JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## RANCANG BANGUN ALAT WIPER OTOMATIS DAN PENDETEKSI PADA HELM DRIVER OJEK ONLINE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
Doni Aditia Maulana 1 , Djamaludin 2 , Vina Septiana Windyasari 3 1,2, 3 Program Studi Teknik Informatika Universitas Islam Syekh Yusuf, Tangerang Jl. Maulana Yusuf N0 10 Babakan, Kota Tangerang, Banten, Telp 021-5527061
1804030120@students.unis.ac.id 1 , djamaludin@unis.ac.id 2 , vswindyasari@unis.ac.id 3

## Abstrak
Inovasi baru dalam layanan ojek menggunakan teknologi dan penggunaan standar layanan. Sebelumnya,  ojek  menggunakan  sistem  berbasis  regional  di  sekitar  sudut  atau  mulut  gang. Dengan adanya layanan ini sangat membatu kebutuhan masyarakat untuk beraktivitas, oleh karena  itu  pengemudi  ojek  online  pengemudi  dituntut  untuk  terus  fokus dan  terjaga  selama perjalanan agar terhindar dari kecelakaan. Kecelakaan juga bisa terjadi dari faktor cuaca, Pengemudi harus tetap aman dalam berkendara,  mengenakan alat  kendara yang aman dan nyaman seperti sarung  tangan,  helm, kaca mata, jaket  sepatu  dan lainya. Walaupun  semua asesoris pengaman telah dipakai kadang-kadang tetap terjadi kecelakaan karena mengantuk. Penggunaan  Internet  of  things  menggunakan  mikrokontroler  membantu  meminimalisir kecelakaan  dalam  berkendara  sepeda  motor  dengan  merancang  bangun  deteksi  kantuk  dan wiper  kaca  helm.  Dengan  metode  yang  dipakai  menggunakan  metode  pengumpulan  data, analisa, perancangan dan prototipe. Pada metode ini untuk merancang alat bekerja dengan baik tanpa terkendala dan sukses memberikan keamanan dan kenyamanan kepada driver ojek online.
Kata kunci: Mikrokontroler, IoTs, Prototipe Models, Layanan Ojek Online, sensor ultrasonik.

## A. Pendahuluan
Perkembangan teknologi saat ini ada program yang meluncurkan layanan ojek menggunakan  teknologi  dan  penggunaan  standar  layanan.  Sebelumnya,  ojek menggunakan sistem berbasis regional di sekitar sudut dengan mulut gang. Saat ini ada penyedia  layanan  ojek  online  yang  dikenal  sebagai  Go-Jek,  Blu-Jek,  GrabBike..  Mereka semua  menyediakan  layanan  yang  sama,  dimulai  dengan  menyediakan  orang  dengan harga  yang  berbeda,  tetapi  dengan  sistem  pengiriman  yang  sama,  yaitu  memesan menggunakan  ponsel  atau  situs  web.  Igun  Wicaksana  menambahkan  saat  ini  jumlah penumpang ojek online tidak bertambah tetapi driver turus bertambah sehingga terjadi rebutan  order  penumpang  yang  berdampak  pada  pendapatan  driver,  pihak  perushaan ojek  online  saat  ini  membeberkan  jumlah  driver  mereka  di  Indonesia,  sekitar  1,7  juta driver. dengan ini sudah menjadi tugas dari driver ojek online yaitu menjaga keamanan dan kenyamanan penumpang, makanan , barang dan lainya, dengan menjaga keamananya driver juga harus memiliki kenyamanan dalam berkendara untuk memberikan layanan terbaik.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Pada  saat  berkendara  tentunya  memerlukan  perlengkapan  yang  menunjang keselamatan dan keamanan. Terutama apabila menggunakan sepeda motor diharuskan mengenakan  helm  dan  perlengkapan  berkendara  lainnya.  Selain  menjadi  syarat  utama dalam  berkendara,  helm  juga  membantu  menghalangi  masuknya  air  kewajah  /  mata ketika  hujan  turun.  Sehingga  tidak  mengganggu  jarak  padang  pengemudi  dalam berkendara. Saat ini angka kecelakaan yang terjadi pada saat berkendara dapat disebabkan oleh beberapa faktor yaitu fakor lingkungan / alam, faktor manusia dan faktor kendaraan. Apabila faktor lingkungan /  alam terjadi  pada saat kita berkendara, hal  tersebut dapat dicegah  dengan melengkapi,  Dalam  Global  Status  Report  on  Road  Safety  (WHO,  2015) disebutkan bahwa setiap tahun, di seluruh dunia, lebih dari 1,25 juta korban meninggal akibat kecelakaan lalu lintas dan 50 juta orang luka berat. Dari jumlah ini, 90% terjadi di negara berkembang dimana jumlah kendaraannya hanya 54% dari jumlah kendaraan yang terdaftar  di  dunia.  Bila  kita  semua  tidak  melakukan  apapun,  25  juta  korban  jiwa  akan berjatuhan dalam kurun waktu 20 tahun ke depan.
Pembuatan  wiper  helm  otomatis  berbasis  arduino  uno  dan  sensor  hujan  dapat membantu  mengurangi  benda  asing  yang  menempel  atau  mengenai  kaca  helm.  Alat tersebut menggunakan mikrokontroler yaitu arduino uno ditambah dengan sensor hujan dan motor servo sebagai penggerak wiper. Misalkan dengan ditambahkannya wiper helm otomatis diharapkan pengendara kendaraan bermotor dapat mengurangi gerakan untuk membersihkan  kaca  dan  dapat  fokus  dalam  berkendara.  Karena  jarak  pandang  yang menghalangi  helm  tersebut  sudah  dibantu  oleh  wiper  helm  otomatis,  kemudian  alat penditeksi  ngantuk  yang  kami  buat  tidak  mewah  dan  sangat  simple  untuk  membantu berkendara  dengan  nyaman,  alat  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik  berserta  adanya alarm.

