Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7

## RANCANG BANGUN ALAT CUCI TANGAN OTOMATIS DENGAN NOTIFIKASI TELEGRAM BERBASIS RASPBERRI PI
Sujiliani Heristian 1 , Rachmat Adi Purnama 2 , Andy Rafsandi 3
1,2,3 Universitas Bina Sarana Informatika Email: 1 sujiliani.she@bsi.ac.id, 2 rachmat.rap@bsi.ac.id, 3 rafsandiandy@gmail.com

## Abstrak
Banyak masyarakat yang mengikuti protokol kesehatan Coronavirus yang diamanatkan pemerintah untuk melakukan  tindakan  3M  (penggunaan  masker,  cuci  tangan,  menjaga  jarak,  dan/atau  menghindari kemacetan) untuk mencegah dan mencegah penularan. rantai COVID19. Oleh karena itu, penulis memulai dan  mengimplementasikan  upaya  ini  dengan  menggunakan  alat  pencuci  tangan  kerja  otomatis  dengan sensor ultrasonik di tangan sebagai pendeteksi objek dan Raspberry Pi 3 sebagai pengontrol utama. Saya sangat bersemangat. Alat dapat diatur sesuai kebutuhan berdasarkan posisi objek pengguna saat pertama kali dimasukkan ke dalam alat, dan jarak ke objek 10 sampai 20 cm. Alat ini bekerja secara otomatis dengan sistem yang dibuat, sehingga Anda dapat mengurangi aktivitas sentuhan di  tempat umum saat mencuci tangan dengan pompa air sebagai alat yang secara otomatis mengalirkan air dari perintah Raspberry PI. Sistem perangkat yang terhubung ke Internet of Things (IoT) secara kondisional memantau jumlah air di repository  melalui  aplikasi  Message  saat  air  sudah  mulai  habis  maka  akan  dikirimkan  notifikasi  ke Telegram.
Kata  kunci : Cuci  Tangan,  Protokol  Kesehatan,  Raspberry  PI,  Sensor  Ultrasonik,  Telegram,  Internet  of Things (IOT)

## Abstract
Many people follow the Coronavirus health protocols mandated by the government to take 3M measures (use  of  masks,  wash  hands,  maintain  distance,  and/or  avoid  traffic  jams)  to  prevent  and  prevent transmission.  COVID19  chain.  Therefore,  the  author  started  and  implemented  this  effort  by  using  an automatic working hand washing device with an ultrasonic sensor in the hand as an object detector and a Raspberry Pi 3 as the main controller. I am so excited. The tool can be adjusted as needed based on the position of the user's object when it is first inserted into the tool, and the distance to the object is 10 to 20 cm. This tool works automatically with the system created, so you can reduce touch activity in public places when washing your hands with a water pump as a tool that automatically drains water from the Raspberry PI command. The device system connected to the Internet of Things (IoT) conditionally monitors the amount of  water  in  the  repository  through  the  Message  application  when  the  water  has  started  to  run  out,  a notification will be sent to Telegram..
Keywords : Hand Washing, Health Protocol, Raspberry PI, Ultrasonic Sensor, Telegram, Internet of Things (IoT)

## 1. PENDAHULUAN
COVID  19  adalah  virus  yang  berasal  dari  Wuhan,  tepatnya  di  China.  Infection  jenis  baru  ini  telah menyebar ke berbagai belahan dunia, menyebabkan munculnya penyakit Covid atau penyakit yang juga dikenal sebagai Coronavirus pada tahun 2019. Semakin banyak orang yang terpapar Coronavirus karena tidak menerapkan pola hidup bersih dan sehat dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, kebiasaan baru ( new ordinary ) yaitu bersih dengan cara cuci tangan, sabun, menggunakan masker, jaga jarak, dan patuhi  etika  batuk  atau  bersin  sebelum  dan  sesudah  beraktivitas.  gaya  hidup  sehat.  Untuk  mencegah penyebaran  virus  office  cluster,  penulis  berinisiatif  mengembangkan  inovasi  peralatan  kebersihan.
