## Kontrol Kecepatan Motor Penggerak Feeder Pada Mesin Pencacah Jerami Untuk Sistem Reaktor Biogas Berbahan Baku Jerami
Driving Motor Speed Control Feeder On Counting Machines Straw For Biogas Reactor System Made From Straw
Kartika 1) ,Roswaldi Sk 1) ,Amril 1) & Sandra 2)
1) Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang Kampus Limau Manis Padang 25163 Telp. 0751-72590 Fax. 0751-72576 Email: kartika_munir@yahoo.com
2) Teknologi Hasil Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian Unibraw, Jl. Haryono MT, Malang.

## Abstract
The production of one ton of rice straw will produce 250 kg of dry hay (Isni, 2011). A sizeable amount, straw as one  of  the  ingredients  that  are  very  effectively  used  as  raw  material  for  biogas.  Straw  into  biogas  conversion value  reaches  250-350  liter /  kg  dry  weight  (Arati,  2009). For  a  perfect  straw  metabolism,  staw  should  be  cut first. Enumeration is done manually is less efficient because the enumeration is done by using a knife to cut hay will  produce  a  piece  of  straw  that  are  not  uniform.  Good  hay  cutting  measure  is  about  2-5  cm.  If  the  straw enumeration is done by machine, then it takes the feeder to the cutting machine tool that can feed the straw so that  the  resulting  size  of  2-5  cm.  To  make  the  necessary  feeder,  conveyor,  DC  motors,  magnetic  clutch  and infrared  sensors.  Conveyor  serves  as  a  carrier  of  straw,  DC  motors  as  actuators,  magnetic  clutch  as  conveyor control and infrared sensor as a measure of pieces of straw. After testing, show that it works and works well.
Keywords : Straw, feeder, DC motor and a magnetic clutch.

## PENDAHULUAN
Dalam  10  tahun  terakhir,  Indonesia mengalami  penurunan  produksi  minyak nasional  yang  disebabkan  menurunnya secara  alamiah  (natural  decline)  cadangan minyak pada sumur-sumur yang berproduksi.  Di  lain  pihak,  pertambahan jumlah penduduk akan menyebabkan kebutuhan  energi  selalu  meningkat  tiap tahunnya. Untuk mengatasi ancaman kelangkaan energi maka perlu
dikembangkan  alternative  energy  baru terbarukan,  salah  satunya  adalah  biogas (Isni, 2011).
Di  Indonesia,  jerami  merupakan limbah  pertanian  dari  salah  satu  tanaman makanan  pokok  nomor  satu  yang  belum dimanfatkan secara optimal. Jika dilirik dari junlahnya,  produksi  jerami  dari  satu  ton beras  akan  menghasilkan  250  kg  jerami kering  (Isni,  2011).  Jumlah  yang  cukup besar  ini  menjadikan  jerami  sebagai  salah satu  bahan  yang  sangat  efektif  digunakan untuk  bahan  baku  biogas.  Nilai  konversi
jerami  menjadi  biogas  mencapai  250  -  350 liter/kg berat kering (Arati, 2009).
Untuk membantu proses metabolisme  dari  bakeri  metanogenesis berkembang  biak  sempurna,  maka  sebelum jerami dimasukkan kedalam reactor biogas, jerami  harus  dipotong-potong  terlebih dahulu.  Pencacahan  yang  dilakukan  secara tradisional kurang efisien karena pencacahan yang dilakukan dengan memotong  jerami  menggunakan  sabit  akan menghasilkan  potongan  jerami  yang  tidak seragam  dan  ukuran  yang  kurang  baik. Ukuran  pemotongan  jerami  yang  baik adalah  sekitar  2-5  cm.  Jika  pencacahan jerami  dilakukan  dengan  mesin,  maka dibutuhkan  alat  pengumpan  jerami  ke mesin  pemotong  yang  dapat  mengumpan jerami  sehingga  dihasilkan  ukuran  2-5  cm. Selain  itu,  ketika  feeder  telah  mengumpan jerami pada ukuran yang diinginkan, feeder tersebut  harus  berhenti  agar  jerami  dapat terpotong  oleh  pencacah.  Setelah  jerami
terpotong,  barulah  feeder  diperbolehkan bergerak kembali untuk mengumpan jerami.  Maka  dari  itu  motor  penggerak feeder  pengumpan  jerami  harus  diatur gerakannya  agar  dapat  berjalan  sesuai dengan ukuran pemotongannya.
Pada  penelitian  ini  menggunakan motor DC, jika motor DC di on / off, maka akan  menyebabkan  motor  cepat  rusak. Maka  pada  penelitian  ini  untuk  mengatur gerak  dari  feeder  digunakan  sebuah  clatch magnet,  fungsinya  sama  dengan  sistem pengereman  magnet.  Motor  DC  tetap berputar,  tetapi  sumbu  sebagai  penggerak feeder berputar berdasarkan pengaturan dari clatch magnet, sehingga motor DC beroperasi terus menerus.

