## PERANCANGAN PMSG UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK SKALA MIKRO DENGAN NILAI COGGING TORQUE RENDAH

## PMSG DESIGN FOR MICRO SCALE POWER PLANT WITH LOW COGGING TORQUE VALUE
1 Ujang Cakra Buana*, 2 Dian Budhi Santoso
1, 2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
1 ujang.cakra18102@student.unsika.ac.id, 2 dian.budhi@ft.unsika.ac.id

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan  mesin  listrik  meningkat  begitu  cepat terutama pada bidang energi terbarukan salah satunya energi listrik  yang  memanfaatkan  sumber  dari  tenaga  yang memiliki kecepatan skala kecil. Pemanfaatan sumber tenaga yang  memiliki  kecepatan  skala  kecil  seperti  energi  angin sangat mungkin untuk dikonversikan menjadi energi listrik. Dalam  konversi  angin,  dibutuhkan  generator  yang  dapat berputar oleh angin dengan skala kecepatan kecil sekalipun. Dalam  kasus  seperti  ini  inovasi  efisiensi  generator  sangat dibutuhkan. Permanent  Magnet  Synchronous  Generator (PMSG)  menjadi  mesin  listrik  yang  telah  tercipta  dengan inovasi  terobosan  terbaru  dalam  perkembangan  generator. Penerapan  PMSG  sangat  umum  dalam  konversi  energi
terbarukan skala mikro seperti PLTB, PLTA, PLTMH dan lain sebagainya. Penggunaan PMSG dipilih karena memiliki keunggulan dibandingkan mesin lainya seperti penggunaan magnet permanen yang dapat meningkatkan daya efisiensi yang tinggi pada generator [1].
Meskipun  potensi  angin  di  Indonesia  tidak  besar, namun  banyak  daerah  yang  memiliki  potensi  angin  yang cukup  untuk  dikonversi  menjadi  energi  listrik.  Kecepatan rata-rata angin di Indonesia sekitar 3 m/s  [11]. Akan tetapi, kelemahan  PMSG  adalah  nilai cogging  torque yang ditimbulkan  oleh  permanen  magnet  pada  rotor. Cogging torque memiliki  sifat  menarik  yang  mengakibatkan  rotor berat  untuk  digerakkan  ketika  mendapat  gaya  yang  kecil. Hal  seperti  ini  mempengaruhi  pada start awal  untuk menggerakkan generator dengan Nilai cogging torque pada

## I N F O  A R T I K E L
Diterima: 31 Oktober 2021 Direvisi: 31 Desember 2021 Disetujui: 06 Januari 2022
Kata Kunci: Cogging torque , Finite Element Method , Lebar teeth , PMSG 18s16p
Keywords: Cogging torque, Finite Element Method, PMSG 18s16p, Teeth width.

## A B S T R A K
Kebutuhan  energi  listrik  terus  meningkat  seiring  pertumbuhan  penduduk.  pemanfaatan energi baru terbarukan sangat penting didorong untuk menopang kebutuhan listrik. Salah satunya dengan pemanfaatan energi angin. Angin dapat dimanfaatkan untuk menggerakan turbin yang dikopel dengan generator. Permanent magnet synchronous generator (PMSG) merupakan jenis generator yang sering dipakai dalam pemanfaatan energi angin. Komponen utama  pada  PMSG  terdiri  oleh  tiga  komponen  yaitu  stator,  rotor  dan  magent  permanen. Interaksi antara antar komponen menyebabkan riple atau sering disebut dengan fenomena cogging . Cogging inilah yang membuat PMSG tidak bekerja dengan sempurna. Penelitian ini membahas pengaruh lebar teeth terhadap penurunan nilai cogging torque pada PMSG dengan membuat dua desain. Variasi desain yang digunakan adalah lebar teeth 7 mm dan 4 mm, jenis inti besi Carpenter: Silicon steel, Permanent magnet synchronous generator 18 slot  16 pole (PMSG  18s16p).  Hasil  penurunan  nilai cogging  torque yang  didapat  adalah sebesar  0.012676  Nm  dengan  lebar teeth 4  mm.  Untuk  analisa  numerik  menggunakan metode finite element method (FEM).