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7
Penelitian  yang  dilaksanakan  oleh  (Febriansyach,  Santoso,  & Latifa,  2020) dengan judul “Rancang Bangun Alat Cuci Tangan Otomatis Portable Dengan teknologi Mikrokontroler Arduino Uno 2020” Dalam penelitian  ini,  mencuci  tangan  merupakan  kegiatan  yang  sangat  penting  bagi  kesehatan.  Berdasarkan information  Riskesdas  2018,  jumlah  penduduk  Indonesia  sebanyak  49,8  jiwa  belum  menerapkan  gaya hidup bersih. Selain itu, diperlukan media yang dapat membangkitkan minat untuk mencapai gaya hidup bersih. Maka terciptalah sebuah alat cuci tangan otomatis portabel yang menggunakan teknologi Arduino sebagai  pengontrol  dan  pengawasan  mikrokontroler.  Alat  cuci  tangan  ini  menggunakan  board  surya berkapasitas 10 Wp dan baterai 12 V/5 Ah. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, terungkap bahwa board surya dan baterai yang digunakan tidak ideal untuk dioperasikan. Sistem cuci tangan otomatis.
Penelitian yang dilaksanakan oleh (Yusya, Hakim, & Haq, 2020) dengan judul “Smart Wijik Pembuatan Alat tempat Cuci Tangan Otomatis Guna Pencegahan Penyebaran Vairus Corona Di Pasar Wongsorejo Kecamatan Wongsorejo” Studi ini menemukan bahwa menjaga kebersihan untuk  menjaga  tingkat  kebersihan    yang  tidak  berkelanjutan  di  pasar,  sehingga  meningkatkan penularan  berbagai  penyakit,  terutama  sekarang  di  pandemi  COVID  19  saat  ini.  Saya  membidiknya. Pembuatan  alat  cuci  tangan  otomatis  PHDB  (Program  Hibah  Desa  Terbimbing)  "SMART  WIJIK"  kami bertujuan  untuk  menciptakan  inovasi  alat  cuci  tangan  otomatis  yang  dapat  dengan  mudah  dibuat, digunakan dan diperbaiki oleh masyarakat yang belum banyak memahami teknologi. Metode pelaksanaan kegiatan program subsidi desa pendukung adalah sebagai berikut. (1) Kegiatan sosialisasi  (2) Wawancara dengan  narasumber  di  pasar  Wonsoleh  (3)  Rencana  desain  alat  disesuaikan  dengan  situasi  pasar Wonsoleh (4) Pembuatan SMART WIJIK (5) Uji  ketahanan alat..
Penelitian  yang  dilaksanakan  oleh  (Kakiay,  Santoso,  &  Latifa,  2020) dengan  judul  “Sistem Instrumentasi Pada Pendeteksian Tangan dan Monitoring Tangki Persediaan Alat Cuci Tangan Otomatis Menggunakan  Photovoltaic”  Kajian  ini  berfokus  pada  Perilaku  Hidup  Bersih  dan  Sehat  (PHBS),  yaitu perilaku  sadar  kesehatan,  dan  meskipun  penerapan  PHBS  dapat  dimulai  dari  yang  sangat  sederhana, namun berdampak besar sebagai berikut: meningkat. B. Cuci tangan dengan sabun atau CTPS. Mencuci tangan  yang  benar  dan  benar  adalah  cara  termudah  dan withering efektif  untuk  mencegah  berbagai penyakit.  Alat  ini  menggunakan  mikrokontroler  Arduino,  sensor  infra  merah  yang  digunakan  untuk mendeteksi tangan, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi tangki, dan LCD I2C sebagai antarmuka. Sensor jarak  yang  digunakan  dapat  mendeteksi  tangan  dari  jarak  312  cm.  