## Sistem Kipas Angin Otomatis Dengan Sensor Suhu dan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Abyarake Adiyoga 1* , Dian Widiyanto Chandra 2
1,2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana .

## a r t i c l e  i n f o
Article history: Received 30 June 2022 Received in revised form 2 October 2022 Accepted 7 November 2022 Available online January 2023
DOI: https://doi.org/10.35870/jti k.v7i1.700

## Keywords:
Arduino; Fan; Sensor DHT11;
Sensor HC-SR04.
Kata Kunci: Arduino; Kipas Angin; Sensor DHT11; Sensor HC-SR04.

## a b s t r a c t
There are several factors that affect the room temperature, including the weather and the number of people who exceed the capacity. Hot temperature room can interfere our concentration. To overcome this, a tool is needed to decrease the room temperature such as a fan. However, people often forget to turn off the fan, as a result there will be the fan components quickly damage. Based on this case, this research aims to how to make an automatic fan system. By utilizing the DHT11 temperature sensor and ultrasonic sensor HC-SR04 and controlled by Arduino Uno. The result of test is that the fan will automatically turn on when the temperature reaches 300c or the number of people in the room reaches 10 people and the fan will turn off if it does not meet these conditions. With a system like this, it will extend the life of the fan and make it practical to turn on or turn off the fan.

## a b s t r a k
Ada  beberapa  faktor  yang  mempengaruhi  suhu  ruangan  menjadi  panas  antara  lain  cuaca  dan jumlah  orang  yang  melebihi  kapasitas.  Beraktifitas  didalam  ruangan  yang  panas  dapat mengganggu  konsentrasi.  Untuk  mengatasi  hal  tersebut  maka  dibutuhkan  alat  untuk mendinginkan suhu ruangan seperti kipas angin. Namun seringkali orang lupa untuk mematikan kipas angin sehingga menyebabkan komponen kipas angin cepat rusak. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem kipas angin  secara otomatis. Dengan memanfaatkan  sensor  suhu  DHT11  dan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  serta  dikendalikan  oleh Arduino Uno. Hasil pengujian yang didapatkan adalah kipas angin akan hidup dalam kondisi suhu mencapai 300c atau jumlah orang dalam ruangan mencapai 10 orang dan kipas angin akan mati apabila tidak memenuhi kondisi tersebut. Dengan sistem seperti ini maka akan memperpanjang umur kipas angin dan membuat praktis dalam menyalakan atau mematikan kipas angin.
*Corresponding author. Email: abyarake01.tpmb@gmail.com 1 .
© E-ISSN: 2580-1643.
Copyright @ 2023. Published by Lembaga Otonom Lembaga Informasi dan Riset Indonesia (KITA INFO dan RISET) ( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ ).

## Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi)
journal homepage: http://journal.lembagakita.org/index.php/jtik

## 1. Latar Belakang
Indonesia  adalah  negara  yang  cukup  panas  hal  ini dikarenakan  negara  Indonesia  berada  di  kawasan garis  katulistiwa  yang  mengakibatkan  Indonesia memiliki  dua  musim  yaitu  musim  kemarau  dan musim  hujan[1].  Selain  faktor  cuaca,  meningkatnya suhu  ruangan  juga  dipengaruhi  oleh  jumlah  orang yang berada diruangan. Ketika jumlah orang melebihi kapasaitas  maka  ruangan  tersebut  membutuhkan sirkulasi udara yang cukup agar tidak terasa panas [2]. Oleh sebab itu, banyak sekolah yang memasang Air Conditioner ataupun kipas angin pada kelas kelas agar dapat menurunkan suhu ruangan dan mendapatkan suhu  ruangan  yang  ideal.  Karena  suhu  yang  cukup panas  dapat  menurunkan  produktifitas  saat melakukan aktivitas seperti belajar dan mengajar [3]. Pada saat ini menghidupkan kipas angin di ruangan kelas  cenderung  masih  dilakukan  secara  manual. Ketika  suhu  mulai  terasa  panas  maka  kipas  angin akan dihidupkan dengan cara menekan atau memutar saklar  [4].  Seringkali  kipas  angin  dibiarkan  dalam kondisi menyala karena lupa untuk mematikan kipas angin  kembali.  Di  dalam  kipas  angin  terdapat komponen-komponen  elektronik  seperti  dinamo untuk  menggerakan  baling-baling  kipas.  Jika  kipas angin terus menerus dibiarkan dalam kondisi menyala terus,  maka  dapat  menyebabkan  komponen  kipas angin tersebut cepat rusak [5].
