## Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi
Terakreditasi “ Peringkat 4” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 200/M/KPT/2020 Volume 3 Nomor 1 Tahun 2021, Januari 2021, Halaman 71-78.
Website : http://journal.univpancasila.ac.id/index.php/asiimetrik/
Analisis Motor Listrik Tipe Synchronous dengan Metode Komputasi
Analysis of Synchronous Electric Motors with Computational Methods
James Julian 1 * , Fitri Wahyuni 1 , Lomo Mula Tua 2 dan Nely Toding Bunga 3
1 Teknik Mesin, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Indonesia
2 Sistem Informasi, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Indonesia
3 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pancasila, Indonesia

## Informasi artikel
Diterima: 13/01/2021 Direvisi: 19/01/2021 Disetujui: 20/01/2021

## Abstract
In  the  current  technological  development,  the  electric  motor  is  the  most popular in various industrial applications. Electric motors today have evolved very  quickly  and  have  a  significant  impact  on  the  lives  of  the  wider community. The use of environmentally friendly and efficient energy is one of  the  reasons  why  this  motorbike  has  become  a  pioneer  of  technological advances,  especially  in  the  automotive  world.  This  research  focuses  on conducting a comprehensive analytical study on one type of electric motor, namely synchronous because it is widely applied in various conditions today. The analysis was carried out using a computational method by applying the finite  element  as  a  method  of  solving  the  magnetic  field  case  involving Maxwell's  equations  and  its  impact  on  the  torque  generated  in  this synchronous  motor.  From  the  computation  results,  it  is  found  that  this synchronous  motor  does  have  a  high  torque  when  the  magnetic  field  flux works  constantly  at  0.015  Wb.  With  an  average  torque  generated  by  this synchronous motor of 1.5 kW.
Keywords: magnetic, synchronous, flux, torque.

## Abstrak
Dalam perkembangan teknologi saat ini motor listrik menjadi salah primadona dalam berbagai terapan aplikasi industri. Motor listrik saat ini telah berevolusi dengan sangat cepat dan berdampak signifikan dalam kehidupan masyarakat luas. Penggunaan energi yang ramah lingkungan dan tepat guna menjadi salah satu  alasan  bagaimana  motor  ini  menjadi  pionir  kemajuan  teknologi khususnya  dalam  dunia  otomotif.  Penelitian  ini  berfokus  untuk  melakukan kajian analisis secara komprehensif pada salah satu jenis motor listik yaitu sinkron  karena  banyak  diterapkan  dalam  berbagai  konsidi  saat  ini.  Analisis yang dilakukan dengan mengunakan metode komputasi dengan menerapkan finite  elemen  sebagai  metode  pemecahan  kasus  medan  magnet  dengan melibatkan  persamaan  Maxwell  dan  dampaknya  pada  torsi  yang  dihasilkan pada motor sinkron ini. Dari hasil komputasi didapatkan bahwa motor sinkron ini  memang  memiliki  torsi  yang  tinggi  ketika  flux  medan  magnet  bekerja secara  konstan  sebesar  0,015  Wb.  Dengan  rata-rata  torsi  yang  dihasilkan motor sinkron ini sebesar 1,5 kW.
Kata Kunci: magnet, sinkron, flux, torsi.
