## Rancang Bangun Prototipe Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Gudang Berbasis Scada
Edhy Susanto, Tukadi * , Wahyu S Pambudi
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Surabaya, Indonesia Email: 1 edhysusanto1610@gmail.com, 2,* tukadi@itats.ac.id, 3 wahyusp@itats.ac.id Email Penulis Korespondensi: tukadi@itats.ac.id Submitted 21-09-2021 ; Accepted 20-12-2021 ; Published 30-12-2021

## Abstrak
Gudang sebagai tempat menyimpan barang dibutukan perameter yang berhubungan dengan Kelembaban  dan suhu. Supaya padi tahan lama  dalam  Gudang  maka  perlu  pengontrolan  dan  monitoring  kondisi  tersebut  untuk  menekan  tingkat  kerusakan  beras.  Namun pengontrolan dan pengawasan harus dilakukan terus menerus yang berakibat pada tinggkat efisiensi terhadap biaya dan waktu. Bebrapa teknik  pengontrolan  bisa  dilakukan  dengan  manual  oleh  operator  dengan  melihat  langsung  dan  mengontrol  denganmemetikan  dan menghidupkan  mesin  pemanas  atau  pendingin  untuk  mengkondisikan  ruangan  dengan  seting.  Pada  penelitian  ini  dilakukan pengimplementasian SCADA dengan membuat Prototipe sistem monitoring suhu dan kelembaban sebuah gudang mengguanakan sensor AHT10. Data suhu dan kelembaban bisa di simpan dalam komputer digunakan sebagai acuan untuk control dan Analisa ketahanan beras dalam Gudang. Sebagai acuan beras yang disimpan adalah beras Bulog yang disimpan pada sebuah gudang dengan persyaratan suhu tidak dibawah 28 C dan kelembaban tidak melebihi dari 55% berdasarkan acuan dari penelitian sebelumnya. Sistem dilengkapi dengan kontrol PID  kipas  untuk  menurunkan  kelembaban  dan  menaikan  suhu  sesuai  target  yang  ditentukan.    Dengan  menggunakan  penalaan  dengan metode ziegler-nichols didapatkan nilai Kp 14.88 Ki 0.2976 Kd 186 pada kontrol suhu dan nilai Kp 16.56 Ki 0.3312 Kd 207, dan juga didapatkan error rate pada pembacaan suhu 0,10096% dan kelembaban sebesar 0,138%.
Kata Kunci : Gudang Padi; Scada; PID; Ziegler-Nichols

## Abstract
A warehouse to store goods requires parameters related to humidity and temperature. For rice to be durable in the warehouse, it is necessary to  control  and  monitor  these  conditions  to  reduce  the  level  of  damage  to  rice.  However,  control  and  supervision  must  be  carried  out continuously, which results in a group of efficiency in terms of cost and time. The operator can do some control techniques by looking directly at and controlling by turning the heating or cooling machine on and off to condition the room with the settings. In this study, the implementation of SCADA was carried out by making a prototype of a temperature and humidity monitoring system in a warehouse using the  AHT10  sensor.  Temperature and humidity  data  can  be  stored in  a  computer used  as  a  reference  for  controlling  and  analysing  rice resistance in warehouses. As a reference, the stored rice is Bulog rice stored in a warehouse with temperature requirements not below 28 C and humidity not exceeding 55% based on references from previous studies. The system is equipped with fan PID control to lower the humidity and raise the temperature according to a set target. Using tuning with the Ziegler-Nichols method, the value of Kp 14.88 Ki 0.2976 Kd 186 is obtained at the temperature control, and the importance of Kp is 16.56 Ki 0.3312 Kd 207, and the error rate at temperature readings is 0.10096%, and humidity is 0.138%.
Keywords: Rice Warehouse; Scada; PID; Ziegler-Nichols

