Ardha Candrasana (Hanner Lleuad)

Math o asana tro yn ioga hatha yw Ardha Matsyendrasana, sy'n fersiwn o Matsyendrasana. Mae gan yr asama yma dzair fersiwn ei hun, a elwir yn Ardha Matsyendrasana l i lll. Ei enw Cymraeg yw Hanner Arglwydd y pysgod. Asana tro yw'r math yma, ac mae'n un o'r deuddeg asana a restri o fewn ioga Hatha. Mae'r asana yn ganoloesol, ac fe'i disgrifir yn y 15g yn yr Ioga Haṭha Pradīpikā 1.26-7, sy'n nodi ei fod yn dinistrio llawer o afiechydon, ac eilwaith yn y 17g mewn testun o'r enw Gheraṇḍa Saṃhitā 2.22-23.