## Analisis Perbandingan Efektifitas Metode Marker dan
Markerless Tracking pada Objek Augmented Reality
Budi Arifitama 1 , Ade Syahputra 2 and Ketut Bayu Yogha Bintoro 3
1,2,3 Universitas Trilogi
Program Studi Teknik Informatika Jl.TMP Kalibata No.1 Kampus Trilogi,Jakarta, 12760, Indonesia E-mail: budiarif@trilogi.ac.id , adesyahputra@trilogi.ac.id , ketutbayu@trilogi.ac.id

## Abstrak
Marker pada teknologi augmented reality merupakan salah satu komponen penting dalam mekanisme berjalanya sebuah proses kemunculan objek augmented reality. Fungsi marker adalah sebagai penanda titik lokasi letak awal kemunculan  dari  objek  augmented  reality.  Saat  ini,  terdapat  dua  jenis  marker  yang  digunakan  dalam pengembangan  augmented  reality,  yaitu  marker-based  tracking  dan  markerless-based  tracking.  Marker-based tracking memiliki penanda dengan pola diatas suatu media cetak . Sedangkan Markerless-based tracking memiliki pola  penyebaran  titik  berdasarkan  permukaan  bidang  datar.  Sayangnya,  beberapa  penelitian  sebelumnya  yang mengembangkan AR belum dilakukan perbandingan efektifitas terhadap ketepatan dan akurasi dari penggunaan kedua metode tersebut, pengukuran akurasi kemunculan objek AR sangat penting dilakukan untuk menentukan stabilitas  kemunculan  objek  AR,  gagal  memilih  marker  yang  digunakan  akan  menyebabkan  ketidakstabilan kemunculan  objek  AR.    Maka  pada  penelitian  ini  peneliti  melakukan  pengujian  dari  kedua  marker  dengan parameter uji adalah jarak, ketinggian dan sudut minimal dan maksimal untuk mengukur efektifitas dari kedua marker.  Hasil  dari  pengujian  menyatakan  bahwa  markerless  tracking  lebih  unggul  pada  jaral  150  cm  dengan tingkat akurasi sebesar 93% sedangkan marker based tracking hanya sebsar 83.3%.
Kata  kunci: Efektifitas  Marker  Augmented  Reality,  Pengujian  Marker-based  tracking,  Pengujian Markerless-based tracking, Augmented Reality

## Abstract
Markers in augmented reality is an important component for the emergence of an augmented reality object. The function of the marker is to mark the location of  an augmented reality object. Currently, there are two types of markers  used  in  the  development  of  augmented  reality,  namely  marker-based  tracking  and  markerless-based tracking. Marker-based tracking has a marker with a pattern on a printed media. Meanwhile, Markerless-based tracking  has  a  point  distribution  pattern  based  on  a  flat  surface.  Unfortunately,  several  previous  studies  that developed AR applications did not have information on the effectiveness and accuracy between the two methods. It is very important to measure the accuracy of the appearance of AR objects to determine the appearance of AR objects, failing to choose the marker used will cause instability in the appearance of AR objects. This study tested the two markers which is distance, height and angle as a parameter. The results of the test stated that markerless tracking was superior to distances of 150 cm with an accuracy rate of 93% while marker-based tracking was only 83.3%.
