Pemindaian Ruang pada Bangunan dengan Mobile LiDAR Camera
Nitih Indra Komala Dewi 1 , Wahyu Buana Putra 2
1 Program Studi Arsitektur, Departemen Pendidikan Teknik Arsitektur, Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, Universitas Pendidikan Indonesia.
2 Program Studi Arsitektur, Fakultas Arsitektur dan Desain, ITENAS Bandung Email: nitih@upi.edu

## ABSTRAK
Dokumentasi  merupakan  bagian  integral  dari  pengumpulan,  penyimpanan,  dan  pengelolaan  catatan arsitektur, penelitian, dan dokumen bangunan dalam arsitektur.  Lamanya waktu dalam proses pendataan lapangan dan keakuratan data yang diperoleh merupakan kendala yang dihadapi dalam proses pendataan lapangan untuk mendapatkan data dokumentasi arsitektur.  Kemajuan teknologi kamera pada smartphone semakin  meningkat.   Dengan  kemajuan  teknologi  saat  ini,  fungsi  kamera  pada  smartphone  tidak  hanya sebagai  alat  pengambilan  gambar  fotografi  tetapi  sudah  berkembang  ke  arah  pemindaian objek.   Pemindaian  benda  bangunan  telah  banyak  menggunakan  teknologi  pemindaian  objek  untuk mendapatkan  tangkapan  visual  tiga  dimensi  dari  ruang  atau  massa  bangunan,  salah  satunya  dengan metode  3D  Scanner.   Penelitian  ini  bertujuan  untuk  menguji  dan  membandingkan  metode  3D  Scanner dengan  menggunakan  dua  metode  pengumpulan  data  yaitu  kamera  spot  dan  kamera  dinamis.   Hasil penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  sensor  LiDAR  yang  terdapat  pada  iPhone  memungkinkan  pengguna menggunakannya  dalam  kegiatan  survei  untuk  mengumpulkan  data  outdoor  dan  indoor  yang  ada. Berdasarkan  analisis  uji  One  Way  Anova  diperoleh  P-value  sebesar  0.976.   nilai  P-value<0.05,  yang berarti  tidak  ada  perbedaan  antara  Dimensi  yang  dipindai  dengan  metode  statis  (X1),  metode  dinamis (X2),  dan  penggunaan  laser  distance  (X3).  Pelaksanaan  pemindaian  dengan  metode  statis  memerlukan ketelitian  dan  kecermatan,  mengingat  keterbatasan  jarak  pemindaian  dan  pergerakan  alat  putar  360- tracking iPhone.  Pada penggunaan metode pemindaian statis, diperlukan beberapa titik pemindaian dan intensitas pemindaian.
Kata kunci : sensor lidar, pemindaian statis, pemindaian dinamis,

## ABSTRACT
Documentation is integral to the collection, storage, and management of architectural records, research, and  building  documents  in  architecture.  The  length  of  time  in  the  field  data  collection  process  and  the accuracy of the data obtained are the obstacles encountered in obtaining architectural documentation data. Advances in camera technology on smartphones are increasing. With current technological advances, the function of the camera on a smartphone is not only a tool for taking photographic images but has developed for scanning objects. Scanning of building objects has widely used object scanning technology to obtain a three-dimensional visual capture of the space or mass of a building, one of which is the 3D Scanner method. This study aims to test and compare the 3D Scanner method using two data collection methods, namely spot cameras and dynamic cameras. The results of this study indicate that the LiDAR sensor found on the iPhone allows users to use it in survey activities to collect existing outdoor and indoor data. Based on the One  Way  Anova  test  analysis,  a  P-value  of  0.976  was  obtained.  The  P-value  <0.05  means  there  is  no difference between the Dimensions scanned with the static method (X1), the dynamic method (X2), and the use of laser distance (X3). Scanning using the static method requires accuracy and precision, considering the  limitations  of  the  scanning  distance  and  the  movement  of  the  iPhone's  360-tracking  rotary  device. Several scanning points and intensities are necessary when using the static scanning method.
Keywords: lidar sensor, static scanning method, dynamic scanning method,

