## Perancangan Sistem Keamanan Pintu Masuk dan Keluar Kendaraan di Perumahan Golden Simalingkar B Medan

## Reinhard Simbolon
Program Studi Teknik Informatika, STMIK Budi Darma, Medan, Indonesia Jalan Sisingamangaraja No. 338 Medan, Indonesia

## Abstrak
Teknologi  membuat  segala  sesuatu  yang  kita  lakukan  menjadi  lebih  mudah.  Kebutuhan  manusia  terhadap  peralatan  yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan-peralatan otomatis ini sedikit demi sedikit mulai menggantikan peralatan manual.  Didalam penulisan ini dikembangkan mengenai alat pintu buka/tutup otomatis berbasis Mikrokontroler  AT89S51.  Mikrokontroler  AT89S51  ini  digunakan  sebagai  otak  dari  kinerja  alat  ini.  Semua  intruksi  dari jalannya alat tersebut akan diproses didalam Mikrokontroler AT89S51. Tujuan penggunaan Mikrokontroler ini adalah untuk membuat sistem aplikasi pintu buka/tutup otomatis. Proses yang di lakukan diawali dengan adanya pendeteksian gerak oleh sensor infrared. Ketika sensor mendeteksi adanya gerakan yang melewati sensor tersebut, lampu LED hidup dan alarm akan berbunyi beberapa detik, setelah itu dilakukan scan kode bar ke RFId Reader kemudian palang pintu terbuka secara otomatis.
Kata Kunci : Pintu Otomatis, Mikrokontroler AT89S51.

## Abstract
Technology  makes  everything  we  do  easier.  The  human  need  for  intelligent  equipment  that  can  work  automatically  is increasing, so these automatic equipment are gradually replacing manual equipment. In this paper, we developed an automatic open / close door opening device based on AT89S51 Microcontroller. AT89S51 microcontroller is used as the brain of the performance of this tool. All instructions from the way the tool will be processed in the AT89S51 Microcontroller. The purpose of using this microcontroller is to create an automatic open / close door application system. The process that is done begins with the detection of motion by an infrared sensor. When the sensor detects a movement that passes through the sensor, the LED lights on and the alarm will sound a few seconds, after that a scan of the bar code to the RFId Reader then the doorstop opens automatically.
Keywords : Automatic Doors, Microcontroller AT89S51.

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan adalah keadaan bebas dari bahaya. Istilah ini dapat digunakan dengan hubungan kepada kejahatan dan segala bentuk ancaman. Banyak hal yang dilakukan oleh manusia untuk keamanan, seperti penggunaan anti virus pada perangkat lunak, alarm pada mobil/motor, bell yang di desain pada gerbang/pintu rumah, lampu lalu lintas di  jalan  raya,  ID  Card  bagi  karyawan  di  perusahan  atau  instansi  tertentu  dan  penggunaan  CCTV  di  berbagai tempat.  Perkembangan teknologi mendorong manusia berinovasi untuk menciptakan berbagai perangkat sistem keamanan,  salah  satu  sistem  keamanan  yang  dapat  dioptimalakan  kinerjanya  adalah  pintu  masuk  dan  keluar kendaraan di perumahan. Perumahan Golden Simalingkar B Medan merupakan salah satu perumahan yang belum memiliki  sistem  keamanan  yang  baik,  dimana  pintu  masuk  dan  keluar  kendaraan  masih  menggunakan  palang pintu buka tutup manual oleh satpam.
Untuk itu dibutuhkan suatu perangkat sistem keamanan yang dapat bekerja  full time dengan tujuan untuk meningkatkan  keamanan  pada  perumahan  tersebut.  Setiap  kendaraan  yang  mendekati  pintu  masuk  dan  keluar akan  dideteksi  menggunakan  motion  sensor  yang  akan  memberikan  semacam  tanda  seperti  alarm.  Hasil pendeteksian  tersebut  akan  diproses  oleh  mikrokontroler  AT89S51  dan  dikirim  ke  motor  stepper  untuk mengendalikan buka/tutupnya pintu.
Sebuah  sistem  yang  baik  harus  memiliki  prosedur  baku  untuk  kegiatan  operasional  dan  penanganan kejadian luar biasa yang mungkin muncul[1].

