Abstrak—Salah satu aspek yang diperhatikan dalam budidaya udang yaitu pemeliharaan kualitas air. Manajemen kualitas air merupakan  salah  satu  cara  yang  dapat  dilakukan  oleh  para pembudidaya untuk meningkatkan produksi udang vannamei. Kegiatan yang dapat dilakukan dalam manajemen kualitas air pemeliharaan  adalah  monitoring  faktor  fisika,  kimia,  biologi dan  pengelolaan  berupa  pemberian  perlakukan  jika  terjadi penyimpangan  nilai  optimal  parameter.  pH  dalam  suatu perairan dapat dijadikan indikator dari adanya keseimbangan unsur-unsur kimia ketersediaan unsur-unsur kimia dan unsur- unsur  hara  yang  sangat  bermanfaat  bagi  kehidupan  vegetasi akuatik.  Sistem  kontrol  pH  dan  salinitas  air  dengan memanfaatkan metode logika Fuzzy digunakan untuk menjaga nilai  pH  dan  salinitas  pada  kisaran  angka  optimal.  Proses perancangan  dibuat  dalam  bentuk  prototype.  Tempat  yang digunakan  berupa  box  container  dengan  volume  90  liter. Beberapa  komponen  yang  digunakan  yaitu  sensor  pH,  sensor salinitas, empat buah pompa, Arduino Uno, relay, dan larutan penstabil pH dan salinitas. Pengujian dilakukan menggunakan prototype tambak melalui box container. Pengujian dilakukan dengan  membandingkan  hasil  pengukuran  sensor  dengan  alat ukur.  Didapatkan  hasil  berupa  presentase  kesalahan  untuk sensor  Ph  awal  sebesar  sebesar  9.55%,  sedangkan  untuk salinitas awal yaitu 22.08%. Sedangkan untuk presentase untuk pengukuran  Ph  akhir  sebesar  10.54%  dan  salinitas  akhir sebesar 12.44%.
Kata Kunci— Logika Fuzzy, Sensor Ph, Sensor Salinitas.

## I. PENDAHULUAN
SPEK-aspek  yang  perlu  diperhatikan  dalam  usaha budidaya  udang  Vanname  pola  sederhana  yaitu persiapan  tambak,  kualitas  benih,  teknik  penebaran,  padat penebaran, manajemen pakan, pemeliharaan kualitas air, dan teknik panen [1]. Penyebab kegagalan dalam budidaya udang Vanname  terjadi  saat  pross  pembesaran,  terutama  dari manajemen  pakan  dan  kualitas  air  media  pemeliharaan. Manajemen kualitas air merupakan salah satu cara yang dapat dilakukan  oleh  para  pembudidaya  untuk  meningkatkan produksi  udang  vannamei.  Kegiatan  yang  dapat  dilakukan dalam  manajemen  kualitas  air  pemeliharaan  adalah monitoring  faktor  fisika,  kimia,  biologi  dan  pengelolaan berupa pemberian perlakukan jika terjadi penyimpangan nilai optimal parameter [2].
Kualitas  air  didefinisikan  sebagai  kesesuaian  air  bagi kelangsungan  hidup  dan  pertumbuhan  biota,  umumnya ditentukan  oleh  beberapa  parameter  kualitas  air  saja  yang disebut sebagai parameter penentu dan parameter penunjang. Parameter  fisika  yaitu  suhu,  kecerahan  air,  bau  dan  warna. Parameter kimia diantaranya derajat keasaman (pH), oksigen terlarut  (DO),  karbondioksida  (CO2),  salinitas,  amoniak (NH3), nitrit dan nitrat (NO2- dan NO3-). Parameter biologi yaitu macroinvertebrates,  bacteria,  phytoplankton,  shellfish, tanaman  air.  Parameter  penentu  dalam  budidaya  udang Vaname adalah suhu, salinitas, pH air, alkalinitas, kecerahan,
ketinggihan  air,  oksigen  terlarut,  nitrit  dan  amoniak  [3]. Sebagian  besar  manajemen  kualitas  air  ditujukan  untuk memperbaiki  kondisi  kimia  dan  biologi  dalam  media budidaya.  Faktor  fisika  sering  tidak  dapat  dikontrol  atau tergantung dengan pemilihan lokasi yang sesuai. Faktor fisika sangat  tergantung  dengan  kondisi  geologi  dan  iklim  suatu tempat.  pH  dalam  suatu  perairan  dapat  dijadikan  indikator dari  adanya  keseimbangan  unsur-unsur  kimia  ketersediaan unsur-unsur  kimia  dan  unsur-unsur  hara  yang  sangat bermanfaat bagi kehidupan vegetasi akuatik. Suatu perairan yang  produktif  dan  mendukung  kelangsungan  hidup organisme  akuatik  terutama  ikan  yaitu  berkisar  6-9  dan perubahan pH sangat berpengaruh terhadap proses kimia dan biologi  organisme  yang  ada  diperairan  [4].  Dilihat  dari ketersediaan  teknologi  yang  dimiliki  oleh  petani  udang, pembesaran udang dapat menerapkan teknologi yang terdiri dari  teknologi  sederhana,  semi  intensif,  intensif,  dan  super intensif.  Setiap  teknologi  memiliki  nilai  parameter  yang optimal untuk memantau kualitas air.
Teknik pembesaran udang Vaname dengan sistem intensif di  Instalasi  Budidaya  Air  Payau  (IBAP)  Lamongan-Jawa Timur  meliputi  persiapan  tambak,  persiapan  air,  penebaran