## 1. PENDAHULUAN
Pengambilan  data  visual  sebuah  bangunan  telah  berkembang  ke  arah  pemanfaat  teknologi  dengan penggunaan 3D Scanning, salah satunya penggunaan sensor LiDAR pada pengambilan data eksisting bangunan  untuk  keperluan  dokumentasi  bangunan.  Dalam  tahapan  awal  proses  renovasi  bangunan, dilakukan  pengukuran  dengan  tujuan  memperoleh  informasi  bentuk  ruang  atau  bangunan  yang  akan direnovasi. Pekerjaan survei atau identifikasi bangunan sebagai pekerjaan pra-rancangan maupun pra- konstruksi menjadi bagian penting dari proses pembangunan.
Pentingnya sebuah data atau informasi eksisting bangunan tidak lagi hanya disajikan dalam bentuk   dua dimensi (2D). Namun kebutuhan informasi secara tiga dimensi (3D) dari ruang fisik semakin meningkat, tujuannya  tidak  lain  agar  pengguna  mudah  memahami  kondisi  ruang  fisik  sebelumnya  dan perubahannya  dan  bahkan  dapat  berinteraksi  dengan  ruang  yang  direncanakan  tersebut  secara  tiga dimensi.  Teknik  dokumentasi  tiga  dimensi  memberikan  perekaman  objek  yang  lebih  lengkap  dan objektif  dari  pada  perekaman  2D  [1].  Hingga  saat  ini  proses  pemindaian  informasi  ruang  fisik  tiga dimensi  merupakan  proses  yang  tidak  sederhana,  dan  membutuhkan  disiplin  keilmuan  khusus  yang membuat biaya yang dikeluarkan tidak sedikit [2] Perangkat  pemindaian  tiga  dimensi  dengan  kategori High-Precision  LiDAR  Scanner  Equipment , memiliki  tingkat  akurasi  data  tinggi,  dengan  metode  khusus,  dan  dilakukan  oleh  tenaga  ahli.  Pada umumnya peralatan pemindaian tiga dimensi tersebut akan menangkap ruang fisik kemudian disajikan dalam bentuk point cloud dan beberapa diantaranya menghasilkan tangkapan gambar 360  [2]. Dalam konteks  pemodelan  bangunan  tiga  dimensi,  teknologi Mobile  LiDAR  Camera terus  berkembang  dan digunakan  industri  dan  peneliti,  karena  proses  pengumpulan  data  yang  efektif  dan  efisien  dapat menghasilkan  data  yang  detail.  Pemanfaatan  LiDAR  pada  gawai  memberikan  potensi  perubahan paradigma dalam pengambilan data ruang menjadi digital [3].
Teknologi sensor LiDAR didalam iPhone dan iPad menarik banyak peneliti dan menghasilkan banyak penelitian  menarik  di  tahun-tahun  berikutnya,  dengan  melakukan  pengujian,  percobaan  pemindaian objek  dan pemodelan lingkungan  dalam ruang maupun  luar ruang  [4].  Keakuratan  pemindai  LiDAR sensor yang tertanam di iPad Pro 2020 dan iPhone 12 promax untuk pekerjaan pemindaian lingkungan luar dalam skala besar telah dilakukan. Merekonstruksi sebuah tebing di Denmark kedalam bentuk 3D, dengan panjang 130 m dan tinggi rata-rata 10 m berhasil direkonstruksi dalam bentuk 3D dengan tingkat akurasi  0,1  m  [5].  Penelitian  selanjutnya  tentang  pengaplikasian  dan  pengujian  kemampuan  sensor LiDAR  di  iPad  Pro  dibidang  arsitektur,  dengan  objek  bangunan  berskala  besar  yaitu  bangunan bersejarah  yang  terdiri  dari  elemen  tangga  yang  berada  diluar  bangunan  menghubungkan  dengan bangunan utama. Penelitian tersebut menunjukkan bahwa pemindaian menggunakan iPad Pro memiliki presisi 0,02m dan akurasi 0,04m, sehingga memungkin untuk pemetaan arsitektur pada skala 1:200 [6]. Pemindaian  objek  berupa  permainan  anak  LEGO  dengan  berbagai  bentuk  menggunakan  iPad  Pro, membandingkan  hasilnya  dengan  pemindai  3D  Industri  Artec  Space  Spider,  menunjukkan  bahwa pemindaian  3D  Industri  memberikan  hasil  yang  lebih  baik,  sedangkan  keakuratan  iPad  sangat bergantung  pada  aplikasi  yang  digunakan  [7].  Pada  proses  pemindaian  objek,  menggunakan  teknik pengambilan  data  secara  statis  dan  dinamis.  pemindaian  objek  secara  statis  merupakan  teknik pengambilan  data  dengan  penempatan  gawai  pada  beberapa  titik  spot  tertentu  dengan  menggunakan standing  tripod.  sedangkan  metode  pemindaian  objek  secara  dinamis,  yaitu  penggunaan smartphone dengan melakukan pemindaian menggunakan gerakan bebas dengan mengikuti pengaturan aplikasi 3D scanner . Berdasarkan dua teknik pemindaian objek, maka fokus penelitian ini adalah membandingkan dua  teknik  pengambilan  data  pemindaian  pada  objek  bangunan.  Penelitian  ini  bertujuan membandingkan  dua  metode  pemindaian  ruang  fisik,  yaitu  penerapan  metode  pemindaian  statis  dan metode pemindaian dinamis.

## 2. METODOLOGI
Metode pengambilan data visual objek bangunan yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode pemindaian 3D Scanner. 3D scanner merupakan penerapan teknologi dalam memindai objek nyata berbentuk tiga dimensi untuk mendapatkan data geometri, dimensi dan data lainnya dalam bentuk
gambar  3D  yang  sangat  akurat  [8].  Peralatan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  diantaranya smartphone  dengan sensor LiDAR,  yaitu iPhone  13  ProMAX, laser  distance  meter ,  dan  tripod  yang dilengkapi  dengan  360  object  tracking  holder.  Sedangkan  untuk  aplikasi  yang  digunakan  adalah  3D Scanner App , aplikasi ini berlisensi tidak berbayar. Penelitian tahap pengambilan data dilakukan dua tahap, diantaranya, pemindaian objek secara statis dan pemindaian objek secara dinamis (Gambar 1)

## Gambar 1. Alur Penelitian
Sumber: Peneliti, 2022
Berdasarkan  Gambar  1,  tahapan  pengambilan  data  visual  pada  objek  bangunan  diawali  dengan perencanaan  pemindaian  objek  bangunan  melalui  penentuan  ruang  atau  bagian  dari  objek  bangunan yang akan dilakukan proses pemindaian. Selanjutnya dilakukan penentuan metode pemindaian objek statis dan pemindaian objek dinamis. Pada pemindaian statis, penentuan titik dipilih pada posisi yang dapat menangkap seluruh bagian objek yang akan dipindai, sedangkan pemindaian dinamis dilakukan pemindaian  secara  bebas  dengan  mengoptimalkan  sudut  pengambilan  dari  gawai  dapat  mencakup pengambilan  data  visual  pada  setiap  bagian  dari  objek  bangunan  yang  dipindai  sesuai  dengan  objek bangunan yang ditargetkan.

