Volume 15  No.1 Januari 2023 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email :  jurnalteknologi@umj.ac.id

## U  N  I  V  E  R  S  I  T  A  S   M  U  H  A  M  M  A  D  I  Y  A  H   J  A  K  A  R  T  A

## PERANCANGAN SISTEM MEKATRONIKA PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT MENGGUNAKAN HYBRID ENERGY
Aljufri 1,* , Abdul Rahman 2 , Reza Putra 3 1,2,3 Universitas Malikussaleh, Lhokseumawe 24353
*Email koresponden: aljufri@unimal.ac.id Diterima: 17 Juni 2022 Direvisi: 21 Juli 2022 Disetujui: 19 September 2022

## ABSTRAK
Perancangan  ini  bertujuan  untuk  menerapkan  teknologi  mekatronika  pada  sebuah  mesin  pemotong  rumput. Pengujian  meliputi  sumber  energy,  kemampuan  transmisi  dan  perbandingan  konsumi  energi  dengan  mesin konvensional Desain  mesin  pemotong rumput ini  menggunakan baterai  dengan tegangan 12  volt kua Arus 7.2 Ah.  Sistem  kontrolnuya  dengan  frekwensi  315  Mhz.  Aktuator  terdiri  dari  tiga  yaitu,  motor  pemotong,  motor penggerak  transmisi  dan  servo  motor.  Pengisian  baterai  menggunakan  hybrid  sistem  yaitu  sel  surya  dengan kapasitas 10 wp dan charger listrik 72 Watt. Mesin dapat beroperasi tergantung dari daya yang dipakai dengan rentan  waktu  50  menit  sampai  75  menit  sekali  pengecasan.  Waktu  tercepat  saat  pengujian  pada  ketinggian rumput 20 mm dengan lama pengerjaan 6 menit 15 detik sedangkan waktu terlama pada ketinggian rumput 60 mm  selama  11  menit  30  detik.  Waktu  pengisian  baterai  menggunakan  sel  surya  terlama  pada  hari  keempat selama 11 jam 43 menit, sedangkan  waktu  tercepat  pada hari  kelima selama 6 jam 42 menit. Untuk pengisian menggunakan charging lama pengisian 1 jam 12 menit. Mesin ini lebih efisiensi hingga 59.000 perbulan dengan parameter yang sama dengan mesin konvensional
Kata kunci: Hybrid system, daya, waktu, Mesin konvensional

## ABSTRACT
This  design  aims  to  apply  mechatronics  technology  to  a  lawn  mower.  The  test  includes  energy  source, transmission  capability  and  comparison  of  energy  consumption  with  conventional  engines  This  lawn  mower design uses a battery with a voltage of 12 volts with a current of 7.2 Ah. The control system is with a frequency of  315  Mhz.  Actuators  consist  of  three  namely,  cutting  motor,  transmission  drive  motor  and  servo  motor. Charging the battery uses a hybrid system, namely a solar cell with a capacity of 10 wp and an electric charger of 72 Watts. The engine can operate depending  on the power used  with a vulnerable time of 50 minutes to  75 minutes per charge. The fastest time when testing at a grass height of 20 mm with a work duration of 6 minutes 15 seconds  while the longest time at a grass height of 60 mm for 11 minutes 30 seconds. The charging time of the battery using the longest solar cell on the fourth day for 11 hours and 43 minutes, while the fastest time on the fifth day  is during for 6 hours and 42 minutes. For charging  using  charging  a charging  time of 1 hour 12 minutes.  This  machine  is  more  efficient  up  to  59,000  per  month  with  the  same  parameters  as  conventional machines
Keywords : Hybrid system, power, time, conventional machinery

## PENDAHULUAN
Setiap  peralatan  yang  mempunyai  sifat Mekanika  maupun  elektrik  sistem  akan membutuhkan  sebuah  cakupan  energi  sebagai bahan  utama  kebutuhan  sumber  energi. Sumber  energi  terbagi  atas  3  bentuk  yaitu sumber energi terbarukan, sumber energi habis pakai  dan  sumber  energi  non-difliktif  dimana ketiga sumber energi ini memiliki penyesuaian masing – masing.
