## Rancang Bangun Otomatis Sistem Infus Pasien
Nuryanto Muljodipo, Sherwin R.U.A. Sompie, ST., MT,  Reynold F. Robot, ST., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: Nuryantomuljodipo@gmail.com
Abstrak  -  Infus  merupakan  suatu  alat  yang digunakan  untuk  memberikan  makanan  ataupun  obat dalam  bentuk  cairan  kepada  pasien.  Di  beberapa  rumah sakit,  pemberian  cairan  infus  masih  dilakukan  secara manual  dimana  memberi  cairan  infus  yang  akan diberikan kepada pasien, petugas medis harus menghitung jumlah tetesannya sambil melihat jam tangan selama satu menit.  Oleh  karena  itu  dirancang  alat  untuk  mengontrol tetesan infus.
Rangka  utama  alat  ini  berupa  tiang  almunium, acrelyc,  dan  kayu,  sumber  tegangan  berupa  rangkaian catu daya yang dihubungkan secara paralel dengan aki 12 volt. Pembacaan  tetesan cairan  infus dan habisnya  cairan infus  menggunakan  LED  dan  photodioda.  Penggerak mekanik  otomatis  sistem  menggunakan  motor  servo. Untuk memasukkan jumlah tetesan cairan yang diinginkan  menggunakan  keypad,    alarm  sebagai indikator  habisnya  cairan  dan  tidak  terjadinya  tetesan. Untuk  pengontrol  utamanya  adalah  mikrokontroler  AVR ATMega16.  Bahasa  pemograman  yang  digunakan  untuk memprogram  adalah  CodeVision AVR Evaluation V2.05.0.
Dengan  menggunakan  komponen  –  komponen  di atas, alat ini dapat mendeteksi jumlah tetesan cairan infus dengan error tertinggi sebesar 4,54%. Untuk mempercepat  kestabilan  dapat  ditambahkan  sensor  dan mekanik otomatis sistem dapat dirubah.

## Kata Kunci : ATMega 16, Infus, LED, Photodioda
Abstrak - Infusion is a tool that is used to provide food or medicine in liquid form to patients . In some hospitals, the infusion  liquid  still  given  manually  to  the  patient,  the amount  of  the  drip  must  been  count  by  the  medic  for  one minute  with  a  wristwatch.  Therefore  designed  a  tool  to control the drip.
The  main  framework of  this  instrument  in  the  form  of aluminum poles, acrelyc, and wood, the voltage source in the form of power supply circuit is  parallely connected  with  a 12-volt battery. The droplets and run out of infusion liquid is readed  using  LED  and  photodioda.  Automatic  mechanical drive system uses servo motors. To enter the desired amount of liquid droplets using a  keypad,  alarm as an indicator to inform  the  depleted  liquid  and  run  out  of  liquid. Microcontroller  AVR  ATmega  16  is  used  for  the  main
controller.  CodeVisionAVR  Evaluation  V2.05.0  is  used  as the programming language  for programming .
By  using  components  above,  these  tools  can  detect  the amount of  infusion liquid  droplets  with the highest error  of 4.54%.  Sensor  can  be  added  to  accelerate  stability    and automatic mechanical system can be changed.
Keywords : ATmega16, Infusion, LED, Photodioda

