## IMPLEMENTASI PINTU OTOMATIS UNTUK PENERAPAN KESEHATAN PENCEGAHAN PENULARAN COVID-19 MENGGUNAKAN SENSOR GY-906 DAN ESP32 CAM
Darwis 1 , Maria Ulfah 2*
1,2 Prodi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Balikpapan
maria.ulfah@poltekba.ac.id

## ABSTRAK
Sebagai  salah  satu  upaya  penerapan  protokol  kesehatan  dimasa  pandemi  covid-19  di  jurusan Teknik  Elektro  terutama  laboratorium  GE  312,  untuk  pengecekan  suhu  dan  monitor  memakai masker  di  kampus  khusus  untuk  mahasiswa  yang  akan  masuk  Laboratorium    dilakukan  secara manual  oleh  petugas  Lab.  Keterbatasan  jumlah  petugas  lab  dan thermogun maka  proses pengecekan dilakukan secara bergantian dan memakai waktu yang lama sehingga diperlukan alat untuk  pengecekan suhu dan penggunaan masker yang lebih cepat dan efektif. Disisi lain kondisi pintu Lab Ruang GE312 saat ini masih menggunakan kunci konvensional, sehingga kurang efisien untuk  ruangan Lab  dengan  banyak  kunci  yang  harus  dibawa,  Metode  yang  digunakan  untuk mendeteksi suhu dan masker adalah menggunakan Sensor GY-906 untuk mendeteksi suhu badan, ESP32  cam  untuk  mendeteksi  masker  dan  untuk  mengunci  pintu  Lab  menggunakan  Magnetik Door Lock dan Arduino Uno serta ESP32 sebagai mikrokontrollernya. . Hasil dari penelitian ini dibuat  sebuah  alat  yang  yang  dapat mendeteksi  suhu  badan,  mendeteksi  masker  dan  buka  tutup pintu otomatis serta diimplementasikan pada pintu Laboratorium GE312.
Kata kunci : Arduino Uno, ESP32, GY-906, ESP32 Cam

## ABSTRACT
Temperature checks and monitors wearing masks on campus specifically for students  who will enter the laboratory are carried out manually by Lab staff. Due to the limited number of laboratory staff and thermogun, the checking process is carried out alternately and takes a long time. With this tool, the checking  process  becomes  faster  and  more  effective  because  it  is  easy  to  use.  The  condition  of  the GE312 Room Lab door currently still uses a conventional key, making it less efficient for a Lab room with many keys to carry. The method used to detect temperature and masks is to use the GY-906 Sensor to detect body temperature, the ESP32 cam to detect masks and to lock the Lab door using Magnetic Door Lock and Arduino Uno and ESP32 as the microcontroller. The results of this study made a tool that can detect body temperature, detect masks and open and close doors automatically.
Keywords: Arduino Uno, ESP32, GY-906, ESP32 Cam

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini  dunia  kesehatan  sedang  digemparkan dengan penemuan virus jenis baru yakni 2019 Virus  corona  mudah  menyebar  secara contagious. Oleh karena itu, untuk mencegahnya  harus  melakukan social distancing tidak bersentuhan secara langsung  dan  isolasi  untuk  mencegah penularan  virus  ini.  Gejala  dari  penderita Covid-19   salah  satunya  yaitu suhu  badan
yang tinggi >37,5 °C. Sehingga perlu pengecekan suhu secara berkala tanpa bersentuhan langsung ( non  contact ).  Oleh  kerena  itu,  bahwa  perlunya pengecekan suhu dan penerapan prokes memakai masker untuk mencegah penularan covid. Selama ini  pengecekan  suhu  dan  monitoring  memakai masker  kampus  khusus  untuk  mahasiswa  yang akan  masuk  Laboratorium  GE  312  dilakukan secara  manual  oleh  petugas  Lab.  Keterbatasan jumlah  pertugas  laboratorium  dan thermogun maka  proses  pengecekan  dilakukan  secara bergantian  dan  memakai  waktu  yang  lama dengan  adanya  alat  pengukur  suhu  dan pengecekan  pemakaian  masker    maka  proses pengecekan  menjadi  lebih  cepat  dan  efektif dikarenakan mudah digunakan. Pada Laboratorium  GE  312    penguncian  pintu  masih menggunakan  kunci  manual,  pemanfaatan  alat pengukur  suhu  dan  monitoring  penggunakan masker yang dibuat pada penelitian ini dilengkapi dengan feature buka  pintu  otomatis  bagi mahasiswa yang suhu tubuhnya normal Penelitian-penelitian  sebelumnya  yang  terkait dengan  hal  diatas  antara  lain  [1]  tentang  alat pendeteksi suhu otomatis pada penelitian ini jika sebuah  objek  mendekat  sensor  suhu  maka  akan terdeteksi nilai suhu tersebut. [2] tentang rancang bangun  pintu  otomatis  menggunakan Radio Frequency Identification (RFID), pada penelitian ini  sistem  keamanan  buka  tutup  pintu  dengan memakai RFID.[3] Sistem keamanan akses pintu masuk  mengunakan face  recognition berbasis raspberry pi 3 disini pintu akan terbuka jika hasil pendeteksian wajah sesuai dengan database yang dimasukkan.
Dalam penelitian ini dirancang sistem buka tutup pintu  Laboatorium  GE312  Sistem  Komunikasi bergerak  secara  otomatis  dengan  pendeteksian suhu  tubuh  dan  pemakaian  masker  oleh mahasiswa  yang  akan  memasuki  ruangan tersebut. Mahasiswa yang menggunakan masker dan  suhu  di  bawah  37,5 0 C  maka  pintu  akan
terbuka  otomatis  dengan  menggunakan sensor GY-906 dan ESP32.
a.Arduino Uno
Arduino  Uno  R3  adalah  board  sistem minimum berbasis mikrokontroller ATmega328P jenis AVR. Arduino Uno R3 memiliki  14  digital  input/output  (6 diantaranya dapat digunakan untuk PWM output),  6  analog  input,  16  MHz  osilator kristal, USB connection, power jack, ICSP header dan tombol reset.
Gambar 1. Arduno Uno [4]
b. Sensor GY-906 Sensor GY-906 merupakan sensor inframerah untuk pengukuran suhu nonkontak. Pengondisi sinyal yang terintegrasi  ke  dalam  MLX90614  adalah low noise amplifier, 17-bit ADC dan unit DSP yang kuat sehingga mencapai akurasi dan resolusi tinggi dari termometer.
Gambar 2. Sensor GY-906 [5]
c. Sensor Ultrasonik HC SR04 HC-SR04 adalah sebuah modul sensor ultrasonik yang  biasanya  digunakan  untuk  alat  pengukur jarak.
Gambar 3. Sensor Ultrasonik HC-SRO4 [6]
d. ESP 32 Cam Modul ESP32-CAM adalah modul kamera yang dilengkapi dengan wifi dan bluetooth. Ukurannya yang  kecil  sangat  kompetitif  beroperasi  secara sendiri dengan sistem minimum. Modul  ESP32- CAM memiliki diameter 27 × 40,5 × 4,5 mm dan arus hingga 6 mA [7]
Gambar 4 . ESP32-Cam

## 2. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini terdapat blok diagram yang menggambarkan  bagian  input  dan  proses  serta ouput yang akan dicapai seperti pada gambar di bawah ini :
Gambar 5. Blok Diagram 1. Blok Input a) Sensor  GY-906  :  Berfungsi sebagai Pembaca suhu tubuh. b) Camera  Esp  32  :  Berfungsi sebagai kamera untuk mendeteksi masker c) Sensor  Ultrasonik  :  Berfungsi sebagai  sensor  jarak  untuk  Pembacaan Sensor GY- 906.
2. Blok Proses
a) Arduino Uno : Berfungsi sebagai pengendali  dari  sensor  dan  komponen elektroda lainnya. b) Mikrokontroller Esp32 : Berfungsi sebuah  chip  yang  berfungs i sebagai pengontrol  rangkaian  elektronik  yang dibekali  dengan  perangkat  Wi-Fi  dan bluetooth didalamnya 3. Blok Output
a) LCD  16  x2  :  berfungsi  sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
b) 2.4  inch  TFT  LCD  :  Befungsi untuk  menampilkan  visualisasi  grafik, bahkan  dilengkapi dengan  LCD  layar sentuh  yang  dapat  mendeteksi  jari tangan atau stylus .
c) Relay Chanel : Berfungsi sebagai untuk  mengatur  aliran  listrik pada satu posisi saklar
d)
Buzzer Aktif : jenis buzzer yang dapat mengeluarkan suara sendiri
Gambar 6 . Diagram Alir
Berikut penjelasan pembuatan proyek diatas :
1. Mulai  :  Memulai  langkah  awal  seperti menyiapkan alat dan bahan lalu merangkainya sesuai project yang dibuat.
2. ESP32  CAM  :  Mendeteksi  Wajah  apa menggunakan masker atau tidak,Lalu di kirim ke Arduino uno
3. Mengimput data : untuk menerima masuknya data dari sensor GY-906 dan ESP32 cam lalu di kirim ke Arduino uno.
4. sensor ultrasonic : Mendeteksi jarak tanggan penguna ke sensor gy  – 906 lalu di kirim ke Arduino uno
5. Sensor  GY-906  :  Jika  sensor  mampu mendeteksi  suhu  maka  hasilnya  akan dikirimkan ke Arduino Uno, tetapi jika tidak mendeteksi maka kembali mengimput  data  untuk  mengecek codingan  yang  telah  dibuat  apakah terjadi kesalahan.
6. Menampilkan  kondisi  sehat  :  Apabila suhu tubuh melebihi dari 37,5 0 C maka LCD akan memunculkan tulisan “suhu tinggi” apabila tidak maka  LCD akan menampilkan “suhu normal”.
7. Apakah  mengunakan  masker  :  jika
ESP32 cam mampu mendeteksi masker maka hasilnya akan di kirim ke
Arduino  uno,  jika  ESP32  cam  tidak mendeteksi  masker  maka  kembali mengimput  data  untuk  mengecek coding yang telah dibuat.
8. Dipersilakan masuk : jika sebuah objek suhu nya normal dan memakai masker pintu  akan  terbuka  otomatis  apabila sebuah  objek  suhu  di  bawa  normal pintu tidak terbuka.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut  ini  adalah  hasil  dari  pembuatan Implementasi pintu otomatis untuk penerapan protokol kesehatan pencegahan penularan  Covid-19  mengunakan  sensor Gy -906 dan esp 32 cam
Pengujian keberhasilan sistem ini dilakukan  kepada  5  mahasiswa  dengan masing-masing  2  kondisi  yaitu  memakai dan  tanpa  memakai  masker.  Hasil pengujian terlihat pada tabel berikut
Tabel 1. Pengujian Dengan suhu < 37,5 0 C dan Memakai Masker
No Nama Relay Buzzer Pintu 1 Eviana Aktif OFF Terbuka 2 Qorin Aktif OFF Terbuka 3 Seftian Aktif OFF Terbuka 4 Topik Aktif OFF Terbuka 5 Darwis Aktif OFF Terbuka
Tabel 2. Pengujian Dengan suhu <37,5 0 C dan Tidak memakai Masker
No Nama Relay Buzzer Pintu 1 Eviana Tidak Aktif ON Tertutup 2 Qorin Tidak Aktif ON Tertutup 3 Seftian Tidak Aktif ON Tertutup 4 Topik Tidak Aktif ON Tertutup 5 Darwis Tidak Aktif ON Tertutup
Penjelasan dari Tabel 1.yaitu dari hasil pengujian terlihat pintu akan akan terbuka secara otomatis ditandai dengan relay aktif untuk membuka pintu jika  suhu  >37,5 0 C  dan  memakai  masker  pada kondisi ini buzzer off (tidak berbunyi). Untuk ini tampilan LCD terlihat seperti gambar berikut:
Gambar 7 . Tampilan LCD saat kondisi suhu <37,5 C dan memakai masker
Penjelasan  dari  tabel  2    yaitu  dari  hasil pengujian terlihat pintu tertutup (tidak bisa dibuka)  ditandai  dengan  relay  tidak  aktif untuk  membuka  pintu  jika  suhu  <37,5 0 C dan  memakai  tidak  masker  pada  kondisi ini  buzzer  on  (berbunyi).  Salah  satu  saja kondisi  (suhu  tubuh  atau  pemakaian masker tidak sesuai) maka pintu tidak akan terbuka.  Untuk  ini  tampilan  LCD  terlihat seperti gambar berikut:
Gambar 8 . Tampilan LCD saat kondisi suhu <37,5 0 C dan tidak memakai masker
Tabel 3. Pengujian Dengan suhu >37,5 0 C dan memakai Masker
No Nama Relay Buzzer Pintu 1 Eviana Tidak Aktif ON Tertutup 2 Qorin Tidak Aktif ON Tertutup 3 Seftian Tidak Aktif ON Tertutup 4 Topik Tidak Aktif ON Tertutup 5 Darwis Tidak Aktif ON
Tertutup
Tabel 4. Pengujian Dengan suhu >37,5 0 C dan Tidak memakai Masker
No Nama Relay Buzzer Pintu 1 Eviana Tidak Aktif ON Tertutup 2 Qorin Tidak Aktif ON Tertutup 3 Seftian Tidak Aktif ON Tertutup 4 Topik Tidak Aktif ON Tertutup 5 Darwis Tidak Aktif ON Tertutup
Dari  tabel  pengujian  3  dan  tabel  4  terlihat  saat suhu  tubuh  yang  terukur  di  atas  37,5 0 C  baik memakai masker ataupun tidak memakaii masker maka  buzzer  berbunyi  dan  pintu  tidak  akan terbuka (tertutup).
Gambar 9 . Tampilan Alat dari Sisi Pintu Bagian Depan
Gambar 10 . Tampilan Alat dari Sisi Pintu Bagian Belakang

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan antara lain : sistem buka pintu  otomatis  dengan  parameter  pengukuran suhu    dan  pendeteksian  pemakaian  masker berhasil dimplementasikan pada pintu Laboratorium  GE  312.  ESP  32  cam  dapat mendeteksi  seseorang  memakai  masker  atau tidak. Sensor gy906 dapat mengukur suhu tubuh mahasiswa  yang  akan  memasuki  laboratorium GE  312.Hasil  dari  pengukuran  suhu  dan pendeteksian  pemakaian  masker  penguna  di tampilkan di LCD TFT.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] [2]
[3]
[4] [5]
[6]
[7]
Haris,  C.A.,  (2020).  Alat  Pendeteksi  Suhu Otomatis.  Institusi  Fakultas  Universitas Udayana Program Studi Teknik Elektro T, Novianti., (2019). Rancang Bangun Pintu
Otomatis dengan RFID. Jurnal TRIAC Vol 6 No.1 Fadel,  M.,  (2018).  Sistem  Keamanan  Akses Pintu Masuk Menggunakan Face Recognition Berbasis Rapsberry Pi. Departemen  Teknik  Eletro  Fakultas  Teknik Universitas Hasanuddin Elga, A.P., (2017). Arduino UNO. https://www.arduinoindonesia.id/2017/02/ar duino-uno.html/  (di  akses  tanggal  23  Maret 2021).
Bima,A.S., (2020). Desain Portable Android Thermometer Fever (Prometer): Termometer Non-Kontak  Praktis  Berbasis  Android. Jurnal  Dinamika  Vokasional  Teknik  Mesin Vol. 5 No. 2 S. Sunitha,(2017) .”Distance Measurement using Ultrasonic Sensor and Node MCU”, Plasida,A.A.P.B.,  (2021).  Rancang  Bangun Sistem Pemantau Kedatangan Tamu Berbasis Internet Of Things PRISMA FISIKA Vol. 9, No. 2 (2021), Hal. 110-116