RANCANG BANGUN

## ALAT BANTU AKTIFITAS PASIEN BED REST
Oleh : Sri Kusumastuti
Staf  Pengajar Teknik Elektro Politeknik  Negeri  Semarang Jl.Prof. H. Sudarto SH, Tembalang,  Semarang

## Abstrak
Bed rest adalah sebuah prosedur perawatan kedokteran yang dilakukan dengan cara memastikan pasien berbaring  dan  beristirahat  di  tempat  tidur  dalam  kurun  waktu  tertentu.  Bed  rest  merupakan    upaya mengurangi aktivitas pasien. Pasien bed rest tak dapat beraktifitas normal seperti biasa, tak bisa leluasa lagi  melakukan  kegiatan.  Pasien  bed  rest    dengan    keterbatasan  mobilitas  mempunyai  ketergantungan yang lebih pada orang lain. Untuk mengurangi ketergantungan pasien bed rest terhadap orang lain perlu dibuatkan    suatu  alat  yang  dapat  membantu  pasien  untuk  melakukan    aktifitas  keseharian.  Penelitian yang dilakukan bertujuan  merancang dan membuat alat bantu pasien bed rest untuk  menghidupkan dan mematikan lampu, membuka dan menutup tirai dan mengaktifkan bel dan lampu panggilan menggunakan remote RF dan Smart Relay. Metode penelitian yang akan digunakan terdiri atas (1) analisa kebutuhan sistem, (2) perancangan perangkat keras dan lunak, (3) pembuatan alat (4) pengujian alat.
Kata kunci: Alat bantu, Bed Rest,  Smart Relay

## 1. Pendahuluan
Bed  rest dilakukan  pada  pasien  yang membutuhkan  perawatan  akibat  sebuah penyakit  atau  kondisi  tertentu. Bed  rest merupakan  upaya  mengurangi  aktivitas yang membuat kondisi pasien menjadi lebih buruk.  Umumnya  dokter  akan  memberi petunjuk,  apa  saja  yang  boleh  dilakukan dan  tidak  boleh  dilakukan  selama bed  rest . Semua  itu  tergantung  pada  penyakit  yang diderita  pasien.    Ada  yang  hanya  diminta untuk  mengurangi  aktifitas,  ada  yang memang  benar-benar  harus  beristirahat  di tempat  tidur  dan  tidak  boleh  melakukan aktifitas  apapun.  Pasien bed  rest ,  dengan keterbatasan melakukan kegiatan keseharian  membutuhkan  alat  bantu  untuk melakukan  aktifitas.
Penelitian ini merancang dan membuat alat bantu bagi pasien bed rest untuk  membantu melakukan  aktifitas  keseharian  dengan tujuan  mengurangi  ketergantungan  pasien bed  rest pada  orang  lain.  Aktifitas keseharian yang dibantu adalah menghidupkan  dan  mematikan  lampu, membuka dan menutup tirai dan mengaktifkan bel panggilan bantuan.
Pengertian Bedrest,
http://www.pengertianmenurutparaahli.net/
pengertian-bedrest/ , 2017, diakses 10
Pebruari 2016.

## 1. Zelio Smart Relay
Zelio  adalah Smart  Relay yang  diproduksi oleh  perusahaan  Schneider  Telemecanique yang merupakan sebuah mini PLC ( Programmable  Logic  Controller )  berbasis logika yang berukuran relative kecil sebagai pengganti  sistem  kendali  sistem  kendali konvensional  seperti  relay  dan  kontaktor biasa. Zelio smart relay tersedia dalam dua model  yaitu  model compact dan  model modular . Smart relay yang digunakan pada penelitian ini adalah Zelio SR3B261BD, 26 saluran  input/output  yang  terdiri  dari  16 input (I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9, IA, IB, IC,  ID,  IE,  IF,  IG)  dan  10  output  (Q1,  Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8, Q9, QA).
Gambar 1. Zelio SR3B261BD
Smart  relay ini  merupakan smart  relay model modular yang  dapat  di  tambahkan extension modul. Smart  relay ini  memiliki layar  yang  dapat  digunakan  untuk  melihat maupun  mengganti  program  yang  telah diinput  ke  dalamnya. Smart  relay jenis  ini hanya  membutuhkan  tegangan  24  Vdc sebagai power  supply .  Untuk  memprogram dapat menggunakan dua cara, yaitu pertama dengan  cara  melalui  layar  LCD  dengan menggambar diagram tangga dengan tombol  operasi  yang  ada  dan  yang  kedua melalui PC.
(Margiono  Abdilah,  2015, Pengendalian Motor  Listrik  Dengan  PLC (Zelio  Smart Relay), 16)

## 2. Instruksi Clock
Clock merupakan  pewaktu  mingguan  yang dapat  disetting  waktunya  setiap  hari  pada jam-jam  tertentu.  Prinsip  kerja clock dapat dilihat  dari  diagram  tangga  dan  diagram waktu berikut ini :
Gambar 2. Diagram Tangga Clock
Gambar 3. Setting Clock
Gambar 4. Diagram Waktu Clock
Clock adalah  timer  yang  aktif  pada  waktu yang  telah  ditetapkan  pada  hari-hari  yang ada dalam seminggu. Gambar 4 adalah diagram waktu Clock yang  diaktifkan      mulai  pukul  8.15 sampai pukul 17.30 dari hari Selasa sampai Jumat. Dengan demikian Output Q1 akan bekerja  hanya pada hari selasa sampai hari jumat pada pukul 8.15 sampai pukul 17.30 setiap minggunya.
(Schneider  Electric ,  2012,  Programming Guide Zelio Soft 2 , 30)