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan ilmu kedokteran dan teknologi yang semakin canggih menuntut pengamatan dan keakuratan pemberian dosis cairan.Demikian halnya perkembangan ilmu dan teknologi di bidang alat-alat kesehatan. Salah satu peralatan yang ada dan sering digunakan di rumah sakit  salah  satunya  adalah  infus.  Alat  infus  ini digunakan  untuk  memberikan  cairan  ataupun  obat kepada  pasien  sehingga  memerlukan  keakuratan  agar tidak terjadi hal – hal yang tidak diinginkan.
Kita  ketahui  di  beberapa  rumah  sakit  infus  masih dilakukan secara manual untuk memberi jumlah tetesan infus yang akan diberikan kepada pasien, petugas medis harus menghitung tetesannya sambil melihat jam tangan selama satu menit, cara ini tentu masih jauh dari tingkat ketelitian.  Adapun  beberapa  faktor  yang  dapat mempengaruhi  pemberian  dan  jumlah  cairan  infus adalah  petugas  medis  yang  kelelahan  sehingga  tidak dapat  memberikan  jumlah  tetesan  infus  yang  tepat  dan posisi  tangan  pasien  yang  sering  bergerak  yang  bisa mempengaruhi jumlah tetesan tersebut. Sistem otomatis alat  infus  sudah  digunakan  tapi  saat  ini  hanya  untuk ruangan  khusus  atau  memerlukan  biaya  yang  sangat mahal untuk bisa menggunakannya.
Sebagai upaya untuk mengatasi  hal tersebut maka, berusaha merancang dan membuat sistem  otomatis alat infus  dan  pengaturan  tetesan  secara  digital  dengan display  LCD.  Alat  ini  menggunakan  mikrokontroler ATmega  16  untuk  kontrol  putaran  motor  sebagai penjepit.  Alat  ini  dapat  mempermudah  petugas  medis dalam  mengatur  tetesan  infus,  sehingga  petugas  medis tidak mengatur jumlah tetesan infus secara  manual dan
dapat  meningkatkan  pelayanan  kepada  pasien.  Selain itu  dalam  upaya  menjaga  keselamatan,  alat  ini  juga menggunakan  alarm sebagai  indikator  infus, dan  alarm ini  akan  memberikan  peringatan  bila  cairan  infus  akan habis dan tetesan tidak terjadi selama 60 detik.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Sistem Kendali
Sistem  kendali  adalah  kumpulan  komponen  yang bekerja  sama  di  bawah  arahan  dari  sebuah  atau beberapa  mesin  cerdas  (machine  intelligence).  Sistem kendali terdiri dari dua model sistem dasar, yakni sistem kendali lup terbuka dan sistem kendali lup tertutup

## B. Sensor Photodioda
Sensor  photodioda  adalah  dioda  yang  sensitif terhadap  cahaya.  Ketika  sebuah  cahaya  mengenai langsung  kepada  photodioda  akan  mengakibatkan meningkatnya kebocoran arus balik.  Sensor photodioda bisa juga digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu  obyek.  Bila  obyek  berada  di  depan  sensor  dan dapat  terjangkau  oleh  sensor  maka  output  rangkaian sensor  akan  berlogika  “1”  atau  “high”  yang  berarti obyek “ada”. Sebaliknya jika obyek berada pada posisi yang  tidak  terjangkau  oleh  sensor  maka  output rangkaian  sensor  akan  bernilai  “0”  atau  “low”  yang berarti obyek “tidak ada”.

## C. Timer/Counter
Timer  &  Counter  merupakan  fitur  yang  telah tertanam  di  mikrokontroler  AVR  yang  memiliki  fungsi terhadap waktu. Fungsi pewaktu yang di maksud di sini adalah  penentuan  kapan  program  tersebut  dijalankan, tidak  hanya  itu  saja  fungsi  timer  yang  lainnya  adalah PWM, ADC, dan Oscillator. Prinsip kerja timer dengan cara  membagi  frekuensi  (prescaler)  pada  clock  yang terdapat  pada  mikrokontroler  sehingga  timer  dapat berjalan sesuai dengan frekuensi yang di kehendaki.

## D. Infus
Infus cairan intravena ( intravenous fluids infusion ) adalah  pemberian  sejumlah  cairan  kedalam  tubuh, melalui  sebuah  jarum  kedalam  sebuah  pembuluh  vena (pembuluh  balik)  untuk  menggantikan  kehilangan cairan atau zat-zat makanan dari tubuh.

