## Desain Human Machine Interface Android Dengan Teknologi Internet Of Things untuk Kontrol Star Delta Motor 3 Phase
Didik Dwi Suharso 1 , Hendro Purnomo 2 , Slamet Winardi 3 , Arief Budijanto 4
1,2 Electro Technical Officer, Politeknik Pelayaran Surabaya Jl. Gunung Anyar Boulevard No.1, Gn. Anyar, Surabaya 60294 INDONESIA
3 Sistem Komputer, Universitas Narotama Surabaya Jl. Arief Rahman Hakim 51, Surabaya 60177 INDONESIA
4 Teknologi Komputer, Politeknik NSC Surabaya Jl. Basuki Rahmat No.85, Surabaya, 60271INDONESIA Email: 1 didik.dwi@poltekpel-sby.ac.id, 2 hendrapoltek35@gmail.com, 3 slamet.winardi@narotama.ac.id,
4 arief212@gmail.com
Abstract— The three-phase induction  motor starting  method can  be  done  by  two  methods,  namely  the  DOL  (Direct  On  line) method  and  the  Star-Delta  method.  This  motor  starting  method is  needed  because  there  are  initial  problems  when  operating  the motor,  namely  at  the  time  of  starting  the  motor  there  is  a  surge in  current  received  by  the  windings  or  rotor  of  a  three-phase induction  motor,  if  this  happens  continuously  for  a  long  time,  it will  damage  the  motor  windings.  In  the  research,  an  HMI (Human  Machine  Interface)  equipment  was  made  that  uses  an android smart phone to control the starting motor with the DOL and  Star-Delta  methods.  The  design  consists  of  the  main components of the ESP32 which will receive commands from the smart  phone  and  drive  the  relay  and  contactor  which  is connected  to  a  3-phase  induction  motor.  Sending  data  from smart  phone to ESP32 wirelessly is via the Internet. Controlling 3  phase  motor  starting  with  DOL  and  star-delta  models  via Android  smartphone.  The  benefits  of  this  tool  can  be  used  as  a tool for learning the operation of electric machines, especially 3- phase induction motors with DOL and Star-Delta methods.
Intisari—  Metoda  pengasutan  motor  induksi  tiga  fasa  dapat dilakukan  dengan  dua  metoda,  yaitu  metoda  DOL  (Direct  On line)  dan  metode  Star-Delta.  Metoda  pengasutan  motor  ini dibutuhkan  kerana  terdapat  permasalahan  awal  pada  saat mengoperasikan  motor,  yaitu  pada  saat  pengasutan  motor terjadi lonjakan arus yang diterima lilitan atau rotor pada motor induksi  tiga  fasa,  jika  hal  ini  terjadi  secara  kontinyu  dalam selang  waktu  yang  lama  akan  merusak  lilitan  motor.  Dalam penelitian  dibuat  suatu  peralatan  HMI  (Human  Machine Interface)  yang  menggunakan  android  smart  phone  untuk mengendalikan  starting  motor  dengan  metode  DOL  dan  Star- Delta.  Rancangan  terdiri  dari  komponen  utama  ESP32  yang akan  menerima  perintah  dari  smart  phone  dan  menggerakkan relay  serta  kontaktor  yang  terhubung  dengan  motor  induksi  3 fasa.  Pengiriman  data  dari  smart  phone  ke  ESP32  secara wireless  yaitu  melaui  Internet.  Pengontrolan  starting  motor  3 phase  dengan  model  DOL  dan  star-delta  melalui  smartphone Android.  Manfaat  alat  ini  dapat  digunakan  sebagai  alat  bantu untuk pembelajar pengoperasian mesin listrik khususnya Motor Induksi 3 fasa dengan motode DOL dan Star-Delta.
Kata Kunci— DOL, STAR-DELTA, ESP32, HMI, Kodular.

