## BIOS : Jurnal Teknologi Informasi dan Rekayasa Komputer
Vol. 5, No. 1, Maret 2024, hlm. 46-52 ISSN: 2722-0850

## Alat Penerjemah Bahasa Isyarat Huruf Hijaiyah Menggunakan Sensor Fleksibel dan Mpu 6050 Berbasis Arduino
Dhofirul Yahya 1 , Bayu Charisma Putra 2 , Khairil Anam 3 ,M.Farkhan 4
1 Teknik Informatika, Universitas Maarif Hasyim Latifi, dhofirul_yahya@dosen.umaha.ac.id 2 Teknik Informatika, Universitas Maarif Hasyim Latifi, bayu_putra@dosen.umaha.ac.id
3 Teknik Informatika, Universitas Maarif Hasyim Latifi, khairil_anam@dosen.umaha.ac.id 4 Teknik Informatika, Universitas Maarif Hasyim Latifi, farkhan@dosen.umaha.ac.id
Keywords :

## ABSTRACT
Arduino Nano, Hijaiyah Letters, Sign Language, Communication, Flexible Sensor, In this era of development, communication is important to convey information to avoid misunderstandings. In several community groups, there are people with disabilities, especially  speech  impairments.  People  with  speech  impairments  can  only communicate using sign language in their daily lives. People with speech impairments learn  the  Hijaiyah  letters  as  the  basis  for  forming  words  and  sentences  in  Arabic, guided by Arabic Sign Language. They use sign language to understand what each other says, whereas it would be difficult for normal people to understand. The method that  the  author  used  to  create  a  Hijaiyah  sign  language  translation  tool  was  the experimental method and literature review. This translation tool is based on Arduino Nano with display results using a smartphone consisting of an Arduino Nano circuit equipped  with  a  flexible  sensor,  MPU  6050  sensor,  battery  and  application  on  the smartphone. For communication needs, a Bluetooth HC 05 series is used. The results of the ijaiyah letter translator tool will be displayed on the smartphone application. From the experimental results of this research, an accuracy result of 91% was obtained. Kata Kunci ABSTRAK Arduino Nano, Huruf Hijaiyah, Bahasa Isyarat, Komunikasi, Sensor Fleksibel, Dalam era perkembangan jaman sekarang ini sebuah  komunikasi penting dilakukan untuk  penyampaian  informasi  agar  tidak  terjadi  kesalahpahaman.  Di  beberapa kelompok masyarakat terdapat penyandang disabilitas terutama tuna wicara, penderita tuna  wicara  hanya  dapat  berkomunikasi  dengan  bahasa  isyarat  dalam  kehidupan sehari-harinya.  Para  penyandang  tuna  wicara  dalam  hal  untuk  mempelajari  huruf Hijaiyah sebagai dasar dari pembentukan kata dan kalimat dalam bahasa Arab dengan berpedoman pada Arabic Sign Language. Mereka menggunakan bahasa isyarat untuk memahami perkataan  antar sesamanya, sedangkan kepada  orang normal  tentu  akan sulit untuk memahaminya. Adapun metode yang penulis gunakan untuk membuat alat penerjemah  bahasa  isyarat  huruf  hijaiyah  adalah  metode  eksperimen  dan  tinjauan pustaka.  Alat  penerjemah  ini  berbasis  Arduino  Nano  dengan  hasil  tampilan menggnakan smartphone yang terdiri dari rangkaian Arduino Nano yang dilengkapi dengan sensor fleksibel, sensor MPU 6050, baterai dan aplikasi di smartphone. Untuk kebutuhan  komunikasi  digunakan  sebuah  Bluetooth  seri  HC  05.  Hasil  dari  alat penerjemah  huruf  hijaiyah  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  smartphone.  Dari  hasil percobaan penelitian ini diperoleh hasil akurasi sebesar 91%.
Korespondensi Penulis:
Khairil Anam,
Universitas Maarif Hasyim Latif Sidoarjo,
Jl. Ngelom Megare No. 30 Taman Sidoarjo 61257 Jawa Timur , Telepon : +6281935187791 Email: khairil_anam@dosen.umaha.ac.id
Submitted : 25-11-2023; Accepted : 16-12-2023;
Published : 17-12-2023
Copyright (c) 2023 The Author (s)This article is distributed under a Creative Commons Attribution- ShareAlike 4.0 International License (CC BY-SA 4.0)

