## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Pengembangan modul pembelajaran fuzzy pada mata kuliah Sistem Cerdas untuk mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang
Dyah Rosita Anggraeni 1 , Hakkun Elmunsyah 2 , Anik Nur Handayani 3
1. Universitas Negeri Malang, Indonesia | dyahrosita00@gmail.com
2. Universitas Negeri Malang, Indonesia | hakkun@um.ac.id
3. Universitas Negeri Malang, Indonesia | aniknur.ft@um.ac.id

## Abstrak
Penelitian dan pengembangan ini bertujuan untuk menghasilkan modul pembelajaran Fuzzy dan menguji kelayakan  modul  tersebut  untuk  dimanfaatkan  di  Jurusan  Teknik  Elektro,  Universitas  Negeri  Malang. Model pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah model pengembangan ADDIE dengan lima  tahap  pengembangan  sebagai  berikut:  (1)  Analisis,  (2)  Desain,  (3)  Pengembangan,  (4) Implementasi, dan (5)  Evaluasi.    Produk  hasil  pengembangan divalidasi oleh ahli  materi  dan  ahli  media serta  diujicobakan  pada  mahasiswa  yang  sudah  dan  sedang  menempuh  mata  kuliah  Sistem  Cerdas. Hasil dari penelitian dan pengembangan ini adalah modul fuzzy untuk pegangan dosen dan modul fuzzy untuk pegangan mahasiswa. Persentase kelayakan yang didapatkan dari validasi ahli materi untuk modul pegangan  mahasiswa  91.00%  dan  modul  pegangan  dosen  93.00%,  validasi  ahli  media  91.00%. Sedangkan  untuk  hasil  uji  coba  didapatkan  persentase  hasil  uji  coba  kelompok  kecil  93.36%  dan kelompok  besar  89.47%.  Berdasarkaan  data  hasil  validasi  dan  uji  coba  tersebut,  dapat  disimpulkan bahwa produk yang dikembangkan secara keseluruhan layak dan dapat digunakan dalam pembelajaran Sistem Cerdas di Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang.

## Kata Kunci
pengembangan, modul pembelajaran, logika fuzzy , sistem cerdas.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....

