Penerapan DFMA untuk Low Cost High Customization Product
Ilham Priadythama  1 ) , Susy Susmartini 2) , dan Alviandi Wahyu Nugroho 3) 123) Program Studi S1 Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Jl. Ir. Sutami No.36ª Jebres, Surakarta, 57126, Indonesia

## Abstract
Design  for  Manufacturing  and  Assembly  (DFMA)  is  a  method  to  evaluate  the  design  of  product with  considering  the  ease  of  manufacture  process  and  the  assembly  process.  UNS  LPPD  Hand  is prosthetic hand with the function and shape that has likely the original hand man. UNS LPPD Hand is developed by  the  Laboratory Planning  and  Product  Design  of  Sebelas  Maret  University  (Laboratorium P3 UNS). From the conceptual design of prosthetic finger by Cahyadin (2016), the prototype can't do the movement flexed according with the design objectives and there are some components that not required. Therefore,  there  are  some  components  that  must  be  modified  or  eliminated.  The  modified  component  is phalanx of media and eliminated components are short and long pin holder The result is improvement of design prosthetic finger that  2 components are fixed and 4 components are eliminated, and reducing the process from 99 steps to 79 steps.
Keyword : Prosthetic Finger , UNS LPPD Hand, DFMA

## 1. Pendahuluan
Menurut Ulrich dan Eppinger (2001), fase dalam pengembangan dan perancangan produk terdiri  dari  fase  perencanaan,  fase  pengembangan,  fase  perancangan  tingkat  sistem,  fase perancangan  rinci,  fase  pengujian  dan  perbaikan,  dan  fase  peluncuran  produk.  Pada  fase pengujian dan perbaikan, diperlukan proses evaluasi dari hasil rancangan produk tersebut. Hal itu  bertujuan  untuk  memudahkan  proses  perakitan  sehingga  bisa  mengurangi  waktu  perakitan dalam  membuat  satu  produk.  Salah  satu  metode  yang  dapat  digunakan  untuk  proses  evaluasi suatu  rancangan  yaitu  metode  Design  for  Manufacturing  and  Assembly  (DFMA)  (Kurnianto dkk.,  2015).  DFMA  adalah  suatu  metode  yang  digunakan  untuk  mengevaluasi  rancangan produk dengan mempertimbangkan kemudahan dalam proses manufaktur dan proses perakitan. Tujuan  dari  DFMA  yaitu  untuk  menentukan  desain  produk  yang  benar-benar  dapat menghilangkan komponen-komponen yang sebenarnya tidak diperlukan dan mengurangi proses dalam pembuatan prototipe (Hasibuan dkk., 2013).
Penelitian  yang  membahas  tentang  rancangan  perbaikan  produk  dapat  dilihat  pada penelitian yang membuat rancangan perbaikan produk stopcontact melalui pendekatan metode DFMA  (Hasibuan  dik.,  2013).  Pada  desain  awal stopcontact 754  terdapat  47  unit  komponen penysusun  produk  yang  membutuhkan  waktu  15,52  menit  untuk  menyelesaikan  setiap  unit produk.  Setelah  dilakukan  perbaikan  terhadap  desain stopcontact 754  dengan  menggunakan metode  DFMA  melalui  proses  perbaikan,  kombinasi  dan  eliminasi  dari  komponen  penyusun produk seperti baut 3323-A dan 3323-AP, lempeng tembaga 7544 serta lempeng tembaga 7545, maka produk tersebut mengalami peningkatan dari segi waktu perakitan yaitu menjadi 12.484 menit  untuk  setiap  unitnya  yang  terdiri  dari  35  unit  komponen,  peningkatan  pada  effisiensi desain dan peningkatan pada jumlah produk standar yang dihasilkan adalah 33.64 unit. Hal ini menunjukkan bahwa perbaikan rancangan produk sangat berpengaruh terhadap lamanya waktu perakitan, biaya perakitan dan juga efisiensi perakitan.
 Correspondance : ilham@megaspin.net
Pada penelitian ini , Design For Manufacturing and Assembly (DFMA) digunakan untuk membantu merancang produk dengan biaya yang rendah dan kustomisasi yang tinggi ( low cost and  high  customization  product), yaitu  UNS  LPPD Hand dan  metode  perakitan  UNS  LPPD Hand .  UNS  LPPD  Hand  adalah yaitu prosthetic  hand yang  memiliki  fungsi  dan  bentuk seperti tangan asli manusia serta memiliki skema mekanik dan elektrik yang sederhana sehingga  dapat  dihasilkan  dengan  biaya  yang  terjangkau. DFMA  juga  dapat  digunakan untuk  membantu  perancang  dalam  meningkatkan  kualitas,  mengurangi  biaya  perakitan,  serta untuk mengukur perbaikan desain dari produk UNS LPPD Hand .
Berdasarkan fase  pengembangan  dan  perancangan  produk  menurut  Ulrich dan Eppinger (2001),  pengembangan  UNS  LPPD Hand telah  mencapai  pada  fase  perancangan  rinci,  yaitu tahapan desain konseptual yang dikembangkan oleh Cahyadin (2016). Desain yang dibuat oleh Cahyadin  (2016)  merupakan  desain  yang  detail,  namun  belum  dipersiapkan  dalam  pembuatan prototipenya. Oleh karena itu, pada penelitian ini, akan dilakukan langkah pengembangan, yaitu fase  pengujian  dan  perbaikan  prototipe  dari  desain  yang  telah  dibuat  oleh  Cahyadin  (2016), sebelum  dilakukan  integrasi  terhadap  sistem  kendali  dan  sistem  mekanik  sehingga  prototipe UNS LPPD Hand yang telah dibuat dapat bergerak dengan menggunakan logika sederhana.
Prototipe berdasarkan desain Cahyadin (2016) telah dibuat dan hasilnya terdapat proses perakitan yang cukup sulit sehingga waktu perakitan menjadi lama. Selain itu, prototipe tidak dapat  melakukan  gerakan flexed sesuai  tujuan  perancangan.  Pada  penelitian  ini  diharapkan pendekatan  metode Design  for  Manufacturing  and  Assembly dapat  memberikan  solusi  yang tepat untuk perbaikan rancangan prototipe UNS LPPD Hand, sehingga menghasilkan perbaikan desain  yang  dapat  dijadikan  prototipe  yang  sesuai  tujuan  perancangan  dan  biaya  pembuatan yang low cost.