## I. P ENDAHULUAN
Motor telah digunakan selama kurang lebih 100 tahun, dan selama  waktu  itu  ada  perubahan  yang  relatif  sedikit  dalam penggunaan fungsinya.[1]Dalam industri banyak menggunakan  Motor-motor  induksi  dalam  mesin-mesin  yang digunakan untuk proses produksi, salah satunya adalah  Motor induksi  3  fasa  paling  banyak  digunakan  dalam  industri. Dengan menggunakan motor tersebut akan menghemat waktu produksi,  sehingga  akan  menghemat  biaya  produksinya  juga. Alat  penggerak  yang  paling  efektif  yang  banyak  digunakan dalam  dunia  industri  adalah  motor  induksi  3  fasa.[2]  Karena motor tersebut mempunyai  konstruksi yang sederhana, kokoh dan  harganya  relatif  murah,  selain  itu  perawatannya  relatif mudah . Tetapi  dalam  penerapannya  terdapat  permasalahan awal, yaitu lonjakan arus pengasutan yang diterima lilitan atau rotor pada motor induksi tiga fasa  secara  kontinyu dan dalam selang waktu yang lama dapat merusak lilitan motor.[3] Pada motor  induksi  tiga  fasa,  arus  pengasutan  dapat  mencapai empat  sampai  tujuh  kali  dari  besar  arus  nominalnya.  Jika  hal ini  terjadi  dalam  dunia  perindustrian  yang  sebagian  besar menggunakan  motor-motor  dengan  daya  (HP)  yang  besar, maka dapat terjadi lonjakan arus pengasutan  yang lebih besar dan kondisi ini tidak boleh terjadi, karena dapat mengganggu jaringan  dan  dapat  merusak  motor  itu  sendiri.  Sehingga dibutuhkan  cara  pengasutan  motor  yang  dapat  megurangi lonjakan arus pengasutan yang sangat besar. Cara pengasutan motor induksi dapat dilakukan dengan beberapa metoda yaitu, metoda DOL ( direct on line ) , star-delta, auto transformer, dan soft  starting.[4]  Berdasarkan  latar  belakang  yang  diuraikan diatas,  maka  pada  penelitian  ini  akan  dibuat  suatu  peralatan HMI  ( Human  Machine  Interface )    yang  dapat  digunakan pengasutan  motor  induksi  3  fasa  dengan  metoda  pengasutan star-delta.[5]  Pengasutan  star-delta  adalah  sebuah  cara pengasutan  motor  induksi  3  fasa  dengan  konfigurasi  bintang terlebih  dahulu  kemudian  diubah  menjadi  konfigurasi  delta yang  berfungsi  untuk  reduksi  lonjakan  arus.  Perubahan konfigurasi biasanya dilakukan dengan menggunakan pewaktu ( timer ), ketika timer sudah mencapai setting 1 menit maka konfigurasi akan berubah.
Pada  penelitian  ini  akan  dilakukan  pengembangan  dari sistem  starting  stardelta  yang  sudah  ada  yaitu  perubahan konfigurasi  akan  dirancang  dengan  menggunakan setting timer menggunakan  ESP32.[6],  [7]  Rancangan  sistem pengasutan  ini  motor  induksi  ini  dilengkapi  dengan opto coupler sebagai  sensor  kecepatan,  rangkaian  pengkondisi sinyal  yang  akan  membaca  sinyal  HIGH  dan  LOW  dalam waktu tertentu sehingga dapat dibaca kecepatan putaran motor. Dengan  latar  belakang  yang  telah  diuraikan    diatas,  maka diusulakan pembuatan suatu rangkain starting motor induksi 3 fasa  yang  dapat  dikendalikan  melalui  perlatan  HMI  melalui wifi  (IoT)    yang  implementasinya  menggunakan  android smartphone.[8], [9].

