Asanas ymlaciol

Osgo neu asana myfyriol tra'n eistedd yw myfyrdod ymlaciol. Fel arfer, mae'r person sy'n myfyrio yn eistedd ond weithiau mae'n sefyll neu'n lled-orwedd. Ceir y safleoedd hyn o fewn y traddodiadau Bŵdhaidd a Hindŵaidd, yr enwocaf mae'n debyg yw'r safle a elwir yn lotws; mae'r asana penlinio hefyd yn eitha ymlaciol a phoblogaidd a cheir opsiynau eraill gan gynnwys eistedd ar gadair, gyda'r asgwrn cefn yn unionsyth. Weithiau caiff y Myfyrdod ei ymarfer tra'n cerdded, megis kinhin, gwneud tasgau ailadroddus syml, fel yn Zen SAMU, neu waith sy'n annog ymwybyddiaeth ofalgar.