## SISTEM KONTROL DAN MONITORING PADA TANAMAN BAWANG MERAH BERBASIS IOT

## Kevin Fernanda Bagaskara, Ali Mahmudi, Yosep Agus Pranoto
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1818128@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Tanaman bawang merah merupakan tanaman holtikultura yang memiliki banyak manfaat dan bernilai tinggi dan merupakan salah satu komoditas tanaman yang ditetapkan sebagai produk pertanian yang digunakan sebagai pengendali inflasi. Ada beberapa variabel lingkungan yang sangat penting dalam proses pertumbuhan tanaman bawang  merah  seperti  suhu,  kelembapan  tanah,  lama  penyinaran,  pH  tanah  dan  kelembapan  udara  harus diperhatikan  dalam  masa  tanam  tanaman  bawang  merah.  Pengendalian  beberapa  faktor  lingkungan  akan  lebih mudah dilakukan dengan menggunakan konsep greenhouse dikarenakan tanaman bawang merah rentan terhadap air hujan yang dapat menyebabkan tanaman menjadi busuk. Untuk mengatasasi permasalahan tersebut peneliti mengembangkan sebuah sistem  monitoring dan kontroling greenhouse otomatis dengan  mengimplementasikan logika fuzzy. Parameter yang dimonitor dalam penelitian ini adalah suhu, kelembapan udara, kelembapan tanah dan ketinggian air tangki air.  Inputan yang digunakan dalam metode Fuzzy adalah kelembapan tanah dan suhu udara. Inputan yang sudah diproses logika Fuzzy akan digunakan untuk menentukan output yang berupa kecepatan pompa  penyiraman  air  dan  kecepatan  kipas  angin  sebagai  pendingin  ruangan.  Hasil  pembacaan  sensor  dapat dimonitor  menggunakan  website.  Hasil  dari  pengujian  suhu  menggunakan  sensor  DHT11  menunjukan  tingkat error 3.54%. Sedangkan kelembapan udara memiliki error sebesar 2.54%. Pengujian logika Fuzzy menunjukan bahwa target output nilai PWM dengan hasil output mikrokontroler telah menunjukan hasil yang sama. Sedangkan untuk notifikasi pada aplikasi Telegram apabila terjadi suatu kondisi abnormal telah terkirim dengan baik.
Kata kunci : greenhouse, bawang merah, Internet of Things, logika Fuzzy

