## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008

## Rekayasa Prototype Kran Otomatis Berbasis Arduino Uno
Mohammad Taufan Asri Zaen 1,* , Yuliadi 2 , Khairunnazri 3 , Chaerun Hadiyan Syah 3
1 Program Studi Sistem Informasi, STMIK Lombok, Lombok Tengah, Indonesia
2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Rekayasa Sistem, Universitas Teknologi Sumbawa, Sumbawa, Indonesia
3 Program Studi Sistem Informasi, STMIK Syaikh Zaenuddin NW Anjani, Lombok Timur, Indonesia Email: 1,* opanzain@gmail.com, 2 yuliadi@uts.ac.id, 3 khairunnazri@stmiknwanjani.ac.id, 4 hadiyan.s@gmail.com Email Penulis Korespondensi: opanzain@gmail.com Submitted: 06/09/2021 ; Accepted: 25/09/2021 ; Published : 29/09/2021
Abstrak− Keperluan  akan  kebersihan  dan  ketersediaan  air  untuk  masyarakat  pun  semakin  tinggi.  Saat  ini,  masyarakat menggunakan  kran konvensional  yang dapat  menyebabkan  pemborosan karena  kran  air  tidak  tertutup  rapat atau  harus ditutup secara langsung. Kemajuan teknologi perlu dilakukan inovasi untuk membantu masyarakat dalam Gerakan hemat air bersih salah satunya mikrokontroller arduino. Berdasarkan permasalahan tersebut penulis melakukan pembuatan prototype pembuatan kran air otomatis yang dilengkapi dengan sensor deteksi gerak sensor ultrasonic HC-SR04, motor servo sebagai penggerak untuk membuka katup penutup sehingga kran dapat mengeluakan air dan relay untuk memutus atau menghubungkan rangkaian yang bekerja secara otomatis. Dengan kran otomatis dapat memudahkan masyarakat dalam mengontrol dalam penggunaan air. Alat arduino uno sebagai pengontrol dan pemroses data.
Kata Kunci: Air; Mikrokontroller; Arduino; Motor; Sensor
Abstract −The  need  for  cleanliness  and  availability  of  water  for  the  community  is  also  getting  higher.  Currently,  people  use conventional  faucets  which  can  cause  waste  because  the  water  faucets  are  not  tightly  closed  or  must  be  closed  directly. Technological advancements need to be innovated to help the community in the movement to save clean water, one of which is the Arduino microcontroller. Based on these problems, the author made a prototype for making automatic water faucets equipped with motion detection sensors, ultrasonic sensors HC-SR04, servo motors as a driver to open the closing valve so  that the faucet can release water and a relay to disconnect or connect the circuit that works automatically. With automatic faucets can make it easier for people to control the use of water. Arduino uno tool as controller and data processor.
Keywords : Water; Microcontroller; Arduino; Motor; Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Pada era global sekarang, yang ditandai oleh revolusi teknologi dan informasi, terjadi perubahan pola pikir dan pola hidup di masyarakat. Kemudahan yang diperoleh teknologi dan informasi telah menyebabkan kompetisi produk yang ketat.  Pelanggan  ( customer )  memiliki  banyak  pilihan  dan  menjadi  sulit  untuk  dipuaskan,  karena  telah  terjadi pergeseran  yang  semula  hanya  untuk  memenuhi  kebutuhan,  meningkat  menjadi  harapan  ( expectation )  untuk memenuhi kepuasan [1].
