Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911

## Perancangan Tempat Sampah Anorganik Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno
Rima Tamara Aldisa 1,* , Mohammad Aldinugroho Abdullah 2 , Andilaw 1
1 Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Universitas Nasional, Jakarta, Indonesia 1 2 Fakultas Teknologi Informasi, Magister Ilmu Komputer, Universitas Budi Luhur, Indonesia 2 Email: 1,* rimatamaraa@gmail.com, 2 nugrohoaldi48@gmail.com, 3 andilaw@gmail.com Email Penulis Korespondensi: rimatamaraa@gmail.com Submitted: 13/03/2022 ; Accepted: 25/03/2022 ; Published : 31/03/2022
Abstrak -Sampah Anorganik adalah sampah yang tidak dapat terurai, di dalam laboratorium sudah disediakan tempat sampah, tetapi masih banyaknya dari pengguna laboratorium yang masih menaruh, meninggalkan sampah seperti kertas bekas maupun sisa botol plastik  disembarang  tempat  Untuk hal tersebut  diperlukan  suatu  alat  rakit yang  cerdas  yang  dapat  membantu  dalam  memudahkan pengguna laboratorium dalam membuang sampah hanya dengan menggunakan sensor  maka  di  rancang  sebuah  alat  yang  dapat  mudah terjangkau dan mudah digunakan untuk mencegah banyaknya dan tumpukan sampah sisa kertas bekas maupun botol plastik. Penulis merancang Perancangan Tempat Pembuangan Sampah Anorganik Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan ArduinoUno Studi Kasus: Laboratorium Artificial Inteligence Unas dengan menggunakan sensor jarak tangan kita tempat sampah dapat terbuka otomatis, kita tidak perlu memegang maupun menyentuh tempat sampah hanya gunakan sensor jarak sudah terbuka otomatis, dan tempat sampah akan tertutup otomatis jika sensor jarak nya menjauh. Maka itu penulis ingin merancang dan membuat alat ini yang dapat sangat membantu untuk digunakan didalam laboratorium guna meminimalisir dari banyaknya sampah anorganik yang ditinggalkan
Kata Kunci: Sampah Anorganik; Sensor Ultrasonik; Arduino Uno; Laboratorium Artificial Intelligence
Abstract- Inorganic waste is waste that cannot be decomposed, in the laboratory a trash can has been provided, but there are still many laboratory users who still put, leave waste such as used paper and plastic bottles in any place. can help in facilitating laboratory users in disposing of waste only by using sensors, so a tool is designed that can be easily affordable and easy to use to prevent the amount of waste and piles of waste paper and plastic bottles. The author designed the Design of Automatic Inorganic Garbage Disposal Using Ultrasonic Sensors and Arduino Uno Case Study: Unas Artificial Intelligence Laboratory by using our hand proximity sensor the trash can opens automatically, we don't need to hold or touch the trash can, just use the proximity sensor, it opens automatically, and the trash can will close automatically if the proximity sensor moves away. So the author wants to design and make this tool that can be very helpful for use in the laboratory in order to minimize the amount of inorganic waste left behind.
Keywords: Inorganic Waste; Ultrasonic Sensor; Arduino Uno; Artificial Intelligence Laboratory