## 1. Pendahuluan
Seiring dengan semakin berkembangnya teknologi, banyak sekali temuan-temuan baru baik berupa perangkat keras maupun perangkat lunak yang terus dikembangkan melalui riset untuk mengatasi  permasalahan  yang  ada.  Salah  satu  yang  dikembangkan  sampai  saat  ini  adalah teori  logika fuzzy .  Perkembangan  teori  logika fuzzy telah  banyak  diterapkan  dalam  berbagai bidang  pekerjaan,  termasuk  pada  peralatan  dan  mesin  penunjang  pekerjaan  manusia. Penerapan  ini  diwujudkan  dalam  penggunaan  prinsip  kerja  pengendali  ( controller )  alat  dan mesin industri.
Dengan pemanfaatan logika fuzzy tersebut, efisiensi dan efektivitas penyelesaian pekerjaan dapat tercapai. Selain hal tersebut, akan didapatkan berbagai keuntungan dan perbaikan unjuk kerja  pada  sistem  kendali  ( controller )  yang  sudah  pernah  ada.  Hal  ini  dikarenakan,  kontrol dengan  menggunakan  sistem fuzzy akan  memberikan  hasil  yang  lebih  presisi,  jika dibandingkan dengan sistem kontrol digital yang hanya mengontrol suatu peralatan dengan “on” atau “off” saja (Endro, 2009).
Logika fuzzy merupakan  salah  satu  komponen  dari  beberapa  jenis  teknik  penyelesaian masalah  dalam  kecerdasan  buatan  yang  disebut  dengan  pembentuk soft  computing .  Dalam teori  logika fuzzy ,  nilai  kebenaran  dinyatakan  dengan  derajat  keanggotaan  yang  mana  suatu nilai bisa bernilai benar atau salah secara bersamaan.
Keberhasilan  penggunaan  teori  logika fuzzy dalam  dunia  kerja  yang  begitu  cepat,  dapat terealisasi  karena  adanya  penelitian  dan  strategi  pengembangan  yang  dilakukan  industri. Namun,  hal  tersebut  tidak  terlepas  dari  beberapa  kesulitan  yang  pernah  ditemui  oleh  industri yaitu  (1)  banyaknya  engineer  yang  belum  mengenal  teori  kendali fuzzy ,  (2)  belum  banyak kursus/balai  pendidikan  dan  buku-buku  teks  yang  menjangkau  setiap  tingkat  pendidikan (Wahab,Albert,  1995).  Permasalahan  tersebut,  bisa  diselesaikan  melalui  bidang  pendidikan dengan  memperbanyak  pengadaan  buku  dan  penulisan  karya-karya  ilmiah  dengan  pokok bahasan fuzzy di setiap perguruan tinggi atau institusi pendidikan lainnya.
Berdasarkan Katalog Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang tahun 2014, terdapat mata  kuliah  Sistem  Cerdas  sebagai  mata  kuliah  wajib  untuk  Program  Studi  S1  Pendidikan Teknik  Elektro  dengan  konsentrasi  instrumentasi  dan  kendali.  Pada  mata  kuliah  tersebut, terdapat pokok bahasan fuzzy yang diimplementasikan dalam bidang teknik elektronika. Hal ini dapat menjadi sebuah penyelesaian untuk menambah pengetahuan mengenai teori logika fuzzy dan pengaplikasiannya bagi mahasiswa/i yang nantinya akan terjun dalam dunia kerja. Namun, dalam  proses  pembelajaran  Sistem  Cerdas  yang  dilakukan  di  Jurusan  Teknik  Elektro, Universitas  Negeri  Malang  masih  belum  terdapat  buku  yang  terstruktur  untuk  pengaplikasian fuzzy sesuai dengan bidang keahlian pendidikan teknik elektro.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Pembelajaran  diperlukan  bahan  pelajaran  yang  merupakan  seperangkat  materi  atau substansi  pelajaran yang disusun  secara  runtut  dan  sistematik serta  menampilkan  sosok  utuh dari kompetensi yang akan dikuasai mahasiswa dalam kegiatan pembelajaran (Hernawan et al, 2012).  Selain  belum  adanya  buku  pegangan  yang  terstruktur  untuk  kebutuhan  pembelajaran fuzzy , terbatasnya waktu belajar yang diberikan juga berpengaruh terhadap proses belajar yang berdampak  pada  hasil  belajar  mahasiswa.  Waktu  yang  diperlukan  untuk  menguasai  suatu materi  antara  mahasiswa  satu  dengan  lainnya  tidak  sama  dan  bergantung  pada  faktor kepribadian seperti bakat, minat, motivasi, dan kemampuan belajar (Hartoyo,2009).
Faktor  lain  yang  dapat  mempengaruhi  proses  belajar  dan  berdampak  pada  hasil  belajar adalah faktor non sosial yang meliputi keadaan cuaca, tempat, alat belajar (yang terdiri dari alat tulis, buku-buku, alat peraga, dan sebagainya yang biasa disebut dengan media pembelajaran) dan waktu belajar (Suryabrata, 2010).
Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, perlu dilakukan penelitian dan pengembangan akan    piranti  pendukung  yang  dapat  mempermudah  mahasiswa  dalam  mempelajari  materi fuzzy .  Metode  penelitian  dan  pengembangan  yang  diimplementasikan  dalam  bidang pendidikan,  digunakan  untuk  mengembangkan  dan  memvalidasi  produk-produk  yang digunakan dalam pendidikan dan pembelajaran (Sugiyono, 2011). Produk yang dikembangkan harus  disusun  terstruktur  sesuai  dengan  kebutuhan  pembelajaran  Sistem  Cerdas  di  Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang dan dapat digunakan secara mandiri oleh mahasiswa agar dapat digunakan di dalam  maupun di luar kelas.
Terdapat  beberapa  jenis  produk  pembelajaran  yang  dapat  digunakan  untuk  membantu pemahaman mahasiswa, salah satunya adalah dengan menggunakan modul pembelajaran. Hal ini didukung dengan salah satu hasil penelitian mengenai peningkatan hasil belajar mahasiswa menggunakan modul yang dilakukan oleh Nyimas Aisyah (2011). Hasil penelitian menunjukkan telah  terjadi  peningkatan  hasil  belajar  dan  keaktifan  mahasiswa  dalam  pembelajaran menggunakan  modul.  Manfaatnya  (Santyasa,  2009)  adalah  sebagai berikut:  (a)  meningkatkan motivasi  belajar,  (b)  setelah  dilakukan  evaluasi,  pendidik  dan  peserta  didik  dapat  mengetahui secara  langsung  bagian  materi  yang  belum  dan  sudah  dipahami,  dan  (c)  peserta  didik  dapat mencapai hasil sesuai dengan kemampuannya.
Modul merupakan salah satu bentuk bahan ajar yang dikemas secara utuh, sistematis, dan memuat perangkat pengalaman belajar yang terencana (Daryanto, 2013). Modul pembelajaran merupakan bahan ajar yang disusun sistematis, menarik dan mencakup isi materi, metode dan evaluasi  yang  dapat  digunakan  secara  mandiri  (self  contained)  untuk  mencapai  kompetensi yang  diharapkan  (Anwar,  2010).  Modul  dapat  dikatakan  baik  dan  menarik  apabila  memenuhi karakteristik  sebuah  modul  yaitu  self  instructional,  self  contained,  stand  alone,  adaptive,  dan user  friendly  (Depdiknas,  2008).  Suatu  modul  dikatakan  bersifat  self  contained  apabila  modul

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
tersebut  menyajikan  panduan  yang  jelas  mengenai  topik  yang  akan  dipelajari,  materi,  dan beberapa informasi pendukung lainnya (Chao, 2014).