Air merupakan salah satu sumber daya kehidupan bagi semua makhluk hidup. Namun, saat ini jumlah air bersih yang  tersedia  sangat  terbatas  sehingga  tak  sebanding  dengan  semakin  tingginya  pertumbuhan  penduduk  di  dunia. Upaya penghematan yang bisa dilakukan adalah memanfaatkan air sebaik mungkin [2].
Tingginya tingkat kebutuhan manusia terhadap air tidaklah sebanding dengan ketersediaan air di bumi untuk digunakan seluruh manusia. Banyaknya pemborosan penggunaan air menyebabkan terjadinya pemborosan pemakaian air.  Hingga  saat  ini  tingkat  kebutuhan  air  semakin  tinggi  seiring  dengan  semakin  tingginya  tingkat  pertambahan penduduk dunia. UNESCO memprediksikan bahwa pada tahun 2020 dunia akan mengalami krisis air global [3].
Seiring pertumbuhan populasi manusia di dunia termasuk di Indonesia secara umum dan kabupaten Lombok Timur secara khususnya. Keperluan akan kebersihan dan ketersediaan air untuk masyarakat pun semakin tinggi. Saat ini,  ketersediaan  air  bersih  pada  daerah  Lombok  Timur  tidak  bisa  mengimbangi  pertambahan  jumlah  penduduk beberapa daerah yang ada kalau musim kemarau kekurangan air bersih, terutama pada kawasan yang sumber airnya terbatas maupun pengelolaan airnya kurang baik.
Saat ini, masyarakat menggunakan kran konvensional yang tanpa kita sadari dapat menyebabkan pemborosan karena kran air tidak tertutup rapat atau harus ditutup secara langsung. Kemajuan teknologi perlu dilakukan inovasi untuk membantu masyarakat dalam Gerakan hemat air bersih salah satunya mikrokontroller arduino. Dengan adanya sistem yang dibuat menggunakan mikrokontroller arduino yang menggunakan sistem otomatis ini, dapat membantu usaha peningkatan mutu masyarakat di berbagai aspek dalam berbagai bidang sehingga diharapkan memberikan nilai lebih  bagi  para  pengguna.  Pada  umumnya  orang  menggunakan  keran  untuk  mencuci  tangan  dengan  air,  yang digerakan secara manual dengan cara diputar menggunakan tangan.  Orang harus menyalakan dan mematikan harus sentuhan fisik dengan kran tersebut [4].
Berdasarkan permasalahan tersebut penulis melakukan penelitian melakukan pembuatan prototype pembuatan sistem kran air otomatis. Dimana susunan kran otomatis ini mempunyai beberapa bagian yaitu sensor deteksi gerak gelombang dengan menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04, motor servo sebagai penggerak untuk membuka katup penutup sehingga kran dapat mengeluakan air dan relay untuk memutus atau menghubungkan rangkaian yang bekerja secara  otomatis.  Alat  ini  akan  bekerja  selama  sensor  mendeteksi  gerakan  tubuh  pengguna  dengan  memanfaatkan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi gerak tubuh dan motor servo sebagai penggerak buka dan tutup kran, kemudian