* Penulis Korespondensi. Tel: -; Handphone: +62 878 8343 9097 email : juliansiregar@gmail.com

## 1. PENDAHULUAN
Motor  yang  bekerja  pada  kecepatan sinkron  biasa  disebut  dengan synchronous motor (Yang  dkk,  2020)  .  Secara  umum kecepatan sinkron dalam synchronous motor adalah  suatu  kecepatan  konstan  dimana motor  menghasilkan  gaya  gerak  listrik  yang merupakan hasil perubahan dari energi listrik menjadi  energi  mekanik  (Cha  dkk,  2020). Motor sinkron memerlukan arus searah atau bisa  dikenal  dengan Direct  Current (DC) untuk  membangkitkan  daya  dan  memiliki keistimewaan pada torque awal yang cukup rendah  (Sridhar,  2020).  Penggunaan  dan penerapan  aplikasi  motor  sinkron  ini  sudah banyak  diterapkan  seperti  pada  kompresor udara  sederhana, generator  motor dan submersible pump (Nakamura dkk, 2020). Kecepatan motor sinkron ketika bekerja memiliki  kecepatan  yang  lebih  rendah  dari kecepatan  medan  magnet  yang  berputar pada  statornya  (da  Silva  dkk,  2020),  ini menyebabkan pengendalian kecepatan menjadi  lebih  sederhana  dan powerfull (Li,
Qin,  dkk,  2020).  Secara  kontruksi  dasar, motor sinkron merupakan jenis motor listrik yang paling sederhana dibandingkan dengan motor listrik lainnya (Chen dkk, 2020). Motor sinkron  ini  termasuk  kedalam  jenis  motor yang populer digunakan karena pada rotornya tidak  terhubung  dengan  listrik  dan  paling efisien diantara motor konvensional yang ada saat ini (Xu dkk, 2020).
Penggunaan  motor  sinkron  yang  sesuai akan memberikan efisiensi penggunaan yang lebih  baik  (Yan  dkk,  2020).  Akan  tetapi banyak  penguna  motor  ini  tidak  dapat menentukan  kategori  motor  sikron  yang tepat  dan  sesuai  dengan  beban  kerja  yang akan digunakan nantinya. Pada penelitian ini menitikberatkan  pada  mengetahui  cara menentukan  spesifikasi  motor  sinkron  yang sesuai  dan  tepat  agar  penerapan  motor sinkron ini menjadi lebih efektif dan efisien.
Secara  khusus  penelitian  ini  bertujuan untuk  mendapatkan  sebaran  medan  magnet yang  terjadi  selama  motor  sinkron  bekerja dimana  kondisi  tersebut  akan  sudah diperhitungkan  baik  secara  langsung  atau tidak  langsung.  Sebaran  medan  magnet  ini
akan  digunakan  untuk  memprediksi  besaran torsi  motor  sinkron  yang  akan  dibandingkan dengan torsi secara empiris. Dimana kegiatan penelitian ini diharapkan dapat memberikan informasi  dalam  merancang  motor  sinkron yang sesuai dengan kebutuan yang diinginkan oleh para penguna motor sinkron.

## 2. METODOLOGI
Motor  sinkron  yang  dipilih  adalah  tipe salient pole karena tipe ini merupakan motor sinkron  yang  paling  umum  digunakan  dalam industri.  Motor  sinkron  ini  terdiri  dari beberapa  kumparan  dan  magnet  yang digunakan  untuk  melakukan  proses  induksi selama  motor  bekerja  (Ortega  dkk, 2021).Kumparan  dan  magnet  tersebut menghasilkan  putaran  medan  magnet  yang menyebabkan  medan  magnet  rotor  tidak terinduksi secara langsung. Magnet biasanya terletak  dibagian  rotor,  yang  dapat  berupa magnet  permanen  atau  magnet  dari pembentuk arus DC (Krishnan, 2017).
Posisi magnet akan dibuat terkunci atau tetap pada lokasinya agar dapat menyalurkan gaya  pada  rotor  secara  bersamaan  (Zhang dkk,  2020).  Sedangkan  untuk  kumparan diletakan  didalam  stator.  Bagian  stator  ini merupakan  bagian  motor  yang  selalu  diam dalam  skema  kerja  motor  sinkron  (Li  dkk, 2020).  Ketika  motor  bekerja  stator  ini  akan menghasilkan  medan  magnet  yang  berputar atau  berotasi  yang  nilai  putarannya sebanding  dengan  frekuensi  listrik  yang dimasukkan langsung kedalam stator. Untuk lebih  mudah  memahami  dapat  dilihat  pada skema motor sinkron yang ditunjukkan pada gambar 1.
