## Prototipe Pengawasan Suhu secara Real-Time dan Pengontrolan Dua Motor Listrik secara Otomatis Berbasis IoT
Author: Panangian Mahadi Sihombing
Afiliation: Universitas Al-Azhar
Corresponding email mahadinababan@gmail .com
Histori Naskah: Submit: 2023-08-15
Accepted: 2023-08-21 Published: 2023-08-21 This is an Creative Commons
License This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## Abstrak :
Masalah panas berlebih pada motor listrik umumnya diatasi menggunakan beberapa  motor  listrik  yang  bekerja  secara  bergantian  ( running dan standby ). Sayangnya, saat ini pengoperasian beberapa  motor listrik masih dilakukan  secara  manual  oleh  operator,  baik  secara  langsung  maupun melalui komputer. Terdapat beberapa industri yang telah mengoperasikan beberapa  motor  listrik  secara  otomatis  menggunakan time  delay  relay (TDR).  Namun,  penggunaan  TDR  berdasarkan  perubahan  waktu  yang dinilai kurang efisien dibandingkan dengan penggunaan sensor suhu yang secara  langsung  mampu  membaca  suhu  motor.  Penelitian  ini  bertujuan menghasilkan  sebuah  prototipe  yang  dapat  mengontrol  dua  buah  motor listrik  secara  otomatis  berdasarkan  perubahan  suhu  motor.  Prototipe tersebut juga  dapat  memantau suhu  motor  listrik  secara real-time melalui smartphone (aplikasi internet of things -IoT). Terdapat beberapa komponen penyusun  prototipe  tersebut,  yaitu  Modul  MLX90614  digunakan  sebagai sensor  suhu  dan  dua  buah  modul  relay.  Kedua  komponen  tersebut terhubung ke Wemos D1 R2 yang digunakan sebagai prosesor dan sebagai penghubung  ke  jaringan  internet  melalui  WiFi.  Aplikasi  Blynk  IoT digunakan sebagai platform pengguna untuk memantau suhu motor listrik secara real-time dan  mengontrol  pendingin.  Berdasarkan  hasil  pengujian, prototipe  yang  dihasilkan  mampu  mengukur  suhu  motor  secara  akurat dengan error dan  % error masing-masing  <0,5 o C,  yaitu  0,38 o C  dan 0,44 o C.  Prototipe  tersebut  juga  mampu  menonaktifkan  pompa running pada suhu 155 o C dan mengaktifkan pompa standby secara otomatis. Selain itu,  aplikasi  Blynk  IoT  mampu  megontrol  pendingin  dan  menampilkan data suhu motor secara real-time .
Kata  kunci :  Motor  listrik,  IoT,  Wemos  D1  R2,  Modul  MLX90614,  dan Blynk IoT.

## Pendahuluan
Motor  listrik  memainkan  peranan  penting  pada  dunia  industri.  Pada  industri  angkutan  udara  yaitu  di bandar udara (bandara), motor listrik secara terus menerus diaplikasikan pada sistem pengairan air bersih, sistem drainase, sistem kompresor, sistem pengisian bahan bakar, sistem sirkulasi udara dan sebagainya. Namun,  penggunaan  motor  listrik  secara  terus  menerus  dapat  menyebabkan  panas  berlebih  ( overheat ) sehingga  menyebabkan  pengurangan  usia  pemakaian  motor  listrik  tersebut  (Ulum  and  Haryudo  2020; Usman et al. 2023).
Masalah  panas  berlebih  pada  motor  pompa  umumnya  diatasi  dengan  menggunakan  dua  buah  motor pompa,  yaitu  salah  satu  motor  pompa  sebagai running sedangkan  motor  pompa  lain  sebagai stand  by. Namun,  pengoperasian  kedua  motor  pompa  tersebut  umumnya  masih  dilakukan  secara  manual  oleh
operator  berdasarkan  suhu  motor  yang  diukur  secara  periodik.  Dengan  demikian,  pengoperasian  kedua motor  pompa  tersebut  masih  belum  maksimal.  Disisi  lain,  terdapat  metode  lain  dalam  mengoperasikan kedua  motor  pompa,  yaitu  secara  otomatis.  Namun  metode  pengoperasian  tersebut  bukan  bedasarkan suhu  motor  melainkan  berdasarkan  penghitung  waktu  ( timer )  yang  telah  diprogram  pada  sebuah  relay. Dengan  demikian,  walaupun  motor  listrik  sudah  terlalu  panas,  namun  motor  tetap  bekerja  sampai  pada waktu  tertentu  (Cahyadi,  Atmia,  and  Sihombing  2023).  Sehingga,  hal  tersebut  dapat  menyebabkan kerusakan pada motor pompa (Budiyanto, Pramudita, and Adinandra 2020).
Pada penelitian ini diusulkan sebuah prototipe yang dapat mengoperasikan dan mengawasi kedua motor pompa  secara  otomatis  berbasis Internet  of  Things (IoT).  Adapun  parameter  yang  menjadi  acuan  kerja prototipe tersebut adalah suhu pada badan motor listrik. Prototipe ini bekerja dengan cara mengukur suhu pada  badan  motor  listrik  menggunakan  sensor  suhu  infra  merah.  Jika  suhu  pada  motor  listrik running lebih  dari  155 o C  maka  motor running tersebut  berhenti  dan  motor stand  by bekerja  secara  otomatis (Abdullah and Ali 2019). Pada saat itu, prototipe juga mengirimkan notifikasi ke pengguna melalui email (Sihombing 2021; Sihombing et al. 2020). Selain itu, alat ini juga dilengkapi dengan liquid crystal display (LCD) untuk menampilkan data suhu kedua motor listrik . Selain dari LCD, data suhu dapat juga dipantau melalui smartphone menggunakan aplikasi Blynk IoT sebagai platform pengguna (Pinem et al. 2022).

