## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Sistem Latihan Tekanan Lidah
Novie Theresia Br. Pasaribu Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia novie.theresia@eng.maranatha.edu
Derry Renaldy Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia derryrenaldy40@gmail.com
Erwani Merry Sartika Program Studi Teknik Elektro
Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia erwani.ms@eng.maranatha.edu
Che Wei Lin Department of Biomedical Engineering
National Cheng Kung University
Tainan, Taiwan lincw@mail.ncku.edu.tw Christopher Prasetya Darmanto Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia christoprasetya@gmail.com
Febryan Setiawan
Department of Biomedical Engineering National Cheng Kung University Tainan, Taiwan febryans2802.wtmh@gmail.com Diterima : Agustus 2022 Disetujui : Oktober 2022 Dipublikasi
: Januari 2023
Abstrak—Terapi  gerakan  lidah  secara  rutin  dengan  stimulasi ujung  syaraf  bisa  digunakan  sebagai  alat  bantu  terapi  bagi pasien untuk penyakit stroke, dysphasia dan sleep apnea. Pada penelitian  awal  ini  akan  didesain  rancang  bangun  Sistem Latihan Tekanan Lidah (LTL) dengan menggunakan alat LTL yang  dirancang  dengan  menggunakan  sensor  tekanan  Force Sensing  Resistor  (FSR)  untuk  memfasilitasi  gerakan  latihan lidah  yang  terdiri  dari  Tongue  Force,  Tongue  Slide,  dan Tongue  Press.  Pilihan  jenis  gerakan  latihan  lidah,  panduan dan  hasil  latihan  gerakan  lidah  yang  dilakukan  akan ditampilkan pada aplikasi smartphone. Simpulan yang didapat dari  penelitian  ini  adalah  Sistem  LTL  telah  berhasil direalisasikan dengan sensor FSR, dari pembacaan nilai sensor tekanan  pada  Arduino  dan  smartphone  terdapat  delay  rata- rata 1 detik. Besar tekanan lidah pada gerakan Tongue Force, Tongue  Slide,  dan  Tongue  Press  sebesar  0-730  Gram-force. Pada  Gerakan  Tongue  Slide  ada  perubaan  besaran  tekanan pada  Sensor-1  dan  Sensor-2,  dikarenakan  ada  gerakan  lidah kearah  belakang.  Berbeda  dengan  gerakan  Tongue  Press  dan Tounge Force yang hanya mempengaruhi pada Sensor-1 saja.

## Kata Kunci—Sistem Latihan Tekanan Lidah; sensor
Abstrak— Routine  tongue  movement  therapy  with  nerve  tip stimulation  can  be  used  as  a  therapeutic  aid  for  patients  for stroke,  dysphasia  and  sleep  apnea.  In  this initial  research,  the design  of  the  Tongue  Pressure  Training  System  (LTL)  will  be designed  using  an  LTL  tool  designed  using  a  Force  Sensing Resistor  (FSR)  pressure  sensor  to  facilitate  tongue  exercise movements  consisting  of  Tongue  Force,  Tongue  Slide,  and Tongue  Press.  A  selection  of  types  of  tongue  exercise movements,  guides  and  results  of  tongue  movement  exercises performed  will  be  displayed  on  the  smartphone  application. The results obtained from this study are the LTL system which is realized from the reading of the pressure sensor value on the smartphone  display,  there  is  an  average  delay  of  1  second  so that there is a large difference in pressure readings on Arduino and  smartphones.  The  amount  of  tongue  pressure  when performing  Tongue  Force,  Tongue  Slide,  and  Tongue  Press movements has a pressure reading value of 0-700 Gram-force. In the Tongue Slide Movement, there is a change in the amount of  pressure  on  sensor-1  and  sensor-2,  because  the  movement
requires  the  tongue  to  move.  In  contrast  to  the  Tongue  Press and Tounge Force movements which focus more on pressure in sensor-1.
Keywords—Tongue Pressure Training System; sensor

