## RANCANG BANGUN KONTROL DAN MONITORING SUHU PADA MESIN DIESEL MENGGUNAKAN WEB MOBILE
Mohammad Hasan Fuadi 1 ,Ahmad Wahyu Purwandi 2 ,Ridho Hendra Y.P 3
Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital 123
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang 654141 INDONESIA hasoenfuadie@yahoo.co.id 1 ,purwandi2@gmail.com 2

## Abstrak
Pemanfaatan  mesin  diesel  umumnya  digunakan  untuk  mesin  industri  maupun  pertanian.  Sedikit  masyarakat yang  peduli  dengan  suhu  mesin  pada  diesel  tersebut  sehingga  mesin  diesel  dipaksakan  hingga  mencapai  suhu 100 o C,  yang  menyebabkan  overheat  pada  mesin  diesel  dan  berdampak  pada  kinerja  mesin  diesel  itu  sendiri. Mesin  diesel  ini  juga  masih  menggunakan  sistem  pendingin  hopper  yang  tentunya  tidak  efektif,  dikarenakan harus melihat air pada tandon masih atau sudah habis, pada mesin diesel ini juga tidak dilengkapi penampil suhu mesin  sehingga  akan  kesulitan  dalam  memastikan  suhu  yang  didalam  water  jacket  mesin  diesel tersebutPenelitian  ini  bertujuan  memonitoring  serta  mengontrol  suhu  air  pendingin  supaya  stabil  dalam  mesin diesel.  Pengoperasian  kontrol  suhu  menggunakan  sistem telecontrol yang  terhubung  dengan  jaringan  internet ( Internet  of  Things )  sehingga  pengendalian  suhu  diesel  dapat  dilakukan  dari  jarak  jauh.  Monitoring  suhu  dan water  level pada tangki cadangan  menggunakan Web Mobile . Selain itu, terdapat sensor  suhu  yang digunakan untuk  mengukur  suhu  air  pendingin  dalam  mesin  diesel  sehingga  pengguna  dapat  me monitoring suhu  mesin diesel pada Web Mobile .Hasil pengujian  yang didapat,  Sensor  Suhu  memiliki  kesalahan pembacaan suhu rata- rata sebesar 0,031004%. mesin diesel dengan sistem pendinginan solenoid valve terkontrol dapat menghasilkan suhu ideal dibandingkan saat solenoid valve terbuka (menggunakan radiator secara terus menerus)  ataupun saat solenoid valve tertutup  (tanpa  menggunakan radiator), Saat Solenoid terkontrol suhu  mesin dapat ideal  karena sistem buka tutup solenoid valve suhu paling rendah 56,34 o C dan suhu tertinggi hanya 80,85 o C.
Kata kunci : Diesel, Internet Of Things, Sistem Telecontrol, Microcontroller , RTD PT100.