## Studi Literatur
Terdapat  beberapa  penelitian  relevan  yang  pernah  dilakukan  pada  penelitian  sebelumnya  terkait  alat kontrol  motor  listrik  pada  pompa.  Pada  Penelitian  (Manembah,  Is,  and  Wasito  2017)  telah  dihasilkan sebuah sistem proteksi dan monitoring pompa air jarak jauh untuk diaplikasikan di rumah pompa Bandar Udara Mutiara Sis Al-Jufri Palu. Untuk memproteksi motor digunakan tiga buah sensor, yaitu sensor arus, sensor tegangan dan sensor aliran air. Penelitian tersebut juga berbasis internet of things (IoT). Penelitian tersebut  berbeda  dengan  penelitian  ini  yang  menggunakan  sensor  suhu  infra  merah  untuk  mengontrol motor listrik (Sihombing, Pinem, and Rezkika 2021).
Pada Penelitian (Nasution 2020) telah dihasilkan sebuah alat monitoring motor brushless DC berbasis IoT dengan  kontrol Fuzzy  Logic .  Penelitian  tersebut  bertujuan  mengatur  kecepatan  motor brushless  DC berdasarkan masukan dari sensor kecepatan putar, arus listrik dan suhu. Prinsip kerja alat yang dihasilkan dari penelitian tersebut adalah jika kecepatan putar motor, arus yang mengalir pada motor dan suhu pada motor melibihi dari nilai set point yang telah ditentukan. Maka motor akan diatur sedemikian rupa agar parameter-paramater motor tersebut kembali pada nilai set point yang telah ditentukan. Dengan demikian, umur  pemakaian  motor  menjadi  lebih  panjang.  Berbeda  halnya  dengan  prototipe  yang  akan  dihasilkan dari penelitian ini, pada prototipe ini tidak mengatur kecepatan maupun jumlah arus listrik yang masuk ke motor.  Melainkan  hanya  menggantikan  kerja  ( handover )  pompa  utama  ( running )  yang  telah  melewati suhu set point secara otomatis ke pompa stand by . Hal ini dilakukan karena terdapat pompa yang bertugas mengalirkan fluida dengan debit tertentu yang telah ditetapkan untuk kebutuhan produksi.
Pada  Penelitian  (Ulum  and  Haryudo  2020)  telah  dirancang  sebuah  sistem  monitoring  kecepatan  putar motor  DC  berbasis  IoT  menggunakan  aplikasi  blynk.  Penelitian  tersebut  bertujuan  memonitoring  suhu, arus dan kecepatan pada motor DC. Pada penelitian tersebut digunakan sensor suhu DS18B20 jenis tahan air  ( water  proof )  untuk  mengukur  suhu  motor.  Sementara  pada  penelitian  ini  digunakan  sensor MLX90614 GY-906 (non-kontak) dan diaplikasikan pada motor 1 fasa untuk pompa air listrik.
Pada  Penelitian  (Akhiruddin  2021)  telah  dihasilkan  sebuah  alat  pengendali  dan  pengamat  jarak  jauh kondisi  motor  dengan  IoT  berbasis  Arduino.  Penelitian  tersebut  menggunakan  motor  1  fasa  dalam pengujiannya, namun menggunakan sensor suhu DHT 11 yang ditempelkan ke bagian badan motor untuk
mengukur suhu motor tesebut. Berbeda halnya dengan prototipe yang telah dihasilkan dari penelitian ini yang  menggunakan  sensor  non-kontak  untuk  mengukur  suhu  sehingga  lebih  efisien  dalam pemasangannya. Selain itu, digunakan juga Wemos D1 R2 sebagai prosesor yang telah dilengkapi dengan kemampuan IoT.