## 1. PENDAHULUAN
Tanaman  bawang  merah  merupakan  tanaman holtikultura  yang  memiliki  banyak  manfaat  dan bernilai  tinggi  dan  merupakan  salah  satu  komoditas tanaman  yang  ditetapkan  sebagai  produk  pertanian yang  digunakan  sebagai  pengendali  inflasi.  Ada beberapa  variabel  lingkungan  yang  sangat  penting dalam  proses  pertumbuhan  tanaman  bawang  merah. Kondisi  seperti  suhu,  kelembapan  tanah,  lama penyinaran,  pH  tanah  dan  kelembapan  udara  harus diperhatikan  dalam  masa  tanam  tanaman  bawang merah.  Kondisi  lingkungan  yang  tidak  stabil  dapat menyebabkan  tanaman  bawang  merah  terserang penyakit dan dapat mati. Pengendalian beberapa faktor lingkungan  akan  lebih  mudah  dilakukan  dengan menggunakan konsep greenhouse dikarenakan tanaman bawang merah rentan terhadap air hujan yang dapat menyebabkan tanaman menjadi busuk.
Masalah yang dihadapi petani dalam menjalankan  proses  tanam  bawang  merah  salah satunya  adalah  tidak  bisa  mengendalikan  proses penyiraman. Hal ini menyebabkan kondisi tanah tidak stabil.  Selain  itu  suhu  udara  tidak  stabil,  serangan hama  dan  penyakit,  kurangnya  sinar  matahari  dan pemakaian  pestisida  yang  tidak  terkontrol  menjadi permasalahan  yang  dihadapi  petani  bawang  merah. Kelembaban  tanah  yang  kurang  akan  mempengaruhi pertumbuhan  tanaman,  sementara  kelembaban  tanah yang berlebihan akan menurunkan kualitas umbi dari tanaman bawang merah.
Di era modern seperti sekarang ini membutuhkan peran  IOT  (Internet  of  Things)  yang  mampu beradaptasi dan mengubah pendekatan untuk memenuhi  kebutuhan  tanaman.  Cuaca  yang  tidak dapat  diprediksi  seperti  musim  hujan  dan  musim kemarau  di  daerah  tropis  membuat  penggunaan greenhouse menjadi solusi untuk memastikan tanaman dapat  berproduksi  tanpa  terpengaruh  musim  dan terhindar dari serangan hama dan penyakit.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Menurut  penelitian  Zamaniah  dkk,  turunnya produktivitas bawang merah dipengaruhi oleh kondisi iklim  yang  tidak  menentu  dan  serangan  hama  dan penyakit  menjadi  permasalahan  para  petani.  Curah hujan yang tinggi mengakibatkan tingginya rendaman air  ataupun  busuk  yang  menyebabkan  turunnya kualitas  bawang  merah.  Upaya  yang  dapat  dilakukan untuk meningkatkan kualitas bawang merah diantaranya  adalah  penggunaan  media  tanam  yang tepat  yaitu,  media  tanam  yang  memiliki  kandungan organik tinggi, serta memiliki fisik tanah yang ringan dan gembur. [1]
Menurut  penelitian  Ontowirjo  dkk,  diketahui bahwa  suhu  penanaman  bawang  merah  yang direkomendasikan  adalah  26 ° C-29 ° C  dan  nilai kelembapan udara berkisar 70%-80%. Bawang merah dapat membentuk umbi pada lingkungan dengan suhu udara  rata-rata  22°C,  tetapi  hasilnya  tidak  optimal
pada  lingkungan  yang  lebih  panas.  Bawang  merah tidak  akan  berumbi  di  bawah  suhu  22°C,  sehingga lebih  menyukai  tumbuh  di  dataran  rendah  dengan cuaca cerah.[2]
Menurut penelitian Putra dkk, kelembapan udara pada tanaman dapat dipengaruhi oleh suhu dan cahaya matahari yang cukup dibutuhkan untuk perkembangan dan pertumbuhan tanaman yang baik. Pada penelitian ini  penulis  membuat  alat  yang  komponennya  terdiri dari mikrokontroler yang berupa Arduino Uno R3 dan menggunakan  beberapa  sensor  yaitu  sensor  cahaya, sensor  suhu  dan  sensor  kelembapan  udara  serta menggunakan aplikasi blynk untuk memantau keadaan greenhouse .  Cara  kerja  alat  ini  adalah  pengendalian suhu  ruangan  agar  berada  pada  suhu  optimal  untuk tumbuhan bawang merah yaitu pada suhu 20 ° C-30 ° C. Pengaturan  suhu  dilakukan  oleh  sensor  suhu  dibantu dengan adanya kipas dan ventilasi untuk siklus udara. [3]
Menurut Pangga, sistem penyiraman taman bisa dikontrol menggunakan logika fuzzy yang didasarkan pada informasi suhu dan kelembapan tanah. Hasil dari informasi  suhu  dan  kelembapan  tanah  akan  diproses oleh  logika  fuzzy,  yang  akan  digunakan  oleh  sistem untuk melakukan penyiraman taman menjadi otomatis dan mengaktifkan pompa air secara otomatis. Ada tiga mode pengukuran yaitu pendek, cukup dan lama . [4]