Pada penelitian sebelumnya, merancang sebuah kipas angin  otomatis  dengan  memanfaatkan  satu  sensor saja  yaitu  sensor  suhu  DHT11  untuk  mengatur temperatur  suhu  ruangan.  Untuk  membuat  sebuah sistem  kipas  angin  otomatis,  penelitian  ini menggunakan Arduino UNO R3 sebagai pengendali dari sistem. Hasil dari penelitian tersebut adalah kipas angin akan hidup pada saat suhu ruangan mencapai 30 0 – 32 0 dan akan mati di saat suhu ruangan berada di  28 0 – 29 0 .  Dari  penelitian  ini,  dapat  disimpulkan bahwa dengan menggunakan Arduino UNO R3 dan sensor DHT11 dapat menyalakan kipas angin secara otomatis hanya berdasarkan suhu ruangan. Selain itu juga dapat membantu manusia agar tidak perlu repot- repot menghidupkan atau mematikan kipas angin [6]. Kemudian penelitian selanjutnya, merancang sistem lampu  otomatis  dengan  menggunakan  sensor PIR untuk  mendeteksi  orang,  sensor  MLX90164  untuk mendeteksi suhu ruangan, dan sensor KY-038 untuk mendeteksi  suara  [7].  Pada  penelitian  ini  akan
menggukanan  2  buah  sensor  yaitu  sensor  DHT11 untuk mendeteksi suhu ruangan dan sensor HC-SR04 untuk  mendeteksi  jumlah  orang.  Pemilihan  kedua sensor  tersebut  karena  sensor  DHT11  mampu mendeteksi suhu dan juga kelembaman suatu ruangan. Sedangkan sensor  HC-SR04  mendeteksi  orang  yang akan  masuk  ke  ruangan  dibanding  sensor PIR yang memiliki  keterbatasan  ruang  lingkup.  Dengan menggunakan  dua  sensor  maka  diharapkan  bisa mendinginkan sebuah ruangan dan mengatasi sirkulasi udara.
Dari  penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan  oleh Susanto  dan  Pratiwi  yang  merancang  sebuah  sistem yang  dapat  dikendalikan  secara  otomatis  agar penggunaan  listrik  tidak  berlebih.  Dalam  penelitian tersebut,  menggunakan microcontroller arduino  UNO R3 sebagai pengendali dari sistem serta menggunakan sebuah  sensor infrared yang  berfungsi  mendeteksi gerakan. Dari penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa, Arduino  UNO  R3  sebagai microcontroller mampu mengatasi  penggunaan  listrik  yang  berlebih  [8]. Penelitian selanjutnya yang dilakukan oleh Hidayanto dan  Winarno.  Dalam  penelitian  tersebut  membahas tentang  bagaimana  caranya  agar  meminimalisir kecelakaan  pada  saat  ada  obyek  secara  mendadak berhenti  di  depan.  Pada  penelitian  ini  merancang sistem autobrake berdasarkan  jarak  antara  mobil dengan  obyek  yang  ada  di  depan  dengan menggunakan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dan Arduino Mega 2560 [9].