## Metode Penelitian
Pada penelitian ini, tahapan penelitian dimulai dengan studi literatur terkait penelitian sebelumnya yang relevan.  Selanjutnya,  menentukan  kebutuhan  fungsional,  perancangan  perangkat  lunak,  perancangan perangkat keras, dan pengujian rangkaian.

## Kebutuhan Fungsional
Penelitian  ini  memiliki  beberapa  kebutuhan  fungsional  berupa  alat  dan  bahan  yang  diperlukan  untuk menghasilkan  alat  kontrol  motor  pompa.  Kebutuhan  fungsional  pada  penelitian  ini  diperlihatkan  pada Tabel 1 berikut:
Tabel 1. Kebutuhan Fungsional Perangkat Kuantitas Adaptor 9 Volt 1 unit Blynk 1 unit Kabel Penghubung secukupnya LCD 2x16 1 unit Module Relay 2 unit Prosesor 1 unit Proteus 1 unit RTC 1 unit Sensor MLX90614 GY-906 2 unit Smartphone 1 unit
Berdasarkan  Tabel  1  dan  Gambar  2  terdapat  11  jenis  perangkat  dengan  masing-masing  fungsi  sebagai berikut:
1. Wemos D1 R2 berfungsi sebagai prosesor untuk memproses sinyal yang masuk dari setiap sensor dan komponen elektronika seperti sensor suhu, LCD, RTC dan Relay (Budiharto et al. 2021; Idris and Nashir 2021).
2. Sensor  MLX90614  GY-906  adalah  sebuah  sensor  yang  diletakkan  pada  bagian  bearing  kedua motor  listrik.  Penempatan  sensor  tersebut  non-kontak,  yaitu  tanpa  bersentuhan  antara  sensor  dan body pompa. Pada sensor tersebut, pengukuran suhu dilakukan dengan menggunakan infra merah (Melexis 2007).
3. RTC  adalah  sensor  waktu  yang  memiliki  fungsi  mengukur  waktu  secara  real  time  sehingga pengguna dapat mengawasi suhu motor secara rea- time (Amril, Sihombing, and Sukarwoto 2023).
4. LCD berfungsi menampilkan suhu salah satu motor yang sedang bekerja ( running ) dalam satuan o C melalui prosesor (Mluyati and Sadi 2019).
5. Pada  penelitian  ini  digunakan  modul  relay  yang  berfungsi  sebagai  saklar  untuk  menghubungkan sumber  tegangan  (220  Volt  AC)  ke  setiap  motor  listrik.  Modul  relay  yang  digunakan  pada penelitian  ini  berjumlah  dua  buah.  Motor  listrik  akan  bergantian  bekerja  hanya  berdasarkan  pada suhu motor (Imamuddin and Zulwisli 2019).
6. Adapator 9 Volt digunakan sebagai sumber listrik terhadap alat yang telah dihasilkan. Tegangan 9 Volt dipilih karena tegangan tersebut masih dalam kisaran tegangan yang telah direkomendasikan untuk prosesor.

## Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  pada  penelitian  ini  secara  umum  diperlihatkan  pada  diagram  alir  pada Gambar 1 berikut.

## Gambar 1. Perancangan Perangkat Lunak
Pada  tahapan  ini,  penelitian  dimulai  dengan  membuat  program  untuk  menghubungkan  prosesor  ke jaringan internet. Dengan demikian, prosesor dapat terhubung ke smartphone melalui aplikasi Blynk IoT. Bahasa program yang digunakan untuk membuat hal tersebut adalah Bahasa C. Program tersebut dibuat pada perangkat lunak Arduino IDE. Tahapan selanjutnya adalah menentukan parameter dan karakteristik dari  komponen-komponen  elektronika  yang  akan  digunakan.  Dengan  demikian,  dapat  diperoleh parameter-parameter  yang  diperlukan  untuk  membuat  program  yang  akan  ditanam  pada  prosesor. Program tersebut juga menggunakan Bahasa C dan dibuat pada perangkat lunak Arudino IDE. Sedangkan parameter-parameter  komponen  elektronika  tersebut  meliputi  tegangan  dan  arus  kerja  komponen  serta fungsi setiap pin masukan dan pin keluaran komponen.
Berdasarkan  Gambar  1  di  atas  dapat  diketahui  bahwa  parameter  kerja  alat  yang  telah  dihasilkan  adalah suhu  motor.  Jika  suhu  motor  >  155 o C  maka  prosesor  akan  menginstruksikan  Motor  B  ( stand  by )  untuk bekerja dan Motor A ( running ) berhenti bekerja. Selanjutnya, mikrokontroler tersebut juga menginstruksi
LCD menampilkan hasil pembacaan sensor suhu dan notifikasi berupa “suhu motor A mengalami panas berlebih ( overheat )” juga dikirimkan ke smartphone penguna melalui internet.