## B. Metode
“ Metode prototipe sangat mendukung dalam   perancangan   penelitian   ini.   Yang mana      metode  prototipeditunjukan      untuk  mendemonstrasikan    konsep    percobaan rancangan  dan  menemukan  lebih  banyak  masalah dan solusi yang memungkinkan .” (Asih  &  Windyasari,  2022).  Adapun rules model  prototipe  dapat  digambarkan  pada gambar sebagai berikut.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Kerangka  kerja  dalam  penelitian  ini  sebanyak  tujuh  tahapan  yang  digambarkan berikut ini:
Tahapan diatas dapat dijelaskan sebagai berikut: Berdasarkan kerangka kerja diatas, maka masing – masing tahapan tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut :
1. Pengumpulan Kebutuhan
Dalam pengumpulan data, metode yang digunakan dalam penulisan ini yaitu Studi Pustaka, dengan mempelajari dan membaca teori tentang Smart Glass yang menunjang penulisan ini serta referensi dari jurnal lain yang akan menunjang pembahasan.

## 2. Membangun Alat
Membangun prototyping dengan membuat perancangan kacamata pintar ( smart glass ) sesuai  data  yang  ada  berdasarkan  tahapan  yang  ditetapkan  pada  tapan pengumupulan data (Muzawi & Fauzan, 2018).

## 3. Evaluasi Alat
Evaluasi ini dilakukan oleh peneliti apakah prototyping yang sudah dibangun sudah sesuai dengan keinginanan. Jika sudah sesuai maka langkah 4 akan diambil. Jika tidak prototyping akan direvisi dengan mengulang langkah 1, 2 , dan 3.
4. Mengkodekan Sistem Dalam tahap ini prototyping yang sudah di sepakati diterjemahkan ke dalam bahasa pemrograman yang sesuai.
5. Menguji Sistem Setelah sistem kacamata pintar ( smart glass ) sudah jadi yang siap pakai, maka harus dites dahulu sebelum digunakan.

## Diagram Blok Sistem
Wiper dan  pengendali  kaca  helm  otomatis  berbasis  Arduino  ini  terdiri  dari  tiga bagian  yaitu:  unit input ,  unit  pengolah  dan  unit output. Unit input yang  digunakan adalah push button , sensor hujan dan sensor tekanan udara. Unit pengolah terdiri dari mikrokontroler Arduino Uno.
Gambar 2 . Kerangka Kerja Penelitian
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 3. Diagram Blok Sistem
Berdasarkan gambar diagram blok sistem pada gambar 3, terdapat beberapa blok yang masing-masing memiliki fungsi sebagai berikut:
1. Input, masukan yang akan digunakan terdiri dari dua sensor, yaitu:
a. Sensor Hujan, sensor air hujan dirancang untuk mendeteksi air pada saat turun hujan. Sensor  membaca  tingkat  curah  hujan  dan  akan  memberikan  masukan  ke  Arduino untuk menggerakkan wiper . Cara kerja dari sensor hujan adalah ketika sensor terkena air hujan maka jalur port dan dan jalur ground terhubung sehingga terjadi tegangan karena port langsung terhubung langsung dengan ground .
b. Sensor tekanan udara, sensor ini berjenis
gauge pressure sensor yang menggunakan bahan piezoresistive . Bahan piezoresistif adalah bahan  yang  mengubah  resistansi  terhadap  aliran  arus  ketika  mereka  ditekan  atau tegang. Dalam pembuatan alat ini sensor tekanan udara berfungsi untuk membaca kecepatan  angin  saat  pengemudi  berkendara  yang  kemudian  akan  memberikan masukan ke Arduino untuk menggerakkan kaca helm naik atau turun.