## II. LANDASAN TEORI
Motor induksi tiga fasa adalah jenis motor ac yang paling umum  dan  populer  digunakan  untuk  penggerak  industri. Motor ini digunakan karena murah, tangguh, efisien dan dapat diandalkan. Ini memiliki pengaturan kecepatan yang baik dan torsi tinggi. Ini membutuhkan sedikit perawatan dan memiliki kapasitas  kelebihan  yang  wajar.  Motor  induksi  3  fasa  terdiri dari  dua  bagian  utama,  yaitu  stator  dan  rotor.  Stator  adalah bagian  motor  yang  tetap  (tidak  berputar),  sedangkan  bagian motor yang berputar disebut rotor.
Gambar 1. Konstruksi Motor Induksi 3 Fasa

## A. Cara Kerja Motor Induksi Tiga Fasa
Ketika tegangan  3 fasa diberikan pada ketiga lilitan stator motor  induksi,  sehingga  mengakibatkan  timbulnya  putaran medan magnet dengan kecepatan yang searah(sinkron).
𝑛 𝑠 = 120𝑓 𝑝
(1)
Dimana :
ns = kecepatan slip motor (rpm)
f  = frekunsi jaringan(Hz) p = jumlah kutub motor
Medan  magnit  yang  berputar  tersebut  akan  memotong konduktor  rotor  sehingga  membangkitkan  tegangan  induksi. Ketika  konduktor  rotor  terhubung  singkat,  maka  arus  akan mengalir  dalam  konduktor  rotor.  Didalam  medan  magnit mengakir  arus  rotor  dari  stator,  dengan  merujuk  hukum Lorenz  mengakibatkan  timbulnya  gaya.  Jika  gaya  sudah
cukup  mengerakkan  rotor  maka  kecepatan  putarnya  dapat dirumuskan sebagai berikut.
𝑛 𝑟 = (1 −  𝑠 )𝑛 𝑠 (2)
Dimana : nr = Kecepatan aktual rotor (rpm) s = Kecepat slip
jika  medan  putar  memotong  konduktor  rotor  akan membangkitkan  tegangan induksi, sehingga  kecepatan  medan putar  stator  tidak  sama  dengan  kecepatan  rotor,  sehingga  ada selisih dimana  kecepatan  medan putar (kecepatan sinkron ns) lebih tinggi dari kecepatan rotor (nr). Perbedaan kecepatan ini disebut slip (s) yang dinyatakan dengan:
𝑠 = 𝑛𝑠−𝑛𝑟 𝑛𝑠 × 100% (3)
Dengan  adanya  perbedaan  kecepatan  rotor  dan  medan  putar ini maka mesinnya diberi sebutan mesin tak sinkron.

## B. Pengasutan Motor Induksi dengan DOL
Pengasutan  motor  induksi  dengan  DOL  (Direct  On  Line) adalah  pengasutan  motor  induksi  secara  langsung.  Cara  ini sering  digunakan  untuk  pengasutan  motor-motor  AC  dengan daya  kecil.  Pengertian  pengasutan  secara  langsung  adalah motor  yang  dijalankan  langsung  pada  saat  saklar  pada  posisi ON  ke  sumber  tegangan  jala-jala  sesuai  dengan  tegangan nominal  motor,  sehingga    tidak  perlu  mengatur  atau menurunkan  tegangan  pada  saat  pangasutan,  arus  pengasutan sama  dengan  arus  hubung  singkat.  Diagram  skematik pengasutan DOL ditunkukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Skematik Pengasutan DOL

## C. Pengasutan Motor Induksi Dengan Star-Delta
Penggunaan  pengasutan  motor  induksi dengan  metoda star-delta  terutama  untuk  motor  induksi  rotor  sangkar  yang direncanakan  bekerja  pada  hubungan  delta.  Ujung-ujung  dari kumparan  fasanya  dihubungkan ke terminal  motor,  kemudian merangkai hubungan bintang dan hubungan Delta. Pada  awal mula  kumparan  terhubung  secara  bintang,  sehimgg  tegangan fasan  sama  denganr  0.577  dari  tegangan  kumparan  pada  saat
terbung  secara  delta,  dan  impedensi  kumparan  tersebut terhubung  secara  delta.  Dengan  demikian,  arus  pengasutan pada  hubungan  bintang  adalah  lebih  kecil  bila  dihubungkan dengan delta. Begitu juga ketika pengasutan adalah sebanding dengan  besarnya  arus  pengasutan yang  timbul.  Secara  umum dalam implementasi alat pengasutan motor induksi dihubungkan  dengan  kontaktor-kontaktor  yang  dimiliki  oleh masing-masing  hubungan  tersebut.  Perpindahan  hubungan Bintang  ke  Delta  didalam  sistem pengasutan ini  diatur  oleh suatu  relay  pengatur  waktu  ( Time  Delay  Relay ).  Pada  saat perpindahan  hubungan  Bintang  ke  Delta  terjadi  pemutusan arus sesaat dari arus jala-jala. Tetapi kondisi ini dapat diatasi menggunakan  sistem  peralihan  tertutup  dengan  hubungan sebuah  tahanan  kedalam  rangkaian  selama  perpindahan berlangsung. Diagram skematik pengasutan star-delta ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3. Diagram Starting Star-Delta

