Vol. 5 No. 1, Februari 2023, hlm. 22 – 28

## PROTOTYPE OPTIMALISASI I SUHU PADA AUTOCLAVE E BERBASIS OUTSEAL PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROL ( PLC ) DENGAN MENGGUNAKAN HUMAN MACHINE INTERFACE ( HMI )
Yachya Trapsilo Rochim * , Herry Setyawan, Bagus Setya Rintyarna, Fitriana
Teknik I Elektro, Fakultas I Teknik, Universitas I Muhammadiyah I Jember
Email: Yachyatrapsilo75@gmail.com
Abstrak: Pada industri pengalengan ikan sarden di muncar, terdapat sterilizer machine berupa autoclave yang berfungsi  untuk  mensterilkan  kemasan  ikan  sarden  yang  berupa  kaleng.  Pensterilan  ini  dilakukan menggunakan suhu tinggi yaitu 120  C dengan tujuan agar olahan ikan terbebas dari bakteri.  Pengoperasian autoclave pada industri pengalengan ikan di muncar ini masih dilakukan secara manual, Hal ini menyebabkan sering  kali  terjadi  kelebihan  suhu  pada  saat  proses  setrilisasi  sehingga  olahan  ikan  menjadi  rusak. Berdasarkan  hal tersebut maka  pada penelitian ini dilakukan perancangan prototipe optimalisasi suhu pada autoclave berbasis Outseal Programmable Logic Control (PLC) dengan menggunakan  Human Machine Interface (  HMI  )  sebagai  kontrol  sistem.  Sensor  yang  digunakan  sebagai  pendeteksi  suhu  autoclave  yaitu  sensor thermocouple  kapasitif  dan  induktif.  Alat  ini  juga  menggunakan  HMI  sebagai  sistem  monitoring  yang terhubung  pada  aplikasi  smartphone  yang  dapat  menurunkan  suhu  saat  terjadi kelebihan  suhu.  Aplikasi  ini juga  dilengkapi  dengan  tombol  emergency  stop  yang  berfungsi  untuk  menghentikan  mesin  ketika  terjadi kerusakaan.  Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan,    keberhasilan  thermocouple  dalam  melakukan pendeteksian  suhu  adalah  sebesar  100%  dan  tingkat  keberhasilan  untuk  pembuangan  uap  secara  otomatis mengunakan sensor solenoid adalah 100%.

## Kata Kunci: Human Machine Interface, Outseal PLC, Sterilizer
Abstract: In the sardine canning industry in Muncar, there is a sterilizer machine in the form of an autoclave which functions to sterilize canned sardines. This sterilization is carried out using a high temperature of 120°C with the aim that processed fish is free from bacteria. The operation of the autoclave in the fish canning industry in Muncar is still done manually, this causes excess temperatures to occur during the sterilization process so that processed  fish  becomes  damaged.  Based  on  this,  this  research  was  carried  out  to  design  a  temperature optimization prototype in an autoclave based on Outseal Programmable Logic Control (PLC) using the Human Machine Interface (HMI) as a system control. The sensors used as autoclave temperature detectors are capacitive and  inductive  thermocouple  sensors.  This  tool  also  uses  HMI  as  a  monitoring  system  that  is  connected  to  a smartphone application that can reduce temperature when excess temperature occurs. This application is also equipped with an emergency stop button which functions to stop the machine when damage occurs. Based on the results of the tests carried out, the success rate of the thermocouple in detecting temperature is 100% and the success rate for automatically removing steam using a solenoid sensor is 100%.
Keywords : Human Machine Interface, Outseal PLC, Sterilizer

## 1. PENDAHULUAN
Pada industri pengalengan ikan sarden di muncar,  terdapat  sterilizer  machine  berupa autoclave yang berfungsi untuk mensterilkan kemasan  ikan  sarden  yang  berupa  kaleng. Pensterilan ini dilakukan menggunakan suhu tinggi yaitu 120  C dengan tujuan agar olahan ikan  terbebas  dari  bakteri.  Terdapat beberapa paramater yang perlu dimonitoring pada  proses  sterilisasi,  diantaranya  yaitu suhu,  waktu  dan  tekanan.  Dalam  proses
sterilisasi,  suhu  autoclave  diharuskan  stabil pada a suhu a 120℃.  Pada  penelitian  ini toleransi  yang a diberikan  pada a perubahan suhu yaitu sebesar 1℃ sehingga setting suhu dilakukan pada 121  C. Pada industri pengalengan ikan sarden di muncar,  pengoperasian  autoclave  secara manual  tanpa  memanfaatkan  teknologi informasi a menyebabkan  sering A terjadi kelebihan A suhu  pada a saat  proses A setrilisasi sehingga  menyebabkan  olahan  ikan  menjadi rusak.