## E. Prinsip Kerja Infus
Pada  sistem  infus  laju  aliran  infus  diatur  melalui klem selang infus (lihat gambar 1). Jika klem digerakan untuk mempersempit jalur aliran pada selang maka laju cairan  akan  menjadi  lambat  ditandai  dengan  sedikitnya jumlah tetesan infus per menit yang keluar dan
Gambar 1. Prinsip Kerja Infus Pasien
sebaliknya bila klem digerakan untuk memperlebar jalur aliran  pada  selang  infus  maka  laju  airan  infus  akan menjadi  cepat  ditandai  dengan  banyaknya  jumlah tetesan infus per menit.
III. PERANCANGAN SISTEM
A. Konsep Dasar Perancangan Otomatis Sistem Infus Pasien
Konsep dasar merupakan pedoman untuk merencanakan  sesuatu  dalam  melakukan  rancangan, dimana  konsep  ini    memuat  langkah  –  langkah  dan petunjuk  untuk  menentukan  sesuatu  penunjang  yang dibutuhkan dalam mendesain (lihat gambar 2).
Sistem  otomatis  infus  pasien  dibangun  oleh beberapa sub  – sub sistem dengan fungsi  yang berbeda sehingga menjadi suatu kesatuan sistem yang besar dan memiliki  ketergantungan  satu  dengan  yang  lainnya. Dimana  mikrokontroler  yang  berfungsi  sebagai  pusat pengontrol,  sensor  photodioda  yang  akan  mendeteksi tetesan  cairan  dan  habisnya  cairan  infus,  motor  servo berfungsi    menjepit  atau  melonggarkan  selang  infus, keypad  berfungsi  sebagai  input  perintah  dalam  hal  ini jumlah  tetesan  infus  yang  diiginkan,  buzzer  berfungsi sebagai  alarm  untuk  memberitahukan  bahwa  cairan infus  akan  segara  habis  atau  tetesan  infus  tidak  terjadi. Sedangkan    LCD  (Liquid  Crystal  Display)  berfungsi sebagai media tampilan selama proses berlangsung yang dapat  menampung  dua  baris,  dimana  masing  –  masing baris dapat  menampung 16 karakter (2x16) jadi jumlah karakter  yang  bisa  ditampung  adalah  32  karakter,  serta catu  daya  sebagai  suplai  arus  dan  tegangan  pada  alat. Perangkat – perangkat keras tersebut dibangun agar alat bisa  mencapai  tujuan  utamanya  yaitu  mengontrol jumlah  tetesan  infus  yang  diperintahkan  secara otomatis.
Gambar 2. Diagram Blok Otomatis Sistem Infus Pasien
Gambar 3. Rangkaian Sensor Tetesan dan Habisnya Cairan Infus

## B. Perancangan Perangkat Keras
Pada  perancangan  perangkat  keras  untuk  otomatis sistem  infus  pasien  meliputi  mikrokontroler  16,  sensor tetesan cairan infus, sensor habisnya cairan infus, LCD, Keypad  4x4,  buzzer,  motor  servo,  dan  rangkaian  catu daya.

## 1) Sensor Tetesan dan Habisnya cairan Infus
Sensor    tetesan  dan  habisnya  cairan  infus  terdiri dari  LED  yang  berfungsi  untuk  memancarkan  cahaya, photodioda yang berfungsi untuk menerima cahaya dan beberapa  komponen  –  komponen  elektronika  (lihat gambar 3).

## 2) Mekanik Otomatis Infus Pasien
Desain mekanik yang berfungsi untuk mengantikan klam infus terdiri dari 2 bagian yaitu bagian penggerak penjepit infus dan bagian penjepit infus(lihat gambar 4).
Bagian  penggerak  penjepit  selang  infus  ini  terdiri dari  motor  servo  posisi  yang  telah  dimodifikasi  dan disambungkan dengan acrylic berbentuk bundar dengan jari-jari antara sudut 0 0 sampai 210 0 berbeda, agar dapat melakukan gerakan menutup dan membuka. Sedangkan bagian  penjepit  selang  infus  merupakan  bagian pengganti dari klem infus, berfungsi untuk mempersempit dan memperlebar jalur aliran infus.
Gambar 4. Mekanik Otomatis Infus Pasien

## Gambar 5. Rangkaian Catu Daya
Dengan  mempersempit  jalur  aliran  infus  akan mengakibatkan  jumlah  tetesan  cairan  infus  akan semakin berkurang dan begitu pula sebaliknya semakin lebar  jalur  aliran  infus  maka  semakin  banyak  jumlah tetesan cairan infus.

## 3) Catu Daya
Rangkaian catu daya ini berfungsi untuk mensuplai tegangan ke seluruh komponen pada alat otomatis infus pasien.  Pada  perancangan  catu  daya  ini  terdiri  dari beberapa komponen – komponen elektronika. Perancangan catu daya ini menggunakan trafo CT yang dihubungkan  secara  parallel dengan  aki  kering  12  volt. Penggunaan aki kering 12 volt berfungsi ketika sumber listrik dari trafo mati (lihat gambar 5).

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Pada  perancangan  perangkat  lunak  untuk  otomatis sistem infus pasien Bahasa pemograman mikrokontroler yang  digunakan  adalah  bahasa  C  dengan  kompiler CodeVisionAVR Evaluation versi 2.05.0.
Sistem  otomatis  infus  dirancang  agar  dapat menghitung  jumlah  cairan  infus  yang  menetes  agar dapat dikontrol secara otomatis sehingga jumlah tetesan sesuai yang diinginkan. Berikut merupakan diagram alir yang  dipakai  pada  perancangan  perangkat  lunak otomatis infus (lihat gambar 6).
Gambar 6. Diagram Alir Otomatis Sistem Infus Pasien

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Proses  pengujian  ini  ditujukan  pada  keseluruhan sistem  otomatis  infus  pasien.  sistem  input  dilakukan pengujian  pada  sensor  dalam  membaca  tetesan  infus, sedangkan  sistem  output  pengujian  mekanik  otomatis infus  untuk  dapat  menjepit  dan  melonggarkan  selang infus.

