Perancangan Miniatur Pintu Air Otomatis Berbasis Sensor Water Level dan Arduino Uno pada Sistem Irigasi Persawahan
Muhaimin 1 , Bengawan Alfaresi 2* , Feby Ardianto 3
1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Palembang, Palembang * Koresponden email : begawan_alfarezi@um-palembang.ac.id
Diterima: 13 Juli 2021 Disetujui: 26 Juli 2021

## Abstract
The arrangement of the floodgates for rice irrigation canals is currently still using the manual method. This is  very  burdensome  for  farmers  because  it  requires  time  and  energy.  Therefore,  we  need  a  sluice  in  the irrigation canal that can be done automatically. The purpose of this research is to design a miniature sluice system that can automate the sluice gate in opening and closing the sluice gate based on the water level limit of the channel. The method used in this study is the use of Arduino Uno as data storage, a servo motor that functions as a floodgate controller, a water level sensor to open the floodgate and an ultrasonic sensor that functions to determine the water level. The results of the tool testing in the research of the miniature automatic sluice gate that has been designed, namely the automatic sluice gate will open when the water sensor at the top is exposed to water. The ultrasonic sensor will measure the distance between the sensor and the water surface to make a decision to close the floodgate. If the sensor distance with the water surface is still > 14 m, then the floodgate will open 1800, if the sensor distance with the water surface is > 4 cm and < 14 cm, then the floodgate will open 900 and if the distance between the sensor and the water surface is < 4 cm, then the floodgate will be closed.
Keywords: water gate, Arduino Uno, water sensor, servo motor, ultrasonic sensor

## Abstrak
Pengaturan pintu air saluran irigasi persawahan saat ini masih menggunakan metode manual. Hal tersebut sangat memberatkan para petani karena memerlukan waktu dan tenaga yang. Oleh karena itu, diperlukan suatu pintu air pada saluran irigasi yang dapat dilakukan secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang miniatur sistem pintu air yang dapat melakukan secara otomatisasi pintu air dalam pembukaan dan penutupan pintu air berdasarkan batas ketinggian air saluran. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu penggunaan Arduino Uno sebagai penyimpanan data, motor servo yang berfungsi pengendali pintu air, sensor water level untuk membuka pintu air serta sensor ultrasonik yang berfungsi untuk menentukan ketinggian air. Hasil pengujian alat pada penelitian dari miniatur pintu air otomatis yang telah dirancang yaitu  pintu  air  otomatis  akan  membuka  ketika  sensor  air  pada  bagian  atas  terkena  air.  Sensor  ultrasonik akan mengukur jarak antara sensor dengan permukaan air untuk melakukan keputusan penutupan pintu air. Apabila  jarak  sensor  dengan  permukaan  air  masih  >  14  m,  maka  pintu  air  akan  terbuka 180 0 ,  jika  jarak sensor dengan permukaan air > 4 cm dan < 14 cm, maka pintu air akan terbuka 90 0 dan jika jarak antara sensor dengan permukaan air < 4 cm, maka pintu air akan tertutup.
