JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062              http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4604

## PROTOTYPE  SISTEM  TATA  GUDANG  OTOMATIS PADA  GUDANG  KAPORLAP  DI  SATUAN  BEKANG TNI AD BERBASIS PLC
Muhamad Risal Duwila 1* , Mokhammad Syafaat 2 , Kasiyanto 3 , Dekki Widiatmoko 4 , Achmad Afif Irwansyah 5
1 Teknik Elektronika Sistem Senjata, Politeknik Angkatan Darat, Jl. Anggrek Raya No. 1 Junrejo, Kota Batu, Jawa Timur-Indonesia 65321, Telp+0341461504
Received: 22 Juni 2024 Accepted: 31 Juli 2024
Published: 7 Agustus 2024
Keywords: PLC;
Gudang; Sensor proximity; Efesiensi operasional; Otomasitiasi.
Corespondent Email: mrisalduwila3@gmail.com
Abstrak. Logistik  dalam  konteks  militer  merupakan  elemen  penting  dalam keberhasilan  operasional  militer  angkatan  darat.  Dalam  hal  ini,  pengelolaan gudang  sebagai  pusat  distribusi  perbekalan  dan  perlengkapan  memegang peranan  strategis.  Artikel  ini  mengusulkan  solusi  integratif  yang menggabungkan  otomatisasi  dan  pengawasan  manusia  dalam  pengelolaan gudang  logistik  militer.  Dengan  memanfaatkan  teknologi  otomatisasi  dan sensor  proximity,  serta  penggunaan  Programmable  Logic  Controller  (PLC), prototipe sistem tata gudang otomatis telah dikembangkan dan diujicobakan. Teknologi  ini  memungkinkan  pengaturan  penyimpanan,  pemeliharaan,  dan pengambilan  perbekalan  dengan  lebih  efisien,  sambil  meminimalkan  risiko interaksi  langsung  personel  dengan  barang-barang  berbahaya.  Integrasi konveyor juga membantu dalam proses penyimpanan dan pengiriman barang. Hasil  pengujian  menunjukkan  tingkat  keberhasilan  yang  menggembirakan, termasuk tingkat deteksi sensor proximity sekitar 95%, kinerja program PLC sesuai  dengan  rencana,  dan  tingkat  keberhasilan  pengiriman  beban  hampir mencapai  99%.  Ini  memberikan  indikasi  bahwa  penggabungan  teknologi otomatisasi dengan pengawasan manusia mampu meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam pengelolaan perbekalan militer. Dengan penerapan solusi ini, diharapkan logistik angkatan darat akan mendapatkan manfaat signifikan dalam  hal  efisiensi,  kesiapan  operasional,  dan  keselamatan  personel. Penggunaan  teknologi  otomatisasi  yang  terintegrasi  dengan  pengawasan manusia  menciptakan  lingkungan  gudang  yang  adaptif,  aman,  dan  efisien, yang  mampu  mendukung  kesuksesan  dalam  berbagai  operasi  kemiliteran maupun non militer.
Abstract. Logistics in a military context plays a crucial role in the success of army  operations.  In  this  regard,  warehouse  management  as  a  distribution center  for  supplies  and  equipment  holds  a  strategic  position.  This  article proposes  an  integrative  solution  that  combines  automation  and  human supervision  in  military  logistics  warehouse  management.  By  utilizing automation  technology,  proximity  sensors,  and  the  use  of  a  Programmable Logic Controller (PLC), a prototype of an automated warehouse system has been  developed  and  tested.  This  technology  enables  more  efficient management  of  storage,  maintenance,  and  retrieval  of  supplies,  while minimizing  the  risk  of  direct  interaction  between  personnel  and  hazardous materials. The integration of conveyors also aids in the storage and delivery processes.  The  results  of  testing  show  promising  success  rates,  including  a proximity sensor detection rate of around 95%, PLC program performance in line  with  the  plan,  and  a  nearly  99%  success  rate  in  delivering  loads.  This indicates  that  the  integration  of  automation  technology  with  human supervision  can  enhance  efficiency  and  safety  in  military  logistics management. By implementing this solution, it is expected that army logistics
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
will gain significant benefits in terms of efficiency, operational readiness, and personnel  safety.  The  use  of  integrated  automation  technology  with  human supervision  creates  an  adaptable,  secure,  and  efficient  warehouse environment,  capable  of  supporting  success  in  various  military  and  non- military operations.

