## Rancang Bangun Smart pH Meter Sebagai Alat Ukur Pemantau Larutan Nutrisi
FEBRIAN HADIATNA, RATNA SUSANA
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung Email : Febrian_Hadiatna@yahoo.com
Received 24 Desember 2018 | Revised 11 Februari 2019 | Accepted 20 Mei 2019

## ABSTRAK
Potential  of Hydrogen (pH) adalah salah satu  parameter penting yang terdapat pada nutrisi tanaman hidroponik. Setiap tanaman memerlukan nutrisi dengan pH sesuai kebutuhannya, agar dapat tumbuh dengan baik. pH nutrisi akan berubah setiap  saat,  sehingga  perlu  sering  dipantau.  Terdapat  kendala  pada  pH  meter yang digunakan saat ini, misalnya perlu kalibrasi ulang jika digunakan lebih dari 24  Jam  karena  elektroda  sensor  pH  rentan  terhadap  larutan  yang  diukurnya. Pada  penelitian  ini  dirancang  sebuah  pH  meter  cerdas  yang  akan  digunakan untuk  mengukur  nutrisi  tanaman.  Alat  ukur  ini  mampu  digunakan  secara  terus menerus  selama  lebih  dari  24  jam.  Sensor  pH  yang  digunakan  adalah  FIT0348 dan  ATMega8  sebagai  unit  kontrolernya.  Proses  pengujian  terdiri  dari  4  tahap. Berdasarkan  hasil  pengujian,  disimpulkan  bahwa  koefisien  determinasi  pada rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  dirancang  telah  linier  yaitu  0,9999  dengan persamaan regresi y=0,0065x+6,189. ∆pH dari pH meter yang dirancang adalah ±0,01 dengan menggunakan PH/EC-9853 sebagai alat ukur pembandingnya.
Kata kunci : potensial of hydrogen, pH meter, hidroponik, nutrisi tanaman

## ABSTRACT
Potential  of  Hydrogen  (pH)  is  one  of  the  important  parameters  found  in hydroponic plant nutrition. Every plant needs nutrients with pH according to their needs, so they can grow well. The pH of nutrients will change at any time, so it needs  to be monitored frequently. There  is  a problem with the pH meter used today,  for  example,  it  needs  recalibration  if  it  is  used  more  than  24  hours because  the  pH  sensor  electrode  is  susceptible  to  the  solution  it  measures.  In this study, a smart pH meter was designed to be used to measure plant nutrient. This measuring  instrument  can  be  used  continuously  for  more  than  24  hours. The pH sensor used is FIT0348 and ATMega8 as the controller unit. The testing process consists of 4 steps. Based on tests, it was concluded that the coefficient of determination in the signal conditioning circuit designed was equal to 0.9999 with  the  regression  equation  y  =  0.0065x  +  6.189.  ∆pH  from  the  pH  meter designed is ± 0.01 by using PH/EC-9853 as a comparison measuring instrument.
Keywords : potensial of hydrogen, pH meter, hydroponic,  plant nutrition

## 1. PENDAHULUAN
Hidroponik  merupakan  salah  satu  metoda  bercocok  tanam  dengan  menggunakan  air  yang mengandung nutrisi serta oksigen terlarut sebagai media tanamnya (Roidah, 2014) . Pada sistem  hidroponik,  nutrisi  tanaman  memiliki  peranan  penting,  yang  menunjang  terhadap pertumbuhan  tanaman.  Nutrisi  tanaman  yang  digunakan,  terdiri  dari  berbagai  kandungan unsur  didalamnya,  diantaranya  nitrogen,  kalium,  fosfor,  kalsium,  magnesium,  boron,  besi, chlore, cobalt, potential of Hydrogen, dsb. Beberapa kandungan penting di nutrisi tanaman, pada  umumnya  akan  selalu  mengalami  perubahan  nilai  setiap  waktunya.  Hal  ini  terjadi, dikarenakan  adanya  beberapa  faktor  yang  mempengaruhi,  diantaranya  kemampuan tanaman  dalam  menyerap  kandungan  nutrisi,  serta  faktor  lingkungan  seperti  temperature udara.