## 2. Metode
Penelitian  pengembangan  ini  menggunakan  model  pengembangan  ADDIE  yang  terdiri  dari lima  tahap  pengembangan,  yaitu:  (1)  Analisis,  (2)  Desain,  (3)  Pengembangan,  (4) Implementasi,  dan  (5)  Evaluasi  seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  1.    Dalam  model pengembangan ADDIE, diberikan kerangka untuk menanggapi kompleksitas lingkungan belajar dengan merespon berbagai situasi dan konteks, hal ini membuat proses ADDIE tetap menjadi cara yang paling efektif dalam pengembangan produk sampai saat ini (Branch, 2009).
Analyze
Design Develop Implement Evaluate re vi si on rev isio n re vi si on rev isio n
Gambar 1. Model Pengembangan ADDIE
Analisis yang dilakukan dalam penelitian ini adalah melakukan kegiatan observasi terhadap kebutuhan  modul  pembelajaran fuzzy pada  mata  kuliah  Sistem  Cerdas  di  Jurusan  Teknik Elektro,  Universitas  Negeri  Malang.  Observasi  dilakukan  pada  mahasiswa  S1  Pendidikan Teknik  Elektro  yang  sudah  menempuh  mata  kuliah  Sistem  Cerdas  dan  wawancara  terhadap dosen pengampu Sistem Cerdas. Hasil evaluasi dari kegiatan analisis digunakan sebagai dasar untuk  merancang  modul  pembelajaran  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  pembelajaran  Sistem Cerdas di jurusan TE UM.
Pada  tahap  desain,  dilakukan  perancangan  tampilan  dan  struktur  modul  yang  akan  dibuat. Selain  itu  dibuat  desain  instrumen  penelitian  yang  akan  digunakan  berupa  angket.  Tahap pengembangan  merupakan  kegiatan  tindak  lanjut  dari  tahap  desain.  Rancangan  konseptual yang  sudah  dibuat  dalam  tahap  desain,  direalisasikan  menjadi  produk  yang  siap  untuk diimplementasikan.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Evaluasi pada tahap pengembangan produk, dilakukan dengan melakukan validasi terhadap ahli materi dan ahli media. Hasil validasi dilakukan sebagai dasar untuk melakukan perbaikan produk  yang  dikembangkan  agar  siap  untuk  diimplementasikan.  Pada  tahap  implementasi, produk  diuji  cobakan  untuk  mengetahui  kelayakan  dari  modul  yang  dikembangkan. Implementasi  produk  dilakukan  dalam  dua  tahap,  yaiyu  uji  coba  kelompok  kecil  dan  uji  coba kelompok besar (Branch, 2009).
Subjek  uji  coba  dari  penelitian  ini  terdiri  dari  mahasiswa  S1  Pendidikan  Teknik  Elektro angkatan  2013  yang  terdiri  dari  8 –  20  orang  untuk  kelompok  kecil  dan    mahasiswa  S1 Pendidikan  Teknik  Elektro  angkatan 2014  sebanyak  30  orang untuk  uji  coba kelompok  besar. Instrumen pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian dan pengembangan ini adalah angket dengan bentuk pernyataan checklist dengan respon penilaian berdasarkan skala linkert. Terdapat  tiga  jenis  angket  yang  akan  digunakan,  yaitu:  (1)  angket  validasi  ahli  materi  ,  (2) angket validasi ahli media, dan (3) angket uji coba pengguna. Angket validasi ahli materi, ahli media,  dan  uji  coba  disusun  berdasarkan  pedoman  penilaian  beberapa  ahli  yang  terdiri  dari aspek  desain  pembelajaran,  elemen  mutu  modul,  dan  aspek  komunikasi  visual.    Respon penilaian yang diberikan responden, dikategorikan dalam empat butir skala sesuai dengan yang dikemukakan oleh Arikunto (2013) dan ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Respon Penilaian Angket
Skor Keterangan 1 Penilaian yang diberikan sangat baik/sangat lengkap/sangat tepat/sangat sesuai/sangat menarik/sangat mudah dipahami/dan sangat layak.
2 Penilaian yang diberikan baik/ lengkap/tepat/sesuai/ menarik/mudah dipahami, dan layak.
3 Penilaian yang diberikan kurang baik/kurang lengkap/kurang tepat/kurang sesuai/kurang menarik/ kurang mudah dipahami/ dan kurang layak.
4 Penilaian yang diberikan tidak baik/tidak lengkap/tidak tepat/tidak sesuai/tidak menarik/tidak mudah dipahami/tidak layak.
Data  yang  akan  diperoleh  adalah  data  kuantitatif  dan  data  kualitatif.  Data  kuantitatif  dari penelitian ini berupa persentase nilai dari angket yang diberikan kepada ahli materi, ahli media, dan mahasiswa sebagai subjek uji coba. Sedangkan data kualitatif, berupa komentar, kritik dan saran  yang  diberikan  validator  terhadap  produk  yang  dikembangkan.  Analisis  data  digunakan untuk mengolah data hasil pelaksanaan validasi dan uji coba. Untuk data kualitatif berupa saran yang  diberikan  oleh  validator  dan  responden  mahasiswa  digunakan  sebagai  bahan  untuk melakukan  revisi  terhadap  modul  yang  dikembangkan.  Sedangkan  untuk  analisis  data kuantitatif dari perolehan skor angket menggunakan Persamaan 1.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Pers. (1)
Keterangan:
P : Persentase ∑x  : Total skor jawaban responden ∑xi  : Total skor maksimal
Sebagai  pedoman  pengambilan  keputusan  hasil  analisis  data,  digunakan  kriteria  validitas (Akbar, 2016) sebagaimana ditunjukkan pada Tabel 2.

