## Natural Science: Jurnal Penelitian Bidang IPA dan Pendidikan IPA
Volume7(No 1) Tahun 2021 (Hal 1 s.d 11) ISSN: 2715-470X (Online) / 2477-6181 (cetak)
Perancangan Spin Coater Menggunakan Motor Dc Brushless
Dari Hardisk Bekas
Firmansyah
Universitas Andalas  (UNAND) Indonesia E-mail: firmansyah@yahoo.com
Pipi Deswita *)
Universitas Islam Negeri Imam Bonjol Padang,  Indonesia E-mail: pipideswita@uinib.ac.id

## Afdhal Muttaqin
Universitas Andalas (UNAND)
*) Corresponding Author
Article History: Received: 14 Februari 2021 Revised: 15 Februari 2021 Accepted: 17 Maret 2021
Abstract :  The  development  of  thin  film  technology  in  the integrated circuit (IC) industry has progressed rapidly. Thin film technology  has  a  very  important  role  in  the  field  of  electronics. There  are  several  thin  film  deposition  methods,  namely, Chemical  Vapor  Deposition  (CVD),  Physical  Vapor  Deposition (PVD),  and  spin  coating.  The  tool  for  deposition  using  the  spin coating  method  is  a  spin  coater.  The  price  of  spin  coater  in  the market  is  relatively  expensive,  for  that  in  this  study  the researchers  have  designed  a  low  voltage  spin  coater  and  a relatively  cheaper  price  by  using  a  brushless  dc  motor  from  a used  hard  drive.  The  spin  coater  rotation  speed  is  set  manually using  a  potentiometer.  The  tool  is  designed  using  simple components,  namely  the  555  timer  IC,  the  SIPO  74LS164  shift register IC, the L293D  motor driver IC, the  AT89S52 and LCD microcontroller, as well as the speed detector using a photodiode and LED pair and a Schmitt inverter 74LS14 trigger IC amplifier. Coater  spin  speed  depends  on  high  and  low  frequency  signal from  multivibrator.  The  tool  produces  a  stable  rotation  with  a rotation  speed  range  of  180  rpm  to  2460  rpm.  Testing  the function of the tool is done by varying the speed on a microscope slide  that  has  been  coated  using  TiO2  (Titanium  Dioxide).  The results  obtained  from  this  study  are  the  thinner  the  layer  the higher the spin coater speed.
Intisari: Perkembangan  teknologi  film  tipis  pada  industri Integrated  Circuit (IC)  telah  mengalami  kemajuan  yang  pesat. Teknologi  film  tipis  memiliki  peranan  yang  sangat  penting  di bidang  elektronika.  Ada  beberapa  metode  deposisi  film  tipis yaitu, Chemical  Vapor  Deposition (CVD), Physical  Vapor Deposition (PVD), dan spin coating . Alat untuk deposisi dengan metode spin  coating adalah spin  coater .  Harga  alat spin  coater yang beredar dipasaran relatif mahal, untuk itu pada penelitian ini peneliti  telah  merancang spin  coater yang  bertegangan  rendah dan  harga  yang  relatif  lebih  murah  dengan  menggunakan  motor dc brushless dari hardisk bekas.  Kecepatan  putaran spin  coater diatur  secara  manual  menggunakan  potensiometer.  Alat dirancang  menggunakan  komponen-komponen  yang  sederhana yaitu  IC timer 555,  IC  register  geser  SIPO  74LS164,  IC driver motor  L293D,  mikrokontroler  AT89S52  dan  LCD,  serta pendeteksi kecepatan menggunakan pasangan fotodioda dan LED serta  penguat  IC  picu  Schmitt inverter 74LS14.  Kecepatan putaran spin  coater bergantung  pada  tinggi  rendahnya  frekuensi sinyal  dari  multivibrator.  Alat  menghasilkan  putaran  yang  stabil dengan  rentang  kecepatan  putaran  180 rpm hingga  2460 rpm . Pengujian fungsi alat dilakukan dengan memvariasikan kecepatan pada Slide kaca mikroskop yang telah dilapisi menggunakan TiO 2 (Titanium  Dioksida).  Hasil  yang  diperoleh  dari  penelitian  ini adalah  lapisan  akan  semakin  tipis  jika  kecepatan spin  coater semakin tinggi.
Keywords: brushless DC motor, multivibrator, spin coater.