Sensor  ultrasonik  dapat  mendeteksi suplai di tangki dengan akurasi pembacaan sensor, tetapi nilai sebenarnya adalah 99,68% untuk tangki air dan 99,61% untuk tangki sabun. LCD I2C 16x2 dapat menampilkan level screen dalam design persentase . Penelitian yang dilakukan oleh (Suyetno, Solichin, Wahono, & Nauri, 2020) dengan judul “Diseminasi Teknologi  Alat  Cuci  Tangan  Cerdas  Higienis  Sebagai  Sarana  Edukasi  Pencegahan  Covid-19  Di  Desa Pakisjajar  Kabupaten  Malang”  Kebiasaan mencuci  tangan  yang  benar  merupakan  langkah  awal  dalam memutus  rantai  epidemi  Coronavirus.  Kehadiran  alat  cuci  tangan  yang  cerdas  dan  higienis  diharapkan dapat  meningkatkan  kesadaran  akan  pentingnya  mencuci  tangan,  khususnya  bagi  masyarakat  Desa Pakisjaja Kecamatan Pakis Kabupaten Malang. Alat cuci tangan disebut cerdas karena berperan sebagai alat pendidikan dan dapat memandu expositions cuci tangan yang baik dan benar melalui kontrol suara dan compositions , mulai dari air, sabun cuci, cuci tangan hingga compositions pembilasan. Alat cuci tangan disebut juga higienis karena sensor secara otomatis mengeluarkan air dan sabun ketika sensor mendeteksi gerakan tangan di region cuci tangan, sehingga sedikit kontak fisik antara tangan dengan alat cuci tangan selama expositions cuci tangan. Dengan adanya alat cuci tangan yang higienis dan cerdas, seharusnya menjadi  daya  tarik  bagi  warga  khususnya  anak  dan  remaja  untuk  belajar  mencuci  tangan  yang  benar. Kesadaran baru akan pentingnya cuci tangan secara tidak langsung menghentikan penyebaran infection Coronavirus di Malang Raya.
Menurut  (Waliulu,  Hendriawan,  Supardi,  &  Pramono,  2021)  Python  adalah  bahasa  pemrograman dinamis  interpretif,  berorientasi  objek,  dan  semantik.  Python  memiliki struktur  information tingkat  tinggi, pengetikan  dinamis,  dan  pengikatan  dinamis.  Python  memiliki    sintaks  yang  sederhana  dan  mudah dipelajari yang berfokus pada keterbacaan dan mengurangi biaya perbaikan program. Python mendukung modul  dan  paket  yang  memfasilitasi  modularitas  program  dan  penggunaan  kembali  kode.  Penerjemah Python dan pustaka standar bebas digunakan di semua platform dan dapat didistribusikan kembali secara bebas. Bahasa pemrograman ini dikembangkan pada tahun 1992 oleh Guidovan Rossum dari Belanda.
Menurut (Nugraha, Purnama, & Rizky, 2022) Python adalah bahasa pemrograman dinamis interpretif, berorientasi  objek,  dan  semantik.  Python  memiliki  struktur  data  tingkat  tinggi,  pengetikan  dinamis,  dan pengikatan dinamis. Python memiliki  sintaks yang sederhana dan mudah dipelajari yang berfokus pada keterbacaan  dan  mengurangi  biaya  perbaikan  program.  Python  mendukung  modul  dan  paket  yang memfasilitasi  modularitas  program  dan  penggunaan  kembali  kode.  Penerjemah  Python  dan  pustaka standar  bebas  digunakan  di  semua  platform  dan  dapat  didistribusikan  kembali  secara  bebas.  Bahasa pemrograman ini dikembangkan pada tahun 1992 oleh Guidovan Rossum dari Belanda.
