Sukhasana

Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw Sukhasana, neu weithiau yr asana hawdd. Plethir y coesau yn yr asana eistedd hwn. Fe'i ceir o fewn ioga Hatha, ac weithiau ar gyfer myfyrdod Bwdhaidd a Hindŵaidd.