## 2.1. Bawang Merah
Allium  cepa  var.  Aggregatum  L atau  biasa disebut bawang merah merupakan sayuran umbi yang memiliki  berbagai  fungsi  seperti  bumbu  masakan, sayuran dan obat tradisional yang memiliki kandungan anti septik senyawa anilin dan alisin. Lingkungan yang baik,  ketersediaan  cahaya,  air,  dan  unsur  hara  yang memadai merupakan beberapa faktor untuk memperoleh  hasil  bawang  yang  optimal.  Pengairan yang  berlebihan  dapat  menyebabkan  kelembaban tanah menjadi tinggi sehingga pertumbuhan pada umbi bawang  tidak  sempurna  yang  menyebabkan  bawang merah menjadi busuk. [1]
Untuk tumbuh dengan optimal, tanaman bawang merah membutuhkan pencahayaan matahari sebanyak 70%  atau  lebih,  suhu  udara  antara  25-32°C,  dan kelembaban  nisbi  antara  50-70%.  Tanaman  bawang merah  bisa  membentuk  umbi  di  lingkungan  dengan suhu  udara  rata-rata  22°C,  meskipun  hasil  umbinya akan  lebih  baik  jika  tumbuh  di  lingkungan  dengan suhu udara yang lebih hangat. Jika suhu udara turun di bawah  22°C,  tanaman  bawang  merah  tidak  akan berumbi. [5]

## 2.2. Logika Fuzzy
Metode fuzzy  Tsukamoto sangat  fleksibel  dan memiliki  toleransi  pada  data.  Kelebihan  dari  metode Tsukamoto yaitu  kemampuan  untuk  memamhami sesuatu  tanpa  mempertimbangkan  masalah  dan dapat a memberikan  tanggapan  berdasarkan  informasi
yang  bersifat a tidak  akurat.  Pada  metode Tsukamoto terdapat  rule fuzzifikasi yaitu  untuk  menentukan derajat keanggotaan, sebagai output hasil dari tiap-tiap aturan  berupa  nilai  tegas  (crisp).  Untuk  hasil  akhir diperoleh  dengan  cara  melakukan defuzzifikasi rata- rata berbobot. [6]
2.3. NodeMCU ESP8266
NodeMCU A ESP8266 a mengkombinasi.ESP826 6 dengan board kompak yang memiliki berbagai fitur seperti  mikrokontroler, a Wifi,  dan  chip  komunikasi USB  to  serial.  Sehingga,  memprogram  NodeMCU hanya  memerlukan  ekstensi  kabel a data  USB,  yang sama dengan  yang digunakan sebagai  kabel data dan kabel pengisian smartphone Android. [7]

## 2.4. Sensor Kelembapan Tanah
Sensor  Kelembaban  Tanah  YL-69  adalah  alat yang digunakan untuk mendeteksi tingkat kelembaban dalam  tanah.  Sensor  ini  terdiri  dari a dua  probe  yang mengirimkan arus melalui tanah dan membaca a resistansi untuk
menentukan tingkat a kelembaban. Semakin a banyak air pada tanah, semakin kecil resistansi dan mudah menghantarkan a listrik,  sedangkan a tanah  yang  kering memiliki  resistansi  besar  dan  sulit  menghantarkan listrik. Spesifikasi tegangan input Sensor Kelembaban Tanah YL-69 adalah 3.3V atau 5V, tegangan output 0- 4.2V,  arus  35  mA,  dan  memiliki  rentang  nilai  ADC sebesar 1024-bit yang dimulai dari 0-1023 bit. [4]

## 2.5. Sensor Ultrasonik
Sensor a ultrasonik a adalah a sebuah a alat yang bekerja pada prinsip pantulan sebuah gelombang suara yang  digunakan  untuk  mendeteksi  posisi  objek tertentu  di a depannya.  Frekuensi  yang  digunakan berkisar  diantara  40KHz  sampai  400KHz.  Sensor ultrasonik  mempunyai  dua  unit,  yaitu  unit  pemancar dan penerima. [3]

