Abstrak—Indonesia  merupakan  negara  yang  memiliki  potensi besar di sektor pertanian yang saat ini telah berhasil menduduki peringkat  tiga  penyumbang  PDB  Negara.  Di  sisi  lain,  lahan pertanian  yang  relatif  luas  menyebabkan  sulitnya  proses pemantauan  secara  keseluruhan  sehingga  pada  praktiknya diperlukan sarana drone untuk membantu kegiatan pemantauan.  Kondisi  lahan  pertanian  yang  sulit  di  jangkau, minimnya  sarana  yang  ada,  serta  banyaknya  peralatan  yang harus dibawa ternyata seringkali menyulitkan proses pemetaan yang dilakukan. Hal tersebut menyebabkan adanya kebutuhan storage  drone  yang  dapat  menunjang  aktifitas  pemetaan  yang mampu  memudahkan  mobilitas  serta  dapat  meminmalisir jumlah barang bawaan. Dalam penelitian ini pengumpulan data dilakukan  dengan  cara  observasi  ke  area  pemetaan.  Selain  itu juga dilakukan deep interview ke sebuah perusahaan pemetaan untuk  mengetahui  lebih  dalam  aktifitas  yang  dilakukan  serta peralatan-pralatan  yang  digunakan  pada  proses  kegiatan pemetaan.  Dalam  proses  pengembangan  desain,  dilakukan beberapa  tahap  yaitu  tahap  eksplorasi  ide,  studi  dan  analisis, serta proses pengembangan desain yang dilakukan menggunakan metode digital 3D modelling. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini yaitu sebuah desain storage  drone dengan konsep safety dan compact, yaitu storage drone yang tergabung dengan  sarana  pemetaan  lain  yang  mampu  menunjang keringkasan  peralatan  yang  dibawa  serta  mampu  menunjang keamanan, baik untuk peralatan maupun untuk pengguna pada saat melakukan aktifitas pemetaan.
Kata Kunci— Compact, Pertanian, Safety, Storage Drone.

## I. PENDAHULUAN
NDONESIA  merupakan  negara  yang  memiliki  potensi besar  di  sektor  pertanian.  Lokasi  geografis  yang  dilalui jalur  khatulistiwa  menjadikan  Indonesia  kaya  akan  lahan yang  subur  yang  bermanfaat  bagi  sektor  pertanian.  Di Indonesia, pertanian merupakan salah satu penggerak utama dalam pengembangan ekonomi rakyat. Pada kuartal pertama tahun  2019,  sektor  pertanian  menduduki  peringkat  ke  tiga setelah  sektor  industri  dan  perdaganan  dengan  nilai kontribusi sebesar 12,65% .
Perkembangan teknologi pertanian menjadi aspek penting untuk  memproduksi  produk  usaha  tani  secara  efisien  dan dapat bersaing di pasar bebas.  Berbagai teknologi pertanian sudah  mulai  dikembangkan  untuk  membantu  petani  dalam menangani  permasalahan  di  lapangan.  salah  satu  teknologi yang  berkembang  dan  sangat  membantu  petani  yaitu teknologi drone [1].
Penggunaan drone sangat  efektif  digunakan  dalam penelusuran informasi spasial yang akurat, yang selanjutnya dapat memudahkan penataan desa seperti batas desa berbasis koordinat, dan perencanaan pembangunan secara partisipatif.
Data  citra,  juga  dapat  memberikan  informasi  mengenai dampak dari kejadian luar biasa di desa seperti sedimentasi, kerusakan  vegetasi,  serta  sebaran  dan  jumlah  aset  yang dimiliki  desa  [2].    Juga  merupakan  teknologi  yang  dinilai paling  efektif  untuk  bidang  pemetaan  karena  memiliki resolusi  spasial  yang  tinggi  dibanding  citra  yang  diperoleh menggunakan satelit pada umumnya [3].
Meskipun telah diketahui dapat membantu mempermudah proses  pemetaan  lahan  namun  pada  pratiknya,  banyaknya peralatan yang dibawa pada saat kegiatan kegiatan pemetaan di area pertanian  seringkali  memunculkan  kendala.  Hal tersebut dikarenakan sulitnya kondisi jalur akses menuju area pertanian  maupun  karena  karakteristik  lahan  pertanian  itu sendiri  yang  banyak  terdapat  saluran  irigasi  maupun permukaanya yang berkontur.
Mendesain  produk  merupakan  proses  pengembangan produk yang dirancang untuk memenuhi kepuasan konsumen Beberapa drone storage telah  beredar  di  pasar  dengan  fitur material hardshell yang  bersifat water  resistant dan menggunakan zipper sebagai  sistem  penutupnya. Storage drone tersebut juga telah dirancang supaya dapat lebih mudah untuk dibawa ke wilayah terpencil. Namun storage tersebut masih sebatas untuk membawa perangkat drone tertentu dan belum mampu menunjang peralatan pemetaan lain yang harus dibawa  sehingga  masih  perlu  dilakukan  pengembangan supaya storage drone tersebut dapat digunakan lebih optimal . Dalam penelitian ini, proses perancangan dimulai dengan melakukan  pengumpulan  data primer melalui  observasi langsung serta melakukan deep interview dengan tenaga ahli terkait pemetaan. Selain itu pengumpulan data juga dilakukan dengan melakukan studi literatur, yaitu proses pengumpulan data melalui telah pustaka yang diperoleh dari jurnal, buku, artikel, website maupun sumber ilmiah lainnya [4].
Dalam  Penelitian  ini,  proses  perancangan  juga  mengacu pada dimensi antropometri manusia khususnya dimensi yang berkaitan dengan perancangan storage yang berupa tas atau backpack .  Dimensi  antropometri  tesebut  yaitu  tinggi  bahu dalam  posisi  duduk,  lebar  bahu,  dan  tebal  paha  [5]. Pengukuran  antropometri  tersebut  digunakan  sebagai  acuan ergonomis  dalam  perancangan  supaya  produk  yang dihasilkan dapat dioperasikan dengan mudah [6].
Dengan  melihat  berbagai  fenomena  yang  ada,  maka penelitian  ini  dilakukan  dengan  maksud  untuk  merancang sebuah sarana penunjang berupa storage yang memungkinkan  untuk  lebih  mudah  dibawa  ke area lahan pertanian serta memiliki kemanan yang baik sehingga dapat meminimalisir  kerusakan  peralatan  yang  dibawa  pada  saat melakukan pemetaan.
I