## 2.1 Perencanaan Pemindaian
Tahap  pertama  yang  dilakukan  sebelum  melakukan pemindaian  adalah  melakukan  identifikasi  ruang yang  akan  dipindai  dengan  cara  membuat  sketsa  ruang  sederhana  sebagai  tahapan  perencanaan pemindaian.  Meskipun  sketsa  sederhana  tersebut  tanpa  ukuran,  diharapkan  memuat  informasi  awal terkait  ruang-ruang  yang  akan  dipindai,  objek  furniture,  dan  perlengkapan  ruang  lain  yang  mungkin akan  menjadi  kendala  saat  proses  pemindaian.  Berdasarkan  sketsa  awal  tersebut,  dapat  menjadi pertimbangan dalam menentukan metode pemindaian ruang yang akan digunakan.
Sensor  LiDAR  iPhone  yang  diterapkan  pada  gawai  dalam  pemindaian  data  dapat  menghasilkan informasi tangkapan geometris yang baik, dengan faktor pencahayaan menjadi aspek penting pada saat proses pemindaian [9]. Sehingga sebelum pemindaian dilakukan harus dipastikan kondisi objek yang akan dipindai mendapatkan pencahayaan alami dari matahari ( daylighting) yang memadai pada objek ruang  luar  maupun  ruang  dalam  bangunan,  dengan  demikian  pada  saat  proses  pemindaian  tidak memerlukan cahaya tambahan.
Objek ruang dalam penelitian ini mencakup ruang luar dan ruang dalam, yang merupakan salah satu unit rumah yang dibangun oleh pengembang perumahan. Objek ruang luar yang akan dipindai adalah semua bagian pada bagian depan ( entrance) bangunan dan beberapa ruang dalam di lantai dasar pada objek bangunan. Sedangkan area ruang dalam yang akan dipindai, antara lain ruang tamu, kamar dan area  menuju  tangga.  Unit  rumah  yang  diamati  tidak  ditempati  penghuni,  sehingga  ruang  di  dalam bangunan masih kosong dan tidak terdapat perabot ruang, sehingga tidak terdapat kendala penempatan
alat  pindai,  namun  tetap  memperhatikan  pencahayaan  dan  tekstur  material  ruang.  Hasil  pemindaian dapat digunakan oleh pemilik rumah untuk melakukan penataan dan perubahan ruang.
Gambar 2. Sketsa Denah Bangunan yang akan Dilakukan Pemindaian.
Sumber: Peneliti, 2022

## 2.2 Pengaturan Alat.
Pada metode pemindaian statis iPhone 13 ProMax di tempatkan diatas tripod dengan 360 object tracking handle sebagai  dudukan  perangkat.  Penggunaan  alat 360  object  tracking  handle memungkinkan perangkat dapat berputar penuh 360 derajat secara otomatis arah sumbu X dan Y, memindai ruangan. Adapun arah sumbu Z, sudut kemiringan pengambilan data memungkinkan hingga 90 derajat. Sehingga operasional saat pengambilan data statis masih dilakukan semi manual yaitu otomatis pada arah sumbu X,Y dan manual arah sumbu Z.
Gambar 3. [A] Sumbu Z Sudut 45 o ; [B] Sumbu Z Sudut 90 o ; [C] Sumbu Z Sudut 135 o ; [D] Arah Putar Alat 360 Tracking Handle.
Sumber: Peneliti, 2022
Gambar  3  menunjukkan  penentuan  sudut  posisi  kemiringan  gawai  yang  diterapkan  pada  setiap  titik sampel  pemindaian  objek.  Sedangkan  pengaturan  alat  untuk  metode  pemindaian  dinamis  tidak diperlukan  khusus,  karena  mengikuti  setting  yang  telah  ditentukan  oleh  aplikasi  pemindaian  sensor LiDAR iPhone.

## 2.3 Metode Pemindaian
Pemindaian  LiDAR  terbagi  atas  dua  teknik,  pemindaian  berbasis ground atau  darat  dan  pemindaian berbasis udara (menggunakan UAV). Metode pemindaian yang digunakan pada penelitian ini adalah pemindaian  berbasis  darat.  Pemindaian  berbasis  darat  dapat  disebut  sebagai  metode  pemindaian stasioner, yaitu pemindaian dengan posisi tetap yang dilakukan dengan beberapa kali di lokasi berbeda di  darat.  Hal  ini  bertujuan   untuk  mendapatkan  data  pemindaian  yang  dapat  saling  melengkapi  pada bidang yang hilang atau poligon yang kosong. Hal itu menyebabkan pada saat proses pengolahan data terdapat  beberapa  bagian  objek  bangunan  hilang.  Bagian-bagian  yang  sering  hilang  karena  diluar jangkauan  sensor  LiDAR,  terutama  bagian  yang  lebih  tinggi  seperti  atap.  Selain  itu  keterbatasan jangkauan sudut tangkapan sensor LiDAR juga menjadi faktor yang perlu diperhatikan [10]. Sebagian besar metode pemindaian yang menggunakan sensor LiDAR berfokus pada pembuatan model bangunan foto-realistik, karena informasi geometrik yang terkandung dalam titik awan cukup memadai. Dalam  kondisi  ideal,  pemindaian  menggunakan  perangkat  iOS  berkemampuan  sensor  LiDAR  dapat mencapai  akurasi  hingga  95%.  Namun  akurasi  ini  bergantung  pada  kondisi  objek  lingkungan,
permukaan atau tekstur material yang dipindai dan teknik yang digunakan dalam menangkap pindaian serta ukuran objek yang dipindai  [10]. Berikut sketsa titik posisi pemindaian dengan metode statis dan alur pemindaian dengan metode dinamis (Gambar 4).
Gambar 4. [A] Sketsa Perencanaan Titik Perletakan Alat Metode Statis; [B] Sketsa Rencana Jalur/ Path Pemindaian Ruang Luar dan Ruang Dalam Metode Dinamis
Sumber: Peneliti, 2022