## 2.6. Sensor DHT11
Sensor DHT11 adalah alat yang dapat mengukur suhu a dan  kelembaban  udara  pada  lingkungan disekitar.  Sensor  DHT11  mempunyai  kemampuan yang a baik  dalam a stabilitas  dan  cepat  dalam  respon pembacaan data. Sensor ini memiliki anti-interference dan  memiliki a kalibrasi  yang  akurat. Ukurannya kecil tetapi a namun mempunyai jangkauan pengiriman a sinyal  hingga  20 a meter  dan  sangat kompatibel  dengan  perangkat  seperti Arduino dan mikrokontroler lain. [8]

## 2.7. Relay
Relay  adalah  perangkat  yang  mengendalikan aliran  listrik  dengan  cara  melakukan  perpindahan posisi nyala dan mati sakelar secara elektromagnetik. Terdiri  dari  bagian  utama  seperti  kontaktor  mekanik dan sistem induktor elektromagnetik yang terbuat dari
inti  besi.  Saat  induktor  diberi  aliran  listrik,  maka sakelar relay atau kontraktor relay akan bergerak. [8]

## 2.8. Driver Motor L298N
Driver  motor  L298N  adalah  modul  yang  sering digunakan  untuk  mengatur  kecepatan a dan  arah putaran  motor DC. IC  L298 adalah tipe IC a H-bridge
yang  dapat  mengendalikan a beban  induktif  seperti motor  DC,  relay, asolenoid ,  dan  motor  stepper. Keunggulan  dari  modul  ini  adalah  keakuratan  dalam mengontrol  motor  sehingga  lebih  mudah  dalam pengontrolannya. . [9]

## 3. METODE PENELITIAN
3.1.  Blok Diagram
Gambar 1. Blok diagram sistem
Sistem  monitoring  dan  kontrol  menggunakan NodeMCU  sebagai  mikrokontroler  yang  digunakan untuk memproses seluruh input dan output. NodeMCU memiliki  WiFi built  in sehingga  dapat  terkoneksi  ke jaringan internet tanpa menggunakan modul wifi lagi. Sensor yang digunakan sebagai inputan adalah sensor ultrasonik yang digunakan untuk mengukur ketinggian air. Sementara itu sensor kelembapan tanah digunakan untuk  mendeteksi  kelembapan  tanah.  Sensor  DHT11 digunakan a untuk membaca kelembapan dan suhu a udara dalam ruangan. Untuk outputnya terdapat relay  yang  nantinya  akan  menyalakan  pompa  yang digunakan  sebagai  pompa  pengisi  air  tandon. Sedangkan  driver  motor  L298N  digunakan  sebagai pengatur nilai PWM yang digunakan untuk mengatur kecepatan  perputaran  kipas  dan  pompa  penyiraman. Nilai  inputan  sensor  yang  telah  didapat  oleh mikrokontroler dari beberapa sensor tadi akan dikirim ke  database  melalui  koneksi  internet  yang  nantinya akan ditampilkan di website.

## 3.2.  Flowchart Sistem
Proses  awal  pada flowchart adalah  mengecek ketinggian  air  pada  tandon.  Jika  volume  air  kurang, maka  pompa  akan  menyala  untuk  mengisi  air  yang berada di tandon. Setelah volume tandon penuh, maka pompa air akan mati. Kemudian dilakukan pengambilan data sensor suhu dan kelembapan tanah oleh  sensor  DHT11  dan  YL-69.  Data  yang  telah didapat  akan  diproses  oleh  logika  fuzzy.  Pada fuzzifikasi nilai suhu dan kelembapan akan ditentukan akan  masuk  ke  nilai  keanggotaan  yang  telah ditentukan.  Setelah  pemrosesan  data  pada  inferensi fuzzy,  dilakukan  defuzzifikasi  untuk  menentukan outputannya  yang  nantinya  akan  digunakan  sebagai penggerak aktuator yaitu kipas dan pompa penyiraman.
Gambar 2. Flowchart Sistem

## 3.2 Wiring Design Alat

## Gambar 3. Wiring design alat
Pada  Gambar  3,  NodeMCU  digunakan  sebagai mikrokontroler yang berfungsi melakukan proses yang berlangsung.  Sensor  yang  digunakan  adalah  sensor kelembapan  tanah,  sensor  DHT11,  sensor  ultrasonic. Sedangkan aktuatornya berupa pompa dan kipas.

