## DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN BERMOTOR SECARA OTOMATIS
Edy susanto, Yudhi Gunardi
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jakarta Jl. Meruya Selatan, Kebun Jeruk - Jakarta Barat. Telepon: 021-5857722 (hunting), 5840816 ext. 2600 Fax: 021-5857733

## Abstrak
Seiring dengan perkembangan zaman, kepadatan kendaran di jalan menjadi sangat meningkat, dipacu  oleh  kebutuhaan  masyarakat  akan  kendaraan  yang  sangat  mempermudahkan  mereka menuju  kesuatu  tempat dengan  cepat.  Penggunaan  lampu  jauh  dan  dekat  menjadi  salah  satu penyebab  terjadinya  kecelakaan  yang  mana  pada  saat  kecelakaan  tinggi  dan  membutuhkan penerangan jarak jauh, tetapi justru lampu yang di gunakan dalam kondisi dekat. Di karenakan factor  kelalaian  dalam  menggunakan  fungsi  dari  lampu  jauh  dan  dekat  tersebut.  Berdasarkan hal tersebut maka akan dirancang suatu alat yang melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar  pada  kendaraan  melalui  perbedaan  kecepatan.  Dengan  bertujuan  mengurangi  resiko kecelakaan pada malam hari, yang kebanyakan kondisi jalan yang berlubang dan penerangan. Ragkaian  yang  dibuat  adalah  suatu  rangkaian  alat  yang  dapat  melakukan  pengaturan  kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan kecepatan. Dalam alat ini kondisi lampu pijar  pada  kendaraan  diatur  kondisi  cahayanya  sebanyak  2  (dua)  kondisi,  kondisi  jauh  dan kondisi dekat. Sensor yang menilai bahwa kecepatan kurang dari 50 km/jam akan mengirimkan perintah kepada rangkaian control dengan IC ATmega 8535, untuk mengkondisikan lampu pijar menyala  dengan  jarak  dekat.Begitu  juga  sebaliknya,  bila  sensor  menilai  bahwa  kecepatan kendaraan  melaju  dengan  kecepatan  lebih  dari  60  km/jam  maka,  kondisi  lampu  pijar  menyala dengan jarak Jauh.
Kata Kunci: IC ATmega 8535,LCD,Modul Relay,Lampu pijar

## 1.  Belakang
Seiring  dengan  perkembangan  zaman, kepadatan  kendaran  di  jalan  menjadi sangat  meningkat,  dipacu  oleh  kebutuhaan masyarakat akan kendaraan yang sangat mempermudahkan mereka menuju kesuatu tempat  dengan  cepat.  Dari  faktor  itu  juga kecelakaan  di  jalan  sangat  sering  terjadi, menurut  survei  dari  salah  satu  lembaga survei menyatakan  bahwa  kecelakaan  lalu  lintas di  jalan  adalah  pembunuh  no  3  terbesar  di Indonesia.
Penggunaan lampu jauh dan dekat menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan yang  mana  pada  saat  kecelakaan  tinggi dan membutuhkan penerangan jarak jauh, tetapi  justru  lampu  yang  di  gunakan  dalam kondisi dekat. Di karenakan factor kelalaian dalam menggunakan fungsi dari lampu jauh dan dekat tersebut.Berdasarkan hal tersebut  maka  akan  dirancang  suatu  alat
yang melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu pijar pada kendaraan melalui perbedaan  kecepatan.  Dengan  bertujuan mengurangi resiko kecelakaan pada malam hari, yang kebanyakan kondisi jalan yang berlubang  dan  penerangan  jalan  yang minim.  Dengan  menggunakan  sistem  ini kondisi  tersebut  telah  dijadikan  secara otomatis.
Pengendalian yang akan digunakan berbasis microcontroller ATMEGA 8535 dengan
bahasa pemrogaman, yaitu Code vision AVR (bahasa C).

## 1.1  Maksud Dan Tujuan
Maksud  dan  tujuan  perancangan  serta pembuatan  simulasi  alat  otomatis  yang berjudul
„Pengendali  Lampu  Jarak  Jauh  dan  Dekat pada  Kendaraan  Secara  Otomatis‟  antara lain adalah sebagai berikut:
 Mengetahui  dan  memahami  proses pengendalian menggunakan
microcontroller ATMEGA 8535‟.
 Mengembangkan kemahiran dalam penggunaan bahasa pemrogaman Code vision AVR (bahasa C).
 Membuat  simulasi  Pengendali  Lampu Jarak Jauh dan Dekat pada Kendaraan Secara  Otomatis  dalam  skala  yang kecil.