(Bakar, 2014), Penggunaan Teknologi
Mekatronika  sangatlah  luas  hampir  disegala aspek  dan  yang  paling  dekat  ialah  barang  – barang  bermesin  yang  sekarang  ini  banyak mengadopsi  sistem  teknologi  Mekatronika seperti,  Robotik,  CNC,  Printer  dan  lainnya. Dengan  menggunakan  Teknologi  Mekatronika maka  pekerjaan  hanya  menggunakan  sentuhan kecil  yang  jauh  lebih  muda  dari  sistem konvensional  seperti  mesin  bubut  yang awalnya dikerjakan konvensional harus memiliki  ketelitian  yang  besar  membutuhkan waktu  yang  lumayan  lama  namun  dengan menggunan  mesin  bubut  CNC  pengerjaannya hanya  menggunakan  kode  perintah  setelah  itu mesin  akan  bekerja  sendiri  tanpa  campur tangan operator.
Sebelumya  ditahun  (2016)    Andika  Suryadi, seorang mahasiswa asal Malang telah membuat sebuah mesin pemotong rumput yang menerapkan  sistem  Mekatronika  didalamnya, mesin  yang  dia  buat  berasal  dari  mesin pemotong  rumput  yang  menggunakan  bahan bakar  fosil  sebagai  sumber  utama  energi  yang dimodifikasi  dengan  menerapkan  tersebut memiliki  kekurangan  yaitu  dari  segi  sumber energi  utama  yang  masih  menggunakan  bahan bakar fosil merupakan bahan bakar yang tidak dapat diperbaharui.
sistem  Mekatronika  yang  digunakan    berupa sistem kontrol yang dibuat dengan microkontroller AT  Mega  8.  Penggunaan mesin  pemotong  rumput  yang  dibuat  sangat bermanfaat  mengingat  sistem  kontrol  yang digunakan  sudah  merupakan wirelles atau tanpa  kontak  langsung  ke  mesin.  Namun produk  yang  dibuat  oleh  tersebut  memiliki kekurangan  yaitu dari  segi  sumber  energi utama  yang  masih  menggunakan  bahan  bakar fosil  dimana  kita  tau  bahan  bakar  fosil merupakan  bahan  bakar  yang  tidak  dapat diperbaharui.  Setelah  mempelajari  tentang beberapa hal  kekurangan dari alat  atau produk sebelumnya,  maka  dalam  perancangan    ini
dibuatlah  sebuah    mesin  pemotong  rumput yang  diharapkan  akan    lebih  baik  dari  mesin pemotong rumput sebelumnya, pada penelitian  ini  akan    megadopsi  sistem Mekatronika  dan  sumber  energi  yang  ramah lingkungan,  yaitu  menggunakan  teknologi hybrid  energy .  Teknologi  ini  memanfaatkan hybrid energy berupa  listrik  dari  PLN  dan energi dari sel surya.
Tujuan  dari  Perancangan  ini:  Mengetahui waktu  yang  dibutuhkan  mesin  pemotong rumput  dengan  sistem  Mekatronika  untuk bekerja berdasarkan luas wilayah dan membandingkannya
dengan mesin konvensional,  waktu  pengisian  baterai  oleh hybrid sistem  dan    daya  yang  terpakai  saat pemotongan ditinjau dari ketinggian rumput.
