P-ISSN: 2528-5688 E-ISSN: 2528-5696

## VOLT

## Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro
Journal homepage: jurnal.untirta.ac.id/index.php/VOLT Vol. 1, No. 1, Oktober 2016, 73-80

## DESAIN ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS ELPIJI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
Desmira 1 , Didik Aribowo 1
1 Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sultan Ageng Tirtayasa, Serang 42117, Indonesia E-mail: ides_syahidah@yahoo.com, d_aribowo@untirta.ac.id
Diterima: 23 September 2016. Disetujui: 02 Oktober 2016. Dipublikasikan: 07 Oktober 2016

## Abstrak
Di era globalisasi, banyak orang yang beralih memakai gas elpiji karena mudah digunakan, mudah dicari,  lebih  cepat  dalam  proses  memasak  kebutuhan  rumah  tangga  menjadi  efisien.  Sebagian orang  khususnya  di  daerah  pedesaan  masih  terdapat  yang  menggunakan  minyak  tanah  karena mereka khawatir terhadap gas elpiji tersebut meledak, tidak bisa memasang dan melepas selang regulator, dan tidak mengerti kelayakan tabung gas tersebut masih layak pakai atau tidak serta mereka  tidak  mengetahui  saat  terjadi  kebocoran  pada  tabung  gas.  Sebagian  wilayah  Indonesia masih terjadi kebakaran yang diakibatkan dari meledaknya tabung gas karena kebocoran tabung gas. Masyarakat masih khawatir untuk menggunakan gas elpiji karena takut mengalami hal yang sama. Fenomena tersebut mendasari peneliti mencoba membuat desain alat untuk memudahkan dalam  pendeteksian  kebocoran  tabung  gas  dengan  output  alarm  sebagai  media  peringatan  dini saat terjadinya kebocoran gas elpiji agar masyarakat lebih waspada dan siap mengantisipasi apa- bila  terjadi  hal-hal  yang  tidak  diinginkan.  Desain  alat  terdiri  dari  sebuah  input  sensor  gas  TGS 2610  yang  mendeteksi  konsentrasi  suatu  gas,  kemudian  diproses  oleh  IC  Mikrokontroler AT- Mega16  untuk  dikirimkan  ke  output  berupa  suara  atau  alarm  ( buzzer ),  lampu  indikator  (LED), dan tampilan (LCD).
© 2016 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, FKIP UNTIRTA
Kata kunci: alat pendeteksi kebocoran gas elpiji, atmega16, mikrokontroller.