## Perancangan Perangkat Keras
Tahapan  ini  dilakukan  setelah  tahapan  perancangan  perangkat  lunak,  yaitu  pembuatan  program  dan simulasi  telah  berhasil  dilakukan.  Simulasi  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan  bantuan Simulator Proteus 8.11. Pada simulator tersebut, keseluruhan rangkaian sistem disimulasi sesuai dengan keadaan nyata rangkaian. Hal itu dilakukan untuk memperkecil biaya perancangan perangkat keras akibat kesalahan selama eksperimen dilakukan.
Pada  tahap  perancangan  perangkat  keras  dimulai  dengan  menghubungkan  pin-pin  sensor  suhu,  LCD, RTC  dan  relay  ke  pin-pin  prosesor.  Kemudian  menghubungkan  pin-pin  relay  ke  motor  listrik.  Pada penelitian  ini  digunakan  dua  buah  motor  listrik  1  fasa  yang  digunakan  sebagai  penggerak  pompa  air. Kedua motor tersebut digunakan secara bergantian berdasarkan suhu pada setiap motor listrik yang diatur oleh prosesor.
Diagram  blok  perancangan  alat  pada  penelitian  ini  diperlihatkan  pada  Gambar  2  berikut.  Pada  gambar tersebut,  sensor  RTC  digunakan  untuk  menentukan  waktu  secara  real  time  sehingga  pengguna  dapat mengawasi motor pada waktu real time pada LCD.

## Gambar 2. Diagram Blok Rangkaian

## Pengujian Rangkaian
Terdapat  beberapa  pengujian  rangkaian  pada  prototipe,  yaitu  pengujian  LCD  dan  sensor  suhu  modul MLX90614  GY-906,  pengujian implementasi  IoT, pengujian  kontrol  motor.  Pengujian  LCD  dan  sensor suhu  modul  MLX90614  GY-906  dilakukan  dengan  mengamati  perubahan  suhu  pada  solder  atau  motor listrik berdasarkan hasil pembacaan sensor suhu modul MLX90614 GY-906 yang ditampilkan pada LCD. Selanjutnya,  hasil  pembacaan  sensor  suhu  tersebut  dibandingkan  dengan  hasil  pembacaan  dari  sensor thermocouple .
Pengujian implementasi  IoT  untuk  monitoring  suhu  dilakukan  dengan  mengamati  perubahan suhu  yang terjadi  pada  solder  atau  motor  listrik  melalui  platform  aplikasi  Blynk  IoT.  Kemudian,  nilai  tersebut dibandingkan dengan nilai pada LCD prototipe. Selanjutnya, pengujian  implementasi IoT untuk  kontrol pendingin  berupa  kipas  dilakukan  dengan  mengamati  kondisi  pendingin  secara  langsung  saat diperintahkan bekerja (hidup) atau tidak (mati) melalui platform aplikasi Blynk IoT.
Pengujian kontrol motor listrik dilakukan dengan mengamati motor listrik running dan motor listrik stand by.  Apakah  kedua  motor  mengalami  pergantian  kerja  ( change  over )  atau  tidak  pada  suhu  >  155 o C. Indikator keberhasilan pengujian prototipe diperlihatkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Indikator Keberhasilan Prototipe (Examples 2019) Pengujian Rangkaian Indikator Keberhasilan LCD LCD menampilkan angka berupa suhu dalam satuan o C Modul MLX90614 Error dan % error < 0,5 o C Implementasi IoT Smartphone  dapat  memonitor  suhu  motor  listrik  dan  mengontrol pendingin Kontrol pompa Prototipe  dapat  menonaktifkan  pompa  running  dan  mengaktifkan pompa standby ( change over ) secara otomatis jika suhu motor running > 155 o C. Begitu juga sebaliknya jika suhu motor standby > 155 o C.

## Hasil
Prototipe  secara  keseluruhan  yang  dihasilkan  dari  penelitian  ini  diperlihatkan  pada  Gambar  3  berikut. Pada gambar tersebut terdapat tiga buah lampu sebagai indikator untuk merepresentasikan pompa listrik bekerja atau tidak. Selanjutnya sebuah smartphone digunakan untuk memonitoring perubahan suhu pada pompa running dan mengontrol pendingin untuk bekerja atau tidak.

