Elektron: Jurnal Ilmiah Volume 15  Nomor  2 Desember  2023                 TERAKREDITASI RISTEKDIKTI No. SK : 28/E/KPT/2019 DOI : https://doi.org/ 10.30630/eji.0.0.363
Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
Nasrul 1* , Firdaus 2 , Uzma Septima 3 , Suci Ramadhani 4 1,2,3,4 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Padang *Corresponding Author, email:nasrulnawi.065@gmail.com
Abstrak — Telah dilakukan pembuatan Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of  Things  (Studi  Kasus  Jalur  Sitinjau  Lauik).  Sasaran  dari  penelitian  ini  yaitu  membuat  alat  untuk  meminimalisir terjadinya  kecelakaan  yang  disebabkan  oleh  faktor  fisiologis  manusia  seperti  kelelahan  dan  mengantuk.  Alat  ini menggunakan sensor MPU 6050, pulse heart sensor, buzzer, vibration motor, GPS, Arduino Uno, dan Wemos D1 Mini. Metode penelitian dimulai dari pembuatan alat dan pengujian kinerja sistem. Hasil pengujian kinerja sistem alat ini dapat mendeteksi kantuk atau kelelahan dengan mengukur detak jantung sebesar < 70 bpm menggunakan pulse heart sensor  dan  mendeteksi  gerakan  kepala  dengan  menggunakan  sensor  MPU  6050  dimana  untuk    sudut  X  >  29,2  <  - 30,63  dan sudut Y > 29,33  < - 20,12  . Ketika kantuk terdeteksi, perangkat mengirimkan notifikasi melalui aplikasi Telegram  yang  berisikan  keadaan  pengemudi,  detak  jantung,  dan  lokasi  pengemudi  melalui  tautan  Google  Maps. Kemudia,  ketika  pengemudi  dalam  kondisi  mengantuk,  buzzer  akan  berbunyi  untuk  memberikan  peringatan  dan vibration  motor  memberikan  getaran  untuk  memberikan  sensasi  getaran  kepada  pengemudi  yang  dapat  membantu membangunkan  dari  keadaan  mengantuk.  Secara  keseluruhan  alat  berfungsi  dengan  baik.  Saran  untuk  penelitian selanjutnya  dapat  dilakukan  pengembangan  dengan  menggunakan  EEG  (Elektroensefalografi)  untuk  mendeteksi gelombang otak dan menggunakan webcam untuk mendeteksi wajah dan lebar mata pengemudi.
Kata Kunci: Kecelakaan Lalu Lintas, Faktor Kecelakaan, Sensor, Internet of Things
Abstract— The creation of an Internet of Things-based motor vehicle early prevetion tool (Sitinjau Lauik Case Study) has been completed.. The aim of this research is to develop a tool to minimize accidents caused by human physiological factors such as fatigue and drowsiness. This device utilizes the MPU 6050 sensor, pulse heart sensor, buzzer, vibration motor, GPS, Arduino Uno and Wemos D1 Mini. The research method began with the construction of the device and the permance testing of the system. The results indicate that the system of this device can detect drowsiness or fatigue by measuring the heart rate at less than 70 bpm using the pulse heart sensor and detecting head movements using the MPU 6050 sensor, where the X- axis angle is > 29,23  < - 30,63  and the Y-axis angle is > 29,33  < -20,12  . When drowsiness is detected, the device sends notifications via the Telegram application containing the driver’s condition, heart rate, andlocation through a Google Maps link. Subsequently, when the driver is drowsy, the buzzer sounds to provide a warning and the vibration motor provides vibration to give a sensory wake-up signal to the driver, helping to awaken them from a drowsy state. Overall, the device functions effectively.
Keywords : Traffic Accidents, Accidents Factors, Sensors, Internet of Things
© 2023 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Pertumbuhan  perekonomian  di  Sumatera  Barat mengalami peningkatan setiap tahunnya dimana pada tahun 2022 meningkat sebesar 4,36 persen dibandingkan  dengan  tahun  2021  yaitu  sebesar  3,29 persen[1].  Pertumbuhan  tersebut menandakan adanya  peningkatan  kegiatan  perekonomian  yang berdampak  pada  peningkatan  produksi  barang  dan jasa.  Peningkatan  kegiatan  perekonomian  yang berdampak  pada  peningkatan  produksi  barang  dan jasa  serta  peningkatan  kesejahteraan  masyarakat secara  menyeluruh.  Selain  mempertimbangkan tingkat  pendapatan,  pembangunan  infrastruktur jalan  juga  memegang  peranan  penting  dalam menentukan  kualitas  suatu  wilayah  [2].  Di  antara berbagai  jenis  sistem  transportasi,  jaringan  jalan mempunyai  dampak  paling  signifikan  terhadap
peningkatan  taraf  hidup,  karena  memfasilitasi pergerakan  orang  dan  barang  yang  aman,  nyaman, cepat, dan efisien.
Jalur  Sitinjau  Lauik  menjadi  akses  vital  keluar masuk  Kota  Padang,  khususnya  bagi  masyarakat Padang  dan  seluruh  masyarakat  Sumbar.  Jalur Padang-Arosuka-Solok  yang  melintasi  Padang- Arosuka-Solok  ini  sehari-harinya  banyak  dilalui oleh bus, truk, mobil pribadi, dan sepeda motor, baik yang  berasal  dari  Padang  atau  menuju  ke  kota Padang.  Alhasil,  jalur  ini  ditetapkan  sebagai  salah satu  jalur  nasional  di  Provinsi  Sumatera  Barat. Daerah tempat jalur Sitinjau Lauik berada memiliki topografi  berbukit  dengan  tanjakan  yang  beragam sehingga  rentan  terhadap  kecelakaan  lalu  lintas, termasuk tabrakan dan kendaraan terjatuh ke jurang [3].