## PENDAHULUAN
Teknologi  film  tipis  mempunyai peran yang sangat penting pada perkembangan  teknologi  tingkat  tinggi. Teknologi  film  tipis  dikembangkan  untuk kebutuhan  industri  Inegrated  Circuit  (IC). Produksi  film  tipis  untuk  perangkat  telah dikembangkan  selama  40  tahun  terakhir. Dalam  hal  ini,  Fisika  dan  teknologi  film tipis  memiliki  peranan  yang  sangat penting. (Fardousi, 2013).
Film  tipis  adalah  lapisan  material yang  mempunyai  ketebalan  dengan  skala micrometer  hingga  nanometer  (Sevvanthi, 2012:3573). Ada beberapa Teknik deposisi film tipis yang dapat dilakukan diantaranya adalah, Chemical Vapor Deposition (CVD) dan  Physical  Vapor  Deposition  (PVD) (Hussein, 2011).
Semakin pesatnya teknologi material menyebabkan ikut
berkembangnya  jenis  dan  aplikasi  metode coating . Coating atau pelapisan merupakan salah  satu  metode  untuk  mendapatkan bentuk  dan  sifat  baru  dari  suatu  material. Hingga  saat  ini  ada  beberapa  teknologi coating
yang cukup familiar
dikembangkan  dibidang  industri,  salah satunya adalah spin coating .
Spin coating adalah sebuah metode yang umum dan sederhana untuk memperoleh  lapisan  tipis  material  yang seragam berdasarkan gaya sentrifugal pada kecepatan  tinggi.  Metode  ini    biasanya digunakan  oleh  pabrik  untuk  pelapisan Compact Disk (CD), komponen elektronika,  lapisan  magnet  pada  disk  dan lainnya (Bianchi, dkk, 2006).
Spin  coater merupakan  salah  satu coater atau  alat  pelapis yang  didasarkan pada  gaya  sentrifugal.  Secara  umum karakteristik  dan  ketebalan hasil  lapisan ditentukan  oleh  kecepatan  putaran  dan kekentalan larutan. Oleh sebab itu, kualitas keseragaman  lapisan  yang  dihasilkan  dari metoda spin  coating sangat  dipengaruhi oleh  aliran  fluida  dan  penguapan  pada substrat  (Bianchi,  dkk,  2006).  Alat  untuk
spin  coating ( spin  coater )  pada  dasarnya terdiri  dari  motor  dan  beberapa  rangkaian elektronik yang digunakan untuk mengendalikan  kecepatan  motor  serta penampil  kecepatan  putaran  motor.  Alat komersial
yang dibuat pabrik harganya relatif mahal yaitu mulai dari USD 2000 sampai USD 5000 (http://c hemat_scientific/ Spin coater .aspx.htm). Oleh  sebab  itu  penelitian  ini  mencoba membuat suatu rancangan awal spin coater dari  motor  DC brushless yang  diperoleh dari hardisk bekas.
Motor DC
Brushless dapat digunakan  untuk spin  coater ,  karena mempunyai  kecepatan  yang  tinggi  dan perputaran  yang  sangat  halus,  sehingga sangat  mendukung  untuk  keseragaman ( uniformitas )  lapisan  yang  dihasilkan karena  getarannya  yang  relatif  kecil. Beberapa  kelebihan  dari  motor  DC brushless merupakan  alasan  pemilihan penggunaan  motor  ini  dalam  aplikasi pembuatan  alat spin  coating .  Selain  itu hardisk bekas  juga  tidak  sulit  untuk diperoleh,  karena  beberapa  faktor  seperti pesatnya  kemajuan  teknologi  sehingga pengguna  komputer  cenderung  meng- upgrade  hardisk dengan  kapasitas  data yang  lebih  besar  dan  proses  yang  lebih cepat dan mengganti hardisk komputernya dengan  yang  terbaru,  dan  juga  karena faktor  kerusakan hardisk .  Kerusakan hardisk hampir tidak pernah ditemui akibat kerusakan  pada  motor drive -nya,  biasanya kerusakan  pada hardisk terjadi  akibat hubungan singkat pada rangkaian elektronik  dan  tergoresnya  piringan disk yang terdapat pada hardisk akibat goncangan  sehingga  menyebabkan “ bad sector ” pada data dan membuat pembacaan  data  menjadi  tergangggu.  Hal- hal  tersebut  memberikan  jaminan  untuk menggunakan  motor drive  hardisk bekas. Motor hardisk bekerja  dengan  suplai  daya yang  relatif  kecil  yaitu  5V  hingga  12  V, namun  dibandingkan  dengan  motor  DC konvensional,  motor hardisk memiliki
kecepatan  maksimum  yang  jauh  lebih tinggi dan hanya bisa dibandingkan dengan motor  DC  yang  membutuhkan  tegangan jauh lebih besar dari 12V dan lebih mahal.
Pengembangan s pin coater berharga murah telah dilakukan dibeberapa tempat  diantaranya  di Departamento  de F ´ ısica,  UFOP,  Campus  Morro  do Cruzeiro,  CEP  35400-000  Ouro  Preto, MG,  Brazil pada  tahun  2006.  Alat  ini dibangun dengan motor DC brushless yang terdapat  pada driver hardisk dengan spesifikasi kontrol manual, rentang
kecepatan  yang  lebar,  kecepatan  putaran yang  stabil  dan  ukuran  yang  relatif  kecil.
Penelitian ini juga mengambarkan
pembuatan film tipis poly( o - methoxyaniline)  (POMA),  yang  didisain khusus  untuk organic  electronic  devices (komponen  elektronik  berbahan  organik) seperti dioda, transistor, sensor dan display (Bianchi, dkk, 2006).
Rancang Umum Spin coater
Spin coater merupakan  alat  untuk pelapisan  material  dengan  cara  memutar substrate dengan spin coater pada kecepatan tertentu hingga diperoleh lapisan yang  tipis  dan  homogen.  Agar  dapat merancang  sebuah spin  coater, yang  kita butuhkan  adalah  motor  pemutar substrate yang putarannya stabil, pengendali kecepatan  putaran  motor  dan  penampil kecepatan putaran motor.