## Flowchart Sistem
Flow chart (diagram alir) adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah pemecahan masalah yang harus diikuti oleh pemroses. Flow chart terdiri atas sekumpulan simbol,  dimana  masing-masing  symbol  menggambarkan  suatu  kegiatan  tertentu. Flow chart diawali  dengan  penerimaan  masukan  ( input ),  pemrosesan  masukan  dan  diakhiri dengan menampilkan hasilnya
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar 4. Flowchart Sistem

## Rancangan Perangkat Keras Alat

## 1. Sensor Hujan
Sensor Hujan, Arduino Uno. Pin data untuk memberikan sinyal data yang diterima oleh sensor dihubungkan pada pin A0 Arduino Uno sesuai dengan program yang diberikan.
2. Sensor Tekanan
Sensor tekanan udara BMP 180 memilik 4 pin yaitu pin VCC, GND, SCL dan SDA. Pin VCC digunakan untuk sumber tegangan yang terhubung ke pin VCC 3.3 Volt Arduino Uno dan  pin  CND  untuk  ground  yang  terhubung  ke  pin  GND  Arduino  Uno.  Pin  SDA  untuk memberikan sinyal data yang diterima oleh sensor dihubungkan pada pin A4 Arduino Uno dan SCL untuk memberikan sinyal data yang diterima oleh sensor dihubungkan pada pin A5 Arduino Uno.
3. Motor Servo
Motor servo yang akan digunakan sebagai penggerak wiper dan kaca helm memilik 3 pin  yaitu  pin  VCC,  GND  dan  data.  Pin  VCC  digunakan  untuk  sumber  tegangan  yang terhubung ke pin VCC 5 Volt Arduino Uno dan pin CND untuk ground yang terhubung ke pin GND Arduino Uno. Pin data untuk memberikan sinyal data yang diterima oleh sensor
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
dihubungkan pada pin 9 Arduino Uno untuk kendali wiper dan pin 10 Arduino Uno untuk kendali kaca helm.
4. Push Button
Push  button yang  digunakan  adalah  2  buah.  Pemasangan push  button  1 dilakukan dengan  menghubungkan  salah  satu  kaki  ke  pin  VCC  5  Volt  Arduino  Uno  dan  pin  salah satunya lagi dihubungkan ke pin 2 Arduino Uno untuk data serta ke resistor 10K Ohm yang kemudian diteruskan ke GND Arduino Uno.
Gambar 5 . Rangkaian Alat Wiper Otomatis
Rangkaian  sistematika  perangkat  merupakan  rangkaian  keseluruhan  dari  alat monitoring dan pengamanan otomatis sepeda motor dalam penelitian ini.Rangkaian dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 6 . Rangkaian Pendeteksi Kantuk
Pada desain tampilan dimaksudkan untuk menampilkan alat ini pemandu untuk para driver  yang  mengalami  kengantukan  pada  di  perjalanan,  yang  digunakan  untuk mendeteksi  benda  di  depan  supaya  mengeluarkan  notifikasi  kencang  samapi  driver menyadari bahawa dia sedang mengantuk.
1. Cara Kerja perangkat keras ini, dimana alat ini bekerja dengan mendeteksi rintangan
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## nya ada didepanya.
2. Sensor akan bekerja jika ada nya hambatan (benda) yang berada didepan sensor dan akan  mengirimkan  perintah  bib  atau  suara  kespeaker  yang  telah  diposisikan  pada helm supaya terdengar oleh driver.
3. Sensor ini bekerja dengan tegangan daya sebesar 5 volt.
Input dan Output Mikrokontroler Arduino Adapun input dan output yang digunakan pada perancangan sistem wiper otomaris pada kaca helm ini adalah sebagai berikut:
Tabel 1. Fungsi Alat Nama Fungsi Batterai Catu Daya Buttin ON/OF Hidup dan Mati Rangkaian Push Button 1 Kaca Naik Push Button 2 Kaca Turun Sensor Hujan Pendeteksi Air Hujan Sensor Ultrasonik Pendeteksi Jarak Objek Servo 1 dan 2 Penggerak Kaca dan Wiper Sensor Tekanan Udara Pendeteksi Kecepatan