Sistem  Mekatronika  pada  perancangan  mesin pemotong  rumput  ialah  dengan    memasukkan sistem  Mekatronika  kedalam  sebuah  mesin pemotong  rumput    yang  didesain    sedemikian rupa sehingga menghasilkan pemodelan bentuk  fisik  sebuah  mesin  pemotong  rumput yang  lebih  baik  dari  yang  sebelumnya. Pemanfaatan  sistem  Mekatronika  pada  mesin pemotong  rumput  meliputi  sumber  energi utama, kontrol sistem,  otomasi  dan motor kontrol dimana  penerapannya  menggunakan teknologi  yang  lebih  baik  sehingga  dalam segala  aspek  dapat  tercakupi  apa  apa  saja kekurangan  –  kekurangan  yang  terdapat  pada mesin  pemotong  rumput  sebelumnya  yang sudah ada.
Struktur  Mekatronika  dapat  dipilah  menjadi  2 buah  dunia  yaitu  dunia  mekanika  dan  dunia elektronika.  Di  dunia  mekanika  terdapat mekanisme mesin sebagai objek yang dikendalikan.    Di  dunia  elektronika  terdapat beberapa  elemen  Mekatronika  yaitu:  sensor, kontroler,  rangkaian  penggerak,  aktuator  dan sumber energi.  Elemen-elemen Mekatronika dapat dijelaskan sebagai berikut : 1.   Mekanisme mesin.
Mekanisme  mesin  adalah  objek  kendali  yang bisa berupa lengan robot, mekanisme penggerak  otomotif,  generator  pembangkit listrik dan lain sebagainya.
2. Sensor
Sensor adalah elemen yang bertugas memonitor  keadaan  objek  yang  dikendali. Sensor dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi  sinyal  yang  berfungsi  memproses sinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung informasi yang bisa dimanfaatkan.
3.   Kontroler Kontroller  adalah  elemen  yang  mengambil keputusan apakah  keadaan objek kendali telah sesuai  dengan  nilai  referensi  yang  diinginkan, dan  kemudian  memproses  informasi  untuk menetapkan  nilai  komando  guna  merefisi keadaan objek kendali. Sistem  kontrol mesin  pemotong  rumput berfungsi  sebagai  perintah  atau  pengendali informasi  yang  diberikan  operator  kepada mesin  untuk  dapat  bekerja  baik  itu  untuk kendali maju, mundur, belok kiri, belok kanan maupun  untuk  berhenti  memotong  rumput. Perintah  yang  diberikan  operator  kepada pengirim  sinyal  (  Transmiter  )  akan  diterima oleh  penerima  sinyal  (  Receiver  )  yang kemudian  di  transfer  ke  masing  masing drive lainnya.  Sistem Kontrol menggunakan type Receiver Transmiter dimana Receiver merupakan penerima sinyal sedangkan Transmiter ialah  sebagai  pengirim  sinyal. Modul  kontrol  yang  terdiri  dari  beberapa channel mulai  dari  dua channel hingga puluhan channel tergantung keperluan. Receiver  Transmiter terdiri  dari  dua  buah modul  yang  masing  masing  memiliki  peranan masing  masing. Receiver ditempatkan  di mekanisme mesin untuk menggerakan Aktuator (Instrument, 2016). sedangkan
Transmiter ditempatkan  pada  pengguna (driver). Hybrid sistem  ialah  teknologi yang  mengkombinasikan  dua  atau  lebih sumber  utama.  Sumber  -  sumber  yang dikombinasikan baik itu sumber Energi maupun  sumber  tenaga  akan  membantu satu  sama  lain  sehingga memperingan suatu unjuk kerja.
Penerapan  teknologi Hybrid sistem dapat dilihat  pada  Penggunaan dual sumber  Energi untuk  menyuplai  kebutuhan  energi  Baterai yaitu  sel  surya  dan Charging listik  PLN. Parameter  –  parameter  pada  kedua  sumber  ini memiliki  kesamaan  walaupun  dalam  hal parameter aktualnya sedikit berbeda
Cara  kerja  teknologi hybrid pada  mesin pemotong rumput ialah ketika mesin pemotong rumput  yang  Daya  Baterai telah  di  isi menggunakan  sumber  listrik  PLN  digunakan maka  otomatis  Daya  Baterai  akan  terus berkurang. Untuk menghandle Daya yang terus menerus berkurang maka disisipkan modul sel surya  sebagai  sumber  energi backup dan  akan
terputus  jika  Baterai  sudah  mencapai  tingkat pengisisan maksimum
Gambar  1. Skema  cara  kerja  Teknologi

## hybrid
Parameter  yang  digunakan  untuk  menganalisa ialah  unjuk  kerja  sel  surya  dan  penchargeran listrik.
