## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Perancangan Prototipe Sistem Kendali Otomatis Pada Pengering Pakaian Berbasis Air Heater
Herendra Priyandha Program Studi Teknik Elektro
Universitas Islam Indonesia Yogyakarta, Indonesia herensama@gmail.com Dwi Ana Ratna Wati Program Studi Teknik Elektro Universitas Islam Indonesia Yogyakarta,Indonesia dwi_ana@uii.ac.id Diterima : November 2022 Disetujui : Desember 2022 Dipublikasi : Januari 2023
Abstrak— Pengering pakaian diharapkan dapat bekerja secara otomatis  dan  dapat  menjaga  kualitas  pakaian  yang dikeringkan.  Terdapat  parameter  penting  pada  proses pengeringan pakaian yaitu temperatur dan kelembaban. Untuk menjaga kualitas pakaian, perlu diperhatikan nilai temperatur pengeringan agar tidak melebihi batas temperatur pengeringan yang  ditentukan  pada  setiap  jenis  pakaian.  Oleh  karena  itu, diperlukan  pengaturan  setpoint  temperatur  pengeringan pakaian  pada  alat  pengering  pakaian.  Pada  penelitian  ini dirancang  prototipe  pengendali  yang  dapat  bekerja  secara otomatis  pada  sebuah  sistem  pengering  berbasis  air  heater. Prototipe  yang  dirancang  terdiri  atas  air  heater,  sensor temperatur,  sensor  kelembaban,  Arduino,  dan  tampilan antarmuka  menggunakan  LabVIEW.  Proses  pengeringan dioperasikan  oleh  pengguna  melalui  antarmuka  dimana pengguna memasukan dua input yaitu jenis pakaian yang akan dikeringkan  dan  jumlahnya.  Input  tersebut  digunakan  pada penentuan  nilai  temperatur  operasi  pada  air  heater.  Selama proses pengeringan, nilai temperatur maupun nilai kelembaban pada bilik pengering diukur menggunakan sensor tipe DHT22. Kedua  nilai  lalu  tersebut  ditampilkan  melalui  antarmuka LabVIEW.  Nilai  temperatur  tersebut  dibandingkan  dengan nilai  temperatur  setpoint  yang  ditentukan  berdasarkan  jenis dan jumlah pakaian yang akan dikeringkan. Berdasarkan nilai perbandingan  tersebut,  LabVIEW  mengirimkan  nilai  kendali berupa nilai  PWM secara serial ke Arduino, yang merupakan sinyal  kendali  ke  air  heater.  Kemudian,  air  heater  bekerja menjaga temperatur pada bilik pengeringan agar sesuai setpoint selama proses pengeringan berjalan atau kondisi timer on. Jika nilai  kelembaban  telah  mencapai  kriteria  kondisi  kering  dan waktu  pengeringan  telah  habis,  maka  air  heater  akan  masuk pada  mode  off.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  prototipe  sistem kendali  yang  dirancang  mampu  bekerja  secara  otomatis  dan hasil  pengeringan  dapat  mempertahankan  kualitas  pakaian. Selain  itu  penghematan  energi  listrik  juga  dimungkinkan dengan  penggunaan  pengendali  otomatis  pada  pengering pakaian tersebut.

## Kata Kunci— sistem kendali; pengering pakaian
Abstract -- The clothes dryer is expected to work automatically and can maintain the quality of the clothes. Temperature and humidity are the two main parameters in the process of drying clothes. The drying  temperature  affects  the  clothes  conditions  because  each type  of  clothing  has  a  certain  temperature  limit  to  maintain  its quality. Therefore, it is necessary to set the temperature setpoint
for  drying  clothes  operation.  This  study  designed  a  controller prototype  that  can  work  automatically  in  an  air  heater-based clothes  dryer.  The  designed  prototype  consists  of  an  air  heater, temperature  sensor,  humidity  sensor,  Arduino,  and  an  interface using  LabVIEW.  The  drying  process  is  operated  by  the  user through an interface where the user inputs the type of clothing and the amount of clothing to be dried. The input is used to determine the  temperature  setpoint  on  the  air  heater.  During  the  drying process,  the  temperature  and  humidity  values  in  the  drying chamber are read by the DHT22 sensor and then displayed on the interface.  This  temperature  value  is  compared  with  the  setpoint temperature which is determined based on the type and amount of clothes  to  be  dried.  Based  on  the  comparison  value,  LabVIEW sends  control  values  in  the  form  of  PWM  values  serially  to Arduino, which are control signals to the air heater. Then, the air heater works to maintain the temperature in the drying chamber to match the setpoint during the drying process or when the timer is on. The air heater will turn off when the humidity has reached dry  conditions  and  the  drying  time  has  been  over.  Based  on  the testing  results,  the  control  system  prototype  is  able  to  work automatically, and the drying process can maintain the quality of the  clothes.  In  addition,  saving  electrical  energy  is  also  possible with the use of the automatic controller.