## Tabel 2. Kriteria Validitas Produk
Kriteria Validitas Keterangan 85.01 % - 100 % Sangat valid, atau dapat digunakan tanpa revisi. 70.01 % - 85.00 % Cukup valid, atau dapat digunakan namun perlu revisi kecil. 50.01 % - 70.00 % Kurang valid, disarankan tidak dipergunakan karena perlu revisi besar. 1.00 % - 50.00 % Tidak valid, atau tidak boleh dipergunakan.

## 3. Hasil
Hasil  dari  penelitian  pengembangan  yang  dilaksanakan  adalah  modul  pembelajaran fuzzy untuk  mahasiswa  S1  pendidikan  Teknik  Elektro,  Universitas  Negeri  Malang.    Modul  yang dikembangkan terdiri dari dua jenis modul,  yaitu modul pegangan dosen dan modul pegangan mahasiswa.  Struktur  modul  berisikan  cover,  pengantar,  peta  kedudukan  modul,  glosarium, pendahuluan,  pembelajaran,  evaluasi,  dan  kunci  jawaban  untuk  modul  pegangan  dosen. Halaman sampul untuk modul Fuzzy yang dikembangkan ditunjukkan pada Gambar 2.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Gambar 2. Halaman Sampul Modul
Bagian  pengantar  dari  modul  berisikan  kata  pengantar,  daftar  isi,  daftar  tabel,  daftar gambarr,  dan  daftar  persamaan  untuk  memudahkan  pengguna  dalam  mencari  informasi  dari modul. Modul dilengkapi dengan peta kedudukan modul yang menunjukkan kedudukan modul fuzzy diantara  modul  Sistem  Cerdas  yang  lain.  selain  itu,  terhadap  glosarium  yang  berisikan penjelasan mengenai kata-kata sulit berhubungan dengan materi fuzzy .
Bagian  pendahuluan  dari  modul,  menyajikan  informasi  mengenai  detail  penggunaan  modul yang terdiri dari standar kompetensi, deskripsi modul, prasyarat, petunjuk penggunaan modul, tujuan akhir, dan indikator penguasaan kompetensi. Bagian pembelajaran dari modul berisikan uraian materi yang disusun dalam bentuk kegiatan belajar. Terdapat lima kegiatan belajar yang membahas  penjabaran  materi fuzzy ,  yaitu:  (1)  Logika  dan  Himpunan Fuzzy ,  (2)  Fungsi Keanggotaan Fuzzy ,  (3)  Proses  Inferensi Fuzzy ,  (4)  Defuzzifikasi,  dan  (5)  Contoh  Penerapan Fuzzy menggunakan LabVIEW. Masing-masing kegiatan belajar memiliki  isi pokok antara lain: (1) Tujuan, (2) Uraian Materi, (3) Rangkuman, (4) Evaluasi Kegiatan Belajar, dan (5) Referensi.
Bagian  evaluasi  dari  modul  terdiri  dari  soal-soal  uji  kompetensi  teori,  uji  kompetensi ketrampilan  dan  kriteria  penilaian.  Untuk  modul  pegangan  dosen,  dilengkapi  dengan  rubrik penilaian serta kunci jawaban untuk soal evaluasi kegiatan belajar dan soal uji kompetensi teori. Validator  materi  modul fuzzy dilakukan  oleh  dosen  Teknik  Elektro.  Komentar  dan  saran  yang didapatkan dari validasi ahli materi dapat dilihat pada Tabel 3.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Tabel 3. Komentar dan Saran Ahli Materi
Komponen Modul Komentar dan Saran Tujuan Pembelajaran Kata kerja yang digunakan dalam tujuan pembelajaran perlu disesuaikan dengan taksonomi bloom untuk ranah mahasiswa. Contoh dan Soal Evaluasi Contoh soal belum menggambarkan detail permasalahan fuzzy yang dibahas, sehingga perlu ditambahkan penjelasan mengenai detail peranan sistem fuzzy sebagai kendali dalam contoh dan soal-soal evaluasi yang diberikan.
Cover Modul Warna background yang digunakan dalam cover modul masih terlalu gelap, sehingga perlu dipertimbangkan pemilihan warna yang lebih terang dan penambahan gambar pendukung sistem fuzzy .
Kunci Jawaban Tambahkan keterangan halaman pada masing-masing soal yang dibahas.
Hasil validasi modul oleh ahli materi yang dirangkum setiap indikator disajikan pada Tabel 4. Berdasarkan  hasil  analisis  validasi  materi  modul,  diperoleh  rata –rata  persentase  hasil  secara keseluruhan 91.44% untuk modul mahasiswa dan 93.05% untuk modul dosen dengan kategori kelayakan sangat valid
Tabel 4. Hasil Validasi Ahli Materi
Indikator Modul Mahasiswa Modul Dosen Pers. Ket. Pers. Ket. Kejelasan dan relevansi 100 % Sangat Valid 93.75 % Sangat Valid Keakuratan 91.67 % Sangat Valid 87.5 % Sangat Valid Kedalaman dan kemudahan materi 100 % Sangat Valid 100 % Sangat Valid Kelengkapan dan kualitas 81.25 % Cukup Valid 93.75 % Sangat Valid Sistematis, runut, alur logika jelas 100 % Sangat Valid 91.67 % Sangat Valid Konsistensi 75 % Cukup Valid 83.33 % Cukup Valid Visual 75 % Cukup Valid 87.5 % Sangat Valid Sederhana dan memikat 100 % Sangat Valid 100 % Sangat Valid Komunikatif 100 % Sangat Valid 100 % Sangat Valid Rata-rata 91.44 % Sangat Valid 93.05 % Sangat Valid
Validator  media  modul fuzzy dilakukan  oleh  dosen  Teknik  Elektro,  adapun  komentar  dan saran yang didapatkan dari validasi ahli materi dapat dilihat pada Tabel 5.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Tabel 5. Komentar dan Saran Ahli Media
Komponen Modul Komentar dan Saran Uji Kompetensi Ketrampilan Tambahkan format laporan pada bagian uji kompetensi ketrampilan sesuai dengan rubrik penilaian yang telah dibuat. Penomoran Sub Bab Modul Penomoran bagian sub bab modul masih sulit dipisahkan dengan materi, perbaiki penomoran agar tidak rancu dengan materi yang disajikan. Tabel Pemilihan warna tabel masih terlalu gelap, perbaiki warna yang digunakan agar keterangan tabel menjadi lebih mudah untuk dibaca.
Hasil validasi modul oleh ahli media yang dirangkum setiap indikator disajikan pada Tabel 6. Semua  indikator  mendapatkan  kategori  persentase  sangat  valid  dengan  rata –rata  persentase hasil secara keseluruhan 97.70%.