## I. P ENDAHULUAN
Konsep dari sehat menurut budaya Mesir kuno adalah merupakan keseimbangan antara manusia dan lingkungannya,  yang  merupakan  kesatuan  dari  tubuh,  jiwa dan  roh,  dan  termasuk  penyakit  yang  menyertainya. Kesehatan adalah merupakan keadaan manusia saat terbebas dari  penyakit.  Kebutuhan  akan  sarana  dan  prasarana kesehatan  akan  meningkat  seiring  dengan  bertambahnya jenis  penyakit  yang  berkembang.  Penanganan  medis  yang memadai  pastinya  memerlukan  biaya  yang  tidak  cukup murah,  sehingga  beberapa  cara  dilakukan untuk  melakukan tindakan pencegahan dan terapi (seperti penyakit Parkinson, Stroke , Disfagia ,  dan Sleep  Apnea )  yang  bisa  dilakukan dirumah  dengan  mudah  dan  murah  untuk  memperoleh kesehatan.
Penyakit Disfagia adalah penyakit  yang menyebabkan sulitnya  atau  ketidakmampuan  dalam  menelan  [1][2]. Penyakit ini adalah penyakit yang menyerang saraf motorik, terutama  pada  bagian  mulut,  sehingga  mengakibatkan seseorang  mengalami  kesulitan  untuk  berbicara  secara normal.  Dengan gerakan/ terapi lidah adalah cara langsung untuk  merangsang  otak,  karena  pasien  dengan  gangguan neurologis  tidak  mampu  membawa  impuls  syaraf  secara efisien,  impuls  syaraf  bertanggung  jawab  untuk  persepsi sensorik  [2].  Aktivitas  dari  neuron  yang  rusak  untuk menghasilkan  impuls  saraf  dapat  dirangsang  oleh  stimulasi listrik  bersama  dengan  terapi  rehabilitasi  yang  ditargetkan. Oleh  karena  itu,  dengan  stimulasi  ujung  saraf  sebagai  alat bantu  terapi  bagi  pasien  untuk  penyakit stroke , dysphasia dan sleep  apnea (penyakit  gangguan  tidur  karena terhambatnya  jalur  pernafasan)  dapat  diatasi  juga  dengan melakukan terapi gerakan lidah secara rutin [2][3][4][5].
Penelitian  mengenai  cara  mengurangi/  meringankan sleep  apnea  adalah  dengan  gerakan  terapi  lidah  telah dilakukan  oleh Department  of  Health  and  Nutritional Science ,  Ahmed  Sh.  Mohammed,  dan  Katia  C.  Gumairess, dari hasil yang diperoleh bahwa terbukti bahwa terapi lidah dapat  efektif  mengatasi sleep  apnea [6][4][7].    Terdapat beberapa jenis gerakan latihan lidah dan tenggorokan untuk penyakit Sleep  Apnea oleh Department  of  Health  and Nutritional  Science  South  Dakota  State  University ,  yang terdiri  dari  17  gerakan  diantaranya: jaw  resist,  lip  workout, tongue  force,  tongue  workout,  tongue  slide,  tongue  brush, tongue  press ,  dll,  masing-masing  dengan  durasi  yang  telah ditentukan  [6].  Penelitian  berikutnya  adalah  pemanfaatan terapi  lidah  untuk  pengobatan  pasien  yang  mengalami dysphasia . Dari penelitian oleh Adams et al., dengan terapi lidah  yang  bertujuan  untuk  memperkuat  otot  lidah  pasien dapat  secara  efektif  mengobati  penyakit dysphasia [3]. Menurut  Sally  Archer  dkk,  metode  terapi  lidah  untuk pengobatan dysphasia juga  telah  terbukti  dapat  mengatasi penyakit  stroke.  Sehinga dapat  disimpulkan  bahwa  gerakan terapi  lidah  tertentu  dapat  membantu  mengatasi  berbagai penyakit  [8].  Selain  itu,  terapi  lidah  juga  dapat  dilakukan untuk  anak-anak,  agar  memperlancar  gaya  bicara  dengan memperkuat otot lidah [9].
Dalam  bidang  kesehatan  penggunaan  sensor  tekanan telah  banyak  digunakan  dalam  penelitian.  Sebagai  contoh, penelitian  menggunakan  sensor  tekanan  telah  dilakukan oleh  Shivani  Avinash  dkk  untuk  meneliti  tekanan  yang diberikan  oleh  lidah  selama  proses  menelan  berlangsung  . Dengan  sensor  tekanan  maka  dapat  diketahui  berapa  besar tekanan    normal      yang  dihasilkan  lidah  ketika  proses menelan  berlangsung  [8].  Pada  penelitian  yang  dilakukan oleh Hsiu-Yueh Liu, dkk mengembang alat untuk mengukur besaran  tekanan  lidah  dengan disposable  positioning mouthpieced yang dikontrol dengan menggunakan smartphone [10].
Pada  penelitian-penelitian  yang  telah  dilakukan  hanya diperuntukkan  untuk  mengukur  besar  tekanan  lidah  tanpa difasilitasi  pilihan  jenis  gerakan  lidah  yang  diperuntukkan untuk  latihan  tekanan  lidah.  Pada  penelitian  ini  akan dilakukan  rancang  bangun  Sistem  Latihan  Tekanan  Lidah (LTL)  dengan  menggunakan  alat  LTL  yang  dirancang dengan  menggunakan  sensor  tekanan Force  Sensing Resistor (FSR)  untuk  memfasilitasi  gerakan  latihan  lidah yang  terdiri  dari Tongue  Force , Tongue  Slide ,  dan Tongue Press . Pilihan jenis gerakan latihan lidah, panduan dan hasil latihan gerakan lidah yang dilakukan akan ditampilkan pada smartphone.