## 3.3.  Nilai Keanggotaan
Untuk  suhu  memiliki  tiga  variabel  linguistik yaitu  dingin,  normal,  dan  panas.  Nilai  keanggotaan suhu dapat dilihat pada Tabel 1.
Gambar 4. Nilai keanggotaan suhu
Pada  Gambar  4.  merupakan  grafik  yang menunjukan  nilai  keanggotaan  suhu  yang  terbagi menjadi  dingin,  normal,  dan  suhu  panas.  Nilai keanggotaan suhu dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Nilai keanggotaan suhu Suhu Keterangan (°C) Dingin 0 - 25 Normal 20-30 Panas 25-60
Pada Tabel 1. merupakan nilai keanggotaan suhu yang  terbagi  menjadi  dingin  yang  bernilai  0-25°C, normal  yang  bernilai  20-30°C,  dan  suhu  panas  yang bernilai  25-60°C.  Untuk  kelembapan  memiliki  tiga variabel linguistik yaitu kering, normal, dan basah.
Gambar 5. Nilai keanggotaan kelembapan tanah
Pada  Gambar  5.  merupakan  grafik  yang menunjukan nilai keanggotaan kelembapan tanah yang terbagi menjadi kering, normal, dan basah.

## Tabel 2. Nilai keanggotaan kelembapan tanah
Kelembaban  Keterangan Kering 0% - 55% Normal 50% - 70% Basah 65% - 100%
Pada  Tabel  2.  merupakan  nilai  keanggotaan kelembapan  tanah  yang  terbagi  menjadi  kering  yang bernilai  0-55%,  normal  yang  bernilai  50-70%,  dan suhu panas yang bernilai 65-100%.
Pada  output  kecepatan  perputaran  pompa  air dibagi menjadi 4 kategori yang ditunjukan pada grafik pada Gambar 6.
Gambar 6. Nilai keanggotaan durasi penyiraman
Pada  Gambar  6.  merupakan  grafik  yang menunjukan  nilai  keanggotaan  kecepatan  perputaran pompa yang berupa nilai PWM.
Tabel 3. Nilai keanggotaan kecepatan pompa Penyiraman Keterangan (nilai PWM) Mati 0-60 Lambat 50-100 Normal 90-150 Cepat 140-255
Pada  Tabel  3  merupakan  nilai  keanggotaan kecepatan perputaran pompa yang berupa nilai PWM. Pompa mati apabila memiliki nilai PWM 0-60, pompa akan  menyala  lambat  apabila  nilai  PWM  50-100, pompa  akan  menyala  normal  apabila  nilai  PWM  90- 150,  dan  pompa  akan  menyala  cepat  apabila  nilai PWM sebesar 140-225.
Kemudian,  ditentukan  himpunan  output  yang  berupa kecepatan  perputaran  kipas  yang  dibagi  menjadi  4 kategori yaitu:
Gambar 7. Nilai keanggotaan kecepatan kipas
Pada  Gambar  7.  merupakan  grafik  yang menunjukan  nilai  keanggotaan  kecepatan  perputaran kipas yang berupa nilai PWM.
Tabel 4. Nilai keanggotaan kecepatan kipas Kecepatan Keterangan (nilai PWM) Mati 0-60 Lambat 50-100 Normal 90-150 Cepat 140-255
Pada  Tabel  4  merupakan  nilai  keanggotaan kecepatan  perputaran  kipas  yang  berupa  nilai  PWM. Kipas  mati  apabila  memiliki  nilai  PWM  0-60,  kipas akan menyala lambat apabila nilai PWM 50-100, kipas akan menyala normal apabila nilai PWM 90-150, dan kipas akan menyala cepat apabila nilai PWM sebesar 140-225.
3.3 Rule Tabel 5. Tabel Aturan Fuzzy No Input Output Kelembapan Tanah Suhu Kipas Pompa 1 Kering Dingin Lambat Normal 2 Kering Normal Normal Normal 3 Kering Panas Cepat Cepat 4 Normal Dingin Mati Mati 5 Normal Normal Normal Mati 6 Normal Panas Cepat Lambat 7 Basah Dingin Mati Mati 8 Basah Normal Lambat Mati 9 Basah Panas Normal Lambat
Aturan  fuzzy  pada  Tabel  5.  dijabarkan  sebagai berikut:
1.  IF  suhu  =  dingin  AND  kelembaban  =  kering THEN kipas = lambat AND pompa = normal
2. IF suhu = dingin  AND kelembaban =  normal THEN kipas = mati AND pompa = mati
3.  IF  suhu  =    dingin  AND  kelembaban  =  basah THEN kipas = mati AND pompa = mati
4.  IF  suhu  =  normal  AND  kelembaban  =  kering THEN kipas = normal AND pompa = normal
5. IF suhu =  normal AND kelembaban = normal THEN kipas = normal AND pompa = mati
6.  IF  suhu  =  normal  AND  kelembaban  =  basah THEN kipas = lambat AND pompa = mati
7.  IF  suhu  =  panas  AND  kelembaban  =  kering THEN kipas = cepat AND pompa = cepat
8.  IF  suhu  =  panas  AND  kelembaban  =  basah THEN kipas = normal AND pompa = lambat
9.  IF  suhu  =  panas  AND  kelembaban  =  normal THEN kipas = cepat AND pompa = lambat