## 1. PENDAHULUAN
Padi  merupakan  komoditas  yang  memegang  peranan  penting  di  Indonesia.  Dari  Padi  dihasilkanlah  beras  yang  menjadi makanan pokok yang sangat sulit digantikan oleh makanan pokok lainnya seperti jagung umbi dan sagu. Salah satu masalah yang dialami dalam penyediaan makanan pokok ini adalah penyediaan benih yang bermutu dan juga tempat penyimpanan benih  yang  menjadi  faktor  menurunnya  kualitas  benih  dan  membuat  penurunan  kualitas  beras  yang  dihasilkan.  Setelah produk menjadi beras juga masih harus dijaga kadar air yang ada didalamnya dan disimpan ditempat kering dengan suhu ruangan untuk menjaga kualitas produk sampai ke tangan konsumen. Umumnya benih padi yang akan disimpan dalam waktu lama akan diturunkan kadar airnya hingga dibawah 10%, setelah itu disimpan disebuah tempat sekering mungkin dengan suhu  ruangan,  berdasarkan  penelitian  sebelumnya  benih  padi  yang  disimpan  di  tempat  dengan  suhu  28-29°C  dengan kelembaban 45-50% selama 15 hari berpengaruh terhadap naiknya kadar air didalam benih sebesar 1% selama penyimpanan [1].
Berdasarkan statistik dari Ombudmas RI per maret 2021 Bulog memiliki stok  beras mencapai 883.585 ton dengan rincian  859.877  ton  adalah (CBP)  Cadangan  Beras  Pemerintah  dan  23.708  ton  beras  komersial.  dan  dari  pengamangatan ombudmas beras tersebut memiliki potensi penurunan mutu sekitar 400 ribu ton dikarenakan kualitas gudang yang kurang layak dan tidak telalu diperhatikan untuk likungan penyumpanan beras didalam gudang [1][2].
Gudang secara definisi merupakan sebuah tempat yang digunakan untuk memimpan berbagai macam barang mulai dari bahan baku yang siap akan diproses menjadi produk jadi maupun barang jadi yang sudah siap dipasarkan dan dalam proses pemantauan gudang sampai saat ini dirasa kurang efektif dikarenakan jarak antar gudang yang tidak dekat dan dibuat renggang dengan fungsi pengaman jika terjadi sesuatu terhadap satu gudang tidak langsung cepat merambat ke gudang lain. Dalam pemantauan gudang setidaknya dibutuhkan 1 orang untuk berjaga disetiap gudang dan hal tersebut sebenarnya bisa dibuat lebih efektif dengan cara membuat sebuah ruang monitoring terpusat yang dapat memantau setiap gudang produksi dan juga dapat memantau suhu dan  kelembaban ruangan di setiap gudang untuk menjaga kualitas produk yang disimpan dalam gudang [3].
Berdasarkan  pada  referensi  teknologi  yang  telah  diciptakan  sebelumnya  maka  pada  penelitian  ini  akan  dilakukan perancangan  dan  pembuatan  sistem  monitoring  serupa  akan  tetapi  diterapkan  pada  sebuah  gudang  padi  dengan  sistem SCADA  menggunakan  personal  computer  sebagai  display  untuk  HMI,  Outseal  PLC  sebagai  mikrokontrolernya  dengan menggunakan komunikasi RS485 untuk menghubungkan dari mikrokontroler ke Personal Computer, AHT 10 sebagai sensor suhu dan kelembaban, dan juga tambahan output sistem berupa lampu dan Blower Fan dengan kontrol PID yang digunakan untuk mengkontrol kelembaban pada gudang [4][5][6].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Sistem  monitoring gudang  dengan  sistem  scada  ini  dirancang  untuk melihat  kondisi  kelembaban dan  suhu dari  beberapa gudang  secara  terpusat  di  dalam  sebuah  ruangan  terpisah.  Outseal  PLC  Nano  digumakan  sebagai  perangkat  utama  yang digunakan untuk mengontrol output dari Blower fan dan lampu gudang. Outseal PLC menerima input dari sensor AHT 10 untuk dikirimkan ke PC yang kemudian ditampilkan ke HMI pada PC. Tampilan HMI di rancang pada PC dan juga pengguna dapat mengkontrol lampu dan Blower fan secara otomatis maupun manual sesuai mode yang akan difungsikan. Sensor AHT 10  sebagai  pengukur  suhu  dan  kelembaban  udara  pada  gudang  A  dan gudang  B  digunakan 2  sensor  masing-masing satu untuk setiap Gudang. Komponen untuk mengkonversi komunikasi serial TTL pada Outseal PLC ke serial RS485 digunakan MAX485. Lampu  penerangan disaat gudang akan digunakan/dipakai saat melakukan loading in atau loading out gudang akan menyala. Kipas sebagai pengatur kelemaman dan suhu  untuk meningkatkan sirkulasi udara disaat kelembaban pada gudang meningkat. Sistem dirancang dalam bentuk prototipe dan desain skema rangkaian keseluruhan  seperti terlihat pada gambar1.
Gambar 1. Skematik Alat Secara Keseluruhan
Pada penelitian ini, dengan banyaknya gudang yang perlu dimonitoring dan dikontrol suhu dan kelembabannya, maka diperlukan jaringan menggunakan modul RS-485 agar komunikasi antar blok sensor dan blok pengamat tetap terjaga. Desain rencana protokol komunikasi jaringan menggunakan RS-485 pada sistem SCADA ditunjukkan pada gambar2. Dari desain komunikasi menggunakan RS-485 pada sistem SCADA diatas menunjukkan bahwa setiap komponen penting dalam jaringan tersebut  terhubung  dengan  RS-485.  RS-485  yang  terhubung  dengan  komputer  pusat  atau  HMI  pusat,  bertindak  sebagai “Master”, dimana mengatur semua data yang berpindah pada jaringan tersebut. Sedangkan RS-485 yang terhubung pada masing – masing plot PLC bertindak sebagai “Slave”, dimana mengirimkan dan menerima data hanya dari RS-485 “Master”. Ketika  RS-485  “Salve”  membutuhkan  data  dari  “Slave”  lainnya,  maka  perlu  persetujuan  dari  RS-485  “Master”  terlebih dahulu. Dengan hadirnya desain jaringan komunikasi ini, data dapat dimonitoring secara akurat pada komputer pusat atau HMI pusat yang mampu meningkatkan respon tindakan apabila terjadi suatu kendala.
Gambar 2. Desain komunikasi jaringan RS-485 pada sistem SCADA
Perancangan software dibuat untuk mengatur kinerja dari alat secara keseluruhan mulai dari pembacaan input dan output dari sistem dalam sebuah HMI menggunakan PC yang berada di ruang monitor. Saat sistem menyala, sensor AHT10 pada kedua gudang akan mengirimkan sinyal pembacaan suhu dan kelembaban menuju PLC menggunakan komunikasi I2C yang diteruskan ke PC dengan komunikasi RS458, disaat kelembaban mulai meningkat alarm pada HMI akan menyala dan PLC mengirimkan output untuk menyalakan Blower fan dan disaat gudang akan dipakai untuk proses loading in atau loading out user dapat mengaktifkan lampu pada gudang A atau gudang B pada HMI di ruang monitor. Flowchart HMI dari sistem yang ditunjukkan pada gambar3.
Kontroler PID memiliki dua parameter yang berpengaruh pada kinerja kontroler ini yaitu konstanta proporsional (Kp), konstanta  Integral  (Ki)  dan  konstanta  derivatif  (Kd)  .  Konstanta  deropeh  menggunakan  tunning  eksperimen  untuk
mendapatkan nilai Kp, Ki dan Kd yang tepat sehingga kontroler dapat bekerja secara optimal. Pada perancangan kontroler ini menggunakan tunning Ziegler-Nichlos metode kurva reaksi. mempunyai dua konstanta, Jika respon kontrok di peroleh waktu mati (dead time) L dan (waktu tunda) T maka konstanta dapat diperoleh menurut Aturan Penalaan Ziegler- Nichols Berdasarkan Respon Unit Step Dari Plan  seperti terlihat pada tabel1.
Tabel 1. Aturan Penalaan Ziegler- Nichols Berdasarkan Respon Unit Step Dari Plan
Tipe Kontrol Kp Ti Td P 𝑇 𝐿 ∞ 0
PI
0.9 𝑇 𝐿
𝐿
0,3 0 PID 1,2 𝑇 𝐿 2L 0,5L
Hubungan konstanta dalam PID dapat dirumuskan seperti pada persamaan (1) sampai (3).
𝐾 𝑝 =   𝐾 𝑝 …….………………………………(1)
𝐾 𝑖 = 𝐾𝑝 𝑇𝐼 ………………………………………(2)
𝐾 𝑑 =   𝐾 𝑝 . 𝑇 𝑑 ………………………………… (3)
Dimana :
Kp = Konstanta Proposional; Ti = Konstanta integral Td = Konstanta derivative L = dead time T = delay time