## Motor DC Brushless
Motor  DC Brushless mempunyai empat  bagian  dasar  yaitu  :  rotor,  stator, electronic  swicth dan  sensor  posisi  rotor. Pada  motor  DC  konvensional,  medan magnet stationer -nya  dibangkitkan  oleh sebuah magnet
permanen atau
elektromagnetik.  Medan  ini  disebut  stator karena  sifatnya stationer ,  sedangkan  catu daya DC diberikan diberikan pada armatur yang bebas berputar (Jiunkpe, 1997).
Gambar 1. Motor DC brushless (Jiunkpe, 1997)
Multivibrator Astabil
Multivibrator adalah suatu
rangkaian yang terdiri dari dua buah piranti aktif dengan keluaran yang saling berhubungan  dengan  masukan  yang  lain. Umpan  balik  positif  yang  dihasilkan menyebabkan piranti yang satu harus di cut
off ,  sedangkan  piranti  yang  lain  dipaksa melakukan penghantaran. Sehingga keluarannya  akan  berbentuk  sinyal high dan low seperti sinyal AC.
Multivibrator dapat dirancang dengan  sederhana  menggunakan  IC  555. IC  IC 555 bekerja berdasar rangkaian RC dan  komparator  yang  dirangkai  dengan komponen digital (R- flip-flop ). ).
Keluarannya  bisa  berbentuk  gelombang persegi dengan frekuensi yang kurang dari 0,1 Hz sampai dengan lebih dari 100 KHz.
Gambar 2. Rangkaian Multivibrator Astabil (Kleitz,

## Register Geser
Register  geser  merupakan  kelas komponen  yang  sangat  penting  dalam semua  tipe  rangkaian  digital.  Karena keluaran flip-flop diubah  hanya  oleh  pulsa clock yang  datang  sesudah  masukan berubah,  maka  penghilangan  pulsa clock (tegangan  catu  tetap  ada)  tidak  mengubah keluaran flip-flop selama  kondisi  ini terjaga.  Karena  itu,  setiap flip-flop dapat dipakai  untuk  menyimpan  digit  biner  (bit) selama  daya  masih  dikenakan  dan  pulsa- pulsa clock ditahan.  Seperangkat  bit  dapat disimpan  dalam  register,  dengan  satu flip- flop untuk  setiap  bit.  Penelitian  ini menggunakan tipe SIPO ( Serial in Parallel Out ) yang terdapat pada IC 74LS164.
Gambar 3.  Rangkaian Register Geser tipe SIPO menggunakan Flip-flop D (Bisman, 2003 )

## Driver Motor IC L293D
IC L293D  digunakan  sebagai penggerak menggantikan fungsi dari relay, IC  L293D  dapat  digunakan  pada  arah bidirectional , keluarannya dapat digunakan untuk  motor  DC,  motor  Stepper,  solenoid. Arus  yang  melewatinya  600  mA,  dan tegangan  4,5  V  –  36  V.  IC  L293D  terdiri dari  16  pin  dan  hadir  dalam  dua  versi, yaitu L293D dan L293, huruf D menunjukkan adanya dioda yang berfungsi untuk  mengurangi induksi tegangan,  jadi motor  yang  digunakan  lebih  aman  dan awet.
Gambar 4.  Pin IC L293D (Setiyawan, 2009 )