## Elektron: Jurnal Ilmiah Volume 15  Nomor 2 Desember  2023| 51-57
Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
Pada  tahun  2019  hingga  tahun  2021,  jumlah kecelakaan di wilayah Sumbar mengalami fluktuasi. Pada  tahun  2019  terdapat  3.336  kecelakaan, mengalami  penurunan  sebesar  2.554  pada  tahun 2020  dibandingkan  tahun  sebelumnya,  hanya meningkat  sebesar  2.973  pada  tahun  2021.  Oleh karena itu, terjadi penurunan kecelakaan pada tahun 2019 ke tahun 2020, namun terjadi peningkatan pada tahun  2020  ke  tahun  2021  [4].  Berdasarkan  data yang  dihimpun  harianhaluan.com  dari  Kasat  Lalu Plresta  Padang  AKP  Alfin,  melalui  Kanit  Laka Lantas  Polresta  Padang,  Iptu  Arisma,  terjadi  17 kecelakaan  di  jalur  Sitinjau  Lauik  pada  Januari hingga  Oktober  2022  yang  mengakibatkan  1  orang meninggal dunia, 1  orang luka berat, dan 24 orang mengalami  luka  ringan.  Truk  besar  merupakan kendaraan dominan yang terlibat dalam kecelakaan ini [5].
Meningkatnya  angka  kecelakaan  lalu  lintas disebabkan  oleh  berbagai  faktor,  antara  lain  faktor manusia seperti kelelahan pengemudi dan mengantuk. Pengenalna tanda-tanda kelelahan pada pengemudi  dapat  dilakukan  melalui  evalui  kondisi fisik,  perubahan  pola  wajah  dan  perilaku  ketika sedang  mengemudi  [6].  Kemudian  masalah  terkait kendaraan  seperti  rem  rusak,  kendaraan  kelebihan beban,  dan  perawatan  kendaraan  yang  tidak memadai.  Selain  itu,  kondisi  jalan  yang  berkelok- kelok  tajam,  banyak  jurang,  berkelok-kelok,  dan menanjak  juga  turut  menyumbang  terjadinya kecelakaan [7]. Kelelahan yang dialami pengemudi truk  dalam  perjalanan  jauh  menimbulkan  risiko kecelakaan yang cukup besar sehingga menimbulkan kerugian dan korban jiwa yang besar. Tidak  semua  kematian  terjadi  semata-mata  karena kecelakaan,  ada  pula  yang  disebabkan  oleh terlambatnya  pertolongan  medis  pasca  kecelakaan, akibat  terlambatnya  pelaporan  kecelakaan  kepada pihak yang berwenang.
Untuk  mendukung  penelitian  ini,  penulis mengacu  pada  penelitian  [8]  yang  membuat  alat pencegah  dini  kecelakaan  yang  disebabkan  oleh faktor  pengemudi  mengantuk  atau  lelah.  Pada penelitian tersebut menggunakan sensor elektrokulogram,  sensor  detak  jantung  dan  sensor MPU6050  dengan  mikrokontroler  utama  yaitu wemos  D1  mini  sebagai  modul  wifi  dan  dalam pengiriman  data  untuk  berbasis Internet  of  Things (IoT)  menggunakan  aplikasi  pushbullet.  Penelitian serupa  juga  pernah  dilakukan  oleh  [9]  dengan membuat  sistem  monitor  terhadap  kantuk  dan keadaan  fisiologis  pengemudi.  Sistem  yang  dibuat dirancang wearable headset dalam bentuk headgear untuk  pengemudi  mobil.  Proses  deteksi  keadaan fisiologis  pengemudi  dengan  cara  mendapatkan angka kecepatan denyut nadi jantung menggunakan sensor  partikel  MAX30105.  Perangkat  ini  juga dilengkapi  dengan  motion  sensor  MPU-6050 GY521  yang  digunakan  untuk  memonitor  gerakan kepala.  Apabila  kecepat(an  denyut  nadi  rata-rata
pengemudi  di  bawah  70  bpm  dan  gerakan  kepala pengemudi  terdeteksi  sedang  menunduk,  maka perangkat  akan  mengirim  sinyal  ke  perangkat smartphone penggunanya melalui koneksi
bluetooth . Kemudian
smartphone akan membunyikan suara alarm  yang dapat  memberikan peringatan dini kepada pengemudi.
Berdasarkan  penelitian  [8]  dan  [9],  untuk meminimalisir  jumlah  kecelakan  lalu  lintas  yang disebabkan  oleh  faktor-faktor  tersebut,  penulis berinovasi  dengan  membuat  suatu  alat  yang  dapat memberikan peringatan ke pengemudi atau  kerabat terdekat  dengan  menggunakan pulse  heart  sensor , MPU  6050,  Arduino,  Wemos  D1  mini, buzzer, vibration motor,  GPS,  dan  LCD  16x2.  Kemudian akan  mengirimkan  notifikasi  melalui  aplikasi Telegram  apabila  pengemudi  dalam  keadaan mengantuk  atau  kelelahan  serta  ketika  terjadi tabrakan  yang  berisi  keadaan  pengemudi,  denyut jantung dan tautan Google Maps untuk mengetahui lokasi pengemudi. Dengan itu dapat meminimalisir terjadinya  tabrakan  dan  jika  tabrakan  tetap  terjadi dapat  mengurangi  waktu  yang  dibutuhkan  bagi informasi  tabrakan  mencapai  penanggap  darurat, yang  diharapakan  dapat  mengurangi  jatuhnya korban  akibat  terlambatnya  penanganan  pasca kecelakaan.  Berdasarkan  dari  permasalahan  diatas akan  dirancang  suatu  alat  yang  dapat  membantu pengemudi untuk meminimalisir terjadinya kecelakaan.

