## Sistem Pendeteksi Keamanan Ruangan “Smart Security” Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Sensor PIR Berbasis Internet of Things (IoT)
Rima Tamara Aldisa * , Sechan Alfarisi
Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika, Informatika, Universitas Nasional, Jakarta, Indonesia Email: 1,* rimatamaraa@gmail.com, 2 alfarisisechan@gmail.com Email Penulis Korespondensi: rimatamaraa@gmail.com Submitted: 19/09/2022 ; Accepted: 29/09/2022 ; Published: 30/09/2022
Abstrak- Sistem  pendeteksi  salah  satu  upaya  untuk  membantu  dalam  mengamankan  dengan  menggunakan  sensor,  sebuah upaya  yang  dilakukan  untuk  mengamankan  ruangan  atau  pun  rumah  jika  adanya  orang  yang  datang  atau  masuk.  Maka  di rancang sebuah alat yang dapat memudahkan, terjangkau dan bisa digunakan untuk mencegah bahaya nya orang yang tidak dikenal masuk ke dalam ruangan atau pun ke rumah kita. Penulis merancang Sistem Pendeteksi Keamanan Ruangan “Smart Security” Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Sensor PIR Berbasis Internet of Things (IoT) Studi Kasus Laboratorium Artificial  Intelligence  UNAS  dengan  menggunakan  sensor  PIR  dan  NodeMCU  untuk  alat  yang  akan  dirancang,  Berbasis Internet of Things dengan menggunakan Telegram untuk pengiriman pesan jika adanya orang masuk ke dalam ruangan  atau pun rumah agar pemilik mengetahui jika ada orang yang tidak dikenal. Maka itu penulis ingin merancang dan membuat alat ini yang dapat sangat membantu untuk digunakan didalam laboratorium atau pun di rumah guna meminimalisir bahaya adanya orang yang tidak di kenal masuk, Pendeteksi keamanan ruangan disini dengan jarak 1 cm hingga 2 meter sensor masih bisa terdeteksi, jika melebihi 2 meter maka sensor tidak akan membaca jika adanya orang datang.
Kata Kunci: Pendeteksi Keamanan; Sensor PIR; NodeMCU; Fuzzy Logic; Telegram
Abstract- The system is an attempt to assist in detection using sensors, an effort made for a room or house if people come or enter. A tool is designed that can be easy, affordable and can be used to prevent the danger of unknown people from entering the room or even into our homes. The author designed a "Smart Security" Room Security Detection System Using the Fuzzy Logic Method Using Internet of Things (IoT)-Based PIR Sensors. sending messages if someone enters the room or house so that the owner knows if someone is unknown. The author wants to design and make this tool that can be very helpful for use inside or at home in order to minimize the danger of people who cannot be recognized entering, room security detectors here with a distance of 1 cm to 2 meters the sensor can still be detected, if it exceeds 2 meter then the sensor will not read if anyone comes.
Keywords: Security Detector; PIR sensors; NodeMCU; Fuzzy Logic; Telegram

## 1. PENDAHULUAN
Sistem pendeteksi salah satu upaya untuk membantu dalam mengamankan dengan menggunakan sensor, sebuah upaya yang dilakukan untuk mengamankan ruangan atau pun rumah jika adanya orang yang datang atau masuk. Penulis mendapatkan beberapa jurnal pembanding yang didapatkan beberapa perbedaan dari jurnal [1] Penerapan IOT  pada  sistem  keamanan  pintu  dengan  ESP8266  menggunakan  metode  logika  fuzzy  bahwa  merancang  dan membuat sistem keamanan IOT diperlukan sebuah perangkat yang dapat menyambungkan alat ke internet berupa modul ESP8266 yang merupakan modul wifi yang mengkoneksikan perangkat sistem keamanan dengan jaringan internet.  [2]  Perancangan  Tempat  Sampah  Anorganik  Secara  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  dan Arduino  Uno  bahwa  Sistem  ini  dapat  sangat  membantu  sebagai  wabah  pembuangan  sampah  yang  mudah digunakan tanpa harus menyentuh tutup tempat sampah,  membantu mengurangi banyaknya sampah kertas dan botol yang  telah digunakan oleh pengguna laboratorium. [3] Model  rumah pintar  dengan menggunakan logika fuzzy  sebagai  pengendali  keamanan  dan  keselamatan  penghuni  rumah  bahwa  Sistem  kendali  dapat  digunakan untuk mengontrol fungsi secara otomatis dengan menggunakan alat sensor yang dimanfaatkan untuk mengontrol bak  mandi,  kebakaran,  lampu  dan  kebocoran  gas  yang  dapat  memberikan  keamanan  pada  rumah.  [4]  Sistem Keamanan Ruangan Berbasis Internet of Things Menggunakan Single Board Computer bahwa sistem pengawasan ruangan yang dibangun dapat bekerja dengan baik. Penerapan metode SSIM untuk mendeteksi kehadiran objek lebih akurat dibanding metode lain. [5] Sistem Peringatan Dini Kebakaran Dengan Flame Sensor dan Arduino Uno R3 bahwa Sistem ini memberikan peringatan dini kepada pengguna, kepada penjaga, kepada anggota yang berada di  laboratorium  jika  terjadi  atau  adanya  timbulnya  kebakaran  di  sekitar  lokasi  sensor.  Dari  beberapa  jurnal pembanding  diatas  dapat  penulis  simpulkan  bahwa  laboratorium  Artificial  Intelligence  adalah  salah  satu laboratorium  di  Universitas  Nasional  yang  biasanya  digunakan  oleh  mahasiswa,  mahasiswa himpunan maupun dosen  untuk  melakukan  perkuliahan  secara  praktikum dan  kegiatan  kumpul  untuk  membahas  project,  install software,  merancang  alat  yang  dapat  berguna  dan  bermanfaat.  Maka  dibuat  alat  ini  sangat  penting  untuk mendeteksi keamanan ruangan dengan menggunakan sensor mencegah bahaya kehilangan barang yang tidak kita inginkan dengan jarak maksimal 2 meter sensor masih terdeteksi.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Tahapan  Penelitian  adalah  proses, cara atau alur awal dalam merancang atau membuat suatu sistem informasi secara jelas dan terstruktur [6].
Tidak Ya
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Pada penjelasan gambar 1 adalah alur dalam penelitian dimana awal menentukan terlebih dahulu apa latar belakang permasalahan yang terjadi setelah mengetahui secara detail dari latar belakang, mencari beberapa studi literatur atau referensi  dari  jurnal yang terkait dengan penelitian ini, dan dapat melakukan survey langsung dan wawancara  apa  yang  dibutuhkan,  selanjutnya  memulai  pencarian  bahan  dan  alat  apa  saja  yang  dibutuhkan, melakukan rancang alat menggunakan sensor PIR jika tidak sesuai  maka akan dirancang ulang, jika alat sudah selesai  dibuat  selanjutnya  di  ujicoba  dahulu  menggunakan  telegram  apakah  sudah  bisa  terkoneksi/terhubung dengan benar, terakhir alat bisa berguna dengan baik dan maksimal.

## 2.2 Instrumentasi Penelitian
1. Literatur tentang konsep Sistem  Pendeteksi  Keamanan  Ruangan  “Smart  Security”  Dengan  Metode  Fuzzy Logic Menggunakan Sensor PIR Berbasis Internet of Things (IoT)
2. Pengujian dengan mencoba beberapa kali percobaan untuk mengetahui dan mengecek kegunaan rangkaian alat secara keseluruhan dengan aplikasi sketch Arduino Uno IDE dan pengujian dengan telegram
3. Alat  dan  Bahan  yang  digunakan  dalam  merancang  adalah  menggunakan  NodeMCU,  Sensor  PIR, Kabeljumper, Kabel USB, Breadboard, LCD 16X2.

## 2.3 Pemahaman NodeMCU
NodeMCU adalah Microcontroller yang dilengkapi dengan module WIFI ESP8266, jadi NodeMCU sama seperti Arduino Uno, tetapi kelebihannya sudah memiliki WIFI, sehingga sangat cocok buat project Internet of Things.[7]

## 2.4 Pemahaman LCD 16X2
LCD  16×2  (Liquid  Crystal  Display)  merupakan  modul  untuk  menampilkan  data  yang  berupa  tulisan  maupun gambar. [8]
Rancang Alat Penggunaan Alat Berhasil ? Perbaikan Sistem Studi Literatur Pencarian Bahan dan Alat Pengujian Alat Latar Belakang
Pada gambar 2 diatas adalah gambar dari LCD 16x2 yang digunakan untuk rancangan ini .
2.5 Pemahaman Breadboard
Papan  yang  berfungsi  untuk  merancang  sebuah  rangkaian  elektronik  sederhana.  Breadboard  tersebut  nantinya akan dilakukan prototipe atau uji coba tanpa harus melakukan solder [9].

## Gambar 3. Breadboard
Pada gambar 3 adalah bentuk breadboard atau papan yang menyambungkan  rangkaian    alat

## 2.6 Pemahaman Sensor PIR
Sensor PIR ( Passive Infra Red ) yaitu sensor digunakan mendeteksi pancaran sinar infra merah [10]
Gambar 4. Sensor PIR
Pada gambar 4 diatas adalah bentuk dari sensor pir yang ada dirakitan alat
2.7 Spesifikasi Hardware dan Software
Tabel 1. Spesifikasi Hardware Hardware Keterangan Mikrokontroler Nodemcu Sensor Pir Papan Rangkaian Breadboard Bahan Kardus Kabel Kabel USB, Kabel Penghubung, Kabel Jumper Input/Output Monitor, Keyboard, Mouse Aliran Listrik Jaringan Internet, WIFI
Modul Penampil Data  LCD 16X2
Penjelasan dari tabel 1 diatas adalah spesifikasi  alat pembuatan yang terdiri dari  nodemcu, sensor pir, papan rangkaian,  kabel  USB,  kabel  jumper,  aliran  listrik,  jaringan  wifi,  dan  menggunakan  aplikasi  telegram  untuk mengirim  pesan  jika  ada  orang  datang  /  masuk  ke  dalam  ruangan, bahan bahan tersebut  yang  dibutuhkan  untuk merangkai, merancang menjadi alat.
Tabel 2. Spesifikasi Software Software Keterangan Sistem Operasi Windows 10 Pro 64-bit operating system, x64-based Processor Processor + RAM  Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz 3.00 GHz Software Arduino IDE 1.8.19 Pengirim Pesan Telegram
Penjelasan dari tabel 2 diatas adalah spesifikasi software seperti sistem operasi, software arduino IDE 1.8.19 dapat  di  install  untuk  merancang Sketch   program,  Pengiriman  pesan  jika  ada    orang  masuk  ke  dalam  ruangan menggunakan telegram

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Aktifitas  kegiatan  disebut  dengan  diagram  blok  yaitu  awal  proses  suatu  diagram untuk  aktivitas  atau  alur  yang terperinci  dengan  jelas.  Dibawah  ini  yaitu  diagram  blok  dari  Sistem  Pendeteksi  Keamanan  Ruangan  “Smart Security” Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Sensor Pir Berbasis Internet of Things.
Gambar 5. Aktifitas Kegiatan / Diagram Blok
Penjelasan dari gambar 3 diatas adalah awal ketika alat bekerja menggunakan nodemcu yang dipasang di kardus secara  tertutup,  sensor  pir  digunakan  untuk  mendeteksi  pancaran  sinar  infra  merah  untuk  selanjutnya  buzzer digunakan  untuk  mengeluarkan  suara  atau  bunyi  jika  adanya  orang  datang,  dan  menggunakan  telegram  untuk pengiriman  pesan  secara  otomatis  jika  adanya  orang  datang,  alat  ini  dapat  berjalan  dan  berfungsi  secara  baik menggunakan daya listrik yang dipasang di alat dan menggunakan WIFI untuk jaringan internet nya.

## 3.2 Fuzzy Logic
Logika  Fuzzy  adalah  untuk  memetakan  ruang  input  ke  dalam  ruang  output.  Untuk  sistem  yang  sangat  rumit, penggunaan logika fuzzy (fuzzy logic) adalah salah satu pemecahannya.[11] Domain Variabel :
Tabel 3. Domain variabel No  Jenis Variabel  Nilai 1 Input Jarak 0-240 2 Output  Status 0-240
Penjelasan pada tabel 3 diatas adalah domain variabel yang dimana terdapat jenis masukannya input dan output, variabel jarak dan status, dan nilai 0 hingga 200.
Himpunan Fuzzy :
Tabel 4. Himpunan Fuzzy No  Jenis Variabel  Himpunan Fuzzy  Domain 1 Input Jarak Dekat [0-80] Cukup [40-120] Jauh [130-200] 2 Output  Status Dalam Jangkauan [0-200] Luar Jangkauan [200-400]
Penjelasan pada tabel 4 diatas adalah himpunan fuzzy yang dimana terdapat jenis masukannya input dan output,  variabel  jarak  dan  status,  himpunan  fuzzy  yaitu  dekat,  cukup  jauh,  dalam  jangkauan  ataupun  diluar jangkauan, dan terakhir memiliki nilai domain.
Rule aturan dari Fuzzifikasi     :
𝐷𝑒𝑘𝑎𝑡 =
1 40−𝑥 40−0 0
:   x ≥ 0
:   x > 0 and x < 40
(1)
:   x ≥ 40
𝐶𝑢𝑘𝑢𝑝 = 1
100−𝑥 120−60 0 :   x ≥ 60 :  x   > 60 and x < 120 (1)
:  x   ≥ 120
𝐽𝑎𝑢ℎ = 1 100−𝑥 200−100
0
:  x ≥ 100 :  x > 100 and x < 200 (1)
:  x ≥ 200
Penjelasan dari aturan Fuzzifikasi diatas adalah
1)  If (Jarak is dekat) then (Output Di  Dalam Jangkauan)
2)  If (Jarak is cukup) then (Output Di Luar Jangkauan) 3   If (Jarak is jauh) then (Output Di luar Jangkauan)

## 3.3 Rancangan Alat
Perancangan alat yaitu proses desain untuk merakit alat dan bahan yang akan digunakan untuk proses pembuatan. Berikut dibawah ini gambar dari rancangan alat.
Gambar 6. Rancang Alat
Penjelasan pada gambar 6 ini adalah rangkaian alat keseluruhan telah di rakit dan dirancang yang dapat dilihat jika alat    telah jadi dan dapat digunakan  dengan baik
Gambar 7. Sistem Mulai
Penjeleasan pada gambar  7 ini adalah  alat yang di pasang ke listrik maka akan muncul tampilan “Sistem Dimulai”
Penjelasan pada gambar 8 diatas adalah setelah sistem di pasang ke daya listrik, maka sistem di mulai, akan muncul teks terhubung ke wifi dengan kode wifi yang digunakan untuk pengiriman pesan ke telegram.

## 3.4 Hasil Rancangan Alat
Hasil rancangan alat adalah hasil keseluruhan rangkaian alat yang telah tersusun, telah di rakit dan telah di uji coba dan dapat dipergunakan.

## Gambar 9. Hasil Akhir Alat
Penjelasan pada gambar 9 diatas adalah sistem berjalan dengan baik dengan cara deteksi jika ada atau tidak ada orang di dalam ruangan, jika ada orang di dalam ruangan maka sensor akan berbunyi dan akan masuk secara otomatis pesan pengiriman ke telegram jika adanya oang datang atau orang masuk ke dalam ruangan.

## 3.5 Pengujian Sistem
Dalam  pengujian  sistem  disini  akan  dilakukan  dengan  memasukan  kode  program  di  Sensor  Pir  dengan menggunakan  software  Arduino  IDE  1.8.19  dan  menggunakan  pesan  singkat  dengan  aplikasi  Telegram  jika adanya orang datang.
3.5.1 Pengujian Kode Program
Gambar 10. Pengujian Kode program
Penjelasan pada gambar 10 di atas adalah kode program untuk merancang alat dengan sofware Arduino 3.5.2 Pengujian Menggunakan Telegram
Penjelasan pada gambar 11 terdapat hasil sistem, jika alat sudah mulai dinyalakan, dan ada orang masuk ke dalam ruangan maka akan dikirimkan, akan masuk pesan singkat menggunakan Telegram
Tabel 5. Pengujian Pada Sensor PIR
No Jarak Keterangan 1 1 cm BERBUNYI 2 20 cm BERBUNYI 3 40 cm BERBUNYI 4 60 cm BERBUNYI 5 80 cm BERBUNYI 6 100 cm BERBUNYI 7 120 cm BERBUNYI 8 140 cm BERBUNYI 9 160 cm BERBUNYI 10 180 cm BERBUNYI 11 200 cm (2meter) BERBUNYI 12 220 cm TIDAK BERBUNYI 13 240 cm TIDAK BERBUNYI
Penjelasan dari Tabel 5 diatas dapat di lihat bahwa Sistem Pendeteksi Keamanan Ruangan “Smart Security” Menggunakan Sensor Pir Berbasis Internet of Things (IoT) yaitu pada jarak 1 cm hingga 2 meter masih terdeteksi. Jika melebihi 2 meter, seperti contoh nya 3 meter hingga 4 meter maka sensor tidak akan berbunyi, sensor tidak akan terbaca, dan tidak ada pengiriman pesan masuk di telegram jika ada orang  masuk ke dalam ruangan.  Hasil pengujian  pada  tabel  5  juga akan menjelaskan bahwa sensor  dapat bekerja dengan baik  dan  dapat  digunakan  di ruangan

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari pembahasan pada Sistem Pendeteksi Keamanan Ruangan “Smart Security” Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Sensor Pir Berbasis Internet of Things (IoT), maka dapat disimpulkan bahwa: Sistem ini dapat sangat membantu dalam memudahkan mengamankan sebuah ruangan dengan mengeluarkan suara jika adanya orang datang dan menggunakan pengiriman pesan yaitu dengan telegram. Dengan menggunakan metode fuzzy logic untuk menentukan jangkauan dalam dan jangkauan luar atau bisa dikelompokan jarak dekat, sedang dan jauh, Maka telah dirancang dan dapat direalisasikan sistem pendeteksi keamanan ruangan ini menggunakan sensor  pir  dan nodemcu. Maka sensor jarak untuk mengetahui adanya orang datang yaitu 1 cm  hingga 2 meter masih terdeteksi, Jika melebihi dari 2 meter maka sensor tidak bisa mendeteksi.

## REFERENCES
[1] Desliana  Siregar,  I.  (2021).  Penerapan  IOT  Pada  Sistem  Keamanan  Pintu  Rumah  Dengan  ESP8266  Menggunakan Metode Logika Fuzzy. Jurnal Ilmu Komputer, 10(1),55–59. https://doi.org/10.33060/JIK/2021/Vol10.Iss1.190
[2] Aldisa,  R.  T.,  Abdullah,  M.  A.,  &  Andilaw,  A.  (2022).  Perancangan  Tempat  Sampah  Anorganik  Secara  Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno. Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON), 3(3), 283-288.
[3] Rima R. W., R Sabti S., Husain S. M, Abdurrasyid. (2020). Model Rumah Pintar Dengan Menggunakan Logika Fuzzy Sebagai  Pengendali  Keamanan  dan  Keselamatan  Penghuni  Rumah.  Jurnal  Nasional  Pendidikan  Teknik  Informatika (JANAPATI), 9(2), 146-157
[4] Ramadhani,  R.  D.,  Thohari,  A.  N.  Z.,  Novanda  Alim  S.  N.,  (2020),  Sistem  Keamanan  Ruangan  Berbasis  Internet  of Things Menggunakan Single Board Computer, InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan), 4(2).
[5] Aldisa, R. T., Karel, F. N., & Aldinugroho, M. (2022). Sistem Peringatan Dini Kebakaran Dengan Flame Sensor dan Arduino Uno R3. Jurnal Media Informatika Budidarma, 6(1), 453-458.
[6] Harys. (2020, August 9). Tahapan Penelitian. JOPGlas. https://www.jopglass.com/Tahapan-Penelitian/
[7] Ajang  Rahmat  (2022),  Apa  Itu  NodeMCU  ESP8266?  Bagaimana  Cara  Pakenya?.  https://kelasrobot.com/apa-itu- nodemcu-esp8266-bagaimana-cara-pakenya/
[8] Agus Faudin (2017), Cara mengakses modul display LCD 16×2, https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-modul- display-lcd-16x2/
[9] Zakaria,  M.  (2020,  August  1).  Pengertian  Breadboard  Beserta  Prinsip  Kerja,  Jenis  dan  Harga  Breadboard. Https://Www.Nesabamedia.Com/Pengertian-Breadboard/.
[10] Samrasyid (2020, Desember 6), Pengertian Sensor PIR,  https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-pir.html
[11] Afan  G  Salman  (2012),  Pemodelan  Dasar  Sistem  Fuzzy.  https://socs.binus.ac.id/2012/03/02/pemodelan-dasar-sistem- fuzzy/
[12] M.  F.  Wicaksono,  (2017),  “Implementasi  Modul  Wifi  Nodemcu  Esp8266  Untuk  Smart  Home,”  Komputika  J.  Sist. Komput., vol. 6,no. 1.
[13] Haris Isyanto & Dwi Arsito  (2018), Sistem Pengaman Rumah dan Peringatan Dini Kebakaran Berbasis SMS dengan Menggunakan Raspberry Pi , Vol 1, No 1