Masa berlaku mulai Volume 9 Nomor 1 Tahun 2019 sampai Volume 13 Nomor 2 Tahun 2023 Terbit online pada laman: https://ojs.stmikplk.ac.id/index.php/saintekom/index
Diterima Redaksi: 31-6-2023 | Selesai Revisi: 23-9-2023 | Diterbitkan Online: 30-9-2023

## Sistem Smart Trash Pemilah Sampah Organik dan Anorganik
Berbasis Internet of Things
*Ismail 1 , Andi Zulkifli Nusri 2 , Syariful Rahman 3 1) Sistem Informasi, Universitas Lamappapoleonro
2,3) Teknik Informatika, Universitas Lamappapoleonro Jl. Kesatria No.60 Watansoppeng, Soppeng, Sulawesi Selatan Email: 1 ismail@unipol.ac.id, 2 andizul@unipol.ac.id, 3 ifulunipol18@gmail.com

## ABSTRACT
Traditional trash  bins  have  an  impact  on  the accumulation of  waste  and the mixing  of  organic and inorganic waste so that it can damage the environment. This research aims to make it easier to sort organic and inorganic organic waste with three stages, namely Hardware design, program creation, and tool testing. Arduino microcontroller, Node MCU ESP8266. The ultrasonic sensor reads the presence of object in front of the sensor then servo opens the  trash can lid, and the garbage is put in the  trash can. The capacitive proximity sensor reads the type of garbage if the garbage is organic the servo will rotate 900 to the left and vice versa if the garbage is inorganic type the servo will rotate 1800 to the right. The smart trash system is equipped with a sensor monitoring the contents of the trash can, if the trash can is full, system sends  a  message to the  officer.  The  system development method uses  the SDLC method  and the tool testing method uses the Black Box method. Based on the results of system testing with five trials, the  average  accuracy  value  is  96%.  The  contribution  of  this  research  provides  new  innovations  in managing waste automatically.
Keywords : Arduino; Internet of Things; Organic and non-organic waste sorting; Smart Trash System

## ABSTRAK
Tempat  sampah  masih  tradisional  berdampak  pada  penumpukan  sampah  dan  tercampurnya sampah  organik  dan  anorganik  sehingga  dapat  merusak  lingkungan.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk mempermudah  memilah  sampah  organik  dan  anorganik  organik  dengan  tiga  tahapan  yaitu  perancangan Hardware , pembuatan program, dan pengujian alat. Rangkaian alat dan sensor terdiri dari servo dan 2x16 proximity  kapasitif , microcontroller  Arduino , NodeMCU  ESP8266 .  Sensor  ultrasonik  membaca  adanya objek  didepan  sensor  maka  servo  membuka  tutup  tempat  sampah,  dan  sampah  dimasukkan  ketempat sampah  sensor  kapasitif proximity  membaca  jenis  sampah  jika  sampah  organik servo akan  berputar  90 0 kekiri    dan  begitu  pula  sebaliknya  jika  sampah  tersebut  berjenis  anorganik  servo  akan  berputar  180 0 kekanan.  Sistem smart  trash dilengkapi  dengan  sensor monitoring isi  tempat  sampah,  apabila  tempat sampah  sudah  penuh,  sistem  mengirim  pesan  kepada  petugas.  Metode  pengembangan  sistem menggunakan  metode  SDLC  dan  metode  pengujian  alat  menggunakan  metode Black  Box .  Berdasarkan hasil  pengujian  sistem  dengan  percobaan  sebanyak  lima  kali  didapatkan  nilai  rata-rata  akurasi  sebesar 96%. Kontribusi penelitian ini memberikan inovasi baru dalam mengelola sampah secara otomatis.
Kata kunci : Arduino; Internet of Things ; Pemilah Sampah Organik dan Anorganik; Sistem Smart Trash
ISSN 2088-1770 (Print) ISSN 2503-3247 (Online) Vol. 13 No. 2 (2023) 193-201
Jurnal Saintekom : Sains, Teknologi, Komputer dan Manajemen  | Vol. 13 No. 2 (2023) 193-201
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)

