## STUDY AWAL KARAKTERISASI SENSOR WARNA TC3200 UNTUK MENENTUKAN KADAR KAFEIN PADA KOPI
Heriyanti 1 , Samsidar 2 , Iful Amri 2 , Jesi Pebralia 2 , Rustan 2 , Linda Handayani 2 , Mardian Peslinof 2 Desi Ayundari 2 , Sutrisno 1*
1 Program Studi Kimia, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi,Jl. Jambi-Muara Bulian, Km.15, Kab. Muaro Jambi, Indonesia 2 Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi,Jl. Jambi-Muara Bulian, Km.15, Kab. Muaro Jambi, Indonesia
* e-mail: herasutrisno@unja.ac.id

## ABSTRAK
Pengukuran kadar kafein saat ini dibutuhkan agar penggunaan/konsumsi kopi sesui dengan dosis yang dibutuhkan, akan tetapi, sulitnya karakterisasi dan uji kimia dalam penentuan kadar kafein menjadi hambatan untuk mengetahui dosis kafein secara cepat dan tepat. Pada penelitian  ini  telah  dilakukan  karakterisasi  sensor  warna  TC3200  sebagai  studi  awal  rangkaian  pembuatan  alat  ukur  kafein  berbasis sensor. Sampel yang digunakan adalah kopi Liberika, Arabika dan Robusta yang berasal dari Provinsi Jambi. Preparasi sampel dilakukan dengan  proses  roasting  pada  suhu  180 O C  dan  pada  saat  proses  berjalan  pengambilan  sampel  secara  real  time  pada  (t=  38-45s),  hasil preparasi sampel dilakukan uji UV-Vis untuk mengetahui konsentrasi  kandungan kadar kafein. Selanjutnya karakterisasi sensor warna TC3200 dilakukan untuk mengetahui nilai RGB (Red, Green, Blue) dari masing – masing sampel kopi. Hasil penelitian didapatkan nilai kadar  kafein  dari  pengukuran  UV-Vis  yang  akan  menjadi  database  sensor,  dan  hasil  karakterisasi  sensor  warna  TC3200  pada  kopi Liberika, Arabika dan Robusta secara kuantitatif didapatkan tingkat kevalidan data masing – masing 80%, 60% dan 70% dan analisis kualitatif bahwa sensor dapat digunakan untuk menetukan kadar kafein pada kopi dengan tingkat kematangan atau waktu roasting kopi yang berbeda.
Kata Kunci : Sensor Warna; Kafein; Kopi.

## ABSTRACT
[Title: A Study of Color Sensor TCS3200 for Determining Caffeine Content of Coffee] Measurement of caffeine levels of coffee is currently needed so that the consumption of coffee is in accordance with the required dose, but the difficulty of characterization and chemical tests in determining caffeine levels is an obstacle to knowing the dose of caffeine quickly and accurately. In this study, calibration of the TC3200 color sensor was carried out as an initial study of a series of sensor-based caffeine measuring instruments, the samples used were Liberika, Arabica and Robusta coffee samples from Jambi Province. Sample preparation was carried out by roasting at 180oC and during the real time sampling process at (t= 38-45s), the results of sample preparation were subjected to a UV-Vis test to determine the caffeine content. Furthermore, the calibration of the TC3200 color sensor is carried out to determine the RGB value of each coffee sample. The results showed that the value of caffeine content from the UV-Vismeasurement which will be the sensor database, and the results of the calibration of the TC3200 color sensor on Liberika, Arabica and Robusta coffee quantitatively obtained data validity levels of 80%, 60% and  70%  respectively  and  qualitative  analysis  that  the  sensor  can  be  used  to  determining  caffeine  content  of  coffee  with  different  time roasting.
Keywords : Color sensor; Caffeine; Coffee.

## PENDAHULUAN
Produksi  kopi  di  Indonesia  menunjukkan kenaikan  dari  tahun  ke  tahun,  peningkatannya sebesar  18,76  %  terjadi  dari  tahun  2014  –  2018 (Direktorat  Jenderal  Perkebunan,  2019).  Sekitar 70% jenis kopi yang diproduksi dan dikomersialkan adalah kopi jenis arabika, lalu kopi robusta sebanyak 28%, dan 2% adalah jenis kopi liberika dan excelsa (Farah,  2012).  Biji  kopi  arabica  berbentuk  bulat
lonjong  memanjang,  biji  kopi  robusta  cenderung berbentuk  lingkaran  padat,  dan  biji  kopi  liberika terdapat  satu  ujung  mengerucut  di  salah  satu  ujung keping (Arboleda, 2019).
