## Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler
Nurul Aisyah 1 , Aan Rahman 2 , Rio Wirawan 3 , Bilgah 4 , Susan Rachmawati 5 , Alsen Medikano 6 , Adianta Sebayang 7*
1,2,4,5 Fakultas Ekonomi dan bisnis, Universitas Bina Sarana Informatika Jl. Dewi Sartika Raya, Jakarta, Indonesia nurul.nly@bsi.ac.id, aan.rahman@bsi.ac.id, bilgah.bgh@bsi.ac.id, susan.srw@bsi.ac.id
3 Fakultas Komputer, Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jakarta
Jl. RS. Fatmawati Raya, Jakarta, Indonesia rio.wirawan@upnvj.ac.id
6 Fakultas Tehnik, Universitas Gunadarma
Jl. Margonda Raya, Depok, Indonesia alsen_medikano@staff.gunadarma.ac.id
*7 Fakultas Komunikasi, Universitas Bina Sarana Informatika Jl. Dewi Sartika Raya, Jakarta, Indonesia adianta.abg@bsi.ac.id
Intisari—  Robot  pendeteksi  rintangan  merupakan  suatu  bentuk  robot  bergerak  yang  mempunyai  misi  mengikuti  suatu  track  atau jalur  berupa  dinding  yang  telah  ditentukan.  Dalam  perancangan  dan  implementasinya,  masalah-masalah  yang  harus  dipecahkan adalah  sistem  penglihatan  robot,  arsitektur  perangkat  keras  (hardware)  yang  meliputi  perangkat  elektronik  dan  mekanik,  dan organisasi perangkat lunak (software) untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang  dan  mengimplementasikan  suatu  Automomous  Robot  Pendeteksi  Rintangan  Berbasiskan  Mikrokontroler  AT  C52. Organisasi  perangkat  lunak  menggunakan  metode  kejadian  yang  diatur  suatu  basis  waktu  untuk  menghemat  penggunaan  waktu. Sumber pengetahuan robot berisi dari pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Kata kunci— Robot, Rintangan, Microcontroler, otomatis.
Abstract—  Obstacle  detection  robot  is  a  form  of  moving  robot  that  has  a  mission  to  follow  a  track  or  path  in  the  form  of  a predetermined  wall.  In  the  design  and  implementation,  the  problems  that  must  be  solved  are  robot  vision  system,  hardware architecture which includes electronic and mechanical devices, and software organization for knowledge base and real-time control. The  purpose  of  this  final  project  is  to  design  and  implement  an  automomous  Robot  Obstacle  Detection  Based  on  the  AT  C52 Microcontroller.  Software  organizations  use  the  event  method  that  is  organized  on  a  time  basis  to  save  time.  The  source  of  robot knowledge contains coding of actions that must be carried out by the robot based on information from sensors.
Keywords — Robot, Obstacle, Microcontroller, automatic.

## I. P ENDAHULUAN
Teknologi  modern  dewasa  ini,  khususnya  dalam  dunia teknologi  robot  mengalami  perkembangan  yang  sangat  pesat. Banyak  negara  maju  (Amerika,  Jerman,  Inggris,  Jepang, Prancis)  [1]  berlomba-lomba  menciptakan  robot-robot mutakhir  dengan  keistimewaan-keistimewaan  khusus  [2]. Istilah  robot  pertama  kali  muncul  pada  tahun  1920,  berasal dari  kata  'robota'  yang  dalam  bahasa  Ceko  (negeri  Eropa Timur)  berarti  kerja  paksa  [3].  Seiring  berkembangnya teknologi,  berbagai  robot  dibuat  dengan  spesialisasi  atau keistimewaan. Robot dengan keistimewaan khusus sangat erat kaitannya dengan kebutuhan dalam dunia industri modern [4].
Pemanfaatan  teknologi  robot  mempunyai  sisi  lain  yang merupakan ancaman bagi sebagian orang, karena menghilangkan  kesempatan  kerja  [5].  Dari  survei  yang dilakukan  terhadap  pemakai  robot  di  Inggris,  penghematan tenaga  kerja  ditulis  sebagai  faktor  terpenting  dalam mengambil  keputusan untuk mengadopsi robot [6]. Meskipun demikian,  walau  beberapa  pekerjaan  dan  tugas  dihasilkan dengan  campur  tangan  robot,  tetapi  tedapat  kecenderungan untuk tidak menggantikan tenaga manusia seluruhnya. Secara teoritis  robot  dimasukkan  bukan  pada  faktor  produksi  yang berupa masukan buruh, melainkan pada masukan modal [7].