## Mikrokontroler AT89S52
Mikrokontroler  merupakan  sebuah sistem  komputer  yang  seluruh  atau sebagian  besar  elemennya  dikemas  dalam satu chip IC.  Pada mikrokontroler terdapat fitur  yang  disebut  dengan timer / counter . Pada  dasarnya, timer/counter merupakan pencacah  biner  ( binary  counter )  yang terhubung  langsung  ke  saluran  data mikrokntroler,  sehingga  mikrokontroler dapat membaca kondisi pencacah.
Sensor Kecepatan dan Penguat Sinyal IC

## 74LS14
Untuk  mendeteksi  putaran  motor dibuat  sebuah  alat  yang  terdiri  dari pasangan  fotodioda  dengan  LED  ( Light Emiting  Diode). Fotodioda  akan  terpicu panjar  mundur  dan  mengalirkan  arus ketika menangkap cahaya. LED digunakan sebagai sumber cahaya yang akan menyinari  fotodioda.  Pasangan  komponen optik  ini  diset  berbentuk  huruf “ U ” sehingga cahaya dari  LED  yang mengarah ke  fotodioda  dapat  diatur  untuk  terputus atau  diteruskan  ke  fotodioda  dengan meletakkan pelat berlubang diantara kedua komponen.  Keluaran  dari  kaki  anoda fotodioda  akan  berbentuk  sinyal  digital, yaitu  sinyal low pada  saat  fotodioda menangkap  cahaya  dari  LED  (posisi lubang  pelat  penghalang  sejajar  dengan fotodioda  dan  LED)  dan  sinyal high saat cahaya  LED  terhalang.  Agar  sinyal  digital
ini  terbaca  oleh  mikrokontroler,  maka sinyal  keluaran  dari  fotodioda  kemudian dimasukkan  ke  kaki  1  IC  74LS14,  sebuah IC  picu  schmitt inverter .  IC  74LS14  akan menguatkan dan menajamkan serta membalikkan sinyal keluaran dari fotodioda  sehingga  ketika  sensor  sejajar dengan lubang, mikrokontroler akan membaca  sinyal high ,  dan  saat  LED terhalang  oleh  pelat,  mikrokontroler  akan membaca sinyal low LCD LCD  ( Liquid  Crystal  Display ) adalah  salah  satu  bentuk  keluaran  yang paling  jelas  dan  mudah  dimengerti.  LCD merupakan kristal cair yang dapat berubah intensitas  kegelapannya  ketika  dialiri  arus listrik. Dengan menyusun titik-titik tersebut  pada  suatu  bidang,  maka  kita dapat  membentuk  berbagai  tulisan  atau gambar  pada  bidang  tersebut.  LCD  yang sederhana  setiap  titiknya  hanya  dapat menampilkan  2  jenis  intensitas  saja,  gelap atau  terang,  yang  lebih  canggih  dapat menampilkan  gradasi  dari  terang  ke  gelap bahkan berbagai warna.

## METODE
Perancangan Alat Spin coating Alat spin coating dirancang dengan menggunakan  motor  DC brushless dari motor drive hardisk bekas  yang  poros motornya diberikan sebuah pelat tipis yang berfungsi sebagai tempat pemutar substrate.
Gambar 5.  Rancang bangun s pin coater
keterangan Gambar 5 :
1. Tetesan larutan diatas substrate yang akan dilapisi
2. Pelat pemutar substrate
3. Sensor  kecepatan  dan  pelat  berlubang sebagai pendeteksi kecepatan motor
4. Motor  DC brushless dari  drive  hardisk bekas
5. LCD  penampil  kecepatan  motor  dalam rpm
6. Knop pengatur kecepatan motor
(potensiometer) 7. Tombol ON/OFF Untuk dapat melaksanakan rancang bangun spin  coater diperlukan  sebuah skema  rancang  bangun  sebagai  langkah awal  untuk  mengetahui  tahapan  kerja secara garis besar seperti pada Gambar 6.
Gambar 6.  Skema rancang bangun s pin coater
Gambar 6(a) merupakan skema  rancangan untuk  pengendali  kecepatan  motor  DC brushless ,  dimana  tegangan  AC  dari sumber  PLN  diubah  menjadi  sumber  DC dan  diturunkan  menjadi  tegangan  yang diinginkan. Rangkaian multivibrator merupakan rangkaian utama yang berfungsi untuk menghasilkan pulsa berbentuk  persegi  yang  frekuensinya  bisa dikendalikan. Sinyal persegi yang dihasilkan  dari  multivibrator  kemudian berfungsi  sebagai  sumber clock pada
rangkaian  IC  register  geser  74LS164. Kecepatan pergeseran data pada IC register geser  ini  nantinya  tergantung  terhadap tinggi atau rendahnya frekuensi clock yang diberikan  dari  multivibrator.  Setelah  dari register geser, kemudian sinyal yang sudah dikonversi menjadi 3 keluaran dari register geser  akan  berfungsi  untuk  mengaktifkan saklar-saklar  yang  terdapat  pada driver motor  IC  L293D  dan  mengaktifkan  stator motor  secara  berurutan  karena  saklar memperoleh  nilai  high  (saklar  akan tertutup) secara berurutan, sehingga membuat rotor berputar.
Gambar  6  (b)  merupakan  skema rancangan  untuk  pendeteksi  dan  penampil kecepatan motor. Kecepatan putaran motor akan  dideteksi  menggunakan  pasangan fotodioda dan LED. Kemudian keluarannya  akan  berbentuk  sinyal  high dan  low  yang  kemudian  dikuatkan  dengan IC 74LS14
agar terbaca oleh mikrokontroler. Mikrokontroler akan mencacah  sinyal  yang  masuk  setiap  detik- nya  dan  mengubahnya  menjadi  tampilan dalam  menit  dengan  satuan rpm pada LCD.