Berdasarkan  permasalahan  di  atas  maka pada  penelitian  dilakukan  pengoptimalan suhu  autoclave  secara  otomatis  agar  tetap konstan  pada  121 o C.  Hal  ini  dilakukan dengan  menggunakan  sensor  thermocouple pada  autoclave  yang  dikontrol  secara otomatis  oleh Outseal PLC (Outseal
Programmable  Logic  Controller).  Pada  saat proses  pensterilan,    apabila  suhu  yang terdeteksi  oleh  sensor  melebihi  batas  yang ditentukan  yaitu  di  atas  121 o C,  katup  akan membuka secara otomatis untuk menurunkan suhu 121℃. 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Yang Pernah Dilakukan Pada  penelitian  yang  dilakukan  oleh Utomo dkk (2019) telah dilakukan modifikasi Autoclave  Hansin  Hs-85e  menggunakan programmable  logic  control  (PLC)–Siemens
S7-200.  Alat  ini  menggunakan  human machine  interface (HMI) untuk menampilkan suhu dan waktu. Setelah a dilakukan modifikasi dengan a menggunakan a control PLC a Siemens  S7  –  200  diperoleh  hasil pengukuran a suhu  yang a sesuai  pada  sistem yang a diinginkan. a Selain itu hasil dari pengukuran  terhadap  kalibrator  (data logger) a mendapat  hasil a yang a menyatakan bahwa a alat  autoclave  HS-85E  modifikasi menggunakan a PLC  layak a pakai  dan  dapat digunakan a dalam a proses sterilisasi [1]. Pada  penelitian  lainnya  yang  dilakukan oleh  Hardono  dan  Supriyadi  (2020),  telah dilakukan  modifikasi  Autoclave  berbasis ATMega  328p.  Alat  autoclave  ini  dilengkapi dengan  sistem  pembuangan  uap  secara otomatis, dapat melakukan pembuangan uap jika  driver  solenoid  valve  mendapatkan tegangan dari mikrokontroler [2].
2.2 Landasan Teori a. Ikan Lemuru Ikan  lemuru  merupakan  salah  satu  jenis ikan  pelagis  kecil  ekonomis  penting  dari famili  Clupeidae  yang  banyak  tertangkap  di perairan  Selat  Bali  dan  merupakan  jenis Sardinella  lemuru  Bleeker  1853  [3].  Namun jenis ikan lemuru kurang dikenal di kalangan masyarakat.  Oleh  karena  itu  ikan  lemuru biasa  disebut  dengan  ikan  sarden  di Indonesia. Ikan lemuru merupakan jenis ikan pelagik  kecil  yang  banyak  dijumpai  di perairan  Indonesia.  Ikan  lemuru  yang memiliki nilai ekonomis penting adalah jenis
ikan lemuru jadi ikan lemuru mempuyai ciri – ciri  yaitu  ikan  lemuru  merupakan  ikan pelagis kecil yang berlemak. b. Pengolahan Ikan Sargen Pada  sistem  pengolahan  ikan  sarden, sterilisasi pada dasarnya bertujuan melindungi  ikan  dari  pembusukan  dan kerusakan  [4].  Selain  itu  juga  untuk memperpanjang daya awet dan mendiversifikasikan  produk  olahan  hasil perikanan  jadi  pada  sistem  pengolahan  ikan dipabrik ada beberapa tahapan. Langkah pertama yaitu proses pengguntingan  pada  proses  ini  ikan  akan digunting  kepala,  sirip  dan  ekor  agar  pada saat  pemasukan  di  dalam  kaleng  cukup. Setelah proses penguntingan selesai lanjut ke tahap  berikutnya  yaitu  pengisian  ikan  ke dalam  kaleng  sarden  setelah  pengisisan kaleng sarden sudah terisi.  Tahap berikutnya yaitu  proses  precooking  yaitu  proses pemasakan  ikan  yang  ada  pada  kaleng  ikan. Proses  selanjutnya  yaitu  proses  penirisan proses ini dilakuan agar kandungan air yang ada  pada  kaleng  setelah  proses  precooking habis.  Berikutnya  dilakukan  pengisian  saus pada  kaleng  sarden  yang  sudah  dimasak setelah  proses  precooking  setelah  semua sudah  selesai  proses  selanjutnya  penutupan kaleng c. Sterilisasi Sterilisasi  dapat  didefinisikan  sebagai proses  yang  secara  efektif  membunuh  atau menghilangkan  mikroorganisme  yang  dapat berpindah (seperti jamur, bakteri, virus) [5]. Pada  proses  sterilisasi  yang  dilakukan terhadap  produk  atau  kaleng  ikan  sarden  di dalam retort harus dilakukan dalam suhu dan waktu  yang  cukup  agar  diperoleh  tingkat sterilisasi  yang  menjamin  keamanan  produk dari mikroorganisme. Selama proses sterilisasi  ini,  usahakan  keadan  suhu  dan tekanan  dalam  keadaan  konstan  sesuai dengan kententuan pada proses sterilisasi. d. Autoclave Pada retort/Autoclave juga membutuhkan suatu kontrol perangkat keras yang  akan  menunjang  kinerja  pada  proses mensterilkan. Perangkat keras yang dimanfaatkan menyesuaikan kebutuhan dalam  perancangan  misalnya  membutuhkan sensor  suhu  memiliki  beberapa  tipe  yang dimanfaatkan berdasarkan kebutuhan. Autoclave  untuk  dimensi  yang  besar membutuhkan  sensor  suhu  yang  menunjang kenerja  Autoclave  pada  saat  proses
mensterilkan  yang  maksimal.  Begitu  juga dengan Autoclave dengan dimensi yang kecil tentu cukup menggunakan jenis sensor suhu yang  lebih  menunjang  untuk  penyesuaian spesifikasi  Autoclave.  Jenis  sensor  suhu  juga akan menentukan perangkat keras yang akan digunakan sesuai kebutuhan untuk memaksimalkan  kinerja  sensor  suhu  pada Autoclave  dan  memiliki  daya  tahan  yang stabil jika digunakan dalam proses mensterilkan yang relatif lama. e. Outseal PLC (Programmable Logic Controller) Outseal PLC adalah a perangkat a yang digunakan  untuk a mengontrol  dan  mengolah data a ladder a dari  komputer  dapat memberikan  proteksi a pada  suatu  alat. Outseal  PLC  menggunakan a komunikasi paralel a atau LPT (Line Print Terminal) untuk memastikan  kecepatan a data  yang  terkirim dan  yang  diterima  benar  –  benar a real  time karena  LPT  adalah  komunikasi a paralel  yang mengirimkan a data lebih a cepat dari komunikasi  serial  karena  jumlah  bit  yang dikirimkan.  Bersamaan aa dalam  satu a waktu oleh a komunikasi  paralel a lebih  banyak daripada komunikasi a serial. Outseal PLC juga memiliki
pin untuk berkomunikasi menggunakan  bluetooth,  wifi,  dan  IOT  yang dimana  itu  disebut  dengan  Human  Machine Interface (HMI).
f. Sensor Thermocouple Termokopel  (thermocouple)  adalah  alat ukur  atau  sensor  untuk  mengukur  suhu melalui  dua  jenis  logam  konduktor  berbeda yang  digabungkan  pada  bagian  ujungnya hingga  dapat  menimbulkan  efek  “thermo electric”  [6].  Sebuah  logam  konduktor  yang diberi perbedaan panas secara gradient akan menghasilkan  energi  listrik.  Perbedaan tegangan diantara dua persimpangan (junction)  tersebut  dikenal  dengan  istilah seeback.
g. Selenoid Valve Selenoid  valve a adalah AA katup  yang digerakan A oleh  energi SAA listrik  melalui solenoid yang mempunyai kumparan i sebagai penggerak yang AAA berfungsi
untuk menggerakan A piston a yang  digerakan  oleh arus  AC A maupun  DC A [7].  Selenoid  valve pneumatic AA atau  katup  (valve)  solenoid mempunyai  lubang A keluaran  dan AA lubang masukan. Lubang I masukan berfungsi sebagai terminal I / I tempat  udara  bertekanan  masuk atau supply (service unit), sedangkan I lubang keluaran A berfungsi  sebagai  tempat A tekanan
angin keluar yang dihubungkan ke pneumatic. Lubang exhaust berfungsi sebagai saluran untuk mengeluarkan udara bertekanan  yang  terjebak  saat a plunger bergerak atau pindah a posisi ketika A solenoid valve pneumatic I bekerja.

## 3. METODE
A. Diagram Alir Penelitian
Gambar  1  berikut  merupakan  diagram alir  yang  menujukkan  tahapan-tahapan penelitian yang dilakukan.

## Gambar 1. Diagram alir penelitian
Penelitian  diawali  dengan  melakukan studi  literatur  yang  bertujuan  untuk mendapatkan  informasi  terkait  perancangan hardware  maupun  software  pada  penelitian ini.  Selanjutnya  dilakukan  perancangan hardware  dan  software  dan  kemudian dilakukan  pengujian  terhadap  hardware  dan software  yang  telah  dibuat  tersebut.  Hasil pengujian  tersebut  selanjutnya  diolah  dan analisis  untuk  kemudian  dibahas  sehingga nantinya dapat ditarik suatu kesimpulan dari hasil penelitian yang dilakukan.
B. Diagram Blok Alat Blok a diagram  merupakan a wiring  kontrol pada  autoclave a menggunakan  outseal  PLC sebagai  kontrol  seperti  yang  ditunujukkan pada  Gambar  1.  Pada a rancangan  kontrol menggunakan a Outseal  PLC.  Blok a diagram akan a menjelaskan  secara singkat i cara  kerja sistem  kontrol  Autoclave a berbasis  Outseal
Mulai Studi Literatur Perancangan Hardware Perancangan Software
Pengujian hardware dan software
Pengolahan dan analisis data hasil pengujian
Pembahasan
Penarikan kesimpulan
Selesai
Vol. 5 No. 1, Februari 2023, hlm. 22 – 28
PLC  laptop a yang a difungsikan  memprogram dan A android  sebagai  host a memiliki  input dan a output,  input  yang  dimaksud adalah menerima  data  pada  sensor  thermocouple untuk  mengirimkan  data  pada  outseal  PLC dan akan dikirim pada output solenoid valve dan  akan  menghasilkan  data.  File A ladder adalah A hasil dari AA pengaturan sebuah
pemograman A yang  dirubah  menjadi A kode untuk AA di  proses  Outseal  PLC  dan mengirimkan AAA sinyal
pada AAA sensor thermocouple  untuk A memproses  sesuai perintah  dari  ladder  yang  kemudian menghasilkan  output  data  dan  mengerak selenoid valve A jika kelebihan suhu pada saat proses sterilisasi.
