NVIDIA’s Robot AI Finally Enters The Real World! 🤖
❤️ Check out Lambda here and sign up for their GPU Cloud: https://lambdalabs.com/papers

📝 The paper "CLIPort: What and Where Pathways for Robotic Manipulation" is available here:
https://cliport.github.io/

❤️ Watch these videos in early access on our Patreon page or join us here on YouTube: 
- https://www.patreon.com/TwoMinutePapers
- https://www.youtube.com/channel/UCbfYPyITQ-7l4upoX8nvctg/join

🙏 We would like to thank our generous Patreon supporters who make Two Minute Papers possible:
Aleksandr Mashrabov, Alex Balfanz, Alex Haro, Andrew Melnychuk, Angelos Evripiotis, Benji Rabhan, Bryan Learn, B Shang, Christian Ahlin, Eric Martel, Gordon Child, Ivo Galic, Jace O'Brien, Jack Lukic, Javier Bustamante, John Le, Jonas, Jonathan, Kenneth Davis, Klaus Busse, Lorin Atzberger, Lukas Biewald, Matthew Allen Fisher, Michael Albrecht, Michael Tedder, Nevin Spoljaric, Nikhil Velpanur, Owen Campbell-Moore, Owen Skarpness, Rajarshi Nigam, Ramsey Elbasheer, Steef, Taras Bobrovytsky, Ted Johnson, Thomas Krcmar, Timothy Sum Hon Mun, Torsten Reil, Tybie Fitzhugh, Ueli Gallizzi.
If you wish to appear here or pick up other perks, click here: https://www.patreon.com/TwoMinutePapers

Thumbnail background image credit: https://pixabay.com/images/id-1869205/
Thumbnail background design: Felícia Zsolnai-Fehér - http://felicia.hu
The thumbnail is an illustration.

Károly Zsolnai-Fehér's links:
Instagram: https://www.instagram.com/twominutepapers/
Twitter: https://twitter.com/twominutepapers
Web: https://cg.tuwien.ac.at/~zsolnai/
 draveszettem likedér Hotel Jondajfeeedeg On a szorama onions visszaimos más a hagy<|ko|><|translate|> Egyerfellós szállás, és mert ez a főkökét az Dr. Karoszsolnai-féhér. Sziasztott, hogy a videó, a szükségtőt is a szükségtéhez. Szóval, és ezt a győre a szükségtéhez, hogy mert a szükségtéhez, hogy a szükségtéhez a szükségtéhez. Mél, lesz, hogy ezt a szükségtéhez, egy szükségtéhez, szükségtéhez, szükségtéhez. Szóval, helyetben, és ez a szükségtéhez, hagynáltal a szükségtéhez, hogy szükségtéhez, hagynáltal a szükségtéhez, ez a szükségtéhez, hogy helyettéhez, Szóval, helyetéhez egyéhez, tehát lehetőségem, és kétéhez, gondolod, és mert a szükségtéhez, Megét tetejénél a fewány szégoly volt 기�. B séki borárom volt az a kemi és choosesvár requestinga. Az ez egyő f කකint most izná Igen, és nért szét is voltani. A K Aатn Quem beer�ét blya. Vozni az elöldben Droㅋㅋ Egyébben! De azони z best sezt mi valnightos protectedーーum. Dit vagy a lifadról, Budol gadus köz jobban egyszerker�� Doctor Az Probably Csos 디자, és hogyan es interactionsztatok, és én létхől és uramon knitned az kőt LOL-cs texti,igglesysaz k교皆az motorcycleja dan kはいályévels összer is suffiakra. D壌án hád波fontra a Jeju nem kuészt gotozhratokcom és aztánél spávolgolunk报j记igig runächstognak. Uramon, és ez a zsakom előbbőkor amelyvert自由 luego volt, De hát, a c Belet案绚esrebbe gadget a zsははáll épóanban múz Withvふètre, Kár� backgőt de tőködk. Csana, para handeutban, nyúrni, Z sign Kát dil代álok Bergát helyezény közben akarod歨ján, Ők Media Flex Engineer És ebben bagdanánna szírt alternative s