Penelitian selanjutnya yang dilakukan oleh Purwanto dkk  mengkomparasikan  sensor  HC-SR04  dengan JSN-SR04T  dengan  cara  mengitung  ketinggian  air. Kedua  sensor  mampu  bekerja  dengan  baik  dalam menghitung  ketinggian  air  mulai  dari  20  cm  hingga 100  cm.  Terdapat  saran  dalam  penelitian  ini,  yaitu dalam  mendeteksi  ketinggian  air  disarankan menggunakan  sensor  JSN-SR04T  [10].  Penelitian selanjutnya  membahas  tentang  sistem  penghitung jumlah orang otomatis disuatu tempat menggunakan mikrokontroller  yang  berfungsi  untuk  manajemen keamaan  dan  perdagangan  atau  penjualan.  Pada penelitian  tersebut  menggunakan  sensor  HC-SR04 yang  diklasifikasi  menggunakan  metode  bayes  [11]. Arduino adalah sebuah mikrokontroler bersifat open- source yang  dapat  di  program  dengan  menggunakan bahasa pemrograman C++ yang telah disederhanakan dan memiliki port USB untuk memudahkan pengguna
116 dalam  pembuatan  program  [12].  Menurut  Wirawan dkk , arduino merupakan microcontroller yang memiliki beberapa  kelebihan  yaitu  harganya  murah, menggunakan  bahasa  pemrograman  sederhana  dan mudah dioperasikan [13]. Sensor merupakan sebuah alat  untuk  mendeteksi  perubahan  dari  suatu  energi seperti  energi  listrik,  energi  kimia,  energi  fisika  dan lainnya [14].
Berdasarkan  penelitian  yang  sudah  dilakukan sebelumnya  terdapat  perbedaan  penggunaan sensor untuk menciptakan sebuah sistem otomatis. Dengan adanya perbedaan tersebut dapat disimpulkan bahwa microcontroller Arduino  dapat  dipadukan  dengan berbagai  macam  sensor  untuk  membuat  sebuah sistem  otomatis  [15].  Penelitian  ini  akan menggunakan  sensor  suhu  dan  sensor  ultrasonik untuk  menghidupkan  kipas  angin  secara  otomatis. Kipas angin akan hidup jika suhu melebihi batas yang ditentukan  atau  jumlah  orang  melebihi  kapasitas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kipas angin  otomatis  dengan  menggunakan  sensor  suhu dan sensor ultrasonik.

## 2. Metode Penelitian
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Gambar  1  adalah  metode  penelitian  yang  akan digunakan  dalam  menyelesaikan  penelitian.  Metode penelitian adalah suatu metode yang harus dilakukan untuk  mencapai  tujuan  dimulai  dari  identifikasi masalah  merupakan  pengamatan  secara  langsung untuk  mendapatkan  suatu  permasalahan, study
literature digunakan  untuk  mempelajari  referensi  dari berbagai sumber seperti jurnal, buku, atau artikel yang dapat  dipertanggung  jawabkan , perancangan  sistem merupakan  tahapan  membuat  sebuah  desain  sistem dari alat sampai program aplikasi sesuai dengan study literature yang  telah  dibuat,  implementasi  sistem merupakan  pembuatan  dari  perancangan  sebuah sistem  dari  alat  dan  bahan  yang  telah  dikumpulkan, pengujian  sistem  dilakukan  berulang  kali  sehingga mendapatkan hasil yang maksimal dari sebuah sistem yang  telah  dirancang  dan  dibangun,  dan  diakhiri dengan pembahasan hasil.
Gambar 2. Diagram Perancangan Sistem Pada  penelitian  ini,  terdapat  diagram  perancangan sistem yang dibagi menjadi 3 bagian antara lain input , proses,  dan  output.  Pada  bagian  input  merupakan komponen masukan yang akan diproses. Komponen tersebut  adalah  suhu  ruangan,  jumlah  orang,  dan power  dari  PLN.  Bagian  proses  berfungsi  untuk mengelola data yang diterima dari input untuk diolah dan menghasilkan sebuah output. Di dalam proses ini membutuhkan  komponen  sensor  suhu  DHT11, sensor ultrasonic HC-SR04, dan Arduino Uno. Pada bagian output merupakan hasil dari input yang sudah diolah  pada  bagian  proses. Output yang  dihasilkan adalah menghidupkan kipas angin dan menampilkan kondisi  suhu  serta  jumlah  orang  yang  berada  pada ruangan tersebut.
Gambar 3. Skema Rangkaian Alat
Gambar 3 menunjukkan skema rangkaian alat untuk membuat  sistem  kipas  angin  otomatis.  Dibutuhkan perangkat elektronik seperti sensor ultrasonik, sensor suhu, relay, LCD, dan breadboard. Perangkat elektronik tersebut  terhubung  dengan  Arduino  dengan menggunakan  kabel jumper untuk  memberikan perintah  agar  kipas  angin  dapat  hidup  secara otomatis.
Gambar 4. Flowchart
Pada  gambar  4,  Arduino  Uno  sebagai  otak  untuk memberikan  sebuah  perintah.  Terdapat  dua  buah sensor  masing-masing  sensor  DHT11  dan  sensor HC-SR4.  Sensor  DHT11  digunakan  untuk mendeteksi  suhu  ruangan,  saat  suhu  ruangan mencapai 30 C maka relay akan otomatis menyalakan kipas angin. Sedangkan sensor HC-SR04 digunakan untuk  menghitung  jumlah  orang  yang  masuk  ke dalam  ruangan,  ketika  jumlah  orang  melebihi  atau sama dengan 10 orang maka relay akan menyalakan kipas  angin.  Nilai  dari  sensor  DHT11  dan  sensor HC-SR04 akan ditampilkan pada LCD I2C.
Tabel 1. Perangkat yang dibutuhkan No Nama Jumlah 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Kipas angin Arduino Uno
Sensor DHT11 Sensor HC-SR04 Relay 1 Channel BreadBoard
Kabel Jumper USB Type A to B Arduino IDE Box Elektronik 1 1 1 2 1 1 20 1 1 1

## 3. Hasil dan Pembahasan
Gambar 5. Rangkaian Alat
Gambar 5 merupakan hasil perancangan dari sistem kipas angin otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai microcontroller untuk  memberikan  perintah kepada  sensor  DHT11  dan  sensor  ultrasonik  HC- SR04  serta  sebuah relay untuk  menghidupkan  kipas angin.  Adapun  Kode  Program  1  Pemangggilan Library sebagai berikut.
#include <DHT.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <NewPing.h>
Kode  program  1  merupakan  kode  program  untuk memanggil  library  yang  ada  agar  Arduino  dapat mengenali  perangkat  yang  digunakan.  Pada  kode program #include <DHT.h> untuk memanggil library sensor suhu DHT11, #include <LiquidCrystal_I2C.h> digunakan untuk memanggil library LCD, dan #include <NewPing.h> digunakan untuk memanggil library dari sensor ultrasonik HC-SR04. Adapun Kode Program 2 Inisialisasi sebagai berikut:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); DHT dht(12, DHT11); const int TRIG1 = 8; const int ECHO1 = 9; const int TRIG2 = 10; const int ECHO2 = 11;
const int RELAY = 6;
unsigned int jarak1, jarak2, k, timer, suhu; unsigned int masuk, keluar; float Temp;
Kode  program  2  merupakan  kode  inisialisasi  dan alamat dari pin data sensor. Dapat dilihat pada baris
1-10 terdapat kode inisialisasi dan alamat. Contohnya pada const  int  TRIG1  =  8;  TRIG1 merupakan inisialisasi dari sebuah input dan 8 merupakan sebuah alamat dari input agar dapat dikenali oleh Arduino. Adapun  Kode  Program  3  Function  Ultrasonik sebagai berikut:
void ukur_jarak1(){ digitalWrite(TRIG1, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG1, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG1, LOW); timer = pulseIn(ECHO1, HIGH); jarak1 = timer/58; } void ukur_jarak2(){ digitalWrite(TRIG2, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG2, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG2, LOW); timer = pulseIn(ECHO2, HIGH); jarak2 = timer/58; }
Kode  program  3  merupakan  kode  untuk menjalankan  sensor  ultrasonik.  Pada  baris  1-18 terdapat kode untuk mendeteksi orang ketika berada di  depan  sensor  ultrasonik.  Cara  kerjanya  adalah sensor  ultrasonik  akan  memancarkan  sebuah gelombang.  Ketika  gelombang  tersebut  mengenai objek  maka  gelombang  akan  memantul  dan  dapat diterima kembali oleh sensor. Contohnya pada kode timer  =  pulseIn(ECHO1,  HIGH); sensor  ultrasonik akan memancarkan dan menerima gelombang dalam satuan  waktu  yang  nantinya  akan  dikonversi  dalam satuan jarak dengan kode jarak1 = timer/58;. Adapun Kode Program 4 Suhu sebagai berikut.
