## Rancang Bangun Sistem Pemantauan Infus dan Tekanan Darah pada Pasien Rawat Inap secara Real Time

## Design of Infusion and Blood Pressure Monitoring System for Inpatient Patient in Real Time
Vera Veronica 1) & Rahmadi Kurnia 2)
1) Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang Kampus  Limau Manis Padang 25163 Email : vera_aisyahputri@yahoo.co.id
2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas, Kampus Limau Manis Padang Email : rahmadi_kurnia@ft.unand.ac.id

## Abstract
The problems that often arise in inpatients, especially those that need special handling such as infusion fluids should be given is often the occurrence of negligence in the infusion bottle examination is good condition of fluids in infusion bottles and the number of droplets per minute that is not appropriate. In addition, the patient will also be disrupted when the nurse should take care of the patient's blood pressure periodically. To overcome these problems need to be made a system that can monitor all of it in real time.
This system design process requires a hardware and software that is integrated in such a way that it can be used to monitor the infusion and blood pressure of the patient. The main hardware required is the infrared sensor and the pressure sensor where the sensor will be controlled by the microcontroller device which the results can be sent to the monitoring computer wirelessly.
From the overall testing of the design that has been made, it can generally be applied but there are still shortcomings  that  occur  in  measuring  instruments,  especially blood  pressure  gauges  where  the average error occurred  in  the  measurement  of  systolic  pressure  of  8.42%  and  the  average  error  that  Occurs  in  diastolic measurements of 4.90% and on data delivery there is a significant delay spike when given a barrier.

## Keyword : Infra red sensor, pressure sensor, microcontroller

## PENDAHULUAN
Pasien  rawat  inap  baik  itu  di poliklinik,  puskesmas  maupun  rumah  sakit biasanya dilakukan suatu prosedur perawatan  pada  pasien  tersebut.  Prosedur perawatan  tersebut  seperti  pemeriksaan tekanan  darah,  pemberian  infus,  pemberian obat,  dan  lain-lain.  Untuk  pemeriksaan tekanan  darah  biasanya  dilakukan  setiap periode  tertentu  sesuai  dengan  kondisi pasien.  Seringkali  pasien  jadi  terganggu istirahatnya karena  harus dibangunkan oleh perawat  untuk  diukur  tekanan  darahnya. Sedangkan  dalam  pemberian  pengobatan melalui  infus  maka  hal  yang  sering  terjadi adalah  kelalaian  dalam  penggantian  botol infus  yang  telah  habis  isinya.  Hal  ini  bisa saja  menyebabkan  timbulnya  komplikasi pada  pasien  misalnya  adanya  gelembung udara  yang  masuk  ke  pembuluh  darah sehingga  bisa  menghambat  aliran  darah.
