Ioga modern fel ymarfer corff

Mae ioga modern fel ymarfer corff yn weithgaredd corfforol diweddar sy'n cynnwys gwahanol asanas, neu ddilyniannau o asanas (Vinyāsa), ymarferion anadlu, ac ymlacio drwy orwedd neu fyfyrio. Mae ioga o'r math hwn wedi dod yn gyfarwydd ledled y byd, yn enwedig yn Unol Daleithiau America ac Ewrop. Mae'n deillio o ioga haṭha canoloesol, Indiaidd, a ddefnyddiai asanas tebyg. Mae academyddion wedi rhoi amryw o enwau i ioga fel ymarfer corff, gan gynnwys ioga osgo modern ac ioga angloffon trawswladol. Disgrifir osgo'r corff (asana) yn Swtrâu Ioga Patanjali II.29 fel y drydedd o'r wyth cangen o ioga: yr ashtanga. Mae Sutra II.46 yn ei ddiffinio fel yr hyn sy'n gyson ac yn gyfforddus, ond ni ymhelaethir ymhellach na rhestr o asanas myfyriol.