## Feeder
Feeder  merupakan  suatu  alat  yang digunakan untuk mengumpan suatu material dari  satu proses ke proses  lainnya. Feeder merupakan bagian dari belt conveyor yaitu peralatan penanganan material  mekanis  yang  bergerak  dari  satu lokasi ke lokasi lain.
Feeder  pada  dasarnya  merupakan peralatan  yang  cukup  sederhana.  Alat tersebut  terdiri  dari  sabuk  yang  tahan terhadap  pengangkutan  material.  Sabuk yang digunakan pada feeder ini dapat dibuat dari  berbagai  jenis  bahan  misalnya  dari karet,  plastik,  kulit  ataupun  logam  yang tergantung  dari  jenis  dan  sifat  bahan material yang akan diangkut atau diumpan.
Pada  mesin pencacah  jerami,  fedeer adalah  peralatan  yang  berfungsi  mengatur aliran  dan  pemisah  bahan  –  bahan  serta penerima  bahan  baku.  Fungsi  utama  feeder adalah  mengatur  aliran  material  yang  akan diumpan ke mesin pencacah jerami.
Pada  mesin pencacah  jerami,  feeder digunakan  untuk  mengarahkan  jerami  ke pisau pemotong
jerami. Untuk menggerakkan  feeder digunakan  motor DC yang
gerakannya dikontrol
dengan menggunakan  kopling  magnet  yang  suplai arusnya diatur oleh sensor infra red.
Didunia  industri  feeder  yang  digunakan adalah feeder yang memiliki kapasitas yang
besar.  Beberapa  tipe  feeder  antara  lain (Santoso, 2011):
a) Appron feeder, Apron feeder merupakan jenis  pesawat  pemindah  bahan  yang mempunyai  kapasitas  pemindahan  yang besar,  dalam  proses  penyediaan  bahan baku  apron  feeder  berfungsi  sebagai pengumpan bagi belt conveyor, kemudian belt conveyor akan memindahkan  material  tersebut  untuk diproses lebih lanjut. Dalam pelaksanaannya  apron  feeder  dapat dioperasikan dengan dua system control, yaitu  dengan  system  control  secara otomatis  dan  system  control  secara manual,  dimana  dengan  system  control tersebut feeder bisa dikontrol kapasitasnya sesuai kebutuhan. b) Reciprocating plate feeder (plat pengumpan  bolak  –  balik),  biasanya dipakai untuk material yang diambil dari gravel  pit,  material  ini  umumnya berukuran  kecil  yang  kadang  –  kadang tidak  perlu  pemecahan  sehingga  harus dikelurkan dari material yang besar.