## A. Pemindaian Statis
Pemindaian statis ini dilakukan dengan cara menempatkan alat di satu titik tertentu kemudian melakukan pemindaian  berputar  arah  360  derajat  arah  sumbu  X  dan  Y  yang  dibagi  kedalam  tiga  kali  putaran, berdasarkan sumbu putar arah Z. Pemindaian putaran pertama, berputar 360 derajat sumbu X dan Y, dengan sudut kemiringan kamera 45 derajat sumbu Z. Pemindaian putaran kedua, berputar 360 derajat sumbu  X  dan  Y,  dengan sudut  kemiringan  kamera  90  derajat  sumbu  Z.  Pemindaian  putaran  ke-tiga, berputar 360 derajat sumbu X dan Y, dengan sudut 135 kemiringan kamera derajat sumbu Z.  (Lihat Gambar 3, A; B; C). Metode statis yang digunakan dalam penelitian ini, menempatkan iPhone dengan jarak terhadap objek dinding yang akan dipindai antara 1-1,5 meter, dengan pertimbangan bahwa lebar ruang yang akan dipindai antara 3-4 meter, sehingga direncanakan penempatan iPhone berada di 1/3 x lebar ruang yang akan dipindai (lihat gambar 5).
Gambar 5. Pemeriksaan Jarak iPhone Terhadap Objek Dinding Yang Akan Dipindai. Sumber: Peneliti, 2022

## B. Pemindaian Dinamis
Pemindaian  dinamis  merupakan  metode  pemindaian  berdasarkan  jalur  yang  direncanakan  dengan pergerakan gawai secara bebas atau tanpa penggunaan tripod. Pemindaian dinamis dilakukan dengan cara memindai objek atau ruang menggunakan tangan menyusuri setiap sisi objek atau bidang dinding, hingga semua bagian segmen yang dipindai tertutupi dengan sempurna. (Lihat Gambar 5).
Setelah melakukan merencanakan area pemindaian ruang luar, perlu dipertimbangkan bahwa luas area ruang luar yang ideal untuk dipindai sekitar 10x10 meter atau yang lebih kecil  [11]. Sedangkan area ruang  luar  yang  direncakan  akan  dipindai  kurang  dari  100m2,  sehingga  kondisi  ini  masuk  kategori memungkinkan untuk dipindai. Selanjutnya proses pemindaian dimulai dari area sudut ruang luar yang akan dipindai, dengan cara menekan tombol berwarna merah maka proses pemindaian akan dimulai.

## 2.4. Aplikasi Pemindaian 3D Scanner App
3D Scanner App adalah sebuah aplikasi yang berjalan di sistem operasi iOS yang memanfaatkan sensor LiDAR  di  produk  Apple  tertentu.  Aplikasi  ini  memungkinkan  pengguna  untuk  menangkap  benda apapun didunia nyata, yang kemudian akan disajikan secara visual dalam tampilan tiga dimensi.
Aplikasi ini menggunakan sensor LIDAR yang tertanam di perangkat bersama dengan kamera produk Apple. Aplikasi ini bekerja dengan membuat jaring tiga dimensi bertekstur realistis dari suatu objek atau ruang.  Jaring  tiga  dimensi  dibangun  melalui user  interface interaktif  yang  menunjukkan  kepada pengguna  informasi  apa  yang  sedang  ditangkap  dan  menghasilkan  pratinjau  tekstur  foto  beresolusi rendah secara langsung  [12].
Gambar 6. [A] Pemindaian Dinamis Ruang Luar; [B] Pemindaian Dinamis Ruang Dalam.

## Sumber: Peneliti, 2022
Pengguna  cukup  membawa  perangkat  selular  saat  berada  di  manapun,  sudah  dapat  memanfaatkan perangkat seluler tersebut sebagai alat pemindai objek atau ruang tiga dimensi, yang memungkinkan untuk mengubah objek apa pun atau ruang menjadi model tiga dimensi yang dapat disimpan dan bagikan dengan mudah. [12]. Kendala yang dihadapi pada penggunaan LiDAR diantaranya adalah data noise , ketidak konsistensian data tangkapan, seperti jendela, bidang-bidang yang gagal dilakukan regenerating. Sehingga beberapa diantaranya mengatasinya dengan menggabungkan dengan metode tangkapan aerial untuk menghasilkan model bangunan yang lengkap [10].

