Utkatasana (Y Gadair)

Asana, neu osgo mewn ymarferion ioga yw Utkatasana, Y Gadair, sy'n asana sefyll. Fe'i defnyddir mewn ioga modern fel ymarfer corff. Fe'i ceir ers canrifoedd, lle mae'r iogi yn ei gwrcwd ac fe'i disgrifir mewn hatha ioga canoloesol.