## Magnetic Clutch (Kopling Magnet)
Magnetic  Clutch  (kopling  magnet) adalah  suatu  alat  yang  memanfaatkan medan  magnet  dari  aliran  listrik  pada pengoperasiaannya.  Pada  AC  kendaraan, kopling magnet berfungsi sebagai penghubung  putaran  mesin  mobil  dengan kompressor  AC.  Peralatan  intinya  adalah stator,  rotor  dan  pressure  plate.  Pada gambar  1  berikut  adalah  bentuk  kopling magnet yang dipakai pada AC mobil :
Gambar 1. Konstruksi kopling magnet Kompresor
(sumber  “Direktorat  Jendral  Pembinaan Pelatihan Dan Produktifitas”)
Dari  gambar  1  terlihat  bahwa konstruksi  kopling  magnet  terdiri  atas  puli yang  terpasang  pada  poros  kompressor dengan  bantalan  diantaranya  menyebabkan puli  dapat  bergerak  dengan  bebas.  Sedang stator  terikat  dengan  kompressor  housing dan  pressure  plate  terpasang  mati  pada poros kompressor.
Prinsip  kerja  kopling  magnet  ini yaitu  puli  kompressor  selalu  berputar  oleh perputaran  mesin  melalui  tali  kipas  pada saat  mesin  hidup.  Dalam  posisi  switch  AC off,  kompressor  tidak  akan  berputar,  dan kompressor  hanya  akan  berputar  apabila switch  AC  dalam  posisi  hidup  (on)  hal  ini disebabkan  oleh  arus  listrik  yang  mengalir ke  stator  coil  akan  mengubah  stator  coil menjadi  magnet  listrik  yang  akan  menarik pressure plate dan bidang singgungnya akan bergesekan  dan  saling  melekat  dalam  satu unit (Clutch assembly) memutar kompresor.

## Elektromagnetic
Pada  sekitar  tahun  1860,  James Clark Maxwell (1831-1878), seorang fisikawan dari Scotlandia berhasil
menemukan  kaitan  antara  masalah  tentang listrik  dan  magnetisme.  Kaitan  yang pertama adalah muatan listrik yang mengalir  (arus  listrik)  dapat  menghasilkan medan  magnet  di  sekitar  kawat  berarus tersebut,  seperti  dijelaskan  dalam  Hukum Biot-Savart  atau  hukum  Ampere.  Kaitan yang  kedua  adalah  perubahan  medan magnet  yang  dapat  menghasilkan  gaya gerak  listrik  terinduksi,  seperti  dijelaskan dalam Hukum Faraday (Utomo, 2011).
Banyak alat-alat listrik yang bekerjanya  atas  dasar  kemagnetan  listrik. Misalnya  bel  listrik,  telepon,  telegraf,  alat penyambung  atau  relai,  kunci  pintu  listrik, detektor  logam  dan  loudspeaker.  Alat-alat ukur  seperti  amperemeter,  voltmeter  dan galvanometer  dapat  dijelaskan  dengan prinsip kemagnetan listrik (Efendi, 2007). Pada bel listrik prinsip kerja elektromagnetik adalah sebagai berikut: Bel listrik terdiri dari dua electromagnet dengan setiap  selenoida  dililitkan  pada  arah  yang berlaianan.  Apabila  saklar  ditekan,  arus
listrik  akan  mengalir  melalui  solenoid. Teras  besi  akan  menjadi  magnet  dan menarik kepingan  besi  lentur dan pengetuk akan memukul bel (lonceng) dan menghasilkan bunyi. Tarikan kepingan besi lentur oleh electromagnet akan memisahkan titik  sentuh  dan  sekrup  pengatur  yang berfungsi  sebagai  interuptor.  Arus  listrik akan putus dan teras besi hilang kemagnetannya.  Kepingan  besi  lentur  akan kembali pada kedudukan semula. Teras besi akan menjadi magnet dan menarik kepingan besi lentur dan pengetuk akan memukul bel (lonceng) dan menghasilkan bunyi kembali. Proses  ini  berulang-ulang  sangat  cepat  dan bunyi lonceng terus terdengar.

## Sensor Infra Red
Pada  dasarnya  rangkaian  sensor infra  red  ini  terdiri  dari  2  bagian,  yaitu bagian  transmitter  menggunakan  infrared dan  bagian  receiver  menggunakan  foto dioda.  Rangkaian  transmitter  berfungsi untuk memancarkan radiasi infra merah dan rangkaian receiver berfungsi untuk menerima radiasi infra merah.

