## PENERAPAN SENSOR ULTRASONIK PADA KOTAK SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN TELEGRAM DAN ALARM SUARA
Nike Kristanti 1 , S. Samsugi 2 , Ade Surahman 3 , Richo Fajar Pratama 4 , Restu Ibrahim Adam 5 1,2,3,4,5 Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung
4 richo_fajar_pratama@teknokrat.ac.id , 5 restu_ibrahim_adam@teknokrat.ac.id

## Abstract
According to Law no. 18 of 2008 concerning Waste Management, waste is defined as the remains of human daily activities or natural processes in the solid or semi-solid form in the form of organic or inorganic substances that are biodegradable or non-degradable which are considered useless and disposed of into the environment. Increasing people's purchasing power for various types of staple goods and technological output as well as increasing businesses or activities supporting economic growth in a region also contribute greatly  to  the  quantity  and  quality  of  waste  generated.  Based  on  this  and  developing previous research, research was carried out, namely an internet-based automatic trash bin. What this tool detects is the volume level of each trash can. Each  trash can will be installed with an ultrasonic sensor which will later send information in data form to the Telegram application. The results of this study are in the form of a system in the form of an automatic trash box that is able to provide notifications to smartphones when the trash box is almost full. This study uses ultrasonic sensors as the main sensor in detecting the waste which will be implemented so that the local community can find out when the waste will be disposed of or not. Based on the results of the tests carried out, this system is able to  make  a  sound  when  the  trash  is  almost  full  through  an  application  that  has  been installed by the admin.
Keywords : Air Circulation, Fuzzy Mamdani, MQ7 sensor, MQ2 sensor, IoT.

## Abstrak
Menurut  UU  No.  18  Tahun  2008  tentang  Pengelolaan  Sampah,  sampah  didefinisikan sebagai sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai  yang  dianggap  sudah  tidak  berguna  lagi  dan  dibuang  kelingkungan. Meningkatnya  daya  beli  masyarakat  terhadap  berbagai  jenis  bahan  pokok  dan  hasil teknologi  serta  meningkatnya  usaha  atau  kegiatan  penunjang  pertumbuhan  ekonomi suatu daerah juga memberikan kontribusi yang besar terhadap kuantitas dan kualitas sampah  yang  dihasilkan.  Berdasarkan  hal  tersebut  dan  mengembangkan  penelitian sebelumnya maka dilakukan penelitian yaitu tempat sampah otomatis berbasis internet of things. Adapun yang dideteksi alat ini adalah level volume dari masing-masing tempat sampah.  Setiap  tempat  sampah  akan  dipasang  sensor  ultrasonic  yang  nantinya  akan mengirimkan  informasi  kedalam  bentuk  data  ke  aplikasi  telegram.  Penelitian  ini menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  sensor  utama  dalam  mendeteksi  sampah tersebut yang akan diimplementasikan sehingga masyarkat setempat dapat mengetahui kapan akan dibuang atau tidaknya sampah tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan,  sistem  ini  mampu  mengeluarkan  suara  pada  saat  sampah  hampir  penuh melalui aplikasi yang sudah di instal oleh admin.
Kata kunci : Ultrasonic, Telegram, NodeMCU, Kotak Sampah, IoT.

