## Monitoring Stasiun Pengisian Bahan Bakar Umum Berbasis Augmented-Reality
Cucun Very Angkoso, Wahedah, Koko Joni Program Studi Teknik Informatika, Universitas Trunojoyo Madura cucunvery@gmail.com

## ABSTRAK
Stasiun  Pengisian  Bahan  Bakar  Umum  (SPBU) sementara  ini masih  belum  bisa diakses  oleh  pengguna  secara  real-time.  Sebuah  sistem  monitoring  level  BBM secara realtime diperlukan untuk memenuhi kebutuhan pelanggan atas kebutuhan BBM sehingga dapat menentukan alternatif SPBU lain jika ternyata SPBU terdekat kehabisan stok pada salah satu atau keseluruhan jenis BBM.
Teknologi  Augmented  Reality  (AR)  memungkinkan  pengguna  dengan  mudah mencari informasi dan lokasi SPBU terdekat. Pemanfaatkan teknologi Augmented Reality (AR) serta sensor GPS yang berinteraksi dengan google maps API,  pada perangkat  smartphone  mampu  memberikan  informasi  secara  detail,  akurat  dan tampak nyata bagi pengguna.
Perangkat  sensor  nirkabel  dan  kontrol  oleh  Arduino,  mampu  memberikan kemudahan  dalam    pengukuran  kondisi  stok  BBM  serta  dapat  menggantikan proses manual pengukuran tangki penyimpan BBM yang selama ini menggunakan tongkat besi pengukur. Komunikasi data jarak jauh dan uji coba tingkat akurasi data menunjukkan  bahwa  sistem  monitoring  mampu  memberikan  informasi  akurat secara real-time.
Kata Kunci: Sistem monitoring, SPBU, Augmented-reality,  real-time, Arduino.

## AUGMENTED-REALITY MONITORING SYSTEM ON GAS STATION

## ABSTRACT
Gas stations information are still not accessible to the user in real-time. A fuel level monitoring system in real time is noteworthy to meet customer needs. So, people can determine other alternative fuel stations if the nearest station is out of stock on one or all of the fuel types.
Augmented  Reality  (AR)  allows  users  to  easily  search  for  informations  and  the location of the nearest gas station.  This research apply wireless sensor network technology and Augmented Reality (AR) by using GPS sensors that interact with google maps API, wireless sensor and controlled by Arduino. The system is also able  to  replace  the  manual  process  of  measuring  fuel  storage  tanks.  The  result showed that the monitoring system-App is able to provide accurate information in real-time.
Keywords: Monitoring system, gas station, Augmented-reality,  real-time, Arduino.