Maka  itu  ketika  seseorang  sedang  diinfus atau transfusi biasanya harus segera diganti sebelum  cairan  benar-benar  habis.  Hal  ini karena  jika  ada  gelembung  udara  yang masuk  bisa  berbahaya  bagi  tubuh  bahkan hingga  menyebabkan  kematian.  Jika  ada gelembung  udara  yang  masuk  ke  dalam tubuh  dan  bersarang  di  pembuluh  darah bisa  menyebabkan  aliran  darah  terhambat, kondisi  ini  dikenal  dengan  nama  emboli. Hal  ini  bisa  berbahaya  karena  darah digunakan  untuk  mengangkut  oksigen  ke seluruh  tubuh.  Jika  emboli  terjadi  maka pasokan darah ke organ utama tubuh seperti otak,  paru-paru  atau  jantung  menjadi terhambat.  Jika  tidak  segera  ditangani  bisa menyebabkan  kegagalan  organ  bahkan hingga kematian.
Masalah yang juga sering terjadi pada tabung infus adalah tidak terkontrolnya laju kecepatan  dari  tetesan  infus.  Kecepatan
tetesan  infus  yang  terlalu  lambat  dapat menyebabkan  kolaps  kardiovaskular  dan sirkulasi  yang  lebih  lanjut  pada  klien  yang mengalami  dehidrasi,  syok,  atau  menderita penyakit  kritis.  Kecepatan  tetesan  infus yang  terlalu  cepat  dapat  menyebabkan beban  cairan  yang  berlebih,  yang  sangat berbahaya  pada  beberapa  gangguan  ginjal, kardiovaskular, dan neurologis. Hal ini bisa disebabkan karena perawat tidak setiap saat mengontrol kondisi  botol  infus pada pasien tersebut.
Banyak penelitian yang telah dilakukan menggunakan sistem mikrokontroler ini khususnya untuk pengontrolan  tabung  infus  dan  pengukuran tekanan darah beberapa diantaranya penelitian  yang  dilakukan  oleh    Akhmad Zainuri [4] dan  Damar  Triananda  Dirta [5] . Penelitian  Akhmad  Zainuri  merancang suatu sistem pendeteksian cairan infus yang secara realtime dimonitoring  oleh  perawat. Detektor  kondisi  infus  meliputi  volume cairan  infus,  gangguan  penyumbatan  dan laju  aliran  telah  berhasil  dibangun  dengan menggunakan  sensor  strain  gauge,  RPS, mikrokontroller dan modul Rx-Tx. Pengiriman data kondisi infus telah berhasil diaplikasikan  dengan  komunikasi  wireless dengan  baudrate  serial  sebesar  4800bps. Sedangkan penelitian Damar telah menghasilkan sebuah Human Health Monitoring melalui alat ukur tekanan darah yaitu tensimeter digital yang dapat memonitoring  pasien  berbasis  pada mobile platform  Android .  Melalui  rancang  bangun menggunakan modul Bluetooth SPC
Bluelink dapat  dilakukan  pengiriman  paket data menuju ponsel android dalam jangkauan  10  meter  sekalipun  dibatasi dinding  dimana  prosentase  kegagalan transmisi  data  antara  0,1%  hingga  0,3%. Berdasarkan  latar  belakang  ini  maka penulis  akan  merancang  dan  membangun suatu  sistem  yang  dapat  memantau  kondisi pasien  secara real  time khususnya  dalam pengukuran  tekanan  darah  pasien  dan pemantauan kondisi botol infus pada pasien dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroller dengan menggunakan
sensor  optik  dan  sensor  tekanan  dan melakukan  pentransmisian  data  secara wireless.
Adapun perumusan masalah yang akan dibahas adalah  Bagaimana  merancang  alat yang  dapat  memantau  kondisi  isi  tabung infus dan kecepatan aliran infus, merancang alat  ukur  tekanan  darah  serta  bagaimana merancang suatu  sistem yang  dapat memantau kondisi tabung infus pada pasien serta  tekanan  darah  pasien  secara  berkala secara real time .