Kata Kunci: pintu air, Arduino Uno, sensor air, motor servo, sensor ultrasonik

## 1. Pendahuluan
Hal yang paling mendasar pada sistem persawahan yaitu pada sistem irigasi atau pengairan. Sistem irigasi merupakan salah satu faktor penentu keberhasilan pada sistem pertanian maupun budidaya tanaman. Sistem irigasi yang baik dapat meningkatkan probabilitas keberhasilan dari suatu sistem pertanian[1]. Saat ini sistem irigasi di persawahan untuk menutup dan membuka pintu masyarakat masih menggunakan cara manual yaitu dengan berjalan membuka atau menutup pintu 1 dengan yang laninya [2]. Pengembangan dari pintu  air  otomatis  ini  yaitu  untuk  menutupi  kekurangan  dari  cara  manual  yang  sangat  tergantung  pada sistem penjadwalan manual oleh penjaga pintu. Faktor kelalaian sering terjadi sehingga menyebabkan tuas penutup-pembuka pintu tidak dapat berfungsi dengan baik sehingga air tidak terkontrol, meluber dan tidak mengalir  ke  sistem  persawahan  [3],  sehingga  dapat  menyebabkan  kerugian  pada  masyarakat  khususnya pada hasil dari persawahan dikarenakan air dapat mengalami kekurangan maupun kelebihan yang berakibat air meluap dikarenakan sistem penutupan pintu yang terlambat. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan adanya sistem pintu air yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan memanfaatkan penggunaan sensor
kontrol  Arduino  Uno  dan  ultrasonik  untuk  sistem  irigasi  persawahan  dalam  skala  mikro  [4].  Dengan penggunaan sistem otomatisasi ini diharapkan dapat mengurangi campur tangan manusia yang sering kali memiliki  beberapa  kelemahan  seperti  kelalaian  dalam  melakukan  buka  tutup  sistem  pintu  air,  sehingga system persawahan dapat dikendalikan secara efektif dan efisien [5]. Sistem pengendalian pintu air secara otomatis dapat memudahkan masyarakat dalam menjaga tingkat kestabilan air dengan cara memanfaatkan otomatisasi pintu air dengan meminimalisir campur tangan usaha manusia yang dilakukan secara manual [6].
Sistem pengairan atau Irigasi merupakan suatu skema bekerja dalam usaha mendatangkan sumber air  dan  melakukan  suatu  strategi  pengaliran  air  dengan  pembuatan  saluran  maupun  bangunan  kepada persawahan secara teratur dan melakukan pembuangan air sisa perairan yang sudah tidak digunakan lagi dengan baik [7]. Oleh karena itu,  penggunaan air pada sistem irigasi persawahan harus dapat terkendali dengan baik agar memberikan efek yang positif bagi pengembangan maupun hasil dibidang persawahan dan pertanian yang hasilnya dapat ditentukan dari sistem pengairan yang stabil  [8],[9]. Pada dasarnya air dikatakan tersedia bagi tanaman apabila air yang berada dalam pori-pori tanah tersebut dapat diambil oleh akar  tanaman  [10].  Agar  supaya  memiliki  jenis  tanah  yang  subur  serta  hasil  alam  yang  mempunyai keanekaragaman khususnya di bidang persawahan dan pertanian  [11]. Sehingga diperlukan suatu sistem yang dapat mengendalikan pendistribusian air secara merata dan cukup  mengondisikan kesuburan tanah dalam  jumlah  yang  cukup  tinggi  bagi  tanaman  secara  merata,  serta  meminimalisir  adanya  genangan  air yang berlebihan agar tidak mengganggu kehidupan tanaman [12] [13].
Perkembangan  teknologi  yang  pesat  telah  membawa  pengaruh pada  kehidupan  masyarakat  dalam kehidupan  sehari-hari.  Teknologi  sangat  membantu  terhadap  berbagai  permasalahan  yang  dihadapi oleh masyarakat.  Pada  sistem  irigasi  dengan  memanfaatkan  pintu  air  otomatis  merupakan  suatu  konstruksi bangunan dan juga instalasi yang digunakan untuk membuka dan menutup serta dapat mengatur aliran air yang mengalir pada sistem irigasi persawahan berdasarkan pada ketinggian air [14]. Penggunaan teknologi dalam sistem irigasi diharapkan dapat memudahkan dan meningkatkan efektivitas dari masyarakat dalam mengelola irigasi persawahan.
Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  untuk  membantu  petani  dan  pekebun  agar  lebih  mudah mengoperasikan  pintu  air  pada  irigasi  persawahan  dan  perkebunan  guna  untuk  mendapatkan  air  secara teratur  dengan  adanya  lahan  pasang  surut.  Pada  sistem  pintu  air  otomatis  dengan  ketinggian  air memanfaatkan  komponen-komponen  elektronik  yaitu  Arduino  Uno,  sensor  air,  sensor  ultrasonik,  motor servo,  LCD  dan  LED  ( Light  Emitting  Diode ).  Dalam  hal  ini  arduino  ini  sebagai  kontrol  ketinggian  air, dibantu  sensor  ultrasonik  sebagai  pembaca  sistem  yang  sudah  terintegrasi  dan  motor  servo  sebagai penggerak pada pintu air [15].