Masalah  yang  diangkat  pada  penelitian  ini  adalah  dengan ingin  mengetahui  bahwa  pembuatan  robot  bisa  melewati rintangan yang diberikan dengan mikrokontroler [8].
Pada penelitian ini menggunakan metode studi keperpustakaan  dan  uji  coba  pada  robot  yang  telah  dibuat, sehingga bisa mengetahui keberhasilan pada robot  yang telah dibuat [9].
Pada  paper  ini  menghasilkan  data  yang  didapat  dari  hasil uji coba pada robot yang telah dibuat, sehingga bisa dijadikan dasar penelitian selanjutnya [10].

## II. BACKGROUNG/L A TAR BELAKANG
Negara  yang  paling  maju  mengadakan  penelitian mengenai  berbagai  macam  robot  ini  adalah  Jepang  [11].  Hal ini  tak  lain  karena  Jepang  juga  gigih  dalam  melakukan penelitian  teknologi  infrastruktur  seperti  komponen  dan piranti mikro (microdevices) yang akhirnya bidang ini terbukti sebagai  inti  dari  pengembangan  robot  modern.  Sebenarnya, robot  bukanlah  'barang  baru'  bagi  masyarakat  Jepang  [12]. Robot  pertama  Jepang  sudah  diciptakan  berabad-abad  yang lalu  [13].  Tentunya  tidak  dengan  bentuk  yang  ada  saat  ini. Mulai dari robot yang bisa menyirami sawah buatan Kaya-no- Miko seperti yang diceritakan dalam koleksi cerita abad ke-12, Konjaku  Monogatari  Shu, hingga  boneka  robot karakuri- ningyo yang  dikembangkan  dengan  tingkat  teknologi  yang cukup  tinggi  dan  ditampilkan  dalam  bentuk  boneka  sebagai hiburan di teater dan dalam festival [14].
Keunggulan  dalam  teknologi  robot  tak  dapat  dipungkiri, telah  lama  dijadikan icon kebanggaan  negara-negara  maju  di dunia  [15].  Kecanggihan  teknologi  yang  dimiliki,  gedung- gedung  tinggi  yang  mencakar  langit,  tingkat  kesejahteraan rakyatnya  yang  tinggi,  kota-kotanya  yang  modern,  belumlah terasa  lengkap  tanpa  popularitas  kepiawaian  dalam  dunia robot [16].
Aplikasi  robot  hampir  tak  dapat  dipisahkan  dengan industry  sehingga  muncul  istilah  industrial  robot  dan  robot manipulator  [17].  Definisi  yang  populer  ketika  itu,  robot industri adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk  berbagai  keperluan  dalam  meningkatkan  produksi, memiliki  bentuk  lengan-lengan  kaku  yang  terhubung  secara seri  dan memiliki sendi  yang dapat  bergerak berputar (rotasi) atau  memanjang/memendek  (translasi  atau  prismatik)  [18]. Satu  sisi  lengan  yang  disebut  sebagai  pangkal  ditanam  pada bidang atau meja yang statis (tidak bergerak) [19], sedangkan sisi  yang  lain  yang  disebut  sebagai  ujung (end  of  effector) dapat  dimuati  dengan  tool  tertentu  sesuai  dengan  tugas  robot [20].  Dalam  dunia  mekanikal,  manipulator  ini  memiliki  dua bagian,  yaitu  tangan  atau  lengan (arm) dan  pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat diinstall berbagai too [21]. Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai  lagi  karena  teknologi mobile  robot juga  sudah  dipakai meluas  sejak  awal  80-an  [22].  Seiring  itu  pula  kemudian muncul  istilah  robot humanoid (konstruksi  mirip  manusia), animaloid (mirip  binatang),  dan  sebagainya.  Bahkan  kini dalam  industri  spesifik  seperti  industri  perfilman,  industri angkasa luar dan industri pertahanan atau mesin perang, robot arm atau  manipulator  bisa  jadi  hanya  menjadi  bagian  saja sistem robot secara keseluruhan [23].