## PENDAHULUAN
Tangki  penyimpan  bahan bakar  di  setiap  SPBU  umumnya berupa bak penampung yang berada di bawah permukaan tanah.
Berdasarkan  survei  yang  telah dilakukan di beberapa SPBU di kota surabaya, pemeriksaan volume ketersediaan  bahan  bakar  di  dalam tangki  SPBU  umumnya  dilakukan dengan mengukur ketinggian Bahan bakar Minyak (BBM) yang tersedia di dalam  tangki  penyimpan  secara manual, yaitu dengan menggunakan meteran tongkat atau galah panjang sehingga  akurasi  pengukuran  tidak terjaga, yaitu akibat terjadinya kesalahan paralaks saat pengukuran. Sistem Monitoring diperlukan
untuk  memonitoring  stok  bahan bakar minyak di SPBU. Penggunaan teknologi  wireless  sensor  network memungkinkan    pengotrolan  atau pemantuan  stok  SPBU  dapat  pula dilakukan  dari  jarak  jauh  dengan kelebihan fleksibilitas melalui komunikasi  jarak  jauh  secara real- time . Penerapan teknologi Augmented  Reality (AR)  dapat memberikan  visualisasi  yang  lebih menarik serta memungkinkan pengguna dapat berinteraksi secara langsung  dan  memvisualisasikan obyek SPBU, sehingga pengalaman pengguna dalam penggunaan aplikasi semakin terpuaskan.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  sebelumnya  telah dilakukan  oleh  Tony  Wijaya  yang berjudul  “Rancang  bangun  aplikasi Augmented  Reality                untuk penentuan  rute  dan  jarak  lokasi fasilitas kesehatan berbasis android”
Penelitian tersebut merancang aplikasi yang dikembangkan memanfatkan  teknologi  AR,  Maps dan Google Maps API. Aplikasi yang dibuat  memiliki  respon  positif  bagi
pengguna  dengan  jenjang  usia 17>25th. Aplikasi mampu memuaskan pengguna dalam pemberian  informasi,  jarak  dan  rute fasilitas kesehatan terdekat.
Penelitian  yang  di  lakukan oleh  Ilfin  Ardini  pada  paper  yang berjudul  “Aplikasi telemonitoring obyek wisata menggunakan Augmented  Reality  berbasis  lokasi” penelitian tersebut Aplikasi telemonitoring obyek wisata menggunakan  Augmented  Reality (AR)  berbasis  lokasi  ini dibuat  untuk mempermudah  wisatawan  dalam mencari informasi suatu obyek wisata dan  dapat  memantau  tanpa  harus mendatangi  obyek  wisata  tersebut. Dengan memanfaatkan teknologi AR melalui  penggunaan  kamera,  GPS, Kompas,  dan  Akselerometer  pada perangkat  android  aplikasi  ini  dapat memberikan  informasi  secara  detail, akurat  dan  tampak  nyata  bagi pengguna.
Pada penelitian ini AR library
Mixare  ( Mix  Augmented  Reality Engine ) digunakan untuk memvisualisasikan  pencarian  SPBU terdekat, Google maps API digunakan  untuk  penentuan  rute menuju  SPBU  yang  dipilih.  Sensor ultrasonik  dan  Arduino  digunakan untuk  pengukuran  level  stok  BBM pada SPBU. Ethernet shield dengan ethernet chip Wiznet W5100 digunakan  dalam  menulis  program agar  arduino  board  dapat  terhubung ke  jaringan  komputer  sehingga  data pengukuran tangki BBM dapat dikirim ke server.
Sensor akselerometer digunakan untuk mendeteksi orientasi landscape atau vertical smartphone pengguna sehingga tampilan icon-icon dapat tetap terlihat di depan pengguna walaupun dalam orientasi yang berbeda-beda. Koordinat SPBU (latitude dan longitude) digunakan sebagai proses
masukan  pada  aplikasi.  Selanjutnya program  akan  merepresentasikan koordinat tersebut dalam bentuk ikon yang  nantinya  dapat  memberikan informasi SPBU yang berada Surabaya kepada pengguna. Gambar 1 merupakan diagram usecase yang menggambarkan  interaksi  antara pengguna  dengan  sistem  yang dirancang berdasarkan fungsionalitas yang diberikan sistem. 1.  Pengguna  dapat  mencari  letak pom bensin (SPBU) yang terdekat dengan posisinya melalui tampilan Maps.
2.  Pengguna mendapatkan informasi lengkap mengenai lokasi SPBU 3.  Pengguna dapat mengetahui lokasi keberadaannya melalui Maps. 4.  Pengguna dapat mencari petunjuk arah menuju lokasi SPBU
Gambar 1. Usecase Diagram
Acitvity  diagram aplikasi,  terdapat lima  pilihan  yaitu,  menu  ARSPBU, peta SPBU, telemonitoring, simulasi, tentang, pengaturan, keluar. Penjelasan Acitvity diagram Gambar 2 adalah sebagai berikut : 1.  Menu AR SPBU : Proses Augmented  Reality  (AR)    pada kamera  yang  akan  menampilkan ikon  marker  SPBU    berserta informasinya. 2.  Menu  PetaSPBU  :  Menu  ini menampilkan  peta,  marker  lokasi SPBU dan marker posisi pengguna  berdasarkan  sistem GPS.
3.  Menu  Telemonitoring  SPBU  : Berisi  informasi  SPBU  berupa No.Id, alamat, nomer telepon, dan ketersediaan BBM.
4.  Menu  Tentang  :  Menjelaskan tentang  kotak  dialog  dengan berisikan informasi mengenai aplikasi. 5.  Menu  Pengaturan  :  Menu  ini menampilkan proses pengecekan terhadap  uesr,  GPS,  Paket  data dan koneksi wifi. 6.  Menu Simulasi : Menu ini menampilkan proses simulasi monitoring  BBM  di  SPBU  secara realtime. 7.  Menu Keluar : Memberikan pilihan bagi  pengguna  apakah  ingin keluar dari aplikasi atau tidak.
Gambar 2. Activity Diagram
Gambaran  prinsip  kerja  sistem  yang dibangun  seperti  pada  gambar  3, adalah sebagai berikut:
1.  Pada  saat  aplikasi  di  jalankan perangkat android akan meminta informasi lokasi pengguna berdasarkan  latitude,  longitude pengguna ke satellite menggunakan GPS. 2.  Setelah itu satellite akan memberikan  informasi  lokasi tempat pengguna berada berdasarkan  latitude,  longitude melalui perangkat android. 3.  Pengguna meminta lokasi
berdasarkan  latitude,  longitude lokasi  SPBU    terdekat  melalui local data pada perangkat.
4.  Local  data  mengirimkan  lokasi
berdasarkan latitude dan longitude  SPBU ke perangkat. 5.  Perhitungan koordinat lokasi pengguna  dan  local  data  SPBU untuk  mendapatkan  jarak  ke lokasi terdekat SPBU 6.  Mobile smartphone android akan
menampilkan lokasi SPBU jarak
dan  rute  terdekat,  serta  lokasi pengguna
kepada perangkat melalui  Maps dan menampilkan informasi SPBU terdekat dengan menggunakan Augmented Reality yang memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan  dunia  nyata  melalui kamera  pada  perangkat  android dan  ikon  SPBU    akan  terlihat pada  camera  berdasarkan  jarak antara  latitude  dan  longitude pengguna  dan  lokasi  SPBU terdekat. 7.  Proses permintaan lokasi pengguna  berdasarkan  latitude dan  longitude dari satellite, dan pengiriman posisi pengguna kepada Google dilakukan secara terus  menerus  menggunakan GPS untuk memperbaharui posisi pengguna, hingga nantinya dapat menentukan  rute dan jarak tempuh antara
pengguna  dan  SPBU  terdekat disekitarnya.
Gambar 3. Prototype sistem
8.  Proses  sensor  mengambil  data dari  SPBU  dan  mengirimkan  ke arduino  setelah  itu  arduino mengirimkan  data  yang  dikirim oleh sensor ke database server

