## Perancangan Sistem Switching 16 Lampu Secara Nirkabel Menggunakan Remote Control
F.D. Rumagit,     J.O. Wuwung,     S.R.U.A. Sompie,     B.S. Narasiang Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: frekarumagit@yahoo.com
Abstrak  -  Teknologi  nirkabel  telah  menjadi  suatu  yang populer  saat  ini  diseluruh  dunia.  Teknologi  ini  telah digunakan  pada  sebagian  besar  kehidupan  sebagai  bentuk perkembangan dan kemajuan teknologi.
Sesuai  dengan  keinginan  manusia  yang  selalu  ingin melakukan  pekerjaan  secara  cepat    tanpa  membutuhkan waktu  yang  lama  dan  tenaga.  Seperti  melakukan pengontrolan terhadap lampu dengan menggunakan saklar, menghidupkan  lampu  pada  rumah  ataupun  gedung  yang menguras waktu karena jarak yang berjauh-jauhan. Sistem pengontrolan dengan menggunakan remote control infrared merupakan  solusi  yang  tepat  untuk  memenuhi  kebutuhan manusia tersebut.
Ada beberapa rangkaian utama untuk pengontrolan lampu  rumah  ini,  diantaranya  transmitter  (remote  control) yang  berfungsi  sebagai  pengiriman  data,  receiver  (sensor TSOP  1738)  yang  merupakan  penerima  data  yang  dikirim oleh  transmitter,  mikrokontroler  ATMega8535  sebagai pengelolah  data  yang  diterima  oleh  receiver,  LCD  untuk menampilkan  beban  lampu  yang  telah  ON/OFF,  dan terdapat toggle switch sebagai kontrol manual.
ari hasil pengukuran 1-11 meter, disimpulkan bahwa remote  dapat  berkerja  maksimal  pada  jarak  6  meter  dan tidak  terhalang  media  serta  dapat  bekerja  dengan  stabil pada lampu 1-16. Sedangkan pada jarak 7-11 meter, sensor tidak  merespon  dengan  baik  untuk  beberapa  beban  lampu dikarenakan adanya noise digital.
Kata Kunci : Teknologi nirkabel, remote control, receiver, transmitter, mikrokontroler.

