## MODIFIKASI DESAIN TRAKTOR TANGAN “TEMBESI” (STUDI KASUS DI PERKEBUNAN “TEMBESI”)

## Modification Design of Hand Tractor “Tembesi” (Case Study at Tembesi Farm)
Agus Supono 1 , Agus Umar Ryadin 1*) , Fadhlem Bassar Minta 1
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Riau Kepulauan, Batam Email*): agusumar@ft.unrika.ac.id

## Abstrak
Traktor  tangan  “Tembesi”  merupakan  alat  bantu  dibidang  pertanian  yang digunakan  untuk  menggemburkan  tanah  yang  digerakan  oleh  motor  bakar  gasoline dengan  daya  motor  penggerak  6,5  Hp.  Dari  hasil  pengujian  desain  sebelumnya (Rev_00)  ditemukan  adanya  masalah,  dimana  traktor  sulit  bergerak  dan  saat  pisau berputar  kemudian  diberi  beban  pisau  berhenti  berputar.  Penelitian  ini  bertujuan memperbaiki  desain  traktor  tangan  “Tembesi”  yang  difokuskan  untuk  menurunkan jumlah  putaran  pisau  guna  meningkatkan  nilai  momen  dan  perbaikan  pada  bagian roda  traktor.Dari  hasil  modifikasi  desain,  kecepatan  putar  pisau  dimodifikasi  dari 1333  rpm  menjadi  450  rpm.  Dari  nilai  momen  rencana  sebesar  6.925  kg.mm,  gaya yang  dihasilkan  oleh  pisau  traktor  tangan  “Tembesi”  sebesar  387,79  Newton. Modifikasi  roda  dilakukan  dengan  menggunakan  roda  ban  karet  berdiameter  12 inchi (304,8 mm).
Kata Kunci : Traktor Tangan, Momen Rencana, Gaya, Roda Gigi, Modifikasi

## Abstract
"Tembesi" hand tractor is a tool in the field of agriculture that is used to loosen the soil that is driven by gasoline fuel motor with a driving motor power of 6.5 Hp. From the results of the previous design testing (Rev_00) found a problem, where the tractor is difficult to move and when the rotating blade is then given a load the blade stops rotating. This study aims to improve the design of the "Tembesi" hand tractor which is focused on reducing the number of blade turns to increase the moment value and repair  the  part  of  the  tractor  wheel.From  the  design  modification  results,  the  blade rotation speed is modified from 1333 rpm to 450 rpm. From the plan moment value 6,925  kg.mm,  the  force  produced  by  the  "Tembesi"  hand  tractor  blade  is  387,79 Newton.  Wheel  modification  is  carried  out  using  a  12-inch  diameter  (304.8  mm) rubber tire wheel.
Kata Kunci : Hand Tractors, Plan Moments, Force, Gears, Modification

## PENDAHULUAN Latar Belakang Penelitian
Ketergantungan  warga  Batam atas  barang  konsumsi  impor  berupa sayuran  dan  buah  segar  cukup  tinggi. Menurut  Riau  Pos  8  Maret  2012, dalam setahun sekitar 30 ribu ton buah dan  sayur  diimpor  dari  sejumlah negara.  Melihat  tingginya  jumlah impor  sayur  dan  buah-buahan  di  kota Batam, maka diperlukan sebuah mesin yang  ikut  berperan  dalam  bidang pertanian,  salah  satunya  adalah  mesin traktor  sebagai  alat  untuk  membantu petani  dalam  menyiapkan  lahan  guna proses  penanaman  sayur  dan  buah- buahan,  sehingga  kebutuhan  sayuran dan  buah-buahan  yang  besar  di  kota Batam dapat teratasi. Traktor  tangan “Tembesi”
adalah  jenis  traktor  tangan  yang beroda  dua,  dengan  sistem  transmisi menggunakan  rantai  dan  belt,  mesin ini digerakan oleh sebuah motor bakar, baik  motor  bensin  maupun  motor diesel.
Hasil  analisa  penulis  terhadap
desain sebelumnya
menunjukkan bahwa  putaran  pisau  masih  terlalu tinggi, sehingga perlu dilakukan
modifikasi  desain  untuk  menurunkan jumlah  putaran  tersebut  agar  kinerja traktor  tangan  “Tembesi”  menjadi lebih  baik  dari  sebelumnya.  Proses modifikasi  yang  dilakukan  penulis adalah  mengganti  spek  komponen pada  sistem  transmisi,  mengganti diameter  roda  yang  lebih  besar  dan menambah jumlah belting.
Batasan Masalah Untuk menyelesaikan permasalahan-permasalahan dalam proses penelitian ini diperlukan adanya batasan-batasan  dengan  tujuan  untuk memudahkan  proses  penelitian,  dalam hal ini batasan yang dipakai adalah:
1. Proses  modifikasi  desain  yang penulis  lakukan  difokuskan  untuk mendapatkan kinerja traktor tangan “Tembesi”  yang  lebih  baik  dari revisi sebelumnya.
2. Proses  modifikasi  dititikberatkan pada  sistem  transmisi  dan  roda traktor tangan “Tembesi”.
3. Traktor ini hanya mampu digunakan untuk lahan kering.
4. Objek  penelitian  yang  digunakan adalah  traktor  tangan  “Tembesi” Rev_00.
Gambar 1. Traktor Tangan “Tembesi”