## Implementasi Logika Fuzzy untuk Kontrol pH dan Salinitas Air Tambak
Menik Nurhidayati, Berlian Al Kindhi, dan Fauzi Imaduddin Adhim Departemen Teknik Elektro Otomasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : berlian@its.ac.id
A
Gambar 1. Arsitektur sistem.
Gambar 2. Layout peralatan.
benih, pemberian  pakan,  manajemen  kualitas  air,  hama dan penyakit  serta  pemanenan  [5].  Hasil  survey  di  IBAP menunjukkan  bahwa  parameter  yang  diperhatikan  dalam menjaga  kualitas  air  adalah  pH,  suhu,  Dissolved  Oxygen (DO),  tingkat  kecerahan  air,  warna  air,  dan  kadar  garam (salinitas).
Hasil  pengukuran  kualitas  air  yang  dilakukan  petani tambak sederhana tidak tercatat dengan baik. Jumlah udang Vaname  yang  didapat  disetiap  panen  tidak  bisa  meningkat atupun konstan, bahkan cenderung tidak stabil. Upaya yang dilakukan oleh petani dalam menjaga kualitas air diantaranya, memberikan  Kapur  Dolomit  untuk  menjaga  pH  air,  cairan probiotik  EM4  untuk  menstabilkan  pH,  dan  menambahkan garam untuk menjaga kadar garam di air. Besar bahan yang ditambahkan  dalam  menjaga  kualitas  air  juga  tidak diperhitungkan  dengan  baik,  hanya  berdasarkan  perkiraan yang  mana  tidak  selalu  berdampak  baik  bagi  air  maupun udang.  Dari  berbagai  permasalahan  yang  dialami  petani udang  Vaname  dibutuhkan  suatu  sistem  kontrol  untuk menjaga  kualitas  air  tambak  berada  di  kisaran  angka parameter yang diingkan.

## II. PERANCANGAN PROTOTYPE TAMBAK
Pengaplikasian logika fuzzy digunakan untuk mengendalikan  nilai  ph  dan  salinitas  air  tambak  dalam kisaran  optimal.  Pengendalian  dilakukan  dengan  cara menambahkan  larutan  kapur  untuk  menjaga  kondisi ph  dan larutan  garam  untuk  salinitas.  Debit  larutan  yang dikendalikan melalui  durasi pompa  aktif.  Dalam  satu  detik, pompa mampu mengalirkan  cairan  sebesar 22  ml,  sehingga waktu  tersebut  nantinya  akan  diubah  kedalam  bentuk  ml untuk mengetahui besar larutan yang ditambahkan.
Pengujian dilakukan dengan mengambil sampel air tambak yang  diletakkan  kedalam  box  container,  box  tersebut direpresentasikan sebagai area tambak.