Robot  mobil  atau  m obile  robot adalah  konstruksi  robot yang  ciri  khasnya  adalah  mempunyai  aktuator  berupa  roda
untuk  menggerakkan  keseluruhan  badan  robot  tersebut, sehingga  robot  tersebut  dapat  melakukan  perpindahan  posisi dari satu titik ke titik lain [24] . Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian robot. Sebutan ini biasa  digunakan  sebagai  kata  kunci  utama  untuk  mencari rujukan  atau  referensi  yang  berkaitan  dengan  robotik  di internet.  Publikasi  dengan  judul  yang  berkaitan mobile  robot sering menjadi daya tarik, tidak hanya bagi kalangan peneliti, tapi  juga  bagi  kalangan  awam  [25].  Dari  segi  manfaat, penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu  manusia  dalam  melakukan  otomasi  dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi [26].
Dari  kelompok non  mobile  robot, merupakan  robot  yang hanya  berdiri  pada  satu  titik  tempat  secara  terus  menerus dalam  menjalankan  fungsinya.  Robot  jenis  ini  biasa  disebut robot  manipulator  atau arm  robot, atau  robot  industry  [27] . Karena  pada  penerapannya,  robot  ini  lebih  berperan  seperti layaknya  tangan  manusia.  Salah  satu  contoh  robot  industri adalah  robot  yang  terdapat  di  pabrik-pabrik  perakitan  mobil yang  biasa  berperan  sebagai  penyambung  (las)  pada  bagian- bagian  kendaraan  [28].  Pada  jenis  robot  ini  sistem  mekanik dari  robot  terdiri  dari  dua  susunan  rangka (link) dan  engsel (joint) yang mampu menghasilkan gerakan terkontrol [29].
Berbicara  tentang  robot  tidak  lepas  dengan  yang  disebut AI  atau Artificial  Intelegence [30] .  Dalam  bahasa  Indonesia, AI  adalah  kecerdasan  buatan.  Sesuai  dengan  namanya,  AI adalah  salah  satu  cabang sains komputer  yang  mempelajari otomatisasi  tingkah  laku  cerdas  ( intelligent) yang  didasarkan pada  prinsip-prinsip  teoritikal  dan  terapan  yang  menyangkut struktur  data yang digunakan dalam representasi pengetahuan knowledge  representation) [31] , algoritma  yang  diperlukan dalam  penerapan  pengetahuan  itu,  serta  teknik-teknik  bahasa dan pemrograman yang dipakai  dalam implementasinya  [32]. Yang  paling  banyak  menerapkan  AI  adalah  dunia  robotika [33].
Robot  juga  membutuhkan  masukan (input) yang  akan menentukan  apa  yang  harus  dilakukan  oleh  robot.  Input  ini umumnya masuk ke dalam otak robot dengan berbagai macam cara  [34].  Ada  yang  menggunakan remote ,  atau  diberikan sebelum  robot  diaktifkan.  Dan  ada  juga  yang  langsung diberikan  pada  robot  melalui  programnya.  Pada  jenis  yang ketiga  ini,  begitu  robot  dinyalankan  ia  akan  menjalankan  apa yang  sudah  ditentukan  baginya  [35].  Hal  ini  sangat  berlaku bagi robot-robot industri pada umumnya [36].
Ultrasonic secara khas menggambarkan suatu sensor yang mengirimkan  sinyal  berfrekuensi  tinggi  melalui  jarak  yang dapat  diatur,  dan  bereaksi  terhadap  perubahan  dalam gelombang tekanan suara yang disebabkan oleh gerakan [37]. Aplikasi  dan studi  gelombang yang memiliki frekuensi  diatas batas  pendengaran  manusia  (kira-kira  16  KHz)  [38]. Penggunaan  paling  luas  dari ultrasonic adalah  pada  bidang kedokteran yang berguna sebagai diagnosa medis [39].
Adalah sangat penting untuk mengetahui perbedaan antara mikrokomputer,  mikroprosesor  dan  mikrokontroler.  Suatu mikroprosesor  adalah  bagian  dari Central  Processing  Unit
(CPU) dari sebuah komputer, tanpa memori, I/O, dan periferal yang dibutuhkan oleh suatu sistem lengkap [40].
Bila  sebuah  mikroprosesor  dikombinasikan  dengan  I/O dan  memori  (RAM/ROM),  maka  akan  dihasilkan  sebuah mikrokomputer  [41].  Pada  kenyataannya  mengkombinasikan CPU  dengan  memori  dan  I/O  dapat  juga  dilakukan  dalam level chip, yang  menghasilkan Single  Chip  Microcomputer SCM) untuk  membedakannya  dengan  mikrokomputer.  Untuk selanjutnya  SCM  ini  dapat  disebut  dengan  mikrokontroler [42].