## Rev_00

## Tujuan Penelitian
Penulis  melakukan  penelitian dengan  tujuan  memperbaiki  desain traktor  tangan  “Tembesi”  untuk meningkatkan hasil kinerja mesin yang lebih baik.

## Manfaat Penelitian
Penelitian  ini  diharapkan  dapat menjadi bahan referensi dalam
melakukan perancangan traktor tangan terutama  untuk  menentukan  jumlah putaran  pisau  dengan  menggunakan rantai sebagai sistem transmisi.

## METODOLOGI PENELITIAN Diagram Alir Proses Penelitian
Proses penelitian yang digunakan dalam penelitian ini
ditunjukan dalam Gambar 2.

## Identifikasi Masalah
Identifikasi masalah dalam penelitian  ini  adalah  roda  traktor  yang kecil membuat traktor tangan
“Tembesi”  sulit  bergerak  dan  torsi
yang dihasilkan masih kurang maksimal. Saat pisau berputar kemudian  diberi  beban,  maka  pisau berhenti  berputar.  Dari  pemaparan diatas dapat disimpulkan bahwa permasalahan  yang  harus  diselesaikan adalah  bagaimana  cara  meningkatkan kinerja  traktor  tangan  “Tembesi”  agar mampu untuk  melakukan proses pencangkulan. Modifikasi yang dilakukan pada traktor tangan “Tembesi” bertujuan  untuk  meningkatkan  hasil kinerja  mesin  yang  lebih  baik  dari revisi  sebelumnya.  Adapun  objek penelitian yang penulis gunakan adalah  satu  unit  traktor  tangan
“Tembesi”  Rev_00  dengan  daya penggerak motor bakar 6.5 Hp.

## Gambar 2. Diagram Alir Proses Penelitian

## Konsep Modifikasi
Dari  hasil  identifikasi  masalah yang  telah  dilakukan,  maka  untuk meningkatkan  hasil  kinerja  mesin traktor  tangan  “Tembesi”  penulis menetapkan  konsep  dari  modifikasi sebagai berikut:
1. Konsep modifikasi pada roda adalah dengan  mengganti  besar  diameter roda.  Roda  traktor  yang  kecil penulis  ganti  dengan  yang  lebih besar.  Pertimbangan  dari  ukuran diameter  roda  adalah  kedalaman dari  hasil  pencangkulan.  Diameter roda  harus  sama  dengan  atau  lebih besar  dari  kedalaman  pencangkulan yang  dihasilkan.  Jumlah  roda  yang digunakan  adalah  dua  buah  roda yang berada dibawah motor penggerak  traktor.  Dua  roda  ini diharapkan dapat menjadi penyeimbang saat mesin digunakan. 2.  Konsep  modifikasi  pada  sistem transmisi adalah dengan menurunkan  jumlah  putaran  yang
dihasilkan pada pisau dan meningkatkan  gaya  gesekan  pada bagian transmisi belt-pulley. Penurunan jumlah putaran dilakukan  dengan  menambah  satu sistem  transmisi  dan  menambah alur  pulley  menjadi  dua  alur  untuk meningkatkan  gaya  gesek  pada bagian transmisi belt-pulley.