Keywords—control systems; clothes dryer

## I. P ENDAHULUAN
Pengering  pakaian  merupakan  peralatan  yang  banyak digunakan  pada  era  kehidupan  modern  saat  ini.  Teknologi pengering pakaian umumnya dapat diklasifikasikan menjadi 2  kelompok  yaitu  mesin  pengering  berbasis  resistansi  dan mesin  pengering  pakaian  berbasis  pompa  panas  [1]. Pengering  pakaian  berbasis  resistansi  listrik  menggunakan elemen  pemanas  resistensi  untuk  memanaskan  udara  di sekitarnya, yang kemudian didistribusikan ke seluruh ruang pengering  oleh  kipas  dan  membantu  menghilangkan kelembaban dari pakaian. Pengering pakaian berbasis pompa panas  tersebut  menggunakan  listrik  untuk  memindahkan panas yang berasal dari sumber panas tingkat rendah menuju ke  sumber  panas  tingkat  tinggi.  Pengering  pakaian  jenis resistansi listrik dengan elemen pemanas relatif lebih murah dibandingkan jenis kedua.
Berbagai  upaya  dilakukan  untuk  menghasilkan alternatif mesin pengering pakaian yang mudah dioperasikan,
hemat energi dan memiliki kinerja yang baik. Pada penelitian [2] dibangun sebuah model thermoelectric(TE) dryer .  Model terdiri atas TE heat pump element yang dihubungkan dengan sebuah  sub-model psychrometric  dryer .  Hasil  pemodelan digunakan  untuk  mengidentifikasi  parameter  penting  yang mempengaruhi kinerja pengering pakaian, seperti kelembaban  relatif  pada  udara  yang  keluar  dari  drum. Penelitian  untuk  mendesain  pengering  pakaian  yang  hemat energi  dilakukan  dengan  beberapa  metode.  Ambarita  et.al merancang sistem pengering pakaian dengan memanfaatkan panas buangan dari AC di rumah dengan kapasitas mesin 6 sampai  dengan  8  kg  dengan  waktu  pengeringan  berkisar antara  80  –  410  menit  [3].  Tegrotenhuis  et.al  merancang sistem pengering pakaian dengan menggunakan hybrid heat pump  clothes  dryer yang  mampu  menghemat  50%  energi pengering  pakaian  yang  biasa  dikonsumsi  oleh  mesin pengering  pakaian  di  Amerika  [4].  Sementara  itu,  J.  Zhao et.al  memperbaiki  kinerja  pengeringan  dan  meningkatkan efisiensi  energi  pada  sebuah tumbler  clothes  dryer dengan cara  merancang  elemen  pemanas  elektrik  menggunakan kawat  resistensi  yang dimodifikasi  dengan  pelat  aluminium [5].  Eksperimen  juga  telah  dilakukan  pada  [6]  untuk mempelajari kinerja pengeringan sebuah condensing tumbler clothes  dryer di  bawah  kondisi  kerja  yang  berbeda.  Pada penelitian  [7]  diusulkan sorption-based  gas  dehydration system untuk  meningkatkan  efisiensi  energi  pada  sistem pengering  pakaian.  Sedangkan  penelitian  [8],  untuk meningkatkan  efisiensi  energi  pada  pengering  pakaian, mengusulkan  konfigurasi  baru  pengering  pakaian  dengan sebuah solid-state thermoelectric heat pump yang digunakan pada  loop  sekunder  air    dan heat  exchangers bertipe conventional fin-and-tube water-to-air . Konfigurasi ini dapat meningkatkan  efisiensi  energi  sebesar  85%  dibandingkan pengering dengan pemanas resistansi elektrik dan sebesar 6% dibandingkan air-based thermoelectric clothes dryers . Temperatur dan kelembaban merupakan dua parameter penting  pada  area  pengering  pakaian.  Pada  penelitian  [9], dilakukan eksperimen dan pengembangan model karakteristik  perpindahan  panas  dan  massa  dalam tumble drum pada pengering pakaian. Perpindahan panas dan massa air dari pakaian ke udara, termasuk kehilangan panas dalam tabung  pengering  pakaian,  diukur  dengan  variabel temperatur, kelembapan, laju aliran udara, dan kandungan air pakaian.  Q.  Jian  dan  L.  Luo  meneliti  sebuah  metode  untuk mengurangi konsumsi  energi pada  sebuah domestic  venting tumble clothes dryer dengan menggunakan pemulihan panas [10]. Sebuah self-made heat pipe heat exchanger digunakan pada domestic  venting  tumble  clothes  dryer sebagai  unit pemulihan  panas.  Kenaikan  temperatur  udara  lembab  yang masuk  ke  dalam  drum  dapat  meningkatkan  diferensiasi temperatur  pada  udara  kering  yang  panas  dan  kelembapan pakaian. Hal ini dapat meningkatkan penguapan kelembaban.
