Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534

## Smart Solar Panel Tracking Dual Axis Menggunakan Sensor LDR Berbasis Arduino
Joni Eka Candra 1 , Ririt Dwiputri Permatasari 2 , Zainul Munir 3 , M. Ansyar Bora 4 1,2,3,4 Institut Teknologi Batam, Indonesia E-mail: Jonicandra82@gmail.com, ansyarbora@gmail.com, zainul@iteba.ac.id

## Abstract
Renewable  energy is the choice  for  several  reasons, including: it  is  relatively  cheap, carbon  neutral,  mostly  non-polluting  and  has  support  from  various  NGOs  to  replace energy  solutions  based  on  non-renewable  fuels.  In  addition,  the  application  of  this technology  in  rural  communities  can  provide  opportunities  for  rural  communities  to independently  manage  and  meet  their  own  energy  needs  and  solutions.  One  form  of renewable  energy  is  solar  energy.  To  be  able  to  convert  solar  energy  into  electricity, solar panels are needed that can convert solar energy directly into electricity and store it in batteries. The use of solar panels has been widely used in Indonesia, but not optimal. So far, the solar panels used by the community are static, resulting in less than optimal use of solar energy. A statically placed solar panel can only receive a constant maximum of  3  hours of insolation.  Therefore,  we  need  a tool  that  can  make  dynamic  solar  panels that  can  follow  the  movement  of  sunlight  so  that  the  solar  panels  receive  a  constant maximum  light  for  a  longer  period  of  time,  thereby  reducing  the  cost  of  purchasing  the number  of  solar  panels  that  can  be  used.  To  generate  solar  energy,  dynamic  panel movement when the sun moves requires an electronic device as a controller, an example of  a  controller  that  can  be  used  is  Arduino.  From  the  test  results,  the  design  with  a dynamic angle of 60˚ solar tracker shows the highest average power of 34.59 W/hour and an  average  efficiency  value  of  3.58%.  This  is  compared  to  testing  at  an  angle  of  300 which  averages  32.64  watts/hour  with  an  efficiency  of  3.33%,  and  at  an  angle  of  90° which averages 13.03 watts/hour with an efficiency of 1.30%.
Keywords : Solar Panels. Arduino, Current Sensor, Voltage Sensor

## Abstrak
Energi terbarukan menjadi pilihan karena beberapa alasan antara lain: relatif murah, netral karbon, sebagian besar tidak berpolusi dan mendapatkan dukungan dari berbagai LSM  untuk  menggantikan  solusi  energi  berbasis  bahan  bakar  yang  tidak  terbarukan. Selain itu, menerapkan teknologi ini di masyarakat pedesaan dapat memberikan peluang bagi  masyarakat  pedesaan  untuk  secara  mandiri  mengelola  dan  memenuhi  kebutuhan dan  solusi  energi  mereka  sendiri.  Salah  satu  bentuk  energi  terbarukan  adalah  energi surya.  Untuk  dapat  mengubah  energi  matahari  menjadi  listrik,  diperlukan  panel  surya yang  dapat  mengubah  energi  matahari  langsung  menjadi  listrik  dan  menyimpannya dalam  baterai.  Penggunaan  panel  surya  sudah  banyak  digunakan  di  Indonesia,  namun belum  optimal.  Selama  ini  panel  surya  yang  digunakan  masyarakat  bersifat  statis, sehingga  mengakibatkan  pemanfaatan  energi  surya  kurang  optimal.  Panel  surya  yang ditempatkan  secara  statis  hanya  dapat  menerima  insolasi  maksimum  konstan  selama  3 jam.  Oleh  karena  itu,  diperlukan  suatu  alat  yang  dapat  membuat  panel  surya  dinamis yang  dapat  mengikuti  pergerakan  cahaya  matahari  sehingga  panel  surya  tersebut menerima  cahaya  maksimum  yang  konstan  dalam  jangka  waktu  yang  lebih  lama, sehingga dapat mengurangi biaya pembelian jumlah panel surya yang dapat digunakan. untuk  membuat  energi  matahari  Gerakan  panel  yang  dinamis  saat  matahari  bergerak membutuhkan  perangkat  elektronik  sebagai  pengontrol,  contoh  pengontrol  yang  dapat digunakan adalah Arduino. Dari hasil pengujian, desain dengan sudut dinamis 60˚ solar tracker  menunjukkan  daya  rata-rata  tertinggi  sebesar  34,59  W/jam  dan  nilai  efisiensi
Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534
rata-rata  sebesar  3,58%.  Hal  ini  dibandingkan  dengan  pengujian  pada  sudut  30 0 yang rata-rata  32,64  watt/jam  dengan  efisiensi  3,33%,  dan  pada  sudut  90°  yang  rata-rata 13,03 watt/jam dengan efisiensi 1,30%.
Kata kunci : Solar Panel. Arduino, Sensor Arus, Sensor Tegangan