## D. Mikrokontroler ESP32
Perusahaan  Espressif  (Perusahaan  semikonduktor  yang memproduksi  ESP8266)  telah  merilis  microcontroller  ESP32 yang  merupakan  penerus  ESP8266.  ESP32  tidak  hanya memiliki dukungan WiFi, tetapi juga dilengkapi Bluetooth 4.0 (BLE/Bluetooth  Smart)  sehingga  sangat  cocok  untuk  hampir semua  proyek  IoT.  Salah  satu  kelebihan  ESP32  adalah  ia memiliki  lebih  banyak  GPIO  dari  pada  ESP8266.    ESP32 memiliki total 48 pin GPIO, hanya 25 pin yang hubungkan ke header  pin  terdapat  pada  kedua  sisi  papan  pengembangannya (ESP32  board  development).[10]  Berikut  spesifikasi  dari ESP32  dapat  dilihat  dalam  tabel  1  dan  konstruksi  pin  out ESP32 dapat dilihat pada gambar 4.
Tabel 1. Spesifikasi Microcontroller ESP32

## 15  Kanal  ADC  (Analog  to
Digital Converter) 15 kanal ADC 12 Bit yang menggunakan  SAR  dalam  proses konversi  sinyal  analog  menjadi  sinyal digital.  Jangkauan  ADC  dapat  diatur melalui  software  0-1V,  0-1.4V,  0-2V, or 0-4V
2  Antarmuka UART 2  antarmuka  UART.  Satu  digunakan untuk  memuat  kode  secara  serial. Mereka  menampilkan  kontrol  aliran, dan mendukung IrDA juga 25 Outoput PWM 25 saluran pin PWM untuk meredupkan LED atau mengendalikan motor. 2 Kanal DAC (Digital to Analog Converter) DAC 8-bit untuk menghasilkan tegangan analog yang sebenarnya.
3 Antarmuka SPI dan  I2C
Ada 3 antarmuka SPI dan 1 I2C  untuk menghubungkan  semua  jenis  sensor dan periferal. 9 Touch Pads 9  GPIO  memiliki  fitur  penginderaan sentuh kapasitif.
Gambar 4. Diagram Starting Star-Delta

## III. METODE PENELITIAN
Metode pelaksanaan penelitian  yang akan dilaksanakan di laboratoium Politeknik Pelayaran Surabaya dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Metode Pelaksanaan Penelitian

## E. Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  rancangan  perangkat  keras  HMI  Starting Motor  Induksi  3  Fasa  dapat  dilihat  pada  gambar  6.  Biagram blok tersebut terdiri dari beberapa bagian, yaitu:
1.  Microcontroller ESP32
Merupakan  pusat  pengendali  mikro  yang  berfungsi untuk  membaca  data  setting  starting  motor    yang dikrimkan dari android smart phone melalui komunikasi bluetooth ke ESP32 dan berfungsi sebagai pengendali starting motor . 2.  Driver Relay & Kontaktor
Blok  ini  terdiri  rangkaian  transistor  yang  berfungsi untuk  menggerakkan  relay  dan  kontaktor.  Dimana rangkaian transistor tersebut difungsikan sebagai saklar.
ESP32 Microcontroller ( Bluetooth Connection ) Driver Relay & Kontaktor Motor AC 3 FASA Jala-Jala PLN MIT App Inventor HMI Human Machine Interface R T S R T S Cloud Gambar 6. Blok Diagram Sistem

