## PERANCANGAN ALAT UKUR LAJU KENDARAAN BERBSASIS INTERNET OF THING
Maulana Haikal Siddiq 1 , Endang Susanti 2 , Pamor Gunoto 3 1,2,3) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan Email: ee.bot.21@gmail.com 1 , endang@ft.unrika.ac.id 2 , pamorgunoto@ft.unrika.ac.id 3

## Abstrak
Menurut data dari Korps Lalu Lintas Kepolisian Republik Indoensian (Korlantas Polri) menunjukkan bahwa pada tahun 2021, angka kecelakaan yang terjadi yaitu sebesar 103.645 jiwa manusia. Pemicu terjadinya kecelakaan lalu lintas yaitu tindakan melanggar rambu-rambu yang telah di tempatkan pada tiap jalan. Menurut aturan batas kecepatan di indonesia yang diatur oleh Undang-Undang No 22 Tahun 2009 menyatakan bahwa setiap orang yang berkendaraan wajib mematahui batas kecepatan maksimal dan  minimal.  Hal  ini diperlukan  sebuah  indikator  yang  berfungsi  untuk mengetahui kecepatan  suatu kendaraan. Dengan ada nya Alat Ukur Laju Kendaraan Berbasis Internet of Thing (IoT) dapat berfungsi untuk mendeteksi laju dari sebuah kendaraan yang melintasi alat ukur tersebut, dengan sensor ultrasonik sebagai  alat  pendeteksi  yang  memberikan  informasi  berupa  jarak  dan  kecepatan  dan  ditampilkan melalui LCD Display dan Monitoring Blynk secara Internet sehingga memudahkan dalam mengetahui kecepatan kendaraan yang melintas.
Kata Kunci : Alat Ukur Laju Kendaraan, Sensor Ultrasonik, LCD Display, Blynk.

## Abstract
Base on data from the Indonesian Republic Police Traffic Corps (Korlantas Polri) shows that in 2021, the number of accidents that occurred was 103,645 people. The trigger for traffic accidents is the act of violating the signs that have been placed on each road. Base on the speed limit rules in Indonesia which are regulated by Law No. 22 of 2009 it is stated that everyone who drives must know the maximum and minimum speed limits. This requires an indicator that serves to determine the speed of a vehicle. With the Internet of Thing (IoT)-Based Vehicle Speed Measurement Tool, it can function to detect the speed of a vehicle crossing the measuring instrument, with ultrasonic sensors as a detection tool that provides information in the form of distance and speed and is displayed through the LCD Display and Monitoring Blynk continuously. The internet makes it easier to know the speed of passing vehicles.
Keywords : Tool Speed Measure Vehicle, Sensor Ultrasonic, LCD Display, Blynk.

## PENDAHULUAN
Angka  kecelakaan  lalu  lintas  yang terhadi  di  Indonesia  masih  cukup  tinggi. Menurut  Organisasi  Badan  Kesehatan  Dunia (WHO)  kecelakaan  lalu  lintas  di  Indonesia menjadi  pembunuh  terbesar  ketiga  yaitu sebesar 103.645 jiwa manusia setiap tahunnya (Kemenhub,  2022).  Berdasarkan  data  yang telah  dihimpun  oleh  Korps  Lalu  Lintas Kepolisian  Republik  Indonesia  (Korlantas Polri)  menunjukkan  bahwa  angka  kecelakaan lalu lintas cenderung mengalami kenaikan pada tahun  2021  dibandingkan  tahun  sebelumnya
yaitu sebesar 100.28. Hal ini salah satu pemicu penyebab  terjadinya  kecelakaan  lalu  lintas tersebut  yaitu  tindakan  melanggar  aturan  lalu lintas dan mengabaikan petunjuk rambu-rambu pada tiap-tiap jalan. Misalnya, jenis pelanggaran  yang  sering  terjadi  terhadap pengendara yaitu mengabaikan atau melanggar terhadap  batas  maksimal  kecepatan  kendaraan yang ditetapkan.
Aturan  mengenai  batas  kecepatan  di Indonesia  telah  diatur  dalam  Undang-Undang
Nomor 22 Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan  Jalan  (LLAJ).  Dalam  Undang- Undang  Nomor  22  Tahun  2009  telah menyatakan  setiap  orang  yang  mengendarai kendaraan  roda  dua  atau  roda  empat  di  jalan wajib mematuhi ketentuan kecepatan maksimal dan  minimal.  Rambu-rambu  serta  peringatan batas kecepatan pada zona jalan tertentu sudah banyak  dipasang  pada  tiap-tiap  jalan  yang beresiko  tinggi  terjadi  kecelakaan.  Namun belum  didapati  sebuah  indikator  yang  dapat dijadikan  sebuah  acuan  terhadap  pelanggaran lalu lintas jenis tersebut, sehingga dalam hal ini kurang efektif penggunaannya.