Setiap  jenis  pakaian  mempunyai  derajat  ketahan temperatur  yang  berbeda-beda  sekaligus  mempunyai toleransi temperatur maksimal. Hampir semua jenis pakaian dapat  dikeringkan  hingga  mencapai  temperatur  100°C. Misalnya  jenis  pakaian  katun  atau  pakaian  dengan  kain sintetis  bisa  dipanaskan  sampai  nilai  temperatur  120°C. Meskipun  demikian,  nilai  temperatur  tersebut  tidak disarankan.    Nilai  temperature  tersebut  adalah  titik  bakar artinya  jika  pakaian  dipanaskan  hingga  temperature mencapai  lebih  dari  120°C  maka  pakaian  tersebut
kemungkinan  akan  terbakar.  Selain  itu  tingkat  panas  pada pengering pakaian perlu disesuaikan dengan jenis kain, agar tidak  menyebabkan  kerusakan  pada  pakaian  seperti  warna pudar  atau  pakaian  menjadi  kaku.  Pada    [11],  disajikan rekomendasi  nilai  temperatur  pengeringan  pakaian  sesuai jenisnya.
Berbagai  metode  pengendali  telah  diterapkan  pada mesin  pengering  untuk  memperbaiki  kinerjanya.  Pada penelitian  [12],  dirancang self-tuning  fuzzy  controller pada rotary  dryer yang  banyak  ditemukan  pada  pengering  di industri dengan parameter temperatur dan kelembaban yang menjadi  hal  penting  untuk  dikendalikan  agar  pengering memiliki  kinerja  yang  baik.  Penelitian  [13]  menerapkan metode fuzzy logic dan computer vision untuk mengendalikan sebuah hybrid  hot  air-infrared  drying  process yang digunakan untuk mengeringkan buah. Tujuannya adalah agar waktu pengeringan menjadi lebih cepat dan dihasilkan buah kering dengan kualitas yang tinggi. Pengendali on-off banyak diaplikasikan pada proses pemanasan, seperti pada pemanas air [14] dan setrika [15]. Pengendali on-off memiliki struktur yang  sederhana  dan  kinerja  yang  cukup  handal  khususnya pada proses pemanasan yang cenderung berjalan lambat.
Berdasarkan  studi  literatur,  perlu  dirancang  sebuah sistem kendali pada alat pengering pakaian. Tujuannya untuk mempercepat waktu pengeringan pakaian dan menjaga agar kualitas  pakaian  tidak  menurun  karena  proses  pengeringan yang  salah.  Selain  itu,  pengendali  juga  diperlukan  untuk mengoperasikan  pengering  pakaian  secara  otomatis. Pengendali  bekerja  untuk  menentukan  nilai  temperatur operasi pada pengering pakaian sesuai dengan jenis pakaian yang  dikeringkan.  Pengendali  juga  akan  menghentikan proses  pengeringan  secara  otomatis  berdasarkan  hasil pengukuran  kelembaban  udara  pada  ruang  pengering, sehingga  tidak  terjadi  pengeringan  yang  berlebihan  yang berdampak  pada  rusaknya  kain  dan  pakaian.  Selain  itu, adanya pengendali tersebut juga dapat menghemat energi.

