Munadi, dkk. / ROTASI, Vol. 21 No. 2 (April 2019) Hal. 102-108
Studi Peningkatan Energi Listrik Berbasis Simulator Solar Panel dengan Metode Fix Position dan Tracking Position terhadap Cahaya Matahari
Munadi*, Ismoyo Haryanto, Mochammad Ariyanto, Joga Dharma Setiawan, Dito Rahmat Aulia Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62-247460059
*E-mail: munadi@undip.ac.id

## Abstract
Electrical  energy  from  the  National  Electricity  Company  (PLN)  is  limited,  even  though it  has  a  vital and strategic role in national development. This encourages researchers to participate in finding new alternative  energy  that  is  more  efficient  and  environmentally  friendly.  One  alternative  energy  that  is being developed is solar energy. This energy is very suitable because besides being abundant, it is also environmentally  friendly  which  does  not  cause  air  pollution.  For  this  reason,  a  tool  is  needed  to convert  solar  energy  into  electrical  energy,  namely  solar  panels.  Therefore,  in  this  study  two simulators of solar panel systems were made with a fix and tracking model, along with data acquisition tools to compare the value of voltage and electric current generated by solar panels. Data acquisition tools  that  are  made  are  equipped  with  human-machine-interfaces  so  as  to  facilitate  monitoring  of voltage and electric current values. Based on the results of testing the solar panel system simulator, the value of the electrical voltage generated for the  fixed model and tracking model are 14,694 volts and 16,330  volts  respectively.  While  the  value  of  the  electric  current  produced  by  solar  panels  with  the fixed  model  and  tracking  model  are  0.165  amperes  and  0.193  amperes,  respectively.  Based  on  the coulomb  counting  and  voltage  measurement  methods,  the  total  energy  from  solar  panels  is  obtained with  the  model  fix  and  the  tracking  model  is  28,221  Wh  and  35,551  Wh.  Comparing  for  the  energy produced use the tracking model and the fixed system, there is an increase of 20.61%.
Key-words: solar panel, solar tracking system, human machine interface

## Abstrak
Energi  listrik  dari  Perusahaan  Listrik  Negara  (PLN)  jumlahnya  terbatas,  padahal  memiliki  peranan vital  dan  strategis  dalam  pembangunan  nasional.  Hal  ini  mendorong  peneliti  untuk  berperan  serta dalam  mencari  energi  alternatif  baru  yang  lebih  efisien  dan  ramah  lingkungan.  Salah  satu  energi alternatif  yang  sedang  dikembangkan  adalah  energi  cahaya  matahari.  Energi  ini  sangat  cocok  karena selain melimpah, juga ramah lingkungan yang tidak menimbulkan polusi udara. Untuk itu diperlukan alat  untuk  mengubah  energi  energi  matahari  menjadi  energi  listrik  yaitu solar  panel .  Oleh  sebab  itu, dalam penelitian ini dibuat dua simulator sistem solar panel dengan model fix dan tracking , beserta alat bantu  data  akuisisi  untuk  membandingkan  nilai  tegangan  dan  arus  listrik  yang  dihasilkan  oleh solar panel .  Alat  bantu  data  akuisisi  yang  dibuat  dilengkapi  dengan human  machine  interface sehingga memudahkan dalam monitoring nilai tegangan dan arus listrik. Berdasarkan hasil pengujian simulator sistem solar panel , nilai tegangan listrik yang dihasilkan untuk model fix dan model tracking masing- masing  adalah  14,694  volt  dan  16,330  volt.  Sedangkan  nilai  arus  listrik  yang  dihasilkan solar  panel dengan  model fix dan  model tracking masing-masing  adalah  0,165  ampere  dan  0,193  ampere. Berdasarkan  metode coulomb  counting dan  pengukuran  tegangan,  maka  diperoleh  total  energi  dari solar  panel dengan  model fix dan  dengan  model tracking sebesar  28,221  Wh dan  35,551  Wh.  Jika dibandingkan  energi  yang  dihasilkan  menggunakan  model tracking dengan  menggunakan  sistem fix maka terjadi kenaikan sebesar 20,61 %.
