JURNALYOGA DAN KESEHATAN
Vol. 4 No. 1 Maret 2021
JURUSAN YOGA KESEHATAN ISSN : 2621-0185 (Cetak) FAKULTAS BRAHMA WIDYA ISSN : 2722-9440 (Online)
UHN I GUSTI BAGUS SUGRIWA DENPASAR
http://ejournal.ihdn.ac.id/index.php/jyk

## Tujuan Pelaksanaan Yoga dalam Kitab Bhagawadgita
Gede Agus Jaya Negara, M.Pd.H STAH Negeri Mpu Kuturan Singaraja email : gedeagusjayanegara@gmail.com
Diterima tanggal 5 Pebruari 2021, diseleksi tanggal 10 Maret 2021, dan disetujui tanggal 30 Maret 2021

## ABSTRACT
Deity's holy teachings contained in the holy books of religion are a guide for everyone so as not to get lost on the journey of life to achieve the expected goals. Every person who lives in this world has the same goal, namely to want a comfortable, calm, full of joy and happiness, and to be kept away from worldly suffering. One of the many holy books of Hinduism that we can use as a guide to achieving the goal of Hinduism, namely the union between Atma and Paramatma (moksa) is the Bhagawadgita book, which contains the essence of Vedic teachings conveyed by conversation  activities  between  Arjuna  and  Sri  Krisna.  One  of  the  discussions  in  the conversation  was  about  the  implementation  of  yoga  as  a  step-by-step  guide  to  mankind  to  be able  to  control  themselves  to  achieve  a  prosperous  life  in  the  world  and  spiritual  happiness called moksa, union with Brahman.

## Keywords: teachings; the purpose of yoga; bhagawadgita

## ABSTRAK
Ajaran-ajaran  suci  Ketuhanan  yang  terdapat  dalam  kitab-kitab  suci  agama  merupakan pedoman  atau  penuntun  setiap  orang  agar  tidak  tersesat  dalam  perjalanan  hidup  untuk  dapat mencapai  tujuan  yang  diharapkan,  setiap  orang  yang  hidup  di  dunia  ini  memiliki  tujuan  yang sama  yaitu  menginginkan  suasana  hidup  nyaman,  tenang,  penuh  dengan  kesenangan  dan kebahagiaan, serta dijauhkan dari penderitaan duniawi. Salah satu dari sekian banyaknya kitab- kitab suci agama Hindu yang bisa kita pakai pedoman untuk mencapai tujuan agama Hindu yaitu penyatuan  antara atma dengan paramatma ( moksa ) adalah kitab Bhagawadgita ,  yang berisikan intisari  ajaran Weda disampaikan  dengan  aktivitas  percakapan  antara  Arjuna  dan  Sri  Krisna. Salah satu pembahasan dalam percakapan tersebut mengenai pelaksanaan yoga sebagai tuntunan kepada umat manusia tahap demi tahap agar mampu mengendalikan diri untuk dapat mencapai kesejahteraan  hidup  di  dunia  dan  kebahagiaan  rohani  yang  disebut moksa ,  bersatu  dengan Brahman .
Kata kunci : ajaran; tujuan yoga; Bhagawadgita

## I. PENDAHULUAN
Para rsi dan  kaum  filosofi  India  pada  jaman  dahulu  memberi  pandangan  mendalam terhadap  hakikat  tujuan  kehidupan  semua  orang  di  dunia  ini.  Pada  dasarnya  setiap  orang memiliki  tujuan  yang  sama  yaitu  menginginkan  kehidupan  dengan  rasa  nyaman  dan  penuh kebahagiaan.  Selalu  berusaha  untuk  menghindari  segala  bentuk  kesengsaraan  maupun penderitaan. Oleh karena setiap orang terlahir membawa bekas-bekas perbuatannya di masa lalu ( karmawasananya ),  maka  cara  yang  ditempuh  untuk  mencapai  tujuan  tersebut  tentu  akan berbeda-beda, semua ini tergantung dari sifat dasar yang dimiliki serta tingkat kesadaran dari roh di dalam tubuh manusia itu.
Berdasarkan  pewahyuan  yang  diterima  oleh  para rsi serta  pengalaman  dan  perjuangan kehidupan  para  filsuf  dan  para yogiswara ,  maka  disusunlah  kitab  ajaran  suci  Weda,  dengan berbagai  aspeknya  dan  komentar-komentarnya  dalam  berbagai  jenis  kitab  seperti Upanisad, Itihasa,  Purana,  Bhagawadgita dan  enam  kelompok  ajaran  filsafat  India  yang  disebut  dengan Sad Darsana .