## II. METODE
Metode  yang  digunakan  pada  penelitian  ini meliputi tahap perancangan diagram blok, perancangan perangkat keras ( hardware ), perancangan  perangkat  lunak  dan  perancangan mekanik.

## A.Perancangan Blok Diagram
Untuk memulai perancangan Alat Pencegah Dini Kecelakaan  Pada  Kendaraan  Bermotor  Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik) , langkah pertama yang dilakukan adalah pembuatan blok  diagram  sistem  kerja  yang  mendetail,  yang bertujuan  untuk  memberikan  gambaran  yang  lebih jelas  dan  terstruktur  mengenai  prinsip  kerja  dari perangkat  yang  sedang  di  rancang.  Dengan menggunakan  blok  diagram  ini,  akan  lebih memudahkan  dalam  menjelaskan  fungsi  setiap komponen  dalam  sistem  alat  tersebut.  Hal  ini  akan memastikan bahwa perancangan alat berjalan efektif dan sesuaai dengan tujuan yang diinginkan. Adapun perancangan  blok  diagram  dapat  dilihat  pada Gambar 1.
Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
\

## Gambar 1. Blok Diagram
Pada sistem ini mikrokontroler Arduino Uno R3 dihubungkan  dengan  Wemos  D1  Mini.  Pada penelitian  ini  digunakan pulse  heart  sensor untuk memperoleh  denyut  nadi.  Sensor  MPU6050 digunakan  untuk  memantau  pergerakan  kepala pengemudi. Sensor denyut jantung akan ditempelkan  di  jari  telunjuk  untuk  menginisialisasi apakah  denyut  nadi  pengemudi  lemah  atau  tidak. Jika  denyut  nadi  <  70  bpm  dan  gerakan  kepala pengemudi terdeteksi menunduk, maka sistem akan menampilkan  kondisi  pengemudi  di  LCD  16  x  2. Selanjutnya  jika  pengemudi  terdeteksi  mengantuk, maka  buzzer  akan  aktif  dan  motor  getar  akan bergetar.  Kemudian  akan  dikirimkan  notifikasi  ke perangkat  smartphone  melalui  aplikasi  Telegram bahwa  pengemudi  mengantuk.  Lokasi  kendaraan juga akan dikirimkan saat pengemudi mengantuk..