## PENDAHULUAN
Di  era  globalisasi  sekarang  ini,  hampir di seluruh dunia khususnya di Indonesia sudah banyak yang menggunakan gas elpiji. Masyara- kat  banyak  yang  beralih  dari  minyak  tanah  ke gas elpiji karena kelangkaan dari minyak tanah itu sendiri.
Alasan  banyak  orang  yang  beralih  me- makai gas elpiji karena mudah digunakan, mu- dah  dicari,  lebih  cepat  dalam  proses  masak memasak (efisien dan simpel), harus mengganti sumbu  kompor  pada  minyak  tanah,  membuat perabotan  memasak  menjadi  hitam  atau gosong.
Tetapi  sebagian  orang  khususnya  di daerah  pedesaan  masih  banyak  yang  meng- gunakan minyak tanah karena mereka takut gas elpiji  tersebut  meledak,  lebih  mahal  dari  min- yak  tanah,  tidak  bisa  memasang  dan  melepas selang  regulator,  dan  tidak  tau  apakah  tabung gas tersebut masih layak pakai atau tidak serta mereka tidak tahu saat terjadi kebocoran pada tabung gas.
Pemerintah pun telah menyarankan dan memberikan  subsidi  kompor  gas  dan  tabung gas gratis untuk masyarakat yang kurang mam- pu  dan  agar  tidak  tergantung  pada  minyak tanah  yang  sudah  semakin  langka  tersebut. Pemerintah  tidak  hanya  memberikan  kompor gas  dan  tabung  gratis,  tetapi  juga  telah  mem- berikan  penyuluhan  kepada  masyarakat  bagai- mana cara memasang dan melepas selang regu- lator,  tips  pada  saat  terjadi  kebocoran,  dan  se- bagainya.
Namun,  akhir-akhir  ini  di  beberapa wilayah di Indonesia banyak terjadi kebakaran yang  diakibatkan  dari  meledaknya  tabung  gas akibat  dari  kebocoran  tabung  gas.  Masyarakat menjadi  takut  untuk  menggunakan  gas  elpiji karena takut mengalami hal yang sama. Karena alasan-alasan  tersebut,  maka  penulis  mencoba untuk memberikan solusi dengan cara membu- at alat pendeteksi kebocoran gas agar masyara- kat  dapat  mengetahui  tanda-tanda  pada  saat tabung  gas  tersebut  mengalami  kebocoran. (Soemarsono, Listiasri, & Kusuma, 2016).
Mikrokontroler  dapat  dianalogikan  se- buah komputer yang seluruh atau sebagian be- sar elemennya dikemas dalam satu chip IC, se- hingga  sering  disebut  single  chip  microcompu- ter.  Artinya  bahwa  di  dalam  sebuah  IC  mikro- kontroler sebetulnya sudah terdapat kebutuhan minimal  agar  mikrokontroler  dapat  bekerja, yaitu  meliputi  mikroprosesor,  ROM,  RAM,  I/O dan  clock  seperti  halnya yang  dimiliki  oleh  se-
buah  komputer  PC  (Personal  Computer).  Me- ngingat kemasannya yang hanya berupa sebuah chip dengan ukuran yang relatif kecil tentu saja spesifikasi  dan  kemampuan  yang  dimiliki  oleh mikrokontroler  menjadi  lebih  rendah  bila dibandingkan  dengan  sistem  komputer  seperti PC  baik  dilihat  dari  segi  kecepatannya,  kapasi- tas memori maupun fitur-fitur yang dimilikinya. Perbedaan  RAM  dan  ROM  antara  komputer dengan  mikrokontroler  adalah  pada  mikro- kontroler ROM jauh lebih besar dibanding RAM, sedangkan dalam komputer RAM jauh lebih be- sar dibanding ROM (Soemarsono et al., 2016)
Gambar 1 . Konfigurasi pin ATMega16 (Winoto, 2008).
ATMEGA  16  merupakan  IC  CMOS  8-bit yang  memiliki  daya  rendah  dalam  pengope- rasiannya  dan  berbasis  pada  arsitektur  RISC (Reduced  Instruction  Set  Computing).  Fitur- fitur yang terdapat pada ATMEGA 16 yaitu:
1. 8 kB flash memori yang memiliki fasili- tas In-System Programming.
2. 512 byte internal EEPROM
3. 512 byte SRAM
4. 32 general purpose I/O
5. 32 general purpose register
6. 2  buah  timer/counter  8-bit  dan  1  buah timer/ counter 16-bit
7. Interrupt internal dan eksternal
8. USART yang dapat diprogram
9. 8-channel ADC 10-bit
10. Sebuah serial Port SPI
11. 6  buah  mode  power  saving  yang  dapat dipilih dengan software LPG  ( Liquefied  Petroleum  Gas )  adalah gas  hidrokarbon  yang  dicairkan  dengan  teka- nan  untuk  memudahkan  penyimpanan,  peng- angkutan,  dan  penanganannya  yang  pada  da- sarnya  terdiri  atas  propana  (C3H8),  butana (C4H10),  atau  campuran  keduanya.  LPG digunakan  sebagai  pengganti  freon,  aerosol, bahan  pendingin  ( refrigerant/cooling  agent ), kosmetika, dan bahan bakar (Kusuma, 2013).
Sudah  banyak  di  pasaran  beredar  sen- sor dengan berbagai jenis dan tipe untuk men- deteksi  bau  gas,  salah  satunya  adalah  tipe  TGS 2610. Sensor TGS 2610 adalah suatu komponen semikonduktor  yang  berfungsi  sebagai  peng- indera bau gas elpiji produksi FIGARO yang ber- asal  dari  Jepang.  Sensor  ini  terkenal  dengan kualitas  dan  kemudahan  untuk  mendapatkan- nya.  Di  sini  dapat  dikemukakan  bahwa  peng- indera  gas  semacam  itu  dapat  dikatakan  se- bagai resistor dengan Negative Pollution Coeffi- cient (NPC).  Karena  secara  teknis  sensor  gas tersebut  sama  dengan  resistor  NPC,  maka  se- makin  tinggi  konsentrasi  gas  yang  tidak  di inginkan,  maka  nilai  hambatannya  akan  se- makin rendah (Akbar, 2012).
Gambar  2 .  Sensor  TGS2610  (Sumber:  Data- sheet TGS 2610).
Gambar 3. Sensitifitas Sensor TGS 2610 (Sum- ber: Datasheet TGS 2610).
Bahasa  C  merupakan  bahasa  umum yang  sering  digunakan  sebagai  bahasa  pem- rograman  standar.  Kelenturan  bahasa  C  yang mudah  untuk  dimodifikasi  dan  dihubungkan dengan  bahasa  pemograman  lainnya  membuat bahasa  C  semakin  cepat  berkembang.  Pada kenyataannya,  C  mengkombinasikan  elemen dalam  beraras  tinggi  dan  bahasa  beraras  ren- dah.  Kemudahan  dalam  membuat  program yang  ditawarkan  pada  bahasa  aras  tinggi  dan kecepatan eksekusi dari bahasa beraras rendah merupakan  tujuan  diwujudkannya  C.  Melalui pemograman  bahasa  C  yang  telah  diunggah dengan  arduino  maka  alat  dapat  melakukan intruksi-intruksi sesuai dengan yang diinginkan (Subali & others, 2012).
Dalam rangkaian ini, speaker digunakan sebagai  indikator  bahwa  telah  terjadi  ke- bocoran pada tabung gas. Pada saat sensor gas mendeteksi  kebocoran  pada  tabung  gas,  maka sensor  akan  memberikan  tegangan  pada mikrokontroller pada port yang sudah tersedia. Setelah  mikrokontroller  menerima  input  dari sensor  maka  akan  langsung  diolah  sesuai dengan  program  yang  sudah  ada  di  dalam mikrokontroler  tersebut,  kemudian  mikro- kontroler  akan  mengeluarkan  output  melalui port  yang  digunakan  oleh  speaker  (Akbar, 2012)
Speaker sendiri ialah sebuah komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  merubah  ge- lombang  listrik  menjadi  gelombang  suara  atau bunyi, di dalam speaker terdapat suatu magnet yang  berfungsi  menangkap  sinyal-sinyal  yang masuk berupa gelombang listrik. Sinyal gelom- bang listrik inilah yang membuat fibra speaker bergetar dan menghasilkan suara atau bunyi.