Gambar 1. Skema motor sinkron
Pada  penelitian  ini  motor  sinkron  yang digunakan  sepenuhnya  mengunakan  aliran arus DC dengan konfigurasi jenis tipe Y atau tipe  tiga  fasa.  Tipe  ini  dipilih  karana  dapat menghasilan  putaran  yang  tinggi  dan memiliki hasil torsi yang besar (Benfriha dkk, 2019).  Untuk  memahami  bentuk  diagram wiring  yang  digunakan  dapat  ditunjukkan sepertu yang ada pada gambar 2.
Gambar 2. Wiring diagram motor sinkron
Analisis yang dilakukan dalam penelitian ini  adalah  menentukan  besaran  torsi  yang dihasilkan dari rancangan motor sinkron yang telah  disepakati.  Dimana  pengukuran  torsi akan mengukuti persamaan berikut (Krishnan, 2017):
𝑇 = 𝑘 𝜙 𝐼 (1)
dimana:
𝑇 adalah torsi yang dihasilkan oleh motor (Nm)
𝑘 adalah kontanta konvesi
𝜙 adalah flux  magnetic yang  dihasilkan motor (Wb)
𝐼 adalah  kuat  arus  listrik  yang  masuk kedalam motor (A)
Dalam melakukan analisis, semua proses komputasi  dilakukan  dengan  mengunakan software  Ansys  Electronic  2018.  Beberapa parameter atau variable dimasukkan kedalam  kondisi  batas  agar  seluruh persamaan dasar komputasi dilakukan seperti yang ditunjukkan pada tabel 1.
Proses  komputasi  yang  dilakukan seluruhnya  mengunakan  metode  finite elemen  analisis  (FEA).  Metode  FEA  dipilih karena dianggap dapat menyelesaikan kasus medan  listrik  dan  medan  magnet  secara praktis (Y. Xu dkk, 2020). Secara keseluruhan proses  penyelesaian  kasus  akan  melibatkan
beberapa  persamaan  dasar  elektromagnetik yang  biasa  disebut  dengan  persamaan Maxwell.  Persamaan  Maxwell  digunakaan secara spesifik untuk memyelesaikan kondisi batas  dan  wilayah  medan  tertentu  secara numerik.
Tabel 1. Paremeter model komputasi No Uraian Unit 1 Jumlah pole dalam motor induksi 14 2 Kehilangan daya fraksi 24 W 3 Diameter luar stator 300 mm 4 Diameter dalam stator 217 mm 5 Panjang stator 75 mm 6 Jumlah kumparan 12 7 Diameter luar rotor 210 mm 8 Diameter dalam rotor 145 mm 9 Panjang rotor 75 m
Persamaan  Maxwall  yang  digunakan adalah  sebagai  berikut  (Maciejewski  dkk, 2020):
∇ × 𝐻 = 𝐽 + !" !# (2)
∇ × 𝐸 = − !$ !# (3)
∇ ● 𝐷 = 𝜌 (4)
∇ ● 𝐵 = 0 (5)
dimana:
𝐻 adalah  Intensitas  medan  magnetic (A/m)
𝐽 adalah Kerapatan kuat arus listrik (A/ m 2 ) 𝐸 adalah intensitas medan listrik (V/m) 𝐷 adalah kerapatan flux listik (As/m 2 ) 𝜌 adalah massa jenis electron (As/m 3 ) 𝐵 adalah kerapatan medan magnet (Tesla)
Seluruh kegiatan penelitian ini mengikuti  diagram  alir  seperti  yang ditunjukkan  pada  gambar  3.  Kegiatan penelitian  terbagi  menjadi  empat  kategori yaitu  pra  penelitian,  pra  prosecing,  solving dan  post  prosecing.  Semua  kegiatan dilakukan  secara  simultan  sesuai  dengan pemetaannya masing-masing.