## I. PENDAHULUAN
Keberadaan teknologi adalah untuk mempermudah pekerjaan  taupun  kegiatan  kegiatan  manusia.  Dengan teknologi,  pekerjaan  yang  sebelumnya  dilakukan  dalam jangka  waktu  yang  lama  ataupun  memulai  proses  yang rumit dapat diselesaikan dengan lebih efektif dan efisien. Hal  ini  yang  membuat  teknologi  berkembang  dengan sangat  pesat.  Salah  satu  cabang  teknologi  ini  adalah dibidang  elektronika,  contoh  menjamurnya  perangkat elektronik. Melalui elektronika, dapat direkayasa perangkat yang memiliki fungsi-fungsi tertentu. Kebutuhan  akan  perangkat  elektronika  muncul  karena manusia menginginkan suatu kemudahan.
Teknologi  nirkabel  telah  menjadi  suatu  yang populer  saat  ini  diseluruh  dunia.  Teknologi  ini  telah digunakan pada sebagian besar kehidupan sebagai bentuk perkembangan dan kemajuan teknologi.
Saat ini sistem pengendalian pada gedung ataupun ruangan  masih  menggunakan  sistem  manual,  yaitu dengan  cara  menekan  tombol  on/off  saklar  lampu, sehingga  hal  ini  kurang  efisien  dalam  melakukan pengontrolan  lampu  listrik  tersebut  dan  mengakibatkan pemborosan  biaya  karena  pemakaian  yang  berlebihan. Sekarang telah ada peralatan elektronik khususnya lampu listrik  yang  dapat  dikendalikan  dengan  menggunakan
sinar  infra  merah  sebagai  media  komunikasinya. Disamping itu juga peralatan yang dikendalikan lebih dari satu  buah,  dan  jarak  masing-masing  peralatan  berjauhan karena  ruangan  yang  sangat  besar,  maka  ini  tentu  saja tidak  menghemat  waktu  dan  tenaga  manusia,  sehingga pencegahan  penggunaan  peralatan  pengendalian  lampu dan  oleh  pihak  yang  tidak  berwenang  tidak  dapat dilakukan.
Berdasarkan  masalah  yang  dikemukakan  diatas, penulis  ingin  merancang  sistem  pengendalian  peralatan listrik menggunakan remote control dalam penggendalian on/off daya listrik berbasis mikrokontroler ATMega8535. Jika menggunakan remote control ini akan membantu kita mempermudah menghidupkan atau mematikan lampudisebuah  gedung  ataupun  ruangan,  karena  pada remotecontrol  ini  menggunakan  sinar  infra  merah  yang mempunyai  jarak  tembus  yang  jauh  asal  tidak  ada  yang menghalangi  antara  pemancar  dengan  penerima  infra merah.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Infra Merah
Infra  merah  (infrared)  ialah  sinar  elektromagnet yang  panjang  gelombangnya  lebih  daripada  cahaya Nampak  yaitu  diantara  700  nm  dan  1  mm.  sinar  infra merah merupakan cahaya yang tidak tampak. Jika dilihat dengan  spektroskop  cahaya,  maka  radiasi  cahaya  infra merah  akan  Nampak  pada  spectrum  electromagnet dengan  panjang  gelombang  diatas  panjang  gelombang cahaya  merah.  Dengan  panjang  gelombang  ini  maka cahaya infra  merah akan tidak tampak oleh  mata,  namun radiasi  panas  yang  ditimbulkannya  masih  terasa  / dideteksi.  Infra  merh  dapat  dibedakan  menjadi  3  macam yakni :
Near infrared 0.75 – 1.5 µm Mid infrared 1.50 – 10 µm Far infrared 10 – 100 µm
Contoh  aplikasi  sederhana  untuk  far  infrared adalah terdapat pada alat-alat kesehatan. Sedangkan untuk mid  infrared  ada  pada  alat  ini  untuk  sensor  biasa, sedangkan  near  infrared  digunakan  untuk  pencitraan pandangan  malam  seperti  pada  nightscoop.  Penggunaan infra  merah  sebagai  media  transmisi  data  mulai diaplikasikan  pada  berbagai  peralatan  seperti  TV, handphone,  sampai  pada  transfer  data  PC.  Media  infra merah  ini  dapat  digunakan  baik  untuk  control  aplikasi lain  maupun  transmisi  data.  Sifat-sifat  cahaya  infra merah:
1. Tidak tampak manusia
2. Tidak  dapat  menembus  materi  yang  tidak  tembus pandang
3. Dapat ditimbulkan oleh komponen yang menghasilkan panas
Komunikasi  infra  merah  dilakukan  dengan menggunakan  diode  infra  merah  sebagai  pemancar  dan modul penerima infra merah sebagai penerimanya. Untuk jarak yang cukup jauh, kurang lebih 3 – 5 meter, pancaran data  harus  dimodulasikan  terlebih  dahulu  untuk menghindari  kerusakan  data  akibat gelombang infra merah dapat dilihat pada gambar 1.
Untuk  transmisi  data  yang  menggunakan  media udara  sebagai  media  perantara  biasanya  menggunakan frekuensi  carrier  sekitar  30KHz  –  40  KHz  .  infra  merah yang  dipancarkan  melalui  udara  ini  paling  efektif    jika menggunakan  sinyal  carrier  yang  mempunyai  frekuensi diatas.  Sinyal  yang  dipancarkan  oleh  pengirim  diterima oleh  penerima  infra  merah  dan  kemudian  di  kodekan sebagai sebuah paket biner.
Proses  modulasi  dilakukan  dengan  mengubah kondisi logika 0 dan 1 menjadi kondisi ada dan sinyal  carrier  infra  merah  yang  berkisar  antara  30  KHz 40 KHz. Pada komunikasi data serial,  kondisi idle (tidak ada  transmisi  data)  adalah  merupakan  logika  ‘0’, sedangkan  pada  komunikasi  infra  merah  kondisi  idle adalah  kondisi  tidak  adanya  sinyal  carrier ditunjukkan agar tidak terjadi pemborosan daya pada saat tidak terjadi transmisi data. Bentuk modulasi infra merah dapat dilihat pada gambar 2.

