Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 2, No 1, July 2021, pp 29-34
Penggunaan  Sistem  GPS  Untuk  Keamanan  Kendaraan  Dengan Kontrol SMS Menggunakan  Mikrokontroler Arduino
Agung Yusuf Pratama, Muhammad Ridwan Lubis, Anjar Wanto, Indra Gunawan, Ika Okta Kirana *
Prodi Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 agungaqoo3011@email.com, 2 ridwanlubis@amiktunasbangsa.ac.id, 3 anjarwanto@gmail.com,
4 indragunawan@stikomtb.ac.id, 5,* ikaoktakirana123@gmail.com

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Article History Received : Jul 15, 2021 Accepted : Jul 25, 2021 Published  : Jul 27, 2021 Kasus pencurian kendaraan bermotor masih seringkali terjadi di sekitar kita, hal ini  terjadi  karena  masih  kurangnya  sistem  keamanan  yang  terdapat  pada kendaraan bermotor yang hanya menggunakan kunci kontak dan penutup kunci saja, yang dimana kelemahan sistem keamanan standar seperti ini telah dipahami oleh  para  pelaku  pencurian  kendaraan  bermotor  untuk  melakukan  aksinya. Kebutuhan  akan  sistem  pengamanan  tambahan  dirasa  sangat  perlu,  guna menghindari  terjadinya  pencurian  kendaraan  bermotor.  Untuk  mengatasi  itu semua maka dibuatlah sistem keamanan kendaraan bermotor menggunakan sms dengan metode gps tracking berbasis arduino, untuk membuat GPS Tracker yang dapat  mengontrol  kendaraan  melalui    SMS  ( short  message  service )  yang  dapat melacak  atau  membantu  posisi  kendaraan    menggunakan  GPS  ( global positioning sistem ) Arduino uno, SIM 800L.  Apabila kendaraan hilang pemilik dapat  dilacak  hanya  dengan  SMS  ke  nomor  yang  telah  di  program  di  Arduino uno  untuk  mencegah  dan  mempermudah  mendapakan  kembali  kendaraan bermotor yang telah dicuri.
Kata  Kunci :  Pencurian;  Kendaraan  Bermotor;  Mikrokontroler  Arduino;  GPS Tracking

## K ORESPONDENSI
Email: ikaoktakirana123@gmail.com

## A B S T R A C T
Motor vehicle theft cases still often occur around us, this happens because there is  still  a  lack  of  security  systems  in  motorized  vehicles  that  only  use  ignition keys and key covers, where the weakness of standard security systems like this has  been  understood  by  perpetrators  of  motor  vehicle  theft.  to  perform  the action.  The  need  for  additional  security  systems  is  felt  to be  very  necessary,  in order  to  avoid  the  occurrence  of  motor  vehicle  theft.  To  overcome  all  this,  a motor  vehicle  security  system  was  created  using  SMS  with  an  Arduino-based GPS tracking method, to create a GPS Tracker that can control vehicles via SMS (short  message  service)  that  can  track  or  assist  the  vehicle's  position  using  the Arduino Uno GPS (global positioning system). , SIM 800L. If the vehicle is lost, the owner can be tracked only by SMS to the number that has been programmed on  the  Arduino  uno  to  prevent  and  make  it  easier  to  get  back  a  stolen  motor vehicle.
Keywords : Theft; Motor Vehicles; Arduino Microcontroller; GPS Tracking