## METODE
Dalam penelitian ini melakukan beberapa metode pengumpulan data untuk mencari sum- ber-sumber  atau  bahan-bahan  untuk  meleng- kapi data-data yang diperlukan, yaitu:

## Metode Eksperimental
Dalam  metode  ini,  dilakukan  penelitian terhadap  alat  yang  akan  dibuat  melalui  perco- baan-percobaan  yang  berkaitan  dengan  alat yang  akan  dibuat  dan  program-program  yang digunakan.

## Metode Observasi
Dalam  metode  ini,  peneliti  melakukan percobaan  secara  langsung  terhadap  kompo- nen-komponen  dan  rangkaian  elektronik  yang dibutuhkan  dalam  pembuatan  alat  ini  dan melakukan  pengamatan  secara  langsung  ter- hadap  kegiatan  yang  berkaitan  dengan rancangan  dan  pembuatan  alat  sehingga  men- jadi  suatu  alat  yang  dapat  berfungsi  sesuai dengan diinginkan.

## Metode Studi Pustaka
Dalam  menggunakan  metode  ini,  peneliti mencari,  mengumpulkan,  dan  mempelajari  da- ta-data  selain  dari  jurnal  dan  referensi  yang relevan terhadap tema penulisannya dan mem- perkaya  pengetahuan  peneliti  dalam  hal  pem- buatan alat.
Gambar 4. Diagram blok pendeteksi kebocoran gas elpiji.
Gambar 5 . Diagram Alir Alat Pendeteksi Kebocoran Gas Elpiji.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  rangkaian  alat  pendeteksi  kebo- coran  gas  elpiji  ini,  terdapat  sensor  yang  ber- fungsi  sebagai  pendeteksi  perubahan  kondisi pada  ruangan  penyimpanan  tabung  gas  elpiji dan  mendeteksi  kondisi  suhu  ruang  tersebut. Sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  pe- rubahan  pada  ruangan  penyimpanan  tabung gas adalah sensor gas TGS2610 yang diproduksi oleh Figaro ,  yang  mempunyai  kemampuan  un- tuk  mendeteksi  ada  atau  tidaknya  kebocoran gas yang terjadi pada ruang tersebut.
Sensor gas akan mendeteksi konsentra- si  gas  pada  ruangan  apabila  ruangan  dalam kondisi  normal  resistansi  dalam  sensor  relatif
tinggi dan akan menurun ketika konsentrasi gas pada  ruangan  melebihi  batas  normal.  Peru- bahan resistansi dari kecil ke besar pada sensor akan  mengakibatkan  kenaikan  level  tegangan pada  output  sensor.  Hasil  pendeteksian  sensor terhadap  gas  berupa  tegangan  dan  akan  di- kirimkan  ke  mikrokontroler.  Kemudian  mikro- kontroler  akan  memproses  data  yang  diterima dari  sensor  dan  kemudian  akan  dilanjutkan  ke LED  dan buzzer sebagai  peringatan  bahwa  gas telah bocor.
Data  dari  mikrokontroler  juga  dikirim- kan  ke  LCD  yang  outputnya  berupa  teks  yang bertuliskan “ Keadaaan Berbahaya!!! ”.  Pada saat sensor  gas  tidak  lagi  mendeteksi  konsentrasi gas  berlebih  pada  udara  bersih,  maka  mikro- kontroler akan mengirimkan data ke LCD yang
outputnya berupa teks yang bertuliskan “ Kondi- si Gas Aman!! ”.
Sensor  suhu  berfungsi  memberikan  in- formasi  kondisi  suhu  pada  ruangan  tersebut dan berpengaruh pada konsentrasi serta sensi- tifitas  dari  sensor  gas  dalam  mendeteksi  ke- bocoran  gas  elpiji.  Kemudian  data  suhu  akan dikirimkan ke LCD melalui mikrokontroler
Tabel 1. Rancangan Alat
Kadar Suhu dan Kadar Gas LCD LED Buzz er Me- rah Biru Hijau Jika Suhu ≤ 29°C dan Gas ≤ 22 Gas Aman Mati Mati  Nyala OFF Jika Suhu ≤29°C dan Gas ≤24 Telah Terde- teksi Gas Nyala Mati  Nyala ON (merah dan hijau menyala  secara  ber- gantian) Jika Suhu  ≥ 30°C dan Gas ≤ 22 Gas Aman Mati Mati  Nyala OFF Jika Suhu ≥ 30°C dan Gas ≤ 24 Telah Terde- teksi Gas Nyala Mati  Nyala ON (merah & hijau menyala secara ber- gantian) Selain itu Gas ≥ 25 Berba- haya Gas Telah Bocor Nyala Mati Mati ON