## TEORI DASAR

## Kecepatan
Kecepatan  merupakan  kemampuan  bergerak yang  secara  berturut-turut  untuk  menempuh suatu  jarak  tertentu  dalam  satu  selang  waktu. Pada jarak waktu tempuh yang sama, semakin singkat  waktu yang  ditempuh  maka  kecepatan yang  dihasilkan  semakin  baik.  Kecepatan termasuk  besaran  vektor  yang  menunjukkan seberapa  cepat  suatu  benda  berpindah.  Besar dari  vektor  tersebut  disebut  dengan  kelajuan dan  dinyatakan  dalam  satuan  meter  per  sekon (m/s).

## Kecepatan Rata-Rata
Bila gerak dinyatakan sebagai perubahan  posisi  atau  kedudukan,  dan  posisi awal dan akhir diketahui dalam waktu tertentu maka  kecepatan  rata-rata  adalah  perubahan posisi  atau  kedudukan  selama  selang  waktu tertentu atau perpindahan selama selang waktu tertentu.

## Kelajuan Rata-Rata
Besar  kecepatan  sesaat  lazim  disebut kelajuan .  Misalnya,  seorang  berlari  dengan  5 m/s  ke  arah  timur. Kelajuan orang  tersebut  5 m/s  sedangkan  kecepatannya  5  m/s  ke  timur. Jadi,  kecepatan  adalah  kelajuan  yang  disertai dengan arah. Untuk mengetahui kelajuan gerak suatu  benda  harus  dilakukan  pengukuran Speedometer pada kendaraan bermotor merupakan contoh alat pengukur alat kelajuan. Kelajuan  yang  terbaca  pada  Speedometer
disebut  kelajuan  sesaat,  yaitu  kelajuan  yang terukur pada satu saat tertentu.
Berikut  formula  rumus  kelajuan  rata- rata sebagai berikut :
𝑣̅ = ∆𝑠 ∆𝑡
Dik : 𝑣̅ = Kecepatan Sesaat (m/s) ∆𝑠 = Jarak yang ditempuh (m) ∆𝑡 = Waktu yang ditempuh (s)

## Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  menggunakan  suara untuk  menentukan  jarak  antara  sensor  dan objek terdekat di jalurnya.
Gambar 2.1  Pantulan Signal sensor ultrasonik
Sensor  mengirimkan gelombang  suara pada frekuensi tertentu. Kemudian mendengarkan  spesifik  itu  gelombang  suara untuk memantul dari suatu objek dan kembali. Sensor  melacak  waktu  antara  pengiriman gelombang  suara  dan  gelombang  suara kembali. Bila kamu tahu seberapa cepat sesuatu berjalan dan berapa lama jaraknya Anda dapat menemukan jaraknya perjalanan dengan persamaan berikut :

## 𝑑 =  𝑠 𝑥 𝑡
Dik :   d = Jarak terhadap benda (cm)
s = Cepat rambat gelombang (m/s)
t = Waktu yang  tempuh (s)

## Arduino Uno
Arduino
Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 digital pin input/output. Ini berisi segalanya diperlukan untuk mendukung mikrokontroler; cukup sambungkan ke komputer  dengan  kabel  USB  atau  nyalakan dengan  adaptor  AC-ke-DC  atau  baterai  untuk memulai.
Juni 2023 E-ISSN 2599-0616 P ISSN 2614-5979

