## Perbandingan Tingkat Akurasi Pengukuran Ketinggian Air pada Sensor HC-SR04, HY-SRF05, dan JSN-SR04T

## Agit Amrullah

## Program Studi Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Amikom Yogyakarta
agit@amikom.ac.id
Abstrak— Ketinggian air dapat diukur dengan peralatan sensor, baik sensor berjenis induktif, kapasitif, fotolistrik, dan gelombang ultrasonik dengan  penggunaan  sesuai  dengan  kebutuhan  yang  dilihat  dari  efektifitas  dan  efisiensi  dalam  penggunaannya.  Saat  ini  penelitian  dalam melakukan pengukuran ketinggian air, mayoritas dilakukan dengan menggunakan sensor ultrasonik yang bekerja dengan perhitungan latensi gelombang yang dipancarkan pada frekuensi 40 kHz hingga 400 kHz. Pada beberapa penelitian yang dilakukan dalam melakukan pengukuran ketinggian air, jenis sensor ultrasonik yang dipergunakan diantaranya bertipe  HC-SR04, HY-SRF05, dan JSN-SR04T, namun belum adanya justifikasi  secara  teknis  terkait  pemilihan  tipe  sensor  yang  dipergunakan.  Pada  penelitian  ini  akan  dilakukan  studi  komparasi  terhadap pengukuran ketinggian air dengan menggunakan ketiga tipe sensor yang ada. Pengujian dilakukan pada permukaan air  setinggi 10 cm hingga 100 cm yang diukur dengan menggunakan alat ukur secara manual dan akan dibandingkan tingkat keakuratan pada ketiga jenis sensor yang dipergunakan dengan hasil sensor ultrasonik dengan tipe HC-SR04 memliki tingkat pengukuran error terendah 1,03% dan tertinggi adalah JSN- SR04T  dengan  tingkat  error  8,5%.  Pada  sample  data  yang  didapatkan,  pengujian  data  diuji  dengan  validitas  Cronbach’s  Alpha  dengan Confidence Interfal sebesar 95%.
Kata kunci — Mikrocontroller, HC-SR04, HY-SF05, JSN-SR04T, Ultrasonik.
Abstract— The water level can be measured using sensor equipment, both inductive, capacitive, photoelectric, and ultrasonic wave sensors, according to the needs seen from the effectiveness and efficiency of their use. Currently, research in measuring water level is mostly done using ultrasonic sensors that work by calculating the latency of waves emitted at a frequency of 40 kHz to 400 kHz. In several studies conducted to measure  water  levels,  the  types  of  ultrasonic  sensors  used  include  the  HC-SR04,  HY-SRF05,  and  JSN-SR04T  types.  However,  there  is  no technical justification regarding the selection of the sensor type used. A comparative study of water level measurements using the three types of existing sensors in this research. The test is carried out on the water surface as high as 10 cm to 100 cm, which is measured using a measuring instrument manually and will compare the level of accuracy on the three types of sensors used with the results of the ultrasonic sensor with the type HC-SR04 having the lowest error measurement rate of 1.03% and the highest is JSN-SR04T with an error rate of 8.5%. In the sample data obtained, the data test was tested with the validity of Cronbach's Alpha with a Confidence Interval of 95%.
Keywords — Mikrocontroller, HC-SR04, HY-SF05, JSN-SR04T, Ultrasonik

## I. P ENDAHULUAN
Pengukuran ketinggian air dapat diukur dengan menggunakan perangkat sensor. Fungsi sensor sebagai sebuah alat yang dapat mengubah suatu kejadian yang memiliki nilai (kuantitas)  bersifat  analog  menjadi  suatu  nilai  yang  dapat diproses oleh komputer (digital). Nilai parameter yang diproses pada  sebuah  integrated  circuit  yang  terhubung  pada  sensor menghasilkan  pengukuran  yang  dapat  diteruskan  (pipeline) pada pemroses (IC) lainnya sehingga penggunaan sensor dapat mempergunakan  lebih  dari  1  parameter  dalam  melakukan perhitungan. Pengukuran suatu nilai yang diperoleh dari sensor dapat  menjadi  perbandingan  dalam  pengukuran  suatu instrumen ukur dengan harapan tingkat keakuratan nilai dapat secara  efektif  didapatkan.  Pada  beberapa  penelitian  dalam mengukur  ketinggian  air  dapat  menggunakan  alternatif penggunaan sensor ultrasonik.