## 1. PENDAHULUAN
Logistik Logistik merupakan bagian dari runtutan proses untuk memudahkan secara  efesien  dan  efektif  untuk mengelola,
merencanakan,
mengedalikan, melaksanakan,
menyimpan  barang,  dan  memproses hingga  menyediakan  pelayanan  dan informasi  dari  mula  asal  sampai  mula konsumsi    sehingga  berguna  untuk memenuhi permintaan
atau kebutuhan. [1]
Dalam dunia logistik angkatan darat, peran gudang sebagai pusat pengelolaan perbekalan  dan  perlengkapan  menjadi sangat  strategis.  Gudang  bukan  hanya tempat penyimpanan semata, tetapi juga titik  pusat  distribusi  yang  berpengaruh besar terhadap ketersediaan dan kelancaran  operasional  angkatan  darat.
Menurut Adawiyah : 2022 Pergudangan merupakan
sesuatu kegiatan penimbunan  barang  sedangkan  gudang adalah  tempat  menyimpan  barang, dimulai  dari  kegiatan  penerimaan, pencatatan,  pemasukan,  penyimpanan, pengelolaan, pengawetan, pendistribusian dan pendistribusian dan diakhiri dengan
laporan pertanggungjawaban pengelola gudang.
Sehingga  efisiensi  dan  akurasi  dalam mengatur  penyimpanan,  pemeliharaan, dan  pengambilan  perbekalan  serta perlengkapan memiliki dampak langsung pada keberhasilan misi militer.
Tantangan  dalam  logistik  angkatan darat  meliputi  aspek  yang  khusus  dan kritis.  Perbekalan  yang  melibatkan bahan  bakar,  amunisi,  makanan,  suku cadang,  dan  peralatan  militer  memiliki karakteristik  yang  beragam  dan  kadang kompleks. Gudang harus mampu menangani  berbagai  jenis  barang  ini dengan  persyaratan  keamanan  yang tinggi,  termasuk  pengaturan  suhu,
deteksi  kebocoran,  dan  pemantauan lingkungan secara ketat.
Ketepatan  waktu  dalam  penyediaan perbekalan  menjadi  elemen  krusial dalam konteks militer. Setiap keterlambatan  dapat  mempengaruhi kesiapan  operasional  dan  mengganggu rencana  taktis.  Dalam  pandangan  ini, penerapan  mekanisme  otomatisasi  di gudang menjadi sangat relevan. Penggunaan  sensor  canggih,  aktuator, dan  sistem  kontrol  terkomputerisasi dapat  meningkatkan  manajemen  stok, pemantauan kondisi barang, dan respon terhadap  perubahan  kebutuhan  dengan cepat dan akurat.
Keselamatan personel adalah prioritas utama. Proses pengambilan dan penyimpanan perbekalan yang melibatkan barang berat dan berpotensi bahaya  memerlukan  pengaturan  yang tepat.  Teknologi  otomatisasi  dapat mengurangi interaksi langsung personel dengan barang-barang berisiko, mengurangi  risiko  cedera.  Selain  itu, sistem otomatisasi juga dapat meminimalkan kerusakan barang akibat kesalahan manusia.
Solusi yang diusulkan adalah mengembangkan  prototipe  sistem  yang memadukan  otomatisasi  dan  kontrol manual  dalam  operasi  gudang  logistik.
Penggunaan Progremable Logic Controller (PLC) dapat mengoordinasikan  aktivitas  otomatisasi dan  memberikan  fleksibilitas  untuk situasi darurat yang memerlukan intervensi  manusia.  Sistem  ini  juga dapat diintegrasikan dengan pemantauan  berbasis  komputer  untuk memantau stok, kondisi lingkungan, dan kepatuhan  terhadap  regulasi. Bagian dari  proses  rantai  pasokan  adalah logistik ini. [3]
Melalui  pendekatan  ini,  diharapkan bahwa efisiensi dan kesiapan
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
operasional  gudang  logistik  angkatan darat  dapat  ditingkatkan.  Dampaknya akan terasa dalam meningkatnya
responsibilitas  dan  ketepatan  dalam menyediakan perbekalan serta perlengkapan  yang  diperlukan  oleh pasukan.
Keselamatan  personel  akan  terjaga, dan potensi kerugian operasional akibat kekurangan  atau  kerusakan  perbekalan dapat  diminimalisir.  Dengan  demikian, penggabungan  teknologi  otomatisasi dengan  pengawasan  manusia  dapat menciptakan  lingkungan  gudang  yang lebih  efisien,  aman,  dan  adaptif  dalam mendukung  operasi  militer  angkatan darat.