Jika suhu ruangan ≤ 29°C dan kadar gas ≤ 22, maka tampilan LCD menunjukkan bahwa “Gas  Aman”,  dan  indikator  LED  yang  menyala warna  hijau,  serta  buzzer  tidak  mengeluarkan suara (OFF). Jika suhu ruangan ≤ 29°C dan ka- dar gas ≤ 24, maka tampilan LCD menunjukkan bahwa  “Telah  Terdeteksi  Gas”,  dan  indikator LED  yang  menyala  warna  merah  dan  hijau secara  bergantian  serta  buzzer  mengeluarkan suara (ON) . Jika suhu ruangan ≥ 30°C dan kadar gas  ≤  22,  maka  tampilan  LCD  menunjukkan bahwa  “Gas  Aman”,  dan  indikator  LED  yang
menyala adalah warna hijau, serta buzzer tidak mengeluarkan suara (OFF).
Jika suhu ruangan ≥ 30°C dan kadar gas ≤ 24, maka tampilan LCD menunjukkan bahwa “Telah Terdeteksi Gas”, dan indikator LED yang menyala  warna  merah  dan  hijau  secara  ber- gantian serta buzzer mengeluarkan suara (ON) . Selain  itu  kadar  gas  ≥  25  maka  tampilan  LCD menunjukkan  bahwa  “Berbahaya  Gas  Telah Bocor”, dan indikator LED yang menyala adalah warna merah, serta buzzer mengeluarkan suara (ON).
Tabel 2 . Hasil Analisis pada Suhu di atas 30°C
Kon- disi Sen- sor Sensor Resis sis- tansi Gas Suhu aktif LCD Vin Vout Sensor Gas Non Aktif 5,07 Volt 4,96 Volt 21 ≥30°C Kondisi Gas Aman Sensor Gas Aktif 4,95 Volt 4,95 Volt 23 ≥30°C Telah Terdetek si Gas Sensor Gas Aktif 5,06 Volt 4,94 Volt 25 ≥30°C Berba- haya Gas Telah Bocor
Pada saat suhu ≥ 30°C, dan kondisi sen- sor gas non aktif, tegangan masuk pada sensor gas  =  5,07  volt,  dan  tegangan keluar pada  sen- sor  gas  =  4,96  volt.  Kemudian  nilai  resistansi gasnya  =  22,  serta tampilan  LCD  menunjukkan bahwa “ Gas Aman ”.
Pada saat suhu ≥ 30°C, dan kondisi sen- sor gas aktif, tegangan masuk pada sensor gas = 4,95 volt, dan tegangan keluar pada sensor gas = 4,95 volt. Kemudian nilai resistansi gasnya = 23, dan tampilan LCD menunjukkan bahwa “ Te- lah Terdeteksi Gas ”.
Pada  saat  suhu >= 30°C,  dan  kondisi sensor  gas  aktif,  tegangan  masuk  pada  sensor gas  =  5,06  volt,  dan  tegangan keluar pada  sen- sor  gas  =  4,94  volt.  Kemudian  nilai  resistansi gasnya  =  25,  dan  tampilan  LCD  menunjukkan bahwa “ Berbahaya Gas Telah Bocor ”.
Tabel 3 . Hasil Analisis pada Suhu di Bawah 30°C
Kondisi Sensor Sensor Resis- sis- tansi Gas Suhu aktif LCD Vin Vout Sensor Gas Non Aktif 5,07 Volt 4,96 Volt 21 ≤ 29°C Kon- disi Gas Aman Sensor Gas Ak- tif 4,95 Volt 4,95 Volt 23 ≤ 29°C Telah Terde- teksi Gas Sensor Gas Ak- tif 5,06 Volt 4,94 Volt 25 ≤ 29°C Ber- baha- ya Gas Telah Bocor
Pada saat suhu ≤ 29°C, dan kondisi sen- sor gas non aktif, tegangan masuk pada sensor gas  =  5,07  volt,  dan  tegangan keluar pada  sen- sor  gas  =  4,96  volt.  Kemudian  nilai  resistansi gasnya  =  21,  dan  tampilan  LCD  menunjukkan bahwa “ Gas Aman ”.
Pada saat suhu ≤ 29°C, dan kondisi sen- sor gas aktif, tegangan masuk pada sensor gas = 4,95 volt, dan tegangan keluar pada sensor gas = 4,95 volt. Kemudian nilai resistansi gasnya = 23,  dan  tampilan  LCD  menunjukkan  bahwa “ Tidak Terdeteksi Gas ”.
Pada saat suhu ≤ 29°C, dan kondisi sen- sor gas aktif, tegangan masuk pada sensor gas = 5,06 volt, dan tegangan keluar pada sensor gas = 4,94 volt. Kemudian nilai resistansi gasnya =
25,  dan  tampilan  LCD  menunjukkan  bahwa “ Berbahaya Gas Telah Bocor ”.
Tabel 4 . Hasil Pengujian Alat No Kondisi Sensor Output Buzz- er LED LCD 1.  Netral Biru Silakan Pasang Selang Regulator OFF 2.  Terdeteksi Merah  Berbaha- ya Gas Telah Bocor ON 3.  Tidak Terdeteksi Hijau Kondisi Gas Aman. Tempera- tur=   °C OFF
Pada saat kondisi sensor gas netral, LED yang menyala berwarna biru. Kemudian tampi- lan  LCD  menunjukkan  “Silakan  Pasang  Selang Regulator”,  serta  buzzer  tidak  mengeluarkan suara (OFF).
Pada saat kondisi sensor gas terdeteksi, LED yang menyala berwarna merah. Kemudian tampilan  LCD  menunjukkan  “Berbahaya  Gas Telah Bocor”, serta buzzer mengeluarkan suara (ON).  Pada  saat  kondisi  sensor  gas  tidak terdeteksi, LED yang menyala berwarna hijau.