## A B S T R A C T
The need for electrical energy continues to increase along with population growth. it is very important to encourage the use of new and renewable energy to support electricity needs. One of them is the use of wind energy. Wind can be used to drive a turbine coupled to a generator. Permanent magnet synchronous generator (PMSG) is a type of generator that is often used in the utilization of wind energy. The main component of PMSG consists of three components, namely the stator, rotor and permanent magnet. The interaction between the components causes a ripple or often referred to as the cogging phenomenon. Cogging is what  makes  PMSG  not  work  perfectly.  This  study  discusses  the  effect  of  teeth  width  on decreasing the cogging torque value in PMSG by making two designs. The design variations used are teeth width 7 mm and 4 mm, Carpenter type of iron core: Silicon steel, Permanent magnet synchronous generator 18 slot 16 pole (PMSG 18s16p). The result of decreasing the value of cogging torque obtained is 0.012676 Nm with 4 mm teeth width. For numerical analysis using the finite element method (FEM).
* Corresponding author : ujang.cakra18102@student.unsika.ac.id

## PERANCANGAN PMSG UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK SKALA MIKRO DENGAN NILAI COGGING TORQUE RENDAH
PMSG  terjadi  akibat  interaksi  fluks  magnet  rotor  dengan variasi  permensi  (kemampuan  material  menyalurkan  fluks magnet  pada  area air  gap ).  Akibatnya  magnet  permanen memiliki  kecenderungan  untuk  menarik  stator  walaupun dalam keadaan tidak bergerak [2].
Nilai cogging  torque pada  PMSG  tidak  dapat diturunkan hingga 100%, namun toleransi penggunaan pada skala  mikro  sebesar  2%  dari torque beban  nol.  Pada penelitian sebelumnya Yudha Suherman  dan Tajudin Nur [5], “PENGARUH PEMANGKASAN UJUNG MAGNET PERMANEN DAN AXIAL CHANEL PADA INTI ROTOR TERHADAP  TORKA COGGING TIPE FRACTIONAL
SLOT  NUMBER sudah  dilakukan  penelitian  mengenai penurunan cogging  torque dengan  cara  memangkas  ujung magnet  permanen.  Penurunan  nilai cogging  torque dapat disiasati dengan cara merekayasa lebar teeth , pemangkasan permukaan rotor dan lain-lain. Cara merekayasa lebar teeth dimungkinkan untuk memperoleh nilai penurunan cogging torque yang maksimal. Dalam penelitian ini, pengaruh lebar teeth terhadap penurunan nilai cogging torque pada PMSG 18s16p akan dikaji. Bentuk desain PMSG 18s16p yang akan dikaji  adalah  dengan  mendesain  dua  buah  PMSG  dengan jumlah  18 slot dan  16 pole yang  dianalisis  menggunakan Finite Element Method (FEM) .

## II. M ETODE P ENELITIAN
Dalam  penelitian  ini,  dilakukan  dengan  tujuan  untuk mengetahui  pengaruh  lebar teeth terhadap  penurunan cogging  torque pada  PMSG  18s16p . Sebelum  membahas lebih  dalam  alangkah  baiknya  terlebih  dahulu  memahami mengenai  teori  dari  PMSG  sebagai  penunjang  penelitian, diantaranya sebagai berikut:

## A. Permanent Magnet Synchronous Generator
Permananent  Magnet  Synchronous  Generator (PMSG)  memeiliki  desain  kontruksi  hampir  mendekati kesamaan  dengan  generator  pada  umumnya  [3].  Pembeda antara PMSG dengan generator sinkron konvesional lainnya terletak  pada  rotornya.  Generator  magnet  permanen flux radial  dapat  beroperasi  pada  putaran  tinggi  dan  putaran rendah.  Keuntungannya  terletak  pada  kemudahan  dalam instalasi  magnet    permanen  pada  rotor  dan  biasa dimanfaatkan  pada  pembangkit  listrik  didaerah  yang memiliki  kecepatan  putaran  yang  rendah  [4]. Generator sinkron  magnet  permanen  dibangkitkan  oleh  magnet permanen  sebagai  penghasil  medan  magnet    pada    rotor. Flux magnet  dihasilkan  dari  magnet  permanen  yang mengalir  melalui  rotor  melewati air  gap menuju  ke  stator sehingga  menghasilkam  gaya  gerak  magnet  (GGM)  dari kutub  magnet  secara axial dan radial .  Generator  jenis  ini banyak sekali dijadikan bahan penelitian oleh para peneliti karena  memiliki  keunggulan  yang  sangat  signifikan  dan biasanya  digunakan  untuk  aplikasi wind  turbine .  Gambar desain PMSG dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1 Desain PMSG