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7
Menurut  (Basri  &  Hamzah, 2021) Membuat alat  cuci  tangan  yang  bekerja  secara  otomatis  dengan menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  pendeteksi  objek  genggam  dan  Raspberry  Pi  3  sebagai pengontrol utama. Alat ini dapat disesuaikan dengan kebutuhan Anda berdasarkan posisi objek pengguna dan jarak ke objek saat pertama kali masuk ke dalam alat. Alat ini bekerja secara otomatis, mengurangi aktivitas sentuhan di tempat umum saat mencuci tangan. Sistem perangkat yang terhubung ke Internet of Things (IoT)  dapat  menghubungkan  riwayat  pengguna  mesin  cuci  tangan  melalui  aplikasi  Wire  dan menyimpannya di sistem data set.
Untuk  meminimalisir    penyebaran infection  office  group ,  penulis  mengambil  inisiatif  untuk mengembangkan inovasi alat cuci tangan dengan sabun yang dilakukan secara otomatis menggunakan sensor jarak ultrasonik dan direkam dalam database.Saya mengerjakannya. Alat cuci tangan otomatis  ini dapat  menggunakan  sistem  Internet  of  Things  (IoT),  yang  berbunyi  saat dibutuhkan,  merekam  aktivitas sehari-hari  dalam  data  set,  dan  mengirimkan  notifikasi  pelanggaran  yang  tidak  sesuai  dengan  protokol kesehatan ke alat aplikasi Wire. robot. Dikendalikan oleh perangkat Raspberry PI3B.

## 2. METODE PENELITIAN
Untuk  melakukan  pengembangan  sistem  dilakukan  dengan  metode  pendekatan  waterfall.    SDLC merupakan sebuah metode pengembangan yang digunakan dalam pengembangan sebuah sistem. Berikut tahapan pengembangan yang dilakukan yaitu :
a.  Analisis kebutuhan
Pada tahap ini, analisis dilakukan untuk menganalisa semua kebutuhan dan informasi baik dari segi pengguna    maupun  alat  itu  sendiri    yang    nantinya    akan    dibuat    sebagai    perancangan    alat penanganan permasalahan.
b. Desain
Tahap  desain  yaitu  tahap  menentukan  informasi  yang  di perlukan  yang  bertujuan  untuk memenuhi kebutuhan sistem dan actor. Proses design dari alat menggunakan raspberry pi.
c.  Pengkodean
Tahap  desain  yaitu  tahap  menentukan  informasi  yang  di perlukan  yang  bertujuan  untuk memenuhi kebutuhan sistem dan actor. Proses design dari alat menggunakan raspberry pi.
d.  Pengujian
Pada  tahap  ini  pengujian  dengan menggunakan blackbox  testing, metode  ini  berfokus  pada  logika sistem informasi untuk menemukan kesalahan dan memastikan program berjalan dengan baik.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1.  Tinjauan Umum Alat
Perancangan perangkat robotik otomatis Raspberry Pi 3 ini terintegrasi dengan aplikasi Telegram yang digunakan sebagai sarana untuk memprediksi cara penanganan infection Coronavirus. Perangkat ini berfungsi sebagai alat cuci tangan otomatis yang dioperasikan dengan suara yang dikenal sebagai gaya hidup bersih dan sehat atau 3M (cuci tangan, jaga jarak, pakai masker). Pembuatan alat robotik otomatis dari Raspberry Pi 3 ini bertujuan untuk menyadarkan masyarakat akan bahaya penyebaran Coronavirus di Kementerian  Sosial  Republik  Indonesia  serta  manfaat  dan  pengetahuan  tentang  pola  hidup  bersih  dan sehat. Selain itu, sistem akan terkoneksi dengan web dan tersinkronisasi dengan aplikasi pesan singkat Telegram sehingga memungkinkan pengembangan inovasi dalam penelitian ini.
3.2.  Blok Rangkaian Alat
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7
Penjelasan dari blok rangkaian alat di atas adalah : a.  Blok Input
Komponen input ini merupakan komponen masukan yang akan diproses. Komponen terdiri dari:
1)  Adaptor
Adaptor  yang  digunakan  adalah  5V  ini  akan  memberikan  masukan  tegangan  sebesar  5  volt  ke Raspberry. Menurut  (Maulana  &  Rachmat  Adi  Purnama,  2017) Connector ini  berfungsi  sebagai catu  daya  alat  untuk  mengalirkan  tegangan  listrik.  Tegangan  listrik  yang  dari connector yang semula 220V di ubah menjadi tergangan 9 volt melalu transformator.