## II. M ETODE
Pada penelitian ini, dirancang prototipe pengendali pada pengering  pakaian  berbasis air  heater .    Sistem air  heater tersusun atas sebuah elemen pemanas yang dialiri arus listrik untuk  menghasilkan  udara  panas.  Udara  panas  tersebut dihembuskan  ke  ruang  pengering  dengan  menggunakan sebuah  kipas.  Penelitian  ini  menggunakan  beberapa perangkat keras yang ditunjukkan oleh diagram pada gambar 1.  Pada  komputer  personal  atau  PC  digunakan  program LabVIEW  sebagai  antarmuka/tampilan  sehingga  pengguna dapat  melakukan  pengamatan  nilai  parameter  selama pengeringan  pakaian  berlangsung.  PC  dihubungkan  ke Arduino  melalui port serial.  Di  sini,  Arduino  sebagai pengendali  utama  perangkat  pengering  pakaian.  Arduino dipilih  karena  sederhana  dan  handal  serta  telah  banyak diaplikasikan seperti pada penelitian [16], [17],[18], [19] dan [20].
Arduino berisi program untuk membaca output sensor DHT22  berupa nilai temperatur dan kelembaban yang akan di tampilkan pada antarmuka. Pada Arduino dihasilkan nilai sinyal  kendali  berupa  nilai pulse  width  modulation (PWM) yang  dikirim  ke  aktuator  untuk  mengatur  daya  elemen pemanas.  Nilai PWM tersebut ditentukan berdasarkan nilai input  yang  telah  dipilih  oleh  pengguna  melalui  antarmuka. Nilai PWM tersebut akan menentukan tegangan akuator pada
air  heater untuk  mengatur  suplai  tegangan  AC  sehingga temperatur  pada  ruang  pengeringan  bisa  dikendalikan  dan terjaga sesuai temperatur setpoint .
Gambar 1. Diagram prototipe sistem kendali otomatis
Gambar 2. Diagram blok sistem kendali kalang tertutup on/off pada air heater
Gambar 3. Tampilan antarmuka prototipe sistem kendali pengering pakaian

## A. Sistem Kendali On/Off
Untuk mengendalikan temperatur pada bilik pengering pakaian, digunakan sistem kendali umpan balik seperti pada Gambar 2.  Sistem kendali yang digunakan yaitu pengendali on/off . Sistem kendali tersebut bekerja dengan mengatur nilai tegangan PWM pada aktuator, aktuator akan mengatur suplai
daya AC ke elemen pemanas di air heater .  Temperatur  pada bilik  pemanas  dibaca  oleh  sensor  temperatur  DHT22.  Nilai temperatur  tersebut  dibandingkan  dengan  nilai  temperatur setpoint yang  merupakan  target  temperatur  pada  bilik pengering pakaian. Jika nilai temperatur setpoint lebih tinggi dari nilai temperatur pada bilik pengering yang terukur oleh
sensor, maka pengendali akan mengirimkan instruksi on ke aktuator, jika sebaliknya maka pengendali akan mengirimkan sinyal off ke  aktuator.  Sistem  kendali on/off dipilih  karena strukturnya sederhana dan unjuk kerjanya mencukupi untuk menangani kebutuhan pada pengendalian elemen pemanas di air heater .

## B. Perangkat Lunak dan Tampilan Antarmuka
Untuk  memudahkan  operasional  pengendalian  alat pengering  pakaian,  perlu  dirancang  antarmuka  seperti  pada Gambar  3.  Antar  muka  dibuat  dengan  program  LabVIEW yang  tersusun  atas  bagian  input  dan  bagian  output  atau indikator. Bagian input  dapat digunakan untuk memberikan informasi  jenis  maupun  jumlah  pakaian.  Jenis  pakaian  ada tiga pilihan yaitu tipis, sedang, dan tebal. Jumlah pakaian ada dua  pilihan  yaitu  satuan  dan  banyak.  Pada  bagian  output ditampilkan  grafik  nilai  temperatur  dan  kelembaban  pada bilik  pengering  pakaian  yang  merupakan  hasil  pembacaan sensor  DHT22.  Sesuai  legenda  yang  ditampilkan  di  atas grafik  tersebut,  nilai  temperatur  ditunjukkan  oleh  grafik berupa  garis  berwarna  merah  sedangkan  nilai  kelembaban ditunjukkan  oleh  garis  berwarna  biru.  Lampu  indikator “mulai”  digunakan  sebagai  penunjuk  proses  pengeringan pakaian  sedang  berlangsung  dan  lampu  indicator  “selesai” digunakan  sebagai  indikator  yang  menunjukkan  kondisi pakaian  telah  kering  atau  proses  pengeringan  telah  usai. Timer sebagai penghitung durasi proses pengeringan, dimulai ketika nilai kelembaban pada bilik pengering mencapai nilai setpoint kelembaban  sampai  dengan  selesai  yang  ditandai dengan nilai setpoint timer telah tercapai. Prinsip kerja proses pengeringan  pakaian  dengan air  heater ditunjukkan  oleh diagram  alir  pada  gambar  4.  Urutannya  adalah  sebagai berikut.