1.   Perencanaan  Sel surya
Untuk  menentukan  jumlah  unit  pemakaian sel surya, maka digunakan persamaan. 1 :
n = (1)
Dengan  proses Charging sel  surya  dalam sehari  lebih  dari  satu  jam  maka  persamaan,  1 diubah menjadi persamaan: 2 yang mengakomodir waktu  (T) dimana:
n = (2)
2. Proses Charging Listrik Untuk  menentukan  lama Proses Charging Listrik maka digunakan persamaan 3 dimana :
T a = .                                        (3)
3 .   Baterai
Untuk  menentukan  parameter  pemakaian Acculumalator (Jr,  1994) , maka  digunakan persamaan 5:
T w = – η                                  (4)
b.    Perhitungan besaran Daya baterai
I a = (5)
Perbandingan Konsumsi Energi meliputi biaya pemakaian dalam rupiah, mesin yang menggunakan  bahan  bakar  fosil  dan  mesin yang  menggunakan  bahan  bakar  listrik (Baterai).  Bahan  bakar  fosil  yang  biasa digunakan  ialah  jenis  bensin  dan  solar sedangkan  bahan  bakar  listrik  ialah  sumber listrik  dari  PLN,  namun  untuk  tariff  dasar listrik yang ada  cukuplah beragam mulai yang disubsidi hingga non-subsidi Untuk  mengetahui  biaya  konsumsi  energi menggunakan persamaan, 6 :
B h = (6)

## METODE PENELITIAN
Untuk mencapai tujuan yang diharapkan maka spesifikasi  utama  mesin  pemotong  rumput harus  diketahui  diantaranya  :  material  rangka terbuat  dari  baja  karbon  dengan  massa  total mesin sebesar 8 kg dan jenis ban (tire) tipe off- road dimana spesifikasi ini akan mempengaruhi  kinerja  motor  sehingga  daya yang terpakai akan tergantung dari pembebanan motor.
A. Perancangan sistem kontrol
Pada  proses  perancangan  awal,  sistem  kontrol yang dipakai menggunakan frekwensi 27 Mhz, dimana  frekwensi  ini  banyak  dijual  dipasaran karena  pada  umunya  frekwensi  ini  dipakai untuk  mobil  remot  kontrol  mainan,  namun pada  saat  pengujian  pertama  sistem  kontrol mengalami kegagalan operasi dimana mainboard yang  terdapat  didalam receiver mengalami overheat, overheat ini  terjadi dikarenakan ketidak mampuan receiver terhadap  beban  dari  mesin  terutama  beban transimisi
Gambar 2. Remot kontrol RF 315 Mhz

## B. Setting Charger Controller
Untuk  mengoptimalkan  kinerja  sel  surya terhadap  Baterai  maka charger  kontroller di setting sesuai  prosedur  standar  operasional. Tampilan interface pada charger  kontroller dapat dilihat pada Gambar. 3
Gambar 3. Fungsi Charger kontrol
Prosedur standar operasional sebagai berikut : 1. Menghubungkan Charger  kontrol ler  ke Baterai 12 Volt
2. Menghubungkan  sel  surya  ke charger controller
3. Menekan  menu  beberapa  kali  hingga menemukan setingan yang ingin diubah
4. Menekan  dan  menahan  tombol  Menu sekitar  3  detik  sampai  tampilan display berkedip
5. kemudian  tekan  tombol  +  atau  -  untuk menaikkan atau menurunkan nilai mengatur  parameter  angka  secara  standar  saja atau default seperti Gambar. 4 Menekan menu skali lagi untuk menyimpan dan keluar
Jurnal Teknologi 15 (1) pp 57- 64 © 2023
Gambar  5. Mesin  pemotong  rumput  dengan sistem transmisi Pulley dan V-belt
Sistem  transmisi  yang  digunakan  pada perancangan awal ialah menggunakan transmsi Pulley dan V-belt.