## Tabel 6. Hasil Validasi Ahli Media
Indikator Persentase Ket. Relevansi media dengan tujuan pembelajaran 100 % Sangat Valid Kelengkapan penyajian 100 % Sangat Valid Kemudahan untuk dipahami 100 % Sangat Valid Sistematika penulisan 100 % Sangat Valid Konsistensi 91.67 % Sangat Valid Warna dan layout design 90 % Sangat Valid Typography 100 % Sangat Valid Komunikatif 100 % Sangat Valid Rata-rata 97.70 % Sangat Valid
Modul pembelajaran Fuzzy yang telah direvisi berdasarkan saran dan komentar ahli materi dan ahli media, selanjutnya diuji cobakan pada mahasiswa. Uji coba kelompok kecil, dilakukan pada  14  mahasiswa  S1  Pendidikan  Teknik  Elektro  angkatan  2013  yang  telah  menmpuh  mata kuliah  Sistem  Cerdas.  Pemilihan  sampel  dilakukan  secara  random  sampling.  Hasil  uji  coba kelompok kecil disajikan pada Tabel 7.
Hasil  analisis  uji  coba  kelompok  kecil,  diperoleh  persentase  hasil  sebesar  93.60%  yang termasuk  dalam  kategori  sangat  valid.  Sehingga  produk  sudah  layak  dan  dapat  digunakan untuk uji coba kelompok besar.
Uji coba kelompok besar  dilakukan pada mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro angkatan 2014  yang  sedang  menempuh  mata  kuliah  Sistem  Cerdas  sebanyak  30  orang.  Hasil  dari  uji coba kelompok besar disajikan pada Tabel 8.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Tabel 7. Hasil Uji Coba Kelompok Kecil
Indikator Persen-tase Ket. Kejelasan dan relevansi materi dengan tujuan pembelajaran 97.32 % Sangat Valid Keakuratan 93.45 % Sangat Valid Kemudahan untuk dipahami 90.18 % Sangat Valid Kelengkapan dan kualitas 99.11 % Sangat Valid Sistematika penulisan 92.86 % Sangat Valid Warna dan layout design 86.78 % Sangat Valid Typography 94.04 % Sangat Valid Komunikatif 95.09 % Sangat Valid Rata-rata 93.60 % Sangat Valid Tabel 8. Hasil Uji Coba Kelompok Besar
Indikator Persentase Ket. Kejelasan dan relevansi materi dengan tujuan pembelajaran 96.25 % Sangat Valid Keakuratan 90 % Sangat Valid Kemudahan untuk dipahami 86.25 % Sangat Valid Kelengkapan dan kualitas 96.87 % Sangat Valid Sistematika penulisan 87.08 % Sangat Valid Warna dan layout design 85.50 % Sangat Valid Typography 85.28 % Sangat Valid Komunikatif 89.17 % Sangat Valid Rata-rata 89.54 % Sangat Valid
Berdasarkan  analisis  hasil  uji  coba  kelompok  besar,  diperoleh  rata-rata  persentase  hasil sebesar 89.54%. sehingga dapat disimpulkan bahwa modul yang dikembangkan berada dalam kategori sangat valid dan telah layak digunakan dalam pembelajaran.

