## MESIN AKSES RUANGAN MENGGUNAKAN FINGERPRINT DAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)
Muhammad Farid Andy Three Ansyah a , Slamet Winardi b
ab Universitas Narotama Surabaya
a faridandy19@gmail.com, b slamet.winardi@narotama.ac.id

## ABSTRAK
Teknologi informasi yang berkembang pesat  membawa  banyak manfaat untuk kehidupan  masyarakat dalam berbagai bidang, salah satu pemanfaatan teknologi dalam bidang keamanan ruangan, akses utama dari ruangan adalah pintu, saat ini untuk keamanan pintu masih menggunakan kunci manual. Penelitian ini  bertujuan  untuk  membuat  mesin  akses  ruangan  berbasis  IOT  ( Internet  Of  Things )  yang  dapat dipantau melalui aplikasi berbasis android dan ios. Autentikasi utama untuk mengakses pintu ruangan menggunakan  sensor fingerprint dan  RFID,  sehingga  untuk  mengakses  ruangan  hanya  orang  yang mempunyai sidik jari dan id card terdaftar pada database firebase. Untuk mendaftarkan sidik jari dan id card melalui aplikasi. Sensor fingerprint digunakan sebagai konfirmasi setelah RFID untuk menghindari jika id card ditemukan orang lain. Mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32 Devkit V1. Sidik jari dan id card akan diproses mikrokontroler untuk dicocokkan dengan database, jika sidik jari dan id card sesuai dengan data yang ada pada database maka pintu ruangan akan terbuka dan riwayat akses dapat dilihat melalui aplikasi, sehingga orang yang sidik jari dan id card nya tidak terdaftar maka pintu ruangan tidak  akan  terbuka.  Untuk  kunci  dari  pintu  ruangan  menggunakan  solenoid.  Berdasarkan  dari  hasil pengujian  dapat  disimpulkan  bahwa  mesin  akses  ruangan  menggunakan fingerprint dan  RFID  dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan.
Kata kunci : akses ruangan, IOT, fingerprint, RFID, mikrokontroler esp32 devkit v1

## ABSTRACT
Information technology that is growing rapidly brings many benefits to people’s lives in various fields, one of the uses of technology in the field of room security, the main access from the room is the door, currently  for  door  security  still  using  manual  locks.  This  study  aims  to  create  an  IOT  (Internet  Of Things)-based room access machine that can be monitored via android and ios-based applications. The main authentication to access the door of the room uses a fingerprint sensor and RFID, so that to access the room only people  who have fingerprints  and id cards are registered in the firebase database. To register  fingerprint  and  id  cards  through  the  application.  The  fingerprint  sensor  is  used  as  a confirmation after the RFID to avoid if the id card is found by others. The microcontroller used is ESP32 Devkit V1. The fingerprint and id card will be processed by the microcontroller to be matched with the database, if the fingerprint and id card match the data in the database, the door of the room will open and the access history can be seen through the application, so people whose fingerprints and id cards are not registered then the door will not open. To lcok the door of the room using solenoid. Based on the test results, it can be concluded that the room access machine using fingerprint and RFID can work well according to the design .
Keywords: access room, IOT, fingerprint, RFID, microcontroller esp32 devkit v1

## 1.  PENDAHULUAN
IOT ( Internet Of Things ) saat ini sudah banyak diterapkan  seperti  pengendalian  beberapa perangkat elektronik yang ada dirumah seperti akses  lampu,  kipas,  dan  kunci  pintu  dengan jarak  jauh  dengan  menggunakan  perangkat smartphone  yang  terhubung  dengan  internet, yang  dimana  internet  menjadi  jembatan  atau penghubung  antara  alat  dan  sistem  kontrol yang  digunakan.  Untuk  menjadikan  sistem kontrol dengan konsep IOT tersebut dibutuhkan sebuah komponen elektronika yang telah tersusun dengan berbagai fungsi sebagai sistem[1]. Pada penelitian ini penulis memanfaatkan Internet of Things dalam bidang sistem  keamanan  ruangan.  Sistem  keamanan merupakan  hal  yang  sangat  penting  dalam kehidupan  sehari-hari,  seperti  pada  sistem keamanan  rumah.  Banyak  sekali  terjadi pencurian  di  rumah-rumah  karena  sistem keamanan rumah yang tidak terproteksi dengan baik  terutama  pada  pintu  rumah.  Biasanya pintu  rumah  hanya  menggunakan  kunci konvensional[2].
Akses ruangan menggunakan sensor fingerprint  dan  RFID  merupakan  sistem keamanan  dengan  menyeleksi  pengguna  atau orang  yang  dapat  mengakses  ruangan  hanya pengguna atau orang-orang yang sidik jari dan kartu  id  terdaftar  pada database .  Fingerprint sebagai  konfirmasi  setelah  id  card  untuk menghindari  jika  id  card  ditemukan  atau dibawa orang lain, sehingga untuk mengakses ruangan  diperlukan  konfirmasi  sidik  jari  dari pemilik kartu id terdaftar[3].
Beberapa  ruang  terbatas  di  PT.  Megasurya Mas,  seperti  ruang  produksi  minyak  goreng, ruang  produksi  lilin,  ruang  produksi  sabun, ruang  Lab,  dan  ruang  dokumen  penting membutuhkan sistem keamanan pintu ruangan
yang  dapat  membatasi  hanya  karyawan tertentu  yang  dapat  mengakses  ruangan. Dengan menghubungkan mesin akses ruangan ke  dalam  aplikasi smartphone pemegang tanggung jawab ruangan dapat melihat riwayat karyawan  yang  sudah  mengakses  ruangan kapanpun  dan  dimanapun  dengan  syarat smartphone  harus  terhubung  dengan  internet agar dapat terhubung dengan database. Mesin akses ruangan menggunakan sensor fingerprint  dan  RFID  berbasis Internet  Of Things menjadi  salah  satu  solusi  sistem keamanan  ruangan  karena  untuk  dapat mengakses  ruangan  harus  mempunyai  sidik jari dan id card yang terekam dalam database sehingga  kecil  kemungkinan  sidik  jari  dan kartu  id  tidak  terdaftar  bisa  masuk  kedalam ruangan.
Pada  penelitian  sebelumnya  yang  berjudul Sistem  Pengaman  Pintu  menggunakan  Sidik Jari  dan  Android.  Penelitian  ini  dilakukan dengan  membuat  sistem  pengaman  pintu menggunakan  mikrokontroler  Atmega162, mikrokontroler  tersebut  harus  menambahkan modul wifi untuk menghubungkan ke android. Metode autentikasi tunggal hanya menggunakan  sensor fingerprint .  Sistem  ini hanya  bekerja  pada  smartphone  berbasis android[4].
Serta  pada  penelitian  yang  berjudul  Rancang
Bangun Sistem Pengaman Pintu Menggunakan RFID dan Fingerprint .
Penelitian  ini  menggunakan  mikrokontroler Arduino  Uno  R3  Atmega  328  sebagai  pusat kendali  rangkaian  dengan  komponen  RFID reader  dan  sensor  fingerprint  serta  solenoid door  lock.  Hasil  dari  penelitian  yang  telah dilakukan didapatkan nilai akurasi fingerprint dari 3 kali pengujian sebesar 80,6%[5].
Mesin ini dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32  Devkit  V1,  Berbagai  aplikasi  ESP32
tidak terbatas pada proyek IoT umum, seperti mengontrol  soket  dan  lampu  dari  jarak  jauh untuk  membangun  rumah  pintar.  Contohnya adalah  proyek  yang  disebut  "osiloskop berbasis  ponsel  pintar"  yang  bertujuan  untuk membangun prototipe osiloskop  nirkabel portabel berdasarkan
ESP-WROOM-32
sebagai  inti  perangkat  keras  dan  aplikasi ponsel  cerdas  sebagai  unit  tampilan  dan kontrol[6].  Autentikasi  menggunakan  sensor fingerprint dan  RFID,  penggunaan  sensor fingerprint banyak diminati pihak sekolah atau perusahaan  sebagai  sistem  autentikasi  karena fingerprint ini  tergolong  memiliki  tingkat keamanan  yang  tinggi.  Setiap  manusia  pasti memiliki sidik jari yang unik. Disamping itu, presentase  jika  ada  kemiripan  jari  sangat kecil[7], tekonologi RFID yang memiliki data identifikasi  yang  unik,  maka  suatu  ruangan hanya  dapat  diakses  oleh  seseorang  yang memiliki  ijin  akses  (otoritas)  saja  tanpa mengurangi  kenyamanan  ketika  mengakses ruangan  tersebut[8].  Solenoid  door  lock digunakan untuk kunci pintu dan sensor sentuh untuk  buka  pintu  ruangan  dari  dalam,  serta dapat  dipantau  setiap  saat  melalui  aplikasi berbasis  android  dan  ios  dengan  data  yang tersimpan dalam database firebase .
Tujuan  utama  dari  penelitian  ini  adalah  untuk mengembangkan  dan  mengimplementasikan teknologi Internet  Of  Things pada  sistem keamanan  ruangan  menggunakan  sensor fingerprint dan  RFID.  Secara  keseluruhan penelitian ini dibagi menjadi tiga bagian yaitu menjelaskan  rincian  terkait  penelitian  yang dilakukan, menjelaskan mengenai desain mesin yang  dirancang  hingga  proses  pembuatannya. Dan terakhir akan dijelaskan secara menyeluruh  proses  yang  telah  dilakukan hingga dapat diambil kesimpulan.

## 2. METODE PENELITIAN

## A. Perancangan Sistem
Tahap  pertama  dalam  metode  penelitian adalah  perancangan  sistem.  Pada  tahap perancangan  sistem  ini  meliputi  perancangan komponen  yang  nantinya  akan  digunakan sesuai  dengan  kegunaannya.  Berikut  ini beberapa tahapan perancangan sistem:
1) Rancangan pembuatan aplikasi
Membuat  sebuah  aplikasi  berbasis  android maupun ios yang digunakan untuk menampilkan  hasil  data  dari  user  akses ruangan  dan  menambahkan  user  akses menggunakan thunkable.

## 2) Membuat rancangan database
Membuat  sebuah  database  yang  dapat  secara langsung  menyimpan  sebuah  data  user  akses ruangan secara otomatis ketika ada user yang sedang  mengakses  ruangan,  dan  menyimpan data user yang sudah didaftarkan untuk dapat mengakses ruangan. perancangan database ini penulis menggunakan perangkat lunak firebase.
3) Rancangan casing
Membuat sebuah casing untuk menata seluruh komponen  yang  nantinya  akan  digunakan untuk mesin akses ruangan. pembuatan casing ini menggunakan akrilik.
Analisa kebutuhan Sistem:
1) Mikrokontroller ESP32 Devkit V1
Berfungsi  sebagai  mikrokontroller  yang  akan mengendalikan  keseluruhan  dari  sebuah sistem  mulai  dari  input  sampai  output, mengirimkan  dan  mengambil  data  dari database.
2) Sensor Fingerprint FPM10A DY50 Sensor  fingerprint  atau  sensor  sidik  jari  akan digunakan  sebagai  perangkat  autentikasi pembaca  sidik  jari  dari  user  yang  akan mengakses  ruangan.  setelah  sidik  jari  terbaca sensor  fingerprint  akan  mengirimkan  kepada mikrokontroller ESP32 untuk proses.

## 3)
Modul RFID MFRC52
Modul  RFID  merupakan  perangkat  yang digunakan  untuk  membaca  rfid  tag  ataupun transponder secara wireless. Modul RFID akan menjadi  autentikasi  pertama  untuk  akses ruangan, ketika modul membaca id card, data id  akan  dikirimkan  kepada  mikrokontroller ESP32 untuk diproses.
4) Sensor Sentuh TPP223B
Sensor sentuh merupakan sebuah saklar yang penggunaannya dengan cara disentuh menggunakan  jari,  ketika  sensor  disentuh maka sensor akan bernilai HIGH, jika standby sensor  ini  bernilai  LOW.  Sensor  sentuh digunakan untuk membuka pintu ruangan dari dalam.
5) Modul relay 5 volt
Modul relay digunakan untuk mengendalikan solenoid doorlock, modul relay terhubung dari adaptor  tegangan  12Volt  untuk  output  dan terhubung  kedalam  rangkaian  Esp32  dengan tegangan 5Volt untuk input.

## 6) Smartphone
Perangkat  elektronik  yang  akan  digunakan sebagai  alat  monitoring  dan  kelola  data  dari user akses ruangan. selain itu juga diperlukan untuk menambahkan user akses ruangan.
7) Adaptor 12 volt dan 5 volt
Adaptor 12 volt digunakan untuk memberikan arus listrik ke solenoid doorlock, dan adaptor
5  volt  digunakan  untuk  memberikan  arus  ke mikrokontroller ESP32. 8)

## Solenoid door lock
Untuk keamana dari pintu ruangan menggunakan  perangkat  solenoid  door  lock bertegangan  12  volt,  prinsip  kerja  solenoid menggunakan  elektromagnetik.  Pada  kondisi normal  perangkat  ini  dalam  kondisi  tertutup (mengunci  pintu),  ketika  diberi  tegangan  12 volt maka kunci akan terbuka.

## 9)
Router Berfungsi untuk mengubungkan
Mikrokontroller ESP32, database firebase , dan aplikasi.  Perangkat  router  berfungsi  untuk memancarkan  sebuah  jaringan internet ,  agar mikrokontroller  ESP32  dapat  mengirimkan dan  menerima  data  dari  database  secara  real- time.

## 10) Database
Berfungsi  untuk  menyimpan  data  yang dikirimkan  dari  mikrokontroller  ESP32  dan aplikasi smartphone. Database yang digunakan adalah firebase database. B. Perancangan  Perangkat  Keras  dan Perangkat Lunak 1. Analisa Permasalahan Untuk perancangan sistem ini perlu diperhatikan  fungsi  aplikasi  yang  nantinya akan digunakan untuk menampilkan data dari user  akses  ruangan,  penambahan  data  user akses kedalam database firebase dan perubahan mode pada mikrokontroller ESP32 yang terintegrasi menggunakan teknologi IOT ( Internet of Things ).
2. Pembuatan Perangkat Keras
Pada tahap perancangan perangkat keras akan dibagi  menjadi  tiga  bagian,  yaitu  diagram blok,  flowchart  sistem,  dan  wiring  diagram yang akan menjelaskan bagaimana merancang suatu  sistem  yang  diimplementasikan  pada mesin yang dibuat.
3. Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  merupakan  salah  satu  bagian terpenting  dalam  perancangan  sebuah  alat elektronika,  karena  dari  diagram  blok  dapat diketahui  prinsip  kerja  dari  keseluruhan rangkaian  elektronika  yang  dibuat.  Diagram blok  dari  mesin  akses  ruangan  menggunakan fingerprint dan  RFID  berbasis  IOT  dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram blok mesin akses ruangan.
Fungsi  dari  masing-masing  blok  diagram adalah sebagai berikut:
1)
Mikrokontroler  ESP32  Devkit  V1 sebagai  otak  yang  mengolah  dan  memproses input dan output, mengirimkan dan menerima data ke database melalui jaringan internet, dan memberikan nilai pada relay untuk
mengendalikan solenoid doorlock. 2) RFID Reader, berfungsi sebagai salah
satu  inputan  yang  menyimpan  atau  membaca blok id , ada dua bagian tag dan reader , dimana komponen reader akan membaca blok id dari tag RFID atau ID Card.
3) Sensor  Fingerprint  berfungsi  sebagai
salah  satu  inputan  menggunakan  sidik  jari yang sudah terdaftar.
4) Sensor  sentuh  berfungsi  sebagai  salah
satu  inputan  sebagai  tombol  untuk  membuka solenoid doorlock dari dalam ruangan.
5) Internet  berfungsi  sebagai  penghubung antara mikrokontroler dengan firebase database, jika  mikrokontroler tidak  ada  koneksi  internet, pintu tetap dapat terbuka dan data akan dikirim ke  database  ketika  mikrokontroler  sudah mendapatkan internet.
6) Firebase  database  berfungsi  untuk menyimpan data orang yang sedang mengakses ruangan  yang  nantinya  akan  ditampilkan melalui  aplikasi  di  smartphone  berbasis android/IOS.
7) Android/IOS  sebagai  platform  aplikasi untuk menampilkan data orang yang mengakses ruangan  yang tersimpan dalam database secara
realtime. 8) Relay  berfungsi  sebagai  pemutus  dan penghubung arus saat mikrokontroler memberikan  nilai  HIGH  pada  relay,  otomatis akan meneruskan arus ke Solenoid doorlock . 9) Solenoid  doorlock  berfungsi  sebagai aktuator  dimana  mengubah  sinyal  listrik menjadi mekanis dimana nantinya akan menjadi kunci pintu tersebut.
4. Flowchart Sistem
Sebelum  sistem  digunakan,  perlu  dilakukan penambahan  atau  pendaftaran  user  akses ruangann.  Setelah  dilakukan  penambahan  data maka  data  user  akan  tersimpan  didalam database. Flowchart pendaftaran user lihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Flowchart penambahan user akses ruangan.
Setelah tahap penambahan user akses ruangan, selanjutnya  data  user  sudah  dapat  digunakan untuk  mengakses  ruangan,  dengan  cara langkah  pertama  scan  id  card,  Id  card terkonfirmasi  dengan database ,  kemudian scan fingerprint , jika fingerprint cocok dengan data  id  card,  maka  mikrokontroler  akan mengaktifkan  relay  pada  nilai  HIGH  untuk membuka solenoid door lock . Lihat flowchart pada Gambar 3.
Gambar 3. Flowchart proses akses ruangan.

## 5. Wiring Diagram
Wiring  diagram  mesin  akses  ruangan  dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Wiring diagram mesin akses ruangan.
6. Diagram Alir Aplikasi
Diagram alir aplikasi menjelaskan proses yang terjadi  dalam  sebuah  bentuk  simbol-simbol grafis  dan  dihubungkan  dengan  sebuah  arah panah.  pada  Gambar  5  akan  dijelaskan bagaimana  aplikasi  mesin  akses  ruangan bekerja.
Gambar 5. Diagram alir aplikasi

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tahap  pengujian  terdiri  dari  beberapa  bagian mulai  dari  perangkat  keras  sampai  perangkat lunak  yang  telah  dibuat  sehingga  dihasilkan sistem  yang  dibuat  sesuai  dengan  yang diharapkan penulis.
A. Implementasi Untuk kelancaran penelitian  ini perlu dilakukan implementasi pada perangkat keras dan  perangkat  lunak.  Implementasi  dari perancangan  perangkat  keras  mesin  akses ruangan  ini  menggunakan  miniatur  ruangan yang terbuat dari kardus dan akrilik, didesain mirip  dengan  ruangan  lengkap  dengan  pintu untuk pengujian mesin akses ruangan. berikut ini  tampilan  miniatur  yang  sudah  lengkap dengan mesin akses ruangan:
Gambar 6 . Tampilan depan
Gambar 7. Tampilan belakang
Casing  mesin  akses  ruangan  berada  pada bagian  depan  ruangan  dekat  pintu,  casing terdiri  dari  mikrokontroler  ESP32,  sensor fingerprint,  modul  RFID,  modul  relay.  Pada bagian  dalam  ruangan  terdapat  sensor  dan solenoid door lock.
Perancangan  perangkat  keras  dan  miniatur ruangan telah selesai dirancang dan terpasang dengan  baik,  langkah  selanjutnya  melakukan pengujian terhadap mesin akses ruangan untuk memastikan  semua  komponen  dapat  bekerja dengan  baik,  pengujian  dengan  mencoba membuka  solenoid  dengan  melakukan  tap  id card  terdaftar,  scan  sidik  jari  terdaftar,  dan sensor sentuh.
Tampilan awal sebelum dilakukan tap id card, scan sidik jari, dan sensor sentuh:
Gambar 8. Tampilan aktif mesin akses ruangan
Dapat  dilihat  pada  Gambar  8,  posisi  solenoid door  lock  (Lingkaran  merah)  masih  dalam kondisi  mengunci.  Selanjutnya  dilakukan pengujian modul RFID dengan melakukan tap id card.
Gambar 9. Pengujian tap id card
Pengujian  tap  id  card  berfungsi  dengan  baik, selanjutnya  pengujian  pada  sensor  fingerprint dengan sidik jari terdaftar.
Gambar 10. Pengujian scan sidik jari
Sensor  fingerprint  berfungsi  dengan  baik, langkah terakhir pengujian pada sensor sentuh.
Gambar 11. Pengujian sensor sentuh
Semuia komponen mesin akses ruangan dapat bekerja  dengan  baik  dan  terhubung  dengan baik.
Desain tampilan antarmuka menjadi salah satu faktor  penting  dalam  perancangan  aplikasi, berikut  ini  tampilan  antarmuka  aplikasi  dari “Mesin  Akses  Ruangan  Menggunakan Fingerprint dan RFID berbasis IOT”.
Gambar 12. Tampilan awal aplikasi
Tampilan  pertama  kali  buka  aplikasi  terdapat pilihan login dan daftar.
Gambar 13. Tampilan login, daftar, dan reset
Login dan daftar user menggunakan email dan password,  ketika  admin  lupa  password  dapat
memilih tombol reset password.
Gambar 14. Dashboard aplikasi
Setelah berhasil login aplikasi, pada dashboard terdapat  3  tombol,  Akses  ruangan,  Daftarkan user, dan Data user, kemudian ada icon tombol keluar berada di pojok kiri atas.
Gambar 15. Tampilan akses ruangan
Akses  ruangan  merupakan  tampilan  untuk menampilkan  history  siapa  saja  yang  sudah mengakses ruangan.
Gambar 16. Tampilan menambahkan user akses
Halaman antarmuka Daftarkan user digunakan untuk  menambahkan  user  akses  ruangan dengan mengisikan data diri, scan id card, dan scan  sidik  jari  pada  mesin,  data  dari pendaftaran  user  akses  akan  disimpan  dalam database  firebase  agar  dapat  dikelola  oleh mikrokontroler.

## B. Uji coba Mesin akses ruangan
Pengujian  mesin  akses  ruangan  diantaranya adalah  pengujian  perangkat  keras,  pengujian database,  pengujian  aplikasi,  dan  pengujian user akses ruangan.
Pengujian perangkat keras ini dilakukan untuk mengetahui  apakah  mikrokontroler  ESP32 dapat  bekerja  dengan  baik  dan  sudah  sesuai dengan  apa  yang  diharapkan,  serta  untuk memeriksa  apakah  mikrokontroler  ESP32 dapat  tersambung  ke  koneksi  internet,  dan memastikan  bahwa  mikrokontroler  dapat terhubung ke database firebase. Berikut adalah program untuk melakukan pengujian mikrokontroler ESP32:
Gambar 17. Kode program esp32
Source code diatas diupload kedalam mikrokontroler  ESP32,  dengan  settingan Arduino  IDE  pada  tools  memilih  board  yang digunakan  ESP32  Dev  Modul,  upload  speed yang digunakan 921600, dan frekuensi 80MHz. Gambar  18  menunjukkan  hasil  dari  pengujian koneksi ESP32:
Gambar 18. Hasil pengujian koneksi esp32
Perangkat keras mikrokontroler ESP32 dengan source  code  pada  Gambar  17  berhasil terhubung dengan internet dan database, ketika mikrokontroler  gagal  mendapatkan  koneksi internet  pada  serial  monitor  akan  menunggu dengan indikator “Menghubungkan WiFi…..”, tetapi ketika mikrokontroler berhasil terhubung dengan internet akan muncul pesan pada serial monitor “koneksi internet berhasil”.
Pengujian aplikasi dengan pengujian menambahkan  user  akses,  penambahan  user akses  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah perintah dari aplikasi dapat terhubung database firebase  dan  juga  mikrokontroller  ESP32. Penambahan  user  dari  aplikasi  ini  nantinya berguna  untuk  menambahkan  user  yang  dapat mengakses ruangan tersebut dengan id card dan sidik  jari  yang  didaftarkan  dan  tersimpan  ke dalam database.
Gambar 19. Mendaftarkan user akses
Pengujian  pendaftaran  user  akses  ruangan berhasil,  user  yang  sudah  terdaftar  secara langsung  akan  ditampilkan  di  Data  User Akses. Pada database akan terlihat sedemikian.
Gambar 20. Database user akses
Pada gambar diatas merupakan hasil penyimpanan database dari percobaan penambahan user akses, pengujian penambahan user akses berhasil.
Pengujian  user  akses  ruangan  dilakukan menggunakan  5  user  terdiri  dari  3  user terdaftar dengan nama Andy, Rizky, dan Varid dan  2  user  yang  belum  terdaftar  pada  mesin akses ruangan, untuk user yang belum terdaftar diberi nama belum terdaftar.
Hasil  dari  pengujian  3  user  terdaftar dinyatakan  berhasil,  terlihat  dari  keterangan kolom  Status  Solenoid  yaitu  “terbuka”.  Dan untuk  pengujian  2  user  yang  belum  terdaftar dinyatakan berhasil, dilihat dari kolom Status Solenoid. Data pada pengujian ini dapat dilihat pada tabel dibawah ini:
Tabel 1 . Hasil pengujian user akses No User Pembacaan id card Pembacaan sidik jari Status solenoid 1 Andy Terkonfirmasi Terkonfirmasi Terbuka 2 Rizky Terkonfirmasi Terkonfirmasi Terbuka 3 Varid Terkonfirmasi Terkonfirmasi Terbuka 4 User 1 Tidak terkonfirmasi Tidak terkonfirmasi Tidak terbuka 5 User 2 Tidak terbaca Tidak terkonfirmasi Tidak terbuka
Tingkat keberhasilan:
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑘𝑒𝑏𝑒𝑟ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙𝑎𝑛 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑢𝑗𝑖𝑎𝑛 × 100%
5 5 × 100% = 100% berhasil

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  implementasi  dan  pengujian sistem  yang  sudah  dilakukan,  mesin  akses ruangan  telah  bekerja  dengan  baik  sesuai dengan  harapan  penulis,  kinerja  mesin  akses ruangan  dapat  memfilter  hanya  user  yang memiliki  id  card  dan  sidik  jari  terdaftar  dapat membuka  pintu,  user  dengan  id  card  terdaftar tetapi  sidik  jari  yang  berbeda  tidak  dapat mengakses  ruangan,  dan  user  yang  tidak terdaftar  sidik  jari  dan  id  card  tidak  dapat mengakses  ruangan.  Selain  itu  hubungan  dari mesin  ke  database  dan  aplikasi  dapat  berjalan dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A.  R.  Kedoh,  H.  Djahi,  D.  EDG  Pollo,  J. Teknik  Elektro  Fakultas  Sains  dan  Teknik Undana, and J. Adisucipto Penfui, “SISTEM
KONTROL RUMAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN ARDUINO UNO,”
Jurnal Media Elektro , vol. VIII, no. 1.
[2]  D.  Rochman  Arifatno  and  S.  Munawir Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Multimedia Cendekia Abditama Kab Tangerang, “RANCANG
BANGUN SISTEM  KEAMANAN  KUNCI  PINTU DENGAN  RFID  (RADIO  FREQUENSI IDENTIFICATION) BERBASIS
MIKROKONTROLLER  ARDUINO  UNO
328P,” 2017.
[3]  N.  K.  Daulay  and  M.  N.  Alamsyah, “MONITORING  SISTEM  KEAMANAN PINTU  MENGGUNAKAN  RFID  DAN FINGERPRINT  BERBASIS  WEB  DAN DATABASE,” Jusikom :  Jurnal  Sisrem Komputer  Musirawas ,  vol.  04,  no.  02,  Dec. 2019, doi: 10.32767/JUSIKOM.V4I2.632.
[4]  J.  Saputra,  R.  Rizaldi,  S.-  Ali,  W.  Mellyssa, and  U.  Usmardi,  “SISTEM  PENGAMAN PINTU  MENGGUNAKAN  SIDIK  JARI DAN ANDROID,” VOCATECH: Vocational Education  and  Technology  Journal ,  vol.  2, no. 1, Oct. 2020,
doi: 10.38038/vocatech.v2i1.32.
[5]  F. Husniyah, M. Ulum, K. A. Wibisono, and R.  Alfita,  “Rancang  Bangun  Sistem Pengaman  Pintu  Menggunakan  RFID  dan Fingerprint,” FORTECH ,  vol.  2,  no.  1,  pp. 30–36, Apr. 2021.
[6]  A.  Maier,  A.  Sharp,  and  Y.  Vagapov, “Comparative analysis and practical
implementation of the ESP32 microcontroller module  for  the  internet  of  things,”  in 2017 Internet  Technologies  and  Applications (ITA) ,  Sep.  2017,  pp.  143–148.  doi:
10.1109/ITECHA.2017.8101926.
[7]  K.  Y.  Pratiwi,  S.  Suprihatin,  and  P.  Widhi Atmoko,  “Pengembangan  Sistem  RFID  dan Fingerprint  Terintegrasi  dengan  Sistem
Otomasi Layanan di Perpustakaan
Universitas  Brawijaya,” Jurnal  Pustaka Ilmiah , vol. 6, no. 1, p. 963, Aug. 2020, doi: 10.20961/jpi.v6i1.37882.
[8]  H.  Handian  Rachmat  and  G.  Allegro Hutabarat,  “Pemanfaatan  Sistem  RFID sebagai Pembatas Akses Ruangan,” 2014.