## 1. PENDAHULUAN
Istilah komunikasi (dalam bahasa inggris communication) berasal dari kata latin, yaitu communicare yang berarti memberi (impart) [1]. Communicare bersumber dari kata communis yang berarti sama makna mengenai suatu hal. Manusia melakukan komunikasi untuk membagi  pengetahuan dan pengalaman. Melalui  komunikasi  sikap dan perasaan seseorang atau sekelompok orang dapat dapat dipahami oleh pihak lain[2][3]. Oleh sebab itu , komunikasi hanya akan efektif apabila pesan yang disampaikan dapat  ditafsirkan sama oleh penerima pesan tersebut. Berbagai macam  cara komunikasi  dapat  dilakukan untuk  berkomunikasi  dengan sesama manusia diantara lain yaitu melalui
bahasa lisan atau dengan tangan melalui bahasa isyarat, juga tulisan. Sedangkan menurut Bernard Berelson dan Gary A.  Steineer  dalam  (Simamora,  2021),  Komunikasi  adalah  suatu  proses  penyampaian  informasi,  gagasan,  emosi, keahlian, dan lain-lain. Melalui penggunaan symbol-simbol seperti kata-kata, gambar-gambar, angka-angka, dan lain- lain[3].
Di sebuah kelompok masyarakat, diketahui adanya penyandang disabilitas, dimana dalam kehidupan mereka terdapat keterbatasan dalam berperan serta aktif dalam kegiatan bersosialisasi antar masyarakat. Salah satunya adalah berkomunikasi.  penderita  tuna  wicara  dapat  berkomunikasi  hanya  dengan  bahasa  isyarat  dan  tulisan,  umumnya mereka  menggunakan  bahasa  isyarat  dalam  kehidupan  sehari–harinya  yang  bisa  di  pahami  antar  sesamanya, sedangkan  bahasa  isyarat  sangat  susah  dimengerti  oleh  masyarakat  pada  umumnya[4][5].  Jastin  &  Avivatul Munawaroh,  2021)  dalam  penelitiannya  melakukan  pengenalan  Sistem  Isyarat  Bahasa  Indonesia  (SIBI)  berbasis sarung tangan menjadi kata berabjad menggunakan variabel lekukan jari dan hasilnya ditampilkan ke layar LCD[6][7]. Sedangkan  penelitian  yang  menggunakan  American  Sign  Language  pernah  dilakukan  oleh  Prasetijo  et  al,.  (2018). Berbasis Arduino  ATmega2560 dan flex sensor dengan bantuan modul Isheed untuk  tampilan kata, performa total sistem untuk mengenali huruf A hingga Z adalah 96,9%[8][9][10].
Hasil dari beberapa penelitian tersebut menunjukkan klasifikasi akurasi yang didapat sudah baik, sehingga pada  penelitian  ini  akan  dikembangkan  pengenalan  Bahasa  Isyarat  Arabic  Sign  Language  ke  dalam  bentuk  huruf hijaiyah menggunakan metode penelitian terdahulu dan dikembangkan kembali oleh peneliti[11][12]. Oleh sebab itu, pengenalan Bahasa Isyarat  Arabic Sign  Language sangat  diperlukan untuk  berkomunikasi  antara penyandang tuna wicara dan orang normal[6]. Berdasarkan latar belakang tersebut, peneliti membuat  suatu  alat yang berupa sarung tangan untuk  menerjemahkan gerakan tangan yang berjudul :  “ Rancang Bangun Alat  Penerjemah Bahasa Isyarat Huruf Hijaiyah Menggunakan Sensor Fleksibel dan MPU 6050 Berbasis Arduino “. Sensor fleksibel dasarnya adalah resistor  variabel  yang  bilamana  resistensinya  akan  muncul  bila  dilengkungkan.  Oleh  karena  itu  sangat  cocok digunakan untuk pengenalan bahasa isyarat Arabic Sign Language.