## A. Perancangan Sistem
Beberapa komponen yang dibutuhkan dalam penyusunan sistem  ini  terangkum  dalam  Gambar  1.  Perangkat  kontrol yang digunakan berupa Arduino Uno. Pengendalian Ph dan salinitas  dilakukan  dengan  cara  penambahan  larutan  yang mana dalam hal ini menggunakan empat pompa DC. Pompa 1 digunakan untuk mengalirkan larutan penstabil Ph. Pompa 2 untuk mengalirkan larutan garam dan pompa 3 mengalirkan air sungai. Berbeda dengan ketiga pompa tersebut, pompa 4 digunakan untuk mengeluarkan air dari box container seperti yang ditunjukkan Gambar 2.

## B. Kalibrasi Sensor Ph
Sensor Ph yang digunakan yaitu tipe E-201C dan modul Ph 4502C. Kalibrasi dilakukan dengan menggunakan tiga jenis larutan buffer dengan nilai Ph yang telah diketahui yaitu 4.01, 6.86,  dan  9.18.  Sensor  Ph  mengambil  nilai  ADC  setiap larutan  kemudian  dimasukan  dalam  analisis  regresi    linier menggunakan  Microsoft  Excel,  sehingga  didapatkan persamaan yaitu y = -0.0245x + 21.453 seperti pada Gambar 3 dan Gambar 4. Hasil pengukuran sensor Ph terhadap ketiga jenis larutan buffer terangkum pada Tabel 1.

## C. Kalibrasi Sensor Salinitas
Bahan yang digunakan untuk melakukan kalibrasi sensor kadar garam menggunakan 10 larutan garam yang memiliki nilai konsentrasi berbeda. Terlihat pada Tabel 2 menunjukkan komposisi  larutan  garam  beserta  nilai  salinitasnya. Pengukuran  nilai  salinitas  menggunakan  alat  ukur  berupa Refractometer. Pengukuran dilakukan dengan cara mengambil  setiap  sampel  air  larutan  menggunakan  pipet, kemudian  meletakkannya  diatas  permukaan  kaca  yang terdapat pada Refractometer seperti pada Gambar 5. kegiatan tersebut diulangi hingga 10 larutan.
Tahap kalibrasi dilanjutkan dengan pengukuran nilai ADC pada semua larutan menggunakan sensor kadar garam. Nilai ADC  sensor  akan  terbaca  melalui  Arduino  yang  kemudian data  tersebut  akan  disimpan  dalam  file  Microsoft  Excel. Pengambilan  nilai  ADC  dilakukan  kepada  semua  larutan.
Gambar 3. Proses kalibrasi menggunakan larutan buffer.
Gambar 4.  Grafik regresi linier untuk sensor pH.
Tabel 1. Hasil pengukuran sensor pH Larutan ke- Nilai Ph Nilai ADC Nilai Tegangan Pengukuran sensor 1 4.01 728.27 3.68 4.11 2 6.86 602.37 6.55 6.29 3 9.18 520.08 8.81 9.91 Tabel 2. Daftar komposisi larutan garam dan nilai salinitas Larutan ke- Komposisi larutan (gr NaCl + 100 ml Air) Nilai salinitas 1 1 gr 10 2 2 gr 19 3 3 gr 29 4 4 gr 40 5 5 gr 45 6 6 gr 51 7 7 gr 56 8 8 gr 68 9 9 gr 72 10 10 gr 80
Selanjutnya  nilai  ADC  dan  salinitas  yang  telah  terangkum dimasukkan dalam analisis regresi linier yang terdapat pada Microsoft  Excel  untuk  mendapatkan  nilai  persamaan garisnya.
Pada  Gambar  6  menunjukkan  grafik  garis  linier  untuk perbandingan  nilai  ADC  dan  salinitas  dan  persamaan matematika  nya  yaitu  y=1.0147x  –  797.38.  Rumus  tersebut nantinya  dimasukkan  dalam  program  kalibrasi  di  Arduino untuk mencari nilai salinitas. Hasil pengukuran nilai salinitas larutan  terangkum  pada  Tabel  3.  Tingkat  akurasi  hasil pengukuran menggunakan sensor mencapa sekitar 93%.