Kata kunci: solar panel , solar tracking , human machine interface

## 1. Pendahuluan
Energi  listrik  dari  Perusahaan  Listrik  Negara  (PLN)  jumlahnya  terbatas,  padahal  memiliki  peranan  vital  dan strategis  dalam  menunjang  pembangunan  nasional.  Karena  itu,  ketersediaan  energi  listrik  harus  dapat  diwujudkan secara  andal,  aman,  dan  ramah  lingkungan.  Namun  pada  kenyataannya  begitu  banyak  permasalahan  terjadi  terkait ketersediaan sistem ketenagalistrikan  nasional. Permasalahan itu diantaranya adalah biaya pokok produksi listrik yang lebih  tinggi  dari  pada  harga  jual  listrik,  ketidakpastian  pasokan  sumber  energi  primer  (terutama  pasokan  gas  alam), masih adanya pembangkit berbahan bakar BBM sebagai sumber energi primer, serta kondisi geografis Indonesia yang terdiri dari banyak pulau sehingga menyulitkan proses transmisi dan distribusi energi listrik [1]. Akibat permasalahan- permasalahan tersebut, tidak sedikit ilmuan yang saat ini berusaha mencari energi alternatif baru yang lebih efisien dan
Munadi, dkk. / ROTASI, Vol. 21 No. 2 (April 2019) Hal. 102-108
ramah  lingkungan.  Berdasarkan  potensi  letak  geografis  Indonesia  yang  dilalui  oleh  garis  khatulistiwa,  maka  sangat cocok  untuk  pengimplementasian  salah  satu  sumber  energi  terbarukan  yaitu  cahaya  matahari.  Selain  melimpah,  tidak habis dipakai, sumber energi matahari juga ramah lingkungan yang tidak menimbulkan polusi udara. Namun demikian, masih diperlukan alat untuk mengubah energi matahari menjadi energi listrik yaitu sel surya. Sebuah sel surya tunggal umumnya dapat  membangkitkan daya 1  watt dengan tegangan 0,5 volt. Untuk  menghasilkan daya dan tegangan  yang lebih besar, maka sel surya disusun menjadi sebuah modul yang disebut solar panel [2].
Selanjutnya  dalam  penelitian  ini,  penulis  tertarik  mengembangkan  topik  tentang  energi  matahari  untuk menghasilkan energi listrik dengan menggunakan solar panel . Energi listrik tersebut didapat dari energi panas  cahaya matahari  yang  diserap  oleh solar  panel, kemudian  energi  tersebut  disimpan  didalam  baterai  sebagai  cadangan  energi. Untuk  itu  diperlukan  suatu  alat  yang  dapat  mengatur  aliran  listrik  dalam  pengisian  ulang  baterai.  Kontrol  pengisian baterai  yang  dilakukan  penulis  menggunakan  mikrokontrol  NI  myRIO  dan  program LabVIEW.  Selain  itu  untuk mengoptimalkan sistem kerja solar panel , maka peneliti berusaha mengaplikasikan sistem solar panel model fix (diam) dan model tracking dalam menangkap intensitas pancaran cahaya matahari. Dengan menggunakan sistem kontrol pada sistem solar panel model tracking , diharapkan dapat diketaui perbandingan prosentase kenaikan energi cahaya matahari yang diperoleh.
2. Desain Sistem Solar Panel Model Fix dan Tracking 2.1 Desain sistem solar panel Solar  panel adalah  alat  elektronik  yang  mampu  merubah  cahaya  matahari  menjadi  energi  listrik.  Cahaya  yang mengenai solar panel akan menghasilkan arus dan tegangan listrik untuk memperoleh energi listrik [3]. Terkait dengan solar  panel, penelitian  ini  akan  merancang  simulator  sistem solar  panel model fix (tetap/tidak  bergerak)  dan  model tracking (mengarah sinar matahari), sehingga dapat membandingkan jumlah energi yang dihasilkan oleh kedua sistem tersebut. Solar  panel model fix merupakan  sistem solar  panel yang  dibuat  tidak  bergerak  mengikuti  arah  datangnya cahaya  matahari.  Pada  penelitian  ini, solar  panel akan  diletakkan  di  atas  bidang  kayu  datar  yang  menghadap  ke  atas (langit),  sehingga solar  panel hanya  akan  terkena  cahaya  matahari  maksimal  pada  posisi  tegak  lurus  dengan  arah datangnya cahaya matahari. Gambar 1 menujukkan desain simulator sistem solar panel model fix .