## 1. PENDAHULUAN
Sampah  adalah  sisa-sisa  benda atau  barang  yang  telah  digunakan manusia.  Sampah  bisa  dibagi  menjadi dua bentuk yaitu organik dan anorganik (Kai  et  al.,  2018).  Sampah  organik adalah  sampah  yang  terbentuk  dari  zat- zat organik dan dapat diuraikan. Contoh sampah  ini  adalah  daun  rontok,  kertas (Susilowati  et  al.,  2021).  Sedangkan sampah  anorganik  adalah  sampah  yang berasal  dari  benda-benda  yang  tidak dapat  diuraikan  (Oktariyani  Dasril, 2018). Contohnya adalah plastik, kaleng, dan lain-lain. Masyarakat Indonesia sering dihadapkan  pada  permasalahan  sosial yang  salah  satunya  adalah  tentang pengelolaan sampah. Pengelolaan
sampah  yang  benar  diharapkan  dapat dilakukan  dari  hulu  hingga  ke  hilirnya.
Pengelolaan  sampah  dari  hulu  adalah yang  berasal  dari  penghasil  sampah tahap pertama seperti rumah tangga dan badan  usaha  (Agus  et  al.,  2019).  Salah
satu permasalahan yang perlu
diperhatikan terkait pengelolaan sampah ialah  permasalahan  pembuangan  serta pengangkutannya. Bencana banjir merupakan  salah  satu  akibat  dari penimbunan sampah yang begitu banyak  yang  memungkinkan  memakan
korban jiwa (Mukhtar et al., 2020). Hal ini  tentunya  sangat  mengkhawatirkan. Belum  lagi  ada  akibat  lain  yaitu  dapat menyebabkan  pencemaran  lingkungan, wabah  penyakit  dan  memunculkan  bau busuk  yang  menyengat  (Dwiyana  Putra et al., 2021).
Pemerintah desa leworeng kabupaten  soppeng  telah  melakukan berbagai  cara  untuk  mengelola  sampah seperti  menyediakan  bank  sampah, menyediakan mobil pengangkut sampah dan menyediakan tempat sampah
dimasing-masing rumah penduduk.
Namun  pengelolaan  sampah  masih menjadi  masalah  terutama  metode pembuangan sampah oleh masyarakat di tempat  sampah  masing-masing  masih tercampur  sehingga  sampah  susah dipilah  untuk  dikelompokkan  sampah yang bisa didaur ulang.
Untuk  itu  perlu  pengolahan sampah  dengan  cara  memilah  sampah sesuai  dengan  jenis,  jumlah  dan,    sifat sampahnya.  Tujuan  pemilahan  sampah ini  adalah  agar  sampah  yang  masuk  ke Tempat  Pembuangan  Akhir  (TPA) sudah  dikurangi  jumlahnya  dengan tujuan mengurangi beban tampung TPA dan  sampah  yang  bisa  didaur  ulang dapat  diangkut  langsung  ke  bank
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)
sampah  (Wahyudinata  &  Dirgantara,
2020).
Beberapa  penelitian  sebelumnya telah  membuat  sistem  pengelolaan sampah.  Pertama  Otomatisasi  pemilah sampah  berbasis Arduino  uno (Widodo
& Suleman, 2020). Penelitian ini belum dilengkapi  dengan  sensor  pendeteksi objek  untuk  membuka  pintu  tempat sampah  secara  otomatis  dan  belum berbasis iot sehingga  belum  ada
informasi  secara  jarak  jauh  didapatkan
oleh petugas kebersihan. Kedua Tempat sampah otomatis
berbasis
mikrokontroler Arduino  (Sanjaya  et  al.,
2022).  Sistem  ini  belum      dilengkapi sensor untuk  memilah sampah sehingga sampah masih tercampur.
Dari  uraian  diatas  maka  dibuat salah  satu  solusinya  adalah  merancang
dan membangun pemilah sampah
otomatis  berbasis Iot .  Alat  pemilah
sampah  otomatis  ini  memanfaatkan
teknologi
mikrokontroler untuk
memilah  sampah  berdasarkan  jenis sampah  yang  teridentifikasi,  seperti sampah  organik  dan  anorganik  berbasis
Iot dengan  kemampuan  mendeteksi jenis  sampah  menggunakan  teknologi sensor kapasitif proximity.
Tujuan  penelitian  ini  untuk perancangan sistem smart trash pemilah sampah berbasis internet  of  things yang dapat memudahkan pengelolaan sampah pada  desa  leworeng.  Kontribusi  hasil penelitian ini dapat memberikan inovasi baru  pada  masyarakat  dalam  mengelola sampah,  khususnya  pemilah  sampah otomatis.