Gambar 3. Diagram alir penelitian
Kegiatan komputasi ini dilakukan dengan mengunakan  komputer  yang  ditenagai  intel core i7 dengan total core 4 cores 8 threads.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengukuran  awal  dilakukan  dengan mengukur  laju  perubahan  arus  sepanjang waktu  yang  ditentukan.  Hal  ini  perlu dilakukan  untuk  mendapatkan  kualitas  arus yang masuk sesuai atau seimbang pada setiap fasanya. Hasil pengukuran arus seperti yang ditunjukkan  pada  gambar  4.  Dapat  dilihat disana  setiap  fasa  mendapatkan  arus  yang hamper seragam exsistansinya.
Gambar 4. Pengukuran kuat arus pada setiap fasanya
Dengan  demikian  pembentuk  medan magnet yang terjadi akan berlangsung secara konstan dan baik. Jika diamati lebih seksama besaran  arus  yang  diterima  oleh  kumparan pada staor akan sebesar 1,5 kA. Besaran arus ini  akan  menjamin  medan  magnet  yang tebentuk  akan  stabil  dan  menghasilkan putaran  yang  konstan.  Pada  awalnya  arus yang  masuk  akan  terlihat  kecil,  itu disebabkan  karena  motor  sinkron  ini  lebih menjaga putaran motor yang dihasilkan dari pada daya motor tersebut.
Setelah pengukuran arus listrik dilakukan  untuk  setiap  fasanya  kemudian pengukuran dilanjutkan untuk mengukur laju medan magnet yang terbentuk dalam bentuk fluk  medan  magnet.  Hasil  pengukuran  flux medan magnet seperti yang ditunjukkan pada gambar 5. Dapat dilihat dari gambar tersebut medan  magnet  yang  terbentuk  pada  setiap fasanya membentuk trend yang seragam. Ini berarti  pembentukkan  medan  magnet  pada setiap polenya memiliki kekuatan yang sama atau  seragam.  Flux  medan  magnet  ini haruslah seraga pada setiap polenya karena medan  magnet  inilah  yang  memastikan putaran sinkron akan terjadi pada rotor.
Jika flux medan magnet terjadi besaran yang  berbeda  tentu  akan  berakibat  pada putaran menjadi tidak stabil dan mengalami
perubahan setiap waktunya. Oleh karena ini menjaga  besaran  flux  medan  magnet menjadi  suatu  tantangan  tersendiri  dalam pengoperasian  motor  sinkron  ini.  Dengan kuat  arus  sebesar  1,5  kA  dapat  dilihat besaran flux medan magnet dapat menghasilkan masksimun sebesar 0,015 Wb.
Gambar 5. Pengukuran Fluk medan magnet pada setiap fasanya
Pada dasarnya untuk meningkatkan flux medan  magnet  tentu  saja  dipengaruhi  oleh kuat  arus  listrik  yang  disupplai  kedalam motor listrik. Kuat arus ini memliki kubungan yang liner dangan flux medan magnet, oleh karena  itu  semakin  besar  kuat  arus  listrik akan  berdampak  pada  semakin  besar  juga flux  medan  magnet  yang  terbentuk. Pengaruh  lain  yang  berperan  dalam  kuat tidaknya  medan  magnet  adalah  hambatan yang terjadi didalam kumparan.
Lilitan  kumparan  atau  kumparan  ini berperan  dalam  meningkatkan  kuat  medan magnet itu sendiri. Semakin kecil hambatan yang  terbentuk  maka  semkin  besar  juga medan magnet yang akan terbentuk. Dengan demikian arus dan hambatan memiliki peran yang sangat signifikan dalam mempertahankan laju perubahan flux medan magnet  yang  akan  terproduksi.  Akan  tetapi jika  itu  tentu  berbanding  terbalik  dengan tegangan yang masuk kedalam motor sinkron ini.