## C. Hasil dan Pembahasan

## Pembahasan Kerja
Tujuan  pembahasan  ini  yaitu  untuk  mengetahui  sejauh  mana  keberhasilan  rancangan. Setelah  pembuatan  alat  selesai,  maka  dilakukan  uji  coba  terlebih  dahulu  baik  dari  segi software maupun hardware .  Tujuan  pembahasan  ini  yaitu  untuk  mengetahui sejauh mana keberhasilan rancangan.

## 1. Pembahasan software
Pada pembuatan alat ini digunakan Software Arduino yang digunakan untuk memprogram Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Arduino Uno akan mengontrol seluruh kinerja alat sesuai dengan program yang diberikan. Software diprogram untuk dapat menggerakkan wiper dan  kaca  helm  secara  otomatis  berdasarkan  pembacaan  sensor  hujan  dan  sensor tekanan udara.
2. Pembahasan hardware
a. Sumber Tegangan
Pada alat ini menggunakan sumber tengangan DC dari baterai. Tegangan yang akan diberikan  ke  Arduino  Uno  yaitu  sebesar  9  Volt.  Tegangan  9  Volt  didapatkan  dari pemasangan  baterai  tipe  AA  1.5  Volt  yang  dirangkai  seri  sebanyak  6  buah  sehingga menghasilkan tegangan sebesar 9 Volt.
b. Sensor Hujan
Sensor hujan digunakan untuk mendeteksi keberadaan air hujan dan mendapatkan nilai
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
pembacaan saat sensor terkena air hujan sehingga terjadi proses elektrolisasi oleh air hujan.  Untuk  memprogram  arduino  agar  bisa  memerintahkan  motor  menggerakkan wiper saat kondisi turun hujan maka akan ditentukan suatu batas pembacaan sensor hujan ketika air hujan mulai terdeteksi. Setelah melakukan pengukuran maka diperoleh data seperti tabel berikut.
Tabel 2. Pembahasan Sensor Hujan
Kondisi Cuaca Rain Sensor Logika Tidak Hujan Tidak Aktif ‘0 Hujan Aktif ‘1 Tabel 3 Hasil Pengujian Motor Servo No. Sudut Putaran Servo Tegangan Output (Volt) 1 0 1.20 V 2 10 1.29 V 3 20 1.37 V 4 30 1.51 V 5 40 1.65 V

## Motor Servo Penggerak Wiper
Motor servo digunakan untuk menggerakkan wiper secara otomatis saat sensor hujan membaca kondisi hujan. Dalam perencanaannya wiper akan bergerak dari posisi awal (0 o ) yang terletak di  bagian  kiri  kaca  helm  sebesar  20 o ke  arah  kanan  (bagian  sisi  kiri  kaca  helm),  setelah  itu bergerak 90 o ke arah sisi kanan helm secara bolak balik dari sudut 20 o dan 110 o dan akan kembali ke  posisi  0 o setelah  hujan  berhenti.  Untuk  mengetahui  besar  sudut  yang  dihasilkan  dari pergerakan wiper yaitu dengan melihat perubahan posisi wiper saat bekerja. Dari percobaan maka didapatkan gambaran hasil pergerakan motor servo penggerak wiper sebagai berikut:
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Gambar di atas merupakan dokumentasi posisi servo penggerak wiper saat tidak bekerja (posisi 0 ° ) atau saat sensor hujan membaca kondisi tidak sedang hujan ataupun setelah hujan.
Gambar 8. Wiper Posisi 20 Derajat
Gambar di atas merupakan dokumentasi posisi servo penggerak wiper saat bekerja (posisi awal 20 ° )  atau  saat  sensor  hujan  membaca  kondisi  sedang  hujan  Dalam  perencanaan  kaca  akan bergerak ke posisi kaca tertutup (0 ° ) saat berkendara di kecepatan tinggi ke arah kaca terbuka (65 ° ) saat berkendara di kecepatan rendah. Untuk mengetahui besar sudut yang dihasilkan dari pergerakan kaca helm yaitu dengan melihat perubahan posisi kaca saat bekerja.
Dari  percobaan  maka  didapatkan  gambaran  hasil  pergerakan  motor  servo  penggerak  kaca sebagai berikut:
Gambar 9. Kaca di posisi 0 Derajat
Gambar  di  atas  merupakan  dokumentasi  posisi  servo  penggerak  kaca  helm  berada  dalam kondisi kaca turun. Hal tersebut dapat terjadi pada tiga kondisi, yaitu pada saat push button kaca turun di tekan, saat sensor tekanan udara membaca kondisi berkendara kecepatan tinggi maupun saat sensor hujan sedang mendeteksi hujan.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 10. Kaca diposisi 65 Derajat
Gambar di atas merupakan dokumentasi posisi servo penggerak kaca helm berada dalam kondisi kaca naik. Hal tersebut dapat terjadi pada pada saat push button kaca naik di tekan atau saat sensor tekanan udara membaca kondisi.

