## RANCANG BANGUN ALAT BLIND SPOT AREA PADA KENDARAAN TRUCK TANGKI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Raditya Galih Kusuma 1 , Yusuf Muchammad Devara 2 , Tri Handoyo 3 , Muzayin Arif 4
Program Studi Teknik Keselamatan Otomotif Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan Jalan Semeru No.3 Kota Tegal, Jawa Tengah 52125 E-mail: radityagalih05@gmail.com

## Abstrak
Semakin pesatnya perkembangan zaman salah satunya perkembangan pada kendaraan truck tangki  yaitu blind  spot  area.  Atas  dasar  latar  belakang  terserbut  selanjutnya  muncul permasalahan bagaimana membuat rancang bangun blind spot area pada kendaraan truck tangki agar dapat memberi peringatan kepada pengemudi jika adanya suatu benda/objek pada area blind spot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun alat yang akan memberikan informasi  dan  peringatan  terhadap  pengemudi  adanya  objek  di  area blind  spot  berbasis mikrokontroler arduino uno. Metode yang digunakan adalah metode uji responsif deteksi alat terhadap  objek.  Pengujian  dilakukan  dua  kali,  yang  pertama  yaitu  pengujian  prototipe  dan yang kedua pengujian dialakukan pada kendaraan truck tangki secara langsung untuk menguji efektivitas alat baik peringatan berupa suara maupun dari tampilan LCD.  Dari pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa rancang bangun blind spot area pada kendaraan truck tangki dapat mendeteksi objek yang berada di area blind spot dengan output dari alat yaitu peringatan bunyi dari buzzer , nyala lampu LED dan LCD yang menampilkan peringatan “HATI - HATI JAGA JARAK”. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa rancang bangun blind spot area pada kendaraan truck tangki bekerja dengan baik dalam memberikan peringatan kepada pengemudi.
Kata kunci : Blind Spot Area, Arduino dan Truck Tangki

## PENDAHULUAN
Pada  era  globalisasi  sekarang  ini  teknologi  berkembang  dengan  pesat,  dimana semuanya bertujuan untuk memudahkan perkerjaan yang ada. Salah satunya adalah teknologi  komputer  yang  memiliki  banyak  peranan  dalam  kehidupan  sehari-hari. Dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat yang menggunakan kendaraan pribadi dalam menyelesaikan berbagai kegitannya. Teknologi semakin dikembangkan untuk menambah  faktor  keselamatan  dan  keamaan  saat  berkendara  baik  mobil  pribadi maupun  mobil  angkutan/barang  (Shihabudin  Achmad  Muhajir  A.K  &  Safrina  Amini. 2016).
Perkembangan  teknologi  tidak  hanya  pada  kendaraan  pribadi,  dalam  hal  ini  kami menyorot  pada  kendaraan  truck  tangki.  Dengan  dimensi  kendaraan  tangki  yang biasanya  beroperasi  di  Indonesia  antara  lain  adalah  dengan  ukuran  panjang keseluruhan kendaraan bermotor lebih dari 9.000 (sembilan ribu) milimeter sampai dengan 12.000 (dua belas ribu) milimeter dan ukuran lebar keseluruhan tidak melebihi
ukuran landasan dan ukuran lebar keseluruhan tidak  melebihi 2.500 (dua ribu lima ratus) milimeter serta tinggi kendaraan tidak lebih dari 4.200 (empat ribu dua ratus) milimeter dan tidak lebih dari 1,7 (satu koma tujuh) kali lebar kendaraannya. Mobil bus maxi yang dirancang dengan Ukuran panjang keseluruhan lebih dari 12.000 (dua belas ribu) milimeter sampai dengan 13.500 (tiga belas ribu lima ratus) millimeter dan ukuran  lebar  keseluruhan  tidak  melebihi  2.500  (dua  ribu  lima  ratus)  milimeter  dan tinggi kendaraan tidak lebih dari 4.200 (empat ribu dua ratus) milimeter dan tidak lebih dari 1,7 (satu koma tujuh) kali lebar kendaraannya (Peraturan Pemerintah Nomor 50 tahun 2012 Tentang Kendaraan).
Keselamatan  merupakan  suatu  keadaan  terhindarnya  setiap  orang  dari  resiko kecelakaan  selama  berlalu  lintas  yang  disebabkan  oleh  manusia,  kendaraan,  jalan, dan/atau lingkungan (Peraturan Pemerintah Nomor 26 Tahun 2015 Tentang Standar Keselamatan Lalu Lintas dan Angkutan Jalan). Keselamatan dalam berkendara adalah hal yang menjadi perhatian bagi setiap individu. Apalagi dengan dimensi kendaraan yang besar maka pengemudi mempunyai titik buta pada area tertentu pada saat duduk di kursi kemudi. Oleh sebab itu, kendaraan diharapkan memiliki sebuah alat yang dapat membantu  pengemudi  untuk  memberikan  peringatan  dini,  agar  terhindar  dari kecelakaan.  Salah  satu  alat  yang  dapat  membantu  mencegah  terjadi  kecelakaan adalah rancang bangun blind spot area, yaitu sebuah alat yang membantu pengemudi untuk mendeteksi keberadaan kendaraan/objek lain yang berada disekitar kendaraan dan tidak terlihat oleh pengemudi dalam area jangkauan sensor rancang bangun blind spot area tersebut. Sebuah sensor akan mendeteksi keberadaan benda yang bergerak mendekati  area  sensor  dan  mengkomunikasikan  dengan  perangkat  lain  yang terhubung  dengannya dalam hal ini controller, LCD, maupun buzzer. Adapun tugas sensor  mengirimkan  sinyal  tersebut  kepada  perangkat  yang  terhubung  dengannya, sehingga pengemudi kendaraan dapat mengantisipasi keberadaan objek lain yang ada di sekitarnya. (Poltak Leonardo, Dede Sagita, & Wiedjaja. 2011) Teknologi rancang bangun blind spot area kebanyakan saat ini hanya terdapat pada kendaraan tertentu saja yang sudah terintegrasi dengan kendaraan tersebut. Jika ingin memiliki  dan  menggunakannya,  pemilik  kendaraan  harus  mengeluarkan  biaya tambahan.  Terlebih  lagi  biasanya  teknologi  rancang  bangun blind  spot  area  relatif mahal, dengan segi fitur yang lumayan lengkap. Di sisi lain banyak pengguna teknologi tersebut  membutuhkan  fitur  rancang  bangun blind  spot  area  yang  sederhana  saja. Oleh karena itu rancang bangun blind spot area berbasis mikrokontroler Arduino Uno merupakan teknologi yang cocok karena memiliki fitur sederhana. Rancang bangun blind  spot  area  ini  bekerja  memberikan  peringatan  dini  kepada  pengemudi  melalui LCD, LED dan buzzer yang terhubung dengan sensor, dan mikrokontroller yang ada. Pembuatan aplikkasi rancang bangun blind spot area ini bertujuan untuk membantu mempelajari  teknologi  rancang  bangun blind  spot  area  secara  umum,  cara  kerja, prinsip  kerja,  dan  perkembangan  yang  ada  pada  saat  ini,  sehingga  menambah pengetahuan  bagi  yang  membaca  dan  membahami  arti  pentingnya  sebuah  alat rancang bangun blind spot area, dalam hal menjaga dan mencegah adanya kecelakaan di  jalan  ketika  seorang  pengemudi  mengendarai  kendaraannya.  Dengan  metode komunikasi serial menggunakan beberapa pendukung yaitu sensor Ultrasonic SRF04 sebagai sensor pendeteksi keberadaan benda atau mobil, sensor inframerah sebagai pengirim  data  dari  sensor  Ultrasonic  SRF04,  mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai pengolah data, LED, buzzer dan monitor sebagai penunjuk objek benda yang berada
di blind spot arae, untuk memberikan informasi dan peringatan kepada pengemudi agar tidak terjadi kecelakaan akibat blind spot area.

