## JAMI: Jurnal Ahli Muda Indonesia Vol. 4 No. 1 (2023)
Received 26 th Apr 2023, revision 19 th May 2023, accepted 26 th Jun 2023, published 31 st Dec 2023
1 | Doi : 10.46510/jami.v4i1.143 | ISSN 2722-4406 (p)/2722-4414(e) | https://journal.akb.ac.id/

## Deteksi Lokasi Kendaraan Menggunakan GPS dan GSM Berbasis Mikrokontroler
Dona Wahyudi 1 , Adimas Ketut N 2 , Prabowo Budi Utomo 3
1,2,3 Program Adiministrasi Server dan Jaringan Komputer, Akademi Komunitas Negeri Putra Sang Fajar Blitar, e-mail : donawahyudi@akb.ac.id 1 , dimas@akb.ac.id 2 , prabowo86@akb.ac.id 3
Penulis Korespondensi. Adimas Ketut N, Administrasi Server dan Jaringan Komputer, Akademi Komunitas Negeri Putra Sang Fajar Blitar, e-mail :  dimas@akb.ac.id

## A B S T R A K
Objektif. Deteksi lokasi kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis mikrokontroler adalah topik yang menarik untuk diteliti  karena  dapat  membantu  dalam  mengatasi  masalah  pencurian  kendaraan.  Beberapa  penelitian  sebelumnya  telah dilakukan untuk mengembangkan sistem pelacakan kendaraan berbasis GPS dan GSM, seperti sistem pelacakan kendaraan hilang  menggunakan  GPS  dan  ditampilkan  dengan  smartphone,  rancang  bangun  GPS  sebagai  pelacak  dan  pengaman kendaraan berbasis mikrokontroler ATMega128, serta sistem pelacakan dan pengamanan kendaraan berbasis GPS dengan menggunakan  komunikasi  GPRS.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  sistem  deteksi  lokasi  kendaraan menggunakan  GPS  dan  GSM  berbasis  mikrokontroler.  Sistem  ini  akan  memanfaatkan  teknologi  GPS  dan  GSM  untuk menentukan lokasi kendaraan dan mengirimkan informasi lokasi tersebut ke ponsel pengguna melalui jaringan internet. Material  and  Metode. Sistem  yang  akan  dibuat  dalam  penelitian  ini  terdiri  atas  alat  pendeteksi  lokasi  dan  antarmuka pengguna  berbasis  web.  Data  lokasi  didapat  oleh  GPS  kemudian  dikirimkan  oleh  mikrokontroller  melalui  jaringan  GSM sehingga tersimpan kedalam database untuk ditampilkan melalui antarmuka berbasis web.
Hasil. Uji coba dilakukan untuk mendapatkan informasi kecepatan respon kedua alat beserta durasi alat bisa bekerja jika ditenagai  dengan  baterai  9V  450mAh.  Komunikasi  data  antara  perangkat  dengan  server  menggunakan  Wi-Fi.  Diketahui bahwa kecepatan respon pertama antara ESP 32 dengan ESP 8266 memiliki perbedaan rata-rata sekitar 0. Kesimpulan. Informasi lokasi bisa didapatkan dengan memanfaatkan mikrokontroller ESP32 maupun ESP 8266 dilengkapi dengan modul GPS. Data lokasi tersebut berhasil dikirimkan ke server menggunakan jaringan Wifi atau jaringan ISP. Informasi lokasi dan perangkat pengirim selanjutnya disimpan didatabase server melalui API yang dibuat khusus untuk masing-masing perangkat IoT ketika dilakukan penambahan data.
Kata kunci : GPS, GSM, Mikrokontroller, ESP32, ESP8266
A B S T R A C T Objective Vehicle location detection using microcontroller-based GPS and GSM is an interesting topic to study because it can help in overcoming the problem of vehicle theft. Several previous studies have been carried out to develop a GPS and GSM- based vehicle tracking system, such as a lost vehicle tracking system using GPS and displayed with a smartphone, GPS design as  a  vehicle tracking  and  security based on the  ATMega128 microcontroller,  as  well as a GPS-based  vehicle  tracking and security  system  using  communication  GPRS.  This  study  aims  to  develop  a  vehicle  location  detection  system  using microcontroller-based GPS and GSM. This system will utilize GPS and GSM technology to determine the vehicle's location and send the location information to the user's cell phone via the internet network.
Materials and Methods. The system to be created in this study consists of a location detection tool and a web-based user interface. Location data obtained by GPS is then sent by the microcontroller via the GSM network so that it is stored in a database to be displayed via a web-based interface.
Results. Trials were carried out to obtain information on the response speed of the two tools along with the duration the tool can work if it is powered by a 9V 450mAh battery. Data communication between devices and servers using Wi-Fi. It is known that the first response speed between ESP 32 and ESP 8266 has an average difference of about 0.
Conclusion. Location information can be obtained by utilizing the ESP32 microcontroller or ESP 8266 equipped with a GPS module. The location data is successfully sent to the server using the Wifi network or ISP network. Location information and sending devices are then stored in a database server via an API that is made specifically for each IoT device when data is added.
Keywords : GPS, GSM, Microcontroller, ESP32, ESP8266

## 1. PENDAHULUAN
Deteksi lokasi kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis mikrokontroler adalah topik yang menarik untuk diteliti karena dapat membantu dalam mengatasi masalah pencurian kendaraan. Dalam era digital saat ini, teknologi GPS dan GSM telah banyak  digunakan  dalam  berbagai  aplikasi,  termasuk  dalam  sistem  pelacakan kendaraan. Beberapa penelitian sebelumnya telah dilakukan untuk mengembangkan sistem  pelacakan  kendaraan  berbasis  GPS  dan  GSM,  seperti  sistem  pelacakan kendaraan  hilang  menggunakan  GPS  dengan  modul  GPS6MV2  dan  ditampilkan dengan  smartphone(Ramadhani  &  Irawadi,  2018),  perancangan  sistem  pendeteksi kebakaran  berbasis  mikrokontroler  dan  aplikasi  map  menggunakan  IoT(Hafiz  & Candra,  2021),  perancangan  dan  implementasi  prototype  sistem  GPS  dan  SMS gateway pada pencarian kendaraan bermotor berbasis Arduino Uno(Rizkidiniah et al., 2016),  rancang  bangun  GPS  sebagai  pelacak  dan  pengaman  kendaraan  berbasis mikrokontroler  ATMega128(Utom,  2014),  serta  sistem  pelacakan  dan  pengamanan kendaraan berbasis GPS dengan menggunakan komunikasi GPRS(Susilo et al., 2017).
Deteksi lokasi kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis mikrokontroler adalah sebuah sistem yang memanfaatkan teknologi GPS (Global Positioning System) untuk menentukan posisi kendaraan dan teknologi GSM (Global System for Mobile Communications)  untuk  mengirimkan  informasi  lokasi  kendaraan  ke  smartphone atau  server(Ramadhani  &  Irawadi,  2018).  Sistem  ini  biasanya  terdiri  dari  beberapa komponen  seperti modul GPS, mikrokontroler, modem GSM, dan smartphone  atau server.  Modul  GPS  digunakan  untuk  menangkap  titik  koordinat  letak  kendaraan berada, sedangkan mikrokontroler digunakan untuk mengolah data yang dikirimkan oleh modul GPS dan modem GSM untuk kemudian dikirimkan ke smartphone atau server(Susilo  et  al.,  2017).  Modem  GSM  digunakan  untuk  mengirimkan  informasi lokasi kendaraan ke smartphone atau server melalui jaringan nirkabel telepon seluler. Beberapa  contoh implementasi sistem  deteksi  lokasi  kendaraan menggunakan  GPS dan GSM berbasis mikrokontroler adalah sistem pelacakan kendaraan berbasis GPS dengan  menggunakan  komunikasi  GPRS,  perancangan  sistem  keamanan  untuk mengetahui  posisi  kendaraan  yang  hilang  berbasis  GPS  dan  ditampilkan  dengan smartphone, serta sistem pelacakan dan pengamanan kendaraan berbasis GPS dengan menggunakan komunikasi GPRS(Rizkidiniah et al., 2016). Sistem ini sangat berguna untuk  mencegah  pencurian  kendaraan  dan  membantu  pemilik  kendaraan  untuk mengetahui lokasi kendaraan yang hilang.