## II. M ETODE
Berikut  ini  metode  penelitian  yang  dilakukan  pada penelitian  ini.  Tahapan  proses  penelitian  diawali  dengan studi  literatur  untuk  memahami  penelitian  yang  telah dilakukan  mengenai:  tekanan  lidah,  jenis  gerakan  tekanan lidah,  dan sensor tekanan. Dilanjutkan dengan Perancangan Sistem  Latihan  Tekanan  Lidah.  Kemudian  realisasi  sistem, diujicobakan  dan  dilakukan  pengambilan  data.  Dilakukan analisis  dan  diperoleh  simpulan  dari  penelitian  yang  sudah dilakukan.
Rancangan  Sistem  LTL  yang  dapat  dilihat  pada Gambar  1.  Pada  sistem  yang  dirancang  ini,  terdiri  dari  alat
Latihan  Tekanan  Lidah  (LTL)  yang  dirancang  dengan menggunakan  sensor  tekanan  FSR,  kemudian  alat  ini terhubung  dengan  Arduino  dan Bluetooth modul  untuk memudahkan komunikasi dengan smartphone . Arduino Uno adalah  mikrokontroller  yang  digunakan  pada  penelitian  ini yang  sudah  banyak  dilakukan  pada  berbagai  aplikasi penelitian  [11][12].  Hasil  dari  latihan  tekanan  lidah  akan tampil pada aplikasi di smartphone .
Gambar 1. Sistem Latihan Tekanan Lidah (LTL)
Diagram  alir  proses  Sistem  LTL  yang  dilakukan  dilakukan oleh pengguna dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Alir proses Sistem LTL

## A. Rancangan Gerakan Lidah
Gerakan  lidah  yang  dilakukan  pada  penelitian  ini terdiri  dari  tiga  jenis  gerakan  yang  mengacu  pada Department of Health and Nutritional Science South Dakota State University [6].
• Gerakan Tongue Force
Gerakan Tongue  Force dilakukan  lidah  dengan menekan  bagian hard  palate (langit-langit  mulut),
selama  4  detik,  dan  gerakan  diulangi  hingga  lima  kali (lihat Gambar 3).
Gambar 3. Gerakan Tongue Force
• Gerakan Tongue Slide
Gerakan Tongue Slide dilakukan dengan memposisikan lidah  hingga  ujung  lidah  menyentuh  bagian  belakang gigi depan atas, kemudian tarik atau geser lidah kearah belakang  mulut  (lihat  Gambar  4),  lakukan  selama sepuluh kali.
Gambar 4. Gerakan Tongue Slide
• Gerakan Tongue Press Gerakan Tongue  Press dilakukan  lidah  dengan menekan  langit-langit  mulut,  kemudian  menggeser lidah  kearah  belakang  mulut, dilakukan  selama  5  detik (lihat Gambar 5).
Gambar 5. Gerakan Tongue Press