## Gambar 2.3 Tampilan Arduino Uno

## Arduino IDE
Arduino  IDE  adalah  software  yang digunakan untuk membuat sketch pemrogaman atau  dengan  kata  lain  arduino  IDE  sebagai media  untuk  pemrogaman  pada  board  yang ingin  diprogram.  Arduino  IDE  ini  berguna untuk  mengedit,  membuat,  meng-upload  ke board  yang  ditentukan,  dan  meng-coding program  tertentu.  Pada  arduino  bahasa pemrograman  yang  digunakan  adalah  bahasa C/C++. Program pada Arduino terbagi menjadi tiga  bagian  utama  yaitu  Structure,  Values (berisi  variable  dan  konstantata)  dan  yang terakhir function.

## LCD (Liquid Crystal Display)
LCD merupakan salah satu komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan suatu  data,  baik  karakter,  huruf,  atau  grafik. LCD  membutuhkan  tegangan  dan  daya  yang kecil sehingga sering digunakan untuk aplikasi pada  kalkulator,  arloji  digital,  dan  instrumen elektronik seperti multimeter digital.
Keunggulan menggunakan LCD adalah  konsumsi  daya  yang  relatif  kecil  dan menarik  arus  yang  kecil  (beberapa  mikro ampere),  sehingga  alat  atau  sistem  menjadi portable karena dapat menggunakan catu daya yang kecil. Keunggulan lainnya adalah ukuran LCD  yang  pas  yakni  tidak  terlalu  kecil  dan tidak  terlalu  besar,  kemudian  tampilan  yang diperlihatkan  dari  LCD  dapat  dibaca  dengan mudah dan jelas.
Gambar 2.6 Tampilan LCD 16x2

## Modul LCD I2C
Modul  I2C  LCD  merupakan  modul layar LCD 16x2 antarmuka I2C, modul LCD 2 baris 16 karakter berkualitas tinggi dengan on- board penyesuaian kontrol kontras, lampu latar dan antarmuka komunikasi I2C. Untuk pemula Arduino, tidak ada lagi yang rumit dan koneksi sirkuit driver LCD yang kompleks. Keuntungan signifikansi  nyata  dari  modul  LCD  Serial  I2C ini  akan  menyederhanakan  koneksi  sirkuit, menyimpan beberapa pin I/O di papan Arduino, menyederhanakan  pengembangan  firmware dengan  luas  perpustakaan  Arduino  yang tersedia

## Gambar 2.7 Modul I2C

## Modul ESP8266
Modul ESP8266 adalah sebuah komponen chip terintegrasi  yang  didesain  untuk  keperluan dunia  masa  kini  yang  serba  tersambung.  Chip ini menawarkan solusi networking Wi-Fi yang lengkap  dan  menyatu,  yang  dapat  digunakan sebagai penyedia aplikasi atau untuk memisahkan  semua  fungsi  networking  Wi-Fi ke pemproses aplikasi lainnya.
Modul  komunikasi  WiFi  dengan  IC  SoC ESP8266EX  Serial-to-WiFi  Communication Module  ini  merupakan  modul  WiFi  dengan harga ekonomis. Keunggulan utama modul ini adalah  tersedianya  mikrokontroler  RISC
(Tensilica 106µ Diamond Standard Core LX3) dan  Flash  Memory  SPI  4  Mbit  Winbond W2540BVNIGterpadu, dengan demikian Anda dapat  langsung  menginjeksi  kode  program aplikasi langsung ke modul ini.
Gambar 2.8 Modul ESP8266

## INTERNET OF THING (IoT)
Pada dasarnya Internet Of Things(IoT) mengacu pada benda yang dapat di identifikasikan secara unik sebagai representative  virtual  dalam  struktur  Berbasis internet.
Cara  Kerja  Internet  Of  Things(IoT) adalah  interaksi  antara  sesama  mesin  yang terhubung secara otomatis tanpa campur tangan user  dan  dalam  jarak  berapa  pun.  Agar tercapainya cara kerja Internet Of Things(IoT) tersebut  diatas  internetlah  yang  menjadi penghubung  di  antara  kedua  interaksi  mesin tersebut, sementara user hanya bertugas sebagai pengatur dan pengawas bekerjanya alat tersebut secara langsung.
Gambar 2.9 Skema Pengaruh Internet of Thing(IoT)