## Tabel 1. Perbandingan Singkat Tingkatan Teknologi dan Solusi
Teknologi/ Metode Biaya Akurasi Ketepatan Kemudahan Penggunaan High-Precision LiDAR Tinggi Tinggi Rendah Rendah Proprietary Sedang Sedang/ Rendah Tinggi Sedang Photogrammetry Sedang/ Tinggi Sedang Sedang Rendah 3D Photos / Videos Rendah - Tinggi Tinggi Mobile LiDAR Rendah Sedang Sedang Tinggi
Sumber : LAAN LABS, Jan 2022
Tabel  1.  menunjukkan  perbandingan  pemanfaatan  teknologi,  peralatan  dan  kemudahan    yang ditawarkan. Teknologi High-Precision LiDAR merupakan kategori tingkat tinggi, dengan tingkat presisi yang  tinggi  dengan  biaya  tinggi.  Pemanfaatan  perangkat  ini  difokuskan  pada  akurasi,  seperti  Leica, Riegl,  FARO,  Trimble,  Artec. Proprietary atau  kepemilikan  teknologi  yang  dikembangkan  secara khusus (Mid-Range  Precision) ,  kategori  ini  dimiliki  oleh  perusahaan  yang  telah  mengembangkan perangkat pemindai secara khusus dan menyediakan layanan pemindaian ruang dan objek [2]. Teknologi Photogrammetry merupakan  metode  pengambilan  data  tiga  dimensi  yang  menggunakan banyak  foto  atau  video  untuk  memprosesnya  menjadi  geometri  tiga  dimensi.  Foto  atau  video  yang diambil dapat menggunakan UAV atau robot lain, yang kemudian dilakukan pengolahan data di desktop. Meskipun  pada  dasarnya  teknologi Photogrammetry cukup  mudah  dilakukan  namun  untuk mendapatkan  hasil  yang  baik,  dibutuhkan  keahlian  dan  peralatan  khusus  seperti  penggunaan  GPS Geodetik  untuk  menghasilkan Ground  Control  Point (GCP).  Serta  dibutuhkan  pengetahuan  terkait penggunaan  software  pengolahan  foto  (photo-scan),  seperti  Pix4D,  DroneDeploy,  RealityCapture, Autodesk Recap Pro, dan Agisoft Metashape [2]. Mobile LiDAR memiliki keunggulan bentuk ya mudah dibawa  kemanapun,  harga  yang  ekonomis  dan  mudah  digunakan,  membuat  perangkat  ini  cocok dibeberapa kondisi. Pengguna dapat dengan mudah dan cepat melakukan pengukuran, membuat data acuan atau benchmark, memindai permukaan lantai,  ruang maupun objek yang akan disajikan dalam bentuk 3D dan kemudian dengan mudah dibagikan kepada orang lain [11].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Pemindaian Metode Statis
Pemindaian ruang luar dengan metode statis, memperlihatkan bahwa gambar hasil pindaian berkumpul pada  satu  titik  diatas  permukaan  lantai  acuan.  Terdapat  bidang  yang  tidak  dapat  dipindai  karena posisinya  berada  dibawah  tripod.  Pemindaian  statis  ruang  luar  tidak  terdapat  kendala,  dengan pencahayaan  yang  cukup,  menghasilkan  tangkapan  jaring mesh yang  sempurna,  dibeberapa  bagian masih terdapat pergeseran posisi tekstur material hasil pindaian.
Gambar 7. Pemindaian Metode Statis Ruang Luar, [A] Titik A, Jalan; [B] Titik B, Carport ; [C] Titik C, Carport; [D] Titik D, Taman.
Sumber: Peneliti, 2022
Pemindaian  ruang  dalam,  yang  terdiri  dari  lima  titik  pemindaian.  Titik  “E”,  memberikan  hasil  yang memuaskan di mana, terdapat 178 gambar yang ditangkap dan menghasilkan jaring mesh yang dapat mencakup  seluruh  sudut  ruang  tangkapan  (lihat  tabel  3).  Meskipun  terdapat  beberapa  bagian  kecil tekstur material yang berselisih namun masih dapat diketahui geometrik ruang. Demikian halnya dengan titik “F”, hasil 3D  Scanner  App yang  diperoleh  memperlihatkan  geometrik  ruang  yang  jelas,  namun hasil tangkapan bidang lantai area tangga masih terdapat area jaring mesh yang kosong (lihat tabel 3).
Gambar 8. Pemindaian Metode Statis Ruang Dalam; [E] Titik E, ruang tamu; [F] Titik F, ruang tamu; [G] Titik G, kamar; [H] Titik H, kamar; [I] Titik I, area tangga Sumber: Peneliti, 2022
Hasil  pemindaian  titik  G  dan  H  mengalami  selisih  yang  sangat  besar,  peneliti  tidak  melakukan pemindaian ulang untuk titik G dan H dengan tujuan penelitian. Berdasarkan kondisi dilapangan bahwa terjadinya selisih pemidaian pada titik G dan H, akibat terjadinya perubahan auto fokus kamera iPhone ketika proses pemindaian dinding dengan jarak yang lebih dekat kemudian bergerak memindai dinding dengan jarak terjauh. Proses pemindaian dinding yang lebih dekat (jarak dinding terhadap iPhone adalah 1 meter) fokus kamera iPhone otomatis menggunakan lensa lebar, kemudian saat berpindah memindai dinding dengan jarak yang lebih jauh fokus kamera iPhone otomatis menggunakan lensa normal. Hal ini sejalan dengan rekomendasi dari penggunaan 3D Scanner App yang menyebutkan bahwa pemindaian akan bekerja paling baik di jarak pindai 2-3 meter dari objek dinding [11].

## 3.2 Hasil Pemindaian Metode Dinamis
Gambar 9. Jalur Pemindaian Metode Dinamis Ruang Luar Sumber: Peneliti, 2022
Pemindaian menggunakan metode dinamis area ruang luar cukup dilakukan dengan satu kali periode pemindaian. Pemindaian ini mendapatkan 394 tangkapan gambar, yang selanjutnya diproses menjadi jaring mesh .  Didalam  aplikasi  3D  scanner  app,  terlihat jalur  pemindaian ruang  yang  berisi informasi tangkapan gambar hasil pemindaian. Jumlah gambar yang dihasilkan dari proses pemindaian metode dinamis  bervariasi  bergantung  pada  durasi  perpindahan  pemindaian,  semakin  lama  mengarahkan pemindaian  pada  objek  tertentu  dengan  berpindah  posisi  sudut  pemindaian  maka  gambar  tangkapan akan  semakin  banyak  dan  jaring mesh yang  dihasilkan  akan  semakin  besar  dan  semakin  presisi, mengikuti bentuk geometri objek yang dipindai (lihat gambar 10).
Gambar 10. Objek Pemindaian Tetap, Namun Posisi Sudut Pemindaian Berubah Menghasilkan Jaring Mesh yang Lebih Besar.
Sumber: Peneliti, 2022
Gambar 11. Metode Dinamis Mampu Memaksimalkan Kemampuan Jangkauan sensor LiDAR iPhone.
Sumber: Peneliti, 2022