## 2. Metode Penelitian
Adapun pada penelitian ini dibutuhkan beberapa alat dan yang digunakan dalam perancangan bangun pintu air otomatis pada irigasi persawahan menggunakan mikrokontroler. Cara kerja mikrokontroler dapat dilihat pada diagram alir ( flowchart ) dimana sensor air di dalam akuarium telah dipasang satu buah. Pada saat ketinggian air 4-14 cm maka pintu air terbuka 90 o sementara pada saat air dengan ketinggian > 14 cm maka pintu terbuka 180 o . Jika sensor air telah menyentuh air maka sensor air memerintahkan motor servo untuk  menutup  pintu  air  secara  sempurna.  Untuk  flow  diagram  pintu  air  otomatis  dapat  dilihat  pada Gambar 1 .
Gambar 1 . Flowchart Cara Kerja Pada Sensor Air Sumber: Peneliti

## Flowchart Simulasi  Pintu Air Otomatis
Cara kerja flowchart simulasi pintu air otomatis prototype sistem pada Gambar 2 dimulai dari alat siap.  Kemudian  informasi  ketinggian  air  ditampilkan  pada  LCD  display  berdasarkan  hasil  pengukuran sensor ultrasonik yang dipasang pada bagian dinding samping pintu air.
Pada  saat  air  dengan  ketinggian  <  4  cm  maka  LED  yang  menyala  berwarna  merah  dan  LCD menunjukkan  bahwa  pintu  tertutup.  Pada  saat  air  dengan  ketinggian  4-14cm  maka  LED  yang  menyala berwarna kuning, motor servo membuka pintu air 90 o dan LCD menunjukkan bahwa pintu terbuka. Pada saat air dengan ketinggian >14cm maka LED yang menyala berwarna hijau, motor servo membuka pintu air 180 o dan LCD menunjukkan bahwa pintu terbuka. Jika sensor air telah menyentuh air maka motor servo menutup pintu air secara sempurna.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## Hasil Perancangan
Hasil perancangan dari keseluruhan rancang bangun pintu air otomatis berbasis Arduino Uno berupa miniatur pintu buka tutup yang terbuat dari kotak akuarium. Pada miniatur buka tutup pintu air otomatis ini menggunakan  bahan  Kaca  dan  pada  miniatur  terdapat  beberapa  komponen  seperti  sensor  air,  sensor ultrasonik, dan motor DC.
Gambar 3 . Hasil Perancangan Sumber: Peneliti
Pada Gambar 3 menunjukkan miniatur pintu air otomatis. Saluran irigasi yang mengalir dari atas ke bawah diasumsikan menjadi 2 bagian yaitu bagian tinggi ( high ) dan bagian rendah ( low ). Kotak yang di atas  diasumsikan  merupakan  aliran  air  yang  lebih  tinggi,  sedangkan  kotak  yang  di  bawah  diasumsikan merupakan bagian pengairan dengan kondisi yang lebih rendah.  Kotak hitam merupakan komponen dari Arduino  Uno  yang  terhubung  dengan  sensor water  level ,  sensor  ultrasonik  yang  diletakkan  pada bagian atas dan pada bagian bawah, Selain itu, Arduino Uno juga terhubung dengan motor servo yang berguna untuk  melakukan  buka-tutup  pintu  saluran  irigasi  otomatis.  Pengujian  penelitian  ini  dibagi  menjadi  dua yaitu pengujian sensor ultrasonik dan pengujian alat secara keseluruhan.

## Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik adalah alat yang dapat digunakan untuk mengukur jarak berdasarkan gelombang pantulan  (frekuensi).  Kita  dapat  mengetahui  jarak  suatu  benda  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonik. Dalam pengaplikasianya, sensor ultrasonik dijadikan sebuah input pada mikrokontroler.