## B. Sensor TSOP1738
Pada alat ini, logika  yang di gunakan logika  high, setela logika low sesaat dan itulah yang dijadikan sebagai data,  sehingga  dengan  mengatur  lebar  pulsa  high  (1), tersebut  dengan  suatu  nilai  tertentu  dan  menjadikan  nilai tersebut  sebagai  datanya,  maka  pengiriman  data  dapat dilakukan.
IC  ini  mempunyai  karakteristrik  yaitu  akan mengeluarkan  logika  high(1)  atau  tegangan  ±  4,5  volt pada  outputnya  jika  IC  ini  mendapatkan  pancaran  sinar infra merah dengan frekuensi antara 38 – ini  akan  mengeluarkan  sinya  Low  (0)  atau  tegangan  ± 0.109  volt  jika  pancaran  sinar  infra  merah  d frekuensi antara 38 –  40 KHz berhenti, namun logika low tersebut  hanya  sesaat  yaitu  sekitar  1200µs.  Setelah  itu, outputnya  kan  kembali  menjadi  high.  Sifat  inilah  yang dimanfaatkan sebagai pengiriman data. Output dari IC ini dihubungkan  pada  Mikrokontroler,  Sehingga  setiap  kali IC ini mengeluarkan logika low atau high pada outputnya, maka  mikrokontroler  dapat  langsung  mendeteksinya. Bentuk fisik dari sensor ini dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 1. Bentuk gelombang Infra merah
Gambar 2. Bentuk modulasi Infra merah
Komunikasi  infra  merah  dilakukan  dengan ra  merah  sebagai  pemancar  dan modul penerima infra merah sebagai penerimanya. Untuk 5 meter, pancaran data  harus  dimodulasikan  terlebih  dahulu  untuk menghindari  kerusakan  data  akibat  noise.  Bentuk ah dapat dilihat pada gambar 1.
Untuk  transmisi  data  yang  menggunakan  media udara  sebagai  media  perantara  biasanya  menggunakan 40  KHz  .  infra  merah yang  dipancarkan  melalui  udara  ini  paling  efektif    jika yang  mempunyai  frekuensi diatas.  Sinyal  yang  dipancarkan  oleh  pengirim  diterima oleh  penerima  infra  merah  dan  kemudian  di  kodekan
Proses  modulasi  dilakukan  dengan  mengubah kondisi logika 0 dan 1 menjadi kondisi ada dan tidak ada infra  merah  yang  berkisar  antara  30  KHz- 40 KHz. Pada komunikasi data serial,  kondisi idle (tidak ada  transmisi  data)  adalah  merupakan  logika  ‘0’, sedangkan  pada  komunikasi  infra  merah  kondisi  idle
carrier.  Hal  ini ditunjukkan agar tidak terjadi pemborosan daya pada saat Bentuk modulasi infra merah
Pada alat ini, logika  yang di gunakan logika  high, dan itulah yang dijadikan sebagai data,  sehingga  dengan  mengatur  lebar  pulsa  high  (1), tersebut  dengan  suatu  nilai  tertentu  dan  menjadikan  nilai tersebut  sebagai  datanya,  maka  pengiriman  data  dapat
IC  ini  mempunyai  karakteristrik  yaitu  akan geluarkan  logika  high(1)  atau  tegangan  ±  4,5  volt pada  outputnya  jika  IC  ini  mendapatkan  pancaran  sinar 40 Khz, dan IC ini  akan  mengeluarkan  sinya  Low  (0)  atau  tegangan  ± 0.109  volt  jika  pancaran  sinar  infra  merah  dengan 40 KHz berhenti, namun logika low tersebut  hanya  sesaat  yaitu  sekitar  1200µs.  Setelah  itu, outputnya  kan  kembali  menjadi  high.  Sifat  inilah  yang dimanfaatkan sebagai pengiriman data. Output dari IC ini troler,  Sehingga  setiap  kali IC ini mengeluarkan logika low atau high pada outputnya, maka  mikrokontroler  dapat  langsung  mendeteksinya. Bentuk fisik dari sensor ini dapat dilihat pada gambar 3.

