## Monitoring Sistem Kontrol Mesin Drying Kopi Secara Real Time Berbasis IoT
Kusmiyati 1) , Arga Dwi Pambudi 2) , Zaenal Arifin 2) , Sari Ayu Wulandari 3) , Muhammad Agus Purnomo 4) , Kristoforus Adrian Setiadi 5) , dan Nia Yunita Listianingrum 6)
1) Program Studi Teknik Industri, Universitas Dian Nuswantoro
2) Program Studi Teknik Elektro, Universitas Dian Nuswantoro
3) Program Studi Teknik Biomedis, Universitas Dian Nuswantoro
1,2,3,4,5,6) Jl. Imam Bonjol No.207, Pendrikan Kidul, Kec. Semarang Tengah, Kota Semarang, Jawa Tengah 50131 e-mail : kusmiyati@dsn.dinus.ac.id 1) arga.dwi.pambudi@dsn.dinus.ac.id 2) , xzaenal@dsn.dinus.ac.id 2) , sari.wulandari@dsn.dinus.ac.id 3)

## ABSTRACT
The process of drying coffee beans often done by manually using sunlight which has its drawbacks, where coffee farmers cannot predict the weather which may rain at any time. If exposed to rain water, coffee beans that are slightly dry will become wet  and moist again, which will affect the quality of the  coffee beans. Therefore, in this research a literature study will be carried out, followed by the construction of an IoT-based coffee drying machine so that its condition can be monitored at any time. In the drying process, a PTC fan and heater will be used to regulate the temperature and humidity in the coffee drying machine to get better results in drying coffee. This research will also test how much temperature and humidity are optimal in the coffee drying machine, because it will also affect the drying time and the quality of the coffee produced. To determine the quality of the coffee beans and develop a coffee drying machine, researchers will collaborate with UKM Boyolali which has experience in drying coffee beans. IoT-based dying coffee machine has been made, with dimensions (80 x 47 x 115) cm, drying capacity of 30 grams, using electric fuel which is integrated with temperature and humidity sensors which function as drying temperature controllers, with measurement error calibration results of 1.2 and organoleptic tests show that the quality of the coffee produced by the tool/machine is better than the coffee produced by manual heating, where the coffee beans heated by the machine have a strong coffee aroma but do not smell burnt, the color is even, light brown in color and has a bitter taste and  when  crushed  and  dissolved  there  is  no  precipitate  on  the  surface.  The  optimum  temperature  for  the IoT-based  dying coffee machine is 80ºC in 883 seconds or the equivalent of 15 minutes, which is equivalent to traditional drying by relying on sunlight for 10 days, while the optimal humidity for the IoT-based dying coffee machine is 15 %, this is in accordance with the quality standards of coffee as a result of heating.

