Padmasana (Safle Lotws)

Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw asana'r lotws neu Padmasana. Mae'nasana myfyriol ac yn asana eistedd o India hynafol, lle mae'r ddwy droed yn cael eu gosod ar y glun gyferbyn. Ystyrir yr asana yma'n un hynafol mewn ioga, a'i bod yn rhagflaenu ioga hatha, ac fe'i defnyddir yn eang ar gyfer myfyrdod mewn traddodiadau Hindŵaidd, Tantra, Jain a Bwdhaidd. Ymhlith yr amrywiadau mae hanner lotws, a'r lotws clwm. Ceir amrywiadau cymhlethach o sawl asanas arall gan gynnwys ioga pensefyll, gyda'r coesau mewn lotws neu hanner lotws. Gall yr ystum fod yn anghyfforddus i bobl nad ydyn nhw wedi arfer eistedd ar y llawr, a gall ymdrechion i orfodi'r coesau fynd i'w lle anafu'r pengliniau.