Uttanasana

Safle'r corff mewn ioga yw Uttanasana neu Sefyll a Phlygu Ymlaen, gydag amrywiadau fel Padahastasana lle gafaelir ym mysedd y traed. Asana sefyll ydyw, a chaiff ei ddefnyddio mewn ioga modern fel ymarfer corff.