## Keywords: Coffee beans, Drying coffee machine, IoT

## ABSTRAK
Pada proses pengeringan biji kopi saat ini masih sering dilakukan secara manual menggunakan sinar matahari yang memiliki kekurangan, dimana petani kopi tidak bisa memprediksi cuaca yang kemungkinan bisa terjadi hujan setiap saat. Jika terkena air hujan biji kopi yang agak kering akan menjadi basah dan lembab kembali, dimana akan jadi berpengaruh pada kualitas dari biji  kopi  tersebut.  Oleh  karena  itu  pada  penelitian  ini  akan  dilakukan  study  literature,  yang  dilanjutkan  dengan  pembuatan mesin drying kopi berbasis IoT sehingga bisa dipantau kondisinya setiap saat. Pada proses pengeringan akan digunakan fan dan heater PTC untuk mengatur suhu dan kelembapan di dalam mesin drying kopi untuk mendapatkan hasil yang lebih bagus dalam pengeringan kopi. Pada penelitian ini juga akan diujikan seberapa besar suhu dan kelembapan yang optimal di dalam mesin drying kopi, karena akan berpengaruh juga pada waktu pengeringan dan kualitas kopi yang dihasilkan. Untuk menen- tukan kualitas dari biji kopi dan mengembangkan mesin drying kopi peneliti akan bekerjasama dengan UKM Boyolali yang sudah berpengalaman dibidang pengeringan biji kopi. Telah dibuat mesin dying kopi yang berbasis IoT, dengan dengan di- mensi (80 x 47 x 115) cm, kapasitas pengeringan 30 gram, menggunakan bahan bakar listrik yang terintegrasi dengan sénsor suhu dan kelembaban yang berfungsi sebagai pengontrol suhu pengeringan, dengan hasil kalibrasi error pengukuran sebesar 1,2 dan uji organoleptic menunjukan bahwa kualitas kopi hasil alat/ mesin lebih bagus dibandingkan dengan kopi hasil pema- nasan manual, dimana biji kopi hasil pemanasan dengan mesin mempunyai aroma kopi kuat namun tidak beraroma gosong, warna merata, berwarna coklat muda dan mempunyai rasa pahit dan ketika ditumbuk dan dilarutkan tidak ada endapan diper- mukaan. Suhu optimal pada mesin dying kopi yang berbasis IoT adalah 80ºC dalam kurun waktu 883 detik atau setara dengan 15 menit yang mana hasil tersebut setara dengan pengeringan secara tradisional dengan mengandalkan sinar matahari selama 10 hari, sedangkan kelembapan optimal pada mesin dying kopi yang berbasis IoT adalah 15%, hal ini sesuai dengan baku mutu kopi hasil pemanasan.
Kata kunci : Biji kopi, Mesin pengering kopi, IoT

## I. P ENDAHULUAN
erkembangan industri 4.0 erat kaitannya dengan dunia  robotika/mesin  yang  dapat  menunjang pekerjaan  manusia.  Perkembangan  mesin bebasis  IoT  mulai  banyak  dikembangkan
diberbagai bidang, antara lain yaitu bidang pertanian, industri,  pendidikan  dan  lainnya  [1]-[10].  Dengan semakin  berkembangnya  industri  4.0,  Universitas Dian Nuswantoro ikut ambil andil menjadi salah satu bagian dalam  pengembangan  teknologi  berbasis  IoT
P
yang  berfokus  pada  pembuatan  Mesin  Pengering Kopi yang untuk menunjang pekerjaan di UKM Kopi Boyolali.
Negara Indonesia merupakan negara pengasil Kopi terbaik  ke  4  di  Dunia,  kualitas  biji  kopi  yang dihasilkan Indonesia memiliki kualitas yang baik dan dapat  bertahan  lama  [2].  Hal  ini  tidak  terlepas  dari proses pengolahan buah kopi menjadi biji kopi yang memiliki  peranan  penting  pada  kualitas  kopi  yang akan dihasilkan. Proses pengeringan yang digunakan oleh  masyarakat  Indonesia  terdiri  dari  2  cara  yaitu proses  alami  (menggunakan  panas  matahari),  dan proses buatan dengan bantuan alat pengering seperti oven [2].
Kedua proses ini memiliki kekurangannya masing- masing. Pada proses alami memiliki kekurangan yaitu bergantung pada musim/cuaca, jika memasuki musim hujan maka para petani membutuhkan waktu sekitar 1  minggu  untuk  memastikan  bahwa  biji  kopi  telah benar-benar  kering.  Sedangkan  proses  pengeringan menggunakan oven memiliki kekurangan yaitu daya listrik yang dibutuhkan sangat besar [3].
Berdasarkan  pemaparan  Latar  Belakang  masalah, maka Universitas Dian Nuswantoro membuat inovasi mesin  pengering  kopi  yang  berbasis  IoT.  Mesin pengering  ini  didesain  dapat  terkoneksi  dengan internet.  Dengan  inovasi  ini  diharapkan  mesin pengering  kopi  dapat  menjadi  alternatif  kepada masyarakat  khususnya  petani kopi  untuk melakukan proses  pengeringan  biji  kopi  tanpa  adanya  kendala cuaca maupun daya listrik yang tinggi.