Pada  penelitian  ini  dilakukan  serangkaian  uji  coba  sensor  ultrasonik  jenis  HC-SR04  yang dikombinasikan dengan pengontrol berupa Arduino Uno. Pengujian ini bertujuan untuk menguji kepekaan sensor ultrasonik pada jarak 0 sampai 15 cm.  Adapun untuk prosedur  pengujian sensor ultrasonik yang dilakukan adalah pada tahap ini adalah sebagai berikut:
1. Mempersiapkan peralatan
2. VCC dan GND disambungkan Arduino Uno pada pin positif 5v dan negatif GND.
3. Menghubungkan  pin  echo  ultrasonik  dengan  pin  D7  Arduino,  serta  menghubungkan  pin  trigger ultrasonik dengan D8 Arduino.
4. Menghubungkan USB Arduino dengan laptop.
5. Upload program sensor ultrasonik untuk arduino.
Untuk kode program yang digunakan pada tahap pengujian sensor ultrasonik ini dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Kode Program Pengujian sensor ultrasonik

## Sumber: Peneliti
Program pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat pada G ambar 4, pin yang digunakan adalah pin 4 dan  3  pada  Arduino.  Pada  sensor  ultrasonik  terdapat  4  pin  yang  dihubungkan  ke  Arduino  Uno  dengan keterangan pin Vcc, Gnd, Echo, dan Trig.  Pin vcc berfungsi sebagai  suplai  tegangan +5V dan pin Gnd berfungsi  sebagai  suplai  0V,  sedangkan  pin  echo  dan  trig  berfungsi  sebagai  pembacaan  dan  pengiriman data hasil pembacaan pada sensor ultrasonik. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian sensor ultrasonik No. Jarak Pengujian Sensor (Cm) Waktu ( 𝜇𝑠 ) 1. 2 155 2. 4 255 3. 6 360 4. 8 477 5. 10 594 6. 12 710 7. 14 826 8. 16 942 Sumber: Hasil penelitian
Berdasarkan Tabel 1 pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat bahwa terdapat 8 buah data pengujian dengan kelipatan jarak sebesar 2 cm. Untuk nilai jarak maksimal yang dilakukan pada pengujian ini adalah sebesar 16 cm. Nilai parameter yang diuji coba pada tahap ini adalah waktu pengiriman data dari pin trigger ke pin echo sebagai proses pembacaan sensor.

## Perhitungan Jarak Sensor
Setelah  mengetahui  tingkat  sensitivitas  pada  sensor  ultrasonik,  langkah  selanjutnya  adalah melakukan perhitungan jarak pada sensor. Hal ini bertujuan untuk membandingkan data hasil pengukuran dengan  data  hasil  perhitungan  sebagai  tahap  awal  dalam  menentukan  nilai error /kesalahan  yang  terjadi pada  sensor  ultrasonik.  Berikut  merupakan  perhitungan  jarak  sensor  ultrasonik  dengan  menggunakan persamaan sebagai berikut:
𝑆 = (𝑣 𝑥 𝑡) 2 (1)
Dimana S adalah jarak obyek (m), v adalah kecepatan gelombang ultrasonik (340 m/s) dan t adalah waktu (s). Dari hasil perhitungan dengan menggunakan persamaan (1) diperoleh hasil sebagai berikut:
1. Data ke-1 (jarak terukur 2 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠
2 × 155 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 0,000155 𝑠 𝑠 = 2,63 𝑐𝑚
2. Data ke-2 (jarak terukur 4 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 255 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 0,000255 𝑠
𝑠 = 4,33 𝑐𝑚
3. Data ke-3 (jarak terukur 6 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 360 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚 𝑠 2 × 0,000360 𝑠 𝑠 = 6,12 𝑐𝑚
4. Data ke-4 (jarak terukur 8 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠
2 × 477 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 0,000477 𝑠 𝑠 = 8,10 𝑐𝑚
5. Data ke-5 (jarak terukur 10 cm) 𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 594 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠
2 × 0,000594 𝑠
𝑠 = 10,09 𝑐𝑚
6. Data ke-6 (jarak terukur 12 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 710 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠
2 × 0,000710 𝑠
𝑠 = 12,07 𝑐𝑚
7. Data ke-7 (jarak terukur 14 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 826 𝜇𝑠
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 0,000826 𝑠 𝑠 = 14,04 𝑐𝑚
8. Data ke-8 (jarak terukur 16 cm)
𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 942 𝜇𝑠 𝑠 = 340 𝑚/𝑠 2 × 0,000942 𝑠 𝑠 = 16,01 𝑐𝑚
Gambar 5. Grafik hubungan hasil ukur dan hasil hitung pengujian jarak sensor ultrasonik Sumber: Hasil penelitian
Berdasarkan Gambar  5 grafik  hubungan  hasil  ukur  dengan  hasil  hitung  pada  pengujian  sensor ultrasonik dapat dilihat bahwa perbedaan nilai yang dihasilkan tidak terlalu signifikan, terlihat pada gambar bahwa nilai selisih terbesar terjadi pada data ke-1  dengan nilai sebesar 0,6 cm. Sementara untuk nilai selisih terkecil antara hasil ukur dengan hasil hitung terdapat pada data ke-8 dengan nilai selisih sebesar 0,01 cm.