## 2. Metode Penelitian
Adapun dalam penelitian ini digambarkan dalam metodologi sebagai berikut :

## 2.1 Pembuatan Prototipe Prosthetic Jari
Pada tahap ini dilakukan pembuatan prototipe prosthetic jari yang didasarkan pada desain yang telah dibuat oleh Cahyadin (2016). Adapun desain Cahyadin dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 2. Rancangan Prototipe Prosthetic Hand
Sumber : Cahyadin (2016)
Gambar 3. Rancangan Prototipe Prosthetic Jari
Sumber : Cahyadin (2016)
Adapun  yang  ingin  dihasilkan  dari  tahap  ini  yaitu  prototipe prosthetic jari  yang  bisa gerakan flexed dan extended seperti  jari  tangan  manusia  pada  umumnya.  Pembuatan  prototipe prosthetic jari terdiri dari semua jari yaitu jari telunjuk, jari tengah, jari manis, jari kelingking dan ibu jari. Bahan yang digunakan untuk prototipe prosthetic jari yaitu PVC dengan ketebalan 2 mm dan besi silinder pejal dengan diameter 2 mm. Peralatan yang digunakan yaitu scroll saw , rotary tool, dan hand drill.
Langkah-langkah pembuatan prototipe prosthetic jari yaitu:
1. Desain ditempelkan pada lembaran PVC kemudian dilakukan pemolaan.
2. PVC dilubangi dengan menggunakan hand drill dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai desain.
3. Lembaran  PVC  dipotong  sesuai  pola  desain  dengan  menggunakan scroll  saw dan dialuskan menggunakan rotary tool .
4. Besi silinder pejal (besi as) dipotong sesuai ukuran dengan menggunakan rotary tool .
5. Lembaran  PVC  dan  besi  silinder  pejal  yang  telah  dipotong  sesuai  ukuran  kemudian dirakit menjadi prototipe prosthetic jari sesuai desain.
Prototipe prosthetic jari  sesuai  desain  Cahyadin  (2016)  dapat  dilihat  pada  gambar  di bawah ini.