Pada  beberapa  kandungan  nutrisi,  saat  ini  telah  mampu  dilakukan  proses  pemantauan. Semakin  banyak  kandungan  penting  pada  nutrisi  tanaman  yang  dapat  dipantau  nilai besarannya,  akan  berdampak  pada  kualitas  nutrisi  tanaman  yang  dihasilkannya  menjadi semakin  baik.  Salah  satu  kandungan  pada  nutrisi  tanaman  yang  saat  ini  telah memungkinkan  untuk  dilakukan  proses  pengukuran  adalah  kandungan  pH( potential  of hydrogen).  Pertumbuhan  tanaman  akan  subur  jika  nilai  pH  nutrisinya  berada  pada  nilai rentan yang diperlukannya. Setiap jenis tanaman, memerlukan nutrisi tanaman dengan nilai pH yang berbeda-beda.
Derajat  keasaman  atau  pH  adalah  konsentrasi  ion  hidrogen  yang  sangat  kecil,  dimana  pH didefinisikan  sebagai  logaritma  basis  -10  dari  konsentrasi  ion  hydrogen (Shahrulakram, 2016). Pada beberapa aplikasi, diantaranya bidang kimia analis, kendali pada bidang biologi dan  lain-lain  biasanya  diperlukan  sebuah  sistem  pemantauan  terhadap  kandungan  pH (Canals,  2000). Pada  bidang  biologi  misalnya  tanaman,  kandungan  pH  dengan  nilai tertentu pada nutrisi tanaman diperlukan, untuk menghasilkan pertumbuhan tanaman yang optimal.  Kandungan  pH  yang  berlebih  atau  kurang,  mengakibatkan  terhambatnya pertumbuhan  tanaman.  Derajat  keasaman  ini  memiliki  perubahan  nilai  dalam  kurun  waktu tertentu. Potential  of  Hydrogen  akan  berubah  tidak  menentu  bergantung  kepada  faktor- faktor yang mempengaruhinya. Faktor tersebut diantaranya suhu, proses dekomposisi bahan organik,  fotosintesi  ataupun  adanya  unsur  lain  yang  terendam  kedalam  air (Taufiqullah, 2017) .
pH  meter  adalah  alat  ukur  yang  dapat  memberikan  informasi  mengenai  derajat  keasaman suatu larutan. Alat ukur ini menggunakan sebuah probe yang terbuat dari silinder kaca non- konduktor  yang  berfungsi  sebagai  sensornya.  Dengan  memanfaatkan  senyawa  HCl  yang merendam  kawat  elektroda,  alat  ini  mampu  mengukur  derajat keasaman  yang  terkandung dalam  air (ONNY,  2017) .  pH  meter  yang  ada  saat  ini  memiliki  dua  tipe,  berdasarkan lamanya  waktu  proses  pencelupan  terhadap  larutan  yang  diukurnya.  Tipe  pertama  tidak mampu digunakan selama lebih dari 24 jam dan perlu dilakukan proses kalibrasi ulang. Pada tipe kedua, telah mampu digunakan lebih dari 24 jam, namun ketepatannya akan berkurang setiap harinya.
Pengetahuan  mengenai  parameter  pH  sangat  penting  dalam  membantu  pemahaman  pada proses, hal ini karena memiliki pengaruh yang besar pada banyak reaksi biologis dan kimia (Jun  Li,  2015) .  Berdasarkan  beberapa  permasalahan  yang  terdapat  pada  proses penggunaan  alat  ukur  pH  meter,  diantaranya  proses  kalibrasi, lifetime  alat  ukur,  tingkat akurasi hasil pengukuran dan sebagainya. Beberapa faktor lain juga mempengaruhi terhadap hasil  pengukuran  pH  meter,  diantaranya  adanya  pengaruh  lingkungan  misalnya  suhu mempengaruhi  nilai  pH,  operator  yang  menggunakannya,  serta  metode  pengukuran  yang
dilakukannya (Sabat,  2017) .  Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini  bermaksud  untuk mengembangkan sebuah alat ukur pH meter yang bersifat cerdas. Kecerdasan yang akan di tanamkan  pada  alat  ukur  tersebut  yaitu  pada  proses  kalibrasi  alat  ukur,  yaitu  berupa mengurangi waktu kalibrasi ulang.