## Gambar 3. Tampilan Prototipe Keseluruhan

## Pengujian LCD dan Sensor Suhu
Pengujian  LCD  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pembacaan  sensor  suhu  dari  prototipe  yang direpresentasikan  melalui  LCD  terhadap  hasil  pengukuran  suhu  menggunakan  sensor  thermocouple. Pengujian LCD seperti diperlihatkan pada Gambar 4 memiliki  dua pengukuran, yaitu suhu ambient dan suhu objek. Suhu ambient merupakan suhu acuan untuk menentukan suhu objek yang diukur.

## Gambar 4. Pengujian LCD (Mawardi et al. 2023)
Berdasarkan  Gambar  4  juga  diketahui  bahwa  suhu  ambient  bernilai  24,85 o C  sedangkan  suhu  objek bernilai  26,71 o C.  Pengujian  sensor  suhu  pada  prototipe,  yaitu  Sensor  MLX90614  GY-906  dilakukan dengan menggunakan sebuah pemanas berupa solder seperti diperlihatkan pada Gambar 5.

## Gambar 5. Pengujian Modul MLX90614 (Examples 2019)
Pengujian  sensor  suhu  menggunakan  solder  dilakukan  untuk  mendapatkan  perubahan  suhu  yang  cepat terhadap suhu lingkungan. Berdasarkan hasil pengujian sensor suhu prototipe menggunakan solder seperti diperlihatkan  pada  Gambar  5  diketahui  bahwa  suhu  ambient  29,19 o C  dan  suhu  objek  55,15 o C.  Dengan demikian, jika dibandingkan dengan Gambar 4 telah terjadi peningkatan suhu objek dari 26,71 o C menjadi 55,15 o C. Sehingga, dapat diketahui bahwa Sensor MLX90614 GY-906 dapat bekerja dengan baik karena sensor tersebut dapat membaca perubahan suhu.
Keakuratan  Sensor  MLX90614  GY-906  diuji  menggunakan  sensor  pembanding  seperti  diperlihatkan pada Gambar 6 berikut.

## Gambar 6. Perbandingan Modul MLX90614 (Puspasari et al. 2019)
Pada  penelitian  ini  digunakan  instrument  berupa  sensor  thermocouple  yang  berada  di  dalam  alat  Fluke. Berdasarkan hasil perbandingan telah diperoleh data perubahan suhu pada motor running sedangkan suhu pada  motor standby tetap.  Data  pengukuran  berdasarkan  sensor  pada  protipe  dan  sensor  pada  Fluke dianalisis  dengan  menggunakan  formula  statistik  berupa error (mean  error-ME)  dan %  error (standar deviasi-SD).  Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  pada  Tabel  3  diketahui  bahwa  ME  prototipe  sebesar 0,38 o C sendangkan SD sebesar 0,44 o C (Sihombing, Sari, and Pratama 2022).
Tabel 3. Hasil Pengujian Modul MLX90614
Sensor Thermocouple Modul MLX90614 Error( o C) % Error 27,0 27,12 0,12 0,44 37,0 37,15 0,15 0,41 47,0 47,23 0,23 0,49 57,0 57,25 0,25 0,44 67,0 67,34 0,34 0,51 77,0 77,37 0,37 0,48 87,0 87,44 0,44 0,51 97,0 97,45 0,45 0,46 107,0 107,46 0,46 0,43
Sensor Thermocouple Modul MLX90614 Error( o C) % Error 117,0 117,48 0,48 0,41 127,0 127,50 0,50 0,39 137,0 137,55 0,55 0,40 147,0 147,58 0,58 0,39 Rata-rata error dan % error 0,38 0,44

## Pengujian Implementasi IoT
Implementasi IoT dari prototipe menggunakan aplikasi bantu pada smartphone , yaitu aplikasi Blynk IoT. Aplikasi  tersebut  diunduh  secara  gratis  pada Aplication  Store atau Play  Store .  Aplikasi  Blynk  IoT terinstal  di  dalam smartphone selanjutnya  terhubung  ke  prototipe  melalui  jaringan  WiFi  yang  sama. Setelah  Blynk  IoT  pada smartphone dan  prototipe  terhubung  maka  selanjutnya smartphone tidak  perlu harus  menggunakan  jaringan  WiFi  yang  sama  dengan  prototipe.  Dengan  kata  lain, smartphone hanya terhubung  ke  jaringan  internet  untuk  dapat  terhubung  ke  prototipe. Smartphone dapat  menggunakan jaringan WiFi lain atau menggunakan jaringan internet mandiri,
Gambar 7 dan Gambar 8 masing-masing adalah pengujian implementasi IoT pada smartphone saat tanpa ada  perubahan  suhu  dan  dengan  ada  perubahan  suhu  akibat  suhu  motor running yang  meningkat. Berdasarkan  Gambar  7  telah  diketahui  bahwa  sensor  membaca  suhu  motor running sebesar  28,11 o C sedangkan suhu ambient sebesar 24,97 o C.
Gambar 7. Pengujian tanpa Perubahan Suhu(Wardhany et al. 2019)

