Joule

Uned SI yw joule sy'n mesur egni. Diffinnir joule gan:
  - 1 J = 1 k g ⋅ m 2 s 2 Un joule yw'r swm o egni sydd angen i wneud y gweithredau canlynol:
  - Y gwaith a weithredir gan rym 1 newton wrth deithio pellter o 1 medr.
  - 1   J = N. m
  - Y gwaith sydd angen i greu cerrynt trydanol o 1 coulomb trwy wahaniaeth potensial o 1 folt.
  - 1   W = Q. V
  - Y gwaith a wnëir i greu pŵer o un watt yn gyson am un eiliad.
  - 1   W = 1   J s.
  - Yr egni cinetig o 2 kg sy'n symud ar fuanedd o 1 ms−1
  - 1   E k = 1 / 2. m. v 2