## A. Pengujian Sensor Tetesan Cairan Infus
Pada pengujian sistem input pada sensor photodioda  dalam  membaca  tetesan  cairan  infus menggunakan sebuah LED. Penggunaan LED
dimaksudkan  agar  dapat  menerangi  sensor  photodioda sehingga  ketika  tetesan  cairan  melewati  jalur  antara LED  dan  photodioda,  tetesan  tersebut  akan  sesaat menghalangi cahaya yang menerangi sensor photodioda,  kemudian  output  dari  photodioda  tersebut yang akan dijadikan referensi input.
Dalam  pengujian  pembacaan  sensor  ini  setiap percobaan  dilakukan  selama  60  detik  dan  untuk  waktu digunakan  fungsi  timer  yang  sudah  ada  pada mikrokontroler  16,  dan  jenis  cairan  infus  yang digunakan adalah NaCl. Pada pengujian ini dilakukakan dengan  3  kali  percobaan  yaitu  7  tetes/menit,  11 tetes/menit  dan  20  tetes/menit  dan  dilakukan  masing  – masing  percobaan  dilakukan  sebanyak  10  kali percobaan  pembacaan  tetesan.  Berikut  ini  adalah  hasil pengujian  data  dari  sensor  yang  dapat  dilihat  pada Tabel.I, Tabel.II, dan Tabel.III.
Setelah  dilakukan  pengujian  pembacaan  cairan infus  didapatkan  hasil  untuk  7  tetes/menit  error  yang terjadi  2,85%,  untuk  11  tetes/menit  error  yang  terjadi 4,54% dan untuk 20 tetes/menit error yang terjadi 3%.

## B. Pengujian Mekanik Otomatis Sistem Infus
Pengujian ini yang dilakukan adalah mekanik yang dibuat  dapat  menggantikan  fungsi  dari  penjepit  selang infus  yang  berfungsi  untuk  mengatur  laju  dari  tetesan cairan infus dengan cara menjepit ataupun melonggarkan  selang  infus.  Berikut  ini  adalah  hasil pengujian  mekanik  otomatis  infus  yang  dapat  dilihat pada Tabel.IV.
Dari hasil pengujian yang dilakukan semakin besar sudut  motor servo  yang  diberikan  maka  jumlah tetesan yang  terjadi  akan  semakin  lambat  sedangkan  semakin kecil  sudut  motor  servo  yang  diberikan  maka  jumlah tetesan yang terjadi akan semakin cepat.

## C. Pengujian Otomatis Sistem Infus Pasien
Pada  pengujian  sistem  otomatis  infus  dilakukan sebanyak 3 kali percobaan dengan settingan jumlah 10, 15  dan  20  tetesan/menit  dilakukan  hingga  100  tetesan. Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah sistem  dapat  berfungsi  atau  tidak,  serta  untuk  mencari rata-rata tetesan cairan.
Setelah  dilakukan  pengujian  dengan  menggunakan alat otomatis infus pasien untuk 10 tetes per menit dari 100 tetes rata-rata dari  setiap tetes adalah 5,53 detik per tetes,  untuk  15  tetes  per  menit  rata-rata  setiap  tetes adalah 3,74 detik per tetes, dan untuk 20 tetes per menit rata-rata  setiap tetes  adalah  2,31  detik  per tetes.Berikut ini  adalah  hasil  pengujian  otomatis  sistem  infus  pasien secara  keseluruhan  untuk  settingan  10  tetes/menit,  15 tetes/menit  dan  20  tetes/menit  yang  dapat  dilihat  pada Pada  Tabel.V,  Tabel.VI,  dan  Tabel  VII  dan  tampilan LCD pada Gambar 7.

