Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Rancang Bangun Sistem Rem Otomatis pada Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Edu Wardo Saragih *1 , Muhammad Ridwan Lubis 2 , Anjar Wanto 3, Solikhun 4 , Jalaluddin 5
1,2,3,4,5 Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 eduardosaragih1998@gmail.com, 2 ridwan@amiktunasbangsa.ac.id,
3 anjar@stikomtunasbangsa.ac.id, 4 solikhun@amiktunasbangsa.ac.id, 5 jalaluddin@stikomtb.ac.id.

## Abstrak
Teknologi kendaraan hari ke hari semakin meningkat, namun risiko  mengalami  kecelakaan tetap ada dan tidak bisa dihindari. Khususnya sepeda motor yang memiliki angka kecelakaan terbesar. Indonesia sendiri merupakan negara  dengan  pengguna  sepeda  motor  yang  sangat  tinggi,  hal  ini  juga  yang  membuat  Indonesia  menempati peringkat  ke  lima  dunia  sebagai  negara  dengan  tingkat  kecelakaan  lalu  lintas  tertinggi.  Adapun  tujuan  dari penelitian  ini  adalah  merancang  sistem  pengereman  otomatis  pada  sepeda  motor  untuk  membantu  mengurangi risiko  kecelakaan  dan  mempermudah  pengendara  sepeda  motor  menerapkan  budaya  berkendara  yang  baik  dan aman. Jenis penelitian yang digunakan adalah jenis penelitian kualitafif dengan metode eksperimental. Hasil dari penelitian  ini  adalah  alat  yang  diintegrasikan  pada  sepeda  motor  untuk  menjalankan  sistem  pengereman otomatis.  Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah  dari  hasil  pengujian  yang  didapatkan,  sensor  juga  dapat mendeteksi  jarak  hingga  300  cm  dengan  output  berupa  sistem  pengereman  otomatis  yang  ditarik  oleh  motor servo.
Kata kunci : Arduino, Motor Servo, Pengereman, Sepeda Motor

## Abstract
Vehicle technology is improving day by day, but the risk of having an accident remains and cannot be avoided. Motorbikes have the largest number of accidents. Indonesia itself is a country with very high motorcycle users, this  also  makes  Indonesia rank fifth  in  the  world  as  the  country  with  the  highest  traffic  accident  rates.  The purpose  of  this  research  is  to  design  an  automatic  braking  systemon  motorbikes  to  help  reduce  the  risk  of accidents and make it easier for motorcyclists to apply a good and safe driving culture. This type of research is qualitative  with experimental methods. The results of this study are tools that are integrated on motorcycles to run automatic braking systems. The conclusion of this study is that the sensor can also detect distances of up 300 cm with an output in the form of an automatic braking sysrem operated by a Motor Servo.
Keywords : .Arduino, Braking, Motorcyle, Motor Servo