## 2. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini, penulis melakukan pengembangan sebuah alat dan melakukan penelitian eksperimen terhadap objek yang diteliti oleh penulis. Dengan cara  mengumpulkan informasi dari referensi jurnal, situs internet dan open source yang terkait dengan judul yang sedang dibuat sehingga dapat dijadikan sumber data dan referensi bagi penulis.

## 2.1 Blok Diagram
Blok diagram adalah sebuah rangkaian diagram dari suatu sistem atau alat dimana bagian dari sistem atau fungsi dari alat terebut digambarkan dalam sebuah blok-blok dan dihubungkan oleh garis. Berikut ini merupakan blok diagram dari alat penerjemah bahasa isyarat huruf hijaiyah.
Gambar 1. Blok Diagram Alat Penerjemah Bahasa Isyarat Hijaiyah
Pada  gambar  1  menujukkan  gambaran  tentang  sistem  yang  akan  dirancang.  Setiap  bagian  blok  sistem memiliki fungsi masing-masing, dengan memahami gambar blok tersebut maka sistem yang dirancang sudah dapat dibangun dengan baik. Proses dimulai ketika Baterai 5 volt dipasang sehingga sensor fleksibel dan sensor MPU 6050 akan memindai besar lengkungan dan membaca sensor accelerometer di batas tertentu. Arduino akan mengidentifikasi sensor tersebut apakah sesuai dengan yang di programkan. Jika sesuai maka akan di transfer lewat bluetooth dan di baca oleh android yang keluarannya berupa teks.

## 2.2 Diagram Alir
Diagram alir adalah sebuah diagram yang mewakili suatu proses kerja dari suatu sistem atau alat. Diagram alir juga dapat digunakan untuk mendesain dan mendokumentasi suatu proses atau program sederhana. Berikut ini merupakan penjelasan diagram alir dari alat penerjemah bahasa isyarat huruf hijaiyah pada gambar 2:
Gambar 2. Diagram Alir

## 2.3 Desain Alat
Untuk  desain  alat  penerjemah  bahasa  isyarat  huruf  hijaiyah  berbasis  Arduino  nano  ini  dapat  dilihat  pada gambar 3 berikut ini.
Gambar 3 Desain Alat
Pada gambar 3 menujukkan gambaran tentang desain alat yang akan dirancang. Rancangan alat penerjemah bahasa isyarat huruf hijaiyah menggunakan media sarung tangan dan berbasis Arduino nano. Yang dilengkapi dengan Sensor Fleksibel dan sensor MPU 6050.

## 2.4 Skema Rangkaian
Pada gambar 4 adalah skema rangkaian alat penerjemah huruf hijaiyah, dimana gambar tersebut dirancang dengan software fritzing pada platform sistem operasi windows 10 64 bit.

## Gambar 4 Skema Rangkaian Sistem
Pada gambar 4 adalah skema rangkaian alat penerjemah huruf hijaiyah, dimana gambar tersebut dirancang dengan software yang bernama fritzing pada platform sistem operasi windows 10 64 bit.

## 3. HASIL DAN ANALISIS
Pengujian dan Hasil ini bertujuan untuk mengetahui kinerja dari sistem yang telah dirancang, apakah telah seperti yang diharapkan atau sebaliknya. Pengujian ini akan dilakukan dengan dua cara yaitu pengujian hardware dan pengujian software, kemudian menganalisa data-data tersebut. Oleh karena itu untuk mengetahui apakah alat yang dirangcang berikut ini telah mencapai tujuan atau tidak, pada bab ini akan dilakukan pembahasan mengenai pengujian secara keseluruhan.