## Perancangan Perangkat Keras
1. Rangkaian Catu Daya DC  +5 V,  +6V dan +12 V
Rangkaian  catu  daya  digunakan untuk  memberikan  tegangan  masukan  ke rangkaian pengendali dan penampil kecepatan  pada spin  coater. Tegangan keluaran +12 V digunakan sebagai sumber tegangan  untuk  rangkaian  PWM  IC  555 sebagai  penghasil  pulsa,  tegangan  +5  V digunakan  sebagai  sumber  tegangan  untuk rangkaian  register  geser  serial  in  paralel out IC 74LS164, sistem rangkaian minimum  mikrokontroler  AT89S52  dan LCD,  serta  untuk  rangkaian  sensor kecepatan  dan  penguat  IC  74LS14. Sedangkan  tegangan  +6  V  digunakan untuk masukkan rangkaian driver motor IC L293D  serta  utuk  tegangan  masukkan  ke motor.

## Gambar 7.  Rangkaian catu daya
2.  Rangkaian  Multivibrator Astabil dengan IC 555
Rangkaian  multvibrator dengan  IC 555  merupakan  rangkaian  utama  yang berfungsi  untuk  menghasilkan  sinyal  yang berbentuk gelombang persegi. Sinyal  yang dihasilkan  berupa  denyutan  (sinyal high dan low )  yang  akan  keluar  pada  keluaran (kaki  tiga  IC  555).  Rangkaian  ini merupakan rangkaian multivibrator astabil dengan pengaturan lebar sinyal atau sinyal yang  sering  disebut  dengan  teknik Pulse Width  Modulation (PWM) . Masukkan  IC 555  ini  direkomendasikan  bekerja  pada rentang suplai Vcc 5V sampai 15V.
Gambar 8.  Rangkaian multivibrator IC 555
3. Rangkaian IC 74LS164 (8 bit shift register serial in paralel out )
Rangkaian  IC  74LS164  berfungsi untuk masukan secara berurutan (bergeser) pada  rangkaian driver motor  IC  L293D, sehingga  proses switching pada driver motor  mampu  menjalankan  motor.    Saat pulsa serial masuk dari kaki 3 IC 555 ke IC 74LS164 maka sistim akan mempertahankan urutan dari pulsa tersebut dari  kaki  3,  4  kemudian  ke  kaki  5.  Ketika
pulsa  mencapai  kaki  5,  maka  jika dihubungkan  kaki  tersebut  dengan  dioda ke  kaki  masukan,  pulsa  akan  kembali  ke kaki tiga.
Gambar 9.  Rangkaian register geser 74LS164

## 4. Rangkaian Driver Motor IC L293D
Pada  IC  L293D  ini  diberikan masukkan  tegangan  untuk  motor  sebesar 6V  dari  catu  daya  pada  kaki  delapan.    Pin VS  (kaki  8  IC  L293D)  merupakan  power supply untuk motor DC brushless , sedangkan  pin  VSS  (kaki  16  IC  L293D) merupakan power supply untuk IC L293D. Pada  pin  ground  IC  L293D  dihubungkan dengan heat sink, untuk mengurangi panas pada  IC  dikarenakan  motor  DC brushless merupakan beban yang relatif cukup besar.
Gambar 10.  Rangkaian driver motor L293D