Sumber-sumber  ajaran  tersebut  dijadikan  pedoman  sebagai  petunjuk  tujuan  kehidupan yang  diterapkan  oleh  para  maha rsi atau  para yogi agar  setiap  orang  tidak  tersesat  dalam perjalanan  hidupnya.  Dalam  ajaran  filsafat  Hindu  hanya  memiliki  satu  tujuan  pokok  yang dipandang amat mulia, yaitu untuk mencapai kesadaran, kebenaran dan kebahagiaan yang abadi ( sat cit ananda ) dengan jalan melatih diri meningkatkan kesucian pikiran dan membebaskan jiwa ( Sukma ) dari ikatan keduniawian.
Bagi para maha rsi dan para filsuf  memandang setiap tujuan yang bersifat material tidak akan  menjamin  orang-orang  untuk  mendapatkan  kebahagiaan  (kesenangan  yang  kekal  abadi), karena semua materi  yang nyata ini sifatnya maya (tidak kekal), dia selalu mengalami sirkulasi perubahan bentuk, tempat (ruang) dan waktu. Keberadaannya melalui tiga proses, utpeti , stiti dan pralina (dilahirkan, berkembang dan kembali kepada sumber).
Maka salah satu jalan terbaik untuk membebaskan jiwa dari keterikatan dengan hal-hal keduniawian  adalah  dengan  melaksanakan  yoga.  Ajaran-ajaran  yoga  sendiri  banyak  termuat dalam  kitab-kitab  suci  agama  Hindu  salah  satunya  adalah  kitab Bhagawadgita yang  sering disebut dengan kitab Pancamo Weda . Yoga mengajarkan pengendalian gelombang-gelombang pikiran sehingga pikiran menjadi suci (jernih) atau jalan utama untuk menghentikan pikiran dan gerak  gerik antakarana .  Yoga  sendiri  merupakan  jalan  mencapai  tujuan  utama  agama  Hindu yaitu kebebasan abadi, bersatunya kembali jiwa dengan Tuhan ( Moksa ).

## II. PEMBAHASAN

## 2.1 Bhagawadgita
Bhagawadgita merupakan  "petikan"  dari  kitab  Itihasa,  yaitu  di  kitab  Mahabharata.  Oleh karena itulah Bhagawadgita dikenal sebagai Pancamo Veda atau Veda Kelima (“Parisada Hindu Dharma  Indonesia,”  n.d.).  Penggunaan  istilah Upanisad pada  beberapa  bab  di  dalam Bhagawadgita menunjukkan  bahwa Bhagawadgita adalah  sebuah Upanisad dan upanisad itu sendiri  adalah Veda yang  tergolong Sruti (Zulaicha,  2020). Bhagawadgita berarti  nyanyian Tuhan, nyanyian  yang dinyanyikan oleh tokoh  yang dipuja atau  agung. Kata Bhagawad berarti Tuhan atau Brahman , sedang kata Gita berarti nyanyian. Dengan demikian Bhagawadgita adalah nyanyian Tuhan atau Kidung Brahman, nyanyian yang memuat ajaran Brahman .
Buku Bhagawadgita dengan  teks  bahasa  Sanskerta,  terjemahan  kata  pendahuluan  dan keterangan  oleh  (Pendit,  1986),  yang  diterbitkan  oleh  B.P  Dharma  Nusantara  dalam  kata pendahuluannya  menjelaskan  bahwa  sesungguhnya Bhagawadgita merupakan  nyanyian  suci, sebagaimana  dikatakan  oleh  Sir  Edwind  Arnold  dalam  terjemahannya  ke  dalam  bahasa  Inggris “ The  Song  Celestial "  atau  “nyanyian  sorga”  atau  oleh  Edward  J.  Thomas  menerjemahkan Bhagawadgita dengan “ The Song of the Lord ” (nyanyian Tuhan).
Bhagawadgita merupakan  permata  yang  tak  ternilai  dari  kepustakaan  Hindu  yang  juga merupakan  sebuah  ajaran  suci  yang  universal  sifat-Nya. Gita mengajarkan yoga perpaduan ( syntesa ) dalam kepustakaan dunia (Sivananda, 2003). Bhagawadgita adalah kitab yoga karena semua  bab  disebut  dengan  ajaran yoga .  Yoga  adalah  salah  satu  sistem  dan  juga  satu  metode menghubungkan diri atau bersembah kepada Tuhan agar mendapat rahmat dari pada-Nya (Pudja MA.SH, 2005). Dalam naskah aslinya Bhagawadgita digubah dalam bentuk sloka dengan bahasa Sanskerta  yang  sederhana  tetapi  indah,  melukiskan  suatu  dialog  spiritual  tentang  ilmu pengetahuan  budi  pekerti.  Disertai  dengan  unsur-unsur  dramatis  dialog  antara  seorang  teman dengan teman seperjuangan, antara Seorang prajurit ksatria dengan penasihat spiritualnya yakni antara  Arjuna  dengan  Krisna. Bhagawadgita merupakan  sebuah  kitab  suci,  kitab  sastra, himpunan sloka yang dapat dinyanyikan atau dibaca sebagai pelipur duka.

