Abstrak— Tingkat  kecelakaan  secara  global  berada  di peringkat  ke-8,  diantaranya  terjadi  pada  pengguna kendaran roda dua dan menyebabkan fraktur tengkorak. Fraktur  tengkorak  ini  menjadi  prioritas  utama  dalam penanganan medis karena sering menyebabkan kecacatan  seumur  hidup  dengan  bentuk  defek  yang berbeda  tiap  kasusnya.  Dalam  penanganan  fraktur tengkorak,  sudah  banyak  digunakan  cetak  langsung custom  implant  dengan  printer  3D  berbahan  titanium atau  polimer,  dan  untuk  “low  cost”  bagi  negara berkembang,  sudah  terdapat  metode  molding  implant yang  dicetak  dengan  printer  3D..  Saat  ini  printer  3D paling  popular  di  dunia  termasuk  di  Indonesia  adalah teknologi  ekstrusi  polimer  atau  sering  disebut  FDM, karena teknologinya sudah open source. Pengembangan ini disertai juga dengan pengembangan material polimer biokompatibel,  seperti  PEEK  medical  grade,  sehingga membuka  peluang  pengembangan  printer  3D  low  cost yang  mampu  cetak  langsung  custom  implant  tengkorak dan  kasus  medis  yang  lain.  Teknologi  FDM  memiliki ketelitian  rata-rata  0,2  mm.  Penggunaan  mekanisme corexy  pada  teknologi  FDM  dapat  membantu  ketelitian dimensi  cetak.  Hal  ini  disebabkan  dari  mekanisme  belt serta  pergerakkan  motor  x  dan  y  sangat  stabil. Penggunaan  mekanisme  corexy  sangat  membutuhkan stuktur rangka hypercube agar dapat beroperasi secara optimal.  Artikel  ini  membahas  perencanaan  kebutuhan motor  pada  masing  sumbu.  Perencanaan  dilakukan dengan  perhitungan  manual  elemen  mesin  serta dilakukan pengujian pada bidang xy dengan menggunakan  pulpen  dengan  bidang  persegi  panjang sehingga memperoleh nilai dibawah 0,2 mm.
Kata  Kunci—Fraktur  Tengkorak,  Biokompatible  Material,  3D Printer, Motor, Akurasi.

## I. PENDAHULUAN
ERDASARKAN  WHO  dalam  laporan  "Global  Status Report  Onroad  Safety  2018"  terjadinya  kecacatan seumur  hidup  berasal  kecelakaan  jalan  urutan  ke-8  dengan jumlah kematian mencapai 1,3 juta jiwa dalam setahun atau 3.562  jiwa/hari.  Faktor  usia  korban  usia  meninggal  akibat kecelakaan  jalan  raya  mendekati  60%  merupakan  rentang usia  15-44  tahun.  Menurut  sumber  yang  sama,  negara Indonesia  dilihat  dari  jenis  pengguna  jalan  yang  menjadi korban  kecelakaan  jalan  raya,  3  terbesar  adalah  pengguna kendaraan  roda  2  (74%),  pengemudi  dan  penumpang  bus (7%) dan pejalan kaki (16%). Jenis luka sedang hingga berat dari  kecelakaan  jalan  raya,  biasanya  disertai  dengan  patah tulang  yang  salah  satunya  adalah  pada  bagian  tengkorak dengan tingkat kondisinya yang parah [1].
Fraktur/defek  tulang  tengkorak  (cranial  bone  defects)
harus  menjadi  perhatian  karena  apabila  fraktur  pada  tulang tengkorak  mendapa    tkan  penanganan  yang  sedikit  tidak tepat, akan mengakibatkan cedera yang lebih parah terhadap otak  dan  cacat  permanen  fisik  pada  korban  [2-4].  Tulang dapat  patah  bila  kekuatan  berlebihan  pada  lokasi  dampak serta  menyebabkan  kerusakan  struktur  fisik,  dimana kerusakan tersebut dapat terjadi bahkan dalam tanpa/ketidaan fraktur.  Rekonstruksi  defek  adalah  salah  satu  cara penanganan yang tepat untuk fraktur/defek tulang tengkorak (carnial  bone  defects).  Rekontruksi  defek  tersebut diperlakukan  agar  memberi  perlindungan  pada  organ  otak dan wajah. Cranioplasty dilakukan dapat melalui rekontstruksi dengan menggunakan material metal (titanium),  polimer  (PMMA  (polymethylmethacrylate),  PE (polyethelene), maupun karet silicon) [5].
Saat  ini,  perkembangan  printer  3D  teknologi  FDM  yang telah  digunakan  bebagai  bidanng,  salah  satunya  bidang medis.  Penerapan  printer  3d  untuk  bidang  medis  juga  telah banyak dilakukan di banyak negara termasuk Indonesia, yaitu