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian PID Ziegler-Nichlos 1 dilakukan dengan cara  memberikan input berupa nilai setpoint (suhu) yang telah ditentukan untuk proses monitoring gudang. Suhu yang digunakan untuk melakukan pengujian PID ini adalah  34°C. Pada pengujian ini dilakukan dengan sistem kontrol PID yang telah ditentukan  dengan nilai Kp = 14,88, Ki = 0,2976 dan Kd =186 . Pengujian ini diperoleh data berupa grafik yang terbaik Seperti gambar  4 Kemudian didapatkan Delay time sebesar 145 detik, Rise Time sebesar 222 detik, Peak Time sebesar 245 detik dan settling time 222 detik  lalu selanjutnya dicari nilai persen lewatan maksimumnya.
Gambar 4. Grafik Pembacaan Suhu
(Persen) lewatan maksimum, Mp
𝑀𝑝 = (𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑜𝑣𝑒𝑟𝑠ℎ𝑜𝑜𝑡) − (𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡) 𝑠𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 × 100% = 34 − 33,76
33,78 × 100% = 0,7%
Pengujian PID Ziegler-Nichlos 1 dilakukan dengan cara  memberikan input berupa nilai setpoint (suhu) yang telah ditentukan untuk  proses  monitoring  gudang.  Kelembaban    yang  digunakan  untuk  melakukan  pengujian  PID  ini  adalah    50%.  Pada pengujian ini dilakukan dengan sistem kontrol PID yang telah ditentukan  dengan nilai Kp = 16,56, Ki = 0,3312 dan Kd =207. Pengujian ini diperoleh data berupa grafik yang terbaik seperti gambar 5 kemudian didapatkan Delay time sebesar 147
detik, Rise Time sebesar 147 detik, Peak Time sebesar 0 detik dan settling time 147 detik  lalu selanjutnya dicari nilai persen lewatan maksimumnya.