Kualitas kopi sangat ditentukan oleh proses pengolahan  terutama  pada  proses roasting /sangrai, untuk  itu  perlu  adanya  informasi  terkait  waktu  dan suhu  yang  digunakan  agar  dapat  dihasilkan  kualitas
kopi baik. Pengukuran kualitas kopi telah dilakukan pada variasi suhu roasting (Craing., 2018).
Sementara itu, untuk menganalisis kandungan kafein  pada  kopi  dapat  dilakukan  dengan menggunakan  UV-Vis  (Arwangga,  A,dkk,  2016) dimana  kadar  kafein  kopi  murni  yg  telah  dilakukan proses oven (100 o C t=2Jam) lebih tinggi dari kadar kafein  kopi  mentah  atau  yang  belum  disangrai. Pengkuran  kadar  kafein  menggunakan  UV-Vis dengan pelarut Aquades dan diklorometana diproleh koefisien  serapan  dan  momen  dipol  transisi  pada panjang  gelombang  272nm  dan  274,7nm  (Belay, dkk, 2008).
Prediksi  kandungan  kadar  kafein  pada  kopi telah  dilakukan,  diantaranya  dengan  metode Near Infrared  Spectroskopi  ( NIR).  Hasil  uji  kafein  dengan menggunakan  uji  kimia  dijadikan  sebagai  acuan penentuan kafein dengan NIR dan dihasilkan bahwa metode  cepat  menggunakan  NIR  dapat  digunakan untuk  menentukan  kadar  kafein  (Rosita,  R.  dkk, 2016).
Sensor warna merupakan sensor yang bekerja dengan  cara  membaca  nilai  intensitas  cahaya  yang dibaca melalui matriks fotodioda. Setiap warna yang dipancarkan oleh LED memiliki panjang gelombang yang  berbeda-beda  sesuai  dengan  warna  objek (Iwanto,2015), warna yang terdeteksi adalah warna dasar Read,  Green,  Blue (RGB)  (Husni.  N.,dkk, 2020).  Pengunaan  sensor  warna  telah  banyak dilakukan diantaranya dengan pengukuran kandungan  polifenol  teh  pada  teh  hijau  (Jiang, H.,dkk,  2020)  dengan  cara  mendeteksi  perubahan warna dari informasi aroma teh, dari hasil penelitian bahwa  sensor  warna  memiliki  kelayakan  dengan error 1,6% sebagai alat deteksi kandungan polifenol pada  teh.  Penggunaan  sensor  warna  juga  telah dilakukan sebagai penentu kualitas kemurnian bensin (Putra, E. A., 2017), Kadar hara tanah sawa (Syam. S.,  2017),  Kandungan  formalin  pada  ikan  asin (Singgih,  H.,  2013).  Pada  penelitian  ini  akan dilakukan  penentuan  kadar  kafein  pada  kopi Liberika, Arabika dan Robusta dengan menggunakan sensor warna, sebagai standar database kadar kafein pada  sensor  dilakukan  uji  UV-Vis  pengukuran konsentrasi kadar kafein untuk berbagai jenis sampel dengan variasi waktu dan suhu roasting .

## METODE Preparasi Sampel
Sampel  yang  digunakan  dalam  pengkuran kadar  kafein  adalah  jenis  kopi  liberika,  Arabika  dan Robusta yang telah di roasting pada suhu 180 o C, dan dilakukan pengambilan sampel secara real time, yaitu pada rentang  waktu roasting berlangsung saat t=38 s – 45 s dengan suhu roasting 180 o C masing-masing
di  dapat  10  variasi  sampel  untuk  satu  jenis  kopi. Adapun variasi sampel dapat dilihat pada gambar 1, 2, dan 3.