Keywords: Augmented  Reality  Marker  effectiveness,  Marker-based  Tracking  Test,  Markerless-based  tracking Testing, Augmented Reality

## 1. Pendahuluan
Augmented Reality (AR) merupakan sebuah terobosan  teknologi  dalam  bidang  visualisasi terkomputerisasi, yang menghadirkan sebuah benda 3
dimensi,  data  dan  informasi  yang  bersifat  abstrak, hadir ke dalam lingkungan nyata. Augmented reality sendiri  memliki  perbedaan  yang  mendasar  dari teknologi virtual reality yaitu, virtual reality memiliki konsep  dimana  penggun  seolah  masuk  kedalam
Vol. 14 No. 1, April 2022, 1-7
e -ISSN: 2548-9828
lingkungan  virtual  buatan  dan  dapat  berinteraksi  di dalamnya,  sedangkan  konsep  dari  augmented  reality adalah kebalikan dari virtual reality yaitu menghadirkan objek atau lingkungan virtual ke dalam dunia  nyata.  Mekanisme  dalam  pengembangan sebuah produk augmented reality terdiri dari bebarapa komponen  yang  terkait  yaitu  kamera  sebagai  alat pengindai  penanda,  marker  sebagai  titik  penanda lokasi interaksi dari augmented reality, dan 3d model sebagai  objek  augmented  reality  yang  ditampilkan. Sayangnya  berdasarkan  studi  literatur  yang  telah dilakukan  pada  penelitian  yang  ada,  belum  ada penelitian  terkait  yang  memberikan  informasi mengenai  efektifitas  penerapan  marker  dengan metode  marker-based  tracking  dan  markerless-based tracking.  Beberapa  penelitian  sebelumnya  lebih banyak melakukan implementasi pada masing-masing  metode  dengan  objek  yang  berbeda. Perbedaan  antara  kedua  metode  tersebut  adalah bahwa  metode  marker  based-tracking  memiliki kinerja dengan menempatkan penanda lokasi kedalam sebuah  bidang  planar,  yang  kemudian  bidang  planar tesebut  digunakan  sebagai  lokasi  kemunculan  objek augmented reality.
Penelitian  sebelumnya  telah  membahas  bagaimana penerapan  teknologi augmented  reality memiliki dampak dan pengaruh terhadap pengguna di berbagai bidang kehidupan seperti edukasi, industri dan retail. Menurut  pada  penelitian  di  bidang  edukasi  telah berhasil  menerapkan augmented  reality untuk membantu  siswa  usia  dini  dalam  meningkatkan pengetahuan  dalam    mempelajari  materi  agama  [1] dengan  memanfaatkan  marker–based  tracking  yang kemudian diperjelas lagi  dengan penelitian mengenai manfaat  dan  dampak  penggunaan  augmented  reality [2],[3],[4]      dalam  pengajaran  untuk  pengajaran  di kelas. Pada penelitian di bidang otomotif, berkembang  penelitian  dengan  tracking  pada  titik bagian  mesin  otomotif  [5],  dan  akan  menampilkan sejumlah  informasi  mengenai  bagian  komponen mesin.  Penelitian  selanjutnya  yang  berkaitan  pada penelitian  di  bidang  retail  [6]dimana  augmented reality  dimanfaatkan  sebagai  alat  visualisasi  secara langsung  dari  produk  retail  dalam  bentuk  objek  3d, dan pengguna bisa mendapatkan gambaran bagaimana  produk  retail  tervisualiasi  pada  tubuh pengguna  sebelum  dilakukan  transaksi  pembelian. Namun  seluruh  penelitian  yang  telah  disebutkan tersebut berfokus pada penerapan teknologi augmented  reality dengan  sampel  pengujian  objek augmented  reality yang  berbeda  dan  tidak  berfokus pada  seberapa  tepat  penggunaan  dari  marker  yang digunakan  pada  penelitian,  sehingga  hasil  penelitian sebelumnya tidak tepat.