## HASIL DAN PEMBAHASAN Klasifikasi Tanah
Studi lapangan untuk mengenali  jenis  tanah  yang  ada  di “Tembesi”  bengkel  perlu  dilakukan
sebagai  dasar  atau  referensi  dalam proses perencanaan nilai torsi. Beberapa  jenis  tanah  yang  ada  di “Tembesi”  Bengkel  terdiri  dari  tanah humus dan sedikit lempung.
Gambar 3. Sampel Tanah di Tembesi Bengkel
Dari  hasil  studi  literature, penulis  mendapatkan  data  tekanan conus  (qc)  dan  hambatan  pelekat  (fs) dari  hasil  pengujian  sondir  dari beberapa  jenis  tanah  seperti  yang ditunjukkan dalam Tabel 1.
Tabel 1. Klasifikasi Tanah dari Data Sondir
Hubungan  antara  konsistensi terhadap  tekanan  conus  dan  undrained cohesion  adalah  sebanding  dimana semakin  tinggi  nilai  c  dan  qc  maka semakin  keras  tanah  tersebut.  Seperti yang terlihat dalam Tabel 2.
Tabel 2. Hubungan Antara Konsistensi Dengan Tekanan Conus
Dari  Tabel  1  dan  Table  2 ditunjukan  parameter  tanah  humus memiliki  nilai  qc  =  6  kg/cm2  dan untuk konsistensinya termasuk
kedalam  medium  stiff  dengan  range tekanan  konus  qc  =  5.0-10  kg/cm2. Dengan mengaitkan hubungan tekanan dengan  gaya,  maka  besar  gaya minimum  yang  harus  dihasilkan  pada pisau  traktor  adalah  6  kg  atau  58,8  N agar  mampu  mengolah  tanah  jenis humus dengan sedikit lempung.

## Perhitungan Transmisi Putaran
Sistem  transmisi  putaran  yang digunakan untuk mentransmisikan daya  pada  traktor  tangan  “Tembesi” terdiri  dari  dua  jenis  sistem  transmisi. Transmisi yang pertama adalah dengan menggunakan  V-belt  dan  Pulley. Sistem  transmisi  yang  kedua  adalah dengan menggunakan rantai dan sprocket.
1 Perhitungan  Perencanaan  Sistem
Transmisi V-belt dan Pulley Jenis  sistem  transmisi  yang dipilih  untuk  mentransmiskan  daya antar  pulley  adalah  belt  drive  with
idler  pulley  (penggerak  belt  dengan pulley  penekan).  Idler  ini  digunakan untuk memutuskan atau menghubungkan  daya  transmisi  dari mesin ke poros pisau.