void ukur_temp(){ Temp = dht.readTemperature(); lcd.setCursor(7, 7); lcd.print(Temp); delay(300); }
Kode  program  4  merupakan  kode  sensor  suhu DHT11  untuk  mendeteksi  suhu  di  dalam  ruangan dengan  cara Temp  =  dht.readTemperature();. Adapun Kode Program 5 Void Setup sebagai berikut
void setup(){ lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); lcd.print("Jumlah = ");
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Suhu = "); lcd.setCursor(1, 0); dht.begin(); pinMode(ECHO1, INPUT); pinMode(TRIG1, OUTPUT);
pinMode(ECHO2, INPUT); pinMode(TRIG2, OUTPUT); pinMode(RELAY, OUTPUT); }
Kode  program  5  digunakan  untuk  menjalankan perintah  1  kali.  Dapat  dilihat  pada  baris  1-14 merupakan kode untuk menghidupkan LCD, sensor suhu DHT11, sensor ultrasonik HC-SR04, dan relay. Adapun Kode Program 6 Void Loop sebagai berikut.
void loop(){ ukur_temp(); ukur_jarak1(); if (jarak1 < 75){ jarak1 = 150; jarak2 = 150; while(jarak2 > 75) { ukur_jarak2(); } while(jarak2 < 120) { ukur_jarak2(); } masuk++; lcd.setCursor(9 , 0);
lcd.print(masuk);
delay(1000); }
ukur_jarak2();
if (jarak2 < 75 && masuk > 0 ){ jarak1 = 150;
jarak2 = 150; while(jarak1 > 75) { ukur_jarak1(); } while(jarak1 < 120) { ukur_jarak1(); }
keluar++; masuk--;
lcd.setCursor(9 , 0); lcd.print(masuk); delay(1000); }
Kode program 6 merupakan void loop, dimana kode akan  dilakukan  secara  berulang.  Pada  baris  2  kode memanggil function  ukur_temp() untuk  mendeteksi suhu  ruangan  dan  memanggil function  ukur_jarak1 serta function  ukur_jarak2. Sensor  ultrasonik  akan menghitung  jumlah  orang  yang  masuk  ke  dalam ruangan  setelah  melewati  2  buah  sensor  ultrasonik. Adapun Kode Program 7 Relay sebagai berikut.
if(masuk >= 10 || Temp >= 30){ digitalWrite(RELAY, HIGH); }else { digitalWrite(RELAY, LOW); }
Kode  program  7  merupakan  kode  untuk  memutus ataupun  menyambungkan  arus  listrik  untuk menghidupkan  kipas  angin  secara  otomatis.  Cara kerjanya adalah jika jumlah orang mencapai lebih dari sama  dengan  10  maka relay akan  menyala  atau  jika suhu  ruangan  mencapai  30  C  maka relay juga  akan menyala.