## Pemancar Sinyal Infra Merah
Cahaya  infra  merah  merupakan cahaya  yang  tidak  tampak.  Jika  dilihat dengan  spektroskop  cahaya  maka  radiasi cahaya  infra  merah  akan  terlihat  pada spektrum  elektromagnet  dengan  panjang gelombang  di  atas  panjang  gelombang cahaya merah. Radiasi inframerah memiliki panjang gelombang antara 700 nm sampai 1 mm  dan  berada  pada  spektrum  berwarna merah.  Dengan  panjang  gelombang  ini maka cahaya infra merah tidak akan terlihat oleh  mata  namun  radiasi  panas  yang ditimbulkannya
masih dapat dirasakan/dideteksi (Hermawan, 2010).
Sinar  infra  merah  yang dipancarkan oleh  pemancar  infra  merah  tentunya mempunyai  aturan  tertentu  agar  data  yang dipancarkan  dapat  diterima  dengan  baik pada  penerima.  Oleh  karena  itu  baik  di pengirim  infra  merah  maupun  penerima infra  merah  harus  mempunyai  aturan  yang sama  dalam mentransmisikan  (bagian
pengirim)  dan  menerima  sinyal  tersebut kemudian mendekodekannya kembali menjadi  data  biner  (bagian  penerima). Komponen  yang  dapat  menerima  infra merah  ini  merupakan komponen  yang peka cahaya yang dapat berupa dioda (photodioda) atau transistor (phototransistor).  Komponen ini akan
merubah  energi  cahaya,  dalam  hal  ini energi  cahaya  infra  merah,  menjadi  pulsa- pulsa  sinyal  listrik.  Komponen  ini  harus mampu  mengumpulkan  sinyal  infra  merah sebanyak  mungkin  sehingga  pulsa-pulsa sinyal  listrik  yang  dihasilkan  kualitasnya cukup baik (Simatupang, 2010).
Gambar  2  menunjukkan  bentuk LED  Infra  Red  yang  sering  digunakan dalam pembuatan rangkaian transmitter :
Gambar 2. LED Infra Red
Infra  merah  dapat  dibedakan  menjadi  tiga daerah yakni :
1. Near  Infra  Merah………………0,75  – 1,5 μm
2. Mid  Infra  Merah....……………...1,50  - 10 μm
3. Far  Infra  Merah………………….10  - 100 μm
Sifat-sifat  cahaya  infra  merah  (Hermawan, 2010):
1. Tidak tampak manusia.
2. Tidak  dapat  menembus  materi  yang tidak tembus pandang.
3. Dapat  ditimbulkan  oleh  komponen  yang menghasilkan panas
Pada  pemancar  sinyal  infrared  digunakan IC NE555. IC NE555 merupakan salah satu komponen elektronika yang cukup terkenal, sederhana dan serba guna dengan ukurannya  yang kurang dari 0,5 cm3. Pada dasarnya  aplikasi  utama  IC  NE555  ini digunakan  sebagai  timer  (pewaktu)  dengan operasi  monostable  dan  pulse  generator (pembangkit  pulsa)  dengan  operasi  astable. Selain  itu  dapat  juga  digunakan  sebagai time delay generator dan sequential timing.
Bentuk  konfigurasi  pin  dari  IC  NE  555  ini dapat dilihat dari gambar 3 berikut ini :
Gambar 3. Konfigurasi Pin IC NE 555
Spesifikasi dari pin IC NE 555 dapat dilihat pada data sheet IC NE 555.
Dalam  aplikasinya,  IC  NE  555  salah satunya  dapat  beroperasi  dalam  mode astable  multivibrator.  Astable  multivibrator adalah rangkaian yang menghasilkan bentuk  gelombang  yang  menghasilkan bentuk  gelombang  periodic  yang  spesifik, misalnya  gelombang  kotak,  segitiga,  gigi gergaji atau sinusoidal. Astable multivibrator berfungsi sebagai
pemicu/trigger  transistor  yang  bekerja sesuai  dengan  besarnya  duty  cycle  yang diinginkan.
Gambar 4. Astable Multivibrator
Pada  rangkaian  gambar  4,  rangkaian tersebut  sering  digunakan  sebagai  osilator gelombang  kotak  /  pembangkit  pulsa. Untuk  menghitung  nilai  frekuensi  pada rangkaian tersebut digunakan rumus :
.................................................... (1)
................ (2)
Jika persamaan (1) dan (2) disubsitusikan maka,
Dimana :
F = frekuensi (Hz)
T = perioda gelombang (detik) R 1 dan R 2 =  resistor rangkaian (Ohm)
C = kapasitor rangkaian (Farad/F)