2)  Ultrasonic HC-SR04
Ultrasonic HC-SR04 merupakan sebuah sensor pengukur jarak. Menurut (Purwanto & Salim, 2021) dan  (Rumansyah,  Amini, Mulyati,  &  Purwanto,  2022).  Prinsip  kerja  HC-SR04  adalah transmitter memancarkan seberkas sinyal ultrasonik (20 KHz) yang berbentuk pulsa, kemudian jika di depan HC-SR04 ada objek padat, maka collector akan membaca lebar pulsa (dalam bentuk PWM) yang dipantulkan objek dan selisih waktu pemancaran.
b.  Blok Proses
Blok  proses  adalah  komponen  utama  untuk  memproses  data  yang  diterima  dari  input,  dan  data tersebut  kemudian  diproses  untuk  menghasilkan  output.  Proses  ini  menggunakan  Raspberry  PI3B. Menurut (Zikri, Yuniarti, & Lestari, 2022), Raspberry Pi adalah perangkat komputasi papan tunggal atau mikroprosesor  dengan  pin  GPIO  ( universally  useful  information/yield ),  sehingga  tidak  dapat  hanya berfungsi  sebagai  komputer  pribadi.  Namun,  ia  serta  bertindak  sebagai  penerima  data  melalui  pin input-output. .. Ukuran raspberry hampir sama dengan kartu identitas (KTP), menjadikannya prosesor sistem tertanam portabel yang sangat cocok. RaspberryPi3 juga mengambil bentuk RaspberryPi2 dan sepenuhnya kompatibel. Maka itu, penulis menggunakan Raspberry Pi 3  untuk penelitian ini, tetapi membutuhkan daya yang relatif lebih sedikit untuk menginstal program.
c.  Blok Output
Output merupakan keluaran dari semua proses yang telah dijalankan. Output yang dihasilkan yaitu:
1)  Pompa Air Celup Submerseble Mini
Pompa  air  celup  submersible  mini  merupakan  komponen  keluaran  yang  berfungsi  sebagai penyalur air ke-tangan. Menurut (Tafrikhatin, Kurniawan, Muslihin, & Kusworo, 2021) mesin atau peralatan mekanis yang digunakan untuk menaikkan cairan dari dataran rendah ke dataran tinggi atau untuk mengalirkan cairan dari daerah bertekanan rendah ke daerah yang bertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu sistem jaringan perpipaan
2)  Telegram
Telegram merupakan aplikasi yang berfungsi menerima data berupa pesan yang dikirimkan oleh Raspberry Pi 3B. Menurut (Al-Furqansyah, Yuliani, & Syar, 2021) Telegram adalah aplikasi pesan instan berbasis cloud yang fokus pada kecepatan dan keamanan

## 3.3.  Skema Rangkaian Alat
Gambar 2. Skema Rangkaian Alat
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7
Merupakan  skema  rangkaian  alat  cuci  tangan  otomatis  dan  pemantauan  volume  air  di  dalam penampungan air menggunakan Raspberry PI . Pada skema di atas penulis menggunakan Sensor Ultrasonic  sebagai  sensor  pengukur  jarak, relay sebagai  saklar  eletrik  dan  pompa  air  celup submersible mini sebagai  media untuk mengalirkan air, dan aplikasi bot telegram sebagai output untuk  menerima  pesan.  Penulis  menggunakan Raspberry  PI sebagai  kendali  utama  dalam pembuatan alat ini.