## 1. Pendahuluan
Pada  tahun  2010,  banyak  negara  telah  menyadari  pentingnya  pemanfaatkan  sumber- sumber  Energi  Terbarukan  sebagai  pengganti  energi  tidak  terbarukan  seperti  minyak bumi,  batubara  dan  gas  yang  telah  menimbulkan  dampak  yang  sangat  merusak  terhadap bumi. Dengan semakin menipisnya cadangan sumber energi tidak terbarukan, maka biaya untuk penambangannya akan meningkat, yang berdampak pada meningkatnya harga jual ke masyarakat. Pada saat yang bersamaan, energi tidak terbarukan akan melepaskan emisi karbon ke atmosfir, yang menjadi penyumbang besar terhadap pemanasan global[4].
Ada  banyak  alasan  mengapa  energi  terbarukan  menjadi  pilihan,  diantaranya;  relatif tidak  mahal,  bersifat  netral  karbon,  kebanyakan  tidak  menimbulkan  polusi  dan  semakin mendapatkan  dukungan  dari  berbagai  LSM  untuk  menggantikan  solusi  energi  tidak terbarukan  berbasis  bahan  bakar  minyak.  Lebih  lanjut,  mengimplemantasikan  teknologi ini  dalam  masyarakat  perdesaan  bisa  memberikan  peluang  kemandirian  kepada masyarakat  perdesaan  untuk  mengelola  dan  mengupayakan  kebutuhan  energi  mereka sendiri beserta solusinya [1],[4].
Salah  satu  bentuk  energi  terbarukan  adalah  energi  surya.  Untuk  bisa  memanfaatkan energi surya menjadi energi listrik kita membutuhkan solar panel yang bisa mengkonversi energi  surya  menjadi  eneri  listrik  secara  langsung  dan  disimpan  dalam  baterai, pemanfaatan  solar  panel  sudah  banyak  dilakukan  di  indonesia  tapi  belum  maksimal, selama  ini  solar  panel  yang  digunakan  oleh  masyarakat  bersifat  statisSsehingga menyebabkan  pemanfaatan  energi  matari  tidak  maksimal.  Solar  panel  yang  diletakkan statis hanya menerima sinar matahari maksimal konstan yaitu 3 jam [3], [5].
Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat yang bisa membuat solar panel bersifat dinamis yang  dapat  mengikuti  pergerakan  sinar  matahari  sihingga  solar  panel  menerima  paparan sinar  maksimal  secara  konstan  lebih  lama  sehingga  dapat  mengurangi  biaya  pengadaan jumlah solar ppanel yang dipakai, untuk bisa membuat solar panel bisa bergerak dinamis megikuti  pergerakan  2  sinar  matahari  diperlukan  suatu  perangkat  elektronik  sebagai kontrolernya  salah  satu  contoh  kontroler  yang  bisa  dipakai  adalah  arduino.  Arduino adalah  perangkat  prototipe  elektronik  berbasismikrokontroler  yang  fleksibel  dan open- source ,  perangkat  keras  dan  perangkat  lunaknya  mudah  digunakan.  Perangkat  ini ditujukan bagi siapapun yang tertarik untuk memanfaatkan mikrokontroler secara praktis dan  mudah.  Bagi  pemula  dengan  menggunakan  Board  ini  akan  mudah  mempelajari pengendalian dengan menggukan mikrokontroller, bagi desainer pengontrol menjadi lebih mudah  dalam  membuat  prototipe  ataupun  implementasi,  demikian  juga  bagi  para  hobi yang mengembangkan mikrkontroler [7], [8].

