## RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING AREA PACKAGING DI PT GARAM (PERSERO) BERBASIS OUTSEAL - HAIWELL
Daimul Wafa 1 , Denny Irawan 2
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Gresik e-mail: daimulwafaa@gmail.com, den2mas@umg.ac.id
ABSTRAK Kata kunci: PLC Outseal, HMI Haiwell, Monitoring, Pabrik  Garam  Industri, Packaging Perkembangan  teknologi  pada  era  modern  yang  semakin  pesat  ini  banyak diaplikasikan di berbagai macam sektor, sejauh ini di sektor industri adalah yang paling banyak. Di era industri 4.0 tentunya pengembangan otomasi industri akan sangat diperlukan di suatu industri. Pengembangan tersebut jelas bertujuan untuk memastikan  kualitas  hasil  produksi,  mengurangi  downtime  produksi  serta menekan  biaya  produksi  dan  SDM  sehingga  terlaksana  proses  produksi  yang jauh lebih efisien. Pada proposal skripsi ini dituliskan suatu metode perancangan dan pembuatan prototype sistem monitoring di area packaging produksi garam industri menggunakan PLC Outseal dan HMI Haiwell. Proses kerja pada sistem ini yaitu memonitoring alur kerja di area packaging dan mengolah rekap hasil produksi. Semua sistem ini diolah menggunakan PLC Outseal Nano V 5.2 dan di program di software Outseal Studio serta ditampilkan oleh HMI Haiwell. Hasil implementasi  sistem  monitoring  tersebut  diharapkan  mampu  mempermudah operator maupun staff untuk melakaukan kontrol terhadap area packaging serta meningkatkan efisiensi di area pabrik garam industri.
ABSTRACT Keywords: PLC Outseal, HMI Haiwell, Monitoring, Industrial  Salt  Factory, Packaging Technological  developments  in  this  increasingly  rapid  modern  era  are  widely used in various sectors, one of which is in the industrial sector. In the industrial era 4.0, of course, the development of industrial automation will be very much needed  in  an  industry.  This  development  clearly  aims  to  ensure  the  quality  of production results, reduce production downtime and reduce human labor costs so that the production process is faster and more efficient. In this thesis proposal, a  method  for  designing  and  making  a  monitoring  system  prototype  in  the packaging area of industrial salt production is written using Outseal PLC and Haiwell  HMI.  The  work  process  in  this  system  is  monitoring  work  in  the packaging  area  and  processing  production  recaps.  All  of  these  systems  were processed using the Outseal Nano V 5.2 PLC and programmed in the Outseal Studio  software  and  displayed  by  HMI  Haiwell.  The  results  of  the  monitoring system implementation are aims to help for operator and staff to exercise control over  the  packaging  area  and  increase  efficiency  in  the  industrial  salt  factory area.

## PENDAHULUAN
Pada zaman modern sekarang ini sebuah industri jelas memerlukan sebuah sistem untuk melakukan monitoring yang berorientasi pada proses produksi dan data hasil produksi (Yuliandra & Jaeba, 2017). Hal ini bertujuan untuk mengetahui suatu proses alur produksi serta data hasil produksi secara real time dan akurat.
Sebagian  teknologi  yang  banyak  dikembangkan  dan  banyak  diterapkan  di  dalam industri adalah PLC(Progammable Logic Controler). Sebuah PLC sendiri adalah perangkat kontrol yang dapat mengatur segala proses intruksi secara sekuensial serta dapat diprogram sesuai  kebutuhan  melalui  software.  Untuk  sistem  monitoring  sendiri  ada  yang  namanya SCADA (Sistem Supervisory Control And Data Acquisition) secara garis besar adalah suatu
sistem otomatis yang digunakan untuk melakukan pengontrolan dan monitoring di lapangan secara terpusat (FIRMANSYAH, 2016).
PT GARAM (Persero) adalah salah satu perusahaan BUMN yang bergerak di sektor produksi  garam.  Dalam  Pemantauan  area  packaging  produksi  masih  dilakukan  secara manual  oleh  operator.  Area  packaging  produksi  meliputi  silo  penampungan  produk sementara berkapasitas sekitar 5 ton, mesin bagging, serta conveyor. Pemantauan berkala yang dilakukan oleh operator meliputi cek isi silo produk dan data hasil produksi. Karena keterbatasan man power, operator akan melakukan proses bagging  ketika  silo penuh saja dan  hal  ini  tentunya  akan  kurang  efektif  jika  silo  overload  karena  mesin  akan  trip  dan otomatis  proses  produksi  akan  berhenti  sementara  sampai  isi  silo  tidak  overload.  Proses pemantauan  tersebut  masih  cenderung  kurang  praktis  dan  efisien  serta  resiko  tingkat kesalahan manusia yang masih tinggi.
Permasalahan tersebut dapat di minimalisir dengan monitoring melalui SCADA, hal inilah yang akan mendasari pokok pembahasan dalam tugas akhir ini. Tujuan dari dibuatnya sistem monitoring ini adalah untuk mengetahui level isi silo dan akan memberi peringatan jika silo penuh sehingga operator dapat mengatur kapan harus melakukan bagging produk serta data hasil produksi per shift dan total dapat termonitoring secara langsung melalui layar monitor.  Alat  monitoring  ini  berbasis  PLC  Outseal  yang  connect  dengan  sensor  Infrared yang  kemudian  output  dari  sensor  tersebut  akan  diolah  dan  ditampilkan  di  HMI  Haiwell sebagai  display  monitoring  proses  area  packaging.  Dengan  dibuatnya  sistem  alat  ini harapanya  dapat  membantu  mengontrol  dan  menekan  efisiensi  serta  mempermudah  kerja operator.