## Tujuan Penelitian
A.Penggunaan sensor optik untuk memantau  kondisi  tabung  infus  dan penggunaan sensor tekanan untuk melakukan  pengukuran  tekanan  darah secara berkala pada perawatan pasien. B.Penelitian  ini  merancang  suatu  sistem yang  dapat  memantau  kondisi  tabung  infus pada  pasien  serta  tekanan  darah  pasien secara berkala secara real time .
Manfaat  penelitian  dengan  sistem  ini diharapkan:  dapat  membantu  meringankan kerja  perawat  sehingga  tidak  perlu  bolak- balik  ke  kamar  pasien  untuk  memantau pasien.  Pasien  dapat  beristirahat  dengan nyaman  tanpa  harus  terbangun  setiap  saat akan  diukur  tekanan  darahnya.  Keluarga atau  penunggu  pasien  tidak  perlu  selalu terjaga untuk memantau kondisi botol infus karena telah dipantau secara real time pada ruang perawat.
Prinsip  kerja  dari  cairan  infus  sama seperti  sifat  dari  air  yaitu    mengalir  dari tempat  yang  tinggi  ke  tempat  yang  lebih rendah dipengaruhi oleh gaya grafitasi bumi sehingga cairan akan  selalu  jatuh kebawah. Pada  sistem  infus  laju  aliran  infus  diatur melalui  klem  selang  infus,  jika  klem digerakan  untuk  mempersempit  jalur  aliran pada selang  maka  laju cairan akan  menjadi lambat  ditandai  dengan  sedikitnya  jumlah tetesan  infus/menit    yang  keluar  dan sebaliknya  bila  klem  digerakan  untuk memperlebar  jalur  aliran  pada  selang  infus maka  laju  cairan  infus  akan  menjadi  cepat ditandai  dengan  banyaknya  jumlah  tetesan
infus/menit.  Ilustrasi  kerja  infus  dapat dilihat pada gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1. Ilustrasi Cara Kerja Infus Pasien Kerja  alat  pegukur  tekanan  darah didasarkan pada metode oscillometri. Metode ini menggunakan kenaikan tekanan denyutan yang diambil selama pengukuran. Manset diletakkan di  lengan atas kemudian dihubungkan  ke  pompa  udara  dan  sensor tekanan.  Manset  mengembang  sampai ditemukan  tekanan  yang  lebih  besar  dari nilai tekanan sistolik yang dicapai kemudian  manset  akan  mulai  mengempis dengan  perlahan.  Saat  manset  mengempis, ketika  nilai  tekanan  sistolik  dicapai, denyutan akan  mulai  muncul. Denyutan  ini merupakan perubahan tekanan yang diakibatkan oleh kontraksi ventrikel jantung dan  dapat  digunakan  untuk  mengukur jumlah  detak  jantung.  Denyutan  menjadi suatu amplitudo hingga mencapai amplitudo  tertinggi  yaitu  MAP  (Mean Arterial Pressure) dan kemudian
amplitudonya  semakin  mengecil  hingga akhirnya hilang.
Pengukuran  Menggunakan  Metode Oscillometri  biasa  dipakai  oleh  peralatan yang Non-invasive otomatis. Tekanan darah akan  mencapai  maksimal  disaat  jantung berkontraksi  untuk  memompa  darah  dan disebut  tekanan  sistolik.  Sedangkan  saat jantung  sedang  istirahat  diantara  dua kontraksi  tersebut,  tekanan  darah  akan mencapai  nilai  minimal  dimana  disebut tekanan  diastolik.    Berikut  ini  adalah gambar  hasil  sinyal  output  dari  sensor tekanan yang dapat dilihat pada gambar 2 di bawah ini.
Gambar 2 . Contoh Hasil Sinyal Output dari Sensor Tekanan
Pada gambar 2. adalah  contoh sinyal output  tegangan  dari  sensor  berdasarkan variable  waktu  saat  manset  dipompa  pada tekanan  tertentu,  dan  dilepas  sampai  udara terbuang  dari  manset.  Sedangkan  contoh letak  sinyal  hasil  ekstraksi  dapat  dilihat pada gambar 3 di bawah ini.
Gambar 3. Contoh Sinyal Hasil Ekstraksi
Sinyal  hasil  ekstraksi  seperti  gambar 3  diatas  dapat  ditentukan  posisi  tekanan diastolik dan tekanan sistolik.
Terdapat  2  pendapat  tentang  cara mendapatkan  tekanan  sistolik  dan  diastolik sinyal hasil ekstraksi:
a)  Tekanan sistolik dapat dihitung dengan membagikan nilai-nilai puncak  disebelah  kiri  MAP  ( Mean Arterial  Pulse ).  Sedangkan  tekanan diastolik dapat dihitung dengan membagikan  nilai-nilai  puncak  di sebelah kanan MAP.
b) Tekanan sistolik dapat dihitung dengan  mengkalikan 0.6 dengan  nilai puncak (MAP). Dan tekanan diastolik dapat  dihitung  dengan  mengkalikan 0.8 dari nilai puncak (MAP)