## 2.2 Penulis Bhagawadgita
Membicarakan suatu buku kita terbiasa membicarakan siapa pengarangnya, demikian juga dengan Bhagawadgita . Ahli-ahli dari berbagai disiplin ilmu seperti ahli Sejarah, ahli Bahasa, ahli Agama,  menyimpulkan  bahwa Bhagawadgita disusun  oleh  Bhagawan  Vyasa.  Di  samping menyusun Bhagawadgita karya  Bhagawan  Vyasa  lainnya  adalah  epos  besar  Mahabharata. Diyakini bahwa Bhagawan Vyasa dengan mata kepala sendiri menyaksikan langsung peperangan
bebat  di  medan  Kuruksetra  antara  bala  tentara  Kaurawa  melawan  Pandawa,  dan  juga menyaksikan  dialog  Arjuna  dengan  Krisna.  Dialog  spiritual  inilah  yang  menjadi  inti  pokok  isi kitab Bhagawadgita .
Bhagawadgita sangat  terkenal  dalam  khasanah  sastra  klasik  dunia,  Bhagawan  Vyasa memiliki  nama  lengkapnya  adalah  Krisna  Dwipayana  Vyasa,  merupakan  seorang  Maha  Rsi, pengarang, penyair, penyusun kitab-kitab suci keagamaan. Karya Bhagawan Vyasa yang lainnya adalah kodifikan kitab-kitab suci Weda, sehingga kita mengenal Catur  Weda samhita yaitu Rg. Weda, Sama Weda, Yajur Weda dan Atharwa Weda.
Dalam  perjalanan  sejarahnya  banyak  penulis  yang  menafsirkan Bhagawadgita ,  sesuai dengan  pandangan  masing-masing. Bhagawadgita merupakan  bagian  dari  epos  besar Mahabharata,  oleh  para  ahli  diperkirakan  ditulis  pada  tahun  450-400  Sebelum  Masehi.  Dari penulis-penulis  Hindu  yang  menafsirkan Bhagawadgita di  antaranya  adalah  Sankaracharya, hingga  dewasa  ini  Anandajnana,  Ramananda,  Yamunacharya,  Ramanuja,  Madhva,  Nimbarka dan  Vallabhacharya,  Sridharaswami  dan  Anandagiri.  Sementara  yang  tergolong  penulis  abad ke-20  adalah  Yogi  Sri  Aurobindo  penganjur  kesatuan  dunia  dan  kemanusiaan  dan  Mahatma Gandhi  yang  terkenal  sebagai  pelopor  perjuangan  kemerdekaan  India  dengan  tanpa  kekerasan ( ahimsa ). Di antara mereka ahli tafsir klasik yang terkenal dan terpenting ialah Sankaracharya pemimpin Advaita (non dualisme),  Ramanuya  pemimpin Visistha advaita ,  non  dualisme  yang lebih spesifik dan Mathva pemimpin Dvaita (Dualisme) (Pendit, 1986).

## 2.3 Kedudukan Bhagawadgita
Kedudukan Bhagawadgita di antara kitab-kitab Weda memang agak unik. Bhagawadgita merupakan bagian dari epos Mahabharata yang sering disebut dengan Weda kelima setelah Catur Weda ,  oleh  karena  itu  disebut Pancamoweda .  Sebutan  lain  dari Bhagawadgita adalah Pancharainani yaitu  mutiara  kelima,  dengan  demikian  dalam  jajaran  kepustakaan  Hindu Bhagawadgita tergolong ke dalam kitab suci.
Dalam  epos Mahabharata kitab Bhagawadgita merupakan  bagian Bhisma  Parwa yang memuat tentang bagian dari pertempuran di medan Kurukshetra pada saat bala tentara Kaurawa dipimpin  oleh  senapati  Bhisma  kakek  dari  Pandawa  dan  Kaurawa  yang  merupakan  putra  dari Dewi Gangga. Bhagawadgita salah satu permata yang tak ternilai dari kepustakaan Hindu yang merupakan sebuah ajaran suci yang universal sifatnya.

## 2.4  Pokok-pokok isi Bhagawadgita
Keseluruhan  kitab  suci Bhagawadgita terdiri  dari  700  bait  sloka  terbagi  dalam  18  Bab yang  secara  garis  besar  dapat  dikelompokkan  menjadi  3  bagian.  Bagian  pertama  dari  Bab  I sampai dengan Bab VI memuat uraian tentang disiplin kerja tanpa mengharapkan buah dari hasil kerjanya dan sifat-sifat jiwa yang ada dalam badan kita ini.