## I. PENDAHULUAN
Di  jaman  seperti  sekarang  ini,  kehidupan manusia  tidak  terlepas  dari  piranti  teknologi canggih baik berbentuk elektronik maupun tekologi lain.  Di  Indonesia  sendiri  selain  teknologi elektronik  yang  banyak  digunakan,  ternyata teknologi  Diesel  masih  banyak  digunakan  baik berupa  mobil,  diesel  pembangkit  listrik,  ataupun diesel untuk bercocok tanam di sawah.
Diesel  yang  saat  ini  umum  digunakan masyarakat pedesaan adalah diesel solar dikarenakan  harga  yang  terjangkau,  lebih  tahan untuk  bekerja  terus  menerus  dalam  waktu  yang cukup  lama,  memiliki  torsi  yang  besar  pada  rpm rendah,perawatan  mesin  lebih  mudah  hal  ini dikarenakan bagian yang perlu dicek dan dilakukan perawatan  lebih  sedikit  dari  pada  mesin  besin. Lebih  Tahan  Air  Hal  ini  dikarenakan  mesin  diesel memiliki  sistem  kelistrikan  lebih  minim,  sehingga mesin  diesel  lebih  tahan  terhadap  air,  berbeda dengan  mesin  bensin  yang  mana  lebih  sensitif terhadap  air  dikarenakan  banyaknya  sistem kelistrikan. Maka tidak mengherankan apabila
Akan  tetapi,  pada  mesin  diesel  tidak  ada detektor  suhu  mesin.  Detektor  suhu  pada  sebuah
diesel  adalah  hal  yang  mutlak  wajib  ada. Pendinginan pada mesin diesel hanya mengandalkan  tangki  tandon  untuk  air  pendingin atau  type  hopper.  Kekurangan  tandon  ini  adalah kurang  efektif  karena  harus  selalu  mengecek apakah  air  masih  ada  atau  sudah  habis,  jika  air pendingin  pada  water  jacket  dalam  block  mesin sampai  kehabisan  mesin  diesel  mengalami  suhu berlebih  dan  mengeluarkan  asap  pada  cerobong apabila  tidak  ditangani  secara  cepat  dapat menimbulkan over heating.
Hampir semua diesel yang digunakan masyarakat  desa  wonorejo  tidak  dilengkapi pengukur suhu pada mesin. Maka dari permasalahan  tersebut  dalam  skripsi  ini  dirancang dan  dibangun  sistem  monitoring  dan  kontrol  pada mesin  diesel.  Rangkaian  ini  dibuat  sesederhana mungkin agar dalam modifikasi detektor suhu tidak membutuhkan  biaya  yang  mahal.  Detektor  panas pada  sebuah  diesel  sangatlah  penting,  karena dengan alat ini kita dapat mengetahui tingkat panas dari  diesel.  Dengan  pembacaan  nilai  yang ditampilkan  pada  sebuah  layar  atau  LCD,  dan pengontrolan  menggunakan  Web  Mobile,  akan menunjang sistem perawatan mesin yang lebih baik
dengan  mengetahui  suhu  mesin  menggunakan sensor PT 100 waterproof. Dan ketika ada kenaikan sampai suhu tertentu pada mesin, maka akan  ada  sebuah  aksi  yaitu  berupa  user mengkontrol  solenoid  valve  melalui  Web  Mobile, maka    air  akan  mengalir  pada  radiator  untuk didinginkan  sebelum  terjadi  overheat  pada  mesin diesel.  Serta  kita  dapat  memonitor  level  air  tangki cadangan menggunakan sensor ultrasonik.
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. PENELITIAN TERDAHULU
1. Penelitian  yang  dilakukan  Achmad  Rochman Putra,  Erni  Yudaningtyas,  Goegoes  Dwi  N (2013)  dengan  judul  “Sistem  Pengendalian Suhu  Pada  Tungku  Bakar  Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy” penelitian ini membahas pengaturan besar kecilnya gas pada tungku  bakar  berdasarkan  suhu  pada  tungku tersebut.  Sensor  suhu  RTD  PT100  digunakan untuk membaca suhu pada tungku pembakaran, motor  servo  digunakan  untuk  memutar  valve burner pada gas untuk mengatur besar kecilnya api  yang  dikeluarkan  sehingga  suhu  pada tungku tetap stabil.
2. Penelitian yang dilakukan  Amelia Alawiah, Adnan Rafi Al Tahtawi (2017) dengan judul “Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik” penelitian ini membuat alat untuk kendali ketinggian air pada tangki untuk menjaga kestabilan dan keakuratan pengukuran pada sistem tangki tersebut. penulis menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian air dengan memanfaatkan gelombang yang di pancarkan sensor ultrasonik dan dipantulkan kembali untuk memperoleh ketinggian permukaan air. Dan ketika volume air tidak sama maka pompa pada tangki akan menyala dan mengisi tangki yg lebih sedikit. Penulis juga membuat perangkat lunak untuk monitoring yang ditampilkan dalam bentuk grafik.

## III. KAJIAN TEORI
1. Mesin Diesel
Mesin diesel adalah motor bakar dengan proses pembakaran  yang  terjadi didalam  mesin itu  sendiri
(  internal  combustion  engine  )  dan  pembakaran terjadi karena udara murni dimampatkan (dikompresi)  dalam  suatu  ruang  bakar  (silinder) sehingga  diperoleh  udara  bertekanan  tinggi  serta panas yang tinggi,bersamaan dengan itu disemprotkan  /  dikabutkan  bahan  bakar  sehingga terjadilah  pembakaran.Pembakaran  yang  berupa
ledakan  akan  menghasilkan  panas  mendadak  naik dan  tekanan  menjadi  tinggi  didalam  ruang  bakar  . Tekanan  ini  mendorong  piston  kebawah  yang berlanjut  dengan  poros  engkol  berputar.Sesuai dengan gerakan piston untuk mendapatkan satu kali proses  tersebut  maka  mesindiesel  tersebut  dibagi dalam 2 macam :
- Mesin diesel 4 langkah ( 4 tak )
- Mesin diesel 2 langkah ( 2 tak )
1. Sensor Suhu Resistance  Temperature  Detector  (RTD) atau dikenal  dengan  Detektor  Temperatur  Tahanan adalah  sebuah  alat  yang  digunakan  untuk menentukan nilai atau besaran suatu temperatur/suhu  dengan  menggunakan  elemen sensitif  dari  kawat  platina,  tembaga,  atau  nikel murni,  yang  memberikan  nilai  tahanan  yang terbatas  untuk  masing-masing  temperatur  di  dalam kisaran suhunya.
2. Mikrokontroller
Arduino uno adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input,  crystal  osilator  16  MHz,  koneksi  USB,  jack power,  kepala  ICSP,  dan  tombol  reset.Kelebihan arduino yaituTidak perlu perangkat chip programmer karena didalamnya sudah ada bootloadder yang akan  menangani  upload program dari  komputer.Sudah  memiliki  sarana  komunikasi USB,  Sehingga  pengguna  laptop  yang  tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakannya.
3. LCD
LCD  (Liquid  Cristal  Display)  adalah  suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoprasiannya  menggunakan sistem dot  matriks. LCD  dapat  dengan  mudah  dihubungkan  dengan mikrokontroler  ARM  NUC120.  Pada  tugas  akhir ini  LCD  yang  digunakan  adalah  LCD  2x16,  lebar display  2  baris  16  kolom.  LCD  (Liquid  Cristal Display)  sudah  dilengkapi  perangkat  pengontrol sendiri  yang  menyatu  dengan  LCD  sehingga memudahkan dalam pengunaannya tinggal menyesuaikan  data  pin  LCD  tersebut  dengan mikrokontroler.
4. Relay
Modul  relay  adalah  salah  satu  modul  dari mikrokontroller  yang  berfungsi  sebagai  saklar otomatis. Relay hanya mengenal dua keadaan yakni low  dan  high,  sehingga  modul  ini  bekerja  dalam keadaan  on  atau  off.Relay  terdiri  dari  coil  dan contact, coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedangkan contact adalah sejenis saklar
yang  pergerakannya  tergantung  dari  ada  tidaknya arus listrik di coil.
5. Solenoid valve
Solenoid  valve  berfungsi  menghentikan  atau meneruskan  aliran  fluida,dimana  pengaturannya dilakukan  oleh  arus  listrik  (kebanyakan  tegangan kerja solenoid valve adalah 100 dan 200 VAC dan kebanyakan  tegangan  kerja  pada  tegangan  DC adalah12 dan 24 VDC).  Solenoid  valve terdiri dari sebuah  kumparan  yang  berbentuk  silinder  dimana pada  bagian  tengahnya  terdapat  sebuah  inti  besi yang  disebut  dengan  plunger.  Apabila  kumparan dialiri  arus  listrik  maka  kumparan  menjadi elektromagnet sehinggga akan mengangkat/menarik  plunger  ke  tengah  kumparan dan akibatnya akan membuka katup. Apabila aliran listrik  dimatikan  maka  medan  magnet  kumparan akan hilang dan plunger akan turun karena tekanan dari pegas sehingga menutup katup.
6. Power Supply
Power  Supply  adalah  sebuah  perangkat  atau sistem  yang  memasok  listrik  atau  energi  ke  output yang  dihubungkan  pada  beban  atau  kelompok beban.  Perangkat  elektronika  mestinya  dicatu  oleh power supply DC (Direct Current) yang stabil agar dapat  bekerja  dengan  baik.  Baterai  adalah  sumber power  supply  DC  yang  paling  baik.  Namun  untuk aplikasi yang membutuhkan daya lebih besar, daya dari  baterai  tidak  mencukupi.  Sumber  daya  yang besar  adalah  sumber  arus  bolak-balik  AC (Alternating  Current)  dari  PLN.  Untuk  itu diperlukan  suatu  perangkat  yang  dapat  mengubah arus  AC  menjadi  arus  DC.  Berdasarkan  teknik regulasi,  terdapat  dua  jenis  power  supply  yaitu linier  regulated  power  supply  dan  switching regulated power supply.
7. Modul Wifi
NodeMCU  bisa  dianalogikaan  sebagai  board mikrokontroller yang terkoneksi dengan modul wifi
.  Pada  Modul  wifi  dilengkapi  dengan  micro  usb port  yang  berfungsi  untuk  pemorgaman  maupun power  supply.  Selain  itu  juga  pada  modul  wifi  di lengkapi  dengan  tombol  push  button  yaitu  tombol reset  dan  flash.  Modul  wifi  menggunakan  bahasa pemorgamanan  Lua  yang  merupakan  package  dari esp8266.
8. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  bekerja berdasarkan  prinsip  pantulan  gelombang  suara  dan digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu objek  atau  benda  tertentu  didepan  frekuensi  kerja pada  daerah  diatas  gelombang  suara  dari  20  kHz
hingga  2  MHz  (Arief,  2011).Sensor  ultrasonik terdiri  dari  dari  dua  unit,  yaitu  unit  pemancar  dan unit penerima struktur unit pemancar dan penerima. Sangatlah  sederhana  sebuah  kristal  piezoelectric dihubungkan  dengan  mekanik  jangkar  dan  hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar tegangan bolak-balik  yang  memiliki  frekuensi  kerja  20  kHz hingga  2  MHz  (Arief,  2011).Pantulan  gelombang ultrasonik  terjadi  bila  ada  objek  tertentu  dan pantulan  gelombang  ultrasonik  akan  diterima kembali oleh unit sensor penerima.Besar amplitudo sebuah sinyal elektrik yang dihasilkan sensor penerima tergantung dari jauh dekatnya sebuah objek yang akan dideteksi serta kualitas dari sensor pemancar dan sensor penerima.
9. Radiator Radiator  adalah  alat  penukar  panas  yang digunakan  untuk  memindahkan  energi  panas  dari satu media ke media lainnya yang tujuannya untuk mendinginkan maupun memanaskan dengan media berupa  air.  (H.M.  Iwan  Gayo,  2007:  39).Bagian  – Bagian Radiator :
- Radiator cap atau tutup radiator
- Upper tank atau tangki atas
- Lower tank atau tangki bawah
- Radiator core atau bagian tengah radiator
- Selang radiator
- Drain cock atau kran pembuang
- Reservoir tank atau tangki cadangan