## 1. PENDAHULUAN
Kendaraan  merupakan  aset  yang  paling  berharga  bagi  setiap  orang.  Sebagian  masyarakat  Indonesia  memiliki kendaraan untuk menunjang aktivitas. Semakin tingginya daya beli masyarakat terhadap kendaraan dan minimnya tingkat pengamanan pada kendaraan membuat kasus pencurian semakin meningkat.
Keamanan adalah suatu kondisi dimana manusia atau benda merasa terhindari dari bahaya yang mengancam atau menggangu, selanjutnya akan menimbulkan perasaan tenang dan nyaman. Keamanan dapat diperoleh melalui beberapa  cara,  salah  satunya  dengan  menggunakan  dan  menerapkan  teknologi[1].  Keamanan  menjadi  salah  satu bahan  yang  perlu  dipertimbangkan  di  dalam  kehidupan.  Kebutuhan  akan  sistem  pengamanan  kendaraan  dirasa sangat perlu untuk menghindari terjadinya pencurian kendaraan, kondisi tersebut mengharuskan pemilik kendaraan agar  lebih  memperhatikan  kendaraannya.  Kebutuhan  akan  keamanan  sangat  perlu  untuk  mencegah  atau, menghindari,  ataupun  meminimalisir  sesuatu  yang  tidak  diinginkan,  seperti  kerusakan,  kehilangan,  resiko keselamatan,  ataupun  lainnya  yang  berdampak  pada  kerugian.  Sehingga  dengan  diciptakan  sistem  keamanan  ini diharapkan mampu menyelesaikan masalah yang ada.
Arduino merupakan  sebuah  perangkat  keras open  source dengan  papan Input/Output yang  sederhana  dan pengembangan software IDE  untuk membuat  program. Arduino sebagai program program  yang  bisa  dihubungkan dengan  komputer  melalui  program  komputer,  seperti  program  flash,  ataupun  MaxMSP  arduino  yang  dapat dihubungkan dengan berbagai input sehingga bisa digunakan untuk berbagai keperluan [2].
Mikrokontroler  merupakan  sebuah  sistem  komputer  yang  seluruh  atau  sebagian  besar  elemennya  dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip micro computer, yang mempunyai satu atau beberapa tugas yan sangat spesifik, berbeda dangan PC (Personal Computer) yang memiliki beragam fungsi [3].
Short  Message  Service (SMS)  merupakan  sebuah  teknologi  yang  memungkinkan  untuk  menerima  maupun mengirimkan  pesan  antar  telepon    (ponsel),  baik  pengiriman  pesan  dalam  bentuk  alphanumeric  antar  terminal pelanggan atau antar terminal pelanggan dengan sistem eksternal seperti e-mail, paging, voice mail dan lain-lain [4] . Cara  kerja  SMS  adalah  SMS  yang  dikirim  oleh nomor  pengirim  akan dimasukkan  terlebih  dahulu ke  dalam  SMS operator  nomor  pengirim.  Nomor  penerima  kemudia  akan  mengirimkan  sebuah  deliveryreport  yang  menyatakan bahwa SMS telah diterima SMSC. SMSC kemudian meneruskan report tersebut ke nomor pengirim SMS, disertai status report dari proses pengiriman SMS tersebut [5].
Menurut [6] Global Positioning System (GPS) merupakan sistem navigasi yang didesain untuk menyediakan posisi serta informasi mengenai waktu, setiap saat dan dalam keadaan cuaca apapun. GPS menerima sebuah sinyal dari  satelit  yang  digunakan  oleh  pengguna  secara  umum  dinamakan  GPS Tracker atau  GPS Tracking ,  dengan menggunakan  alat  ini  user  dapat  melacak  posisi  kendaraan.  GPS  dapat  memberikan  informasi  posisi  dengan ketelitian [7]
Berdasarkan  hasil  penelitian  sebelumnya  salah  satu  referensi  dalam  penelitian  skripsi  ini  adalah  “Simulasi sistem  keamanan  kendaraan  roda  dua  dengan  smartphone  dan  gps  menggunakan  arduino  uno”  dengan  hasil kendaraan tidak dapat dihidupkan kecuali melalui Smartphone [8].
Jurnal  lainnya  yaitu” Perancangan  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan  Gps  Tracker  Berbasis Mikrokontroler Pada Kendaraan Bermotor”. Hasil dapat mengetahui posisi kendaraan serta pengendalian kendaraan dari jarak jauh [9].
Penelitian  selanjutnya  ”Model  keamanan  kendaraan  roda  empat  dengan  kartu  ID  berbasis  mikrokontroler arduino”. Hasil alat  ini praktis pada kendaraan bermotor, Cukup dengan menunjukkan kartu RFID / E-ID dengan sensor  RFID  untuk  mengoperasikan  keselamatan  kendaraan  [10].  Sehingga  dari  beberapa  penelitian  sebelumnya bahwa alat ini dapat digunakan sebagai alat keamanan kendaraan sepeda motor berbasis arduino uno.