## B. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Perancangan perangkat keras ( hardware ) adalah beberapa  komponen  perangkat  keras  yang  berada didalam  sebuah  komputer  yang  secara  fisik  dapat untuk dirasakan, diraba dan juga dapat untuk dilihat. Bagian  ini  bertujuan  untuk  memberikan  gambaran dan  penjelasan  tentang  proses  sistem  dan  interaksi antar  komponen  alat.  Pada  perancangan  kali  ini penulis menggunakan aplikasi Fritzing. Setiap blok yang sudah dijelaskan sebelumnya akan di jelaskan pada perancanga ini.
Secara keseluruhan rangkaian alat pencegah dini kecelakaan pada kendaran bermotor di jalur Sitinjau Lauik berbasis Internet of Things dapat dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2. Perancangan Komponen Keseluruhan
Berikut adalah koneksi pin pada miktokontroller Arduino Uno yang digunakan dalam implementasi, dapat dilihat pada Tabel 1 berikut:
Tabel 1. Koneksi Pin Pada Arduino Uno
No. Pin Arduino Koneksi 1. GND Pulse heart sensor, vibration motor, buzzer , LCD 16 x 2 , Wemos  D1  mini,  MPU 6050, GPS 2. 5 V Pulse  heart  sensor ,  MPU 6050, LCD 3. 3,3 V Wemos D1 mini, GPS 4. A0 Pulse heart sensor 5. A4 Wemos D1 mini 6. A5 MPU6050 7. D0 Wemos D1 mini 8. D1 Wemos D1 mini 9. D2 MPU6050 10. D4 GPS 11. D5 GPS 12. D9 Vibration motor 13. D12 Buzzer

## C. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Flowchart adalah  diagram  dengan  langkah- langkah  yang  disimbolkan  dalam  bentuk  kotak beserta urutannya dengan menghubungkan masing- masing  langkah  menggunakan  tanda  panah. Flowchart ini dibuat sedemikian rupa yang berguna untuk mempermudah dalam pembuatan program. Di bawah  merupakan  diagram  alir  dari  program pembuatan  alat  pencegah  dini  kecelaakaan  pada kendaraan bermotor di jalur Sitinjau Lauik berbasis Internet of Things .
Perancangan  perangkat  lunak  ( software )  pada Alat  Pencegah  Dini  Kecelakaan  Pada  Kendaraan Bermotor  Berbasis Internet  of  Things (Studi  Kasus Jalur  Sitinjau  Lauik)  meliputi  pembuatan  program pada  mikrokontroler  Arduino  Uno  yang  digunakan untuk  mengolah  data  dari  input. Flowchart disini menjelaskan  cara  kerja  atau  sistem  dari  alat

## Elektron: Jurnal Ilmiah Volume 15  Nomor 2 Desember  2023| 51-57
Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
pencegah  dini  kecelakaan  pada  kendaraan  truk berbasis Internet  of  Things yang  dijelaskan  secara keseluruhan.  Program  diawali  dengan  ‘ start ’  yang berarti  rangkaian  dihidupkan,  program  melakukan inisialisasi  awal  yang  terhubung  ke  mikrokontroler Arduino  Uno.  Selanjutnya  Arduino  Uno  akan mengolah  data  dari  sensor  MPU  6050, pulse  heart sensor , GPS, vibration motor, buzzer . Perancangan flowchart dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Flowchart Rancangan Software