## 4. Pembahasan
Penelitian  pengembangan  ini,  menghasilkan  modul  pembelajaran fuzzy untuk  mahasiswa Program  Studi  S1  Pendidikan  Teknik  Elektro,  Universitas  Negeri  Malang.  Modul  dikategorikan sangat valid dan layak digunakan setelah memenuhi tahap validasi kepada ahli materi dan ahli media  serta  uji  coba  kepada  mahasiswa.  Berdasarkan  hasil  penilaian  validasi  ahli  materi, diperoleh  persentase  kelayakan  sebesar  91.44%  untuk  modul  pegangan  mahasiswa  dan 93.05%  untuk  modul  pegangan  dosen.  Rincian  hasil  validasi  ahli  materi  disajikan  pada  grafik yang ditunjukkan pada Gambar 3.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....

## Gambar 3. Grafik Analisis Data Validasi Ahli Materi
Modul yang dikembangkan menyajikan tujuan pembelajaran yang jelas dan relevan dengan Standar  Kompetensi  yang  harus  dikuasai  oleh  mahasiswa.  Penyajian  uraian  materi  dalam modul  jelas  dan  sesuai  dengan  tingkat  perkembangan  mahasiswa,  uraian  materi  disajikan dalam bentuk kegiatan belajar  yang  terstruktur  dan  spesifik  sehingga memudahkan  pengguna dalam  mempelajari  modul.  Modul  juga  dilengkapi  dengan    gambar  pendukung  materi fuzzy yang  disajikan  secara  sederhana  dan  menggunakan  bahasa,  istilah  yang  mudah  dimengerti sehingga mendukung untuk digunakan dalam proses pembelajaran.
Karakterisitik  modul  pembelajaran fuzzy yang  telah  dipaparkan  tersebut,  menunjukkan bahwa  modul  yang  dikembangkan  bersifat  self  instruction,  yaitu  dapat  digunakan  secara mandiri  dan  tidak  tergantung  dengan  pihak  lain  (Depdiknas,  2008).  Untuk  memenuhi karakteristik self instruction, sebuah modul harus dilengkapi dengan tujuan pembelajaran yang jelas  dan  disusun  sistematis  untuk  menggambarkan  penguasaan  kompetensi  yang  harus dicapai,  menggunakan  bahasa  yang  komunikatif,  dan  dilengkapi  dengan  contoh  dan  ilustrasi yang dapat membantu mahasiswa dalam memahami materi (Nurseto, 2011).
Hasil  validasi  ahli  media  menunjukkan  bahwa  modul  layak  digunakan  dengan  persentase rata-rata 97.70%. Rincian hasil validasi ahli media  disajikan pada grafik yang ditunjukkan pada Gambar 4.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....