## Gambar 5. Grafik Pembacaan Kelembaban
(Persen) lewatan maksimum, Mp
𝑀𝑝 = (𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑜𝑣𝑒𝑟𝑠ℎ𝑜𝑜𝑡) − (𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡)
𝑠𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 × 100% = 50 − 50
50 × 100% = 0%
Hasil perbandingan pembacaan suhu oleh sensor AHT10 dan alat ukur suhu dilakukan dalam kurun waktu yang sama, yaitu selama 3 menit, pada pukul 11:02 hingga pukul 11:05. Selama waktu pengujian tersebut, penulis mendapatkan nilai error rate untuk setiap detiknya. Kemudian setelah dilakukan perhitungan rata-rata keseluruhan, maka didapatkan error rate sebesar 0,10096%. Dari hasil pembacaan kelembaban menggunakan sensor AHT10 dan hasil pembacaan alat ukur, dalam kurun waktu 3 menit, dimulai pada pukul 10:57 hingga 11:00, penulis mendapatkan error rate pada setiap detiknya. Kemudian setelah  dirata-rata,  maka  didapatkan  error  rate  sebesar  0,138%  dalam  kurun  waktu  tersebut.  Bagian  ini  juga merepresentasikan penjelasan yang berupa penjelasan, gambar, tabel dan lainnya. Grafik Pembacaan kelembaban dan Suhu dapay dilihat pada gambar 6.