## D. Perancangan Mekanik
Setelah  dilakukan  perancangan hardware dan software selanjutnya  yaiu  dilakukan  perancangan mekanik. Perancangan mekanik merupakan langkah terakhir  dalam  proses  perancangan  sebelum memasuki  tahap  pembuatan.  Bahan-bahan  yang digunakan  adalah  box  besi,  sarung  tangan  dan headband .  Mekanik  dirancang  dengan  ukuran panjang 14 cm, lebar 17,2 cm dan tinggi 8,5 cm. Box besi  digunakan  sebagai  kotak  ( box )  komponen, sarung tangan untuk meletakkan vibration motor dan pulse heart sensor, selanjutnya headband digunakan untuk  meletakkan  sensor  MPU  6050.  Perancangan mekanik dapat dilihat dalam Gambar 4.
Gambar 4. Perancangan Mekanik
Keterangan: a. Kotak ( box ) komponen
b. Sarung tangan terdapat vibration motor dan pulse heart sensor c. Headband untuk sensor MPU6050 III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian alat dilakukan untuk dapat mengetahui  apakah  alat  yang  dirancang  dan  dibuat dapat bekerja dengan baik atau sesuai dengan yang diharapkan  atau  tidak.  Tujuan  dari  pengujian  dan pengukuran  alat  ini  adalah  untuk  melihat  apakah setiap  blok  rangkaian  dalam  sistem  yang  diukur sesuai dengan yang diharapkan.

## A. Pengujian Pada Pulse Heart Sensor
Pengujian pulse  heart sensor  ini  diakukan dengan  cara  meletakannya  pada  permukaan  bagian atas jari telunjuk sebelah kiri atau kanan. Pulse heart sensor akan  membaca  detak  jantung  dalam  satuan beats  per  menit (bpm)  [10]  .  Pengambilan  detak jantung dilakukan secara berkesinambungan selama 1  jam  pada  setiap  sesi  pengujian,  yang  dilakukan pada tiga periode waktu berbeda. Pertama, pada pagi hari pengujian di lakukan mulai pukul 08.00 hingga 09.00  WIB  ketika  tubuh  umunya  dalam  kondisi segar setelah istirahat malam. Kedua, pada siang hari pengujian  dilakukan  pada  rentang  waktu  antara pukul  13.00  hingga  14.00  WIB,  dimana  aktivitas tubuh  sudah  mencapai  puncaknya  seteah  makan siang.  Terakhir  pada  malam  hari,  pengujian dilakukan pada jam 22.00 hingga 23.00 WIB ketika tubuh  bersiap  untuk  istirahat  dalam  periode mendekati  tidur.  Untuk  frekuensi  jantung  normal berkisar antara 60 sampai 100 denyut per menit [11]. Batas  ambang  kecepatan  denyut  jantung  orang dalam  kondisi  mengantuk  ini  berbeda-beda  untuk setiap  orang.  Kecepatan  denyut  jantung  yang menjadi  batas  ambang  dalam  penelitian  ini  adalah sebesar 70 bpm. Hasil pengujian pulse heart sensor dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Pulse Heart Sensor
No. Waktu (WIB) BPM 1. 08.00-09.00 82,63 2. 13.00-14.00 93,08 3. 2.00-23.00 66,45

## Elektron: Jurnal Ilmiah Volume 15  Nomor 2 Desember  2023| 51-57
Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)

## B. Pengujian MPU 6050
Proses  pengujian  pada  sensor  MPU  6050  yaitu sensor  MPU  6050  di  pasangkan  di  atas  kepala. Dalam  proses  pengujian  ini,  dilakukan  untuk mengindentifikasi karakteristik dari gerakan kepala. Dalam  konteks  perilaku  orang  yang  mengantuk bahwa gerakan kepala yang mengindikasikan kantuk tidak  terbatas  pada  sekedar  menunduk  ke  depan. Terdapat  kemungkinan  gerakan  kepala  miring  ke kiri  dan  ke  kanan  juga  merupakan  tanda  seseorang dalam  kondisi  mengantuk.Dengan  begitu  dapat diamati  rentang  nilai  yang  dihasilkan.  Hasil pengujian gerakan tersebut daapat dilihat pada Tabel 3 berikut:
Tabel 3. Hasil Pengujian MPU 6050
No. Gerakan Kepala Sudut ( ̊ ) X Y 1. Kepala tegak lurus ke depan x= { -7,37  < X < 5,62  }
Y = {8,12  < Y < 25,4  } 2. Kepala Menunduk x= { -0,29  < X < -15,06  } Y= {52,22  < Y < 70,28  } 3. Kepala miring ke kiri x= { 41,2  < X < 48,21  } Y= { -3,41  < Y < 29,33  } 4. Kepala miring ke kanan x= { -30,63  < X < -17,85  } Y= { -20,12  < Y < 9,42  }