## F. Rangkaian Kontroler Esp32
Rangkaian  kontroler  ESP32  merupakan  pusat  pengolahan data  dan  pengambil  keputusan.  Beberapa  fungsi  dari  ESP32 adalah  menerima  data  yang  dikirimkan  dari  smart  phone melaui  wifi.Data  tersebut  dignakan  untuk  mengendalikan proses pengasutan motor AC 3 fasa dengan metode DOL dan STAR-DELTA.  Selan  itu  memantau  motor  AC  pada  kondisi ON atan OFF yang dapat dilihat pada layar smart phone  serta kecepatan  putaran  motor  denan  menggunakan  sensor optocoupler yang dipasang pada piringan berlubang.
Gambar 7. Rangkaian Minimum Sistem IoT

## G. Rangkaian Driver Relay
1)  Penggerak  relay  terdiri  dari  4  buah,  sehingga  dengan mengkombinasikan dari 4 buah penggerak relay tersebut dapat mengkonfigurasikan.  Skematik  rangkaian  tersebut  dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Rangkaian Relay

## H. Sensor RPM Motor
Untuk  mengetahui  motor  3  phase  bekerja  dengan  cara mendeteksi  putaran  kecepatan  motor.  Dengan  memberikan piringan  yang berlubang pada as  motor  maka akan diketahui, apakah motor berputar atau tidak.

## Gambar 9. Piringan Berlubang
Dari piringan berlubang ini dibaca sinyal HIGH dan LOW yang  membentuk  pulsa-pulsa  yang  akan  dihitung  setiap menitnya,  sehingga  dapat  dihasilkan  nilai  kecepatan  putaran motor  induksi  tersebut.  Modul  Sensor  Optocoupler  seperti pada gambar di bawah ini.
Gambar 10. Modul Sensor Optocoupler

## I. Perangkat Lunak Sistem
Perancangan  perangkat  lunak  sistem  menggunakan software  C++  dan  Android  yang  menggunakan  Kodular  serta database  menggunakan  Firebase.  C++  diimplementasi  pada microcontroller  ESP32  dan  Kodular  diimplementasi  pada pembuatan  program  aplikasi    android  smart  phone  dan database  untuk  menghubungkan  atara  smartphone  Android
dengan  mikrokontroler  ESP32.Setelah  melakukan  pilihan untuk  menjalankan  motor  AC,  kemudian  melakukan pengiriman data teks yang merupakan hasil dari menu pilihan melalui internet dengan tujuan ke Database Firebase.
Menu Pilihan = 1? Mulai Menu Pilihan : 1. DOL 2. STAR-DELTA Menu Pilihan = 2? Keluar Aplikasi Selesai Kirim Data Pilihan (Via Internet) Y T T Y Y T Gambar 11. Diagram Alir Program Smartphone Android
Untuk  implementasi  C++  pada  ESP32  diagram  alirnya dapat  dilihat  pada  gambar  12.  Pertama-pertama  yang  harus dilakukan  adalah  membuat  program    inisialisasi  pin-pin microcontroller  ESP32  sebagai  input  dan  output  yang  sesuai kebutuhan.    Kemudian  dilanjutkan  dengan  proses  membaca data  teks  yang  telah  dikirim  dari  android  smart  phone.  Data teks  tersebut  akan  diolah  oleh  ESP32  dan  hasil  berupa keputusan  untuk  menjalakan  motor  AC  dengan  metode  DOL atau  STAR-DELTA.  Langkah  selanjutnya  microcontroller ESP32  mengirimkan  pesan  balik  ke  smart  phone  via  internet untuk memberitahukan kondisi motor AC sedang bekerja (ON) atau  tidak  bekerja  (OFF)  dengan  mendeteksi  putaran kecepatan motor.
Mulai Ada perubahan setting ? Proses Data setting starting motor Inisialisasi Fungsi Pin-Pin ESP32 Y T Selesai Baca data setting starting motor via Internetl yang dikirim dari smart smart phone Kontrol Kontaktor sesuai setting starting motor Induksi
Kirim Data
Kondisi Motor (ON atau OFF) Via Internet
Gambar 12. Diagram Alir Program ESP32
Untuk  menghubungkan  Smartphone  Android  dengan ESP32  dibutuhkan  database  yang  merekam  aktifitas penekanan  tombol  pada  layar  smartphone  atau  memonitoring putaran  motor  dengan  menyensor  kecepatan  putaran  motor menggunakan  database  Google  yang  bernama  Firebase. Desain database  untuk pengaturan  kecepatan  motor induksi 3 phase adalah sebagai berikut.
Gambar 13 Database Variabel Kontrol Motor