## II. T INJAUAN P USTAKA
Sebelumnya,  sudah  dilakukan  penelitian  dengan cara menciptakan inovasi berupa minuman biji kopi. Biji  kopi  akan  melalui  proses  pengeringan  hingga dapat  digunakan,  proses  pengeringan  dilakukan dengan  cara  konvesional,  yaitu  melalui  pengeringan bibit biji kopi yang diletakan di bawah terik matahari di  atas  tikar  atau  terpal  yang  diletakan  di  outdoor. Dengan cara ini diharuskan membalik biji buah kopi setiap  30  menit  sekali  untuk memastikan  bahwa  biji kopi  sudah  kering,  di  sisi  lain  terdapat  pula  inovasi sistem  pengeringan  biji  kopi  yang  dikendalikan melalui  website  dan  server  web  atau  melalui perangkat android atau Bluetooth. Pada penelitian ini dibuktikan  bahwa  sistem  tersebut  lebih  efektif dibandingkan  dengan  sistem  konvensional  metode pengeringan [2].
Dengan  menggabungkan  kedua  sistem  ini  yaitu melalui  situs  web  atau  server  web  dan  melalui perangkat  Android  atau  koneksi  Bluetooth  dan membuat  perngkat  pemantauan  otomatis  untuk pengeringan  biji  kopi  menggunakan  Internet  of Things  (IoT),  sehingga  pemantauan  dapat  dilakukan
melalui internet dari perangkat seperti smartphone di sisi pengguna menggunakan basis data dan data akan dikirmkan  tanpa  adanya  campur  tangan  manusia [1],[2].  Pada  penelitian  ini  di  rancang  sistem pengeringan  di  dalam  rumah  kaca,  Dalam  desain sistem  pengeringan  ini  data  yang  diperoleh  dari sensor  di  dalam  rumah  kaca  akan  dikirimkan  ke database sebelum diterima oleh pengguna perangkat. Sehingga,  pengguna  dapat  memantau  proses pengeringan  melalui  jarak  jauh,  dan  diharapkan sistem  ini  dapat  menghasilkan  biji  kopi  yang  cukup kering untuk selanjutnya di proses untuk pembuatan kopi. Gambar 1 memperlihatkan road map penelitian, sebelumnya dari tahun 2010 hingga penelitian untuk inovasi selanjutnya tahun 2025.
Alat ini akan akan  dibuat  untuk  dapat mengeringkan  biji  kopi  melaui  jarak  jauh  dengan beberapa komponen diauntukntaranya:

## A. Kipas 12 cm
Kipas  12  cm  digunakan  untuk  mengatur kelembapan  dan  suhu  yang  sesuai  untuk  proses pengeringan  didalam  ruangan  pengering.  Kipas  ini diletakan didalam ruangan pengering untuk mengatisipasi  adanya  kelembapan  yang  berlebihan dialam  ruangan.  Kipas  ini  akan  dikontrol  melalui relay yang terhubung ke ESP32 [6].

## Gambar 1.  Kipas 12 cm

## B. Sensor DHT22
Modul  sesnsor  DHT22  digunakan  sebagai  sensor suhu  dan  kelembapan,  untuk  mengetahui  mengenai kondisi  dari  biji  kopi  yang  sedang  di  keringkan  di dalam  sistem  pengeringan.  Output  yang  dihasilkan oleh  sensor  DHT22  ini  berupa  sinyal  digital  akan dikirmkan dan diproses ke dalam ESP 32 [4].

## Gambar 2.  Sensor DHT22

## C. Motor Servo S90
Motor Servo digunakan pada penelitian ini sebagai
pemutar rotasi dari proses pengeringan biji kopi dan dikontrol dengan relay. Motor servo yang digunakan merupakan  motor  servo  berjenis  S90,  dalam penelitian  ini  digunakan  2  buah  motor  servo  S90 dengan  fungsi  yang  sama  yaitu  untuk memutar  atau membalikan biji kopi saat proses pengeringan [8].