## 2. Metodologi Penelitian

## 2.1. Tahapan Penelitian
Dalam  penelitian  internal  ini  dilakukan  dalam  beberapa  tahapan  seperti  yang ditunjukkan dalam Gambar 1 dibawah ini:
Gambar 1. Tahapan Tahapan Penelitian
1.  Tahap Perancangan perangkat keras. Perancangan perangkat keras dilakukan dengan membuat  sebuah  prototype  alat  smart  sun  solar  panel  tracking  menggunakan  sensor LDR berbasis arduino sesuai dengan rancangan perangkat keras yang telah dibuat.
2.  Tahap perancangan perangkat lunak. Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan terlebih dahulu membuat diagram alir seperti pada Gambar 1, selanjutnya menuliskan program dalam Bahasa C Arduino.
3.  Tahap  implementasi  dan  pengujian,  pada  tahap  implementasi  ini  dilakukan penggabungan  komponen  elektronik  membentuk  sebuah prototype  smart  sun  solar panel tracking menggunakan sensor LDR Berbasis Arduino sesuai dengan rancangan sistem yang telah dibuat seperti pada Gambar 2.1 dan Gambar 2.2, dan selanjut nya dilakukan pengujian setiap komponen elektronik penyusun perangkat keras elektronik apakah  kinerja  setiap  komponen  elektronik  sudah  sesuai  dengan  yang  diinginkan berdasarkan  rancangan  sistem,  dan  pada  tahap  akhir  yaitu  pengujian  sistem  secara keseluruhan

## 2.2. Perancangan Sistem
Hasil  rancangan  sistem  secara  kesealuruhan  dibagi  menjadi  tiga  bagian,  yaitu board  arduino  sebagai  kontroler,  Sensor  LDR  sebagai  inputan  data  untuk board arduino sebagai kontroler dan motor servo sebagai output dari board arduino se perti yang ditunjukkan dalam Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Blok Sistem.

## KESATRIA: Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer & Manajemen)
Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534
Fungsi masing-masing blok dalam Gambar 2 adalah sebagai berikut: a. Blok sensor LDR berfungsi sebagai inputan pin analog dari board arduino uno untuk mendeteksi sudut datang sinar matahari.
b. Blok board arduino uno yang berfungsi untuk mengolah data dari hasil pendeteksian dari  sensor  LDR,  arduino  uno  merupakan    kontroler  yang  mengendalikan  seluruh kinerja dari seluruh sistem.
c. Blok  motor  servo  merupakan  aktuator , yang  berfungsi  sebagai output dari board arduino un o, motor servo , merupakan aktualisasi  dari hasil pendeteksian yang didapat dari sensor LDR.

## 2.3. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Pada perancangan perangkat keras seperi pada Gambar 3 terdiri dari tiga bagian yaitu bagian input terdapat modul sensor LDR yang berfungsi sebagai pendeteksi sudut datang sinar matahari untuk board Arduino uno sebagai kontroler. Pada bagian kontroler terdapat board  arduino  uno sebagai  pengelolah  data  dari  hasil  inputan  dari  pendeteksian  sensor LDR dari  lingkungan  luar.  Sensor  arus  dan  sensor  tegangan  untuk  mengukur  tegangan dan arus yang dihasilkan oleh solar panel yang selanjutnya akan di olah oleh Arduino uno yang kemudian akan di tampilkan pada LCD besaran arus dan tegangan yang dihasilkan solar panel, sedangkan untuk motor servo merupakan bagian output hasil dari pedeteksian sensor  LDR  untuk  mengatur  posisi  sudut  solar  panel  agar  optimal  dalam  menerima cahaya matahari.
Gambar 3. Desain Sistem Elektronik

## 2.4. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Perancangan  perangkat  keras  ( hardware )  yang  menggunakan board arduino  uno sebagai  pengendali  utama,  tidak  akan  dapat  bekerja jika  tidak  disertai  dengan  perangkat lunak  ( software )  yang  dirancang  sebagai  pengendali    sistem  secara  keseluruhan. Perangkat  lunak  ini  berfungsi  sebagai  pengendali  dan  penghubung  yang  mengatur tahapan-tahapan  yang  harus  dilakukan  oleh  mikrokontroler board arduino  uno  pada keseluruhan  sistem  yang  dibuat.  Perangkat  lunak  ini  dirancang  menggunakan  bahasa  C yang sudah disederhanakan.
Program  yang  dibuat  untuk  arduino  uno  ini  mempunyai  perinsip  kerja  ketika  sensor LDR 1, 2, 3 dan 4 mendeteksi sudut datang sinar matahari maka motor servo 1 dan motor servo  2  akan  bergerak  untuk  menggerakkan  solar  panel  untuk  membentuk  sudut  tegak lurus  dengan  arah  datangnya  sinar  matahari. Flowcart atau  diagram  alir  yang  dapat digunakan untuk menggambarkan algoritma dari sistem yang dirancang dapat dilihat pada Gambar 4 di bawah ini.
Gambar 4. Flowchart Sistem Smart Sun Solar Panel Tracking Dual Axis menggunkan sensor LDR Berbasis Arduino