## III. PENYUSUNAN LOGIKA FUZZY
Penerapan  logika  fuzzy  mamdani  untuk  kontrol  ph  dan salinitas  air  tambak  terdiri  dari  beberapa  tahapan.  Dimulai dari  basis  pengetahuan  yang  berisi  kumpulan  aturan  (rule) yang  berbentuk  pernyataan  if..then.  fuzzifikasi  berisi pengubahan input sistem yang mempunyai nilai tegas (crips) menjadi  variabel  linguistic  (fuzzy).  Interferensi  merupakan tahapan  pengubahan  input  fuzzy  menjadi  output  fuzzy dengan  cara  mengikuti  aturan-aturan  yang  telah  ditetapkan dalam  basis  pengetahuan.  Defuzifikasi  yaitu  proses pengubahan hasil dari tahap interferensi menjadi output yang bernilai tegas seperti yang ditunjukkan Gambar 7.

## A. Membership Function
Input  yang  digunakan  berupa  variabel  Ph  dan  salinitas yang  masing-masing  memiliki  membership  function  seperti yang  ditunjukkan  pada  Gambar  8,  Gambar  9,  Gambar  10, Gambar 11, Gambar 12, dan Gambar 13.
𝜇 𝐴𝑆𝐴𝑀 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≥ 8 8 − 𝑥 8 − 7.5 , 7.5 ≤ 𝑥 ≤ 8 1, 𝑥 ≤ 7.5
(1)
𝜇 𝑁𝐸𝑇𝑅𝐴𝐿 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 7 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 9 𝑥 − 7
7.5 − 7 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 7.5
1, 7.5 ≤ 𝑥 ≤ 8.5 9 − 𝑥 9 − 8.5 , 8.5 ≤ 𝑥 ≤ 9 𝜇 𝐵𝐴𝑆𝐴 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 8 𝑥 − 8 8.5 − 8 , 8 ≤ 𝑥 ≤ 8.5 1, 𝑥 ≥ 8.5 𝜇 𝑇𝐴𝑊𝐴𝑅 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≥ 5.5 5.5 − 𝑥
5.5 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 5.5 1, 𝑥 ≤ 5 (2) 𝜇 𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 4.5 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 40.5 𝑥 − 4.5 5 − 4.5 , 4.5 ≤ 𝑥 ≤ 5 1, 5 ≤ 𝑥 ≤ 40 40.5 − 𝑥 40.5 − 40 , 40 ≤ 𝑥 ≤ 40.5 𝜇 𝐴𝑆𝐼𝑁 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 39.5 𝑥 − 40 40 − 39.5 , 39.5 ≤ 𝑥 ≤ 40
1, 𝑥 ≥ 40 𝜇 𝑆𝐸𝐷𝐼𝐾𝐼𝑇_𝑃𝐻 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≥ 30
30 − 𝑥
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≤ 5
(3)
𝜇 𝐵𝐴𝑁𝑌𝐴𝐾_𝑃𝐻 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 5 𝑥 − 30 30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≥ 30 𝜇 𝑆𝐸𝐷𝐼𝐾𝐼𝑇_𝑆𝐴𝐿𝐼𝑁𝐼𝑇𝐴𝑆 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≥ 30
30 − 𝑥
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≤ 5
(4) 𝜇 𝐵𝐴𝑁𝑌𝐴𝐾_𝑆𝐴𝐿𝐼𝑁𝐼𝑇𝐴𝑆 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 5
𝑥 − 30
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≥ 30 𝜇 𝑆𝐸𝐷𝐼𝐾𝐼𝑇_𝐴𝐼𝑅 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≥ 30 30 − 𝑥
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≤ 5 (5)
𝜇 𝐵𝐴𝑁𝑌𝐴𝐾_𝐴𝐼𝑅 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 5 𝑥 − 30
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≥ 30 𝜇 𝑆𝐸𝐷𝐼𝐾𝐼𝑇_𝑂𝑈𝑇𝐿𝐸𝑇 (𝑥) = { 0,
𝑥 ≥ 30 30 − 𝑥
30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30 1, 𝑥 ≤ 5 (6) 𝜇 𝐵𝐴𝑁𝑌𝐴𝐾_𝑂𝑈𝑇𝐿𝐸𝑇 (𝑥) = { 0, 𝑥 ≤ 5 𝑥 − 30 30 − 5 , 5 ≤ 𝑥 ≤ 30
1, 𝑥 ≥ 30

## B. Aturan Logika Fuzzy
Aturan-aturan  yang  akan  ditetapkan  pada  logika  fuzzy biasanya berupa if…then. Terdapat 9 aturan ( ruleI) yang akan digunakan seperti terangkum pada Tabel 4.
Gambar 5. Pengukuran salinitas menggunakan Refractometer.
Gambar 6. Grafik regresi linier untuk sensor salinitas.