Tegangan yang masuk kedalam motor ini tentu saja merupakan jenis motor DC dengan besaran sebasar 110 (volt), dapat dilihat dari hasil  pengukuran  tegangan  yang  dilakukan disetiap  fasanya  seperti  yang  ditunjukkan pada  gambar  6.  Secara  rata-rata  tegangan
yang  masuk  kedalam  motor  adalah  sebesar 110  (volt)  akan  tetapi  tegangan  yang terbentuk  sangat  fluktuatif  dan  cenderung berubah-ubah  seiring  dengan  perubahan waktunya.
Gambar 6. Pengukuran tegangan pada setiap fasa motor sinkron
Ini  menunjukkan  bahwa  tegangan  yang masuk  dalam  motor  tidak  dipertahankan untuk menjaga kuat arus listrik tetap stabil dalam  memproduksi  flux  medan  listrik  yang stabil dan merata. Hal ini memang menjadi karesteristik  tersendiri  untuk  motor  sinkron ini. Yang perlu dijaga dalam motor skintron ini  terhadap  tegangan  yang  masuk  adalah maksimum  tegangan  yang  bekerja.  Karena tegangan  yang  berlebih  akan  menyebabkan kumparan  akan  mengalami  degradasi  dalam memproduksi medan magnet.
Dari gambar 6 juga bisa dilihat tegangan yang  masuk  pada  setiap  fasanya  memiliki kecenderungan  yang  masih  cukup  seragam, atau  trend  yang  hampir  serupa  walaupun tidak  berlaku  setiap  perubahan  waktunya. Perbedaan  ini  dikarenakan  pengaruh  dari medan magnet yang dihasilkan oleh magnet permanen  yang  ada  pada  stator.  Medan magnet permanen tersebut menginduksi flux medan  magnet  yang  menyebabkan  terjadi putaran  medan  magnet  antara  kumparan dengan magnet permanen.
Dari  hasil  pengukuran  didapatkan besaran  torsi  yang  dihasilkan  motor  sinkron sebesar 250 kNm. Torsi ini dihasilkan konstan setelah  motor  berputar  selama  satu  detik dari  putaran  awalnya.  Nilai  torsi  yang dihasilkan   persatuan   waktu  dapat  dilihat
seperti  yang  ditunjukkan  pada  gambar  7. Pada  awal  perputaran  rotor  dapat  dilihat torsi yang dihasilkan tidak terlalu besar, akan tetapi  seriring  flux  medan  magnet  dapat bekerja secara stabil dapat dilihat torsi yang dihasilkan cenderung stabil.
Gambar 7. Torsi motor sinkron simulasi vs analitik
Torsi  maksimun  yang  dihasilkan  oleh motor  ini  adalah  sebesar  300kNm.  Torsi maksimum ini didapat Ketika putaran magnet permanet telah melewati komparan- kumparan  yang  dipasang  dalam  stator. Semakin  dekan  kutub  magnet  permanet dengan kumparan maka akan semakin besar juga  tolakan  putaran  yang  akan  terjadi. Begitu juga sebaliknya torsi minimum didapat Ketika  magnet  permanet  sudah  bergerak menjauh  dari  kumparan  atau  tepat  atau sejajar dengan kumparan tersebut.
Secara  akumulatif  torsi  yang  dihasilkan juga  menunjukkan  bahwa  motor  sinkron  ini bekerja sesuai dengan karekteristik dasarnya yaitu  memiliki  torsi  kecil  diawal  dan  torsi yang  kostan  sepanjang  waktu.  Perubahan naik  dan  turun  torsi  itu  dipengaruhi  oleh posisi mangnet permanen dengan kumparannya, untuk memperkecil perubahan tersebut bisa di rekayasa dengan memperbanyak magnet permanet pada rotor atau  memperbanyak  kumparan  pada  setiap polenya. Semakin banyak kondisi pertemuan antar  magnet  permanen  dengan  kumparan makan  akan  semakin  kuat  putaran  terjadi dan dipertahankan.