## METODE PENELITIAN
Gambar 1. Diagram Alur Penelitian

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Perakitan Sensor
Pemasangan sensor dilaksanakan dengan memperhatikan dua tahap berikut:
a. Menentukan Kaki Sensor Setiap Kaki sensor terdapat beberapa port yang mempunyai input berbeda, perlu diperhatikan agar pemasangan tidak terbalik.
b. Memastikan Pemasangan kaki sensor tepat pada port sensor Setelah  kaki  sensor  dan  port  telah  diketahui  dengan  pasti,  maka  pemasangan dapat dilaksanakan dengan tepat.
Studi Literatur Kajian Pustaka Perakitan Alat Desain/Rancang Bangun Aplikasi Pada Kendaraan Analisa Hasil Uji TIDAK TIDAK Mula i Pengujian Prototipe Pengujian Alat Kesimpulan dan Saran Selesai YA YA
Gambar 2. Perakitan Sensor

## 2. Perakitan Buzzer
Gambar 3. Perakitan Buzzer
a. Menentukan Kaki pada buzzer.
b. Merangkai buzzer  dengan  menggunakan  soket  kabel  penghubung  ke  port Arduino Uno.
1. Kaki positif ke port no 5 Arduino Uno
2. Kaki negatif ke port GND Arduino Uno

## 3. Perakitan LED
a. Menentukan Kaki pada LED .
b. Merangkai LED dengan menggunakan soket kabel penghubung ke port Arduino Uno.

## 4. Perakitan LCD
a. Menentukan Kaki pada LCD .
b. Merangkai  LCD  dengan  menggunakan  soket  kabel  penghubung  ke  port Arduino Uno.
Gambar 5. Perakitan LCD
5. Pemasangan Alat Pada Box
a. Menentukan posisi setiap alat pada box agar tertata rapi.
b. Mebuat lubang pada box untuk keperluan alat yang berada di luar box.
c. Perakitan alat pada box.