## Perhitungan Error Sensor
Setelah  mendapatkan  nilai  perhitungan,  langkah  selanjutnya  adalah  melakukan  perhitungan  error sensor  ultrasonik.  Berikut  merupakan  perhitungan  mencari  nilai error pada  sensor  ultrasonik  dapat menggunakan persamaan sebagai berikut:
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 (%) = 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑒𝑟ℎ𝑖𝑡𝑢𝑛𝑔𝑎𝑛 − 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐸𝑘𝑠𝑎𝑘 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐸𝑘𝑠𝑎𝑘 𝑥 100%                    (2)
2 4 6 8 10 12 14 16 2.63 4.33 6.12 8.1 10.09 12.07 14.04 16.01 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2 4 6 8 10 12 14 16 H as il H it un g (c m ) Hasil pengukuran (cm) Hasil Ukur
Hasil Hitung
Dimana error (%) merupakan persentase error kesalahan, nilai perkiraan yaitu nilai estimasi perhitungan, dan nilai eksak yaitu nilai asli yang didapatkan pada pengukuran. Dengan persamaan (2), perhitungan error untuk tiap-tiap data adalah sebagai berikut:
1. Data ke-1 (jarak 2 cm)
𝑒(%) = | 2,63 − 2| 2 × 100% 𝑒(%) = 0,315 % 2. Data ke-2 (jarak 4 cm)
𝑒(%) = | 4,33 − 4|
4 × 100%
(%) = 0,082 %
3. Data ke-3 (jarak 6 cm)
𝑒(%) = | 6,12 − 6|
6 × 100%
𝑒(%) = 0,002 %
4. Data ke-4 (jarak 8 cm)
𝑒(%) = | 8,10 − 8| 8 × 100% 𝑒(%) = 0,012 % 5. Data ke-5(jarak 10 cm)
𝑒(%) = | 10,09 − 10| 10 × 100% 𝑒(%) = 0,009 %
6. Data ke-6 (jarak 12 cm) 𝑒(%) = | 12,07 − 12| 12 × 100% 𝑒(%) = 0,005 % 7. Data ke-7 (jarak 42 cm) 𝑒(%) = | 14,04 − 14| 14 × 100%
𝑒(%) = 0,002 %
8. Data ke-7 (jarak 42 cm) 𝑒(%) = | 16,01 − 16| 16 × 100% 𝑒(%) = 0,0006 %
Tabel 2. Hasil perhitungan error sensor ultrasonik No Jarak Sensor (cm) Error (%) 1. 2 0,315 2. 4 0,082 3. 6 0,002 4. 8 0,012 5. 10 0,009 6. 12 0,005 7. 14 0,002 8. 16 0,0006 Sumber: Hasil penelitian
Berdasarkan  data  perhitungan  pada Tabel  2 hasil  perhitungan error pada  sensor  ultrasonik  dapat dilihat bahwa nilai terbesar  terjadi pada data  pertama yaitu dengan jarak sensor 2 cm  dengan persentase error mencapai 0,315%, sedangkan nilai error terkecil terjadi pada data terakhir yaitu dengan jarak sensor 16 cm dengan persentase error mencapai 0,0006%. Dalam berbagai jarak pengujian diperoleh bahwa nilai error dari berbagai jarak masih di bawah 0,5%. Berdasarkan hasil yang diperoleh maka dapat disimpulkan kondisi dari sensor yang digunakan masih dalam kondisi yang sangat baik.

## Analisa Sistem Keseluruhan
Pada pengujian alat keseluruhan ini sebagai pengaplikasian dari pengujian mikrokontroler Arduino Uno, pengujian sensor air, pengujian motor servo, pengujian LED, dan pengujian sensor ultrasonik. Berikut merupakan Hasil data pengujian keseluruhan simulasi pintu air otomatis pada persawahan menggunakan sensor ari dan ultrasonik dapat dilihat pada Tabel 3 . Berdasarkan Tabel 3 hasil pengujian keseluruhan yang telah dilakukan dapat dilihat  pada kondisi FULL yaitu ketika sensor air yang terletak pada bagian kotak aquarium atas terkena air, maka pintu otomatis akan membuka dan air akan turun dari aquarium atas ke aquarium bawah. Ketika sensor Ultrasonik yang terdapat pada aquarium bawah membaca ketinggian air dengan jarak antara air dan sensor ultrasonik >14 cm,  maka  pintu  air  akan  terbuka  lebar  dan  lampu  indikator  menyala  hijau  dengan  menggerakkan  sudut servo 180 0 .
Tabel 3 . Hasil pengujian keseluruhan No Sensor Air (Kotak Atas) Sensor Ultrasonik Sudut Servo Lampu Indikator Tampilan LCD Merah Kuning  Hijau 1 FULL (ON) <4 cm 0ᵒ ON OFF OFF Pintu Tertutup 4-14 cm 90ᵒ OFF ON OFF Pintu Terbuka >14 cm 180ᵒ OFF OFF ON Pintu Terbuka Sumber: Hasil penelitian
Ketika ketinggian jarak antara permukaan air dan sensor air pada jarak > 4 cm dan < 14 cm, maka lampu indikator akan menyala kuning dan sudut servo akan menutup pintu 90 0 .  Jika jarak antara sensor air dengan permukaan air < 4cm, maka pintu air otomatis akan menutup kembali dengan menyalakan lampu indikator Merah.

## 4. Kesimpulan
Komponen yang digunakan dalam perancangan simulasi pintu air otomatis pada irigasi persawahan adalah  sensor  ultrasonik,  sensor  air,  lampu  indikator/LED,  motor  servo,  LCD, power  supply .  Pengujian dilakukan  dengan  melakukan  pengecekan  pada  seluruh  kondisi  komponen.  Pengujian  dimulai  dari pengujian  Arduino,  pengujian motor  servo,  sensor  air,  pengujian LED, dan pengujian  sensor  ultrasonik. Berdasarkan dari keseluruhan pengujian komponen, dapat dikatakan keseluruhan komponen masih dalam kondisi  sangat  baik.  Pada  pengujian  alat  simulasi  pintu  air  otomatis  menggunakan  sensor  ultrasonik  ini mengukur jarak ketinggian air terhadap sensor, apabila jarak sensor ke air <4 maka pintu tertutup 0ᵒ, jika jarak sensor ke air antara 4 sampai 14 maka pintu akan terbuka 90ᵒ, kemudian kondisi terakhir jika jarak antara  air  ke  sensor  >14  pintu  akan  terbuka 180ᵒ. Alat  ini  masih  sebatas  miniatur  sebagai  prototipe dari pintu  air  otomatis  dan  ke  depannya  akan  diaplikasikan  pada  kondisi  secara  real  di  saluran  irigasi persawahan.

## 5. Referensi
[1] S. Samsugi, Z. Mardiyansyah dan A. Nurkholis, “Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknologi Dan Sistem Tertanam , Vol. 1(1), hal. 17–22, 2020.
[2] C. D. A. Aswardi, “Rancang Bangun Buka Tutup Pintu Air Otomatis Pada Irigasi Sawah Berbasis Arduino Dan Monitoring Menggunakan Android,” Vol. 6(1), hal. 167–178, 2020.
[3] A. Paundra, S. Akuwan, M. Hani dan W. Ari, “Sistem Kontrol Pintu Air Otomatis Berdasarkan Curah Hujan Menggunakan Sms Gateway Abstrak,” hal. 1–4.