## 1. PENDAHULUAN
Kendaraan  adalah  alat  yang  digerakkan  oleh  peralatan  teknik  untuk  pergerakannya,  dan digunakan  untuk  transportasi  darat.  Kendaraan  sangat  penting  sebagai  alat  untuk  memudahkan kegiatan manusia sehari-hari. Sebagai alat untuk melancarkan proses perpindahan manusia atau barang dapat membantu pertumbuhan dan perkembangan pembangunan di daerah tertentu.
Kendaraan perlu menggunakan rem otomatis agar meminimalisir angka kecelakaan yang semakin hari  semakin  bertambah.  Kecelakaan  pada  sepeda  motor  yang  terjadi  umumnya  disebabkan  oleh kelalaian  individu.  Kecelakaan  biasanya  disebabkan  karena  pengemudi  dalam  kondisi  tidak  prima disaat mengendarai sepeda  motor.
Rem  otomatis  penting  digunakan  menggunakan  sensor  ultrasonik,  agar  dapat  melihat  situasi didepan  karena  sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  mendeteksi  benda  atau  objek  di  hadapan  sensor. dengan  begitu,  sensor  ultrasonik  sangat  berguna  dan  bias  dikatakan  adalah  sensor  utama  yang  wajib digunakan dalam penelitianini.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Berdasarkan  hasil  penelitian  sebelumnya  salah  satu  referensi  dalam  penelitian  skripsi  ini  adalah “APLIKASI ULTRASONIK DAN SENSOR KECEPATAN PADA KENDARAAN RODA EMPAT UNTUK  SISTEM  PENGEREMAN  OTOMATIS”.  Dengan  hasil  bahwa  alat  yang  dibuat  sudah bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  hasil  yang  diharapkan.  dan  system  pengereman  terjadi  pada kecepatan  dan  jarak  yang  benar  sesuai  dengan  yang  diharapkan  ( Abstract  Ultrasonic  Speed  Sensor Applications and Four , n.d.).
Jurnal  lainnya  yaitu  “Kunci  Keamanan  dan  Pembatas  Kecepatan  Untuk  Sepeda  Motor Menggunakan  Sensor  Kecepatan  Berbasis  Mikrokontroller”.  Dengan  hasil  pengujian  menunjukkan purwarupa sistem pembatas kecepatan yang dirancang menggunakan sensor kecepatan roda cacah 16 dan  32  pulsa  per  putaran  aman  digunakan  bagi  pengendara  dan  dapat  bekerja  dengan  baik  pada kecepatan  30  dan  40  km/jam.Tingkat  keberhasilan  rata-rata  purwarupa  sistem  pembatas  kecepatan sepeda motor adalah 94% (Fadlil & Fathurrozaq, n.d.).
Penelitian  yang  berikutnya  “Sistem  Peringatan  Kondisi  Jalan  Berdasarkan  Kecepatan  dan Goncangan  Berdasarkan  uraian  diatas  maka  penulis  mengambil  judul  “Rancang  Bangun  Rem Otomatis Pada Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik”.

## 1.1. Rem
Rem adalah elemen mesin yang fungsinya mengurangi / menghentikan laju pada komponen yang bergerak  rotasi  maupun  secara  transversal.  Pada  sistem  tromol,  penghentian  /  penurunan  kecepatan putaran  roda  dilakukan  dengan  menggesekan  kanvas  rem  dengan  lining  brake.  Gerakan  antar komponen  mesin  akan  menimbulkan  gesekan  yang  dapat  meningkatkan  temperatur,  menimbulkan keausan, dan efek negatif lainnya (Pasundan, 2018).
Rem  cakram  terdiri  dari  piringan  yang  dibuat  dari  logam,  piringan  logam  ini  akan  dijepit  oleh kanvas  rem  (brake  pad)  yang  didorong  oleh  sebuah  torak  yang  ada  dalam  silinder  roda.  Untuk menjepit piringan ini diperlukan tenaga yang cukup kuat. Guna untuk memenuhi kebutuhan tenaga ini, pada  rem  cakram  dilengkapi  dengan  sistem  hydraulic,  agar  dapat  menghasilkan  tenaga  yang  cukup kuat.  Sistem  hydraulic  terdiri  dari  master  silinder,  silinder  roda,  reservoir  untuk  tempat  oli  rem  dan komponen penunjang lainnya (Trinovat, 2018).

## 1.2. Arduino Uno
Arduino  adalah  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian  elektronik  open  source  yang  di  dalamnya terdapat  komponen  utama  yaitu  sebuah  chip  mikrokontroler  dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan ATMEL.  Arduino  sendiri  terbagi  menjadi  beberapa  jenis,  diantaranya  Arduino  Uno,  Arduino Duemilanove, Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino Romeo, dll. Penggunaan jenis Arduino tersebut tentunya  disesuaikan  dengan  kebutuhan  dan  masing-masing  memiliki  kekurangan  (Kholilah  &  Al Tahtawi, 2017).
Arduino  Uno  merupakan  platform  pembuatan  prototipe  elektronik  yang  bersifat  open-source hardware  yang  berdasarkan  pada  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  yang  fleksibel  dan  mudah digunakan.  Arduino  Uno  memiliki  14  pin  digital  (6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM), 6input-analog,  sebuah  osilator  kristal  16  MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  konektor  sumber tegangan, sebuah header ICSP dan sebuah tombol reset (Royhan, 2018).
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin
e-ISSN: 2808-1366