## METODOLOGI
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian ini  adalah  perancangan  sistem  pemantauan infus  dan  tekanan  darah  pada  pasien  rawat inap  secara  real  time  ini  secara  detailnya dapat ditunjukkan pada gambar  4 di bawah ini.
Infra red proximity sensor #1 (air infus) Infra red proximity sensor #2 (tetesan) Sensor tekanan Band pass filter Real time clock SD Card Microcontroller dengan internal ADC Buzzer Switching transistor Switching transistor Pompa Angin Katup Solenoid RF data transceiver (bluetooth)
Gambar 4. Blok Diagram Sistem Pemantauan Infus dan Tekanan Darah pada Pasien Rawat

## Inap Secara Real Time
Untuk  merealisasikan  sistem  ini  maka dirancanglah perangkat keras dan perangkat lunaknya.  Perancangan  Perangkat  keras yang  digunakan  pada  sistem  ini  terdiri  dari sensor infra merah, sensor tekanan, bandpass  filter,  mikrokontroler,  RTC, buzzer, SD card  dan RF data transceiver.
Sensor  infra  merah  yang  digunakan pada sistem ini ada dua bagian dimana pada bagian  pertama  sensor  ini  digunakan  untuk mendeteksi  keberadaan  cairan  infus  dalam botol  (Infra  red  proximity  sensor  #1). Sensor akan mendeteksi kondisi botol infus berdasarkan  level  tegangan  pada  saat  ada atau tidaknya cairan infus pada botol infus. Jika telah terjadi perbedaan tegangan sesuai dengan  besaran  yang  telah  diatur  maka sistem akan memberikan peringatan melalui buzzer.
Bagian  yang  kedua  dari  sensor  ini digunakan  untuk  mendeteksi  ada  tidaknya tetesan air infus ( Infra red proximity sensor #2).  Adapun  jumlah  tetesan  air  infus  yang
akan dipakai ada tiga macam  yaitu 50 tetes per  menit, 75 tetes per menit dan 100 tetes per menit.
a. Infus rate 50 tetes per menit
b. Infus rate 75 tetes per menit
c. Infus rate 100 tetes per menit
Semua  infus  rate  diatas  disampling dengan kecepatan sampling f = 100 Hz dan masing-masing infus rate diberi interval ± 3 dari  infus  rate  dasarnya  dan  jika  infus ratenya diluar interval tersebut maka sistem akan  memberi  peringatan  melalui  buzzer. Data tetesan diperbarui setiap dua detik.
Sensor  tekanan yang  digunakan adalah  sensor  MPX  5050  GP.  Sensor  ini bekerja  pada  tegangan  minimum  sebesar 0,2  Vdc  dan  tegangan  maksimum  sebesar 4,8  Vdc.  Tekanan  maksimum  yang  bisa diukur  oleh  sensor  ini  adalah  50  kPa  atau setara dengan 375 mmHg.
Tegangan  keluaran  sensor  ini  dirumuskan seperti rumus  dibawah ini.
Dimana : Vs = 5,0 V P = tekanan sensor (kPa) 1 kPa = 7,5 mmHg

## Band Pass Filter
Adapun  rangkaian  band  pass  filter yang  akan  dipakai  pada  sistem  ini  dapat dilihat pada gambar 5 di bawah ini.
Gambar 5. Band Pass Filter
Band  pass  filter  digunakan  untuk meredam  sinyal  dc  dan  melewatkan  sinyal oscillometric.  Filter  ini  menentukan  dua frekuensi  cutoff.  Dua  frekuensi  ini  sangat hati-hati  dipilih  untuk  memastikan  sinyal osilasinya tidak terdistorsi atau hilang.
Adapun  rumus  frekuensi  cutoffnya seperti pada rumus di bawah ini.
Sinyal  yang  didapatkan  dari  filter  ini akan dapat menentukan MAP (Mean Arteri Pulse)  dan  indeks  untuk  sistolik  dan diastoliknya.
Mikrokontroler yang digunakan
adalah mikrokontroler Arduino yang memiliki  internal  ADC  10  bit.    Vreff  yang digunakan  adalah  tegangan  internal  Vreff sebesar  5  V.  Adapun  pemilihan  tegangan sebesar  5 V ini karena tegangan maksimum dari sensor tekanan rata- rata 4,8 V. Adapun rumus  tegangan  output  dapat  dilihat  pada rumus 3.4 dibawah ini.
RTC digunakan sebagai basis waktu untuk  menentukan  interval  pengukuran tekanan  darah  pasien  dimana  pada  sistem ini diset RTC bekerja setiap 5 menit, setiap 1 jam dan setiap 2 jam.
SD card digunakan untuk
menyimpan  data  sampling  sensor  tekanan dan hasil filternya saat pengukuran tekanan darah terja
Buzzer digunakan untuk memberikan  notifikasi  atau  peringatan secara  audio  jika  cairan  infus  habis  atau tetesan  infus  tidak  dalam  nilai  yang diinginkan (setpoint).
RF data transceiver  yang digunakan adalah  Bluetooth  HC-05.  Bluetooth  ini digunakan  untuk  mengirimkan  data  ke komputer monitoring.
Perancangan Perangkat Lunak Untuk rancangan perangkat lunaknya  dapat  dijelaskan  melalui  diagram alir  seperti  dijelaskan  pada  gambar  6  dan gambar 7 di bawah ini.