## 1. PENDAHULUAN
Di  era  kemajuan  teknologi  ini,  bukan  hal  yang  tidak  mungkin  untuk  menciptakan sebuah  inovasi  baru,  membuat  sistem  pintar,  dengan  mengimplementasikan  konsep internet of  things (IoT). Dimana konsep ini dapat menghubungkan benda-benda dengan koneksi  internet  sehingga  dapat  dilakukan  pemantauan,  pengontrolan  melalui  jaringan internet, aktivitas dapat dipantau dari jarak jauh baik menggunakan smartphone, personal komputer,  maupun  laptop  [1].  Pada  dasarnya  perangkat  IoT  terdiri  dari  sensor  sebagai media pengumpul data, sambungan internet sebagai media komuniakasi dan server sebagai pengumpul informasi yang diterima sensor dan untuk analisa [2].
Salah  satu  perhatian utama terhadap lingkungan adalah pengelolaan limbah  padat yang  berdampak  pada  kesehatan  dan  lingkungan masyarakat. Deteksi,  pemantauan,  dan pengelolaan limbah sampah merupakan salah  satu masalah utama di era sekarang. Cara tradisional  untuk  memantau  limbah  sampah  secara  manual  di  tempat  sampah  adalah proses yang tidak praktis dan menggunakan lebih banyak tenaga manusia, waktu dan biaya yang dapat dengan mudah dihindari dengan teknologi saat ini [3]. Menurut UU No. 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, definisi sampah sendiri adalah sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik  bersifat  dapat  terurai  atau  tidak  dapat  terurai  yang  dianggap  sudah  tidak berguna  lagi  dan  dibuang  kelingkungan.  Meningkatnya  daya  beli  masyarakat  terhadap berbagai jenis bahan pokok dan hasil teknologi serta meningkatnya usaha atau kegiatan penunjang pertumbuhan ekonomi suatu daerah  juga memberikan kontribusi yang besar terhadap kuantitas dan kualitas sampah yang dihasilkan [4].
Adapun  yang  dideteksi  alat  ini  adalah  level  volume  dari  masing-masing  tempat sampah.  Setiap  tempat  sampah  akan  dipasang  sensor  ultrasonic  yang  nantinya  akan mengirimkan informasi kedalam bentuk data ke aplikasi telegram.  Penggunaan telegram dilatarbelakangi karena Telegram mempunyai fungsi telegram bot, fungsi dari telegram bot adalah untuk menerima perintah, yang dikirim oleh pengguna ke sebuah perangkat yang didaftarkan yaitu mikrokontroler. Sebagai modul utama yang berfungsi sebagai pengendali modul modul lainnya, telegram mengunakan identitas dari telegram bot yang telah dibuat [5].
Penelitian  ini  juga  menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  sensor  utama  dalam mendeteksi sampah tersebut yang akan diimplementasikan sehingga masyarkat setempat dapat mengetahui kapan akan dibuang atau tidaknya sampah tersebut. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu  objek  atau  benda  tertentu  didepan  frekuensi  kerja pada daerah diatas gelombang suara dari 20 kHz hingga 2 MHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima struktur unit pemancar dan penerima. Pantulan  gelombang  ultrasonik  terjadi  bila  ada  objek  tertentu  dan  pantulan  gelombang ultrasonik  akan  diterima  kembali  oleh  unit  sensor  penerima.  Selanjutnya  unit  sensor penerima  akan  menyebabkan  diafragma  penggetar  akan  bergetar  dan  efek  piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama [6].
Selain itu, penelitian ini juga didasari oleh penelitian-penelitian terdahulu yang juga mengembangkan  kotak  sampah  pintar  seperti  penelitian  [7-13],  dan  penelitian  yang menggunakan  sensor  ultrasonic  seperti  penelitan  [14,15].  Dari  masalah-masalah  dan penelitian terdahulu yang telah dijabarkan, penelitian ini diharapkan dapat mewujudkan lingkungan  yang  bersih  dan  indah  dengan  pengembangan  tempat  sampah  yang  lebih menarik, praktis dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things yang terintegrasi dengan Aplikasi Telegram.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini dilakukan dengan mengikuti tahapan seperti pada gambar 1.