## PENUTUP
Dari  hasil  desain  alat  yang  telah  di- lakukan,  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  pada tahap  pengerjaan  alat,  ada  beberapa  hal  yang dapat disimpulkan, diantaranya adanya kendala dalam  menentukan  resistansi  dari  sensor  gas tersebut  dan  mencari  nilai  yang  sesuai  untuk kepekaan terhadap suhu dan adanya hubungan
antara suhu dengan konsentrasi gas. Jadi, dapat disimpulkan  bahwa  kepekaan  sensor  gas dengan suhu berbanding terbalik dengan inten- sitas.
Sensor Gas TGS 2610 adalah suatu jenis semikonduktor  oksida  logam  film  tebal  yang daya  tahan  lama,  sensitifitas  yang  bagus  ter- hadap gas (target) yang disensor dengan meng- gunakan rangkaian elektronik yang sederhana.
Sensor  Gas  TGS  2610  ini  akan  bekerja apabila  permukaan  sensor  yang  mengandung resistor  terkena  atau  terkontaminasi  gas  me- thanol  yang  terdapat  pada  gas  elpiji.  Dengan demikian  resistor  akan  menaikkan  nilai  re- sistansinya.  Kemudian  nilai  tersebut  akan dikirimkan  melalui  output  dari  sensor  gas  ter- sebut yang kemudian akan diterima oleh mikro- kontroller yang selanjutnya akan diproses men- jadi output berupa suara atau buzzer. Kemudi- an  tampilan  LCD  menunjukkan  “Kondisi  gas Aman.  Temperatur  =      °C”,  serta  buzzer  tidak mengeluarkan suara (OFF).