Bagian  ini  menjelaskan  secara  rinci  tentang  latar belakang penelitian yang dilakukan [43].  Teori-teori yang dipakai yang mendukung.

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  kali  ini  adalah dengan  menggunakan  metode  studi  kepustakaan  dengan membaca banyak jurnal yang sejenis dengan penelitian kali ini, selain itu akan menggunakan metode uji coba yang melakukan tes  terhadap  program  yang  dilakukan  terhadap  robot  yang akan diuji coba pada penelitian ini [44].
Penelitian  ini  menggunakan  software  Java  +  MySQL sebagai  database  dengan  menggunakan  software  Java  maka akan  bisa  membuat  aplikasi  robot  itu  bergerak  dan  berjalan sesuai  dengan kemauan yang kita inginkan dan pada uji coba tersebut  akan  diketahui  program  tersebut  berjalan  sesuai dengan yang diinginkan [45].
Pada  penelitian  ini  menggunakan  beberapa  hardware seperti  Motor  DC,  Motor  Stepper,  Hamamatsu  6986,  Sharp GP2D12, Sensor Ultrasonic [46].
Gambar 1. Metode Penelitian

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Bagian  ini  membahas  tentang  bagaimana  uji  coba  sistem yang  diterapkan  robot  pada  program,  yang  akan  dijalankan Apakah sesuai dengan yang diharapkan.
Pada  tabel  1  di  bawah  ini  menjelaskan  bahwa  terdapat kondisi  putaran  motor  yang  ada  pada  robot  yang  akan  diuji coba  ada  beberapa  kondisi  seperti  stop,  kiri,  mundur,  kiri, kanan, maju, kanan, mundur, kondisi seperti inilah yang akan dimiliki  pada  uji  coba  yang  akan  dilakukan  selanjutnya  pada program tersebut.

## Table I Tabel Kondisi Putaran Motor
Pada  gambar  2  di  bawah  ini  akan  dijelaskan  sebagai berikut  terdapat  sebuah  flowchart  yang  akan  diterapkan  pada robot  untuk  mendeteksi  apakah  sensor  itu  bekerja  atau  tidak, pertama  adalah  start  kedua  mengecek  sensor  Apakah terdeteksi  atau tidak lalu jika terdeteksi  maka akan dicek lagi sensor tersebut sampai selesai ke akhir sensor tersebut.

## Gambar 2. Flowchart Program Deteksi Rintangan
Pada tabel 2 di bawah ini akan dijelaskan sebagai berikut, terdapat  perbedaan  antara  waktu,  jarak,  dan  kecepatan  suara, berdasarkan  hasil  tabel  dibawah  ini  maka  kondisi  terdapat  7 benar, dan terdapat 1 yang yang tidak sesuai dengan harapan, oleh  karena  itu  tabel  perbandingan  ini  hampir  90%  adalah benar.

## Table II
Tabel Perbandingan Waktu antara Jarak dan Kecepatan Suara
Pada  gambar  3  di  bawah  ini  akan  dijelaskan  bahwa, terdapat  perbedaan  grafik  antara  jarak  dan  waktu,  dengan
Studi Keperpustakaan Uji Coba Hasil Penelitian
rumus  t  (s)  dengan  adanya  perbedaan  jarak  maka  dapat diketahui, dengan semakin jauhnya jarak maka akan semakin juga banyak waktu yang dibutuhkan untuk mencapai tujuan.
Gambar 3. Grafik Perbandingan antara Jarak dengan Waktu
Pada  tabel  3  dibawah  ini  maka  dapat  disimpulkan  bahwa, terdapat  kondisi  putaran  motor  dan  gerakan  robot  terhadap input  sensor,  arah  gerakannya  adalah  stop,  kiri, mundur,  kiri, kanan,  maju,  kanan,  maka  akan  didapatkan  biner  dari  setiap gerakan  tersebut,  dengan  adanya  biner  tersebut  maka  dapat dipastikan input sensor berhasil dan sesuai  pada kondisi  yang diharapkan.