Gambar 1 . Desain solar panel model fix Gambar 2 . Desain solar panel model tracking
Sistem solar  panel dengan  model tracking dirancang  agar solar  panel dapat  mengikuti  arah  cahaya  matahari. Logikanya,  dengan  menggunakan  sistem solar  tracking akan  menghasilkan  energi  yang  lebih  besar  dibandingkan sistem solar panel model fix [4]. Sistem solar tracking yang dirancang menggunakan dua motor DC dan empat sensor cahaya  (sensor  LDR),  serta power  supply sebagai  daya  untuk  menggerakkan  motor.  Prosedur  pada  sistem  model tracking yaitu  motor  akan  bergerak  apabila  sensor  LDR  atau  sensor  cahaya  yang  berada  di  sekeliling solar  panel terkena sinar matahari, sehingga sensor tersebut akan memberikan sinyal kepada mikrokontroler untuk menggerakkan motor. Adapun sistem solar panel model tracking yang dirancang pada penelitian ini adalah dual axis tracker dimana dapat menggerakan solar panel terhadap sumbu x dan y [5]. Gambar 2 menunjukkan desain  sistem solar panel model tracking . Sistem  monitoring solar  panel merupakan  sistem  yang  memiliki  fungsi  untuk  menunjukkan  dan  merekam  data keluaran dari solar panel secara otomatis. Sistem alat ini disebut dengan data akuisisi. Parameter keluaran solar panel yang akan dicatat adalah intensitas cahaya matahari, arus listrik, dan tegangan listrik. Untuk data akuisisi nilai tegangan listrik , maka solar panel dihubungkan dengan rangkaian pembagi tegangan. Dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan,  hasil  tegangan  dari solar  panel tidak  boleh  melebihi  5  volt.  Pengurangan  nilai  tegangan  ini  bertujuan  agar mikrokontroler yang digunakan pada saat pengujian tidak rusak akibat tegangan yang berlebih. Gambar 3 menunjukkan rangkaian  pembagi  yang  digunakan  pada  saat  pengujian  dimana  tegangan  masukan  terbagi  menjadi  dua  bagian,  dan masing-masing  sebanding  dengan  harga  resistor  yang  dikenai  tegangan  tersebut,  sehingga  besarnya  V O dapat dirumuskan sesuai Persamaan 1 [6].
Munadi, dkk. / ROTASI, Vol. 21 No. 2 (April 2019) Hal. 102-108
2 0 1 1 2 . R V V R R
        (1)
V 1 adalah tegangan keluaran solar panel sebelum melewati rangkaian pembagi tegangan, sedangkan R 1 dan R 2 adalah hambatan atau resistor pada rangkaian pembagi tegangan.
Gambar 3 . Rangkain pembagi tegangan
Gambar 4 . Rangkaian sensor arus AC712
Selanjutnya,  sensor  yang  digunakan  untuk  sistem  data  akuisisi  arus  listrik  pada solar  panel adalah  sensor  arus ACS712. Sensor ini memerlukan suplai daya sebesar 5V. Untuk membaca nilai tengah (nol  ampere), tegangan sensor diatur  pada  2,5  V  yaitu  setengah  kali  tegangan  sumber  daya  V CC =  5V.  Pada  polaritas  negatif  pembacaan  arus  -5A terjadi  pada  tegangan  0,5  V.  Tingkat  perubahan  tegangan  berkorelasi linear terhadap  besar  arus  sebesar  400 mV/Ampere.  Gambar  4  menunjukkan  modul  sensor  arus  ACS712.  Hasil  pembacaan  dari  modul  sensor  arus  perlu disesuaikan kembali dengan pembacaan nilai arus listrik sebenarnya yang dihasilkan oleh solar panel . Modul ACS712 memiliki  sensitifitas  tegangan  sebesar  66-185  mV/A.  Untuk  jangkauan  pembacaannya  mulai  dari  0  (pada input 0V input) sampai 1023 (pada input 5V) dengan resolusi sebesar 0,0049V. Pembacaan sensor arus listrik pada analog read dirumuskan pada Persamaan 2 [7].