## Foto Dioda
Fotodioda  adalah  jenis  dioda  yang berfungsi  mendeteksi  cahaya.  Fotodioda merupakan  sensor  cahaya  semikonduktor yang  dapat  mengubah  besaran  cahaya menjadi besaran listrik. Fotodioda merupakan sebuah dioda dengan sambungan  pn  yang  dipengaruhi  cahaya dalam  kerjanya.  Cahaya  yang  dapat dideteksi  oleh  fotodioda  ini  mulai  dari cahaya  infra  merah,  cahaya  tampak,  ultra ungu  sampai  dengan  sinar-X  (Susanto, 2010).
Prinsip  kerja  dari  fotodioda  jika sebuah  sambungan-pn  dibias  maju  dan diberikan cahaya padanya maka pertambahan  arus  sangat  kecil  sedangkan jika sambungan pn dibias mundur arus akan bertambah  cukup  besar.  Cahaya  yang dikenakan pada fotodioda akan mengakibatkan  terjadinya  pergeseran  foton yang akan menghasilkan pasangan electron- hole  dikedua  sisi  dari  sambungan.  Ketika elektron-elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan  mengalir  ke  arah  positif  sumber tegangan  sedangkan  hole  yang  dihasilkan mengalir  ke  arah  negatif  sumber  tegangan sehingga  arus  akan  mengalir  di  dalam rangkaian.  Besarnya  pasangan  elektron ataupun  hole  yang  dihasilkan  tergantung dari  besarnya  intensitas  cahaya  yang dikenakan  pada  fotodioda  (Hermawan, 2010).
Gambar  5  menunjukkan  bentuk fotodioda yang digunakan dalam pembuatan rangkaian Receiver :
Gambar 5. Foto Dioda
Dalam  pembuatan  sensor  infra  merah  ini, foto  diode  dihubungkan  kepada  rangkaian komparator  /  pembanding  sehingga  jika fotodioda tidak  terkena  cahaya,  maka  tidak ada  arus  yang  mengalir  ke  rangkaian pembanding. Jika photodiode  terkena cahaya  maka  photodiode  akan  bersifat sebagai  tegangan,  sehingga  Vcc  dan photodiode  tersusun  seri,  akhirnya  terdapat arus yang mengalir ke rangkaian pembanding.  Dalam  Technical  Data  Sheet IR  Receiver  TSOP  2523,  Foto  diode  akan merespon cahaya infrared dengan gelombang 38 kHz. Alat  yang  mirip  dengan  fotodioda  adalah fototransistor (Phototransistor).
Fototransistor  ini  pada  dasarnya  adalah jenis  transistor  bipolar  yang  menggunakan kontak  (junction)  base-collector  untuk menerima cahaya. Komponen ini mempunyai sensitivitas yang lebih baik jika dibandingkan  dengan  Fotodioda.  Hal  ini disebabkan karena elektron yang ditimbulkan  oleh  foton  cahaya  pada junction ini diinjeksikan di bagian Base dan diperkuat  di  bagian  Kolektornya.  Namun demikian, waktu respons  dari  fototransistor secara  umum  akan  lebih  lambat  dari  pada fotodioda .