## B. Kontruksi PMSG
Generator  sinkron  magnet  permanen  adalah  mesin listrik  3  fasa  sama  seperti  generator  magnet  induksi  pada umumnya.  Perbedaanya  adalah  penggunaan  magnet permanen pada rotor untuk menghasilkan flux magnet saat rotor  diputar.  Kontruksi  dari  PMSG  tidak  serumit  yang dibayangkan seperti halnya generator magnet induksi. Pada rotor  PMSG  magnet  yang  digunakan  adalah  magnet  yang memiliki kekuatan yang tinggi [5]. Gambar konstruksi dapat dilihat  pada Gambar 2 berikut:

## Gambar 2 Kontruksi PMSG
Adapun keterangan dari Gambar 2 yaitu:
1. Stator  adalah  komponen  PMSG  yang  tidak bergerak.
2. Slot adalah  tempat  untuk  menempatkan  lilitan tembaga.
3. Permanen magnet berfungsi sebagai eksitasi fluks pada PMSG.
4. Fluks barrier berfungsi  sebagai  pengeblok  fluks magnet pada rotor.
1 2 3 4 5 6 7 8
5. Rotor  adalah  komponen  yang  bergerak  pada PMSG.
6. Air box adalah ruang udara dalam ruang PMSG.
7. Air  gap adalah  celah  udara  antara  rotor  dengan stator.
8. Teeth adalah dinding batas antar slot .
B. Cogging Torque
Generator beroperasi tidak selalu bekerja menghasilkan atau menyerap torsi secara maksimal. Hal ini diakibatkan oleh adanya gejala ripple saat generator bekerja. Salah  satu  penyebab  dari  gejala ripple adalah  fenomena cogging [6].  Fenomena cogging adalah  gejala  yang diakibatkan  interaksi flux magnet  rotor  dengan  variasi permeansi ( kemampuan material menyalurkan flux magnet pada area air gap ). Fenomena ini menjadi faktor timbulnya nilai cogging  torque .  Adanya cogging  torque pada  rotor pada  mesin  listrik  dengan  permanen  magnet  memiliki kecenderungan  untuk  menarik  stator  walaupun  dalam kondisi  tidak  bergerak  [7].  Untuk  persamaan  yang digunakan adalah Persamaan (1) sebagai berikut:
𝜏 !"# (𝑁𝑚) = $ % ɸ , 𝑟 &' & Ꝋ = $ % 𝐵, 𝑟 ( * + ,+ - &ɸ & Ꝋ (1)
Dimana: τ cog : Cogging torque
ɸ r : Flux remanen  tegak  lurus  arah magnetisasi di dalam magnet F :Gaya magnet (N) Ꝋ :Posisi rotor dalam derajat mekanik B r :Titik potong pada sumbu B dari kurva B- H l m :Panjang magnet  sesuai arah magnetisasi µ 0 :Permeabilitas ruang bebas µ r :Permeabilitas relatif dari material magnet ɸ : Flux yang dihitung

## C. Finite Element Method
Finite  Element  Method (FEM)  adalah  suatu  metode numerik  yang dipakai di dunia teknik maupun sains untuk menyelesaikan  persamaan  matematika.  Bidang  masalah tersebut adalah analisis struktural, aliran fluida, serta potensi elektromagnetik. FEM dapat memecahkan masalah dengan membagi  sistem  besar  menjadi  bagian-bagian  yang  lebih kecil, lebih sederhana yang dikenal sebagai elemen hingga ( finite element) [8].
D. Menentukan Jumlah Pole Rotor
Rotor memiliki jumlah magnet yang tersusun dengan beda kutub. Kegunaannya adalah ketika lilitan pada stator diberikan  sumber  listrik  maka  akan  terjadi  gaya  gerak magnet (GGM) pada susunan magnet. Gaya gerak magnet ini  terjadi  akibat  induksi  elektromagnetik  pada  stator core [9]. Untuk menentukan berapa jumlah pole pada rotor dapat dihitung dengan menggunakan persamaan (2) berikut: f = / % x 0 1, (2)
Dimana:
f : Frekuensi (Hz) p : pole
n : Kecepatan putar rotor (rpm)

## E. Menentukan Jenis Magnet
Magnet  permanen  yang  dipakai  pada  penelitian  ini adalah jenis NdFeb ( Neodymium Iron Boron) . Magnet jenis ini memiliki produksi energi (Bhmax) cukup tinggi sekitar 440  KJ/m 3 [10].  Namun  tidak  menutup  kemungkinan menggunakan  jenis  magnet  yang  lain  sesuai  dengan kebutuhan pada PMSG.

