## Sistem Pemantauan Parkir Liar Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Android (Studi Kasus Politeknik Negeri Malang)
Nur Ahmad Wasian 1 , Mila Kusumawardani 2 , Ridho Hendra Yoga Perdana 3
1 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
2,3 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
1 supiahmad420@gmail.com , 2 mila.kusumawardani@polinema.ac.id , 3 ridho.hendra@polinema.ac.id
Abstract—Illegal  parking  in  Malang  State  Polytechnic  is  still  not  well  monitored.  The  Officer  Pengamanan Dalam(Pamdal), whose job is to curb Polinema residents who park their vehicles, cannot monitor the vehicles regularly, so there are still many who park illegally. Based on this, an automatic system that can be used by Pamdal to monitor illegal parking in Polinema is needed. Therefore, "Illegal Parking Monitoring Information System Using Infrared Sensor Based On  Android"  was  created.  The  system  built  uses  several  components,  including  Arduino  Nano,  ESP32  Cam,  Infrared Sensor, and servo motor. With the making of this tool and research, it is hoped that it will be able to assist in disciplining polynemaic residents to order parking through monitoring of the system being built. Three pieces of equipment were made and  placed  in  front  of  the  AH  Building,  in  front  of  the  AI  Building,  and  next  to  the  AO  Building.  The  results  of  the experiment for notifications from the three nodes have different delays in sending data from the node to the smartphone on  the  user  side.  Delay  at  node  two  has  the  greatest  delay,  which  is  193.0708  ms. Meanwhile,  node  three  has  excellent performance with an average delay value of 107.0723 ms.
Keywords: Parking, PAMDAL, Infrared Sensor, ESP32-CAM, Android.
Abstrak—Parkir liar yang berada di Politeknik Negeri Malang masih belum terpantau dengan baik. Petugas Pengamanan Dalam(Pamdal)  yang  bertugas  untuk  menertibkan  warga  Polinema  memarkirkan  kendaraan  tidak  dapat  memantau kendaraan  secara  berkala,  sehingga  masih  banyak  yang  melakukan  parkir  liar.  Berdasarkan hal tersebut  diperlukan sistem otomatis yang dapat digunakan Pamdal dalam memantau parkir liar di Polinema. Oleh karena itu dibuat “Sistem Informasi  Pemantauan  Parkir  Liar  Menggunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Android”.  Sistem  yang  dibangun menggunakan beberapa komponen, diantaranya Arduino Nano, ESP32 Cam, Sensor Infrared, dan motor servo. Dengan dibuatnya perangkat dan penelitian ini diharapkan mampu membantu pendisiplinan warga polinema untuk tertib parkir melalui pemantauan dari sistem yang dibangun. Perangkat dibuat  sebanyak tiga buah dan diletakkan di depan Gedung AH, di depan Gedung AI, dan di samping Gedung  AO. hasil dari percobaan untuk notifikasi dari ketiga  node memiliki delay yang berbeda pengiriman datanya dari node ke smartphone pada sisi user. Untuk Delay di node dua memiliki delay paling besar yakni sebesar 193.0708 ms. Sedangkan untuk node tiga memiliki performansi sangat baik dengan nilai rata- rata delay sebesar 107.0723 ms.
Kata kunci: Parkir, PAMDAL, Sensor Infrared, ESP32-CAM, Android.