## C. Optocoupler PC817
Optocouler  adalah  suatu  piranti  yang  terdiri  dari dua  bagian  yaitu  transmitter bagian  cahaya  dengan  deteksi  sumber  cahaya  terpisah. Biasanya  optocoupler  digunakan  sebagai  saklar  elektrik, yang  berkerja  secara  otomatis,  optocoupler  atau optoisolator merupakan komponen penggandeng (coupling)  antara  rangkaian  input  dengan menggunakan  media  cahaya  (opto)  sebagai  penghubung. Dengan kata lain, tidak ada bagian yang konduktif antara kedua  rangkaian  tersebut.  Optocoupler  terdiri  dari  2 bagian,yaitu transmitter (penerima).

## Transmitter
Merupakan  bagian  yang  terhubung  dengan rangkaian  input  atau  rangkaian  kontrol.  Pada  bagian  ini terdapat  sebuah  LED  infra  merah  (IR  LED)  yang berfungsi  untuk  mengirimkan  sinyal  pada  receiver.  Pada transmitter  dibangun  dari  sebuah  LED  infra  merah.  Jika dibandingkan  dengan  menggunakan  LED  biasa,  LED infra merah memiliki ketahanan terhadap sinyal tampak.

## Receiver
Merupakan bagian yang terhubung dengan rangkaian output atau rangkaian beban, dan berisi komponen penerima cahaya yang dipancarkan oleh transmitter. Komponen penerima cahaya ini dapat berupa photodioda ataupun photo trangsistor.
Prinsip  kerja  dari  optcoupler  atau  optoisolator  adalah sebagai  berikut.  Pada  saat  input  bernilai LED  pada  optoisilator  akan  menyala  dan  transistor  pada optoisolator  ON  sehingga  output  dihubungkan  dengan GROUND  dan  output  tidak  menyala.  Sebaliknya  saat input  bernilai  LOW,maka  LED menyala dan transistor mendeteksi  nilai  Vcc.  Bentuk  fisik  dapat  dilihat  pada gambar 4.
Gambar 3. Sensor TSOP1738
Gambar 4. Optocoupler PC817

## PC817
Optocouler  adalah  suatu  piranti  yang  terdiri  dari transmitter  dan  receiver,  yaitu  antara bagian  cahaya  dengan  deteksi  sumber  cahaya  terpisah. Biasanya  optocoupler  digunakan  sebagai  saklar  elektrik, yang  berkerja  secara  otomatis,  optocoupler  atau optoisolator merupakan komponen penggandeng (coupling)  antara  rangkaian  input  dengan  output  yang menggunakan  media  cahaya  (opto)  sebagai  penghubung. Dengan kata lain, tidak ada bagian yang konduktif antara kedua  rangkaian  tersebut.  Optocoupler  terdiri  dari  2 (pengirim) dan receiver
an  bagian  yang  terhubung  dengan rangkaian  input  atau  rangkaian  kontrol.  Pada  bagian  ini terdapat  sebuah  LED  infra  merah  (IR  LED)  yang berfungsi  untuk  mengirimkan  sinyal  pada  receiver.  Pada transmitter  dibangun  dari  sebuah  LED  infra  merah.  Jika dengan  menggunakan  LED  biasa,  LED infra merah memiliki ketahanan terhadap sinyal tampak.
Merupakan bagian yang terhubung dengan rangkaian output atau rangkaian beban, dan berisi komponen penerima cahaya yang dipancarkan oleh en penerima cahaya ini dapat berupa photodioda ataupun photo trangsistor.
Prinsip  kerja  dari  optcoupler  atau  optoisolator  adalah sebagai  berikut.  Pada  saat  input  bernilai  HIGH,  maka LED  pada  optoisilator  akan  menyala  dan  transistor  pada
ingga  output  dihubungkan  dengan dan  output  tidak  menyala.  Sebaliknya  saat LED  pada  optoisolator  tidak menyala dan transistor OFF. Akibatnya output
Bentuk  fisik  dapat  dilihat  pada
Sensor TSOP1738 . Optocoupler PC817
Gambar 6. Blok Diagram Sistem
Gambar 7. Sistem minimum mikrokontroler ATMega8535