## B. Rancangan Alat Latihan Tekanan Lidah & Sensor FSR
Alat  LTL  dirancang  dengan  sensor Force  Sensing Resistor -402  (FSR-402)  merupakan  sebuah passive  device dua  terminal  yang  dapat  digunakan  untuk  mengukur  besar tekanan  dengan  memperlihatkan  penurunan  besar  resistansi ketika  daerah Sensing  Sensor  Area (SSA)  diberi  tegangan pada  jumlah  tertentu  [13].  Sensor  FSR  mudah  digunakan dan  memiliki  harga  yang  rendah,  diameter  untuk  area aktifnya  berukuran  14,7  mm,  contoh  sensor  FSR  model Interlink 402, lihat Gambar 6 [14].
Konsep  dari  sensor  FSR  adalah  mengubah  nilai  resistansi, jika  tidak  ada  tekanan  maka  terlihat  seperti  rangkaian terbuka (tahanan yang tak terhingga), semakin meningkatnya tekanan maka resistansi menurun.
Alat  LTL  dirancang  sedemikian  rupa  sehingga  agar pembacaan  tekanan  lidah  dengan  ketiga  gerakan  lidah tersebut  bisa  terukur,  dengan  posisi  sensor-1  dan  sensor-2 seperti  terlihat  pada  Gambar  7.  Sensor-1  digunakan  untuk membaca  tekanan  lidah  bagian  depan (gerakan ketika  lidah menekan bagian gigi depan), dan Sensor-2 digunakan untuk membaca tekanan lidah pada bagian tengah (gerakan ketika lidah menekan palatal mulut).
Gambar 7. Desain Alat LTL tampak samping

## C. Rancangan Arduino & Modul Bluetooth HC-06
Proses  akuisisi  data  tekanan  lidah  dari  sensor  FSR 402  dihubungkan  dengan  Arduino  Uno  untuk  pembacaan nilai  ADC  sensor,  kemudian  untuk  komunikasi wireless dipasangkan  modul Bluetooth. Terdapat  dua  jenis modul bluetooth yaitu Modul Bluetooth HC-05 dan HC-06. Pada penelitian  ini  menggunakan  modul Bluetooth HC-06,  dan rangkaian  Sistem  LTL  dan wiring  diagram nya  dapat terlihat pada Gambar 8.

## Gambar 8. Rangkaian Skematik Alat LTL

## D. Rancangan Aplikasi Smartphone
Aplikasi  di smartphone untuk  Sistem  LTL dirancang dengan menggunakan aplikasi MIT App Inventor . Aplikasi  yang  dirancang  menampilkan  hasil  output  berupa grafik dan pembacaan besar nilai tekanan. Berikut ini adalah tampilan  screen  dari  aplikasi  LTL  yang  dirancang  (lihat Gambar 9):
• Screen 1 ( main ): berisikan identitas dari pengguna.
• Screen 2  ( Tongue  Pressure ):  pilihan  untuk  jenis gerakan yang dilakukan pengukuran tekanan lidah.
• Screen 3  ( Guideline ):  berisikan  petunjuk  dari gerakan yang akan dilakukan
• Screen 4  ( Record ):  menampilkan  grafik  yang dilakukan  tiap  hari,  yang  merupakan  rata-rata  dari
besarnya  tekanan  lidah  yang  dilakukan  dalam  satu hari.
Pada  tampilan  awal Screen 1  ( main ),  pada  menu  ini diinputkan  identitas  pengguna  alat  ukur  tekanan  lidah  pada, kemudian tekan tombol sign in untuk berpindah ke Screen 2. Selanjutnya  pada Screen 2  pengguna  akan  memulai pengukuran  tekanan  lidah.  Pada Screen 2  pengguna  bisa menekan  tombol  untuk  berpindah  pada Screen 3  yang berisikan deskripsi/ panduan dari gerakan yang dipilih. Pada Screen 3  ada  tombol  untuk  kembali  ke  Screen  2,  kemudian pada Screen 2 dengan menekan ikon bluetooth maka proses pembacaan  data  dari  Arduino  mulai  dilakukan.  Setelah didapatkan  data  tekanan  lidah  dari  Arduino,  maka  hasil tersebut  akan  ditampilkan  dalam  bentuk  grafik  besaran tekanan dan durasi  pengukuran.  Setelah  selesai pengukuran, screen akan berpindah ke Screen -4 untuk menampilkan hasil record besaran tekanan lidah.
Gambar 9. Desain Tampilan Aplikasi Smartphone Sistem LTL