## 2. METODE

## 2.1. Tahapan Penelitian
Berikut tahapan penelitian dalam bentuk flowchart seperti Gambar 1.
Mulai
Survei Tempat Penelitian
Pengumpulan Data/ Analisis Kebutuhan
Data Lengkap? Desain Sistem Membuat sistem Smart Trash Berbasis IoT Uji Coba Sistem Berhasil? Pembuatan Laporan dan Artikel Selesai T Y T Y
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Jurnal Saintekom : Sains, Teknologi, Komputer dan Manajemen  | Vol. 13 No. 2 (2023) 193-201
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)
Adapun  penjelasan  dari  Gambar 1  yaitu  melakukan  survei  tempat penelitian pada desa leworeng kabupaten  soppeng.  Setelah  dilakukan survei,  selanjutnya  dilakukan  analisis kebutuhan  data.  Ketika  data  sudah lengkap,  dilakukan  desain  sistem  yang akan  dibangun.  Selanjutnya  dilakukan Pembuatan  Sistem smart  trash berbasis
Internet  of  things .  Setelah  dilakukan pembuatan  sistem,  akan  dilakukan  uji coba sistem di lapangan, apakah Sistem smart  trash berbasis Internet  of  things
di  Desa  Leworeng  Kabupaten  Soppeng berjalan dengan baik atau belum, ketika belum  berjalan  dengan  baik  maka dilakukan perbaikan pada tahap pembuatan sistem. Setelah sistem
berjalan  dengan  baik  dan  benar,
selanjutnya  dibuat  laporan  penelitian dan  jurnal  untuk  dipublikasi  sebagai bentuk target luaran.

## 2.2. Metode Pengumpulan Data
a. Observasi Dengan melakukan pengamatan langsung pada Desa Leworeng Kabupaten Soppeng. Dari hasil observasi  peneliti  dapat  memperoleh data–data  yang  nantinya  akan  menjadi referensi  baik  dalam  perancangan  dan
pembuatan sistem.
b. Studi Pustaka Pengumpulan data dengan cara mempelajari  buku–buku,  artikel,  jurnal, berita,  dll  yang  dianggap  relevan  dan dapat mendukung dalam proses
penelitian (Suherman, 2023).

