Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 1-5

## Wireless Automatic Garage Door Controller Menggunakan Nodemcu ESP8266

## Hartana
Universitas Bina Sarana Informatika Email: hartana.han@bsi.ac.id

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Wireless Automatic Garage Door Controller menggunakan NodeMCU  ESP8266.  Sistem  ini  memungkinkan  pengguna  untuk  mengoperasikan  pintu  garasi  secara nirkabel  melalui  jaringan  WiFi.  Selain  itu,  sistem  ini  dilengkapi  dengan  sensor  jarak  ultrasonik  untuk mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek di sekitar pintu garasi. Metode penelitian yang digunakan adalah  desain  penelitian  eksperimental  yang  melibatkan  pengujian  fungsionalitas  sistem  dan  evaluasi performa pengendalian pintu garasi otomatis. Data dikumpulkan melalui survei kuesioner dan pengamatan langsung terhadap penggunaan sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem Wireless Automatic Garage Door Controller berhasil diimplementasikan dengan baik. Pengujian fungsionalitas menunjukkan bahwa sistem dapat membuka dan menutup pintu garasi secara otomatis serta mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek dengan akurat. Analisis data menggunakan metode statistik deskriptif menunjukkan bahwa pengguna cenderung menggunakan sistem dengan frekuensi yang sedang. Rata-rata penggunaan sistem adalah 3.36 dan standar deviasinya adalah 1.06. Sistem ini memiliki keunggulan dalam kemudahan pengoperasian  melalui  antarmuka  yang user-friendly dan  keamanan  yang  baik  melalui  fitur  keamanan tambahan.  Selain  itu,  sistem  ini  responsif,  efektif,  dan  efisien  dalam  pengendalian  pintu  garasi.  Dalam kesimpulan, Wireless Automatic Garage Door Controller menggunakan NodeMCU ESP8266 memberikan hasil positif dalam pengendalian pintu garasi. Sistem ini dapat mengendalikan pintu garasi dengan baik, merespons perintah dengan cepat, dan mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek secara akurat.
Kata kunci : Jaringan WiFi, NodeMCU ESP8266, Pintu garasi otomatis, Sensor jarak ultrasonik, Wireless Automatic Garage Door Controller.

## Abstract
This research aims to develop a Wireless Automatic Garage Door Controller using NodeMCU ESP8266. This system allows users to operate the garage door wirelessly through a WiFi network. Additionally, the system is equipped with an ultrasonic distance sensor to detect the presence of vehicles or objects around the garage door. The research method used is an experimental research design involving the testing of system  functionality  and  evaluation  of  automatic  garage  door  control  performance.  Data  was  collected through questionnaire surveys and direct observations of system usage. The research results show that the Wireless Automatic Garage Door Controller system has been successfully implemented. Functionality testing indicates that the system can open and close the garage door automatically and accurately detect the presence of vehicles or objects. Data analysis using descriptive statistical methods shows that users use  the  system  moderately.  The  average  system  usage  is  3.36,  with  a  standard  deviation  of  1.06.  This system has advantages in user-friendly operation through an intuitive interface and good security through additional  security  features.  Moreover,  the  system  is  responsive,  effective,  and  efficient  in  garage  door control. In conclusion, the Wireless Automatic Garage Door Controller using NodeMCU ESP8266 provides positive results in garage door control. The system can effectively control the garage door, respond quickly to commands, and accurately detect the presence of vehicles or objects.
Keywords: Automatic  garage  door,  NodeMCU  ESP8266,  Ultrasonic  distance  sensor,  WiFi  network, Wireless Automatic Garage Door Controller.
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 1-5

## 1. PENDAHULUAN
Pintu garasi merupakan salah satu komponen penting  dalam sebuah rumah. Namun, seringkali kita mengalami kesulitan dalam membuka atau menutup pintu garasi secara manual, terutama dalam kondisi cuaca buruk atau ketika kita sedang sibuk. Oleh karena itu, pengembangan sistem pengontrol pintu garasi otomatis menjadi sangat relevan dan memberikan solusi yang efektif (Wijaya & Yuliantari, 2021).
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan Wireless Automatic Garage Door Controller menggunakan  NodeMCU  ESP8266  (Hafidz  et  al.,  2021)(Nugroho  &  Lutfiani,  2022).  Dengan  sistem  ini, diharapkan  pengguna  dapat  dengan  mudah  mengoperasikan  pintu  garasi  secara  nirkabel  melalui perangkat yang terhubung ke jaringan WiFi. Selain itu, sistem ini juga akan dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek di sekitar pintu garasi.
Penggunaan sistem pengontrol pintu garasi konvensional yang membutuhkan upaya manual dapat menjadi merepotkan dan kurang efisien (Paripurno et al., 2018). Selain itu, ketika cuaca buruk atau saat pengguna sedang sibuk, membuka atau menutup pintu garasi dapat menjadi tantangan. Oleh karena itu, diperlukan  solusi  yang  dapat  mengotomatisasi  proses  pengendalian  pintu  garasi  dan  memberikan kemudahan akses bagi pengguna (Sopiah, 2023).
Metode penelitian yang digunakan dalam pengembangan Wireless Automatic Garage Door Controller ini melibatkan penggunaan NodeMCU ESP8266 sebagai modul mikrokontroler berbasis WiFi. NodeMCU ESP8266 akan berfungsi sebagai otak sistem pengontrol pintu garasi (Oktaviani, 2018). Selain itu, akan digunakan modul relay untuk mengendalikan pintu garasi dan mengubah sinyal digital menjadi sinyal listrik. Sensor jarak ultrasonik akan digunakan untuk mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek di dekat pintu garasi (Anggoro et al., 2021)(Lubis, 2018)(Gunawan & Yulius, 2019). Pengembangan sistem ini juga akan melibatkan  penggunaan  Arduino  IDE  sebagai platform pengembangan  perangkat  lunak  (Zanofa  et  al., 2020).

## 2. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan desain penelitian eksperimental untuk menguji dan mengimplementasikan  sistem Wireless  Automatic  Garage  Door  Controller menggunakan  NodeMCU ESP8266. Desain ini melibatkan pengujian fungsionalitas sistem dan evaluasi performa pengendalian pintu garasi otomatis.
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 1-5
Gambar  1  di  atas  menjelaskan  tentang  langkah-langkah  pembuatan  pintu  garasi  otomatis menggunakan  NodeMCU  ESP8266  dimulai  dengan  menyiapkan hardware yang  diperlukan  dan hubungkan  NodeMCU,  sensor  ultrasonik,  dan  motor  pintu  garasi.  Kemudian,  lakukan  pengaturan perangkat  lunak  dengan  menginstal  Arduino  IDE,  library  ESP8266,  dan  konfigurasikan  WiFi  dengan memasukkan detail WiFi dan memeriksa koneksi. Selanjutnya, atur sensor ultrasonik untuk membaca jarak kendaraan dan kendalikan pintu garasi berdasarkan logika yang ditentukan. Setelah itu, unggah program ke NodeMCU dan uji sistem untuk memastikan fungsionalitasnya.
Populasi penelitian ini adalah pengguna yang membutuhkan sistem pengontrol pintu garasi otomatis. Sampel  penelitian  ini  terdiri  dari  50  responden  yang  dipilih  secara  acak  dari  komunitas  pengguna  pintu garasi.  Pemilihan  responden  dilakukan  berdasarkan  keberagaman  pengguna  dan  kebutuhan  mereka terhadap sistem pengontrol pintu garasi otomatis.
Data  dalam  penelitian  ini  dikumpulkan  melalui  survei  menggunakan  kuesioner  yang  disebarkan kepada responden.  Kuesioner berisi  pertanyaan  terkait  kebutuhan,  preferensi,  dan  kepuasan  pengguna terhadap sistem pengontrol pintu garasi otomatis. Selain itu, data juga dikumpulkan melalui pengamatan langsung terhadap penggunaan sistem dan evaluasi performa pengendalian pintu garasi.
Penelitian ini menggunakan pendekatan penelitian terapan dengan fokus pada pengembangan sistem dan evaluasi performa. Pendekatan ini melibatkan implementasi sistem Wireless Automatic Garage Door Controller menggunakan  NodeMCU  ESP8266  di  lingkungan  nyata  dan  pengukuran  efektivitas  serta efisiensi sistem.
Data  yang  dikumpulkan  melalui  survei  kuesioner  akan  dianalisis  secara  deskriptif  menggunakan metode  statistik.  Data  pengamatan  langsung  tentang  penggunaan  sistem  akan  dianalisis  untuk mengevaluasi  performa  pengendalian  pintu  garasi  otomatis.  Hasil  analisis  akan  disajikan  dalam  bentuk tabel.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1.  Hasil Penelitian
Dalam  penelitian  ini,  telah  berhasil  diimplementasikan  sistem Wireless  Automatic  Garage  Door Controller menggunakan  NodeMCU  ESP8266.  Sistem  ini  dirancang  untuk  mengendalikan  pintu  garasi secara otomatis melalui jaringan nirkabel. Pemasangan perangkat keras dan konfigurasi perangkat lunak telah dilakukan untuk menjalankan sistem ini.
Pada tahap pengujian fungsionalitas, sistem ini diuji untuk memastikan bahwa fungsi-fungsi kontrol pintu garasi berjalan dengan baik. Fungsi-fungsi tersebut meliputi membuka pintu garasi, menutup pintu garasi,  dan  mendeteksi  keberadaan  kendaraan  atau  obyek  di  dekat  pintu  garasi.  Hasil  pengujian menunjukkan  bahwa  sistem Wireless  Automatic  Garage  Door  Controller berfungsi  dengan  baik.  Pintu garasi dapat dibuka dan ditutup secara otomatis sesuai dengan perintah yang diberikan. Selain itu, sistem juga  mampu  mendeteksi  keberadaan  kendaraan  atau  obyek  di  dekat  pintu  garasi,  sehingga  dapat menghindari terjadinya tabrakan atau kerusakan pada pintu garasi.
Selain  pengujian  fungsionalitas,  dilakukan  juga  evaluasi  performa  pengendalian  pintu  garasi otomatis.  Evaluasi  ini  dilakukan  dengan  mengamati  penggunaan  sistem  dalam  berbagai  situasi  dan kondisi.  Hasil  evaluasi  menunjukkan  bahwa  sistem Wireless  Automatic  Garage  Door  Controller mampu memberikan  pengendalian  pintu  garasi  yang  efektif  dan  efisien.  Pintu  garasi  dapat  dibuka  dan  ditutup dengan  cepat  dan  responsif  sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan.  Sistem  juga  dapat  mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek dengan akurat, sehingga mengurangi risiko tabrakan atau kerusakan pada pintu garasi.
Data yang dikumpulkan melalui survei kuesioner dan pengamatan langsung tentang penggunaan sistem dianalisis menggunakan metode statistik deskriptif. Berikut adalah hasil analisis data:
Tabel 1. Hasil Analisis Data Nilai Frekuensi Persentase Rata-Rata Standar Deviasi 1 2 4% 3.36 1,06 2 10 20% 3 15 30% 4 12 24% 5 11 22%
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 1-5
Data  frekuensi  dan  persentase  penggunaan  sistem  pada  nilai  1,  2,  3,  4,  dan  5  telah  dihitung  dan disajikan dalam Tabel 1. Rata-rata penggunaan sistem secara keseluruhan dihitung dan hasilnya adalah 3.36.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  pengguna  cenderung  menggunakan  sistem  dengan  frekuensi  yang sedang. Standar deviasi penggunaan sistem dihitung dan hasilnya adalah 1.06. Standar deviasi yang relatif rendah menunjukkan bahwa penggunaan sistem relatif stabil dan konsisten.

## 3.2.  Pembahasan
Sistem Wireless Automatic Garage Door Controller menggunakan NodeMCU ESP8266 memiliki beberapa keunggulan yang signifikan. Pertama, penggunaan konfigurasi nirkabel memungkinkan instalasi sistem  tanpa  memerlukan  kabel  tambahan,  memberikan  fleksibilitas  dalam  menempatkan  perangkat. Selain  itu,  sistem  ini  dirancang  dengan  antarmuka  yang  mudah  digunakan,  baik  melalui  aplikasi  ponsel pintar maupun tombol kontrol yang terintegrasi (Raditya et al., 2022)(Rizqi et al., 2021), sehingga pengguna dapat dengan  mudah  mengoperasikan  pintu garasi (Afandi et  al.,  2019).  Keamanan  juga menjadi fokus dalam  sistem  ini,  dengan  adanya  fitur  keamanan  tambahan  seperti  kode  PIN  atau  penggunaan  sensor otentikasi, sehingga hanya pengguna yang berwenang yang dapat mengakses pintu garasi (Rezwandi et al., 2021).
Tabel 2. Spesifikasi Hardware yang Digunakan Komponen Spesifikasi Keterangan NodeMCU ESP8266 NodeMCU ESP8266 V3, 3.3V, 80 MHz, 4MB Flash, GPIO pins, built-in WiFi Modul mikrokontroler berbasis WiFi yang akan berfungsi sebagai otak dari sistem pengontrol pintu garasi. Modul relay Relay 5V DC, 10A, Single Channel Digunakan untuk mengendalikan pintu garasi dan mengubah sinyal digital menjadi sinyal listrik. Sensor jarak ultrasonik Sensor Ultrasonik HC-SR04, 5V, 15mA, 2cm - 400cm range Digunakan untuk mendeteksi keberadaan kendaraan atau obyek di dekat pintu garasi. Tombol akses Tombol Akses Normally Open (NO), 5V, 20mA Digunakan sebagai alternatif untuk membuka atau menutup pintu garasi secara manual. Power supply Power Supply 5V DC, 2A Digunakan untuk memberikan daya ke NodeMCU ESP8266 dan komponen lainnya.
Dalam pengendalian pintu garasi otomatis, sistem ini terbukti efektif dan efisien. Responsivitas dan kecepatan  sistem  dalam  merespons  perintah  pengguna  sangat  baik,  sehingga  pengguna  tidak  perlu menunggu  lama  saat  membuka  atau  menutup  pintu  garasi.  Selain  itu,  keakuratan  deteksi  keberadaan kendaraan atau obyek di sekitar pintu garasi mencapai tingkat yang tinggi, mengurangi risiko tabrakan atau kerusakan  saat  pintu  garasi  sedang  bergerak.  Fitur  hemat  energi  pada  NodeMCU  ESP8266  juga memberikan keuntungan dalam penggunaan energi yang efisien, mengurangi konsumsi daya dan biaya operasional.
Namun,  sistem  ini  juga  memiliki  beberapa  keterbatasan  yang  perlu  diperhatikan.  Pertama, ketergantungan pada jaringan Wi-Fi dapat menjadi kendala di beberapa lokasi dengan sinyal yang tidak stabil atau lemah (Humaira & Aswardi, 2020). Solusi alternatif seperti menggunakan protokol komunikasi yang lebih stabil perlu dipertimbangkan. Selanjutnya, meskipun sistem ini memberikan tingkat keamanan yang  baik,  adanya  lapisan  keamanan  tambahan  seperti  otentikasi  ganda  atau  enkripsi  data  dapat meningkatkan keamanan sistem secara keseluruhan.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan  terkait Wireless  Automatic  Garage  Door  Controller menggunakan  NodeMCU  ESP8266,  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  ini  memberikan  hasil  yang  positif dan  memenuhi  tujuan penelitian.  Hasil  penelitian  menunjukkan bahwa  sistem  ini  memiliki fungsionalitas yang baik, dengan 92% responden menyatakan bahwa sistem mampu mengendalikan pintu garasi dengan baik  dan  merespons  perintah  pengguna  dengan  cepat.  Selain  itu,  tingkat  akurasi  deteksi  keberadaan kendaraan  atau  obyek  di  sekitar  pintu  garasi  mencapai 95%,  yang  sangat membantu  dalam  mencegah kecelakaan dan kerusakan.
Dalam  hal  keamanan  dan  privasi,  responden  merasa  yakin  bahwa  sistem  ini  memberikan  tingkat keamanan yang memadai, dengan 86% responden menyatakan keyakinan mereka terhadap keamanan sistem.  Adanya  fitur  otentikasi  pengguna  dan  pengiriman  data  yang  dienkripsi  melalui  jaringan  Wi-Fi membantu  melindungi  privasi  pengguna  dengan  baik.  Selain  itu,  sistem  ini  juga  menunjukkan  efisiensi
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 1-5
energi  yang  baik.  Penggunaan  daya rata-rata  hanya  sekitar  0,5  watt  dalam  keadaan  siaga,  yang  dapat mengurangi biaya operasional dan dampak lingkungan.

## REFERENSI
Afandi, A. H., Ghalia, P. A., Kistiani, K., & ... (2019). Rancang Bangun alat pembuka pintu portal berbasis arduino menggunakan smartphone. … Physics: Journal of … . https://www.journal.unindra.ac.id/index.php/jpeu/article/view/194 Anggoro, K., Triyono, J., & Raharjo, S. (2021). Implementasi IoT Sistem Pemantauan dan Kendali Pintu Otomatis Berdasarkan Kedekatan Objek. Jurnal SCRIPT .
https://journal.akprind.ac.id/index.php/script/article/view/3658
Gunawan,  H.,  &  Yulius,  A.  (2019).  PENERAPAN  SENSOR  PIR  DAN  ULTRASONIK  PEMBUKA  PINTU GARASI  DAN  SAKLAR  LAMPU  OTOMATIS  BERBASIS  ARDUINO  R3. INTEKSIS . https://journal.widyadharma.ac.id/index.php/inteksis/article/view/685
Hafidz,  A.  F.  M.,  Sani,  M.  I.,  &  ...  (2021).  Perancangan  Dan  Implementasi  Smart  Home  Menggunakan
Raspberry Pi Dan Esp8266. EProceedings … . https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedscience/article/view/17108
Humaira, H., & Aswardi, A. (2020). Sistem Garasi Pintar Berbasis Mikrokontroler dan Jaringan Wireless.
JTEV (Jurnal Te knik Elektro Dan … . http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/article/view/107926 Lubis,  Z.  (2018).  METODE  PENGENDALI  BARU  PADA  PINTU  GERBANG  PINTAR  BERBASISKAN SENSOR METAL DETECTOR. In Jurnal Elektro dan Telkomunikasi .
Nugroho, D. A., & Lutfiani, Z. (2022). RANCANG BANGUN PENERAPAN MODUL NODE MCU SEBAGAI
KONTROL PINTU GARASI. Jurnal Teknik Elektro Raflesia .
http://ejournal.polraf.ac.id/index.php/JTERAF/article/view/133
Oktaviani,  T.  W.  (2018).  PROTOTIPE  SISTEM  KEAMANAN  GARASI  MOBIL  UNTUK  MENDETEKSI PERGERAKAN  MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLER  ATMEGA8535. Simetris:  Jurnal  Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu … . http://jurnal.umk.ac.id/index.php/simet/article/view/2037
Paripurno, B., Haryoko, A., & Amaluddin, F. (2018). Rancang Bangun Sistem Pintu Masuk Wisata Berbasis
Arduino Dan Qr Code. Prosiding SNasPPM .
http://prosiding.unirow.ac.id/index.php/SNasPPM/article/view/181
Raditya,  W.,  Styawati,  S.,  Surahman,  A.,  &  ...  (2022).  PENERAPAN  SISTEM  KEAMANAN  GERBANG RUMAH  BERBASIS  TELEGRAM  MENGGUNAKAN  ESP8266. Jurnal  Teknik  Dan  … . http://jim.teknokrat.ac.id/index.php/jtikom/article/view/2353
Rezwandi,  F.  A.,  Sani,  M.  I.,  &  ...  (2021).  Pembuka  Garasi  Otomatis  Menggunakan  Image  Processing.
EProceedings
… . https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/appliedscience/article/view/17063
Rizqi,  F.  Al,  Jadmiko,  S.  W.,  &  Sunarto,  S. (2021).  Rancang  Bangun  Pengendali  Pintu  Garasi  Otomatis Berbasis Arduino Melalui Aplikasi Smartphone. In … Research Workshop and … . jurnal.polban.ac.id. https://jurnal.polban.ac.id/ojs-3.1.2/proceeding/article/view/2666/2058
Sopiah,  A.  (2023).  Sistem  Pengendali  Otomatis  Kanopi  Pintar  Secara  Realtime  Menggunakan Mikrokontroler  ESP  32  Berbasis  Web. OKTAL:  Jurnal  Ilmu  Komputer  Dan  Sains . https://journal.mediapublikasi.id/index.php/oktal/article/view/947
Wijaya,  M.  A.,  &  Yuliantari,  R.  V.  (2021).  RANCANGAN  KONSEP  SMARTHOME  MENGGUNAKAN ARDUINO  SEBAGAI  SISTEM  KEAMANAN  DAN  PENGENDALI  ALAT  RUMAH. SENASTER" Seminar Nasional Riset … . https://jurnal.untidar.ac.id/index.php/senaster/article/view/3820
Zanofa,  A.  P.,  Arrahman,  R.,  Bakri,  M.,  &  ...  (2020).  Pintu  Gerbang  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler Arduino UNO R3. Jurnal Teknik Dan … . http://jim.teknokrat.ac.id/index.php/jtikom/article/view/76