## METODOLOGI

## Metode Penelitian
Rangkaian  yang  dipakai  dalam  pembuatan alat  system  kontrol  gerakan  feeder  pada mesin  pencacah  jerami  berbasis  magnetic clutch  dan  infra  red  detector  ini  adalah sebagai berikut :

## Rangkaian Sensor Infrared
Pada rangkaian pemancar infrared (transmitter)  digunakan  IC  NE555  dengan memanfaatkan  aplikasi  IC  NE555  sebagai astable multivibrator. Berdasarkan Technical  Data  Sheet  IR  Receiver  TSOP 2436  rangkaian  pendeteksi  cahaya  infrared (IR  detector  /  receiver)  hanya  merespon cahaya  infra  merah  dengan  frekuensi  38 kHz  keatas,  maka  sinyal  infrared  yang dibuat juga harus dengan frekuensi 38 kHz.
Berdasarkan  rumus  persamaan  (2),  dengan memberikan nilai R 2 = 1 kOhm dan  nilai C = 10 nF dapat diketahui nilai R1 yang harus diberikan, yaitu
Karena  nilai  R1  yang  diperoleh adalah 1759,3948 Ohm, sedangkan nilai ini tidak  ada  di  pasaran,  maka  pada  desain  ini digunakan  tahanan  variable  (trimpot)  2 kOhm.  Kita  sebenarnya  dapat  memilih menentukan  besar  C  atau  R2  terlebih dahulu, tetapi disarankan untuk menentukan C  saja  karena  jika  yang  dihitung  adalah  C biasanya nilainya sulit ditemukan dipasaran, sedangkan nilai R dapat menggunakan R variable.
Dari  hasil  perhitungan  diatas,  dapat dibuat  rangkaian  seperti  terlihat  pada gambar 6 berikut :
Gambar 6. Rangkaian Pemancar Infrared Dari rangkaian astable multivibrator tersebut  dapat  dibuat  rangkaian  transmitter dan receiver seperti gambar 7 dan gambar 8 berikut :
Gambar 7. Rangkaian Transmitter
Gambar 8. Rangkaian Receiver
Pada  rangkaian  receiver,  digunakan Foto  Diode  sebagai  penerima  sinar  infra red.  Pada  rangkaian  ini  terdapat  rangkaian komparator  (pembanding)  yang  mana dalam  rangkaian  tersebut  digunakan  IC LM324 yang berfungsi sebagai pembanding tegangan  keluaran  dari  foto  diode.  Karena rangkaian pembanding membutuhkan tegangan  referensi,  maka  digunakanlah trimpot. Pada rangkaian ini digunakan LED sebagai indicator output.
Prinsip  kerja  rangkaian  ini  yaitu Ketika rangkaian transmitter dan receiver di beri  tegangan  5  volt,  maka  rangkaian  akan aktif.  Pada  rangkaian  transmitter,  infra  red akan  memancarkan  sinar  infra  merah  yang akan  ditangkap  oleh  photo  diode.  Ketika photo  diode  menangkap  cahaya,  maka photo  diode  akan  bersifat  konuktansi, sehingga Vcc dan photodiode tersusun seri, sehingga  terdapat  arus  yang  mengalir  ke rangkaian pembanding (komparator).
Karena  tegangan  yang  dihasilkan  sensor lebih  dari  tegangan  referensi  yang  telah  di set  oleh  trimpot  terhadap  komparator (LM324), maka rangkaian output komparator  akan  mengeluarkan  tegangan nol,  sehingga  indicator  LED  akan  OFF. Ketika  suatu  objek  melewati  rangkaian maka  cahaya  infra  red  akan  terhalang.  Jika cahaya  infra  merah  terhalang,  maka  photo diode tidak konduktansi.