## 2.3. Metode Perancangan Sistem
Perancangan sistem di gambarkan  rancangan  dengan  model
Diagram Flowchart (Tahir  &  Usman,
2023).  Berikut  Gambar  2 Flowchart
Sistem smart  trash berbasis Internet  of things di  Desa  Leworeng  Kabupaten
Soppeng.
Mulai Inisialisasi Perangkat Membuka Tutup Tempat Sampah Masukkan Sampah Sensor Proximity Membaca Objek Sampah (Jika <0 Sampah Organik, Jika >0 Sampah Nonorganik) Servo Berputar 180 Derajat Sampah Organik Sampah nonOrganik Sensor Ultrasonik Membaca Kapasitas Tempat Sampah Sensor Ultrasonik Membaca Kapasitas Tempat Sampah Selesai T Y
Gambar 2. Flowchart Rancangan Sistem
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)
Adapun  penjelasan  Gambar  2 yaitu inisialisasi
perangkat, ini dimaksudkan  apakah  perangkat  sudah
terpasang  dengan  benar  sesuai  dengan
skematik  rangkaian.  Membuka  wadah
tempat sampah sensor kapasitif proximity    membaca  objek.  Jika  objek
(sampah)  tidak    terbaca  oleh  sensor kapasitif  proximity   maka sensor akan tidak  bergerak  yang  menandakan    tidak terbaca  nya  sampah    organik.  Jika sensor    kapasitif  proximity    membaca objek  (sampah)  terbaca  oleh  sensor kapasitif  proximity      maka  sensor  akan bergerak pada posisi 90 0 yang menandakan  objek  tersebut  sampah organik. Jika sensor ultrasonik
membaca  sampah  telah  penuh  akan mengirim  informasi  ke  Hp.  Sensor proximity  digunakan  untuk  membaca setiap  jenis  sampah,  yaitu  sampah organik dan anorganik.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  penelitian  sistem smart trash dibangun  menggunakan  beberapa rangkaian  alat.  Berikut  hasil  penelitian yang telah dilakukan:
3.1. Rangkaian Alat Pemilah Sampah
Berikut Gambar 3 rangkaian alat pemilah  sampah  pada  sistem smart trash .
Adapun  penjelasan  Gambar  3 diatas  yaitu  Sensor  Kapasitif proximity akan  membaca  apakah  sampah  tersebut di  golongan  Organik  Atau  Anorganik. Servo    menerima  Data    bekerja  sesuai perintah yang diterima, kemudian diteruskan  ke  tempat  sampah  organik dan anorganik.

## 3.2. Implementasi Sistem
Tahap implementasi sistem merupakan hasil implementasi teknologi yang sudah dirancang. Teknologi  sistem  pemilah  sampah organik dan anorganik diimplementasikan menggunakan rangkaian sistem, yaitu sensor proximity dipasang pada tempat sampah yang sudah didesain, sensor ini berguna untuk membaca jenis sampah. Dari hasil pembacaan jenis sampah dipilah Gambar 3. Rangkaian Alat
Jurnal Saintekom : Sains, Teknologi, Komputer dan Manajemen  | Vol. 13 No. 2 (2023) 193-201
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)
menjadi dua jenis yaitu sampah organik dan  anorganik.  Secara  keseluruhan sistem  pemilah  sampah  telah  bekerja dengan  baik  dan  dapat  memilah otomatis  jenis  sampah.  Berikut  Gambar 4  hasil  implementasi  sistem  teknologi pemilah sampah.

## 3.3. Pengujian Sistem
Sistem smart  trash dilakukan pengujian  untuk  memastikan  rangkaian alat  berjalan  dengan  baik.  Berikut  hasil pengujian  sistem  disajikan  pada  Tabel 1, Tabel 2, dan Tabel 3.
Tabel 1. Hasil pengujian sampel sampah
(Sumber: Hasil Pengujian, 2023)
Tabel 2. pengujian  ketinggian sampah Organik No Isi (%) Sisa (%) Keterangan 1 70% 20% Belum Penuh 2 60% 40% Belum Penuh 3 80% 20% Belum Penuh 4 90% 10% Sudah Penuh 5 99% 1% Sudah penuh (Sumber: Hasil Pengujian, 2023) Tabel 3. pengujian  ketinggian sampah Anorganik No Isi (%) Sisa (%) Keterangan 1 40% 60% Belum Penuh 2 20% 80% Belum Penuh 3 90% 10% Belum Penuh 4 95% 5% Sudah Penuh 5 99% 1% Sudah penuh
(Sumber: Hasil Pengujian, 2023)
Pada  Tabel  2  dan  3  terdapat kolom  “Isi  (%)”  yang  menunjukkan proporsi  kandungan  sampah  organik
No Sampah Organi k An orga ni k Ket. 1 Kertas 0 1 Terbaca Anorganik 2 Koran 0 1 Terbaca Anorganik 3 Daun kering 0 1 Terbaca Anorganik 4 Sisa Sayur 1 0 Terbaca Organik 5 Cabe besar 1 0 Terbaca Organik 6 Botol Minuman 0 1 Terbaca Anorganik 7 Tomat 1 0 Terbaca Organik 8 Jeruk Nipis 1 0 Terbaca Organik
Gambar 4. Objek didepan Sensor
DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)
pada  tempat  sampah,  kolom  “Sisah (%)”  yang  menunjukkan  proporsi  sisa ruang kosong, dan kolom “Keterangan” yang  memberikan  informasi  tentang syarat pengisian sampah organik.
Contoh  pada  baris  pertama,  isi  sampah organik  di  tempat  sampah  mencapai
70%  dan  masih  ada  20%  ruang  kosong
yang belum terisi. Deskripsi
menyatakan bahwa tempat sampah tidak penuh. Berikut Tabel 4 pengujian sensor ultrasonic.
Tabel 4. pengujian  sensor ultrasonic
 Rata-rata  =  Total  Akurasi  /  Jumlah