## 2 . METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Rancangan Penelitian
Adapun flowchart perancangan penelitian bisa dilihat pada gambar 1 dibawah ini:

## Gambar 1. Rancangan Penelitian
Penjelasan flowchart penelitian yang di buat penulis seperti pada gambar 1 berikut ini :
1. Identifikasi Masalah
Permasalahan  penelitian  ini  yaitu  jika  sebuah  kendaraan  dicuri  maka  membutuhkan  waktu  yang  lama  untuk proses pencariaan.
2. Studi Literatur
Metode pengumpulan data yang menggunakan beberapa jurnal sebagai referensi untuk penulis.
3. Observasi
Metode pengumpulan data dengan mengamati bengkel sepeda motor, dengan menggambil beberapa percobaan melacak keberadaan kendaraan.
4. Pembuatan Alat
Selanjutya adalah merancang sebuah alat yang dapat menyelesaikan permasalahan yang di alami.
5. Pengujian Alat
Melakukan pengujian    alat untuk melacak keberadaan sepeda motor dengan GPS.
6. Hasil
Menghasilkan alat yang di rancang dan mengimplementasikan alat yang di buat agar dapat digunakan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Sistem Kerja Alat
Pada  pembuatan  alat  keamanan  kendaraan  ini  dapat  diperoleh  suatu  hasil  yang  nantinya  dapat  dipakai  untuk memudahkan  pengguna  dalam  proses  pengerjaan  alat  keamanan  kendaraan  bekerja  dengan  efektif dan  efisien  dan tercapai hasil yang diinginkan. Adapun alur penelitian yang dibuat penulis bisa dilihat pada gambar 2 berikut ini :

## Gambar 2. Sistem Kerja Alat
Prototype  alat  kemanan  kendaraan  bermotor  yang  bekerja  secara  memproses  berdasarkan  perintah  yang disimpan  dalam  Mikrokontroler  Atmega328p.  Untuk  alur  kerja  yang  dapat  digambarkan  pada  control  flowchart diagram diatas. Berikut adalah uraian dari flowchart diatas :
1. Power On Alat.
2. Arduino berada pada posisi default.
3. Mengirim kalimat perintah dengan SMS menggunakan smartphone.
4. Menerima titik kordinat melalui SMS.
3.2 Sistem Blok
Blok diagram keamanan kendaraan berbasis Arduino bisa dilihat pada gambar 3.berikut ini :

## Gambar 3. Sistem Blok
Pada  gambar  3  terdapat  beberapa  komponen  perangkat  keras  prototipe  alat  sistem  keamanan  kendaraan berikut.
1. Catu daya merupakan komponen untuk memberikan energi listrik ke rangkaian yang terdapat dalam sistem.
2. Mikrokontroler arduino merupakan pusat kendali yang berupa sebuah IC Mikrokontroler ATMega328.
3. SIM 800L merupakan module GSM/GPRS Serial yang kompatibel yang untuk menambahkan fitur GSM (voice call, SMS) dan GPRS.
Catu daya/batrai 9
V
Arduino uno
ATMega 328p SIM 800L
Smartphone
4. Smartphone merupakan telephone genggam yang mempunyai kemampuan tinggi.

## 3.3 Rancangan Arduino Uno
Skema  rangkaian  dari  pembuatan  Sistem  keamanan  kendaraan  dengan  kontrol  SMS  menggunakan  Arduino  Uno, dalam proses perakitan alat yaitu dengan menghubungkan Arduino Uno ATmega328P dengan SIM 800L dan kabel jumper. Skema rangkian alat pelacak kendaraan munggunakan SMS bisa dilihat pada gambar 4, berikut ini:
Gambar 4. Skema Rangkaian Arduino