## C. Pengujian GPS (Global Positioning System)
Proses  pengujian  GPS  ( Global  Positioning System ) ini dilakukan di ruangan terbuka pada 5 titik berbeda untuk mengevaluasi kinerja sistem navigasi ini  dalam  variasi  kondisi  geografis  dan  lingkungan yang  berbeda.  Berikut  adalah  hasil  pengujian  GPS dapat dilihat pada Tabel 4 berikut:
Tabel 4. Hasil Pengujian GPS Titik Latitude Longitude 1 -0.950931 100.492690 2 -.0.951551 100.504870 3 -0.951865 100.503894 4 -0.952377 100.505905 5 -0.938094 100.534218

## D. Pengujian Tampilan Informasi Melalui Aplikasi  Telegram
Setelah alat tersebut berhasil mengolah data dari sensor  denyut  nadi,  sensor  MPU  6050,  dan  GPS, langkah  selanjutnya  mengirimkan  pesan  singkat melalui  aplikasi  Telegram.  Pesan  yang  akan dikirimkan  melalui  Telegram  ini  akan  mencakup informasi  mengenai  kondisi  pengemudi  termasuk deteksi  denyut  nadi  serta  akan  memberikan  data lokasi  kendaraan  dengan  menggunakan  koordinat lintang  dan  bujur,  dan  akan  disertai  dengan  tautan yang  tertatut  ke  link  Google  Maps.  Berikut  adalah tampilan pesan singkat pada aplikasi Telegram dapat dilihat pada Gambar 5 di bawah.

## Gambar 5. Tampilan Pesan Singkat Pada Telegram
Ketika  perangkat  GPS  tidak  mendapatkan  sinyal maka  tautan  Google  Maps  dalam  pesan  tidak  akan memuat  informasi  posisi  koordinat  kendaraan. Kooordinat  kendaraan  saat  pengemudi dalam  kondisi mengantuk  di  tandai  dengan  pin  berwarna  merah. Berikut  adalah  tampilan  pada  Google  Maps  ketika sudah  mendapatkan  sinyal  untuk  mengirim  informasi koordinat posisi dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Tampilan Pada Google Maps

## E. Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Pengujian alat secara keseluruhan dilakukan setelah dilakukan pengujian pada setiap komponen. Pengujian ini  bertujuan  untuk  melakukan  pengujian  terhadap keseluruhan sistem yang telah dibuat serta memastikan bahwa  seluruh  komponen  dapat  bekerja  dengan  baik setelah  dihubungkan  semuanya.  Berikut  adalah Gambar  7.  Komponen  bagian  dalam,  Gambar  8. Tampak depan box dan Gambar 9 pengujian alat.

## Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
Gambar 7. Komponen Bagian Dalam
Gambar 8. Tampak Depan Box