## Magnetic Clutch
Magnetic clutch  ini  bertujuan untuk mengatur  gerakan  feeder  yang  akan mengumpankan jerami ke mesin pemotong. Sifat  yang  dimanfaatkan  adalah  induksi magnet  yang  menginduksi  stator  coil magnetic clutch jika diberi tegangan.
Magnetic  Clutch  yang  digunakan  pada feeder  mesin  pencacah  jerami  ini  adalah Magnetic  Clutch  Type  BH-2.6  yang diproduksi  oleh  Shinko  Electric  Co. Menurut data sheet Clutch BH-2.6, tegangan  yang  dibutuhkan  adalah  24  VDC dengan  daya  konsumsi  sebesar  4,8  W, besarnya  induksi  magnet  dari  magnetic clutch ini adalah  4,16 . 10-3 Tesla. Pada  perencanaan  alat  kontrol  gerakan feeder  pengumpan  jerami  menggunakan sensor  infra  red  ini  dapat  dilihat  pada gambar 9.
Gambar  9. Rancangan  Alat  Kontrol  Gerakan Feeder Pengumpan Jerami Menggunakan Sensor Infra Red
Prinsip  kerja  alat  ini  adalah  motor DC  menggerakkan  pulley  pada  kopling magnet.  Jika  sensor  infra  red  tidak mendeteksi  sinyal  jerami,  maka  arus  listrik akan  mengalir  ke  stator  coil  pada  kopling magnet  dan  mengubah  stator  coil  menjadi magnet  listrik  yang  akan  menarik  pressure plate dan bidang singgungnya akan bergesekan  dan  saling  melekat  dalam  satu unit  terhadap  pulley.  Pada  posisi  ini  feeder akan  bergerak  mengumpan  jerami  ke pencacah.  Ketika  jerami  yang  diumpankan melewati sensor, maka sensor akan memberi  perintah  pemutusan  arus  listrik pada  stator  coil  kopling  magnet,  sehingga sifat  magnet  listrik  stator  coil  menghilang dan  melepaskan  tarikan  terhadap  pressure plate.  Pada  posisi  ini  stator  tidak  lagi  ikut berputar  karena  bidang  singgungnya  tidak lagi melekat dengan pulley yang menyebabkan  feeder  berhenti.  Setelah jerami dipotong oleh mesin pencacah, maka sensor  infra  red  kembali  tidak  mendeteksi
sinyal  jerami,  sehingga  feeder  kembali bergerak mengumpan jerami.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  rangkaian  infrared  dilakukan dengan menggunakan kamera seperti terlihat pada gambar 10.
(A) (B)
Gambar 10. Pengujian sensor infra red dengan kamera (a) Sensor Infrared dalam posisi OFF (b) Sensor Infrared dalam posisi ON
Dari gambar 10, dapat dilihat bahwa sensor  infrared  akan  memancarkan  sinar infrared  jika  diberi  tegangan  5  V  DC  yang tertangkap  oleh  kamera.  Sinar  infrared inilah yang akan dipancarkan pada receiver (foto  diode)  dan  mengolah  sinyal  keluaran melalui  rangkaian  komparator.  Ketika  foto diode  menerima  cahaya  infrared  dari transmitter, maka keluaran rangkaian komparator  akan  berlogika  1,  sedangkan ketika  foto  diode  tidak  menerima  cahaya infrared  dari  transmitter,  maka  keluaran rangkaian komparator akan berlogika 0.

## Pengujian Magnetic Clutch
Sitem  kerja  magnetic  clutch  yaitu puli  pada  clutch  akan  terus  berputar  jika dihubungkan pada motor penggerak. Dalam keadaan tidak diberi tegangan  listrik, stator coil  magnetic  clutch  tidak  bersifat  magnet sehingga  tidak  menarik  plessure  plate. Dalam  keadaan  ini  feeder  tidak  akan bergerak.  Keadaan  ini  dapat  terlihat  pada gambar berikut ini :
Saat  magnetic  clutch  diberi  tegangan  25  V DC, maka stator coil akan menarik plassure plate,  sehingga  bidang  singgungnya  saling bergesekan  dan  saling  melekat  dalam  satu unit.
Hasil  pengujian  magnetic  clutch  dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Magnetik Clutch No.  Keadaan Yang Diuji Hasil Pengujian 1. Magnetic Clutch tanpa  supply  25  V Stator Coil  tidak Menarik Plesure Plate 2. Magnetic Clutch tanpa supply 25 V Stator Coil  tidak Menarik Plesure Plate Dari hasil pengujian diatas dapat disimpulkan bahwa magnetic clutch bekerja dengan  baik.  Ketika  stator  coil  menarik pleasure  plate,  maka  stator  coil  akan  ikut bergerak  bersama  dengan  puli yang digerakkan  oleh  motor  dc,  sehingga  feeder yang  dihubungkan  dengan  gear  terhadap stator coil akan ikut bergerak.