## F. Tipe Penelitian
Penelitian  ini  merupakan  pengembangan  dari penelitian  yang  sudah  ada,  sekaligus  untuk  memecahkan masalah  mengenai  krisis  energi.  Penelitian    juga menggunakan  simulasi  untuk  menganalisis  desain  PMSG yang dibuat dengan analisis numerik menggunakan metode FEM.  Peneliti  menggunakan  dua  desain  yang  mengadopsi desain yang sudah ada. Pada penelitian sebelumnya Yudha Suherman    dan  Tajudin  Nur  [5],  “PENGARUH PEMANGKASAN UJUNG MAGNET PERMANEN DAN AXIAL  CHANEL PADA  INTI  ROTOR  TERHADAP TORKA COGGING TIPE FRACTIONAL SLOT NUMBER menggunakan desain slot sebanyak 24 dan pole sebanyak 18 dengan  fokus  penelitian  pada  pemangkasan  ujung  magnet permanen,  kemudian  peneliti  membuat  desain  PMSG dengan  jumlah slot sebanyak  18  dan pole sebanyak  16 dengan fokus penelitian pada pengaruh lebar teeth.

## G. Jenis Data
Dalam  penelitian  ini,  data  diambil  dengan  beberapa metode yaitu:
1. Observasi,  yaitu  pengamatan  dan  percobaan  pada objek yang akan diteliti dengan cara menganalisis desain  PMSG  mengenai  nilai cogging  torque kemudian menjadi dasar dalam mendesain PMSG.
2. Studi  kepustakaan,  menggunakan  literatur  yang berkaitan dengan perancangan PMSG.

## H. Waktu dan Lokasi Penelitian
Penelitian  dilakukan  di  PT.  Lentera  Bumi  Nusantara selama  1,5  bulan.  Penelitian  berfokus  pada  perancangan PMSG yang berkaitan dengan nilai cogging torque .
I. Flow Chart Penelitian
Adapun flow  chart dalam  penelitian  menggunakan terbagi menjadi dua yaitu , flow chart penelitian dan simulasi dapat dilihat pada Gambar 3 dan Gambar 4.

## PERANCANGAN PMSG UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK SKALA MIKRO DENGAN NILAI COGGING TORQUE RENDAH