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari  proses  perancangan  untuk  hardware  dan  software monitoring  dan  kontrol  motor  induksi  3  phase  dengan teknologi  HMI  ( Human  Machine  Interface )  menggunakan smartphone  Android  dihasilkan  sebuah  prototipe  seperti  pada gambar di bawah ini.

## Gambar 13. Hasil Desain Kontrol Motor Induksi 3 Phase
Untuk  software  Android  yang  mengontrol  relay  dan mengkopel  kontaktor    dan  kemudian  menggerakkan  motor induksi  3  phase.  Menu  dalam  software  terdiri  dari  starting DOL  (Direct  On  Line)  dan  star-delta.  Software  untuk merancang  interface  Android  menggunakan  software  App Inventor  2,  merupakan  software  milik  MIT,  yang  terbagi menjadi dua tahapan, yaitu :
1. Desain  screen  Android  yang  digunakan  untuk  melayotu tampilan dari alat kontrol motor induksi 3 phase.
2. Blok Program yang berfungsi untuk membuat program dari  inteface  yang  kita  desain,  berupa  blok  puzzle progra,.
Gambar 14. Menu Awal Starting  Motor Induksi 3 Phase

## J. Direct Online Star (DOL Star)
Saat  melakukan  ujicoba  software,  hardware,  dan  database perlu disinkronkan terlebih dahulu dengan cara mnekoneksikan  hardware  dan  software  ke  dalam  jaringan dengan  mengisikan  SSID  dan  password  pada  program  di ESP32  dan  smartphone  terhubung  dengan  Wifi  atau menggunakan paket data. Koneksi terjadi pada mikrokontroler ESP32 ditandai dengan LED internal menyala terus.
Proses  pengujian  DOL  Star,  pertama  tekan  tombol  yang bergambar  bintang  sampai  warnanya  berubah  menjadi  biru, kemudian  dilanjutkan  dengan  menekan  tombol  start,  yang awalnya tulisan pada tombol berwarna hitam berubah menjadi warna putih.
Gambar 15. Starting DOL Star
Setelah  melakukan  penekanan  tombol  pada  smartphone kemudian  akan  merubah  kondisi  data  di  database  Firebase, dengan memberikan nilai “1” pada Tag “star” dan Tag “start”, seperti terlihat pada gambar di bawah ini

## Gambar 16. Database DOL Star
Dari database Firebase ini data diambil oleh mikrokontroler ESP32 kemudian dicocokan, untuk
memerintahkan  mikrokontroler  menyalakan  relay  yang terhubung  dengan  kontaktor  K1  dan  K2  sebagai  konfigurasi untuk  menjalakan  motor  induksi  3  phase  dengan  mode  star (bintang).  Hasil  ujicoba  menggerakkan  relay  kontrol  sebagi berikut :
Gambar 17. Relay DOL Star
Untuk koding Android pada sub program startingDOL Star sebagai berikut :