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1.  Halaman Utama Website
Gambar 7. Halaman utama website
Pada Gambar 7 yang merupakan halaman utama website,  berisi  tampilan  awal  pada  saat  mengakses website. Pada halaman ini terdapat penjelasan singkat fungsi  monitoring  website  beserta  tombol  yang digunakan untuk mengakses halaman login.

## 4.2.   Halaman Dashboard Monitoring

## Gambar 8. Halaman dashboard
Pada  Gambar  8  yang  merupakan  halaman dashboard, berisi hasil pembacaan sensor seperti suhu, kelembapan  udara,  kelembapan  tanah,  ketinggian  air dan cahaya.

## 4.3.  Hasil Rancangan Prototipe
Gambar 9. Perancangan alat
Pada  implementasi  alat  monitoring  dan  kontrol greenhouse yang ditunjukan pada Gambar 9, terdapat 4  sensor  yang  digunakan  yaitu,  sensor  duhu  dan kelembapan  udara  DHT11,  senor  kelembapan  tanah, sensor  ultrasonic,  dan  sensor  cahaya  matahari. Sedangkan untuk aktuator yaitu pompa air sebanyak 2 buah dan kipas.

## 4.4.  Pengujian Sensor DHT11
Berikut,  merupakan  pengujian  sensor  suhu  dan kelembapan  DHT11  dengan  cara  menampilkan  hasil deteksi ke serial montor. Pada pengujian sensor yang dilakukan  pada  pagi  hari,  didapatkan  nilai  yang berhasil diperoleh pada Arduino IDE
Gambar 10. Deteksi suhu dan kelembapan pada DHT11
Data  suhu  yang  sudah  diperoleh  sensor  DHT11 akan  dicek  dan  dibandingkan  dengan  data  yang diperoleh  dari  thermometer  ruangan.  Pada  tabel pengujian  dibawah  ini  terdapat  selisih  menggunakan sensor  suhu  dengan  thermometer  dapat  dilihat  pada tabel dibawah ini.
Tabel 6. Nilai error suhu DHT11 No Data Suhu DHT11 (°C) Data Thermometer (°C) Selisih Error (%) 1 26.7 27.6 0.9 3.2 2 27.1 28.3 1.2 4.2 3 27.5 28.3 0.8 2.8 4 24.3 25.2 0.9 3.5 5 24.0 25 1.0 4
Pada Tabel 6 yang merupakan nilai error sensor suhu DHT11 dapat disimpulkan bahwa rata-rata nilai error pada DHT11 sebesar 3.54%.
Tabel 7. Nilai error kelembapan DHT11 No Data Kelembapan DHT11 (%) Data Kelembapan (%) Selisih Error (%) 1 76 77 1 1.2 2 72 74 2 2.7 3 81 83 2 2.4 4 74 76 2 2.6 5 82 85 3 3.5
Pada Tabel 7 yang merupakan nilai error sensor kelembapan  udara  DHT11  dapat  disimpulkan  bahwa rata-rata  nilai  error  pada  kelembapan  udara  sebesar 2.54%.

## 4.5.  Pengujian Sensor Kelembapan Tanah
Pada pengujian sensor yang dilakukan pada tanah yang kering, didapatkan nilai yang berhasil diperoleh pada Arduino IDE sebagai berikut.