## Gambar 8. Berdasarkan Perubahan Suhu(Wardhany et al. 2019)
Sedangkan berdasarkan Gambar 8 diketahui bahwa sensor membaca suhu motor running sebesar 70,53 o C. Suhu tersebut meningkat dari 28,11 o C pada Gambar 7 menjadi 70,53 o C pada Gambar 8. Hasil pengukuran berdasarkan  monitoring  menggunakan smartphone menunjukkan  hasil  yang  sama  dengan  hasil pengukuran berdasarkan tampilan pada LCD dan alat Fluke.
Dengan demikian dapat diketahui bahwa aplikasi IoT untuk monitoring suhu motor telah bekerja dengan baik.  Data  pengukuran  dilakukan  secara  periode  sehingga  menghasilkan  hasil  pengukuran  yang  dapat dianalisis  menggunakan  formula  statistic.  Berdasarkan  hasil  analisis  menggunakan  formulas  statistik error dan % error diketahui bahwa monitoring suhu menggunakan aplikasi pada smartphone memberikan hasil yang akurat. Hal tersebut dibuktikan dengan nilai error pembacaan suhu smartphone sebesar 0,38 o C dan % error 0,44 o C.
Pengujian Kontrol Motor
Pengujian  kontrol  motor  pompa  direpresentasikan  menggunakan  lampu.  Berdasarkan  hasil  pengujian bahwa pada suhu running >155 o C maka lampu yang merepresentasikan pompa running bekerja menjadi mati.  Sedangkan  lampu  yang  merepresentasikan  pompa standby bekerja  menjadi  hidup.  Begitu  juga dengan pendingin berupa kipas yang dapat hidup menggunakan smartphone .
Gambar 9. Pengujian Otomatisasi Motor (Ramdani, Wibowo, and Setyoko 2020)
Gambar 10. Pengujian Kontrol Pendingin (Herliabriyana, Kirono, and Handaru 2019)

## Pembahasan
Berdasarkan hasil pengujian LCD telah diketahui bahwa LCD mampu menampilkan angka berupa suhu ambient dan suhu objek. Hal tersebut membuktikan bahwa program untuk LCD dan perangkat LCD dapat bekerja  dengan  baik.  Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  suhu  modul  MLX90614  yang  dibandingkan dengan  sensor  thermocouple  yang  terdapat  pada  alat  ukur  Fluke  dan  dilakukan  sebanyak  13  kali percobaan  telah  diketahui  bahwa  sensor  suhu  modul  MLX90614  dapat  bekerja  dengan  akurat.  Hal tersebut dibuktikan dari nilai mean error sebesar 0,38 o C sendangkan standar deviasi sebesar 0,44 o C.
Berdasarkan hasil pengujian prototipe dalam mengimplementasikan teknologi IoT telah diketahui bahwa smartphone melalui platform Blynk  IoT  mampu  menampilkan  perubahan  suhu  motor  secara real-time yang nilainya sama seperti diperlihatkan pada LCD. Selain itu, smartphone melalui platform Blynk  IoT juga  mampu  mengontrol  pendingin  untuk  bekerja  atau  berhenti.  Dengan  demikian,  telah  dibuktikan bahwa prototipe telah mampu mengimplementasikan teknologi IoT.
Berdasarkan  hasil  pengujian  prototipe  dalam  mengontrol  kedua  motor  pompa  secara  otomatis  telah diketahui  bahwa  motor running ketika  mencapai  suhu  155 o C  maka  motor running tersebut  berhenti bekerja. Selanjutnya, motor standby mulai bekerja secara otomatis. Begitu juga kebalikannya, jika motor standby telah  mencapai  suhu  155 o C  maka  motor standby tersebut  berhenti  bekerja  dan  secara  otomatis motor running mulai  bekerja  kembali.  Berdasarkan  hasil  pengujian  tersebut  telah  dibuktikan  bahwa prototipe mampu mengotrol kedua motor listrik secara otomatis berdasarkan perubahan suhu motor.