0, 0049 2,5 0,185 out V I    (2)
Sistem charge  controller sangat  diperlukan  pada  sistem  solar  panel  ini,  dimana  merupakan  komponen  yang diletakkan  diantara solar  panel dan  baterai,  yang  berfungsi  mengatur  jumlah  pengisian  baterai  dari solar  panel untuk mencegah overcharged pada baterai. Terdapat beberapa tipe sistem charge controller , diantaranya tipe PWM dan tipe MPPT. Pada penelitian  ini, peneliti  menggunakan charge controller dengan tipe PWM. Sistem charge controller tipe PWM  melakukan  pengisian  baterai  dengan  tegangan  listrik  konstan  dan  arus  listrik  yang  konstan.  Pada  rangkaiannya terdapat  komponen  MOSFET  yang  berfungsi  seperti  tombol  ON  dan  OFF.  Jika  dibandingkan  dengan  sistem charge controller lain,  effisiensi  sistem  charge  controller  tipe  PWM  lebih  bagus  yaitu  memiliki  kemampuan  untuk meningkatkan  kapasitas  pengisian  yang  bisa  diterima  baterai,  sehingga  dapat  memperpanjang  umur  baterai  dan menghemat  biaya  [8].  Pada  prinsipnya,  cara  kerja  sistem charge  controller adalah  dengan  membandingkan  nilai tegangan  listrik  baterai  dengan  pengaturan  nilai  tegangan  listrik  pengisian  yang  telah  disetting  sebelumnya.  Nilai tegangan  pengisian  adalah  angka  yang  menjadi  patokan  kapan  pengisian  dilakukan  secara  cepat  dan  secara  lambat sampai pengisian penuh. Berdasarkan nilai tegangan pengisian tersebut,  mikrokontroller Ni myRIO akan  memberikan sinyal  frekuensi  PWM  ke  MOSFET  yang  terdapat  pada  rangkaian solar  panel .  Untuk  frekuensi  sinyal  PWM  adalah sebesar  490,20  Hz  dan duty  cylce berkisar  0-100%  yang  disesuaikan  dengan  sinyal  error.  Gambar  5  menunjukkan rangkaian sistem charge controller .
Gambar 5 . Rangkaian sistem charge controller

## 2.2 Sistem Hardware Elektronik
Tahap berikutnya  adalah  assembly  sistem hardware elektronik solar  penel yang  terdiri dari  beberapa  komponen elektronika. Beberapa komponen elektronika tersebut disusun membentuk sebuah diagram rangkaian hardware sistem solar panel . Diagram rangkaian hardware sistem solar panel model fix ditunjukkan pada Gambar  6, sedangkan untuk diagram rangkaian hardware sistem solar panel model tracking ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 6 . Diagram desain hardware
sistem solar panel model fix Gambar 7 . Diagram desain hardware sistem solar panel model tracking
2.3 Pemrograman Human Machine Interface
Setelah  rangkaian hardware dibuat,  dilakukanlah  pemrograman  menggunakan  software  LabVIEW  2015  yang berfungsi  sebagai human  machine  interface (HMI).  HMI  adalah  sistem  yang  menghubungkan  antara  manusia  dan teknologi  mesin  yang  dapat  berupa  pengendali  dan  visualisasi  status  baik  dengan  manual  maupun  melalui  visualisasi komputer yang bersifat real time [9]. Berikut ini block diagram dan front panel desain HMI untuk mengontrol sistem solar panel , seperti ditunjukkan pada Gambar 8 dan Gambar 9.
Gambar 8 . Block diagram sistem solar panel
Gambar 9 . Front panel sistem solar panel
2.4 Perhitungan Energi Listrik Solar Panel
Energi listrik  yang dihasilkan oleh solar panel sangat berkaitan dengan daya listrik  yang dihasilkan solar panel . Daya  listrik  merupakan  laju  dari  elektron  mengerjakan  suatu  usaha  listrik.  Ketika  elektron  bergerak  dari  suatu  ujung bermuatan negatif ke ujung bermuatan positif pada suatu konduktor, maka telah dilakukan suatu usaha listrik. Sehingga dapat diartikan daya listrik merupakan kapasitas dimana suatu usaha listrik digunakan. Dalam penelitian ini perhitungan yang  dilakukan  menggunakan  metode coulomb  counting dan  pengukuran  tegangan  listrik.  Metode coulomb  counting merupakan  metode  untuk  menghitung  muatan  listrik  ( coulomb )  yang  masuk  atau  keluar  melalui  baterai  [10].  Secara matematik energi listrik yang memiliki satuan Watt hour (Wh) dihasilkan dapat dirumuskan sebagai berikut:
W V I   ; P V I   ;           dan C I t 
(3)
Munadi, dkk. / ROTASI, Vol. 21 No. 2 (April 2019) Hal. 102-108
dimana  P adalah daya listrik, V adalah tegangan listrik, I adalah arus Listrik, t adalah selang waktu, C adalah Jumlah coulomb yang didapat dari grafik nilai arus.