## Gambar 4. Perencanaan Susunan Belt dan Pulley
Ada  beberapa  perhitungan  dalam perencanaan  sistem  transmisi  v-belt dan pulley, yaitu:
1.  Menentukan  perencanaan  jumlah putaran  pada  transmisi  belt  dan Pulley.
Data  awal  yang  diketahui  dalam perencanaan  ini  adalah  sebagai berikut:
a.  Daya  Motor  bakar  (P)  =  6.5  Hp = 4,849 kW
b.  Diameter  pulley  penggerak  (d 1 )
= 3 inchi = 76,2 mm
c.  Diameter  pulley  yang  digerakan
(d 2 ) = 6 inchi = 152,4 mm
d. Jumlah Putaran Motor Penggerak (N 1 ) = 2500 rpm e.  Jumlah  putaran  pulley  yang digerakkan (N 2 ), yaitu : N 1 .d 1 = N 2 .d 2 2500 x 3 = N2 x 6 N 2 = 7500/6 N 2 = 1250 rpm
2. Kecepatan keliling pulley penggerak
(V Pull )
Keterangan: Vpull = kecepatan pulley penggerak (m/s). d 1 =  diameter  pulley  penggerak (mm).
N 1 =  putaran  pulley  penggerak (rpm).
Maka, 3.  Gaya  keliling  yang  timbul  pada pulley penggerak F rated (kg)
4.  Perhitungan  dalam  perancangan  V- belt
Perhitungan yang digunakan dalam  perancangan  V-belt  antara lain
a. Tegangan yang timbul K = 2 x φ x σ o Keterangan : φ  =  0,9  faktor  tarikan  untuk  V-belt (tetapan) σ o =  12  (kg/cm2)  tegangan  awal untuk V-belt (tetapan)
(Ir.Wayan Barata,1998) Maka : K = 2 x φ x σo = 2 x 0,9 x 12 = 21,6 (kg/cm2) b. Luas penampang V-belt A(cm 2 ) A = F rated / K = 49,65 / 21,6 kg/cm 2
= 2,298 cm 2 c. Panjang keliling belting = 1.043,04 mm = 1,05 m d. Daya rencana (P d ) P d
= f c x P ……….(Sularso, 1991:7)
Keterangan:
P = daya (kW). f c = faktor koreksi daya = 0,90 (Catalog Megadyne Rubber S.A.) P d = daya rencana (kW). Maka : P d = f c x P = 0,9 x 4,849 kW = 4,3641 kW Hasil  daya  rencana  dipergunakan untuk mencari momen rencana. e. Momen rencana (T 1 ,T 2 )
T 1 , 2 =  9,74  x  10 5 x 𝑃𝑑 𝑁1 (kg.mm)
(Sularso, 1991:7) Maka :
T 1 = 9,74 x 10 5 x 4.3641 2500 (kg.mm)
= 1.694 kg.mm
T 2 = 9,74 x 10 5 x 𝑃𝑑 𝑁2 (kg.mm) T 2 = 9,74 x 10 5 x 4.3641 1250 = 3.399 kg.mm f. Sudut Kontak (  )
(Sularso, 1991:173) Keterangan : L = Panjang keliling.
 = sudut kontak.
C = jarak sumbu poros (mm). d 1 = diameter pulley kecil (mm).
d 2 = diameter pulley besar (mm).
Maka : = 180 – 12,96
= 167,04 °
Dari  perhitungan  yang  telah dilakukan  maka  dipilihlah  tipe  belting
AX  41  dengan  panjang  1095  karena kondisi  awal  mesin  belting  harus dalam keadaan kendor (Catalog Megadyne Rubber S.A.). Perhitungan  Perencanaan  Sistem Transmisi Rantai dan Sprocket Sistem transmisi rantai dilakukan  dengan  dengan  dua  kali sistem  transmisi  untuk  mendapatkan putaran  pisau  yang  lebih  rendah. Dengan  putaran  pisau  yang  rendah diharapkan hasil kinerja traktor tangan akan meningkat. Beberapa perhitungan yang  penulis  lakukan  adalah  sebagai berikut :
1. Perencanaan jumlah putaran.
Data  yang  telah  diketahui  dalam perencanaan  ini  adalah  sebagai berikut:
a. Daya Motor bakar (P) = 6.5 Hp = 4,849 kW
b. Sprocket 1 = 18 gigi c. Sprocket 2 = 30 gigi d. Sprocket 3 = 18 gigi e. Sprocket 4 = 30 gigi f.  Jumlah  putaran  pulley  (N 2 )  = 1250 rpm
g. Perencanaan jumlah putaran pada transmisi rantai (N 3 ) Karena  Sprocket  1  berada  1 poros dengan pulley yang digerakan,  maka  jumlah  putaran Sprocket 1 (N 3 ) sama dengan N 2 . N 3 .T 1 = N 4 .T 2
1250 . 18 = N4.30
N 4 = 22500/30
N 4 = 750 rpm
h. Perencanaan jumlah putaran pada pisau (N 5 ) Karena  Sprocket  3  berada  1 poros  dengan  Sprocket  2,  maka jumlah  putaran  Sprocket  3  (N 5 ) sama dengan N 4 . N 4 .T 3 = N 5 .T 4 750 . 18 = N 5 .30
N 5 = 13500/30
N 5 = 450 rpm
2. Perencanaan jenis rantai
Dalam  perancangan  ini  dipilih jenis  rantai  bush  roll  karena  Suara berisik  yang  ditimbulkan  sangat kecil akibat impak antara rol dengan gigi  sprocket.  Rantai  ini  hanya memerlukan pelumasan yang sedikit. Dari “Tabel Faktor
Keamanan  (n)  untuk  Bush  Roller dan  Silent  Chain”  maka  dalam perencanaan  ini  ditetapkan  pitch sebesar  20  mm  dengan  kecepatan yang diizinkan 1450 rpm.