## Rancang Bangun Bio 3D Printer Menggunakan Material Biocompatibel Peek
Mochammad Iqbal Asskhaaf 1 , Hendro Nurhadi 1 , dan Djoko Kuswanto 2
1 Departemen Teknik Mesin Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
2 Departemen Desain Produk, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : hdnurhadi@mhs.me.its.ac.id
B
Tabel 1. Massa pada Komponen
No Komponen Massa (gr) Berat (N) 1 Hotend 124 1,2 2 Stepper motor 800 7,85 3 Extruder 160 1,57 4 heatedbed 800 7,85 5 Plat aluminium 1200 11,78 6 Aluminium  profile 2020 300 2,94 7 Linear rail 357 3,53 8 Linear cariiage 150 1,47 9 Mount hoetend 200 1,96 10 Kaca 1240 12,16 11 Massa benda 6000 58,86 Tabel 2. Hasil Pengujian Performa Gerak XY No. Panjang sisi AD BC AB CD 1 40,08 40,05 20,14 20,11 2 39,96 39,9 19,93 19,98 3 39,92 39,98 19,99 20,06 4 39,93 39,93 19,95 19,95 5 40,02 40,02 20,09 20,09 Rata- rata 39,982 39,976 20,02 20,04 Tabel 3. Hasil Pengujian Performa Z No. Jarak Target Jarak sebenarnya Selisih 1 100mm 99,8 -0,2 2 100mm 99,90 -0,1 3 100mm 99,86 -0,14 4 100mm 100 0 5 100mm 100 0 Rata – rata 0,1 mm
pencetakan  prostesis  kaki  palsu,  tangan  palsu  dan  ortosis, exoskeleton post stroke , perencanaan bedah [6-11].
Selain  itu  saat ini penggunaan  printer 3d  teknologi FDM sudah  digunakan  pada  pembuatan  implan  dalam  proses pembuatan  implant  [12-13].  Pembuatan lowcost custom implant untuk  negara  berkembang  menggunakan  metode injection  moulding ,  dimana  printer  3d  digunakan  untuk mencetak  molding  konstruksi  tulang,  salah  satunya  tulang tengkorak. Metode injection moulding ini memiliki ketelitian yang  sangat  baik  [14].  Selain  itu  terdapat  juga  filamen biomaterial  PEEK  yang  telah  digunakan  di  negara-negara
maju. Di Negara-negara maju telah menggunakan printer 3D untuk  mencetak  secara  langsung  dengan  menggunakan filamen  biomaterial  ini  membutuhkan  printer  3D  yang memiliki ketepatan dimensi.
Ketepatan  mesin  printer  3D  rata-rata  0,2  mm  dengan meknisme  corexy  dengan  linear  rail  bisa  mencapat  0,1mm. Oleh  karena  itu  muncul  kebutuhan  akan  3D  Printer  FDM untuk  filamen  biomaterial  PEEK  menjadi  priorotias  untuk ketepatan  dimensi.  Ketepatan  deimensi  dari  printer  3D dilakukan pengambilan data dari perencaan kebutuhan motor dan pengujian performa ketepatan dimensi.

## II. METODOLOGI
Pada penyusunan jurnal ini prosedur penelitian dilakukan dalam  beberapa  tahap  yang  terdapat  pada  diagram  alir rancang bangun bio3Dprinter pada Gambar 1.

## A. Studi Literatur
Studi  literatur  meliputi  pencarian  dan  studi  literatur mengenai proses 3D printer, wiring and control planning, dan komponen  material  printer  3D.  Studi  literatur  berasal  dari berba  gai  buku,  diktat,  jurnal  publikasi,  tugas  akhir,  dan internet.

