## PERANCANGAN SISTEM KENDALI SUHU PADA MESIN PENGERING HYBRID MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
Design of Temperature Control System on Hybrid Drying Machine using Fuzzy Logic Method
Oleh :
Dhimas Satria 1 , Erny Listijorini 1 , Muhammad Ramdhan Nurghodan 1
1 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa E-mail: dhimas@untirta.ac.id

## ABSTRACT
Food security is condition related to food supply sufficient in quantity and quality, safety, diversity, nutritious content, equitability and affordability. Post harvest handling of paddy is a very strategic effort in order to support the increase of rice production and food security. Drying is an activity on post harvest that aimed to reduce water content. Various type of paddy’s drying machine has been constructed  to  enhance  drying  process.  However,  most  drying  machine  constructed  in  large dimension  and  operated  using  fossil  fuel.  To  overcome  these  problems,  hybrid  technology  is proposed, i.e. grain-drying machine using combination of solar and biomass energy. This machine is  equipped  with  fuzzy  logic  control  system  using  microcontroller  Arduino  Mega  2560  R3  as  fan velocity  control  center  based  on  reading  of  sensor  HT11  that  able  to  detect  temperature  and humidity  in  drying  room  also  sensor  K  Type  thermocouple  Max6675  that  detect  temperature  in combustion  chamber  and  heat  exchanger.  This  research  aimed  to  support  continuity  of  drying process  in  order  to  determine  each  sensor’s  period  to  achieve  their  setting  point.  Based  on  90 minutes trial period, the result show maximum temperature reduction 2,17% (wet basis), maximum temperature 50ºC, setting point for temperature (45ºC) achieved in 60 minutes, minimum humidity 18%, and setting point for humidity achieved in 30 minutes.
Keywords: food security, hybrid drying machine, fuzzy logic

## ABSTRAK
Ketahanan  pangan  merupakan  kondisi  terpenuhinya  pangan  yang  cukup,  baik  jumlah  maupun mutunya, aman, beragam, bergizi, merata dan terjangkau.Penanganan pasca panen padi merupakan upaya sangat strategis dalam rangka mendukung peningkatan produksi padi dan ketahanan pangan. Pengeringan  merupakan  salah  satu  kegiatan  pascapanen  yang  bertujuan  menurunkan  kadar  air. Sudah  terdapat  banyak  mesin  pengering  padi  yang  telah  dibuat  guna  mempercepat  proses pengeringan.  Namun  masih  banyak  mesin  pengering  yang  berukuran  besar  serta  menggunakan bahan  bakar  fosil.  Dengan  adanya  kemajuan  teknologi  sekarang  ini,  maka  dibuatlah  mesin pengering  gabah  yang  menggabungkan  dua  unsur  energi  pemanas  alternatif  ( hybrid )  dengan menggabungkan antara energi surya dan energi biomassa. Dilengkapi dengan sistem kendali fuzzy logic  yang  dapat  memetakan  antara  nol  dan  satu.  Mikrokontroler  Arduino  Mega2560  R3  sebagai pusat  kendali  kecepatan  kipas  berdasarkan  pembacaan  sensor  dan  sensor  SHT11 Temperature  & Humidity untuk  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban  di  ruang  pengering  serta  sensor K  Type Thermocouple Max6675  sebagai  pendeteksi  suhu  di  ruang  pembakaran  dan  heat  exchanger. Penelitian  ini  dimaksudkan  untuk  membantu  proses  pengeringan  agar  tetap  kontinyu  mengetahui lama  waktu  untuk  mencapai  setting  point  masing-masing  sensor.  Berdasarkan  pengujian  yang dilakukan selama 90 menit diperoleh diantaranya penurunan kadar air maksimal yaitu 2,17% (basis basah),  suhu  maksmimum  50ºC,  Setting  Point  (45ºC)  suhu  tercapai  di  menit  ke  60,  Kelembaban minimum 18%, Setting Point kelembaban tercapai di menit ke 30.
Kata kunci: ketahanan pangan, mesin pengering hybrid , fuzzy logic