a            b               c               d             e

## f                 g               h               i          j
Gambar  1. Sampel  kopi  liberika  dengan  suhu roasting 180 o C (t=38s-45s)
a            b            c             d                 e
f           g               h             i                 j
Gambar  2. Sampel  kopi  Robusta  dengan  suhu roasting 180 o C (t=38s-45s)
a           b             c              d             e

## f                 g          h            i              j
Gambar  3. Sampel  kopi  Arabika  dengan  suhu roasting 180 o C (t=38s-45s)
Setelah proses roasting selanjutnya dilanjutkan uji kimia untuk mengetahui kadar kafein, dalam hal ini  pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  UV- Vis.  Sebelum  proses  pengujian  dilakukan,  terlebih dahulu  di  lakukan  preparasi  sampel  lanjut  dengan cara  menghaluskan  sample  (proses grinding )  dan
dilanjutkan dengan pembuatan larutan standar serta larutan masing-masing sampel.
Pembutan  larutan  standar  dilakukan  dengan pelarut  akuades  dan  diklorometan,  kosentrasi larutan  masing-masing  1  ppm,  3  ppm,  5  ppm,  7 ppm  dan  10  ppm.dalam  pembuatan  larutan digunakan  sample  standar  0,01gr    kemudian dilarutkan dengan pelarut akuades 100ml.
Untuk  proses  preparasi  sampel  kopi dilanjutkan  dilaboratorium,    penghalusan  kopi  hasil grinding dengan blender kemudian  dilakukan pengayakan    menggunakan  saringan  250  mikron, masing-masing sampel disiapkan sebanyak 50mg dan dilarutkan dengan 25ml akuades serta diaduk dengan magnetic  stirrer  selama  1  jam  kemudian  disaring dengan  filter  glass.  Sampel  yang  telah  dipreparasi dicampur  diklorometan  perbandingan  (25ml:25ml) kemudian  dilakukan  kembali  pengadukan magnetic stirrer selama  10  menit.  Selanjutnya  ekstrasi menggunakan corong pemisah dilakukan, sebanyak 4 kali pengulangan dan digunakan diklorometer setiap
satu  siklus.  Setelah  serangkaian  preparasi  maka larutan  yang  dihasilakn  akan  diuji  dengan menggunakan  Uv-Vis.  Selain  dilakukan  pengujian kadar kafein dengan menggunakan Uv-Vis, terhadap sampel  yang  sama  dilakukan  pengukuran  nilai  RGB spesifikasi  sensor  TCS3200.  Data  hasil  perekaman akan  disesuikan  dengan  hasil  pengukuran  kada kafein, hal ini akan menjadi sumber data sensor yang nantinya  akan  digunakan  untuk  mengukur  kadar kafein secara langsung.

## Perancangan Alat
Modul  sensor  warna  TCS230  dirancang untuk  mengkonversi  warana  objek  menjadi  sebuah frekuensi  yang  akan  diolah  dan  diterjemahkan  oleh mikrokontroler,  dalam  hal  ini  sensor  warna berperan mendeteksi warana kopi sesuai karakteristik  dan  kandungan  kafein.  Adapuun  blok diagram rangkaian seperti pada gambar 4.

## Gambar 4. Skema Alat Sensor Kadar Kafein
Mekanisme  kerja  sensor  warana  ketika  kopi disinari  LED,  maka  kopi  akan  memantulkan  sinar LED tersebut dan akan tertangkap oleh photodiode, pantulan sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda-beda hal ini sangat tergantung dengan warna  kopi  yang  akan  diukur.  Panjang  gelombang
dan sinar LED   yang dipantulkan oleh sampel kopi akan  dibawa  untuk  mengaktifkan  salah  satu kelompok photodiode ,  selanjutnya    S2  dan  S3  (pada gambar  4)    akan  mengirimkan  sinyal  ke mikrokontroler  untuk  menginformasikan  warna yang
dideteksi.
Setelah  diproses  oleh  mikrokontroler Arduino  dan  diterjemahkan  oleh  jenis  warna  maka data  tersebut    akan  dibandingkan  dengan  database yang  ada  pada  memory  penyimpanan  pada  modul Micro SD, secara sederhana database yang ada pada kartu  memori  akan  “dipanggil”  terlebih  dahulu selanjutknya  disesuikan  dengan  hasil  deteksi  sensor maka  akan  diperoleh  informasi  kadar  kafein  kopi tersebut, dan hasil pembacaan akan ditampilkan pada LCD TFT.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Sensor  TCS3200  adalah  sebuah  sensor dengan nilai keluraan berupa data RGB. Akan tetapi, sensor  ini  masih  memiliki  kekurangan  yaitu  nilai RGB  yang  dihasilkan  masih  belum  sesuai  dengan nilai RGB pada software desain grafis. Oleh karena itu, untuk dapat menggunakannya, sensor TCS3200 perlu untuk dikarakterisasi.