## 3.4 Prototype Alat
Setelah perancangan alat selanjutnya akan menuju ke pembuatan prototype dan simulasi. Dimana Sistem keamanan kendaraan menggunakan kontrol SMS menggunakan mikrokontroler arduino yang berguna untuk mengetahui lokasi kendaraan  pengguna  yang  dapat  diatur  menggunakan  pesan  singkat  smartphone  pengguna.  Alat  ini  memberikan lokasi  letak  kendaraan  pengguna  yang  dikirim  menggunakan  pesan  singkat  dengan  format  tautan  menuju  alamat google maps.
Hasil perancangan alat dimulai dari input modul sim 800l, proses dan output. Hasil dari alat yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Prototype Alat
Setelah  menyambungkan  atau  mengkoneksikan  pin  sesuai  dengan  skema  rangkaian,  selanjutnya  yang  di lakukan  adalah  mengupload  program    dengan  pemrograman  C++  dengan  software  Arduino  IDE.  Sehingga  alat sesuai yang sudah di rancang.
1. Proses SMS dengan mengirimkan perintah lacak pada gambar 6, berikut  ini:

## Gambar 6. Mengirim Pesan Lacak
Dari  gambar  di  atas  pengguna  kendaraan  mengirim  perintah  Lacak  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  status dari perintah-perintah apa saja yang digunakan alat ini ke nomor yang ada pada alat, dan dengan otomatis alat akan memberi balasan berupa MSS ke nomor pengguna sesuai Request SMS yang di kirim pengguna kendaraan.
2. Berikut gambar   titik koordinat kendaraan pada gambar  7 berikut ini:
Gambar 7. Titik Koordinat Kendaraan
Pada saat alat mendapatkan SMS sesuai permintaan pengguna kendaraan (lokasi),  secara otomatis alat akan mengirim kembali SMS pada pengguna kendaraan untuk mengetahui informasi lokasi titik koordinat. a. Masukan ( Input )
Perograman  Mikrokontroler  Arduino  dibutuh  kan  software  Arduino  IDE  yang  berbasis  Bahasa  C++,  dan software ini  membutuh kan Library untuk setiap komponen atau sensor untuk di program guna mempermudah dalam  proses  program,  terdapat  Software  Preocessing  yang  di  gunakan  untuk  menulis  program  ke  dalam Arduino.
b. Pemrosesan (Proses)
Data yang diterima dari modul SIM 800 L kemudian akan diproses oleh Mikrokontroler Arduino . Data dari hasil tersebut  akan  dikirim  melalui  SMS  ke Smartphone ,  lalu Smartphone akan  membalas  kode  yang  sudah  di program  sebelumnya  untuk  mendapatkan  SMS  berupa  pesan  yang  berisi  titik  koordinat  yang  nantinya  akan dibuka di google maps. c. Keluaran ( Output )
Pembuatan alat keamanan kendaraan melalui kontrol SMS menggunakan  mikrokontroler Arduino Uno, penulis membuat keluaran (output) dengan melalukan sms ke nomor yang telah dipasang pada Module Sim800l.
Gambar 8.  Request SMS Dengan Mengirim Perintah Lacak
Dari  gambar  8  pengguna  kendaraan  mengirim  perintah  ON  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  status  dari perintah-perintah  apa  saja  yang  digunakan  alat  ini  ke  nomor  yang  ada  pada  alat,  dan  dengan  otomatis  alat  akan memberi balasan berupa MSS ke nomor pengguna sesuai Request SMS yang di kirim pengguna kendaraan.

## 3.5 Pengujian
Tahap awal  pengujian keseluruhan sistem ini dengan memberikan sumber daya arus listrik 12V DC, dengan di beri arus  listrik  dari  adaptor  setiap  komponen    akan  mengkonfigurasi  dirinya  sendiri,  tahapan  ini  untuk  memastikan semua  komponen  dan  SIM  800L  bisa    bekerja  dengan  baik. Pembuatan  alat  Sistem  keamanan  kendaraan  dengan kontrol SMS menggunakan  mikrokontroler Arduino ini di perlukan komponen ataupun peralatan yang di perlukan dapat dilihat pada tabel 1 berikut ini:
Tabel 1. Spesifikasi Kebutuhan Sistem No Komponen Jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno ATmega328P 1 Kaca Fiber 1 Lembar 2 SIM 800L 1 Gergaji 1 buah 3 DC 12V 1 Lem bakar 5 Buah 4 Kabel Jumper 35 Lem Alteco 2 buah 5 Papan Board 1 Solder danTimah 1 buah