## Gambar 3 Flow chart penelitian
Pafda  Gambar  3,  tampak  bahwa  penelitian  dimulai dengan studi literatur dengan tujuan menemukan informasi dari  referensi  utama  dan  pendukung  yang  sesuai  dengan masalah  yang  telah  dirumuskan.  Selanjutnya  dilakukan perumusan  masalah  mengenai  nilai cogging  torque pada PMSG  18s16p  yang  menjadi  permasalahan  dalam perancangan  generator.  Dalam  penentuan  masalah  juga dikumpulkan data-data mengenai nilai cogging torque pada desain  PMSG  pada  umumnya.  Langkah  selanjutnya mensimulasikan desain yang dibuat engan membandingkan nilai cogging torque dari kedua desain. Flow chart simulasi dapat dilihat pada Gambar 4. Dari data simulasi, data akan diolah  dan  dinalisis  untuk  disimpulkan  dari  kedua  desain. Jika  nilai cogging  torque masih  didapat  nilai  yang  besar, maka akan dilakukan langkah simulasi lagi.
Tahap simulasi dimulai dengan studi literatur, dengan tujuan  mengumpulkan  data  mengenai  perancangan  PMSG 18s16p  mengenai  penelitian  yang  berhubungan  dengan cogging  torque .  Dalam  taham  pemodelan  PMSG  18s16p menggunakan software design electromgnetic berbasis finite element  method  (FEM) .  Hasil  data  simulasi  akan  diolah, apabila  nilai cogging  torque kecil  maka  akan  diambil kesimpulan  dan  selesai.  Apabila  nilai  yang  didapat  masih besar maka akan diulangi pemodelan lagi.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Hasil  nilai cogging torque  yang  didapat  dari  kedua desain  lebar  teeth  PMSG  18s16p  adalah  desain  pertama mendapatkan  nilai cogging  torque sebesar  0.026034  Nm. Sedangkan desain kedua mendapatkan nilai cogging torque sebesar 0.012676 Nm.
Gambar 4 Flow chart simulasi
A. Penentuan Dimensi Dalam  penelitian  ini,  penentuan  dimensi  sangat penting  untuk  ditentukan  dalam  perancangan  PMSG. Karena  sangat  mempengaruhi  pada  hasil  simulasi  PMSG adalah dimensi stator, rotor, serta dimensi magnet permanen yang  digunakan.  Dimensi  dari  stator,  rotor  dan  magnet permanen akan mempengaruhi nilai besar kecilnya cogging torque .    Penentuan  dimensi  PMSG  18S16P  dapat  dilihat pada tabel 1 berikut:
T ABEL I P ARAMETER PMSG 18 S 16 P No Keterangan Ukuran 1 Tebal Stator 40 mm 2 Tebal Teeth 40 mm 3 Lebar Teeth 7 & 4 mm 4 Tinggi Teeth 14 mm 5 Diameter Rotor 98 mm 6 Panjang Magnet 14 mm 7 Tebal Magnet 40mm 8 Tinggi Magnet 3 mm 9 Air Gap 1 mm 10 Air Box 180 mm 11 Tebal PMSG 40 mm 12 Jumlah Slot 18 slot 13 Sudut Slot 20 deg 14 Jumlah Pole 16 pole 15 Sudut Pole 22.5 deg 16 Diameter Stator 150

## B. Gambar Desain
Gambar  desain  merupakan  tahapan  untuk  bentuk geometri stator, lebar teeth , rotor, magnet, slot, air gap , serta air  box .  Desain  PMSG  18s16p  dibuat  menggunakan software  design  electromagnetic .  Dalam  gambar  desain akan  dibuat  dua  desain  lebar teeth PMSG  18s16p  pada Gambar 5 dan Gambar 6.
Gambar 5 dan 6 di bawah ini merupakan desain sketch dari PMSG yang akan diteliti. Dalam membuat desain digunakan material carpenter: silicon steel untuk stator core dan rotor core, Air untuk fluks barrier, air gap dan air box, copper: 5.77e7 siemens/meter.
Gambar 5 Desain lebar teeth 7 mm Gambar 6 Desain lebar teeth 4 mm
Desain  didapat  sudut  slot  sebesar  20  deg/mech  dan sudut pole sebesar 22.5 deg/ mech. Cara menetukan sudut slot  dapat  dicarai  menggunakan  persamaan  (3)  sedangkan menentukan susut pole menggunakan persamaan (4) adalah sebagai berikut:
ѳ slot = 21, ° 4 5("6 (3)
ѳ pole = 21, ° 4 /"(7
(4)

## C. Inisialisasi dan desain geometri
Inisialisasi  dan  desain  geometri  adalah  tahap  untuk menentukan  material  yang  digunakan  pada  bagian  desain komponen.  Pada  tahap  ini  juga  ketebalan  dari  setiap komponen  di setting .  Apabila  terdapat  desain  yang  tidak terinisialisasi, maka desain tidak bisa disimulasikan. Dapat dilihat pada Gambar 7 dan Gambar 8 berikut:
Gambar 7 Hasil inisialilasi desain lebar teeth 7 mm Gambar 8 Hasil inisialisasi desain lebar teeth 4 mm
D. Pengaturan Meshing Pengaturan meshing bertujuan untuk
mendapatkan  hasil  simulasi  yang  nilai  yang  akurat. Setiap bagian desain komponen PMSG memiliki nilai mesh yang sama yaitu 3 mm. Hasil pengaturan mesh dapat dilihat pada Gambar 9 dan Gambar 10 berikut:
Gambar 9 Meshing desain lebar teeth 7 mm

## PERANCANGAN PMSG UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK SKALA MIKRO DENGAN NILAI COGGING TORQUE RENDAH
Gambar 10 Meshing desain lebar teeth 4 mm
E. Simulasi cogging torque
Desain PMSG pada penelitian ini menggunakan  18  slot  dan  16 pole ,  sehingga menghasilkan cogging  torque sebanyak  114  kali. Jumlah cogging torque ini didapat dari KPK 18 slot dan 16 pole .  Maka  besar  sudut  satu  gelombang  penuh simulasi cogging torque adalah:
Ѳ mech = 21, ° 4 8"##90# (4)
Ѳ mech = 21, ° $$: = 3.15 ͦ (5)
Nilai  3.15 ͦ  dapat dibulatkan menjadi 3.2 ͦ, maka dengan memutar rotor sejauh 3.2 ͦ  akan didapat satu gelombang penuh  simulasi cogging  torque .  Sedangkan  untuk mendapatkan  nilai  sudut  satu  step  putaran  mekanikal didapat dengan cara:
Ѳ mech = 2.% °
2% 567/ = 0.1 ͦ                            (6)

## Gambar 11 Pembagian titik celah udara
Pembagian  titik  difungsikan  agar  nilai  perhitungan  akurat dan saat rotor diputar akan bertemu titik mesh . Waktu yang dibutuhkan  dalam  satu  gelombang cogging  torque dicari dengan cara:
t= 5<&<6 567/  !"##90# 6"-=<7°
0 [ !"# $"% ] (7)
t = ,.$ ° $,,, = 0.0001 (s) atau 0.1 (ms)
Dari perhitungan tersebut, waktu untuk satu step mekanikal membutuhkan waktu 0.1 (ms). Maka untuk satu gelombang cogging torque penuh dengan 32 step putaran membutuhkan waktu:
T cog = 32 x 0.1 (ms) = 3.2 (ms) (8) Gambar 12 Contour dan shade plot desain lebar teeth 7 mm
Gambar 13 Contour dan shade plot desain lebar teeth 4 mm
Untuk  simulasi cogging  torque menggunakan software design  electromagnetic .  Dalam  simulasi  kuparan  tidak mempengaruhi nilai hasil cogging torque , hasil dapat dilihat pada Gambar 12 dan Gambar 13.
F. Variasi desain lebar teeth Untuk variasi desain lebar teeth secara solid dapat dilihat pada Gambar 14 dan Gambar 15 berikut:
a. PMSG 18s16p dengan lebar teeth 7 mm
Gambar 14 Desain PMSG dan contour lebar teeth 7 mm
Gambar 15 Desain PMSG dan contour lebar teeth 4 mm

## G. Hasil
Hasil simulasi dihitung menggunakan aplikasi Ms. Exel guna  mendapatkan  perhitungan  yang  akurat  dapat  dilihat pada  Gambar  16.  Dari  kedua  desain  lebar teeth PMSG diperoleh  nilai peak  positive dan peak  negative masing- masing:
Gambar 16 Perhitungan nilai peak max dan peak min pada aplikasi
Ms.Exel
Gambar 17 Grafik nilai peak max dan peak min
T ABEL II HASIL NILAI COGGING TORQUE
No Lebar teeth (mm) Cog max (Nm)  Cog min (Nm) Cog torque (Nm) 1 7 0.012073 -0.01073 0.026034 2 4 0.004199 -0.00848 0.012676
Pada  Tabel  II  dan  Gambar  17  dapat  dilihat  hasil simulasi dari cogging torque yang paling besar adalah desain PMSG  18s16p  dengan  lebar teeth 7  mm  ( cog  torque  1 ) dengan  nilai cogging  torque 0.026034  Nm.  sedangkan desain PMSG 18s16p dengan lebar teeth 4 mm ( cog torque 2 )  dengan  nilai cogging  torque 0.012676  Nm.  Pengaruh lebar teeth terhadap  penurun  nilai cogging  torque pada PMSG  18s16p  akan  mengakibatkan  kerja  turbin  pada generator dikecapatan angin yang rendah tetap berputar.