## Sampel
 Rata-rata =   480,2/ 5 = 96%
Berdasarkan hasil pengujian pada Tabel 4  didapatkan  nilai  rata-rata  akurasi sebesar  96%  dengan  mengambil  lima sampel  jarak.  Diperoleh  kesimpulan bahwa pembacaan sensor dengan
penggaris tidak terlalu jauh.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian
yang  telah  dilakukan  dapat  ditarik kesimpulan  yaitu  alat  pemisah  sampah
ini  dibuat  untuk  membantu  untuk pemisahan  sampah  secara  otomatis dengan  menggunakan  sensor  dan  servo memindahkan  sampah  sesuai  dengan jenisnya.  Sampah  yang  mengandung organik motor servo akan bergerak  dari posisi 0 0 ke 90 0 dan apabila dimasukkan sampah  anorganik servo bergerak pada posisi    0 0 ke  180 0 derajat.  Teknologi pemilah  sampah  berbasis Iot dapat memberikan  informasi  kondisi  sampah melalui smartphone, seperti  notifikasi sampah  sudah  penuh  atau  belum,  dan pemantauan  pemilah  otomatis  melalui smartphone dengan teknologi Iot .

## 5. UCAPAN TERIMA KASIH
Dengan  terlaksananya  penelitian ini  tidak  terlepas dari  bantuan  beberapa pihak.  Terimakasih  kepada  Rektor Universitas Lamappapoleonro yang telah  memberikan  pendanaan  sehingga penelitian ini dapat terlaksana, dan juga kepada  Kepala  Desa  Leworeng  yang telah memberikan izin untuk melakukan penelitian  di  desa  Leworeng  selama enam bulan.