## 3.1  Hasil Rancangan Perangkat Keras (Hardware)
Berikut  adalah  tampilan  dari  hasil  rancangan  alat  penerjemah  bahasa  isyarat  huruf  hijaiyah  yang menggunakan media sarung tangan dan berbasis Arduino nano.

## 3.2 Hasil Rancangan Perangkat Lunak (Software)
Untuk proses perancangan perangkat lunak yang digunakan adalah smartphone android, dimana perangkat lunak tersebut akan menjadi bagian penting dalam perancangan aplikasi, karena berhubungan dengan tampilan dan interaksi pengguna dengan aplikasi.

## Gambar 6 Tampilan Menu Aplikasi
Pada Gambar 6 adalah tampilan menu utama dari aplikasi penerjemah bahasa isyarat yang nanti akan menjadi antarmuka  dari  penelitian  ini,  dimana  halaman  menu  utama  ini  terdiri  dari  beberapa  button  dan textview,  masing- masing  button memiliki fungsi  tersendiri. Button Scan berfungsi  untuk  mencari  koneksi  Bluetooth yang terdeteksi oleh smartphone.

## 3.3 Hasil Akhir Uji Coba
Pada Tabel 1 dihasilkan data akhir pengujian huruf hijaiyah sebanyak 5 kali uji coba menggunakan Sensor Fleksibel dan sensor MPU 6050 di beberapa huruf untuk mengatasi kekeliruan dalam menerjemahkan huruf, tetapi membutuhkan delay, Sehingga kata sebenarnya akan mucul setelah posisi tangan dan sensor sesuai. Berikut adalah tabel hasil pengujian penelitian ini
Tabel 1 Hasil Akhir Pengujian Huruf Uji Coba 1 Uji Coba 2 Uji Coba 3 Uji Coba 4 Uji Coba 5 Eror % Alif √ √ dhad √ dhad 20% Ba’ √ √ √ √ dal 10% Ta √ √ √ √ √ 0 Tsa’ √ √ √ √ √ 0 Jim √ √ √ √ Ha’ 10% Ha’ √ √ √ √ √ 0 Kha’ √ √ √ √ √ 0 Dal √ √ √ √ √ 0 Dzal √ √ √ √ √ 0 Ra’ √ √ √ √ √ 0 Za’ √ √ √ √ √ 0 Sin √ √ √ √ √ 0 Syin √ sin √ sin √ 20% Shad √ √ √ √ √ 0 Dhad √ √ √ √ √ 0 Tha’ √ √ √ √ √ 0 Zha’ √ √ tha √ √ 10% ‘Ain √ √ √ √ √ 0 Ghain √ √ √ √ √ 0 Fa’ √ √ √ √ √ 0 Qaf √ √ √ √ √ 0 Kaf √ √ √ √ √ 0 Lam √ √ √ √ √ 0 Mim √ Ya’ √ Ya’ √ 20% Nun √ √ √ √ √ 0
Waw √ √ Kha Sin √ 20% Ha’ √ √ √ √ √ 0 Ya’ √ Mim √ √ √ 10%
𝑃𝑒𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑠𝑒 = 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑏𝑎𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ ℎ𝑢𝑟𝑢𝑓𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ𝑛𝑦𝑎 𝑥 100 (1)
= 12 140 𝑥 100 =  6,4 %
Persentase akurasi alat = 91% Persentase error = 9%
Pada Hasil Ujicoba dihasilkan data akhir pengujian huruf hijaiyah menggunakan Sensor Fleksibel dan sensor MPU  6050  dengan  persentase  akurasi  91%  dari  sebanyak  5  kali  percobaan.  Dan Persentase  error sebesar  9% dikarenakan beberapa huruf tercampur dengan kata lain yang mirip.