Bagian  kedua  Bab  VII  sampai  dengan  Bab  XII  menguraikan  disiplin  ilmu  pengetahuan dan  kebhaktian  kepada  Brahman  Yang  Maha  Esa  dan  Bagian  ketiga  Bab  XIII    Sampai  dengan Bab  XVIII  menguraikan  kesimpulan  dari  kedua  bagian  terdahulu  dengan  disertai  disiplin pengabdian  seluruh  jiwa  raga  dan  kegiatan  kerja  untuk  dipersembahkan  kepada Brahman yang kekal  abadi.  Secara  keseluruhan  isi  kitab  suci Bhagawadgita merupakan  dialog  antara  Arjuna dengan Krisna.
Secara keseluruhan isi kitab suci Bhagawadgita merupakan dialog antara Arjuna dengan Krisna. Dimana setiab bab membahas mengenai ajaran ajaran yang berbeda sebagai berikut :
1. Bab  Pertama  judul  aslinya  adalah Arjuna  Wishada  Yoga ,  menguraikan  tentang  keragu- raguan  yang  menimpa  Arjuna  setelah  berhadapan  dengan  musuh-musuhnya  di  medan perang Kurukshetra.
2. Bab  Kedua  judul  aslinya Samkhya  Yoga mengursikan  tentang  Arjuna  menyerahkan  diri kepada  Krisna  dan  mohon  petunjuknya.  Krisna  menguraikan  tentang  prinsip-prinsip pokok  ajaran Samkhya ,  yaitu  perbedaan  antara  badan  jasmani  yang  bersifat  sementara ( maya )  dan  roh  ( atma )  yang  bersifat  kekal.  Kresna  juga  menjelaskan  tentang  proses perpindahan  roh,  sifat  pengabdian  kepada  Yang  Maha  Kuasa  tanpa  mementingkan  diri sendiri.
3. Bab Ketiga dengan judul aslinya Karma yoga dengan pokok uraian, semua orang di dunia ini harus melakukan kegiatan kerja. Kerja dapat mengikat diri seseorang pada dunia ini, dapat  juga  membebaskannya  dari  ikatan  dunia  ini.  Orang  dapat  dibebaskan  dari  hukum karma  dan  mencapai  persatuan  dengan  Yang  Maha  Kuasa  dengan  cara  bertindak  untuk Yang Maha Kuasa tanpa mementingkan diri sendiri.
4. Bab Keempat berjudul Jnana yoga menguraikan tentang pengetahuan rohani, tentang roh ( atma ), Brahman (Tuhan  Yang  Maha  Esa)  tentang  penyucian  dan  Pembebasan  diri Pengetahuan  itu  adalah  hasil  perbuatan  bhakti,  Krisna  juga  menjelaskan  tentang  sejarah Bhagawadgita sejak jaman purbakala, dan makna turunnya Awatara dari masa ke masa.
5. Bab Kelima berjudul Karma Samnyasa Yoga menguraikan tentang upaya membebaskan diri  dari  Ikatan.  Orang  bijaksana  yang  sudah  disucikan  oleh  api  pengetahuan  rohani, melakukan kegiatan dengan melepaskan diri dari ikatan terhadap hasil perbuatan. Dengan
cara  itu  orang  bijaksana  dapat  mencapai  kedamaian,  ketidakterikatan,  kesabaran, penglihatan rohani dan kebahagiaan.
6. Bab  Keenam  dengan  judul Dhyana  yoga merupakan yoga yang  sejati.  Dengan melaksanakan yoga, mengendalikan pikiran dan indria-indria serta memusatkan perhatian kepada Paramatman . Pada tingkatan  yang tertinggi orang sampai pada tingkat samadhi , kesadaran sepenuhnya pada Yang Maha Kuasa, sebagai yogi yang sempurna.
7. Bab  Ketujuh  berjudul Jnana  Vijnana yoga  menguraikan  tentang  pengetahuan  yang mutlak  tentang  Brahman  dan  ciptaan  (Tuhan  dan  dunia). Brahman adalah  kebenaran utama  dan  kekuatan  yang  memelihara  segala  sesuatu.  Roh-roh  (jiwa)  yang  sudah  sadar menyerahkan diri pada Brahman dengan jalan bhakti sedangkan roh ( atma ) yang belum sadar mengalihkan pikirannya pada objek lain.
8. Bab Kedelapan berjudul Aksara Brahma Yoga menguraikan tentang cara mencapai Yang Maha  Kuasa,  yaitu  evolusi  dari  kosmos.  Sescorang  dapat  mencapai  Brahman  apabila selalu  ingat  kepada-Nya  dalam  bhakti  semasa  hidup,  khususnya  pada  saat  menghadapi kematian.
9. Bab  Kesembilan  berjudul Raja  Vidya  Raja  Guhya  Yoga menguraikan  tentang pengetahuan  yang paling rahasia  yaitu Brahman melebihi ciptaan-Nya. Brahman adalah tujuan  tertinggi  dalam  kegiatan  pemujaan. Atman mempunyai  hubungan  kekal  dengan Brahman melalui pengabdian bhakti. Dengan melaksanakan bhakti yang murni seseorang dapat bersatu dengan Brahman .