## 4. KESIMPULAN
Sistem  GPS  Untuk  Keamanan  Kendaraan  Dengan  Kontrol  SMS  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino.  Sebagai alat  untuk  mencegah  terjadinya  pencurian  kendaraan  dan  dapat  mempermudah  mendapatkan  kembali  kendaraan yang  telah  di  curi.  Alat  sistem  keamanan  kendaraan  ini  mampu  mengirim  titik  lokasi  kendaraan  kepada  pemilik
kendaraan  berupa sms sehingga  jika  terjadi  pencurian  si  pemilik  dapat  mengetahui  dimana  letak  lokasi  kendaraan nya tersebut berada.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terima kasih saya ucapkan kepada kedua orangtua saya yang telah mendukung saya dalam pengerjaan atikel ini,dan tidak lupa juga para dosen yang mensupport saya dan teman- teman yang saya sayangi.

## REFERENCES
[1] M. I. B. Zainal  Muttaqin, Desi Kisbianty, “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan,” J.  Ilm.  Media Process. , vol. 10, no. 2, pp. 1–11, 2016.
[2] Y. P. P. A. Edidas, “Pengembangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Mengggunakan Arduino Uno Berbasis Smartphone Android Yoki Purnama Putra 1* , Edidas 2 1,” Vocat. Tek. Elektron. dan Inform. , vol. 8, no. 1, pp. 107–115, 2020.
[3] B. Suharjo, S. Falentino, and S. Liawatimena, “Motor Dengan Sistem Sidik Jari,” J. Tek. Komput. , vol. 19, no. 1, pp. 17– 27, 2016.
[4] Ardiansyah,  B.  Irawan,  and  T.  Rismawan,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Dengan  Sms Gateway Berbasis Mikrokontroler Dan Android,” J. Coding, Sist. Komput. Untan , vol. 3, no. 1, pp. 11–19, 2015.
[5] S.  M.  A.  SUMARDI,  “INTERNET  OF  THINGS  (IoT)  PADA  PROTOTIPE  PENDETEKSI  KEBOCORAN  GAS BERBASIS MQ-2 dan SIM800L,” Teknik , vol. 7, no. 2, pp. 64–72, 2018.
[6] M.  Enst et  al. ,  “PERANCANGAN  SISTEM  KEAMANAN  UNTUK  MENGETAHUI  POSISI  KENDARAAN  YANG HILANG  BERBASIS  GPS  DAN  DITAMPILKAN  DENGAN  SMARTPHONE,” Acta  Univ.  Agric.  Silvic.  Mendelianae Brun. , vol. 16, no. 1, pp. 24–25, 2015, doi: 10.30798/makuiibf.323102.
[7] O. K. S. and Herlinawati, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis GPS ( Global Positioning System ) dan Koneksi Bluetooth,” Electrician , vol. 11, no. 3, pp. 105–113, 2017.
[8] D.  T.  and  Y.  Kurnia,  “Simulasi  Sistem  Keamanan  Kendaraan  Roda  Dua  Dengan  Smartphone  dan  GPS  Menggunakan Arduino,” ALGOR , vol. 1, no. 2, pp. 9–15, 2020.
[9] H. N. Syaddad, “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Gps Tracker Berbasis Mikrokontroler Pada Kendaraan  Bermotor  Hasbu  Naim  Syaddad  ,  Perancangan  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan  Gps  Tracker Berbasis Mikrokontroler Pada Kendaraan Bermotor,” Media J. Inform. , vol. 11, no. 2, pp. 26–35, 2019.
[10]  A.  H.  Amir  Hamzah  Pohan,  B.  Dianika,  R.  Akmam,  T.  Elektro,  and  U.  Teknologi,  “MODEL  KEAMANAN KENDARAAN  RODA  EMPAT  DENGAN  KARTU  ID  BERBASIS  MIKROKONTROLER  ARDUINO,” J.  Inform. Manaj. dan Komput. , vol. 12, no. 1, pp. 20–27, 2020.