## 3.4.  Flowchart Program

## Gambar 3. Flowchart Program
Flowchart  adalah  chart  yang  menampilkan  langkah  dan  keputusan  untuk  melakukan  sebuah compositions dari  suatu  program  alat  cuci  tangan  otomatis.  Pada  saat  alat  aktif  akan  ada  dua inputan pembacaan sensor untrasonic. Untuk inputan pertama jika kondisi jarak objek kurang dari 10  cm  maka  raspberry  akan  memproses  perintah  air  keluar  dengan delay 5  detik.  Sedangakn inputan yang kedua jika jarak air didalam tabung kedalaman lebih dari 10-20 cm maka raspberry akan mengirim pesan ketegram dengan keterangan air habis.

## 3.5. Cara kerja alat
Catu daya yang gunakan adalah Adaptor 5V. Adaptor 5V disini bekerja sebagai pengantar arus listrik untuk  mengaktifkan  Raspberry  PI.  Selanjutnya  rapberry  PI  Rapberry  akan  menginisialisasi  sensor ultrasonic yang berfungsi untuk membaca jarak objek dan kondisi volume air. Selanjutnya hasil input yang telah didapat dari sensor ultrasonic diproses oleh Rapberry dan kemudian hasil output akan mengalirkan air melalui pompa mini dan mengirim pesan ke telegram. Sensor Ultrasonic disini bekerja untuk pembacaan jarak objek dan kondisi volume air. Jika nilai sensor ultrasonic pertama 1 – 10 cm dan maka akan mengirim proses kepada Raspberry PI lalu Raspberry PI akan akan mengkatifkan relay, kemudian pompa mini akan mengalirkan air. Pada sensor ultrasonic kedua, jika nilai 10 – 20 cm maka Raspberry Pi akan mengirim hasil  output  berupa  pesan  teks  ke  Telegram.  Relay  ini  bekerja  sebagai  saklar  elektrik  yang  di  gunakan untuk mematikan dan  menyalakan pompa secara otomatis sesuai perintah yang diterima dari Raspberry
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7
PI. Dan terakhir pompa air celup submersible mini sebagai alat untuk mengalirkan air secara otomatis dari perintah Raspberry PI.

## 3.6. Initialisasi dan program utama
a. Initiallisasi
Berikut ini adalah initialisasi program pada alat yang digunakan : import RPi.GPIO as GPIO
import time import os import sys import telepot GPIO.setmode(GPIO.BCM) TRIG = 16 #27 ECHO = 28 #22 TRIG1 = 13 #27 ECHO1 = 15 #22 relay = 26 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(TRIG1,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO1,GPIO.IN) GPIO.setup(relay, GPIO.OUT)
Penjelasan:
Sintaks  program  tersebut  merupakan  inisialisasi  perangkat  keras  dengan  memberikan  simbol tertentu yang tujuannya memberikan kemudahan dalam pembuatan instruksi selanjutnya. Seperti # import RPi.GPIO  as  GPIO  adalah  library  mengaktifkan  penggunanan  GPIO  Raspberry  PI,  import  time  adalah library  untuk  menggunakan  satuan  waktu,  import  os  dan  import  sys  adalah  library  untuk  mengunakan perintah  pada  terminal  Raspberry  PI,  import  teleport  adalah  library  dari  bot  telegram  yang  digunakan. GPIO.setmode(GPIO.BOARD) digunakan untuk membaca pin GPIO Raspberry PI, TRIG =16 dan ECHO = 18  adalah input sensor ultrasonic pertama yang terhubung ke pin GPIO16 dan  GPIO18 Raspberry PI, TRIG  =  13  dan  ECHO  =  15    adalah  input  sensor  ultrasonic  kedua  yang  terhubung  ke  pin  GPIO13  dan GPIO15  Raspberry  PI,  relay  =  26 adalah  input  relay  yang  terhubung  ke  pin  GPIO26  Raspberry  PI,=  32 adalah input relay yang terhubung ke pin GPIO32 Raspberry PI, GPIO. Setup (TRIG, GPIO. OUT), GPIO. Setup  (ECHO,  GPIO.  IN),GPIO.  Setup  (TRIG1,  GPIO.  OUT),  GPIO.  Setup  (ECHO1,  GPIO.IN)  adalah variabel  untuk  mengaktifkan  sensor  ultrasonic,  GPIO.  setup  (relay,  GPIO.OUT)  adalah  variabel  untuk mengaktifkan relay.