Gambar 2. Diagram Blok Alat

## C. Desain Hardware
Desain  hardware  alat  yang  dihasilkan pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 3 berikut:
Gambar 3. Desain Hardware
Pada perancangan  alat dibutuhkan beberapa bahan  untuk  menunjang  sistem  hardware alat sterilisasi. Bahan yang digunakan adalah Retort, solenoid Valve, sensor Thermocouple pada  sensor  Thermocouple  ini  yang terhubung  pada  outseal  plc  dan  juga  pada retort dapat mendeteksi kepakaan suhu yang ada  dalam  sebuah  wadah  yang  didalamnya terdapat  kaleng  yang  disetrilkan  oleh  suhu yang  sudah  ditentukan.  Selenoid  valve difungsikan  sebagai  pembuka  dan  penutup ketika  suhu  suhu pada  retort  melebihi  batas suhu  yang  ditentukan  Dari  hasil  pembacaan selenoid valve, data yang diketahui kemudian akan  diproses  pada  Outseal  PLC  untuk menentukan antara membuka  jika kelebihan suhu  dan  menutup  ketika  suhu  sudah kembali stabil. D. Desain Software Desain Software Monitoring HMI Modbuss  adalah  Modbus  (Modicon  bus) merupakan protokol yang  memegang peranan  penting  dalam  proses  komunikasi
data  antar  device  di  Industri,  termasuk didalamnya  antara  PLC  dengan  Human Machine  Interface  (HMI) dan  sistem  lainnya. Untuk  memahami  bagaimana  protokol  ini bekerja,  pilihannya  adalah  dengan  cara praktek langsung di industri atau membeli kit praktikum  yang  sudah  jadi.  Namun  kedua pilihan  tersebut  memerlukan  alokasi  waktu khusus  dan  biaya  yang  cukup  mahal.  Desain software  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Desain Software
E. Flowchart Optimalisasi Suhu Flowchart optimalilasi suhu pada penelitian  ini  ditunjukkan  pada  Gambar  5. Pada  proses  sterilisasi  langkah  awal  yang harus  dilakukan  membuka  aplikasi  HMI  lalu langkah  selanjutnya  pada  HMI  terdapat tombol  untuk  mengaktifkan  Outseal  PLC setelah  itu  PLC  memberikan  perintah  pada pemanas  untuk  proses  pemanas  air  untuk menghasilkan  uap  panas  sebagai  proses sterilisasi.  Setalah  proses  pemanas  berjalan lalu  proses  pencapaian  suhu  121  C.  Ketika proses  pencapaian  suhu  sudah  selesai Langkah  selanjutnya  melakukan  proses setrilisasi  selama  60  menit  dengan  suhu 121  C  jika  suhu  terlalu  besar  maka  katup solenoid  akan  membuka,Ketika  suhu  kurang dari  121  C  maka  katup  akan  menutup  dan pemanas  akan  menyala  untuk  pencapaian suhu 121  C lagi Ketika waktu kurang dari 60 menit maka akan proses penambahan waktu lagi,  tetapi  apabila  waktu  sudah  60  menit sudah  selesai  melakukan  sterilisasi  maka katup  solenoid  akan  membuka  untuk  proses pendinginan setelah itu proses selesai.
Pada proses sterilisasi langkah awal yang harus  dilakukan  membuka  aplikasi  HMI  lalu langkah  selanjutnya  pada  HMI  terdapat tombol untuk mengaktifkan Outseal PLC setelah itu PLC memberikan perintah pada pemanas untuk  proses  pemanas  air  untuk menghasilkan uap panas sebagai proses sterilisasi,,setalah proses pemanas berjalan lalu proses pencapaian suhu 121ºC. Ketika  proses  pencapaian  suhu  sudah selesai Langkah selanjutnya melakukan proses setrilisasi selama 60 menit dengan suhu 121 jika suhu terlalu besar maka katusolenoid akan membuka,Ketika
Gambar 5. Flowchart optimalisasi suhu
4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Sensor Selenoid
Pengujian  sensor  solenoid  untuk  buka tutup  udara  yang  ada  pada  Autoclave dilakukan  megukur  suhu  dengan  objek kemudian akan dikombinasikan pada Auctolave untuk membuka tutup katup  pada solenoid  secara  otomatis.  Pada  saat pengujian  didapatkan  hasil  ketika  objek berada  pada  suhu  kurang  121  sensor solenoid  tidak  akan  bekerja.  Jika  sensor mendeteksi  suhu  lebih  121  sensor  solenoid akan bekerja. Hasil uji sensor selenoid dapat dilihat  pada  Tabel  1.  Berdasarkan  hasil pengujian  tersebut  dapat  diketahui  bahwa tingkat  keberhasilan  kerja  dari  sensor selenoid adalah 100%.