## I. PENDAHULUAN
Politeknik  Negeri  Malang  (Polinema)  adalah  perguruan tinggi negeri yang terdapat di Kota Malang. Polinema memiliki banyak  lahan  parkir  yang  berada  dibeberapa  lokasi  dengan kapasitas  4.250  untuk  kendaraan  roda  dua  dan  250  untuk kendaraan roda empat. Lokasi parkir untuk di Polinema terletak di  dekat  masing-masing  Gedung.  Namun  lokasi  area  parkir tersebut  seringkali  tidak  digunakan  oleh  pengendara sebagaimana  fungsinya.  Banyak  kendaraan  roda  dua  parkir
tidak pada lahan yang telah disediakan dan memilih melakukan parkir  ditempat  yang  tidak  seharusnya.  Parkir  liar  yang dilakukan pengendara mengakibatkan terganggunya kepentingan umum dan mengganggu pejalan kaki. Tempat yang sering digunakan untuk parkir liar antara lain di depan Gedung AH, di depan Gedung AI, dan di sebelah Gedung AO. Selama ini, parkir liar yang berada di Polinema masih belum terpantau dengan baik. Pengamanan Dalam(Pamdal) yang bertugas untuk menertibkan  warag  Polinema memarkirkan  kendaraan  belum
mampu  melakukan  tugas  dengan  maksimal,  sehingga  masih banyak warga Polinema yang melanggar area parkir. Selain itu tidak  terdapat  sistem  kontrol terhadap pemantauan  kendaraan mahasiswa, dosen, dan staf yang dapat dijadikan bahan evaluasi perparkiran. Sehingga seharusnya area yang seharusnya kosong karena  dilarang  digunakan  untuk  parkir  justru  penuh  dengan kendaraan yang memarkirkan kendaraannya sembarangan.
Pada penelitian sebelumnya menjelaskan tentang aplikasi yang  dapat  menyajikan  log  parkir  dalam  kurun  waktu  yang diinginkan menggunakan Sensor Ultrasonik sebagai penangkap objek. Namun penggunaan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak keberadaan objek kurang presisi[1].
Penelitian  selanjutnya  merancang  dan  merealisasikan model  sistem  monitoring  perparkiran  dengan  fasilitas pemilihan  area  parkir  dengan  berbasiskan  Raspberry  Pi  serta pemanfaatan  infrared  sebagai  sensor.  Namun  pada  penelitian ini  memiliki  kelemahan  penyelarasan  Raspberry  Pi  dengan perangkat  yang  digunakan[2].  Kemudian  selain  itu  penelitian berujudul  “Rancang  Bangun  Monitoring  Parkir  Berbasis Arduino”  membahas  tentang  sistem  yang  dibuat  untuk mempermudah  pelanggan  untuk  mencari  tempat  parkir  yang masih  kosong  sehingga  mengurangi  terjadi  menyebabkan antrian  dan  kemacetan  sehingga  menganggu  kelancaran  lalu lintas.  Namun  penggunaan  sensor  ultrasonic  dinilai  kurang akurat untuk mendeteksi jarak objek[3].
Penelitian  selanjutnya  dijelaskan  mengenai  suatu  sistem dan  diimplementasikan  pada  salah  satu  lokasi  parkir,  yaitu khusus  untuk  parkir  dosen  dan  karyawan.  Dengan memanfaatkan teknologi RFID, Arduino, motor stepper, sensor IR. Sistem masih dalam proses, terutama untuk bagian aktuator/ penggerak palang portal[4].
Penelitian  selanjutnya  menyebutkan  bahwa  perancangan system  menggunakan  mikrokontroler  sebagai  pengendali utama.  Untuk  tiap-tiap  lokasi  parkir  mobil,  dipasangi  sensor infra  merah  yang  akan  memberikan  informasi  dilokasi  itu terdapat  kendaraan/mobil  atau  tidak.  Dari  hasil  pengolahan keluaran  sensor  tadi  akan  diberikan  informasi  berupa  display yang  akan  menunjukkan  keadaan  jumlah  kapasitas  tempat parkir  yang  sudah  terisi  dan  sisanya.  Namun  penggunaan mikrokontroler AT89C51 perlu diganti dengan perangkat yang lebih modern[5].
Oleh karena itu dibuat “ Sistem Pemantauan Parkir Liar Menggunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Android ”.  Sistem yang  akan  dibangun  menggunakan  beberapa  komponen, diantaranya  Arduino  Nano,  ESP32  Cam,  Sensor Infrared,  dan motor  servo.  Dengan  dibuatnya  perangkat  dan  penelitian  ini diharapkan  mampu  membantu  pendisiplinan  warga  polinema untuk  tertib  parkir  melalui  pemantauan  dari  sistem  yang dibangun.  Perangkat  dibuat  sebanyak  tiga(3)  buah  dan diletakkan  di depan Gedung  AH, di  depan  Gedung  AI,  dan di samping Gedung  AO.

## II. METODE

## A. Rancangan Penelitian
Pada  penelitian  ini  akan  dibahas  tentang  perancangan  sistem pemantauan  parkir  liar.  Proses  perancangan  ini  melalui beberapa tahapan sebagai berikut:
Gambar 1. Rancangan penelitian
Gambar  1  merupakan  rancangan  penelitian  yang  akan dilakukan, Tahapan pertama yang dilakukan yaitu:
1) Studi  literatur: Sebelum  melakukan  penelitian  terlebih dahulu mencari referensi mengenai informasi penunjang dalam penelitian  yang  dilakukan.  Referensi  penunjang  meliputi  alat dan bahan yang akan digunakan.
2) Perencanaan  hardware  dan  software  sistem: dalam perencaan ini meliputi desain perangkat, sistem output data dan perkiraan letak perangkat yang diperlukan.
3) Perancangan  sistem: berupa  perencanaan  alat  dan perencanaan mengenai alur  saat penelitian. Perencanaan yang akan dibuat pada penelitian ini ditunjukkan pada blok diagram system secara keseluruhan.
4) Pengujian  sistem: sistem  yang  telah  dibuat  akan dilakukan  pengujian  dan  analisa,  meliputi  pengujian  jarak sensor,  pengujian  modul  kamera,  pengujian  program,dan pengujian  pengiriman  data  ke  server  untuk  selanjutnya dilakukan analisa sistem.
5) Analisa  sistem: pada  tahap  ini  dilakukan  analisa  sistem kerja diantaranya program dapat berjalan sesuai dengan sistem yang telah direncanakan, pengiriman data ke server, sensitivitas sensor yang digunakan.
6) Hasil sistem kerja: jika hasil sistem kerja yang diperoleh memenuhi sistem yang  telah direncanakan maka dapat ditarik kesimpulan,  apabila  hasil  sistem  kerja  yang  diperoleh  tidak memenuhi  sistem  yang  telah  direncanakan  maka  akan dilakukan pengecekan ulang pada perancangan hardware dan software , perancagan desain dan pengecekan pada pembuatan program di arduino Uno yang telah dibuat.
7) Kesimpulan: pembuatan kesimpulan ini dapat dilakukan apabila hasil dari sistem kerja telah sesuai dengan perancangan sistem yang telah dibuat.
B. Blok Diagram Sistem

## Gambar 2. Blok diagram
Pada gambar di atas menjelaskan tentang alur yang dilakukan pada alat monitoring parkir liar dimana, sensor Infrared akan mendeteksi  kendaraan  yang  melakukan  parkir  liar  yang kemudian akan mengirimkan data kepada Arduino nano yang kemudian  dikirim  ke  Esp32-cam  melalui  Kalibrator  sebagai pemicu  Esp32-cam,  dan  setelah  menerima  data  dari  Arduino nano,  kemudian  Esp32-cam  akan  mengirimkan  data  berupa gambar  ke  server database .  Kemudian  Android  yang  telah terinstall  aplikasi  monitoring  parkir  liar  menerima  data  dari database server dan menampilkan di interface Android.

## C. Flowchart
Gambar 3. Flowchart
Sensor infrared mendeteksi  kendaraan  yang  melakukan parkir  liar,  jika  kendaraan  yang melakukan parkir  liar  berhasil terdeteksi  maka  sensor infrared akan  mengirim  data  pada Esp32-cam,  jika  kendaraan  yang  melakukan  parkir  liar  gagal dideteksi  oleh  sensor infrared ,  maka  sensor infrared akan mendeteksi  ulang.  Setelah  Esp32-cam  menerima  data  dari sensor infrared , Esp32-cam akan dipicu oleh kalibrator untuk mengambil  gambar  kendaraan  yang  melakukan  parkir  liar, kemudian mengirim data berupa gambar ke aplikasi di android dan menyimpan gambar di SD Card pada Esp32-cam.
Aplikasi  pada  android  menerima  data  dari  Esp32-cam, android akan menampilkan data dari Esp32-cam dalam bentuk
notifikasi dan gambar pada aplikasi. jika tidak, maka tidak ada data yang akan ditampilkan.

## D. Perancangan Aplikasi Blynk
Pada  Gambar  di  bawah  menampilkan  tampilan  aplikasi monitoring  melalui  android,  aplikasi  tersebut  dibuat  dengan menggunakan Aplikasi Blynk yang telah diintegrasikan dengan mikrokontroller yang digunakan  sebagai penampilan datanya, lalu  pada  data  yang  tersimpan  tersebut  ditampilkan  pada aplikasi  android  yang  telah  dibuat  seperti  Gambar,  tampilan yang  dihasilkan  berupa  data  gambar  dan  teks.  Berikut  proses pembuatan aplikasi yang digunakan:

## Gambar 4. Perancangan aplikasi blynk
Pada  gambar  di  atas  menunjukkan  perancangan  aplikasi Blynk yang akan digunakan untuk memantau parkir liar. Untuk menu  yang  disimbolkan  oleh  nomor  satu  (1)  menunjukkan simbol  yang  digunakan  untuk  keluar  dari  menu  aplikasi monitoring .  Untuk  nomor  dua  (2)  menunjukkan  menu  untuk mengatur  aplikasi.  Kemudian  simbol  nomor  tiga  (3)  untuk menambah  fitur  yang  diinginkan.  Pada  nomor  empat  (4) menunjukkan simbol play untuk memulai system pada aplikasi. Kotak  nomor  lima  (5)  merupakan  area  pada  apliaksi  untuk menunjukkan  pemantauan  pada  area  pertama  yaitu  depan Gedung  AH.  Kotak  nomor  lima  (6)  merupakan  area  pada apliaksi untuk menunjukkan pemantauan pada area kedua yaitu depan Gedung AI. Kotak nomor lima (7) merupakan area pada apliaksi untuk menunjukkan pemantauan pada area ketiga yaitu sebelah  Gedung  AO.  Terakhir  merupakan button untuk mengatur  notifikasi  pada  system  aplikasi Blynk ditunjukkan pada angka delapan (8).

## E. Denah Area Pengujian Alat
Sebelum  melakukan  pengujian  perangkat  yang  sudah dirancang, dibuat desain desain denah area yang akan dijadikan
sebagai sensing  area dalam  penelitian  ini . Desain  yang digambar  adalah  area  parkir  liar  di  depan  Gedung  AH  depan Gedung AH dan depan gedung AI. Pada gambar 5 merupakan skema alur pengiriman data dari tiga lokasi ke aplikasi android yang berada di pos pamdal. Pada saat alat pemantauan parkir liar  pada  Gedung  AI,  AH,  dan  AO  mendeteksi  adanya  parkir liar maka alat pemantauan akan mengirimkan data dan diterima oleh aplikasi android yang terletak di pos pamdal.
Gambar 5. Skema alur pengiriman data
Sensing area yang diuji dari letak sensor IR memiliki jarak yang berbeda-beda. Untuk sensing area yang berada di depan Gedung AH sejauh 3.5 meter, kemudian untuk sensing area di samping Gedung AO sejauh 2 meter,  dan untuk sensing area yang  berada  di  depan  Gedung  AI  sejauh  4  meter.  Jarak  dari masing-masing sensing area tersebut telah diukur menggunakan  alat  ukur  berupa  meteran  dan  tidak  lebih  dari jarak yang ditentukan karena sensor hanya mampu mendeteksi hingga  500  cm.  Denah  yang  digunakan  untuk  pengujian  di depan Gedung AH dan samping Gedung AO ditunjukkan oleh gambar  6,  8  dan  9.  Sedangkan  denah  yang  digunakan  untuk pengujian di depan Gedung AI ditunjukkan oleh gambar 7 dan 10.
Gambar 6. Denah Sensing Area Geung AH dan AO
Gambar 7. Denah sensing area gedung AI
Gambar 8. Sensing area gedung AH tampak samping
Gambar 9. Sensing area gedung AO tampak samping
Gambar 10. Sensing area gedung AI tampak samping

## F. Implementasi Alat
Gambar 11. Implementasi alat
Pada  gambar  di  atas  menampilkan  implementasi  alat monitoring  melalui  android,  alat  tersebut  dibuat  sebagai mikrokontroler  yang  digunakan  sebagai  penampilan  datanya, lalu  pada  data  yang  tersimpan  tersebut  ditampilkan  pada aplikasi android. Implementasi alat pada penelitia ini terdapat 3  perangkat  untuk  dipasang  pada  tiga  tempat  yang  berbeda, tetapi  memiliki  rangkaian  yang  sama.  Terdiri  atas  Arduino
nano,  Motor  Servo,  sensor Infrared ,  Esp32-cam,  dan Kalibrator.
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Pengujian Akurasi Sensor
T ABEL I
H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR N ODE 1 Sensor Infrared Jarak(cm) Deteksi ∆ 120 120 0 cm 280 280 0 cm 380 381 1 cm 400 399 1 cm 420 - -
Dapat dilihat pada tabel I bahwa dari 16 kali percobaan pada node 1 yang berada di depan gedung AH, dari jarak 120 sampai dengan 400 cm hanya mendapatkan selisih 1 cm  di jarak 380 cm  dan  400  cm.  Pada  jarak  120  cm hingga  360  cm  sensor menunjukkan  bahwa  memiliki  akurasi  100%  dengan  selisih pengukuran 0 cm.
T ABEL II H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR N ODE 2 Sensor Infrared Jarak(cm) Deteksi ∆ 120 120 0 cm 280 280 0 cm 380 380 0 cm 400 399 2 cm 420 - -
Pada  pengujian node 2 dengan  16 kali  percobaan  terdapat satu kali kegagalan deteksi pada jarak 400 cm dengan selisih 2 cm.  Berbeda  dengan  node  1  yang  memiliki  selisih  pada jarak 380 cm dan 400 cm.
T ABEL III H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR N ODE 3
Sensor Infrared Jarak(cm) Deteksi ∆ 120 120 0 cm 280 280 0 cm 380 380 0 cm 400 399 1 cm 420 - - Pada pengujian deteksi objek untuk node 3 yang dipasang di sebelah Gedung AO. Dari data yang ditunjukkan oleh tabel 4.3 dapat dilihat bahwa pada jarak 100 cm sampai dengan 380 cm  sensor  mampu  mendeteksi  objek  dengan  baik  dan  hanya memiliki selisih 1 cm pada jara 400. Dari ketiga tabel di atas dapat  dilihat  bahwa  pada  jarak  420  cm  Sensor Infrared tidak dapat mendeteksi objek dengan baik.

## B. Hasil Tampilan Aplikasi
Setelah  pengujian  kemampuan  deteksi  dari  node  yang dibuat,  berikutnya  adalah  tampilan  aplikasi  ketika  tidak  ada objek  dan  sesudah  ada  objek.  Aplikasi  ini  dibuat  untuk memudahkan  melihat  gambar  yang  tertangkap  oleh  node.
Diharapkan  dengan  adanya  aplikasi  ini  dapat  digunakan pengguna  dalam  memantau  parkir  liar  yang  sesuai  dengan tujuan penilitian yang dibuat. Berikut adalah gambar tampilan pada android dan aplikasi yang digunakan:
Gambar 12. Tampilan notifikasi aplikasi
Gambar 13. Tampilan pada aplikasi

## C. Troughput
Pengukuran  throughput  dilakukan  pada  bagian  ini diperlukan  untuk  melihat  berapa  kecepatan  yang  digunakan untuk  mengirimkan  data  gambar  dari  node  ke  aplikasi.  Hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel di bawah ini:
T ABEL I. P ENGUKURAN T ROUHPUT N ODE 1 AH Hari Ke Perhitungan Throghput Node 1 AH Total paket (Mbytes) Throughput (kbps) 1 12531.25 3133.721 2 12631.33 3233.642 3 12424.63 3013.102 Rata- Rata 12736.78833 3223.102167
T ABEL II. P ENGUKURAN T ROUGHPUT N ODE 2 AO
Hari Ke Perhitungan Throghput Node 2 AO Total paket (Mbytes) Throughput (kbps) 1 12621.31 3233.621 2 12844.71 3347.712 3 12952.12 3651.114 Rata- Rata 12746.37 3322.133333 T ABEL III.
P ENGUKURAN T ROUGHPUT N ODE 3 AI Hari Ke

## Perhitungan Throghput Node 3 AI
Total paket (Mbytes) Throughput (kbps) 1 12231.91 3243.132 2 12314.82 3821.116 3 12634.32 3562.325 Rata- Rata 12513.00667 3486.244333
Berdasarkan  tabel  di  atas,  bisa  dilihat  bahwa  node  1 memiliki  pengiriman  gambar  3223.102167  kbps,  sedangkan untuk node 2 memiliki kecepatan pengiriman gambar sebesar 3322.133333  kbps  dan  untuk  ndoe  3  memliki  kecepatan pengiriman gambar  sebesar  3486.244333  kbps.  Disini  node  3 paling besar karena kontras warna yang ditangkap cukup tinggi. Sehingga  data  yang  dikirimkan  lebih  besar  dan  throughput menjadi tinggi.