Adapun  beberapa  rumusan  masalah  yang  terdapat  pada  penelitian  ini,  diantaranya: bagaimanakah  cara  perangkat  mikrokontroler  melakukan  proses  akuisisi  data  dari  sensor pH? serta berapakah penurunan nilai pH pada sensor pH yang terjadi setiap penggunaan 24 jam?  Dalam  penelitian  ini,  terdapat  beberapa  batasan  yang  dilakukan,  diantaranya:  tidak meneliti life  time  dari  sensor  pH  yang  digunakan,  proses  pengujian  dilakukan  dengan membandingkan  sensor  pH  yang  digunakan  dengan  alat  ukur  PH/EC-9853,  larutan  nutrisi yang digunakan pada proses pengujian diatur nilai pH-nya dengan menambahkan larutan pH up  dan  pH  down,  jangkauan  nilai  pH  yang  di  uji  berkisar  2  sampai  dengan  13  derajat keasaman, serta temperatur pada larutan yang digunakan di set stabil pada suhu kamar

## 2. PERANCANGAN SISTEM

## 2.1 Perangkat Keras
Pada  penelitian  ini,  proses  perancangan  pada  bagian  perangkat  keras  pH  meter  adalah merancang  sebuah  rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  ditambah  dengan  unit  kontroler. Berikut ini Gambar 1 yang menggambarkan blok diagram dari pH meter yang dirancang.

## Gambar 1. Blok Diagram pH Meter (Banu,2017)
Berdasarkan Gambar 1, tampak bahwa pada sistem tersebut, terdapat unit sensor pH yang berfungsi  untuk  mengolah input  yang  berupa  pH  larutan  air.  Output  data  yang  dihasilkan sensor tersebut berupa data analog yang nilainya relatif rendah, sehingga diperlukan sebuah rangkaian  pengkondisi  sinyal  untuk  memperbesar  nilainya.  Setelah  data  analog  yang dihasilkan  unit  sensor  tersebut  telah  cukup  besar  nilainya  dari  hasil  penguatan  yang dilakukan  pada  pengkondisi  sinyal,  selanjutnya  akan  diolah  data  tersebut  oleh  unit mikrokontroler. Mikrokontroler akan mengolah data tersebut, hingga menghasilkan informasi nilai  pH  dalam  format  data  UART.  Diperlukan  sebuah personal  computer  (PC)  untuk menampilkan informasi nilai pH tersebut dengan melalui aplikasi serial monitor.
Gambar  2  menunjukkan  skematik  dari  rangkaian  pengkondisi  sinyal  sensor  pH  yang digunakan.  Berdasarkan  Gambar  2,  tampak  bahwa  pada  rangkaian  terdapat  beberapa  IC yang digunakan, diantaranya IC Voltage Converter TC1121 serta IC pengkondisi sinyal yang terdiri dari rangkaian amplifier CA3140AMZ dan TL081BCD64.
Gambar 2 . Skema Rangkaian Pengkondisi Sinyal Sensor pH (Dfrobot, 2017)
Rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  di  rancang  berdasarkan  pada  referensi  IC  TC1121 digunakan untuk menghasilkan output berupa catu daya -5Volt. Catu daya negatif tersebut digunakan sebagai  catu daya pada rangkaian pengkondisi  sinyal  yang memerlukan adanya catu daya negatif.
IC CA3140AMZ digunakan untuk proses penguatan sinyal yang dihasilkan sensor pH. Output yang dihasilkan oleh sensor pH memiliki sinyal yang relatif kecil serta rentan terhadap noise. IC CA3140AMZ memiliki karakteristik very high input impedance dan very low input current. Output sinyal yang dihasilkan oleh IC CA3140AMZ masih cukup kecil, serta memungkinkan untuk  menghasilkan output sinyal negatif yang tidak memungkinkan diolah  oleh  perangkat mikrokontroler.
Output sinyal yang dihasilkan IC CA314AMZ, selanjutnya menjadi input bagi IC TL081BCD64. IC  ini  digunakan  sebagai  penguatan  sinyal,  dengan  menggunakan  rangkaian summing amplifier (Dfrobot,  2017) .  Berikut  ini  Persamaan  (1)  yang  digunakan  pada  rangkaian summing tersebut.
𝑉 = (𝑉 − 2) (1)
Berikut  ini  Gambar  3,  realisasi  dari  prototipe  rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  telah dirancang.
Gambar 3 . Realisasi Prototipe Smart pH meter

## 2.2 Perangkat Lunak
Pada perancangan perangkat lunak, algoritma program yang digunakan secara umum adalah terdiri  dari  proses  kalibrasi  serta  akuisisi  data.  Berikut  ini  Gambar  4  yang  memperlihatkan algoritma yang digunakan dalam bentuk flowchart program secara umum.
