Siddhasana (Cyflawnwyd)

Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw Siddhasana neu Cyflawnwyd. Asana eistedd hynafol ydyw ac fe'i ceir mewn ioga hatha a ioga modern fel ymarfer corff; mae hefyd yn asana addas ar gyfer myfyrdod. Weithiau rhoddir yr enwau Muktasana a Burma i'r un asana, ac weithiau i amrywiad haws ohoni sef, Ardha Siddhasana. Siddhasana yw un o'r asanas hynaf. Fe'i disgrifir fel asana fyfyriol yn nhestun cynnar ioga hatha, y Goraksha Sataka o'r 10g. Mae'r testun hwn yn nodi bod Siddhasana ochr yn ochr â Padmasana fel y pwysicaf o'r asanas, gan ei bod yn agor y ffordd i ryddid. Mae Ioga Hatha Pradipika o'r 15g yn yr un modd yn awgrymu bod pob asanas arall yn ddiangen unwaith y bydd Siddhasana wedi'i feistroli.