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN
Berikut  ini  adalah  alat  LTL  yang  telah  direalisasikan (penampang  sensor  dan  penyangganya)  dapat  dilihat  pada Gambar 10.
Gambar 10. Realisasi Alat LTL
Ketika  alat  LTL  diujicobakan  kepada  responden  dapat terlihat seperti pada Gambar 11.
Gambar 11. Alat LTL ketika dilakukan Pengukuran
Tampilan  realisasi  program  LTL  pada smartphone seperti yang terlihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Tampilan Realisasi Aplikasi LTL di Smartphone
Langkah  awal  yang  dilakukan  adalah  mengkoneksikan alat  LTL  dengan  Arduino,  hasil  pembacaan  data  dari Arduino  untuk  menghitung  besarnya  nilai  resistansi  sensor FSR dapat dilihat seperti Gambar 13.
Gambar 13. Hasil Realisasi Program Menghitung Resistansi Sensor FSR
Berdasarkan  referensi  dari  data  sheet  Force  Sensitive Resistor  untuk  bisa  memperoleh  besar  nilai  tekanan,  nilai resistansi  yang  didapat  sebelumnya  harus  diubah  terlebih dahulu  ke  dalam  besaran  konduktansi  dalam  satuan mikromho  (µ℧),  nilai  1  mho  sama  dengan  10 6 Mikro  mho (µ℧)[15].  Rumus  untuk  menghitung  nilai  tersebut  dapat dilihat berikut.
FSR_Konduktansi=10 6 / FSR_Resistansi  (℧) (1)
Setelah didapatkan nilai konduktansinya, kemudian dilakukan  perhitungan  untuk  mencari  pendekatan  nilai tekanan.  Jika  nilai  konduktansi  berada  pada  0-1000,  maka gunakan rumus pendekatan berikut.
FSR_Tekanan= FSR_Konduktansi/80
(2)
Jika  nilai  konduktansi  lebih  dari  1000  maka  digunakan rumus pendekatan
FSR_Tekanan= FSR_Konduktansi-1000
FSR_Tekanan= FSR_Tekanan/30
(3)
Nilai  tekanan  dalam  satuan  Newton  (N)  dikonversi  menjadi gram-force (gf), 1 Newton sama dengan 100 gf.
Kemudian  hasil  pembacaan  data  Arduino  dengan timestamp sebesar  200  microsecond,  yang  dilakukan sebanyak  10  kali  percobaan  untuk  masing-masing  gerakan lidah.  Pada  Tabel  1  terlihat  pembacaan  data  untuk  Gerakan lidah Tongue Force .
T ABEL 1. H ASIL P EMBACAAN S ENSOR -1 UNTUK G ERAKAN T ONGUE F ORCE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.2 400 300 100 400 200 200 300 500 400 400 320 0.4 500 400 700 600 500 500 600 600 600 500
550 0.6 600 500 700 600 600 600 600 600 600 400 580 0.8 600 500 700 600 500 600 600 600 600 400 570 1.0 600 600 600 600 500 500 600 600 600 400 560 1.2 500 600 600 600 500 600 600 600 700 400 570 1.4 600 600 600 600 600 600 700 600 700 400 600 1.6 600 600 600 600 600 600 600 600 700 400 590 1.8 500 600 600 600 600 600 600 600 600 400 570 2.0 500 600 600 600 600 600 700 600 600 500 590 2.2 500 600 600 600 600 600 700 600 600 500 590 2.4 500 600 600 600 600 600 700 600 700 500
600
2.6 500 600 600 500 600 600 600 600 700 600 590 2.8 500 600 600 500 600 600 600 600 700 600 590 3.0 500 500 700 600 700 600 600 600 700 600 610 3.2 600 500 600 500 600 600 700 700 700 600
610
3.4 500 500 600 500 700 600 700 700 700 600
610
3.6 600 400 600 500 700 700 700 700 600 600
610
3.8 500 600 600 500 700 700 700 600 600 600
610
4.0 600 600 600 600 700 700 700 600 700 600
640
4.2 500 600 700 600 700 700 700 600 700 600
640
4.4 500 600 600 600 600 600 600 700 600 500
590
4.6 500 500 600 600 500 500 600 600 600 500
550
4.8 500 600 600 500 500 600 600 600 600 500
560
5.0 500 300 500 500 500 400 600 700 600 400 500 Percobaan Rata-rata Tekanan (Gram-Force) Timestamp
Nilai  rata-rata  dari  10  kali  percobaan  ini,  diamati  besar tekanan  lidahnya  pada  sensor-1  dan  sensor-2  dapat  terlihat pada  Tabel  2,  kemudian  nilai  tersebut  di ploting menjadi grafik  yang  terlihat  pada  Gambar  14.  Pada  tabel  terlihat bahwa  rata-rata  besar  tekanan  lidah  pada  Gerakan Tongue Force di  Sensor-1  sebesar  30-640 Gram-force ,  dan  pada Gerakan Tongue  Press di  Sensor-1  sebesar  0-560  Gram- force,  serta  pada  Gerakan Tongue  Slide di  Sensor-1  sebesar 0-730 Gram-force dan  di  Sensor-2  sebesar  0-540 Gram- force .  Dari  ketiga  gerakan  tersebut  diperoleh  besar  tekanan lidah 0-730 Gram-force .
T ABEL 2. H ASIL P EMBACAAN R ATA - RATA DARI S ENSOR -1 DAN S ENSOR -2
Pada  Gambar 14  terlihat bahwa  Gerakan Tongue Force dan Tongue  Press hanya  mempengaruhi  Sensor-1  saja, sedangkan  Gerakan Tongue  Slide mempengaruhi  Sensor-1 dan  Sensor-2.  Hal  ini  dikarenakan  pada  Gerakan  Tongue Slide  adanya  pergerakan  lidah  kearah  belakang  sehingga menyentuh kedua sensor tersebut.