Spesifikasi transmisi  : Pulley penggerak        : 1.5 inci (3.81 mm) Pulley digerakkan : 3 inci (7,62 mm) V-belt : Type A-28 Jarak poros kemotor : 20 mm Putaran motor : 240 Rpm Putaran poros : 120 Rpm

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk  mengetahu  torsi  motor  pemotong  yang terjadi  pada  mesin  harus  lebih  dahulu mengetahui  besarnya  daya  yang  terpakai  saat mesin  bekerja.  Pada  saat  mesin  bekerja  di ketiga  ketinggian  Daya  yang  terpakai  berbeda –  beda  hal  ini  dapat  dilihat  di  panel interface Amper  meter    dengan  luas  wilayah  dan kapasitas baterai  yang sama. Arus yang  keluar dari interface Amper meter diambil 30 sampel selama mesin bekerja. Sampel  yang berjumlah 30 diambil secara acak dengan perkiraan setiap pengambilan sampel berjarak 5 meter, dimulai dari  saat  mesin  pertama  kali  hidup  dengan kondisi mesin maju kedepan. Nilai yang ditulis merupakan  nilai  terakhir  yang  tertera  saat Amper  meter  bekerja  dimana  saat  mesin melakukan jump  start. Ke  30  sampel  tersebut kemudian dibuat menjadi sebuah grafik,  untuk mengetahui  grafik  daya  pada  mesin  bekerja antar  satu  variasi  ke  variasi  lainnya.  Grafik perbandingan  Daya  yang  bekerja  pada  mesin
dengan  variasi  ketinggian  pemotongan  yang berbeda.
Gambar 6. Grafik.1 perbandingan beban Daya ketinggian pemotongan Dari  Grafik.  1,  Nilai  yang  ditulis  merupakan nilai  terakhir  yang  tertera  saat  Ampermeter bekerja  dimana  saat  mesin  melakukan jump start. Dari gambar 4. kontur grafik menjelaskan  bahwa  Daya  terbesar  yang terpakai disaat ketika start awal mesin bekerja, hal  ini  disebabkan  oleh    lompatan  Daya  yang besar  ketika  motor  pertama  kali  dihidupkan. Sedangkan  untuk  Daya  yang  terpakai  dari ketiga ketinggian rumput yang digunakan pada pengujian  pemotongan terjadi pada ketinggian 20  mm,  hal  ini  disebabkan  struktur  rumput yang  keras  dan    terletak    pada  bagian permukaan  tanah,  untuk  ini  dibutuhkan  daya yang  tinggi  agar  putaran  mata  potong  lebih kencang    sehingga  daya  diserap  oleh  mesin lebih  besar  dan  konsumsi  energi  lebih  tinggi Daya yang terpakai oleh motor pemotong pada saat mesin maju, dari daya yang dipakai motor pemotong dapat diketahui besarnya torsi motor saat  memotong  rumput,  karena  Daya  yang terpakai  tidak  konstan  maka  torsi  yang dihasilkan motor akan berbeda mengikuti Daya dan ketinggian variasi rumput, dapat dijelaskan bahwa  daya  berbanding  linier  dengan  dengan torsi dimana semakin besar daya yang terpakai maka semakin besar pula torsi yang dihasilkan oleh motor pemotong.