Karakterisasi  dilakukan  untuk  mengetahui nilai  RGB  yang  dihasilkan  oelh  senso  agar  dapat digunakan  untuk    pengukuran  kafein  secara langsung.  Selanjutnya  hasil  pengukuran  dilakukan perbandingan  dengan  hasil  pengujian  kadar  kafein dengan  menggunakan  UV-Vis.  Plot  ketepatan pengkuran akan menjadi standar kelayakan dari alat pengukur kadar kafein. Hasil karakteriasi Nilai RGB sensor TCS3200 ditunjukkan pada tabel 1.
Tabel  1. Hasil  karakteriasi  Nilai  RGB  sensor TCS3200
Warna Definsi Kode R G B Hitam 163  172  118 Coklat 78 139  101 Kuning Tua 17 36 50 Kuning 17 22 42 Merah 22 84 62 Pink 25 102 50 Hijau 92 48 63 Hijau Muda 41 32 60 Biru 114 65 25 Biru Muda 131 45 17
Berdasarkan  tabel  1,  dapat  dilihat  bahwa nilai  RGB  yang  diperoleh  telah  sesuai  dengan  yang diinginkan. Berdasarkan data tersebut tidak ada nilai R,  G,  dan  B  berada  pada  rentang  0-255.  Dengan
demikian, sensor TCS3200 meiliki performansi yang baik dalam menentukan warna.
Selanjutnya, setelah dilakukan karakterisasi terhadap  sensor  TCS3200,  maka  pengujian pengukuran level warna pada kopi dapat dilakukuan. Pengujian  dilakukan  terhadap  3  jenis  sampel  kopi, yaitu kopi liberika, arabika, dan robusta.
Gambar  5. Pengukuran  kadar  kafein  dengan menggunakan sensor TC3200
Hasil  pengukuran  sensor  warna  TC3200 terhadap  variasi  sampel  kopi  Liberika    dapat  dilihat pada Tabel 2:
Tabel 2. Hasil Pengukuran Nilai RGB Kopi Liberika Sample No. Nilai RGB Kesimpulan Pengukuran R G B 1 70 130 124 Valid 2 60 118 117 Valid 3 63 128 125 Valid 4 67 138 134 Valid 5 82 168 155 Valid 6 88 179 163 Valid 7 94 180 156 Valid 8 114 226 192 Valid 9 137 253 204 Nilai RGB >250 10 175 300 230 Nilai RGB >250
Dari  Tabel  2,  hasil  pengukuran  RGB  pada  sampel kopi  liberika  didapatkan  sebesar  80%  hasil pengukuran  dinyatakan  valid  karena  masih  berada pada  tingkatan  warna  yang  ada  di  database  sensor warna  TC3200,  untuk  sampel  9  dan  10  dinyatakan melewati  ambang  batas  nilai  RGB  /  RGB>250  hal ini dikarenakan warna hasil roasting yang suda sangat
pekat/Hitam  karena  tingkat  kematangan  roasting yang  melebihi  dari  normal.  Hasil  pengukuran  nilai RGB  pada  sampel  kopi  Arabika  juga  dapat  dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengukuran Nilai RGB Kopi Arabika Sample No. Nilai RGB Kesimpulan Pengukuran R G B 1 83 166 148 Valid 2 85 147 124 Valid 3 140 245 223 Valid 4 132 245 232 Valid 5 90 185 167 Valid 6 132 280 242 Valid 7 146 289 249 Nilai RGB >250 8 182 346 280 Nilai RGB >250 9 204 380 302 Nilai RGB >250 10 203 353 277 Nilai RGB >250
Tabel 7 merupalan hasil pengukuran nilai RGB pada kopi Arabika dengan tingkat ke validan data sebesar 60%  dari  10  sampel  yang  tersedia,  sebanyak  4 sampel  yaitu  sampel  7,8,9  dan  10  mempunyai  nilai RGB besar dari 250, banyaknya sampel arabika yang memiliki  nila  RGB>250  dikarenakan  sample  kopi liberika  mempunyai  ukuran  biji  yang  lebih  kecil dibandingkan  dengan  sample  kopi  lainya,  sehingga apabila  dilakukan  roasting  dengan  perlakuan  sama maka  akan  didapatkan  lebih  banyak  sample  dengan tingkat  kematangan  melewati  batas  normal/hitam pekat.