## 1.3. Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek atau benda tertentu didepan frekuensi kerja pada daerah diatas gelombang suara dari 20 KHz hingga 2 MHz. HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonic yang  dapat  mengukur  jarak  dengan  rentang  dari  mulai  2  CM  sampai  4  M  dengan  nilai  akurasinya mencapai 3mm (Arsada, 2017). Tampilan sensor HC-SR04 di  tunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2.  Sensor Ultrasonik
HC-SR04  merupakan  modul  sensor  ultrasonic  yang  dapat  mengukur  jarak  antara  titik  temu  dan sensor. Sensor ini mendeteksi jarak tanpa adannya sentuhan langsung antara sensor dan objek. Berikut adalah Tabel spesifikasi dari sensor HC-SR04 dapat dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1. Spesifikasi dari Sensor HC-SR04
Gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut denganpiezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya berfrekuensi 40kHz)  ketika  sebuah  osilator  diterapkan  pada  benda  tersebut.  Secara  umum,  alat  ini  akan menembakkan  gelombang  ultrasonik  menuju  suatu  area  atau  suatu  target.  Setelah  gelombang menyentuh  permukaan  target,  maka  target  akan  memantulkan  kembali  gelombang  tersebut. Gelombang  pantulan  dari  target  akan  ditangkap  oleh  sensor,  kemudian  sensor  menghitung  selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantulan diterima (Limantara, dkk, 2017).

## Gambar 4. Prinsip Sensor Ultrasonik
Modul  Sensor  Ultrasonik  HC-SR04  befungsi  sebagai  pemancar  (transmitter)  dan  juga  sebagai penerima  (receiver)  gelombang  ultrasonik.  Arduino  Nano  befungsi  sebagai  kendali  utama  pada  alat, dimana arduino memberi perintah kepada sensor ultrasonik untuk memancarkan gelombang ultrasonik danmenghitung  waktu  tempuh  gelombang  ultrasonik  yang  dipantulkan  dan  diterima  kembali  oleh sensor lalu mengkalkulasi jarak benda yang memantulkan gelombang ultrasonik tersebut berdasarkan waktu tempuh.
Spesifikasi Keterangan Power Supplay +5V DC Arus Daya 15mA Sudut efektif <15 ͦ Pembacaan jarak 2cm – 400cm Pengukuran Sudut 30 ͦ
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 1.4. Kabel Jumper
Kabel  jumper  adalah  kabel  yang  di  pergunakan  untuk  menghubungkan  satu  komponen  dengan komponen lain ataupun menghubungkan jalur rangkaian yang terputus pada breadboard” (Nusyirwan, 2019).
Kabel  jumper  di  gunakan  untuk  menghubungkan  beberapa  alat  Arduinoseperti  Arduino  Uno  ke Sensor  Ultrasonic  dan  menghubungkan  Arduino  Uno  ke  LCD,  kabel  jumper  dapat  dilihat  pada Gambar 5.
Gambar 5. Kabel Jumper

## 1.5. Motor Servo
Motor  servo  pada  dasarnya  dibuat  menggunakan  motor  DC  yangdilengkapidengan  controler dansensor  posisi  sehingga  dapatmemiliki  gerakan0  derajat,  90  derajat,  180  derajat  atau360  derajat. Berikut adalah komponen internal sebuah motor servo180 derajat (Mandari & Pangaribowo, 2016).
Gambar 6. Motor Servo

## 1.6. Arduino IDE
IDE  Arduino  merupakan  software  yang  menyerupai  bahasa  C  dan  ditulis  dengan  menggunakan Java. IDE Arduino terdiri dari editor program,  window yang memungkinkan pengguna membuat dan mengedit  program  dalam  bahasa  Processing.  Compiler  pada  arduino  adalah  sebuah  modul  yang mengubah  kode  program  bahasa  Processing  menjadi  kode  biner.  Yang  bisa  dipahami  oleh mikrokontroler  adalah  kode  biner.  Itulah  sebabnya  compiler  diperlukan  dalam  hal  ini.  Uploader, sebuah  modul  yang  memuat  kode  biner  dari  komputer  ke  dalam  memory  di  dalam  papan  Arduino (Bagus & Indra, 2018 Berikut contoh tampilan IDE Arduino pada Gambar 7.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  penelian  ini  berisikan  tentang  tentang  bagaimana  cara  sistematis  yang  digunakan  oleh peneliti dengan tujuan mendapatkan jawaban atas pertanyaan pada pada objek penelitian. Penelitian ini membahas tentang alat ukur jarak kendaraan berbasis arduino uno, perancangan perangkat ini meliputi perancangan perangkat keras ( Hardware ) dan perangkat lunak (Software).