## Gambar 4. Motor Servo S90

## D. ESP 32
ESP32 adalah salah satu jenis mikrokontroler yang sudah  terdapat  modul  WiFi  dalam  chip  sehingga sangat  mendukung  untuk  membuat  sistem  aplikasi yang berhubungan dengan internet. ESP 32 memiliki pin  out  diataranya,  18  ADC  (Analog  Digital Converter),  DAC  (Digital  Analog  Converter), kebalikan  dari  ADC),  16  PWM  (Pulse  Width Modulation) dan banyak fitur lainnya [6].

## Gambar 5.  ESP 32

## E. PTC Heater
Heater  PTC  ini  digunakan  sebagai  pemanas  dan menyalurkan panas ke dalam ruangan pengering dan mengatur  suhu  serta  kelembapan  didalam  ruangan pengering. Pengaturan Heater PTC ini dikontrol oleh Relay yang dihubungkan ke ESP 32 [7].
Gambar 6.  PTC Heater

## III. P ERANCANGAN DAN M ETODE
Perancangan mekanik dilakukan dengan membuat pemutar  atau  pembalik  biji  kopi  yang  sedang  dik- eringkan dengan satu buah motor dengan mekanisme
berputar. Membuat wadah untuk meletakan hardware atau komponen yang nantinya akan digunakan di da- lam  ruang  pengeringan,  dibuat  pula  tempat  untuk penempatan kipas dan Heater PTC.
Gambar 7.  Prototype Hardware
Perancangan hardware alat pengering menggunakan sensor DHT 22 sebanyak 1 buah yang diletakan  pada  ruang  pengering  untuk  mendeteksi keadaan didalam ruangan mengenai suhu dan kelem- bapannya.  Data  yang  didapatkan  oleh  ESP32  akan dikirimkan ke Relay 1,2 untuk menggerakan Fan dan Heater  PTC.  Prototype  dari  hardware  ditunjukkan pada Gambar 6.
Perancangan Software dilakukan dengan
menggunakan teknik kendali fuzzy sehingga didapat- kan sistem yang lebih stabil dalam pengendalian suhu dan kelembapannya.
Gambar. 8.  Flowchart Pembacaan Data Sensor
Penentuan kondisi di dalam flowchart adalah estimasi suhu yang optimal digunakan yang nantinya akan dil- akukan pengujian lebih lanjut. Kontroller akan men- gecek  suhu  dan  kelembapan  yang  optimal  dengan keputusan  fuzzy  logic.  Alat  yang  dibuat  akan  mem- iliki spesifikasi sebagai berikut:
Tabel 1. Spesifikasi Alat Item Value Motor DC 24V DC Power 220V AC Motor Rotation 5 rpm Box Capacity 300 gram PTC Power 24V DC FAN Power 24V DC

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Mesin  pengering kopi dengan  kapasitas  300 gram mampu  mengurangi  penggunaan  waktu  dan  tempat penjemuran  secara  tradisional  yang  mengandalkan panas  matahari.  Mesin  pengering  kopi  ini  berbahan listrik dengan sumber panas / api berupa PTC Heater, hal  ini  membuat  kopi  dapat  kering  secara  merata disetiap  sisi.  Selain  itu,  mesin  pengering  kopi dilengkapi dengan sensor suhu dan kelembaban untuk mengatur  suhu  dan  kelembaban  mesin,  sehingga panas  yang  dikeluarkan  dapat  disesuaikan  dengan kebutuhan dan tingkat kadar air kopi basah.

## Gambar 9.  Produk Jadi Mesin Drying Kopi

## A. Pengujian Sensor
Untuk  mengetahui  performasi  system,  dilakukan proses Kalibrasi, untuk mengetahui performasi error dari  perangkat.  Kalibrasi  DHT22  dilakukan  dengan membandingkan  antara  sensor  DHT22  dengan
thermometer infrared, yang diperlihatkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Spesifikasi Alat
Dari Table 2 dapat dilihat bahwa, error pengukuran pada skala 1-100 dearajad Celcius, mempunyai rata- rata  error  pengukuran  yang  kecil  yaitu  hanya  1,2 derajad celcius. Hal ini menunjukan bahwa performa alat pengering biji kopi yang dikerjakan adalah baik.