## Table III
Kondisi Putaran Motor dan Gerak Robot terhadap input sensor
Di  bawah  ini  adalah  hasil  dari  compile  program  yang diterapkan, pada robot sehingga dapat diketahui apakah robot tersebut  bisa  berjalan  sesuai  dengan  yang  diinginkan  pada penelitian.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan uji coba dan analisa dari bab-bab sebelumnya, maka penulismengambil beberapa kesimpulan dari pembuatan alat  ini,  Pada  rangkaian  sensor ultrasonic, logika HIGH  (1) akan  aktif  jika  terdapat  objek  benda  yang  menghalangi pergerakan  dari  robot  baik  yang  berada  di  sisi  kanan,  kiri maupun  sisi  depan  dari  robot  ini.  Jarak  terjauh  yang  sinyal pantul dari transmitter dapat diterima oleh receiver adalah ± 3 cm.  Mikrokontroler  akan  menjalankan  perintah  interupsi  1 (INT1) yang input ya berasal dari sensor ultrasonic yang dibuat sebanyak  tiga  buah  rangkaian.  Karena  terdapat  tiga  buah masukan,  maka  penulis  menambahkan  IC  digital  yaitu 74LS32  yang  berfungsi  sebagai  gerbang  logika  OR.  Arah putaran  dari  motor  dc  akan  diatur  sesuai  dengan input dari sensor. Pergerakannya akan diatur oleh driver motor dc, yaitu IC  L293D.  Mikrokontroler  akan  memproses  hasil input dari sensor yang kemudian akan memberikan hasil proses tersebut kepada driver motor tersebut.

## REFERENSI
[1]   V. Valentino, H. S. Setiawan, . A. Saputra, Y. Haryanto and A. S. Putra,
“Decision  Support  System  for  Thesis  Session  Pass  Recommendation Using  AHP  (Analytic  Hierarchy  Process)  Method,” Journal International  Journal  of  Educational  Research  &  Social  Sciences, pp. 215-221, 2021.
[2]   .  V.  H.  Valentino,  H.  S.  Setiawan,  M.  T.  Habibie,  R.  Ningsih,  D. Katarina and A. S. Putra, “Online And Offline  Learning ComparisonIn The  New  Normal  Era,” International  Journal  of  Educational  Research & Social Sciences (IJERSC), vol. 2, no. 2, p. 449–455, 2021.
[3]   B.  V.  HANRAHAN,  C.  MAITLAND,  T.  BROWN,  A.  CHEN,  F. KAGAME  and  B.  BIRIR,  “Agency  and  Extraction  in  Emerging Industrial  DroneApplications:  Imaginaries  of  Rwandan  Farm  Workers andCommunity Members,” Proc. ACM Hum.-Comput. Interact.,, vol. 4, no. 3, p. 233, December 2020..
[4]   .  R.  Suryadithia,  M.  Faisal,  A.  S.  Putra  and  N.  Aisyah,  “Technological Developments  in  the  Intelligent  Transportation  System  (ITS),”
International Journal of Science, Technology & Management, vol. 2, no.
3, pp. 837-843, 2021.
[5]   W.  Sundara,  R.  A.  Haryati,  S.  A.  Rachmat,  A.  S.  Putra  and N.  Aisyah, “EFFECT  OF  HUMAN  RESOURCES  AND  BUDGET  IN  PROJECT RISK MANAGEMENT FOR ENTERPRISE RESOURCE PLANNING SYSTEMS,” Journal of Innovation Research and Knowledge, vol. 1, no. 2, pp. 125-130, 2021.
[6]   I.  Ramadhan,  A.  Kurniawan  and  A.  S.  Putra,  “Penentuan  Pola Penindakan  Pelanggaran  Lalu  Lintas  di  DKI  Jakarta  Menggunakan Metode Analytic Network Process (ANP),” IKRA-ITH INFORMATIKA: Jurnal Komputer dan Informatika, vol. 5, no. 1, pp. 51-57, 2020.
[7]   S. Rachmawati, U. Djaniar, A. S. Putra and N. Aisyah, “THE EFFECT OF  THE  COVID  19  VIRUS  AND  ONLINE  LEARNING  ON ENGLISH  SUBJECTS  IN  SENIOR  HIGH  SCHOOL,” Journal  of Innovation Research and Knowledge, vol. 1, no. 3, pp. 435-440, 2021.
