Bakasana (Y Garan)

Mae Bakasana yn asana o fewn i ioga modern fel ymarfer corff a Ioga Hatha lle cedwir y breichiau'n syth. Mae'r asana Kakasana yn hynod o debyg ond mae'r breichiau wedi'u plygu. Asana cydbwyso yw'r ddau, gyda phwysau'r corff ar y breichiau, y garddyrnau a'r dwylo, sy'n solad ar y llawr.