## Blynk
Blynk adalah platform untuk IOS atau
ANDROID yang
digunakan untuk
mengendalikan  module  arduino,Rasbery  Pi, Wemos  dan  module  sejenisnya  melalui internet.
Blynk tidak terkait dengan module atau papan  tertentu.  Dari  aplikasi  inilah  kita  dapat mengontrol apapun dari jarak jauh dimana pun kita  berada  dengan  catatan  terhubung  dengan internet

## Gambar 2.10 Blynk Aplikasi

## Perancangan Sistem
Proses  simulasi  pembuatan  rangkaian untuk  mempermudah  pemahaman  tentang perancangan sistem.
Diagram blok perancangan untuk memudahkan dalam menjelaskan bagaimana kerja dari sistem suatu alat,  control  yang  digunakan  yaitu  Arduino Uno,  yang  mana  akan  mengontrol  setiap jalannya yang ada.
Gambar 3.3 Diagram Blok Perancangan

## Sistem

## Perancangan Elektrik
Pada perancangan elektrikal ini penulis merancang suatu sistem kelistrikan elektronika yang diaplikasikan pada alat yang akan dibuat pada penelitian tersebut.
Juni 2023 E-ISSN 2599-0616 P ISSN 2614-5979

## Gambar 3.5 Skematik Perancangan

## PERANCANGAN MEKANIK
Perancangan mekanik merupakan bagian yang sangat penting, karena perancangan mekanik ini juga dapat menentukan  bekerja  atau  tidak  suatu  alat tergantung  dari  rancangan  mekanik  alat  yang akan dibuat.
Gambar 3.6 Perancangan Simulasi Alat Ukur

## Perancangan Seluruh Sistem
Sistem  keseluruhan  pada  alat  ukur  kecepatan laju kendaraan berbasis Internet of Things (IoT) ini  dapat  di  monitoring  oleh  2  cara  yaitu  cara yang  pertama  dengan  memantau  pada  LCD display  yang  ada  pada  alat  tersebut  dan  cara yang kedua dengan memantau dengan bantuan aplikasi  Blynk  yang  sudah  terinstall  di smartphone.

## Gambar 3.7 Flowchart Sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Bentuk Fisik Perancangan
Bentuk fisik pada perancangan tersebut dibuat dalam  sebuah  kotak  yang  berisi  sensor ultrasonik,  arduino  uno,  modul  esp8266, beberapa  kabel  jumper, project  board dan  lain sebagainya.

## Gambar 4.1 Tampak Depan Alat Ukur

## Pengujian Sensor HC-SR04
Sensor  ultrasonik  yang  digunakan  pada penelitian ini yaitu jenis sensor HC-SR04 yang memiliki  4  buah  pin,  yang  mana  pin  vcc
merupakan  tegangan  yang  masuk  ke  sensor dengan  besaran  5V  DC,  pin  trigger,  pin  echo dan pin grounding.
Diperlukan  pengujian  sensor  tersebut  untuk memastikan  bahwa  sensor  tersebut  bekerja dengan  baik.  Berikut  rangkaian  wiring  dan schematic  diagram  sensor  ultrasonik  sebagai berikut :
Gambar 4.3 Wiring Kabel Sensor HC-SR04
Setelah  dilakukan  pengujian  sensor  HC-SR04 maka  didapat  data-data  pengujian  sensor tersebut sebagai berikut :
Maka  untuk  mengetahui  persentasi  error terhadap pengujian sensor
tersebut menggunakan  formula  rumus  yang  telah  di lampirkan pada persamaan 2.2 berikut
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 ± 𝑦
𝑦 𝑋100%

## Keterangan :
X  =  Nilai  rata-rata  dari  sensor  yang  terukur (cm)
Y = Nilai aktual dari mistar (cm)
Error= (9.6 ± 10)/10 X100% = 4%
Error= (14,9 ± 15)/15 X100% =0.67%
Error= (19.6 ± 20)/20 X100% =2%
Error= (24,7 ± 25)/25 X100% =1.2%
Error= (29 ± 30)/30 X100% =3.33%
Hal  ini  dapat  disimpulkan  bahwa  pengujian sensor  ultrasonik  dapat  berkerja  dengan  baik pada jarak sampai 30 cm.