## DAFTAR PUSTAKA
Akbar,  T.  H.  (2012).  Pendeteksi  Kebocoran  Ta- bung  Gas  Dengan  Menggunakan  Sensor Gas  Figarro  TGS  2610  Berbasis  Mikro- kontroler  AT89S52.  Diambil  dari http://www.gunadarma.ac.id/library/a rticles/graduate/computer- science/2010/Artikel_21105640.pdf
Budiharto, Widodo. 2011. Aneka Proyek Mikro- kontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu. Chandra, Frenky, dan Deni Arifianto. 2011. Jago Elektronika Rangkaian Sistem Otomatis. Jakarta Selatan: Kawan Pustaka.
Daryanto. 2010. Keterampilan Kejuruan Teknik Elektronika. Bandung: Satu Nusa. Kusuma,  R.  A.  (2013).  Rancang  Bangun  Alat Pendeteksi  dan  Penanggulangan  Ke- bocoran  Gas  LPG  Berbasis  Sensor TGS2610.  Jurnal  Telekontran  1  (1),  51- 58.
Muhammad Isra Triyandana, Abdul Muid, Tedy Rismawan., (2015). Pendeteksi Gas LPG dan  Metana  Dengan  Sensor  TGS  2610 Dan  Sensor  TGS  2611  Berbasis  Mikro- kontroller ATMEGA328P.  Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan 03(1) 11-21. Prihono,  dkk.  2010. Jago  elektronika  secara Otodidak .  Jakarta  Selatan:  PT.  Kawan Pustaka.
Soemarsono, B. E., Listiasri, E., & Kusuma, G. C. (2016).  Alat  Pendeteksi  Dini  Terhadap Kebocoran  Gas  LPG. Journal  of  Applied Communication  and  Information  Tech- nologies , 13 (1).
Subali,  M.,  &  others.  (2012).  Alat  Pendeteksi Otomatis  Kebocoran  Gas  LPG  Ber- basiskan  Atmega  8535. Prosiding Semi- nar  Nasional  Aplikasi  Teknologi  Infor- masi (SNATI) . Winoto,  A.  (2008).  Mikrokontroler  AVR  AT- mega8/32/16/8535 dan Pem- rogramannya  dengan  Bahasa  C  pada WinAVR. Penerbit  Informatika:  Ban-
dung , 260 .