Tabel 2. Pengujian Sistem Suhu Ruangan (°C) Jumlah Orang Relay Kipas Angin 28.80 28.46 28.85 29.42 30.18 30.18 29.96 10 7 7 12 12 8 8 ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON
OFF
Dalam  pengujian  sistem, penempatan  posisi  sensor juga  diperhatikan  agar  rangkaian  alat  dapat  bekerja dengan  baik.  Sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang berfungsi untuk menghitung jumlah orang yang ada di  dalam  ruangan  ditempatkan  di  pintu  agar  saat orang masuk ataupun keluar terdeteksi oleh sensor. Sedangkan  sensor  suhu  DHT11  ditempatkan  di tengah ruangan agar dapat mendeteksi suhu ruangan dengan baik.
Dari  hasil  pengujian  sistem  kipas  angin  otomatis. Pada  tabel  2,  sensor  suhu  DHT11  mampu mendeteksi suhu ruangan dan sensor ultrasonikHC- SR04  mampu  mendeteksi  jumlah  orang.  Pada  saat suhu mencapai 30 °C, relay akan menyala dan kipas angin akan hidup secara otomatis. Pada saat jumlah orang melebihi atau sama dengan 10, maka relay juga
akan  menyala  dan  kipas  angin  akan  hidup  secara otomatis. Relay akan mati secara otomatis apabila suhu ataupun  jumlah  orang  tidak  mencapai  kondisi  yang ditentukan dan kipas angin akan mati

## 4. Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan  pengujian  terhadap  sistem  kipas  angin otomatis yang telah dilakukan. Sensor suhu DHT11 dan  sensor  ultrasonik  mampu  bekerja  dengan  baik untuk  mendeteksi  suhu  di  ruangan  dan  menghitung jumlah orang yang masuk ke ruangan, sehingga kipas angin akan hidup secara pada saat suhu mencapai 30 °C  ataupun  pada  saat  jumlah  orang  mencapai  10 orang. Dengan sistem seperti ini maka akan membuat umur kipas angin menjadi lebih panjang dan selain itu menjadi lebih praktis dalam menyalakan kipas angin. Dari penelitian ini terdapat saran yaitu menambahkan sensor-sensor  lain  dan  perangkat  elektronik  lainnya agar dapat menjadi praktis dalam merawat perangkat elektronik .

## 5. Daftar Pustaka
[1] Purnamasari,  I.  and  Rezasatria,  M.,  2019. Rancang  Bangun  Pengendali  Kipas  Angin Berbasis  Mikrokontroller  Atmega  16  Melalui Aplikasi  Android  Dengan  Bluetooth. Simetris: Jurnal  Teknik  Mesin,  Elektro  Dan  Ilmu Komputer , 10 (1), pp.147-160.
DOI: 10.24176/simet.v10i1.2883.
[2] Alisman,  A.  and  Wildian,  W.,  2018.  Rancang Bangun  Sistem  Kontrol  Gorden,  Lampu,  dan Kipas Angin Berbasis Arduino Uno R3. Jurnal Fisika Unand , 7 (3), pp.279-285. DOI:
10.25077/jfu.7.3.279-285.2018.
[3] Nainggolan,  H.  and  Yusfi,  M.,  2013.  Rancang Bangun  Sistem  Kendali  Temperatur  dan Kelembaban  Relatif  pada  Ruangan  dengan Menggunakan Motor DC Berbasis Mikrokontroler  ATmega8535. Jurnal  Fisika Unand , 2 (3).
DOI:
https://doi.org/10.25077/jfu.2.3.%25p.2013 .
Abyarake Adiyoga, Dian Widiyanto Chandra / Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 7 (1) 2023, 114-120
[4] Sumardi,  S.,  2017.  Model  Control  Lampu Kamar  Mandi  Menggunakan  Sensor  Passive Infrared Receiver Berbasis Arduino Uno. METIK Jurnal , 1 (2), pp.30-33.