## Gambar 9. Pengujian Alat
Pengujian  sistem  ini  dilakukan  pengukuran denyut jantung pengemudi yang diletakkan diujung jari  telunjuk.  Untuk  pengambilan  data  denyut jantung  dilakukan  selama  1  jam  dengan  rentang waktu yaitu pada pagi hari pukul 08.00-09.00 WIB, kemudian  pada  siang  hari  pukul  13.00-14.00  WIB dan  pada  malam  hari  pukul  22.00-23.00  WIB. Kemudian  pada  sensor  MPU  6050  di  letakkan  di kepala  untuk  membaca  gerakan  pengemudi. Selanjutnya melakukan pengujian buzzer, vibration motor,  GPS  dan  kondisi  dari  pengemudi  akan ditampilkan  pada  LCD  16x2.    Hasil  pengujian  alat secara  keseluruhan  dapat  di  lihat  pada  Tabel  5 sebagai berikut:
Tabel 5. Hasil Pengujian Alat Secara Keseluruhan No. Pengujian Hasil 1. Pulse heart sensor Pulse heart sensor dapat membaca denyut jantung pengemudi. 2. MPU 6050 MPU  6050  dapat  menghitung sudut dari gerakan kepala. 3. LCD 16x2 LCD dapat menampilkan kondisi pengemudi. 4. Vibration motor Dapat memberikan getaran sebagai  alarm  saat  pengemudi dalam keadaan mengantuk. 5. Aplikasi Telegram Sistem dapat mengirimkan pesan singkat  ke  aplikasi  Telegram berupa  peringatan  pengemudi mengantuk, denyut nadi pengemudi dan tautan lokasi pada Google Maps. 6. Buzzer Dapat  mengirimkan  okasi  pada aplikasi Telegram dengan mengirimkan tautan melalui Google Maps berupa titik koordinat. 7. GPS Dapat  mengirimkan  okasi  pada aplikasi Telegram dengan mengirimkan tautan melalui Google Maps berupa titik koordinat. 8. Pengujian  pada pengemudi tidak mengantuk Alat  dapat  mendeteksi  denyut nadi  normal  pengemudi  dan menampilkan pada layar LCD. 9. Pengujian  pada pengemudi mengantuk Alat dapat mengirimkan
notifikasi  ke  aplikasi  Telegram, mengaktifkan buzzer , vibration motor, mengirimkan lokasi, denyut  nadi  serta  menampilkan keadaan  pengemudi  di  LCD. Indikasi dari pengemudi dikatakan mengantuk di lihat dari hasil nilai sensor MPU 6050 yaitu X  >29,23 ̊  <  -30,63 ̊  ,  untuk  Y  > 29,33 ̊  <-20,12 ̊ dan pulse  heart sensor <70 bpm.
Berdasarkan  pengujian  keseluruhan  alat  pada Tabel  5  alat  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang diharapkan. Pada pulse heart sensor dapat dianalisa dari data yng diambil yang dilakukan selama 1 jam dengan  rentang  waktu  yang  berbeda-beda  dapat diamati terjadinya perbedaan denyut nadi pada saat pagi hari, siang hari dan malam hari. Nilai rata-rata pada  pagi  hari  yaitu  82,63  bpm,  pada  siang  hari sebesar  93,08  bpm,  dan  pada  malam  hari  sebesar 69,23  bpm.  Perubahan  ini  terjadi  karena  kondisi detak  jantung  akan  meningkat  atau  menurun tergantung  aktivitas  yang  dilakukan  dimana umumnya  kondisi detak jantung  normal adalah 60- 100  bpm.  Namun  pada  saat  kelelahan  atau mengantuk detak jantung akan menurun hingga < 70 bpm.
Pada  sensor  MPU  6050  dapat  dianalisa  dari  4 gerakan  kepala  yang  diambil  dapat  diamati  bahwa untuk  sensor  MPU  6050  merespon  dengan  baik. Untuk  kepala  tegak  lurus  ke  depan  nilai  yang didapatkan nilai x= {-0,7,37º < X < 5,62º} dan untuk nilai  Y=  {8,12º  <  Y  <  25,4º},  untuk  kepala
Nasrul dkk: Alat Pencegah Dini Kecelakaan Pada Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (Studi Kasus Jalur Sitinjau Lauik)
menunduk  didapatkan  nilai  x=  {-0,29º  <  X  <  - 15,06º} dan untuk nilai Y=  {52,22º< Y < 70,28º}, untuk  kepala  miring  ke  kiri  didapatkan  nilai  x= {41,2º < X < 48,21º} dan untuk nilai Y=  { -3,41º< Y  <  29,33º},  dan  untuk  kepala  miring  ke  kanan didapatkan  nilai  Dari  nilai  diatas  kita  dapat membatasi  pada  program  arduino  dan  kondisi pengemudi saat miring ke kanan bahwa nilai x= { - 30,63º < X < -17,85º} dan untuk nilai Y= { -20,12º< Y  <  9,42º}.  Indikasi  dari  pengemudi  dikatakan mengantuk  ketika  nilai  sensor  MPU  6050  yaitu  X >29,23º < -30,63º, untuk Y > 29,33º <-20,12º.
Saat  pengemudi  berada  dalam  kondisi  yang mengantuk  alat  akan  merespons  dengan  berbagai tindakan. Ketika pengemudi dalam kondisi mengantuk, buzzer akan berbunyi untuk memberikan  peringatan.  Tidak  hanya  itu, vibration motor  juga  akan  diaktifkan  untuk  memberikan sensasi  getaran  kepada  pengemudi  yang  dapat membantu membangunkan dari keadan mengantuk. Selain  respons  fisik,  alat  juga  ini  juga  akan menampilkan kondisi aktual dari pengemudi melalui tampilan LCD 16x2. Selanjutnya yaitu mengirimkan notifikasi melalui  aplikasi  Telegram.  Pesan notifikasi  ini  berisikan  informasi  tentang  kondisi pengemudi  serta  lokasi  spesifik  di  mana  situasi tersebut terdeteksi.