Penelitian  mengenai  marker-based  tracking  dan markerless-based  tracking    telah  dilakukan  pada penelitian  sebelumnya,  mengenai  implementasi marker-based tracking pada marker peta  [7], dimana hasil dari penerapan marker peta dapat menampilkan
objek  augmented  reality  tepat  diatas  marker. Penelitian berikutnya oleh yang membahas mengenai implementasi  jenis  marker  QR-code  pada  objek augmented  reality  [8],    yang  menghasilkan  bahwa penerapan marker dengan QR-code menunjukan hasil yang bahwa QR-code dengan warna hitam putih dapat memberikan  penyebaran  titik-titik  penanda  yang sempurna karena tidak memerlukan proses greyscaling pada  waktu preprocessing .  Penelitian mengenai markerless-based tracking [9] menghasilkan sebuah implementasi markerless-based tracking yang  mampu  menghadirkan  objek  3d  pada posisi  tertentu.  Penelitian  markerless-based  tracking selanjutnya dilakukan oleh dan menghasilkan analisis hasil  deteksi  pada  bidang  permukaan  planar menggunakan markerless-tracking [10].  Dari  hasil penelitian  mengenai  marker  dan markerless-based tracking yang  telah  disampaikan,  bahwa  hasil penelitian  mengenai  kedua  marker  tersebut  saat  ini terbatas  pada  implementasi  jenis  marker  pada teknologi augmented reality , maka diperlukan sebuah penelitian  mengenai  perbandingan  efektifitas  dari penggunaan  kedua  marker  dengan  sampel  objek pengujian  yang  sama  agar  dapat  mengetahui  jenis marker  mana  yang  lebih  efektif  digunakan  pada pembangunan augmented reality.
Sedangkan markerless-based tracking , tidak menggunakan benda penanda lokasi seperti marker-based ,  namun  menempatkan  penanda  di lokasi  geografis  lingkungan  sekitar  di  dunia  nyata. Pengukuran  perbandingan  efektifitas  antara  kedua marker  tersebut  menjadi  penting  untuk  dilakukan, untuk  menemukan  mana  diantara  kedua  marker tersebut paling efektif dalam membangun augmented reality . Dengan penggunaan model objek augmented reality yang  identik,  dilakukan  pengujian  anatara kedua  marker  dengan  paramater  jarak  dengan  jarak minimal 50 cm hingga maksimal 150 cm dari marker, Ketinggian  minimal  50cm  hingga  maksimal  150  cm dan  Sudut  minmal  30  derajat  hingga  maskimal  60 derajat.  Salah  dalam  menentukan  marker  pada pengembangan augmented reality dapat mengakibatkan  rendahnya  hasil  visualisasi  objek augmented reality dari sisi titik penanda lokasi marker, stabilitas  objek  dan  kesempurnaan  objek  yang ditampilkan. Diharapkan dengan hasil pengujian yang dilaksanakan  dapat  menghasilkan  analisis  metode mana  yang  efektif  diterapkan  dalam  membangun augmented reality.

## 2. Metode Penelitian
Pada  metode  penelitian  yang  dilakukan  pada penelitian ini, dilakukan dengan pembuatan 1 model 3d  yang  identik,  dimana  model  tersbut  dilakukan implementasi  terhadap  masing-masing  marker  yaitu marker based-trackin g dan markerless-tracking yang terdapat pada augmented reality. Pengujian dilakukan dalam  waktu  3  hari  dimana  hari  pertama  dilakukan
pengujian dengan menggunakan metode marker-based  tracking,  dilanjutkan  dengan  hari  ke  2 dengan  melakukan  pengujian  berdasarkan  metode markerless-based  tracking  dan  hari  ke  3  dengan melakukan analisis perbandingan.

## Spesifikasi Alat Uji Penelitian
Alat  yang  di  pakai  pada  penelitian  yang  telah dilakukan dapat dilihat pada tabel 1.
TABEL I
A LAT P ENGUJIAN P ENELITIAN No Hardware Spesifikasi 1 Smartphone Redmi Note 5 - OS: Android
- Storage: 64 Gb
- MIUI: 11.0.3 - RAM: 8Gb
Prosedur Pengujian Marker Based Tracking
Gambar 1:Mekanisme Pengujian Marker Based Tracking
Pada Gambar 1  merupakan prosedur pengujian pada objek augmented  reality yang  diilustrasikan  pada gambar, dengan menggunakan metode marker-based tracking adalah dengan cara sebagai berikut:
 Camera : Kamera yang dimilikioleh smartphone digunakan sebagai alat pengindai lokasi marker
untuk memunculkan objek augmented reality.
 Scan  Area  Marker :  Pada  tahapan  ini dilakukan  proses  pengindaian  pada  lokasi penanda  yang  berbentuk  pola  fibonnaci, yang menandakan tempat lokasi kemunculan dari objek augmented reality
 Pengujian  Metode Marker  Based  Tracking :
Pada  tahapan  ini  dilakukan  pengujian terhadap kemunculan objek 3 dimensi yaitu dengan uji jarak, sudut dan ketinggian.
 Hasil  Pengujian:  Hasil  dari  pengujian metode marker based tracking akan di catat dan  disimpan  untuk  nanti  dibandingkan dengan  pengujian  dengan  menggunakan markerless tracking.
Prosedur Pengujian Markerless Based Tracking
Gambar 2:Mekanisme Pengujian Markerless Based Tracking
Pada Gambar 2, merupakan prosedur pengujian pada objek augmented  reality dengan  menggunakan metode markerless-based  tracking adalah  dengan cara sebagai berikut:
 Camera :  Kamera  yang  dimiliki  oleh smartphone digunakan sebagai alat pengindai lokasi marker untuk memunculkan objek augmented reality .
 Scan Lingkungan  Datar:  Pada  tahapan  ini dilakukan  proses  pengindaian  pada  lokasi penanda  yang  berbentuk  pola  fibonnaci, yang menandakan tempat lokasi kemunculan dari objek augmented reality
 Pengujian  Metode:  Pada  tahapan  ini dilakukan  pengujian  terhadap  kemunculan objek 3 dimensi yaitu dengan uji jarak, sudut dan ketinggian.
 Hasil  Pengujian:  Hasil  dari  pengujian metode marker based tracking akan di catat dan  disimpan  untuk  nanti  dibandingkan dengan  pengujian  dengan  menggunakan markerless tracking .
TABEL II
P ARAMETER P ENGUJIAN
Jarak (cm) Tinggi (cm) Sudut 50 50 30⁰ 50 100 30⁰
50
150 30⁰
50
50 60⁰ 50 100 60⁰ 50 150 60⁰ 100 50 30⁰ 100 100 30⁰ 100 150 30⁰ 100 50 60⁰ 100 100 60⁰ 100 150 60⁰ 150 50 30⁰ 150 100 30⁰ 150 150 30⁰ 150 50 60⁰ 150 100 60⁰ 150 150 60⁰
Tabel  2,  merupakan  nilai  ukuran  yang  akan  dipakai sebagai  parameter  uji  terhadap  2  metode,  adapun terdapat  3  parameter  uji  yaitu  jarak,  ketinggian  dan sudut.
TABEL III P ARAMETER S KOR P ENGUJIAN No  Keterangan Skor Skor Kriteria Skor 1 Sangat baik 5 Titik Poin Muncul, Objek  Sangat Stabil,  Titik Point Terdeteksi dengan Cepat 2 Baik 4 Titik Point
Muncul, Objek  Stabil, Titik Point terdeteksi dengan Cepat 3 Cukup 3 Titik Point Muncul, Objek  Cukup Stabil,  Titik Point Terdeteksi dengan normal 4 Kurang baik 2 Titik Point Muncul, Objek  tidak stabil, Lambat Muncul 5 Sangat Kurang 1 Titik point tidak muncul, objek tidak jelas, tidak muncul  objek 3d
Tabel 3, merupakan kategori dari tingkat deteksi dari objek augmented  reality yang  akan  digunakan  pada saat  proses  deteksi  objek.  Adapun  parameter pengukuran  yang  dipakai  pada  pengujian  ini berdasarkan  paramater  yang  dipakai  pada  penelitian sebelumnya  yang  melakukan  pengujian  dari  aplikasi augmented  reality  dengan  menggunakan  suatu marker[11]  dimana  penilaian  dilakukan  berdasarkan nilai 1 hingga 5 dengan masing-masing keteranganya. Kemudian hasil dari deteksi objek augmented reality pada  kedua  marker  dilakukan  perhitungan  akurasi deteksi dengan menggunakan rumus berikut ini
(1)
Keterangan:
Tn   = Total Akurasi ∑ob  = Jumlah Objek Terdeteksi ∑n  = Jumlah Eksperimen
D imana hasil dari total akurasi didapatkan dari jumlah objek  terdeteksi  paling  baik  di  bagi  dengan  jumlah eksperimen  yang  terdapat  pada  masing-masing komponen.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pada proses selanjutnya adalah proses untuk menguji apakah  Implementasi Augmented  Reality berfungsi dengan  baik.  Model Augmented  Reality ini  diuji terlebih dahulu oleh peneliti diuji coba sebanyak tiga pengujian  berdasarkan  parameter  Jarak,tinggi  dan sudut.