## Hasil Pembuatan Alat
Alat  ini  dibuat  menggunakan  2  sensor  sebagai  masukan,  2  motor  servo  sebagai keluaran  dan  2  buah push  button sebagai  kendali  diluar  sistem.  Pada  bagian  depan  akan terlihat  bagian wiper yang  berpusat  pada  motor  servo  di  bagian  tengah.  Kemudian  pada bagian  bawah  motor  servo  terdapat  2  buah push  button yang  mana  satu  berfungsi  untuk menaikkan kaca dan yang satunya berfungsi untuk menurunkan kaca helm. Juga terdapat sebuah lubang kecil tempat angin masuk ke bagian sensor tekanan udara yang terletak di sisi dalam helm tersebut.
Gambar 11. Hasil Desain Alat
Pada  bagian  atas  akan  terlihat  bagian  sensor  hujan,  catu  daya  dan  juga  mikrokontroller Arduino Uno yang menjadi pusat kendalinya. Perancangan juga dilakukan dengan proses penyempurnaan fungsi agar komponen-komponen dapat terlindungi dan tetap bisa bekerja
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## dengan baik dalam kondisi hujan.
Dapat  dilihat  pada  gambar  di  atas  bahwa  catu  daya  dan  mikrokontroler  Arduino  Uno dipasang  tertutup  dan  untuk  sensor  hujan  dipasang  di  bagian  luar  dimana  komponen tersebut memang sudah difungsikan untuk terkena air hujan.

## D. Kesimpulan
Berdasarkan  dari  hasil  data  penelitian  diatas  maka  dengan  ini  peneliti  telah menemukan hasil dari solusi dari masalah yang dihadapi yaitu dengan perancangan alat ini kita merancang dengan beberpa referensi sebagai bahannya dimulai dari perancangan dari  sistem  alatnya,  kemudian  merancang  sistem  program  yang  akan  dijalankanya, sehingga  mampu  menghasilkan  suatu  prototype/alat  yang  mampu  berjalan  sesuai dengan rancangan awal dari kita
Mikrokontroler  Atmega  328p  dapat  digunakan sebagai  kacamata  pendeteksi kantuk  untuk  para  driver  ojol  maupun  masyarakat.  Alat  ini  bekerja  dengan  bantuan sensor yang dengan cara mendeteksi benda dan lubang yang berada dibagian depan dan dibawah.  Saat  sendor  bekerja,  speaker  memberikan  peringatan  kepada  pengguna tersebut.
Software Arduino  yang  digunakan  untuk  memprogram  Arduino  Uno  sebagai mikrokontroler.  Arduino  Uno  akan  mengontrol  seluruh  kinerja  alat  sesuai  dengan program yang diberikan. Software diprogram untuk dapat menggerakkan wiper dan kaca helm secara otomatis berdasarkan pembacaan sensor hujan dan sensor tekanan udara.