## IV. KESIMPULAN
Alat  ini  telah  dianalisa  dapat  berfungsi  sesuai dengan yang diharapkan setelah dilakukan pengujian pada setiap komponen dan alat secara keseluruhan. Alat  ini  dapat  memberikan  peringatan  kepada pengemudi  saat  dalam  kondisi  kantuk  atau kelelahan.  Ketika  tanda-tanda  kantuk  terdeteksi, perangkat  akan  mengirimkan  notifikasi  melalui aplikasi  Telegram  yang  berisikan  pesan  singkat mengenai keadaan pengemudi, denyut jantung, dan lokasi dari pengemudi melalui tautan Google Maps. Selanjutnya  perangkat  juga  mengaktifkan buzzer dan vibration motor untuk membangunkan pengemudi pada saat dalam keadan mengantuk, serta menampilkannya  kondisi  pengemudi  pada  layar LCD 16x2. Analisis nilai sensor MPU 6050 dengan rentang  X  >  29,23  <  -  30,63  dan  Y  >  29,33  <  - 20,12  , serta pulse heart sensor < 70 bpm, menjadi indikator yang akurat untuk mendeteksi pengemudi dalam kondisi mengantuk atau kelelahan.
UCAPAN TERIMA KASIH Pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa terimakasih  yang  sebesar-besarnya  kepada  semua pihak  yang  turut  ikut  serta  dalam  membantu menyelesaikan penelitian ini hingga selesai

## REFERENSI
[1] Badan  Pusat  Statistik.  2022.  Pertumbuhan  Ekonomi Provinsi Sumatera Barat (Persen) 2020-2022
[2] Y.  Khabibah  and  A.  P.  Ekonomi,  “Pengaruh  Investasi Penanaman Modal Dalamm Negeri (PMDN), Angkataan Kerja  dan  Pendapatan  Asli  Daerah  (PAD)  Terhadap Pertumbuhan Ekonomi Di Provinsi Jawa Tengah Tahun 2011-2016,” Kudus, 2019.
[3] P. Pajri and A. Budiman, “Karakteristik Sifat Fisis Tanah Daerah Potensi Longsor di Jalur Sitinjau Lauik Padang- Solok, Sumatera Barat,” Jurnal  Fisika  Unand ,  vol.  10, no. 2, pp. 205–211, 2021.
[4] Badan  Statistik  Pusat  Sumbar.  Data  Kecelakaan  Lalu Lintas  yang  Terjadi  Di  Provinsi  Sumatera  Barat  2019- 2021.
[5] Jefrimon. 2022. Januari Hingga Oktober 2022 Terjadi 17 Kali  Kecelakaan  di  Sitinjau  Lauik  1  Orang  Dilaporkan Meninggal. [Online] Tersedia: https://www.harianhaluan.com/news/pr-
105454244/januari-hingga-oktober-2022-terjadi-17- kali-kecelakaan-di-sitinjau-lauik-1-orang-dilaporkan-
meninggal. [7 Maret 2023].
[6] Amirullah. M. 2018. Sistem Peringatan Dini Menggunakan  Deteksi  Kemiringan  Kepala  Pada Pengemudi  Kendaraan  Bermotor  yang  Mengantuk. JURNAL  TEKNIK  ITS,  Volume.  7,  (Nomor.  2): halaman: F281
[7] I.  P.  Pajrin,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pendeteksi Kendaraan Berbasis Internet of  Things (IOT),” Laporan Akhir, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, 2021.
[8] S. P. Meriyanti, “Alat Pencegah Dini Kecelakaan Mobil Berbasis Internet Of Things,” Politeknik Negeri Padang, Padang, 2019.
[9] A. N. Firdaus, I. H. Kusuma, I. T. Mujiono, and M. Kom, “Wearable  Headset  Untuk  Mendeteksi  Kantuk  Dan Keadaan Fisiologis Pengendara Mobil Yang Terintegrasi Dengan  Smartphone,”  Institut  Teknologi  Sepuluh November,  Surabaya,  2019.  Accessed:  Jul.  12, 2023.[Online].Available: https://repository.its.ac.id/60618/1/07111440000133- Undergraduate_Theses.pdf
[10] Faisal.  I.  2019.  Pengembangan  Aplikasi  Pendeteksi Kantuk  Pada  Penegndara  Kendaraan  Bermotor  dengan Menggunakan Sensor Detak Jantung Pada Smartwatch . Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Infomasi  dan  Ilmu Komputer. Volume. 3 (Nomor. 10)
[11] Sirait.  H.  2021.  Pemberdayaan  Sistem  Robotik  Guna Pendeteksi  Denyut  Jantung  Manusia.  Jurnal  Bisantara
Informatika (JBI), Volume. 5 (Nomor. 1)