## PENDAHULUAN
Pangan merupakan segala sesuatu yang berasal  dari  sumber  hayati  produk  pertanian, perkebunan,  kehutanan,  perikanan,  peternakan, perairan,  dan  air,  baik  yang  diolah  maupun tidak  diolah  yang  digunakan  sebagai  makanan atau  minuman  bagi  konsumsi  manusia. Sementara  itu  ketahanan  pangan  didefinisikan sebagai  kondisi  terpenuhinya  pangan  bagi negara  sampai  dengan  perseorangan,  yang tercermin dari  tersedianya pangan yang cukup, baik jumlah maupun mutunya, aman, beragam, bergizi,  merata,  dan  terjangkau.  (Anonim, 2012)
Padi merupakan salah satu tanaman budidaya terpenting dalam peradaban  dan  sumber  makanan  pokok sebagian besar masyarakat Indonesia. Penanganan  pasca  panen  padi  merupakan upaya sangat strategis dalam rangka mendukung  peningkatan  produksi  padi  dan ketahanan  pangan.  Konstribusi  penanganan pasca  panen  terhadap  peningkatan  produksi padi dapat tercermin dari penurunan kehilangan  hasil  dan  tercapainya  mutu  gabah/ beras  sesuai  persyaratan  mutu.  Pengeringan akan  semakin  cepat  apabila  ada  pemanasan, perluasan  permukaan  gabah  padi  dan  aliran udara.  Pengeringan  merupakan  salah  satu kegiatan pasca panen yang bertujuan menurunkan kadar air.
Dengan  adanya  kemajuan  teknologi sekarang  ini,  maka  dibuatlah  mesin  pengering gabah  yang  menggabungkan  dua  unsur  energi pemanas alternatif ( hybrid ) dengan
menggabungkan antara energi surya dan energi biomassa.  Dengan  ditambahkannya  sistem kendali  berbasis fuzzy  logic yang  dapat memetakan  pengaturan  antara  0  dan  1  para petani  dapat  memonitoring  dan  mengatur kelembaban  serta  temperatur  yang  ideal  pada pengeringan gabah tersebut. Untuk mendeteksi suhu  dan  kelembaban  maka  diperlukannya sensor suhu dan kelembaban. Pada perancangan  ini  menggunakan  sensor  SHT11 Temperature  &  Humidity sebagai  pendeteksi suhu  dan  kelembaban  di  ruang  pengering  dan sensor K Type Thermocouple Max6675 sebagai pendeteksi suhu di ruang pembakaran dan heat exchanger .  Untuk  menghasilkan  energi  panas yang  digunakan  untuk  mengeringkan  dapat diperoleh dari hasil pembakaran biomassa  atau pun terik sinar matahari.

## METODOLOGI PENELITIAN

## Tahapan Penelitian
Mulai Model Matematis Sistem - Variabel Fuzzy - Himpunan Fuzzy - Semesta Pembicaraan - Domain Pemograman Software Perancangan Hardware Sinkronisasi Software dan Hardware Gabah Kering Selesai Tidak Ya Studi Literatur - Buku Referensi - Jurnal Ilmiah - Browsing Data Suhu 45ºC RH 25% Simulasi Ya Tidak
Gambar 1. Bagan alir penelitian
Dalam  penelitian  ini  dimulai  dengan studi  literatur  dengan  mencari  sumber  dari buku  referensi,  jurnal  ilmiah  dan browsing data.  Kemudian  mencari  model  matematis sistem,  pemograman,  simulasi,  perancangan hardware , sinkronisasi software dan hardware , pengujian, pengolahan data dan selesai

## Model Matematis Sistem
Ada beberapa hal yang perlu diketahui dalam memahami sistem fuzzy , yaitu:
a. Variabel Fuzzy, dalam  perancangan  ini variabel tersebut adalah suhu dan kelembaban.
b. Himpunan Fuzzy, dalam  perancangan  ini variabel  suhu  terbagi  menjadi  menjadi  3 himpunan fuzzy ,  yaitu:  Hangat  (H),  Panas (P)  dan  Sangat  Panas  (SP).  Dan  untuk variabel  kelembaban  terbagi  menjadi  3 himpunan fuzzy ,  yaitu:  Sangat  Lembab (SL), Lembab (L), dan Tidak Lembab (TL).
c. Semesta  Pembicaraan,  dalam  perancangan ini  semesta  pembicaraan  untuk  variabel suhu  ialah  [-15  15]  dan  untuk  variabel kelembaban ialah [-3 3]
d. Domain,  dalam  perancangan  ini  domain untuk  variabel  suhu  dan  kelembaban.