Gambar 4. Flowchart Program Umum
Berdasarkan flowchart pada Gambar 4, tampak bahwa smart pH meter yang dirancang pada dasarnya  terintegrasi  dengan  pewaktu  yakni  dengan  memanfaatkan internal  timer  pada perangkat mikrokontroler. Adapun penjelasan dari flowchart tersebut adalah sebagai berikut.
a. Inisialisasi  Parameter .  Pada  proses  ini  dilakukan  inisialisasikan  nilai  variabel  dan konstanta yang akan digunakan.
b. Timer  Internal=Waktu  Kalibrasi? . Unit  mikrokontroler  akan  melakukan pengecekan  waktu,  jika  waktu  yang  terbaca  menunjukkan  waktu  kalibrasi,  maka selanjutnya akan dilakukan proses kalibrasi.
c. Kalibrasi  Parameter . Nilai  yang  terdapat  pada variabel  kalibrasi  mengalami perubahan  pada  proses  ini,  sehingga  pH  meter  memungkinkan  untuk  menghasilkan pengukuran yang tetap presisi dan akurat pada waktu yang lama.
d. Akuisisi  Data .  Pada  proses  ini  diterapkan  sebuah  algoritma  yang  berfungsi  untuk menghasilkan pengukuran yang presisi dan akurat.
Pada  proses  kalibrasi  parameter,  terdapat  sebuah  nilai  konstanta  yang  digunakan  sebagai parameter  pada  proses  kalibrasi  yang  akan  mengalami  perubahan  nilainya  berdasarkan waktu pemakaian sensor. Adapun besarnya nilai perubahan tersebut diperoleh berdasarkan hasil pengujian pada tahap ketiga. output yang dihasilkan pada rangkaian pengkondisi sinyal perlu  diolah  kembali  agar  menghasilkan  pH  meter  yang  presisi  dan  akurat,  sehingga diperlukan unit mikrokontroler.
Pada proses akuisisi data, diperlukan sebuah algoritma yang dirancang untuk menghasilkan sebuah data hasil pengukuran yang mendekati nilai sebenarnya. Berikut ini Gambar 5 adalah
algoritma yang digunakan pada proses akusisi data, yang telah diterapkan pada penelitian di tahun 2017.
Start
Inisialisasi Parameter
Input Analog Simpan data analog
ke Buff[i]
i++ A A i==20? Pengurutan data ke Buff[i]
Perataan data ke Buff[i] Tampilkan hasil Perataan End ya Tidak
Gambar 5. Diagram Alir pH Meter (Banu, 2017)
Berdasarkan  Gambar  5,  diagram  alir  yang  digunakan  dalam  perancangan  sistem  ini diantaranya sebagai berikut:
a. Inisialisasi  Parameter .  Pada  proses  ini  dilakukan  inisialisasikan  nilai  variabel  dan konstanta yang akan digunakan
b. Input  Analog . Data  keluaran  yang  dihasilkan  sensor  pH  berupa  sinyal  analog, menjadi data masukan pada mikrokontroler.
c. Simpan data analog ke Buff[i] . Simpan data analog pada buffer ‘ buff’ .
d. i ==20?, jika i telah mencapai 20, lakukan proses berikutnya, tetapi jika kurang dari 20, lakukan kembali proses sebelumnya.
e. Pengurutan  data  Buff[i] .  Data  yang  tersimpan  pada  setiap  elemen  array  ‘ buff’ selanjutnya diurutkan mulai dari nilai terkecil hingga terbesar.
f. Perataan  data  Buff[i] .  Data  yang  telah  diurutkan  selanjutnya  diratakan  dengan mengambil nilai ke-6 sampai dengan ke-15 kemudian dibagi 10.
g. Menampilkan data buff. Data yang telah diratakan, selanjutnya ditampilkan dalam format UART( Universal Asynchronous Receiver Transmitter).

