Implementasi Sistem Bel Rumah Otomatis berbasis Sensor Ultrasonik

## SINANTYA FERANTI ANINDYA, HENDI HANDIAN RACHMAT
Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung E-mail: sinantya.f.anindya@gmail.com

## ABSTRAK
Pada  penelitian  ini,  modul  ultrasonik  dimanfaatkan  dalam  sebuah  sistem  bel otomatis sederhana. Sistem ini didesain untuk mempermudah pengunjung yang kesulitan menekan bel rumah konvensional, misalnya anak-anak dan penyandang cacat. Tujuan dari penelitian ini adalah mengevaluasi jarak optimal obyek  secara vertikal  dan  horizontal  di  depan  pintu  agar  dapat  mengaktifkan  bel  secara otomatis. Sistem ini terdiri atas tiga unit yaitu modul ultrasonik HC-SR04, modul pengolah data berbasis mikrokontroler dan modulbuzzer elektromagnetik. Sistem ini beroperasi dengan mendeteksi keberadaan pengunjung menggunakan sensor ultrasonik;  saat  pengunjung  berada  dalam  jangkauan  sensor,  maka  bel  akan berbunyi  selama  lima  detik  sebelum  memasuki  kondisi  diampada  lima  detik selanjutnya  untuk  mengurangi  bunyi  berulang  selama  tamu  belum  memasuki rumah. Untuk menguji kinerja sistem, bel otomatis dipasang pada kusen dengan kemiringan antara 15 hingga 20 derajat dari pintu daun pintu. Berdasarkan hasil pengujian,  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  bel  otomatis  dapat  berfungsi  saat mendeteksi  pengunjung  dengan  tinggi  minimum  101cm  (secara  vertikal)  dan pada jarak rata-rata 45,33 cm dari pintu (secara horizontal).
Kata kunci: bel rumah, otomatis, penyandang cacat, sensor ultrasonik.

## ABSTRACT
In this research, ultrasonic module is used to develop a simple automatic doorbell system.  The  system  was  implemented  to  help  some  visitors  who  are  difficultto press  a  switch  of  conventional  doorbell,  such  as  a  child  and  a  disabled people. The aim of this study is to evaluate an optimal vertical and horizontal distance of an  object  in  front  of  the  door  where  can  activate  the  doorbell  system automatically.  There  are  three  main  modules  to  implement  the  system  i.e. ultrasonic  sensor  module;  microcontroller  based  processing  unit  module;  and buzzer module. The sensor module, which installed in the upper side of a door frame  with  approximately  15  to  20  degrees  angle  from  the  door,  detects  the distances  of  visitor.  The  buzzer  module  will  active  for  five  seconds  when  the visitor in the detection range of the sensor. The results showed that the buzzer module  will  be  active  when  the  sensor  detected  an  object  with  101  cm  of minimum  height  (vertically)  and  45.33  cm  of  average  distance  from  the  door (horizontally).
Keywords: automatic, doorbell system, ultrasonic sensor, disabled people

