Adho Mukha Svanasana (Ci ar i Lawr)

Safle'r corff, sef asana, mewn ymarferion ioga, yw Ci ar i Lawr, a elwir hefyd yn yr iaith frodorol yn Adho Mukha Shvanasana. Gelwir y math yma o osgo yn asana gwrthdro, a chaiff ei ymarfer yn aml fel rhan o ddilyniant llifeiriol o ystumiau, yn enwedig Surya Namaskar, Cyfarchiad i'r Haul."Adho Mukha Shvanasana". Ashtanga Yoga. Archifwyd o'r gwreiddiol ar 23 Ebrill 2011. Cyrchwyd 4 Tachwedd 2011.</ref> Mae'r asana'n cael ei ddefnyddio'n gyffredin mewn ioga modern fel ymarfer corff. Nid oes gan yr asana amrywiadau a enwir yn ffurfiol, ond defnyddir sawl amrywiad chwareus i gynorthwyo ymarferwyr cychwynnol i ddod yn gyfforddus yn yr ystum. Mae'r osgo Ci ar i Lawr yn ymestyn llinyn y gar a chyhyrau croth y goes yng nghefn y coesau, a hefyd yn adeiladu cryfder yn yr ysgwyddau. Mae rhai gwefanau poblogaidd yn cynghori yn ei erbyn yn ystod beichiogrwydd, ond canfu astudiaeth arbrofol o fenywod beichiog ei fod yn fuddiol. Mae Ci ar i Lawr wedi cael ei alw’n “un o'r ystumiau ioga sy'n cael ei adnabod yn fwyaf eang” a’r “safle ioga mwyaf nodweddiadol”. Oherwydd hyn, yn aml, dyma'r asana a ddefnyddir pan fydd yoga'n cael ei ddarlunio mewn ffilm, llenyddiaeth ac mewn hysbysebion. Mae'r asana wedi ymddangos yn aml yn niwylliant y Gorllewin, gan gynnwys yn nheitlau nofelau, paentiad, a chyfresi teledu, ac fe'i awgrymir yn yr enw masnachol, "YOGΛ", y cyfrifiadur plygadwy.