## Pengjian Modul ESP9266 dan Blynk
Modul ESP8266 merupakan sebuah perangkat mikrokontrol  tambahan  yang  berfungsi  untuk menghubungkan  langsung  dengan Wifi dan membuat koneksi TCP/IP.
Moduli  ini  membutuhkan  daya  sebesar  3.3V, modul  ini  juga  dilengkapi  dengan prosessor sehingga modul ini sama dengan mikrokontroller  yang  berdiri  sendiri  tanpa harus menggunakan mikrokontroller
Gambar 4.7 Wiring Kabel Modul ESP8266
Setelah  menjalankan  program  yang  telah  di input  ke  modul  Wifi  ESP8266  dapat  dilihat pada gambar  4.9 menunjukkan bahwa program tersebut  berjalan  dengan  baik  dan  terkoneksi wifi dengan ping yang lancar dan bagus.
Percobaan Ke- Jarak Aktual Mistar 10 cm 15 cm 20 cm 25 cm 30 cm 1 9 15 20 24 29 2 9 15 19 23 29 3 10 16 20 25 29 4
9 15 20 24 28 5
11 16 19 24 27
6 10 14 20 25 30 7 10 14 20 26 29 8 10 15 19 26 29 9 9 15 19 25 30 10 9 14 20 25 30 Total 96 149 196 247 290 Mean 9.6 14.9 19.6  24.7 29 %Error 4%  0.67% 2% 1.2%  3.33%
Gambar 4.9 Koneksi ke Wifi
Pada  bagian  aplikasi  blynk  menunjukkan  ada nya  mikrokontroller  yang  terhubung  dengan blynk ,  yang  menandakan  bahwa  modul Wifi ESP8266  sukses  terhubung  dengan  aplikasi blynk yang digunakan.
Gambar 4.10 Koneksi ke Aplikasi Blynk

## Pengujian LCD 16x2 with I2C
Modul  LCD  dikendalikan  secara  parallel  baik itu jalur data maupun jalur kontrol. Akan tetapi jika menggunakan modul LCD saja membutuhkan sebanyak 13 pin pada mikrokontroller  sedangkan  jika  menggunakan modul I2C hanya membutuhkan 4 pin.
Gambar 4.12 Wiring LCD 16x2 with I2C
Untuk  memastikan  bahwa  LCD  16X2  dapat menampilkan  informasi  yang  dibutuhkan diperlukan  pengujian  dengan  program  yang telah  di  upload  ke  dalam  mikrokontroller arduino.

## Gambar 4.14 Display LCD 16x2 I2C

## Pengujian Sensor menggunakan LCD 16x2 with I2C sebagai Display.
Sensor  ultrasonik  mendapati  persentase  rata- rata error pada  jarak  <10  cm  sebesar  5.49%. sedangkan  untuk  laju  yang  terdeteksi  oleh sensor ultrasonik diantara 2 m/s – 8 m/s.
Untuk  jarak  >10  cm  sampai  dengan  20  cm, didapatin  persentase  error  sebesar  3.14%, sedangkan untuk laju dari yang terdeteksi oleh sensor  ultrasonik  diantara  9  m/s  –17  m/s.  jika dibandingkan pada jarak yang >20 cm sampai dengan 30 cm, didapati persentase error sebesar 4.91%.  sedangkan  untuk  laju  yang  terdeteksi oleh sensor menunjukkan kecepatan diantara 20 m/s -26 m/s.
Juni 2023 E-ISSN 2599-0616 P ISSN 2614-5979
Pengujian Sensor menggunakan Blynk sebagai Display.
pada jarak <10cm sensor mendapati persentase rata-rata error sebesar 8.74%, sedangkan untuk laju  yang  terdeteksi  sama  sensor  ultrasonik pada range 2m/s – 6m/s.
Ketika di jarak >10cm sampai <20 cm, sensor ultrasonik mendapati persentase rata-rata error sebesar  4.14%,  dan  untuk  laju yang  terdeteksi sama  sensor  ultrasonik  sebesar  9m/s  –  17m/s. Sedangkan  pada  jarak  >20cm  dan  sampai dengan  30cm,  sensor  ultrasonik  mendapati persentase  rata-rata  error  sebesar  4.18%,  dan untuk  laju  yang  terdeteksi  sama  sensor ultrasonik sebesar 21m/s – 26m.s.
Jika dilihat dari kedua data yang telah disajikan terdapat  beberapa  perbedaan  yang  signifikan pada  jarak  <10  cm yang  dideteksi  oleh  sensor ultrasonik,  sedangkan  pada  jarak  >10cm sampai  dengan  20cm  dan  30cm  mulai mendapati error yang sama pada jarak tersebut. Sedangkan untuk laju yang telah dideteksi pada
sensor ultrasonik hampir tidak ada beda kedua data yang disajikan kecuali pada jarak <10cm.