## D. Mikrokontroler ATmega8535
ATmega8535  adalah  mikrokontroler  8 berdaya-rendah yang berbasis pada arsitektur AVR RISC. Dengan  mengeksekusi  instruksi  dalam  satu  siklus ATmega8535  mendekati  1  MIPS  (Juta  Instruksi  Per Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini  terdiri  atas  32  por I/O yang terbagi menjadi empat bagian yaitu, port A, port B,  port  C  dan  port  D,  masing-masing  terdiri  atas  8  pin. Bentuk  fisik  dari  mikrokontroler  ini  dapat  dilihat  pada gambar 5.

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Blok Diagram Rangkaian
Diagram  blok  pada  gambar  6  menjelaskan  sebagai berikut:
1. Remote  control  berfungsi  sebagai data  yang  dikirimkan  berupa  pulsa dengan  modulasi  frekuensi.  Sinyal  yang  dikirimkan merupakan data-data biner.
2. Dari  data  yang  dikirim  oleh  remote membaca  dan  memproses  data-data  biner  berupa cahaya infra merah.
3. Mikrokontroler berfungsi untuk memproses masukan dari  sensor TSOP1738 dan atau mematikan saklar elektrik dari optocoupler
4. LCD  (Liquid  Crystal  Display)  akan  menunjukkan kondisi ON/OFF dari beban lampu 1
5. Optocoupler  berfungsi  sebagai  saklar  elektrik  yang berfungsi untuk memicu relay pada rangkaian driver relay.
6. Driver  relay  terdiri  dari  16  buah  relay  yang  setiap relay berfungsi untuk menyalakan atau menghidupkan  beban  lampu.  Pada  rangkaian  ini juga  terdapat  16  toggle  switch sebagai saklar manual lampu.
Gambar 6. Blok Diagram Sistem

## ATMega8535
ATmega8535  adalah  mikrokontroler  8-bit  CMOS rendah yang berbasis pada arsitektur AVR RISC.
Dengan  mengeksekusi  instruksi  dalam  satu  siklus  clock, ATmega8535  mendekati  1  MIPS  (Juta  Instruksi  Per Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini  terdiri  atas  32  port I/O yang terbagi menjadi empat bagian yaitu, port A, port
masing  terdiri  atas  8  pin.
Bentuk  fisik  dari  mikrokontroler  ini  dapat  dilihat  pada
PERANCANGAN SISTEM
menjelaskan  sebagai
pengirim  data,
ata  yang  dikirimkan  berupa  pulsa-pulsa  cahaya Sinyal  yang  dikirimkan remote,  sensor data  biner  berupa
Mikrokontroler berfungsi untuk memproses dan  menghidupkan optocoupler.
)  akan  menunjukkan dari beban lampu 1-16.
berfungsi  sebagai  saklar  elektrik  yang berfungsi untuk memicu relay pada rangkaian driver
Driver  relay  terdiri  dari  16  buah  relay  yang  setiap relay berfungsi untuk menyalakan atau menghidupkan  beban  lampu.  Pada  rangkaian  ini yang  berfungsi
Gambar 8. Rangkaian
Gambar 9. Rangkaian tampilan LCD

## B. Perancangan  Sistem  Minimum  Mikrokontroler ATMega8535
Mikrokontroler  ATmega8535  tidak  dapat  bekerja tanpa beberapa komponen eksternal. Komponen eksternal yang dibutuhkan agar mikrokontroler ATmega8535 dapat bekerja  adalah  kristal  yang  bekerja  sebagai  osilator,  dan condensator yang dihubungkan antara kristal dan ground, untuk  mencegah  osilasi  tambahan.  Mikrokontroler digunakan  untuk  memroses  data  dari  sensor  penerima (TSOP  1738)  yang  dipancarkan  oleh Kemudian  sebagai  output  adalah  tampilan  pada  LCD. Data  dari  TSOP  1738  dimasukan  dalam  port  D,  untuk LCD  dikendalikan  dari  port  C,  perintah  kendali  untuk driver  16  lampu  terdapat  pada  port  A  dan  port  B. Perancangan dapat dilihat pada gambar 7.