## B. Pembuatan Perangkat Lunak IoT
Salah satu pembeda antara pemanas biji kopi kami dengan yang ada dipasaran adalah adanya dashboard pemantauan jarak jauh, menggunakan IoT (Internet of Things). IoT dibangun terdiri dari 5 pamantauan, dan 2 buah control. Lima pemantauan diantaranya adalah Suhu, Kelembaban, Fan (Pendingin), PTC (Pemanas) dan  Mix  (Motor  Penggerak).  Sedangkan  2  buah control  jarak  jauh  diantaranya  adalah  power  on  dan keluarkan  kopi.  Dashboard  diperlihatkan  pada Gambar 10.
Gambar 10.  Tampilan Dashboard pada Sistem IoT
Suhu termometer (Celcius) Pembacaan Sensor DHT22 (mV) Tegangan ke Suhu (Celcius) Selisih (Suhu Referensi- suhu sensor) 25 252 24,60938 0,390625 30 304 29,6875 0,3125 35 353 34,47266 0,527344 40 401 39,16016 0,839844 45 453 44,23828 0,761719 50 501 48,92578 1,074219 55 553 54,00391 0,996094 60 601 58,69141 1,308594 65 654 63,86719 1,132813
70
702 68,55469 1,445313 75 751 73,33984 1,660156 80 802 78,32031 1,679688
85
854 83,39844 1,601563 90 904 88,28125 1,71875 95 952 92,96875 2,03125 100 1004 98,04688 1,953125 Rata-rata Selisih 1,2146

## C. Pengambilan Data
Proses  pengambilan  data,  dilakukan  dengan mempersiapkan  biji  kopi  tua  yang  siap  untuk dipanen.  Biji  kopi  kemudian  dimasukan  kedalam alat  yang  kami  rancang  untuk  kemudian  kami bandingkan dengan hasil pengamatan organoleptic. Sample biji kopi basah dan hasil pengeringan kopi dengan  menggunakan  mesin  pengering  kopi diperlihatkan pada Gambar 11.

## Gambar. 11.  Sample Biji Kopi Basah Dan Hasil Pen- geringan Kopi Dengan Menggunakan Mesin Pengering Kopi
Kopi  yang  sudah  matang  sebelum  pemanasan mempunyai  tingkat  kelembaban  berkisar  60%, sedangkan setelah pemanasan mempunyai kelembaban 11-15%, Tujuannya supaya biji kopi itu tidak  terlalu  lembab  lalu  membusuk  ketika “menunggu”  dijual.  Proses  natural  ini  juga  dikenal dengan dry process. Proses ini termasuk teknik paling tua yang ada dalam sejarah proses pengolahan kopi. Setelah  dipanen,  ceri  kopi  akan  ditebarkan  di  atas permukaan  alas-alas  plastik  dan  dijemur  di  bawah sinar  matahari.  Beberapa  produsen  kopi  kadang menjemurnya  di  teras  bata  atau  di  meja-meja pengering  khusus  yang  memiliki  airflow  (pengalir udara)  di  bagian  bawah.  Ketika  dijemur  di  bawah matahari, biji-biji kopi ini harus dibolak-balik secara berkala  agar  biji  kopi  mengering  secara  merata,  dan untuk  menghindari  jamur/pembusukan.  Pada  proses natural,  buah  kopi  yang  dikeringkan  masih  dalam berbentuk buah/ceri, lengkap dengan semua lapisan- lapisannya. Prosesnya yang natural dan alami ini akan membuat ceri terfermentasi secara natural pula karena kulit  luar  ceri  akan  terkelupas  dengan  sendirinya. Untuk mengetahui perbedaan kopi dengan pemanasan manual  dan  mesin,  maka  dibutuhkan  pengujian organoleptic.  Pengujian  organoleptic  kopi  hasil pengeringan  manual  dan  pengeringan  menggunakan alat diperlihatkan pada Tabel 3.

