin, konsumsi bahan bakar dan emisi gas buang.

## KESIMPULAN
Dari  hasil  analisa  dan  pembahasan  maka dapat diambil kesimpulan bahwa:
1) Hasil  rancang  bangun  regulator  elektronik berbasis mikrokontroler AVR
ATMega8berdasarkan  hasil  pengujian  dapat berfungsi dengan baik.
2) Unjuk  kerja  regulator  elektronik  lebih  baik dibandingkan  dengan  regulator  konvensional. Hal  ini  dapat  dilihat  pada  tingkat  kestabilan tegangan ouput masing-masing sistem.
3) Unjuk  kerja  dari  regulator  elektronik  terlihat pada  nilai  tegangan  output  rata-rata  sebesar 14,45 Volt.
4) Unjuk  kerja  dari  regulator  konvensionalterlihat pada  nilai  tegangan  output  rata-rata  sebesar 13,31 Volt.

## SARAN
Saran  untuk  penelitian  sejenis  atau penelitian  selanjutnya  adalah  (1)  Penelitian  dapat dilakukan  untuk  jenis  atau  tipe  mesin  kendaraan yang  berbeda.  (2)  Untuk  penelitian  selanjutnya dapat  dicoba  melakukan  penelitian  terhadap ketahanan  komponen  elektronik  yang  digunakan atau aplikasi komponen lain yang dapat memperbaiki kinerja sistem.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Badan  Pusat  Statistik.  2012. Perkembangan
Jumlah  Kendaraan  Bermotor  Menurut  Jenis Tahun 1987-2010 . Jakarta
(http://www.bps.go.id)
[2] Hasan,  U.;  Cahya,  H.D.,  2010. Sistem
Charging  Baterai  Pada  Perancangan  Mobil Hybrid . Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri, Surabaya
[3] Prianana,  C.W.;  Gunawan,A.I.,  Purnomo, D.S.,  Guntur,  H.L.,  2011 .Rancang  Bangun Electrical System Pada Speed Bump Pembangkit Daya . Jurusan Teknik
Elektronika,  Politeknik  Elektronika  Negeri Surabaya
[4] Robani,  2009. Pengaruh  Pembebanan  Pada Sistem Pengisian TerhadapTegangan Out Put Alternator  Dan  Putaran  Mesin(Mobil  Suzuki Katana  GX  1000  cc  Th.2002) .  Fakultas Teknologi  Industri,  Universitas  Mercubuana, Jakarta
[5] Adnyana,  I.W.B.,  2009. Upaya  Peningkatan Unjuk Kerja Mesin dengan
MenggunakanSistem  Pengapian  Elektronis pada  Kendaraan  Bermotor .  Jurnal  Ilmiah Teknik Mesin CakraM Vol. 3 No. 1: 87-92
[6] Syarif,  M.,  Madya,  W.,  2014. Perbandingan Daya  Mesin  Antara  Sistem  Pengapian Konvensional  Dengan  Sistem  Pengapian
Induktif  Pada  Mesin  Toyota  Kijang  5K . Vocational  Education  Development  Center, Malang. (http://www.vedc malang.com)
[7] Sumarauw  HJR,  2012. Modifikasi  Sistem Pengapian  Konvensional  Menjadi  Pengapian Elektronik .  Jurnal  Penelitian  Saintek  Vol.  17
No.1: 57-66
[8] Alam, M.; Roy, R.B.; Alam, S.M.J.; Rahman, D.J.,  2011. Single  Phase  Automatic  Voltage RegulatorDesign  for  Synchronous  Generator .
International Journal of Electrical & Computer Sciences IJECS-IJENS Vol. 11 No. 05: 37-42
[9] Atmet,  2014, 8-bit  Atmel  with8KBytes  In- SystemProgrammableFlash . (http://www. atmel.com)
[10] Hanwar,  O.,  2009. Kajian  Eksperimental
Sistem Pengapian Konvensional Ditinjau Dari
Aspek Perawatan
Prediktif
Terhadap
Konsumsi  Bahan  Bakar  Pada  Engine  Toyota Kijang  Type  5K .  Jurnal  Teknik  Mesin  Vol.  6 No. 2: 67-74