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
arduino  uno sebagai  pengontrol dan pemroses data. Keluaran pada penelitian ini adalah motor servo yang menjadi fungsi utama dalam menggerakkan kran air sehingga air dapat mengalir atau tidak.
Penelitian yang dilakukan oleh penulis merujuk pada beberapa tinjauan Pustaka, yakni pertama penelitian yang terkait  dengan  Pengendali  Air  Wudhu  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino.  Selama  ini penyediaan air wudhu dari  mesjid maupun mushola hampir 100% menggunakan kran yang diputar secara manual, terkadang merepotkan dan air sering terbuang percuma (boros). Pemantauan ini bekerja dengan menggunakan sensor ultrasonik,  dimana  objek  yang  ada  dibawah  sensor  menjadi  input  nya.  Sensor  ultrasonik  akan  dihubungkan  ke mikrokontroler  Arduino  yang  berguna  untuk  menjalankan  sistem  ini,  yaitu  memberikan  informasi  pada  relay  agar mengaktifkan mini water pump dan mengeluarkan air [5].
Kedua penelitian yang terkait dengan monitoring water level control berbasis arduino uno menggunakan LCD LM016L.  Kegiatan monitoring  persediaan  air  pada  bak  penampungan  menjadi  hal  yang  sangat  penting  mengingat ketersediaan air yang terbatas. Alat monitoring water level control berbasis arduino uno menggunakan LCD LM016L secara  garis  besar  terdiri  atas  sensor  ultrasonic  HC-  SR04,  mikrokontroler  arduino  uno,  LCD  LM016L,  relay,  dan pompa  air.  Perangkat  ini  diaplikasikan  untuk  monitoring  level  ketinggian  permukaan  air  pada  bak  penampungan secara  otomatis.  Apabila  bak  penampungan  air  dalam  keadaan  penuh  atau  mencapai  level  HIGH,  maka  sensor ultrasonic HC-SR04 akan mendeteksi ketinggian air dan memberikan sinyal ke arduino uno untuk mematikan pompa pengisi bak penampungan air secara otomatis dan mengirimkan data ketinggian air pada LCD, sehingga memudahkan dalam pengontrolan persediaan air [6].
Ketiga penelitian yang terkait tentang Penerapan Alat Cuci Tangan Otomatis Jurusan Teknik Elektro. Sejak awal tahun 2020, dunia menghadapi wabah Corona Virus Disease (COVID-19). Seseorang dapat tertular virus Corona saat menyentuh hidung, mulut atau mata setelah menyentuh permukaan yang telah air mengalir terutama saat berada di tempat umum. Untuk mencegah agar tidak tertular COVID-19, penularan virus. Alat cuci tangan yang dibuat terdiri dari  kran  air  yang  dapat  mengalirkan  air  secara  tidak  perlu  menyentuh  kran  air  untuk  mencuci  tangan  sehingga meminimalisir kemungkinan terjadinya ultrasonik. Alat cuci tangan otomatis ini telah digunakan di kantor kelurahan dan masjid di  Kelurahan penampungan air yang dapat  diisi  secara otomatis berdasarkan pembacaan ketinggian air oleh sensor otomatis saat sensor ultrasonik menangkap keberadaan tangan di sekitar mulut kran dan wadah [7].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Kajian Teori
a. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik merupakan sensor yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik bekerja dengan  memanfaatkan gelombang ultrasonik. Gambar 6. Sensor  Ultrasonik  ini  diletakkan  di  atas  bak  sehingga  berfungsi  untuk  mengukur  jarak  permukaan  airpada  bak guna mendeteksi apakah bak sudah penuh atau belum [8].
b. Mikrokontroller
Mikrokontroler merupakan komputer ukurankecil kecil yang dikemas dalam bentuk chip IC ( Integrated Circuit ) yang dibuat untuk melakukan tugas atau operasi tertentu. IC Mikrokontroler terdiri dari satu atau lebih Inti Prosesor (CPU),  Memori  (RAM  dan  ROM)  serta  perangkat  I/O  yang  dapat  diprogram. Mikrokontroler  didesain  untuk melakukan  tugas  spesifik.  Jika  diibaratkan,  maka  mikrokontroler  dapat  dilihat  sebagai  sebuah  komputer  mini dalam satu chip IC. Contoh Microcontroller yang banyak ditemukan di pasaran yaitu Arduino UNO dengan IC Atmega328 dan variasi lain dari Arduino, Selain itu ada Atmel ATmega169, Cypress PsoC chips, dan sebagainya [9].
c. Arduino Uno
Arduino  Uno  merupakan  board  mikrokontroler  yang  dikontrol  ATmega328  yang  mempunyai  14  pin  digital input/output  yang  dapat  memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang  mikrokontroler,  mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel  USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya[10].