## Programmable Logic Controller (PLC)
PLC (Programmable Logic Controller) merupakan sebuah piranti yang dipakai untuk menggantikan  fungsi  rangkaian  relay  sekuensial  untuk  melakukan  kendali  pada  sebuah sistem  kontrol  yang  terdapat  didalam  panel  listrik  yang  diringkas  dalam  satu  perangkat hardware.  Salah  satu  kelebihan  yang  terdapat  didalam  PLC  cukup  lengkap,  dalam  PLC sudah terdapat sejumlah relay, timer, counter dan intruksi kontrol khusus lainya. (Ahmad & Fitriani, 2020).

## Human Machine Interface (HMI)
HMI  merupakan  tampilan  antarmuka  data  pada  operator  dan  menyediakan  input kendali  bagi  pengguna  dalam  beragam  bentuk  data  (skematik,  menu,  grafik,  dll).  Sistem kerja  HMI  yaitu  dengan  dapat  melakukan  sistem  monitoring,  kendali  dan  akuisisi  data. Secara garis besar teknologi sistem kendali otomatis terdiri dari plant, sensor, dan Kontroler (Priswanto et al., 2018).

## Gambar.1 Proses Kerja HMI

## Sistem Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA)
SCADA  (Supervisory  Control  and  Data  Acquisition)  merupakan  suatu  sistem kontrol terpusat yang dapat melakukan monitoring, kontrol dan akuisisi data sebuah sistem kontrol plant. (Winarno, 2010).

## Gambar.1 Komponen sistem SCADA sederhana

## Silo Produk
Silo  merupakan  suatu  bangunan  atau  rancangan  tanki  yang  digunakan  untuk menyimpan  material  bahan  baku  maupun  hasil  produksi.  Silo  pada  umumnya  banyak dipakai sebagai penyimpanan hasil produksi sementara sebelum dilakukan pengemasan.

## Gambar.2 Contoh silo tank

## Konveyor
Konveyor  merupakan  sebuah  rancangan  alat  pengangkut  yang  berfungsi  untuk menyalurkan benda  atau material  dari satu  tempat  yang saling berjauhan secara kontinyu agar lebih efisin, dengan kecepatan dan volume yang tetap dan stabil (Hanafi & et al, 2020).

## Gambar. 4 Contoh penerapan konveyor

## Motor DC
Motor DC adalah suatu perangkat elektromagnet yang dapat mengubah energi listrik menjadi  energi  mekanis  yang  sumber  tegangannya  menggunakan  tegangan  DC  atau tegangan searah. Motor DC sering kita jumpai untuk memutar pompa, kipas atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat beban dan lain lain

## Gambar.3 Motor DC 12V

## Motor Servo
Motor servo dikontrol dengan menggunakan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation)  PWM  yang  diberikan  melalui  kabel  arah.  Lebar  pulsa  sinyal  arah  yang diberikan akan menentukan sudut dari putaran poros motor servo. (Sujarwata, 2013). Pulse Wide Modulation (PWM) servo ditunjukkan dalam Gambar berikut.