## 2.1. Rancangan Penelitian
Pembuatan  rem  otomatis  pada  kendaraan  menggunakan  sensor  ultrasonik  ini  memiliki  beberapa tahapan dalam perancangan dimulai dari indetifikasi masalah, pengumpulan data, pengujian alat, dan hasil. Berikut adalah rangkaian penelitian dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Rancangan Penelitian
Penjelasan Flowchart penelitian yang dibuat oleh penulis pada Gambar 8 sebagai berikut.
1. IdentifikasiMasalah
Pengenalan  suatu  masalah  dan  tahap  awal  dalam  proses  penelitian.  Permasalahan  penelitian  ini yaitu  saat  obyek  yang  dideteksi  berupa  dinding  yang  bergelombang  di  mana  transmiter  akan dipantulkan ke arah lain sehingga jarak tidak terdeteksi.
2. PengumpulanData
Data pada peneliti ini diperoleh dari beberapa kendaraan dengan mengambil beberapa jarak antar benda.
3. DesainAlat Mendesain sistem alat yang akan dibuat.
4. PembuatanAlat Pembuatan atau perancangan alat.
5. PengujianAlat
Melakukan  pengujian  alat  dengan  menyesuaikan  pengukuran  antar  jarak  benda  secara  manual dengan alat yang dibuat.
6. Hasil
Menghasilkan  alat  yang  dirancang  dan  Mengimplementasikan  alat  yang  dibuat  agar dapatdigunakan.

## 2.2. Sistem Blok
Blok diagram alat ukur meteran digital berbasis Arduino dapat dilihat pada Gambar 9.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Gambar 9. Sistem Blok
Gambar 9 terdapat beberapa komponen perangkat keras prototipe alat ukur meteran digital, antara lain:
1. Baterai merupakan komponen yang berfungsi untuk memberikan energi listrik ke rangkaian yang terdapat dalam sistem.
2. Sensor ultrasonic yang berfungsi mengukur jarak benda sebagai input ke mikrokontrolerarduino.
3. Mikrokontroler arduino merupakan pusat kendali yang berupa sebuah IC
MikrokontrolerATMega328.
4. Pada rangkaian kontrol mikrokontroler.
5. Motor  servo  adalah  komponen  elektronika  yang  memiliki  sistem  feedback  guna  memberikan informasi putaran.

## 2.3. Perancangan Desain Alat
Motor servo SG90S mampu berputar sekitar 1800 (setengah lingkaran). Bentuknya lumayan kecil dengan ukuran panjang 3,2 cm lebarnya 1,2 cm dan tinggi 3,2 cm. Motor servo SG90S mempunyai 3 pin  (kabel  konektor)  yang  biasanyaberwarnaOrange,CoklatdanMerah.  Berikut  adalah  gambar perancangan desain alat bisa dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Perancangan Desain Alat

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tahap ini alat yang sudah dirancang selanjutnya akan melalui tahap Prototype dan simulasi. Alat ini akan mengukur jarak kendaraan yang berada didepan dengan menggunakan sensor ultrasonik, jika kendaraan  sudah  terlalu  dekat,  maka  sensor  ultrasonik  akan  mengirimkn  data  ke  arduino  sehingga arduino  akan  otomatis  menggerakkan  motor  servo  yang  telah  diterapkan  di  rem  sepeda  motor. Selanjutnya penulis akan menguraikan beberapa tahapan alat yang telah selesai dibuat.
Hasil  perancangan  alat  dimulai  dari  input  sensor,  proses  dan  output.  Hasil  akhir  dari  alat  yang telah dibuat dapat dilihat pada Gambar 11.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin
e-ISSN: 2808-1366

## Gambar 11. Hasil Perancangan Alat
Gambar  11  terlihat  bahwa  Sensor  Ultrasonik  diletakkan  pada  bagian  depan  sepeda  motor,  yang akan berfungsi mendeteksi objek yang berada didepan sepeda motor.