[5] Pratama, M.A., Sidhiq, A.F., Rahmanto, Y. and Surahman,  A.,  2021.  Perancangan  Sistem Kendali Alat Elektronik Rumah Tangga. Jurnal Teknik  Dan  Sistem  Komputer , 2 (1),  pp.80-92. DOI: https://doi.org/10.33365/jtikom.v2i1.46 .
[6] Sanjaya,  H.,  Triyanto,  J.,  Andri,  R.,  Yani,  F., Sanjaya, P.P. and Daulay, N.K., 2021, October. Kipas  Angin  Otomatis  Menggunakan  Sensor Suhu  DHT11.  In Seminar  Nasional  Sains  dan Teknologi  Informasi  (SENSASI) (Vol.  3,  No.  1, pp. 187-191).
[7] Lukman, M.P. and Rieuwpassa, Y.F.Y., 2018. Sistem  lampu  otomatis  dengan  sensor  gerak, sensor  suhu  dan  sensor  suara  berbasis mikrokontroler. Jurnal  RESISTOR  (Rekayasa Sistem  Komputer) , 1 (2),  pp.100-108. DOI: 10.31598/jurnalresistor.v1i2.305.
[8] Susanto,  A.  and  Pratiwi,  R.W.,  2021.  Alat Kendali Perangkat Ruangan Otomatis Dengan Sistem  Penghitung  Menggunakan  Sensor Infrared Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam , 2 (2), pp.1-12. DOI: https://doi.org/10.33365/jtst.v2i2.1314 .
[9] Hidayanto,  A.  and  Winarno,  H.,  2016. Prototipe  Sistem  AutoBrake  pada  Mobil Menggunakan  Sensor  Jarak  Ultrasonik  HC- SR04  Berbasis  Arduino  Mega  2560. Gema Teknologi , 18 (4), pp.29-38.
DOI: 10.14710/gt.v18i4.21913.
[10] Purwanto, H., Riyadi, M., Astuti, D.W.W. and Kusuma,  I.W.A.W.,  2019.  Komparasi  Sensor Ultrasonik  Hc-Sr04  Dan  Jsn-Sr04t  Untuk Aplikasi Sistem Deteksi Ketinggian Air. Simetris: Jurnal  Teknik  Mesin,  Elektro  dan  Ilmu Komputer , 10 (2), pp.717-724. DOI: https://doi.org/10.24176/simet.v10i2.3529 .
[11] Ardiansyah,  E.,  2018. Sistem  Penghitung  Jumlah Orang Otomatis Pada Pintu Masuk Berbasis Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroler Arduino Uno dengan Metode Bayes (Doctoral dissertation, Universitas Brawijaya).
[12] Abdillah, M.I., Darlis, D. and Priramadhi, R.A., 2019. perancangan dan implementasi perangkat pengukur jarak dengan sistem VLC pada sepeda motor untuk komunikasi antar kendaraan. eProceedings of Applied Science , 5 (1).
[13] Wirawan,  I.M.A.,  Santyadiputra,  G.S.  and Sugihartini,  N.,  2017,  October.  Sistem Pemantau  Suhu  Lab  Jarak  Jauh  Berbasis Arduino.  In Seminar  Nasional  Vokasi  dan Teknologi (SEMNASVOKTEK) .
[14] Utama,  Y.A.K.,  2016.  Perbandingan  Kualitas Antar  Sensor  Suhu  dengan  Menggunakan Arduino  Pro  Mini. e-NARODROID:  Jurnal Berkala  Program  Studi  Sistem  Komputer , 2 (2), pp.145-150.
[15] Parhan,  J.  and  Rasyid,  R.,  2018.  Rancang Bangun  Sistem  Kontrol  Kipas  Angin  dan Lampu  Otomatis  di  Dalam  Ruang  Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Multisensor. Jurnal  Fisika  Unand , 7 (2),  pp.159- 165. DOI: 10.25077/jfu.7.2.159-165.2018.