## 2.2 Pengujian Prototipe dalam melakukan Gerakan Flexed
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian  prototipe  dalam  melakukan  gerakan flexed .  Setelah prototipe prosthetic jari  selesai  dibuat,  prototipe tersebut  diuji coba  dalam  melakukan  gerakan flexed dan hasilnya prototipe tidak dapat bergerak sesuai dengan tujuan perancangan.  Prototipe prosthetic jari  sesuai  desain  Cahyadin  (2016)  dalam  melakukan  gerakan flexed dan  gerakan flexed yang sesuai tujuan perancangan dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
(a) (b)
Gambar 5. Gerakan Flexed : (a) Prototipe Jari Sesuai Desain Cahyadin (2016) ; (b) Sesuai Tujuan Perancangan
Prototipe  yang  telah  dibuat  tidak  bisa  bergerak  sesuai  tujuan  perancangan.  Untuk  itu, dilakukan  perbaikan  desain  prototipe  dan  pembuatan  prototipe  sesuai  desain  yang  telah diperbaiki.

## 2.3 Perbaikan Desain dengan Menggunakan Metode DFMA
Pada  tahap  ini  dilakukan  perbaikan  desain  dengan  menggunakan  metode  DFMA. Prototipe yang telah dibuat sesuai desain Cahyadin (2016) tidak dapat bergerak sesuai dengan tujuan  perancangan.  Untuk  itu,  dilakukan  perbaikan  rancangan  prototipe  jari  agar  prototipe dapat  bergerak  sesuai  tujuan  perancangan.  Perbaikan  rancangan  dilakukan  dengan  melakukan proses eliminasi dan modifikasi komponen agar memudahkan dalam perakitan.
Dalam melakukan perbaikan perancangan, menurut Magrab (2010) ada beberapa prinsip yang  harus  dipenuhi  untuk  memperbaiki suatu proses  perakitan  antara  lain  adalah  mengurangi dan meminimalisasi jumlah komponen, menggunakan komponen dengan bahan yang seragam, desain  untuk  kemudahan  perakitan,  desain  untuk  gabungan  dan  efisiensi fastener serta  desain produk modular untuk perakitan (Hasibuan dkk., 2013).
Berdasarkan  pada  prinsip-prinsip  tersebut  menurut  Boothroyd  (2002)  dapat  dilakukan suatu  perbaikan  rancangan  dengan  menggunakan  metode Design  for  Manufacturing  and Assembly (DFMA)  melalui  pengembangan/modifikasi,  kombinasi  atau  eliminasi  komponen yang tidak diperlukan ataupun komponen yang tidak mengandung nilai tambah (Hasibuan dkk., 2013).

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1 Prototipe Berdasarkan Desain Cahyadin (2016)
Rancangan UNS LPPD Hand berdasarkan desain Cahyadin (2016) terdiri dari beberapa komponen. Komponen penyusun UNS LPPD Hand dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Komponen dalam Prosthetic Jari (Cahyadin, 2016)
Komponen  prototipe prosthetic jari  berdasarkan  desain  Cahyadin  (2016)  dapat  dilihat pada  Gambar  6.  Komponen  prototipe  tersebut  terdiri  dari phalanx  proximal,  phalanx  media, phalanx  distal, link panjang, link pendek,  pin holder panjang,  pin holder pendek,  dan  pin. Adapun proses pembuatan setiap komponen dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Komponen dan Proses Prosthetic Jari Desain Cahyadin (2016) No. Komponen Material Jumlah Komponen
Proses
Gambar
Menempelkan pola pada lembaran PVC
Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Menempelkan pola pada lembaran PVC Melubangi lembaran PVC dengan mata bor yang berdiameter 2 mm sesuai pola Memotong lembaran PVC sesuai desain Menghaluskan permukaan hasil potongan Mengukur besi as sesuai ukuran Memberi tanda pada besi as setelah diukur Memotong besi as sesuai ukuran
Menghaluskan permukaan hasil potongan Besi As Pin 8 2 2 2 2 2 1 1 8 Lembaran PVC Phalanx Proximal 1 Lembaran PVC Phalanx Media 2 Lembaran PVC Phalanx Distal 3 Lembaran PVC Pin Holder Panjang 4 Lembaran PVC Link Pendek 7 5 Pin Holder Pendek Lembaran PVC Lembaran PVC Link Panjang 6
Link Panjang Phalanx Proximal Phalanx Media Pin Holder Pendek Phalanx Distal Link Pendek Pin Holder Panjang Pin
Dari  tabel  di  atas,  jumlah  keseluruhan  komponen  yang  dibutuhkan  dalam  pembuatan prototipe prosthetic jari  yaitu  sebanyak  20  komponen.  Total  keseluruhan  proses  pembuatan komponen yaitu sebanyak 80 proses. Setelah setiap komponen dibuat, langkah selanjutnya yaitu perakitan  setiap  komponen  menjadi  prototipe prosthetic jari.  Adapun  proses  perakitan  setiap komponen dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Urutan Perakitan Prosthetic Jari Desain Cahyadin (2016)
Berdasarkan tabel di atas, diketahui bahwa jumlah proses perakitan komponen penyusun prototipe prosthetic jari yaitu sebanyak 19 proses.

## 3.2     Hasil Perancangan menggunakan DFMA
Dalam melakukan perbaikan perancangan, menurut Magrab (2010) ada beberapa prinsip yang  harus  dipenuhi  untuk  memperbaiki suatu proses  perakitan  antara  lain  adalah  mengurangi dan meminimalisasi jumlah komponen, menggunakan komponen dengan bahan yang seragam, desain  untuk  kemudahan  perakitan,  desain  untuk  gabungan  dan  efisiensi fastener serta  desain produk modular untuk perakitan (Hasibuan dkk., 2013).
Berdasarkan  pada  prinsip-prinsip  tersebut  menurut  Boothroyd  (2002)  dapat  dilakukan suatu  perbaikan  rancangan  dengan  menggunakan  metode Design  for  Manufacturing  and Assembly (DFMA)  melalui  pengembangan/modifikasi,  kombinasi  atau  eliminasi  komponen yang tidak diperlukan ataupun komponen yang tidak mengandung nilai tambah (Hasibuan dkk., 2013).  Pada  Tabel  2.  akan  diuraikan  komponen-komponen  yang  dapat  dikembangkan, kombinasi ataupun dieliminasi dari prototipe prosthetic jari.
Tabel 3. Komponen yang Dimodifikasi dan Dieliminasi No Nama Komponen Jumlah Komponen 1 Phalanx Media 2 2 Pin Holder Pendek 2 3 Pin Holder Panjang 2
Pada konsep desain awal prototipe prosthetic jari, ada bagian dari komponen phalanx media yang  menghalangi link pendek  untuk  terhubung  dengan phalanx  proximal ,  sehingga menyebabkan pada bagian antara phalanx media dengan phalanx distal tidak dapat melakukan
No. Proses Urutan Perakitan 1 Memasang pin pada phalanx distal 2 Memasang pin holder pendek
3 Memasang pin 4 Memasang link pendek 5 Memasang pin holder pendek 6 Memasang phalanx distal 7 Memasang phalanx media pada sub-assembly phalanx distal 8 Memasang pin
9 Memasang pin holder panjang 10 Memasang pin 11 Memasang link panjang 12 Memasang pin 13 Memasang pin holder panjang 14 Memasang phalanx media 15 Memasang phalanx proximal pada sub-assembly phalanx media 16 Memasang pin 17 Memasang pin 18 Memasang pin
19
Memasang phalanx proximal Sub-Assembly Phalanx Distal
Sub-Assembly
Phalanx Media Sub-Assembly Phalanx Proximal
gerakan flexed .  Untuk  itu,  dilakukan  modifikasi  pada  komponen phalanx  media agar  dapat menyelesaikan  masalah  gerakan flexed tersebut.  Adapun  gambar  hasil  rancangan  dari phalanx media yang telah dimodifikasi dapat dilihat pada Gambar 7.
(a)
(b) Gambar 7. Rancangan Phalanx Media : (a) Cahyadin (2016) ; (b) Hasil Perbaikan
Selain  itu,  juga  ada  komponen  pin holder pendek  dan  pin holder panjang  pada  konsep desain awal. Komponen tersebut dipasang pada phalanx media yang terhubung dengan phalanx proximal dan phalanx  distal . Setelah dibuat prototipe, komponen pin  holder panjang  dan pendek  yang  terletak  di  antara  link  dengan  phalanx  (ruas)  menyebabkan  pergerakan prototipe  prosthetic  jari  menjadi  berat  dikarenakan  besarnya  gaya  gesek  yang  terdapat pada  prototipe.  Untuk  itu  dilakukan  perbaikan  prototipe  prosthetic  jari  dengan menghilangkan komponen pin holder panjang dan pendek.
Menurut  Eggert  (2005),  berdasarkan  rekomendasi  dari  The  Society  of  Manufacturing Engineers  (SME)  untuk  memperbaiki  rancangan  dari  komponen  pin holder pendek  dan  pin holder panjang,  ada  beberapa  prinsip  yang  dapat  digunakan.  Adapun  prinsip-prinsip  tersebut antara  lain  adalah  “meminimalkan  jumlah  komponen,  menggunakan  perakitan  modular  atau menggunakan  komponen  standar  sehingga  tidak  banyak  variasi  komponen”  (Hasibuan  dkk., 2013). Maka berdasarkan pada prinsip tersebut dilakukan perbaikan terhadap rancangan dengan mengeliminasi  komponen  pin holder pendek  dan  pin holder panjang,  sehingga  dapat mengurangi  jumlah  serta  variasi  dari  komponen  yang  akan  dirakit  yang  bertujuan  agar  dapat mempercepat proses perakitan.
Berdasarkan identifikasi terhadap komponen penyusun prototipe prosthetic jari yang telah dilakukan,  ternyata  ada  beberapa  komponen  yang  dapat  diperbaiki  maupun  dieliminasi  untuk mengoptimalkan proses perakitan dari segi jumlah komponen dan proses. Hal ini sejalan dengan metode kerja perakitan prototipe prosthetic jari yang belum optimal karena masih ada beberapa elemen kegiatan yang sebenarnya tidak diperlukan pada saat proses perakitan berlangsung.
Pada desain awal prototipe prosthetic jari terdapat 20 unit komponen penyusun prototipe. Setelah  dilakukan  perbaikan  terhadap  desain  prototipe prosthetic jari  dengan  menggunakan metode DFMA melalui proses perbaikan dan eliminasi dari komponen penyusun produk seperti phalanx media , pin holder panjang, dan pin holder pendek maka produk tersebut pengurangan jumlah komponen menjadi 16 unit. Selain itu, dari pengurangan jumlah komponen sebanyak 2 pin holder panjang  dan  2  pin holder pendek  mengakibatkan  jumlah  proses  pembuatan komponen berkurang sebanyak 16 proses. Adapun keterangannya dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 4. Perbandingan Desain Cahyadin (2016) dengan Hasil DFMA
No. Desain Jumlah Komponen (unit) Jumlah Proses Pembuatan Komponen Jumlah Proses Perakitan 1 Cahyadin (2016) 20 80 19 2 Hasil DFMA 16 64 15

## Gambar 8. Prototipe Prosthetic Jari Hasil DFMA
Hasil  perbaikan  yang  didapat  yaitu  prototipe  prosthetic  jari  dapat  melakukan  gerakan flexed  yang  sesuai  tujuan  perancangan.  Gerakan  flexed  yang  dilakukan  phalanx  proximal membuat phalanx media dan phalanx distal bergerak secara bersamaan mengikuti arah gerakan phalanx  proximal.  Setelah  dilakukan  perbaikan,  komponen  yang  dibutuhkan  untuk  membuat prototipe  prosthetic  jari  menjadi  berkurang,  proses  pembuatan  komponen  pun  menjadi berkurang, waktu perakitan pun menjadi lebih cepat. Hal tersebut dapat mengurangi biaya yang dibutuhkan dalam proses pembuatan prototipe prosthetic jari .

## 4. Simpulan
Setelah  membuat  perbaikan  desain  prototipe prosthetic jari  dan  melakukan  analisis diperoleh  kesimpulan  yaitu  hasil  perbaikan  desain  prototipe prosthetic jari  terdiri  dari  16 komponen  penyusun  dengan  adanya  beberapa  komponen  yang  diperbaiki  maupun  dieliminasi. Jumlah proses pembuatan komponen yang pada awalnya berjumlah 80 proses berubah menjadi 64 proses. Jumlah proses perakitan yang pada awalnya berjumlah 19 proses berubah menjadi 15 proses.  Hasil  rancangan  tersebut  membuat  proses  perakitan  menjadi  lebih  mudah  dan  cepat. Dengan hasil rancangan tersebut, diharapkan pada penelitian selanjutnya, pembuatan prototipe menjadi  lebih  mudah  dalam  proses  perakitannya  dan  lebih  cepat  dari  rancangan  sebelumnya, sehingga biaya perakitan prototipe prosthetic jari menjadi lebih murah dari desain sebelumnya.

## Daftar Pustaka
Cahyadin,  J.  B.  (2016) .  Skripsi:  Visualisasi  dan  Verifikasi  Konsep  Desain  UNS  LPPD  HAND Hand  Menggunakan  CAD/CAE .  Fakultas  Teknik,  Program  Studi  Teknik  Industri,
Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Dechev, N., Cleghorn W.L., dan Naumann, S. (2001). Multiple Finger, Passive Adaptive Grasp Prosthetic Hand. Mechanism and Machine Theory, 36, 1157-1173.
Fukuya,  N.,  Toyama,  S.,  Asfour, T.,  &  Dillmann,  R. (2001).  Design  of  a  Humanoid  Hand for Human Friendly Robotics Application. Human Friendly Mechatronics , 6, 273-278 .
Hasibuan,  Y.K.,  Rambe,  A.J.M.,  &  Ginting,  R.,  (2013).  Rancangan  Perbaikan Stopcontact Melalui  Pendekatan  Metode  DFMA  (Design  For  Manufacturing  And  Assembly)  Pada PT. XYZ. E-Jurnal Teknik Industri FT USU . Vol. 1, No. 2, pp. 34-39.
Kurnianto, R.R., Wibowo, A., & Prakosa, T. (2015). Penerapan Metoda Design for Manufacture and Assembly pada Handle Transformer Hand Bike. Prosiding Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin XIV .
Martell, J.W.S. & Giuseppina, G. (2007). Robotic Hands: Design Review and Proposal of New Design Process. International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering , 1, 57-62.
Susmartini, S., Priadythama, I. & Herdiman, L. (2011). Pemilihan Desain Prosthetic Jari Tangan Berdasarkan  Mekanisme  Sistem  Penggerak  Cross  Bar  dan  Cross  Cable  terhadap  Besar Gaya Tarik Dinamis Prosthetic Jari Tangan .  Performa , Vol. 10, No. 2, pp. 141-148.
Ulrich,  K.T.,  &  Eppinger,  S.D.  (2001). Perancangan  dan  Pengembangan  Produk. Jakarta: Salemba Teknika.