Dalam  Proses Charging Baterai  ini  parameter yang  digunakan  ialah  waktu  yang  diperlukan oleh Charging untuk  dapat  mengisi  penuh Baterai  dengan  tinjauan  Daya  yang  dihasilkan oleh Charging listrik  dan  Daya  spesifikasi Baterai. pada saat pengisian baterai menggunakan Charging hybrid Arus  yang
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120 140 D aya ( W ) Panjang  kerja (Meter) 60 mm 40 mm 20 mm
0 5 10 15 20 25 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 D a y a ( W a tt ) Waktu  (jam) H 1 H 2
masuk  sebesar  5.9  Amper  dan  terus  menurun hingga  ke  titik  0  Amper.  Sebaliknya  untuk tegangan  pada  baterai  mengalami  kenaikan hingga  14.44  Volt  pada  kondisi  penuh.  Grafik tegangan  pada  proses Charging Baterai  dapat dilihat pada Gambar. 7
Gambar  7. Kenaikan  tegangan  pada  proses Charging Baterai
Dari  Grafik  diatas  dapat  dijelaskan  bahwa tegangan mengalami
kenaikan hingga mencapai  titik  tertinggi  yaitu  pada  tegangan 14.4  Volt.  Baterai  saat  dilakukan  pengisian berada pada kondisi tegangan 10.44 Volt. Sedangkan  untuk  proses  arus  yang  masuk  ke baterai seperti terlihat pada gambar, 8.
Gambar  8. Penurunan  Arus  pada  proses Charging Baterai
Dari  Grafik  diatas  dapat  dijelaskan  bahwa Arus yang masuk pada baterai akan mengalami penurunan hingga mencapat titik 0 Amper, hal ini  dikarenakan  baterai  yang  semakin  lama digunakan  maka  arus  nya  semakin  berkurang dan menuju titik nol.
Berbeda halnya dengan Charging menggunakan sel surya,
Pengisian menggunakan Charging Listrik  ini  tidak terpengaruh  terhadap  cuaca  dan  zona  waktu, Pengecasan  menggunakan Charging Listrik hanya  memanfaatkan  sumber  listrik  yang disuplai oleh PLN (Perusahaan Listrik Negara) sebagai sumber utamanya.
Kondisi  pengecasan  atau  pengisian  Baterai memakai  panel  surya  10  Watt.  peak  dengan tegangan  12  Volt  sedangkan  untuk  Arus  yang dihasilkan  dapat  berubah  ubah  sesuai  kondisi sinar  matahari,  dengan  kondisi  Arus  yang berubah  –  ubah  maka  daya  yang  dihasilkan juga  akan  berubah  –  ubah  karena  Daya  yang keluar  ialah  hasil  perkalian  antara  tegangan (Volt) dengan kuat Arus (Amper), Pengamatan dilakukan  menggunakan  sebuah  komponen alat  yang  bernama  Amper  meter  untuk mengamati  kenaikan  Amper  yang  dikeluarkan oleh  sel  surya  dan  untuk  mengamati  tegangan pada  baterai  digunakan  Voltmeter.  Untuk kenaikan  tegangan  dan  Amper  dapat  dilihat pada gambar: 9
Gambar  9. Grafik  perbandingan  pengisian baterai dengan sel surya
Dari  kontur  grafik    diatas,  dapat  dijelaskan bahwa proses pengisian yang menggunakan sel surya  tidaklah  konstan  dari  hari  ke  hari. Terllihat bahwa Grafik kenaikan dan penurunan  Daya  yang  dikeluarkan  oleh  sel surya  terjadi  dalam  lima  kali  pengamatan, dimana hari ke 1 (H1) sampai ke 5 (H5) dijam 09:00  hingga  jam  10:00  tidak  ada  Daya  yang disuplai  oleh  sel  surya  bahkan  pada  saat pengamatan  dihari  ke  3  dan  4  sel  surya  tidak menyuplai  Daya  hingga  jam  11:00  hal  ini dikarenakan  cuaca  yang  tidak  menentu.dan dengan pengamatan sebanyak lima kali didapat
0 2 4 6 8 10 12 14 16 T e gan gan ( V ol t) Waktu (Menit) 0 1 2 3 4 5 6 7 00-10 11-20. 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80 81-90 91-100 A ru s ( A )
Waktu  (menit)
Daya  terbesar  yang  disuplai  oleh  sel  surya terjadi  pada  pengisian  dihari  kelima  dimana waktu  yang  tertinggi  terjadi  pada  jam  13:00 hingga  14:00  dengan  tegangan  yang  disuplai sebssar  17:65  Volt  dengan  kuat  Arus  1.21 Amper dengan Daya sebesar 21.35 Watt.