Gambar 11. Hasil deteksi sensor kelembapan tanah
Pada Gambar 11, sensor kelembapan tanah akan melakukan  pembacaan  kelembapan  tanah,  yang kemudian  hasilnya  akan  ditampilkan  pada  serial monitor.

## 4.6.  Pengujian Sensor Ultrasonik
Gambar 12. Pengujian ultrasonik saat kosong
Pada  pengujian  sensor  ultrasonik  dilakukan percobaan  untuk  mengukur  ketinggian  air.  Pada percobaan pertama, tandon air tidak diisi air.
Kemudian  tandon  diisi  oleh  air  sehingga  sensor dapat  mengecek  ketinggian  air  yang  telah  masuk  ke dalam tandon.
Gambar 13. Pengujian ultrasonic saat tangki diisi
Pada  Gambar  13,  ditunjukan  bahwa  tandon  air telah terisi air setinggi 7 cm yang semula kosong saat ditunjukan pada Gambar 12.

## 4.6  Pengujian Output
Berikut  merupakan  pengujian  output  kecepatan perputaran pompa air dan kipas angin yang ditentukan oleh  output  hasil deffuzzifikasi dari  suhu  dan kelembapan tanah yang didapat oleh sensor.
Tabel 8. Pengujian Output No Input Target Output (Nilai PWM) Output Mikrokontroler (Nilai PWM) Suhu (°C) Kelembapan Tanah (%) Kipas  Pompa  Kipas  Pompa 1 25 60 120 24.7 120 25 2 24 51 92.9 98.2 93 98 3 26 47 155 155 155 155 4 27 54 177 85.2 175 85 5 31 49 201 201 200 200
Pada  pengujian  output  yang  ditunjukan  pada Tabel  8,  hasil  defuzzyfikasi  yang  dilakukan mikrokontroler  akan  dibandingkan  dengan  hasil perhitungan  yang  dilakukan  di  Matlab  untuk memnunjukan  apakah  hasil  output  mikrokontroler sudah sesuai dengan target.

## 4.7 Pengujian Notifikasi
Notifikasi  akan  dikirim  ke  user  apabila  terjadi suatu  kondisi  abnormal  yang  tidak  dapat  di-support oleh sistem seperti tanah yang terlalu basah, suhu yang terlalu rendah dan ketinggian air yang melebihi batas. Notifikasi  akan  dikirim  ke smartphone pengguna menggunakan aplikasi Telegram. Tampilan notifikasi dapat  dilihat  pada  Tabel  7  yang  berupa  scenario kondisi beserta notifikasi yang akan dikirim.
Tabel 9. Pengujian Notifikasi No Skenario Hasil
1 Kelembapan tanah sebesar
83% yang merupakan
melebihi batas normal 70%
2 Suhu tanah sebesar 17° yang merupakan kurang dari suhu optimal sebesar 22° 3 Kelembapan tanah sebesar 77% yang merupakan melebihi batas normal 70%
4
Suhu tanah sebesar 18° yang merupakan kurang dari suhu optimal sebesar 22°
5
Suhu tanah sebesar 20° yang merupakan kurang dari suhu optimal sebesar 22° 6 Ketinggian air melebihi batas normal 15 cm