10. Bab  Kesepuluh  berjudul Wihhuti  Yoga menguraikan  tentang  kekuasaan Brahman yang mutlak. Krisna memperlihatkan semua fenomena ajaib yang memperlihatkan sifat agung dan  mulia  baik  dunia  material  maupun  rohani  tak  lain  adalah  perwujudan  sehagian kekuatan Brahman . Brahman adalah tujuan pemujaan yang tertinggi.
11. Bab  Kesebelas  berjudul Wiswa  Rupa  Darsana  Yoga berisi  uraian  tentang  Krisna menunjukkan sifat-sifatnya sebagai Brahman dalam wujud tidak terhingga, seluruh alam semesta ada di dalamnya. Krisna menganugerahkan kemampuan rohani sehingga Arjuna mampu  menyaksikannya.  Orang  dapat  menyaksikan  bentuk  hakikat Brahman hanya dengan bhakti yang murni.
12. Bab  Kedua  belas  berjudul Bhakti  Yoga menguraikan  tentang  pengabdian  suci bhakti , pengahdian  yang  suci  murni  kepada Brahman merupakan  tujuan  tertinggi  kehidupan rohani. Orang yang mengembangkan sifat-sifat suci ini dapat mencapai tujuan tertinggi.
13. Bab  Ketiga  belas  berjudul Ksetra  Ksetrajna  Wibhaga  Yoga menguraikan  tentang pengetahuan  perbedaan  antara  badan  jasmani  dengan  roh  ( atman ),  perbedaan  antara
atman dengan Paramatman yang mengatasi badan dan roh ( Atman ) dengan kesadaran itu dapat mencapai kebebasan dari ikatan duniawi.
14. Bab Keempat  belas  berjudul  Guna Traya Wibhaga  Yoga menguraikan tentang tiga sifat alam  material  bahwa  semua  roh  ( Atman )  terkurung  di  dalam  badan  di  bawah pengendalian  tiga  sifat  alam  material,  kehaikan,  nafsu,  kebodohan  dan  cara-cara melampaui pengaruh sifat-sifat alam tersebut, serta Ciri-ciri orang yang sudah mengatasi sifat-sifat tersebut.
15. Bab  Kelima  belas  dengan  judul Purushatama Yoga menguraikan  tentang Purusha yang utama  jiwa  alam  yang  kekal  abadi, Purusha dalam  badan  kita  menggunakan  sifat-sifat indria  dan  pikiran  sebagai  alatnya.  Orang  yang  menyadari  ini  akan  memusatkan  tugas kewajibannya dengan baik pada Paramatman.
16. Bab  Keenam  belas  dengan  judul Daivasura  sampad  wibahaga  Yoga ,  menguraikan tentang  orang-orang  yang  memiliki  sifat-sifat  jahat  dan  tidak  memperhatikan  peraturan kitab suci dilahirkan dalam keadaan lebih rendah dan diikat secara material. Orang yang memiliki  sifat  baik  dan  patuh  pada  peraturan  kitab  suci  berangsur-angsur  mencapai kesempurnaan.
17. Bab  Ketujuh  belas  dengan  judul Sraddha  Traya  Wihhaga  Yoga menguraikan  tentang pengaruh tiga sifat alam ( Triguna ) terhadap keyakinan tiap orang  yang bersifat sattwam memuja  Dewata,  yang  bersifat rajas memuja  pada Yaksha dan  raksasa,  sedang  yang bersifat Tamas memuja pada roh orang mati.
18. Bab Kedelapan belas berjudul Samnyasa Yoga menguraikan tentang jalan kesempurnaan dan pelepasan ikatan. Jalan yang ditempuh adalah menyerahkan diri sepenuhnya kepada Brahman tanpa  syarat  berdasar  cinta  bhakti.  Jalan  ini  membebaskan  orang  dari  segala dosa  dan  ikatan  mencapai  kebebasan  sepenuhnya  dan  mencapai  persatuan  dengan Brahman .

## 2.5  Tujuan Yoga dalam Sloka Bhagawadgita
Ajaran  yoga  mengarahkan  tujuannya  untuk  mencapai  kebenaran  terakhir  dan  realisasi kesadaran  tertinggi  yaitu  menyatunya atman dengan paramaatman ,  hal  ini  bisa  kita  lihat  pada sloka-sloka yang terdapat pada kitab suci Bhagawadgita II.27-28 sebagai berikut : jātasya hi dhuvo mṛityur dhruvaṁ jnma mṛitasya ca, tasmād aparihārye ' rtha na twaṁ śocitum arhasi.