## Gambar 6. Pemasangan Alat Pada Box
6. Pemrograman
Pada tahap ini membuat bahasa pemprograman menggunakan Arduino IDE.  Membuat bahasa  program  memerlukan  ketelitian  khusus  karena setiap  langkah  dari  program adalah otak dari kinerja sensor. Dengan tampilan arduino IDE yang sudah terinstal pada  komputer  dengan  bentuk exe.  Berikut  menu  tampilan  arduino  IDE  untuk melaksanakan pemograman yang meliputi:
a. File  berfungsi  untuk  membuat  scetch  baru,  menyimpan  sketch,  membuka preferences, pilihan keluar dari program dan lainnya
b. Edit  berfungsi  untuk  copy,  paste,  cut,  Select  All  untuk  menyeleksi  semua kode yang sudah ditulis dan lainnya.
c. Veryfy berfungsi untuk memverifikasi skecth yang telah di buat
d. Upload digunakan untuk mengunggah scetch yang telah dibuat dan dikompilasi ke Arduino.
e. Include  library  berfungsi  untuk  memilih,  mengatur,  memperbarui,  mengunduh library arduino  secara  offline  yang  berupa  file  dengan eksistensi  zip  yang  akan digunakan.
f. Tools  terdapat  menu  yang  digunakan  untuk  memeilih  jenis  board  Arduino  dan pilihan  Port  Com,  sedangkan  menu  programmer  digunakan  untuk  memilih programmer  yang  digunakan  untuk  mengunggah  skecth  yang  telah  dibuat  ke Arduino.
g. Help digunakan untuk mencari informasi dan langkah-langkah terkait Arduino.
h. Serial Monitor digunakan untuk memilih data-data berupa karakter, angka maupun text yang dikirimkan dari Arduino ke komputer.

## PENUTUP Simpulan
1. Rancang  bangun blind  spot  area  pada  kendaraan  truck  tangki  berbasis mikrokontroler  arduino  uno  dapat  terealisasi  menjadi  sebuah  alat  yang  dapat diaplikasikan dan disimulasikan pada kendaraan truck tangki.
2. Kinerja  rancang  bangun blind  spot  area  pada  kendaraan  truck  tangki  berbasis mikrokontroler  arduino  uno  dapat  dieroleh  dari  pendeteksi  objek  dari  sensor ultrasonik, kemudian buzzer akan mengeluarkan bunyi, LED akan menyala sesuai dengan sensor ultrasonik mana yang mendeteksi objek sedangkan LCD monitor akan  menampilkan  “HATI - HATI  JAGA  JARAK”  sebagai  peringatan  terhadap pengemudi. Namun dalam hal lainnya kapasitas port arduino uno sangatlah sedikit sehingga ada satu sensor ultrasonik yang tidak ada tanda peringatan dari nyala LED dan jumlah sensor ultrasonik hanya empat yang dirasa sangat sedikit untuk diterapkan  pada  kendaraan  truck  tangki  yang  ukurannya  sangat  besar. Selanjutnya  karena  ukurun  kabel  yang  disediakan  peneliti  kurang  memadai sehiangga box rangkaian tidak  bisa diletakan di dashboard kendaraan dan oleh karena itu juga ada satu sensor yang tidak terpasang yaitu bagian belakang.

## Saran
Pada penelitian selanjutnya diharapkan bisa diterapkan dengan baik pada kendaraan truck tangki guna memberikan peringatan dini kepada pengemudi. Penelitian selanjutnya arduino uno dapat diganti menjadi arduino mega yang kapasitas portnya lebih banyak agar dapat menambahkan sensor ultrasonik maupun LED untuk pengembangan alat agar lebih komplit.

## DAFTAR PUSTAKA
Ladjamudin,  Al-bahra.  (2005). Analisis  dan  Desain  Sistem  Informasi.  Yogyakarta  : Graha Ilmu
Leonardo,  Poltak,  Dede  Sagita,  &  Wiedjaja.  (2011). Vehicle  Blind  Spot  Detection System Berbasiskan ATMEGA 168.
Ma’arij ,  Yuzan  Aji.  (2015). Rancang  Bangun  Alat  Deteksi  Overheating  (Panas Berlebihan) Pada Mesin Berbasis Microcontroller Arduino Uno.
Mc Leod, Raymond. (2002). Sistem Informasi Manajemen. Jakarta : Prenhallindo
Mujahir, Shihabudin Achmad A.K, & Safrina Amini. (2016). Sistem Monitoring Tempat Parkir Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Pada Cibinong City Mall. Mukminin,  Miftahul  &  Agus  Budi  Santosa.  (2016). Pengaruh  Media  Pembelajaran Software  Proteus  Pada  Mata  Pelajaran  Penerapan  Rangkaian  Elektronika Terhadap  Hasil  Belajar  Siswa  Kelas  XI  Teknik  Audio  Video  di  SMK  Negeri  3 Surabaya.
Pressman,  Roger  S.  (2002). Rekayasa  Perangkat  Lunak  Buku  1  (Terjemahan)
Yogyakarta : Andi