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1 Pintu Masuk dan Keluar
Pintu adalah akses yang terdapat pada bangunan-bangunan rumah maupun gedung-gedung yang sangat penting bagi fungsi bangunan itu sendiri, pintu bisa disebut juga sebagai perantara antara ruang satu dan ruang lainnya. Pintu masuk dan keluar adalah akses penghubung untuk melakukan aktifitas memasuki sesuatu atau keluar dari sesuatu  tempat.  Pintu  masuk  dan  keluar  berfungsi  sebagai  penjaga  privasi  serta  keamanan  sebuah  rumah  atau lokasi tertentu (kbbi.web.id).

## 2.2 Mikrokontroller AT89S51
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer sederhana yang dimuat dalam satu cip, biasa juga disebut computer- on-chip. Kata  “mikro”  menunjukkan  bahwa  perangkatnya  berukuran  kecil  dan  kata  “kontroler”  menunjukkan
bahwa perangkat kecil tersebut dapat digunakan untuk mengontrol/mengendalikan perangkat lain. Mikrokontroler AT89S51  merupakan CMOS 8  bit keluaran  ATMEL  yang  mempunyai kinerja yang tinggi dengan kaspasitas 4 Kbyet flash memory [2]. Susunan pin-pin mikrokontroller AT89C51 diperlihatkan pada Gambar di bawah ini dan penjelasan dari masing-masing pin adalah sebagai berikut:
Gambar 2. Susunan pin-pin mikrokontroller AT89C51

## 2.3 RFId (Radio Frequency Identification)
RFId  merupakan  suatu  metoda  identifikasi  objek  yang  menggunakan  gelombang  radio.  Proses  identifikasi dilakukan oleh RFId reader dan RFId transponder (RFId tag). RFId tag dilekatkan pada suatu benda atau suatu objek yang akan di identifikasi.  RFId termasuk kedalam teknologi Automatic Identification (Auto-ID). Teknologi yang termasuk dalam Auto-ID adalah kode bar (barcode), pembaca karakter optis dan teknologi biometri. Label barcode yang  ada  dimana-mana  merupakan  pencetus  revolusi  sistem  identifikasi  otomatis.  RFId reader selalu dalam kondisi siap untuk membaca kehadiran transponder. Ketika suatu transponder langsung mengirimkan data yang  dibawa,  RFId reader akan  segera  menerima  data  yang  dikirimkan  lalu  melewatkan  data  tersebut  kepada aplikasi atau software untuk dilakukan pengolahan[3].

## 2.4 Motor Stepper
Motor  S t e p p e r adalah perangkat utama penggerak sebuah  robot.  Sebagian besar  sistem robot menggunakan motor  penggerak. Beberapa jenis motor  yang  banyak digunakan sebagai  penggerak adalah: motor  DC , motor stepper dan motor servo . Motor DC biasanya digunakan untuk  menggerakan robot dengan kekuatan yang cukup besar. Sementara itu, motor stepper memiliki porsi  yang tidak sebesar motor  DC ,   tetapi  memiliki   ketelitian yang   cukup tinggi.    Motor servo adalah    motor   dengan   sistem closed  feedback. Motor servo terdiri  dari motor, gear, ptensi meter dan kontrol. Posisi terakhir motor akan di informasikan  kepada bagian kontrol. Itulah mengapa disebut sistem closed feedback . Potensiometer berfungsi untuk menentukan sudut putaran [5] .