## 2.2 Tahapan Penelitian
Penelitian ini menggunakan metode waterfall yang berisi rangkaian aktivitas proses yang disajikan dalam proses yang terpisahkan.  Setelah  setiap  langkah  didefinisikan,  pengembangan  dilakukan  pada  tahap  berikutnya.  Tahap  harus diselesaikan  terlebih  dahulu  secara  penuh  sebelum  diteruskan  ke  tahap  berikutnya  untuk  menghindari  terjdinya pengulangan tahapan. Berikut penjelasan tahapan tersebut adalah:

## 2.2.1 Analisa Kebutuhan
Sebelum  melakukan  perancangan  terlebih  dahulu  dilakukan  analisa  kebutuhan  untuk  menentukan  kebutuhan- kebutuhan apa saja yang diperlukan dalam pengembangan perangkat lunak, karena berkaitan dengan kebutuhan sistem secara keseluruhan. Untuk lebih jelasnya dalam membangun kran air otomatis dengan Arduino uno dijabarkan langkah demi langkah. sebagai berikut:
1. Kebutuhan Data

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
Penelitian yang dilakukan penulis menggali informasi sebagai kebutuhan datanya dengan observasi,  wawancara dan studi pustaka.  Observasi dengan melakukan pengamatan pada objek penelitian untuk mengetahui kebutuhan realnya.  Wawancara  dilakukan  untuk  mendapatkan  informasi  dari  masyarakat  lokasi  penelitian  untuk menyesuaikan kebutuhan alat yang dibuat. Studi oustaka dilakukan pengumpulan data untuk memenuhi kebutuhan sistem  yang  akan  dibuat  dari  beberapa refrensi  dari  internet  dan  intraner  berupa  artikel,  jurnal  dan buku  untuk mendukung penelitian ini.
2. Kebutuhan Sistem
Kebutuhan  sistem  yang  diperlukan  dalam  penelitian  ini  yaitu  kebutuhan  perangkat  keras  ( hardware) dan perangkat  lunak  ( sofware) .  Adapun  perangkat  keras  yang  digunakan  untuk  kran  air  otomstis  adalah  sebagai berikut:
Tabel 1. Kebutuhan perangkat keras (Hardware) Perangkat  Keras Spesifikasi Processor Intel® Core i3 Memory 4 GB  DDR3 Harddisk 500 GB Monitor Acer  12 Inci Arduino Uno ATmega328P Sensor Ultrasonic HC-SR04 Breadboard E311GC Kabel Jumper Male dan Female Motor servo MG996R Kran Standard Penampung Air Standard
Perangkat lunak yang digunakan dalam pembuatan sistem kran otomatis adalah sebagai berikut :
Tabel 2. Kebutuhan perangkat lunak (Software) Perangkat Lunak Spesifikasi Sistem Operasi Windows 10 64bit Bahasa Pemrograman Bahasa C Software Desain System Arduino IDE ( Integrated Development Environment )
2.2.2 Perancangan Sistem
a. Flowchart Sistem Kerja
Flowchart sistem  kerja  dibuat  bertujuan  untuk  memberikan  gambaran  secara  umum  kepada  pengguna  tentang sistem yang diusulkan. Berikut flowchart sistem kerja dapat dilihat dibawah ini:

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
b. Diagram Blok Sistem
Perancangan mikrokontroler untuk kran air otomatis ini termasuk dalam sistem kendali terbuka ( open loop system ) yang terdiri dari empat blok, meliputi Sensor Ulrasonik, Mikrokontroler terdiri dari Arduino Uno R3, Pengerak kran dengan moto servo dan Kran air. Berikut diagram blok sistem dapat di lihat pada gambar dibawah:

## Gambar 2. Diagram Blok Sistem
Dari gambar di atas, dapat disimpulkan bahwa secara garis besar proses yang terdapat pada diagram blok yaitu:
1) Unit Masukan/ Input : yaitu perangkat yang memberikan daya ataupun perintah yang dimasukkan melalui perangkat tersebut kepada system kemudian akan diproses oleh arduino . Dari gambar 3.2, perangkat yang berfungsi sebagai unit masukan yaitu ultrasonic dan inputan tegangan 6-20 Volt .
2) Unit  proses:  pada  unit  ini,  akan  memproses  data-data  yang  diterima  dari  unit  masukan  untuk  selanjutnya ditampilkan dibagian output. Dari gambar 3.2, perangkat yang berfungsi sebagai unit proses adalah mikrokontoler arduino uno .
3) Unit Keluaran/ Output : pada unit ini menjelaskan hasil input yang telah diproses oleh mikrokontroler arduino uno berupa  sinyal output untuk  ditampilkan,  mengaktifkan solenoid  doorlock .  Dari  gambar  3.2,  perangkat  yang berfungsi sebagai unit keluaran adalah motor servo sebagai penggerak tuas kran air.
c. Desain Perangkat Keras ( Hardware )
Peranncangan perangkat keras yang meliputi, Arduino uno, breadboard, sensor ultrasonic , motor servo dan kran air.

## 2.3 Teknik Pengujian Sistem
Untuk memastikan bahwa sistem ini berjalan sesuai yang direncanakan maka perlu dilakukan pengujian alat, meliputi perangkat keras (hardware) baik persistem maupun keseluruhan sistem.
1. Pengujian tiap sistem Pengujian perblok  dilakukan dengan tujuan untuk  menyesuaikan nilai  masukan dan nilai keluaran tiap-tiap blok sesuai dengan perancangan yang dilakukan sebelumnya.
2. Pengujian  keseluruhan  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  unjuk  kerja  alat setelah perangkat keras dan perangkat lunak diintegrasikans bersama.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1  Perancangan Antar Muka Arduino Uno dan Breadboard

## 1. Arduino Uno dan Breadboard
Antarmuka Arduino  Uno dan Breadboard yang  menjelaskan  komponen  dan  rangkaian  yang  menghubungkan breadboard dan Arduino uno . Rangkaian yang terhubung adalah Pin GND pada arduino uno terhubung dengan pin breadboard yang negative (-) warna hitam. Dan Pin 5V pada arduino uno terhubung dengan pin breadboard yang positif  (+) warna merah. Adapun skema Arduino uno dengan breadboard dapat di lihat pada gambar dibawah ini:

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
2. Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik Antarmuka Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik Menjelaskan komponen dan rangkaian yang menghubungkan sensor ultrasonik dan Arduino uno . Rangkaian yang terhubung pada Pin GND pada sessor ultrasonik terhubung dengan pin breadboard yang negative (-) warna hitam. Pin Vcc pada sensor ultrasonik terhubung dengan pin breadboard yang positif  (+) warna merah. Pin Echo pada sensor ultrasonik terhubung dengan pin 13 pada Arduino uno. Dan Pin Trig pada  sensor  ultrasonik  terhubung  dengan  pin  12  pada  Arduino  uno.  Adapun  skema Arduino  uno dengan  sensor ultasonik dapat di lihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 4. Skema Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik
3. Arduino Uno dan motor servo
Antarmuka Arduino Uno dan motor servo Menjelaskan komponen dan rangkaian yang menghubungkan motor servo dan Arduino  uno .  Rangkaian  yang  terhubung  pada  Kabel  warna  coklat  pada motor  servo terhubung  dengan  pin breadboard yang negative (-). Kabel warna merah pada motor servo terhubung dengan pin breadboard yang positif (+). Kabel warna orange pada motor servo terhubung dengan pin ~10 pada arduino uno. Adapun skema Arduino uno dengan motor servo dapat di lihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 5. Skema Arduino uno dengan motor servo 4. Arduino Uno, Resistor dan LED
Antarmuka Arduino Uno, Resistor dan LED Menjelaskan komponen dan rangkaian yang menghubungkan Arduino Uno, Resistor dan LED . Rangkaian yang terhubung pada pin breadboard yang (+), Kaki LED (-) terhubung dengan kaki resistor dan Kaki resistor terhubung dengan pin 11 pada Arduino uno. Adapun Skema Arduino Uno, Resistor dan LED dapat di lihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 6. Arduino Uno, Resistor dan LED