## Gambar 12. Hasil Pemindaian dengan Metode Path

## Sumber: Peneliti, 2022
Setelah  mendapatkan  hasil  pemindaian  menggunakan  dua  metode  diatas,  dilakukan  pemeriksaan ukuran.  Membandingkan  hasil  data  ukur  dari  metode  statis  dan  metode  dinamis  dengan  hasil  data pengukuran yang menggunakan meteran laser digital. Selanjutnya agar memperoleh akurasi yang baik untuk memeriksa ukuran hasil pemindaian, digunakan software 3D modeling dan pengolah data point cloud .
Tabel 2. Hasil Pemindaian Berdasarkan Metode Pemindaian Statis Method
Pemindaian Dinamic Method
Titik A; Titik B; Titik C
Ruang Luar
Pemindaian Statis Method Pemindaian Dinamic Method Titik D; Titik E; Titik F Ruang Dalam
Titik G; Titik H; Titik I Sumber : Peneliti, 2022
Point cloud yang dihasilkan dari pengolahan data tangkapan gambar, dapat digunakan untuk pengukuran secara  tiga  dimensi  dari  setiap  elemen  sistem  objek  yang  ditangkap  [13].  3D  scanner  app, memungkinkan  hasil  pindaian  objek  maupun  ruang  kedalam  format  point  cloud  yang  padat.  Hasil kepadatan point cloud yang tinggi dari alat pemindai 3D dapat digunakan untuk mengukur objek yang komplek  dan  lebih  detail  dengan  akurasi  tinggi.  Selanjutnya  kerapatan point  cloud ditentukan  oleh jumlah titik yang dipancarkan dan nilai pengukuran yang diperoleh, sehingga kerapatan titik yang tinggi memberikan hasil pengukuran yang lebih baik pada area pemindaian yang sama [7].
Tabel 3. Perbandingan Hasil Pengukuran Point Cloud Berdasarkan Sumbu X dan Y
Legenda Kode metode pemindaian statis Pemindaian Dinamic Method Laser Distance HAy 4.986 5.006 5.057 HBx 3.311 3.338 3.362 HCy 4.010 4.052 4.146 HDy 0.862 0.875 0.903 HEx 3.561 3.384 3.527 HFx 6.683 6.716 6.756 HGy 4.922 4.917 5.049 HHy 1.333 1.331 1.356 HIx 1.597 1.607 1.605 HJy 2.800 3.082 2.819 HKx 3.288 3.299 3.311 HLx 3.255 3.305 3.319 HMy 2.706 2.945 2.819 HNy 4.727 4.907 4.872 HOx 3.514 3.464 3.547 HPy 1.816 1.853 1.942 HQx 6.677 6.773 6.770
Sumber : Peneliti, 2022

## Tabel 3. Perbandingan Hasil Pengukuran Point Cloud Berdasarkan Sumbu Z
Legenda Kode metode pemindaian statis Pemindaian Dinamic Method Laser Distance VAz 1.117 1.137 1.109 VBz 1.015 1.023 1.022 VCz 1.236 1.230 1.297 VDz 3.014 3.005 3.048 VEz 2.973 3.004 3.048
VFz 3.011 3.008 3.047 VGz 2.363 2.362 2.418 VHz 2.405 2.426 2.418