Terjemahannya : sesungguhnya setiap yang lahir, kematian adalah pasti.
demikian pula setiap yang mati kelahiran adalah pasti, dan ini tak terelakan; karena itu tidak ada alasan engkau merasa menyesal.
avyaktādīni bhūtāni vyakta-madhyāni bharata, avyakta-nidhanāny eva tatra kā paridevanā.
Terjemahannya : mahluk-mahluk itu pada mulanya tidak kelihatan, dan terlahir pada saat pertengahan pada akhirnya lenyap dari wujudnya. Mengapa harus menyesalinya (Pudja MA.SH, 2005)
Demikian  dijelaskan  oleh  Sri  Krisna,  bahwa  benar  kehidupan  ini  akan  diakhiri  oleh kematian, sehingga harta benda, pengalaman hidup akan lenyap karena tidak ada sesuatu benda yang  tetap  kekal  abadi,  jika  dipandang  dari  segi  batas-batas  keberadaannya.  Hanya  jiwa  yang dipandang  sempurna  dan  kekal  abadi,  ini  hanyalah  merupakan  ilusi  ( mayas ,  pada pertengahannya). Hal itu tidak boleh dibiarkan mempengaruhi jiwa.
Krisna  memandang,  bahwa  langkah  kita  yang  sangat  perlu  segera  diarahkan  dan bertindak pada empat  bagian yaitu Karma yoga (jalan tindakan keria), Bhakti yoga (jalan cinta kasih  sayang  dan  ketaatan  bersujud  kepada  Tuhan) Jnana  yoga (jalan  ilmu  pengetahuan)  dan Raja yoga (jalan konsentrasi pikiran dan meditasi pada yang Maha kuasa (Tuhan Yang Esa).
Keempat jalan (bentuk) yoga tersebut merupakan satu kesatuan yang utuh, sesuai dengan sifat  pembawaan  kelahirannya  ( swarupa ),  orang  dapat  memilih  salah  satu  jalan  itu  sebagai landasan pokok-pokok, dan tiga lain akan menyempurnakannya
Penjelasan  yang  sistematis  tentang  jalan  yoga  itu  diuraikan  secara  terperinci  oleh  Sri Krisna  dalam  kitab Bhagawadgita ,  baik  yang  bersifat  filosifis  (teoritis)  maupun  yang  bernilai praktis. Bagaimana sebaiknya seseorang berjalan bertindak di atas empat jalan tersebut. Contoh- contoh tindakan yang perlu dilakukan, dinyatakan dalam sloka 47, 48, 49 dan 50 sebagai berikut:
karmaṇy eva dhikāras te mā phaleṣhu kedācana, mā karma-phala-hetur bhūr mā te saṅgo 'stv akarmaṇi.
( Bhagawadgita II. 47) Terjemahannya :
Berbuatlah hanya demi kewajibanmu, bukan hasil perbuatan itu (yang kau pikirkan), jangan sekali-kali pahala jadi motifmu dalam bekerja, jangan pula hanya berdiam tanpa kerja.
Sloka  ini  menjelaskan  bahwa  yang  tertinggi  dari  seseorang  adalah  bekerja  dan  bertindak  untuk melepaskan jiwanya menuju pembebasan abadi, bersatu dengan Atman .
yoga-sthah kuru karmāṇi
saṅgaṁ tyaktvā dhananjaya, sddhy-Asidhyoḥ samo bhūtvā samatvam yoga ucyate.
( Bhagawadgita II. 48) Terjemahannya
Pusatkan pikiranmu pada ketja tanpa menghiraukan hasilnya, wahai Dananjaya (Arjuna), tetaplah  teguh  baik  dalam  keberhasilan  maupun  kegagalan,  sebab  keseimbangan  jiwa itulah yang disebut yoga .
Tugasnya  bahwa  setiap  orang  yang  dapat  menguasai  dirinya  mencapai  keseimbangan jiwa.  memudahkan  rasa  peka,  merah,  ambisi,  dan  keangkuhan  adalah  hasil  dari  melaksanakan yoga .
dūreṇa hy avaraṁ karma buddhi- yogād dhananjaya buddhau śaraṇam anviccha kṛipaṇāḥ phala-hetevaḥ
( Bhagawadgita II. 49) Terjemahannya
Sesungguhnya kam jauh lebih rendah dari pada disiplin akal budi, wahai Arjuna, karena itu  berlindunglah  pada  kecerdasan,  karena  sangat  menyedihkan  halnya  mereka  yang hanya mengharapkan pahala dari kerja sebagai motifnya.
Buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛta-duṣkṛte, tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam.
( Bhagawadgita II. 50) Terjemahannya Orang  yang  terikat  oleh buddhi -nya  bebas  dari  perbuatan  baik  dan  keji.  Karena  itu laksanakanlah yoga itu, sebab melakukan kegiatan kerja yang sempurna itu sama dengan yoga (Pudja MA.SH, 2005).
