Baddha Konasana (Y Crudd)

Asana eistedd o fewn ymarferion ioga yw Baddha Konasana, Asana Ongl Clwm, neu Y Crydd. Yn hanesyddol, gelwid yr asana hon yn Bhadrasana, Yr Orsedd, ac fe'i ceir o fewn ioga hatha ac ioga modern fel ymarfer corff. Os yw'r pengliniau'n gorffwys ar y llawr, mae'n addas fel safle cyfforddus i fyfyrio ac ymlacio.