## Gambar 1 Tahapan Penelitian
Deskripsi berdasarkan flowchart metode penelitian pada gambar di atas adalah:
1. Studi literatur. Pada tahap studi literatur, informasi yang nantinya digunakan untuk mengusulkan  solusi  terkait  dengan  permasalahan  pencarian  dan  penyaringan kebutuhan pengguna akan dikumpulkan dengan tujuan untuk memahami dasar teori yang  berhubungan  dengan  permasalahan  dan  dapat  mempermudah  dalam menemukan solusi yang tepat.
2. Analisa kebutuhan. Dilakukan untuk mengetahui kebutuhan dari analisis
3. Perancangan  prototype .  Setelah  mendapatkan  data,  maka  langkah  selanjutnya adalah membuat perancangan prototapye dan merancang prototapye sesuai dengan kebutuhan pengguna mengenai data IoT yang di butukan.
4. Pengujian alat. Apabila hasil uji usabilitas lebih rendah dari yang diharapkan maka desain akan digunakan sebagai bahan evaluasi perbaikan sistem di masa yang akan datang.
Alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan sistem ini tampak pada Tabel 1.
Tabel  1 Alat dan Bahan Nama Jumlah Ketarangan Laptop/PC 1 Sebagai Sarana Pemograman Arduino NodeMCU 1 Penerimaan wifi memproses dan memberikan perintah-perintah Sensor Ultrasonik 1 Sebagai pendeteksi jarak
Sedangkan untuk perangkat lunak yang digunakan dalam pengembangan system ini adalah:
1. Ardino IDE. Digunakan untuk memprogram Mikrokontroler NodeMCU ESP8266
2. Firebase. Untuk menampung fungsi pengukur sensorsensor pada sistem kendali
3. Android Studio. Untuk membuat aplikasi penampil hasil dan data yang ditampung Dalam Firebase
4. Telegram. Aplikasi yang memberikan pemeberitahuan bahwa kotak sampah penuh

## 2.1. Analisis dan Rancangan Sistem
Pada tahapan proses desain dibuat beberapa perancangan sistem dan yang dijadikan sebagai landasan pendukung dalam melakukan implementasi sistem pada alat yang akan dibuat. Dalam perancangan sistem dijelaskan alat dan bahan untuk mendukung pembuatan prototype, selain itu perancangan sistem pada penelitian ini juga memberikan gambaran alur  kerja  dari  sistem  kotak  sampah  otomatis  yang  akan  dibuat  di  lingkungan  sekitar, perancangan  tersebut  terdiri  dari  diagram  blok,  diagram  arus  (flowchart),  rangkaian keseluruhan sistem, dan aplikasi Telegram yang akan dibuat. Flowchart sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 2 Flowchart Sistem
Rancangan flowchart yang menunjukkan alur dari sistem yang dibuat, dimana alur flowchart adalah kedua kotak Sampah masing – masing memiliki kapasitas 15 Liter dengan ketinggian kotak sampah 30cm. Masing – masing kotak sampah memasuki kondisi pertama, jika jarak dari ultrasonik ke sampah <=5 cm maka bazzer akan berbunyi selama 2500ms serta  menampilkan  pesan  penuh  ke  Telegram  dan  aplikasi  android  nya  .apabila  kondis pertama  tidak  terpenuhi  maka  akan  masuk  ke  kondisi  ke  dua  yaitu  apabila  jakar mikikontroler ke sampah lebih dari 5cm dan >= 15 cm mka bazzer akan berbunyi 50ms sebanyak 3 kali kemudian mengirim setatus setengah ke Telegram dan aplikasi android.
Selanjutnya, rancangan alat untuk sistem disajikan menggunakan diagram blok yang menggambarkan alur kerja dari sistem kotak sampah otomatis seperti pada Gambar 3.

## Gambar 3 Diagram Blok Sistem
Setelah penysunan diagram blok, perancangan perangkat keras (hardware) berupa rangkaian keseluruhan alat yang akan dibuat dilakukan sebagai gambaran penggabungan dari  beberapa  komponen  elektronika  seperti  mikrokontroler,  sensor-sensor  yang  akan digunakan, maupun perangkat I/O lainnya yang dibutuhkan dalam pembuatan prototype sitem kotak sampah  otomatis. dibawah ini bertujuan  agar tidak terjadi kesalahan dalam pemasangan komponen, dan dapat mempermudah pengujian system yang tampak seperti pada gambar 4.

## Gambar 4 Rancangan Alat
Pada penelitian ini juga dibuat perancangan perangkat lunak (software) yang berupa tampilan  aplikasi  android  yang  akan  dibuat  menggunakan  aplikasi  Android  Studio  dan berfungsi  sebagai  antarmuka  untuk  melakukan  pengendalian  sistem  kotak  sampah otomatis menggunkan smartphone yang terhubung dengan internet serta dapat melakukan pengolahan data. Desain tampilan aplikasi android dapat dilihat pada gambar 5.