## Gambar 14. Grafik Pembacaan Sensor
Untuk  mengukur  ada  tidaknya  delay  pembacaan tekanan  lidah  dari  Arduino  dengan  aplikasi  di smartphone , maka diambil data selama 5 detik dan dilakukan sebanyak 5 kali,  diperoleh  hasil  seperti  pada  Tabel  2.  Pada  tabel  ini terlihat rata-rata delay yang muncul sebesar 1 detik.
T ABEL 2. T ABLE P EMBACAAN D ATA DI A RDUINO DAN S MARTPHONE

## III. K ESIMPULAN
Simpulan  yang  didapat  dari  penelitian  ini  adalah Sistem  LTL  telah  berhasil  direalisasikan  dengan  sensor FSR, dari pembacaan nilai sensor tekanan pada Arduino dan smartphone terdapat  delay  rata-rata  1  detik.  Besar  tekanan lidah  pada  gerakan Tongue  Force , Tongue  Slide ,  dan Tongue  Press sebesar  0-730 Gram-force .  Pada  Gerakan Tongue  Slide ada  perubaan  besaran  tekanan  pada  Sensor-1 dan  Sensor-2,  dikarenakan  ada  gerakan  lidah  kearah belakang.  Berbeda  dengan  gerakan Tongue  Press dan Tounge  Force yang  hanya  mempengaruhi  pada  Sensor-1 saja.
Pengembangan  lebih  lanjut,  perlu  dipertimbangkan untuk  pengembangan  aplikasi  agar  tampilan  lebih  menarik dan  informatif,  sehingga  mempermudah  proses monitoring bagi  pengguna  dan  tenaga  medis  untuk  mengetahui progress / history dari  proses  latihan  yang  telah  dilakukan. Penelitian  ini  adalah  merupakan  penelitian  awal,  pengujian ini  masih  dilakukan  untuk  responden  yang  sehat,  jika pengembangan  sistem  LTL  sudah  lebih  baik,  maka pengujian  ini  bisa  dilakukan  kepada  pengguna  dengan tujuan treatment .

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terimakasih  kepada  Universitas Kristen Maranatha yang telah mendanai penelitian ini.