## Tabel 3. Pengujian Organoleptik
Dari  hasil  uji  organoleptic  dapat  dilihat  bahwa kualitas  kopi  hasil  alat/  mesin  lebih  bagus dibandingkan  dengan  kopi hasil  pemanasan  manual, dimana  biji  kopi  hasil  pemanasan  dengan  mesin memnyuai  aroma  kopi  kuat  namun  tidak  beraroma gosong,  warna  merata,  berwarna  coklat  muda  dan mempunyai  rasa  pahit  dan  ketika  ditumbuk  dan dilarutkan tidak ada endapan dipermukaan. Berikutnya  dilakukan  uji  kinerja  system  untuk melihat performa dari instrument pemanas biji kopi.
Uji kinerja mesin pengering kopi dilakukan sebagai upaya untuk mengetahui cara kerja dan efisiensi dari mesin  yang  telah  dibuat.  Selain  itu,  pengujian bertujuan  sebagai  langkah  dalam  memonitoring  dan mengevaluasi  kekurangan  yang  ada  pada  mesin, sehingga  dapat  diatasi  sebelum  digunakan  untuk mengolah produk. Uji kinerja dilakukan 2 kali yaitu uji  kinerja  setiap  komponen  dan  uji  kinerja pengeringan dengan menggunakan kopi hasil panen. Uji  kinerja  yang  dilakukan  pada  setiap  komponen bertujuan untuk memastikan bahwa setiap komponen berfungsi dengan baik sesuai yang diharapkan. Hasil uji  kinerja  proses  pengeringan  kopi  hasil  panen dengan menggunakan mesin pengering kopi menunjukkan  bahwa  pengeringan  optimum  dapat dicapai pada suhu 80ºC dalam kurun waktu 883 detik atau 15 menit yang mana hasil tersebut setara dengan pengeringan secara tradisional dengan mengandalkan sinar  matahari  selama  10  hari.  Proses  pengambilan data pengujian diperlihatkan pada Gambar 12.
Gambar. 12.  Proses Pengambilan Data Pengujian
Pada  proses  pengujian  dilakukan  pembandingan berat  kopi  dengan  lama  waktu  pengeringan.  Hal  ini diperlihatkan pada Tabel 4.
JENIS PEMANASAN FOTO UJI ORGANOLEPTIK
Manual
1. Aroma Kopi Kuat dan cenderung aroma gosong
2. Warna tidak merata, ada yang coklat tua dan cenderung hitam, namun ada juga yang warna coklat muda 3. Rasa pahit dan ketika ditumbuk dan dilarutkan ada endapan dipermukaan
Mesin/Alat 1. Aroma Kopi Kuat namun tidak beraroma gosong 2. Warna merata, berwarna coklat muda 3. Rasa pahit dan ketika ditumbuk dan dilarutkan tidak ada endapan dipermukaan
Tabel 4. Hasil Uji Berat Kopi dengan Lama Waktu Pengeringan
No Berat Kopi(gram) Lama Kering (detik) 1 10 649 2 20 734 3 30 883 4 40 925 5 50 1024 6 60 1532 7 70 1645 8 80 1723 9 90 1860 10
100
1925

## Gambar 13.  Grafik Hasil Uji Berat Kopi dengan Lama Waktu Pengeringan
Berdasarkan grafik hasil uji berat kopi dengan lama waktu  pengeringan  dapat  dilihat  bahwa  lama  pen- geringan optimal adalah pada berat 30 gram, dimana lama  kering  mencapai  883  detik  atau  berkisar  15 menit. Berikutnya pengujian dilakukan untuk melihat hubungan antara suhu, lama pengeringan dan kelem- baban. Untuk pengujian dilakukan dengan berat opti- mal, yaitu 30 gram. Hasil uji suhu, berat kopi dengan lama waktu pengeringan diperlihatkan pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Uji Berat Kopi dengan Lama Waktu Pengeringan

## Gambar 14.  Grafik Hasil Uji Suhu dengan Lama Waktu Pengeringan
Dari Gambar 14, hasil uji suhu dengan lama waktu pengeringan  dapat  dilihat  bahwa  peningkatan  suhu berbanding terbalik dengan peningkatan lama waktu pengeringan.  Pengeringan  optimum  dapat  dicapai pada suhu 80ºC dalam kurun waktu 883 detik atau 15 menit  yang  mana  hasil  tersebut  setara  dengan  pen- geringan secara tradisional dengan mengandalkan si- nar matahari selama 10 hari.