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1  Pengujian sistem solar panel
Pengujian  nilai  tegangan  dan  arus  yang  dihasilkan  kedua  sistem solar  panel baik  model fix maupun tracking dilakukan  secara  bersamaan  untuk  mengetahui  energi  yang  dihasilkan.  Pengujian  ini  dilakukan  selama  10  jam  dari pukul  07.00  sampai  pukul  17.00  pada  satu  lokasi.  Sesuai  pada  pembahasan  di  atas,  nilai  keluaran  yang  akan  diukur adalah nilai intensitas cahaya, nilai tegangan listrik, dan nilai arus listrik, yang didapat dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan, sensor arus dan solar power meter. Berdasarkan data yang diperoleh, maka dilakukan perhitungan dan  perbandingan  besar  energi  yang  dihasilkan  oleh  kedua  sistem solar  panel .  Proses  pengujian  ditunjukkan  pada Gambar 10.
Gambar 10 . Pengujian sistem solar panel
3.2 Data akuisisi intensitas cahaya matahari
Dalam  pengujian  penelitian  ini,  untuk  membandingkan  kinerja solar  panel yang  menggunakan  model fix dan tracking ,  maka  harus  dilakukan  pada  lokasi  yang  sama  dan  jam  yang  sama.  Salah  satu  parameter  yang  penting  yang perlu  diperhatikan  yaitu  nilai  intensitas  cahaya  matahari.  Intensitas  cahaya  matahari  akan  mempengaruhi  besar  arus listrik yang dihasilkan oleh solar panel . Gambar 11 dan 12 menunjukkan nilai intensitas matahari selama pengujian.
Gambar 11 . Nilai intensitas cahaya matahari solar panel menggunakan model fix.
Gambar 12 . Nilai intensitas cahaya matahari solar panel menggunakan model tracking.
Berdasarkan Gambar 11 dan  12 terlihat bahwa  intensitas  cahaya  matahari  yang ditangkap oleh solar panel yang menggunakan sistem solar tracking lebih besar dibandingkan dengan intensitas yang dihasilkan oleh solar panel yang menggunakan sistem fix . Nilai intensitas sinar matahari didata pada kedua sistem tersebut dengan periode pengukuran yang sama. Hasil rata-rata intensitas cahaya matahari yang diperoleh solar planel menggunakan sistem tracking adalah 625,292 W/m², sedangkan sistem fix sebesar 534,463 W/m².
3.2  Data akuisisi tegangan listrik
Perubahan  tegangan  keluaran  pada solar  panel ketika  pengujian  merupakan  salah  satu  nilai  yang  diperhatikan dalam  menentukan  daya  yang  dihasilkan.  Berdasarkan  data  tegangan  listrik  dikali  dengan  arus  listrik  yang  didapat, maka  menghasilkan  daya  keluaran solar  panel .  Proses  pengambilan  data  dilakukan  selama  10  jam  dari  pukul  07.00 sampai 17.00. Pada rangkaian data akuisisi tegangan, digunakan pembagi tegangan atau voltage divider , sehingga pada
pada block diagram,  data  tegangan  keluaran solar  panel perlu  dikali  4.  Tujuannya  agar  data  tegangan  keluaran  dari solar  panel sesuai  dengan  data  tegangan  sebenarnya solar  panel sebelum  tegangannya  dikurangi.  Gambar  13  dan  14 menunjukkan data akuisisi tegangan listrik solar panel menggunakan sistem fix dan tracking .
Gambar 13 . Data tegangan listrik solar panel menggunakan model fix.