## Gambar 7 Hasil Pengujian Huruf Hijaiyah
Mekanisme  uji  coba  dari  penelitian  ini  dilakukan  dengan  melakukan  percobaan    alat  penerjemah  dengan memakai  sensor  fleksibel  dan  mampu  mengenali  91%  gerakan  isyarat  dengan  menampilkan  huruf  hijaiyah  sesuai gerakan isyarat tangan. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja dari sistem yang telah dirancang.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap alat penerjemah bahasa isyarat huruf hijaiyah hampir semua huruf hijaiyah bisa dikenali tetapi membutuhkan ketepatan posisi jari tangan dan waktu delay serta ketepatan nilai analog untuk mencapai huruf yang diinginkan. Alat ini dapat menerjemahkan gerakan isyarat tangan ke dalam bentuk huruf hijaiyah sehingga mempermudah komunikasi antara para tuna wicara dengan orang normal. Hasil dari alat  penerjemah  huruf  hijaiyah  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  smartphone.  Dari  hasil  percobaan  penelitian  ini diperoleh hasil akurasi sebesar 91%.

## REFERENSI
[1] Abdel-Fattah, M. A. (2005). Arabic sign language: A perspective. Journal of Deaf Studies and Deaf Education, 10(2), 212–221. https://doi.org/10.1093/deafed/eni007.
[2] Abdullah,  S.  A.  (2017).  Rancang  bangun  sistem  pengenalan  bahasa  isyarat  untuk  tuna  wicara  menggunakan sarung  tangan  berbasis  mikrokontroler.  Universitas  Islam  Negeri  Alauddin  Makassar. https://repositori.uin- alauddin.ac.id/3879/1/ST.AISYAHABDULLAH.pdf.
[3] Adi. (2019). Bahasa Pemograman Arduino. https://www.bluino.com/2019/10/bahasa-pemrograman- arduino.html. (24 Maret 2022)
[4] Adi,  R.  P.  (2019).  Fungsi  Bahasa  Isyarat  Terhadap  Kemudahan  Akses  Informasi  Bagi  Siswa  Tunarungu. Perpustakaan SLB N 1 Bantul.
[5] Aziz, M., &  Nasution, Z. (2020). Metode Pembelajaran Baca Tulis Al Qur’an.Components101. (2018). Flex Sensor. https://components101.com/sensors/flex-sensor-working-circuit-datasheet. (6 Mei 2022)
[6] Edo, A. (2016). Rancang bangun penerjemah bahasa isyarat  abjad menggunakan sensor flex dan. Universitas Dinamika, 62. http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2092/.
[7] Front, A. N., & Rear, A. N. (n.d.). Arduino Nano Specifications : Datasheet Arduino Nano, 0, 1–10.Harris, G. A., & Kirk, W. D. (1993). The Foundations of Special Education. Selected Papers and Speeches of Samuel A. Kirk.https://login.ezproxy.net.ucf.edu/login?auth=shibb&url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=tr ue&db=eric&AN=ED356577&site=eds-live&scope=site.
[8] Hayani,  S.,  Benaddy,  M.,  El  Meslouhi,  O.,  &  Kardouchi,  M.  (2019).  Arab  Sign  language  Recognition  with Convolutional  Neural  Networks.  Proceedings  of  2019  International  Conference  of  Computer  Science  and Renewable Energies, ICCSRE 2019, November. https://doi.org/10.1109/ICCSRE.2019.8807586.
[9] Jastin, E., & Avivatul Munawaroh, S. (2021). Sarung Tangan Penerjemah Bahasa Isyarat (Sibi).
[10] Palfreyman, N. (2016). Colour terms in Indonesian sign language varieties: A preliminary study. Semantic Fields in Sign Languages, January, 269–300. https://doi.org/10.1515/9781501503429-008.
[11] Pokress,  S.  C.,  &  Veiga,  J.  J.  D.  (2013).  MIT  App  Inventor:  Enabling  Personal  Mobile  Computing.  0–2. http://arxiv.org/abs/1310.2830.
[12] Prasetijo, A. B., Dias, M. Y., & Eridani, D. (2018). Rancang Bangun Alat  Penerjemah ASL (American Sign Language) dengan Sensor Flex Berbasis Mikrokontroler ATmega2560. Jurnal Rekayasa Elektrika, 14(1), 75– 82. https://doi.org/10.17529/jre.v14i1.9801.