Tabel 4. Hasil Pengukuran Nilai RGB Kopi Robusta Sample
No. Nilai RGB Kesimpulan Pengukuran R G B 1 63 127 125 Valid 2 67 131 128 Valid 3 75 148 142 Valid 4 82 165 150 Valid 5 91 181 167 Valid 6 117 232 203 Valid 7 116 229 198 Valid 8 255 460 359 Nilai RGB >250 9 182 332 263 Nilai RGB >250 10 180 324 258 Nilai RGB >250
Nilai  RGB  pada  sampel  kopi  Robusta  seperti  pada Tabel  3,  didapatkan  hasil  70%  dari  sampel dinyatakan  valid dan 30% dinyatakan memiliki nilai RGB>250.

## Hasil Pengukuran UV-Vis
Hasil  pengukuran  nilai  UV-Vis  pada  kopi liberika dapat dilihat pada tabel berikut
Tabel 5. Kadar Kafein Kopi Liberika
Sample Konsentrasi Kadar Kafein (ppm) Sampel 1 10,72574257 Sampel 2 10,79009901 Sampel 3 10,22079208 Sampel 4 8,34950495 Sampel 5 8,924752475 Sampel 6 11,3950495 Sampel 7 9,506930693 Sampel 8 12,7950495 Sampel 9 16,41089109 Sampel 10 28,74356436
Kadar  kafein  pada  kopi  liberika  pada  pemanasan suhu  180 o untuk  sampel  1  sampai  3  cendrung memiliki  kadar  kafein  relatif  sama  dan  mengalami konsintensi  kenaikan  pada  sampel  4  sampai  dengan sample 10. ketidak konsitenan kadar kafein sampel 1 sd  3  diakibatkan  kurang  meratanya  tingkat kematangan  kopi,  ini  terlihat  dengan  tingkat  warna yang justru lebih gelap dibandingkan dengan sampel 4. Secara keseluruhan pada kopi liberika kadar kafein mengalami  peningkatan  seiring  dengan  peningkatan kematangan  kopi  yang  dicirikan  semakin  pekatnya warna  hasil roasting .  Untuk  kadar  kafein  pada  kopi arabika seperti pada tabel 6 berikut.
Tabel 6. Kadar Kafein Kopi Arabika Sample Konsentrasi Kadar Kafein (ppm) Sampel 1 8,655445545 Sampel 2 19,20792079 Sampel 3 22,35445545 Sampel 4 16,11485149 Sampel 5 31,36930693 Sampel 6 11,02079208 Sampel 7 8,607920792 Sampel 8 6,817821782 Sampel 9 6,432673267 Sampel 10 8,869306931
Karakteristik  kadar  kafein  pada  kopi  arabika mengalami  fluktuasi,  namun  secara  umum  pada tingkat  kematangan  sempurna  seperti  sample  6
sampai  10  memiliki  kadar  kafein  lebih  rendah  dari tingkat  kematangan  medium  seperti  pada  sampel  1 sampai  5.  Selanjutnya  karakteristik  kadar  kafein untuk kopi robusta  dapat dilihat pada table 7.