## C. Perancangan Rangkaian driver Lampu.
Rangkaian  ini  berfungsi  untuk  menghidupkan lampu  melalui  sinyal  dari  mikrokontroler.  Sinyal  dari mikrokontroler  akan  diterima  oleh  optocoupler  untuk kemudian  diteruskan  kepada  transistor  yang  akan mengaktifkan  relay.  Optocoupler  d manual  melalui  saklar  yang  menghubungsingkatkan kolektor  dan  emitor  pada  internal  optocoupler.  Terdapat juga  LED  yang  berfungsi  sebagai  indikator  sinyal masukan dari mikrokontroler.

## D. Perancangan Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16 pin.  Pin-pin  ini  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler sebagai  monitor  dari    rangkaian
Gambar 8. Rangkaian Driver lampu

## 9. Rangkaian tampilan LCD

## Sistem  Minimum  Mikrokontroler
Mikrokontroler  ATmega8535  tidak  dapat  bekerja tanpa beberapa komponen eksternal. Komponen eksternal yang dibutuhkan agar mikrokontroler ATmega8535 dapat
yang  bekerja  sebagai  osilator,  dan condensator yang dihubungkan antara kristal dan ground, untuk  mencegah  osilasi  tambahan.  Mikrokontroler digunakan  untuk  memroses  data  dari  sensor  penerima (TSOP  1738)  yang  dipancarkan  oleh  remote  control. Kemudian  sebagai  output  adalah  tampilan  pada  LCD. Data  dari  TSOP  1738  dimasukan  dalam  port  D,  untuk LCD  dikendalikan  dari  port  C,  perintah  kendali  untuk driver  16  lampu  terdapat  pada  port  A  dan  port  B. Perancangan dapat dilihat pada gambar 7.

## Rangkaian driver Lampu.
Rangkaian  ini  berfungsi  untuk  menghidupkan lampu  melalui  sinyal  dari  mikrokontroler.  Sinyal  dari mikrokontroler  akan  diterima  oleh  optocoupler  untuk kemudian  diteruskan  kepada  transistor  yang  akan mengaktifkan  relay.  Optocoupler  dapat  diaktifkan  secara manual  melalui  saklar  yang  menghubungsingkatkan kolektor  dan  emitor  pada  internal  optocoupler.  Terdapat juga  LED  yang  berfungsi  sebagai  indikator  sinyal masukan dari mikrokontroler. Gambar 8.

## Perancangan Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16 pin  ini  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler dari    rangkaian  input.  Berdasarkan
hubungan  pin  dari  LCD  ke  mikrokontroler  dapat diklasifikasikan  sifat  pin  tersebut,  dimana  pin  C4-C7 adalah  sebagai  data,  pin  4-6  adalah  kontrol  dan  pin  1-3 adalah  catu  daya.  Pin15  dan  16  adalah  kaki  anoda  dan katoda dari LED yang menentukan tingkat kecerahan dari LCD.