## 2. 5. Validasi Pengujian Sensor
Validasi  pengujian  sensor  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pengukuran  dari sensor yang tertanam pada alat dengan hasil pengukuran yang dilakukan dengan alat ukur konvensional  yang  ada  di  pasaran.  Dengan  didapatkannya  nilai  eror  dari  sensor  alat dengan  alat  ukur  konvensional  maka  akan  ditemukan  eror  yang  dihasilkan  oleh  sensor. Perhitungan eror dari sensor dilakukan dengan perhitungan sebagai berikut:
| 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑜𝑏𝑎𝑎𝑛 − 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑡𝑖𝑠 |
(1)

## 2.6. Analisis Hasil
Analisis  dilakukan  dengan  membandingkan  daya  yang  dihasilkan  oleh  panel  surya dari  ketiga  pengujian  sudut  yang  berbeda.  Daya  yang  dihasilkan  oleh  panel  surya dihitung menggunakan persamaan
𝑃 = 𝐼 × 𝑉 (2)
Keterangan: P = Daya (Watt) I = Arus (Ampere) V = Tegangan (Volt)

## 3. Hasil Dan Pembahasan
3.1. Hasil Pecancangan Solar Panel Tracker
Sistem  solar  tracker  berhasil  dibuat  dengan  menggunakan  Arduino  UNO  sebagai pengontrolnya, beberapa modul sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor tegangan  dan  sensor  arus  ACS712  untuk  mendeteksi  besarnya  tegangan  dan  arus  yang dihasilkan  panel  surya,  dan  sensor  LDR  untuk  mengatur  posisi  motor  servo  MG995 Sebagai pengemudi panel surya sesuai sudut yang ditentukan oleh program.

## KESATRIA: Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer & Manajemen)
Gambar 5. Hasil Rancang Solar Panel Tracker

## 3.2. Pengujian Validasi Komponen dan Sensor
Verifikasi dilakukan dengan membandingkan hasil yang diperoleh sensor dengan hasil pengukuran  menggunakan  alat  ukur  sesuai  standar  pasar.  Hasil  verifikasi  mengenai komponen dan sensor dijelaskan lebih detail di bawah ini.

## 3.2.1. Pengujian Motor Servo MG995
Uji  akurasi  dilakukan  pada  motor  servo  MG995  untuk  mengetahui  apakah  posisi sudut panel surya yang terpasang pada motor servo MG995 sudah sesuai. Pengujian ini dilakukan  penulis  dengan  cara  membandingkan  sudut  posisi  motor  servo  dengan  alat ukur radian. Posisi motor servo yang diprogram dan dihubungkan ke panel surya relatif terhadap garis sumbu x sejajar dengan busur lingkaran. Berikut tabel hasil perbandingan posisi motor servo dan sudut busur.
Tabel 1. Perbandingan Sudut Motor Servo Dengan Busur
No  Sudut Motor Servo  Sudut Busur  Error (%) 1 35 33 5,71 2 50 51 2,00 3 65 62 4,62 4 80 80 0 5 95 95 0 6 110 112 1,82 7 125 125 0 8 140 143 2,14 9 155 157 1,29

## 3.2.2. Pengujian Keakuratan Modul Sensor Tegangan dan ACS712
Akurasi  modul  sensor  tegangan  dan  sensor  arus  ACS712  diuji  untuk  mengetahui tingkat akurasi kedua sensor tersebut. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran  arus  dari  modul  sensor  ACS712  dengan  hasil  pengukuran  arus  pada multimeter  digital.  Hasil  pengujian  modul  sensor  tegangan  dan  sensor  arus  ACS712 ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Nilai Eror Sensor Arus Dan Tegangan Listrik No  Tegangan Listrik (V)  Error (%) Arus Listrik (A) Error (%) Sensor Multimeter Sensor  Multimeter 1 18,2 18,27 0,42 1,24 1,26 2,91 2 18,26 17,93 1,22 1,27 3 21,70 21,73 1,41 1,47 4 24,98 24,86 1,87 1,93 5 20,29 20,13 1,81 1,84
Hasil  pada  Tabel  2  menunjukkan  bahwa  terdapat  perbedaan  nilai  yang  tidak  terlalu signifikan. Hasil pengukuran tegangan dari modul sensor tegangan cukup akurat dengan
Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534
error  0,42%,  sedangkan  hasil  pengukuran  arus  dari  modul  sensor  ACS712  juga  cukup akurat dengan error 2,91%.