## Pengembangan Desain Storage Drone
sebagai Sarana Penunjang Pemetaan Lahan Pertanian Berbasis Drone DJI Mavic 2 Pro
Samsul Hidayat dan Bambang Tristiyono Departemen Desain Produk, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : gacombi@prodes.its.ac.id

## II. METODOLOGI DESAIN
Dalam  sebuah  proses  merancang  dibutuhkan  data-data yang akurat dan detail sebagai dasar dari pemecahan masalah yang diambil  [7].  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :

## A. Pengumpulan Data
1) Studi Literatur
Studi Literatur adalah metode pengumpulan data memalui buku,  jurnal,  penelitian  terkait,  dan website .  Metode  ini digunakan untuk mengumpulkan data penunjang permasalahan  aktual  yang  meliputi  kondisi  pertanian  di Indonesia,  rencana  strategis  pemerintah,  wilayah  potensial serta tinjauan terkini teknologi terbaru.

## 2) Observasi
Observasi  adalah  metode  pengumpulan  data  yang dilakukan  dengan  cara  mengamati  atau  meninjau  secara langsung situasi dan kondisi dari suatu objek yang berkaitan dengan subjek penelitian. Metode observasi dilakukan pada Sabtu, 9  November  2019  di  Daerah  Sukoanyar,  Kecamatan Ngantang, Kabupaten Malang. Observasi ini dilakukan untuk mengumpulkan  data  kondisi  lahan  perkebunan  aktual  yang meliputi  kondisi  secara  geografis,  jenis  tanaman  yang  di budidaya, pola tanam dan metode pertanian yang digunakan
3) Story Telling
Story  telling merupakan  metode  pengumpulan  data memalui  proses  pemaparan  cerita  yang  dilakukan  oleh narasumber. Metode ini dilakukan untuk mengumpulkan data meliputi  kondisi  petani,  pemilik  lahan,  metode  pengelolaan lahan  serta  data  permasalahan  yang  ada  dilihat  dari  sudut pandang  petani. Story  telling ini  dilalukan  oleh  Petani  asal Kecamatan  Ngantang  yaitu    Bapak  Gono  usia  52  tahun. Lahan yang dikelola oleh narasumber pada saat  wawancara dilakukan yaitu cabai dan wortel.