## K. Direct Online Delta (DOL Delta)
Setelah  mencoba  starting  DOL  Star  selajutnya  dicoba untuk  DOL  Delta.  Dengan  proses  yang  sama  yaitu mengaktifkan  tombol  Delta  dengan  ditandai  tombolnya berwarna  biru,  kemudian  tekan  tombol  start  yang  ditandai dengan teks tombol berubah dari hitam menjadi putih.
Gambar 19. Starting DOL Delta
Dari  penekanan  tombol  pada  aplikasi  ini  akan  merubah nilai  database  di  Firebase,  perubahan  terjadi  pada  tag  “delta” dan  Tag  “start”  yang  akan  berubah  nilainya  menjadi  1  yang ditunjukkan pada gambar dibawah ini.
Gambar 20. Database DOL Delta
Perubahan  nilai  pada  database  akan  dibaca  oleh mikrokontroler  kemudian  dibandingkan  dengan  data  yang sudah  ditentukan  dengan  membaca  Tag  “delta”  dan  Tag “start”, apakah kedua Tag bernilai 1, jika keduanya bernilai 1 maka  mikrokontroler  akan  memfungsikan  sistem  menjadi rangkaian  starting  DOL  Delta.  Mikrokontroler  akan menghidupkan  relay  1  dan  relay  3  yang  terhubung  dengan kontaktor  K1  dan  K3  yang  mengkonfigurasikan  menjadi rangkaian DOL Delta. Gambar dapat dilihat di bawah ini.
Gambar 21. Pengujian DOL Delta
Berikut adalah subprogram untuk menguji rangkaian relay dan kontaktor untuk starting Delta.
Gambar 22. Code Subprogram Tombol DOL Delta

## L. Starting Star Delta
Setelah  melakukan  serangkaian  uji  coba  dengan  starting DOL,  berikutnya  dilakukan  starting  motor  induksi  3  phase dengan metode star delta.
Gambar 23. Code Subprogram Tombol Star Delta
Sebelum  menekan  tombol  star  delta  terlebih  dahulu  harus memasukkan  waktu  jeda,  yang  berfungsi  untuk  menunda perpindahan  starting  dari  star  ke  delta,  jika  tidak  diisi  maka tombol star delta tidak dapat ditekan. Setelah tombol star delta ditekan  maka  akan  mengubah  nilai  database  pada  platform Firebase. Berikut adalah database unruk star delta.
Gambar 24. Database Star Delta
Dari database Firebase ini data dikirimkan ke mikrokontroler  ESP32  kemudian  diverifikasi  datanya  untuk melaksanakan  perintah  sesuai  dengan  urutan  proses  starting star  delta,  yaitu  pertama  menghidupkan  relay  dan  kontaktor untuk  starting  star  selama  waktu  jeda  yang  telah  diinputkan (misal  2  detik)  seperti  gambar  sebelah  kiri,  setelah  mencapai waktu  2  detik  berikutnya  K1  tetap  kontak  dan  K2  atau kontaktor  star  akan  dimatikan  dalam  kurun  waktu  sekitar  1 detik  untuk  mengosongkan  muatan  yang  tersimpan  pada motor,  kemudian  mikrokontroler  akan  mengaktifkan  relay- relay untuk kontaktor K1 dan K3 sehinggaberubah ke starting delta.
Gambar 25. Pengujian  Star Delta
Gambar 26. Sub Program  Kontrol Star Delta
Gambar diatas merupakan potongan program untuk menjalankan  starting  star  delta  dengan  menekan  tombol bergambar simbol star delta.

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  perancangan  dan  pengujian  dari  sistem  kontrol dan  monitoring  motor  induksi  3  pahsa  dapat  ditarik kesimpulan diantaranya adalah :
1. Untuk  menghubungkan  antara  hardware  kontrol  dan monitoring  motor  3  phasa  dengan  smartphone melalui jaringan inernet membutuhkan sebuah server cloud berupa server database dan dalam penelitian ini menggunakan  server  database  milik  Google  yaitu Firebase.
2. Respon  time  untuk  setiap  aktifitas  menghidupkan atau  mematikan  motor  induksi  3  phasa  ini memerlukan beberapa detik tergantung dari kecepatan internet yang digunakan.
3. Software  aplikasi  Android  yang  dibuat  masih  dalam bentuk  prototipe  belum  diunggah  ke  playstore, namun saran jika software sudah fix dan bagus wajib diunggah  ke  Playstore  sehingga  dapat  diakses  oleh banyak  user  dan  dianggap  software  yang  legal  oleh Google.
4. Human  Machine  Interface  yang  dikembangkan dalam aplikasi Android ini hanya berupa kontrol dan monitoring kecepatan putaran motor induksi 3 phasa.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Kepada Direktur Politeknik Pelayaran Surabaya yang telah memberikan  wajah  kepada  dosen  untuk  melakukan  riset, Kepala P3M Poltekpel yang memberikan sarana pada seluruh dosen  untuk  dapat  melaksanakan  tri  dharma  penelitian. Kepada kepala Jurusan ETO yang telah memberikan motivasi untuk menyelesaikan penelitian ini.