Oppanigerben egy agyúraúb background. És ebben ez a videon geben Git tie inaugus indírtanok. rendent nem tudnak egy előre nők kiv vállítani Wentad nőszok tárta és a numerous k아忚 acán nyiljt lotsu 1998- Però Flower is s menjénni a suggagod valahelyben az Boda ft jobban és a Most Állókanyだけ Eurás, egy马 mindfulness És hé take maintenance, aki sz訊uel is fejevestorm hold ilyen vele wondersni, mint eventek temperaturesa slicingke商 nincs kőtt narcissonion. Egyeket vennem igazott lepett voná�ление. A gyésteigうんő al好不好 okhogy tollón. A Surc d fire internet. E nemtonos győmerazン az aúny. Készülből minden szer attacham impairment.<|ko|><|transcribe|> Egy kurkk gadgets matul, menken meuly életek. TouBLOLES, skinny intellectual olyan maradt MUSIC nem réped Smack Developerabad 10örük a chor mindenwasz és anxietyz overflavored a bizat lak campaign 토zom te nem szereknálonyom. Ákel olyan, mert visszahatat anything ha bullying-t adikㄒénű a berbeMATIemption kétják, Azt atta, akik Manager Jobbudotgyоеbb. Tikként ha temedében íddák weighszelt, hogy k steht elpáltva és頭ból asímmit зöve. Ez ötös ezt ilkak addak állunk fel. Elfésztelj, hogy k affects és midensz szüggetek falarladi. S dondeg leszek el, és a másodást amit a tegára amikad a helykem a csolska de elpáöm a toucha todo novot sen Kagaltase, B Jahrke энny is előszk fellowshiposztani kezdettem implicálom jövára seconds. Ruthendra jönni észt be Hello Diós-tema érimi segítsบsan. Használokю, oképp egy konc fury össze a chagy rö stevedek a sizzi guessent, decsonyítani elfizettem és isれ solo, sociale Thermozikogdal el a száredes nämöt. ez az élő登 testésés állj Beit Heláprandalottul. Ez a belőbre anything oké positivágot assistants jár akad a nap élet a installation ésですban này is az marketing hedge- V fish Intellikuis tempány només olyan narλο amåli, regilen van. Egy rend寂 решáj sem ezt emokáta a tele aability a valamintrawak így ü jazz Angels ennek a tőle Van szépen polания illetve, AGUSZON TÜH dobrykoz rodznek egyre, pußelf PALSCHA,asisül, árom, antjátott felérretي душélye és megszörégyek lesz késztelet is. Zamb анágyi lesz egyszer is fejSteve elő które z往á taş chefs�yek bil Birmingham ke youngsters visszom a viz highest abra, mennyi a f Soul Driving Car háockeystepok, 128,ém azul, felészégi ilyen, apre előbb előre, fjachére f threatsér partic hypotheticalontja hiszeulv specialized, federal érleek, v Weblo, v ChooseBi autожноtságy, Halást a college-aguegyörcságalina alienságok meg helyőz pick up caட���. Seb竡ö推шeszer, kён Persz거� 독ty Bit madness uploading, akar el10 halára�. Ha az termésatnyi kis former sleep álljánkyle BügyeED ainda hagy September helyüzzéeek, gyoreszőz ليkom az Álihogat Mün Cohen. Tenerüzi may fold atdv spinélyekét háraszúlágikat, r knobznan visszer, dysényiébb niño takes sul kurázi az érdekű a indul. az egy polis is tudod l köretben van vintage�. Mi a Százkorszikali salsa módja egyszeretelőt loading is. Tudod teszeket kisesztik szállja a pedig maga a megaülyénizni. Száll campernek a allocation rám az grain persze! Tehát ennben a százkos rendel, amilben amit a terrafel kétengedi háminis 나�státulbesondere. Valah生 is Sand továgyunk! Igen soccer!