## 3. DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS
Proses  pengujian yang dilakukan  pada penelitian  ini  terdiri dari  beberapa tahap.  Pengujian pertama  dilakukan  pada  rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  telah  diimplementasikan.  Pada proses ini, rangkaian pengkondisi sinyal yang terdiri dari IC CA3140AMZ dan IC TL081BCD64 diuji  nilai  tegangan  yang  dihasilkannya  saat  mengukur  pH  sebuah  larutan.  Proses pengukuran  tegangan  menggunakan  AVOmeter  Heles  UX-866TR,  sedangkan  pada
pengukuran  pH  dengan  menggunakan  PH/EC-9853.  Larutan  nutrisi  yang  diuji  adalah campuran  10  liter  air  mineral  yang  ditambah  larutan  AB  Mix  hingga  menghasilkan  larutan nutrisi tanaman dengan nilai EC sebesar 2 mS/cm. Parameter pH pada larutan nutrisi diatur nilainya dengan menambahkan larutan pH up ataupun pH down. Proses pengujian dilakukan secara berulang sebanyak lima kali. Satu kali proses pengujian yang dilakukan berupa proses pengukuran  pH  larutan  nutrisi  mulai  dari  2  derajat  keasaman  sampai  dengan  13  derajat keasaman  dengan  kenaikannya  setiap  0,25  derajat  keasaman.  Berikut  ini  Gambar  6  yang memperlihatkan  grafik  hasil  pengukuran  berulang  hubungan  antara  nilai  pH  dan  tegangan output yang dihasilkan pada IC CA3140AMZ.

## Gambar 6. Grafik Hubungan pH terhadap Tegangan pada IC CA3410AMZ
Grafik pada Gambar 6 merupakan nilai rata-rata dari hasil pengukuran berulang yang telah dilakukan sebanyak lima kali. Pada grafik tersebut, tampak bahwa koefisien determinasi yang dihasilkan  adalah  sebesar  0,9999  dengan  persamaan  regresi  y=0,0065x-6,6209  sehingga telah linier. Output yang dihasilkan oleh IC CA3140AMZ, selanjutnya menjadi input untuk IC TL081BCD64.  Berikut  ini  Gambar  7,  yang  memperlihatkan  hasil  pengujian  pada  IC TL081BCD64  yang  digunakan  dengan  banyaknya  pengujian  berulang  yang  dilakukan sebanyak lima kali.

## Gambar 7. Grafik Hubungan pH terhadap Tegangan pada IC TL081BCD64
Berdasarkan hasil pengujian tahap kedua pada Gambar 7, IC TL081BCD64 yang digunakan adalah berupa rangkaian amplifier yang berfungsi sebagai rangkaian summing. Penambahan
nilai tegangan rata-rata yang diberikan pada output IC CA3140AMZ adalah sebesar 1970mV dengan menggunakan IC TL081BCD64 tersebut. Hal ini berfungsi untuk menghilangkan nilai tegangan  negatif  yang dihasilkan  oleh  IC  CA3140AMZ,  sehingga  memungkinkan  perangkat mikrokontroler untuk mengolah data tersebut. Koefisien determinasi yang dihasilkan oleh IC TL081BCD64 adalah sebesar 0,9999 dengan persamaan regresi y=0,0065x+6,189, sehingga telah linier.
Pada  proses  pengujian  yang  kedua,  adalah  membandingkan  hasil  pengukuran  pH  sebuah larutan, antara perangkat pH meter yang telah dirancang dengan pH meter tipe PH/EC-9853. Persamaan regresi yang telah diperoleh pada gambar 7, digunakan pada realisasi perangkat lunak pH meter yang telah dirancang. Proses pengujian dimulai dari nilai pH larutan sebesar 2  derajat  keasaman  sampai  dengan  13  derajat  keasaman,  dengan  kenaikan  nilai  pH  0,25 derajat keasaman setiap proses pengukurannya. Lama waktu pengujian kurang dari 24 jam, dengan  banyaknya  pengujian  berulang  yang  dilakukan  sebanyak  lima  kali.  Berikut  ini Gambar  8,  yang  menampilkan  data  hasil  pengujian  berulang  pada  tahap  dua  yang dinyatakan  dalam  bentuk  grafik  perbandingan  antara  sensor  pH  meter  yang  dirancang (FIT0348) dengan alat ukur pH/EC-9853.

## Gambar 8. Grafik Perbandingan Hasil Pengukuran pH antara pH Meter PH/EC-9853 dan FIT0348
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  tahap  2,  yang  terdapat  pada  Gambar  8,  menunjukkan bahwa nilai rata-rata kesalahan pengukuran yang dihasilkan oleh sensor FIT0348 yang diuji, terhadap pH meter PH/EC-9853 (yang diasumsikan sebagai nilai sebenarnya) adalah sebesar ± 0.05 pH.