## Gambar.4 Pulse With Modulation Servo

## Sensor Infrared
Sensor infrared merupakan sebuah perangkat elektronik yang dapat  memancarkan cahaya  dari  led  yang  langsung  ditangkap  oleh  photodioda.  Sensor  ini  dapat  mendeteksi perubahan suhu tinggi serta pergerakan yang terjadi pada objek benda (Rahmatullah, 2019).

## Gambar.5 Sensor Infrared

## Relay
Relay  adalah  suatu  alat  elektronik  yang  dapat  menyambungkan  atau  melepaskan suatu aliran listrik yang tinggi dengan menggunakan aliran listrik yang kecil, selain itu relay adalah saklar yang bekerja dengan menggunakan pedoman elektromagnetisme, (Hidayati et al., 2020).

## Gambar.6 Relay module

## PLC Outseal
Outseal  adalah  sebuah  teknologi  otomasi  karya  anak  bangsa.  PLC  outseal  dibuat berbasis arduino bootloader mulai dari nano dan mega serta  desain hardware nya terbuka untuk  umum,  yang  artinya  siapapun  bisa  download  dan  mempelajari  rangkaian elektronikanya  secara  bebas  serta  dapat  merakit  sendiri  di  rumah  menggunakan  papan mikrokontroller arduino dengan harga yang relatif terjangkau. (Bakhtiar, 2022).

## Gambar.7 PLC Outseal Nano v5.2

## Haiwell Cloud Scada Software
Haiwell Cloud Scada merupakan software monitoring, kontrol dan desain scada yang terintegrasi  ke  PLC  kontrol.  Platform  software  ini  dikembangkan  oleh  perusahaan  asal
tiongkok,  Xiamen  Haiwell  Technology  Co.,  Ltd.  Melalui  software  ini  pengguna  dapat melakukan programming jarak jauh, upload & download, desain scada, upgrade firmware, diagnostik,  analisa,  pemantauan  dan  debugging  PLC  program  serta  mendeteksi  kondisi project di tempat secara real time dimana saja dan kapanpun secara gratis.

## Gambar. 10 Tampilan software Haiwell SCADA

## METODOLOGI PENELITIAN
Metode penelitian merupakan tahap rencana penelitian untuk mengimplementasikan sistem  yang  dibuat.  Tahapan  perencanaan  penelitian  yang  pertama  perancangan  sistem, desain system, implementasi kemudian yang terakhir uji coba sistem.

## Desain Perancangan Sistem
Sensor infrared silo Sensor infrared conveyor Relay Module PLC Outseal Nano v5.2 Relay Module HMI Haiwell Display Motor Servo Motor DC 12V Power supply 12V
Gambar.11 Desain perancangan system
Gambar  3.1  menunjukan  Proses  perancangan  sistem  monitoring  packaging  ini menggunakan  PLC  Outseal  sebagai  sistem  kontrol  utama  serta  diprogram  menggunakan software Outseal Studio. Untuk sistem monitoring sebagai HMI memakai software Haiwell Cloud  Scada.  Perancangan  sistem  ini  yaitu  merakit  instalasi  komponen  komponen elektronika serta pemrograman sistem  yang membuat  sistem dapat  bekeria sesuai  dengan rencana kerja yang dinginkan.

## Gambar.12 Desain HMI
Gambar.12  menunjukan  Desain  tampilan  antarmuka  dan  fitur-fitur  yang  akan digunakan  di  HMI  antara  lain:  tampilan  rekap  hasil  produksi  per  shift  serta  total  hasil produksi, display indikator level silo produk, tampilan sensor infrared, tampilan conveyor, push button on, push button off untuk kontrol valve bagging, push button reset hasil produksi dan tombol emergency.