## Sumber : Peneliti, 2022
Berdasarkan  data  tersebut,  dilakukan  penggabungan  data  Dimensi  Hasil  pengukuran  yang dikelompokan ke dalam data Dimensi Hasil  metode pemindaian statis (X1), Dimensi Hasil  metode pemindaian  dinamis  (X2),  Dimensi  Hasil  Pengukuran Laser  Distance (X3).  Selanjutnya  dilakukan pengujian homogenitas. Seluruh perhitungan diperoleh bahwa F hitung < F tabel, oleh karena itu, tidak ada beda nyata, yang berarti sebaran data yang diperoleh homogen dilanjutkan dengan pengujian uji statistik uji beda Independent Sample T-Test untuk melihat perbedaan hasil pemindaian dari beberapa variabel yang diujikan, diperoleh hasil sebagai berikut:
Pengujian terhadap Perbedaan Dimensi Hasil metode pemindaian statis (X1) terhadap Dimensi hasil pengukuran Laser Distance (X3) Dimensi Hasil  metode pemindaian dinamis (X2) terhadap Dimensi Hasil Pengukuran Laser Distance (X3) Selisih Dimensi antara Dimensi Hasil Pengukuran Laser Distance terhadap Dimensi Hasil  metode pemindaian statis (X3-X1) dan Dynamic Method (X3-X2) t-Test: Two-Sample Assuming Equal Variances t-Test: Two-Sample Assuming Equal Variances t-Test: Two-Sample Assuming Equal Variances (X1) (X3) (X2) (X3) (X3-X1) (X3-X2) Mean 2.961 3.063 Mean 2.996 3.063 Mean 0.104 0.104 Variance 2.708 2.585 Variance 2.758 2.585 Variance 0.049 0.050 Observations 24.000 24.000 Observations 24.000 24.000 Observations 25.000 25.000 Pooled Variance 2.646 Pooled Variance 2.671 Pooled Variance 0.050 Hypothesized Mean Difference 0.000 Hypothesized Mean Difference 0.000 Hypothesized Mean Difference 0.000 df 46.000 df 46.000 df 48.000 t Stat -0.218 t Stat -0.142 t Stat 0.013 P(T<=t) one-tail 0.414 P(T<=t) one-tail 0.444 P(T<=t) one-tail 0.495 t Critical one-tail 1.679 t Critical one-tail 1.679 t Critical one-tail 1.677 P(T<=t) two-tail 0.829 P(T<=t) two-tail 0.888 P(T<=t) two-tail 0.990 t Critical two-tail 2.013 t Critical two-tail 2.013 t Critical two-tail 2.011 T- hitung -0.21 T-hitung -0.140 T- hitung 0.012 T- tabel 2.064 T- tabel 2.064 T-tabel 2.064 thitung< t tabel tidak terdapat beda nyata thitung< t tabel tidak terdapat beda
nyata thitung< t tabel tidak terdapat beda nyata
Pengujian  Independent  T-Test  yang  dilakukan  untuk  mengetahui  perbedaan  dari  3  (tiga)  variabel Dimensi Hasil pengukuran/pemindaian yang diperoleh berdasarkan metode yang diterapkan, yaitu  (1) Perbedaan  antara  Dimensi Hasil   metode  pemindaian statis (X1) terhadap  Dimensi  hasil  pengukuran Laser Distance (X3); (2) Perbedaan Dimensi Hasil  metode pemindaian dinamis (X2) terhadap Dimensi Hasil  Pengukuran Laser  Distance (X3);  serta  (3)  Perbedaan  Selisih  Dimensi  antara  Dimensi  Hasil Pengukuran Laser Distance terhadap Dimensi Hasil  metode pemindaian statis (X3-X1) dan Dynamic Method (X3-X2). Dari pengujian statistik diperoleh bahwa hasil uji statistik terhadap data (1) X1-X3 memperoleh  T-hitung  sebesar  -0.21  (dengan  T-tabel  2.064)  menunjukkan  bahwa  nilai  T-hitung<  T- tabel, maka tidak terdapat beda nyata dengan alpha 5%; (2) X2-X3 memperoleh T-hitung sebesar -0.140 (dengan T-tabel 2.064) menunjukkan bahwa nilai T-hitung< T-tabel, maka tidak terdapat beda nyata dengan alpha 5%; (3) perhitungan terhadap (X3-X1) dan (X3-X2) memperoleh nilai T-hitung sebesar 0.012 (dengan T-tabel 2.064) menunjukkan bahwa nilai T-hitung< T-tabel, maka tidak terdapat beda nyata  dengan  alpha  5%.    Berdasarkan  data  analisis,  dapat  disimpulkan  bahwa  tidak  ada  perbedaan Dimensi  yang  diperoleh  baik  dari  Hasil    metode  pemindaian  statis (X1),  Hasil    metode  pemindaian dinamis (X2),  dan  Dimensi  Hasil  Pengukuran Laser  Distance (X3).  Dengan  demikian  hasil  dimensi
yang diperoleh melalui pengukuran Laser Distance meter, dan pemindaian baik statis maupun dinamis, hasil  ketiganya  menunjukkan  dimensi  hasil  pengukuran  dan  pemindaian  tidak  memiliki  perbedaan. sehingga hasil pengukuran yang diperoleh ketiganya dapat dikatakan sama. Berdasarkan data pada area pemindaian  dan  pengukuran,  diperoleh  grafik  sebagai  berikut  yang  menunjukkan  gambaran  secara visual  data  hasil  pengukuran  metode  pemindaian  statis,  dinamis  dan  penggunaan  alat  ukur laser distance . Grafik 1. menunjukan gambaran data komparasi hasil pengukuran metode pemindaian statis (X1), dinamis (X2) dan penggunaan alat ukur laser distance (X3), perolehan data dalam satuan meter. Ketiga  garis  yang  dihasilkan  pada  grafik  merupakan  perolehan  data,  menunjukan  pola  sama.  Grafik memperlihatkan pola visual komparasi ketiga data yang diperoleh  dan memperkuat data hasil analisis statistik  bahwa  tidak  ada  perbedaan  ketiga  data  hasil  pengukuran,  baik  menggunakan  metode pemindaian statis, dinamis, maupun penggunaan alat ukur laser distance.
Grafik 2. menunjukan komparasi selisih hasil pengukuran metode pemindaian statis /dinamis dengan penggunaan alat ukur Laser Distance (dalam satuan meter). Dua garis yang dihasilkan menunjukkan gambaran yang serupa, meskipun di beberapa dimensi pada data area tertentu menghasilkan pola dengan selisih data yang lebih besar dibandingkan dengan data yang lainnya, contohnya hasil pengukuran pada HEx, HJy, HOx, dan VAz. Akan tetapi, data tersebut tidak memiliki perbedaan yang signifikan. Untuk memperkuat  hasil  pengujian  perbedaan  antara  ketiga  variabel  dimensi,  maka  dilakukan  pengujian Anova  terhadap  hasil  pengukuran  dengan  metode  pemindaian  statis  (X1),  hasil  pengukuran  dengan metode  pemindaian  dinamis  (X2)  dan  hasil  pengukuran  dengan  penggunaan  alat  ukur  laser  distance (X3), diperoleh hasil pengujian sebagai berikut:
Anova: Single Factor
SUMMARY
Groups Count Sum Average Variance Dimensi Hasil  metode pemindaian statis (X1) 25 76.041 3.042 2.759 Dimensi  Hasil metode pemindaian dinamis (X2) 25 76.905 3.076 2.805 Dimensi Hasil Pengukuran Laser Distance (X3) 25 78.567 3.143 2.636 ANOVA Source of Variation SS df MS F P-value F crit Between Groups 0.132 2.000 0.066 0.024 0.976 3.124 Within Groups 196.794 72.000 2.733 Total 196.926 74.000
Berdasarkan analisis pengujian One Way Anova, Nilai P Value  yang dihasilkan adalah 0.976, di mana nilai P-value <0,05 yang berarti tidak terdapat perbedaan antara Dimensi hasil pemindaian metode statis (X1), Dimensi hasil pemindaian metode dinamis (X2) dan Dimensi hasil pengukuran penggunaan alat ukur laser distance (X3), yang berarti ketiga dimensi menunjukkan ukuran yang sama.