## E. Perancangan maket untuk 16 buah beban lampu.
Untuk    perancangan  maket,  bahan-bahan  yang digunakan  berupa  triplek  dengan  ukuran  143x123x1,5 cm,  16  buah  fitting,  16  buah  lampu  pijar  serta  bahan pendukung  lainnya  seperti  paku  dan  sekrub  yang  dirakit dalam  papan  triplek.  Dalam  perancangan  gambar  3.7 dibuat  16  ruangan  berupa  ruangan  rumah  yang ditampilkan  dalam  2D  untuk  menempatkan  16  titik lampu. Maket ini dibuat sebagai simulasi dalam pegujian alat  nanti.  Gambar  perancangan  dapat  dilihat  pada gambar dibawah ini.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Catu Daya
Untuk  menguji  catu  daya,  dilakukan  5  kali pengukuran  pada  3  tegangan  keluaran,  yaitu  tegangan pada  driver  relay,  LCD  dan  pada  mikrokontroler.  Untuk pengukuran tegangan dilakukan pengukuran saat diberikan  beban.  Tujuan  dari  pengujian  catu  daya  ini adalah  untuk  mengetahui  apakah  tegangan  dalam pengujian  ini  dapat  menghasilkan  tegangan  yang  sesuai dengan  yang  diharapkan,  yaitu  sebesar  16  V  untuk rangkaian  driver  relay,  5V  untuk  LCD  dan  5V  untuk mikrokontroler.  Hasil  pengujian  rangkaian  catu  daya dapat dilihat pada tabel 1.
Dari  hasil  pengukuran  yang  dilakukan  dapat  dilihat bahwa  tegangan  keluaran  rata-rata  dihasilkan  adalah sebesar  4,99  V,  5,01  V  dan  18,32    yang  secara  teori seharusnya  5 V pada LCD, 5 V pada mikrokontroler dan 16 V driver relay. Selisih nilai ini dapat disebabkan akibat tingkat  akurasi  alat  ukur  yang  digunakan,  dan  kurang idealnya  nilai tegangan pada rangkaian  yang dipengaruhi tahanan  dalam  alat  ukur  yang  bertindak  sebagai  beban tambahan  yang  didalam  perhitungan  tidak  merupakan variabel  yang  dihitung  serta  komponen  kapasitor  yang dapat menambah tegangan keluarannya.
B. Pengujian  jarak  antara  transmitter  (Remote control)    receiver  (sensor  TSOP  1738)  secara LOS ( line of sight ) atau tanpa ada halangan.
Dalam  pengujian  ini,  masing-masing  lampu  diuji sesuai  dengan  jarak  yang  ditentukan,  yaitu  pada  jarak  1- 11  meter  dengan  menekan  tombol  1-16  pada  remote control  untuk  menyalakan  dan  mematikan  lampu.  Saat melakukan  pengujian,  sensor  dengan  remote  control diarakan secara tegak lurus (90 o ) dan tanpa terhalang oleh benda-benda apapun (LOS). Hasil dicatat dalam tabel 2.

## V. KESIMPULAN
Setelah melakukan pengujian, dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Pada  jarak  1-6  meter,  kinerja  dari  pengiriman data  dari  remote  ke  sensor  berfungsi  secara normal,  dimana  beban  lampu  menyala  sesuai dengan perintah dari remote.
2. Pada  jarak  7-10  meter,  kinerja  dari  pengiriman data  dari  remote  ke  sensor  tidak  sepenuhnya berfungsi  secara  normal,  dimana  ada  beberapa perintah  dari  remote  yang  tidak  diterima  oleh sensor  dan  juga  ada  kesalahan  baca  sensor terhadap perintah dari remote.

## TABEL I PENGUJIAN CATU DAYA
Pengujian +5V LCD +5V Mikro-kontroler +16V Driver relay 1 4,98V 5,00V 18,38V 2 5,00V 5,01V 18,37V 3 5,00V 5,00V 18,35V 4 5,01V 5,00V 18,24V 5 4,99V 5,01V 18,26V Rata-rata 4,99V 5,01V 18,32V
TABEL II
PENGUJIAN JARAK ANTARA REMOTE CONTROL DENGAN SENSOR.
3. Pada  jarak  >  11  meter,  sensor  tidak  berfungsi dimana perintah dari remote tidak lagi di terima oleh sensor.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. Blocher Dipl.Phys.,  Dasar Elektronika, Andi Yogyakarta 2003.
[2] U.  Ronald, Perancangan  Alat  Pendinginan  Portable Menggunakan  Elemen  Peltier,  Universitas  Sam  Ratulangi,
Manado,  2012.
[3] D. frank, Petruzella, Elektronik Industri, Yogyakarta Andi.
[4] S  Rangkuti,  Mikrokontroler  ATMEL  AVR,  Bandung: Informatika.
[5] E.  Walewangko,  Perancangan  Dan  Perakitan  Sistem
Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Berbasis  Mikrokontroler Dengan  Notifikasi  Hp  Universitas  Sam  Ratulangi,  Manado,
2003.
[6] A  Winoto,  Mikrokontroler  AVR  ATmega8/16/32/8535  dan Pemrogramannya    dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR, Bandung, Informatika, 2010.