Cara  kerja  sensor  ultrasonik  adalah  dengan  mengubah besaran  fisis/bunyi  menjadi  besaran  listrik[1].  Bunyi  yang dihasilkan  dari  piezoelektrik  pada  sensor  ultrasonik  dengan frekuensi  40  kHz  dipancarkan  pada  suatu  obyek  kemudian memantul  kembali  ke  arah  sensor.  Perbedaan  waktu  yang diperlukan  dari  pemancaran  hingga  kembali  menjadi  dasar perhitungan  dari  jarak  target  ke  sensor.  Gelombang  akan berjalan melalui udara dengan kecepatan 340 m/s. Rangkaian penyusun  sensor  ultrasonik  ini  terdiri  dari  transmitter (pemancar), reiceiver (penerima), dan komparator.
Pada  penelitian  Fikri  et  al.  (2015),  dilakukan  pengukuran ketinggian  permukaan  air  dngan  menggunakan  sesnsor  HC- SR04 dengan tingkat keakuratan 96,48%, pengukuran dengan
menggunakan reflektor pada permukaan air sehingga pantulan bedasarkan reflektor dan tingkat error yang didapatkan sebesar 3,52%[2].  Pada  penelitian  Chobir  et  al  (2017),  pengukuran permukaan air menggunakan sensir JSN-SRT04 dari rata-rata error  sampel  uji  ketinggian  10  cm  hingga  200cm  didapatkan error rata-rata sebesar 0,75%[3]. Penelitian Alawiyah dan Rafi (2017),  pengukuran  ketinggian  air  menggunakan  sensor  HC- SR04  menunjukkan  tingkat  error  4,92%  pada    ketinggian permukaan 5cm hingga 25 cm[4].
Sensor  ultrasonik  memiliki  beberapa  varian  yang  ada  di pasaran  baik  tipe  HC-SR04,  HY-  SRF05,  dan  JSN-SR04T. Sensor ini banyak dipergunakan dikarenakan dapat mendeteksi tingkat  perubahan  ketinggian  air  bahkan  pada  ketinggian terkecil[4], pendeteksian ketinggian air memiliki tingkat error 2,48%[5],  dan  tingkat  akurasi  yang  cukup  tinggi[3].  Tujuan penelitian  ini  adalah  mengetahui  tingkat  kinerja  dari  masing- masing  sensor  agar  dapat  mendapatkan  sensor  ultrasonik dengan  tingkat  akurasi  tertinggi  yang  dipergunakan  pada pendeteksian ketinggian air.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Pada penelitian ini dipergunakan development board dengan basis  mikrocontroller  ESP8266  sebagai  pemroses  utama masukan data dari sensor yang dipergunakan. Komponen yang dipergunakan dalam melakukan pengujian berupa sensor jarak menggunakan  basis  gelombang  ultrasonik  dengan  tipe  sensor HC-SR04,  HY-  SRF05,  dan  JSN-SR04T  dengan  spesifikasi sensor  tersebut  dapat  dilihat  pada  tabel  1.  Sensor  ultrasonik adalah salah satu komponen elektronika yang dapat mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara  ultrasonik[5].  Gelombang  yang  dipancarkan  pada  unit pemancar  sensor  ini  dari  40  kHz  hingga  400  kHz  dan  akan diterima  pada  unit  penerima  yang  mana  diproduksi  oleh perangkat  kristal  piezoelectric  pada  sebuah  plat  logam  yang dipergunakan  sebagai  pemancar  maupun  penerima[6].  Saat dipancarkan  apabila  terhalang  oleh  obyek  maka  akan erefleksikan kembali gelombang pantul kepada unit penerima pada sensor. Selanjutnya besaran tenggat waktu akan dijadikan sebagai  skala  pengukuran  jarak  dari  titik  sensor  berada  ke
obyek. Pantulan gelombang ultrasonik pada perhitungan jarak, dapat dirumuskan pada Persamaan (1) berikut ini :
𝑠 = 𝑣.𝑡 2 (1)
Dimana : s = jarak (obyek dengan sensor, dengan satuan m) t = waktu tempuh (s) v = kecepatan suara pada udara (340 m/s)
T ABEL I
K OMPARASI S PESIFIKASI S ENSOR HC-SR04, HY-SRF05, DAN JSN-SR04T Tipe Sensor Ultrasonik Frekuensi Jarak Minimum Jarak Maksimal Sudut Ukur Kebutuhan Tegangan Kebutuhan Arus Dimesi HC-SR04 [7] 40 kHz 2 cm 4 m 15° 5v 15mA 45x20x15mm HY- SRF05 [8] 40 kHz 2 cm 4,5 m 15° 4.5v – 5v 10-40mA 45x20mm JSN-SR04T [9] 40 kHz 20 cm 6 m 75° 3v – 5v 8mA 42x29x12mm
Sebuah microcontroller yang terdiri dari memory (program dan  data), central  prosessiong  unit (CPU),  dan  setidaknya sebauh  modul  register  serta  sebuah  memory  unit,  memiliki mekanisme  pemrosesan  informasi  (input)  yang  kemudian diproses sehingga menghasilkan luaran(output). Pada penelitian  ini,  tipe microcontroller yang  dipergunakan  yaitu ESP8266  yang  telah  terintegrasi  pada  Wemos  D1.  Papan pengembang (development board) Wemos D1 memiliki sebuah analog  pin,  11  digital  pin,  clock  speed  80MHz/160MHz  dan 16MB  flash[10].  Spesifikasi  ini  nantinya  akan  dipergunakan pada  pengukuran  sensor  HC-SR04,  HY-  SRF05,  dan  JSN- SR04T yang terhubung pada pin pada papan pengembang.
Data    yang  didapatkan  kemudian  akan  dilaksanakan  uji validitas dengan menggunakan korelasi Pearson untuk melihat validitas data yang didapatkan. Adapun langkah-langkah dalam penelitian ini dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Flowchart Alur Penelitian
Pengukuran  ketinggian  air  pada  penelitian  ini,  dilakukan dengan  melakukan  perubahan  ketinggian  sensor  pada permukaan  air  yang  ada  pada  permukaan  air  waduk  dengan kondisi air sedikit beriak dan bercampur dengan lumut. Kondisi udara dan kelembapan rendah dikarenakan dilakukan pada saat terik matahari.
Pengukuran sensor dilakukan dengan melakukan perubahaan  posisi  ketinggian  dilakukan  secara  manual  dari
ketinggian 10 cm hingga 100 cm dari ketinggian permukaan air waduk. Bentuk ilustrasi pengukuran ketinggian air dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2. Ilustrasi Pengukuran Ketinggian Permukaan Air Pada Permukaan Air Waduk
Bentuk  akuisisi  data  dilakukan  dengan  menggunakan  tool PLX-DAQ[11]  dalam  mencatat  jarak  sensor  HC-SR04,  HY- SRF05, dan JSN-SR04T pada sheet aplikasi Microsoft Excell pada baud rate di nilai 9600. Percobaan dilakukan 10 kali pada per  pengukuran  ketinggian  10  cm  dan  bertambah  secara inkremental  per  10  cm  hingga  100  cm  pada  masing-masing sensor  baik  HC-SR04,  HY-  SRF05,  dan  JSN-SR04T.  Pada pengukuran yang dilakukan pada sensor ultrasonik JSN-SR04 dimulai  dari  ketinggian  20  cm,  dikarenakan  jarak  minimum dari sensor ini dimulai pada ketinggian 20 cm. Bentuk contoh pengukuran data yang dilakukan secara real-tim e dapat dilihat pada  tabel  2.  Tingkat  prosentase  error  dihitung  bedasarkan margin yang  didapat  pada  jarak  nyata  (N1)  dengan  rata-rata hasil ketinggian (N2), tingkat prosentase error dinotasikan pada Persamaan (2) berikut ini :
𝐸𝑟𝑟(%) = ( ∑ ∫ 𝜒 𝑛 )−𝑠 𝑠 𝑥 100 (2)
Dimana : n = jumlah percobaan yang dilakukan s = Jarak nyata (diukur secara manual)
Analisa  statistik  dipergunakan  dalam  penelitian  ini menggunakan analisa Standard Error of Measurement (SEM) yang  bertujuan  untuk  pengukuran  reliabilitas  data  yang didapatkan  dari  alat  ukur  yang  dipergunakan[12].  Semakin tidak  konsisten  sebuah  hasil  pengukuran,  maka  tes  tersebut dapat  dikatakan  semakin  tidak  reliabel  dan  memiliki measurement  error  yang  semakin  tinggi.  Pengukuran reliabilitas dilakukan salah satunya adalah dengan metode test- restest,  yaitu  test  dengan  satu  waktu  dan  mengulangi  dengan memberikan  tes  yang  sama  dengan  rentang  waktu  tertentu. Rumus pencarian nilai Standard Error of Measurement (SEM) dapat dilihat pada Persamaan (3) berikut  ini :

## 𝑆𝐸𝑀 = 𝑆𝐷 √1 − 𝐼𝐶𝐶
(3)
Dimana : SD = standar deviasi dari percobaan 1 - 10 ICC = intraclass correlation coefficient
Nilai    konsistensi Intraclass  Correlation  Coefficient (ICC) dipergunakan untuk melihat nilai konsistensi alat ukur  dengan subjek    ketinggian  yang  dilakukan  pencarian  [13].  Nilai konsistensi ICC dinotasikan dengan rumus pada Persamaan (4) sebagai berikut :
𝐼𝐶𝐶 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑦 = 𝜎 2 𝑃 𝜎 2 𝑃+ 𝜎 2 𝐸 (4)
Dimana :
= varian perbedaan antar partisipan = varian perbedaan antar nilai acak error
T ABEL II
C ONTOH H ASIL P ENGUKURAN J ARAK S ECARA R EAL -T IME
Jarak (cm ) [N1] Percobaan ke- Rata-rata Hasil Ketinggian Sensor [N2] Tingkat Prosentase Error 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 101 102 101 102 101 101 101 100 100 100 100,9 0,90% 90 89 90 89 89 88 89 90 89 90 89 89,2 0,89% 80 80 79 79 80 79 80 79 80 80 79 79,5 0,63% 70 72 71 72 72 70 71 70 70 69 70 70,7 1,00% 60 60 61 60 60 61 61 60 60 61 60 60,4 0,67% 50 51 51 49 50 49 50 51 50 50 50 50,1 0,20% 40 39 40 40 41 41 40 41 40 41 41 40,4 1,00% 30 30 30 30 31 30 31 31 31 30 30 30,4 1,33% 20 20 20 20 21 21 21 20 21 20 20 20,4 2,00% 10 10 11 10 11 10 10 10 9 9 10 10 0,00% III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Hasil  uji  pengukuran  ketinggian  permukaan  air  dengan menggunakan sensor HC-SR04 menghasilkan tingkat rata-rata error  yang  didapatkan  sebesar  1,03%  dengan  nilai  rata-rata margin  yang  didapatkan  sebesar  0,2  cm  pada  pengukuran ketinggian  10  cm  hingga  100  cm,  dengan  tingkat  keakuratan optimal  pada  jarak  ketinggian  10  cm  pada  pengukuran ketinggian  permukaan  air.  Tingkat  error  tertinggi  terletak antara ketinggian 20 cm atau tingkat error sebesar 2% dengan nilai margin  sebesar 0,4 cm hingga ketinggian 40 cm dengan nilai margin sebesar 0,4 cm.
Pada  data  margin  yang  didapatkan,  kesalahan  pada pengukuran ketinggian air lebih mengarah kepada nilai positif, sehingga hal ini menunjukkan mayoritas kesalahan keakuratan pengukuran  menunjukkan  nilai  lebih  berbanding  pada  nilai pada  ketinggian  jarak  nyata  (N1).  Meskipun  jarak  minimum pada  sensor  HC-SR04  ini  adalah  2  cm,  namun  pada  jarak ketinggian permukaan air ke sensor sejauh 10 cm menunjukkan tingkat  keakuratan  pada  nilai  yang  didapatkan  adalah  yang paling tertinggi, hal ini menujukkan sensor HC-SR04 memiliki keunggulan setidaknya pada perhitungan jarak 0 cm sampai 10 cm.
Data  hasil  pengujian  yang  didapatkan  pada  percobaan sebanyak  10  kali  pada  setiap  ketinggian  permukaan  air  ke sensor  dapat  dilihat  pada  tabel  3  dan  grafik  pengukuran ketinggian air sensor HC-SR04 berbanding dengan ketinggian nyata dapat dilihat pada gambar 3.
Jarak (cm ) Rata-rata Hasil Ketinggian Sensor Margin Tingkat Prosentase Error 100 100,90 0,9 0,90% 90 89,20 -0,8 0,89% 80 79,50 -0,5 0,63% 70 70,70 0,7 1,00% 60 60,40 0,4 0,67% 50 50,10 0,1 0,20% 40 40,40 0,4 1,00% 30 30,40 0,4 1,33% 20 20,40 0,4 2,00% 10 10,00 0 0,00%
Gambar 3. Grafik Pengukuran Ketinggian Pada Sensor SC-SR04 (N2) Berbanding Pengukuran Nyata (N1)
Hasil  uji  pengukuran  ketinggian  permukaan  air  dengan menggunakan  sensor  HY-SRF05  menunjukkan  tingkat  rata- rata  error  sebesar  1,44%  dengan  nilai  rata-rata  margin  yang
didapatkan sebesar 0,04 cm pada tingkat ukuran ketinggian 10 cm hingga 100 cm dari ketinggian permukaan air ke sensor HY- SRF05.
Akurasi  pengukuran  dengan  tingkat  presisi  tertinggi ditunjukkan  pada  ketinggian  permukaan  air  dengan  sensor berjarak 20 cm. Akurasi paling rendah pada jarak  ketinggian permukaan  air  ke  sensor  berjarak  10  cm  atau  tingkat  error sebesar  7%  dengan  nilai  margin  sebesar  0,7  cm.  Pada ketinggian permukaan air ke sensor dengan jarak antara 30 cm hingga 40 cm menunjukkan rentang error tinggi dengan tingkat error rata-rata 2,12% atau dengan nilai margin rata-rata sebesar 0,75 cm.
Data  hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada  tabel  4,  rata-rata error tertinggi mengarah kepada nilai negatif dengan rata-rata nilai  error  negatif  pada  -0,48  cm  dari  nilai  ketinggian  nyata (N1) atau menunjukkan nilai sebesar 0,91% pada tingkat rata- rata  prosentase  error  yang  didapatkan.  Grafik  pengukuran ketinggian  air  sensor  HY-SRF05  berbanding  dengan ketinggian nyata dapat dilihat pada gambar 4.
T ABEL IV H ASIL P ENGUJIAN P ADA S ENSOR HY-SRF05 Jarak (cm ) Rata-rata Hasil Ketinggian Sensor Margin Tingkat Prosentase Error 100 99,70 -0,3 0,30% 90 89,70 -0,3 0,33% 80 80,30 0,3 0,37% 70 69,60 -0,4 0,57% 60 59,20 -0,8 1,33% 50 50,10 0,1 0,20% 40 40,90 0,9 2,25% 30 29,40 -0,6 2,00% 20 20,00 0 0,00% 10 10,70 0,7 7,00%
Gambar 4. Grafik Pengukuran Ketinggian Pada Sensor HY-SRF05 (N2) Berbanding Pengukuran Nyata (N1)
Pada  sensor  JSN-SR04T,  menunjukkan  tingkat  rata-rata error pada pengukuran ketinggian dari permukaan air ke sensor memiliki  rata-rata  error  sebesar  1,44%  atau  margin  rata-rata sebesar 0,20 cm pada tingkat ukuran ketinggian 10 cm hingga 100 cm dari ketinggian permukaan air ke sensor JSN-SR04T.
Akurasi  pengukuran  dengan  tingkat  presisi  tinggi  adalah pada ketinggian 90 cm dengan tingkat rata-rata prosentase error sebesar  0,11%  atau  dengan  margin  sebesar  0,1  cm.  Akurasi terendah  dengan  error  tertinggi  adalah  pada  pengukuran ketinggian 20 cm dari permukaan air ke sensor dengan tingkat error sebesar 8,5% atau dengan margin sebesar  -1,7 cm. Pada mayoritas  nilai  error  yang  didapatkan,  nilai  margin  rata-rata lebih mengarah kepada nilai negatif dari jarak nyata (N1) yaitu
dari  ketinggian  permukaan  air  ke  sensor  JSN-SR04T  20  cm hingga  70  cm,  sedangkan  pada  ketinggian  80  cm  hingga  100 cm nilai margin rata-rata lebih mengarah kepada nilai positif.
Data  hasil  pengujian dapat dilihat  pada  tabel 5  dan grafik pengukuran  ketinggian  air  sensor  JSN-SR04T  berbanding dengan ketinggian nyata dapat dilihat pada gambar 5.
T ABEL V H ASIL P ENGUJIAN PADA S ENSOR JSN-SR04T Jarak (cm ) Rata-rata Hasil Ketinggian Sensor Margin Tingkat Prosentase Error 100 98,80 1,20 1,20% 90 89,90 0,10 0,11% 80 79,90 0,10 0,12% 70 70,20 -0,20 0,29% 60 60,60 -0,60 1,00% 50 50,20 -0,20 0,40% 40 40,40 -0,40 1,00% 30 30,10 -0,10 0,33% 20 21,70 -1,70 8,50% 10 - 1,20 -
Gambar 5. Grafik Pengukuran Ketinggian Pada Sensor JSN-SR04T (N2) Berbanding Pengukuran Nyata (N1)
Data  yang  didapatkan  kemudian  dilakukan  uji  reliabilitas yang  dipergunakan  dalam  melihat  konsistensi  sensor  HC- SR04, HY-SRF05, dan JSN-SR04T yang dipergunakan. Hasil dari  uji  validitas  menggunakan  analisis Cronbach’s  Alpha dengan Confidence Interfal sebesar  95%  dapat  dilihat  pada tabel 6.
T ABEL VI H ASIL P ENGUJIAN R ELIABILITAS M ENGGUNAKAN A NALISA I NTRACLASS C ORRELATION C OEFFICIENT (ICC)
Tipe Sensor Cronbach’s Alpha Intraclass Correlation 1 0,998 0,994 2 0,998 0,995 3 0,998 0,994 4 0,998 0,995 5 0,998 0,995 6 0,998 0,995 7 0,998 0,995 8 0,998 0,995 9 0,998 0,995 10 0,998 0,995
Hasil  pengukuran  reliabilitas  dengan  menggunakan analisa Intraclass  Correlation  Coefficient (ICC)  pada  tabel  6
menunjukan tingkat pengukuran dengan hasil baik atau diatas 0,750.  Pengukuran  tingkat reliability dengan  menggunakan analisa Standard  Error  of  Measurement (SEM)  dari pengukuran  ketinggian  yang  dilakukan  didapati  nilai  yang dapat dilihat pada hasil dibawah ini :
𝑆𝐸𝑀(%) = 28,018 √1 − 0,955 𝑆𝐸𝑀(%) = 2,02

## IV. K ESIMPULAN
Pengujian hasil pengukuran ketinggian permukaan air pada permukaan  air  waduk  dengan  sensor  ultrasonik  dengan  tipe HC-SR04,  HY-  SRF05,  dan  JSN-SR04T  menujukkan  hasil komparasi  akurasi  sensor  yang  berbeda-beda.  Pada  tingkat akurasi tertinggi pada sensor ultrasonik dengan tipe HC-SR04 dengan tingkat error rata-rata terendah, yaitu pada nilai 1,03% dari jarak pengukuran ketinggian 10 cm hingga 100 cm dengan 10 kali pencatatan data ketinggian yang didapatkan. Sedangkan sensor ultrasonik dengan tingkat akurasi terendah adalah pada sensor ultrasonik dengan tipe JSN-SR04T dengan tingkat error tertinggi yaitu pada nilai 8,50%. Dari penelitian uji komparasi yang  telah  dilaksanakan,  tingkat  standar  pengukuran  error (SEM)  pada  reliabilitas  data  sensor  yaitu  pada  nilai  rendah yaitu  2,02%,  maka  dari  itu  untuk  pengaplikasian  pengukuran ketinggian  air  dengan  rentang  10  hingga  100  cm  yang disarankan  adalah  penggunaan  sensor  ultrasonik  dengan  tipe HC-SR04.

