Vol. 12 No. 1, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062

## PERBANDINGAN  PEMROSESAN  KINERJA  SERVER RASPBERRY  DAN  PC  UNTUK  OPTIMALISASI  SMART FARMING BERBASIS IOT
Ihsan Alwiantara Pratama 1* , Prihastuti Harsani 2 , Mohamad Iqbal Suriansyah 3
1,2, 3 Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan, Universitas Pakuan; Jalan Pakuan Po. Box 452 Bogor 16143; Telepon (0251) 8363 419, Fax (0251) 8356 927.
Riwayat artikel:
Received: 22 November 2022 Accepted: 29 Desember  2023 Published: 1 Januari  2024

## Keywords:
Pertanian cerdas, IoT, Monitoring, Raspberry Pi, PC.
Corespondent Email: Ihsan.065117161@unpak.ac.i d
Abstrak. Tanah sebagai faktor utama dalam hortikultura harus diperhatikan dengan  sebaik-baiknya  agar  dapat  memberikan  hasil  sesuai  dengan  yang diharapkan. Salah satunya dengan cara memanfaatkan IOT untuk monitoring pada area pertanian. Namun, saat ini masih belum terdapatnya sebuah server khusus  untuk  dapat  menerima  dan  menampilkan  hasil  data  yang  diperoleh serta untuk komunikasi dari beberapa sensor menggunakan modul loRa dalam sistem monitoring dari jarak jauh dengan IOT. Disamping itu, saat ini masih sedikit penelitian yang membandingkan pemrosesan kinerja server raspberry pi dan  PC  dalam  proses  implementasi  teknologi  IOT  bidang  pertanian. Penelitian  ini  dilakukan  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  perbandingan pemrosesan  kinerja  server raspberry  pi dan  PC  yang  berguna  untuk optimalisasi smart farming berbasis IOT. Metode penelitian yang digunakan pada  penelitian  ini  terdiri  dari  sepuluh  tahapan  yaitu: project  planning, research,  electrical  design,  parts  testing,  software  design,  functional  test, mechanical  design,  integration,  overall  testing,  dan  application .  Hasil penelitian ini tidak terlihat  perbedaan yang signifikan dari hasil  waktu  rata- rata  pemrosesan  data  dan  pengiriman  data  dengan raspberry  pi dan  PC. raspberry  pi memiliki  kecepatan  lebih  unggul  dibandingkan  PC  dalam pengujian  pengiriman  data  dan  PC  lebih  unggul  dalam  pemrosesan  data. Namun, dari segi bentuk raspberry pi memiliki bentuk yang lebih sederhana, dan segi harga raspberry pi lebih ekonomis dibandingkan dengan PC.
Abstract. Soil as a major factor in horticulture must be considered properly in  order  to  provide  results  as  expected.  One  of  them  is  by  utilizing  IoT  for monitoring  in  agricultural  areas. However, currently there is still  a special server to be able to receive and display the results of the data obtained as well as  for  communication  from  several  sensors  using  the  loRa  module  in  the monitoring system remotely with IoT. In addition, currently there is still little research comparing the processing performance of raspberry servers and PCs in the process of implementing IoT technology in agriculture. This research was  conducted  with  the  aim  of  determining  the  comparison  of  Raspberry server and PC performance processing that is useful for optimizing IoT-based smart farming. The research method used in this study consists of ten stages, namely: project planning, research, electrical design, parts testing, software design, functional test, m echanical design, integration,  overall  testing, and application. The results of this study did not see a significant difference from the results of the average time of data processing and data transmission with Raspberry Pi and PC. The Raspberry Pi has superior speed to PCs in data transmission  testing  and  PCs  are  superior  in  data  processing.  However,  in
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
terms of shape the Raspberry Pi has a simpler shape, and in terms of price the Raspberry Pi is more economical compared to a PC