## mulai
Sign = 0 n = 0 Maxpress = 777 Interval = 1 jam Waktu berlalu sebesar interval? Ambil data waktu dari RTC Ambil data sensor tetes Waktu berlalu 2 detik? Infusrate = 60/n*0.01 Kirim data infusrate, status cairan infus, systole,daistole Buzzer off Infuserate-3<infusrateSP<infusrate+3? A n = n + 1 Ambil nilai setpoint interval dan infusrate dari serial port (bluetooth) selesai Buzzer on Air infus habis? Ambil data dari sensor air infus Buzzer off Buzzer on Status cairan kosong Status cairan penuh N Y N Y B Gambar 6.
A
Katup aktif
Motor aktif Ambil data sensor tekanan (s) Ambil data dari filter (n) Simpan dalamSD card nmax = max(n(t) - n(t-1)) Sign = 0? nmax < maxpress? maxpress = nmax + 115 S = maxpress? Pompa tidak aktif Ambil data sensor tekanan (s) Ambil data dari filter (n) Simpan dalam SD card S = minpress? katup tidak aktif Y Y N N Ambil data dari SD card (n) MAP = max(n(t),n(t-1)) n = N? Sys = 0.6*MAP Dias = 0.8*MAP Ambil index data systole = z Ambil index data diastole = y Systole = S(z) Diastole = S(y) B N Ambil data tekanan (s) Sign = 255
Gambar 7. Diagram Alir untuk Proses Pemantauan Botol Infus dan Tekanan Darah Pasien Secara Real Time
Adapun  proses  kerja  dari  sistem  ini  secara diagram alir adalah :
1. Tekanan  maksimum  sensor  tekanan ditentukan  terlebih  dahulu  sebesar 777  (nilai  ADC)  dan  interval pengukuran  tekanan  darah  pasien setiap 1 jam.
2. Data  waktu  saat  ini  diambil  dari RTC  lalu  diperiksa  apakah  sudah  1 jam  berlalu  dan  jika  ya  maka  akan dilakukan  pengambilan  pengukuran tekanan darah.
3. Jika belum 1 jam maka akan diambil data  sensor  dari  sensor  tetesan  air infus.
4. Jumlah  tetesan  dihitung  (n)  dan apakah  waktu  sudah  dua  detik
berlalu.  Jika  tidak  maka  ambil  data setpoint  dari  komputer.  Jika  ya maka  jumlah  tetesan  infus  dapat ditentukan dengan rumus: Infus rate =60/n*0.01 5. Jika  infus  rate  nilainya  lebih  atau kurang dari infus rate yang diinginkan maka buzzer akan menyala.
6. Ambil  data  keadaan  cairan  botol infus, jika kosong maka buzzer akan menyala dan jika tidak buzzer mati.
7. Kemudian  kirimkan  data  infus  rate, status  cairan  botol  infus,  nilai sistolik  dan  diastolik  ke  komputer monitoring melalui Bluetooth.
8. Jika  interval  waktu  yang  diset  telah 1  jam  maka  alat  akan  memulai
melakukan pengukuran tekanan darah di mana motor akan memompa  angin  ke  manset  dan katup akan ditutup. 9. Ambil data sensor tekanan dan hasil filternya  kemudian  disimpan  di dalam SD card.
10. Cari  nilai  maksimum  atau  nilai puncak  dari  data  hasil  filter.  Jika didapatkan  maka  batas  maksimum tekanan  manset  adalah  tekanan maksimum sekarang ditambah 115(ADC).
11. Pengambilan data terus berlangsung hingga  tekanan  maksimum  terbaru dicapai.
12. Pompa kemudian dinonaktifkan dan tekanan  mulai  menurun  namun  data terus  disimpan  hingga  mencapai nilai minimum pressure yang ditentukan yaitu sebesar 5 mmHg.
13. Katup  kemudian  dibuka  untuk membuang angin dalam manset
14. Data yang tersimpan dalam SD card diambil  kembali  untuk  mencari MAP  yaitu  dengan  mencari  nilai puncak atau  maksimum  saat  manset mulai mengempis.
15. Setelah MAP diperoleh maka dihitung  nilai  tekanan  sistolik  dan tekanan diastoliknya. Posisi (indeks) data  sistolik  dan  diastolik  dicari
untuk menentukan posisi data distolik  dan  diastolik  sebenarnya dari  data  sensor  tekanan  sebelum difilter.
Adapun  tampilan  pada  komputer monitoringnya  seperti  gambar  8  di  bawah ini.
Gambar 8. Tampilan Data Pantauan Pasien pada Komputer Monitoring
Data-data  yang  ditampilkan  pada  monitor adalah:
1. Nama  pasien  yang  bisa  kita  isikan pada kolom nama pasien.
2. Keadaan  cairan  pada  botol  infus dimana  jika  masih ada cairan dalam botol infus maka gambar botol infus akan  berwarna  biru  dan  jika  tidak ada cairan  maka gambar  botol  infus akan  berwarna  putih  dan  buzzer akan berbunyi untuk memberi peringatan  bahwa  botol  infus  telah kosong.
3. Jumlah  tetesan  cairan  infus  per menit  dimana  terdapat  tiga  pilihan jumlah  tetesan  yaitu  50  tetes/menit, 75 tetes/menit dan 100 tetes/menit
4. Jika  jumlah  tetesan/menit  berada dalam  interval  yang  telah  diatur yaitu  ±  3  dari  jumlah  tetesan/menit maka  gambar  tetesan  air  akan berwarna  biru  dan  jika  tidak  maka warna  gambar  tetesan  air  akan berwarna  putih  dan  buzzer  pada monitor akan berbunyi untuk memberi  peringatan  bahwa  jumlah tetesan infus sudah tidak sesuai lagi.
5. Data nilai tekanan darah pasien yang terdiri  dari  tekanan  sistolik  dan tekanan  diastolik.  Data  tekanan darah  dapat  diambil  setiap  lima menit,  60  menit  dan  120  menit sesuai dengan setpoint yang dipilih.
6. Data-data  ini  bisa  disimpan  dengan menekan tombol save