## Gambar 6. Grafik Pembacaan kelembaban dan Suhu

## 3.1 Implementasi
Sesuai dengan prosedur pengujian yang telah dibahas pada bab sebelumnya, maka hal pertama yang akan  diujikan adalah bagaimana  tampilan  kerja  sistem  ketika  pertama  kali  dijalankan.  Tampilan  GUI  dari  sistem  yang  dibangun  pada  saat dijalankan ditunjukkan pada gambar 7.
Dari hasil pengujian awal, sistem mampu menampilkan GUI dengan baik. Dimana pada GUI sistem terdapat indikator suhu, indikator kelembaban, grafik logging suhu, grafik logging kelembaban, indikator tanda lampu, pengaturan PID suhu, pengaturan PID kelembaban, indikator kinerja PWM dari kipas pendingin, dan indikator kinerja PWM dari kipas blower. Pada indikator suhu dan kelembaban, pengguna dapat mengatur set-point yang diinginkan dari suhu dan kelembaban pada ruangan  tersebut.  Pada  grafik  logging  baik  suhu  maupun  kelembaban,  sistem  akan  menampilkan  perubahan  suhu  dan kelembaban yang terjadi dari sensor agar pengguna dapat mengetahui perubahan suhu dan kelembaban yang terjadi didalam ruangan.
Pada indikator tanda lampu, pengguna dapat menyalakan dan mematika lampu sesuai keinginan. Pada indikator PID suhu dan PID kelembaban, pengguna dapat mengatur nilai yang digunakan pada perhitungan PID sistem pada pengaturan suhu maupun pengaturan kelemababn ruangan. Dan pada indikator PWM kipas pendingin dan PWM kipas blower, pengguna dapat  melihat  seberapa  besar  kinerja  PWM  yang  dihasilkan  dari  perhitungan  PID  sistem.  Pengujian  selanjutnya  adalah menguji sistem mampu menampilkan data suhu, kelembaban yang diterima oleh sensor, hasil perhitungan PID, hasil kinerja PWM masing-masing kipas, dan grafik logging data suhu dan kelembaban. Dari hasi pengujian kendali lampu, saat pengguna memberikan perintah lampu untuk menyala dengan menekan tombol “ON”, maka pada GUI sistem, indikator lampu akan menyala dan lampu pada ruangan pun juga menyala. Hasil kendali bahwa lampu telah menyala melalui perintah GUI sistem ditunjukkan pada gambar 8.
Gambar 8. Implementasi

## 4. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dengan  judul  “Rancang  Bangun  Prototipe  Sistem  Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban  Gudang  Padi Berbasis SCADA”, penulis dapat menarik kesimpulan sistem yang telah dibangun mampu memonitoring keadaan suhu dan kelembaban dari suatu gudang. Sistem mampu mengontrol suhu dan kelembaban gudang menggunakan kontrol PID. Sistem mampu menampilkan kinerja PWM baik kipas pendingin maupun kipas blower dalam satuan persent sesuai hasil perhitungan dari PID. Sistem mampu menyalakan dan mematikan lampu pada ruangan gudang ketika tombol “On” dan “Off” pada sistem GUI ditekan oleh pengguna. Hasil perbandingan antara sensor dan alat ukur, pada pengukuran kelembaban memiliki tingkat error sebesar 0,138% dan pada pengukuran suhu memiliki tingkat error sebesar 0,10096%. Dari kedua tingkat error tersebut, dinyatakan bahwa pembacaan kelembaban dan suhu pada sensor AHT10 menyerupai alat ukur kelembaban dan suhu yang sebenarnya.

## REFERENCES
[1] Fachruri, Muhammad, Junaedi Muhidong dan Muhammad Tahir Sapsal, 2019. “Analisis Pengaruh Suhu dan  Kelembaban Ruang terhadap Kadar Air Benih Padi di Gudang Penyimpanan PT. Sang Hyang Seri”. Makasar
[2] https://ombudsman.go.id/news/r/ombudsman-soroti-turunnya-kualitas-beras-bulog
[3] Chandra, Mathew Surya, 2018. “Usulan Tata Letak Gudang Bahan Baku Dan Gudang Barang Jadi Pada PT. SINETRA OFFSET”. Bandung
[4] Shofari  Zuhud  Islam,  Dodi  Budiman  Margana.  Didin  Saefudin  2019.  “Sistem  Pemantauan  Pengendalian  Suhu  Udara  dan Kelembaban Tanah Pada Lahan Pertanian Berbasis Scada”. Politeknik Bandung, Bandung
[5] Prayoga, M.K. ∙ N. Rostini dkk 2018. Preferensi petani terhadap “keragaan padi (Oryza sativa) unggul untuk lahan sawah di wilayah Pangandaran dan Cilacap” Universitas Padjajaran", Sumedang
[6] Suryatini, Fitria. Anisa Firasanti. 2018 KENDALI P, PI DAN PID ANALOG PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENALAAN ZIEGLER NICHOLS Universitas Islam. Bekasi.