[8]   S. Rachmawati, A. S. Putra, A. Priyatama, D. Parulian, D. Katarina, M. T. Habibie, M. Siahaan, E. P. Ningrum, A. Medikano and V. Valentino, “Application of Drone Technology for Mapping and Monitoring of Corn Agricultural Land,” IEEE, vol. 1, no. 1, pp. 1-5, 2021 .
[9]   A. S. Putra, D. C. Dewi , H. Kariyanto , M. and R. , “The Effect of Ease of Application and Ease of Payment in Online Sales to Increase Sales,” International Journal of Science, Technology & Management, pp. 1841- 1847, 2021.
[10]  A.  S.  Putra  and  N.  Aisyah,  “SISTEM  PEMBELAJARAN  ONLINE MENGGUNAKAN  VIRTUAL  REALITY,” Prosiding Seminar Nasional Pendidikan, pp. 295-303, 2021.
[11]  A. S. Putra and N. K. Dewi, “Perkembangan Gamification dan Dampak Game  Online  terhadap  Jiwa  Manusia  di  Kota  Pintar  DKI  Jakarta,” Jurnal  Informatika  Universitas  Pamulang, vol.  5,  no.  3,  pp.  315-320, 2020.
[12]  A. S. Putra, “PERBANDINGAN EFEKTIVITAS SISTEM PEMBELAJARAN  ONLINE  DAN  OFFLINE  DI  ERA  NEW NORMAL,” Prosiding  Seminar  Nasional  Pendidikan, pp.  304-311, 2021.
[13]  A.  S.  Putra,  H.  Waruwu,  M.  Asbari,  D.  Novitasari  and  A.  Purwanto, “Leadership  in  the  Innovation  Era:  Transactional  or  Transformational Style?,” INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL AND MANAGEMENT STUDIES (IJOSMAS), vol. 1, no. 1, pp. 8-17, 2021.
[14]  A.  S.  Putra,  D.  P.  M.  Akhirianto  and  N.  Aisyah,  “Designing  A  Virtual Jakarta Tourism Application On Android Os And Virtual Reality Tools,” International Journal of Science, Technology & Management, pp. 1460- 1467, 2021.
[15]  A. S. Putra, “Analisa Dan Perancangan Sistem Tata Kelola Parkir Cerdas Di  Kota  Pintar  Jakarta,” IKRA-ITH  INFORMATIKA:  Jurnal  Komputer dan Informatika, vol. 4, no. 3, pp. 13-21, 2020.
[16]  A.  S.  Putra  and  .  R.  R.  Fatrilia,  “Paradigma  Belajar  Mengaji  Secara Online  Pada  Masa  Pandemic  Coronavirus  Disease  2019  (Covid-19),” MATAAZIR:  Jurnal  Administrasi  dan  Manajemen  Pendidikan, pp.  49- 61, 2020.
[17]  A.  S.  Putra  and  L.  H.  S.  W.  Harco  ,  “Intelligent  Traffic  Monitoring System  (ITMS)  for  Smart  City  Based  on  IoT  Monitoring,” Indonesian
Association  for  Pattern  Recognition  International  Conference  (INAPR) IEEE, pp. 161-165, 2018.
[18]  A. S. Putra, H. Ludiya, N. Aisyah and B. S. Prasetyo, “INFLUENCE OF PRICES  OF  GOODS  ANDA  PROMOTIONAL  MEDIA  FOR  E- COMMERCE SALES PLANNING SYSTEMS,” Journal  of  Innovation Research and Knowledge, vol. 1, no. 3, pp. 249-254, 2021.
[19]  A. S. Putra, L. H.  S. W. Harco ,  S. A. Bahtiar , T. Agung , .  S. Wayan and  H.  K.  Chu-,  “Gamification  in  the  e-Learning  Process  for  children with  Attention  Deficit  Hyperactivity  Disorder  (ADHD),” Indonesian Association  for  Pattern  Recognition  International  Conference  (INAPR) IEEE, pp. 182-185, 2018.
[20]  A. S. Putra, L. H. S. W. Harco , L. G. Ford , . S. Benfano and A. Edi , “A Proposed  surveillance  model  in  an  Intelligent  Transportation  System (ITS),” Indonesian  Association  for  Pattern  Recognition  International Conference (INAPR) IEEE, pp. 156-160, 2018.
[21]  T. Kuncara, A. S. Putra, N. Aisyah and V. Valentino, “Effectiveness of
the  E-Ticket  System  Using  QR  Codes  For  Smart  Transportation Systems,” International Journal of Science, Technology & Management, vol. 2, no. 3, pp. 900-907, 2021.