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari  metode  penelitian  yang  telah dilaksanakan  maka  akan  dilakukan  pengujian sehingga  akan  diperoleh  suatu  hasil  pengujian yang  selanjutnya  dianalisa  untuk  mengetahui sejauh mana hasil yang diharapkan .
Hasil  pengujian  keadaan  cairan  pada botol  infus  dapat  dilihat  pada  gambar  9 dibawah ini.
Gambar 9. Grafik Tegangan Kondisi Cairan Dalam Botol Infus
Pada  grafik  terlihat  bahwa  besar tegangan  yang  terukur  pada  saat  terdapat cairan  dalam  botol  infus  stabil  pada  nilai 2,033 V – 2,038 V. Cairan terus berkurang. Pada  saat  cairan  berkurang  dan  melewati sensor  infra  merah  maka  tegangannya  juga ikut nenurun. Untuk kondisi ini buzzer telah diatur  dimana  jika  terjadi  selisih  sebesar 100  (ADC)  dari  nilai  normalnya  maka buzzer  akan  berbunyi  untuk  memperingati bahwa botol infus telah kosong.
Besar  tegangan  untuk  100  (ADC) dapat dihitung berdasarkan rumus 3.4 yaitu sebagai berikut:
Sehingga  didapat  Vin  sebesar    0,488  V sehingga  Buzzer  akan  hidup  saat  level tegangan berada pada        2,038 V – 0,488 V = 1,55 V
Hasil  pengujian  jumlah  tetesan  infus dapat dilihat pada gambar 10, gambar 11 di bawah ini.
Gambar 10 . Grafik Tegangan untuk Jumlah Tetesan Infus 50 tetes/menit
Dari  grafik  diatas  dapat  kita  hitung  jumlah tetesan  infusnya  dengan  menggunakan rumus: Infus rate = f x 60 s ………..4.1 Diket:  t 1 = 2070 ms t 0 = 830 ms Jadi   T  = t 1 – t 0 = 2070 – 830 = 1240 ms = 1,24 s
f   = 1/T = 1/ 1,24 Sehingga infus rate = (1/1,24) x 60
=  48,387 tetes/menit
Gambar 11. Grafik Tegangan untuk Jumlah Tetesan Infus 75 tetes/menit
Dari  grafik  diatas  dapat  kita  hitung  jumlah tetesan  infusnya  dengan  menggunakan rumus 4.1
Diket:  t 1 = 2340 ms t 0 = 1530 ms Jadi   T  = t 1 – t 0 = 2340 – 1530 = 810 ms = 0,81 s f   = 1/T = 1/ 0,81
Sehingga infus rate = (1/0,81) x 60 =  74,074 tetes/menit

## Pengujian Komunikasi Data
Sedangkan  untuk  tampilan  jumlah  tetesan infus  pada  komputer  monitoring  dapat dilihat pada gambar 12, gambar 13
Gambar 12 . Tampilan Saat Kondisi Tabung Infus Diset dengan Jumlah Tetesan  50 tetes/ menit
Gambar 13. Tampilan Saat Kondisi Tabung Infus Diset dengan Jumlah Tetesan 75 tetes/ menit