## 3. ANALISA DAN PEMBAHASAN
Pemanfaatan teknologi untuk mendukung serta meningkatkan kualitas dan produktivitas kerja sudah merupakan suatu  kebutuhan  yang  begitu  penting.  Sejalan  dengan  semakin  berkembangnya  teknologi  informasi,  bisnis property  seperti  perumahan  dituntut  untuk  semakin  maju  ke  depan  baik  dari  sisi  pelayanan  maupun  dari  sisi teknologi yang diimplementasikan.
Salah satu teknologi yang dapat di kembangkan di perumahan adalah pintu masuk dan keluar kendaraan. Pintu  masuk  dan  keluar  kendaraan  yang  masih  menggunakan  palang  pintu  buka-tutup  manual  seperti  yang terdapat di Perumahan Golden Simalingkar B Medan akan di ganti dengan perangkat sistem keamanan yang dapat bekerja  full  time  berupa  pintu  buka-tutup  otomatis.  Pemilik  kendaraan  di  komplek  perumahan  akan  diberikan tanda pengenal sebuah kartu  identitas yang didalamnya terdapat kode bar (barcode).
Kendaraan yang mendekati pintu masuk dan keluar akan dideteksi menggunakan alat pendeteksi gerak (motion sensor) yang akan memberikan semacam tanda seperti alarm, alarm berfungsi sebagai perintah start untuk masuk ke penginputan kode bar. Setelah kode bar di input, Mikrokontroler AT89S51 akan memberikan perintah kepada motor stepper untuk mengendalikan buka/tutupnya pintu. Apabila kendaraan yang akan masuk perumahan belum memiliki tanda pengenal maka akan dilakukan pengecekan oleh petugas keamanan dan menulis laporan kendaraan
masuk  atau  keluar  perumahan.  Pintu  otomatis  ini  diharapkan  dapat  meningkatkan  keamanan  pada  perumahan tersebut
Penerapan Mikrokontroler pada perancangan sistem keamanan pintu masuk dan keluar kendaraan ini, ditunjukkan pada gambar sebagai berikut:
Gambar 1. Perancangan SistemKeaman Pintu
Pergerakan kendaraan yang masuk dan keluar akan dideteksi oleh sensor gerak, pergerakan kendaraan tersebut akan  diubah  menjadi  suatu  data.  Data  tersebut  merupakan  intruksi  yang  akan  dikirimkan  ke  mikrokontroler AT89S51 untuk diproses. Instruksi yang diambil tersebut diolah dan dijalankan oleh mikrokontroler. Hasil dari pengolahan  data  tersebut  akan  menghasilkan  data  output.  Hasil  data  output  akan  diproses  kembali  dengan mengubah data output menjadi perintah untuk menghasilkan bunyi alarm menandakan kendaraan mendekati akses pintu masuk atau keluar kendaraan dan selanjutnya intruksi tersebut akan diterima motor stepper untuk membuka pintu akses tersebut.
Adapun  algoritma  mikrokontroler  AT89S51  Untuk  memudahkan  pemahaman  dalam  program  maka  akan dijelaskan urutan langkah-langkah yang ada pada mikrokontroler AT89S51. Header Variabel : Algoritma Mikrokontroler AT89S51 Deklarasi Variabel :  AT89S51 Deskripsi : Mulai Input Sensor Infrared ç Sensor Pendeteksi Gerakan RFId Reader RDM6300 ç Sensor Pembaca Kode bar Output Buzzer berbunyi Palang pintu terbuka Proses : If sensor infrared= true Then Buzzer  bunyi And  If  Sensor  RFId=true Then Pintu terbuka // Else Pemberitahuan sensor tidak tepat End IF.

## 4.  IMPLEMENTASI
Tahapan akhir dari perancangan sistem keamanan pintu masuk dan keluar kendaraan adalah pengujian alat yang di telah di rancang. Pengujian alat ini bertujuan untuk mengetahui hasil dari perancangan sistem keamanan pintu masuk dan keluar kendaraan.
1. Sensor Infrared Ketika Mendeteksi Gerakan Kendaraan yang Masuk
Gambar 2. Pengujian Sensor Infrared ketika mendeteksi gerakan kendaraan yang masuk
Gambar diatas menunjukkan pengujian pada sensor infrared, dimana ketika kendaraan melewati sensor, maka alarm akan berbunyi beberapa detik dan lampu LED akan menyala. Selama kendaraan berada diantara sensor, maka  lampu  LED  nya  akan  terus  menyala  hingga  melewati  sensor  infrared  tersebut.  Pada  alat  ini,  apabila kendaraan dilakukan bolak-balik maka alarm tidak akan berbunyi lagi, tetapi lampu LED nya tetap menyala. Hal  ini bertujuan supaya pengguna pintu akses tidak terganggu dengan suara alarmnya. Jika ingin kembali membunyikan alarm, maka tombol reset warna merah yang berada pada papan PCB harus ditekan dulu. Ini bertujuan untuk mengembalikan intruksi keawal.
2. RFId Reader RDM6300 Pembaca Kode Bar
Gambar 3. Pengujian RFId Reader
Ketika kendaraan yang mendekati pintu masuk dan keluar kendaraan di deteksi oleh sensor pendeteksi gerak (Sensor Infrared) dan alarm telah berbunyi, langkah selanjutnya adalah scan kode bar yang terdapat pada kartu identitas  ke  RFId  Reader  RDM6300.  Hasil  dari  penginputan  kode  bar  ini  akan  dikirim  ke  Mikrokontroler AT89S51,  selanjutnya  mikrokontroler  akan  memberikan  instruksi  kepada  Motor  Stepper  untuk  membuka pintu masuk dan keluar kendaraan.
3. Palang Pintu Terbuka yang Digerakkan oleh Motor Stepper
Gambar 4. Pengujian Palang Pintu
Setelah  dilakukan  scan  kode  bar  pada  kartu  tanda  pengenal,  maka  mikrokontroler  AT89S51  akan  mengirim intruksi  ke  motor  stepper  untuk  menggerakkan  palang  pintu  ketika  data  yang  masuk  sesuai  dengan  yang terprogram  dalam  mikrokontroler  AT89S51.  Setelah  intruksi  diterima  motor  stepper,  maka  pintu  masuk  atau keluar kendaraan akan terbuka.