## Gambar 4. Grafik Analisis Data Validasi Ahli Media
Modul  yang  dikembangkan  terdiri  dari  bagian  pengantar,  pendahuluan,  pembelajaran,  dan dilengkapi  dengan  referensi  yang  digunakan  dalam  penyusunan  modul,  sehingga  mahasiswa dapat  belajar  mandiri  dan  menggali  pengetahuan  mengenai fuzzy secara  lebih  luas  dengan mengakses referensi tersebut. Materi yang disajikan dalam modul disajikan lengkap dalam lima kegiatan  belajar  yang  membahas  pengenalan fuzzy ,  tahapan  proses fuzzy (fuzzifikasi,  proses inferensi, dan defuzzifikasi) dan aplikasi fuzzy dalam bidang elektronika menggunakan software LabVIEW.  Contoh-contoh yang  disajikan  sebagai  pendukung  materi  dalam  modul  disesuaikan dengan bidang keahlian mahasiswa yakni bidang elektronika.
Berdasarkan  pemaparan  karakteristik  modul fuzzy yang  dikembangkan,  dapat  dikatakan bahwa modul bersifat self contained karena sudah memuat seluruh materi pembelajaran yang dibutuhkan  dan  dilengkapi  referensi  yang  bisa  digunakan  untuk  menambah  pengetahuan. Modul juga bersifat stand alone yang berarti bahwa modul dapat digunakan mandiri dan tidak tergantung  pada  media  lain  (Depdiknas,  2008).  Selain  itu  modul  bersifat  adaptive  dengan menampilkan  contoh-contoh  pendukung  materi fuzzy yang  konstektual  sehingga  menarik  dan mudah dipahami. Penggunaan bahan ajar atau modul yang yang konstektual merupakan faktor penting dalam menentukan kualitas pembelajaran (Mahfudhillah, et al. ,2017). Bahan ajar yang kontekstual  dapat  membantu  mahasiswa  menghubungkan  materi  yang  dipelajari  dengan konteks kehidupan nyata.
Setelah  melalui  tahap  validasi,  modul  diuji  cobakan  pada  mahasiswa  dalam  dua  tahap. Presentase hasil uji coba kelompok kecil sebesar 93.60% dan uji coba kelompok besar 89.54%. Rincian hasil uji coba modul  disajikan pada grafik yang ditunjukkan pada Gambar 5.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....

## Gambar 5. Grafik Analisis Data Uji Coba Modul
Berdasarkan grafik analisis data uji coba, diketahui bahwa perolehan persentase yang pada uji coba kelompok kecil lebih tinggi yaitu 93.60 %, dibandingkan dengan perolehan persentase pada  uji  coba  kelompok  besar  yaitu  89.54  %.  Perolehan  persentase  uji  coba  kelompok  kecil lebih  besar  karena  responden  merupakan  mahasiswa  yang  sudah  mempelajari  materi  logika fuzzy .  Sehingga  pemahaman  tentang  materi fuzzy lebih  banyak  dibandingkan  dengan responden pada uji coba kelompok besar yang baru mendapatkan materi tersebut.
Keseluruhan aspek dalam uji coba modul untuk kelompok kecil dan kelompok besar berada dalam kategori sangat valid. Modul yang dikembangkan dengan  tampilan, penggunaan warna, dan  tipografi  yang  menarik,  sehingga  menumbuhkaan  motivasi  mahasiswa  untuk  mempelajari modul.  Selain  itu,  modul  disajikan  dengan  bahasa  yang  komunikatif  dan  istilah  yang  mudah dipahami  sehingga  modul  mudah  digunakan.  Berdasarkan  karakteristik  dari  modul  yang dikembangkan  tersebut,  modul  bisa  dikatakan  bersifat  user  friendly.  Bahasa  yang  digunakan dalam  modul  sebaiknya  menggunakan  bahasa  Indonesia  yang  benar  dan  baku,  kalimat  yang digunakan  disesuaikan  dengan  tingkat  perkembangan  mahasiswa,  dan  menggunakan  istilah atau kosakata yang mudah dipahami oleh mahasiswa (Hernawan et al, 2010).

## 6. Kesimpulan Dan Saran
Berdasarkan hasil penelitian dan pengembangan modul pembelajaran fuzzy yang dilakukan, dapat  disimpulkan  bahwa  modul  yang  dikembangkan  terdiri  dari  modul fuzzy untuk  pegangan dosen  dan  modul fuzzy untuk  pegangan  mahasiswa  Program  Studi  S1  Pendidikan  Teknik Elektro,  Universitas  Negeri  Malang.  Modul  hasil  pengembangan  dinyatakan  sangat  valid  dan layak  digunakan  setelah  divalidasi  oleh  ahli  materi  dan  ahli  media  serta  diujicobakan  kepada mahasiswa,  dengan  rincian  hasil  uji  sebagai  berikut:  a)  uji  kelayakan  oleh  ahli  materi, didapatkan persentase hasil kelayakan untuk modul pegangan mahasiswa sebesar 91.44% dan modul pegangan dosen sebesar 93.05%. b) Uji kelayakan oleh ahli media dengan persentase sebesar  93.07%.  c)  Uji  coba  kelompok  kecil  dengan  persentase  sebesar  93.60%.  d)  uji  coba kelompok besar dengan persentase sebesar 89.54%.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Disarankan  untuk  pengguna  modul  pembelajaran fuzzy ini  sudah  memahami  cara menggunakan Fuzzy  System  Designer dalam  software  labVIEW  dan  mempelajari  modul dengan urut sehingga materi dapat dipahami dengan baik. Untuk pengembangan selanjutnya, diharapkan  adanya  pengembangan  modul fuzzy dengan  model-model  inferensi  dan  metode defuzzifikasi yang lebih bervariasi sesuai dengan perkembangan teknologi.