## 3.1. Rancangan Arduino Uno
Sebelum  prosedur  kerja  arduino  uno  terlebih    dahulu  penulis  akan  menguraikan  hasil  dari rancangan  dalam  pembuatan  sistem  rem  otomatis  dengan  menggunakan  arduino.  Proses  perakitan merupakan  proses  penggabungan  antara  Mikrokontroler  arduino,  sensor  Ultrasonic,  Motor  Servo, jumper  wire  dan  beberapa  komponen  pendukung  lainnya  untuk  menyelesaikan  alat  tersebut.  Berikut skema rangkaian sistem rem otomatis  yang dapat dilihat pada Gambar 12.

## Gambar 12. Rancangan Arduino Uno

## 3.2. Masukan Input
Perancangan  perangkat  lunak  pada  program  mikrokontroller  Arduino    menggunakan  software Arduino IDE yang memiliki kesamaan syntaks dengan bahasa pemrograman C++ serta memiliki fitur yang  dapat  mempermudah  yaitu  library  yang  berfungsi  untuk  menulis  program  ke  dalam  board arduino.
Setelah  merancang  sistem  rem  otomatis  penulis  akan  memasukan  perintah  kedalam  Board mikrokontoller Arduino sesuai dengan alat yang dibuat penulis, untuk memasukkan program ke dalam Board Arduino dibutuhkan sebuah driver USB, Arduino IDE, dan sebuah Board Arduino. Untuk Input data utama pada komponen alat yang dibuat penulis adalah sensor Ultrasonic untuk memberikan nilai jarak agar Arduino dapat memproses data yang akan dikirim ke motor servo sebagai Output

## 3.3. Pemrosesan (Proses)
Data yang diterima dari sensor Ultrasonic kemudian akan diproses oleh Mikrokontroler Arduino. Data  yang  didapat  dari  hasil  tersebut  akan  diproses  oleh  Arduino  yang  berisi  program  yang  akan memerintahkan motor servo menggerakkan rem yang sudah diterapkan pada sepeda motor.

## 3.4. Keluaran (Output)
Pembuatan  sistem  rem  otomatis    penulis  membuat  keluaran  (Output)  dengan  melakukan pengukuran  jarak  sepeda  motor  dengan  menggunakan  sensor  Ultrasonic,  maka  alat  akan  mengukur
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
jarak  sepeda  motor  lainnya  yang  berapa  didepan  dan  hasil  pengukuran  jarak  depan  tersebut  akan langsung diproses ke motor servo, yang dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Keluaran ( Outpu t)

## 3.5. Validasi Data
Sistem  rem  otomatis    menggunakan  sensor  ultrasonic,  alat  ini  akan  sangat  membantu mendapatkan  pengereman  pada  sepeda  motor  jika  pengendara  kehilangan  konsentrasi  dalam berkendara.

## 3.6. Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Rancang bangun sistem rem otomatis berbasis Arduino menggunakan sensor Ultrasonicdibutuhkan beberapa komponen dan peralatan pendukung. Berikut komponen dan peralatan pendukung dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Spesifikasi Kebutuhan Sistem

## 3.7. Prosedur Kerja Sistem
Setelah  proses  validasi  data  dilakukan  untuk  melakukan  pengujian  sistem,  maka  proses selanjutnya  adalah  penulis  akan  menjelaskan  prosedur kerja  sistem  yang  telah  dibuat.  Prosedur  kerja sistem  adalah  dimulai  dari  menghubungkan  arduino  pada  baterai  sebagai  sumber  energi  pada  semua komponen lalu Board Arduino akan mengalirkan arus listrik sebesar 9 Volt kepada komponen lainnya yang  sebelumnya  sudah  terpasang  pada  Board  Arduino  seperti  Sensor  Ultrasonic,  Motor  servo  dan komponen lainnya.