## Gambar 15.  Grafik Hasil Uji Suhu dengan Kelembaban
Dari Gambar 15, hasil uji suhu dengan kelembaban dapat  dilihat  bahwa  peningkatan  suhu  berbanding terbalik  dengan  peningkatan  kelembaban.  Kelemba- ban optimal yang dilakukan oleh mesin adalah 15%, hal  ini  sesuai  dengan  baku  mutu  kopi  hasil  pema- nasan.
Gambar 16.  Grafik Hasil Uji Lama Waktu Pengeringan dengan Kelembaban
0 500 1000 1500 2000 2500 0 20 40 60 80 100 120 Lama Ker in g (d et ik ) Berat (Gram) Berat vs Lama Kering No  Suhu (Celcius) Lama Kering (detik)
Kelembapan 3 25 4560 61 4 30 3015 55 5 35 2500 46 6 40 2013 37 7 45 1894 34 8 50 1732 31 9 55 1513 28 10 60 1395 26 11 65 1252 23 12 70 1035 20 13 75 983 18 14 80 883 15 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 100 Kel embab an (%) Suhu (Celcius) Suhu vs Kelembaban 0 20 40 60 80 0 1000 2000 3000
4000 5000
Kel embab an (%) Lama Kering (detik) Lama Kering Vs Kelembaban
Dari Gambar 16, hasil uji lama waktu pengeringan dengan kelembaban dapat dilihat bahwa peningkatan suhu berbanding terbalik lurus peningkatan kelemba- ban. Kelembaban optimal yang dilakukan oleh mesin adalah  15%,  hal  ini  sesuai  dengan  baku  mutu  kopi hasil  pemanasan  dengan  waktu  optimal  pemanasan adalah 883 detik atau 15 menit yang mana hasil terse- but  setara  dengan  pengeringan  secara  tradisional dengan mengandalkan sinar matahari selama 10 hari.
Berdasarkan  kajian  ini  dapat  disimpulkan  bahwa dengan  penggunaan  Teknologi  Tepat  Guna  berupa Mesin pengering kopi mempunyai performa yang ba- gus dilihat dari hasil kalibrasi produk dan hasil uji or- ganoleptic.  Hasil  dari  kegiatan  ini  yaitu  terciptanya unit mesin pengering kopi dengan dimensi (80 x 47 x 115) cm, kapasitas pengeringan 30 gram, menggunakan  bahan  bakar  listrik  yang  terintegrasi dengan  sensir  suhu  dan  kelembaban  yang  berfungsi sebagai pengontrol suhu pengeringan. Uji kinerja di- peroleh  hasil  bahwa  pengeringan optimum  dapat  di- capai  pada  suhu  80ºC dalam  kurun  waktu 883  detik atau setara dengan 15 menit yang mana hasil tersebut setara dengan pengeringan secara tradisional dengan mengandalkan  sinar  matahari  selama  10  hari.  Hasil uji kinerja menunjukkan bahwa penggunaan teknologi  tepat  guna  berupa  mesin  pengering  kopi dapat dijadikan sebagai langkah untuk meningkatkan produktivitas  pengeringan  kopi  dengan  menghemat waktu,  tenaga  serta  tempat  dalam  rangkaian  proses produksi kopi hingga siap konsumsi.