## D. Delay Pengiriman Informasi
T ABEL IV.
P ENGUKURAN D EAY N ODE 1 Ip Source Ip Destination Delay 192.168.100.62 192.168.100.15 0.001467 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.240107 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.330282 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.041931 s Rata-Rata 0.1367185 s T ABEL V. P ENGUKURAN D ELAY N ODE 2 Ip Source Ip Destination Delay 192.168.100.62 192.168.100.15 0.245398 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.000125 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.104121 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.606030 s Rata-Rata 0.1930708 s T ABEL VI. P ENGUKURAN D ELAY N ODE 3 Ip Source Ip Destination Delay 192.168.100.62 192.168.100.15 0.195298 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0.182876 s
Ip Source Ip Destination Delay 192.168.100.62 192.168.100.15 0.003121 s 192.168.100.62 192.168.100.15 0. 002994 s Rata-Rata 0.1070723 s
Dari  tabel  diatas  dapat  dilihat  bahwa  rata  rata  delay  yang dimiliki oleh node 1 dan node 3 termasuk dalam kategori yang sangat  bagus.  Hal  ini  dikarenakan  node  1  memiliki  rata  rata delay sebesar 0.1367185 s atau 136.718 ms (dibawah 150 ms). Sementara  untuk  node  3  memiliki  rata  rata  delay  sebesar 0.1070723  atau  107.072  ms  (dibawah  150  ms).  Sementara untuk  node  2  memiliki  kategori  yang  baik  dengan  rata-rata delay 0.1930708 atau 193.070 ms(di atas 150 ms).

## IV. KESIMPULAN
Sensor  Infrared  yang  digunakan  dalam  pengujian  ini berhasil  mendeteksi  adanya  kendaraan  dengan  memancarkan sinar inframerah, jarak pengukuran maksimal 4 meter dari titik pemasangan  sensor  hingga sensing  area. Esp32-cam mengambil  gambar  dengan  delay  camera  3-4  detik  dan mengirim ke aplikasi pada android, untuk pengiriman gambar ke aplikasi pada ketiga node memiliki troughput yang berbeda dimana node 2 memiliki troughput yang besar yaitu  3263817 kbps yang disebabkan gambar memilkiki kontras warna yang tinggi  (efek  terkena  sinar  matahari).  Aplikasi  berhasil menampilkan  notifikasi  dan  gambar  objek  yang  melakukan parkir  liar,  untuk  notifikasi  dari  ketiga node memiliki  delay yang  berbeda  pengiriman  datanya  dari node ke  smartphone pada sisi user. Untuk Delay di node dua memiliki delay paling besar  yakni  sebesar  193.070  ms.  Sedangkan  untuk node tiga memiliki performansi paling baik dengan nilai rata-rata delay sebesar 107.072 ms.

## REFERENSI
[1]  A.  B.  Warsito,  M.  Yusup,  and  M.  Aspuri,  “Penerapan Sistem  Monitoring  Parkir  Kendaraan  Berbasis  Android Pada Perguruan Tinggi Raharja,” Technomedia J. , vol. 2, no. 1, pp. 82–94, 2017, doi: 10.33050/tmj.v2i1.317.
[2] D.  NATALIANA,  I.  SYAMSU,  and  G.  GIANTARA, “Sistem  Monitoring  Parkir  Mobil  menggunakan  Sensor Infrared berbasis RASPBERRY PI,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron. , vol. 2, no. 1, p. 68, 2014, doi: 10.26760/elkomika.v2i1.68.
[3] M.  Zikri  and  R.  Khair,  “Rancang  Bangun  Monitoring Parkir Berbasis Arduino,” Teknovasi ,  vol. 05,  no.  1,  pp. 27–38, 2018.
[4] N.  H.  Sudibyo,  L.  Rosmalia,  and  A.  Sofyan,  “Analisis Dan  Implementasi  Sistem  Parkir  Kendaraan  Bermotor  ( Studi  Kasus  Institut  Informatika  Dan  Bisnis  Darmajaya ),” pp. 114–119, 2019.
[5] Rahmani, A. S. B. Nugroho, and  budi Rahmani, “Sistem Informasi  Parkir  Menggunakan  Sensor  Infra  Merah Terkendali Mikrokontroler At89C51,” J. Progresif , vol. 4, no. 1, pp. 401–416, 2008, doi: 10.1093/jac/dkl490.