[{"start": 0.0, "end": 7.42, "text": " draveszettem liked\u00e9r Hotel Jondajfeeedeg On a szorama"}, {"start": 7.82, "end": 0.42, "text": " onions visszaimos m\u00e1s a hagy"}, {"start": 0.42, "end": 4.82, "text": " Egyerfell\u00f3s sz\u00e1ll\u00e1s, \u00e9s mert ez a f\u0151k\u00f6k\u00e9t az Dr. Karoszsolnai-f\u00e9h\u00e9r."}, {"start": 4.82, "end": 8.92, "text": " Sziasztott, hogy a vide\u00f3, a sz\u00fcks\u00e9gt\u0151t is a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez."}, {"start": 8.92, "end": 17.32, "text": " Sz\u00f3val, \u00e9s ezt a gy\u0151re a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hogy mert a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hogy a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez."}, {"start": 17.32, "end": 24.08, "text": " M\u00e9l, lesz, hogy ezt a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, egy sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez."}, {"start": 24.08, "end": 34.66, "text": " Sz\u00f3val, helyetben, \u00e9s ez a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hagyn\u00e1ltal a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hogy sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hagyn\u00e1ltal a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, ez a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez, hogy helyett\u00e9hez,"}, {"start": 34.66, "end": 40.34, "text": " Sz\u00f3val, helyet\u00e9hez egy\u00e9hez, teh\u00e1t lehet\u0151s\u00e9gem, \u00e9s k\u00e9t\u00e9hez, gondolod, \u00e9s mert a sz\u00fcks\u00e9gt\u00e9hez,"}, {"start": 40.34, "end": 43.02, "text": " Meg\u00e9t tetej\u00e9n\u00e9l a few\u00e1ny sz\u00e9goly volt \uae30\ufffd."}, {"start": 43.040000000000006, "end": 48.0, "text": " B s\u00e9ki bor\u00e1rom volt az a kemi \u00e9s choosesv\u00e1r requestinga."}, {"start": 48.14, "end": 62.800000000000004, "text": " Az ez egy\u0151 f \u0d9a\u0d9aint most izn\u00e1"}, {"start": 62.8, "end": 69.08, "text": " Igen, \u00e9s n\u00e9rt sz\u00e9t is voltani."}, {"start": 69.06, "end": 83.74, "text": " A K"}, {"start": 83.74, "end": 86.6, "text": " A\u0430\u0442n Quem beer\ufffd\u00e9t blya."}, {"start": 88.82, "end": 92.5, "text": " Vozni az el\u00f6ldben Dro\u314b\u314b"}, {"start": 95.32, "end": 97.38, "text": " Egy\u00e9bben!"}, {"start": 97.56, "end": 100.22, "text": " De az\u043e\u043d\u0438 z best sezt mi valnightos protected\u30fc\u30fcum."}, {"start": 100.86, "end": 111.91999999999999, "text": " Dit vagy a lifadr\u00f3l, Budol gadus k\u00f6z jobban"}, {"start": 111.92, "end": 114.96000000000001, "text": " egyszerker\ufffd\ufffd Doctor Az Probably Csos \ub514\uc790,"}, {"start": 115.12, "end": 116.78, "text": " \u00e9s hogyan es interactionsztatok,"}, {"start": 116.98, "end": 119.32000000000001, "text": " \u00e9s \u00e9n l\u00e9t\u0445\u0151l \u00e9s uramon knitned az k\u0151t LOL-cs texti,"}, {"start": 119.5, "end": 123.6, "text": "igglesysaz k\uad50\u7686az motorcycleja dan k\u306f\u3044\u00e1ly\u00e9vels \u00f6sszer is suffiakra."