## TABEL I. PENGUJIAN SENSOR UNTUK 7 TETES/MENIT
Percobaan  Pengamatan secara manual selama 60 detik. Pengamatan dengan menggunakan Photodioda selama 60 detik. Error 1 7 7 2 7 7 3 7 7 4 7 8 5 7 7 6 7 7 7 7 7 8 7 8 9 7 7 10 7 7 Jumlah 70 72 2,85 %

## TABEL II. PENGUJIAN SENSOR UNTUK 11 TETES/MENIT
Percobaan  Pengamatan secara manual selama 60 detik. Pengamatan dengan menggunakan Photodioda selama 60 detik.
Error 1 11 13 2 11
11 3 11 12 4 11 11 5 11 11 6 11 11
7 11 12 8 11 11 9 11 11 10 11 12 Jumlah 110 115 4,54 % TABEL III. PENGUJIAN SENSOR UNTUK 20 TETES/MENIT Percobaan  Pengamatan secara manual selama 60 detik. Pengamatan dengan menggunakan Photodioda selama 60 detik. Error 1 20 20 2 20 20 3 20 20 4 20 21 5 20 21 6 20 23 7 20 20 8 20 20 9 20 20 10 20 21 Jumlah 200 206 3% TABEL IV. PENGUJIAN MEKANIK OTOMATIS INFUS Sudut Motor Servo Tetesan/Menit 0 0 458 4 0 443 9 0 431 13 0 427 18 0 413 22 0 405 27 0 390 32 0 378
36 0
366 41 0 344 45 0 327 50 0 315 54 0 303 58 0 292 63 0
284 68 0
270 72 0 251 77 0 216 81 0 205 86 0 195 90 0 182 95 0 176 99 0 165 104 0 92 108 0 58 113 0 48 117 0 41 122 0 37 126 0 34 131 0 28 135 0 22 140 0 13 144 0 7 150 0 4 153 0
4 159 0 2 162 0 2 167 0 1 172 0 1 176 0 1 180 0
0 185 0 0 194 0 0 199 0 0 203 0 0 205 0 0 210 0 0 TABEL V. PENGUJIAN UNTUK 10 TETES/MENIT Setting Tetesan Waktu (detik) 10 Tetes 1 3 2 4 3 3 4 4 5 3
6 3 7 4 8 3
9 4 10 3 11 4 12 3 13 4 14 4 15 4 16 3 17 4 18 5 19 5 20 5 21 6 22 5 23 5 24 5 25 6 26 5 27 6 28 5 29 7 30 7 31 8 32 8 33 8 34 8 35 9 36 10 37 6 38 5 39 7 40 7 41 8 42 8 43 8 44 5 45 6 46 4 47 4
48
5
49 4 50 5 51 4 52 5 53 4 54 4 55 5 56 4 57 5 58 6 59 6 60 6 61 7 62 6
63
6
64 6 65
6 66 6 67 6 68 6 69 6 70 6 71 6 72 6 73 7 74 6 75 7 76 6 77 7 78 6 79 7 80 6 81 6 82 8 83 8 84 8 85 9 86 6
87 4 88 5 89 5 90 4 91 5 92 5 93 5 94 4 95 5 96 5 97 4 98 5 99 7 100 6 Rata-rata 5,53 TABEL VI. PENGUJIAN UNTUK 15 TETES/MENIT Setting Tetesan Waktu (detik) 15 Tetes 1 3 2 3 3 3 4 4 5 3
6 3
7 3 8 2 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 18 3 19 3 20 3 21 4
22 3 23 4 24 4 25 4 26 4 27 4 28 3 29 4 30 4 31 4 32 4 33 4 34 4 35 4 36 4 37 4 38 4 39 4 40 4 41 4 42 4 43 4 44 4 45 4 46 4 47 4 48 4 49 4 50 5 51 4 52 4 53 5 54 4 55 5 56 4 57 4 58 4 59 4
60 4 61 4 62 4 63 5 64 4 65 4 66 4 67 3 68 5 69 4 70 4 71 4 72 5 73 6 74 5 75 6 76 6 77 5 78 3 79 3 80 3 81 3 82 3 83 3 84 3 85 3 86 3 87 3 88 3 89 3 90 3 91 3 92 3 93 3 94 3 95 3 96 3
97
4
98 5 99 4 100 5 Rata-rata 3,74 TABEL VII. PENGUJIAN UNTUK 20 TETES/MENIT Setting Tetesan Waktu (detik) 20 Tetes 1 3 2 2 3 1
4 2 5 2
6 2
7 1 8 2 9 2 10 2 11 1 12 2 13 1 14 2 15 2 16 1 17 2 18 1 19 2 20 2 21 1 22 2 23 4 24 1 25 2 26 2 27 1 28 2 29 2 30 2 31 1 32 2
33 2 34 1 35 2 36 2 37 2 38 3 39 2 40 2 41 2 42 3 43 2 44 2 45 3 46 2 47 2 48 3 49 2 50 2 51 3 52 2 53 2 54 3 55 2 56 2 57 3 58 2 59 3 60 2 61 3 62 2 63 3 64 3 65 3 66 3 67 4 68 3 69 3 70 4
71 3 72 3
73 3 74 3 75 4 76 3 77 3 78 4 79 4 80 2 81 3 82 2 83 2 84 3 85 2 86 2 87 3 88 2 89 3 90 2 91 3 92 2 93 2 94 3 95 2 96 3 97 2 98 3 99 2 100 2 Rata-rata 2,31
Gambar 7. Tampilan LCD Otomatis Sistem Infus Pasien