## Daftar Rujukan
Mahasiswa
Menggunakan Modul . Jurnal Ilmu Pendidikan, 17(5). (Online) ,
(http://journal.um.ac.id/index.php/jip/article/view/2868), diakses 26 Mei 2017.
Akbar, Sa’dun. 2016. Instrumen Perangkat Pembelajaran. Bandung: Remaja Rosdakarya. Anwar, Ilham. 2010. Pengembangan Bahan Ajar . Bahan Kuliah Online. Direktori UPI. Bandung. Arikunto,  Suharsimi.  2013. Prosedur  Penelitian  :  Suatu  Pendekatan  Praktik. Jakarta  :  Rineka Cipta.
Branch, Robert Maribe. 2009. Instructional Design: The ADDIE Approach. New York: Springer.
Chao,  L.2014.  Cloud  Database  Development  and  Management.  Florida,  USA:  CRC  Press,
Taylor & Fancis Group.
Daryanto.  2013. Menyusun  Modul  (Bahan  Ajar  untuk  Persiapan  Guru  dalam  Mengajar). Yogyakarta : Penerbit Gava Media.
Departemen  Pendidikan  Nasional.  2008. Panduan  Pengembangan  Bahan  Ajar. Jakarta: Direktorat  Jenderal  Manajemen  Pendidikan  Dasar  dan  Menengah,  Direktorat  Pembinaan Sekolah Menengah Atas.
Hartoyo.  2009.  Pengembangan  Modul  Pembelajaran  Mata  Kuliah  Teknik  Pendingin  dan  Tata Udara  Berbasis  Kompetensi  Sebagai  Upaya  Untuk  Meningkatkan  Prestasi  Belajar Mahasiswa . Jurnal Edukasi Elektro, 5 (1). (Online) , (http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/ article/view/974/783), diakses 29 Mei 2017.
Hernawan,  A.S.,  Permasih,  &  Dewi,  L.  2012.  Pengembangan  Bahan  Ajar.  (Online),
(http://file.upi.edu/direktori
/fip/jur.
kurikulum_dan_tek._pendidikan/194601291981012permasih/pengembangan_bahan_aja r.pdf, diakses 13 juli 2016.
Mahfudhillah,  Hamim  T.,  Mimien  Henie,  Sueb.  2017.  Pengembangan  Modul  Kawasan  Rumah Pangan  Lestari  (KRPL)  Berbasis  Proyek  untuk  Siswa  SMA. Jurnal  Pendidikan:  Teori, Penelitian, dan Pengembangan. (Online), 2 (3) : 400-408,
(http://journal.um.ac.id/index.php/jptpp/article/view/8655), diakses 29 Mei 2017. Nurseto, T. 2011. Membuat Media Pembelajaran yang Menarik. Jurnal Ekonomi & Pendidikan . (Online), 8 (1):19-35, (http://journal.uny.ac.id/index.php/jep/article//706/570), diakses 29 mei 2017.
Prihastono, Endro. 2009. Teknologi Sistem Fuzzy . Jurnal Dinamika Informatika, (Online) , 1 (2):
108, (http://download.portalgaruda.org/article), diakses 26 Mei 2017.

## TEKNO Jurnal Teknologi, Elektro, dan Kejuruan
http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno | ISSN 1693-8739
TEKNO Vol. 29 Issue 1, p26-40 | Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Malang, Indonesia | Maret 2019 D.R. Anggraeni, H. Elmunsyah, A.N. Handayani | Pengembangan Modul Pembelajaran Fuzzy Pada Mata Kuliah Sistem Cerdas ....
Santyasa,  I.W.  2009.  Metode  Penelitian  Pengembangan  dan  Teori  Pengembangan  Modul. Makalah Disajikan dalam Pelatihan Bagi Para Guru TK, SD, SMP, SMA, dan SMK Tanggal 12-14  Januari  2009,  di  Kecamatan  Nusa  Penida  Kabupaten  Klungkung.  (Online), (http://downloads.ziddu.com/downloadfile/11250926/metode_penelitian.zip.html, diakses 29 Mei 2017.
Sugiyono.  2011. Metode  Penelitian  Kuantitatif,  Kualitatif  dan  R  &  D .  Bandung:  Penerbit Alfabeta.
Suryabrata, Sumadi. 2010. Psikologi Pendidikan. Jakarta: Raja Grafindo Persada.
Wahab,  Albert.  1995.  Teknolologi  Sistem Fuzzy.  Jurnal  Elektro  Indonesia, 1(4).  (Online),
(http://elektroindonesia.com/elektro/no6b.html), diakses 20 Mei 2017.
.