Pengujian selanjutnya yaitu tahap ketiga dilakukan selama 7 hari dengan proses pencatatan hasil  pengujiannya  dilakukan  setiap  rentan  waktu  ±24jam.  Pencatatan  hasil  pengukuran dilakukan  secara  berulang  sebanyak  lima  kali  dan  diratakan  hasilnya.  Pengujian  tahap  ini dilakukan dengan tujuan menguji perubahan ketepatan sensor saat digunakan secara terus- menerus dalam waktu lebih dari 24 jam. Pada proses pengujian ini, perubahan nilai pH yang terjadi  tidak  diakibatkan  oleh  penambahan  larutan  pH up  maupun  pH  down.  Hal  ini dikarenakan  tujuan  dari  pengujian  tersebut,  adalah  untuk  mengetahui  simpangan pengukuran  yang  terjadi  setelah  digunakan  lebih  dari  24  jam.  Berikut  ini  Tabel  1,  yang menunjukkan hasil pengujian ketiga yang telah dilakukan.
Tabel 1. Hasil Pengukuran pH Selama 7 Hari
No Tanggal Waktu ∆t pH/EC-9853  FIT0348  ∆pH 1 24/09/2018  20;44 8,62 8,43 -0,19 2 25/09/2018  13;51  17;07 8,99 8,78 -0,21 3 26/09/2018  14;13  24;22 8,97 8,73 -0,24 4 26/09/2018  16;43  26;30 8,97 8,73 -0,24 5 27/09/2018  14;42  21;59 8,98 8,73 -0,25 6 28/09/2018  20;18  29;36 8,98 8,72 -0,26 7 04/10/2018  17;28  21;10 9,1 8,81 -0,29
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  tahap  ketiga  pada  Tabel  1,  menunjukkan  bahwa  proses pencatatan data dilakukan secara berkala dengan rentan waktu antara 17 jam 07 menit s/d 29  jam  36  menit.  Nilai  pH  yang  ditampilkan  pada  Tabel  1,  merupakan  nilai  rata-rata  dari hasil pengukuran berulang alat ukur pH/EC-9853 dan FIT0348. ∆pH merupakan simpangan pengukuran  yang  dihasilkan  antara  alat  ukur  pH/EC-9853  dan  FIT0348. Berdasarkan  hasil pengujian  memperlihatkan  semakin  lama  waktu  pengujian  yang  dilakukan,  simpangannya pun semakin besar. Terjadinya perubahan simpangan hasil pengukuran yang semakin besar setiap  rentan  waktunya  diakibatkan  oleh  menurunnya  ketepatan  dari  sensor  pH  yang digunakan. Nilai rata-rata penurunan ketepatan setiap harinya, yang dihasilkan berdasarkan total  waktu  pengukuran  yang  dilakukan  selama  5  hari  20  jam  44  menit  adalah  sebesar 0,02pH/24jam.
Nilai  rata-rata  penurunan  ketepatan  yang  telah  dihasilkan  pada  pengujian  ketiga  tersebut digunakan  untuk  menentukan  nilai  konstanta  kalibrasi  yang  digunakan  pada  pH  meter FIT0348.  Melalui  proses  perhitungan  waktu  internal  yang  dilakukan  oleh  perangkat mikrokontroler  melalui  fitur internal  timer-nya,  ketepatan  pada  sensor  FIT0348  dirancang untuk  bertambah  sebesar  0,02  pH  setiap  24  jam.  Selanjutnya  dari  hasil  penambahan konstanta  ketepatan  tersebut,  dilakukan  pengujian  keempat  untuk  mengetahui  ketepatan akhir yang dihasilkan dari prototipe smart pH meter yang telah dirancang. Berikut ini tabel 2 yang menampilkan data hasil pengujian pH meter dengan rentan waktu pengujian selama 7 hari, yang telah ditambahkan nilai konstanta ketepatan.