Gambar 14 . Data tegangan listrik solar panel menggunakan model tracking.
Berdasarkan hasil pengujian dan pengambilan data tegangan, terlihat bahwa tegangan yang dihasilkan oleh sistem solar panel yang  menggunakan  model tracking lebih besar dibandingkan dengan tegangan  yang dihasilkan  model fix . Dengan  tegangan  yang  semakin  besar  akan  menyebabkan  daya  yang  dihasilkan  oleh solar  panel akan  besar  pula. Selanjutnya,  tegangan  yang dihasilkan  sistem solar panel yang  menggunakan  model tracking maupun  model fix akan mencapai puncak saat tengah hari (sekitar pukul 13.00). Hal ini disebabkan oleh cuaca yang cerah dan arah sinar cahaya matahari tegak lurus dengan posisi solar panel . Sehingga solar panel menghasilkan keluaran tegangan yang maksimal. Pada pukul 11.00 terjadi penurunan arus pada sistem solar panel model tracking maupun model fix . Ini terjadi karena pada kondisi cuaca berawan pada saat pengujian. Dengan menurunnya tegangan  pada solar panel , akan menyebabkan daya dari solar panel akan ikut berkurang. Adapun perbandingan arus listrik berdasarkan hasil rata-rata yang dihasilkan tegangan solar  panel menggunakan  model tracking dan  model fix adalah  16,33014  volt  dan  14,69463  volt,  sehingga persentase kenaikan nilai tegangan yang dihasilkan yaitu:

## 16,33014 14, 69463
14, 6946 100% 100% 11,12%
3
ST SD
SD      
dimana  ST  adalah  tegangan solar  panel menggunakan  model tracking ,  dan  SD  adalah    tegangan solar  panel menggunakan model fix .

## 3.3 Data akuisisi arus listrik
Proses perolehan data akuisisi arus dilakukan bersamaan dengan proses pengambilan data akuisisi tegangan yang listrik  dilakukan  pada solar  panel .  Untuk  data  akuisisi  arus  listrik  menggunakan  sensor  arus  yang  dirangkai  seri terhadap  beban  dan solar  panel .  Gambar  15  dan  16  menujukkan  grafik  data  akuisisi  arus  listrik solar  panel menggunakan model fix dan tracking .
Gambar 15 . Data arus listrik solar panel menggunakan model fix.
Gambar 16 . Data arus solar panel menggunakan model tracking.
Berdasarkan hasil pengujian dan pengambilan data akuisisi arus listrik terlihat bahwa arus listrik yang dihasilkan oleh solar panel dengan model tracking lebih besar dibandingkan dengan model fix . Karena arus listrik yang dihasilkan semakin besar, maka akan menyebabkan daya yang dihasilkan oleh solar panel akan besar pula. Berdasarkan Gambar 15  dan  16,  pada  pukul  11.00  dan  13.30  terjadi  penurunan  arus  listrik  pada solar  panel baik  untuk  model fix maupun tracking . Hal ini terjadi karena cuaca mendung dan berawan, sehingga intensitas cahaya matahari yang diterima solar panel mulai melemah. Dengan menurunnya arus listrik yang dihasilkan solar panel , maka akan menyebabkan daya dari solar  panel akan  ikut  berkurang.  Selanjutnya,  hasil  arus  listrik  rata-rata  yang  dihasilkan solar  planel menggunakan sistem solar tracking dan yang menggunakan sistem fix adalah 0,194 ampere dan 0,165 ampere. Selanjutnya, berdasarkan data akuisisi arus dan tegangan listrik solar panel setiap 15 menit, maka dapat dihitung pebandingan  total  energi  yang  dihasilkan  oleh solar  panel dengan  model fix dan sistem  solar  panel model tracking sesuai dengan persamaan 3. Dalam rentang waktu 10 jam pengujian, solar panel dengan model fix menghasilkan total
Munadi, dkk. / ROTASI, Vol. 21 No. 2 (April 2019) Hal. 102-108
energi listrik sebesar 28,221 Wh, sedangkan untuk solar panel dengan model tracking menghasilkan total energi listrik sebesar  35,551  Wh.  Bila  dibandingkan,  maka  persentase  nilai  energi  yang  dihasilkan  antara  kedua  sistem  tersebut terjadi kenaikan sebesar:
35,55168 28, 22132 20, 61% 28, 22132 100% 100% ST SD
SD      
dimana  ST  adalah  energi  yang  dihasilkan solar  panel menggunakan  model tracking ,  dan  SD  adalah    energi  yang dihasilkan solar panel menggunakan model fix .