## R EFFERENSI
[1] F.  Siddique,  S.  M,  S.  C.  M,  and  P.  S,  “Design  and Implementation  of  Wireless  Rehabilitation  Aid  for  Tongue Disorders,”  Int.  J.  Pharm.  Biomed. Eng., vol. 4, no.  1, pp.  4–7, 2017, doi: 10.14445/23942576/ijpbe-v4i1p102.
[2] V.  Adams,  R.  Callister,  and  B.  Mathisen,  “Using  Tongue- Strengthening  Exercise  Programs  in  Dysphagia  Intervention,” Asia Pacific J. Speech, Lang. Hear., vol. 14, no. 3, pp. 139–146, 2011, doi: 10.1179/jslh.2011.14.3.139.
[3] S.  K.  Archer,  I.  Wellwood,  C.  H.  Smith,  and  D.  J.  Newham,
“Dysphagia therapy in stroke: A survey of speech and language therapists,”  Int.  J.  Lang.  Commun.  Disord.,  vol.  48,  no.  3,  pp.
283–296, 2013, doi: 10.1111/1460-6984.12006. [4] A.  S.  Mohamed,  R.  S.  Sharshar,  R.  M.  Elkolaly,  and  S.  M. Serageldin, “Upper airway muscle exercises outcome in patients with  obstructive  sleep  apnea  syndrome,”  Egypt.  J.  Chest  Dis.
Tuberc., vol. 66, no. 1, pp. 121–125, 2017, doi: 10.1016/j.ejcdt.2016.08.014. [5]
C.  Van  Dyck  et  al.,  “The  effect  of  orofacial  myofunctional treatment  in  children  with  anterior  open  bite  and  tongue dysfunction:  A  pilot  study,”  Eur.  J.  Orthod.,  vol.  38,  no.  3,  pp.
227–234, 2016, doi: 10.1093/ejo/cjv044. [6]
S.  Department  of  Health  and  Nutritional  Science  South  Dakota State University, Brookings, “Throat and Jaw Exercise Training to Treat Obstructive Sleep Apnea.”
https://www.sdstate.edu/directory?view=detail&ci=4091.
[7] K. C. Guimarães, L. F. Drager, P. R. Genta, B. F. Marcondes, and G.  Lorenzi-Filhoy,  “Effects  of  oropharyngeal  exercises  on patients  with  moderate  obstructive  sleep  apnea  syndrome,”  Am. J.  Respir.  Crit.  Care  Med.,  vol.  179,  no.  10,  pp.  962–966,  2009, doi: 10.1164/rccm.200806-981OC.
[8] S. A. Deshmukh, S. S. Shrivastav,  R. H. Kamble, N. S. Sharma, A.  M.  Golchha,  and  K.  R.  Ratnani,  “Evaluation  of  Tongue Pressure in Cases with Horizontal, Vertical, and Average Growth Patterns using an Innovative Flexi Force Palatovision Appliance: An  In  Vivo  Study,”  J.  Indian  Orthod.  Soc.,  vol.  52,  no.  3,  pp. 184–188, 2018, doi: 10.4103/jios.jios_189_17.
[9] M.  Stephens,  “The  Effectiveness  of  Speech  and  Language Therapy for Poststroke Aphasia,” Am. J. Nurs., vol. 117, no. 11, p. 19, 2017, doi: 10.1097/01.NAJ.0000526741.00314.d9.
[10] H.  Y.  Liu  et  al.,  “A  novel  tongue  pressure  measurement instrument with wireless mobile application control function and disposable positioning  mouthpiece,”  Diagnostics, vol.  11, no. 3, 2021, doi: 10.3390/DIAGNOSTICS11030489.
[11] A.  W.  A.  Antu,  S.  Abdussamad,  and  I.  Z.  Nasibu,  “Rancang Bangun  Running  Text  pada  Dot  Matrix  16X160  Berbasis Arduino  Uno  Dengan  Update  Data  System  Menggunakan Perangkat  Android  Via  Bluetooth,”  Jambura  J.  Electr.  Electron. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 8–13, 2020, doi: 10.37905/jjeee.v2i1.4321.
[12] N. K. Nento, B. P. Asmara, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Alat  Peringatan  Dini  Dan  Informasi  Lokasi  Kebakaran  Berbasis Arduino  Uno,”  Jambura  J.  Electr.  Electron.  Eng.,  vol.  3,  no.  1, pp. 13–18, 2021, doi: 10.37905/jjeee.v3i1.8339.
[13] Interlink Electronics, “Interlink Electronics FSR ® Force Sensing Resistors  ®,”  pp.  1–33,  2016,  [Online].  Available: http://www.digikey.co.uk/Web
Export/Supplier Content/InterlinkElectronics_1027/PDF/Interlink_Electronics_Int egration_Guide.pdf?redirected=1. [14] P. Information and R. Products, “https://www.interlinkelectronics.com/fsr-402,” 2022. https://www.interlinkelectronics.com/fsr-402. [15]
L. Fried, “Force Sensitive Resistor (FSR),” Adafruit Learn. Syst., pp. 1–19, 2012, [Online]. Available:
https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr.