Abstrak — Surabaya  merupakan  salah  satu  kota  besar  yang mempunyai banyak penduduk sehingga perlu adanya pengembangan RTH yang cukup dalam suatu wilayah agar kondisi lingkungan  tetap  nyaman  salah  satunya  dengan  pembuatan  peta RDTR RTH menggunakan citra satelit resolusi tinggi. Namun citra satelit  resolusi  tinggi  perlu  dikoreksi  secara  geometrik  dengan orthorektifikasi untuk  memposisikan  kembali  citra  sesuai  lokasi sebenarnya  karena  pada  saat  peliputan  data  terjadi  pergeseran posisi.  Penelitian  ini  mengkaji  ketelitian orthorektifikasi citra Pleiades 1A dengan menggunakan metode RPC sebagai peta dasar untuk rekomendasi dalam pembuatan peta RDTR RTH di wilayah Surabaya bagian pusat. Data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu citra Pleiades 1A dengan resolusi spasial 0,5 m pankromatik dan 2 m multispectral , DEM ALOS PALSAR dengan ketelitian 12,5 m, Ground Control Point (GCP) hasil dari pengukuran di lapangan. Ketelitian geometrik menggunakan metode RPC di mana metode ini  menggunakan  informasi  parameter  orientasi  dalam  yang terdapat di metadata serta dibantu dengan titik kontrol tanah dan DEM.  Hasil  proses orthorektifikasi dengan  menggunakan  8  titik GCP berupa RMSE sebesar 0,36 piksel dan 0,18 m yang memenuhi syarat  untuk  pembuatan  peta  dasar  skala  1:5000.  Hasil orthorektifikasi ini  diuji  dengan  cara  tumpang  tindih  ( overlay ) terhadap peta skala 1:25.000.
Kata Kunci — Pleiades , ALOS PALSAR, RPC, orthorektifikasi

## I. PENDAHULUAN
UANG  Terbuka  Hijau  (RTH)  merupakan  area  yang memanjang  berbentuk  jalur  dan  atau  area  mengelompok, yang penggunaannya lebih bersifat terbuka, tempat tumbuh tanaman,  baik  yang  tumbuh  secara  alamiah  maupun  yang sengaja  di  tanam.  Dalam  Undang-undang  No.  26  tahun  2007 tentang penataan ruang menyebutkan bahwa 30% wilayah kota harus berupa RTH yang terdiri dari 20% publik dan 10% privat. Surabaya  merupakan  kota  padat  penduduk  yang  pertumbuhan penduduknya  cepat  karena  Surabaya  termasuk  salah  satu  kota besar  yang  ada  di  Indonesia.  Agar  pembangunan  tetap  sesuai dengan  RDTR  (Rencana  Detail  Tata  Ruang)  yang  telah  ada, maka  perlu  adanya  peta  1:5000  sebagai  peta  dasar  dalam pembuatan perencanaan RDTR RTH selanjutnya.
Citra  resolusi  tinggi  seperti Pleiades,  Ikonos,  Quickbird , Worldview banyak digunakan untuk pembuatan peta dasar skala besar  salah  satu  contohnya  adalah  peta  RDTR.  Sebagaimana diketahui  bahwa  dalam  proses  perekaman,  citra  diliput  dari
wahana  (satelit)  yang  bergerak  di  atas  permukaan  bumi  pada ketinggian  ratusan  kilometer,  sehingga  menyebabkan  citra satelit memiliki distorsi geometrik. Untuk mengurangi pengaruh distorsi geometrik objek pada citra dilakukan koreksi geometrik dengan  cara orthorektifikasi . Orthorektifikasi adalah  proses memposisikan  kembali  citra  sesuai  lokasi  sebenarnya  yang disebabkan  karena  pada  saat  peliputan  data  terjadi  pergeseran ( displacement )  posisi.  Pada  foto  udara  pergeseran  relief  ini dihilangkan dengan rektifikasi differensial [1]. Orthorektifikasi dapat  dilakukan  dengan  beberapa  metode,  salah  satu  metode orthorektifikasi adalah Rational Polynomial Coefficients (RPC). Model  fungsional  RPC  adalah  perbandingan  dua  polinomial kubik  koordinat  tanah  dan  menyediakan  fungsional  antara koordinat tanah (φ, λ, h) dan koordinat citra (L, S) [1]. Metode ini  menggunakan  informasi  parameter  orientasi  dalam  yang terdapat di metadata serta dibantu dengan titik kontrol tanah dan DEM. Data DEM yang digunakan adalah ALOS PALSAR yang mempunyai  ketelitian  12,5  m  dan  dapat  di- download secara gratis.
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa ketelitian geometri citra  resolusi  tinggi Pleiades ,  dengan  GCP  yang  didapat  dari pengukuran  menggunakan  GPS  metode  diffrensial  statik  dan geometri jaring, melalui proses orthorektifikasi metode Rational Polynomial  Coefficients (RPC)  untuk  rekomendasi  pembuatan peta  dasar  Rencana  Detail  Tata  Ruang  Terbuka  Hijau  skala 1:5000 Kota Surabaya.

## II. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  ini  yaitu  di  Kota  Surabaya  bagian  pusat meliputi  beberapa  kecamatan  yaitu  Kecamatan  Simokerto, Kecamatan  Bubutan,  Kecamatan  Genteng  dan  Kecamatan Tegalsari.

## Analisa Ketelitian Orthorektifikasi Citra

## Pleiades untuk Pembuatan Peta Rencana Detail Tata Ruang Terbuka Hijau
(Studi Kasus: Kota Surabaya)
Meika Sumarsono, Bangun Muljo Sukojo, Husnul Hidayat Jurusan Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia e-mail : bangunms@gmail.com, meikasumarsono@gmail.com
R
Gambar 1. Lokasi penelitian (sumber: Peta Surabaya, 2014)
B. Data dan Peralatan
a. Data Data yang digunakan dalam penelitian ini yaitu:
1. Data Citra Pleiades wilayah Surabaya tahun 2015
2. Data  DEM  Radar  (ALOS  PALSAR)  wilayah  Surabaya tahun 2015
3. Peta vektor Rupa
Bumi Indonesia (RBI)
BAKOSURTANAL  tahun  2000  dengan  skala  skala
1:25.000.
4. Ground  Control  Point hasil  survei  GPS geodetic metode static dengan geometri jaring b. Peralatan
Peralatan yang digunakan dalam penelitian tugas ini yaitu:
1. Perangkat  Lunak  ( sofware )  yang  digunakan  dalam pengerjaan Peneliaan ini tugas akhir ini antara lain:
i. Windows 10
ii. Microsoft Office 2016
iii. Software pengolah citra satelit
iv. Software pengolah data GPS
2. Peralatan lain yang digunakan untuk survei lapangan:
i. Empat set GPS geodetic ii. Empat buah statif
iii. Roll meter
iv. Alat tulis

## C. Tahap Pengolahan Data
Langkah pertama adalah  melakukan penajaman citra dengan Fusi data ( pansharpening )  yang  bertujuan untuk mempertajam tampilan  citra  dan  menutupi  informasi  yang  hilang.  Proses  ini menggunakan  dua  data  citra  yaitu  citra  pankromatik  dan  citra multispectral agar  diperoleh  citra  berwarna  dengan  resolusi spasial  yang  sama  dengan  kanal  pankromatiknya.  Kemudian pengolahan  data  koordinat  hasil  pengukuran  di  lapangan dilakukan dengan proses baseline dan perataan jaring. Langkah selanjutnya  adalah  melakukan  koreksi  geometrik  dalam software pengolah  citra  satelit,  yang  disebut GCP/TP Collections dengan  menggunakan  data  koordinat  titik  kontrol
tanah  yang  sudah  diolah.  Agar  memenuhi  toleransi  dalam pembuatan  peta  skala  menengah  dan  rinci,  nilai  RMSE  yang dihasilkan  harus  <1,5  piksel.  Setelah  itu  proses resampling menggunakan  DEM  ALOS  PALSAR  untuk  memperbaiki bentuk  objek  pada  citra  dengan  merekonstruksi  ketinggian. Langkah  terakhir  yaitu Ortho  Generation untuk  menghasilkan citra yang sudah tekoreksi.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pansharpening
Terdapat  2  jenis file citra  dalam raw data  citra  yaitu panchromatic dan multispectral. Masing-masing citra memiliki ketelitian  0.5  m  dan  2  m.  proses PANSHARP yaitu  citra panchromatic digabungkan  dengan  citra multispectral untuk mendapatkan  citra  beresolusi  0,5  m  dengan  visual  yang berwarna  untuk  mempermudah  identifikasi  objek  pada penentuan GCP.
Gambar 2. (a) citra Pleiades Pankromatik, (b) citra Pleiades Multispekstral, (c) Hasil pansharpening
B. Desain Jaring Kontrol dan SoF (Strength of Figure)
Kualitas  koreksi  geometrik  tergantung  dari  kekuatan  jaring yang  dibuat.  Semakin  kecil  nilai  SoF  maka  semakin  kuat jaringnya.  Jaring  kontrol  terbentuk  dari  titik-titik  GCP  yang menyebar.  Titik  GCP  diletakkan  di  tempat  yang  mudah  agar mempermudah  dalam  identifikasi  objek  saat  akan  dilakukan pengukuran  titik  menggunakan  GPS.  Dalam  pembuatan  titik GCP diusahakan peletakan titik menyebar dan mencakup area lokasi penelitian. Jarak yang digunakan berkisar 3-4 km untuk daerah  yang relatif datar. Berikut  ini  adalah hasil  penempatan titik GCP sebagai jaring kontrol pada area penelitian:
Gambar 3. Desain jaring kontrol
Jumlah titik dan baseline yang digunakan untuk perhitungan kekuatan  jaring  titik  kontrol  dalam  penelitian  ini  sebagai berikut:
- Jumlah titik                       = 8
- Jumlah baseline = 14 -   2 2 B B A A D C D R          = 0,165

## C. Koordinat Titik Kontrol
Koordinat titik kontrol (X,Y) didapatkan dari pengukuran di lapangan  menggunakan  GPS  Topcon  HiperPro  menggunakan metode  statik  dengan  durasi  40-60  menit.  Kemudian  diolah melalui software pengolah  data  GPS  meliputi  proses post processing (proses baseline ) dan network adjustment (perataan jaring).  Berikut  ini  merupakan  daftar  koordinat  titik  kontrol yang digunakan:
Tabel 1. Daftar koordinat titik kontrol No. Nama Titik Titik Kontrol X (m) Y (m) Z (m) 1. T01 691846,058 9198302,417 37,090 2. T02 690153,933 9199234,103 35,566 3. T03 689965,145 9197721,513 36,572 4. T04 691264,435 9195455,960 37,466 5. T05 692629,784 9193947,153 38,474 6. T06 693364,163 9196444,317 38,317 7. T07 694070,306 9198407,818 36,478 8. T08 693111,339 9199847,221 36,394
Berdasarkan  Tabel  1  nilai  dari  koordinat  titik  kontrol  tanah mempunyai nilai koordinat citra sebagai berikut:
Tabel 2.
Daftar koordinat citra
No.
Nama Titik Pleiades 1A X (piksel) Y (piksel) 1. T01 18856 56061 2. T02 15667 54478 3. T03 15351 57377 4. T04 17838 61551 5. T05 20433 64278
6. T06 21748 59434 7. T07 23023 55613 8. T08 21184 52976

## D. Koreksi Geometrik
Koreksi  geometrik  citra  dilakukan  dengan  8  GCP  hasil pengukuran  di  lapangan  yang  menyebar  merata  di  area penelitian. Berikut nilai RMSE dari hasil koreksi geometrik:
Tabel 3.
Perhitungan RMSE citra pleiades dalam satuan piksel
Nama Titik Residual X (piksel) Y (piksel) T01 0,57 18856 56060 T06 0,55 21749 59433 T07 0,31 23023 55612 T04 0,29 17838 61550 T08 0,31 21185 52977 T05 0,26 20433 64279 T02 0,17 15667 54477 T03 0,17 15350 57378 RMSE 0,36
Nilai RMSE pada Tabel 3 mempunyai nilai yang bersesuaian dengan nilai RMSE pada Tabel 4.
Tabel 4. Perhitungan RMSE citra pleiades dalam satuan meter Nama Titik Residual X (meter) Y (meter) T01 0,293 691846,34 9198302,59 T06 0,271 693363,91 9196444,29 T07 0,173 694070,46 9198407,98 T04 0,155 691264,31 9195455,95 T08 0,155 693111,19 9199847,24 T05 0,137 692629,9 9193947,3 T02 0,091 690153,86 9199234,13 T03 0,082 689965,18 9197721,67 RMSE 0,18
Berdasarkan Perka BIG No. 15 tahun 2014, ketentutan ketelitian geometri horizontal setiap peta adalah:
Tabel 5.
Ketelitian geometri peta
No. Skala Peta Ketelitian (m) 1.5175 × RMSE 1 1:5000 1 2 1:2500 0,5 3 1:1000 0,2
Perhitungan  perkalian  nilai  RMSE  dengan  koefisien ketelitian menghasilkan ketelitian 0,27315 sehingga memenuhi syarat  dalam  pembuatan  peta  skala  1:5.000.  Nilai  tersebut membuktikan bahwa citra Pleiades mempunyai ketelitian yang tinggi dibuktikan dengan hasil overlay dengan peta vektor jalan dengan akurasi dan presisi yang tepat .
Gambar  4.  Citra Pleiades 1A  ( orthoimage )  yang  dioverlaykan  dengan  data vektor jalan skala 1:25.000
Hasil orthorektifikasi ini sudah dapat mengoverlaykan citra dengan  berbagai  data  vektor  (jalan)  dari  peta  skala  1:25.000. Resolusi  spasial Pleiades 1A orthoimage sebesar  0,5  m  bisa digunakan  untuk  pemetaan  skala  1:5.000  sehingga  bisa menggantikan peta RBI skala 1:25.000

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Penggunaan 8 titik GCP yang menyebar di area penelitian menghasilkan  nilai  SoF  sebesar  0,165  sehingga  dapat menghasilkan RMSE yang kecil.
2. Dari  hasil  perhitungan  transformasi  koordinat  untuk memperoleh  nilai  RMSE  citra Pleiades 1A  melalui perangkat  lunak  pengolah  citra  satelit  didapatkan  nilai sebesar 0,36 piksel setara 0,18 m.
3. Nilai  RMSE  per  titik  terbesar  terdapat  pada  titik  T01 sebesar 0,297 m dan nilai RMSE per titik terkecil terdapat pada titik T03 sebesar 0,082 m.
4. Hasil orthorektifikasi citra Pleiades 1A dapat digunakan untuk  rekomendasi  dalam  pembuatan  peta  RDTR  RTH skala 1:5.000 sehingga juga dapat menjadi alternatif peta RBI skala 1:25.000.
Saran yang dapat diberikan untuk penelitian ini adalah:
1. Pilih lokasi titik kontrol  yang terlihat di citra dan mudah diidentifikasi  serta  mengecek  kondisi  terbarunya  apakah berubah atau tidak seperti pojok bangunan atau jalan.
2. Apabila  dalam  proses  koreksi  geometrik  belum mendapatkan  nilai  kurang  dari  1,5  piksel  maka  ulangi proses  koreksi  geometrik  tersebut  sampai  memenuhi syarat kurang dari 1,5 piksel

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Frianzah,  A.  (2009).  Pembuatan  Orthoimage  dari  Citra  ALOS  Prism. Skripsi, Jurusan Teknik Geodesi dan Geomatika FT UGM, Yogyakarta.