## 2.  Latar Belakang
Seiring  dengan  perkembangan  zaman, kepadatan  kendaran  di  jalan  menjadi sangat  meningkat,  dipacu  oleh  kebutuhaan masyarakat akan kendaraan yang sangat mempermudahkan mereka menuju kesuatu tempat  dengan  cepat.  Dari  faktor  itu  juga kecelakaan  di  jalan  sangat  sering  terjadi, menurut  survei  dari  salah  satu  lembaga survei menyatakan  bahwa  kecelakaan  lalu  lintas di  jalan  adalah  pembunuh  no  3  terbesar  di Indonesia.
Penggunaan lampu jauh dan dekat menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan yang  mana  pada  saat  kecelakaan  tinggi dan membutuhkan penerangan jarak jauh, tetapi  justru  lampu  yang  di  gunakan  dalam kondisi dekat. Di karenakan factor kelalaian dalam menggunakan fungsi dari lampu jauh dan dekat tersebut.Berdasarkan hal tersebut  maka  akan  dirancang  suatu  alat yang melakukan pengaturan kondisi cahaya lampu  pijar  pada  kendaraan  melalui perbedaan  kecepatan.  Dengan  bertujuan mengurangi resiko kecelakaan pada malam hari, yang kebanyakan kondisi jalan yang berlubang  dan  penerangan  jalan  yang minim.  Dengan  menggunakan  sistem  ini kondisi tersebut  telah  dijadikan  secara  otomatis. Pengendalian yang akan digunakan berbasis microcontroller ATMEGA  8535 dengan  bahasa  pemrogaman,  yaitu Code vision AVR (bahasa C).

## 1.1  Maksud Dan Tujuan
Maksud  dan  tujuan  perancangan  serta pembuatan  simulasi  alat  otomatis  yang berjudul „Pengendali  Lampu  Jarak  Jauh  dan  Dekat pada  Kendaraan  Secara  Otomatis‟  antara lain adalah sebagai berikut:
 Mengetahui  dan  memahami  proses pengendalian menggunakan microcontroller ATMEGA 8535‟.  Mengembangkan kemahiran dalam penggunaan bahasa pemrogaman
Code vision AVR (bahasa C).
 Membuat  simulasi  Pengendali  Lampu Jarak Jauh dan Dekat pada Kendaraan Secara  Otomatis  dalam  skala  yang kecil.

## 1.2  Batasan Masalah
Pada  Penelitian  ini,  diperlukan  batasan masalah  agar  pembahasan  tidak  terlalu luas  dan  tidak  menyimpang  dari  topik. Pembatasan masalah yang diberikan
adalah sebagai berikut:
 Pembahasan tentang simulasi
pengendali  lampu  jarak jauh  dan  dekat pada kendaraan secara otomatis.
 Pembahasan tentang optocoupler , sebagai  sensor  pendeteksi  kecepatan pada motor.
 Pembahasan  tentang microcontroller ATMEGA  8535 ,  sebagai  pengendali utama lampu jarak jauh dan dekat pada kendaraan secara otomatis.
 Pembahasan tentang rangkaian elektronika  pendukung  pada  simulasi pengendali  lampu  jarak jauh  dan  dekat pada kendaraan

## 2. Sistem Pengendalian
Pengendalian  adalah  suatu  proses  untuk menjaga  agar  nilai  keluaran  tetap  atau mendekati  dengan  nilai  yang  diinginkan. Sehingga  sistem  pengendalian  berarti suatu  sistem  untuk  mengendalikan  nilai keluaran  agar  selalu  sama  atau  sedekat mungkin dengan nilai yang diinginkan pada keadaan dan operasi bagaimanapun. Sistem  pengendalian  terdiri  atas  dua  jenis, yaitu  sistem  pengendalian  lingkar  terbuka dan sistem pengendalian lingkar tertutup

## 2.1 Mengukur Kecepatan
Kecepatan  adalah  jarak  atau  pergerakan dari  satu  tempat  ke  tempat  lain  per  satuan waktu  dan  dinyatakan  dalam  satuan  meter per  detik  (m/d)  atau  kilo  meter  per  jam (Km/H).  Untuk  mengetahui  kecepatan salah-satunya dapat disusun dari beberapa komponen  yang  terdiri  dari optocoupler , lempeng  plat  yang  berbentuk  lingkaran ditempel  pada  bagian  poros  motor  dan diberi  lubang  sebagai  titik  baca  satu lingkaran seperti pada gambar 2.2. Putaran motor  akan  menyebakan  optocopler  akan aktif saat lubang tepat di antara infra red dan foto transistor  yang merupakan bagian dari optocoupler, sehingga  kecepatan motor  dalam  satuan  waktu  akan  terbaca jumlah  putarannya.  Kecepatan  putar  poros tergantung  pada  kecepatan  motor  yang dapat  diatur  menggunakan  potensiometer. Saat  rotor  berputar  lempeng  plat  tersebut ikut berputar dan akan terdeteksi optocoupler saat  berputar  satu  putaran. Jumlah  putaran  yang  terdeteksi  dalam satuan  putaran  per  detik  akan  diubah kedalam  satuan  kilo  meter  per  jam sehingga  akan  dianggap  sama  dengan kecepatan  sebenarnya  menggunakan  nilai skala  yang  sebenarnya.  Hal  inilah  yang kemudian dapat digunakan sebagai pengukur kecepatan.

## Gambar 2.2. Sensor kecepatan

## 2.2 Arsitektur AVR ATmega 8535
AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit  buatan  Atmel,  berbasis  arsitektur RISC  (Reduced  Instruction  Set  Computer). Hampir  semua  instruksi  dieksekusi  dalam satu  siklus  clock.  AVR  mempunyai  32 register general-purpose, timer/counter fleksibel  dengan  mode  compare,  interupt internal dan eksternal, serial UART , programmable Watchdog  Timer,  dan  mode power saving. Beberapa diantaranya mempunyai  ADC  dan  PWM  internal.  AVR juga  mempunyai In-System  Programmable Flash  on-chip yang  mengijinkan  memori
program  untuk  diprogram  ulang  dalam sistem menggunakan  hubungan  serial  SPI. Chip AVR yang digunakan  untuk Penelitian ini adalah ATmega8535.

## 2.3 Code Vision AVR
CodeVisionAVR
merupakan software Ccross  compiler ,  dimana  program  dapat ditulis  menggunakan  bahasa-C.  Dengan menggunakan pemrograman bahasa-C diharapkan  waktu  disain  ( deleloping  time ) akan menjadi lebih singkat. Setelah program  dalam  bahasa-C  ditulis  dan dilakukan kompilasi tidak terdapat
kesalahan  ( error )  maka  proses download dapat dilakukan.
Mikrokontroler  AVR  mendukung  sistem download secara ISP ( In-System Programming ).

## 3. Perancangan Alat
Cara  kerja  sistem  pengendali  lampu  jarak jauh  dan  dekat  pada  kendaraan  secara otomatis menggunakan microcontroller ATMEGA  8535,  dirancang  secara  diagram kotak seperti terlihat pada gambar 3.1
Gambar  3.1.  Blok  diagram  kotak  Sistem pengendali  lampu  jarak  jauh  dan  dekat pada  kendaraan secara otomatis
Prinsip Kerja Sistem: Pada  saat  tombol  mode  ditekan,  maka  μC Atmega  8535  akan  menjalankan  sistem kerja  sesuai  dengan  mode  yang  dipilih. Sensor kecepatan akan membaca kecepatan  putar  roda  kemudian  diproses oleh  μC  Atmega  8535  sehingga  di  dapat kecepatan yang ditampilkan di LCD. Saat  mode  dipilih  manual  lampu  akan bekerja  secara  manual  dengan  cara pemilihan menekan tombol S/L. Saat mode dipilih  otomatis  ,  kecepatan  roda  akan diproses  oleh  μC  Atmega  8535  untuk menentukan  lampu  yang  menyala  lampu
jauh  atau  lampu  dekat  dengan  batasan kecepatan 60 Km/H.
Dari hasil sensor yang berada di rangkaian sensor  gerak,  akan  mengirimkan  data digital  ke  driver  IC  Atmega  8535.  Lalu diproses  oleh  μC  Atmega  8535,  bila kecepatan  dibawah  50km/jam,  maka  μC Atmega  8535  melalui  modul  relay  akan mengkondisikan  lampu  menyala  dengan jarak  pendek  dan  μC  Atmega  8535  juga mengirim  data  digital  ke  LCD  untuk menyatakan bahwa kondisi lampu menyala dengan jarak pendek.
Begitu  juga  sebaliknya,  bila  kecepatan diatas  50km/jam,  maka  μC  Atmega  8535 melalui  modul  relay  akan  mengkondisikan lampu  menyala  dengan  jarak  jauh  dan  μC Atmega 8535 juga mengirim data digital ke LCD  untuk  menyatakan  bahwa  kondisi lampu menyala dengan jarak jauh
Gambar 3.2 rangkaian keseluruhan