1.  Sebelum  proses  pengeringan  dimulai,  pakaian  yang akan dikeringkan dimasukkan ke bilik/kotak pengering,  kemudian  pengguna  menyalakan  alat air heater . 2.  Jenis maupun jumlah pakaian yang akan dikeringkan perlu dimasukkan pada antarmuka LabVIEW. 3.  Sistem kemudian menentukan nilai s etpoint PWM air heater , nilai setpoint temperatur maupun nilai setpoint kelembaban  berdasarkan  data  jenis  dan  jumlah pakaian yang diberikan oleh pengguna.
4.  Variabel  proses  pengeringan berupa nilai  temperatur dan  nilai  kelembaban  ditampilkan  pada  antarmuka berupa nilai numerik dan dalam bentuk grafik.
5.  Pengendali on/off bekerja pada Air heater . Kondisi on menghasilkan  panas  tinggi  jika  temperatur  belum mencapai setpoint , sedangkan kondisi off menghasilkan  panas  paling  rendah  jika  nilai temperatur telah melebihi setpoint . 6.  Timer menyala jika nilai kelembaban telah mencapai nilai setpoint kelembaban pengeringan. 7.  A ir  heater dikendalikan  agar  menghasilkan  panas paling  rendah  saat  timer  telah  mencapai  waktu  yang telah ditentukan.
8.  Lampu indikator “selesai” maupun peringatan dengan bunyi (alarm) akan aktif/menyala sebagai tanda proses pengeringan telah usai.
Berdasarkan penelitian [21], salah satu indikator penting terkait  selesainya  proses  pengeringan  pakaian  adalah tercapainya  keseimbangan  nilai  kelembaban  pada  ruang pengering.  Untuk  menentukan  ciri-ciri  kondisi  kering  atau
kondisi  ketika  proses  pengeringan  telah  selesai,  perlu diketahui nilai kelembaban pada bilik pengering saat pakaian sudah kering. Untuk itu, dalam tahap perancangan, dilakukan eksperimen dengan tujuan untuk mengetahui lamanya waktu pengeringan  pada  berbagai  jenis  dan  jumlah  pakaian  yang akan dikeringkan. Tabel 1 menyajikan data hasil eksperimen tersebut.  Berdasarkan  data  pada  tabel  tersebut,  selanjutnya dirancang strategi pengendalian proses pengeringan pakaian, yaitu  menentukan  kriteria  pakaian  telah  kering  (indikator proses  pengeringan  telah  selesai)  dan  lama  waktu  proses pengeringan.  Tabel  2  menyajikan  hasil  rumusan  strategi tersebut  yaitu  nilai setpoint kelembaban  dan  nilai timer pengeringan  yang  diimplementasikan  pada  sistem  yang dirancang. Timer berfungsi  untuk  menghentikan air  heater lalu  sistem  juga  mengaktifkan  peringatan  suara  yang menandakan saat pengeringan telah usai. Program LabVIEW yang  berisi  pemrosesan  data  input  pengguna  menjadi  nilai setpoint temperatur  dan  proses  pemilihan  nilai timer ditunjukkan  oleh  gambar  5,  sedangkan  program  pada Arduino  yang  berisi  pengendalian  aktuator  melalui  nilai PWM ditunjukkan oleh gambar 6.