## 5. Pendeteksi Kecepatan Motor
Untuk mendeteksi kecepatan motor, sensor kecepatan diletakkan diantara    pelat spin  coater .  Pada  poros motor  diberi  sebuah  pelat  untuk  memutar sampel  dan  telah  diberi  sebuah  lubang sehingga  sensor  akan  menghasilkan  sinyal high pada  saat  lubang  berada  pada  daerah antara  sensor  kecepatan  dan  sinyal low ketika  lubang  tidak  berada  pada  daerah antara  sensor.  Sinyal-sinyal  listrik  inilah yang nantinya diteruskan dan diproses oleh mikrokontroller untuk mendeteksi kecepatan  motor  dan  ditampilkan  oleh LCD  dengan  satuan rpm ( round  per minute ).

## Gambar 3.1  Rangkaian sensor kecepatan motor
Gambar 11.  Rangkaian sensor kecepatan motor

## 6.  Rangkaian  Penampil  Kecepatan dengan LCD
Rangkaian  LCD  berguna  untuk menampilkan kecepatan motor yang didapat  dari  sensor  kecepatan. Backlight pada  LCD  memerlukan    tegangan  4,3  V. Untuk  menurunkan  tegangan  yang  sebesar 5,1  V  dari  catu  daya  ditambahkan  dioda
1N4002 sebelum tegangan dihubungkan ke pin  15  LCD.  Rangkaian display dipakai sebagai aksi tampilan data dengan menggunakan  modul  LCD  M1632.  Data masukan  8-bit  bekerja  paralel  yang didapatkan  dari port 0,    sedangkan  untuk kontrol dihubungkan dengan P2.0 dan P2.1
AT89S52. Semua proses dilakukan dengan pengontrolan  dan  format  data  yang  diatur oleh programer pada mikrokontroler.
Gambar 12. Skema rangkaian LCD dan AT89S52

## Sistem Perangkat Lunak

## Gambar 13. Diagram alir program kerja baca putaran motor
Gambar  13.  memperlihatkan  diagram  alir untuk  membaca  kecepatan  motor  dari sensor kecepatan yang diolah oleh mikrokontroler  AT89S52.  Saat  motor mulai berputar, maka sensor akan
mendeteksi putaran dengan keluaran berbentuk  sinyal  high  dan  sinyal  low. Sinyal  yang  dikuatkan  kemudian  diproses oleh AT89S52. Mikrokontroler  akan mengaktifkan  fungsi  frekuensi  dan  fungsi interupsi untuk menghitung cacahan setiap detik.  Cacahan  setiap  detik  kemudian dijadikan permenit hingga diperoleh kecepatan  putaran  dalam rpm yang ditampilkan oleh LCD. Bahasa  yang  digunakan  dalam pemograman  adalah  bahasa  C.  Semua perintah yang akan ditanamkan ke mikrokontroler  dibuat  dalam  bahasa  C, yang telah diubah ke bahasa bertipe *.hex. Untuk  membuat  program  ini,  digunakan software pendukung  yaitu  MIDE51.  Pada MIDE-51  sudah  terdapat compiler bahasa C  yang  berguna  untuk  menjalankan instruksi-instruksi bahasa C menjadi beberapa  tipe  file,  yang  salah  satunya adalah file yang berekstensi heksadesimal.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Pengujian Rangkaian Catu Daya
Hasil  pengujian  rangkaian  catu daya  yang  dibuat  dalam  perancangan spin coater ini adalah:
Tabel 1. Tabel pengujian catu daya +5 V, +6 V dan +12 V
Tegangan  dari  catu  daya  yang  dibuat
diukur  dengan  multimeter  digital  dan diperoleh  hasil  seperti  pada  tabel  1.  Hasil tersebut  menunjukkan  bahwa  tegangan keluaran  catu  daya  ini  telah  berada  dalam rentang  yang  dapat  digunakan  untuk rangkaian pengontrol dan pembaca kecepatan motor DC brushless . Tegangan yang Diinginkan Tegangan yang Terukur Tegangan keluaran  +5 V 5,03 V Tegangan keluaran  +6 V 5,94 V Tegangan keluaran +12 V 11,86 V