## 3. Desain Alat
Secara  umum,  berikut  ini  desain  alat  yang dibuat. Smart  relay digunakan  sebagai pengontrol sistem. Peralatan yang dikontrol terdiri dari tirai, lampu ruang, bel panggilan dan  lampu  indikator  panggilan.  Pada  saat saklar mode  on ,  tirai  akan  secara  otomatis terbuka dipagi hari dan tertutup disore hari. Ketika  Tirai  terbuka  lampu  mati.  Untuk membatasi gerakkan membuka dan menutup  tirai digunakan  2  buah Limit switch ( Limit  switch atas  dan Limit  switch bawah).  Apabila  pengguna  menghendaki mengontrol  tirai  dan  lampu  ruang  sesuai keinginan pengguna, dapat dilakukan dengan cara meng off kan saklar mode ,  pada kondisi  ini  kerja  tirai  dan  lampu  ruang dapat  dikontrol  menggunakan remote  RF . Jika pengguna (pasien bed rest ) membutuhkan  bantuan  dapat  mengaktifkan bel  dan  lampu  panggilan  menggunakan remote  RF .  Bel  akan  berbunyi  dan    lampu indikator panggilan akan berkedip.
Fungsi Tombol remote sebagai berikut : Tombol 1: untuk menghidupkan/ mematikan lampu ruangan
Tombol 2 : untuk membuka tirai Tombol 3 : untuk menutup tirai Tombol 4: untuk menghidupkan/mematikan bel + lampu panggilan.

## Gambar 5. Konfigurasi Sistem

## 3.1. Blok Diagram Alat
Diagram pengawatan peralatan input output dan sumber tegangan diperlihatkan Gambar 6.
Gambar 6. Blok Diagram Penelitian Alat Bantu Aktifitas Pasien Bed rest

## 3.2. Pengalamatan I/O
Alamat  dan  peralatan input  output alat disajikan dalam Tabel 1 dibawah ini.
Tabel 1. Tabel Pengalamatan I/O
Alamat Peralatan Input i1 Tombol Remote 1 i2 Tombol Remote 2 i3 Limit Switch1 i4 Limit Switch2 i5 Tombol Remote 3
i6
Tombol Remote 4
i7 Saklar Mode
i8 Tombol Manual Panggilan Alamat Peralatan Output Q1 Driver Buka Tirai Q2 Driver Tutup Tirai Q3 Lampu Ruang Q4 Lampu Panggilan Q5 Bel Panggilan

## 3.3. Diagram Alir
Diagram  alir  dari  program  aplikasi  Alat Bantu  Pasien Bed  Rest disajikan  pada Gambar 7.
Gambar 7. Diagram Alir Sistem
3.4. Diagram  Waktu  Tirai  dan  Lampu ruang
Kerja  tirai  dan  lampu  ruang  berdasarkan waktu ditunjukkan pada Gambar 8.

## Gambar 8. Diagram Waktu Tirai dan Lampu

## 3.5. Diagram Pengawatan Sistem
Gambar  9  merupakan  diagram  pengawatan peralatan input  output serta  sumber tegangan Smart Relay SR3B261BD.
Gambar 9. Diagram Pengawatan Sistem

## 3.6. Diagram Tangga
Program  Diagram  Tangga  lengkap  Alat Bantu Pasien Bed Rest sebagai berikut.
Gambar 10. Diagram Tangga Sistem
4. Kesimpulan
a. Hasil penelitian berupa alat bantu pasien bedrest untuk menghidupkan dan mematikan lampu, membuka dan menutup  tirai  dan  mengaktifkan  bel  dan lampu panggilan bantuan.
b. Cara  kerja  Tirai  dan  lampu  ruangan menggunakan  2  mode.  Mode  satu  :  tirai secara  otomatis  terbuka  jam  06.00  WIB dan  tertutup  jam  17.00  WIB.  Saat  tirai tertutup,  lampu  ruangan  hidup.  Mode kedua  :  tirai  dan  lampu  ruangan dikontrol dengan remote RF.
c. Bel dan lampu panggilan dapat dikontrol dengan  remote  RF  atau  dengan  tombol di meja pasien.
d. Kerja otomatis alat dikontrol
menggunakan Smart Relay Zelio
SR3B261BD.

## DAFTAR PUSTAKA
Margiono  Abdilah,  2015, Pengendalian
Motor  Listrik  Dengan  PLC (Zelio Smart Relay), YKT : Pontianak. Pengertian Bedrest, http://www.pengertianmenurutparaahl i.net/pengertian-bedrest/ , 2017, diakses 10 Pebruari 2016 Schneider  Electric ,  2012,  Programming Guide Zelio Soft 2 , Perancis.