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  informasi  dan komunikasi  sekarang  ini  sudah  hampir digunakan pada berbagai bidang tak terkecuali pada  bidang  pertanian.  Indonesia  sebagai negara agraris dengan sumber daya alam yang besar  harus  diolah  secara  maksimal.  Tanah sebagai  faktor  utama  dalam  hortikultura  harus diperhatikan dengan sebaik-baiknya agar dapat memberikan hasil sesuai dengan yang diharapkan.  Salah  satunya  dengan  cara memanfaatkan Internet Of Things (IOT) untuk monitoring  pada  area  pertanian  [1],  [2]. Disamping itu, perkembangan teknologi pertanian  juga  terus  merambah  ke  tahap
Artificial
Intelligence (AI) dengan memanfaatkan teknologi informasi. Contohnya, dengan menggunakan sensor kamera beresolusi tinggi  bertujuan  untuk  mendapatkan  informasi perkembangan  tanaman  pada  pertanian  serta tidak  menutup  kemungkinan  diperoleh  juga informasi  jumlah  tanaman  yang  berada  dalam satu  lahan  secara  cepat  dan  akurat  [3].  IOT merupakan  pengembangan  dari  arsitektur internet yang telah ada saat ini. Dalam konsep IOT, berbagai macam perangkat seperti sensor hingga peralatan pertanian terhubung ke dalam jaringan  internet.  Implementasi  IOT  pada pertanian memerlukan pertimbangan karakteristik lingkungan pertanian yang memiliki berbagai tantangan. Tantangan tersebut antara lain adalah keterbatasan sumber daya listrik, area yang luas, keragaman dan jenis sensor.  Hal  ini  mendorong  diperlukannya sebuah  sistem  yang  dapat  menjembatani berbagai  sensor  dan  protokol  komunikasi tersebut.  Sistem  tersebut  dalam  IOT  dikenal dengan istilah gateway [4].
Pada  musim  kemarau  terjadi  ketika  suatu daerah mengalami penurunan curah hujan, yang akan mengakibatkan ketersediaan air berkurang dan  akan  mengancam  suatu  daerah  untuk mengalami  kekeringan  [5].  Hal  ini  yang menjadikan  para  petani  mengalami  kegagalan dalam memanen akibat kekurangan pasokan air yang  akan  dialirkan  ke  lahan  pertanian.  Bila musim  hujan  tiba  debet  air  akan  meningkat sehingga dapat di manfaatkan oleh para petani
untuk mengaliri air ke lahan pertanian. Tetapi, dalam  penggunaan  kebutuhan  air  untuk  lahan pertanian mereka harus disesuaikan dengan luas lahan pertanian. Selain kebutuhan air ada faktor lainnya seperti kelembaban tanah dan kesuburan tanah. Untuk mengukur kelembaban dan  kesuburan  tanah  para  petani  dapat memanfaatkan sebuah alat yang dapat mengetahui tingkat kelembaban dan kesuburan tanah  yang  mereka  miliki.  Seiring  dengan kemajuan  teknologi  yang  semakin  pesat, penggunaan  alat  tersebut  sudah  dapat  diakses melalui internet [6].
Salah  satu  proses  monitoring  terhadap kondisi  pertanian  dapat  dilakukan  dengan konsep IOT. Sistem tersebut dapat diwujudkan dengan  merancang  sebuah  server  IOT,  yang bertujuan dalam pengumpulan data dari sensor soil  moisture melalui  IOT  untuk  diolah  ke database sever  dan  dapat  ditampilkan  secara website . Adapun beberapa penelitian terdahulu yang berkaitan dengan implementasi IOT pada bidang  pertanian  diantara  nya  dilakukan  oleh [7].  Pada  penelitian  ini  dilakukan  proses pembuatan prototype untuk  monitoring  suhu tanaman  hidroponik  dengan  teknologi  IOT. Prototype yang  dirancang  berguna  untuk menjaga unsur-unsur pada tanaman hidroponik agak  selalu  seimbang  serta  tercukupi  selama proses pertumbuhan. Pada sistem ini dilengkapi oleh sensor suhu yang berguna untuk mengukur suhu pada tanaman hidroponik yang terintegrasi dengan microcontroller serta informasi mengenai suhu ditampilkan dalam website. Penelitian  selanjutnya  dilakukan  oleh  [8]. Pada penelitian ini dilakukan proses penerapan sistem IOT untuk perawatan tanaman di dalam rumah. Sistem yang diterapkan pada penelitian ini  terdapat  implementasi fuzzy  logic yang berguna  untuk  melihat  kondisi error pada sistem serta dilengkapi oleh kontrol, pemantauan  kelembaban  tanah  dan  intensitas cahaya  dengan  menerapkan  konsep  IOT berbasis website . Selain itu, penelitian selanjutnya dilakukan oleh [6]. Pada penelitian ini  dilakukan  proses  pembuatan prototype alat kendali  dan  monitoring  tanaman  sebagai pengembangan smart  farming berbasis  IOT.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Sistem  ini  dibuat  guna  untuk  mengendalikan dan  mengontrol  relay  empat  channel  yang digunakan  untuk  mengendalikan  beberapa aktuator  yang  terpasang  di  dalam greenhouse melalui aplikasi Blynk.
Berdasarkan hasil pengamatan dari beberapa penelitian  terdahulu  tentang  perkembangan sistem  pemantau  atau  monitoring  suatu kejadian dari jarak jauh dengan IOT. Terdapat permasalahan  yaitu  belum  terdapatnya  sebuah server  khusus  untuk  dapat  menerima  dan menampilkan  hasil  data  yang  diperoleh  serta untuk  komunikasi  dari  beberapa  sensor menggunakan  modul  loRa  dalam  sistem monitoring  dari  jarak  jauh  dengan  IOT. Disamping itu, saat ini masih sedikit penelitian yang  membandingkan  pemrosesan  kinerja server raspberry pi dan personal computer (PC) dalam  proses  implementasi  teknologi  IOT bidang pertanian.
Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini  akan dilakukan  penelitian  tentang  perbandingan pemrosesan kinerja server raspberry pi dan PC yang berguna untuk optimalisasi smart farming berbasis internet of things . Pengendalian model optimasi  dalam  penelitian  ini  dilakukan  oleh sensor soil moisture serta dht22 yang digunakan untuk  mengendalikan  dan  mengidentifikasi kelembaban  tanah,  suhu  tanah  dan  kesuburan tanah.  Penelitian  ini  dilengkapi  oleh  sebuah server  yang  dapat  terhubung  ke  NodeMCU- ESP8266  dan  loRa  melalui  jaringan  IOT  serta untuk  monitoring  Nya  ditampilkan  dalam bentuk website .

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Smart Farming
Smart  farming atau  pertanian  cerdas merupakan  sebuah  sistem  pertanian  yang didukung  dengan  teknologi  guna  untuk menunjang  produktivitas  hasil  pertanian  yang lebih maksimal. Smart farming juga merupakan sebuah  sistem  yang  memiliki  alur  monitoring yang dapat dilakukan secara jarak jauh selama memiliki koneksi internet sampai pengendalian yang  berjalan  secara  otomatis  [9]. Smart farming telah  dikembangkan  menggunakan IOT  dan  perangkat  sensor  untuk  mengukur unsur hara dan kelembaban tanah, menyalakan dan mematikan alat siram tanaman, monitoring kondisi  cuaca  dan  air,  serta  sampai  mengukur volume hasil panen ketika penuaian. Penerapan
sistem  IOT  pada smart  farming sangat  bisa diandalkan  karena  dilengkapi  sensor-sensor yang  dapat  diandalkan  keakuratan  datanya sehingga para petani dapat melakukan monitoring dan mengontrol produktivitas hasil panen secara maksimal [10].

## 2.2. Server
Server ialah  dapat  berupa  sebuah komputer  yang  memiliki  beberapa  layanan aplikasi  yang  dapat  dikonfigurasi  secara kustomisasi  untuk  memberikan  informasi  atau layanan kepada beberapa client [11].

## 2.3. Internet of Things (IoT)
IOT  ialah  suatu  peralatan  sistem embedded yang  dilengkapi  peralatan  sistem komunikasi  dan  satu  atau  lebih  sensor.  Sensor pada IOT berguna untuk mendapatkan informasi  berdasarkan  karakteristiknya.  IOT dapat digunakan dengan sensor sederhana untuk me-monitoring  suatu  fenomena.  Sedangkan untuk  yang  kompleks  maka  setiap  IOT  akan mempunyai  lebih  dari  satu  sensor.  Sehingga, IOT  ini  dapat  melakukan  banyak  monitoring suatu  fenomena.  Jika  IOT  dihubungkan  ke gateway yang  dapat  mengakses  internet  maka IOT  dapat  diakses  dan  berkolaborasi  dengan sistem lain [12] .

## 2.4. Raspberry Pi
Raspberry  Pi ialah  suatu  perangkat komputer yang memiliki ukuran seukuran kartu kredit  yang  dilengkapi  sistem  operasi  yang ditanam pada sebuah SD Flash Card sehingga sangat mudah ditukar dan diganti. Raspberry pi sudah  diimplementasikan  sebagai  perangkat game  machine ,  multimedia  player  dengan kemampuan streaming , mainboard
pengembangan hardware , dan internet browsing [13]. Bentuk Raspberry Pi ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Raspberry Pi
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Ihsan  dkk
2.5. Modul LoRa
LoRa  adalah  teknologi wireless yang menawarkan  daya  jangkau  yang  jauh  dengan konsumsi yang rendah. LoRa dapat menjangkau jarak hingga 2 km. Cara kerja modul LoRa  yaitu receiver data  yang  telah  diterima  selanjutnya data  akan  dikirimkan  ke website dengan menggunakan jaringan internet wireless router kemudian  akan  diterima  di databases secara real-time [14].    Pada  Gambar  2.  ditampilkan bentuk modul LoRa
Gambar 2. Modul LoRa

## 2.6. TTGO ESP23 LoRa
TTGO  ESP32  LoRa  adalah  komponen yang  utama  untuk  pemancar  dan  penerima. Dengan  demikian  komunikasi  LoRa  dan  wifi digunakan  di  kedua  pemancar  dan  penerima untuk bertindak sebagai media untuk mengirimkan  dan  menerima  data  melalui komunikasi LoRa. LoRa juga merupakan salah satu teknologi komunikasi pengiriman wireless dengan  menggunakan Chirp  Spread  Spectrum (CSS) sebagai teknik modulasi dari pengirimannya. LoRa menggunakan pure aloha sebagai  metode  akses  untuk  melakukan pengiriman  data  dimana  dua  node  atau  lebih mengirimkan data  pada gateway tanpa adanya koordinasi satu sama lain sehingga menyebabkan resiko tabrakan data [15]. Bentuk TTGO ESP32 LoRa ditunjukkan pada Gambar 4.

## Gambar 3. TTGO ESP32 LoRa

## 2.7. NodeMCU ESP8266
NodeMCU  ESP8266  merupakan  modul turunan  pengembangan  dari  modul  platform Internet of Things (IOT) keluarga ESP8266 tipe ESP-12.  Secara  fungsi  modul  ini  hampir menyerupai  dengan  platform  modul  Arduino.
Tetapi,  yang  membedakan  yaitu  dikhususkan untuk connected  to  internet [16].  Bentuk NodeMCU ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. NodeMCU ESP8266
2.8. Soil Moisture
Soil  Moisture atau  sensor  kelembaban tanah adalah salah satu faktor lingkungan yang mempengaruhi  pertumbuhan  tanaman.  Salah satu inovasi teknologi informasi dan komunikasi  di  bidang  pertanian  adalah penggunaan IOT.  Dengan  menggunakan  IOT hal  itu  bisa  dilakukan  untuk  memantau kelembaban  tanah  yang  menjadi  media  tanam tanaman hortikultura. mengetahui nilai kelembaban  tanah  akan  sangat  berguna  untuk dapat  menentukan  langkah  atau  penanganan tanah  [17].  Bentuk  sensor soil  moisture ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Sensor Soil Moisture

## 2.9. Sensor DHT22
Sensor  ini  merupakan  sensor  yang berfungsi untuk mengukur suhu dan kelembaban.  Sensor  ini  menggunakan  sensor bersifat  kapasitif  untuk  mengukur  kelembaban dan  termistor  untuk  mengukur  suhu. Output DHT22 berbentuk digital sehingga penggunaan pin analog tidak dibutuhkan. Sensor membutuhkan waktu paling lama 2 detik untuk proses pembacaan [16]. Bentuk sensor DHT22 ditunjukkan pada Gambar 6.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## 3. METODE PENELITIAN
Pada penelitian ini dilakukan menggunakan metode penelitian bidang hardware programming [18]–[23] yang dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Diagram Alir Penelitian Berdasarkan  diagram  alir  penelitian diatas maka tahapan penelitian dapat diuraikan sebagai berikut:

## 3.1. Perencanaan Proyek Penelitian (Project Planning)
Project  planning adalah  tahapan  paling awal  dalam  proses  penelitian.  Dalam  project planning ada beberapa yang perlu dipertimbangkan  yang  meliputi:  penentuan topik penelitian, estimasi kebutuhan untuk alat dan bahan, estimasi anggaran, serta kemungkinan dari proyek yang akan dirancang. Pada tahapan ini dilakukan proses perencanaan dari pengadaan komponen yang akan dibutuhkan seperti: modul Lora, TTGO ESP32 LoRa,  ESP  8266,  Soil  Moisture,  DHT  22, Rasberry Pi, dan PC.
3.2. Penelitian (Research)
Setelah dilakukan proses project
planning .  Tahapan  selanjutnya  dilakukan proses research untuk  mencari  referensi  dan perancangan  awal  rangkaian  sistem,  serta mencari  berbagai  literatur  dan  penelitian terdahulu.

## 3.3. Desain Sistem Elektrik (Electrical Design)
Tahapan  selanjutnya  adalah  melakukan pembuatan electrical  design .  Pada  tahapan  ini
ada  beberapa  hal  yang  perlu  diperhatikan meliputi: microcontroller yang akan digunakan, sumber  satu  daya,  desain  driver  sebagai pendukung  aplikasi,  desain  sistem  yang  akan diterapkan  serta  pengujian  sistem  listrik  yang sudah  dirancang.  Pada  tahapan  ini  akan dilakukan  proses electrical  design yang meliputi  pembuatan  diagram  alir  blok  sistem perancangan  sistem,  dan  skematik  rangkaian. Diagram  alir  blok  sistem  perancangan  sistem dapat  dilihat  pada  Gambar  8.  Pada  Gambar  8 dapat  diketahui  bahwa  cara  kerja  sistem  yang akan  dibuat  yaitu  ketika  menjalankan  proses dan mendapatkan output berupa data yang akan dikirimkan  ke  nodemcu.  Kemudian  setelah dilakukan proses pada nodemcu, data dikirimkan  melalui  media  transmisi  lora  ke sebuah server yang divisualisasikan ke website. Sedangkan  untuk  skematik  rangkaian  dapat dilihat  pada  Gambar  9.  Pada  Gambar  9  dapat diketahui  bahwa  terdapat  nodemcu,  sensor DHT22,  dan  sensor soil  moisture yang mendapat  suplai  daya  yang  stabil  pada  setiap komponen  dengan  nilai  output  5 volt (v)  dan arus maksimal 5 ampere (A).
Gambar 8. Diagram Alir Blok Sistem

## Gambar 9. Skematik Rangkaian

## 3.4. Pengujian Komponen (Parts Testing)
Pada  tahapan  ini  dilakukan  pengujian semua  komponen  yang  akan  digunakan  pada model  sistem  ini.  Dalam  pengujian  ini dilakukan pengujian terhadap fungsi komponen menggunakan  multimeter  serta  menggunakan PlatformIO serial monitor dengan cara melihat output dari masing-masing komponen.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
3.5. Desain Perangkat Lunak (Software Design)
Software design merupakan tahapan pada penelitian  yang  dilakukan  untuk  merancang software yang digunakan sebagai kontrol dalam alat yang akan didesain. Software design yang digunakan  pada  pada  penelitian  ini  dirancang menggunakan visual  studio  code,  processing ide,  git,  visio, dan chrome  browser . Software design yang  dirancang  terbagi  menjadi  dua bagian  yaitu software pada  alat  dan software pada web  client .  Pada Gambar  10  ditunjukkan desain interface web client .
Gambar 10. Skematik Rangkaian
Gambar 11. Skematik Rangkaian Pada  Gambar  11.  terdapat  diagram  alir cara kerja sistem secara keseluruhan mulai dari pengecekan  koneksi  internet.  Jika  koneksi internet  terdeteksi,  maka  sensor  akan  mulai melakukan  pembacaan,  jika  tidak  maka  akan dilakukan pengecekan koneksi internet kembali. Setelah input dari sensor DHT22 dan soil  moisture  akan  dilakukan  pemrosesan  data tersebut ke nodemcu dan di kirimkan oleh Lora sebagai pengirim transmisi data hasil pembacaan  tersebut  ke  server.    Pada  proses inilah terjadi komparasi waktu pengiriman data dan  hasil  nilai  pembacaan  sensor  hingga terkirimnya  data  tersebut  pada  sebuah  server. Nilai  pembacaan  tersebut  akan  di  simpan  ke
database pada  masing-masing  server  dan ditampilkan  secara real-time pada website monitoring.

## 3.6. Pengujian Fungsional (Functional Test)
Functional  test dilakukan  terhadap perangkat  lunak  yang  telah  didesain.  Proses pengujian  ini  dilakukan  untuk  meningkatkan kinerja dari perangkat lunak dalam pengontrolan  terhadap  desain  listrik  dan mengeliminasi  serta  antisipasi  eror  dari software yang  dibuat.  Jika,  sistem software telah  selesai  diuji  maka  selanjutnya  masuk  ke proses perakitan dan integrasi dengan alat.
3.7. Desain Sistem Mekanik (Mechanical
Design)
Dalam  perancangan  perangkat  keras,
mechanical  design adalah  hal  penting  yang harus dipertimbangkan. Pada umumnya kebutuhan aplikasi terhadap mechanical design meliputi:  dimensi  dan  massa  keseluruhan sistem,  penempatan  modul-modul  elektronik, ketahanan dan fleksibilitas terhadap lingkungan dan  pengujian  sistem  mekanik  yang  telah dirancang. Untuk memudahkan dalam pembuatan  alat,  desain  sistem  mekanik menggunakan software bantuan Sketchup .
Dimensi  alat  dan  model smart  farming
dilengkapi dengan 3 (tiga) buah pot menggunakan  3  (tiga)  jenis  tanaman  yang berbeda  yaitu  tanaman  cabai,  tanaman  tomat dan  tanaman  terung  yang  ditunjukkan  pada Gambar 12.
Gambar 12. Mechanical Design
3.8. Perakitan atau Integrasi (Integration) Pada tahapan ini dilakukan perakitan dan integrasi sistem berdasarkan dari proses desain mekanik,  desain  elektrik  maupun  desain perangkat lunak.
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062

## 3.9. Pengujian Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing)
Tahapan  ini  dilakukan  pengujian  proses implementasi  seluruh  fungsi  sistem  mulai  dari pengujian hardware program dan user interface website .  Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian fungsional  keseluruhan  sistem  apakah  dapat berfungsi sesuai konsep yang telah dibuat. Bila ada  komponen  dari  sistem  yang  tidak  dapat bekerja  dengan  baik,  maka  harus  dilakukan proses  perakitan  ulang.  Pengujian  ini  meliputi pengujian struktural, fungsional dan validasi.

## 3.10. Implementasi atau Aplikasi (Application)
Proses  implementasi  dilakukan  dengan melakukan  pengoperasian  melalui  pengujian untuk  mengetahui  apakah  sistem  berjalan dengan  baik  dan  tidak  terjadi  kesalahan  pada sistem.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Model smart  farming yang  dibuat  pada penelitian ini menggunakan tiga jenis tanaman, diantaranya tanaman cabai, tanaman tomat dan tanaman  terung.  Tiga  jenis  tanaman  tersebut ditanam  ke  dalam  3  pot  yang  berbeda. Pengukuran  pada  tanaman  tersebut  dilakukan sebanyak  1x  dalam  sehari  yaitu  pada  pukul 07.00 pagi. Hasil pengukuran yang dimasukan dalam tabel penelitian kondisi tanaman sebelum disiram  dan  setelah  disiram.  Pengukuran dilakukan dengan sensor soil moisture (kelembaban  tanah)  dan  sensor  DHT22 (kelembaban  udara  dan  temperatur/suhu). Pengiriman  data  hasil  pengukuran  dilakukan menggunakan dua microcontroller yaitu nodemcu 8266 dan raspberry pi yang kemudian dilakukan  perbandingan  nilai  pengiriman  data tersebut.

## 4.1. Pengujian Fungsional Keseluruhan Sistem (Overall Testing)

## 4.1.1. Pengujian Struktural
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian yang bertujuan untuk mengetahui apakah jalur rangkaian hardware sudah  terhubung  dengan benar  sehingga  sistem  dapat  berfungsi  dengan baik.  Berikut  tabel  hasil  pengujian  struktural sistem dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Struktural Komponen Sistem Terhubung dengan Keterangan Sensor Soil Moisturise Pin A0 Terhubung Sensor DHT22 Pin 5 Terhubung Modul Lora Pin 2 dan Pin 4 Terhubung

## 4.1.2. Pengujian Fungsional
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian yang  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah tegangan  yang  mengalir  di  dalam  rangkaian sudah sesuai dengan yang dibutuhkan. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara  menguji tegangan output tiap  komponen  dengan menggunakan multi méter maupun program.
Pada pengujian
nodemcu membutuhkan tegangan 6V sampai 12V untuk dapat  bekerja  dengan  baik.  Pada  pengujian microcontroller nodemcu  dilakukan  dengan cara  memberikan  tegangan  5V.  Setelah  itu output  tegangan  dicek  pada  pin  5V.  Hasil pengujian microcontroller nodemcu
ditunjukkan pada Tabel 2. Tabel 2. Hasil Pengujian NodeMCU Tegangan Input Tegangan Output 6V 4.72V 12V 4.72V
Pada  penelitian  ini  juga  dilakukan pengujian  pada  sensor soil  moisture dan DHT22.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan memberikan dengan memberikan tegangan 5V. Pengujian  sensor  ini  dilakukan  dengan mengukur  tegangan  kabel  multi  tester  negatif terhubung  dengan  kabel  sensor ground . Sedangkan, kabel multi tester positif terhubung dengan pin analog atau pin digital sensor. Hasil pengujian  sensor  soil  moisture  dan  sensor DHT22 ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Soil Moisture
dan DHT22 Nama Sensor Tegangan Input Tegangan Output Soil Moisture 5V 3.12V DHT22 5V 3.35V
Setelah  beberapa  rangkaian  pengujian yang  telah  dilakukan  pada  setiap  komponen yang  ada  maka  tahap  selanjutnya  akan dilakukan  pengujian  keseluruhan  pada  sistem yang  dibuat.  Tahap  pertama  yang  dilakukan merangkai  seluruh  komponen  dan  mengatur
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
penempatan  komponen  agar  lebih  optimal  dan dilakukan secara teliti, selanjutnya mengunggah
program ke dalam microcontroller nodemcu.  Pada  Gambar  13. ditunjukkan  tampilan user  interface sistem monitoring yang bisa diakses melalui alamat IP ESP8266.  Pada  Gambar  14.  ditunjukkan tampilan  keseluruhan  alat  dan  Tanaman  serta pengujian  notifikasi  sistem  monitoring  di Telegram. Pada Gambar 15. pengujian terhadap konektivitas ESP8266.
Gambar 13 User Interface Sistem Monitoring
Gambar 14 Tampilan Keseluruhan Alat dan Tanaman Serta Pengujian Notifikasi Sistem
Monitoring di Telegram

## Gambar 15 Pengujian Konektivitas ESP8266

## 4.1.3. Uji Coba Validasi
Pada  Tahap  ini  pengujian  dilakukan dengan  cara  menguji  dari  nilai  kemungkinan kesalahan  yang  dapat  terjadi  pada  komponen- komponen  yang  diimplementasikan  model penelitian  ini.  Secara  umum,  perubahan  suhu udara  dan  kelembaban  tanah  dipengaruhi  oleh jumlah  serapan  radiasi  matahari  di  permukaan tanah.  Suhu  tanah  pada  siang  dan  malam  hari sangat  berbeda,  pada  siang  ketika  permukaan tanah dipanasi oleh matahari udara yang dekat dengan  permukaan  tanah  memperoleh  suhu yang  tinggi,  sedangkan  pada  malam  hari  suhu tanah  semakin  menurun  [24].  Selanjutnya
faktor-faktor  yang  menentukan  kelembaban tanah  adalah  curah  ujan,  jenis  tanah  dan  laju evapotranspirasi  yang  merupakan  kelembaban tanah akan menentukan ketersediaan air dalam tanah bagi pertumbuhan tanaman [25].
Pengujian  sensor soil  moisture dan DHT22  pada  penelitian  ini  menggunakan  tiga jenis tanaman berbeda yang diperlakukan sama, yaitu  tanaman  cabai,  tanaman  tomat  dan tanaman  terung.  Perlakukan  sama  pada  tiga jenis  tanaman  tersebut  meliputi  jenis  tanah, jumlah air penyiraman dan penyerapan cahaya matahari.  Tanaman  yang  digunakan  sebagai bahan penelitian memiliki usia tanam berbeda, yaitu  cabai  dan  tomat  berkisar  1,5  bulan sedangkan  tanaman  terung  berkisar  tiga minggu.  Kedalaman  tanah  pada  tiga  jenis tanaman tersebut sama berkisar ± 22cm.
Pengujian  sensor soil  moisture bertujuan untuk  mengetahui  kadar  air  di  dalam  tanah, supaya  dapat menentukan  apakah  tanah  dalam keadaan lembab atau kering, sehingga membutuhkan  penyiraman  atau  tidak.  Media yang  digunakan  dalam  pengujian  sensor soil moisture ini  menggunakan  tanah.  Menurut  [1] range  suhu  dan  kelembaban  dari  sensor soil moisture di  dapatkan  kondisi  kering  apabila nilai sensor dengan range batas bawah yaitu 476 dan batas atas 1023, kondisi lembab mendapatkan  keluaran  dengan  range  batas bawah 340 dan batas atas 475, dan kondisi tanah basah  ketika  mendapatkan  keluaran  dari  nilai sensor dengan angka kurang dari sama dengan 339.
Pada Tabel 4., Tabel 5., dan Tabel 6. dapat
diketahui bahwa sensor soil moisture memiliki nilai kelembaban paling tinggi pada pengukuran  tanaman  terung  yaitu  sebesar 543,2.  Sedangkan  pada  pot  lain  yaitu  538,1 hasil  tanaman  cabai  dan  429,9  hasil  tanaman tomat.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Soil Moisture pada Tanaman Cabai Nilai Kelembaban Kondisi Keterangan 624 Tanah Kering Sebelum disiram 569 Tanah Kering Sebelum disiram 572 Tanah Kering Sebelum disiram
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
625 Tanah Kering Sebelum disiram 826 Tanah Kering Sebelum disiram 616 Tanah Kering Sebelum disiram 392 Tanah Lembab Setelah disiram 393 Tanah Lembab Setelah disiram 387 Tanah Lembab Setelah disiram 327 Tanah Basah Setelah disiram Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor Soil Moisture pada Tanaman Tomat Nilai Kelembaban Kondisi Keterangan 562 Tanah Kering Sebelum disiram 560 Tanah Kering Sebelum disiram 557 Tanah Kering Sebelum disiram 566 Tanah Kering Sebelum disiram 562 Tanah Kering Sebelum disiram 564 Tanah Kering Sebelum disiram 396 Tanah Lembab Setelah disiram 435 Tanah Lembab Setelah disiram 429 Tanah Lembab Setelah disiram 298 Tanah Basah Setelah disiram Tabel 6. Hasil Pengujian Sensor Soil Moisture pada Tanaman Terung Nilai Kelembaban Kondisi Keterangan 658 Tanah kering Sebelum disiram 672 Tanah kering Sebelum disiram 662 Tanah kering Sebelum disiram 667 Tanah kering Sebelum disiram 667 Tanah kering Sebelum disiram 440 Tanah Lembab Sebelum disiram 456 Tanah Lembab Setelah disiram 435 Tanah Lembab Setelah disiram 429 Tanah Lembab Setelah disiram 298 Tanah Basah Setelah disiram Selanjutnya dilakukan pengujian sensor DHT22 yang bertujuan untuk mengukur kemampuan  sensor  menerima  rangsangan perubahan parameter pada sistem. Pengukuran dilakukan terhadap suhu dan kelembaban. Pada pengujian  ini  dilakukan  perbandingan  antara suhu dan kelembaban yang terukur menggunakan  alat  ukur  suhu  dan  kelembaban sederhana  dengan  data  suhu  dan  kelembaban yang  ditampilkan  pada  aplikasi  dan  serial monitor.  Menurut  [6]  suhu  udara  memiliki satuan Celcius, suhu udara yang berada di range kurang  dari  20°C memiliki  suhu  udara  dingin, suhu  udara  pada  range  20  -  30°C  termasuk  ke dalam  suhu  udara  normal,  dan  apabila  suhu udara  berada  di  atas  30°C  maka  suhu  tersebut memiliki  suhu  yang  panas.  Hasil  pengujian sensor  DHT22  terhadap  tiga  jenis  tanaman (cabai,  tomat  dan  terung)  ditunjukkan  pada Tabel 7., sampai dengan Tabel 12.
Tabel 7. Hasil Pengujian Sensor DHT22
(Kelembaban Udara) pada Tanaman Cabai Kelembaban Udara Kondisi Kelembaban Udara Error (%) 94.4% Normal 0 94.6% Normal 0 94.5% Normal 0,01 94.9% Normal 0 94.5% Normal 0 94.8% Normal 0,01 94.8% Normal 0 93.3% Normal 0 93.2% Normal 0 93% Normal 0
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Tabel 8. Hasil Pengujian Sensor DHT22
(Kelembaban Temperatur) pada Tanaman Cabai Temperatur Keterangan Error (%) DHT22 Termometer Digital 26.7°C 26.7°C Baik 0 26.7°C 26.7°C Baik 0 26.7°C 26.8°C Baik 0,01 26.8°C 26.8°C Baik 0 26.7°C 26.7°C Baik 0 26.6°C 26.8°C Baik 0,01 26.5°C 26.5°C Baik 0 26.5°C 26.5°C Baik 0 26.4°C 26.4°C Baik 0 26.4°C 26.4°C Baik 0 Tabel 9. Hasil Pengujian Sensor DHT22 (Kelembaban Udara) pada Tanaman Tomat Kelembaban Udara Kondisi Kelembaban Udara Error (%) 86.6% Normal 0 86.5% Normal 0 86.7% Normal 0 86.5% Normal 0 86.6% Normal 0 85.8% Normal 0,01 86.5% Normal 0,01 86.9% Normal 0 86.4% Normal 0 86.6% Normal 0 Tabel 10. Hasil Pengujian Sensor DHT22 (Kelembaban Temperatur) pada Tanaman Tomat Temperatur Keterangan Error (%) DHT22 Termometer Digital 27.4°C 27.4°C Baik 0 27.3°C 27.3°C Baik 0 27.3°C 27.3°C Baik 0 27.1°C 27.1°C Baik 0 27.1°C 27.1°C Baik 0 27°C 27.1°C Baik 0,01 27°C 27.1°C Baik 0,01 26.9°C 26.9°C Baik 0
26.9°C 26.9°C Baik 0 26.8°C 26.8°C Baik 0 Tabel 11. Hasil Pengujian Sensor DHT22 (Kelembaban Udara) pada Tanaman Terung Kelembaban Udara Kondisi Kelembaban Udara Error (%) 87.4% Normal 0 86.7% Normal 0 86.3% Normal 0 84.2% Normal 0 83.9% Normal 0 84.3% Normal 0 88% Normal 0.01 86.7% Normal 0 87.2% Normal 0 87.1% Normal 0 Tabel 12. Hasil Pengujian Sensor DHT22 (Kelembaban Temperatur) pada Tanaman Terung Temperatur Keterangan Error (%) DHT22 Termometer Digital 26.3°C 26.3°C Baik 0 26.3°C 26.3°C Baik 0 26.4°C 26.4°C Baik 0 26.4°C 26.4°C Baik 0 26.7°C 26.7°C Baik 0 26.6°C 26.6°C Baik 0 27°C 27.0°C Baik 0.01 27.1°C 27.1°C Baik 0 27.1°C 27.1°C Baik 0 27.1°C 27.1°C Baik 0
Dari  pengukuran  yang  dilakukan menggunakan sensor DHT22, nilai kelembaban udara  dan  suhu  pada  semua  pot  menghasilkan kondisi  baik  dan  nilai  rata-rata  error  suhu dengan pengukuran validasi termometer digital menghasilkan  nilai  0,02%  yang  berarti keakuratan  sensor  DHT22  pada  pengukuran suhu mencapai 99,99%.
Selain itu, dilakukan uji coba pengiriman  data  menggunakan  modul  Lora didapatkan  dengan  cara  membandingkan  dan menguji  sebanyak  N=10  kali  percobaan  untuk masing-masing  pengukuran  yaitu  pengukuran
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
sensor soil  moisture dan  pengukuran  DHT22 pada raspberry  pi dan  PC.  Hasil  percobaan yang  ditunjukkan  pada  Gambar  16  bahwa pengujian  komparasi  waktu  pengiriman  data yang terbaca dari sensor hingga terkirimnya ke server. Grafik menunjukan bahwa semakin jauh jarak  modul  lora  maka  semakin  besar  waktu yang dibutuhkan untuk proses pengiriman data.
Gambar 16 Grafik Komparasi Pengiriman Data pada Raspberry Pi da PC berdasarkan Sensor
Gambar 17 Grafik Komparasi Rata – Rata Pengiriman Data pada Raspberry Pi da PC
Hasil percobaan yang ditunjukkan pada Gambar  17  menunjukan  bahwa  pengujian komparasi  waktu  pemrosesan  data  dari  sensor hingga terkirimnya ke server. Grafik menunjukan  bahwa  semakin  jauh  jarak  modul lora  maka  semakin  besar  waktu  yang dibutuhkan untuk pemrosesan data.

## 5. KESIMPULAN
Pemrosesan  data  oleh raspberry  pi dengan  jarak  10-150  cm  menghasilkan kecepatan  rata-rata  6,34  detik.  Sedangkan menggunakan PC menghasilkan nilai rata- rata sebesar  5,78  detik.  Proses  pengiriman  data dengan  jarak  10-150  cm  menggunakan raspberry  pi pada  sensor soil  moisture menghasilkan kecepatan waktu rata-rata sebesar  2,99  detik  dan  DHT22  menghasilkan kecepatan  waktu  3,60  detik.  Sedangkan pengiriman data menggunakan PC pada sensor soil  moisture menghasilkan  kecepatan  waktu
rata- rata 4,69 detik dan DHT22 menghasilkan kecepatan  waktu  rata-rata  4,54  detik.  Maka yang  memiliki  kecepatan  waktu  terbaik dihasilkan raspberry  pi pada  pengujian  sensor soil  moisture dengan  kecepatan  rata-rata  2,99 detik. Oleh karena itu, dapat disimpulkan tidak terlihat  perbedaan  yang  signifikan  dari  hasil waktu rata-rata pemrosesan data dan pengiriman  data  dengan raspberry  pi dan  PC. raspberry  pi memiliki  kecepatan  lebih  unggul dibandingkan  PC  dalam  pengujian  pengiriman data  dan  PC  lebih  unggul  dalam  pemrosesan data.  Namun,  dari  segi  bentuk raspberry  pi memiliki bentuk yang lebih sederhana, dan segi harga raspberry pi lebih ekonomis dibandingkan dengan PC.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih kepada  Dr.  Prihastuti  Harsani,  M.Si.  dan Mohamad  Iqbal  Suriansyah,  M.Kom.  yang telah  banyak  membantu  dan  membimbing sehingga  dapat  menyelesaikan  penelitian  ini. Ucapan  terima  kasih  juga  penulis  sampaikan kepada  kedua  orangtua  tercinta  yang  telah memberikan dukungan berupa do’a, semangat, dan kasih sayang sehingga dapat menyelesaikan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H.  Husdi,  “Monitoring  Kelembaban  Tanah Pertanian  Menggunakan  Soil  Moisture  Sensor Fc-28 Dan Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm. , vol. 10, no.
2, hal. 237–243, Sep 2018, doi: 10.33096/ilkom.v10i2.315.237-243.
[2] M. B.  Setyawan, “Desain Metode Fuzzy Untuk Pengendalian  Kumbung  Jamur  Terintegrasi IoT,” JATISI  (Jurnal  Tek.  Inform.  dan  Sist. Informasi) , vol. 9, no. 1, hal. 315–325, Mar 2022, doi: 10.35957/jatisi.v9i1.1488.
[3] Y.  Guno,  A.  I.  Wahdiyat,  dan  W.  Nawfetrias, “Potensi  Pesawat  Udara  Nir  Awak  (PUNA) Alap-Alap Sebagai Teknologi Artificial Intelegence  Untuk  Pemetaan  Lahan  Pertanian Produktif,” Agriprima  J. Appl. Agric. Sci. , vol. 4,  no.  2,  hal.  171–177,  Sep  2020,  doi: 10.25047/agriprima.v4i2.367.
[4] F.  S.  Akbar,  N.  Rachmaningrum,  dan  H.  U. Mustakim,  “Implementasi  Teknologi  Smart Farming  Budidaya  Jamur  Di  Kelompok  Tani Elok Mekar Sari Surabaya,” Darma Abdi Karya , vol.  2,  no.  1,  hal.  36–45,  Jun  2023,  doi: 10.38204/darmaabdikarya.v2i1.1367.
[5] M.  Data,  W.  Yahya,  dan  A.  Kurniawan,
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
“Implementasi  Teknologi  Virtualisasi  Berbasis Kontainer  untuk  Perangkat  Internet  of  Things pada Pertanian Presisi,” CYBERNETICS , vol. 3, no. 01, hal. 1, Jan 2020, doi: 10.29406/cbn.v3i01.1448.
[6] R.  Nopriawan, “Prototype Alat  Pengendali Dan Monitoring  Tanaman  Sebagai  Pengembangan Smart  Farming  Berbasis  Internet  Of  Things (IoT),” Universitas Teknologi Yogyakarta, 2018.
[7] D.  Komaludin,  “Prototype  Monitoring  Suhu Tanaman Hidroponik Teknologi IOT (Internet of Things),” J.  Ilm.  TrendTech ,  vol.  3,  no.  1,  hal. 45–51, 2018.
[8] M.  Andrianto,  “Penerapan  IoT  pada  Perawatan Tanaman di Dalam Rumah,” JATI (Jurnal Mhs. Teknol. Inform. , vol. 3, no. 1, hal. 173–180, 2019, doi: https://doi.org/10.36040/jati.v3i1.627.
[9] D. Ardiansyah, A. S. Miftahul Huda, Darusman, R. G. Pratama, dan A. P. Putra, “Wireless Sensor Network Server for Smart Agriculture Optimatization,” IOP  Conf.  Ser.  Mater.  Sci. Eng. , vol. 621, no. 1, hal. 012001, Okt 2019, doi: 10.1088/1757-899X/621/1/012001.