## Gambar 5 Rancangan Antarmuka

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Konstruksi alat merupakan tahapan dari membangun prototype yang berisi tentang proses  pembuatan  perangkat  keras  (hardware)  sistem  kotak  sampah  otomatis menggunakan  telegram  dan  alarm  suara.  Perangkat  keras  pada  sistem  ini  berupa komponen  yang  di  bangun  menjadi  suatu  rangkaian  sistem  yang  dapat  di  integrasikan menggunakan bahasa pemrograman Arduino Uno dan dapat berfungsi dengan baik dalam sebuah prototype dengan pengendalian jarak jauh melalui aplikasi Telegram . Pembuatan prototype menggunakan alat dan bahan yang telah disediakan yaitu sensor dan perangkat pendukung lainnya. Pada proses ini, pembuatan prototype terdapat beberapa perubahan dari  rancangan  awal  yang  telah  dibuat  dengan  tujuan  untuk  memperoleh  hasil  yang maksimal. Hasil perakitan dapat dilihat pada gambar 6.

## Gambar 6 Perancangan Perangkat Keras
Dari gambar diatas dapat diliat, merupakan hasil dari perancangan pengembangan sistem yang terdapat beberapa, perangkat hardware (keras). yaitu NodeMCU dan sensor Utrasonik,  sebagai  otak  dari  seluruh  sistem  yang  memberikan  perintah,  terhadap komponen yang terhubung pada NodeMCU . dengan menerapkan internet of things (IOT) yang dikendalikan dam dikontrol menggunakan Aplikasi Telegram yang akan memberikan pemberitahuan bahwa sampah sudah penuh atau belum.

## 3.2. Pengujian Sistem
Pengujian  alat  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  fungsi-fungsi  alat  yang  telah direncanakan  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  alat  ini  juga  untuk  mengetahui tingkat kinerja dari fungsi-fungsi tersebut. Pengujian ini dilakukan di setiap blok rangkaian agar dapat mengethui apabila terjadi suatu kesalahan secara pasti [12]. Pengujian ini juga dilakukan  untuk  mengevaluasi  dan  perbaikan  sistem  dengan  memperhatikan  apakah prototype sistem kotak sampah otomatis dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pengujian ini  dilakukan  dengan  menjalankan  beberapa  skenario  yang  telah  dirancang  pada  bab sebelumnya  yang  berfokus  pada  pemeriksaan  dan  pengamatan  fungsi  dari  sistem  yang diuji.
Pemantauan kondisi tempat sampah dilakukan untuk mengetahui apakah alat sudah terkoneksi dan dapat menampilkan pesan ke Aplikasi interface yang digunakan. Jika sudah terkoneksi jarak kurang dari <= 5cm maka akan menampilkan setatus penuh seperti pada gambar 7. Jika jarak sampah ke utrasonik >5cm dan jarak <=15cm maka akan mengirimkan status setengah ke aplikasi interface seperti pada Gambar 8. Dan jika kosong maka akan tampak seperti pada Gambar 9.
Gambar 7 Pengujian Pesan "Penuh" ke Aplikasi Interface
Gambar 8 Pengujian Pesan "Setengah" ke Aplikasi Interface
Gambar 9 Pengujian Pesan "Kosong" ke Aplikasi Interface

## 3.2.1. Pengujian Sistem
Selanjutnya pengujian pada sistem dilakukan untuk mengetahui apakah perancangan telah  berjalan  sesuai  keinginan  yang  diinginkan,  berikut  hasil  pengujian  dari  sistem tersebut, penulis buat dalam bentuk tabel 2.