[22]  D.  P.  Irianto,  A.  S.  Putra,  N.  Aisyah,  V.  Valentino  and  M.  Siahaan, “THE  EFFECT  OF  THE  COVID  19  VIRUS  AND  ONLINE LEARNING ON ENGLISH SUBJECTS IN JUNIOR HIGH SCHOOL,” Journal  of  Innovation  Research  and Knowledge, vol.  1,  no.  2,  pp.  131- 136, 2021.
[23]  M. S. Hartawan, A. S. Putra and A. Muktiono, “Smart City Concept for Integrated  Citizen  Information  Smart  Card  or  ICISC  in  DKI  Jakarta,” International  Journal  of  Science,  Technology  &  Management, pp.  364- 370, 2020.
[24]  B. Givan, . R. Wirawan, D. Andriawan, N. Aisyah, A. and A. S. Putra, “Effect  of  Ease  And  Trustworthiness  To  Use  E-Commerce  for Purchasing  Goods  Online,” International  Journal  of  Educational Research & Social Sciences (IJERSC), vol. 2, no. 2, p. 277–282, 2021.
[25]  N.  K.  Dewi  and  A.  S.  Putra,  “SISTEM  PENUNJANG  KEPUTUSAN PENERIMAAN  KARYAWAN  BARU  DENGAN  ALGORITMA GREEDY,” Jurnal Visualika, vol. 6, no. 2, pp. 154-160, 2020.
[26]  N. K. Dewi and A. S. Putra, “Perkembangan Gamification dan Dampak Game  Online  terhadap  Jiwa  Manusia  di  Kota  Pintar  DKI  Jakarta,” Jurnal  Informatika  Universitas  Pamulang, vol.  5,  no.  3,  pp.  315-320, 2020.
[27]  N.  K.  Dewi,  I.  Mulyana,  A.  S.  Putra  and  F.  R.  Radita,  “Konsep  Robot Penjaga  Toko  Di  Kombinasikan  Dengan  Pengendalian  Virtual  Reality (VR)  Jarak  Jauh,” IKRA-ITH  INFORMATIKA:  Jurnal  Komputer  dan
Informatika, vol. 5, no. 1, pp. 33-38, 2020.
[28]  N.  K.  Dewi  and  A.  S.  Putra,  “TEKINFO  Vol.  22,  No.  1,  April  2021| 66Pengembangan  Sistem  Jaringan  Menggunakan  Local  Area  Network Untuk  Meningkatkan  Pelayanan(  Studi  Kasus  di  PT.  ARS  Solusi Utama ),” TEKINFO, vol. 22, no. 1, pp. 66-80, 2021.
[29]  N.  K.  Dewi  and  A.  S.  Putra,  “Prosiding  International  Conference  of Universitas  Pekalongan,” Prosiding  International  Conference  on Education  of  Suryakancana  2021  (ICONNECTS  2021), pp.  321-326, 2021.
[30]  N.  K.  Dewi  and  A.  S.  Putra,  “LAW  ENFORCEMENT  IN  SMART TRANSPORTATION  SYSTEMS  ON  HIGHWAY,” Proceedings International  Conference  onEducation  of  Suryakancana  2021, pp.  321- 326, 2021.
[31]  N. K. Dewi, . B. H. Irawan, E. Fitry and A. S. Putra, “Konsep Aplikasi
E-Dakwah Untuk Generasi Milenial Jakarta,” IKRA-ITH
INFORMATIKA: Jurnal Komputer dan Informatika, vol. 5, no. 2, pp. 26- 33, 2020.
[32]  N.  K.  Dewi  and  A.  S.  Putra,  “Decision  Support  System  for  Head  of Warehouse  Selection  Recommendation  Using  Analytic  Hierarchy Process  (AHP)  Method,” Prosiding  International  Conference  of Universitas Pekalongan, pp. 1-12, 2021.
[33]  A.  Damuri,  N.  Isnain,  R.  A.  Priyatama,  Y.  I.  Chandra  and  A.  S.  Putra, “E-Learning  Proposal  System  in  Public  Secondary  School  Learning,”
International  Journal  of  Educational  Research  &  Social  Sciences (IJERSC), vol. 2, p. 270–275, 2021.