## 3.3. Hasil dan Analisis Pengujian Solar Tracker
Pengujian  dilakukan  dengan  menjalankan  solar  tracker  pada  3  jenis  sudut  yang berbeda. Yang pertama adalah sun tracker dengan peningkatan sudut 30˚ setiap jam, yang kedua adalah sun tracker dengan peningkatan sudut 60˚ setiap dua jam, dan yang ketiga adalah sudut statis 90˚. Pada pengujian sudut 30° dan 60°, posisi awal panel surya berada pada  sudut  30°,  sedangkan  pengujian  sudut  90°  selalu  berada  pada  sudut  90°  dari  awal hingga akhir pengambilan data. Perangkat telah diprogram untuk menyimpan data setiap menit. Data yang ditampilkan dalam tabel adalah hasil rata-rata per jam.

## 3.3.1. Hasil dan Analisis Pengujian Sudut 90˚ Statis
Pengujian  sudut  90˚  dilakukan  pada  tanggal  22 januari  2023  mulai  pukul  08.00 WIB sampai dengan 16.00 WIB
Tabel 3. Data Nilai Pengujian Sudut 90˚ Statis Hasil Pengujian Sudut Statis 90 0 Jam Tegangan (V) Arus (A) Daya (W) 8 7,98 0,50 4,00 9 9,14 0,57 5,23 10 20,41 1,47 29,90 11 16,86 1,12 18,96 12 14,30 0,99 14,09 13 18,66 1,28 23,95 14 16,62 0,93 15,38 15 7,19 0,34 2,68 16 7,71 0,40 3,07
Tabel 3 menunjukkan bahwa intensitas sinar matahari sebanding dengan tenaga surya yang dihasilkan dan sebaliknya.  Dapat dilihat pada tabel menunjukkan intensitas cahaya matahari  mempengaruhi  besar  arus  dan  tegangan  listrik.    Nilai  arus  tertinggi  yang tercantum adalah 1,47 A; nilai tegangan terendah adalah 20,41 V. Pada jam 10 Wib, panel surya menghasilkan arus 1,47 A, dan menghasilkan tegangan 20,41 V. Sebaliknya, pada jam  15  Wib  hanya  menghasilkan  arus  0,37  A  dan  tegangan  7,19  V.  Ini  menunjukkan bahwa  setiap  kali  matahari  hadir,  kekuatannya  menyebabkan  perubahan  tegangan  atau keluaran arus solar panel.

## 3.3.2. Hasil dan Analisis Pengujian Sudut 30˚ Dinamis
Pengujian  sudut  30˚  dinamis  dilakukan  pada  tanggal  23  januari  2022  mulai  pukul 08.00 sampai dengan 16.00.
Tabel 4. Data Nilai Pengujian Sudut 30˚ Dinamis
Hasil Pengujian Sudut Dinamis 30 0 Jam  Tegangan (V)  Arus (A)  Daya (W) 8 19,11 1,33 25,36 9 18,37 1,19 21,87 10 22,07 1,56 34,45 11 23,68 1,78 42,11 12 21,34 1,64 34,92 13 23,58 1,95 45,89 14 23,05 1,96 45,22 15 22,04 1,79 39,38 16 8,23 0,56 4,57

## KESATRIA: Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer & Manajemen)
Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534
Dari  Tabel  4  juga  diketahui  tegangan  bervariasi  terhadap  waktu,  tegangan  tertinggi mencapai 23,68 V pada pukul 11.00 WIB, dan tegangan terendah mencapai 18,37 V pada pukul  09.00  WIB.  Arus  tertinggi  mencapai  1,96  A  pada  pukul  14.00  WIB  dan  arus terendah sebesar 0,56 A pada pukul 16.00 WIB. Daya yang tercantum dalam tabel adalah hasil kali tegangan dan arus yang dihasilkan per jam.