## 4. Kesimpulan
Penelitian  ini  dilakukan  untuk  membandingkan  kinerja solar  panel yang  menggunakan  model fix dan tracking . Simulator solar panel ini dibuat untuk skala rumah tangga. Agar  mudah dan akurat dalam pengambilan data akuisisi, maka dibuat display panel sebagai Human Machine Interface menggunakan software LabVIEW dengan mikrokontroler NI  myRIO,  sekaligus  lebih  mudah  dalam  pengoperasian  sistem solar  panel .  Berdasarkan  hasil  pengujian,  maka  nilai tegangan listrik rata-rata yang dihasilkan solar panel dengan model fix sebesar 14,694 volt, sedangkan model tracking sebesar  16,330  volt.  Untuk  arus  listrik  rata-rata  yang  dihasilkan solar  panel dengan  model fix sebesar  0,165  ampere, sedangkan dengan model tracking sebesar 0,193 ampere. Adapun total energi listrik yang dihasilkan solar panel dengan model fix sebesar 28,221 Wh, sedangkan sistem dengan model tracking sebesar 35,551 Wh. Jika dibandingkan energi yang dihasilkan terjadi kenaikan sebesar 20,61 % antara solar panel model fix dibandingkan model tracking .

## Daftar Pustaka
[1] Daruzzaman, Z., 2016, “Perancangan Model Automatic Voltage Regulator (AVR) pada Generator Sinkron Skala Laboratorium Berbasis Mikrokontroler”, Skripsi, Universitas Gajah Mada: Yogjakarta.
[2] Septina,  W.,  2013,  “Sel  Surya:  Struktur  dan  Cara Kerja”,  https://teknologisurya.wordpress.com/dasar-teknologi- sel-surya/prinsip-kerja-sel-surya/, diakses: 26 April 2018.
[3] Jegan,  T.,  Kumaraguru,  M.,  2016,  “Labview  Based  Simulator  for  Solar  Power  Plants”, International  Journal  of Advanced Research Trends in Engineering and Technology , Vol. 2, No. 19, Hal. 129-132.
[4] Tudorache,  T.,  Kreindler,  L.,  “Design  of  a  Solar  Tracker  System  for  PV  Power  Plants”, Acta  Polytechnica Hungarica , Vol. 7, No. 1, Hal. 23-39.
[5] Racharla, S., Rajan, K., 2015, “Solar Tracker System - A Review”, International Journal of Sustainable Energy , Vol. 2, No. 4, Hal. 2-22.
[6] Vyas, M., Chudasama, K., Bhatt, M., and Gohil, B., 2016, “Real Time Data Monitoring  of PV  Solar Cell  using LabVIEW”, International Journal of Current Engineering and Technology , Vol. 6, No. 6, Hal. 2218-2221.
[7] Fachri,  M.R.,  Sara,  I.D.,  Away,  Y.,  2015,  “Pemantauan  Parameter  Panel  Surya  Berbasis  Arduino  secara  Real Time”, Jurnal Rekayasa Elekrika , Vol. 11, No. 4, Hal. 123-128.
[8] Thounaojam, W., Ebenezer, V., Balekundri, A., 2014,  “Design and Development of Microcontroller Based Solar Charge Controller”, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering , Vol. 5, No. 5, Hal. 510-513.
[9] Tello,  R.,  Bissoli,  A.,  Ferrara,  F.,  Muller,  S.,  Ferreira,  A,  Filho,  T.,  2015,  “Development  of  a  Human  Machine Interface for Control of Robotic Wheelchair and Smart Environment”, IFAC (Elsevier) , Vol. 48, No. 19, Hal. 136- 141.
[10] Isnaini,  A.D.,  Suwandi,  S.,  Iskandar,  R.F., 2017 , “Estimasi  State  of  Charge pada  Baterai  Lithium  Ion Menggunakan Metode Perhitungan Coulomb”, eProceedings of Engineering , Vol. 4, No. 1, Hal. 650-657.