## Gambar 5. Susunan Sistem Transmisi
Rantai-Sprocket
3.  Panjang  rantai  dan  jumlah  mata rantai Sebuah  sistem  rantai terbuka menghubungkan dua sprocket. Perencanaan susunan sistem transmisi rantai-sprocket pada traktor  tangan  “Tembesi”  rev_01 ditunjukkan pada gambar 5.
Untuk  menghitung  panjang rantai  terlebih  dahulu  dilakukan perhitungan  jumlah  mata  rantai dengan rumus:
Keterangan : T 1 =  Jumlah  gigi  pada  sprocket terkecil T 2 =  Jumlah  gigi  pada  sprocket terbesar
p    =    pitch dari rantai, meter x    =    jarak pusat Maka :
a) Jumlah  mata  rantai  poros  1  ke poros 2
= 24 + 16 + 0,456 = 40,45 = 41 pcs b) Panjang Rantai (L) dari poros 1 ke poros 2 L = K x p = 41 x 20
= 820 mm i. Jumlah  mata  rantai  poros  2  ke poros 3 = 24 + 38,7 + 0,1933
= 62,89 = 63 pcs j. Panjang Rantai (L) dari poros 2 ke poros 3
L = K x p
= 63 x 20
= 1.260 mm
4. Menghitung diameter luar sprocket Dari  ukuran  pitch  yang  telah ditetapkan  yaitu  20  mm,  maka berdasarkan  “Table  Karakteristik untuk  rantai  rol  menurut  IS:2403- 1991”  ditetapkanlah  diameter  roller sebesar 12 mm.
Rumus  yang  digunakan  untuk menghitung diameter luar, yaitu : D o = D + 0,8 x d 1 Keterangan : D = Diameter lingkar pitch, D o = Diameter luar
d 1 = diameter roll rantai a) Sprocket 1 (Sprocket kecil) Data yang diketahui :
D = 66 mm (Tetapan oleh penulis) d 1 = 12 mm Maka :
D o = D + 0,8 x d 1 = 66 + 0,8 x 12 = 66 + 9.6 = 75,6 mm Dalam desain ini, sprocket 1 dan 3 adalah sama, sehingga D o Sprocket 1 = D o Sprocket 3
b) Sprocket 2 (Sprocket besar)
Data yang diketahui:
D  =  110  mm  (Tetapan  oleh penulis) d 1 = 12 mm Maka : D o = D + 0,8 x d 1 = 110 + 0,8 x 12 = 110 + 9.6 = 119,6 mm Dalam desain ini, sprocket 2 dan 4 adalah sama, sehingga D o Sprocket 2 = D o Sprocket 4
5. Kecepatan rata-rata rantai
Perhitungan kecepatan rata-rata
rantai  dapat  ditentukan  dengan rumus berikut. Keterangan : v =  Kecepatan rata-rata rantai (m/s) D=  Diameter  lingkar  pitch  dari sprocket (m) N = Jumlah putaran (rpm)
a) kecepatan  rata-rata  rantai  pada sprocket 1 (poros 1 ke poros 2)
Dengan nilai : D  = 66 mm = 0,066 m N 3 = 1250 rpm
= 4,31 m/s