## IV. K ESIMPULAN
Salah  satu  cara  meminimalisir  nilai cogging  torque yaitu  dengan  merekayasa  lebar teeth PMSG  18s16p.  Cara mengetahuinya  dengan  membuat  dua  variasi  desain  lebar teeth . Pengaruh penurunan nilai cogging torque pada PMSG 18s16p  mengakibatkan  kerja  turbin  pada  generator dikecepatan  angin  yang  rendah  tetap  berputar  pada start awal.  Hasil  desain  penurunan  nilai cogging  torque pada PMSG 18s16p memiliki nilai sebesar 0.012676 Nm.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terimakasih  kepada  bang  Rifqi  selaku pembimbing Kuliah Praktik di PT. Lentera Bumi Nusantara yang tidak bosan dalam diskusi terkait penelitian ini. Kepada dosen  Dian  Budhi  Santoso  yang  tidak  henti-hentinya memberikan arahan terkait teori dasar penelitian ini. Tidak lupa sosok ibu dan bapak yang tidak pernah putus doa-doa baiknya untuk kelancaran penelitian ini.

## DAFTAR RUJUKAN
[1] T. Nur and L. E. Joe, “STUDY OF THE EFFECT OF HEIGHT AND LENGTH OF SLOTTING IN MAGNET EDGE ON THE COGGING TORQUE REDUCTION OF FRACTIONAL SLOT NUMBER IN,” in International Conference on Engineering Science andTechnology (ICEST) , Lampung, Indonesia, 2019.
[2]   S. Mawar dan T. Nur, “Study the Influenceof Edge Points of Magnet Surface and Stator Core onthe Cogging Torque Reduction in Permanent MagnetMachine,” dalam International Conference on ElectricalEngineering, Science and Technology (ICEST) , Lampung, Indonesia, 2019.
[3]   E. M. A. Harahap, I. H. Rosma and A. Hamzah, “Analisis Pengaruh Posisi Peletakan Magnet Permanen di Rotor Terhadap Kinerja Generator Sinkron Magnet Permanen,” Jom FTEKNIK, vol. 7, no. 2, pp. 1-2, 2020.
[4]   G. E. Pramono, F. Muliawati and N. F. Kurniawan, “DESAIN DAN UJI KINERJA GENERATOR AC FLUKS RADIAL MENGGUNAKAN 12 BUAH MAGNET PERMANEN TIPE NEODYMIUM (NdFeB) SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK,”

## PERANCANGAN PMSG UNTUK PEMBANGKIT LISTRIK SKALA MIKRO DENGAN NILAI COGGING TORQUE RENDAH
Jurnal Teknik Elektro & Sains (JuTEkS), vol. 4, no. 1, p. 34, 2017.
[5]   Y. Suherman and T. Nur, “Pengaruh Kombinasi Pemangkasan Ujung Magnet Permanen dan Axial Channel pada inti rotor terhadap Torka Cogging pada Generator Tipe Fractional Slot Number,” JURNAL ELEKTRO, vol. 13, no. 2, p. 2, 2020.
[6]   J. F. Gieras and F. , “Analytical Approach to Cogging Torque Calculation of PM Brushless
Motors,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY
APPLICATIONS, vol. 40, no. 5, p. 1, 2004.
[7]   M. M. Nugroho, “Optimalisasi Nilai Cogging torquepada Internal Permanent Magnet
SynchronousGenerator Outer Rotor 15 Slot 10 Pole dengan VariasiKeberadaan Umbrella pada Stator dan Lebar Teetth,” PAPER CIHUY / GENERATOR ELEKTRIK, Vol. %1 dari %2-, no. -, p. 1, 2021.
[8]   R. Bargallo, Finite Element for ElectricalEngineering, Barcelona: Electrical Engineering Department.University Politecnica De Catalunya, 2006.
[9]   H. Pujowidodo, J. Helian, G. . E. Pramono, and A. Ridwan, “Pengembangan Generator Mini Dengan Menggunakan Magnet Permanen,” Departemen Teknik Mesin, Program Pasca Sarjana, Fakultas Teknik Universitas Indonesia, Indonesia, 2008.
[10]  P. Irasari, “Metode perancangan generator magnet permanen berbasis pada dimensi stator yang sudah ada,” Ketenagalistrikan dan Energi Baru
Terbarukan, vol. 7, no. 1, pp. 15-27, 2008.
[11]  I. Raharjo and M. , “The Conversation,” 8 August 2018. [Online]. Available: https://theconversation.com/potensi-energi-angin-di- indonesia-begitu-besar-mengapa-kincirnya-harus- kecil-104498. [Accessed 3 October 2021].