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  dan  analisa yang  telah  dilakukan  dapat  disimpulkan  bahwa presentase error sensor suhu dan kelembapan berturut- turut  adalah  3.54%  dan  2.48%  dan  mengeluarkan output  nilai  PWM  yang  diinginkan.  Pada pembacaan sensor  yang  diterima  website,  data  sensor  sudah terbaca  dengan  baik  dengan  delay  sebesar  5  detik. Sedangkan  pada  notifikasi,  apabila  terjadi  kondisi abnormal,  notifikasi  sudah  dapat  diterima  oleh pengguna  melalui  aplikasi  Telegram.  Saran  untuk penelitian  selanjutnya  adalah  menggunakan  sensor yang  lebih  akurat  dan  menggunakan  kipas  pendingin yang  lebih  baik  karena  proses  pendinginan  ruangan yang cukup lama.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] L. Zamaniah, "Pengaruh Hujan Ekstrem Terhadap Produktivitas  Bawang  Merah  di  Kabupaten Probolinggo  Jawa  Timur," Pros.  Semin.  Nas. Pendidik. Geogr. FKIP UMP, pp. 173-183, 2018.
[2] V.  C.  P.  P.  D.  M.  a.  R.  F.  R.  F.  Y.  Ontowirjo, "Implementasi  Internet  of  Things  Pada  Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada Ruangan Pengering Berbasis Web," Jurnal Teknik Elektro dan Komputer , pp. 331-338, 2018.
[3] G.  M.  Putra  and  D.  Falza,  "Pengendali  Suhu, Kelembapan Udara, dan Intensitas Cahaya pada Greenhouse  untuk  Tanaman  Bawang  Merah Menggunakan  Internet  of  Things  (IOT),"  pp. 11404-11419, 2022.
[4] A.  S.  Pangga,  "Perancangan  Mesin  Penyiraman Taman  Menggunakan  Fuzzy  Logic," INAJET: Volume 01 Nomor 01, 2018.
[5] Rismunandar,  Membudidayakan  lima  jenis bawang, Penerbit Sinar Baru Bandung, 1986.
[6]  D.  W.  Putranto,  "Perancangan  Sistem  Irigasi Otomatis  Menggunakan  Fuzzy  Logic  berbasis Wireless Sensor Network (WSN)," 2018.
[7] S.  SIrmayanti,  K.  Fitri,  S.  A.  Dachlan  and Yuniarti, "Watering Stimulation of Alliun cepa L Plants  Based  on  IoT  Through  the  ESP32 Microcontroller  and  MQTT  Protocol," JITE (Journal of Informatics and Telecommunication Engineering), pp. 343-354, 2021.
[8] M. Masyudi, Sotyohadi and F. Y. Limpraptono, "SISTEM  KONTROL  DAN  MONITORING KONDISI  TANAH  DAN  KETINGGIAN  AIR PADA TANAMAN BAWANG MERAH
BERBASIS WEB DENGAN MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORK," 2019.
[9] Widiharto,  "Sistem  Penyiram  Tanaman  Yang Dapat  Dimonitor  Dengan  Komputer  Dan Perangkat Mobile," 2017.
[10] D.  Setiadi  and  M.  N.  A.  Muhaemin, "PENERAPAN INTERNET OF THINGS (IoT) PADA  SISTEM  MONITORING  IRIGASI (SMART  IRIGASI)," Jurnal  Infotronik  Vol.3, No. 2, 2018.