## 5. KESIMPULAN
Dari  hasil  pembahasan  sistem,  pelaksanaan  perancangan  alat  hingga  pengujian  maka  penulis  dapat  menarik kesimpulan, antara lain:
1. Hasil  analisa  menunjukkan  bahwa  perancangan  sistem  keamanan  pintu  masuk  dan  keluar  kendaraan  di Perumahan Golden Simalingkar B Medan layak dilakaukan karena manfaat yang di dapat lebih besar.
2. Penerapan  Mikrokontroler  AT89S51  berjalan  dengan  baik.  Hal  ini  dapat  dibuktikan  pada  gerakan  pintu otomatis yang digerakkan oleh motor stepper.
3. Perancangan  sistem  keamanan  pintu  masuk  dan  keluar  kendaraan  berjalan  dengan  baik.  Hal  ini  dapat dibuktikan dengan adanya bunyi alarm ketika sensor gerak mendeteksi kendaraan yang mendekati pintu masuk dan keluar serta gerakan palang pintu yang digerakkan oleh motor stepper.

## REFERENCES
[1] Jogiyanto Hartono MBA (2001), Analisis  Perancangan Sistem.Pendekatan Terstruktur, Penerbit Andi,  Yogyakarta.
[2] Irwanto Djon, S.Kom, MM (2009), Perancangan Object Oriented Software dengan UML, Penerbit  Andi, Yogyakarta .
[3] Ristono Agus (2011), Pemodelan Sistem, Penerbit Graha Ilmu,Yogyakarta.
[4] Suyadhi Tufik D.S, (2010), Buku Pintar Robotika, Penerbit Andi, Yogyakarta.
[5] Abdurohman Maman (2010), Pemograman Bahasa Assembly , Penerbit Andi, Yogyakarta.
[6] Herlambang Yudi (2014), Jurnal: Perancangan Sistem Pejawab Telepon Otomatis Dengan Bahasa  Assembly Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Pelita Informatika Budidarma Volume VII, No.2, 01 April 2015.
[7] Munandar  Arif  (2015),  Jurnal:  Sistem  Kendali  Jarak  Jauh  Untuk  Kontrol  Buka  dan Tutup  Pintu  Dengan  Mikrokontroler  AT89S51. Pelita Informatika Budidarma Volume IX, No.1, Maret 2015.
[8] Zain  Hartika  Ruri  (2013),  Jurnal:  Sistem  Keamanan  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Passive  Infra  Red  (PIR)  Dilengkapi  Kontrol Penerangan  Pada  Ruangan  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8535  Dan  Real  Time  Clock  DS  1307.  JURNAL  TEKNOLOGI INFORMASI  PENDIDIKAN Volume 6, No.1, Maret 2013
[9] Wahyutama Febrian, Samopa Febrilyan, Suryotrisongko Hatma (2013), Jurnal: Penggunaan Teknologi Augmented Reality Berbasis Barcode Sebagai Sarana Penyampaian Informasi Spesifikasi Dan Harga Barang Yang Interaktif Berbasis Android. JURNAL TEKNIK POMITS Volume 2, No.3, 2013.
[10]  Winarsih  Ida,  Mahendra  Reza  (2009),  Jurnal:  Sistem  Parkir  Otomatis  Menggunakan  RFID  Berbasiskan  Mikrokontroler  AT89S51. JETri Volume 8, No.2, Februari 2009.