Sarvangasana

Asana neu safle o fewn ioga yw Sarvangasana, llyth: sefyll ar y sgwyddau, neu'n llawn Salamba Sarvangasana. Mae'n asana gwrthdro mewn ioga modern fel ymarfer corff ond mae hefyd yn ystym hynafol iawn, ac i'w gael yn yr ioga hatha canoloesol. Mae llawer o amrywiadau'n bodoli, gan gynnwys asana lle mae'r coesau mewn safle lotws (Padmasana) a Supta Konasana gyda choesau ar led, bysedd y traed ar y ddaear. Mae'r Sarvāṅgāsana wedi cael ei llysenwi'n "frenhines" neu'n "fam" yr holl asanas.