Yoganidrasana (Iogi'n Cysgu)

Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw Yoganidrasana, neu Iogi'n Cysgu, sy'n un o'r asanas lledorwedd. Caiff ei ddefnyddio gan arbenigwyr ioga mewn ioga modern fel ymarfer corff. Weithiau fe'i gelwir yn Supta Garbhasana. Rhoddir yr enw Dvi Pada Sirsasana i ffurf gydbwyso'r asana yma.