## Daftar Pustaka
Anisa Hidayati, FMM UA, Analisis resiko kecelakaan lalu lintas berdasarkan pengetahuan penggunaan jalur dan kecepatan berkendara
Alfonsius, Universitas Pelita Harapan, pelayanan transportasi online di era normal Asih,  N.,  Djamaludin,  D.,  &  Windyasari,  V.  S.  (2022).  Perancangan  Sistem  Monitoring Keberadaan  Objek  Menggunakan  GPS  Tracker  Dengan  Interface  Berbasis  Aplikasi Telepon Pintar, Jutis (pp. 3)
Depart.  Training  Center,  “Fundamental  of  Electrical  System,”  PT  Trakindo  Utama, Cileungsi, Bogor (2008).
Eka Suahata, Malang raya, Perancangan alat penditeksi jarak dengan notifikasi alarm G.  Wohingati,  and  A.  Subari,  "Alat  Pengukur  Detak  Jantung  Menggunakan  Pulsensor Berbasis Arduino Uno R3 Yang Diintegrasikan Dengan Bluetooth," Gema Teknologi, vol. 17, no. 2, Aug. 2015. https://doi.org/10.14710/gt.v17i2.8919
Katyal,  A.,  Yadav,  R.,  &  Pandey,  M,”  Wireless  Arduino  Based  Weather  Station,” International  Journal  of  Advanced  Research  in  Computer  and  Communication Engineering, vo. 5, no. 4, 2016.
Kholilah,  I.,  &  Al  Tahtawi,  A.  R.,  ”Aplikasi  Arduino -Android  untuk  Sistem  Keamanan Sepeda Motor., Jurnal Teknologi Rekayasa, 1(1), 53, 2017. Muhamad Yusvin Mustar, R. O. W,” Implementasi Sistem Monitoring Deteksi Hujan dan
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 10 No. 2 Bulan November 2022                                                                                                        p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Suhu  Berbasis  Sensor  Secara  Real  Time  (Implementation  of  Rain  Detection  and Temperature Monitoring System Based on Real Time Sensor),” Semesta Teknika, vol. 20, no.1, pp. 20 – 28, 2017
Muhammad  Fadla,  Cara  membuat  wiper  otomatis  menggunakan  arduino  MEGA, Universitas Negeri Padang
M.  R.  Wira  Kesuma,  E.  Apriaskar,  and  Djunaidi,  "Rancang  Bangun  Sistem  Pembersih Otomatis  Pada  Solar  Panel  Menggunakan  Wiper  Berbasis  Mikrokontroler,"  Jurnal Ilmiah Elektronika, vol. 19, no. 1, 2020
Novi lestari, STMIK Musirawas, Automatic wiper menggunakan rain Sensor Nurhadi Wijaksono, “Media Pembelajaran Sistem Kelistrikan Wiper Dan Washer Di SMK Negeri 1 Sedayu”, Tugas Akhir, Universitas Negeri Yogyakarta, 2015. Siti  Faridah,  UIN  Jakarta,  Faktor  faktor  aktor-faktor  yang  mempengaruhi  masyarakat bekerja menjadi driver ojek online sebagai mata pencaharian ekonomi di Jakarta Syahwil, Yogyakarta, Panduan mudah simulasi dan prakter mikrokontrole S.  Mahardika,  W.  Kurniawan  and  F.  Bakhtiar,  “Implementasi  Sistem  Real  Time  untuk Pendeteksi Dini  Banjir berbasis ESP8266 dan Weather API," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 8, pp. 8238-8247, 2019.
Sulastri,  R.,”  Prototype  Kendali  Buka/Tutup  Dan  Penyiraman  Tanaman  Cabai  Berbasis Mikrokontroler Dan SMS Gateway,” Eprint.polsri.ac.id, Politeknik Negeri Sriwijaya, 2016.
T. M. Banjarnahor, Sumarno, B. E. Damanik, I. Gunawan and . I. O. Kirana, "Jemuran Pintar Dengan Sensor Ldr, Sensor Hujan, Sensor Suhu Dan Sensor KecepatanAngin Berbasis Arduino," Jurnal Building of Informatics, Technology and Science (BITS), vol. 1, no. 2, pp. 75-81, 2019.
Unsal,  E.,  Milli,  M.,  Aktaş,  Ö.,  &  Çebi,  Y.,”  Low -cost  Wireless  Sensor  Networks  for Greenhouse Monitoring Applications,” Presented at the 4th International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT’Rome), 2016
Wicaksono, MF, Hidayat,” Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino,” Bandung: Inf ormatika 2017.  [9]  Francisco,  A.  R.  L,”IDE  Arduino,”  Journal  of  Chemical  Information  and Modeling, 53, 1689-1699, 2013
Journal homepage : http://jurnal.sar.ac.id/index.php/satin