b) kecepatan  rata-rata  rantai  pada sprocket 3 ( poros 2 ke poros 3) D = 66 mm = 0,066 m
N 4 = 750 rpm
= 2,59 m/s
6. Daya yang ditransmisikan dari poros 1 ke poros 2
a) Beban pada rantai = 1,01 KN = 1010 N Dalam  perhitungan  beban  rantai untuk  daya  motor  diganti  dengan hasil nilai daya yang ditransmisikan dari sistem transmisi sebelumnya.
b) Faktor keamanan (n)
= 42,400 / 1010 = 41,98 Nilai ini lebih besar dari pada nilai yang diberikan pada “Tabel Faktor Keamanan  (n)  untuk  Bush  Roller dan Silent Chain” yang mana sama dengan 14.
c) Daya  yang  ditransmisikan  dari poros 1 ke poros 2 Data yang diketahui:
WB = 106 x p 2
= 106 x (20) 2 = 42.400 N v = 4,31 m/s
n = 15 (Berdasarkan tabel 2.3) KS = Faktor service
= K1 .K2 .K3 = 1,5 x 1,5 x 1 = 2,25 Maka : = 4.060,97 watt = 4,06 kW 7. Daya yang ditransmisikan dari poros
2 ke poros 3 a. Beban pada rantai
= 1,567 KN
= 1567 N Dalam  perhitungan  beban  rantai untuk  daya  motor  diganti  dengan hasil nilai daya yang ditransmisikan dari sistem transmisi sebelumnya. b. Beban patah (WB) WB = 106 x p 2
= 106 x (20) 2
= 42.400 N c. Faktor keamanan (n) =
= 27,05 Nilai  ini  lebih  besar  dari  pada nilai yang diberikan pada  “Tabel Faktor Keamanan (n) untuk Bush Roller  dan  Silent  Chain”yang mana sama dengan 12. d. Daya yang ditransmisikan Data yang diketahui : WB = 42.400 N v = 2,59 m/s n = 12 (berdasarkan tabel 2.3) KS = Faktor service
= K1 .K2 .K3 = 1,5 x 1,5 x 1 = 2,25
Maka : = 3.256,7 watt = 3,2 kW 8. Momen rencana (T 3 ,T 4 )
Keterangan:
P d = daya rencana (kW).
N = putaran poros (rpm). Maka :
T 3 = 9,74 x 10 5 x (kg.mm) T 3 = 9,74 x 10 5 x (4,06/750) = 9,74 x 10 5 x 0,00541 = 0,05269 x 10 5 = 5.269 kg.mm Daya  rencana  diganti  dengan  daya yang ditransmisikan dari sistem transmisi sebelumnya.
T 4 = 9,74 x 10 5 x (3,2/450) = 9,74 x 10 5 x 0,00711
= 0,06925 x 10 5 = 6.925 kg.mm Dari  nilai  momen  rencana  sebesar 6.925  kg.mm,  maka  untuk  mencari besar  gaya  yang  diberikan  oleh  pisau dengan menggunakan persamaan:
T = F. d Keterangan: T = momen rencana (kg.mm) F = gaya (Newton) d  =  Jarak  terhadap  titik  pusat lingkaran (mm)
Data yang diketahui :
T = 6.925 kg.mm d = 175 mm Maka, T = F.d 6925 = F x 175 F = 6925/175 F = 39,57 kg F = 387,79 N