## B. Perumusan Masalah
Dari  studi  literatur,  kami  memperoleh  informasi  terkait printer  3D.  Informasi  tersebut  berupa  dimensi,  struktur rangka,  jenis  material  yang  digun  akan,  jenis  komponen elektronik,  dan  pemilihan  jenis  firmware  printer  3D.  Dari informasi yang diperoleh, diperoleh suatu masalah. Masalah dimensi  dan  kinerja  mesin  dapat  dipicu  oleh  sebuah  ide. Dalam  penulisan  ini,  rumusan  masalah  dapat  diselesaikan dari  bagaimana  proses  perancangan  dimensi  mesin  dan perancangan sistem kendalinya. Kemudian dari proses desain dapat diperoleh hasil kinerja dan kesimpulan.

## C. Proses CAD
Dari  studi  literatur,  tahap  selanjutnya  yaitu  proses  CAD Pritner  3D.  Dari  permasalahan  serta  studi  literatur  maka diperoleh  jenis  teknologi printer  yang akan digunakan  serta berbagai  komponen  elekttikalnya  yang  akan  memenuhi kebutuhan dari printer. Penggunaan printer yang ada saat ini yaitu teknolgi FDM dengan mekanisme corexy[15].
Sedangkan  untuk  komponen  elektrikalnya  menggunakan board mikrokontroler 32-bit. Untuk mekanimse gerak corexy digabungkan linear rail yang akan membantu dalam ketelitian dari benda cetak (Gambar 2).
Setelah  mendapatkan  CAD  selanjutnya  menetukan kebutukan  kebutuhan  motor  yang  digunakan  untuk menggerkan  pada  arah  x,  y,  dan  z.  untuk  desain  penggerak pada  hotend  menggunakan  mekanisme  corexy.  Mekanisme corexy menggunkan belt dan pul ley yang dihubungkan pada hotend degnan motor x dan y. sedangkan untuk mekanisme gerak  pada  heatedbed  menggunakan  lead  screw  yang dihubungkan pada motor dengan kopling. Dalam perencanaan  motor  dilakukan  perhitungan  manual  pada mekanisme  gerak  x,  y,  z  dan  gerak  diagonal.  Perhitungan kebutuhan  motor  menggunakan  rumus  dari  buku  mechanic design  dan  timing  belt  calculation  yang  diperoleh  rumus untuk penyelesaian pada sumbu x dan y yaitu:
𝐹𝑈  =  𝐹𝑓  +  𝐹𝐴
Gambar 1. Diagram alir penelitian.

## 𝐹𝑓  = 𝑁 𝑥 µ

## 𝐹𝐴 = 𝑚 𝑥 𝑎
Selanjut nya untuk pen yelesaian kebutuhan motor untuk mekanisme naik turun pada heated bed maka menggunakan rumus pada buku elemen mesin sulerso yang diperoleh rumus yaitu:
∑Fy =  −𝑊  + 𝑁 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝑎 −   𝐹 𝑓 𝑠𝑖𝑛 𝜆
∑Fx =  −𝐹 +   𝐹 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆 –  𝑁 𝑠𝑖𝑛 𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝑎
T   = 𝐹 𝐷 2

## D. Fabrikasi.
Dari perencanaan motor maka dilanjutkan fabrikasi rangka (Gambar  3).  Fabrikasi  rangka  menggunakan  profile aluminum  profil.  Aluminium  profil  sendiri  memiliki  sifat mekanik yang kaku serta ringan.

## E. Pengujian performa.
Setelah  fabrikasi  tahapa  selanjutnya  yaitu  pengujian performa.  Pengujian  performa  yang  akan  dilakukan menggambar  bangun  persegi  panjang  pada  sumbu  x  dan  y. dalam pengujian gambar persegi panjang menggunakan pena dan  buku  gambar  millimeter  [16].  Dari  pengujian  gambar persegi panjang untuk memperoleh data ketepatan pada gerak hotend. Sedangkan untuk heatbed yang dimana gerak searah sumbu z akan dilakukan pengujian gerak pada  titik  tertentu yang  dimana  pada  pegujian  ini  jarak  yang  digunakan  yaitu 100mm. pengujian pada sumbu x, y dan z dilakuakn secara berulang sebanyak 5 kali.
III. ANALISA HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  penelitian  ini  pebuatan  rancang  bangun  dilakuakn perhitungan kebutuhan motor pada gerak sumbu x, y,
Gambar 2. Isomatri mesin 3D printer.
diagonal dan z. sebelum perhitungan memerlukan data massa dari kebutuhan system yang dapat dilihat pada Tabel 1.
Setelah memperoleh data Tabel 1 maka dailanjut ke tahap perencanaan  kebutuhan  motor  pada  setiap  sumbu  gerak sebagai berikut.