## Pengujian  Pemotongan  Jerami  Tanpa Feeder
Pengujian  pemotongan  jerami  tanpa  feeder dilakukan  dengan  mengumpankan  jerami dengan  tangan  pada  pemotong.  Hasil percobaan  ini  menghasilkan  potongan jerami  yang  tidak  seragam  dan  melebihi ukuran  yang  diinginkan  (2-5cm).  Hasil pemotongan  jerami  tanpa  feeder  dapat dilihat pada gambar 11.
Gambar 11. Hasil pemotongan tanpa fedeer
Pengujian Pemotongan Jerami Menggunakan Feeder Pengujian pemotongan jerami menggunakan  feeder  ini  dilakukan  dengan cara  mengumpankan  jerami  menggunakan feeder  pada mesin  pemotong.  Hasil pemotongan  ini  menghasilkan  potongan jerami  sesuai  dengan  target  2-5  cm.  hasil pemotongan  jerami  menggunakan  feeder dapat dilihat pada gambar 12.
Gambar 12. Hasil pemotongan jerami dengan fedeer.

## SIMPULAN
Setelah melakukan pembuatan alat percobaan,  maka  diperoleh  kesimpulan, bahwa  fedeer  ini  dapat  bekerja  sesuai dengan perencanaan.

## UCAPAN TERIMA KASIH.
Ucapan  terima  kasih  penulis  sampai  kepada Direktorat  Penelitian  dan  Pengabdian  kepada Masyarakat, Dirjen Dikti Kementerian
Pendidikan  Nasional  yang  telah  membiayai penelitian  ini,  dengan  nomor  kontrak:  No. 116/PL9.1.4/LT/2015

## DAFTAR PUSTAKA
Bahan Pelatihan Nasional Otomotif, Perbaikan Kendaraan Ringan, “Electrical, Pengaman sirkuit kelistrikan”, Jakarta,2003. Direktorat Jendral Pembinaan Pelatihan dan Produktifitas, “Memelihara/Servis Sistem  AC (Air Conditioner) Mobil”, Jakarta, 2009.
Djoekardi, Djuhana:”Mesin-Mesin Listrik”, Penerbit Universitas Trisakti, Jakarta, 1996.

## Hermawan, Ali, ‟‟Infra Merah Pada Remote
Control‟‟, Gramedia, Bandung, 2010.
Hermawan  Ali,  ‟„Sistem  Sensor  Infra Merah„„, Gramedia, Bandung, 2009.
Komar,  Abdel,  “Teknologi  Pengolahan Jerami”  Yayasan  Dian  Grahita Indonesia, Bandung, 1984.
Mochtar,  Wijaya  ”Dasar-Dasar  Mesin Listrik”, Djambatan, Jakarta, 2001.
Rahmawan,  Rizqi  “Sistem  Kontrol  Produk Gas Metana pada Digester Tipe Fixed Dome”  Fakultas  Teknik,  Universitas
Brahmawijaya, 2011.
Riyadi  Slamet,  ST,  MT  .  “Diklat  Kuliah Motor  Listrik”,  Perpustakaan  Unika,
Soegijapranata, 2007.
Shen,  L.  C.,.  “Aplikasi  Elektromagnetik”, Jilid  1  Edisi  Ketiga,  Erlangga, Jakarta, 1996..
Simatupang  Ray,  “Rangkaian  Elektronika
Remote Control
IR”,
http://www.elektronikamodern.com/r angkaianinframerah.html,  Riau,  11
Mei 2014.
Susanto  ,Wibiseno  Koselan,  “Infra  Merah Receiver”  Seminar  Nasional,  ITS,
2010.