## C. Derajat Keanggotaan
1) Rule 1
Jika ph asam dan salinitas tawar, maka P1 banyak_ph, P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 1 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 1 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 1 =   min(0.2 ; 1) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 1 =  0.2
(7)

## 2) Rule 2
Jika ph asam dan salinitas normal, maka P1 banyak_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 2 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 2 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 2 =   min(0.2 ; 0.6)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 2 =  0.2
(8)

## 3) Rule 3
Jika  ph  asam  dan  salinitas  asin,  maka  P1  banyak_ph,  P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 3 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 3 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 3 =   min(0.2 ; 0)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 3 =  0
(9)

## 4) Rule 4
Jika ph netral dan salinitas tawar, maka P1 sedikit_ph, P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 4 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 4 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 4 =   min(1 ; 1) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 4 =  1
(10)

## 5) Rule 5
Jika ph netral dan salinitas normal, maka P1 sedikit_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 sedikit_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 5 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 5 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 5 =   min(1 ; 0.6)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 5 =  0.6
(11)

## 6) Rule 6
Jika  ph  netral  dan  salinitas  asin,  maka  P1  sedikit_ph,  P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 6 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 6 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 6 =   min(1 ; 0) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 6 =  0
(12)

## 7) Rule 7
Jika ph basa dan  salinitas tawar, maka  P1 sedikit_ph,  P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 7 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 7 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 7 =   min(0 ; 1) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 7 =  0
(13)

## 8) Rule 8
Jika ph basa dan salinitas netral, maka P1 sedikit_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 sedikit_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 8 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 8 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 8 =   min(0 ; 0.6) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 8 =  0
(14)

## 9) Rule 9
Jika  ph  basa  dan  salinitas  asin,  maka  P1  sedikit_ph,  P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet.
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 9 =   𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (𝑥) ∩ 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (𝑥) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 9 =   min(𝜇 𝑎𝑠𝑎𝑚 (7.9) ; 𝜇 𝑡𝑎𝑤𝑎𝑟 (4.8) ) 𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 9 =   min(1 ; 0)
𝛼 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑘𝑎𝑡 9 =  0 (15)
Tabel 3. Hasil pengukuran sensor salinitas
Larutan ke- Komposisi larutan (gr NaCl + 100 ml Air) Nilai salinitas Nilai ADC sensor
Hasil pengukuran 1 1 gr 10 788.6 8.90 2 2 gr 19 809.1 21.5 3 3 gr 29 823.1 34.1 4 4 gr 40 829 43.3 5 5 gr 45 833 51.6 6 6 gr 51 836.7 53.7 7 7 gr 56 839.3 60.7 8 8 gr 68 844 65.8 9 9 gr 72 851 73.6 10 10 gr 80 867.7 87.0 Tabel 4. Aturan logika fuzzy Rule 1 Jika ph asam dan salinitas tawar, maka P1 banyak_ph,
P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet
Rule 2 Jika ph asam dan salinitas normal, maka P1 banyak_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet Rule 3 Jika ph asam dan salinitas asin, maka P1 banyak_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet Rule 4
Jika ph netral dan salinitas tawar, maka P1 sedikit_ph,
P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet
Rule 5 Jika ph netral dan salinitas normal, maka P1 sedikit_ph,
P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 sedikit_outlet
Rule 6 Jika ph netral dan salinitas asin, maka P1 sedikit_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet Rule 7 Jika ph basa dan salinitas tawar, maka P1 sedikit_ph, P2 banyak_salinitas, P3 sedikit_air, P4 banyak_outlet Rule 8 Jika ph basa dan salinitas netral, maka P1 sedikit_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 sedikit_air, P4 sedikit_outlet Rule 9 Jika ph basa dan salinitas asin, maka P1 sedikit_ph, P2 sedikit_salinitas, P3 banyak_air, P4 banyak_outlet