## Data pengujian speed menggunakan kendaraan roda dua
Untuk  jarak  yang  digunakan  pada  pengujian alat  ukur  kecepatan  laju  kendaraan  yaitu  0.5 meter, 1 meter dan 1.5 meter. Berikut data yang didapatkan  dari  pengujian  speed  terhadap kendaraan roda dua.
pada  jarak  1.5  meter  pembacaam  laju kendaraan  dari  sensor  sedikit  berbeda  dari aktual  laju  pembacaan  dari  speedomoter kendaraan roda dua, sedangkan untuk persentase speed error yang didapati pada jarak 1.5 meter di range 4% - 14%.
Pada  jarak  1.0  meter,  pembacaan  laju kendaraan  dari  sensor  sedikit  berbeda  dari aktual laju pembacaan Speedometer kendaraan roda  dua,  sedangkan  untuk  persentase  speed error  yang  didapati  pada  jarak  1.0  meter  di range 1%-11%.
Pada  jarak  0.5  meter,  pembacaan  laju kendaraan  dari  sensor  sedikit  berbeda  dari aktual laju pembacaan speedometer kendaraan roda  dua,  sedangkan  untuk  persentase  speed error  yang  didapati  pada  jarak  0.5  meter  di range 1%-21%.

## PENUTUP

## Kesimpulan
Berdasarkan  dari  hasil  penelitian  yang dilakukan  pada  tugas  akhir  ini  dan  dari pembahasan  laporan  tugas  akhir  ini  dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1.  Dilakukan  pengujian  pada  jarak  yang berbeda-beda  yaitu  50  cm,  100  cm,  150  cm. didapati bahwa pada jarak 50 cm sensor bekerja dengan  baik    sehingga  mendapati  nilai kecepatan yang di deteksi yaitu 10.7 m/s–11,2 m/s,  dan  setelah  dilakukan  perhitungan  pada akurasi pada sensor didapati bahwa error yang didapati sensor yaitu sebesar 1%-21%.
Pada  pengujian  kedua  dengan  jarak  100  cm, didapati  bahwa  sensor  dapat  bekerja  dengan baik  sehingga  mendapati  nilai  kecepatan  yang di  deteksi  yaitu  10  m/s–11  m/s,  dan  setelah dilakukan perhitungan pada akurasi pada sensor didapati bahwa error yang didapati sensor yaitu sebesar 1%-14%.
Pada  pengujian  ketiga  dengan  jarak  150  cm, didapati  bahwa  sensor  dapat  bererja  dengan baik  sehingga  mendapati  nilai  yang  di  deteksi yaitu 10 m/s, dan setelah dilakukan perhitangan pada kaurasi pada sensor didapati bahwa error yang didapati sensor yaitu sebesar 2%-14%.
2.  Pada  perancangan  ini  perlu  sebuah  logika terhadap  perancangan  yang  akan  dikerjakan dan  dapat  dilakukan  uji  coba  terlebih  dahulu terhadap  perancangan  tersebut.  Jika  terdapat hal  yang  dikiranya  tidak  sesuai  dalam pengujian alat tersebut, maka perlu adanya kilas balik  terhadap  perancangan  yang  dibuat, sehingga  kedepannya  hal  yang  menjadi  fokus utama  dalam  perancangan  tersebut  dapat tercapai dengan sebaik-baiknya.