## Hasil Pengujian Marker Based Tracking
Untuk  menguji  satu  barang  dalam  pengujian parameter  intensitas  pencahayaan  menggunakan parameter  jarak,  tinggi,  dan  kecepatan  untuk mendeteksi  titik  point  pada  pemasangan  barang tersebut seperti pada gambar 3.
Gambar 3: Deteksi Objek AR dengan Marker-Based Tracking
GPengujian  parameter  jarak  ini  menjadi  tiga  bagian yaitu  30  cm,  60  cm,  dan  100  cm.  Dimana  pada  satu barang  tersebut  akan  dibagi  menjadi  tiga  bagian berdasarkan parameter jarak untuk mendapatkan skor tertinggi dan terendah.
TABEL IV
H ASIL S KOR P ENGUJIAN M ARFKER -B ASED T RACKING
Hasil Skor Pengujian Maker Based Tracking
Jarak (cm) Tinggi (cm) Sudut Hasil Skor Keterangan 50 50 30⁰ 2 Kurang Baik 50 100 30⁰ 2 Kurang Baik 50 150 30⁰ 2 Kurang Baik 50 50 60⁰ 3 Cukup 50 100 60⁰ 3 Cukup 50 150 60⁰ 3 Cukup 100 50 30⁰ 3 Cukup 100 100 30⁰ 4 Baik 100 150 30⁰ 4 Baik 100 50 60⁰ 4 Baik 100 100 60⁰ 4 Baik 100 150 60⁰ 5 Sangat Baik
150 50 30⁰ 3 Cukup 150 100 30⁰ 3 Cukup 150 150 30⁰ 4 Baik 150 50 60⁰ 5 Sangat Baik 150 100 60⁰ 5 Sangat Baik 150 150 60⁰ 5 Sangat Baik
Tabel 4 merupakan hasil dari pengujian deteksi obejk augmented  reality dengan  metode marker-based tracking yaitu,
Pada  pengujian  dengan  jarak  terendah  (50  cm)  skor tertinggi  yaitu  dengan  skor  Cukup  pada  ketinggian 150  cm  dengan  sudut  60◦,  dengan  total  hasil keseluruhan  skor  jarak  50  cm  sejumlah  15,  dengan total akurasi sebesar 50%.
Pada  pengujian  dengan  Jarak  sedang  (100  cm)  skor tertinggi  yaitu  dengan  skor  sangat  baik  terdeteksi pada ketinggian 150 cm dan pada 60 derajat, dengan hasil total skor keseluruhan sejumlah 24, dengan total akurasi sebesar 80%.
Pada pengujian dengan jarak (150 cm) skor tertinggi yaitu dengan skor sangat baik pada ketinggian mulai 50  cm  hingga  150  cm  dan  sudut  60  derajat  dengan total skor 25, dan akurasi 83.6%.
