Tulasana

Asana, neu osgo'r corff o fewn ioga yw Tulasana, Asana Cydbwysedd, Dolasana, Tolasana, neu Utthita Padmasana. Asana cydbwyso ar y dwylo yw hwn, mewn gwirionedd ac fe'i ceir mewn ioga modern fel ymarfer cadw'n heini.