Perputaran rotor yang dihasilkan sebagai bentuk  motor  sinkron  bekerja  tentu  saja
dihasilkan dari produksi medan magnet baik dari magnet permanet dengan kumparannya. Semakin kuat medan magnet yang terbentuk semakin  besar  flux  medan  magnet  yang terjadi.  Untuk  memahami  lebih  dalam sebaran medan magnet yang terbentuk dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Sebaran kontur medan magnet
Kuat  medan  magnet  dapat  ditemukan diujung  pertemuan  staor  yang  terdapat kumparan dengan magnet permanennya. Itu menunjukkan  bahwa  setiap  pertemuan antara  magnet  permanen  dan  rumah kumparan  akan  memberikan  induksi  medan magnet  yang  terbaik  dalam  menghasil  flux medan  magnet.  Tetapi  jika  dilihat  lebih lanjut sebaran medan magnet terlihat sangat menonjol  pada  beberapa  kumparan.  Itu terlihat  dari  beberapa  kumparan  yang menghasilkan medan magnet sampai daerah terluar statornya.
Derah  medan  magnet  yang  terlihat sampai daerah terluar itu adalah daerah pole yang terhubung dengan setiap fasanya, oleh karena itu akan terdapat beberapa kumparan yang  dapat  menghasilkan  medan  magnet berlebih karena merupakan daerah polarisasi medan magnet.
Daerah magnet permanen jika terbentuk pada  gambar  8,  juga  menunjukkan  besaran medan magnet yang bernilai konstan sebesar 1,1798  Tesla.  Itu  karena  magnet  permanen akan  menghasilkan  medan  magnet  yang selalu bernilai konstan terhadap waktu. Laju  perubahan  kuat  arus  listrik persatuan  panjang  merupak  salah  satu  cara untuk  mengetahui  sebesapa  besar  pengaruh kuat  listrik  yang  menginduksi  kumparan selama motor sinkron bekerja.
Laju  perubahan  kuat  arus  listrik persatuan  panjang  dapat  dapat  dilihat seperti yang ditunjukkan oleh gambar 9. Dari gambar 9 dapat dilihat daerah terbesar kuat arus  listrik  adalah  Ketika  magnet  permanen dan  kumparan  berada  dalam  posisi  sejajar atau parallel. Disana induksi medan magnet bekerja  dan  saling  mempengaruhi  satu dengan yang lain.
Semakin lebar kelengkungan stator tentu akan meningkatkan jalur kuat arus listrik bekerja. Akan tetapi jika kelengkungan stator semakin besar  tentu  saja  akan  berdampak  pada ukuran  motor  semakin  besar  dan  kumparan yang  digunakan  akan  semakin  banyak sehingga kurang ekonomis dan efisien.
Gambar 9. Laju perubahan kuat arus listrik persatuan panjang
Dalam gambar 9 juga dapat dilihat arah vektor  arus  listrik  yang  bergerak  dalam lintasan  medan  magnet.  Arus  listrik  akan bergeak  menuju  magnet  permanen  Ketika kumparan dan magnet dalam kondisi sejajar.

## 4. SIMPULAN
Motor  sinkron  yang  dianalisi  dalam penelitian ini dapat bekerja dengan baik jika beberapa  peramater  dapat  bekerja  dengan baik, parameter yang dihasilkan yaitu:
a. Kuat  arus  listrik  yang  dihasilkan  untuk menjalankan setiap fasanya sebesar 1,5 kA
b. Flux  medan  magnet  yang  dihasilkan pada setiap fasanya sebesar 0,015 Wb.
c. Dengan kecepatan motor sinkron dijaga konstan  sebesar  13300  rpm  maka  torsi yang dihasilkan adalah sebesar 250 kNm.
Dengan  demikian  motor  sinkron  yang bekerja  dengan  kondisi  parameter  yang dihasilkan  tersebut  dapat  bekerja  dengan baik  karena  sebaran  induksi  medan  magnet yang  terbentuk  secara  merata  dan  laju perubahan  kuat  listrik  sebesar  5  Amper/  m disetiap  kelengkuangan  dalam  stator  pada motor sinkron ini. Jika dibandingkan dengan persamaan  empirisnya  maka  torsi  yang dihasilkan  oleh  perhitungan  komputasi memiliki uncertainty sebesar  95%.  Oleh karena itu anilisis dengan komputasi ini dapat dikatakan  sebagai  hasil  pergitungan  yang baik  karena  memiliki  eror  perhitungan sebesar 5% terhadap hasil empirisnya.