b. Main Program Sensor Ultrasonic Pertama : While True : Jarak1 =distance - 0.5 If Jarak1 > 2 and Jarak1 < 10: GPIO.output(relay, GPIO.LOW) time.sleep(5) GPIO.output(relay, GPIO.HIGH) Sensor Ultrasonic Kedua : Jarak2 =distance - 0.5 if Jarak2 > 2 and Jarak2 > 10: print ("AIR HABIS:", Jarak2,"cm") Penjelasan :
Coding diatas merupakan proses pembacaan jarak pada sensor ultrasonic  pertama yang digunakan untuk  mendeteksi  jarak  tangan  dengan  alat  kemuadian  diproses  Raspberry  PI  dan  selanjuatnya  akan menghasilkan  output,  While  True  :  berfungsi  melakukan  perintah  perulangan,  Jarak1  =distance  -  0.5 perintah untuk membaca jaran pada sensor ultrasonic dengan bilangan decimal, If Jarak1 > 2 and Jarak1 < 10 : pembacaan jika sensor mendeteksi jarak kurang dari 10 cm, GPIO.output (relay, GPIO.LOW) relay akan aktif, saat relay aktif maka pompa juga akan aktif. Proses pembacaan jarak sensor ultrasonic kedua yang  digunakan  untuk  membaca  volume  pada  penampungan  air  ,  if  Jarak2  >  2  and  Jarak2  >  10: pembacaan jika sensor mendeteksi jarak lebih dari 10 cm, akan aktif dan  akan mengirim pesan ke telegram
Vol. 2, No. 1, Juni 2022, hlm. 1-7

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  pembuatan  alat cuci  tangan  otomatis  dengan  notifikasi  telegram  berbasis  raspberri  pi mampu bekerja secara otomatis dan sistem cuci tangan otomatis mampu membaca kondisi volume air nya secara  jarak  jauh  ( online )  melalui  aplikasi  telegram,  Sistem  cuci  tangan  otomatis  ini  digunakan  untuk membantu memudahkan pengguna mencuci tangan dan dapat juga dapat membaca kondisi volume air.

## REFERENSI
Al-Furqansyah,  Y.  A.,  Yuliani,  H.,  &  Syar,  N.  I.  (2021).  Analisis  Kebutuhan  Pengembangan  Media  E- Learning Berbasis Telegram Pada Pokok Bahasan Hukum Newton di SMP. Jurnal Ilmiah Pendidikan Fisika , 5 (1), 62 –69. https://doi.org/10.20527/jipf.v5i1.2718 Al Kautsar, H. A., Heristian, S., Purnama, R. A., Purnomo, A. T., & Abdulmanan, E. (2019). Pembuatan Alat Pencuci Kaki Otomatis Berbasis Mikrokontroler AtMega16. Teknik Kompter AMIK BSI , V (1), 1 – 6. https://doi.org/10.31294/jtk.v4i2
Basri,  M.,  &  Hamzah,  D.  (2021).  Perancangan  Dan  Pembuatan  Alat  Cuci  Tangan  Otomatis  Terhubung Pada Aplikasi Telegram Dalam Rangka Pencegahan Penularan Covid-19 Di Lingkungan Kementrian Sosial Menggunakan Raspberry Pi 3, 22 (1), 131 –141.