Gambar 5. Program LabVIEW
T ABEL 1. D ATA E KSPERIMEN H UBUNGAN ANTARA K ELEMBABAN P ADA K ONDISI K ERING DAN L AMANYA W AKTU P ENGERINGAN Mode jenis pakaian Mode  jumlah pakaian Pakaian Uji 1 nilai kelembaban pada kondisi kering Waktu kondisi kering 1 Uji 2 nilai kelembaban pada kondisi kering Waktu kondisi kering Tipis Satuan Serbet 31-27% 6 menit 32-31% 15 menit Tipis Satuan Kaos dalam 31-29% 37 menit 31-28% 15 menit Tipis Banyak Serbet dan kaos dalam 31-27% 53 menit 31-29% 37 menit Sedang Satuan Kaos t-shirt 25-22% 63 menit 25-22% 52 menit Sedang Satuan Kemeja batik 25-24% 25 menit 25-23% 26 menit Sedang Banyak Kaos t-shirt dan kemeja batik 25-23% 70 menit 25-22% 124 menit Tebal Satuan Celana jeans 23-20% 32 menit 23-20% 54 menit Tebal Satuan Handuk Tidak mencapai kondisi kering Tebal Banyak Jeans dan handuk Tidak mencapai kondisi kering
T ABEL 2. T ABEL N ILAI S ETPOINT K ELEMBABAN DAN S ETPOINT T IMER P ENGERINGAN
Mode jenis pakaian Mode jumlah pakaian Setpoint kelembaban Waktu Pemgeringan (timer) Tipis Satuan 31% 30 menit Tipis Banyak 31% 60 menit Sedang Satuan 25% 60 menit Sedang Banyak 25% 120 menit Tebal Satuan 23% 60 menit Tebal Banyak 23% 150 menit III. H ASIL D AN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Proses Pengeringan
Untuk mengetahui unjuk kerjanya, prototipe pengendali pengering pakaian diuji dengan berbagai kondisi nilai input berupa jenis pakaian seperti serbet, kaos dalam, kemeja batik, kaor  T-shirt,  jeans,  dan  handuk.  Indikator  yang  digunakan pada  pengujian  ini  adalah  hasil  pengeringan  (tercapai  atau tidak  tercapai)  dan  waktu  kering  saat timer aktif.  Tabel  3 menyajikan  rangkuman  hasil  pengujian.  Gambar  7 menunjukkan  ruang  bilik  pengering  saat  pengujian  alat pengeringan menggunakan jenis pakaian berupa handuk.
Contoh  tampilan  antarmuka  saat  proses  pengeringan ditunjukkan  pada  gambar  8.  Gambar  tersebut  merupakan hasil  tampilan  proses  pengeringan  kaos  ( T-shirt ).  Proses pengeringan  kaos  mulai  masuk  kondisi  kering  saat  waktu mencapai ±45 menit. Timer mulai aktif saat nilai kelembaban
mencapai setpoint kelembaban  untuk  jenis  kaos.  Kemudian lampu indikator “selesai” akan menyala pada menit ke ±60 setelah timer aktif.
Pakaian  tebal  memerlukan  waktu  yang  sangat  lama untuk  berhasil  dikeringkan.  Hal  ini  dikarenakan  cukup banyak  kandungan  air  terserap  oleh  kain  tebal  seperti  jenis handuk.   Aliran udara panas juga kurang maksimal bergerak ke  seluruh  bilik  pengeringan,    terutama  pada  pengeringan pakaian  tebal  dengan  ukuran  yang  besar.  Posisi air  heater berada  pada  satu  sisi  bilik  saja.  Hal  ini  juga  menyebabkan pengeringan  pakaian  berlangsung  tidak  merata.  Bagian pakaian tebal yang dapat mencapai kondisi kering umumnya hanya  pada  bagian  yang  mendapatkan  aliran  udara  panas secara  langsung  sedangkan  pada  sisi  lainnya  yang  tidak terkena aliran udara panas kondisinya masih agak basah saat waktu pengeringan telah habis.
Gambar 7. Pengujian alat untuk pengeringan handuk
T ABEL 3. H ASIL P ENGERINGAN Jenis pakaian Jumlah pakaian Pakaian yang dikeringkan Hasil pengeringan Waktu kering saat timer on Tipis Satuan Serbet Tercapai ±15 menit Tipis Satuan Kaos dalam Tercapai ±40 menit Tipis Banyak Serbet dan kaos dalam Tercapai ±15menit Sedang Satuan Kemeja batik Tercapai ±15 menit Sedang Satuan Kaos t-shirt Tercapai ±50 menit Sedang Banyak Kaos dan kemeja batik Tercapai ±30 menit Tebal Satuan Jeans Tercapai ±30 menit Tebal Satuan Handuk Tidak tercapai - Tebal Banyak Jeans dan handuk Tidak tercapai -
Gambar 8. Contoh Tampilan Antarmuka Saat Hasil pengeringan “tercapai”
Gambar 9. Hasil pengeringan “tercapai” T ABEL 4. P ERBANDINGAN K ONSUMSI D AYA L ISTRIK
Jenis Pakaian Jumlah Pakaian Daya tanpa pengendali (Kwh) Daya dengan pengendali (Kwh) Selisih Daya (%) Tebal Satuan 1,18 1,13 4 Sedang Banyak 1,18 1,17 0,9 Sedang Satuan 0,75 0,69 9 Tipis Banyak 0,6 0,54 11 Tipis Satuan 0,25 0,23 9

## B. Pengujian Nilai Kelembaban Hasil Pengeringan
Gambar  9  menunjukkan  grafik  nilai  kelembaban  dan perbandingan  waktu  pengeringan  untuk  jenis  kain  yang berbeda. Pada kain tipis berupa serbet mengandung air lebih sedikit. Hal ini ditunjukan oleh nilai kelembaban yang lebih rendah  dibandingkan  jenis  T-shirt  maupun  jeans.  Waktu pengeringan untuk kain tipis ini juga lebih cepat yaitu sekitar 40 menit, sedangkan untuk T-shirt sekitar 65 menit dan untuk jeans memerlukan waktu pengeringan sekitar 89 menit.