Proses  penyimpanan  masuk  dan keluar  bekal  adalah  salah  satu  tugas operasional  gudang  yang  mengancam personel.  Tidak  jarang  ketika  barang atau  perlengkapan  datang,  tenaga, tempat,  dan  sumber  daya  lain  untuk keperluan  penyimpanan  baru  mulai dipertimbangkan.
Dengan  perkembangan  zaman  yang serba  otomatis,  menghasilkan  dengan cepat  dan  tepat  sangatlah  penting, terutama  dalam  industri [4] .Dengan demikian, akan muncul berbagai masalah  dan  kerugian  yang  seharusnya tidak  dapat  dihindari.  Perancangan mekanisme  tempat  penyimpanan  dan pengambilan  barang  yang  dirancang otomatis  menggunakan  sensor  dan aktuator yang dikendalikan oleh kontroller harus dilakukan untuk menghindari masalah yang akan terjadi. Oleh  karena  itu,  peneliti  merancang prototype sistem yang dapat menyimpan dan  mengambil  barang  secara  otomatis dan manual jika terjadi hal darurat, dan juga dapat dioperasikan melalui pengawasan.
Penggunaan  PLC  dalam  kendali sequence dapat menjaga proses sequence agar berlangsung dalam urutan yang tepat dan cepat [5]Dengan menggunakan PLC sebagai sistem kontrol dalam rancang bangun alat ini, diharapkan kualitas  penguasaan  akan  lebih  baik  lagi
sehingga  membantu  di  lingkup  angkatan darat[6]

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Penelitian  ini  menggunakan  ulasan dokumen, perancangan, dan pembuatan prototipe  sistem  tata  gudang  otomatis yang  diprogram  dengan  PLC  dan  HMI sebagai simulasinya.
A. PLC CP1E
PLC  adalah  sistem  elektronik  yang mudah  digunakan  dan  ramah  pengguna yang  memiliki  fungsi  kontrol  untuk berbagai  jenis  dan  tingkat  kesulitan. Sangat  penting  untuk  sistem  kendali berbasis  PLC. [7] Pengontrol  logika yang  dapat  diprogram  adalah  suatu sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan dimaksudkan untuk digunakan  dalam  lingkungan  industri. Ini  dimaksudkan  untuk  menggunakan memori  yang  dapat  diprogram  untuk menyimpan proses internal yang menjalankan  fungsi  tertentu  seperti logika,  urutan,  sinkronisasi,  enumerasi, dan  operasi  melalui  modul  I/O  digital dan  analog.  Modul  I/O  PLC  ini dirancang untuk menggantikan rangkaian  relay  sekuensial  pada  suatu sistem industri. [8]
Perangkat PLC adalah yang paling umum digunakan dalam sistem otomasi ini. [9]

## Gambar 1. PLC Omron CP1E
B. Sensor Proximity Sensor proximity memancarkan medan  elektromagnetik  dan  menerima perubahan medan elektromagnetik ketika  mendeteksi  benda  di  sekitarnya. Medan  elektromagnetik  ini  kemudian ditransmisikan  dalam  bentuk  sinyal infra merah. [10]
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Gambar 2. Sensor Proximity

## C. Konveyor
Konveyor adalah  Alat mekanis yang digunakan  untuk  mengangkut  barang disebut konveyor. Agar sistem
transportasi baru berhasil, lokasi perpindahan harus tetap. Sistem
konveyor  mini  dibuat  khusus  untuk kondisi barang yang diangkut.
Misalnya,  roller  memiliki  lapisan  karet anti  karat.  [11] Konveyor  juga  penting dalam  penyortiran  kualitas  miniatur material yang dikendalikan oleh
prototipe  sistem  pengontrol  berbasis PLC. [12] Konveyor  memiliki  nilai fiskal. [13]
Gambar 3. Konveyor
D. Koveyor sabuk
Besar daya listrik motor yang ditentukan oleh  sabuk  lebar  dan  kecepatan pergerakan konveyor [14]

## Gambar 4. Konveyor Sabuk

## 3. METODE PENELITIAN
Berikut  ini  merupakan  perancangan alat meliputi diagram blog, Flowchart.

## A. Blok Diagram
Gambar 5. Blog Diagram
B. Flowchart
Gambar 6. Flowchart
C. Desain Alat
Gambar 7. Desain Alat
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab  ini  menggambarkan  hasil  dari penelitian yang menerapkan dan menguji  prototipe  sistem  tata  gudang otomatis  dengan  sensor  proximity  dan berbasis  PLC  di  Gudang  Kaporlap  di Satuan  Bekang  TNI  AD.  Temuan- temuan  penting  dari  eksperimen  dan analisa  mengenai  akurasi,  kinerja,  dan efektivitas sistem diuraikan di sini. Hasil ini mendukung efisiensi dan manajemen gudang yang lebih baik, serta
membandingkan keandalan sensor proximity dengan metode manual. A. Pengujian Software Simulasi  digunakan  untuk  menguji perangkat  lunak  yang  telah  dibuat. Fungsi simulasi yang tersedia pada PLC OMRON digunakan untuk mengsimulasikan perangkat lunak yang dibuat pada CX-Programmer. Ini memungkinkan  untuk  mencoba  sistem yang  dihasilkan  untuk  mencapai  hasil yang  diinginkan,  dan  simulasi  terakhir dilakukan  dengan  penerapan  perangkat lunak  yang  dibuat  ke  perangkat  keras dan melakukan pemantauan.
Pengujian  ini  fokus  pada  kinerja peralatan  sistem  dan  program  yang dibuat  dalam  perangkat  lunak  CX- Programmer.  Pengujian  ini  dijalankan dalam  mode  monitor,  sehingga  setiap langkah  proses  skala  dapat  terhubung langsung  dengan  respons  pemulihan perangkat keras. Program yang dibuat di PC  akan  diunduh  ke  PLC.  Program tertulis  untuk  prototipe  penyimpanan dan pengambilan berikut ini.
Gambar 8. Simulasi Ladder Diagram ON-OFF
Gambar 8 merupakan model Ladder Diagram  On-Off,  RSET  mengaktifkan output digital alamat 200. Ketika tombol ON menerima logika 1, output 200. akan
terkunci, menandakan status sistem ON aktif  dan  sistem  dapat  digunakan.  Saat sistem ON aktif, tampilan indikator akan menyala.
Analisa:  Program  ladder  diagram menggambarkan  aktivasi  tombol  ON yang mengaktifkan output digital alamat 200.00. Hal ini mengindikasikan bahwa program  PLC  berhasil  mengendalikan output berdasarkan input tombol.
B. Pengujian  Sensor  Proximity Optic Metode pengujian dilakukan terhadap perangkat lunak dan perangkat keras yang dirancang untuk mengoptimalkan hasil kendali sistem.
NO KODE SENSOR

## KONDISI SENSOR KETIKA
TIDAK
TERHALANG TERHALANG 1 PROX_1 0,10 Volt 4,99 Volt 2 PROX_2 0,15 Volt 4,85 Volt 3 PROX_3 0,08 Volt 4,90 Volt 4 PROX_4 0,12 Volt 4,96 Volt
Tabel 1. Hasil pengujian terhadap Sensor Proximity Optic
Dari  hasil  uji  coba  yang  ditunjukan pada table 1 menunjukkan bahwa Ketika sensor  proximity  mendeteksi  adanya benda maka akan mengeluarkan tegangan  yang  serupa  dengan  tegangan input dari sensor tersebut.
Analisa:  Data  di  atas  menunjukkan bahwa  sensor  proximity  berfungsi dengan baik dalam mendeteksi keberadaan objek. Ketika sensor terhalang  oleh  suatu  objek,  tegangan keluaran  cenderung  mendekati  4.99
Volt,  sementara  ketika  sensor  tidak terhalang, tegangan keluaran mendekati 0  Volt.  Ini  mengindikasikan  bahwa sensor  berhasil  mendeteksi  perubahan medan  elektromagnetik  ketika  objek terdeteksi.
C. Pengujian pada Konveyor
a. Kecepatan Konveyor: 0.3 m/s
b. Kapasitas Maksimal Beban: 5 kg
c. Jumlah Dus yang Dikirimkan: 9
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
d. Waktu Pengiriman 1 Dus: 5 detik
Analisa:
1. Kapasitas Konveyor: Berdasarkan  kapasitas  maksimal beban konveyor sebesar 5 kg, ini berarti konveyor  mampu  mengangkut  beban dengan berat hingga 5 kg.
2. Waktu Pengiriman 1 Dus: Dengan kecepatan konveyor sebesar
0.3  m/s,  waktu  yang  dibutuhkan  untuk mengirimkan 1 dus (dengan asumsi dus memiliki  dimensi  yang  memungkinkan untuk  ditempatkan  di  atas  konveyor) dapat dihitung sebagai berikut:
𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 = 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 = 9𝑚
0,3 𝑚/𝑠
= 30 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
3. Jumlah Dus yang Dikirimkan: Dengan  waktu  pengiriman  1  dus sebesar 30 detik, maka dalam waktu 30 detik,  konveyor  dapat  mengirimkan  1 dus.
4. Total Waktu Pengiriman 9 Dus: Karena
masing-masing dus memerlukan  waktu  30  detik  untuk dikirimkan,  maka  total  waktu  yang dibutuhkan  untuk  mengirimkan  9  dus adalah:
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑊𝑎𝑘𝑡𝑢 = 9 𝑑𝑢𝑠 𝑥 30𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘

## 𝑑𝑢𝑠
= 270 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Maka  pengiriman  barang  tersebut membutuhkan  waktu  270  detik  atau setara dengan 4,5 menit
D.  Presentasi  Keberhasilan  Secara Keseluruhan
a. Keberhasilan Sensor Proximity: 95% deteksi tepat
b. Keberhasilan  PLC  Software: Semua fungsi program berjalan sesuai rencana
c. Keberhasilan  Konveyor:  99% pengiriman beban berhasil Analisa:  Berdasarkan hasil  uji  coba,
sistem  tata  gudang  otomatis  memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. Sensor proximity  mampu  mendeteksi  objek dengan  tingkat  keberhasilan  sekitar 95%.  Program  PLC  berjalan  sesuai rencana  dan  fungsi-fungsinya  berhasil
dieksekusi. Konveyor mencapai tingkat keberhasilan hampir 99% dalam mengirimkan beban. 5. KESIMPULAN
a. Kesimpulan Dalam tulisan ini, telah diuraikan mengenai peranan strategis  gudang  dalam  logistik angkatan darat serta tantangan yang dihadapi dalam pengelolaan perbekalan dan perlengkapan militer.  Penulis  juga  menjelaskan bagaimana  penggunaan  teknologi otomatisasi,  seperti  sensor  dan aktuator  yang  dikendalikan  oleh PLC, dapat meningkatkan efisiensi, akurasi,  dan  keselamatan  dalam operasi gudang logistik.
b. Melalui  penggabungan  teknologi otomatisasi  dengan  pengawasan manusia, diharapkan bahwa gudang logistik angkatan darat dapat menjadi  lebih  efisien,  aman,  dan responsif terhadap perubahan kebutuhan. Penggunaan PLC dalam mengoordinasikan aktivitas otomatisasi memberikan fleksibilitas  untuk  situasi  darurat yang memerlukan intervensi manusia. Selain itu, sensor proximity  dan  sistem  kontrol  yang terkomputerisasi  dapat  membantu dalam  mengurangi  risiko  cedera pada personel gudang dan kerusakan pada perbekalan.
c. Kesimpulan Dalam konteks militer, keberhasilan misi sangat tergantung pada  ketersediaan  perbekalan  dan perlengkapan yang tepat waktu dan akurat.  Dengan  mengadopsi  solusi yang  diusulkan,  diharapkan  dapat meningkatkan kesiapan operasional, mengurangi potensi kerugian akibat kekurangan atau kerusakan perbekalan, serta menjaga keselamatan personel.
d. Saran untuk penelitian dan pengembangan  selanjutnya  adalah melakukan  uji  coba  lebih  lanjut terhadap  prototipe  sistem  yang diusulkan  dalam  lingkungan  nyata atau  simulasi  yang  lebih  kompleks. Hal ini akan membantu untuk lebih
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
memahami  kinerja  sistem  dalam skenario  yang  lebih  realistis  dan dapat mengidentifikasi potensi perbaikan  lebih  lanjut.  Selain  itu, eksplorasi  lebih  lanjut  mengenai integrasi  teknologi  lain,  seperti Internet  of  Things  (IoT),  dapat memberikan manfaat tambahan dalam pemantauan dan pengelolaan gudang secara keseluruhan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  mengucapkan  terima  kasih kepada  pihak  Satuan  Bekang  TNI  AD atas dukungan dan kerjasamanya dalam pengembangan  prototipe  sistem  tata gudang otomatis ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  T.  D.  Januarny  And  C.  Harimurti,
“Pengaruh  Tata  Letak  Gudang
Terhadap  Kelancaran  Produktivitas
Bongkar  Muat  Di  Gudang  Pt.  Nct,” 2021. [Online]. Available: Http://Ojs.Stiami.Ac.Id [2]  R.  Adawiyah,  “Faktor-Faktor  Yang Mempengaruhi Efektivitas Pengelolaan  Gudang,” Jurnal  Bisnis, Logistik Dan Supply Chain (Blogchain) , Vol. 2, No. 2, Pp. 72–77, Nov. 2022, Doi: 10.55122/Blogchain.V2i2.539.
[3]  P.  Bongkar,  M.  Di,  And  G.  Pt, “Pengaruh  Tata  Letak  Gudang Terhadap Kelancaran,” Vol. 5, No. 1, Pp. 55–64, 2021.
[4]  S. Alamsyah And A. Saleh,
“Perancangan Sistem Kontrol Plc Pada
Mesin Bending Rol Pipa,” Tedc , Vol. 13, No. 3, Pp. 228–232, 2019.
[5]  I.  Martha  Fitriani Et  Al. ,  “Pelatihan Kendali
Sekuensial Berbasis Progammable  Logic  Controller  Pada Simulasi Otomasi Sistem Produksi,” I-
Com: Indonesian Community Journal ,
Vol.  1,  No.  1,  Pp.  15–23,  2021,  Doi: 10.33379/Icom.V1i1.934. [6]  T.  A.  Ardiansyah  And  R.  Risfendra, “Rancangan Sistem Mounting Device
Berbasis  Plc  Menggunakan  Hmi,”
Jtein: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ,  Vol.  1,  No.  2,  Pp.  49–54, 2020, Doi: 10.24036/Jtein.V1i2.16.
[7]  P.  Saint  Paul,  “Sistem  Kontrol
Konveyor
Pemilah Logam
Menggunakan Plc Omron Cp1e Metal Sector  Conveyor  Control  System Using Plc Omron Cp1e,” Vol. 6, No.
2, 2020.
[8]  S.  Rumalutur,  M.  Mambrisauw,  And P.  Saint  Paul,  “Sistem  Kontrol
Konveyor Pemilah Logam Menggunakan Plc Omron Cp1e Metal Sector  Conveyor  Control  System
Using Plc Omron Cp1e.”
[9]  G.  Wibisono  And  K.  Priyanto, “Kontrol Dan Monitor Sistem Otomasi Automatic  Water  Treatment  System Berbasis  Plc  Menggunakan  Hmi Weintek  Mt8071ip,” Jurnal  Teknika , Vol. 6, No. 4, Pp. 149–156, 2020.
[10]  S. Sahidin, S. Alam, A. Program Studi Teknik  Elektro,  U.  Muhammadiyah Parepare,  And  J.  K.  Jenderal  Ahmad Yani,  “Mesin  Cuci  Tangan  Otomatis Menggunakan  Sensor  Proximity  Dan Dfplayer Mini  Berbasis  Arduino  Uno Informasi  Artikel,”  2021.  [Online]. Available:
Http://Jurnal.Umpar.Ac.Id/Indeks/Jm osfet▪1 [11]  I.  Sindak  Hutauruk,  S.  Lourenzaí  µí, And Í µí, “Miniatur Sistem Pemindahan  Barang  Pada  Konveyor Dengan  Penggerak  Motor  Stepper,” 2021.
[12]  A. Goeritno And S. Pratama,
“Rancang-Bangun  Prototipe  Sistem Kontrol Berbasis Programmable Logic Controller Untuk Pengoperasian Miniatur Penyortiran Material,”
Jurnal  Rekayasa  Elektrika ,  Vol.  16, No.  3,  Pp.  198–206,  2020,  Doi: 10.17529/Jre.V16i3.14905.
[13]  I.  S.  Hutauruk  And  S.  Lourenza, “Miniatur Sistem Pemindahan Barang Pada  Konveyor  Dengan  Penggerak Motor Stepper,” Vol. 4, No. 2, 2021.
[14]  A.  Arduino  And  U.  N.  O.  Dan, “Conveyor  Menggunakan  Android Via Bluetooth Dengan,” Vol. 12, No. 2, Pp. 1396–1407, 2024.