Febriansyach,  R.,  Santoso,  D.  B.,  &  Latifa,  U.  (2020).  Rancang  Bangun  Alat  Cucu  Tangan  Otomatis Portable Dengan Teknologi Mikrokontroler Arduino Uno. Electro Luceat , 6 (2). Kakiay, A. B. P., Santoso, D. B., & Latifa, U. (2020). Sistem Instrumentasi Pada Pendeteksian Tangan dan Monitoring  Tangki  Persediaan  Alat  Cuci  Tangan  Otomatis  Menggunakan  Photovoltaic. Electro Luceat , 6 (2), 117 –123. https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.223
Maulana,  E.,  &  Rachmat  Adi  Purnama.  (2017).  Pemanfaatan  Layanan  SMS  Telepon  Seluler  Berbasis Mikrokontroler Atmega328p Sebagai Sistem Kontrol Lampu Rumah. Jurnal Teknik Komputer , 3 (1), 93 –99. Diambil dari https://ejournal.bsi.ac.id/ejurnal/index.php/jtk/article/view/1349
Nugraha, G., Purnama, T. A., & Rizky, A. A. (2022). Rancang bangun alat handrub otomatis dan cek suhu tubuh  terhubung  ke  telegram  di  puskesmas  sawahlega. JIPI  (Jurnal  Ilmiah  Penelitian  dan Pembelajaran Informatika) , 07 (01), 10 –21. https://doi.org/https://doi.org/10.29100/jipi.v7i1.2167 Purwanto, H., & Salim, A. A. (2021). Teknologi Penghitung Jumlah Objek Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik  dan  Mikrokontroler  Arduino  Uno. Jurnal  Komputer  Bisnis , 14 (2),  29 –33.  Diambil  dari http://jurnal.lpkia.ac.id/index.php/jkb/index
Rumansyah, D. A., Amini, S., Mulyati, S., & Purwanto. (2022). Rancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  HC-SR04  ,  Microcontroller  Nodemcu  ,  dan  Sensor  Proximity. SKANIKA: Sistem Komputer dan Teknik Informatika , 5 , 125 –135. Diambil dari https://jom.fti.budiluhur.ac.id/index.php/SKANIKA/article/view/2920/1220
Suyetno,  A.,  Solichin,  Wahono,  &  Nauri,  I.  M.  (2020).  Diseminasi  Teknologi  Alat  Cuci  Tangan  Cerdas Higienis  Sebagai  Sarana  Edukasi  Pencegahan  Covid-19  Di  Desa  Pakisjajar  Kabupaten  Malang. Jurnal Pengabdian, Pendidikan Dan
Teknologi , 1 (2), 75 –80. Diambil dari http://journal2.um.ac.id/index.php/JP2T/article/view/16727/6513
Tafrikhatin, A., Kurniawan, E., Muslihin, R., & Kusworo, S. (2021). Perancangan Sistem Otomatis Pompa Air Menggunakan Frekwensi Radio 27 MHz. JASATEC : Journal of Students of Automotive, Electronic and Computer , 1 (2), 54 –61. https://doi.org/10.37339/jasatec.v1i2.738
Waliulu,  R. F.,  Hendriawan,  A.,  Supardi,  &  Pramono,  A. (2021).  Prototype  Deteksi  Objek Menggunakan Raspberry  Pi  Melalui  Modul  Sensor  Ultrasonik  Hc-Sr04. Jurnal  Patria  Bahari , 1 (2),  53 –57. https://doi.org/https://doi.org/10.54017/jpb.v1i2.22
Yusya,  L.  A.  P.,  Hakim,  A.,  &  Haq,  E.  S.  (2020).  “Smart  Wijik”  Pembuatan  Alat  Tempat  Cuci  Tangan Otomatis  Guna  Pencegahan  Penyebaran  Virus  Corona  Di  Pasar  Wongsorejo  Kecamatan Wongsorejo. Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) Ke-6 , 6 (3), 129 –136. Diambil dari https://proceeding.isas.or.id/index.php/sentrinov/article/view/420/101
Zikri, A., Yuniarti, E., & Lestari, D. (2022). Rancang bangun sistem penyiraman tanaman otomatis berbasis Raspberry  PI  3  dengan  memanfaatkan  thingspeak  dan  interface  android  sebagai  kendali. Jurnal Fisika Unand (JFU) , 11 (1), 44 –49. Diambil dari
http://repository.uinjkt.ac.id/dspace/handle/123456789/50365