Maksud  dari  kedua  sloka  di  atas  adalah  orang  yang  melaksanakan karma  yoga dan mencapai status yang lebih tinggi, maka ia akan terbebas dari dualisme baik dan buruk. Ia tidak bekerja lagi  dengan mempunyai  motif pribadi  atas segala kerja  yang dilakukan, karena ia telah terbebas  dari  keburukan  dan  kejahatan.  Pikirannya  seimbang,  bening,  terlepas  dari  sifat  atau karakter badan jasmani (godaan bahwa nafsu) oleh karena itu kita harus melaksanakan yoga . Karma-jaṁ budhi-yuktā hi, Phalaṁ tyaktvā manīṣiṇaḥ, Janma-bandha-vinirmuktāḥ, Padaṁ gacchanty anāmayam.
( Bhagawadgita II. 51) Terjemahannya
Bagi  orang  bijaksana,  yang  pikirannya  bersatu  dengan  Yang  Mahatahu,  tidak mengharapkan hasil dari perbuatannya (sebagai motif), akan tetapi bebas dari keterikatan karma mencapai tempat dimana tidak ada penderitaan.
yadā te moha-kalilaṁ, buddhir vyatitariṣyati; tadā gantāsi nirvedaṁ śrotovyasa śrutasya ca.
( Bhagawadgita II. 52) Terjemahannya
Apabila pikiran telah terbebas dari kebingungan, akhirnya engkau akan bersikap netral pada apa yang engkau dengar dan apa yang telah didengar
śtruti viprantipannā te, yadā sthāsyati niścala samādhāv achalā buddhis, tadā yogam avāpsyasi.
( Bhagawadgita II. 53) Terjemahannya
Bila  pikiranmu  dibingungkan  oleh  apa  yang  didengar  tak  tergoyahkan  lagi  dan  tetap dalam samādhi ,  kemudian  engkau  akan  mencapai yoga (realisasi  diri)  (Pudja  MA.SH, 2005).
Maksud penjelasan sloka-sloka tersebut di atas adalah Atman (jiwa) telah bersatu dengan Brahman (Tuhan). Berkat melaksanakan  yoga maka jiwa dan pikiran akan bebas dari pengaruh kelahiran  dan  kematian.  Pikiran  menjadi  tenang,  selalu  dalam  keadaan  netral  dan  jiwa  yang seimbang. Inilah pahala dari usaha orang dalam melaksanakan jalannya yoga .
Hal  itu  berarti  pula  ajaran yoga memberi  petunjuk  untuk    mengendalikan  diri  dengan tujuan  mengajarkan  dan  membebaskan  pikiran  dari  belenggu  duniawi.  Melaksanakan  ajaran Yoga  secara  teratur,  rajin,  sabar,  tekun  dan  ulet,  maka  segala  bentuk  kotoran  yang  membuat pikiran  tercemar  perlahan-lahan  akan  menghilang.  Lalu  berkembanglah  kesadaran  bathin  yang bersinar  terang  dalam  jiwa,  agar  setiap  orang  yang  mempelajari  yoga  dapat  mencapai Windeka (kebijaksanaan) membedakan antara yang baik dan buruk, benar maupun salah.
Setiap  orang  mengetahui  bahwa  tindakan-tindakan  fisik  ( physical  action ),  membawa pengaruh yang besar pada alam pikiran. kita dapat memikirkan kesukaan tertentu, namun kejutan besar  yang  dapat  terjadi  ialah  bila  kesukaan  itu  dapat  dilakukan.  Kejutan  yang  terjadi  karena hanya  membayangkannya,  akan  jauh  lebih  kecil  daripada  kejutan  yang  terjadi  karena  tindakan nyata.  Suatu  tindakan  akan  menjadi  suatu  endapan  angan  yang  nyata  dan  akan  merangsang dirinya  lebih  hebat  daripada  hanya  memikirkan  dan  membayangkannya,  Dari  pengertian pandangan  tersebut  berarti yoga akan  memberi  tuntunan  kepada  orang  tahap  demi  tahap, mengendalikan  dirinya  untuk  dapat  mengurangi  dirinya,  dan  mengantarkan  pada  alam ketenangan dan bersatu pada Tuhan.
Pengendalian  diri  akan  mempengaruhi  kebersihan citta dan  membawa  orang  menuju pelaksanaan yoga yang sempurna. Citta itu adalah pikiran sadar yang merupakan pokoknya alam mental. Citta mengambil berbagai bentuk rupa, bentuk itu menimbulkan vrittis atau gelombang- gelombang  pikiran  karena  terjadi  perubahan-perubahan  objek  yang  dipikirkan.  Kalau citta memikirkan suatu benda (objek), maka hal itu akan terwujud dan merupakan Vrittis dalam telaga citta .  Begitu  banyak  macam  benda  yang  kita  pikirkan,  maka  berbagai  jenis  bentuk vrittis yang terjadi  dan  tenggelam  dalam  telaga citta .  Semua  bentuk vrittis inilah  yang  menyebabkan  cipta tidak  tentram  (tenang). Vrittis ditimbulkan  oleh samakara (kesan-kesan)  dan wasanas (keinginan-keinginan).  Kalau  kita  ingin  melenyapkan  semua vasanas ,  maka  semua vrittis (gelombang  pikiran)  akah  surut  dengan  sendirinya.  Setiap vrittis yang  surut  meninggalkan  satu kesan dalam cipta yang tidak sadar. Inilah yang disebut samskara atau kesan yang tidur.
Kumpulan  dari  semua samskara disebut karmasaya yaitu  tempat  menyimpan  semua pekerjaan dan perbuatan terdahulu. Inilah yang disebut sancita karma (pengumpulan perbuatan. Kalau jiwa seorang meninggalkan badan raganya, ia membawa badan astralnya, Badan itu terdiri dari  17  unsur  bakat.  ( tattwas )  dan karmasaya ,  tertuju  ke  arah  lapangan  mental. Karmasayaini akan dibakar habis dengan pengetahuan dan tingkatan yoga yang tertinggi yang tercapai dengan asamprajnyata  samadhi ( samadhi yang  sempurna  tapa  objek)  dan  paling  tinggi  ( Nirwikalpa samadhi ).  Kalau  gelombang  pikiran  menjadi  surut,  cipta  akan  menjadi  tenang  dan  bersih,  lalu orang  akan  mengalami  ketenteraman  dan  kebahagiaan  batin  (Rohani)  dan  kesehatan  fisik  yang sempurna.
Ini merupakan arah tujuan pengajaran materi tentang yoga . Orang yang mempergunakan tenaga  yang  penuh  dalam  latihan  yoga,  akan  memperoleh  hasil  yang  lebih  cepat  yaitu kebebasan  dan  ketenangan  hati.  Untuk  mencapai  tingkat  yoga  tertinggi  ( Samadhi )  kita  harus jujur  selalu  bersungguh-sungguh,  bersemangat  tinggi  dan  ketetapan  hati  yang  teguh.  Jika seluruh karmasaya terbakar  habis  maka  seorang  yang  melaksanakan  yoga  akan  terbebas mencapai kaivalnya (kelepasan- moksha )  persatuan  Jiwa  ( Atman ,  Sang  diri)  dengan  Tuhan ( Paramaatma ),  di  mana  roh  akan  terbebas  dari  siklus  hidup  berulang-ulang  atau  reinkarnasi. Disitulah  seseorang  akan  menjalani  dan  merasakan  suasana  hidup  yang  luar  biasa  nikmatnya yakni: sat (kebenaran), Cit (kesadaran) dan Ananda (kebahagiaan) yang abadi (langgeng).  Oleh karena  itu  para Rsi memandang yoga sebagai    jalan  yang  utama  agar  kita  dapat  mencapai penyatuan atman dengan paratmatman .

## III. PENUTUP
Kitab Bhagawadgita adalah  Nyanyian  Tuhan  atau Kidung  Brahman yang  disusun  dalam bentuk  syair  atau  sloka,  berbahasa  Sanskerta. Bhagawadgita terdapat  pada  epos  besar Mahabharata  pada  bagian  kitab  keenam  yaitu Bhisma  Parwa . Bhagawadgita merupakan Weda kelima  di  samping  empat  kitab Weda lainnya  yaitu: Rg  Weda,  Sama  Weda,  Yajur  Weda dan Atharwa Weda . Yang disusun oleh Bhagawan Wyasa pada 450-400 sebelum masehi dan terdiri dari  700  sloka.  Dari  sekian  banyaknya  sloka  yang  terdapat  di  dalam  kitab Bhagawadgita ada beberapa  sloka  di  dalamnya  membahas  mengenai  tujuan  dari  ajaran  yoga  yaitu  mengantarkan atman (jiwa) mencapai penyatuan dengan sumbernya yaitu Sang Hyang Paramatma ( Brahman ), dan tidak terlibat dalam siklus kelahiran dan kematian ( Punarbhawa ).

## DAFTAR PUSTAKA
Parisada Hindu Dharma Indonesia. (n.d.). Retrieved March 21, 2021, from https://phdi.or.id/artikel/mengenali-bhagavad-gita-sebagai-pancamo-veda
Pendit, N. S. (1986). Bhagawadgita. Jakarta: B.P Dharma Nusantara.
Pudja MA.SH, G. (2005). Bhagawad Gita (I. W. Maswinara, Ed.). Surabaya: Paramita. Sivananda, S. S. (2003). Intisari Ajaran Hindu. Surabaya: Paramita.
Zulaicha, E. (2020). Yoga Dalam Bhagawadgita. Jurnal Yoga dan Kesehatan, 2 (2), 118.
https://doi.org/10.25078/jyk.v2i2.1563