## IV. METODE PENELITIAN

## A. PERANCANGAN SISTEM
Berikut adalah blok diagarm dari perancangan sistem secara keseluruhan
DIESEL LCD 2x16 M ik ro k o n tr o ller (A rd u in o U no ) valve valve Sensor Suhu Sensor Water level Tangki cadangan RADIATOR LCD Modul Wifi BTS Mobile Hotspot Internet Database

## Gambar 1 Blok Diagram Sistem
Gambar  1  menjelaskan  blok  diagram  sistem keseluruhan. Input  : Input  pada  blok  diagram berupa  sensor  suhu  dan  sensor  water  level.  Sensor suhu  digunakan  untuk  pembacaan  suhu  pada  air
didalam  water  jacket  diesel.  Sensor  water level(ultrasonik)  digunakan  untuk  membaca  level air  pada  tangki  cadangan.  Hasil  dari  pembacaan suhu  dan  water  level  tersebut  akan  diolah  oleh mikrokontroller sebagai salah satu parameter dalam melakukan proses monitoring.
Proses  : Proses  pada  block  diagram  berupa Mikrokontroller  yang  bertugas  untuk  mengolah data  dari  hasil  pembacaan  sensor  suhu  dan parameter  lainnya  serta  mengendalikan  subsistem pada  sistem  telecontrol. Output  : Output  pada block  diagram  terdiri  dari  komponen  pendukung proses pendinginan dengan  sistem telecontrol pada diesel menggunakan Web Mobile.
- Solenoid  valve  digunakan  untuk  membuka dan menutup air yang masuk dan keluar dari dalam  water  jacket  untuk  di  dinginkan. Solenoid  valve  diatur  oleh  Relay  yang terhubung dengan Mikrokontroller
- Module  LCD  yang  terhubung  dengan Module  I2C  berfungsi  untuk  menampilkan hasil pembacaan sensor suhu dan timer.
- Modul  Wifi  berfungsi  sebagai  perangkat transmisi data
hasil
pengolahan
Mikrokontroller  secara  wireless  antara perangkat  sistem  dengan  Web  Mobile dengan menggunakan jaringan Internet
B. IMPLEMENTASI PERANCANGAN
Berikut adalah gambar perancangan hardware dari sistem kontrol dan monitoring pada mesin diesel.
Gambar  2 Perancangan Alat keseluruhan
a.Radiator Berfungsi sebagai pendingin air. b.Fan Berfungsi sebagai alat bantu  mendinginkan air dalam radiator. c.Solenoid valve
Berfungsi sebagai pengatur air yang  masuk maupun keluar radiator. d.Water Pump Berfungsi mengalirkan air yang  sudah didinginkan kembali ke block  mesin. e.Box Komponen Berfungsi sebagai tempat komponen  monitoring dan kontrol. f.Tangki cadangan
Berfungsi menyetabilkan volume  dalam radiator C . PERAKITAN MIKROKONTROLER
Gambar 3 menunjukan wiring keseluruhan sistem dengan menggunakan 1 buah mikrokontroller arduino uno, 1 sensor PT100 waterprof  beserta
drivernya , 1 sensor ultrasonik,1 buah modul wifi, 2 buah relay, 1 modul Lcd, 2 solenoid valve dan 1