## Desain Perancangan Prototype
Pada  proses  pembuatan  perancangan  prototype  konveyor,  valve  bagging  dan  silo produk dalam sistem packaging berbasis PLC dan monitoring HMI diperlukan beberapa alat pendukung seperti  plat semi alumunium untuk  membuat  kerangka konveyor  serta tempat dari  komponen  utama  dan  motor  DC  digunakan  sebagai  penggerak  konveyor,  sensor infrared digunakan di konveyor sebagai pendeteksi barang dan dan di kerangka silo indikator level isi, motor servo sebagai valve bagging silo produk, untuk kontrol nya menggunakan PLC  Outseal,  sedangkan  HMI  digunakan  sebagai  sistem  monitoring.  Adapun  langkah- langkah pembuatan prototype dijelaskan melalui diagram berikut.
Mulai Pembuatan kerangka konveyor Pembuatan Valve gate bukaan silo Pembuatan kerangka silo produk Konveyor Silo Produk Pembuatan roller Pemasangan motor servo sebagai penggerak valve gate Pemasangan penyangga silo Pembuatan belt Pemasangan roller dan belt pada kerangka Pemasangan Motor DC dan sensor infrared pada kerangka konveyor
Menggabungkan Pemasangan sensor infrared pada silo Valve bagging
Gambar.13 Desain perancangan prototype
Berikut desain rancangan yang telah dibuat menggunakan Google SketchUp.

## Gambar.14 Desain perancangan prototype 2D

## Gambar.15 Desain perancangan prototype 3D

## Diagram Alur Sistem Kerja Alat
Diagram alur ini merupakan urutan instruksi berjalanya sistem program alat dalam suatu diagram. Diagram alur dapat memberikan gambaran secara jelas alur kerja dari sitem alat  yang  telah  dibuat.  Adapun  tujuan  dari  pembuatan  diagram  alur  adalah  untuk menunjukkan  suatu  tahapan  langkah-langkah  penyelesaian  masalah  secara  sederhana, terstruktur dan jelas. Penjelasan alur sistem alat dapat dilihat dari gambar.16.
Material Produk In to Silo Motor Conveyor On Selesai Sensor Infrared Baca level Silo Sensor Infrared Baca Produk yang melintas Mulai Connect PLC Outseal dan Haiwell Scada HMI Display On Motor Servo bekerja Buka/tutup valve output silo Produk tertampung di silo Semua data tertampil Di HMI Haiwell Display .

## Gambar.18 Diagram alur sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  menyelesaikan  alat  yang  dibuat  pada  penelitian  ini,  selanjutnya  dilakukan pengujian kepada  alat yang bertujuan untuk  mengetahui kinerja dari alat  tersebut.  Dalam pengujian alat, produk yang digunakan berupa garam halus beryodium. Ada beberapa hal yang  diuji  dan  di  analisa,  pertama  pengujian  sensor  infrared  pada  silo,  kedua  pengujian motor  servo,  ketiga  pengujian  sensor  infrared  penghitung  hasil  produk  di  konveyor, selanjutnya pengujian pada motor dc 12v untuk konveyor dan yang terakhir pengujian sistem SCADA.  Berikut  alur  pengujian  dan  pengambilan  data  dari  hasil  pengukuran  terhadap beberapa komponen ataupun sistem tersebut.

## Pengujian dan Analisa PLC Outseal Nano V5.2
Setelah dilakukan perancangan dengan menggunakan outseal PLC, perlu dilakukan pengujian  untuk  memastikan  bahwa  outseal  berjalan  dengan  baik  sesuai  dengan  data sheetnya
Tabel.1 Pengukuran PLC Outseal Komponen V Input PLC  V output PLC PLC Outseal Nano V5. 2 12 V DC 5 V DC

## Pengujian dan Analisa Sensor IR FC-51 Silo Produk dan Penghitung Hasil Produk
Pada pengujian sensor IR FC-51 silo produk ini dilakukan untuk mengetahui kinerja sensor IR FC-51 sebagai pendeteksi level isi silo dan penghitung hasil produk.
Gambar.18 Ladder Diagram Silo Level
Gambar.19 Ladder Diagram Penghitung Hasil Produk
Pengujian kemampuan deteksi objek pada sensor IR FC-51 dilakukan dalam 10 kali percobaan didapat hasil keakuratan baca objek sebesar 100%. Lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel dibawah.
Tabel.2 Pengujian Deteksi Objek Komponen Pengujian Deteksi 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 Sensor IR (1)  v  v  v  v  v  v  v  v  v v Sensor IR (2)  v  v  v  v  v  v  v  v  v v Sensor IR (3)  v  v  v  v  v  v  v  v  v v
Berdasarkan data hasil pengujian dapat diketahui bahwa nilai tegangan keluaran rata- rata ketika kondisi “high” sebesar 4.33 V, sedangkan dianggap kondisi “low” pada tegangan sekitar  0.18  V.  Sensor  ini  pada  datasheet  nya  memiliki  tegangan  kerja  5  vdc.  Pengujian lengkapnya terdapat pada tabel dibawah.
Tabel.3 Pengukuran Tegangan Sensor IR FC-51 Silo
Komponen Pengukuran Terdapat Objek  Tidak Terdapat Objek Sensor IR (1) 0.19 V 4.27 V Sensor IR (2) 0.21 V 4.42 V Sensor IR (3) 0.14 V 4.3 V
Pada pengujian selanjutnya dilakukan dengan cara mengukur seberapa jauh sensor dapat  mendeteksi  objek.  Dalam  datasheet  sensor  IR  FC-51  diklaim  mampu  mendeteksi objek  sampai  30  cm.  Dalam  pengujian  ini  ketiga  sensor  disetting  kepekaan  maksimal hasilnya rata-rata hanya mampu mendeteksi sampai 8 cm.