## A. Metode Perhtitungan Manual Motor pada Gerak Searah Garis Sumbu x
Dari  Tabel  2,  massa  komponen  dapat  dimasukkan  pada rumus perhitungan motor. Komponen yang dimasukkan pada rumus perhitungan yaitu massa hotend, stepper motor, linear rail, linear cariage, aluminium profil 2020. Sela njutnya akan diselesaikan dengan persamaan (1) sebagai berikut (Gambar 3):
𝐹𝑈  =  𝐹𝑓  +  𝐹𝐴
𝐹𝑓   =  𝑁 𝑥 µ  =  14,05 𝑁 𝑥 0,004 = 0,1124 N
𝐹 𝐴 =  𝑚 𝑥 𝑎 = 1,434 kg x 4 m s2 = 5,7 N
Dari  daya  diatas  maka  dapat  dilakukan  perhitungan torsi yang dibutuhkan:
F U = 2 𝑥 10 3 𝑥 𝑇 𝑑0
𝐹𝑈  =  5,7 𝑁  +  0,1124 𝑁  =  5,8124 𝑁
𝐹𝑈𝑥 = 5,8124 𝑁
2 =  2,9 𝑁
FUx1  = 2 𝑥 10 3 𝑥 𝑇1 𝑑0
2,9 𝑁  = 2 𝑥 10 3 𝑥 𝑇1
12,5
𝑇1  =  0,018 𝑁𝑚 =  1,8 𝑁𝑐𝑚
Gambar 3. Diagram benda bebas gerak sumbu X.
Torsi yang dibutuh oleh pada motor 1 untuk menggerakkan nozzle  searah  sumbu  x  yaitu  1,8  Ncm.sedangkan  untuk perencanaan  kebutuha  motor  pada  sumbu  y  dan  gerak diagonal maka diperoleh nilai masing –masing 2,7 Ncm dan 6,4Ncm.

## B. Metode Perhitungan Manual Motor Gerak +Z
Pada  perencanna  kebutuhan  ya  ng  digunakan  pada  gerak sumbu  +z  terdapat  mekanisme  power  screw  yang  dimana beban yang diterima motor anatara lain: heated bed, kaca, plat aluminium,  dan  benda  cetak.  Yang  dimana  masing-masing benda  tersebut  memiliki  massa  dan  berat  yang  akan digunakan  dalam  perhitungan  gerak  sumbu  +Z  sebagai berikut.
∑F y = −𝑊  + 𝑁 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜆 cos 𝑎 −   𝐹 𝑓 𝑠𝑖𝑛 𝜆 𝑁 = 𝑊 (𝑐𝑜𝑠 𝜆 cos 𝑎    −  µ 𝑠𝑖𝑛 𝜆) ∑Fx =  𝐹 – 𝐹 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆 –  𝑁 𝑠𝑖𝑛 𝜆 cos 𝑎
F  = 𝑊( 𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝑎  +  µ 𝜋 𝐷)

## (𝜋 𝐷 cos 𝑎   −  µ 𝑙)
Dari  perhitungan  gaya  diatas  maka  dapat  dilakukan perhitungan torsi yang dibutuhkan
𝑇  = 𝐹 𝐷 2 𝑇  = 𝑊𝐷(𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + µ 𝜋 𝐷) 2(𝜋 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − µ 𝑙)
𝑇  = 70,56×0,008 (0,002 𝑐𝑜𝑠 14,5 + 0,19 𝜋 0,008) 2(𝜋 0,008 𝑐𝑜𝑠 14,5 − 0,19× 0,002)