[34]  C.  Bhuvaneshwari,  G.  Saranyadevi,  R.  Vani  and  A.  Manjunathan, “Development  of  High  Yield  Farming  using  IoT  based  UAV,” IVC RAISE 2020, vol. 1, no. 2, pp. 1-5, 2020.
[35]  M.  Ayamga,  B.  Tekinerdogan  and  A.  Kassahun,  “Exploring  the Challenges Posed by Regulations for the Use ofDrones in Agriculture in
the African Context,” Land 2021, vol. 164, no. 10, pp. 1-13, 2021.
[36]  D.  N.  M.  A.  A.  P.  J.  I.  D.  H.  S.  Y.  C.  Arman  Syah  Putra,  ““Examine Relationship of Soft Skills, Hard Skills, Innovation and Performance: the Mediation Effect of Organizational Le,” IJSMS, pp. 27-43, 2020.
[37]  A. R. Aditya Nalendra, S. H. Winarno, A. Priadi, E. Hermawan, M. W. Purnomo and A. S. Putra, “The Effect of Goods Prices And Buyer Trust on  The  E-Commerce  Sales  System  For  Purchasing  Goods  Online,” International Journal of Science, Technology & Management, vol. 2, no. 3, pp. 561-567, 2021.
[38]  A. S. Putra, D. H. Oktaviani, W. Sari and L. Apriani, “The Influence of the  Covid  19  Virus  and  Online  Learning  on  the  Education  System  for Islamic  Subjects,” International  Journal  of  Educational  Research  & Social Sciences, vol. 2, no. 3, pp. 476-481, 2021.
[39]  D. Prasetyo, . R. R. Prayogi, I. Rahmawati and A. S. Putra, “The Effect of  the  Covid  19  Virus  and  Online  Learning  on  English  Subjects  in Elementary Schools,” International Journal of Educational Research & Social Sciences, vol. 2, no. 3, pp. 488-493, 2021.
[40]  N. M V, S. M P and H. S A, “AUTONOMOUS QUAD COPTER FOR AGRICULTURAL LAND SURVEILLANCE,” International Journal of Advanced Research in Engineering and Technology , vol. 12, no. 1, pp. 892-901, 2021.
[41]  D.  .  P.  Irianto,  A.  .  S.  Putra,  N.  Aisyah,  V.  Valentino  and  M.  Siahaan, “THE  EFFECT  OF  THE  COVID  19  VIRUS  AND  ONLINE LEARNING ON ENGLISH SUBJECTS IN JUNIOR HIGH SCHOOL,” Journal  of  Innovation  Research  and Knowledge, vol.  1,  no.  2,  pp.  131- 136, 2021.
[42]  S.  P.  A.  S.  Iswiyanti,  D.  Parulian,  A.  S.  Putra  and  N.  Aisyah,  “New Technology  in  Automated  Vehicles  to  Improve  Passenger  Safety,” International Journal of Educational Research & Social Sciences, vol. 2, no. 3, pp. 536-541, 2021.
[43]  S.  A.  S.  Putra  and  Y.  Novembrianto,  “TEKINFO  Vol.  22,  No.  1,  April 2021|  100Sistem  Manajemen  Pelayanan  Pelanggan  Menggunakan  PHP Dan MySQL( Studi Kasus pada Toko Surya ),” TEKINFO, vol. 22, no. 1, pp. 100-116, 2021.
[44]  A. . F. Lamaya, R. Vikaliana, A. S. Putra and N. Aisyah, “The Influence of Price, Quality and Model on Clothing Sales Levels with E-Commerce Media,” International  Journal  of  Educational  Research  &  Social Sciences, vol. 2, no. 3, pp. 464-470, 2021.
[45]  A. F. Lamaya, R. Vikaliana, A. S. Putra and N. Aisyah, “The Influence of  Price,  Quality  and  Model  on  Clothing  Sales  Levels  with,” International Journal of Educational Research & Social Sciences, vol. 2, no. 3, pp. 464-470, 2021.
[46]  W.  C.  Sundara,  R.  A.  Haryati,  S.  A.  Rachmat,  .  A.  S.  Putra  and  N. Aisyah,  “EFFECT  OF  HUMAN  RESOURCES  AND  BUDGET  IN PROJECT  RISK  MANAGEMENT  FOR  ENTERPRISE  RESOURCE PLANNING  SYSTEMS,” Journal  of  Innovation  Research  and Knowledge, vol. 1, no. 3, pp. 125-130, 2021.