## V. K ESIMPULAN
Telah dibuat mesin dying kopi yang berbasis IoT, dengan dengan dimensi (80 x 47 x 115) cm, kapasitas pengeringan  30  gram,  menggunakan  bahan  bakar listrik  yang  terintegrasi  dengan  sensir  suhu  dan kelembaban yang berfungsi sebagai pengontrol suhu pengeringan, dengan hasil kalibrasi error pengukuran sebesar  1,2  dan  uji  organoleptic  menunjukan  bahwa kualitas kopi hasil alat/ mesin lebih bagus dibanding- kan dengan kopi hasil pemanasan manual, dimana biji kopi hasil pemanasan dengan mesin memnyuai aroma kopi  kuat  namun  tidak  beraroma  gosong,  warna merata,  berwarna  coklat  muda  dan  mempunyai  rasa pahit  dan  ketika  ditumbuk  dan  dilarutkan  tidak  ada endapan dipermukaan.
Suhu optimal pada mesin dying kopi yang berbasis IoT  adalah  80ºC  dalam  kurun  waktu  883  detik  atau setara  dengan  15  menit  yang  mana  hasil  tersebut
setara dengan pengeringan secara tradisional dengan mengandalkan  sinar  matahari  selama  10  hari,  se- dangkan kelembapan optimal pada mesin dying kopi yang berbasis IoT adalah 15%, hal ini sesuai dengan baku mutu kopi hasil pemanasan.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Tiffany Ovilia Dwi Lestari, Thabeb Tholib Baladraf, Lukman  Ibnu  Haqiqi, ‘The  Design  of  Smart  Coffee Drying  Technology  Innovation  Based  on  Ultrasonic Chill  to  Achieve  Inclusive  and  Sustainable Agro-In- dustry in  the New  Normal”, Journal  of Advances in Information  Systems  and  Technology  2,  October 2020, 37-44
[2] Arviena  Jasmine,  Ermaa Triawati. ‘Design  of  moni- toring system prototype on drying time of date seeds making processes of date coffee based on internet of things’, Applied Research and Smart Technology Vol 3 No.1 (2022) 1-8.
[3] C.  D.  Venkatachalam,  M.  Sengottian, ‘Study  on Roasted Date Seed Non-Caffeinated coffee Powder as a Promissing Alternative’, Asian Journal of Research in  Social  Sciences  and  Humanities  vol.  6,  no.  6, p.1387, 2016.
[4] G.  Payel,  N.  Venkatachalapathy, ‘Processing  and Drying of Coffee – A Review’, International Journal of Engineering  Research  &  Technology  (IJERT), ISSN:2278-0181, Vol. 3 Issue 12, December-2014.
[5] Amir,  E.  J.,  Grandegger,  K.,  Esper,  A.,  Sumarsono, M., Djaya, C., & Mühlbauer, W., ‘Development of a multi-purpose  solar  tunnel  dryer  for  use  in  humid tropics’, Renewable energy, 1(2), 167-176.
[6] Berbert,  P.A.,  Queiroz,  D.M.,  Silva,  J.S.,  Pinheiro Filho, J.B., ‘Simulation of coffee drying in a fixed bed with periodic airflow reversal’, Asian Journal of Jour- nal  of  Agricultural  Engineering  Research,  London, 60(3), 167-173, 1995.
[7] Franca, A. S. and Oliveira, L. S., ‘Alternative uses for coffee husks - a solid waste from green coffee produc- tion. In Chemical, Biological and Environmental En- gineering’ ,  21-24.  Singapore:  Word  Scientific  Pub- lishing Co. Pte. Ltd., 2009.
[8] Isamil,I.,  Anuar,M.S.  and  Shamusdin,R., ‘Effect  on the physic-chemical properties of liberica green cof- fee beans under ambient storage’, International Food Research Journal, 20(1),255- 264, 2012.
[9] Muhidong, J., Mursalim and Rahman, A., ‘The effect of air flow rate on single-layer drying characteristics of Arabica coffee’, International Food Research Jour- nal 20(4): 1633-1637, 2013.
[10] Wootton, A. E., ‘The dry matter loss from parchment and green coffee’, Asian  In  5th  International  Collo- quium on the Chemistry of Coffee.316-324., 1971.