[4] M. Masykur, Irman Nurichsan R. F. Ginanjar, “Rancang Bangun Prototype Alat Buka Tutup Pintu Perairan Sawah Otomatis Bersekala Kecil Di Desa Majasari Menggunakan  Arduino Uno,” Jurnal , Vol. 11(1), 2020.
[5] H.  Apriyanto,  “Rancang  Bangun  Pintu  Air  Otomatis  Menggunakan  Water  Level  Float  Switch Berbasis  Mikrokontroler,” J.  Sisfokom  (Sistem  Inf.  dan  Komputer) ,  Vol.  4(1), hal.  22, 2015,  Doi: 10.32736/Sisfokom.V4i1.132.
[6] Surmayanti dan R. H. Zain, “Perancangan Sistem Buka-Tutup Pintu Air Otomatis Di Muara/Waduk Menggunakan  Sensor  Infra  Red  Dan Photo Dioda  Dengan Tampilan  LCD Berbasis  Arduino  Uno Atmega-328,” J. Teknol. Inf. Pendidik. , Vol. 9(1), hal. 153–162, 2016.
[7] B. T. W. Utomo dan H. Saifudi, “Prototiping Sistem Monitoring Ketinggian Air Dan Pengendalian Pintu  Air  Pada  Jaringan  Irigasi  Berbasis  Microkontroler  Atmega16  Dengan  Menggunakan  Short Message Service (SMS),” J. Ilm. Teknol. Inf. Asia , Vol. 8(1), hal. 59–69, 2014.
[8] Wiranto, B. I. Setiawan dan S. K. Saptomo, “Sistem Kontrol Irigasi Otomatis Nirkabel,” J. Irigasi , Vol. 9(2), hal. 108–114, 2014.
[9] S.  Selin,  J.  Rikumahu  dan  R.  Patiapon,  “Automatisasi  Pengerak  Pintu  Air  Pada  Bendungan Persawahan  Di  Kabupaten  Buru,” J.  Simetrik ,  Vol.  8(1),  hal.  68–76,  2018,  DOI: 10.31959/Js.V8i1.77.
[10]  S. K. Saptomo, R. Isnain and B. I. Setiawan, “Microcontroller System Based Automated Sprinkle Irrigation,” J. Irig. , Vol. 8(2), pp. 115–125, 2013.
[11]  Y. Yulastri, A. Anton dan I. Ilhamdi, “Rancang Bangun Kendali Pintu Air Secara Otomatis dengan Pemberitahuan Informasi Menggunakan SMS Pada Pengairan Persawahan Berbasis Mikrokontroller,” Elektron  J. Ilm. , Vol. 10(1), hal. 18–22, 2018, Doi: 10.30630/Eji.10.1.85.
[12]  I. P. L. Dharma, S. Tansa dan I. Z. Nasibu, “Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis Dengan Sim800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknik , Vol. 17(1), hal. 40–56, 2019.
[13]  A. N. Ariana dan Z. Abidin, “Rancang Bangun Sistem Irigasi Pembibitan Pengkondisian Lahan Padi Berbasis Atmega328 Dan Monitoring Jarak Jauh Dengan Radio Frekuensi 433 Mhz,” J. Tek. , Vol. 10(1), P. 999, 2018, DOI: 10.30736/Teknika.V10i1.207.
[14]  A.  Zulius,  “Rancang  Bangun  Kontrol  Pintu  Air  Otomatis  Berdasarkan  Level  Ketinggian  Air Menggunakan  Arduino  Dan  Sensor  Hc-Sr04  Pada  Dinas  PU  dan  Penataan  Ruang  Kota Lubuklinggau,” J. Sistem Komputer Musirawas , Vol. 2(2), hal. 78–86, 2017.
[15]  S. Sadi dan I. S. Putra, “Rancang Bangun Monitoring Ketinggian Air Dan Sistem Kontrol Pada Pintu Air Berbasis Arduino Dan SMS Gateway (Design of Monitoring Water Level Control System Based On Arduino And SMS Gateway),” J. Teknik , Vol. 7(1), 2018.