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Implementasi data yang diperoleh  dari  hasil  SPBU  yang  ada di kota Surabaya. Di dalam membangun aplikasi sistem monitoring  SPBU  ini  diperoleh  data SPBU    yang  ada  di  Surabaya.  Data
SPBU  tersebut  meliputi  Id  SPBU, alamat,  latitude,  longitude,  nomor telepon,  dan  deskripsinya  hal  ini  di tunjukan pada Tabel 1.

## UJI FUNGSIONALITAS
Monitoring controller arduino menggunakan  port  37.  Data  yang didapat  dari  sensor  dikirimkan  ke database server .

## Uji Hasil Augmented Reality (AR)
Pengujian  dilakukan  pada menu  AR  SPBU  untuk  pencarian lokasi  SPBU  dengan  menggunakan kamera.  Menu  ini  menampilkan lokasi  SPBU  terdekat  di  sekitar dengan menentukan jarak tempuhnya. Poin of interest
ditunjukkan oleh marker yang muncul selanjutnya  untuk  menapatkan  detil informasi  obyek  dilakukan  dengan meng-klik  ikon  marker  tersebut  dan kemudian akan menampilkan informasi  detil  SPBU  yang  sudah dipilih tersebut. Semua proses
Tabel 1. Data SPBU
tersebut  melibatkan  sensor  GPS, kompas,  akselerometer  dan  akses koneksi internet.
Selanjutnya dilakukan uji untuk menu detil SPBU
a)  Detail Informasi SPBU
Tampak  pada  Gambar  6 bahwa  tampilan  detail  informasi SPBU pada perangkat android dengan jenis resolusi layar HD sudah sesuai dan tidak ada masalah.
b)  Form tambah SPBU
Pada  Gambar  7  tampak bahwa tampilan menu tambah SPBU pada perangkat android dengan jenis
resolusi  layar  HD  tidak  terdapat masalah dan sesuai.
Pada  Gambar  8  tampak bahwa tampilan Identitas SPBU pada perangkat  android  dengan  jenis resolusi  layar  HD  tidak  terdapat masalah dan sudah sesuai. c)  Foto dan fasilitas SPBU
Pada  Gambar  9  tampak bahwa tampilan identitas SPBU pada perangkat  android  dengan  jenis resolusi  layar  HD  tidak  terdapat masalah dan sudah sesuai
Gambar 4. Contoh hasil pengambilan data sensor
Gambar 5. Uji Coba AR Resolusi HD
d)  Jenis-jenis BBM di SPBU
Pada  Gambar  10  tampak bahwa  tampilan  Jenis-jenis  BBM  di SPBU pada perangkat android dengan jenis resolusi  layar  HD  tidak terdapat masalah dan sudah sesuai.

## SIMULASI SPBU
Pada  Gambar  11  tampak bahwa  tampilan  Simulasi  penujuk arah  SPBU  berbasis  google  map
pada perangkat android dengan jenis resolusi  layar  HD  tidak  terdapat masalah dan sudah sesuai.

## SIMPULAN
Dari serangkaian pengujian didapatkan kesimpulan bahwa: 1.  Akses  internet  diperlukan  untuk menampilkan detil SPBU
Gambar 6. Detil SPBU pada Resolusi HD Gambar 7. Tambah SPBU
Gambar 8. Identitas SPBU pada
Gambar 9 . Identitas SPBU pada Jenis Resolusi HD Jenis Resolusi HD
sehingga perngkat harus memiliki akses internet setara 3G.
2.  Aplikasi AR berbasis lokasi berjalan  dengan  baik  dengan tersedianya sensor kompas, akselerometer,  jarak  maksimal tentukan yaitu 100km. 3.  Daftar  SPBU  dan  detail  informasi SPBU  dapat  ditampilkan  dengan baik 4.  Berdasarkan pengujian pada masing-masing  resolusi  hanya pada  resolusi  layar  QVGA  yang mengalami gangguan. Gambar 10 . Jenis BBM di SPBU
Gambar 11. Simulasi SPBU pada pada Jenis Resolusi HD Jenis Resolusi HD
Gambar 12 . Simulasi lokasi SPBU

## DAFTAR PUSTAKA
Hendrianto, D., dan Mazharuddin, A. (2011). Implementasi AugmentedReality Memanfaatkan Sensor Akselerometer,  Kompas, dan GPS Pada Penentuan Lokasi Masjid Berbasis  Android.  Tugas Akhir Prodi Teknik Informatika ITS. Ilfin  Ardini.  (2014).  Telemonitoring obyek wisata menggunakan augmented reality berbasis  lokasi.  Tugas Akhir  Prodi  informatika Universitas Trunojoyo Madura Prastowo.(2012). Perancangan Aplikasi  Pencari  Masjid Menggunakan Global Positioning System (GPS) pada Platform Android. Tugas Akhir Prodi Teknik Elektro UNDIP Semarang. Tony Wijaya. (2013), Rancang bangun aplikasi augmented  reality  untuk penentuan rute dan jarak lokasi fasilitas kesehatan berbasis  android.  Tugas Akhir  Prodi  informatika Universitas Trunojoyo