## IV. PENGUJIAN SISTEM
Pengujian  sistem  dilakukans  sebanyak  10  kali  untuk mengetahui besar larutan yang ditambahkan dalam  menjaga Ph  dan  salinitas  air  tambak  dalam  kisaran  yang  optimal. Pengujian dilakukan pada prototype yang menggunakan box container berukuran 90 liter dengan volume air tambak yang digunakan sekitar 80 liter dengan hasil yg ditunjukkan pada Tabel 5 dan Tabel 6.
Dari  hasil  pengujian  sejumlah  10x  maka  dapat  dihitung besar presentase  kesalahan  pengukuran  untuk  parameter  Ph dan salinitas.
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑤𝑎𝑙
= ∑ %𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑝𝐻 𝑠𝑒𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛
10
10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑤𝑎𝑙 = 95.48 10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑤𝑎𝑙 = 9.55% (16)
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑤𝑎𝑙 = ∑ %𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛
10
10
%
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑤𝑎𝑙 = 220.76 10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑤𝑎𝑙 =  22.08% (17)
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = ∑ %𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑝𝐻 𝑠𝑒𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 10 10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = 105.43 10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran pH 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = 10.54% (18)
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = ∑ %𝑘𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑡𝑖𝑎𝑝 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛
10
10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = 124.45 10 %
Rata − rata % kesalahan pengukuran salinitas 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 =  12.44%
(19)
Hasil  presentase  keseluruhan  data  digunakan  untuk mencari  nilai  rata-rata  seperti  perhitungan  diatas,  sehingga didapatkan untuk presentase kesalahan pengukuran pada Ph awal  sebesar  9.55%  dan  salinitas  awal  sebesar  22.08%. Kemudian  untuk  pengukuran  Ph  dan  salinitas  akhir  sebesar 10.54% dan 12.44%.

## V. KESIMPULAN/RINGKASAN
Berdasarkan hasil pengamatan perubahan pH dan salinitas di  lima  titik  yang  berbeda,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa dalam satu area lahan sawah tidak cukup hanya menggunakan satu jenis sensor dan proses perubahan nilai parameter tidak dapat berlangsung cepat. Untuk mengatur kadar larutan yang digunakan  untuk  menstabilkan  pH  dan  salintas,  dapat dikontrol  menggunakan  Logika  Fuzzy  yang  mana  harus dipastikan  terlebih  dahulu  fungsi  keanggotaan  yang  akan digunakan.
Pada sistem ini telah diujikan secara langsung penerapan logika  fuzzy  dalam  pengambilan  keputusan  untuk menentukan  besar  volume  larutan  yang  dibutuhkan  untuk menjaga  Ph  dan  salinitas  dalam  kisaran  optimal.  Hasil pengujian  menunjukkan  presentase  kesalahan  dalam pengukuran Ph awal sebesar 9.55% dan salinitas awal yaitu 22.08%.  Sedangkan  untuk  presentase  untuk  pengukuran  Ph akhir  sebesar  10.54%  dan  salinitas  akhir  sebesar  12.44%. Nilai  tersebut  didapatkan  dari  hasil  perbandingan  antara pengukuran menggunakan alat ukur dengan sensor.
Gambar 7. Blok diagram sistem inferensi fuzzy. Gambar 8. Grafik keanggotaan Ph. Gambar 9. Grafik keanggotaan salinitas.
Gambar 10. Grafik kenaggotaan pompa_ph.
Gambar 11. Grafik keanggotaan pompa_salinitas.
Gambar 12. Grafik keanggotaan pompa_air sungai.
Gambar 13. Grafik keanggotaan pompa_outlet