## 3.8. Kelebiha Dan Kekuragan
Berikut  adalah  kelebihan  dan  kelemahan  sistem  rem  otomatis  pada  kemdaraan  adalah  sebagai berikut:
1. Kelebihan Sistem
Pengukuran jarak kendaraan yang berada didepan hanya memakan waktu 0,5 detik dan alat sistem rem  otomatis  ini  hanya  menggunakan  baterai  9  Volt,  atau  bisa  juga  menggunakan  powerbank dengan output 2A.
2. Kekurangan Sistem
Alat  ini  rentan  rusak  jika  terkena  hujan  dan sistem  ini  tidak  disarankan  untuk  rem  depan sepeda motor.
No Komponen Jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno 1 Kaca Piber 11 x 50 Cm 2 Sensor Ultrasonic 1 Solder + Timah 1 3 LCD 1 Lem Kayu 1 4 Push Button 1 Lem Silicon 1 5 Baterai 9 Volt 1 Bor 1 6 Socket Baterai 1 Gergaji 1 7 Kabel Jumper 15 Triplek 100 x 100 Cm
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil uraian bab  – bab sebelumnya yang melakukan perancangan alat rem otomatis berbasis arduino menggunakan sensor Ultrasonic dan motor servo, serta hasil yang dilakukan selama penelitian maka dibuatlah kesimpulan yaitu Alat sistem rem otomatis menggunakan sensor ultrasonik dibuat  dengan  mikrokontroller  arduino  yang  didukung  perangkat  lunak  didalamnya,  dan  digabung dengan beberapa rangkaian dan saling mendukung. Alat sudah bekerja dengan baik dan sesuai dengan konsep  yang  direncanakan,  yaitu  dapat  melakukan  pengereman  secara  otomati  dan  engan  adannya sistem rem otomatis ini akan meminimalisir kecelakaan jika pengendara kurang berkonsentrasi dalam berkendara.
Sedangkan saran yang dapat penulis harapkan dapat dikembangkan dengan adannya  komponen pendukung  seperti  sensor  tekanan  untuk  mengatur  kekuatan  motor  servo  pada  saat  menarik  rem belakang agar tidak merusak komponen pengereman pada sepeda motor.

## DAFTAR PUSTAKA
Abstract Ultrasonic Speed Sensor Applications and Four . (n.d.). 1–19.
Arsada, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro , 6 (2), 1–8.
Fadlil, A., & Fathurrozaq, E. (n.d.). Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler At89S52 . 103–108.
Kholilah, I., & Al Tahtawi, A. R. (2017). Aplikasi Arduino-Android untuk Sistem Keamanan Sepeda Motor. Jurnal Teknologi Rekayasa , 1 (1), 53. https://doi.org/10.31544/jtera.v1.i1.2016.53-58 Limantara,  dkk,  2017.  (2017).  Pemodelan  Sistem  Pelacakan  LOT  Parkir  Kosong  Berbasis  Sensor Ultrasonic  Dan  Internet  Of  Things  (  IOT  )  Pada  Lahan  Parkir  Diluar  Jalan. Seminar  Nasional Sains Dan Teknologi , 1 (2), 1–10.
Mandari,  Y.,  &  Pangaribowo,  T.  (2016).  Rancang  Bangun  Sistem  Robot  Penyortir  Benda  Padat Berdasarkan  Warna  Berbasis  Arduino. Jurnal  Teknologi  Elektro , 7 (2),  106–113. https://doi.org/10.22441/jte.v7i2.832
Nusyirwan,  D.  (2019).  “Fun  Book”  Rak  Buku  Otomatis  Berbasis  Arduino  Dan  Bluetooth  Pada Perpustakaan  Untuk  Meningkatkan  Kualitas  Siswa. Jurnal  Ilmiah  Pendidikan  Teknik  Dan Kejuruan , 12 (2), 94. https://doi.org/10.20961/jiptek.v12i2.31140
Pasundan, U. (2018). KARAKTERISASI MATERIAL LINING BRAKE NRP : Muhamad Yusuf .
Royhan,  M.  (2018).  Pengukuran  Tegangan  Baterai  Mobil  Dengan  Arduino  Uno. Jurnal  Teknik Informatika UNIS , 6 (1), 30–36. http://www.ejournal.unis.ac.id/index.php/jutis/article/view/39
Trinovat,  F.  (2018).  Rancang  Bangun  Sistem  Pengereman  Otomatis  Dan  Blind  Spot  Warning  Pada Sepeda Motor. UIN Alauddin Makassar , 3–18.
Jurnal Penelitian Inovatif (JUPIN)
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.11 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 85-94 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Halaman Ini Dikosongkan