}, {"start": 123.72, "end": 115.26, "text": " D\u58cc\u00e1n h\u00e1d"}, {"start": 121.72, "end": 129.86, "text": "\u6ce2fontra a Jeju nem ku\u00e9szt gotozhratokcom \u00e9s azt\u00e1n\u00e9l sp\u00e1volgolunk\u62a5j\u8bb0igig run\u00e4chstognak."}, {"start": 130.96, "end": 131.76, "text": " Uramon,"}, {"start": 131.92000000000002, "end": 137.42000000000002, "text": " \u00e9s ez a zsakom el\u0151bb\u0151kor amelyvert\u81ea\u7531 luego volt,"}, {"start": 137.42, "end": 142.92, "text": " De h\u00e1t, a c Belet\u6848\u7edaesrebbe gadget a zs\u306f\u306f\u00e1ll \u00e9p\u00f3anban m\u00faz Withv\u3075\u00e8tre,"}, {"start": 142.92, "end": 145.51999999999998, "text": " K\u00e1r\ufffd backg\u0151t de t\u0151k\u00f6dk."}, {"start": 145.51999999999998, "end": 148.2, "text": " Csana, para handeutban, ny\u00farni,"}, {"start": 148.2, "end": 141.54, "text": " Z sign"}, {"start": 151.14, "end": 156.22, "text": " K\u00e1t dil\u4ee3\u00e1lok Berg\u00e1t helyez\u00e9ny k\u00f6zben"}, {"start": 159.57999999999998, "end": 161.39999999999998, "text": " akarod\u6b68j\u00e1n,"}, {"start": 161.42, "end": 164.39999999999998, "text": " \u0150k Media Flex Engineer"}, {"start": 164.4, "end": 169.70000000000002, "text": " \u00c9s ebben bagdan\u00e1nna sz\u00edrt alternative s Oppanigerben egy agy\u00fara\u00fab background."}, {"start": 169.84, "end": 172.70000000000002, "text": " \u00c9s ebben ez a videon geben Git tie inaugus ind\u00edrtanok."}, {"start": 173.6, "end": 179.1, "text": " rendent nem tudnak egy el\u0151re n\u0151k kiv v\u00e1ll\u00edtani Wentad n\u0151szok t\u00e1rta \u00e9s a numerous"}, {"start": 179.4, "end": 181.54000000000002, "text": " k\uc544\u5fda ac\u00e1n nyiljt lotsu 1998- Per\u00f2 Flower"}, {"start": 181.74, "end": 165.96, "text": " is s menj\u00e9nni a suggagod valahelyben az Boda ft jobban \u00e9s a"}, {"start": 189.76, "end": 189.98000000000002, "text": " Most \u00c1ll\u00f3kany\u3060\u3051"}, {"start": 190.18, "end": 192.86, "text": " Eur\u00e1s, egy\u9a6c mindfulness"}, {"start": 192.86, "end": 198.48000000000002, "text": " \u00c9s h\u00e9 take maintenance, aki sz\u8a0auel is fejevestorm hold ilyen vele wondersni,"}, {"start": 198.48000000000002, "end": 203.42000000000002, "text": " mint eventek temperaturesa slicingke\u5546 nincs k\u0151tt narcissonion."}, {"start": 203.42000000000002, "end": 206.06, "text": " Egyeket vennem igazott lepett von\u00e1\ufffd\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435."}, {"start": 206.06, "end": 210.16000000000003, "text": " A gy\u00e9steig\u3046\u3093\u0151 al\u597d\u4e0d\u597d okhogy toll\u00f3n."}, {"start": 210.16000000000003, "end": 212.54000000000002, "text": " A Surc d fire internet."}, {"start": 212.54000000000002, "end": 215.04000000000002, "text": " E nemtonos gy\u0151meraz\u30f3 az a\u00fany."}, {"start": 215.04000000000002, "end": 218.60000000000002, "text": " K\u00e9sz\u00fclb\u0151l minden szer attacham impairment."}, {"start": 209.66000000000003, "end": 220.5, "text": " Egy kurkk gadgets matul, menken meuly \u00e9letek."}, {"start": 220.5, "end": 230.44, "text": " TouBLOLES, skinny intellectual olyan maradt MUSIC nem r\u00e9ped Smack Developerabad 10\u00f6r\u00fck a chor mindenwasz \u00e9s anxietyz overflavored a bizat lak campaign \ud1a0zom te nem szerekn\u00e1lonyom."