## 3.2  Implementasi
Setelah  dilakukan  perancangan  pada  tahap  sebelumnya,  maka  ditahap  ini  peneliti  mencoba  mengimplementasikan atau  menerapkan  rancangan-rancangan  yang  telah  dibuat  pada  tahap  sebelumnya  kedalam  sistem.  Impelementasi sistem kran air otomatis dibuat dalam bentuk prototype seperti ditampilkan pada gambar  dibawah ini

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
Gambar 7. Implementasi Perangkat Keras
Impelementasi penggunaan prototype dimulai dengan beberapa tahapan diantaranya adalah:
1. Implementasi Sensor Ultrasonic
Sensor Ultrasonic pada system ini digunakan untuk mendeteksi gerak suatu benda, dimana sebagai media input untuk memberikan  perintah  kepada  mikrokontroller  kemudian  perintah  tersebut  dilanjutkan  ke motor  servo .  Adapun impelementasi sensor ultrasonic dapat di lihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 8. Impelementasi Sensor Ultrasonic
2. Implementasi Motor Servo Pada sistem yang dibuat, motor servo digunakan untuk menggerakkan tuas kran, setelah sensor ultrasonic mendeteksi tangan maka mikrokontroller mengirim perintah ke motor servo untuk membuka kran . Adapun implementasi motor servo dapat dilihat paga gambar dibawah ini:
Gambar 9. Implementasi Motor Servo
3. Implementasi Keseluruahan Sistem
Dimana saat sensor mendeteksi keberadaan benda pada jarak maksimal 20 cm dari sensor, maka motor servo akan berputar  sebanyak  90°  sehingga  membuka  katub  aliran  air  serta  lampu LED berwarna  hijau  juga  akan  menyala. Begitupun sebaliknya saat sensor tidak mendeteksi objek atau berada diluar jangkauan yang ditentukan, maka motor

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
servo  berputar  kembali  ke  0°  sehingga  menutup  katub  aliran  air  dan  lampu LED mati.  Adapun  Implementasi Keseluruhan Sistem. Dapat dilihat pada gambar 10.

## Gambar 10. Implementasi Keseluruhan Sistem

## 3.3  Pengujian Sistem
Setelah sistem selesai dibuat, maka selanjutnya penulis melakukan pengujian sistem yang bertujuan untuk mengetahui kinerja dari sistem yang telah dibuat. Pengujian diberikan kepada seluruh perangkat sistem, dimana motor servo yang berfungsi  sebagai  penggerak  kran  berjalan  dengan  baik  ketika  menerima  perintah  dari  mikrokontroller. Sensor ultrasonic sebagai media input dapat memasukkan perintah dengan lancar. Adapun deteksi jarak pada monitor IDE Arduino dapat dilihat pada gambar dibawah ini:

## Gambar 11. Serial Monitor Deteksi Jarak
Untuk mengaktifkan motor servo hanya dapat dilakukan ketika jarak objek berada dalam jarak yang ditelah ditentukan yaitu = 20 cm dan LED hijau juga akan menyala ketika jarak yang ditentukan tercapai. Hasil pengukuran ini juga sesuai dengan perancangan sistem yang mengatur deteksi benda pada jarak = 20 cm motor servo berputar sehingga membuka kran air dan ketika sensor mendeteksi  jarak = 20 cm  motor servo berputar kembali  sehingga menutup kran air. Berikut hasil pengujian berdasarkan tabel dibawah:

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 3, No 2, September 2021 Page 101 − 108 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v3i2.1008
Tabel 3. Data Pengujian
Jarak (cm) Sensor Ultrasonik LED Hijau Motor Servo Status 20 True True True Berhasil 17 True True True Berhasil 13 True True True Berhasil 7 True True True Berhasil 22 False False False Gagal 43 False False False Gagal 109 False False False Gagal