## 3.3.3. Hasil dan Analisis Pengujian Sudut 60˚ Dinamis
Pengujian  sudut  60˚  dinamis  dilakukan  pada  tanggal  24  januari  2023  mulai  pukul 08.00 sampai dengan 16.00.
Tabel 5. Data Nilai Pengujian Sudut 60˚ Dinamis
Hasil Pengujian Sudut Dinamis 60 0 Jam  Tegangan (V)  Arus (A)  Daya (W) 8 24,71 1,74 42,89 9 23,80 1,37 32,60 10 24,98 1,78 44,33 11 23,30 1,68 39,04 12 23,49 1,82 42,65 13 23,72 1,79 42,50 14 20,63 1,67 34,44 15 13,32 1,23 16,36 16 12,94 1,28 16,54
Dari  Tabel  5  juga  diketahui  tegangan  berubah  sewaktu-waktu,  tegangan  tertinggi mencapai 24.98 V pada jam 10.00 WIB, dan tegangan terendah mencapai 12.94 V pada jam  16.00  WIB.  Arus  maksimum  mencapai  1.82  A  pada  jam  12.00  WIB  dan  arus terendah 1.23 A pada jam 15.00 WIB. Daya yang tercantum dalam tabel adalah hasil kali tegangan dan arus yang dihasilkan per jam

## 3.4. Perbandingan Efisiensi
Efisiensi  panel  surya  dihitung  sebagai  rasio  input  daya  ke  panel  surya  dengan  daya yang  dihasilkan  oleh  panel  surya.  Listrik  yang  masuk  ke  panel  surya  dihasilkan  oleh energi  matahari,  atau  insolasi,  yang  diterima  oleh  permukaan  bumi.  Nilai  insolasi didapatkan  dari  simulasi  yang  tersedia  pada  website  https://www.pveducation.org/  yang menunjukkan besarnya insolasi menurut waktu dan lokasi suatu tempat.
Gambar 6. Tampilan website
Lamanya  sinar  matahari  yang  terpancar  secara  sederhana  ditentukan  berdasarkan waktu matahari terbit dan terbenam dengan persamaan sebagai berikut:

## KESATRIA: Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer & Manajemen)
Terakreditasi Nomor 204/E/KPT/2022 | Vol. 4, No. 3, Juli (2023), pp. 525-534
(3)
(4)
Besaran  insolasi  terhadap  suatu  wilayah  di  dalam website tersebut  ditentukan  oleh Air Mass dengan persamaan sebagai berikut:
𝐼𝐷 = 1.353 × 0.7 ( 𝐴𝑀 0.678) (5)
Dengan nilai Air Mass yang didapat dari persamaan berikut:
(6) Tabel 6 Nilai Insolasi Jam Insolation (W/m2) 90 Derajat  60 Derajat  30 Derajat 8 844,87 843,30 843,43 9 943,23 943,80 944,00 10 999,33 998,13 998,40 11 1027,77 1026,33 1026,33 12 1030,96 1034,00 1035,00 13 1037,33 1026,33 1026,33 14 1005,75 998,13 998,40 15 952,97 943,80 944,00 16 858,05 843,30 843,43
Dengan  mencari  besaran  sinar  matahari,  juga  dapat  mengetahui  besaran  daya masukan,  yang  kemudian  dihitung  dengan  membandingkannya  dengan  daya  keluaran panel  surya.  Nilai  perbandingan  ini  menghasilkan  nilai  efisiensi  yang  dijelaskan  pada tabel di bawah ini:
Tabel 7. Nilai Daya Dan Efisiensi Jam 90 Derajat 60 Derajat 30 Derajat P in (W) P out (W) Efisiensi (%) P in (W) P out (W) Efisiensi (%) P in (W) P out (W) Efisiensi (%) 8 147, 85 4,00 0,47 147,60 42,89 5,09 147,58 25,36 3,01 9 165,07 5,23 0,55 165,20 32,60 3,45 165,17 21,87 2,32 10 174,88 29,90 2,99 174,72 44,33 4,44 174,67 34,45 3,45 11 179,86 18,96 1,84 179,61 39,04 3,80 179,61 42,11 4,10 12 181,53 14,09 1,36 181,13 42,65 4,12 180,95 34,92 3,38 13 180,42 23,95 2,32 179,61 42,50 4,14 179,61 45,89 4,47 14 176,01 15,38 1,53 174,72 34,44 3,45 174,67 45,22 4,53 15 166,77 2,68 0,28 165,20 16,36 1,73 165,17 39,38 4,17 16 150,16 3,07 0,36 147,60 16,54 1,96 147,58 4,57 0,54
Beberapa  tes  mengkonfirmasi  keefektifan  alat  secara  keseluruhan.  Lihat  Tabel  3.7 untuk  hasilnya.  Alat  yang  diuji  pada  sudut  90  derajat  menghasilkan  daya  paling  kecil sebesar  13,03  Watt/jam  dengan  efisiensi  rata-rata  1,3%.  Pengujian  sudut  dinamis  30˚ menghasilkan  daya  rata-rata  32,64  Watt  per  jam  dengan  efisiensi  rata-rata  3,33%.  Ini lebih tinggi dari daya rata-rata yang dihasilkan oleh pengujian sudut dinamis 60˚, yaitu 34,59  Watt  per  jam  dengan  efisiensi  rata-rata  3,58%.  Berikut  ini  adalah  representasi grafis dari ketiga tes tersebut:
Gambar 7. Grafik Perbandingan Daya yang Dihasilkan Tiap Jam pada Ketiga Pengujian
Sudut
Karena  pengujian  dilakukan  dalam  kondisi  cuaca  dan  siang  hari  yang  berbeda, hasilnya tidak konsisten.  Uji dinamis 60 derajat menghasilkan daya dan efisiensi paling besar  dibandingkan  dengan  uji  statis  30  derajat.    Juga,  uji  panel  surya  dinamis menghasilkan lebih banyak daya daripada solar panel statis.