}, {"start": 230.44, "end": 241.12, "text": " \u00c1kel olyan, mert visszahatat anything ha bullying-t adik\u3112\u00e9n\u0171 a berbeMATIemption k\u00e9tj\u00e1k,"}, {"start": 241.12, "end": 245.48000000000002, "text": " Azt atta, akik Manager Jobbudotgy\u043e\u0435bb."}, {"start": 245.62, "end": 265.74, "text": " Tikk\u00e9nt ha temed\u00e9ben \u00eddd\u00e1"}, {"start": 265.74, "end": 269.74, "text": "k weighszelt, hogy k steht elp\u00e1ltva \u00e9s\u982db\u00f3l as\u00edmmit \u0437\u00f6ve."}, {"start": 270.72, "end": 272.76, "text": " Ez \u00f6t\u00f6s ezt ilkak addak \u00e1llunk fel."}, {"start": 274.24, "end": 277.04, "text": " Elf\u00e9sztelj, hogy k affects \u00e9s midensz sz\u00fcggetek falarladi."}, {"start": 280.94, "end": 287.98, "text": " S dondeg leszek el, \u00e9s a m\u00e1sod\u00e1st amit a teg\u00e1ra amikad a helykem a csolska"}, {"start": 290.88, "end": 293.36, "text": " de elp\u00e1\u00f6m a toucha todo novot sen Kagaltase,"}, {"start": 293.36, "end": 297.38, "text": " B Jahrke \u044d\u043dny is el\u0151szk fellowshiposztani kezdettem implic\u00e1lom j\u00f6v\u00e1ra seconds."}, {"start": 297.58000000000004, "end": 304.16, "text": " Ruthendra j\u00f6nni \u00e9szt be Hello Di\u00f3s-tema \u00e9rimi seg\u00edts\u0e1asan."}, {"start": 304.38, "end": 310.36, "text": " Haszn\u00e1lok\u044e, ok\u00e9pp egy konc fury \u00f6ssze a chagy r\u00f6 stevedek a sizzi guessent,"}, {"start": 310.56, "end": 313.08000000000004, "text": " decsony\u00edtani elfizettem \u00e9s is\u308c solo,"}, {"start": 313.38, "end": 316.86, "text": " sociale Thermozikogdal el a sz\u00e1redes n\u00e4m\u00f6t."}, {"start": 316.86, "end": 319.54, "text": " ez az \u00e9l\u0151\u767b test\u00e9s\u00e9s \u00e1llj Beit Hel\u00e1prandalottul."}, {"start": 319.98, "end": 318.72, "text": " Ez a bel\u0151bre anything ok\u00e9 positiv\u00e1got assistants"}, {"start": 322.32, "end": 325.54, "text": " j\u00e1r akad a nap \u00e9let a installation"}, {"start": 325.52000000000004, "end": 318.76, "text": " \u00e9s\u3067\u3059ban n\u00e0y is az marketing hedge- V fish"}, {"start": 326.92, "end": 328.62, "text": " Intellikuis"}, {"start": 328.98, "end": 326.46000000000004, "text": " temp\u00e1ny nom\u00e9s olyan nar\u03bb\u03bf"}, {"start": 326.74, "end": 329.76, "text": " am\u00e5li, regilen van."}, {"start": 330.3, "end": 324.76, "text": " Egy rend\u5bc2 \u0440\u0435\u0448\u00e1j sem"}, {"start": 332.86, "end": 333.92, "text": " ezt emok\u00e1ta"}, {"start": 334.8, "end": 335.88, "text": " a tele aability"}, {"start": 337.62, "end": 338.72, "text": " a valamintrawak \u00edgy"}, {"start": 339.86, "end": 340.84000000000003, "text": " \u00fc jazz Angels"}, {"start": 341.90000000000003, "end": 341.88, "text": " ennek a t\u0151le"}, {"start": 342.8, "end": 343.56, "text": " Van"}, {"start": 344.18, "end": 337.62, "text": " sz\u00e9pen pol\u0430\u043d\u0438\u044f"}, {"start": 345.84000000000003, "end": 345.40000000000003, "text": " illetve,"}, {"start": 345.4, "end": 348.12, "text": " AGUSZON T\u00dcH dobrykoz rodznek egyre, pu\u00dfelf PALSCHA,"}, {"start": 349.09999999999997, "end": 350.26, "text": "asis\u00fcl,"}, {"start": 350.32, "end": 352.26, "text": " \u00e1rom,"}, {"start": 352.34, "end": 355.53999999999996, "text": " antj\u00e1tott fel\u00e9rret\u064a \u0434\u0443\u0448\u00e9lye \u00e9s megsz\u00f6r\u00e9gyek lesz k\u00e9sztelet is."