Hasil Pengujian Markerless Based Tracking
Pengujian dengan markerless-based tracking dilakukan  dengan  cara  menguji  satu  barang  dalam pengujian parameter  menggunakan jarak, tinggi, dan sudut  untuk  mendeteksi  objek  model augmented reality ,  pengujian  parameter  jarak  ini  menjadi  tiga bagian yaitu 50 cm, 100 cm, dan 150 cm.
Gambar 4: Deteksi Objek AR dengan Markerless-Based Tracking
Gambar 4, Merupakan gambar uji testing markerless tracking terhadap  model  3d.  Pengujian  pertama dilakukan adalah pengujian berdasarkan ketinggian . Percobaan  pertama  dilakukan  pada  jarak  seminimal mungkin dimulai dari jarak 50 cm, ketinggian 50 cm dan sudut 30 derajat hingga  maksimum jarak adalah 150  cm,  ketinggian  150  cm  dan  sudut  60  derajat.
Pengujian  dengan  ruangan  tertutup  dimana  hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 5.
TABEL V
H ASIL S KOR P ENGUJIAN M ARFKERLESS -B ASED T RACKING
Hasil Skor Pengujian Makerless Tracking Jarak (cm) Tinggi (cm) Sudut Hasil Skor Keterangan 50 50 30⁰ 3 Cukup 50 100 30⁰ 3 Cukup 50 150 30⁰ 4 Baik 50 50 60⁰ 4 Baik 50 100 60⁰ 4 Baik 50 150 60⁰ 5 Sangat Baik 100 50 30⁰ 4 Baik 100 100 30⁰ 4 Baik 100 150 30⁰ 4 Baik 100 50 60⁰ 5 Sangat Baik 100 100 60⁰ 5 Sangat Baik 100 150 60⁰ 5 Sangat Baik 150 50 30⁰ 4 Baik 150 100 30⁰ 4 Baik 150 150 30⁰ 5 Sangat Baik 150 50 60⁰ 5 Sangat Baik 150 100 60⁰ 5 Sangat Baik 150 150 60⁰ 5 Sangat Baik
Tabel  5  merupakan  hasil  pengujian  dengan markerless  tracking dimana,  pada  pengujian  dengan jarak  terendah  (50  cm)  skor  tertinggi  yaitu  dengan skor Sangat Baik pada ketinggian 150 cm dan 150 cm dengan sudut 60◦, dengan total hasil keseluruhan skor jarak 50 cm sejumlah 26, dengan total akurai 86%.
Pada  pengujian  dengan  Jarak  sedang  (100  cm)  skor tertinggi  yaitu  dengan  skor  sangat  baik  terdeteksi pada 3 jarak mulai dari ketinggian 50 cm hingga 150 cm  dan  pada  60  derajat,  dengan  hasil  total  skor keseluruhan sejumlah 27, dengan total akurasi 90%.
Pada pengujian dengan jarak (150 cm) skor tertinggi yaitu dengan skor sangat baik pada ketinggian 50 cm dan sudut 30 derajat dengan total skor 28, dengan total akurasi 93.3%.

## TABEL IV
H ASIL P ERBANDINGAN S KOR DAN A KURASI M ETODE
M ARKER -B ASED T RACING DAN M ARKERLESS -B ASED T RACKING Jarak (cm) Skor Marker Based Akurasi Marker Based Skor Marker- Less Akurasi Marker- Less 50 15 50% 26 86% 100 24 80% 27 90% 150 25 80.3% 28 93%
Berdasarkan hasil perbandingan dari tabel 4, hasil dari pengukuran dengan menggunakan metode markerless tracking menghasilkan  tingkat  skor  lebih  tinggi dibandingkan marker-based tracking beserta
akurasinya  sebesar  93%  dibanding  dengan  80.3  % pada  jarak  150  Cm,  hal  ini  menyatakan  bahwa markerless  tracking lebih  unggul  dibandingkan dengan marker-based tracking.