## 1. PENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  zaman,  sistem  otomasi  rumah  menjadi  suatu  kebutuhan tersendiri  bagi  kelompok  masyarakat  tertentu,  khususnya  bagi  mereka  yang  kerap meninggalkan rumah atau berkewajiban merawat anggota keluarga yang cacat atau berusia lanjut.  Teknologi  yang  semakin  maju  mendukung  sistem  otomasi  rumah  yang  semakin mudah untuk diakses dan diaplikasikan, baik itu untuk hal sederhana seperti membuka pintu dengan sendirinya hingga aplikasi yang lebih rumit seperti home monitoring.
Bel otomatis merupakan salah satu aspek dari sistem otomasi rumah. Sesuai namanya, bel ini akan berbunyi dengan sendirinya saat mendeteksi keberadaan tamu. Terdapat beragam alasan  yang  dapat  melatarbelakangi  pemasangan  bel  otomatis,  mulai  dari  sekadar mempermudah pengunjung hingga mengaplikasikannya untuk sistem anti-maling.
Agar  dapat  berfungsi,  maka  sistem  bel  otomatis  harus  mampu  mendeteksi  obyek    di hadapan  pintu.  Salah  satu  sensor  yang  dapat  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan obyek  tersebut  adalah  sensor  ultrasonik.  Penggunaan  sensor  untuk  membunyikan  bel menyebabkan kebutuhan terhadap saklar bel akan tereliminasi sehingga memudahkan tamu dalam memberitahukan tuan rumah akan kehadiran mereka.
Sensor jenis ini telah banyak diaplikasikan untuk mendeteksi keberadaan suatu benda pada penelitian  sebelumnya  sepeti  diaplikasikan  untuk  mendeteksi  keberadaan  suatu  obyek    di sekitar mobil ketika sedang melakukan parkir (Susanto  dkk.,  2007) dan mendeteksi jarak aman ke kendaraan lain ketika sedang dalam keadaan berjalan (Prawiroredjo  &  Asteria, 2008) .  Sensor  ini  juga  dapat  diaplikasikan  untuk  mengukur  tinggi  suatu  obyek    seperti ketinggian level air (Arief, 2011) , tinggi badan (Karyadi dan Gunawan, 2007) . Dengan menggunakan sensor ini maka akan terdeteksi jarak atau posisi tertentu seseorang di depan pintu baik secara horisontal maupun vertikal untuk dapat menyalakan bel secara otomatis.
Pada  penelitian  ini  dilakukan  perancangan  dan  implementasi  sistem  bel  rumah  otomatis sederhana  guna  mengevaluasi range  tinggi  badan  seseorang  yang  dapat  dideteksi  oleh sensor yang ditempatkan di atas pintu dan jarak optimal seseorang dari depan pintu untuk dapat  menyalakan  bel  secara  otomatis.  Target  pengguna  alat  ini  adalah  orang-orang  yang berpotensi mengalami  kesulitan  dalam  mengakses bel  rumah konvensional,  misalnya anak- anak dan penyandang cacat.
Sebagai  tahap  awal  penelitian  ini,  maka  dilakukan  beberapa  pembatasan  ruang  lingkup penelitian yaitu sebagai berikut:
1. Jenis bel yang digunakan adalah buzzer elektromagnetik dengan catu daya 5 volt DC.
2. Jumlah sensor ultrasonik yang digunakan adalah satu unit.
3. Sistem ini didesain dengan asumsi hanya terdapat satu orang di depan pintu.
4. Jala-jala listrik dalam keadaan aktif.

## 2. GAMBARAN UMUM SISTEM
Sistem bel rumah otomatis ini terdiri dari beberapa komponen yaitu modul sensor ultrasonik, modul  pengolah  data,  modul buzzer  dan  modul  catu  daya.  Hubungan  keempat  modul  ini digambarkan dalam suatu diagram blok seperti diperlihatkan pada Gambar 1.
5VDC

## GND

## Gambar 1. Diagram blok sistem bel rumah otomatis
Secara sederhana sistem bel ini memiliki cara kerja sebagai berikut: sensor ultrasonik akan mendeteksi  keberadaan  suatu  benda  (obyek)  di  depan  pintu  rumah.  Jika  jarak  dan  posisi benda tersebut berada pada range yang ditentukan, maka buzzer yang berfungsi sebagai bel rumah akan aktif (berbunyi). Melalui sistem ini, seseorang (terutama penderita tuna netra) tidak  perlu  menekan  tombol  bel  sehingga  memudahkan  penderita  tuna  netra  untuk dibukakan  pintu  rumahnya.  Sistem  ini  pun  bermanfaat  bagi  pemilik  rumah  jika  terdapat seseorang yang tidak diinginkan berada di depan pintu rumah.
Seluruh  sistem  ini  dikontrol  oleh  modul  pengolah  data  berbasis  mikrokontroler  baik  untuk mengaktifkan  sensor  ultrasonik,  menghitung  jarak  dan  posisi  yang  ditentukan  serta mengaktifkan buzzer. Catu daya yang digunakan oleh sistem pada penelitian saat ini masih menggunakan catu daya dari port USB komputer laptop dengan tegangan 5 Volt DC.