## Tabel.4 Pengujian Tingkat kepekaan Sensor di Silo
Komponen Pengujian Deteksi 2 cm  4 cm  6 cm  8 cm  10 cm  12 cm  14 cm  16 cm  18cm  20 cm Sensor IR (1) v v v v v v v v v v
Sensor IR (2) v v v v v v v v v v
Sensor IR (3) v v v v v v v v v v

## Pengujian dan Analisa Motor Servo SG90 Valve Bagging
Pengujian pada motor servo ini bertujuan untuk mengetahui apakah sudah sesuai atau belum  gerak  sudut  yang  telah  di  program  atau  di  intruksikan.  Berikut  rangkaian  ladder diagram untuk kontrol motor servo.
Gambar.10 Ladder Diagram Kontrol Motor Servo
Dalam Pengukuran menggunakan multimeter motor servo saat bergerak 90 derajat tegangan  terukur  sebesar  kurang  lebih  3.2  VDC  sedangkan  pada  tegangan  0  VDC  motor servo tidak bergerak atau posisi 0 derajat.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Area Packaging Di Pt Garam (Persero) Berbasis Outseal - Haiwell
Tabel.5 Pengukuran Tegangan Motor Servo Komponen Pengukuran Terdapat Objek  Tidak Terdapat Objek Motor Servo SG90 0 3.2 V

## Pengujian dan Analisa Motor DC 12V Motor Konveyor
Pengujian motor bertujuan untuk mengetahui kinerja motor apakah layak digunakan atau tidak, dan mengetahui kecepatan motor untuk menggerakkan konveyor. Berikut untuk rangkaian ladder diagram untuk kontrol motor dc 12 v melalui plc outseal.

## Gambar.11 Ladder Diagram Motor Konveyor
Pengujian  karakteristik  motor  DC  bertujuan  untuk  mengetahui  perbandingan penggunaan arus, tegangan dan daya ketika motor bekerja dalam kondisi tanpa beban dan pada saat kondisi terdapat beban. Data hasil pengujian motor dc 12 untuk konveyor dapat dilihat pada Tabel dibawah.
Tabel. 6 Pengukuran Motor Konveyor DC 12V Komponen Kondisi Pengukuran Tegangan Arus Daya Motor DC 12V  Dengan Beban 12.95 0.47 A  6.08 W Tanpa Beban 11.4 V 0.41 A  4.67 W

## Pengujian dan Analisa Sistem SCADA
Setelah melakukan berbagai pengujian sensor serta pengukuran terhadap hardware alat,  selanjutnya  akan  dilakukan  pengujian  terhadap  display  HMI  apakah  sudah  sesuai dengan kerja alat atau belum. Dalam hal ini akan dilakukan pengujian secara urut dan merata dari semua unit display.
Gambar.13 Tampilan HMI Saat Membaca Level isi Silo
Gambar.7 menunjukan level isi dari silo yang bilamana indikator akan menyala jika silo terisi sesuai seberapa banyak volume isi di dalam silo.
Gambar.14 Tampilan HMI Saat Valve Packaging On Gambar.8  menunjukan  posisi  display  saat  valve  packaging  terbuka  atau  on  serta ketika packaging on, otomatis timer akan menghitung sampai 5 detik yang jika aktualnya di tampilan itu akan menunjukan parameter kilogram. Setelah itu timbangan timer jika sudah mencapai 50 kg vaklve akan otomatis tertutup serta conveyor akan jalan.
Gambar.15 Tampilan HMI Saat Conveyor On
Gambar 4.9 menunjukan tampilan Conveyor on setelah valve packaging tertutup dan indikator ketika konveyor on ada lampu indikator yang menyala serta roda animasi konveyor akan berputar
Gambar.16 Tampilan HMI Saat Sensor Infrared Membaca Objek
Gambar.10 menunjukan tampilan HMI ketika sensor membaca objek yang melewati konveyor indikator lampu akan menyala serta objek yang melewati akan langsung terhitung dan  hasil  perhitungan  akan  ditampilkan  di  HMI  dalam  bentuk  unit  per  pcs  dan  satuan kilogram, karena aktualnya 1 unit karung berisi 50 kg.
Gambar.17 Tampilan HMI Saat Tombol Emergency Stop Ditekan
Gambar.11 menunjukan tampilan HMI ketika tombol emergency stop ditekan yang fungsinya  bilamana  terjadi  error  atau  keadaan  darurat  lainya  alat  akan  berhenti  bekerja secara  keseluruhan.  Secara  keseluruhan  Sistem  SCADA  dapat  berjalan  sesuai  intruksi dengan tingkat error yang kecil.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian,  perancangan  serta  pengujian  dan  pembahasan prototype alat sistem monitoring area packaging PT Garam berbasis Outseal- Haiwell dapat ditarik  beberapa  kesimpulan  sebagai  berikut.  Pertam,  Menggunakan  PLC  Outseal  Nano V5.2  sebagai  pengendali  utama  serta  Sebagai  tampilan  monitoring  PLC  Outseal dihubungkan dengan Haiwell SCADA untuk menampilkan proses bekerjanya suatu sistem alat. Kedua, Pembacaan Sensor infrared di silo maupun sensor infrared sebagai counter hasil produksi berjalan baik dengan akurasi 100% selama 10 kali percobaan. Ketiga, Motor Servo dan motor DC dapat berjalan dengan baik dengan kontrol SCADA. Keempat, Komunikasi antara PLC Outseal dan SCADA Haiwell menggunakan protokol komunikasi RS-485 dapat berjalan  dengan  baik.  Kelima,  Secara  keseluruhan  sistem  SCADA  untuk  monitoring packaging area dan hasil produksi dapat berjalan dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Ahmad,  F.  E.,  &  Fitriani,  E.  (2020).  Penggunaan  Sistem  Outseal  PLC  pada  Pemilah Otomatis dan Penghitung Otomatis. Bina Darma Conference on Engineering Science (BDCES) , 2 (2), 27–39.
Bakhtiar, A. (2022). Panduan Dasar Outseal PLC (Teknologi Otomasi Karya Anak Bangsa (ed.)).
FIRMANSYAH,  H.  (2016). Aplikasi  Sensor  Ptc  Sebagai  Pengatur  Kecepatan  Motor  Dc Dengan  Programmable  Logic  Controller  Berbasis  Supervisory  Control  And  Data Acquisition . Politeknik Negeri Sriwijaya.
Hanafi, A., & Et Al. (2020). Rencana Bangun Sistem Konveyor Penghitung Telur Otomatis. Jurnal Teknologi , 15 .
Hidayati, N., Dewi, L., Rohmah, M. F., & Zahara, S. (2020). Prototype smart home dengan modul nodemcu esp8266 berbasis internet of things (iot) . Priswanto,  P.,  Herdantyo,  T.,  Nugroho,  D.  T.,  Ramadhani,  Y.,  &  Mubyarto,  A.  (2018). Desain Dan Simulasi Sistem HMI (Human Machine Interface) Berbasis Citect SCADA Pada Konveyor Proses Di Industri. Prosiding Seminar Nasional & Internasional , 1 (1). Rahmatullah,  A.  (2019). Aplikasi  Sensor  Infra  Red  sebagai  Pendeteksi  Benda  pada  Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis . Politeknik Negeri Sriwijaya. Sujarwata.  (2013).  Pengendali  Motor  Servo  berbasis  Mikrokontroler  Basic  Stamp  2SX untuk mengembangkan Sistem Robotika. Angkasa , 5 . Winarno, B. (2010). Rancangan Sistem SCADA (Supervisory Control dan Data Acquistion) pada Miniatur Warehouse Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) . UI. Yuliandra, B., & Jaeba, K. A. (2017). Perancangan Sistem Informasi Perawatan Mesin Pada PT XYZ. Jurnal Rekayasa Sistem Industri , 6 (1), 9–20.