Tabel 2. Hasil Pengukuran pH dengan Penambahan Kontanta Ketepatan
No Tanggal Waktu  pH meter  sensor pH  ∆pH 1 05/10/2018  12;10 8,55 8,53 -0,02 2 06/10/2018  12;15 8,85 8,84 -0,01 3 07/10/2018  12;05 8,98 8,97 -0,01 4 08/10/2018  12;08 8,97 8,96 -0,01 5 09/10/2018  12;02 8,98 8,96 -0,02 6 10/10/2018  12;06 8,96 8,94 -0,02 7 11/10/2018  12;05 9,10 9,09 -0,01
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  pada  Tabel  2,  hasil  pengukuran  yang  ditampilkan  pada tabel  tersebut  merupakan  nilai  rata-rata  dari  pengukuran  berulang  yang  telah  dilakukan. smart  pH  meter  yang  dirancang  telah  sesuai  dengan  spesifikasi  yang  diharapkan  untuk pengukuran pH pada rentan nilai 8 sampai dengan 9 derajat keasaman. Hal ini dapat terlihat dari  simpangan  nilai  pH  yang  dihasilkan  menjadi  lebih  kecil  dan  tidak  bertambah  nilainya setiap  lebih  dari  24  jam.  Meskipun  telah  cukup  baik,  namun  tetap  perlu  dilakukan  proses
pengujian kembali secara berulang dengan pengukuran nilai pH yang lebih bervariasi, untuk menghasilkan nilai yang lebih tepat kembali.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  tahap  pertama  pada  rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang digunakan,  rangkaian  yang  telah  dirancang  memiliki  koefisien  determinasi  sebesar  0,9999 dengan persamaan regresi y=0,0065x+6,189. Rangkaian amplifier yang digunakan sebagai pengkondisi sinyal tersebut memiliki kelinieran yang baik sehingga mempermudah perangkat mikrokontroler  dalam  mengolah  data  hasil  pengukuran  untuk  menghasilkan output  yang lebih akurat. Penambahan algoritma pengkondisi sinyal pada perangkat mikrokontroler yang digunakan  di  pH  meter,  mengakibatkan  besarnya  penurunan  ketepatan  derajat  keasaman dari  sensor  FIT0348  berubah  dari  0,02pH/24jam  menjadi  tidak  terjadi  penurunan  derajat keasaman setiap pemakaian lebih dari 24 jam. Tidak terjadinya penurunan ketepatan derajat keasaman  tersebut  telah  baik  untuk  proses  pengukuran  pada  rentang  nilai  pH  antara  8 sampai dengan 9 derajat keasaman, dengan lama waktu pemakaian selama 1 minggu. Hal tersebut disebabkan lama waktu proses pengujian prototipe alat ukur yang telah dilakukan hanya  dalam  waktu  1  minggu.  Kesalahan  pengukuran  yang  dihasilkan  oleh  prototipe  pH meter  yang  telah  dirancang  adalah  sebesar  ±0,01  derajat  keasaman,  terhadap  alat  ukur PH/EC-9853 yang digunakan sebagai pembandingnya.

## DAFTAR RUJUKAN
Roidah, & I., Syamsu. (2014). Pemanfaatan Lahan Dengan Menggunakan Hidroponik . Jurnal Universitas Tulungagung BONOWORO, 1.
Shahrulakram,  M.,  A.,  I.  &  Johari,  J. (2016).  Water  Storage  Monitoring  System  with  pH Sensor  for  Pharmaceutical  Plants. IEEE  6th  International  Conference  on  System Engineering and Technology (ICSET).
Canals, I., Portal, J., A., Bosch, E., & Roses, M. (2000). Retention of ionizable compounds on HPLC.  4.  Mobile-phase  pH  measurement  in  methanol/water. Anal.  Chem.  72(8), 1802–1809.
Taufiqullah.  (2017). Faktor  Yang  Menentukan  Nilai  pH  Air.  Retrieved  from www.tneutron.net/blog/faktor-yang-menentukan-nilai-ph-air/.
ONNY. (2017). Prinsip Kerja pH Meter. Retrieved from artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-ph- meter/.
Jun, Li, Frank, Albri, Robert, R., J., Maier, Wenmiao, Shu, Jining, Sun, Duncan, P., Hand, & William,  N.,  MacPherson.  (2015).  A  Micro-Machined  Optical  Fiber  Cantilever  as  a Miniaturized pH Sensor. IEEE Sensors Journal, 15(12), 7221-7227.
Dfrobot. (2017). Industrial pH electrode (SKU:FIT0348).
Retrieved from www.dfrobot.com/wiki/index.php/Industrial_pH_electrode(SKU:FIT0348).
Anwari,  S.  (2017).  Kalibrasi  Sistem  Pengukuran. Seminar  Nasional  Energi  Telekomunikasi dan Otomasi (SNETO), (pp. 1-7).
Sudewa, B. & Hadiatna, F. (2017). Evaluasi Sensor FIT0348 Sebagai Alat Ukur Potensial of Hydrogen (pH) Larutan. Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (JETT), 4(2).