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  E. A. Hendarajat, M. Mangampa, and H. Suryanto, “Budidaya udang vannamei (Litopenaeus vannamei) pola tradisional plus di kabupaten maros, sulawesi selatan,” Media Akuakultur , vol. 2, no. 2, pp. 67–70, 2007.
[2]  A.  Manan  and  F.  R.  Putra,  “Monitoring  kualitas  air  pada  tambak pembesaran  udang  vannamei  (Litopenaeus  vannamei)  di  Situbondo, Jawa Timur [Monitoring of water quality on rearing ponds of vannamei shrimp  (Litopenaeus  vannamei)  in  Situbondo,  Jawa  Timur],” J.  Ilm. Perikan. dan Kelaut. , vol. 6, no. 2, pp. 137–142, 2014.
[3]  M. N. Fahmi and others, “Manajemen Kualitas Air pada Pembesaran Udang  Vannamei  (Litopenaeus  vannamei)  dalam  Tambak  Budidaya Intensif  di  Balai  Layanan  Usaha  Produksi  Perikanan  Budidaya (BLUPPB) Karawang, Jawa Barat,” Universitas Airlangga, 2016.
[4]  A. Sahrijanna, “Variasi waktu kualitas air pada tambak budidaya udang dengan  teknologi  Integrated  Multitrophic  Aquaculture  (IMTA)  di Mamuju Sulawesi Barat,” J. Ilmu Alam dan Lingkung. , vol. 8, no. 2, 2017.
[5]  K.  KINZELLA  and  others,  “Teknik  pembesaran  udang  vannamei (Litopenaeus vannamei) dengan sistem intensif di instalasi budidaya air payau  (IBAP)  Lamongan,  Jawa  Timur,”  Fakultas  Perikanan  dan Kelautan, Universitas Airlangga 2017.
Tabel 5. Hasil pengujian sistem Pengujian Ke- Pengukuran Ph meter (Ph) Refractometer (Salinitas) Sensor Ph Sensor salinitas Waktu pompa aktif Pompa 1 Pompa 2 Pompa 3 Pompa 4 1 Sebelum 7.20 9 7.15 9.50 35.78 detik 10.24 detik 10.24 detik 35.78 detik Sesudah 7.80 10 8.30 11 2 Sebelum 12.10 5.5 12.45 6.00 10.24 detik 10.24 detik 10.24 detik 10.24 detik Sesudah 10.90 8.5 10.20 8 3 Sebelum 9.56 5 13.38 3 10.24 detik 38.14 detik 10.24 detik 38.14 detik Sesudah 9.15 8 12.95 6.54 4 Sebelum 7.05 4 7.45 5.58 31.71 detik 10.24 detik 10.24 detik 31.71 detik Sesudah 8.31 5 8.57 6.13 5 Sebelum 4.05 5.5 4.45 5.89 38.14 detik 10.24 detik 10.24 detik 38.14 detik Sesudah 5.84 6 6.48 6.39 6 Sebelum 6.28 3 6.50 3.99 38.14 detik 38.14 detik 10.24 detik 38.14 detik Sesudah 7.25 7 7.88 8.45 7 Sebelum 8.14 9 8.65 10.53 10.24 detik 10.24 detik 10.24 detik 10.24 detik Sesudah 8.10 10 8.30 10.01 8 Sebelum 6.75 5 7.32 5.80 33.12 detik 10.24 detik 10.24 detik 33.12 detik Sesudah 7.85 5.5 8.58 6.87 9 Sebelum 5.15 4 5.78 5.10 38.14 detik 31.45 detik 10.24 detik 38.14 detik Sesudah 7.05 6 7.80 6.15 10 Sebelum 6.85 5 7.31 6.30 33.26 detik 10.24 detik 10.24 detik 33.26 detik Sesudah 8.01 6 8.48 6.78 Tabel 6. Presentase kesalahan pengukuran Pengujian Ke- % kesalahan Pengukuran Ph Awal % kesalahan Pengukuran Salinitas Awal % kesalahan Pengukuran Ph Akhir % kesalahan Pengukuran Salinitas Akhir 1 0.69% 5.56% 6.41% 10% 2 2.89% 9.10% 6.42% 5.88% 3 39.96% 40% 41.54% 18.25% 4 5.68 39.5% 3.13% 22.6% 5 9.88% 7.10% 10.96% 6.5% 6 3.5% 33% 8.69% 20.71% 7 6.27% 17% 2.47% 0.1% 8 8.44% 16% 9.30 24.91% 9 11.45% 27.5% 10.64% 2.5% 10 6.72% 26% 5.87% 13%