## R EFERENSI
[1] U.  M.  Arief,  “Pengujian  Sensor  Ultrasonik  PING  untuk  Pengukuran Level Ketinggian dan Volume Air,” vol. 09, p. 6, 2011.
[2] R. Fikri, B. P. Lapanporo, and M. I. Jumarang, “Rancang Bangun Sistem Monitoring  Ketinggian  Permukaan  Air  Menggunakan  Mikrokontroler
ATMEGA328P Berbasis Web Service,” POSITRON, vol. 5, no. 2, Nov. 2015, doi: 10.26418/positron.v5i2.11666.
[3] A.  Chobir,  A.  Andang,  and  N.  Hiron,  “Sistem  Deteksi  Elevasi Permukaan Air Sungai Dengan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino,” p. 7, 2017.
[4] A. Alawiah and A. Rafi Al Tahtawi, “Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik,” KOPERTIP J. Ilm. Manaj. Inform. Dan Komput., vol. 1, no. 1, pp. 25–30, 2017, doi: 10.32485/kopertip.v1i1.7.
[5] H.  Purwanto,  M.  Riyadi,  and  D.  W.  W.  Astuti,  “Komparasi  Sensor Ultrasonik  Hc-Sr04  Dan  Jsn-Sr04t  Untuk  Aplikasi  Sistem  Deteksi Ketinggian Air,” vol. 10, no. 2, p. 8, 2019.
[6] R. Shaputra, “Kran Air Otomatis Pada Tempat Berwudhu Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno,” SIGMA Tek., vol. 2, no. 2, p. 192, Nov. 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i2.2085.
[7] elecfreaks.com,  “Ultrasonic  Ranging  Module  HC  -  SR04.”  Accessed:
Mar. 25, 2021. [Online]. Available:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf.
[8] datasheetspdf.com, “HY-SRF05 Precision Ultrasonic Sensor.” Accessed: Mar.  25,  2021.  [Online].  Available:  https://datasheetspdf.com/pdf- file/813041/ETC/HY-SRF05/1.
[9] jahankit.ir,  “JSN-SR04T-2.0.”  Accessed:  Mar.  25,  2021.  [Online]. Available:
https://www.jahankitshop.com/getattach.aspx?id=4635&Type=Product.
[10] R. K. Kodali and A. Sahu, “An IoT based weather information prototype using WeMos,” in 2016 2nd International Conference on Contemporary Computing and Informatics (IC3I), Greater Noida, India, Dec. 2016, pp. 612–616, doi: 10.1109/IC3I.2016.7918036.
[11] Sarwar,  Bajwa,  Jamil,  Ramzan,  and  Sarwar,  “An  Intelligent  Fire Warning Application Using IoT and an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,”  Sensors,  vol.  19,  no.  14,  p.  3150,  Jul.  2019,  doi: 10.3390/s19143150.
[12] J. Jaworski et al., “Absolute and relative reliability of several measures of  static  postural  stability  calculated  using  a  GYKO  inertial  sensor system,”  Acta  Bioeng.  Biomech.,  vol.  22,  no.  2,  2020,  doi: 10.37190/ABB-01502-2019-02.S. Haghayegh, H.-A. Kang, S. Khoshnevis,  M.  H.  Smolensky,  and  K.  R.  Diller,  “A  comprehensive guideline  for  Bland–Altman  and  intra  class  correlation  calculations  to properly compare two methods of measurement and interpret findings,” Physiol. Meas., vol. 41, no. 5, p. 055012, Jun. 2020, doi: 10.1088/1361- 6579/ab86d6.