T ABEL 1
H ASIL U JI S ENSOR S ELENOID
No Suhu  C Selenoid Valve T (Menit) Keterangan Open  Close 1 30  5 Berhasil 2 70  5 Berhasil 3 80  5 Berhasil 4 122  3 Berhasil 5 124  3 Berhasil Prosentase Keberhasilan 100%

## B. Pengujian Sensor Thermocouple
Tujuan  melakukan  pengujian  sensor thermocouple  agar  mengetahui  data  error yang  didapat  pada  sensor  yang  membaca suhu  yang  diberikan  terhadap  sensor. Pengujian sensor dilakukan dengan membaca beberapa  suhu  benda  yang  di  didekatkan
pada  ujung  sensor  thermocouple.  Hasil  uji sensor  thermocouple  dapat  dilihat  pada Tabel  2.  Berdasarkan  hasil  pengujian tersebut  dapat  diketahui  bahwa  tingkat keberhasilan  kerja  dari  sensor  selenoid adalah 100%.
T ABEL 2 H ASIL U JI S ENSOR T HERMOCOUPLE No Temperatur Termocouple Termometer ∆Temperatur Keterangan 1. 60 ⁰C 50,5 ⁰C 48,6 ⁰C 58,1 ⁰C Berhasil 2. 70 ⁰C 60,4 ⁰C 55,8 ⁰C 65,4 ⁰C Berhasil 3. 80 ⁰C 65,8 ⁰C 58,5 ⁰C 72,7 ⁰C Berhasil 4. 90 ⁰C 80,7 ⁰C 75,3 ⁰C 74,6 ⁰C Berhasil 5. 120 ⁰C 115,8 ⁰C 110,6 ⁰C 114,8 ⁰C Berhasil 6. 130 ⁰C 120,5 ⁰C 115,4 ⁰C 114,9 ⁰C Berhasil 7. 133 ⁰C 121,1 ⁰C 118,1 ⁰C 121,9 ⁰C Berhasil Prosentase Keberhasilan 100% C. Data Hasil Pengujian Suhu Pada Proses Sterilisasi
Pada  pengujian  suhu  ini  telah  dilakukan pengambilan data waktu terhadap suhu pada saat proses sterilisasi seperti yang diperlihatkan pada Tabel 3 berikut:
T ABEL 3 D ATA S UHU P ADA SAAT PROSES S TERILISASI
Selanjutnya untuk memperjelas kondisi yang terjadi  dari  data  aspek  suhu  yang  disajikan pada  Tabel  3,  data  ini  direkonstruksi  ke dalam  garfik  yang  hasilnya  diperlihatkan pada Gambar 6 berikut:
Gambar 6. Grafik waktu terhadap suhu pada proses sterilisasi
Dari  data  yang  tersaji  pada  Gambar  6 dapat  terlihat  bahwa  untuk  data  pada periode sterilisasi dalam rentang waktu satu jam  yaitu  dimulai  dari  pukul  20.00  WIB hingga  pukul  21.00  WIB  terjadi  penurunan
dari suhu awal sebesar 121 °C  menjadi suhu akhir  sebesar  40°C.  Penurunan  suhu  total terjadi  sebesar  81  °C  denga  rata  –  rata penurunan  sekitar  20  °C  setiap  15  menit. Penurunan  paling  drastis  terjadi  pada  15 menit  terakhir  yaitu  sebesar  30  °C  dan penurunan suhu paling landai terjadi pada 15 menit kedua yaitu hanya sebesar 5°C.