## Pengujian Rangkaian Multivibrator Terhadap Variasi R2
Multivibrator  dirancang  dengan komponen  R1  (100  KOhm)  dan  C1  (0,1 µF)  yang  konstan  dan  nilai  resistansi  dari R2  (potensiometer)  yang  divariasikan (Gambar 8), kemudian keluarannya diukur menggunakan  osiloskop  GW  INSTEK GOS653G  dan  didapatkan  hasil  seperti pada Gambar 14.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Setiap  naskah  diakhiri  dengan kesimpulan,  yang  merangkum  hasil  dari makalah yang ditulis .
Gambar 14. Hubungan frekuensi terukur multivibrator astabil dengan nilai
resistansi R2
Dari  grafik  hubungan  frekuensi dengan R2 dapat dianalisis bahwa semakin kecil  nilai  resistansi  (R2)  maka  akan semakin  tinggi  nilai  frekuensi  yang dihasilkan  multivibrator  karena  waktu pengisian  dan  pengosongan  kapasitor  C1 pada  rangkaian  multivibrator  dipengaruhi oleh nilai resistansi R2. Semakin kecil nilai resistansi  R2  maka  akan  semakin  besar arus  yang  mengalir  ke  kapasitor  C1  dan semakin  cepat  waktu  pengisian  dan pengosongan kapasitor, sehingga frekuensi keluaran dari multivibrator semakin tinggi.

## Pengujian Variasi Kecepatan Motor
Kecepatan  dibaca  menggunakan  sensor yang  terdiri  dari  fotodida  dan  LED  yang dipasangkan  berhadapan.  Untuk  menguji apakah  sudah  sesuai  kecepatan  putaran motor  dengan  kecepatan  yang  ditampilkan pada  LCD,  maka  dilakukan  pengujian putaran per menit menggunakan stopwatch
pada kecepatan 60 dan 120 rpm ( round per minute ).
Tabel 1.  Tabel pengujian pembacaan kecepatan
motor
Dari data yang diperoleh terhadap 2 variasi kecepatan motor, dapat disimpulkan bahwa sensor  kecepatan  putaran  yang  dibuat bekerja  dengan  baik  sehingga  dapat dipastikan  kecepatan  putaran  motor  per menitnya  sama  dengan  yang  ditampilkan LCD.

## Pengujian Fungsi Alat
Agar mengetahui apakah spin coater yang telah  dirancang  bisa  berfungsi,  maka dillakukan  uji  sampel  dengan  melapisi substrat slide kaca  dengan  larutan  TiO 2 (Titanium  Dioksida). Substrate dilapisi menggunakan  alat  yang  dirancang  pada kecepatan putar 1500 dan 1740 rpm.
(a)
(b)                                       (c)
Gambar 15. Hasil pelapisan slide kaca dengan TiO 2 (Titanium Dioksida) pada spin coater.
Gambar  15  (a)  merupakan  larutan  TiO 2 yang  diteteskan  ke  atas slide kaca mikroskop  dan  diletakkan  diatas  pelat
Kecepatan  motor  pada LCD Pengamatan  langsung per menit 60 rpm 60 putaran 120 rpm
120 putaran Tetesan TiO 2 Substrate slide kaca
pemutar spin coater . Substrate ini kemudian diberi percepatan hingga mencapai  kecepatan  1500 rpm, kemudian dibiarkan selama dua menit pada kecepatan  tersebut  secara  konstan.  Setelah itu substrate diberi  perlambatan  hingga motor spin  coater berhenti. Substrate dibiarkan  mengering  selama  beberapa menit,  kemudian  diangkat  dan  difoto. Hasilnya terlihat pada Gambar 15 (b).
Gambar  15  (c)  merupakan  sampel yang  diberikan  perlakuan  yang  sama dengan  Gambar  15  (b),  namun  dengan kecepatan  yang  lebih  tinggi,  yaitu  1740 rpm. Dari hasilnya dapat kita lihat jari-jari dari sampel pada Gambar 15 (c) lebih lebar daripada  Gambar  15  (b).  dapat  diketahui bahwa  gaya  yang  bekerja  pada  sampel Gambar 15 (c) lebih besar daripada sampel Gambar 15 (b). Sehingga jika pada kondisi kekentalan  dan  jumlah  larutan  yang  sama, maka  dapat  dianalisis  bahwa  lapisan  pada sampel  Gambar  15  (c)  akan  lebih  tipis daripada sampel Gambar 15 (b).

## KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan analisis data pada perancangan spin  coater menggunakan motor  DC brushless dari hardisk bekas dapat ditarik beberapa kesimpulan, yaitu:
1. Multivibrator astabil dapat menghasilkan sinyal gelombang persegi yang frekuensinya bisa divariasikan  dengan  mengubah-ubah nilai R2 melalui potensiometer.
2. Kecepatan  motor  DC brushless dari hardisk dapat diatur dengan memvariasikan  frekuensi  dari  sinyal masukkannya.  Semakin  tinggi  nilai frekuensi, maka semakin tinggi kecepatan motor.
3. Kecepatan putaran motor dapat dideteksi  melalui  sensor  yang  terdiri dari  pasangan  fotodioda  dan  LED  dan ditampilkan ke LCD.
4. Hasil  pengujian spin  coater yang  telah dirancang  menunjukkan,  alat ini  dapat berfungsi  untuk  melapisi slide kaca
dengan TiO2 (Titanium Dioksida) pada kecepatan 1500 dan 1740 rpm.
5. Motor  DC Brushless dari hardisk bisa dijadikan sebagai motor untuk perancangan spin coater dengan rentang  kecepatan  mulai  dari  180 sampai 2460 rpm (round per minute).
Berdasarkan kekurangan- kekurrangan dari alat ini, maka disarankan untuk  menggunakan  mikrokontroler  untuk membangkitkan sinyal PWM ( Pulse Width Modulation) sebagai  penghasil  frekuensi dan register geser sehingga frekuensi yang dihasilkan  bisa  lebih  stabil  dan  rentang yang  lebih  lebar.  Untuk  sensor  kecepatan yang  lebih  akurat,  maka  lubang  pada piringan penghalang agar diperbanyak.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terima  kasih  disampaikan  kepada Tim Natural Science yang telah meluangkan  waktu  untuk  meriview  artikel ini.

## REFERENSI
Bisman, P., 2003, Pengendalian Papan Reklame  Dengan  Prom  Sistem PLA, Skripsi, Medan.
Bianchi,  R.F.,  Panssiera,  M.F.,  Limaa, J.P.H.,  Yagura,  L.,  Andrade,  A.M., Faria,  R.M.,  2006, Spin  Coater Based  On  Brushless  Dc  Motor  Of Hard  Disk  Drivers, Journal  of Progress  in  Organics  Coatings  57,
33-36.
Dewi,  W.I.S.,  2006, Studi  Optimasi Pengaruh  Perubahan  Konsentrasi Terhadap  Kecepatan  Putar  Spin coating Pada Penumbuhan Membran  Polyvinyl  Alkohol  (Pva) Diatas  Elektroda  Pelatinum  (Pt), Skripsi, Surakarta.
Esofita,  M.,  2011, Rancang  Bangun  Alat Kultur Jaringan Berbasis
Mikrokontroler  AT89S52 ,  Skripsi,
Padang. Fardousi, Mohua, M.F. Hossain, M.S. Islam, and Sharik Rahat Ruslan. 2013. CostEffective  Home-Made  Spin  Coater for  Depositing  Thin  Films.  Journal  of Modern  Science  and  Technology 1  (1). 126 – 134
Halliday, D., 1966, Fisika Jilid I, Erlangga, Jakarta.
Hussein,  H.F.,  G.M.  Shabeeband,  S.S.  Hashim. 2011. Preparation  ZnO  Thin  Film  by Using Sol-gel-processed and Determination  of  Thickness  and  Study Optical  Properties . Journal of  Materials and  Environment  Science  2  (4).  423 – 426.
Kleitz,  W.,  1996, Digital  Electronics,
Prentice-Hall  International,  Inc., New Jersey 07632.
Kurniawan,  F, Pemanfaatan  Motor  DC dari  Mesin  Fotokopi  Bekas  untuk Pembuatan  Spin  Coater  sebagai
Pelapisan  Silika  GF  pada  Slide Mikroskop  sebagai  Media  KLTP , Prosiding  Skripsi  Semester  Genap 2010/2011  Jurusan  Kimia  FMIPA ITS, Surabaya.
Setiyawan,  B.,  2009, Robot  Otomatis Pengambil  Butter  Cube  Pada Kontes  Robot  Indonesia  2008 Berbasis Mikrokontroler Avr AtMega 8535 , Skripsi, Jakarta.
Sevvanthi,  P.,  A.  Claude,  Jayanthi,  and  A. Poiyamozhi.  2012. Instrumentation  for Fabricating an Indegenous Spin Coating Apparatus  and  Growth  of  Zinc  Oxide Thin Films and Their Characterizations. Advances  in  Applied  Science  Research 3 (6). 3573 – 3580.
Wahyudin,  D.,  2007, Belajar  Mudah Mikrokontroler  AT89S52  dengan Bahasa Basic Menggunakan
Bascom-8051 , Andi, Yogyakarta.