## 𝑇  =  0,083 𝑁𝑚
Dari perhitungan diatas  diperoleh  torsi  0,0083 Nm untuk motor bekerja.

## C. Metode Perhtitungan Manual Motor Gerak -Z
Pada  perencanna  kebutuhan  yang  digunakan  pada  gerak sumbu -z memiliki kesamaan pada beban massa saaat gerak sumbu  +Z  maka  perhitungan  distribusi gaya  arah  y  sebagai berikut
∑Fy  = −𝑊  + 𝑁 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜆  𝑐𝑜𝑠 𝑎 +   𝐹 𝑓 𝑠𝑖𝑛 𝜆
𝑁 = 𝑊 (𝑐𝑜𝑠 𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝑎 +µ 𝑠𝑖𝑛 𝜆)
Setelah  itu  dilakukan  perhitungan  distribusi  gaya  pada sumbu  z  dengan  memasukkan  hasil  perhitungan  distibusi gaya y sebagai berikut.
∑𝐹𝑥  =    −𝐹 +   𝐹 𝑓 𝑐𝑜𝑠 𝜆 –  𝑁 𝑠𝑖𝑛 𝜆 𝑐𝑜𝑠 𝑎
𝐹 = 𝑊( µ 𝜋 𝐷 − 𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝑎) (𝜋 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑎 +  µ 𝑙)
Dari  perhitungan  gaya  diatas  maka  dapat  dilakukan perhitungan torsi yang dibutuhkan
𝑇 = 𝐹 𝐷 2 𝑇  = 𝑊𝐷(µ 𝜋 𝐷−𝑙 𝑐𝑜𝑠 𝑎) 2(𝜋 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑎+ µ 𝑙)
𝑇 = 129,43×0,008 ( 0,19 𝜋 0,008−0,002 𝑐𝑜𝑠 14,5 ) 2(𝜋 0,008 𝑐𝑜𝑠 14,5+ 0,19×0,002)
𝑇 =  0,034 𝑁𝑚