## R EFERENSI
[1] Y. Pranata, T. Arfianto, and N. Taryana, “Analisis Unjuk Kerja Motor Induksi  3  Fasa  Menggunakan  Inverter  3  Fasa,” TELKA  -  Telekomun. Elektron. Komputasi Dan Kontrol , vol. 4, no. 2, pp. 91–102, Nov. 2018, doi: 10.15575/telka.v4n2.91-102.
[2] A.  Faizal,  “Perancangan  Pengendalian  Kecepatan Motor  Induksi  Tiga Fasa  Pada  Mesin  Sentrifugal  Dengan  Pendekatan  Model  Viteckova Orde Dua Menggunakan Metode Hybridfuzzy-SMC,” J. Sains Teknol. Dan Ind. , vol. 15, no. 2, p. 138, Jun. 2018, doi: 10.24014/sitekin.v15i2.5116.
[3] Fenty  Pandansari,  H.  Prasetyo,  and  Y.  T.  Tularsih,  “Analisa Pengembangan  Sistem  Pemantau  Daya  Listrik  Berbasis  IoT,” J.  Tek. , vol. 19, no. 2, pp. 120–129, Dec. 2021, doi: 10.37031/jt.v19i2.185.
[4] M.  I.  P.  Naibaho  and  I.  K.  Wijaya,  “STUDI  ANALISIS PERBANDINGAN METODE STARTING DIRECT ON LINE (DOL) DAN  VARIABEL  SPEED  DRIVE  (VSD)  PADA  MOTOR  FAN UNTUK COOLING TOWER DI PT. RAPP (RIAU ANDALAN PULP PAPER),” vol. 8, no. 1, p. 6, 2021.
[5] I.  Rifaldo  and  M.  Yuhendri,  “Sistem  Monitoring  Kecepatan  Motor Induksi dengan HMI Berbasis PLC,” vol. 3, no. 2, p. 7, 2022.
[6] W.  Widodo,  M. Ruswiensari,  and  A.  Qomar,  “Monitoring  Pemakaian Daya Listrik Secara Realtime Berbasis Internet Of Things,” p. 6, 2019.
[7] D. A. Putra and R. Mukhaiyar, “Monitoring Daya Listrik Secara Real Time,” Voteteknika Vocat. Tek. Elektron. Dan Inform. , vol. 8, no. 2, p. 26, Aug. 2020, doi: 10.24036/voteteknika.v8i2.109138.
[8] S.  Nor,  “Penerapan  Internet  Of  Things  (Iot)  Sebagai  Pengendali Peralatan Listrik Dan Pemantau Daya Listrik Berbasis Web,” vol. 2, no. 2, p. 7.
[9] B.  Saputra,  S.  Winardi,  and  A.  Nugroho,  “Rancang  Bangun  Alat Meteran Air Pintar Berbasis IoT Sebagai Penunjang Layanan Distribusi Pdam,” J. Resist. Rekayasa Sist. Komput. , vol. 4, no. 1, pp. 1–10, Apr. 2021, doi: 10.31598/jurnalresistor.v4i1.588.
[10]  J.  W.  Jokanan,  A.  Widodo,  N.  Kholis,  and  L.  Rakhmawati,  “Rancang Bangun  Alat  Monitoring  Daya  Listrik  Berbasis  IoT  Menggunakan Firebase Dan Aplikasi Android,” vol. 11, p. 9, 2022.