## 4.  Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  Rancang  Bangun  Solar  Tracker  Berbasis  Arduino  UNO Menggunakan  Metode  Real  Time  Clock,  dapat  ditarik  kesimpulan  sebagai  berikut: Pengujian  solar  tracker  sudut  dinamis  60˚  menunjukkan  daya  rata-rata  tertinggi  sebesar 34,59 Watt/jam dengan nilai efisiensi rata-rata sebesar 3,58%.  Ini dibandingkan dengan pengujian untuk sudut 30 0 memiliki daya rata-rata 32,64 Watt/jam dengan efisiensi 3,33% dan sudut 90˚ memiliki daya rata-rata 13,03 Watt/jam dengan efisiensi 1,30%.

## Daftar Pustaka
[1] Simatupang, Sandos dkk. 2013. Rancang Bangun dan Uji Coba Solar Tracker pada Panel Surya Berbasis Mikrokontroller ATMega16. Malang: Universitas Brawijaya
[2] Nelson Jenny. 2003. The Physics Of Solar Cell. UK: Imperial College Press.
[3] Saputra,  Wasana  dkk.  2008.  Rancang  Bangun  Solar  Tracking  System  Untuk Mengoptimalkan Penyerapan Energi Matahari pada Solar Cell. Jakarta: Universitas Indonesia
[4] Primbodo,  Teguh.  “Pembangkit  listrik  tenaga  surya  memecah  kebutuhan  energi nasional  dan  dampak  pencemaran  linkungan.”  tenaga  matahari  (15 januari  2016). xiii
[5] Saputra,  wasana.  2008.  Rancang  Bangun  Solar  Tracking  System  Untuk Mengoptimalkan  Penyerapan  Energi  Matahari  Pada  Solar  Cell.  Depok.  Jurusan Elektro Fakultas Teknik universitas indonesia.
[6] H.  E.  Hardianto  and  R.  S.  Rinaldi,  “Perancangan  Prototype  Penjejak  Cahaya Matahari Pada Aplikasi Pembangkit Listrik,” vol. 2, no. 2, pp. 208–215, 2012. 48
[7] B. G. Melipurbowo, “Pengukuran Daya Listrik Real Time Dengan Menggunakan Sensor  Arus  Acs.712,”  Pengukuran  Daya  List.  Real  Time  Dengan  Menggunakan Sens., vol. 12, no. 1, pp. 17–23, 2016.
[8] T. Ratnasari and A. Senen, “Perancangan prototipe alat ukur arus listrik Ac dan Dc berbasis mikrokontroler arduino dengan sensor arus Acs-712 30 ampere,” J. Sutet, vol. 7, no. 2, pp. 28–33, 2017.
00 , 0 00 , 10 00 , 20 30 , 00 40 , 00 00 50 , 08.00 09.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 Waktu (Pukul)

## Grafik Perbandingan Daya
derajat 90 60 derajat
30 derajat