## PemogramanSoftware
Pemrograman Software pada
mikrokontroler  Arduino  Mega2560  R3  terdiri dari  beberapa  bagian  yaitu  perancangan program Fuzzy  Logic  Controller pengambilan masukan keypad ,  pengiriman  data  ke  LCD. Pemograman  dilakukan  dengan  menggunakan Arduino  IDE.  Dengan  menggunakan  aplikasi ini  kita  dapat  dengan  mudah  memasukan logika pemograman ke mikrokontroler Arduino Mega 2560 R3 untuk memberi perintah kepada perangkat  keras  sesuai  yang  kita  inginkan berdasarkan pembacaan sensor a. Perancangan Fuzzy Logic Controller Dari penempatan kondisi posisi lima keanggotaan  keadaan  sebelum  stabil, input error ( e ) dan delta error (Δ e ) dipetakan dalam bentuk aturan Fuzzy seperti pada tabel 1.
Tabel 1. Matriks Aturan Fuzzy
Output , U Error , E H P SP Delta Error , dE SL S1 S1 S2 L S2 S2 S3 TL S2 S3 S3
Keterangan :
Sl = Sangat Lembab, L = Lembab dan TL = Tidak Lembab. H = Hangat, P = Panas dan SP = Sangat Panas. S1 = Speed 1, S2 = Speed 2 dan S3 = Speed
3 .
Sistem  kendali  yang  dibangun  menggunakan fuzzy  logic  controller yang  dirancang  dengan menggunakan Metode Mamdani sistem perancangan pengendalian suhu dan kelembaban menggunakan dua buah input yang masuk  ke  dalam  pengendali fuzzy yaitu error dan delta  error .  Kemudian  variabel output yang  akan  dihasilkan  dari  pengendali fuzzy adalah U(t) (Argo  dkk,  2004),  dalam  sistem yang dirancang ini pengendali dibangun secara terpisah antara pengendali suhu dan kelembaban dikarenakan masing-masing memiliki parameter yang berbeda.
b. Perancangan Program Pada Mikrokontroler Fungsi  sebagai  prosesor  atau  pengendali sistem. Rangkaian mikrokontroler akan mengatur  keseluruhan  proses  yang  ada  pada sistem, sebagai prosesor. Mikrokontroler
memberikan  instruksi  bagia  setiap  rangkaian ataupun elemen yang ada di dalam sistem.
c. Tampilan LCD 16x2
Tampilan LCD 16x2 digunakan untuk menampilkan  data  selama  proses  pengendalian berlangsung.  Untuk  menjalankan  LCD  16x2 diperlukan  inisialisasi  awal  dengan  perintah #include <LiquidCrystal_I2C.h>. Untuk menggunakan  dan  membaca  sensor  tersebut diperlukan  beberapa  langkah.  Jalur  untuk mengakses  SHT11  melalui  dua  kabel  yaitu untuk  data  LCD  (DATA)  dan clock LCD (SCK), pada penelitian ini DATA dihubungkan pada  pin  SDA  dan  SCK  dihubungkan  pada SCL.  Untuk  meletakan  posisi  karakter  pada kolom  ke-x  dan  baris  ke-y  digunakan  perintah lcd.setCursor(x,y).  Untuk  menghapus  tulisan pada LCD digunakan perintah lcd_clear(). d. Pembacaan SHT11 Sensor suhu dan kelembaban (SHT11) merupakan  sensor  yang  memiliki  keluaran digital  yang  sudah  terkalibrasi  (Paralax, 2003).Untuk  menggunakan  dan  membaca sensor  tersebut  diperlukan  beberapa  langkah. Jalur  untuk  mengakses  SHT11  melalui  dua kabel yaitu untuk data SHT (DATA) dan clock SHT  (SCK),  pada  penelitian  ini  DATA dihubungkan  pada  pin  44  dengan  perintah #define dataPin 44 untuk menginisiasi pin data dan  SCK  dihubungkan  pada  42  dengan perintah #define clockPin 42 untuk
menginisiasi pin serial clock.
e. Pembacaan K Type Thermocouple Max6675
Untuk  menggunakan  dan  membaca  sensor tersebut  diperlukan  beberapa  langkah.  Untuk menginisiasi sensor tersebut digunakan perintah  #include  "max6675.h".  Jalur  untuk mengakses  sensor K  Type  Thermocouple Max6675 melalui  tiga  kabel  yaitu  untuk serial output (SO), chips select (CS) dan serial clock
(SCK).  Pada  perancangan  ini  menggunakan  2 buah  sensor  K Type Thermocouple Max6675 sehingga  perlu  dilakukannya  inisiasi  pada masing-masing  sensor.  Untuk  Sensor  K Type Thermocouple Max6675 yang pertama, dilakukan  inisiasi  pin  sebagai  berikut:    int ktcSa0  =  29;  int  ktcCS0  =  31;  int  ktcCLK0  = 33; MAX6675 ktc0(ktcCLK0, ktcCS0,
ktcSa0).  Sedangkan  untuk  sensor  K Type Thermocouple Max6675 yang kedua dilakukan inisiasi  pin  sebagai  berikut:  int  ktcSO1  =  23; int ktcCS1 = 25; int ktcCLK1 = 27; MAX6675 ktc1(ktcCLK1, ktcCS1, ktcSO1);
f. Pembacaan Relay Relay digunakan  untuk switch  on atau switch off satu  rangkaian.  Dalam  perancangan  ini fungsi  relay  sebagai switch  on dan switch  off rangkaian  pembagi  kecepatan  putar  kipas. Terdapat  tiga  kipas  yang  digunakan  dalam perancangan  ini  sehingga  memerlukan  9 relay untuk  menjalankan  sistem  sesuai  dengan kendali yang diinginkan.
g. Pembacaan Push Botton Dalam  perancangan  ini push  botton berfungsi untuk  mempermudah  dalam  memberikan  nilai setting  point suhu  dan  kelembaban.  Dengan demikian perancangan ini menggunakan 4 push botton .

## Simulasi
Pada  perancangan  ini  simulasi  aturan fuzzy logic dilakukan  untuk  melihat  bentuk  grafik dan rule  base dalam fuzzy  logic .  Dengan adanya simulasi kita dapat menghemat kerugian  yang  terjadi  dalam  perancangan hardware karena  program  dan  rangkaian  yang telah dirancang telah benar-benar sempurna.

## Perancangan Perangkat Keras Diagram Blok Sistem
Start Set Suhu Set Kelembaban Baca Sensor Sesuai Set Point? Driver On Speed I, Speed II atau Speed III Burner Fan On Heat Exchanger Fan On Exchause Fan On Finish Display LCD Ya Tidak Driver On Speed I Burner Fan On Heat Exchanger Fan On
Exchause Fan On
Gambar 2. Diagram Alir Sistem
Fuzzy  Logic  Controller digunakan untuk  mengendalikan  suhu  dan  kelembaban, dengan  menggunakan  program fuzzy  logic toolbox .  Program  ini  dihubungkan  pada computer  dengan  komunikasi  serial.Sensor suhu  (MAX6675)  akan  mengukur  panas Heat Exchanger . Burning  Fan akan  mempercepat atau  memperlambat  pembakaran  biomassa sesuai dengan kebutuhan dari tungku pembakaran  ke Heat  Exchanger. Sensor  suhu (SHT11) akan mengukur suhu ruang pengering. Heat Exchanger Fan akan mempercepat  atau  memperlambat  perambatan panas  sesuai  kebutuhan  dari Heat  Exchanger ke  dalam  ruang  pengering  dengan  sistem perambatan  panas  secara  konveksi  melalui udara.Sensor kelembaban (SHT11) akan mengukur tingkat kelembaban ruang pengering. Exchause  Fan akan  mempercepat atau  memperlambat  pembuangan  udara  panas yang  terdapat  di  ruang  pengering  sesuai kebutuhan.
Dalam  perancangan  ini, Burning  Fan , Heat  Exchanger  Fan dan Exchause  Fan dikontrol  dengan  menggunakan  metode Fuzzy Logic Controller menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560 R3. Apabila disambungkan ke  PC  mikontroler  akan  mengirimkan  seluruh data hasil pengukuran ke komputer. PC sebagai pengontrol.  LCD  dan  PC  sebagai display agarazfdfd  y agarsetiap  saat  kondisi  sistem selalu terpantau.
Blok  diagram  dari  sistem  pengontrolan  ini dapat dilihat pada gambar 3.
Sensor Suhu Mikrokontroler Arduino Mega2560 R3
(Fuzzy Logic Controller)
Sensor Kelembaban PC + LCD Driver Exchause Fan Exchause Fan Driver Buner Fan Buner Fan Driver Heat Exchanger Fan Heat Exchanger Fan Sensor Suhu
Gambar 3. Diagram Blok Sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Preparasi Alat
Nyalakan Tungku Pembakaran Nyalakan Mesin Pengering Masukan Gabah Pengeringan Keluarkan Gabah Finish Start Settpoint T = 45ºC RH = 25%
Gambar 4. Diagram Alir Prosedur Pengujian
Data  Pengujian  Gabah  Sebelum  dan Sesudah Pengeringan
Tabel 2. Data Pengukuran Gabah Sebelum dan Sesudah Pengeringan Waktu (menit) Berat Gabah Awal (kg) Berat Gabah Pengeringan (kg) Penurunan Kadar Air (%) 0 10,0 10,0 0,00 30 10,0 9,4 6,00 60 9,4 9,2 2,12 90 9,2 9,0 2,17
Dalam  percobaan  kali  ini  belum terlihat  penyusutan  kadar  air  yang  terjadi.  Hal ini  disebabkan  oleh  tidak  tersirkulasinya pengeringan karena hooper mampet.
Data  Hasil  Pengukuran  Sensor  Suhu  dan Sensor Kelembaban
Tabel 3. Data Hasil Pengukuran Sensor SHT11 dan K Type Thermocouple Max6675 Waktu (menit) T (ºC) RH (%) T1, HE (ºC) T2, Tungku) (ºC) 0 35 49 93 224 10 38 39 116 279 20 37 32 134 323 30 40 25 126 229 40 40 22 118 160 50 43 22 129 180 60 45 22 159 227 70 50 22 170 236 80 45 20 133 194 90 42 18 101 185
Gambar 5. Perubahan Suhu Terhadap Waktu
Pada grafik pada gambar 5 menunjukan proses perubahan  suhu    ruang  pengering  terhadap waktu  pengeringan.  Suhu  proses  pengeringan hasil  pengujian  yaitu  antara  35-50  ºC . Suhu konstan terjadi di menit 30-40 dan s etting point dapat  tercapai  selama  60  menit.  Namun  pada pengujian  yang  dilakukan  mengalami overheat mencapai  suhu  50  ºC  dan  pada  menit  ke  90 pengujian selesai dengan suhu akhir 42 ºC.
35 38 37 40 40 43 45 50 45 42 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 S u h u ( ºC ) Waktu (menit)
Gambar 6. Grafik Perubahan RH Terhadap Waktu
Pada  grafik  gambar  6  menunjukan proses perubahan kelembaban ruang pengering terhadap  waktu  pengeringan.  Kelembaban proses pengeringan hasil pengujian yaitu antara 18-49%.  Kelembaban  konstan  terjadi  di  menit 40-70  dan setting  point dapat  tercapai  selama 30  menit.  Namun  pada  pengujian  yang dilakukan  melampaui setting  point yaitu mencapai  nilai  18%  pada  saat  pengujian berakhir.
Berdasarkan  data  pengukuran  terjadi perubahan  suhu  dan  kelembaban  secara berfluktuasi. Hal ini disebabkan karena : 1. Pada  saat  biomassa  habis  terjadi  penurunan suhu di tungku pembakaran. Sehingga suhu di heat exchanger pun ikut menurun.
2. Saluran  sirkulasi  pengering  tidak  berjalan sebagai mestinya. Dikarenakan hooper yang tersendat. Sehingga tidak terjadinya pengeringan yang merata.
3. Pada  saat  ditengah  percobaan  salah  satu dinding aklirik rusak/terbuka. Hal ini terjadi karena  tekanan  didalam  ruang  pengering terlalu besar.
Terdapat  satu  saluran  keluar  udara  panas dengan ukuran yang kecil sehingga memperlambat  proses  pengeringan  karena udara tidak tersilkulasi sempurna.

## Hasil Simulasi Software
Penggunaan Fuzzy  Logic  Controller diperlukan tahapan agar output yang dikehendaki  sesuai  dengan input dan  sesuai dengan tujuan pemograman.
Gambar 7. Simulasi Fuzzy Logic Controller

## Fungsi Keanggotaan Input
Fungsi keanggotaan pada sistem menggunakan  segitiga full  system yaitu  SL,  L, dan  TL.  H,  P  dan  SP.  Agar  memperoleh karakteristik transfer yang  linear  naik  dan linear turun digunakan 3 (tiga) linguistik.

## Fungsi Keanggotaan Output
Fungi keanggotaan pada sistem menggunakan  segitiga full  system yaitu  S1,  S2 dan  S3.  Agar  memperoleh  karakteristik transfer yang  linear  naik  dan  linear  turun digunakan 3 (tiga) linguistik.

## Fuzzyfication
Pada  proses  ini  terdapat  2  (dua) variabel input dan  satu  variabel output yang akan dipetakan, yaitu:
a. Variabel Input Error ( e ) Nilai  numerik input proses  variabel  di- set -15 sampai dengan +15. Maka,  nilai  variabel input error , e adalah ±15.
Gambar 8. Variabel Input Error
b. Variabel Input Change in Error ( de ) Denganmempertimbangkan agar diperoleh tracking yang  halus,  maka  nilai  variabel input change in error, de di- set pada nilai ±3.
Gambar 9. Variabel Input Change in Error
c. Variabel Output (U)
Set  point  output  Fuzzy  Logic  Controller ditentukan pada nilai U = 0, yaitu pada saat e = 0 dan de = 0. Variasi nilai output, Umin =-1 dan Umax =1.
4939 32 25 22 22 22 22 20 18 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ke le m b ab an ( % ) Waktu (menit)
Gambar 10. Variabel Output
d. Defuzzyfication
Metode defuzzyfication yang  digunakan  adalah Mean  of  Maximum (MOM).  Analisa  yang dilakukan untuk sampel uji dengan nilai output tertentu  dapat  ditentukan  fungsi  keanggotaan dan nilai e =0, de =0.

## Konsumsi Energi Listrik
Konsumsi energi listrik dihitung berdasarkan beban total yang terinstalasi dalam sistem. Persamaan yang digunakan yaitu:
(3.4)
Dalam  perancangan  mesin  pengering tipe hybrid ini  menggunakan  3  kipas  dan  1 blower serta 1 control panel .
Daya Burning Fan : 25 Watt Daya Heat Exchanger : 24 Watt Daya Exchause Fan : 21 Watt Daya Blower : 37 Watt Daya Control Panel : 12 Watt Daya Total : 119 Watt
Dengan  menggunakan  biaya  berdasarkan
Penetapan  Penyesuaian  Tarif  Tenaga  Listrik ( Tariff  Adjusment )  dari  PLN  bulan  Agustus 2015, senilai Rp.1.352,- untuk golongan rumah tangga (mak 1300W), dan estimasi pengeringan  selama  1,5  jam,  dengan  berat gabah  10  kg  maka  perhitungan  adalah  sebagai berikut:

## KESIMPULAN
Berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan selama 90 menit diperoleh penurunan kadar air maksimal  yaitu  2,17%  (basis  basah),  suhu maksmimum  50ºC, Setting  Point (45ºC)  suhu tercapai di menit ke 60, Kelembaban minimum 18%,  Setting  Point  kelembaban  tercapai  di menit ke 30.

## DAFTAR PUSTAKA
Anonim.  2012.  Undang-Undang  Republik Indonesia  Nomor  18  Tahun  2012 Tentang Pangan Argo  Bambang  Dwi,  Cicik  Rahayu..2004..
Model  Simulasi  Pengendalian  Suhu Udara  Pada  Mesin  Pengering  Cabe Dengan  Menggunakan  Kontrol  Logika Fuzzy ,  Jurnal  Teknik  Pertanian  Vol.  5. No. 3: 156-172. UNIBRAW.
Paralax.  2003.  Sensirion  SHT11  Sensor
Module. Biaya = daya motor x jam siklus pengeringan x Biaya kW.jam
Biaya = 0,119 kW x 1,5 𝑗𝑎𝑚 𝑠𝑖𝑘𝑙𝑢𝑠 x 𝑅𝑝.1.352,− 𝑘𝑊.𝑗𝑎𝑚 = Rp.241.332,-