## 4. Kesimpulan
Hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan  dengan membandingkan marker-based tracking dan markerless  tracking menyatakan  bahwa  metode markerless  tracking sebesar  93.3%  lebih  unggul dibandingkan  dengan marker  based  tracking yaitu sebesar  80.3%  pada  objek augmented  reality yang identik,  Jarak  yang  paling  jauh,  dan  menghasilkan akurasi  86%  untuk markerless  tracking dibanding 50%  pada marker  based  tracking untuk  jarak  dekat. Saran untuk penelitian lanjut adalah dapat memasukan pengujian dengan intensitas cahaya pada tiap pengujian.

## Ucapan Terima Kasih
Peneliti mengucapkan terima kasih dan penghargaan sebesarnya  kepada  Universitas  Trilogi  dan  LPPM Universitas Trilogi yang telah memberikan pendanaan  atas  terlaksananya  penelitan  yang dilakukan oleh peneliti.

## Daftar Pustaka
[1] H.  Pradibta,  “Augmented  reality:  Daily prayers  for  preschooler  student,” Int.  J.
Interact. Mob. Technol. , 2018, doi:
10.3991/ijim.v12i1.7269.
[2] G. D, O. Kumar, and S. Ram, “Marker Based Augmented Reality Application in Education:
Teaching and Learning,” Int. J. Res. Appl. Sci.
Eng. Technol. , 2016.
[3] A.  J.  Moreno-Guerrero,  A.  M.  Rodríguez García,  M.  R.  Navas-Parejo,  and  C.  R.
Jiménez,  “Digital  literacy  and  the  use  of augmented  reality  in  teaching  science  in Secondary  Education,” Rev.  Fuentes ,  2021, doi:
10.12795/REVISTAFUENTES.2021.V23.I1.
12050.
[4] E.  Demitriadou,  K.  E.  Stavroulia,  and  A. Lanitis,  “Comparative  evaluation  of  virtual and augmented reality for teaching mathematics in primary education,” Educ. Inf. Technol. , 2020, doi:
10.1007/s10639-019-09973-5.
[5] J.  Paulo  Lima et  al. ,  “Markerless  tracking system  for  augmented  reality  in  the automotive  industry,” Expert  Syst.  Appl. ,
2017, doi: 10.1016/j.eswa.2017.03.060.
[6] M. S. A. El-Seoud and I. A. T. F. Taj-Eddin, “An  android  augmented  reality  application for  retail  fashion  shopping,” Int.  J.  Interact. Mob. Technol. ,
2019,
doi:
10.3991/ijim.v13i01.9898.
[7] D.  E.  Kurniawan,  A.  Dzikri,  M.  Suriya,  Y. Rokhayati,  and  A.  Najmurrokhman,  “Object
Visualization  Using  Maps  Marker  Based  On Augmented Reality,” 2018. doi: 10.1109/INCAE.2018.8579411.
[8] A.  Gherghina,  A.  C.  Olteanu,  and  N.  Tapus, “A  marker-based  augmented  reality  system for mobile
devices,”
2013.
doi:
10.1109/RoEduNet.2013.6511731.
[9] I. W. A. Indrawan, I. P. Agung Bayupati, and D. P. S. Putri, “Markerless augmented reality utilizing  Gyroscope  to  Demonstrate  the Position  of  Dewata  Nawa  Sanga,” Int.  J.
Interact. Mob. Technol. , 2018, doi:
10.3991/ijim.v12i1.7527.
[10] A.  Lee, J. Y. Lee, S. H.  Lee, and J. S. Choi, “Markerless augmented reality system based on  planar  object  tracking,”  2011.  doi:
10.1109/FCV.2011.5739718.
[11] W.  Ramadhan,  B.  Arifitama,  and  S.  D.  H.
Permana,  “Mobile  augmented  reality  for furniture  visualization  using  Simultaneous
Localization  and  Mapping  (SLAM),” IOP Conf.  Ser.  Mater.  Sci.  Eng. ,  2021,  doi:
10.1088/1757-899x/1098/6/062008.