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis prtotype dari  sistem kendali kran otomatis yang telah dibuat, maka dapat disimpulkan  bahwa  Prototype  Kran  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller  Arduino  Uno  yang  telah  dibangun menggunakan sensor ultrasonik  berbasis arduino  dengan mikrokontroller a mampu meminimalisir dan menghemat penggunaan air oleh masayrakat  yang berada di  daerah kekurangan air. Dengan alat tersebut  penggunaan air lebih menjadi  lebih  efisien  dan  menghindarkan  sering  terjadinya  kerusakan  kran  air  akibat  sering  diputar-putar  karena pemakaian  secara  manual.  Prototype  yang  dibuat  dapat  bekerja  dengan  baik,  dimana  ketika  sensor  ultrasonic mendeteksi tangan, motor servo menggerakkan tuas kran maka keran dapat mengeluarkan air dan sebaliknya dan hasil perancangan keseluruhan, kran air otomatis dapat digunakan sebagai pengganti kran manual agar lebih efektif dalam menghemat penggunaan air.

## REFERENCES
[1] R. H. Farid Firmansyah, Manajemen Kualitas Jasa Peningkatan Kepuasan  Loyalitas Pelanggan . Pamekasan: Duta Media Publisihing, 2019.
[2] S. Suhardi, “Keran Air Otomatis Pada Bak Mandi Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonic,” Algoritm.  J. Ilmu Komput. Dan Inform. , vol. 3, no. 1, p. 48, 2019, doi: 10.30829/algoritma.v3i1.4438.
[3] R. W. A. Muhammad Faisal, “Sistem Kran Air Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Ajdustable,” Elektr. Borneo , vol. 6, no. 1, pp. 20–24, 2020, doi: 10.35334/jeb.v6i1.1505.
[4] Alfirman, Sukamto, G. Sastria, and Fatayat, “Keran Air Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Dalam Upaya Pencegahan Covid-19,” in Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri (SNTIKI) 12 , 2020, no. 2019, pp. 311–317, [Online]. Available: http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/SNTIKI/article/download/10850/5748.
[5] P. Kurniandisyah, M. Safii, B. E. Damanik, D. Hartama, and M. R. Lubis, “Pengendali Air Wudhu Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino,” KLIK  Kaji.  Ilm.  Inform.  dan  Komput. ,  vol.  1,  no. 6,  pp.  257–262,  2021,  [Online]. Available: https://djournals.com/klik/article/download/204/134.
[6] A. Amin, “Monitoring Water Level Control Berbasis Arduino UNO Menggunakan LCD LM016l,” J. EEICT , vol. 1, no. 2, pp. 41–52, 2018, [Online]. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/229029172.pdf.
[7] R.  Gusa,  D.  Naruari,  W.  Y.-A.  J.  of  Community,  and    undefined  2021,  “Penerapan  Alat  Cuci  Tangan  Otomatis  untuk Masyarakat  Kelurahan  Bukit  Merapin  Kota  Pangkalpinang,” Journal.Unesa.Ac.Id ,  vol.  2,  pp.  54–59,  2021,  [Online]. Available: https://journal.unesa.ac.id/index.php/abimanyu/article/view/11903.
[8] R. Hasrul, H. A. Adnan, A. D. Bhaswara, and M. A. Atsir, “Rancang Bangun Prototipe WC Pintar Berbasis Wemos D1R1 Yang  Terhubung  Pada  Android,” J.  SainETIn ,  vol.  5,  no.  2,  pp.  51–59,  2021,  [Online].  Available: https://journal.unilak.ac.id/index.php/SainETIn/index 51.
[9] A. Maariz, “Mikrokontroler,” 2021. https://raharja.ac.id/2021/10/12/microcontroller/.
[10]  Irsyad,  “Apa  itu  Arduino  Uno?  Berikut  Pengertian  dan  Fungsinya,” Cerdik ,  2021.  https://ndoware.com/apa-itu-arduino- uno.html.