## unit power supply
Gambar  3 Perakitan Mikrokontroller
V. HASIL DAN PEMBAHASAN
1. HASIL HARDWARE
Pada  gambar  3  di  bawah  adalah  hasil  akhir dari pembuatan perangkat keras sistem kontrol dan monitoring suhu mesin diesel.

## Gambar  3 Hasil Implementasi Alat Perangkat Keseluruhan
Pada  gambar  dibawah  merupakan  susunan beberapa  mikrokontroler  untuk  monitoring  dan sistem  kendali.  Pada  bagain  dalam  kotak  hitam dapat  disebutkan  beberapa  komponen  yaitu  2 Modul  relay,  Modul  wifi,  Mikrokontroler  Arduino uno,  Modul  driver  suhu  PT100,  sensor  ultrasonik, Lcd.

## Gambar  4 Implementasi Rangkaian
Keseluruhan

## 2. PENGUJIAN SENSOR SUHU
Pembacaan  sensor  PT100  dibanding  dengan thermometer  untuk  mendapat  nilai  keakurasian sensor suhu PT100
Tabel  1.  Data  Perbandingan  Alat  ukur  dan  Sensor Suhu
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan sensor suhu  PT100  memilik  tingkat  pembacaan  sebesar 0,03233 %

## 3. PENGUJIAN SENSOR WATER LEVEL
Pengujian sensor ultrasonik ini bertujuan untuk mengetahui  keakurasian  dari  pembacaan  sensor tersebut  terhadap  objek,  hasil  pembacaan  sensor ultrasonik  tersebut  dibandingkan  dengan  jarak sebenarnya  yang  diukur  dengan  menggunakan penggaris
jarak sebenarnya Jarak Terukur Error(%) 0 0 - 1 0 - 2 4,53 0,558499 3 3,3 0,090909 5 5,09 0,017682 10 9,93 0,00705 15 15,02 0,001332 20 20,01 0,0005 25 25,04 0,001597 30 29,93 0,00234 35 34,88 0,00344 40 39,91 0,00226 Tabel 2. Data akurasi sensor ultrasonik Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan sensor ultrasonik didapatkan grafik. meni t Sensor RTD PT100 Digital Termometer Error(%) 0 24,73 23,8 0,039076 5 33,61 32,3 0,040557 10 44,52 43,7 0,018764 15 50,75 49,6 0,023185 20 56,46 54,4 0,037868 25 62,9 60,7 0,036244 30 65,05 64,3 0,011664 35 70,62 68,7 0,027948 40 75,71 73,4 0,031471 45 79,65 77,3 0,030401 50 83,9 81,4 0,030713 55 85,95 83,2 0,033053 60 91,81 88,1 0,042111 Rata-rata Error 0,031004