## D. Data  Hasil  Pengujian  Tekanan  Pada

## Proses Sterilisasi
Selain  melakukan  pengujian  suhu  pada saat  proses  sterilisasi,  pada  ini  juga dilakukan pengujian tekanan dengan melakukan pengambilan data waktu terhadap tekanan pada saat proses sterilisasi seperti  yang  diperlihatkan  pada  Tabel  4 berikut:
T ABEL 4

## D ATA TEKANAN P ADA SAAT PROSES S TERILISASI
Selanjutnya  untuk  memperjelas  kondisi yang  terjadi  dari  data  aspek  tekanan  yang disajikan  pada  Tabel  4.  Data  ini  dapat ditampilkan  kembali  ke  dalam  grafik  yang hasilnya  diperlihatkan  pada  Gambar  7.  Dari data  yang  tersaji  pada  Gambar  7  dapat terlihat  bahwa  untuk  data  pada  periode sterilisasi  dalam  rentang  waktu  satu  jam yaitu  dimulai  dari  pukul  20.00  WIB  hingga pukul  21.00  WIB  terjadi  penurunan  tekanan dari  tekanan  awal  sebesar  1  Pa  hingga
No Waktu ( menit ) Suhu (⁰C) 1. 20:00 121 2. 20:15 100 3. 20:30 95 4. 20:45 70 5. 21:00 40
No
Waktu ( menit ) Tekanan (Pa) 1. 20:00 1 2. 20:15 1 3. 20:30 0.9 4. 20:45 0.7 5. 21:00 0.5
mencapai  tekanan  akhir  sebesar  0,5  Pa. Penurunan  tekanan  total  terjadi  sebesar  0,5 Pa  dengan  rata  –  rata  penurunan  tekanan sebesar  0,16  Pa  setiap  15  menit.  Nilai penurunan  terbesar  yang  terjadi  adalah sebesar  0,2  Pa  dan  pada  15  menit  awal tekanan  sempat tidak mengalami penurunan dari nilai 1 Pa.
Gambar 7. Grafik waktu terhadap tekanan pada proses sterilisasi
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan pengujian  pada  perangkat  autoclave  yang telah  dilakukan  pada  penelitian  ini  dapat disimpulkan: a. Pengujian  terhadap  pembuangan  uap secara  otomatis  mengunakan  sensor solenoid menunjukkan prosentase keberhasilan 100%.
b. Pengujian  terhadap  sensor  thermocuple menunjukkan  prosentase  keberhasilan 100%.
c. Pengambilan  data  suhu  dan  tekanan untuk  Autoclave  pada  saat  proses sterilisasi  menunjukkan  adanya  fluktuasi suhu  dan  tekanan  dalam  selang  waktu tertentu.
5.2 Saran
Pada penelitian ini sensor yang digunakan adalah  sensor  thermocouple.  Penelitian dapat  dikembangkan  dengan  menggunakan sensor  suhu  yang  lain  untuk  kemudian dibandingkan  sehingga  nantinya  dapat diperoleh  informasi  jenis  sensor  suhu  yang paling  baik  untuk  aplikasi  autoclave  pada sterilisasi ikan sarden.

## DAFTAR REFERENSI
[1]  S.  B.  Utomo,  T.  Indrato,  dan  M.  P.  A.  T. Putra, “Modifikasi Autoclave Hansin Hs-
85e  Berbasis  Programmable  Logic Control,”  J.  Teknokes,  vol.  12,  no.  2,  hal. 41–49, 2019, doi: 10.35882/teknokes.v12i2.7. [2]  T. Hardono dan K. Supriyadi, “Modifikasi Autoclave  Berbasis  Atmega328  (Suhu),” Med.  Tek.    J.  Tek.  Elektromedik  Indones., vol.  1,  no.  2,  hal.  59–65,  2020,  doi: 10.18196/mt.010210. [3]  I.  G.  A.  D.  Hendiari,  A.  Sartimbul,  I.  W. Arthana,  dan  G.  R.  A.  Kartika,  “Acta Aquatica,”  Acta  Aquat.,  vol.  7,  no.  1,  hal. 28–36, 2021. [4]  Arini dan S. Subekti, “Proses Pengalengan  Ikan  Lemuru  (Sardinella longiceps)  di  CV  .  Pasific  Harvest Banyuwangi  ,  Provinsi  Jawa  Timur  .,”  J. Mar. Coast.  Sci., vol. 8, no. 2, hal. 56–65, 2019. [5]  M.  Y.  Rakhmatullah,  “Rancang  Bangun Sistem  Sterilisasi  Alat-Alat  Kedokteran Secara Otomatis,” Universitas Airlangga, 2015.
[6]  I.  G.  S.  Widharma,  “Sensor  Suhu  Dalam Telemetri  Berbasis  IoT  Sistem  Kendali Analog,” Politeknik Negeri Bali, 2020.
[7]  M.  Ridha,  Jamaluddin,  dan  Azhar, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Elekro Pneumatik  Sebagai  Pengatur  Tuas Penutup  Botol  Minuman,”  J.  Tektro,  vol. 4, no. 1, hal. 43, 2020.