Mayurasana (Y Paen)

Safle ioga (asan) yw Mayūrāsana (Sansgrit) neu'r Paen lle mae'r corff yn cydbwyso fel tafol. Mae'n cael ei ddefnyddio mewn ioga hatha ac ioga modern ac fel ymarfer corff a gymnasteg gyda'r corff yn cael ei ddal yn llorweddol dros y dwylo. Mae'n un o'r asanas hynaf lle nad yw'r corff mewn asana eistedd.