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  penelitian  dan  pengujian  sistem otomatis  infus  pasien,  maka  dapat  disimpulkan beberapa  hal  terkait  dengan  pelaksanaan  dan  hasil  dari penelitian yaitu seperti yang diuraikan berikut.
Untuk  pengujian  pembacaan  tetesan  cairan  infus menggunakan  sensor  photodioda  dilakukan  dengan  3 kali settingan yang berbeda dengan masing – masing 10 percobaan. Untuk 7 tetes/menit didapatkan error sebesar 2,85%,  untuk  11  tetes/menit  didapatkan  error  sebesar 4,54%,  dan  untuk  20  tetes/menit  didapatkan  error sebesar 3%.
Kepekaan sensor photodioda mempengaruhi pembacaan tetesan.
Mekanik  penjepit  selang  infus,  sudut  putar  servo, tekanan  botol  infus,  dan    selang  infus  yang  digunakan mempengaruhi  cepat  dan  lambatnya  tetesan  cairan infus.
Untuk  pengujian  sistem  otomatis  infus  pasien percobaan dilakukan dengan 3 kali percobaan untuk 100 tetes,  untuk  10  tetes  per  menit  rata-rata  tetesan  terjadi 5,53  detik/tetes,  untuk  15  tetes  per  menit  rata-rata tetesan  terjadi  3,74  detik/tetes,  dan  untuk  20  tetes  per menit rata-rata tetesan terjadi 2,31 detik/tetes.
Untuk  mengetahui  jumlah  tetesan  per  menit digunakan fungsi Timer pada mikrokontroler ATMEGA 16.

## B. Saran
Sensor photodioda bisa diganti dengan sensor level cairan  yang  lebih  baik  sehingga  proses  pemberian cairan dapat lebih tepat.
Menambah  algoritma  pemrograman  pada  otomatis sistem infus pasien agar dapat bekerja secara maksimal . Aktuator  dan  mekanik  dapat  diganti  dengan  yang lebih baik sehingga tetesan cairan yang terjadi bisa lebih stabil.
Pemberian jumlah cairan infus dan data dari sensor sebaiknya  dikontrol  menggunakan  komputer  agar proses  pemberian  cairan  dan  monitoring  menjadi  lebih mudah.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    A.A.Kamil,”Rancang Bangun Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16”, Skripsi Program S1
Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi Manado,2012.
[2]   A.H.Mubin,”Panduan  Praktis  Ilmu  Penyakit  Dalam  Diagnosis Dan Terapi”,EGC,Jakarta, 2007.
[3]  A.Muslim,”Monitoring  Cairan  Infus  Menggunakan  Modul Radio  Frekuensi  YS  1020  UB  dengan  Frekuensi  433  MHZ”, Tersedia di : http: www.elektro.undip.ac.id/el_Kpta/wp-content/ L2F309012_ MTA .PDF, diakses 2 Mei 2015.
[4]  D.F.Anggraini,”Pengembangan  Sistem  Monitoring  Tetesan Infus  Pada  Ruang  Perawatan  Rumah  Sakit”,  Tersedia  di  :  http: www.Distrodoc.com/287211, diakses 2 Mei 2015.
[5]  F.Mampa,”Pengendalian  Lengan  Robot  Pemindah  Objek Dengan Kemiripan Bentuk Menggunakan Analisis Kinematika”,
Skripsi  Program  S1  Teknik  Elektro  Universitas  Sam  Ratulangi Manado, 2011.
[6]        H.Andrianto,”Pemograman  Mikrokontroler  AVR  ATMega16 Menggunakan  Bahasa  C  (  CodeVision  AVR  )”,Informatika Bandung, 2008.