## Tabel  2 Hasil Pengujian Sistem
No Skenario Hasil yang diharapkan Hasil Pengujian 1 Menghubungkan NodeMCU ke catudaya Koneksi terhubung Berhasil 2 Membiarkan kedua kotak sampah kosong Tidak terjadi respon apa apa termasuk tidak berbunyi beep atau notifikasi Berhasil 3 Memasukan sampah ke tong sampah 1 sampai volume ½ tong sampah Bunyi beep 50ms 3 kali berturut turut dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “Tong sampah 1 Terisi Setengah” Berhasil 4 Memasukan sampah ke tong sampah 2 sampai volume ½ tong sampah Bunyi beep 50ms 3 kali berturut turut dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “Tong sampah 2 Terisi Setengah” Berhasil 5 Memasukan sampah ke tong sampah 1 sampai volume penuh tong sampah Bunyi beep 2500ms berkali- kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “Tong sampah 1 Terisi Penuh” Berhasil
No Skenario Hasil yang diharapkan Hasil Pengujian 6 Memasukan sampah ke tong sampah 2 sampai volume penuh tong sampah Bunyi beep 2500ms berkali- kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “To ng sampah 2 Terisi Penuh” Berhasil 7 Memasukan sampah ke tong sampah 1 & 2 sampai volume ½ tong sampah Bunyi beep 50ms 3 kali berturut turut dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “Tong sampah 1 Terisi Setengah” dan “Tong sampah 2 Terisi Setengah” Berhasil 8 Memasukan sampah ke tong sampah 1 & 2 sampai volume penuh tong sampah Bunyi beep 2500ms berkali- kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi “Tong sampah 1 Terisi Penuh” dan “Tong sampah 2 Terisi Penuh” Berhasil

## 3.3. Analisis Hasil
Berdasarkan tabel 2 dapat dianalisis sebagai berikut :
1. Saat pengujian pertama NodeMCU berhasil dihidupkan, berbunyi beep 50ms 3 kali, berbunyi beep 2500ms 1 kali Ketika sudah  terkoneksi wifi. Muncul notif/pesan di telegram bahwa telah di hidupkan
2. Saat pengujian kedua Tidak terjadi respon apa apa termasuk tidak berbunyi beep atau notifikasi
3. Pada pengujian ketiga Bunyi beep 50ms 3 kali berturut turut dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi Tong sampah 1 Terisi Setengah Pada pengujian kesembilan belas terjadi eror karena sensor infrared tidak bisa mendeteksi objek dengan baik.
4. Pada  pengujian  keempat  Bunyi  beep  50ms  3  kali  berturut  turut  dan  muncul pesan/notif ke telegram yang berisi Tong sampah 2 Terisi Setengah.
5. Pada pengujian kelima Bunyi beep 2500ms berkali-kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi Tong sampah 1 Terisi Penuh
6. Pada pengujian keenam Bunyi beep 2500ms berkali-kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi Tong sampah 2 Terisi Penuh.
7. Bunyi  beep  50ms  3  kali  berturut  turut  dan  muncul  pesan/notif  ke  telegram  yang berisi Tong sampah 1 Terisi Setengah” dan “Tong sampah 2 Terisi Setengah.
8. Pada pengujian terakhir Bunyi beep 2500ms berkali-kali dan muncul pesan/notif ke telegram yang berisi Tong sampah 1 Terisi Penuh dan Tong sampah 2 Terisi Penuh..

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Setelah dilakukan berbagai pengujian dan analisa pada sensor ultrasonik pada kotak sampah otomatis baik itu perangkat keras maupun perangkat lunak. Maka dapat diambil kesimpulan yang berdasarkan rumusan masalah yaitu:
1. Kotak  sampah  otomatis  mampu  memberikan  peringatan  kepada  masyarakat setempat  untuk  membuang  sampah  yang  sudah  hampir  penuh  sebelum mengeluarkan aroma tidak sedap.
2. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem ini mampu mengeluarkan suara pada saat sampah hampir penuh melalui aplikasi yang sudah di instal oleh admin.