## 4. Perbandingan Hasil Dari Tiga Pengujian Suhu
Perbandingan ini menunjukkan perbandingan dari 3 pengujian yang sudah dilakukan. Saat solenoid valve terbuka(menggunakan radiator), saat solenoid valve tertutup(tanpa radiator), dan saat solenoid valve terkontrol.
Menit Valve ON Valve OFF Terkontrol Suhu suhu suhu 0 27,12 23,76 25,15 5 35,23 33,99 34,36 10 40,31 44,79 46,67 15 43,24 53,26 54,53 20 44,56 61,62 61,59 25 45,2 68,8 69,66 30 45,34 76,5 76,54 35 45,48 82,3 61,45 40 45,5 88,45 56,34 45 45,53 95,8 60,22 50 46 100 70,04 55 46,21 100 80,85 60 46,3 100 60,8
Tabel 3. Data perbandingan tiga percobaan
Pada  grafik  diatas  dapat  dilihat  apabila radiator digunakan secara terus menerus maka suhu tidak  akan  mencapai  suhu  ideal,  dan  ketika  tanpa menggunkan  radiator  maka  suhu  akan  terus  naik sampai  ke  titik  didih,  dengan  menggunkan  metode pada  penelitian  ini  dapat  memberikan  suhu  ideal bagi  mesin  diesel  dengan  suhu  paling  rendah 56,34 0 C dan suhu tertinggi hanya 80,85 0 C.
VI.

## KESIMPULAN DAN SARAN
A. KESIMPULAN
1. Penggunaan  Sensor  Suhu  (RTD  PT100) membaca  suhu  air  pada  water  jacket  mesin diesel  dengan  tingkat  kesalahan  pembacaan rata-rata sebesar 0,031004% .
2. Hasil  pengujian  kontrol  melalui Web  Mobile menunjukkan bahwa sistem telecontrol pendinginan  pada  suhu  mesin  diesel  bekerja dengan  baik  dan  berjalan  sesuai  dengan perencanaan. Web Mobile dapat mengirimkan perintah  yang  dapat  mengendalikan  solenoid valve untuk mengalirkan air ke dalam radiator dan dari radiator kedalam mesin.
3. Kenaikan suhu ketika solenoid valve dinyalakan  (menggunakan  radiator  terus menerus)  yaitu  hanya  mencapai  suhu  46,3 o C, sedangkan  saat  solenoid  valve  dimatikan (tanpa menggunakan radiator) suhu akan terus naik  tidak  mengalami  penurunan  hingga  titik didih  100 o C  dalam  waktu  50  menit.  Saat Solenoid  terkontrol  suhu  mesin  dapat  ideal karena sistem buka tutup solenoid valve, suhu paling  rendah  56,34 o C  dan  suhu  tertinggi hanya 80,85 o C.

## B. SARAN
1. Menggunakan  alat  pendeteksi  rpm  agar dapat  mengetahui  rpm  tinggi  dan  rendah lebih kontinue.
2. Menggunakan  sensor  water  level  yang lebih akurat.

## REFERENSI
[1]. Putra,Achmad,R  ;  Yudaningtias,  Erni; N,Dwi,Goegoes.
(2013). Sistem
Pengendalian  Suhu  Pada  Tungku  Bakar Menggunakan  Kontkjjrol  Logika  Fuzzy. Jurnal Teknik Elektro, Universitas Brawijaya.
[2]. Alawiah,  Amelia  ;  Tahtawi,Al,Rafi,A. (2017).    Sistem  Kendali  dan  Pemantauan Ketinggian  Air  pada  Tangki  Berbasis
Sensor Ultrasonik. Jurnal Ilmiah
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ja ra k (c m ) percobaan ke Real Terukur
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 0 10 20 30 40 50 60 Su h u ( o C ) menit OFF ON KONTROL
Manajemen  Informatika  dan  Komputer, Politeknik Sukabumi.
[3]. Yuliza  ;  Pangaribuan,  Hasan.  (2016) . Rancang  Bangun  Kompor  Listrik  Digital IOT ,  Jurnal  Teknik  Elektro,  Universitas Mercu Buana, vol. 7, no. 3.
[4]. Arasada,Bakhtiyar ; Suprianto,Bambang. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk
Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, Universitas Negeri Surabaya, vol.6, no 2.
[5]. Nizam,M.Jufri ; Syahrizal. (2018). “Modifikasi Sistem Pendingin Mesin Diesel Merk Dongfeng Menggunakan
Heat Exchanger Untuk Kapal Motor Nelayan” . Jurnal Inovtek, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Bengkalis.
[6]. Handoyo, ekadewi, A ; Tirtoatmodjo, Rahardjo. (1999). “ Pengaruh Temperatur
Air Pendingin Terhadap Konsumsi Bahan Bakar Motor Diesel Stasioner di Sebuah Huller” .  Jurnal Teknik Mesin, Universitas Kristen Petra, Vol 1, No 1.
[7]. “Datasheet HC-SR04,”[online], Available:https://www.electroschematics.c
om/8902/hc-sr04-datasheet. [accessed 11 Juli 2019]