Pada  penelitian  sebelumnya  pengembangan  teknologi  tanpa  kabel  pada pendeteksian lokasi secara langsung baik didalam ruangan maupun diluar ruangan terdiri dari arduino untuk mikrokontroller dan SIM908 yang merupakan module GPS yang berisikan GPS, GPRS, dan GSM dengan dirangkai secara sederhana (Koyuncu et al.,  2015).  Cara  kerja  dari  sistem  pendeteksian  ini  dengan  mengirimkan  pesan  ke sistem  yang  selanjutnya  data  longitute  dan  latitude  dikirim  sebagai  pesan  yang
selanjutnya  posisi  lokasi  ini  diimplementasikan  ke  Google  Map  dengan  tingkat akurasi  sebesar  95%(Patel  et  al.,  2018).  Dengan  kondisi  geografis  Indonesia  yang terdiri  dari  dataran  rendah,  dataran  tinggi,  pulau-pulau  yang  tersebar  luas  maka sistem pendeteksian ini dibuat waterproof serta terdapat tombol untuk mengirimkan koordinat yang ditenagai dengan baterai 7,4V 1000mAh(Made et al., 2021).
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi lokasi kendaraan menggunakan GPS dan GSM berbasis mikrokontroler. Sistem ini akan memanfaatkan teknologi  GPS  dan  GSM  untuk  menentukan  lokasi  kendaraan  dan  mengirimkan informasi  lokasi  tersebut  ke  ponsel  pengguna  melalui  jaringan  internet.  Selain  itu, sistem  ini  juga  akan  dilengkapi  dengan  mikrokontroler  untuk  mengontrol  dan memproses  data  dari  GPS  dan  GSM.  Dengan  adanya  sistem  ini,  diharapkan  dapat membantu  dalam  mengatasi  masalah  pencurian  kendaraan  dan  memberikan kemudahan bagi pengguna untuk mengetahui lokasi kendaraan mereka.

## 2. MATERIAL DAN METODE
Sistem yang akan dibuat dalam penelitian ini terdiri atas alat pendeteksi lokasi dan  antarmuka  pengguna  berbasis  web.  Data  lokasi  didapat  oleh  GPS  kemudian dikirimkan oleh mikrokontroller melalui jaringan GSM sehingga tersimpan kedalam database  untuk  ditampilkan  melalui  antarmuka  berbasis  web(Attubel  &  Siswanto, 2020). Desain sistem dalam penelitian ini dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Desain Sistem Penelitian
Rancangan  prototype  alat  yang  dibuat  berfungsi  sebagai  deteksi  lokasi  dan mengirimkan ke database server. Alat yang dibuat terdiri dari 4 bagian yaitu baterai sebagai  catu  daya,  modul  GPS  sebagai  detektor  lokasi,  mikrokontroller  sebagai pengelola  fungsi  seluruh  modul,  dan  modul  GSM  sebagai  jalur  pengiriman data(Fahyurisandi & Neforawati, 2020). Desain alat dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Desain alat deteksi lokasi
Antarmuka  pengguna  dibuat  berbasis  web  agar  memudahkan  dalam implementasi  karena  aplikasi  hanya  cukup  di  server  sedangkan  client  dapat mengakses melalui jaringan komputer(Dwiyatno et al., 2020). Aplikasi ini nantinya hanya  akan  ada  satu  pengguna  sebagai  petugas  yang  berhak  memantau  lokasi kendaraan. Batasan pengguna dilakukan dengan memberikan verifikasi berupa user dan password. Desain laman verifikasi pengguna dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Laman Login Pengguna
Laman pengguna terdapat 3 fungsi utama yaitu CRUD alat, lihat lokasi alat, dan ubah password. CRUD alat memiliki fungsi untuk menampilkan, menambah, mengubah, dan menghapus data alat. Desain laman CRUD alat dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Laman CRUD perangkat
Laman lihat  lokasi alat digunakan untuk menampilkan lokasi alat pada peta. Pada  laman  ini  dapat  dipilih  alat  yang  akan  ditampilkan  untuk  selanjutnya  lokasi paling baru akan ditampilkan secara berkala pada peta. Desain alam lihat lokasi alat dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Laman Lokasi Kendaraan
Uji  coba  dilakukan  untuk  mendapatkan  informasi  akurasi  deteksi  lokasi  alat serta membandingkan tingkat konsumsi daya baterai. Uji coba menggunakan metode
eksperimental yaitu untuk mendeteksi akurasi lokasi yang didapat alat yang lain apda beberapa titik pengambilan. Deteksi konsumsi daya baterai adalah dengan melakukan setting  yang  sama  pada  kedua  alat  dan  dibiarkan  terus  mengirimkan  data  sampai tidak ada lagi data terkirim kemudian dicatat waktunya. Setting alat dibuat beberapa skenario  untuk  diterapkan  pada  prototype  alat  sehingga  tingkat  konsumsi  daya minimal. Tahapan Uji coba untuk mengecek tingkat akurasi lokasi dapat dilihat pada gambar dan tahapan Uji coba untuk konsumsi daya baterai dapat dilihat pada gambar 6.

## Gambar 6. Skenario Ujicoba
Sedangkan  untuk  aplikasi  menggunakan  dalam  pengujian  menggunakan metode blaxbox testing dengan cara menguji fungsionalitas perangkat lunak apakah sudah berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Perangkat Keras Alat
Alat  dibangun  menggunakan  dua  mikrokontroler  yaitu  ESP32  dan  ESP8266.
Keduanya  digunakan  untuk  mengetahui  mikrokontroler  yang  lebih  baik  pada penerapan berikutnya. Skema perangkat yang dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32 dan ESP8266 dapat dilihat pada gambar 7.
Skema mikrokontroller ESP32 Skema mikrokontroller ESP8266
Gambar 7. Skema Prototype alat
Pengiriman  data  dari  alat  ke  web  dan  database  server  dilakukan  dengan memanfaatkan API yang dibuat khusus untuk masing-masing alat berdasarkan nama mac. Setiap alat akan didefinisikan nama mac untuk perangkat tersebut serta nama API yang sesuai. Pendefinisian nama mac dilakukan dengan baris perintah berikut: const char* mac = "mbl02aknpsfktblt" ;
Mac tersebut untuk selanjutnya digunakan sebagai target API untuk pengiriman data  ke  server.  Baris  perintah  untuk  membuat  variable  yang  berisi  informasi  mac, latitude, dan longitude untuk dikirimkan ke server:
sendData = "http://gps.webakb.com/api/api-" + String ( mac ) + ".php?&mac=" + String ( mac ) + "&latitude=" + String ( lati ) + "&longitude=" + String ( longi );
Prototype  alat  untuk  selanjutnya  dibuat  ke  dalam  box  sehingga  akan  lebih memudahkan  dan  aman  dalam  implementasi.  Dalam  implementasinya,  prototype alat akan ditenagai tegangan yang diambilkan dari baterai kendaraan. Box prototype diberikan lubang untuk memudahkan dalam penangkapan sinyal serta mengurangi panas. Prototype alat dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Prototype Alat
3.2 Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  untuk  manajemen  data  kendaraan  beserta  lokasinya dikembangkan  berbasis  web  menggunakan  PHP  dan  MySQL.  Perangkat  lunak  ini dapat  diakses  melalui  jaringan  internet  dengan  alamat https://gps.webakb.com/ . Gambar 9 menunjukkan laman awal ketika diakses dan diarahkan ke laman login.

## Gambar 9. Laman Login Pengguna
Setelah berhasil masuk, pengguna akan diarahkan ke laman awal (dashboard) yang menunjukkan  informasi  jumlah  kendaraan  terdaftar.  Pengguna  diberikan  layanan untuk  mengganti  password  dengan  mengakses  menu  Email  kemudian  Edit  Profile. Data perangkat dapat dilihat dengan mengakses menu Tables kemudian Table Device. Pada  laman  ini  akan  dimunculkan  daftar  perangkat  yang  sudah  didaftarkan.  Data perangkat yang ada juga dapat diubah serta dihapus dari daftar. Selain itu, dari laman ini dapat juga dilihat lokasi perangkat. Data lokasi yang dikirimkan oleh GPS disimpan ke dalam database MySQL menggunakan API yang ada di server. Guna memastikan bahwa  tidak  terdapat  kesalahan  jika  dua  perangkat  atau  lebih  mengirimkan  data secara bersama, maka setiap penambahan, perubahan, dan penghapusan perangkat juga  akan  menambah,  mengubah,  dan  menghapus  API  khusus  untuk  perangkat tersebut. Penambahan API menggunakan perintah berikut:
copy ("api/api-main.php" , "api/api-$mac.php" ) ;
Baris perintah tersebut akan melakukan copy file dari api-main.php yang berlokasi di folder  api  menjadi  file  baru  bernama  api-  dan  diikuti  dengan  nama  mac  alat  yang dibuat. Perubahan nama file API diguanakan perintah berikut:
rename ("api/api-$macLama.php" , "api/api-$mac.php") ;
Baris perintah tersebut akan mengubah nama file dari mac lama menjadi mac baru. Kemudian untuk menghapus file maka digunakan perintah berikut:
unlink ("api/api-$macAPI.php") ;
Berisi perintah tersebut akan menghapus file API yang memiliki nama sesuai dengan yang dituliskan. Lokasi semua perangkat dapat dilihat pada laman maps yang dapat  diakses  melalui  menu  Maps  kemudian  pilih  Maps.  Pada  laman  ini  akan dimunculkan map dengan lokasi semua perangkat yang didaftarkan.

## Gambar 10. Laman Maps untuk Seluruh Perangkat
3.2 Hasil Uji coba
Sesuai dengan rencana ujicoba, kegiatan ini dilaksanakan dalam 2 bagian yaitu Uji coba alat dan uji coba aplikasi. Uji coba dilakukan untuk mendapatkan informasi kecepatan  respon  kedua  alat  beserta  durasi  alat  bisa  bekerja  jika  ditenagai dengan baterai 9V 450mAh. Komunikasi data antara perangkat dengan server menggunakan Wi-Fi.

## Gambar 11. Kecepatan Respon dan Durasi pengiriman Data
Diketahui  bahwa  kecepatan  respon  pertama  antara  ESP  32  dengan  ESP  8266 memiliki perbedaan rata-rata sekitar 0.98 detik, lebih cepat alat yang menggunakan ESP 8266. Dilihat dari gambar 18 diketahui bahwa alat dengan ESP 32 memiliki waktu operasional lebih lama 4 menit jika dibandingkan dengan alat yang menggunakan ESP 8266.  Pengujian  aplikasi  sesuai  rancangan  menggunakan  metode  blackbox  untuk
0 10 20 30 1 2 3 4 5 W ak tu (d t) Jumlah Uji Coba Kecepatan Respon ESP 32 ESP 8266 0 1 0 20 40 60 Pe ng iri m an D at a Waktu (menit) Durasi Pengiriman Data ESP 32 ESP 8266
mengetahui  fungsionalitas  dilihat  dari  sudut  pandang  pengguna.  Pengujian  ini dilakukan untuk mempermudah dalam identifikasi kesalahan dalam aplikasi.
Tabel 1. Data pengujian BlackBox Testing No Modul Masukan Luaran Kesimpulan 1  Login Melakukan login menggunakan user dan password Menampilkan halaman Dashboard jika benar dan tetap pada laman login jika gagal Halam dashboard ditampilkan jika login berhasil dan akan tetap pada laman login jika gagal 2  Dashboard  Melihat jumlah perangkat Menampilkan jumlah perangkat yang telah didaftarkan Jumlah perangkat ditampilkan sesuai dengan jumlah yang didaftarkan 3  Edit Profile Mengganti email dan password Email dan password berhasil diubah Perubahan email dan password dapat dilakukan 4  Data Perangkat Melihat daftar perangkat yang telah didaftarkan Menampilkan daftar perangkat yang telah didaftarkan Semua perangkat ditampilkan 5  Tambah Device Menambahkan perangkat ke dalam sistem Perangkat berhasil didaftarkan sekaligus menambahkan file API khusus perangkat Penambahan perangkat dan API dapat dilakukan 6  Detail Device Melihat detail perangkat Menampilkan informasi perangkat Informasi perangkat dapat ditampilkan 7  Edit Device Mengubah informasi perangkat Informasi perangkat berhasil diubah Perubahan informasi perangkat dapat dilakukan 8  Hapus Device Menghapus perangkat dari daftar Perangkat beserta file API berhasil dihapus Penghapusan perangkat beserta API dapat dilakukan 9  Lihat Lokasi Melihat lokasi perangkat Menampilkan lokasi perangkat Lokasi perangkat ditampilkan
Dilihat  dari  Tabel  1  maka  aplikasi  berhasil  dijalankan  sesuai  kebutuan. Keseluruhan  modul  di  dalam  aplikasi  berfungsi  dengan  baik  dalam  menambah, menampilkan, memperbaiki, dan menghapus data. Dari keseluruhan uji coba dapat disimpulkan bahwa aplikasi siap digunakan.

## 4. KESIMPULAN
Informasi lokasi bisa didapatkan dengan memanfaatkan mikrokontroller ESP32 maupun ESP 8266 dilengkapi dengan modul GPS. Data lokasi tersebut dikirimkan ke server menggunakan jaringan Wifi atau jaringan ISP. Informasi lokasi dan perangkat pengirim  selanjutnya  disimpan  didatabase  server  melalui  API  yang  dibuat  khusus untuk masing-masing perangkat IoT ketika dilakukan penambahan data. Data lokasi ditampilkan ditampilkan berupa titik pada peta (map) yang ada di halaman website server.  Lokasi  setiap  perangkat  IoT  dapat  ditampilkan  secara  bersamaan  pada satu laman  map  yang  sama.  Selain  itu  lokasi  masing-masing  perangkat  juga  dapat ditampilkan  secara  tertentu  dengan  memilih  perangkat  yang  ada.  Aplikasi  server dibuat  menggunakan  PHP  dengan  database  MySQL  serta  memanfaatkan  libarry Leaflet.js untuk peta.
Sistem  ini  dapat  dikembangkan  dengan  menggunakan  mikrokontroller  dan modul lain yang lebih hemat daya dengan ukuran lebih kecil sehingga lebih flexibel dalam implementasi sehingga perlu dilakukan sumber daya baterai yang lebih baik sehingga  perangkat  dapat  bekerja  optimal  walau  diberikan  tenaga  baterai  dengan daya  kecil.  Desain  antarmuka  pengguna  dapat  diatur  agar  lebih  informasif  dan responsif  sehingga  lebih  mudah  dalam  penggunaan  walaupun  dari  berbagai perangkat.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan  terima  kasih  terutama  ditujukan  kepada  Akademi  Komunitas  Negeri Putra Sang Fajar Blitar yang telah memfasilitasi kegiatan penleitian tahun 2022.

## DAFTAR PUSTAKA
Attubel, M., & Siswanto, D. (2020). SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGINGAT WAKTU PERAWATAN KENDARAAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT).
Dwiyatno, S., Rachmat, E., Sari, A. P., & Gustiawan, O. (2020). Implementasi Virtualisasi Server Berbasis Docker Container. PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset Dan Observasi Sistem Komputer, 7(2), 165–175.
https://doi.org/10.30656/prosisko.v7i2.2520
Fahyurisandi, R., & Neforawati, I. (2020). Rancang Bangun Sistem Monitoring Pintu Gudang PT XYZ Berbasis Android Menggunakan Perangkat SIM800l dan Mikrokontroler AT Mega 328p. Multinetics, 5(1), 37–45.
https://doi.org/10.32722/multinetics.v5i1.2793
Hafiz, M. H., & Candra, O. (2021). Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis Mikrokontroller dan Aplikasi Map dengan Menggunakan IoT. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional).
Koyuncu, B., Meral, E., & Panahi, U. (2015). Real-time Geolocation Tracking by using
GPS+GPRS and Arduino based SIM908. 4, 148–150.
Made, G., Desnanjaya, N., Made, I., Nugraha, A., & Hadi, S. (2021). Sistem Pendeteksi Keberadaan Nelayan Menggunakan GPS Berbasis Arduino Fishermen–s Location Detection System Using Arduino-Based GPS. Jurnal Sumberdaya Akuatik Indopasifik, 5(2). https://doi.org/10.46252/jsai-fpik- unipa.2021.Vol.5.No.2.143 Patel, P., Rauniyar, S. K., Singh, T., Dwivedi, B., & Tripathi, P. H. (2018). Arduino Based Child Tracking System Using GPS and GSM. 4137–4140.
Ramadhani, A. F., & Irawadi, S. (2018). Pelacak Kendaraan Hilang Menggunakan GPS dengan Modul GPS6MV2 Dan Ditampilkan Dengan Smartphone.
Rizkidiniah, F., Yamin, M., & Muchlis, N. F. (2016). PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE SISTEM GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) DAN SMS GATEWAY PADA PENCARIAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ARDUINO UNO.
Susilo, Y. S., Pranjoto, H., & Gunadhi, A. (2017). Sistem Pelacakan dan Pengamanan Kendaraan Berbasis GPS dengan Menggunakan Komunikasi GPRS.
Utom, C. R. (2014). RANCANG BANGUN GPS SEBAGAI PELACAK DAN PENGAMAN KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA128.