## D. Hasil Pengujian performa
Pada  tahap  pengujian  fungsi  yaitu  melakukan  percobaan gerak pada aksis x dan aksis y. Pengujian ini menggunakan pen 0,5 mm dengan media kertas gambar Milimeter berukurn A4. Dalam  mengujian menggambar persegi dengan panjang 40mm dan lebar 20 mm dan digerakkan menggunakan motor stepper dengan mekanime belt. Dari pengujian tersebut maka diperoleh data pada Tabel 2. Hasil pengujian performa gerak sumbu z diperoleh data pada Tabel 3.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan pembahasan sebelumnya, didapatkan kesimpulan  bahwa:  (1)  Perencanaan  kebutuhan  motor masing-masing  gerak  searah  sumbu  x  ,y  ,  z  dan  gerak diagonal  diperoleh  nilai  0,1.  (2)  Pengujian  ketepatan  pada mekanisme  corexy  dengan  belt    pulley  ditambah  dengan linear rail diperoleh nilai + 0,1 mm dan utnuk mekanisme ulir pada  mekanisme  gerak  heatedbed  didapat  nilai  yang  sama yaitu 0,1 mm.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  WHO, Global  Status  Report  on  Road  Safety  2018 ,  1st  ed.  France: World Health Organization, 2018.
[2]  M.  F.  R.  Gabrielli,  M.  A.  C.  Gabrielli,  E.  Hochuli-Vieira,  and  V.  A. Pereira-Fillho,  “Immediate  reconstruction  of  frontal  sinus  fractures: review of 26 cases,” J. oral Maxillofac. Surg. , vol. 62, no. 5, pp. 582– 586, 2004, doi: 10.1016/j.joms.2003.08.026.
[3]  M.  Cabraja,  M.  Klein,  and  T.-N.  Lehmann,  “Long-term  results following  titanium  cranioplasty  of  large  skull  defects,” Neurosurg. Focus , vol. 26, no. 6, p. E10, 2009, doi: 10.3171/2009.3.FOCUS091.
[4]  E.  Caro-Osorio,  R.  la  Garza-Ramos,  S.  R.  Martinez-Sánchez,  and  F. Olazarán-Salinas, “Cranioplasty with polymethylmethacrylate prostheses fabricated by hand using original bone flaps: Technical note and  surgical  outcomes,” Surg.  Neurol.  Int. ,  vol.  4,  2013,  doi: 10.4103/2152-7806.119535.
[5]  H.  B.  Dumbrigue,  M.  R.  Arcuri,  W.  E.  LaVelle,  and  K.  J.  Ceynard, “Fabrication procedure for cranial prostheses,” J. Prosthet. Dent. , vol. 79, no. 2, pp. 229–231, 1998, doi: 10.1016/S0022-3913(98)70222-7.
[6]  A. D. Junianto and D. Kuswanto, “Desain kaki palsu untuk membantu aktivitas  berjalan  pada  tuna  daksa  transtibial  dengan  menggunakan rapid prototyping dan reverse engineering,” J. Sains Dan Seni ITS , vol.
7, no. 1, pp. 15–18, 2018, doi: 10.12962/j23373520.v7i1.29934.
[7]  M. F. Amirullah, D. Kuswanto, and A. D. Krisbianto, “Desain Lengan Bionik  Berbasis  Open  Source  (HACKberry  Arm)  untuk  Anak-Anak Tunadaksa  Amputasi  Trans-radial  agar  Lebih  Percaya  Diri,”  Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2021.
[8]  D.  Kuswanto,  A.  Syaifudin,  M.  Rahman,  and  F.  R.  Dhafin, “Customizable  Design  of  3D  Printed  BodyPowered  Prosthesis  for Trans-Radial  and  Shoulder  Disarticulation  Amputees,” 2nd International  Conference  on  Bioinformatics,  Biotechnology  and Biomedical  Engineering  (BioMIC)-Bioinformatics  and  Biomedical Engineering , vol. 1. IEEE, pp. 1–6, 2019, doi: 10.1109/BioMIC48413.2019.9034701.
[9]  D. Kuswanto, S. Ni’amah, and F. A. Rahma, “Development of Orthosis Design for Spastic Cerebral Palsy Through Biomechanical Approach,” 3rd  International  Conference  on  Science  and  Technology-Computer (ICST) . IEEE, pp. 82–86, 2017.
[10]  D.  Kuswanto,  B.  Iskandriawan,  and  P.  S.  Mahardhika,  “Power  Grip Exoskeleton  Design  as  Rehabilitation  Devices  for  Post-Stroke Survivors,” 2018  1st  International  Conference  on  Bioinformatics, Biotechnology,  and  Biomedical  Engineering-Bioinformatics  and Biomedical Engineering , vol. 1. IEEE, pp. 1–6, 2018.
[11]  D. Kuswanto, I. A. Wicaksono, and F. Agustin, “The Comparison of Material  and  Force  Difference  on  The  Development  of  Lower  Limb Exoskeleton Design for Post Stroke Patients,” in 2018 4th International Conference  on  Science  and  Technology  (ICST) ,  2018,  pp.  1–4,  doi: 10.1109/ICSTC.2018.8528709.
[12]  A.  Dawood,  B.  M.  Marti,  V.  Sauret-Jackson,  and  A.  Darwood,  “3D printing in dentistry,” Br. Dent. J. , vol. 219, no. 11, pp. 521–529, 2015.
[13]  A. Haleem and M. Javaid, “Polyether ether ketone (PEEK) and its 3D printed  implants  applications  in  medical  field:  An  overview,” Clin.
Epidemiol.  Glob.  Heal. ,  vol.  7,  no.  4,  pp.  571–577,  2019,  doi: 10.1016/j.cegh.2019.01.003.
[14]  D.  Kuswanto,  A.  E.  Tontowi,  T.  Hidayat,  A.  Windharto,  and  A.
Kurniawan,  “Analisa  akurasi  geometri  penggunaan  metode  injection moulding  berbasis  printer  3D  untuk  produksi  implan  pada  bedah cranioplasty,” J. Desain Idea J. Desain Prod. Ind. Inst. Teknol. Sepuluh Nop.  Surabaya ,  vol.  16,  no.  1,  pp.  17–22,  2017,  doi:
10.12962/iptek_desain.v16i1.2832.
[15]  A.  A.  N.  Amri  and  W.  Sumbodo,  “Perancangan  3D  printer  tipe  core XY berbasis fused deposition modeling (FDM) menggunakan software autodesk inventor 2015,” J. Din. Vokasional Tek. Mesin , vol. 3, no. 2, pp. 110–115, 2018, doi: 10.21831/dinamika.v3i2.21407.
[16]  R.  L.  Mott,  E.  M,  Vavrek,  and  J.  Wang, Machine  Element  in Mechanical Design , 1st ed. New York: Pearson Education, 2014.