## DAFTAR PUSTAKA
Agus,  R.  N.,  Oktaviyanthi,  R.,  & Sholahudin,  U.  (2019).  3R:
Suatu Alternatif Pengolahan Sampah Rumah Tangga. Kaibon Abhinaya :  Jurnal  Pengabdian No Sensor Ultrasonik (cm) Penggaris (cm) Akurasi 1 6 cm 6.2 96.7 2 8 cm 8.0 94.1 3 10 cm 10.5 95.2 4 15 cm 15.5 96.7 5 20 cm 20.5 97.5
Jurnal Saintekom : Sains, Teknologi, Komputer dan Manajemen  | Vol. 13 No. 2 (2023) 193-201 DOI: https://doi.org/10.33020/saintekom.v13i2.487 Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0) Masyarakat , 1 (2), 72. https://doi.org/10.30656/ka.v1i2. 1538 DWIYANA PUTRA, I. M. O., Sugiartha,  I.  N.  G.,  &  Suryani,
L. P. (2021). Pengelolaan Sampah  Plastik  Rumah  Tangga dalam Rangka Pencegahan Pencemaran  Lingkungan  (Study di Lingkungan Kelurahan Pedungan  Kecamatan  Denpasar Selatan  Kota  Denpasar). Jurnal Konstruksi  Hukum , 2 (1),  86–91. https://doi.org/10.22225/jkh.2.1. 2974.86-91
Kai,  H.  N.,  Sompie,  S.  R.  U.  A., Sambul,  A.  M.,  Elektro,  T.,
Sam,  U.,  Manado,  R.,  & Manado,  J.  K.  B.  (2018). Aplikasi  Layanan  Pengangkutan Sampah Berbasis Android. Jurnal Teknik Informatika , 13 (4), 1–12.
Mukhtar,  H.,  Perdana,  D.,  Sukarno,  P.,
&  Mulyana,  A.  (2020).  Sistem Pemantauan  Kapasitas  Sampah Berbasis Iot (  SiKaSiT  )  untuk
Pencegahan  Banjir  di  Wilayah Sungai  Citarum  Bojongsoang Kabupaten  Bandung Iot -Based Trash Capacity Monitoring System ( SiKaSiT ) for Prevention of Floods in Citarum River Bojongsoang Bandun. Jurnal  Teknologi  Lingkungan , 56–67.  file:///D:/Download  dari C/NEW ARTICLES TO ADD/citarumgaruda/2020/Siste m Pemantauan Kapasitas Sampah  Berbasis Iot (SiKaSiT) untuk  Pencegahan  Banjir  di Wilayah Sungai Citarum Bojongsoang Kabupaten Bandung.pdf Oktariyani  Dasril,  R.  F.  Y.  (2018). Sosialisasi  Pemilahan  Sampah
Organik  dan  Anorganik  pada Siswa  SD  05  Tigo  Tanjung Talawi. Jurnal Abdimas Saintika , 1 (1), 1–8. http://jurnal.syedzasaintika.ac.id /index.php/abdimas/article/view/ 853 Sanjaya,  H.,  Daulay,  N.  K.,  Trianto,  J., &  Andri,  R.  (2022).  Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino. JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) , 9 (2), 451. https://doi.org/10.30865/jurikom .v9i2.4058 Suherman, I. (2023). Sistem Pendukung Keputusan  Penerima  Beasiswa di Sdn 165 Asanae Menggunakan  Metode  Simple Additive Weighting Sistem Pendukung Keputusan  Penerima Beasiswa  di  Sdn  165  Asanae Menggunakan  Metode  Simple Additive  Weighting. JURNAL SISTEM INFORMASI DAN TEKNIK  KOMPUTER , 8 (1),
226–232.
Susilowati, L. E., Arifin, Z., & Kusumo,
B.  H.  (2021).  Pengomposan Sampah Organik Rumah Tangga Dengan  Dekomposer  Lokal  Di Desa Narmada, Kabupaten Lombok Barat. Jurnal Masyarakat  Mandiri , 5 (1),  34– 45.http://journal.ummat.ac.id/ind ex.php/jmm/article/view/3190
Tahir,  M.  A.,  &  Usman,  Y.  (2023).
Sistem  Informasi  Cuti  Pegawai Di  Kantor  Dinas  Pendidikan Pemuda Dan Olah Raga Kabupaten Soppeng. Jurnal Ilmiah  Sistem  Informasi  Dan Teknik Informatika (JISTI) , 6 (1),
34–42.
Wahyudinata,  A.,  &  Dirgantara,  H.  B.
(2020). Pengembangan Gim
Lisensi: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)

## Edukasi  2D  Pemilahan  Sampah
Daur  Ulang  Berbasis  Android.
MATRIK :  Jurnal  Manajemen, Teknik Informatika Dan Rekayasa Komputer , 20 (1),
129– 138.https://doi.org/10.30812/mat rik.v20i1.860
Widodo,  A.  E.,  &  Suleman,  S.  (2020).
Otomatisasi  Pemilah  Sampah Berbasis Arduino uno . Indonesian  Journal  on  Software Engineering (IJSE) , 6 (1), 12–18. https://doi.org/10.31294/ijse.v6i 1.7781