## C. Pengujian konsumsi listrik
Tabel 4 menyajikan perbandingan  konsumsi daya yang digunakan oleh air heater sebagai alat pengering pakaian saat beroperasi  dengan  pengendali  dan  tanpa  pengendali. Perhitungan daya dilakukan dengan mengukur nilai arus dan tegangan saat air heater dioperasikan. Dengan penggunaan pengendali,  konsumsi  energi  dapat  dikurangi  hingga mencapai  maksimum  pengurangan  sebesar  11%.  Walaupun demikian, waktu pengeringan relatif sama antara air heater dengan  pengendali  dan  tanpa  adanya  pengendali,  namun penggunaan  pengendali  otomatis  memungkinkan  konsumsi energi listrik menjadi lebih sedikit.

## IV. K ESIMPULAN
Pada perancangan ini, sebuah sistem kendali dirancang pada alat pengering pakaian berbasis air heater . Pengendali dapat  mengoperasikan  pengering  pakaian  secara  otomatis. Pengendali dapat menentukan nilai temperatur operasi pada pengering  pakaian  sesuai  dengan  jenis  pakaian  yang dikeringkan.  Pengendali  juga  dapat  menghentikan  proses pengeringan  secara  otomatis  berdasarkan  hasil  pengukuran kelembaban  udara  pada  ruang  pengering,  Pengendali  dapat mempercepat  waktu  pengeringan  pakaian  dan  menjaga kualitas  pakaian  tidak  menurun  karena  proses  pengeringan yang  terlalu  panas  atau  terlalu  lama.  Selain  itu penggunaan pengendali  otomatis  pada  pengering  pakaian  mampu menghasilkan penghematan energi listrik maksimum sebesar 11%.

## R EFFERENSI
[1] X. Cao, J. Zhang, Z. Y. Li, L. L. Shao, and C. L. Zhang, “Process simulation  and  analysis  of  a  closed-loop  heat  pump  clothes  dryer,” Appl.  Therm.  Eng. ,  vol.  199,  no.  September,  p.  117545,  2021,  doi: 10.1016/j.applthermaleng.2021.117545.
[2] V.  K.  Patel,  K.  R.  Gluesenkamp,  D.  Goodman,  and  A.  Gehl, “Experimental  evaluation  and  thermodynamic  system  modeling  of thermoelectric heat pump clothes dryer,” Appl. Energy , vol. 217, no. February, pp. 221–232, 2018, doi: 10.1016/j.apenergy.2018.02.055.
[3] H.  Ambarita,  A.  H.  Nasution,  N.  M.  Siahaan,  and  H.  Kawai, “Performance of a clothes drying cabinet by utilizing waste heat from a split-type residential air conditioner,” Case Stud. Therm. Eng. , vol. 8, pp. 105–114, 2016, doi: 10.1016/j.csite.2016.06.002.
[4] W.  TeGrotenhuis,  A.  Butterfield,  D.  Caldwell,  A.  Crook,  and  A. Winkleman, “Modeling and design of a high efficiency hybrid heat pump clothes dryer,” Appl. Therm. Eng. , vol. 124, pp. 170–177, 2017, doi: 10.1016/j.applthermaleng.2017.05.048.
[5] J.  Zhao,  Q.  Jian,  N.  Zhang,  L.  Luo,  B.  Huang,  and  S.  Cao,  “The improvement  on  drying  performance  and  energy  efficiency  of  a tumbler  clothes  dryer  with  a  novel  electric  heating  element,” Appl.
Therm. Eng. , vol. 128, pp. 531–538, 2018, doi: 10.1016/j.applthermaleng.2017.09.045.
[6] Q. Jian and J. Zhao, “Drying performance analysis of a condensing tumbler  clothes  dryer  with  a  unique  water  cooled  heat  exchanger,” Appl.  Therm.  Eng. ,  vol.  113,  pp.  601–608,  2017,  doi: 10.1016/j.applthermaleng.2016.11.086.