## Kesimpulan
Prototipe  dapat  mengukur  suhu  motor  pada  pompa running secara  akurat  karena  memiliki error dan  % error masing-masing  0,38 o C  dan  0,44 o C.  Prototipe  dapat  mengaplikasikan  IoT  karena  mampu memonitorng  suhu  motor  menggunakan smartphone dengan  hasil  yang  akurat.  Prototipe  dapat mengontrol  pompa running dan  pompa standby bekerja  secara  bergantian  secara  otomatis  berdasarkan perubahan suhu. Prototipe dapat juga dapat mengontrol pendingin menggunakan smartphone .

## Referensi
Abdullah, Afrah Thamer, and Amer Mejbel Ali. 2019. “Estimation of Stator Winding Temperature of a Three-Phase  Induction  Motor.” Iraqi  Journal  of  Computer,  Communication,  Control  and  System Engineering 19(April):9–17.
Akhiruddin. 2021. “Rancang Bangun Alat Pengendali Dan Pengamat Jarak Jauh Kondisi Motor Dengan Internet Of Thing Berbasis Arduino.” Journal of Electrical Tekhnology 6(1):7–12.
Amril,  Muhammad,  Panangian  Mahadi  Sihombing,  and  Sukarwoto.  2023.  “Desaign  and  Simulation  of ADC Circuits Compiled by IC ADC0804 and IC ADC0809.” Jurteksi IX(2):207–14.
Budiharto,  Widodo,  Vincent  Andreas,  Edy  Irwansyah,  Jarot  Sembodo  Suroso,  and  Alexander  Agung Santoso  Gunawan.  2021. “Implementation  of  Wemos  D1  for Wi-Fi  Based  Controller Tank-Based Military Robot.” ICIC Express Letters, Part B: Applications 12(4):377–82.
Budiyanto,  Almira,  Genta  Bayu  Pramudita,  and  Sisdarmanto  Adinandra.  2020.  “Kontrol  Relay  Dan Kecepatan  Kipas  Angin  Direct  Current  (DC)  Dengan  Sensor  Suhu  LM35  Berbasis  Internet  of Things (IoT).” Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 19(01):43–54.
Cahyadi,  Catra  Indra,  Kurniaty  Atmia,  and  Panangian  Mahadi  Sihombing.  2023.  “Simulasi  Dan Pengukuran Rangkaian Konverter Analog Ke Digital Resolusi 8 Bit Berbasis IC ADC0804 Dan IC ADC0809  Simulation  and  Measurement  of  8  Bit  Resolution  Analog  to  Digital  Converter  Circuits Based on IC ADC0804 and IC ADC0809.” Jurnal Riset Sains Dan Teknologi 7(1):83–91.
Examples, Application. 2019. MLX90614 Family Datasheet Single and Dual Zone .
Herliabriyana, Dwi, Sodik Kirono, and Handaru Handaru. 2019. “Sistem Kontrol Pakan Ikan Lele Jarak Jauh  Menggunakan  Teknologi  Internet  of  Things(IoT).” Jurnal  Ilmiah  Intech :  Information Technology Journal of UMUS 1(02):62–74.
Idris, Muhammad Ridzuan, and Irdayanti Mat Nashir. 2021. The Internet of Things (IoT) Practical Book Using Arduino WeMos D1 R1 Microcontroller . 1st ed. Tanjung Malim: Yasna Sales & Service.
Imamuddin, Muhammad, and Zulwisli Zulwisli. 2019. “Sistem Alarm Dan Monitoring Kebakaran Rumah Berbasis Nodemcu Dengan Komunikasi Android.” Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika Dan Informatika) 7(2):40.
Manembah,  Triar  Bentang,  Rifdian  Is,  and  Bambang  Wasito.  2017.  “Sistem  Kontrol  Proteksi  Dan Monitoring  Pompa  Air  Jarak  Jauh  Menggunakan  Wireless  Berbasis  Mikrokontroler  Di  Bandar Udara  Mutiara  Sis  Al  Jufri  Palu.”  in Seminar  Nasional  Inovasi  Teknologi  Penerbangan  (SNITP) . Surabaya: Politeknik Penerbangan Surabaya.
Mawardi,  Panangian  Mahadi  Sihombing,  Solly  Adelisa,  Muhammad  Amril  Siregar,  Muhammad  Aditia Dwi  Putra,  Dona  Tiara  Lubis,  and  Masdania  Zurairah  Siregar.  2023.  “Prototipe  Pengawasan  Dan Pengontrolan Aerator Untuk Budidaya Udang Berbasis IoT.” Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Sipil 04(01).