## DAFTAR PUSTAKA
Benfriha,  E.  dkk.  (2019)  ‘Nonlinear  adaptive observer  for  sensorless  passive  control  of permanent  magnet  synchronous  motor’, Journal of King Saud University-Engineering Sciences . Elsevier. Cha,  K.-S.  dkk . (2020)  ‘Wound  field  synchronous motor  with  hybrid  circuit  for  neighborhood electric  vehicle  traction  improving  fuel economy’, Applied Energy . Elsevier, 263, p.
114618.
Chen, L. dkk. (2020) ‘A variable-order fractional proportional-integral  controller  and  its application  to  a  permanent  magnet synchronous motor’, Alexandria Engineering Journal . Elsevier, 59(5), pp. 3247–3254. Krishnan, R. (2017) Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives . CRC press.
Li, Y., Zhou, Y., dkk. (2020) ‘Dead-beat control of permanent magnet synchronous motor based on  extended  voltage  vectors  set’, Energy Reports . Elsevier, 6, pp. 1377–1382. Li,  Y.,  Qin,  Y.,  dkk . (2020)  ‘Model  predictive torque  control  for  permanent  magnet synchronous motor based on dynamic finite- control-set  using  fuzzy  control’, Energy Reports . Elsevier, 6, pp. 128–133.
Maciejewski,  I.  dkk.  (2020)  ‘Vibration  control  of an  active  horizontal  seat  suspension  with  a permanent  magnet  synchronous  motor’, Journal  of  Sound  and  Vibration .  Elsevier, 488, p. 115655.
Nakamura,  T.  dkk.  (2020)  ‘Quantitative characterization of nonlinear impedance and load  characteristic  of  50-kW-class  fully superconducting induction/synchronous motor’, Physica C: Superconductivity and its
Applications . Elsevier, 578, p. 1353662. Ortega,  R.  dkk . (2021)  ‘A  globally  exponentially stable  position  observer  for  interior permanent  magnet  synchronous  motors’, Automatica . Elsevier, 125, p. 109424. da  Silva,  P.  C.  dkk.  (2020)  ‘Reduction  of synchronous reluctance motor currents with minimization  of  direct  and  cross  saturation magnetic model’, ISA transactions . Elsevier. Sridhar, C. (2020) ‘Fault diagnosis of three-phase electrically-excited  synchronous  motor  by using adaptive threshold algorithm’, Materials Today: Proceedings . Elsevier. Xu,  J.  dkk.  (2020)  ‘A  new  type  of  sinusoidal suspension winding Consequent-pole Bearingless  Permanent  Magnet  Synchronous
Motor’, Energy Reports . Elsevier, 6, pp. 914– 920. Xu,  Y.  dkk . (2020)  ‘Reduction  method  of  high- frequency audible PWM noise for three-phase permanent  magnet  synchronous  motors’, Energy Reports . Elsevier, 6, pp. 1123–1129. Yan,  X.  dkk.  (2020)  ‘Virtual  synchronous  motor based-control  of  Vienna  rectifier’, Energy
Reports . Elsevier, 6, pp. 953–963.
Yang,  Y.  dkk.  (2020)  ‘Efficiency  improvement  of permanent  magnet  synchronous  motor  for electric  vehicles’, Energy .  Elsevier,  213,  p.
118859.
Zhang,  S.  dkk.  (2020)  ‘Bursting  oscillations  and bifurcation  mechanism  in  a  permanent magnet  synchronous  motor  system  with external load perturbation’, Chaos, Solitons
& Fractals . Elsevier, 141, p. 110355.