[7] M. Ahmadi, K. R. Gluesenkamp, and S. Bigham, “Energy-efficient sorption-based gas clothes dryer systems,” Energy Convers. Manag. , vol. 230, no. October 2020, p. 113763, 2021, doi: 10.1016/j.enconman.2020.113763.
[8] V.  K.  Patel,  P.  R.  Boudreaux,  and  K.  R.  Gluesenkamp,  “Validated model of  a thermoelectric  heat  pump  clothes dryer  using  secondary pumped loops,” Appl. Therm. Eng. , vol. 184, no. November 2020, p. 116345, 2021, doi: 10.1016/j.applthermaleng.2020.116345.
[9] D. Lee, M. Lee, M. H. Park, and Y. Kim, “Experimental evaluation and  prediction  model  development  on  the  heat  and  mass  transfer characteristics of tumble drum in clothes dryers,” Appl. Therm. Eng. , vol.  202,  no.  November  2021,  p.  117900,  2022,  doi: 10.1016/j.applthermaleng.2021.117900.
[10]  Q.  Jian  and  L.  Luo,  “The  improvement  on  efficiency  and  drying performance  of  a  domestic  venting  tumble  clothes  dryer  by  using  a heat pipe heat recovery heat exchanger,” Appl. Therm. Eng. , vol. 136, no.
November 2017, pp. 560–567, 2018, doi:
10.1016/j.applthermaleng.2018.03.029.
[11]  “3  Recommended  Temperature  To  Dry  Clothes  In  Dryer.pdf.” https://americantwoshot.com/what-temperature-to-dry-clothes-in- dryer/ (accessed Nov. 29, 2022).
[12]  L.  Pirrello,  L.  Yliniemi,  K.  Leiviskä,  and  M.  Galluzzo, Self-tuning fuzzy  control  of  a  rotary  dryer ,  vol.  35,  no.  1.  IFAC,  2002.  doi: 10.3182/20020721-6-es-1901.01172.
[13]  M.  H.  Nadian,  M.  H.  Abbaspour-Fard,  A.  Martynenko,  and  M.  R. Golzarian, “An intelligent integrated control of hybrid hot air-infrared dryer  based  on  fuzzy  logic  and  computer  vision  system,” Comput. Electron. Agric. , vol. 137, pp. 138–149, 2017, doi: 10.1016/j.compag.2017.04.001.
[14]  A.  Araújo,  A.  C.  Ferreira,  C.  Oliveira,  R.  Silva,  and  V.  Pereira, “Optimization  of  Collector  Area  and  Storage  Volume  in  Domestic Solar  Water  Heating  Systems  with  On-Off  Control—A  Thermal Energy Approach,” SSRN Electron. J. , vol. 219, no. PD, p. 119630, 2022, doi: 10.2139/ssrn.4040695.
[15]  A. A. Abd Rahim, R. Boudville, Z. Hussain, S. Z. Yahaya, and K. A. Ahmad, “Design of Fuzzy Logic Control for Automatic Switching off Electric Iron,” Proc. - 9th IEEE Int. Conf. Control Syst. Comput. Eng. ICCSCE 2019 , vol. 1, pp. 204–208, 2019, doi: 10.1109/ICCSCE47578.2019.9068533.
[16]  M. R. Wirajaya, S. Abdussamad, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  24–29, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4579.
[17]  F. R. Usman, W. Ridwan, and I. Z. Nasibu, “Sistem Peringatan Dini Bencana  Banjir  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino,” Jambura  J. Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  1–6,  2019,  doi: 10.37905/jjeee.v1i1.2721.
[18]  N. K. Nento, B. P. Asmara, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Alat Peringatan Dini Dan Informasi Lokasi Kebakaran Berbasis Arduino Uno,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  3,  no.  1,  pp.  13–18, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8339.
[19]  M. Lamatenggo, I. Wiranto, and W. Ridwan, “Perancangan Balancing Robot Beroda Dua Dengan Metode Pengendali PID Berbasis Arduino Nano,” Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng. ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  39–43, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i2.6906.
[20]  A. W. A. Antu, S. Abdussamad, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Running  Text  pada  Dot  Matrix  16X160  Berbasis  Arduino  Uno Dengan  Update  Data  System Menggunakan  Perangkat  Android  Via Bluetooth,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 8–13, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4321.
[21]  A.  B.  Ng  and  S.  Deng,  “A  new  termination  control  method  for  a clothes drying process in a clothes dryer,” Appl. Energy , vol. 85, no. 9, pp. 818–829, 2008, doi: 10.1016/j.apenergy.2007.10.016.