## 4. SIMPULAN
Pemanfaatan  sensor  LiDAR  yang  terdapat  pada  iPhone  memungkinkan  pengguna  memanfaatkannya pada kegiatan survei pengambilan data eksisting ruang luar maupun ruang dalam. Penerapan pemindaian dengan  metode  statis  perlu  dipertimbangan  dengan  baik,  mengingat  keterbatasan  jarak  pindai  dan pergerakan  alat  putar 360  tracking iPhone.  Disarankan  jika  akan  menggunakan  pemindaian  metode
statis hendaknya tidak hanya satu atau dua titik pada setiap ruang yang akan dipindai, serta dilakukan beberapa kali pemindaian.  Berdasarkan Analisis statistik menggunakan one-way Anova, menunjukkan bahwa  tidak  terdapat  perbedaan  dimensi  hasil  pengukuran  dengan  metode  pemindaian  statis,  hasil pengukuran  dengan metode  pemindaian  dinamis dan hasil  pengukuran  dengan penggunaan alat  ukur laser  distance .  Ketiga  Dimensi  yang  diperoleh  menggunakan  metode  yang  berbeda,  memiliki  hasil pengukuran yang sama.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Murtiyoso,  P.  Grussenmeyer,  D.  Suwardhi,  (2019),  “ Technical  Considerations  In  Low-Cost Heritage Documentation” The International Archives of the Photogrammetry” ,  Remote  Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W17, 2019 6th International Workshop LowCost 3D – Sensors, Algorithms, Applications, 2–3 December 2019, Strasbourg, France.
[2] Jason Laan, (2022), “Real Estate and 3D Scanning: How Mobile 3D LiDAR is changing how the industry works” , LAANLABS, New York, https://labs.laan.com/blogs/real-estate-lidar/
[3] Tavani. S., Billi. A., Corradetti. A., Mercuri. M., Bosman. A., Cuffaro. M., Seers. T., Carminati. E., (2022). “Smartphone Assisted Fieldwork: Towards The Digital Transition Of Geoscience Fieldwork Using Lidar-Equipped iPhones” , Earth-Science Reviews 227, 103969,
https://doi.org/10.1016/j.earscirev.2022.103969
[4] D.  Costantino,  G.  Vozza,  M.  Pepe,  V.  S.  Alfio,  (2022), “Smartphone  LiDAR  Technologies  for Surveying  and  Reality  Modelling  in  Urban  Scenarios:  Evaluation  Methods,  Performance  and Challenges” , MDPI-Applied System Innovation, Vol 5, Issue 4. https://doi.org/10.3390/asi5040063
[5] Luetzenburg, G.; Kroon, A.; Bjørk, A.A. (2021) “Evaluation of the Apple IPhone 12 Pro LiDAR for an Application in Geosciences” . Sci. Rep. 2021, 11, 22221.
https://www.nature.com/articles/s41598-021-01763-9
[6] Spreafico,  A.;  Chiabrando,  F.;  Losè,  L.T.;  Tonolo,  F.G.  (2021),  “ The  Ipad  Pro  Built-In  LIDAR Sensor: 3d Rapid Mapping Tests and Quality Assessment”. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2021, 43, 63–69. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2021-63-2021
[7] Vogt. Maximilian, Rips. Adrian, Emmelmann. Claus, (2021), “Comparison of iPad Pro®’s LiDAR and  TrueDepth  Capabilities  with  an  Industrial  3D  Scanning  Solution” ,  MDPI-Technologies, Volume 9, Issue 2 (June 2021,  https://doi.org/10.3390/technologies9020025
[8] Armansyah,  A.,  Hidayatulloh,  S.,  dan  Herliana,  A.  (2018).  “ Perancangan  dan  Pembuatan  Alat Scanner  3D  Menggunakan  Sensor  Kinect  Xbox  360” .  Jurnal  Informatika.  5(1):  128-136. https://doi.org/10.31294/ji.v5i1.2443
[9] A. Murtiyoso, P. Grussenmeyer, T. Landes, H. Macher, (2021), “First Assessments Into The Use Of Commercial-Grade Solid State Lidar For Low Cost Heritage Documentation” , The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLIII- B2-2021 XXIV ISPRS Congress (2021 edition)
[10] Wang.  Ruisheng,  (2013), “3D  building  modeling  using  images  and  LiDAR:  a  review” , International Journal of Image and Data Fusion, 4:4, 273-292, DOI:
10.1080/19479832.2013.811124
[11] _______,  (2022)  “ 3D  Scanner  App,  How  to  take  scans,  Steps  on  best  practices  for  scaning rooms, areas & objects” , Laan Labs. https://docs.3dscannerapp.com/howtos/how-to-scan
[12] _______, (2020), “New iOS Lidar 3D Scanning App from Laan Labs, Create 3D models on a mobile iOS Device with LIDAR sensor” , NEW YORK, NY, October 7, 2020
[13] Dewi.  N.I.K,  (2020), “Photogrammetry  dalam  Perancangan:  Pemetaan  dan  Pemodelan Kawasan  Desa  Wisata” , Jurnal Arsitektur TERRACOTTA, Vol.2, No.01. DOI: https://doi.org/10.26760/terracotta.v2i1.4292