## 4.1  Pengujian Rangkain Secara Keseluruhan
Pada  pengujian  ini  keseluruhan  perangkat keras  (elektronika)  dan  perangkat  lunak yang  telah  terintegrasi.  Pengujian  yang dilakukan adalah dengan mengamati secara  langsung  proses  kerja  semua sistem  saat  program  simulasi  dijalankan. Hasil  dari  pengujian  ini  akan  menjadi referensi  untuk  perbaikanperbaikan  yang harus  dilakukan  pada  simulasi  ini,  baik perbaikan  pada  bagian  elektronik,  ataupun perbaikan pada perangkat lunaknya.

## 4.2 Cara Menggunakan Alat
 Saat  dinyalakan  alat  akan  menunggu sampai  ±  2  detik  mengeluarkan  pesan pertama  ada  LCD.  Pesan  ini  adalah
merupakan  tampilan  awal  pada  LCD, yang  kemudian  diteruskan  dengan tampilan standby.
 Pada  saat  keadaan  standby,  semua sensor juga dalam keadaan standby.
 Pada  saat  roda  berputar  optocoupler akan  membaca  kecepatan  roda  dan akan ditampilkan pada LCD
 Saat  dipilih  mode  manual,  lampu  akan menyala  sesuai  dengan  pilihan  yang dipilih saat ditekan tombol S/L.
 Saat  dipilih  mode  otomatis,  kecepatan yang  terbaca  akan  menentukan  lampu yang menyala.
 Saat  kecepatan  masih  dibawah  60 Km/H  lampu  yang  menyala  adalah lampu  dekat,  dan  saat  kecepatan mencapai  60  Km/H  atau  lebih  lampu yang akan menyala adalah lampu jauh.
 Saat  mode  dipilih  OFF  maka  lampu akan mati.

## 4.3 Hasil dan Analisa
Dari  hasil  menggabungkan  semua  piranti menjadi  satu  serta  menjalankan  step-step diatas  maka  didapat  hasil  analisa  sebagai berikut:
Tabel 4.1 hasil pengujian
Kesimpulan
Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan  sistem  kemudian  dilakukan pengujian  dan  analisanya,  maka  dapat diambil  kesimpulan,  bahwa  alat  bekerja dengan  system  dan  sesuai  dengan  yang diinginkan,  saat  bekerja  manual  dan  saat otomatis  kecepatan  kurang  dari  50  km/jam lampu  dekat  yang  menyala  dan  saat kecepatan  diatas  60  km/  sampai  dengan 120 km/jam lampu jauh menyala.
Daftar Pustaka 1. Lingga  Wardhana,  “ Belajar  Sendiri
Mikrokontroler Seri ATMega8535”, ANDI,  ogyakarta, 2006. 2.  Dhananjay  V.  Gadre, ”Programming And Customizing The AVR MICROCONTROLLER” , McGraw-
Hill,2001 3. Ganti  Depari,  Drs,  “ Pokok-Pokok Elektronika” , M2S, 2000.
4. Delton  T.  Horn,  “ Tehnik  Merancang Rangkaian Dengan IC” , PT. Elex Media Komputindo, 1994.
5. Malcolm Plant & Dr. JanS tuart,” Pengantar Ilmu Tehnik INSTRUMENTASI ”,PT. Gramedia,
Jakarta 1990.