## 4.2. Saran
Pembuatan  prototype  sistem  kotak  sampah  otomatis  merupakan  perancangan penerapan Internet of Things (IoT) dalam kehidupan sehari-hari pada penelitian ini masih terdapat  kekurangan  Berikut  ini  adalah  beberapa  saran  yang  diberikan  agar  prottype sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut, yaitu:
1. Untuk pengembangan selanjutnya, sistem kotak sampah otomatis ini dapat memilih sampah yang beda jenisnya
2. Pada pengembangan selanjutnya alat yang dibuat diharapkan dapat membuka tutup sampah secara otomatis.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Jumri,  J.P.,  2013.  Perancangan  Sistem  Monitoring  Konsultasi  Bimbingan  Akademik Mahasiswa dengan Notifikasi Realtime Berbasis SMS Gateway. JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi), 1(1), pp.21-25.
[2] Arafat, A., 2016. Sistem pengamanan pintu rumah berbasis Internet Of Things (IoT) dengan ESP8266. Technologia: Jurnal Ilmiah, 7(4).
[3] Soejono, A.W., Setyanto, A. and Sofyan, A.F., 2018. Evaluasi Usability Website UNRIYO Menggunakan System Usability Scale (Studi Kasus: Website UNRIYO). Respati, 13(1).
[4] Widodo, Y.B.,  Sutabri, T. and Faturahman, L., 2019.  Tempat sampah pintar dengan notifikasi berbasis iot. Jurnal Teknologi Informatika Dan Komputer, 5(2), pp.50-57.
[5] Agung, P., Iftikhor, A.Z., Damayanti, D., Bakri, M. and Alfarizi, M., 2020. Sistem Rumah Cerdas Berbasis Internet of  Things Dengan Mikrokontroler  Nodemcu  Dan Aplikasi Telegram. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 1(1), pp.8-14.
[6] Samsugi,  S.,  Mardiyansyah,  Z.  and  Nurkholis,  A.,  2020.  Sistem  Pengontrol  Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam, 1(1), pp.17-22.
[7] Fatmawati, K., Sabna, E. and Irawan, Y., 2020. Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino. RJOCS (Riau Journal of Computer Science), 6(2), pp.124-134.
[8] Fikri,  M.A.,  Hartama,  D.,  Kirana,  I.O.,  Gunawan,  I.  and  Nasution,  Z.M.,  2022.  Kotak Sampah  Pintar  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroller  Arduino Uno pada Kantor Seketariat DPRD Kota Pematangsiantar. Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika, 2(2), pp.67-76.
[9] Febrianto, R., Jayadi, A., Rahmanto, Y. and Styawati, S., 2022. Perancangan Smart Trash Menuju Smart City Berbasis Internet Of Things. Jurnal Teknik dan Sistem Komputer, 3(1), pp.25-34.
[10] Nusyirwan,  D.,  2020.  Tong  Sampah  Pintar  Dengan  Perintah  Suara  Guna
Menghilangkan Perilaku Siswa Membuang Sampah Sembarangan Di Sekolah. Jurnal Teknoinfo, 14(1), pp.48-58.
[11] Ismail, M., Abdullah, R.K. and Abdussamad, S., 2021. Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet  of  Things  (IoT)  Dengan  Sistem  Teknologi  Informasi.  Jambura  Journal  of Electrical and Electronics Engineering, 3(1), pp.7-12.
[12] Jusuf, H., Ma’ruf, M.L.I. and Kusuma, I., 2022. Perancangan Prototype Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things. Jutisi: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, 11(3), pp.807-818.
[13] Sitanggang, R., Permana, A.G. and Darlis, D., 2020. Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Controlling Pengelolaan Sampah Dan Tempat Olah Sampah Setempat Terpadu Mandiri (toss Tm) Dengan Terpusat Berbasis Internet Of Things (iot). eProceedings of Applied Science, 6(1).
[14] Pratama,  R.D.,  Samsugi,  S.  and  Sembiring,  J.P.,  2022.  Alat  Deteksi  Ketinggian  Air Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Dengan  Database.  Jurnal  Teknik  dan  Sistem Komputer, 3(1), pp.45-55.
[15] Amarudin,  A.,  Saputra,  D.A.  and  Rubiyah,  R.,  2020.  Rancang  Bangun  Alat  Pemberi Pakan  Ikan  Menggunakan  Mikrokontroler.  Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa  Kendali  Dan Listrik, 1(1), pp.7-13.