## 3. METODE PERANCANGAN DAN PENGUJIAN
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  secara  lebih  detail  mengenai  metoda  perancangan  modul- modul pendukung sistem serta pengujian yang akan dilakukan pada sistem, sehingga dapat dievaluasi  rentang  tinggi  badan  seseorang  yang  dapat  dideteksi  oleh  sensor  yang ditempatkan  di  atas  pintu  dan  jarak  optimal  seseorang  dari  depan  pintu  untuk  dapat menyalakan bel secara otomatis. Spesifikasi sistem bel pintu otomatis ini diperlihatkan pada Tabel 1.
Tabel 1: Spesifikasi Sistem Bel Otomatis Suplai Tegangan 5 volt DC Tinggi Minimum Target 107 cm Jarak Maksimum 40 cm Akurasi ± 10 cm
Sistem  bel  rumah  otomatis  terdiri  atas  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.  Perangkat keras sistem ini terdiri dari modul pengolah data berupa modul sensor ultrasonik HC-SR04, modul pengolah data Arduino UNO, modul buzzer  5 volt DC dan modul catu daya DC 5 volt.
3.1. Metoda Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras

## a. Modul sensor ultrasonik HC-SR04
Modul HC-SR04 (Gambar 2) merupakan modul sensor ultrasonik yang memiliki fungsi utama sebagai pengukur jarak. Modul ini terdiri atas sepasang transduser dengan empat pin, yaitu pin  suplai  tegangan  (V cc ),  pin trigger,  pin  echo,  dan  pin  ground.  Modul  akan  memulai pengukuran  saat  diberi  sinyal  pulsa trigger  sepanjang  10  µs,  di  mana  transmitter  akan mengirimkan gelombang ultrasonik yang akan diterima kembali oleh receiver saat gelombang tersebut mengenai obyek  dan memantul.
(a) 5 V DC T R IG U S O N IC E C H O U S O N IC Ultrasonic Sensor Pin 2 Pin 3 Modul Arduino UNO
(b)
Gambar 2.(a) Diagram skematik dan (b) bentuk fisik modul sensor ultasonik HC-SR04
Pengukuran jarak berbasis ultrasonik dapat dilakukan dengan dua metode yaitu:

## 1. Perhitungan waktu tempuh
Pada medium rambat udara, gelombang ultrasonik memiliki kecepatan tempuh 340 m/s. Berdasarkan  nilai tersebut,  pengukuran  jarak dapat  dilakukan dengan  mengamati  waktu tempuh gelombang dari transmitter hingga diterima oleh receiver. Mengingat jarak yang ditempuh gelombang bersifat bolak-balik, maka perhitungan jarak metode ini berdasarkan datasheet sensor (http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf) adalah:
Distance = 340 × t 2 m
2. Perhitungan jumlah pulsa (http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf)
Transmitter  akan  mengeluarkan  deretan  pulsa  burst  dengan  nilai  tertentusaat  diberikan pulsa trigger. Untuk setiap satu sentimeter, jumlah pulsa yang dihasilkan adalah 29 pulsa, sehingga jarak tempuh total dapat dihitung berdasarkan jumlah pulsa yang diterima oleh receiver. Seperti halnya metode pertama, jalan tempuh deretan pulsa bersifat bolak-balik sehingga perhitungannya berdasarkan datasheet menjadi:
Distance = pulse count 58 cm

## b. Modul Arduino UNO
Modul  Arduino  UNO  seperti  terlihat  pada  Gambar  3  merupakan  modul  pengolah  data berbasis sistem mikrokontroler berbasis ATMega328. Sistem ini terdiri atas 14 pin I/O digital dan 6 pin input analog dengan kristal 16 MHz. Untuk suplai tegangan, Arduino UNO dapat disuplai  langsung  saat  terhubung  dengan Personal  Computer  (PC)atau  computer  laptop melalui  port  USB  atau  dengan  suplai  eksternal  7  hingga  12  volt.  Pada  sistem  ini  juga terdapat  dua  pin  suplai  tegangan  DC,  masing-masing  bernilai  3,3  volt  dan  5  volt.  Dalam perancangan  yang  dilakukan,  modul  ultrasonik  (pin  2  dan  pin  3)  dan  modul buzzer(pin  5) dihubungkan  dan  dikontrol  oleh  modul  ini,  serta  suplai  tegangan  5  Volt  DC  kedua  modul tersebut disuplai juga oleh modul ini.
Trigger Echo Modul sensor ultrasonik 2 3 5 Modul Buzzer Port USB Laptop PC +5 volt GND Gambar 3. Bentuk fisik modul Arduino UNO
(Sumber: www.arduino .cc /en/Main/arduinoBoardUno)

## c. Modul Buzzer Elektromagnetik
Modul  ini  terdiri  dari  rangkaian  driver buzzer  berbasis  relay  dan  komponen  buzzer elektromagnetik.  Pada  Gambar  4  diperlihatkan  skematik  diagram  dari  modul buzzer  yang direalisasikan pada sistem ini.
DC NO NC 5VDC 1N4001 BC547 10k  Buzzer Pin 5
Gambar 4. Skematik diagram modul buzzer
Rangkaian  driver  berbasis relay  digunakan  untuk  mengaktifkan  komponen  buzzer  yang dikontrol oleh modul pengolah data melalui pin 5 dengan memberikan logika High. Dengan adanya  logika High  tersebut  maka  transistor  akan  mengalami  saturasi  sehingga  coil  pada relay akan dialiri arus listrik yang mengakibatkan terjadinya medan magnet. Medan magnet ini  akan  mengaktifkan  saklar  ( Normaly  open  =  NO)  menjadi  rangkaian  tertutup  yang mengakibtkan buzzer  berbunyi.  Untuk  menon-aktifkan  buzzer,  maka  modul  rangkaian  ini harus diberikan logika Low oleh modul pengolah data melalui pin 5.
Penggunaan  rangkaian relay  pada  modul  ini  bertujuan  untuk  pengembangan  sistem  ke depan yaitu jika menggunakan bel listrik yang telah ada di pasaran. Komponen buzzer yang digunakan pada modul ini memiliki struktur seperti diperlihatkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Struktur buzzer elektromagnetik (Sumber: http://www.hs- buzzer .com/technology/Magnetic Buzzer )

## 3.2. Metoda Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak
Pada modul pengolah data juga terdapat perangkat lunak berupa program berbasis bahasa C untuk  mengatur  operasi  rangkaian relay  terhadap  hasil  pembacaan  sensor.  Diagram  alir program dapat diamati pada Gambar 6.
Gambar 6. Diagram alir program dari sistem bel otomatis
Berdasarkan  perancangan  yang  dilakukan,  maka  sistem  bel  rumah  otomatis  memiliki  cara kerja  sebagai  berikut:  bel  akan  aktif  untuk  hasil  pembacaan  sensor  ultrasonik  pada range tertentu.  Untuk  mencapai  kondisi  tersebut,  modul  pengolah  data  dihubungkan  dengan sensor  dan  transistor  yang  merupakan  bagian  dari  rangkaian relay  untuk  kemudian dihubungkan ke buzzer.
Pembacaan  sensor  dimulai  dengan  pengiriman  sinyal  pulsa high  selama  10  μs  pada  pin trigger sensor, sehingga sensor ultrasonik menghasilkan pulsa burst. Saat mengenai obyek pada range  sensor,  pulsa  tersebut  akan  memantul  dan  diterima  oleh  pin  echo.  Dengan diterimanya  sinyal  pulsa  pada  pin echo,  maka  pin  yang  terhubung  dengan  transistor  akan bernilai high sehingga transistor akan berada dalam kondisi saturasi dan mengaktifkan relay.
Karena buzzer dihubungkan dengan kontak normally-open (NO) dari relay, maka buzzer akan terhubung dengan catu daya saat relay aktif. Buzzer hanya akan berbunyi satu kali setelah pengunjung  terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  dan  tidak  akan  berbunyi  kembali  hingga pengunjung sebelumnya keluar dari jangkauan sensor.

## 3.3.  Metode Pengujian
Untuk  menguji  sistem  bel  otomatis,  maka  sensor  ultrasonik  dari  sistem  akan  dipasangkan pada  kusen  pintu.  Sensor  dipasang  dengan  kemiringan  antara  15  hingga  20  derajat  dari pintu seperti terlihat pada Gambar 7. Hal ini bertujuan untuk memberikan ruang yang cukup bagi sensor untuk mendeteksi keberadaan tamu dan mengaktifkan bel listrik.
Gambar 7. Peletakan sensor di depan pintu dengan kisaran sudut sensor antara 15 ⁰ -20 ⁰ Untuk mengetahui range kerja sistem, pengunjung yang terdeteksi dan mengaktifkan sensor akan diukur jaraknya terhadap pintu dan sensor. Pengukuran jarak tersebut akan dilakukan menggunakan meteran.
Prosedur pengujian sistem bel otomatis terdiri atas langkah-langkah berikut:
1. Memasang sensor pada kusen pintu dengan sudut antara 15 hingga 20 derajat terhadap pintu. Setelah pemasangan selesai, mengukur dan mencatat tinggi sensor dari tanah dan kemiringan persis dari sensor.
2. Pada  permulaan,  subyek  pengujian  ditempatkan  di  luar  jangkauan  sensor.  Subyek kemudian diminta berjalan mendekati pintu secara perlahan hingga akhirnya bel berbunyi.
3. Pada  kondisi  ini,  rangkaian  bel  dimatikan  dan  subyek  diminta  untuk  tetap  di tempat.Selanjutnya, dilakukan pengukuran untuk data-data berikut:
a. Tinggi badan subyek
b. Jarak subyek terhadap pintu saat bel berbunyi Rangkaian kembali diaktifkan setelah pengukuran selesai.
4. Apabila bel tidak berbunyi, cukup catat tinggi badan dari subyek.
5. Untuk mengetahui kinerja sistem, maka rangkaian akan diuji pada sejumlah subyek yang berbeda-beda  mulai  dari  anak-anak  hingga  orang  dewasa.  Langkah  2  dan  3  dari percobaan  diulangi  untuk  setiap  subyek.  Percobaan  dilakukan  untuk  jumlah  subyek minimal lima orang.
6. Apabila jumlah subyek percobaan dianggap belum mencukupi, subyek dapat digantikan dengan barang-barang tertentu, misalnya kursi.

## 4. HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS

## 4.1.  Hasil Pengujian
Setelah sistem dipasang pada kusen pintu setinggi 197 cm dengan modul ultrasonik berada pada ketinggian 192 cm seperti terlihat pada Gambar 8, maka diperoleh sejumlah data jarak horisontal  dan  vertikal  yang  membuat buzzer  aktif.  Untuk  kemiringan  sensor  15  derajat, jarak maksimum yang dideteksi oleh sensor adalah 98,5 cm. Jarak horisontal ini diukur dari depan  pintu  rumah,  sedangkan  jarak  vertikal  dihitung  dari  dasar  lantai.Data  pengukuran beberapa posisi jarak horisontal dan vertikal tersebut terlihat pada Tabel 2.
15 0 Sensor Ultrasonik 1 9 7 c m 1 9 2 c m Jarak horisontal ? J a ra k v e rt ik a l ?
Gambar 8. Diagram blok peletakan sensor di depan pintu dengan sudut sensor 15 ⁰
Tabel 2: Hasil pengujian jarak horizontal dan vertikal sistem bel pintu otomatis
No. Jarak vertikal (cm) Jarak horisontal (cm) Aktivitas Bel Error horisontal (cm) Error horisontal (%) 1 77 - Tidak Aktif - 2 101 50 Aktif 10 25 3 132 40 Aktif 0 0 4 152 55 Aktif 15 37,5 5 165 45 Aktif 5 12,5 6 166 40 Aktif 0 0 7 175 42 Aktif 2 5 Rata-Rata 45,33 5,33 25,33

## 4.2.  Analisis
Sistem  untuk  mengaktifkan  bel  secara  otomatis  khususnya  untuk  anak  kecil  atau penyandang cacat yang kesulitan menggapai posisi bel di depan pintu dengan menggunakan sensor ultasonik telah berhasil dirancang dan diimplementasikan dalam studi ini. Sistem ini dibangun  dengan  menggunakan  sebuah  sensor  yang  diposisikan  dengan  kemiringan  15 derajat guna mendeteksi dua jarak yaitu jarak vertikal dan jarak horizontal dari pintu. Hal ini ditujukan  untuk  menghemat  penggunaan  sensor,  dimana  tidak  menggunakan  dua  buah sensor  yang  diletakkan  di  depan  dan  di  atas  pintu.  Selain  itu,  penggunaan  sebuah  sensor dapat menyederhanakan implementasi sistem.
Sistem  ini  sudah  dapat  bekerja  dengan  baik  untuk  mendeteksi  dua  jarak  sekaligus  serta mengaktifkan  bel  yang  menandakan  adanya  obyek  (seseorang)  di  depan  pintu.  Sistem  ini dapat mengantisipasi keberadaan sejenis hewan piaraan seperti kucing, anjing atau ayam di depan  pintu  untuk  mengaktifkan  bel.  Hal  ini  dikarenakan  ketinggian  obyek    yang  dapat dideteksi adalah 101 cm dari permukaan.
Jarak  minimum  yang  diperoleh  dari  sistem  ini  mungkin  masih  belum  memenuhi  spesifikasi yang diinginkan yaitu berbeda sebesar 6 cm. Hal ini dikarenakan adanya keterbatasan dari sensor yaitu penempatan sensor di atas pintu yang masih belum kokoh serta kualitas sensor untuk mendeteksi secara akurat tinggi suatu obyek .Jika didasarkan pada Lampiran 3 buku Pedoman  Kegiatan  Gizi  Dalam  Penanggulangan  Bencana,  Kementerian  Kesehatan  RI  tahun 2012 (www.academia.edu) ,  maka  sistem  ini  mulai  dapat  digunakan  untuk  pengunjung anak-anak antara 4-6 tahun (tinggi badan rata-rata yaitu 110 cm).
Adapun  untuk  jarak  secara  horizontal,  sistem  ini  telah  dapat  memenuhi  pengukuran  jarak minimal  yang  ditentukan  dalam  spesifikasi  sistem  yaitu  40  cm  dari  depan  pintu  untuk ketinggian  (jarak  vertikal)  minimum  yaitu  132  cm.  Berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan, diketahui  bahwa error  terhadap  jarak  secara  horizontal  ini  terhadap  spesifikasi  yang ditentukan (40 cm) adalah 5,33 cm atau 25,33%. Kesalahan pengukuran ini memang lebih besar  jika  dibandingkan  kesalahan  pengukuran  dari  penelitian-penelitian  sebelumnya  yaitu antara  2  cm  hingga  3.44  cm (Susanto  dkk,  2007;  Prawiroredjo  dan  Asteria,  2008; Arief,  2011) .  Bahkan  penelitian  dari  Karyadi  dan  Gunawan (Karyadi  dan  Gunawan, 2007) menunjukkan  kesalahan  rata-rata  pengukuran  yang  lebih  kecil  yaitu  0,94  cm. Perbedaan  ini  disebabkan  karena  jenis  sensor  ultrasonik  yang  digunakan  oleh  peneliti sebelumnya  berbeda  dengan  yang  digunakan,  yaitu  menggunakan  jenis  sensor  ultrasonik PING  dan  MaxSonar-EZ1.  Selain  perbedaan  jenis  sensor  yang  digunakan,  kesalahan  dapat terjadi akibat adanya sinyal yang tidak diharapkan pada frekuensi sama dengan fase berbeda, sehingga  terjadi acoustic  cancellation  yang  mengubah  sinyal  ultrasonik  yang  diterima (http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf; http://www.indiana.edu/~emusic/acoustics/phase.htm) .
Dari data yang diperoleh dari pengujian ini dapat diperoleh fakta bahwa kemampuan sensor untuk mendeteksi jarak minimum secara horizontal dipengaruhi pula oleh tinggi obyek  suatu benda  dari  sensor  tersebut.  Dapatdisimpulkan  bahwasensor  jenis  HC-SR04  relatif  baik diimplementasikan  pada  sistem  ini.Akan  tetapi,  hal  ini  memang  perlu  dilakukan  pengujian sistem  lebih  lanjut  yaitu  dengan  menyediakan  ketinggian  obyek    yang  lebih  variatif.  Pada studi  ini  memang  masih  belum  menampilkan  data  ketinggian  dengan  penambahan ketinggian  yang  lebih  teratur.  Hal  ini  dikarenakan  sulitnya  memperoleh  obyek  dengan ketinggian yang diinginkan untuk dapat dijadikan sebagai alat uji.
Untuk  pengembangan  sistem  ini,  maka  perlu  dibuat  suatu  alat  khusus  yang  dapat  diatur ketinggiannya secara teratur untuk dijadikan sebagai alat uji. Hal lain yang perlu dilakukan yaitu  pengujian  obyek    untuk  diuji  mengaktifkan  sistem  ini  dengan  posisi  tidak  tepat ditengah-tengah  posisi  pintu.  Penulis  merasa  bahwa  pengujian  ini  perlu  dilakukan  karena diperkirakan posisi ini pun akan mempengaruhi terhadap kehandalan sistem. Ditambah pula jika sistem ini akan diterapkan bagi penderita tuna netra yang akan sulit menentukan posisi tengah sebuah pintu rumah.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan  implementasi  dan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  maka  dapat  ditarik kesimpulan bahwa sistem bel otomatis telah dapat berfungsi dengan menggunakan sebuah sensor ultrasonic jenis HC-SR04. Melalui penempatan sensor tersebut dengan kemiringan 15 ⁰ , maka  sistem  bel  otomatis  akan  aktif  saat  mendeteksi  pengunjung  dengan  jarak  vertikal (tinggi  obyek  )  minimum  101  cm  dan  jarak  horizontal  rata-rata  45,33  cm.  Hasil  ini  masih memenuhi akurasi ±10 cm dari spesifikasi yang ditetapkan.

## DAFTAR RUJUKAN
Arief, U. M. (2011). Pengujian sensor ultrasonic PING untuk pengukuran level ketinggian dan volume  air.  Jurnal  Ilmiah  Elektrikal  Enjiniring  UNHAS,  Volume  09/No.02/Mei- Agustus/2011.
Karyadi, D.S. dan Gunawan, H. (2007). Alat ukur tinggi badan portabel. Widya Teknik Vol. 6 No. 1, pp. 56-68.
Prawiroredjo,  K.  dan  Asteria,  N.  (2008).  Detektor  jarak  dengan  sensor  ultrasonic  berbasis mikrokontroler. JETri, Volume 7, Nomor 2, pp. 41-52 (ISSN: 1412-0372).
Susanto, R., Kristanto, Y., Ridwanto, S., Hisnuaji, D. (2007). Perancangan dan implementasi sensor parkir pada mobil menggunakan sensor ultrasonik, CommIT, Vol. 1, No.1, pp. 18- 29.
Arduino. Arduino Uno. Dipetik Februari 9, 2015, dari www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno Hunston Electronics. Magnetic Buzzer. Dipetik Januari 7, 2015, dari http://www.hs- buzzer.com/technology/Magnetic Buzzer
Kementerian Kesehatan RI (2012). Pedoman Kegiatan Gizi dalam Penanggulangan Bencana. Dipetik Februari 9, 2015, dari
https://www.academia.edu/6024671/KEMENTERIAN_KESEHATAN_RI_2012_PEDOMAN_ GIZI_DALAM_PENANGGULANGAN_BENCANA
Indiana  University  (2003).  What  is  phase?  Dipetik  Mei  21,  2015,  dari http://www.indiana.edu/~emusic/acoustics/phase.htm
ElecFreaks. HC-SR04 Datasheet. Dipetik Mei 30, 2015, dari http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf MaxBotix Inc. LV-MaxSonar-EZ Datasheet. Dipetik Mei 31, 2015, dari http://maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf