## RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS CA- HAYA PADA AYAM BROILER DALAM MASA BROODING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Rolanda Ezra Bale 1 , Hendrik Djahi 2 , Don E. D. G Pollo 3
1,2,3) Fakultas Sains dan Teknik, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Nusa Cendana Jln.Adisucipto - Penfui, Telp. 0380-881597, Fax. 0380-881557 Email: ezrabale98@gmail.com 1, ,  hdjahi@staf.undana.ac.id 2 , don_pollo@staf.undana.ac.id 3
Info Artikel

## ABSTRACT
Histori Artikel: Diterima Agu,25,2022 Direvisi, Sep, 30,2022 Disetujui,Okt, 28,2022 Brooding is a period after hatching of eggs which aims to provide a comfortable environ- ment for chicks to support optimal growth. Newly hatched chicks are not yet able to regu- late their body temperature optimally. For this reason, it is necessary to use lights so that the temperature of the cage remains comfortable. Controlling light intensity is generally not maximized because the light produced is only bright and dark. This study aims to de- sign a light control system using fuzzy logic with a range of values between light and dark. In this study, a prototype was made that utilized fuzzy logic using an Arduino mega micro- controller and a dht11 sensor to detect temperature and humidity with an incandescent lamp output. The brightness of the light is regulated by a dimmer driven by a servo motor.
Fans are used to lower the temperature. Research shows that the prototype can control the light intensity according to the temperature and humidity conditions in the cage. The prototype used five chicks for 14 days, where it was found that the chicks could develop well with increased body weight, growth of feathers on the wings and tail, and good ap- petite, and no death occurred. keywords: Broiler Chicken, Light intensity, Fuzzy Logic, Arduino Mega

## ABSTRAK
Brooding merupakan masa setelah penetasan telur yang bertujuan menyediakan ling- kungan yang nyaman bagi anak ayam untuk menunjang pertumbuhan secara optimal. Anak ayam yang baru menetas belum dapat mengatur suhu tubuh sendiri dengan optimal. Untuk itu, diperlukan penghangat menggunakan cahaya lampu untuk menjaga suhu kan- dang tetap nyaman. Pada umumnya pengontrolan intensitas cahaya yang dilakukan belum maksimal dikarenakan cahaya yang dihasilkan hanya terang dan gelap saja. penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengontrolan lampu dengan memanfaatkan logika fuzzy yang memberikan range nilai antara terang dan gelap. Pada penelitian ini dibuat prototype pengontrolan cahaya yang memanfaatkan logika fuzzy menggunakan mikro- kontroler Arduino mega dan sensor dht11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban dengan lampu pijar sebagai output-nya. Terang redupnya lampu diatur oleh dimmer yang di- gerakkan oleh motor servo. Untuk  menurunkan suhu digunakan sebuah kipas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype yang dibuat dapat mengontrol intensitas cahaya lampu sesuai dengan kondisi suhu dan kelembaban di dalam kandang ayam. Prototype menggunakan 5 ekor anak ayam selama 14 hari, hasil memperlihatkan bahwa anak ayam berkembang baik dengan bobot tubuh bertambah, pertumbuhan bulu pada sayap dan ekor, serta memiliki nafsu makanan yang baik dan tidak ada kematian selama proses pemeli- haraan.
Kata kunci: Ayam Broiler, Intensitas Cahaya, Logika Fuzzy, Arduino Mega.

## Penulis Korespondensi:
Rolanda Ezra Bale Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana, Jl. Adisucipto Penfui - Kupang. ezrabale98@gmail.com

## 1. PENDAHULUAN
Dalam menghasilkan ayam broiler unggul didukung oleh faktor genetik dan faktor eksternal yang meliputi makanan, tata cara pemeliharaan serta suhu lingkungan  [1-4]. Faktor suhu dan kelembaban sangat penting dalam proses brood- ing ayam broiler. Brooding merupakan masa setelah proses penetasan telur yang berfungsi se- bagai pengganti induk untuk sementara waktu.
Brooding bertujuan untuk menyediakan ling- kungan yang nyaman  dan sehat bagi anak ayam dan untuk menunjang pertumbuhan secara opti- mal. Pada masa brooding para peternak masih ser- ing salah dalam memperkirakan kondisi suhu dan kelembaban udara dalam kandang. Sehingga in- tensitas cahaya lampu sebagai penghangat untuk anak ayam pada masa brooding kurang tepat [5-8]. Pada umumnya pengontrolan intensitas cahaya lampu yang dilakukan masih belum maksimal, dikarenakan intensitas cahaya lampu yang dihasilkan hanya terang dan gelap saja Hal terse- but bisa dioptimalkan lagi dengan memanfaatkan logika fuzzy yang dapat memberikan range nilai antara terang dan gelap  [8-12].  Dengan meng- gunakan logika fuzzy seperti pada penelitian ter- dahulu  tentang “efisiensi pencahayaan ruangan perkuliahan dengan logika fuzzy” diketahui bahwa dengan  menggunakan metode Centroid of Area yang hasilnya menunjukkan logika fuzzy dapat membuat intensitas cahaya pada lampu yang sebe- lumnya menerangi ruangan dengan lux yang be- gitu besar sekarang intensitas cahaya lampu hanya menerangi sesuai standar cahaya ruangan [13]. Logika fuzzy merupakan peningkatan dari logika Boolean yang mana logika tersebut hanya mem- iliki 2 himpunan tegas yaitu 0 atau 1. Logika fuzzy memiliki derajat keanggotaan  dalam rentang 0 sampai 1 yang mana suatu nilai bisa bernilai benar atau salah secara bersamaan, namun berapa besar nilai suatu kebenaran dan kesalahan tergantung pada bobot keanggotaan yang dimilikinya.  Nilai kenggotaan atau derajat keanggotaan atau membership function menjadi ciri utama dari penalaran dengan logika fuzzy Kelebihan dari teori logika fuzzy adalah kemampuan dalam proses penalaran secara bahasa ( linguistic) , sehingga dalam perancangannya tidak memerlukan persamaan matematik dari objek yang akan dikendalikan [14 -15.
1. Fungsi keanggotaan
Fungsi keanggotaan (membership function) ada- lah suatu kurva yang menunjukkan pemetaan titik- titik input data ke dalam nilai keanggotaannya
(sering juga disebut dengan derajat keanggotaan) yang memiliki interval antara 0 sampai 1. Salah satu cara yang dapat digunakan untuk mendapat- kan nilai keanggotaan adalah dengan memalui pendekatan fungsi.
a. Kurva Segitiga
Kurva segitiga merupakan gabungan antara 2 garis linear. Pada kurva segitiga terdapat 3 parameter untuk fungsi keanggotaannya.

## b. Kurva bahu
Daerah yang terletak di tengah-tengah suatu vari- abel yang direpresentasikan dalam bentuk se- gitiga, pada sisi kanan dan kirinya akan naik dan turun. Himpunan fuzzy ‘bahu’, bukan segitiga digunakan untuk mengakhiri variabel suatu daerah fuzzy. Bahu kiri bergerak dari benar ke salah, demikian juga bahu kanan bergerak dari salah ke benar .
Metode mamdani Metode mamdani merupakan metode yang paling sederhana sehingga banyak digunakan dalam penelitian.  Metode  ini dikenal juga sebagai metode max-min. untuk mendapatkan output, di- perlukan 4 tahapan:
1. Pembentukan himpunan fuzzy Pada tahap ini, variabel input diubah men- jadi variabel linguistik dalam satu atau be- berapa himpunan fuzzy.
2. Pembentukan basis pengetahuan fuzzy (rule da- lam bentuk IF .... THEN)
3. Komposisi aturan Dalam komposisi aturan apabila sistem terdiri dari beberapa aturan, maka inferensi diperoleh dari kumpulan dan korelasi antar aturan, ada 3 metode yang digunakan yaitu:
a. Metode maksimum µsf[xi] = max (µsf[xi], µkf[xi])
b. Metode additive ( sum ) µsf[xi] = min (1, µsf[xi]  + µkf[xi] )
c. Metode probabilistik OR (probor) µsf[xi] = (µsf[xi] + µkf[xi] ) (µsf[xi]*µkf[xi] )
4. Defuzzifikasi (penegasan) Defuzzifikasi merupakan tahapan terakhir dimana berfungsi untuk  memetakan nilai dari himpunan fuzzy ke dalam nilai crisp . Masukkan proses de- fuzzifikasi adalah himpunan fuzzy yang diperoleh dari komposisi aturan-aturan fuzzy. Ada beberapa metode yang digunakan dalam deffuzifikasi antara lain:
a. Metode centroid
b. Metode bisektor
c. Metode mean of maximum
d. Metode largest of maximum
e. Metode smallest of maximum (SOM)

## 2. METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam penelitian ini ada- lah berupa eksperimen dengan merangkai bagian per bagian dengan komponen pada gambar 1.

## 1. Komponen alat
Gambar 1. Komponen Penelitian
Sistem kendali mikrokontroler menggunakan in- put berupa suhu dan kelembaban yang dibaca oleh sensor DHT11 guna mengontrol lampu  [16-21].
Nilai input dari sensor akan diproses oleh mikro- kontroler  menggunakan logika fuzzy, kemudian mikrokontroler akan mengirimkan sinyal ke a ctu- ator motor servo untuk mengontrol atau memutar potensiometer pada dimmer SCR 2000W untuk menyesuaikan lampu dengan kondisi [22]. Output dari sistem kontrol yang digunakan adalah inten- sitas cahaya yang dibagi menjadi beberapa kondisi yaitu, sangat terang, terang, redup, dan sangat re- dup.

## 2. Perancangan Perangkat Lunak
Dalam perancangan perangkat lunak ini menggunakan  Arduino  ide yang merupakan perangkat lunak khusus untuk mikrokontroler Ar- duino. Perangkat lunak sangat berperan dalam menulis program, meng- compile menjadi kode biner dan meng- upload ke dalam memory mikro- kontroler. Bahasa program yang dipakai adalah bahasa  C++  dengan beberapa library tambahan. Perancangan alur jalannya program dengan metode yang diimplementasikan  seperti gambar ini.
Mulai Input Suhu & kelembaban Fuzzifikasi Proses reasoning Defuzzifikasi Nilai intensitas cahaya lampu Selesai Gambar 2. Flowchart Penelitian

## 3. Fuzzifikasi
Fuzzifikasi merupakan Proses mengubah input yang memiliki nilai tegas menjadi fuzzy (variabel linguistik) menggunakan fungsikeanggotaan. Variabel input yang digunakan yaitu suhu dan
kelembaban udara serta variabel output- nya yaitu intensitas cahaya lampu seperti pada gambar 3-5 .
Gambar 3. Fuzzifikasi Untuk Input Suhu
Gambar 4. Fuzzifikasi Untuk Input Kelembaban
Gambar 5. Fuzzifikasi Output Untuk Intensitas

## Cahaya Lampu
4. Proses Reasoning Mekanisme fuzzy reasoning adalah mencocokan hasil fuzzifikasi ( input ) dengan rule-rule yang ada pada knowledge base dan menampilkan operasi fuzzy untuk melakukan inferensi. Reasoning meru- pakan proses menggunakan tipe aturan fuzzy if- then untuk mengubah fuzzy input menjadi fuzzy output , sedangkan rule/knowledge base merupa- kan kumpulan pengetahuan atau rule yang diper- lukan untuk mencapai tujuan. Berikut rule base yang digunakan:

## Tabel I. Rule Base Penelitian
5. Defuzzifikasi Defuzzyfikasi merupakan proses menetapkan hasil
( crips output ) yang didapat dari hasil analisis da- lam nilai fuzzy dan mengembalikan nilai tersebut ke dalam nilai tegas. Pada proses ini menggunakan metode COA yang mana metode ini memperoleh solusi crisp dengan cara mengambil titik pusat daerah fuzzy.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengimplementasian  pada prototype ini merupa- kan hasil dari penyelesaian  atau perwujudan dari

## ……………… (1)
rencana desain mekanik maupun pada rangkaian elektronika  yang sudah  dicanangkan sebelumnya pada penelitian ini, hasil akhir pada perancangan prototype seperti gambar 5.

## Gambar 5. Prototype Kandang
1. Pengujian Sensor DHT11
Tabel 2 berikut adalah merupakan hasil dari pen- gujian sensor DHT11 yang digunakan di dalam penelitian ini.
Tabel 2. Hasil pengujian sensor DHT11
Dari hasil pengujian diatas diperoleh rata-rata er- ror  untuk suhu sebesar 4,50%,  sedangkan peng- ukuran rata-rata selisih untuk kelembaban sebesar 2,69 %.  Berdasarkan tabel 2 dapat ditarik diketahui bahwa pengukuran sensor DHT11 yang digunakan memiliki akurasi cukup tinggi sehingga dapat digunakan sebagai alat pendeteksi suhu dan kelembaban dalam penelitian ini. Selanjutnya,  tahap penelitan dilanjutkan dengan menguji motor servo. Pengujian ini dilakukan dengan maksud untuk mengetahui keakuratan pergeseran sudut motor servo  yang digunakan
apakah layak atau tidak digunakan dalam penelitian ini.
2. Pengujian Motor Servo Tabel 2 . Hasil pengujian Motor Servo
Berdasarkan hasil pengujian dapat membuktikan bahwa pergeseran sudut dari motor servo me- miliki keakuratan yang cukup tinggi yaitu dengan nilai error 1,14% sehingga dapat disimpulkan mo- tor servo bekerja dengan baik.

## 3. Pengujian perhitungan logika fuzzy
Tabel 3. Hasil perhitungan logika fuzzy
Berdasarkan dari hasil perbandingan perhitungan logika fuzzy, dapat dilihat bahwa  nilai keluaran dari arduino dengan  perhitungan manual memi- liki perbedaan. Perbedaan hasil perhitungan ter- jadi karena pada arduino, Pembacaan  nilai input pada  suhu sesuai dengan yang terbaca  sensor dengan  bentuk pecahan,  sedangkan pada perhi- tungan  manual,  dilakukan  dengan  menghitung nilai input suhu dengan menggunakan bilangan bulat.  Berdasarkan pada hasil perbandingan di- atas didapatkan  rata-rata error yang cukup kecil yaitu sekitar 4,53%, dimana dapat dikatakan bahwa sistem yang dirancang menggunakan logika fuzzy memiliki akurasi yang cukup tinggi. Selanjutnya, pengujian diteruskan dengan meng- uji sistem yang telah dibuat pada sebuah kandang
yang telah dibuat sebelumnya. Adapun proses pengujiannya adalah sebagai berikut.
4. Pengujian prototype kandang Selama proses pemeliharaan ayam broiler data suhu dan kelembaban disimpan dalam sd card un- tuk dilihat keadaan suhu dan kelembaban selama 14 hari atau masa brooding. Data yang didapatkan kemuadian diolah menngunakan Microsoft excel untuk dilihat grafik data yang disimpan.
Gambar 6. Grafik suhu & kelembaban minggu ke-1
Gambar 7. Grafik suhu & kelembaban minggu ke-2

## 4. KESIMPULAN
1. Hasil penelitian rancang bangun sistem pengontrolan intensitas cahaya pada ayam broiler menggunakan logika fuzzy menun- jukkan bahwa semua alat yang digunakan dapat mengontrol intensitas cahaya sesuai dengan inputan suhu dan kelembaban .
2. Pada masa  pemeliharaan ayam broiler selama 14 hari perkembangan ayam ter- bilang baik yang ditunjukkan dengan pe- rubahan bobot tubuh,  pertumbuhan bulu pada ayam, dan memiliki nafsu makan yang bagus
3. Rata-rata suhu dan kelembaban pada minggu pertama yaitu 28-31 derajat celcius dan 38-43% relative  humidity (RH) , sedangkan rata-rata suhu dan kelembaban pada minggu kedua yaitu sekitar 30-31 derajat celcius dan 38-43% relative humidity (RH).
4. Suhu dalam kandang tetap terjaga pada kondisi normal yaitu dalam rentang 28-31 derajat celcius sedangkan kelembaban da- lam kandang masih cenderung kering yaitu 38-43% relative humidity (RH).

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Suhaeni,  Heni, “  Petunjuk Praktis Beternak Ayam Broiler” , nuansa cendekia, Bandung, 2017.
[2] Fatmaningsih, Rani, “Performa  Ayam Ped- aging Pada Sistem Brooding Konvensional Dan Thermos ” Universitas Lampung, Bandar Lampung, 2016,
[3] Rasyaf, Muhammad, “Panduan  Beternak Ayam Pedaging”, Penebar Swadaya, Jakarta, 2008.
[4] Hazami, S., Ing. S. Hardienata, Iqbal Suri- ansyah, Model Pengatur Suhu Dan Kelembaban Kandang Ayam Broiler Menggunakan Mikrokontroler ATMega328 Dan  Sensor DHT11, Tugas Akhir , Un- published , Universitas Pakuan, Bogor, 2016.
[5] Annisa, Ulfa, “Rancang Bangun Sistem Pemeliharaan Ternak Ayam Broiler pada Kandang Tertutup berbasis Mikrokontroler”, Tugas akhir, Universitas Islam Negeri Alaud- din, Makassar, 2018.
[6] Rasyaf, Muhammad, “Beternak  Ayam Ped- aging”, Penerbit Penebar Swadaya,  Jakarta Timur, 2002.
[7] Tamalluddin, Ferry, “Ayam Broiler”, Penerbit Penebar Swadaya, Jakarta Timur, 2016.
[8] Cahyono, Bambang,” Cara  Meningkatkan Budidaya Ayam Ras Pedaging (Broiler), Pen- erbit Pustaka Nusatama, Yogyakarta, 1995.
[9] Nasution, Hefi, “Implementasi  Logika Fuz- zy Pada Sistem Kecerdasan Buatan”, Univer- sitas Tanjungpura, Pontianak, 2012.
[10] Kusumadewi, S, Hari P, “Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung Keputusan” , Pen- erbit Graha Ilmu, Yogyakarta, 2004.
[11] Pamungkas, Catur,  “Aplikasi Fuzzy Logic Memprediksi Intensitas Cahaya Lampu Pada Kandang Ternak Ayam Broiler”, Tugas akhir,  Universitas Katolik Widya  Mandira, Kupang, 2018.
[12] Ridhamuttaqin, Aji, “Rancang Bangun Mo- del Sistem Pemberi Pakan Ayam Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control ”,  Universitas Lampung, Bandar Lampung, 2013.
[13] Prawira, Bobby, “Efisiensi Pencahayaan Ru- angan Perkuliahan Dengan Logika Fuz-zy” , Tugas akhir, Universitas Sam Ratulangi, Ma- nado, 2018.
[14] Widiarsi, Neswin Indara,  “Program Linear Fuzzy  Dengan Koefisien Teknis Bilangan Fuzzy Menggunakan Metode Fuzzy Decisive Set ”. Thesis, Universitas Negeri Yogyakarta,
2016.
[15] Ronaldo, Laxmi Rani Rebekah, “Prototype Pendeteksi Dini Kebakaran Menggunakan Fuzzy Logic Dengan Sms Sebagai Media Informasi ” . Universitas 17 Agustus 1945 Su- rabaya, Surabaya, 2018.
[16] Saptadi, Hendra, “Perbandingan Akurasi Pengukuran Suhu dan  Kelembaban Antara Sensor DHT11 dan DHT22 Studi Komparatif pada Platform ATMEL AVR dan Arduino ”, Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom, Purwokerto, 2014.
[17] Saleh, Muhamad, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Relay”, Universitas Suryadarma, Jakarta, 2017.
[18] Damanik, Martin, “Sistem Bantu Pengawa- san Larangan Merokok Dengan Deteksi Sen- sor Asap “, Tugas Akhir, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, 2017.
[19] Arifin, Jauhari, Zulita, Leni, Hermawansyah, “Perancangan Murottal Otomatis Menggu- nakan Mikrokontroller Arduino Mega 25- 60”, Universitas Dehasen Bengkulu, Beng- kulu, 2016.
[20] Sirait, Mariana, “ Data Logger Pengukuran Intensitas Cahaya Matahari Berbasis Iot Menggunakan Arduino Mega”,Tugas Akhir, Universitas Sumatera Utara,Sumatera Utara, 2020.
[21] Sandra, Ritha, “Prototype Sistem Monitoring Temperatur Menggunakan Arduino Uno R3 Dengan Komunikasi Wireless” Universitas Mercu Buana, Jakarta, 2017.
[22] TowerPro. MG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo Data Sheet. Taiwan, 2018.