## 4) Wawancara Source Expert
Metode  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  lebih  dalam mengenai  aspek  teknis  perancangan drone ,  baik  dari komponen  maupun  program.  Wawancara  ini  dilakukan dengan  Hamid  Syarif  yang  merupakan  ketua  Tim  UAV  di UKM  Robotika  ITS.  Selain  itu,  wawancara source expert juga  dilakukan  dengan  Yosa  Rosario  yang  merupakan Pimpinan PT. NPC Laboratorium Indonesia dan Putra yang merupakan anggota divisi UAV Team.

## B. Eksplorasi Ide
Eksplorasi  ide  dilakukan  dengan  cara  melakukan brainstorming yang  mengacu  berdasarkan  data-data  yang telah  dikumpulkan  sebelumya. Brainstorming kemudian dikembangkan  menjadi  berbagai  gambar  sketsa  untuk merepresentasikan  ide  dari  solusi  yang  diperoleh  serta sebagai pertimbangan dalam penyusunan konsep.

## C. Studi dan Analisis
Studi  dan  analisis  dilakukan  untuk  memperoleh  berbagai kriteria  produk  serta  untuk  mendapatkan  spesifikasi  produk yang  dibutuhkan.  Hasil  studi  dan  analisis  ini  kemudian dijadikan  sebagai  parameter  perancangan  untuk  mencapai konsep yang telah ditetapkan.

## D. Pengembangan Desain
Pada  tahap  pengembangan  desain,  hasil  altertatif  yang terpilih sebelumnya kemudian dikembangkan menjadi wujud desain  yang  spesifik  dan  lebih  kongkrit  serta  tervisualisasi dengan  baik.  Tahap  pengembangan  desain  ini  bertujuan untuk mencari kesesuaian desain dari produk yang dirancang produk  baik  dari  bentuk,  fitur,  serta detail  engineeering desain terhadap konsep yang telah ditetapkan. Pengembangan  desain  dilakukan  dengan  melakukan eksplorasi digital  3D  modeling menggunakan software Autodesk Fusion360 .
Tabel 1. Objective Tree
Safety protection Polycarbonate Hard shell Sun light blocker
Waterproof Zipper mobility Shoulder strap Support handle Compact Space saving Folding skid Merging Compartment
Easy Carrying
Support strap Tabel 2. Bagian-bagian pada Storage Drone No Nama Bagian Deskripsi 1 Body
Merupakan bagian utama pada storage yang terdiri dari cover
depan  dan cover belakang. Cover depan  terbuat  dari material polycarbonate ,  sedangkan cover belakang  terbuat  dari Polycarbobate yang  dilapisi  dengan material fabric jenis Condura di bagian luarnya. 2 Laptop Storage Merupakan bagian storage berfungsi untuk menyimpan laptop 3 Storage Merupakan  bagian storage yang  berfungsi  untuk  menyimpan
drone dan kelengkapannya.
4 Pelindung Matahari/ Sunlight Blocker Merupakan  bagian  pada storage yang  berfungsi  sebagai  atap untuk  melindungi  laptop  dari  terik  matahari  serta  mencegah pantulan sinar matahari pada layar laptop pada saat digunakan.
5 Foldable Skid Merupakan  bagian  pada storage yang  berfungsi  sebagai  kaki meja  pada  saat storage digunakan  sebagai  sarana  untuk memproses data hasil pemetaan menggunakan laptop.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Konsep Desain
Setelah  melakukan  observasi  dan  wawancara  ahli mengenai  aktivitas  pemetaan  serta  kondisi  wilayah operasionalnya diperoleh kebutuhan yang selanjutnya adalah perumusan  konsep  desain.  Penjabaran  konsep  desain ditunjukan  oleh  Tabel  1.  Dua kata  kunci konsep  tersebut dijelaskan lebih lanjut sebagai berikut:
1) Safety
Konsep safety diarahkan  pada  desain cover storage serta penambahan sunlight  protector yang  ditambahkan  pada storage . Pada cover storage ,  diaplikasian material polycarbonate hardshell yang bertujuan untuk meminimalisir benturan dari luar terhadap peralatan yang tersimpan di dalam storage .  Sedangkan  penerapan sun light  protector berguna untuk  memblok  sinar  matahari  pada  saat  melakukan pengolahan  data  menggunakan  laptop.  Pada storage juga dilengkapi  dengan shoulder  strap yang  memungkinkan storage untuk  dibawa  dengan  cara  digendong  sehingga tangan  lebih  leluasa  pada  saat  melakukan  aktifitas  di area pemetaan.  selain  itu,  konsep safety juga  diterapkan  pada storage dengan  menambahkan support handle untuk memudahkan  aksesibilitas storage pada  saat  sedang digunakan.
2) Compact
Konsep compact diarahkan pada pengabungan dua fungsi ke dalam satu produk yang mengacu pada kondisi banyaknya barang bawaan yang harus dibawa dan digunakan.  Penerapan konsep compact terdapat  pada  pengabungan  sarana penunjang untuk pengolahan data  dengan storage drone itu sendiri sehingga sarana tergabung menjadi satu kesatuan dan memungkinkan untuk lebih mudah dibawa. Selain itu konsep
compact juga  didukung  dengan  adanya  penambahan  fitur support  strap yang  berguna  untuk  menggabungkan  atau menambah sarana lain di bagian luar storage dengan maksud untuk meningkatkan keringkasan barang bawaan.

## B. Deskripsi Desain
Desain  produk storage ini  merupakan  gabungan  dari storage drone , storage laptop  serta  memiliki  fungsi  ganda sebagai  sarana  penunjang  untuk  melakukan  proses pengolahan data hasil pemetaan. Storage ini memiliki bagian utama  yang  tertera  pada  Gambar  1  dan  Gambar  2.  Untuk detail dari bagian pada Storage Drone tertera pada Tabel 2.
C. Deskripsi Part Desain
1) Cover
Cover merupakan  bagian  utama storage yang  dibuat dengan  menggunakan material polycarbonate dengan ketebalan  3  mm.  Penggunakan material polycarbonate ini berguna  untuk  mencegah  benturan  maupun  tekanan  yang mungkin terjadi dari luar terhadap peralatan yang berada di dalam storage . Penggunaan material keras pada storage ini juga  berguna  supaya storage lebih  kokoh  dan  dapat mempertahan  posisi  peralatan  yang  berada  di  dalamnya. Bagian ini apat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 1. Body storage drone . Gambar 2. Bagian-bagian pada Storage Drone. Gambar 3. Cover Storage Drone.
Gambar 4. Inner Softcase pada Storage Drone.
Gambar 5. Aksesoris pada Storage Drone.

## 2) Softcase
Softcase merupakan  bagian storage yang  terdapat  di bagian  dalam  dan  berfungsi  sebagai  pemisah  sekaligus pelindung drone dan  perlengkapan  yang  tersimpan  di dalamnya  sehingga  masing-masing  peralatan  tidak  saling berbenturan dan  tetap  berada  pada posisinya. Softcase pada storage terbuat  dari material Styrofoam yang  dibentuk melalui proses injection moulding.
Gambar 4 mempresentasikan storage.
3) Accessoris
Dalam  implementasi  konsep, Storage dilengkapi  dengan aksesoris pendukung yang tertera pada Gambar 5. Aksesoris pendukung tersebut antara lain:
a. Skid/ kaki meja
Skid atau kaki meja  merupakan  aksesoris  yang  terpasang pada bagian luar cover depan storage yang berfungsi sebagai kaki meja pada saat storage digunakan sebagai sarana untuk menunjang  proses  pengolahan  data  hasil  pemetaan menggunakan  laptop. Skid pada storage ini  memungkinkan untuk dilipat untuk meningkatkan keringkasan storage pada saat disimpan atau pada saat skid sedang tidak dibutuhkan.
b. Support Strap
Support strap adalah aksesoris yang terletak di bagian atas storage . Support strap berfungsi  sebagai  aksesoris  yang berguna  untuk  menggabungkan  kompartemen  tambahan  di
luar storage untuk  meminimalisir  jumlah  barang  bawaan yang harus di handle menggunakan tangan.
c. Support Handle Suport handle merupakan  aksesoris  yang  terpasang  di bagian  samping storage . Support handle berguna  untuk memudahkan aksesibilitas storage ketika sedang digunakan. Support handle juga  memungkinkan storage untuk  dibawa dengan cara dijinjing.
d. Shoulder Strap
Shoulder strap merupakan  aksessoris  yang  terletak  di bagian  belakang storage dan  berfungsi  sebagai  aksesoris penunjang  supaya storage memungkinkan  untuk  dibawa dengan  cara  digendong. Shoulder strap dilengkapi  dengan cover yang befungsi untuk menjaga shoulder strap tetap rapi pada saat disimpan atau pada saat tidak digunakan. Shoulder strap dapat dilihat pada Gambar 6.
e. Waterproof zipper
Storage dilengkapi dengan sistem buka tutup jenis zipper yang  tahan  terhadap  air. Waterproof  zipper ini  berfungsi untuk  mencegah  benda  cair  supaya  tidak  masuk  ke  dalam storage sehingga  peralatan  yang  tersimpan  di  dalamnya
Gambar 9. Shoulder Strap pada Storage Drone.
Gambar 10. Waterproof zipper pada Storage Drone. Gambar 11. Dimensi dan konfigurasi Storage Drone. Wataerproof Zipper Gambar 6. Operasional kaki lipat/ foldable skid pada storage.
Gambar 7. Penggunaan Support Strap.
Gambar 8. Operasional pelindung matahari pada storage .
storage tetap aman. Waterproof zipper tertera pada Gambar 7.

## D. Dimensi dan Konfigurasi
Dimensi storage yang  diperoleh mengacu  pada pengukuran  dimensi  antropometri  laki-laki  dewasa  5 persentil  serta  mengacu  pada  dimensi  peralatan-peralatan yang  akan  disimpan  di  dalamnya.  Dimensi storage yang diperoleh yaitu panjang 42 cm dan lebar 29 cm. Storage ini terdiri  dari  kompartemen  laptop  yang  terletak  di  atas kompartemen drone . posisi kompartemen laptop ditunjukan oleh titik B pada Gambar 8.
Peralatan yang dapat di simpan pada kompartemen drone meliputi satu buah drone berbasis platform DJI Mavic 2 Pro, dua  buah  baterai  cadangan,  satu  buah remote  controller , empat buah propeller cadangan dan satu buah charger baterai beserta kabel USB. Sedangakan perlatan yang dapat disimpan pada kompartemen laptop meliputi satu buah laptop dan satu buah charger .
E. Operasional
1) Operasional Kaki Lipat pada Storage
Kaki  lipat Storage adalah  aksesoris  yang  terletak menempel  pada cover depan storage .  Terdapat  4  buah  dan berfungsi  sebagai  kaki  meja  pada  saat storage digunakan sebagai meja laptop saat melakukan proses pengolahan data. Untuk  menggunakannya,  kaki  lipat  tersebut  masing-masing diputar ke arah luar seperti tertera pada Gambar 9.

## 2) Penggunaan Support Strap
Kompartemen  atau  sarana  lain  yang  perlu  dibawa  dapat diletakan di bagian atas storage drone dan akan diikat dengan support strap yang  dilengkapi  dengan buckle sebagai penguncinya. Penggunaan Support Strap tertera pada Gambar 10.
3) Operasional Penggunaan Pelindung Matahari pada

## Storage
Pada saat akan melakukan pengolahan data hasil pemetaan dilapangan, pelindung matahari perlu di buka dari lipatannya terlebih  dahulu  seperti  tertera  pada  Gambar  11.  Pelidung matahari  tersimpan  menempel  di  bagian  dalam cover belakang storage . Setelah papan pelindung matahari tersebut terbuka,  kemudian  penyangga  digunakan  untuk  menahan papan supaya dapat tetap berada pada posisinya saat sedang digunakan.

## 4) Cara membawa
Storage yang dirancang ini memungkinkan untuk dibawa dengan  dua  cara.  Cara  yang  pertama  yaitu storage dapat dibawa dengan cara digendong seperti halnya backpack pada umumnya.  Dengan  adanya support handle , storage drone yang  dirancang  juga  memungkinkan  untuk  dibawa  dengan cara dijinjing. dengan adanya dua cara handling ini, storage drone memiliki  fleksibilitas  yang  tinggi  untuk  dibawa  dan lebih  aman  pada  saat  digunakan  di area pemetaan.  Cara membawa Storage Drone tertera pada Gambar 12.
5) Proses Pengolahan Data Hasil Pemetaan
Storage drone yang  dirancang  memungkinkan  untuk digunakan  sebagai  sarana  dalam  aktifitas  pengolahan  data. Pada saat digunakan sebagai sarana aktifitas pengolahan data, storage befungsi sebagai meja laptop yang dilengkapi dengan pelindung  matahari  yang  berfungsi  untuk  mencegah  sinar matahari  yang  seringkali  menyulitkan  pengguna  pada  saat melihat monitor .  Penggunaan Storage  Drone dapat  dilihat pada Gambar 13.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan pembahasan yang telah dilakukan, maka hasil penelitian  ini  dapat  disimpulkan  bahwa  diperoleh  produk storage drone dengan konsep safety compact dengan maksud bahwa storage drone yang  tak  hanya  ringkas  tetapi  juga mampu  menunjang  keamanan  peralatan  yang  dibawa. Didapatkan  desain storage yang  sekaligus  dapat  befungsi sebagai  sarana  penunjang  aktifitas  pengolahan  data  hasil pemetaan. Storage drone tersusun dari beberapa bagian yaitu kompartemen  perlengkapan drone ,  kompartemen  laptop, serta sunlight blocker. Diperoleh desain cover storage dengan penggunaan material polycarbonate untuk  menunjang keamanan peralatan yang tersimpan.
Storage drone dilengkapi  dengan softcase yang  terbuat dari material styrofoam yang dicetak melalui proses injection molding. Storage drone dilengkapi dengan waterproof zipper yang berguna untuk mencegah benda cair supaya tidak masuk kedalam storage pada  saat  beraktifitas  di area lahan pemetanan. Storage dilengkapi  dengan  beberapa  aksesoris penunjang yaitu support strap yang berfungsi untuk
Gambar 13. Cara membawa Storage Drone.
Gambar  12.  Penggunaan storage drone sebagai  sarana  penunjang aktifitas pengolahan data.
memungkinkan  penambahan  kompartemen  di  luar storage . Support  handle untuk  memudahkan  aksesibilitas, foldable skid yang  berfungsi  sebagai  kaki  meja  pada  saat storage digunakan  oleh  pengguna  ketika  melakukan  aktifitas pengolahan data hasil pemetaan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  N.  Ikhwana  and  D.  R.  Hapsari,  “Aplikasi  drone  wawasan  tani  untuk pertanian  di  simpang  lima,  sungai  besar,  selangor.,” J.  Pus.  Inov. Masy. , vol. 1, no. 1, 2019.
[2]  I. Arham, S. Sjaf, and D. Darusman, “Strategi pembangunan pertanian berkelanjutan  di  pedesaan  berbasis  citra  drone  (studi  kasus  desa sukadamai  kabupaten  bogor),” J.  Ilmu  Lingkung. ,  vol.  17,  no.  2,  pp. 245--255, 2019.
[3]  Y.  R.  Saputra,  “Aplikasi  citra  drone  untuk  klasifikasi  tutupan  lahan: studi  kasus  di  cagar  alam  curah  manis  sempolan,”  Teknik  Pertanian, Universitas Jember, 2019.
[4]  A. C. Larasati and B. Tristiyono, “Eksplorasi teknik membuat ragam, finishing  dan  joining  bambu  sebagai  kombinasi  material  produk  tas wanita,” J. Sains dan Seni ITS , vol. 8, no. 1, pp. 13--17, 2019.
[5]  M.  A.  Mououdi,  J.  Akbari,  and  S.  N.  Mousavinasab,  “Ergonomic design of school backpack by using anthropometric measurements for primary school students (6–12 years),” Int. J. Ind. Ergon. , vol. 67, pp. 98--103, 2018.
[6]  A. Syakhroni and N. Khoiriyah, “Peningkatan performansi ekstraktor madu melalui otomatisasi alat dan desain yang ergonomis untuk petani lebah madu di batang,” J. Keteknikan Pertan. , vol. 5, no. 3, pp. 267-- 274, 2017.
[7]  B. Tristiyono and A. Parathama, “Pengembangan desain toyota kijang generasi-6 dengan konsep the real family car,” J. Desain IDEA , vol. 15, no. 2, pp. 45--64, 2011.