## Perencanaan Roda Traktor
1. Material Roda Jenis  roda  yang  akan  digunakan adalah  Roda  ban  karet  karena  jenis roda  ini  dapat  meredam  getaran, sehingga tidak merusak jalan.
2 Penetapan Diameter Roda
Untuk menetapkan ukuran diameter  roda,  penulis  melakukan pengambilan  data  berkaitan  dengan ukuran kedalaman hasil proses pencangkulan di perkebunan “Tembesi”.  Data  mengenai  ukuran kedalaman hasil pencangkulan diperlihatkan pada Table 4 berikut.

## Tabel 4. Ukuran Kedalaman Hasil
Pencangkulan
Dari  hasil  rata-rata  hitung  ukuran kedalaman  tanah  hasil  pencangkulan dan  sesuai  dengan  konsep  modifikasi, maka roda berdiameter 12 inchi (304,8 mm) digunakan dalam desain rev_01.

## Hasil Modifikasi Desain
Dari  hasil  studi  literatur  dan studi  lapangan  yang  telah  dilakukan, maka  didapatlah  rancangan  hasil modifikasi desain traktor tangan
“Tembesi” sebagai berikut.
Beberapa  item  yang  dilakukan modifikasi  dari  Rev_00  ke  Rev_01 ditunjukkan  pada  tabel  7,  8  dan  9  di bawah ini.
Tabel 7. Hasil Perubahan Desain
Tabel 8. Desain Sistem Transmisi Rev_00 Tabel 9. Desain Sistem Transmisi Rev_01 Gambar 6. Desain Traktor Tangan
“Tembesi” Rev_01

## PENUTUP Kesimpulan
Dari  keseluruhan  proses  modifikasi traktor  tangan  tembesi  yang  telah dilakukan,  maka  dapat  disimpulkan beberapa hal diantaranya : 1.  Dari  hasil  modifikasi  yang  telah dilakukan, traktor mampu melakukan  pencangkulan  untuk jenis  tanah  humus  dan  sedikit lempung. 2.  Jumlah  putaran  pisau  sebelum modifikasi  adalah  1333  rpm  dan sesudah  modifikasi  menjadi  450 rpm.
3.  Besar  gaya  minimum  yang  harus dihasilkan  pada  pisau  traktor adalah 6 kg atau 58,8 Newton agar mampu  mengolah  tanah  jenis humus dengan sedikit lempung. 4.  Dari  nilai  momen  rencana  sebesar 6.925  kg.mm,  maka  gaya  yang dihasilkan oleh pisau traktor tangan  tembesi  sebesar  378,786 Newton.

## Saran
1.  Penggunaan  traktor  tangan  tembesi sebaiknya  pada  kondisi  tanah humus  yang  kering  dan  gembur untuk mendapat hasil pencangkulan yang maksimal. 2.  Hasil modifikasi ini tentunya masih dapat  dikembangkan  lagi  terutama pada  bagian  pisau  agar  proses penggemburan tanah dapat berlangsung dengan arah pergerakan mesin maju.
3.  Bahan-bahan  untuk  modifikasi mesin  harus  melalui  pertimbangan kekuatan,  harga,  biaya  pengerjaan, biaya perakitan dan pemeliharaan.
4.  Agar  mesin  dapat  bekerja  dengan maksimal  maka  perawatan  mesin harus  dilakukan  secara  kontinyu,
sesuai dengan prosedur, penggantian-penggantian komponen yang sudah aus sebaiknya  memilih  bahan  yang sesuai  dan  bahan  tersebut  sudah tersedia di pasaran.

## DAFTAR PUSTAKA
Gideon.  2014.  “Bab  II  Dasar  Teori Motor Bakar” (online), (https://gideonotomotifjr5.blog spot.co.id/2014/09/motor- bakar-oleh-gideon-allo- paa.html?m=1, Diakses 27 Januari 2016).
IPB, “Bab II Tinjauan Pustaka Traktor Tangan”. Karya Tulis. (online), (https://www.academia.edu/56 47932/BAB_II_Tinjauan_Pust
aka_traktor,  Diakses  22  Maret
2016).
Katalog Traktor (Online), http://traktorquick.blogspot.co.i d/p/traktor- quick30.html?m=1,(Diakses  22 Jul 2016). Rokhman, Taufiqur. 2014. “Mechanical Engineering Principle”. (Online), (http://taufiqurrokhman.com/20 14/02/10/menghitung-daya- transmisi-dan-fisiensi/), Diakses 22 Maret 2016). Saddam  Tri  Rahadi,  Ari.  2012. “Perancangan  Mesin  Pemipih dan  Pemotong  Adonan  Mie” Proyek Akhir.
Siagian,  Posma  Andri  Octavia  dkk. 2011.  “Mekanisasi  Pertanian Hand  Traktor  dan  Traktor Mini” Makalah Asistensi. Zainuri,  Achmad.  2010.  “Elemen
Mesin  II”  Diktat  Mata  Kuliah, Mataram: Jurusan Teknik Mesin Universitas Mataram.