## Pengujian Sensor Tekanan dan Filter
Pengujian ini dilakukan untuk melihat apakah  rangkaian  sensor  dan  filter  dapat bekerja  dengan  semestinya  agar  dapat menghasilkan  sinyal  oscilometri  yang diinginkan  untuk  pengukuran  tekanan darah.
Hasil  sinyal  dari  sensor  dan  hasil  sinyal ekstraksinya  dapat  dilihat  pada  gambar    14 dan gambar 15 dibawah ini.
Gambar 14. Gambar Sinyal Keluaran dari Sensor Tekanan
t 0 t 1 t 0
Gambar 15. Gambar Sinyal Keluaran dari Filter
Dari  kedua  gambar  tersebut  terlihat  bahwa rangkaian  telah  bekerja  dengan  baik. Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan  oleh  program  dari  data  grafik diatas  didapatkan  hasil  tekanan  sistolik sebesar 99,44  mmHg dan tekanan diastolik sebesar 74,588 mmHg.
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  alat pengukur  tekanan  darah  yang  dirancang dengan membandingkannya dengan tensimeter acuan. Pengujian terhadap tensimeter  acuan  bertujuan  untuk  menguji tingkat akurasi alat pengukur tekanan darah yang dirancang dengan cara membandingkan  hasil pengukuran terhadap tensimeter  acuan.  Pengujian  dilakukan kepada  lima  orang  dimana  masing-masing orang  dilakukan  lima  kali  pengukuran  baik itu  menggunakan tensimeter acuan  maupun tensimeter  rancangan.  Tensimeter  acuan yang digunakan untuk melakukan pengukuran  adalah  tensimeter  air  raksa. Hasil perhitungan error rata-rata tensimeter rancangan pada table 1 di bawah ini.
Tabel. 1 Tabel Perhitungan Error Rata-Rata Tensimeter Rancangan
No Nama error (%) rata-rata error (%) Sistolik Diastolik Sistolik Diastolik 1  Andi 13.26 1.64 8.42 4.90 2  Wati 11.05 0.23 3  Rani 4.54 13.31 4  Sukma 10.12 3.58 5  Yudi 3.13 5.73

## Tabel 2 Tabel Pengukuran Time Delay
Berdasarkan Jarak dan Kondisi Ruangan
Untuk  melihat  tingkat  akurasi  dari alat  ukur  tekanan  darah  maka  dilakukan pengujian  dengan  membandingkan  alat ukur  tersebut  dengan  alat  ukur  acuan dimana  alat  ukur  acuan  yang  digunakan adalah tensimeter air raksa. Dari hasil tabel 1 dapat diketahui bahwa error rata-rata yang terjadi  saat  pengukuran  tekanan  sistolik sebesar  8,42  %  dan  error  rata-rata  yang terjadi  saat  pengukuran  tekanan  diastolik sebesar  4,90  %.  Error  yang  terjadi  ini  bisa dipengaruhi  oleh  beberapa  faktor  seperti faktor  dari  manusianya  sendiri  dan  faktor dari  alat  itu  sendiri.  Faktor  dari  manusia seperti  saat  dilakukan  pengukuran  tekanan darah  dalam  keadaan  tidak  diam,  dan  dari alat  seperti  pemasangan  manset  yang kurang  tepat,  pengempisan  manset  yang tidak  sempurna  serta  penggunaan  indeks untuk menghitung besarnya tekanan sistolik dan  tekanan  diastolik  yang  kurang  tepat untuk rancangan alat ukur ini.
Pengujian komunikasi data yang telah dilakukan  dapat  disimpulkan  komunikasi berjalan  dengan  baik  dimana  terlihat  pada tampilan komputer monitoring dapat memerima  dan  menampilkan  semua  data yang  dipantau  baik  itu  data  kondisi  tabung infus,  jumlah  tetesan  per  menit  dan  data tekanan  darah  yang  diukur  secara  berkala. Komputer  monitoring  juga  bisa  memantau jika  terjadi  ketidak  cocokan  data  dimana pada  komputer  ini  terdapat  peringatan  atau notifikasi  yang  akan  memberitahukan  jika keadaan  tabung  infus  sudah  tidak  sesuai
Jarak (m) Time Delay (ms) Keterangan 1 18.84 tanpa penghalang 2 19.796 tanpa penghalang 3 20.72 tanpa penghalang 4 21.3 tanpa penghalang 5 21.8 tanpa penghalang 6 201 dengan penghalang 7 240 dengan penghalang 8 292 dengan penghalang
lagi  dengan  setpointnya.  Sedangkan  untuk pengujian  pengiriman  data  berdasarkan jarak dan kondisi ruangan dapat disimpulkan  bahwa  hingga  jarak 5  m tanpa penghalang,  delay  yang  terjadi  cukup  kecil yaitu  kurang  dari  1  ms  tetapi  saat  ada penghalang  terjadi  delay  yang  cukup  besar dimana  dapat  terlihat  pada  tabel  4.3.  Dari tabel  terlihat  saat  diberi  penghalang,  delay naik cukup signifikan dari 21,8 ms menjadi 201  ms.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa penghalang  memiliki  faktor  yang  lebih besar untuk menghasilkan delay yang besar.
Secara  keseluruhan  dapat  dikatakan bahwa  sistem  pemantauan  infus  dan tekanan darah pada pasien rawat inap secara real  time  dapat  diaplikasikan  walaupun masih  ada  kekurangan  dengan  masih adanya  error  untuk  pengukuran  tekanan darah
. SIMPULAN Hasil perancangan sistem
pemantauan  infus  dan  tekanan  darah  pada pasien  rawat  inap  secara  real  time  sudah bekerja sesuai yang diinginkan berdasarkan dari pengamatan hasil pengujiannya. Sensor infra  merah  dan  sensor  tekanan  mampu merespon  keaadaan  yang  ingin  dipantau dimana  sensor  infra  merah  bisa  memantau kondisi  cairan  pada  tabung  infus  dan jumlah  tetesan  cairan  infus  per  menit  dan sensor  tekanan  dapat  diaplikasikan  dalam rangkaian  untuk  mengukur  tekanan  darah pasien.  Walaupun  masih  ada  kekurangan pada  rancangan  ini  dimana  error  rata-rata yang  terjadi  pada  pengukuran  tekanan sistolik  sebesar  8,42%  dan  error  rata-rata yang  terjadi  pada  pengukuran  diastolik sebesar  4,90%  dan  pada  pengiriman  data terjadi lonjakan delay yang cukup besar saat diberi penghalang

## SARAN
Sistem pemantauan  infus dan tekanan darah  pada  pasien  rawat  inap  secara  real time  ini  masih  ada kekurangan  yaitu  masih adanya  error  pada  pengukuran  tekanan darah.  Dengan  demikian  untuk  penelitian selanjutnya diharapkan dapat mengatasi hal
tersebut  dengan  cara  menentukan  indeks yang  tepat  dalam  melakukan  perhitungan besarnya  tekanan  sistolik  dan  tekanan diastoliknya.

## DAFTAR PUSTAKA
Akhmad Zainuri, Monitoring dan Identifikasi Gangguan Infus
menggunakan  Mikrokontroler  AVR,
Jurnal  EECCIS vol.6  no.1,  Juni 2013.
Damar  Tianda  Dirta,  Rancang  Bangun Sistem  Transmisi  Data  Tekanan Darah  untuk  Mendukung  Human Health  Monitoring  Berbasis  pada Mobile  Platform  Android, Jurnal Teknik POMITS vol.2 no.2, 2013.
Santiago  Lopez, Blood Pressure  Monitor Fundamentals and Design , Freescale Semiconductor  Document  Number AN4328, 2012
Johan  Adi  Luhung, Alat  Ukur  Tekanan Darah Otomatis Berbasis Mikrokontroler  untuk  Pasien  Rawat Jalan dengan SMS Gateway , Jurusan Teknik Elektronika, PENS,2011.
Soot  W.  N  well,  Ipswich,  dan  Mass, Pressure  Signal  Processing  Gauge Aparatus  and  Methode  for  An Automatic  Blood  Pressure  Gauge , United US  Patent Document, United State, 1993.
C.S.  Chua  and  Siew  Mun  Hin, Digital Blood  Pressure  Meter ,  Freescale Semiconductor  Document  Number AN1571, 2005.
S.  Chen,  V.  Z.  Groza,  M.  Bolic,  H.  R.
Dajani,    Assessment  of  Algorithms for  Oscillometric  Blood  Pressure
Measurement,
International
Instrumentation  and  Measurement Technology  Conference ,  Singapore, 5-7 May 2009