Melexis. 2007. “MLX90614 Family Single and Dual Zone Infra Red Thermometer in TO-39.” 1–40.
Mluyati,  Sri,  and  Sumardi  Sadi.  2019.  “Internet  of  Things  (IoT)  Pada  Prototipe  Pendeteksi  Kebocoran Gas Berbasis MQ-2 Dan SIM800l.” Jurnal Teknik Universitas Muhammadiyah Tangerang 7(2).
Nasution, Yasser Akbar. 2020. “Rancang Bangun Monitoring Motor Brushless DC Berbasis Internet of Things Dengan Kontrol Fuzzy.” Jurnal Teknik Elektro UNESA 09(02):355–63.
Pinem,  Maksum,  Panangian  Mahadi  Sihombing,  Muhammad  Zulfin,  Sihar  P.  Panjaitan,  Hasdari  Helmi Rangkuti,  and  Muhammad  Amril  Siregar.  2022.  “Implementation  of  Outdoor  to  Indoor  Path  Loss Model at 1.8 GHz and 2.1 GHz with a Transmitter Placed on Top of the Building.” Proceeding  - ELTICOM  2022:  6th  International  Conference  on  Electrical,  Telecommunication  and  Computer Engineering 2022 111–16.
Puspasari,  Fitri-,  Imam-  Fahrurrozi,  Trias  Prima  Satya,  Galih-  Setyawan,  Muhammad  Rifqi  Al  Fauzan, and  Estu  Muhammad  Dwi  Admoko.  2019.  “Sensor  Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino  Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian.” Jurnal Fisika Dan Aplikasinya 15(2):36.
Ramdani,  Dendy,  Fahrudin  Mukti  Wibowo,  and  Yoso  Adi  Setyoko.  2020.  “Rancang  Bangun  Sistem Otomatisasi  Suhu  Dan  Monitoring  PH  Air  Aquascape  Berbasis  IoT  (Internet  Of  Thing) Menggunakan  Nodemcu  Esp8266  Pada  Aplikasi  Telegram.” Journal  of  Informatics,  Information System, Software Engineering and Applications 3(1):59–68.
Sihombing,  Panangian  Mahadi.  2021.  “Perancangan  Antena  Mikrostrip  Dual  Band  Profil  Rendah Menggunakan Teknik DGS Dan Meander Line Untuk Aplikasi GNSS.” Trekritel 1(1):55–64.
Sihombing, Panangian Mahadi, Maksum Pinem, and Sri Indah Rezkika. 2021. “Analysis of the Selection of  Propagation  Models  from  Outside  into  the  Building  at  1800  MHz  and  2100  MHz.” SinkrOn 5(2):239–50.
Sihombing,  Panangian  Mahadi,  Hairul  Amren  Samosir,  Liber  Tommy  Hutabarat,  Mutiara  Widasari Sitopu,  Julfansyah  Margolang,  and  Jhoni  Hidayat.  2020.  “Microstrip  Antenna  Design  Using Meander Line Technique for Communication between Pilot and Air Traffic Controller in VHF A/G Band.” 2020  4th  International  Conference  on  Electrical,  Telecommunication  and  Computer Engineering, ELTICOM 2020 - Proceedings 111–14.
Sihombing,  Panangian  Mahadi,  Indah  Vusvita  Sari,  and  Junaidi  Pratama.  2022.  “Pengaruh  Koridor Terhadap Rugi-Rugi Lintasan Gelombang Radio Di Dalam Gedung Kampus.” 8(2):132–44.
Ulum, M. Asyroful, and Subuh Isnur Haryudo. 2020. “Perancangan Sistem Monitoring Kecepatan Putar Motor  DC  Berbasis  Internet  of  Things  Menggunakan  Aplikasi  Blynk.” Junal  Teknik  Elektro
09(01):855–62.
Usman,  Dwiyanto,  Albert  Panjaitan,  Hairul  Amren  Samosir,  and  Panangian  Mahadi  Sihombing.  2023. “Pelatihan Menggulung Ulang Kumparan Motor Listrik Alternating Current 1 Phasa Di Kelurahan Jati Makmur Kecamatan Binjai Utara.” Deputi 3(1):134–39.
Wardhany, Vivien A., Herman Yuliandoko, Subono, M. Udin Harun Ar, and I. Gede Puja Astawa. 2019. “Fuzzy  Logic  Based  Control  System  Temperature,  PH  and  Water  Salinity  on  Vanammei  Shrimp Ponds.” Pp. 145–49 in 2018 International Electronics Symposium on Engineering Technology and Applications, IES-ETA 2018 - Proceedings .