[10]H.  S.  Lestari,  “PERTANIAN  CERDAS SEBAGAI  UPAYA  INDONESIA  MANDIRI PANGAN,” AGRITA  (AGri) ,  vol.  2,  no.  1,  hal. 55, Jun 2020, doi: 10.35194/agri.v2i1.983.
[11]J.  Jupriyadi,  B.  Hijriyanto,  dan  F.  Ulum, “Komparasi  Mod  Evasive  dan  DDoS  Deflate Untuk Mitigasi  Serangan Slow Post,”
Techno.Com ,  vol.  20,  no.  1,  hal.  59–68,  Feb 2021, doi: 10.33633/tc.v20i1.4116.
[12]N. Abdullah et al. , “Towards Smart Agriculture Monitoring  Using  Fuzzy  Systems,” IEEE Access ,  vol.  9,  hal.  4097–4111,  2021,  doi: 10.1109/ACCESS.2020.3041597.
[13]B. A. Pramono dan A. Nugroho, “Raspberry Pi sebagai  pengontrol  lampu  dengan  sensor  PIR untuk alat peraga praktikum mikrokontroller dan robotika di FTIK USM,” J. Transform. , vol. 15, no. 2, hal. 122, Jan 2018, doi: 10.26623/transformatika.v15i2.765.
[14]S.  R.  Rafidah  dan  A.  Wagyana,  “Rancang Bangun Sistem Pemantau dan Pengendali Nutrisi Tanaman  Hidroponik  Berbasis  Modul  Long Range (LoRa),” Spektral , vol. 1, no. 1, hal. 17– 23, Nov 2020, doi: 10.32722/spektral.v1i1.3434.
[15]R. K. Kodali, K. Y. Borra, S. S. G. N., dan H. J. Domma, “An IoT Based Smart Parking System Using LoRa,” in 2018 International Conference on  Cyber-Enabled  Distributed  Computing  and Knowledge Discovery (CyberC) , Okt 2018, hal. 151–1513, doi: 10.1109/CyberC.2018.00039.
[16]S. Pamungkas, “Smart Greenhouse System  On Paprican  Plants  Based  On  Internet  of  Things,” Telekontran    J.  Ilm.  Telekomun.  Kendali  dan Elektron. Terap. , vol. 7, no. 2, hal. 197–207, Feb
2020, doi: 10.34010/telekontran.v7i2.2277.
[17]M.  A.  Eriansyah  dan  H.  Hambali,  “Automatic Tomatoes Plant Watering System using Internet of  Things,” JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan Vokasional) ,  vol.  6,  no.  1,  hal.  240,  Feb  2020, doi: 10.24036/jtev.v6i1.107917.
[18]D.  Aprianto,  L.  Karlitasari,  dan  S.  Maryana, “Model  Pendeteksi  Volume  Sampah  Berbasis Arduino  Arduino-Based  Garbage  Volume Detection  Model,” JUBIKOM  (Jurnal  Apl. Bisnis  dan  Komputer) ,  vol.  1,  no.  1,  hal.  1–12, 2021.
[19]A.  Ismangil  dan  F.  Ardyahadistia,  “Model Pembangkit Listrik Elemen Ganda Dengan Panel Surya Dan Turbin Berbasis Internet of Things,” Komputasi  J.  Ilm.  Ilmu  Komput.  dan  Mat. ,  vol. 18, no. 2, hal. 86–96, 2021, doi: http://dx.doi.org/10.33751/komputasi.v18i2.344 2.
[20]A. S. Miftahul Huda, T. A. Zuraiyah, dan F. L. Hakim,  “Prototype  Alat  Pengukur  Jarak  Dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Accelerometer Berbasis Arduino Nano,” BINA Insa. ICT J. , vol. 6, no. 2, hal. 185–
194, 2019, doi:
https://doi.org/10.51211/biict.v6i2.
[21]H. A. Herman dan A. Chairunnas, “Model Robot Troli  Object  Follower  Menggunakan  Pixy Cmucam5  Berbasis  Arduino  Uno  328p,” Komputasi  J.  Ilm.  Ilmu  Komput.  dan  Mat. ,  vol. 16,  no.  2,  hal.  263–270,  Des  2019,  doi: 10.33751/komputasi.v16i2.1620.
[22]A.  Chairunnas  dan  T.  G.  Pamungka,  “Sistem Kontrol  Robot  Penyeimbang  Berbasis  Arduino Menggunakan Metode Pid  Dengan Komunikasi Bluetooth  Hc-05,” Komputasi  J.  Ilm.  Ilmu Komput. dan Mat. , vol. 15, no. 2, hal. 140–151, Okt 2019, doi: 10.33751/komputasi.v15i2.1380.
[23]M.  Irsyam,  “Sistem  Otomasi  Penyiraman Tanaman Berbasis Telegram,” SIGMA Tek. , vol.
2, no. 1, hal. 81, Agu 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i1.1834.
[24]K. Karyati, R. O. Putri, dan M. Syafrudin, “Suhu Dan Kelembaban Tanah Pada Lahan Revegetasi Pasca  Tambang  Di  PT  Adimitra  Baratama Nusantara,  Provinsi  Kalimantan  Timur,” AGRIFOR ,  vol.  17,  no.  1,  hal.  103,  Mar  2018, doi: 10.31293/af.v17i1.3280.
[25]S. Mulyaningsih dan D. Djumali, “Pertumbuhan Dan  Produksi  Jarak  Pagar  (Jatropha  Curcas  L.; Euphorbiaceae)  Pada  Tiga  Tingkat  Populasi Tanaman Di Lahan Kering Berpasir Title,” Ber. Biol.    J.  Ilmu-Ilmu  Hayati ,  vol.  14,  no.  3,  hal.
249–258, 2015, doi: https://doi.org/10.14203/beritabiologi.v14i3.183
0.