## 1. PENDAHULUAN
Pemahaman sampah anorganik adalah sampah yang sulit membusuk dan tidak dapat terurai. Namun, sampah anorganik dapat didaur ulang menjadi sesuatu yang baru dan bermanfaat. Misalnya botol plastik, kertas bekas, karton, kaleng bekas [1]. Di dalam laboratorium sudah disediakan tempat sampah tetapi masih banyaknya dari pengguna laboratorium yang masih  menaruh,  meninggalkan  sampah  seperti  kertas  bekas  maupun  sisa  botol  plastik  disembarang  tempat.  Penulis mencari  beberapa  jurnal  pembanding  yang  didapatkan  beberapa  perbedaan  dari  jurnal  [2]  Rancang  Bangun  Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266 bahwa Aplikasi monitoring ketinggian sampah pada setiap jenis sampah berbasis website membantu petugas kebersihan untuk melihat tempat  sampah  yang  harus  diangkut.  [3]  Rancang  bangun  sistem  monitoring  tempat  sampah  rumah  tangga  dan penerangan jalan berbasis wireles sensor network (WSN) bahwa Volume sampah berdasarkan perhitungan jarak sensor ultrasonik sukses memberikan notifikasi berupa buzzer. [4] Purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Uno bahwa Smart  trash  dapat  bekerja mendeteksi  keberadaan seseorang yang akan membuang sampah pada jarak kurang dari  50  cm  dengan  sensor  ultrasonik.  [5]  Rancang  Bangun  Prototipe  Klasifikasi  Sampah  Otomatis  Dengan  Sensor Proximity  Dan  Linear  Rail  Slider  Box  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Di  Lingkungan  UPI  Kampus  Cibiru  bahwa prototipe yang diusulkan dapat mengklasifikasikan sampah dengan baik, jenis sampah 11 % dari pengujian yang telah dilakukan. [6] Rancang bangun alat pembuka dan penutup tong sampah otomatis menggunakan sensor jarak berbasis arduino  bahwa  alat  yang  dirancang  dapat  bekerja  dengan  baik  dalam  menangani  proses  sistem  terbuka  dan  tertutup tempat sampah secara otomatis  dengan jarak dibawah 30 cm.   Dari beberapa jurnal pembanding diatas dapat  penulis simpulkan  bahwa laboratorium  Artificial  Intelligence  adalah  salah  satu  laboratorium  di  Universitas  Nasional  yang biasanya digunakan oleh mahasiswa, mahasiswa himpunan maupun dosen untuk melakukan perkuliahan secara praktikum dan kegiatan kumpul untuk membahas project,  install  software,  merancang alat yang  dapat  berguna  dan  bermanfaat. Didalam  laboratorium  sebenarnya  sudah  disediakan  tempat  sampah,  tetapi  sering  kali  pengguna  laboratorium  masih membuang, menaruh sampah begitu saja disembarang tempat misalkan dimeja, di kursi maupun dilantai. Sampah yang biasanya  adalah  kertas  bekas,  pulpen  dan  bekas  botol  minum.  Maka  dibuat  alat  ini  sangat  penting  begitu  dengan perakitan yang mudah. Solusi ini mengatasi dampak sampah kering yang ditinggalkan oleh pengguna laboratorium.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Tahapan  Penelitian  adalah  tingkatan  yang  disebut  juga  jenjang  dalam  sebuah  aktivitas  penelitian.  Dimana  tahapan
Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911
tersebut memiliki proses yang dilakukan secara terstruktur [7].

## YA

## TIDAK
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Pada gambar 1 adalah tahapan  ata alur dalam penelitian dimana kita menentukan dahulu latar belakang yang terjadi setelah mengetahui kejelasan dari latar belakang, mencari beberapa studi literatur atau referensi dari berbagai jurnal,  dan  dapat  melakukan  survey  langsung  dan  wawancara  kepala  laboratorium  akan  kebutuhan  tempat  sampah untuk  kertas  terutama  dan  keperluan apasaja yang dibutuhkan, selanjutnya memulai merancang alat, jika alat sudah selesai dibuat selanjutnya di ujicoba dahulu apakah alatnya bisa berguna dengan baik dan maksimal.

## 2.2 Instrumentasi Penelitian
1. Literatur tentang konsep Perancangan Tempat Pembuangan Sampah Kering Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno  Studi Kasus : Laboratorium Artificial Inteligence Unas
2. Pengujian dilakukan dengan mencoba kegunaan alat beulang dan menggunakan aplikasi sketch Arduino Uno IDE
3. Alat dan Bahan yang digunakan dalam merancang adalah menggunakan mikrokontroler arduino R3, servo sg 50g, sensor ultrasonik HC-SR04, kabel jumper, tong sampah, breadboard

## 2.3 Pemahaman Arduino Uno R3
Arduino Uno merupakan papan sirkuit yang didalamnya terdapat banyak komponen. Beberapa diantaranya yaitu kristal osilator  16  MHz,  port  USB,  power  jack,  header  ICSP,  dan  sebuah  tombol  reset  [8].  Tipe  Arduino  Uno  R3  ini menggunakan chip mikrokontroler Atmega328P dan cukup banyak dijual di berbagai toko        online [8]

## 2.4 Pemahaman Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah sensor yang memiliki fungsi mengubah besaran fisis atau bunyi menjadi besaran listrik [9]
Latar Belakang Masalah Pencarian Bahan dan Alat Rancang Alat Pengujian Alat Penggunaan Alat Sensor Ultrasonik Studi Literatur
Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911
Pada gambar 2 diatas adalah sensor ultrasonik yang sudah diletakan atau ditempelkan di tempat sampah untuk mengendali, untuk sensor jika ada bayangan tangan.

## 2.5 Pemahaman Breadboard
Papan  yang  berfungsi  untuk  merancang  sebuah  rangkaian  elektronik  sederhana.  Breadboard  tersebut  nantinya  akan dilakukan prototipe atau uji coba tanpa harus melakukan solder [10].

## Gambar 3. Breadboard
Pada gambar 3 diatas adalah bentuk atau contoh dari breadboard yang akan menyambungkan  rangkaian elektronik

## 2.6 Pemahaman Motor Servo Sg 90g
Motor Servo merupakan motor listrik dengan menggunakan sistem closed loop . Sistem tersebut digunakan untuk mengendalikan akselerasi dan kecepatan pada sebuah motor listrik dengan keakuratan yang tinggi. Kegunaan dari motor servo untuk mengubah energi listrik menjadi mekanik melalui interaksi dari kedua medan magnet [11].

## Gambar 4. Motor Servo Sg 90g
Pada gambar 4 diatas menggunakan motor servo Sg90g yang sudah dipasang, ditempelkan dengan tutup tempat sampah agar dapat membuka dari tutup tempat sampah tersebut .

## 2.7 Spesifikasi Hardware dan Software
Tabel 1. Spesifikasi Hardware Jenis Type Alat Mikrokontroler Arduino Uno R3 Sensor Ultrasonik Komponen penggerak rangkaian  Motor Servo Sg 90 g Papan rangkaian Breadboard Bahan Utama Tempat sampah Kabel Kabel USB, Kabel Penghubung, Kabel Jumper Input/Output Monitor, keyboard, mouse
Spesifikasi alat-alat pembuatan yang terdiri dari Arduino Uno R3 , Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Breadboad, Tempat sampah, beserta kabel- kabel yang dibutuhkan untuk penghubung alat alat.
Tabel 2. Spesifikasi Software
Jenis Type Software Sistem Operasi Windows 10 Pro 64-bit operating system, x64-based processor Processor + RAM Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz  3.00 GHz , 16 GB Software Arduino IDE 1.8.15 (Software Sketch pada program di Mikrokontroler)
Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911
Spesifikasi software seperti sistem operasi, software arduino IDE 1.8.15 di install untuk merancang          Sketch program di mikrokontroler Arduino Uno R3.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Aktifitas kegiatan bisa juga disebut dengan diagram blok adalah bentuk dari awal proses pembentukan suatu diagram untuk  sistem  yang  aktivitas  atau  kegiatan alurnya dapat di rekayasa dan dapat terperinci dengan jelas. Dibawah  ini yaitu diagram  blok dari Perancangan Tempat Pembuangan Sampah Kering Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno.
Gambar 5. Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Penjelasan dari gambar 3 blok diagram adalah awal mula ketika alat bekerja menggunakan motor servo yang dipasang di  tutup tempat  sampah nya, ultrasonik  untuk  mengubah besaran fisik  menjadi besaran listrik  maka dari  arduino  uno sudah mendapatkan kode dari bentuk data digital untuk selanjutnya dapat membuka otomatis tempat sampah nya, alat ini dapat berjalan dan berfungsi baik menggunakan daya listrik ataupun baterai yang dipasang dialat.

## 3.2 Rancangan Alat
Perancangan alat yaitu proses desain untuk mengembangankan, ujicoba alat yang sudah dibuat dan dapat berguna dalam meminimalisir jumlah kesalahan, kekurangan dan total jumlah biaya  yang diperlukan untuk merakit alat dan bahan yang akan digunakan untuk proses pembuatan. Berikut dibawah ini gambar dari rancangan alat.

## Gambar 6. Rancangan Alat
Dalam gambar 6 ini adalah rangkaian alat keseluruhan telah di rakit dan dirancang yang dapat dilihat jika alat telah jadi dan dapat digunakan         dengan baik

## 3.3 Hasil Rancangan Alat
Hasil rancangan alat adalah hasil  keseluruhan yang  dimana semua  perangkat  maupun  rangkaian alat  dan bahan telah tersusun, telah di rakit dan telah di uji coba oleh dan sudah bisa dapat dipergunakan oleh pengguna di laboratorium.
Motor Servo
Sensor Ultrasonik Arduino Uno Terbuka Otomatis Listrik / Baterai
Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911
Gambar 7. Hasil Perancangan Alat
Pada gambar 7 diatas adalah rangkaian alat keseluruhan yang dapat dilihat jika alat telah jadi dan dapat digunakan dengan baik, jika kita meletakan atau menggerakan tangan kita didekat sensor maka motor servo akan menarik  atau membuka dengan otomatis tutup dari tempat sampah tersebut.

## 3.4 Pengujian Sistem
Dalam  pengujian  sistem  disini  akan  melakukan  dengan  memasukan  skrip  atau  kode  program  di  Sensor  Ultrasonic Dengan Arduino  IDE 1.8.15
Gambar 8. Pengujian dengan Aplikasi/ Program Arduino Uno
Tabel 3 Pengujian Pada Sensor Jarak
No Jarak Tempat Sampah 1 5 cm TERBUKA 2 10 cm TERBUKA 3 15 cm TERBUKA 4 20 cm TERBUKA 5 25 cm TERBUKA 6 30 cm TERBUKA 7 35 cm TIDAK TERBUKA 8 40 cm
TIDAK TERBUKA
Volume 3, Nomor 3, Maret 2022 e-ISSN 2685-998X DOI: 10.30865/json.v3i3.3911
Dari  Tabel  3  diatas  dapat  di  lihat  bahwa  sistem  perancangan  tempat  sampah  anorganik  secara  otomatis menggunakan  sensor  ultrasonik  dan  arduino  uno  yaitu  pada  jarak  5  cm  hingga  30  cm.  Jika melebihin  30  cm  seperti contoh 35 cm hingga 50 cm maka tidak akan terbuka atau tidak akan tersensor pada tempat sampah nya atau bisa disebut juga tidak terbuka. Hasil pengujian pada tabel 3 juga akan menjelaskan bahwa sensor dapat bekerja dengan baik.
Tabel 4. Pengujian Pada Jenis Sampah No Jarak Tempat Sampah 1 Kertas Hvs TERDETEKSI 2 Kertas Buram TERDETEKSI 3 Botol Air Mineral TERDETEKSI 4 Kardus TERDETEKSI 5 Kantong Plastik TERDETEKSI 6 Sterofoam TERDETEKSI 7 Pulpen Pensil TERDETEKSI
Dari Tabel 4 diatas dapat di lihat bahwa terdapat jenis jenis sampah anorganik yang dapat  dibuang ke tempat sampah otomatis ini

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  pembahasan  pada  Perancangan  Tempat  Pembuangan  Sampah  Anorganik  Secara  Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan ArduinoUno Studi Kasus : Laboratorium Artificial Inteligence Unas, maka dapat disimpulkan bahwa: Sistem ini dapat sangat membantu sebagai wabah pembuangan sampah yang mudah digunakan tanpa harus menyentuh tutup tempat sampah, membantu mengurangi banyaknya sampah kertas dan botol yang telah digunakan oleh pengguna laboratorium, Maka telah dirancang dan dapat direalisasikan tempat pembuangan sampah anorganik secara otomatis ini yang menggunakan sensor ultrasonik dan arduino uno. Sensor jarak 5 cm hingga 30 cm tempat sampah dapat terbuka otomatis.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Universitas Nasional yang telah membantu   dalam  memberikan  dana  atau anggaran untuk penelitian ini, terima kasih kepada rekan yang telah berkontribusi.

## REFERENCES
[1] Bidang  Pengendalian  Pencemaran  dan  Kerusakan  Lingkungan  Hidup.  [2019,  November  5].  Pengelolaan  Sampah RumahTangga. Https://Dlhk.Jogjaprov.Go.Id/Pengelolaan-Sampah-Rumah-Tangga.
[2] Akbar, M., Anjasmara, S. D., & Wardhani, K. D. K. [2021]. Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266. Jurnal Komputer Terapan, 7(2), 290–299. https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/jkt/.
[3] Syaifudin, M., Rofii, F., & Qustoniah, A. [2018]. Rancang Bangun Sistem Monitoring Tempat Sampah Rumah Tangga Dan Penerangan Jalan Berbasis Wireles Sensor Network (WSN). TRANSMISI, 20(4).
https://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi.
[4] Surtati,  Siswanto,  &  Mulyanto,  J.  [2020].  Purwarupa  Tempat  Sampah  Pintar  Berbasis  Arduino  Uno.  Jurnal  Dinamika Informatika, 9(2).
[5] Iqbal  Ardimansyah,  M.,  Hendriyana,  &  Muhammad,  R.  [2020].  Rancang  Bangun  Prototipe  Klasifikasi  Sampah  Otomatis Dengan Sensor Proximity Dan Linear Rail Slider Box Berbasis Mikrokontroler Arduino Di Lingkungan UPI Kampus Cibiru. Journal of Software Engineering, Information and Communication Technology, 1(1), 33–38.
[6] Hildegardis  Bere,  S.,  Mahmudi,  A.,  &  Sasmito,  A.  P.  [2021].  Rancang  Bangun  Alat  Pembuka Dan  Penutup Tong  Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino. In Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) (Vol. 5, Issue 1).
[7] Harys. [2020]. Tahapan Penelitian. Jopglass.
[8] Razor, A. [2021, February]. Arduino Uno Adalah: Pengertian, Fungsi, Pemrograman, dan Harga. Https://Www.Aldyrazor.Com/2020/04/Arduino-Uno-Adalah.Html.
[9] Rasyid,  A.  [2019,  August  29].  Pengertian  Sensor  Ultrasonik.  Https://Www.Samrasyid.Com/2019/08/Pengertian-Sensor- Ultrasonik.Html.
[10]  Zakaria,  M.  [2020,  August  1].  Pengertian  Breadboard  Beserta  Prinsip  Kerja,  Jenis  dan  Harga  Breadboard. Https://Www.Nesabamedia.Com/Pengertian-Breadboard/.
[11]  Sinaupedia. [2020, January 18]. Pengertian Motor Servo. Https://Sinaupedia.Com/Pengertian-Motor-Servo/.