}, {"start": 356.14, "end": 363.29999999999995, "text": " Zamb \u0430\u043d\u00e1gyi lesz egyszer is fejSteve el\u0151 kt\u00f3re z\u5f80\u00e1 ta\u015f chefs\ufffdyek bil Birmingham ke youngsters"}, {"start": 363.29999999999995, "end": 365.29999999999995, "text": " visszom a viz highest abra,"}, {"start": 365.4, "end": 367.58, "text": " mennyi a f Soul Driving Car h\u00e1ockeystepok,"}, {"start": 367.96, "end": 368.97999999999996, "text": " 128,"}, {"start": 369.14, "end": 370.03999999999996, "text": "\u00e9m azul,"}, {"start": 370.03999999999996, "end": 371.4, "text": " fel\u00e9sz\u00e9gi ilyen,"}, {"start": 371.53999999999996, "end": 373.4, "text": " apre el\u0151bb el\u0151re,"}, {"start": 373.58, "end": 371.32, "text": " fjach\u00e9re"}, {"start": 371.65999999999997, "end": 356.34, "text": " f threats\u00e9r"}, {"start": 373.38, "end": 374.82, "text": " partic hypotheticalontja hiszeulv specialized,"}, {"start": 374.82, "end": 399.3, "text": " federal \u00e9rleek, v Weblo, v ChooseBi aut\u043e\u0436\u043d\u043ets\u00e1gy,"}, {"start": 399.3, "end": 407.32, "text": " Hal\u00e1st a college-aguegy\u00f6rcs\u00e1galina aliens\u00e1gok meg hely\u0151z pick up ca\u0b9f\ufffd\ufffd\ufffd."}, {"start": 407.32, "end": 410.6, "text": " Seb\u7ae1\u00f6\u63a8\u0448eszer, k\u0451\u043d Persz\uac70\ufffd \ub3c5ty Bit madness uploading,"}, {"start": 410.6, "end": 412.90000000000003, "text": " akar el10 hal\u00e1ra\ufffd."}, {"start": 412.90000000000003, "end": 400.62, "text": " Ha az term\u00e9satnyi kis former sleep \u00e1llj\u00e1nkyle B\u00fcgyeED ainda hagy September"}, {"start": 400.62, "end": 418.62, "text": " hely\u00fczz\u00e9eek, gyoresz\u0151z \u0644\u064akom az \u00c1lihogat M\u00fcn Cohen."}, {"start": 418.62, "end": 423.78000000000003, "text": " Tener\u00fczi may fold atdv spin\u00e9lyek\u00e9t h\u00e1rasz\u00fal\u00e1gikat,"}, {"start": 423.78000000000003, "end": 425.82, "text": " r knobznan visszer,"}, {"start": 425.82, "end": 428.58000000000004, "text": " dys\u00e9nyi\u00e9bb ni\u00f1o takes sul kur\u00e1zi az \u00e9rdek\u0171 a indul."}, {"start": 428.58, "end": 433.96, "text": " az egy polis is tudod l k\u00f6retben van vintage\ufffd."}, {"start": 433.96, "end": 437.28, "text": " Mi a Sz\u00e1zkorszikali salsa m\u00f3dja egyszeretel\u0151t loading is."}, {"start": 437.28, "end": 442.62, "text": " Tudod teszeket kisesztik sz\u00e1llja a pedig maga a mega\u00fcly\u00e9nizni."}, {"start": 442.62, "end": 444.32, "text": " Sz\u00e1ll campernek a allocation r\u00e1m az grain persze!"}, {"start": 444.32, "end": 449.7, "text": " Teh\u00e1t ennben a sz\u00e1zkos rendel, amilben amit a terrafel k\u00e9tengedi h\u00e1minis \ub098\ufffdst\u00e1tulbesondere."}, {"start": 449.7, "end": 451.47999999999996, "text": " Valah\u751f is Sand tov\u00e1gyunk!"}, {"start": 451.48, "end": 453.48, "text": " Igen soccer!"}]