Tabel 7. Kadar Kafein Kopi Robusta Sample Konsentrasi Kadar Kafein (ppm) Sampel 1 80,26930693 Sampel 2 33,18613861 Sampel 3 38,14851485 Sampel 4 168,1663366 Sampel 5 87,98019802 Sampel 6 98,73267327 Sampel 7 35,18019802 Sampel 8 51,29108911 Sampel 9 210,0237624 Sampel 10 145,6990099
Kadar kafein pada kopi robusta sangat fluktuatif dan tidak  tergantung  dengan  tingkat  kematangan,  akan tetapi  setiap  informasi  perubahan  warna  memiliki karakteristik  kandungan  kafein  tersendiri  dan tentunya  akan  menjadi database pada  sensor  warna sebagai penciri kopi robusta.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Karakterisasi  sensor  warna  TC3200  sebagai pengukur kadar kafein telah berhasil dilakukan, dari hasil  pengujian  sensor  dapat  bekerja  dengan  baik pada  tingkat  kematangan  hasil roasting kopi normal/tidak  sangat  matang.untuk  peningkatan pengukuran  perlu  penambahan  sample  dengan variasi  suhu roasting agar  database  sensor  semakin lengkap dalam pengukuran kadar kafein.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penelitian ini telah didanai melalui penelitian visi Fakultas Sains dan Teknologi Tahun 2021.

## DAFTAR PUSTAKA
Arboleda,  E.  R.,  2019. Comparing  performances  of data mining algorithms for classification of green coffee  beans . Int.  J.  Eng.  Adv.  Technol , 8 (5), 1563-1567.
Arwangga,  A.F.,  Asih,  I.A.,  Sudiarta,  I.W.  2016. Analisis  Kandungan  Kafein  Pada  Kopi  Di
Desa Sesaot Narmada Menggunakan Spektrofotometri  UV-Vis. Jurnal  Kimia ,  10
(1): 110-114.
Rosita,  R.,  Budiastra,  I.W.,  Sutrisno,.  2016. Prediksi  Kafein  Biji  Kopi  Arabika  Gayo dengan Near Infrared Spektroscopy . JTEP Jurnal Keteknikan Pertanian, 4(2): 179-186. Belay,  A.,Ture,  K.,  Redi,  M.,  &  Aswaf,  A.  2008.
Measurement  of  caffeine  in  coffee  beans  with UV/vis  spectrometer . Food  Chemistry ,  108 (2008); 310-315.
Craig,  A.  P.,  G.  Bothelo.,  L.  S.  Oliveira.,  A.  S. Franca,.  2018. Mid  Infrared  spectroscopy  and chemometrics  as  tools  for  the  classification  of roasted  coffees  by  cup  quality.  Food  Chemistry, 245 (2018); 1052-1061.
Direktorat Jendral Perkebunan, 2019. Buku Statistik perkebunan. Kementerian Pertanian.
Farah,  Adriana.  Coffee  :Emerging  Health  Effects and  Disease  Prevention,  First  Edition.  John Willey  &  Sons,  Inc  and  Institute  of  Food Technologists  (USA)  :  WileyBlackwell Publising Ltd; 2012.
Husni,  M.  L.,  Rasyad,  S.,  Putra,  M.S.,  Hasan,  Y., Rasyid,  J.  A.,  2020.  Pengaplikasian  Sensor Warna  Pada  Navigasi  Line  Tracking  Robot Sampah  Berbasis  Mikrokontroler, Jurnal Ampere , 4 (2); 297.
Iwanto, Suryadi. D., Priyatman. P., 2018. Rancang Bangun  Alat  Pendeteksi  Kadar  Boraks  Pada Makanan  Menggunakan  Sensor  Warna TCS3200  Berbasis  Arduino  Uno  R3, Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura , 2 (1). Jiang, H., W. Xu., Q. Chen., 2020. Determination of tea  polyphenols  in  green  tea  by  homemade  color sensitive  sensor  combined  with  multivariate analysis. Food chemistry , 319 (2020); 126584. Singgih,  H.,  2013.  Uji  Kandungan  Formalin  Pada Ikan  Asin  Menggunakan  Sensor  Warna Dengan  Bantuan  FMR  ( Formalin  Main Reagent ). J urnal ELTEK, 11 (1); 1693-4024. Syam,  S.,  2017.  Prototipe  Alat  Ukur  dan  Rekam Kadar  Hara  Tanah  Sawah  Menggunakan Sensor Warna. Jurnal IT , 8 (3); 136-143. Putra,  A.  E.,  Nugraha,  R.,  Pangaribuan,  P.,
Pendeteksi  kemurnian  bensin  C8H18  Di SPBU  Pertamina  Berbasis  Sensor  Warna Portable. E-Proceeding  of  Enginerering, 4  (2);
1392-1401.