## Saran
Adapun  beberapa  saran  yang  mungkin  dapat dijadikan  sebagai  bahan  referensi  untuk kedepanya  baik  itu  untuk  penulis  itu  sendiri maupun  terhadap  perancangan  alat  yang  akan dikembangkan selanjutnya berikut :
1.  Saran  untuk  mahasiswa  yang  akan melakukan pengembangan dari alat yang dibuat pada  saat  ini.  Pengembangan  alat  ini  bias dilakukan  menggunakan  2  sensor  ultrasonic
atau IR, sehingga hasil pembacaan sensor yang didapati lebih akurat dan persentasei error yang didapati pada sensor lebih kecil.
2.  Pada  saat  ini  telah  banyak  alat  ukur kecepetan  yang  telah  diciptakan  sehingga ketika ada yang melakukan studi mengenai alat ukur  tersebut  dan  hendak  membuat  alat  ukur yang  mempunyai  konsep  yang  sama  maka diperlukan  perbandingan  data  dari  alat  ukur yang  dibuat  dengan  data  dari  alat  ukur  yang telah teruji dan dipasarkan. Sehingga perbandingan  data  ini  membuktikan  bahwa error alat yang hendak dibuat lebih kecil/menyamai  dengan  alat  yang  telah  teruji dipasaran.
3.  Untuk penjelasan  dalam  laporan  diperlukan perjabaran  data  yang  lebih  detil  terkait  data yang didapatkan sehingga memudahkan orang- orang  yang  membaca  laporan  ini  dapat mengerti dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Sinaulan, M Olivia dan Sugiarso, A Brave. 2015. “Perancangan Alat Ukur Kecepatan Kendaraan Menggunakan Atmega 16”. Tersedia di https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/ elekdankom/article/view/8257.
Diakses pada tanggal 30 Juni 2022
[2] Ayoguruberbagi.“Kinematika Gerak
Lurus”. Tersedia di
https://files1.simpkb.id/guruberbagi/rp p/57264-1592878753.pdf. Diakses pada tanggal 05 Juli 2022. [3] Morgan,Elijah. 2014. “ HC-SR04
Ultrasonic Sensor”.Tersedia di https://datasheetspdf.com/pdf- file/1380136/ETC/HC-SR04/1 diakses pada tanggal 10 Juli 2022 [4] Arduino Uno. 2020. Tersedia di https://www.farnell.com/datasheets/16 82209.pdf. Diakses pada tanggal 10 Juli 2022 [5]
allgoblog. 2017. “Apa itu Arduino IDE dan Arduino Sketch?”. Tersedia di http://allgoblog.com/apa-itu- arduino-ide-dan-arduino-sketch/.
Diakses pada tanggal 20 Juli 2022
[6] Pratama, YP. 2015. “BAB II TINJAUAN PUSTAKA”. Tersedia di http://eprints.polsri.ac.id/1796/3/BAB
%202.pdf. Diakses pada tanggal 21 Juli 2022.
[7] Handson,Technologi 2015. “I2C
Serial Interface 1602 LCD Module”. tersedia di https://www.handsontec.com/dataspec s/module/I2C_1602_LCD.pdf diakses pada tanggal 01 Agustus 2022.
[8] Muhammad,MA. 2016. “ BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI 2.1”. Tersedia di http://eprints.polsri.ac.id/2850/3/Bab% 20II.pdf. Diakses pada tanggal 01 Agustus 2022.
[9] Team Dewaweb.2021  “Internet of
Things: Panduan Lengkap”. Tersedia
di https://www.dewaweb.com/blog/inter net-of-things/.  Di akses pada tanggal 02 Agustus 2022 [10] Rostini, AN. 2020 “APLIKASI SMART HOME NODE MCU IOT
UNTUK BLYNK”. Tersedia di https://rekayasa.nusaputra.ac.id/article
/download/59/47 Diakses pada tanggal 03 Agustus 2022.
[11] Jordy, Jossiah. 2019. “ Monitoring
Green House Berbasis IOT”. Terdapat di https://repository.uksw.edu/bitstream/ 123456789/19542/2/T1_612014011_ BAB%20II.pdf. Diakses pada tanggal 04 Agustus 2022.