## KESIMPULAN
Dalam  perancangan  sistem  mekatronika  pada mesin pemotong rumput menggunakan h eybrid energy didapat beberapa kesimpulan diantaranya :
1. Torsi  yang  dihasilkan  oleh  mesin  saat bekerja  terdiri  dari  torsi  motor  transmisi sebesar  2.42  N.m  dan  torsi  terbesar  motor pemotong  sebesar  0.26  N.m,  untuk  Waktu tercepat saat pengujian dengan  ketinggian rumput  20  mm  dengan  lama  pengerjaan  6 menit  15  detik  sedangkan  waktu  terlama pada ketinggian rumput 60 mm  selama 11 menit 30 detik
2. Waktu  pengisian  baterai  menggunakan  sel surya terlama pada hari keempat selama 11 jam  43  menit,  sedangkan  waktu  tercepat pada  hari  kelima  selama  6  jam  42  menit.
Untuk  pengisian  menggunakan charger listrik lama pengisian 1 jam 12 menit.
3. Sedangkan penggunaan Daya terbesar saat pemotongan  terjadi  pada  rumput  dengan ketinggian  20  mm  sebesar  81.72  Watt, sedangkan  Daya  terkecil  terjadi  pada pemotongan  rumput  dengan  ketinggian  60 mm sebesar 54.96 Watt

## UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan  Terimakasih  kepada  Ketua  Prodi Teknik  Mesin  UNIMAL  beserta  kepala Laboratorium  dan  Rekan-rekan  Mahasiswa yang telah banyak membantu proses penelitian ini  hingga  selesai  dan  Spesial  Thanks  to: seluruh  Panitia  SEMNAS  UMJ  2022.  Semoga terus Berjaya & sukses selalu

## DAFTAR PUSTAKA
Andika, S. (2016). Alat Pemotong     Rumput Microcontroller   AT   Mega   8. Malang:   Politeknik Malang.
Bakar, A. (2014). Bahan Ajar   Mekatronika. Lhokseumawe:      Fakultas  Teknik Universitas Malikussaleh.
Groover,  M.  P.  (2009). Fundamentals  of Modern  Manufacturing  4th. USA: John Wiley&Sons.
Janaloka.  (2018). Fungsi  Solar  Cell  pada sistem panel surya . Retrieved Februari 25, 2018, from Janaloka.com:https://janaloka.com/m emilih-controller-untuk-sistem-panel-
surya
Kho,  D.  (2018). Pengertian  Relay  dan Fungsinya .  Retrieved  Februari  25,
2018,  from  teknikelektronika.com: https://teknikelektronika.com/pengert ian-relay-fungsi-relay/
Paijo.  (2007). Pemotong  umput .  Retrieved
Februari 2018, from https://paijo1965.wordpress.com/200 7/02/06/pemotong-rumput/
Surhayatun,  S.  (2002). Mekanisme  Pemotong Rumput  Dengan Menggunakan  Pisau Pemotong  Rumput  Tipe  Rotary. Bogor: Insitut Pertanian Bogor.
Umar.  (2016).  Perancangan  Mesin  Listrik Pemotong  Rumput  dengan  Energy Akumulator. Jurnal  Teknik  Elektro , Vol2 No.2.