VictorJuiz/thesis huggingface dataset:
Thiết kế, xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển mức nước và lưu lượng ứng dụng các thuật toán điều khiển quá trình nâng cao
Keywords: Bộ điều khiển; Thiết kế

Tổng quan về điều khiển quá trình. Tính toán, thiết kế xây dựng hệ thống. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình mức nước và lưu lượng. Điều khiển và giám sát hệ thống.
Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
Keywords: Cầu trục; Cầu trục con lắc đôi; Giảm dao động

Tổng quan về nguyên lý, cấu tạo của cầu trục và bài toán điều khiển; xây dựng mô hình toán học của cầu trục dạng con lắc đôi; thiết kế bộ điều khiển; mô phỏng kiểm chứng bộ điều khiển.
Điều khiển tối ưu hiệu suất xe ô tô điện hai động cơ hai cầu chủ động toàn thời gian
Keywords: Ô tô điện; Ô tô điện hai động cơ hai cầu

Tổng quan quản lý năng lượng trên xe điện; mô hình hóa và thiết kế điều khiển đối tượng nghiên cứu bằng phương pháp biểu diễn vĩ mô năng lượng EMR; điều khiển tối ưu hiệu suất sử dụng năng lượng trên đối tượng nghiên cứu; kết quả mô phỏng và thực nghiệm với hệ thống Hardware in the loop.
Điều khiển và quản lý hệ năng lượng lai trên xe điện
Keywords: Xe điện; Hệ năng lượng lai

Tổng quan về hệ năng lượng lai trên xe điện; mô hình hóa ô tô điện và hệ nguồn lai; chiến lược quản lý năng lượng sử dụng bộ lọc thích nghi; quản lý năng lượng bằng phương pháp điều khiển biến đồng trạng thái theo mô hình dự báo;.
Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt
Keywords: Bộ điều khiển; Truyền động khớp nối mềm

Tổng quan về truyền động khớp nối mềm; xây dựng mô hình hệ thống; thiết kế bộ điều khiển LQR; thiết kế bộ điều khiển ADRC.
Nghiên cứu xây dựng bộ dữ liệu lớn và thử nghiệm phương pháp học sâu để phát hiện và chẩn đoán lỗi vòng bi của động cơ ba pha
Keywords: Vòng bi; Học sâu; Lỗi vòng bi

Tổng quan về lỗi vòng bi; cơ sở lý thuyết liên quan đến xử lý tín hiệu và học sâu; xây dựng bộ dữ liệu lớn và thử nghiệm phương pháp học sâu chẩn đoán lỗi vòng bi.
Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử cho ô tô có kết nối máy tính ứng dụng trong đào tạo
Keywords: Ô tô

Tìm hiểu chung về hệ thống phun xăng điện tử. Thiết kế mô hình sa bàn mô phỏng phun xăng điện tử, phân tích thiết kế phần cứng hệ thống đo và truyền thông tin về máy tính, phân tích thiết kế phần mềm hệ thống. Sản phẩm, một số tính năng của phần mềm, một số hình ảnh khi sử dụng phần mềm
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát cho khâu cấp liệu và xử lý tro xỉ trong Nhà máy nhiệt điện An Khánh
Keywords: Nhà máy nhiệt điện; Nhà máy nhiệt điện An Khánh; Tro xỉ

Tổng quan về công nghệ sản xuất điện, công nghệ cấp liệu và công nghệ xử lý tro xỉ của nhà máy nhiệt điện; hệ thống cấp liệu và xử lý tro đáy và tro bay nhà máy nhiệt điện An Khánh; thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát cho khâu cấp liệu và xử lý tro của nhà máy nhiệt điện An Khánh; thử nghiệm và đánh giá thử nghiệm.
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát cho khâu cấp nước sạch của hệ thống sản xuất beer
Keywords: Hệ điều khiển giám sát cấp nước sạch; Xử lý nước sạch; Hệ thống sản xuất beer

Tổng quan về các hệ điều khiển giám, công nghệ sản xuất beer và khâu xử lý nước sạch. Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển giám sát. Lựa chọn phần cứng PLC và thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển giám sát.
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát trong bến xuất xăng dầu cho xe xi-téc
Keywords: Xăng dầu

Tổng quan về hệ thống bến xuất xăng dầu. Phân tích và thiết kế giải pháp tổng thể hệ thống. Thiết kế hệ thống phần cứng, phần mềm.
Thiết kế bộ điều khiển có giao tiếp không dây ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng đường quốc lộ 5
Keywords: Chiếu sáng ngoài trời; Bộ điều khiển có giao tiếp không dây; Chiếu sáng đường quốc lộ

Tổng quan về hệ thống chiếu sáng đường quốc lộ; phân tích và thiết kế tổng quan; thiết kế phần cứng; thiết kế phần mềm; kết quả.
Nghiên cứu thiết kế hệ thống chiếu sáng tự động ứng dụng trong các khu di tích lịch sử ở tỉnh Phú Thọ
Keywords: Chiếu sáng; Khu di tích lịch sử ở tỉnh Phú Thọ; Hệ thống chiếu sáng tự động

Tổng quan về hệ thống chiếu sáng; thiết kế phần cứng hệ thống chiếu sáng; thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát hệ thống từ xa; kết quả, kịch bản thử nghiệm và đánh giá hệ thống.
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát bộ xử lý khí cho phòng sạch class 100,000
Keywords: Hệ điều khiển

Tổng quan về phòng sạch và hệ thống điều khiển bộ xử lý khí AHU. Thiết kế tổng thể hệ thống. Phân tích, lựa chọn cảm biến cho hệ thống; tính toán thiết kế tủ điều khiển DDC; viết lưu đồ thuật toán; lập trình DDC trên phần mềm của hãng honeywell; lập trình giao diện HMI.
Nghiên cứu và phát triển bộ cảm biến đo nồng độ khí hoạt động dựa trên cơ sở tự đốt nóng.
Keywords: Bộ cảm biến; Phát triển; Nghiên cứu

Tìm hiểu về một số loại cảm biến khí. Lý thuyết chung về một số phương pháp điều khiển nhiệt độ. Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ và kết quả mô phỏng.
Nghiên cứu, xây dựng hệ đo khảo sát đặc tính của phần tử áp điện không chì.
Keywords: Vật liệu áp điện; Đặc tính; Ứng dụng

Nêu nguyên lý, phân loại và ứng dụng của vật liệu áp điện, các phương pháp khảo sát đặc tính vật liệu áp điện. Thiết kế tổng thể, một số phương pháp thiết kế mạch nguồn cung cấp chop hần tử áp điện, thiết kế chi tiết bộ nguồn bằng phương pháp sử dụng opam. Kết quả khảo sát bộ nguồn, khảo sát phần tử áp điện không chì BNKT.
Nâng cao chất lượng nhận dạng tín hiệu điện tim dựa trên giải pháp loại bỏ ảnh hưởng từ nhịp thở của người bệnh
Keywords: Điện tim; Tín hiệu

Tổng quan về ảnh hưởng của nhịp thở trong tín hiệu ECG. Tổng quan phương pháp, giải pháp đề xuất loại bỏ ảnh hưởng của nhịp thở và nhận dạng tín hiệu ECG. Trích chọn đặc trưng và nhận dạng tính hiệu ECG bằng mạng TSK.
Mô hình phát hiện và nhận dạng cử động mắt của đối tượng trên video
Keywords: Hệ thống điều khiển; Mắt

Trình bày cơ sở lý thuyết nhận dạng ảnh số và định hướng giải pháp thực hiện mô hình phát hiện và nhận dạng cử động mắt của đối tượng trên video. Phân tích, thiết kế sơ bộ và lựa chọn giải pháp khả thi cho mô hình này. Các vấn đề chi tiết của quá trình thực hiện xây dựng mô hình.
Xây dựng trang web hỗ trợ giải bài tập lý thuyết mạch bằng công cụ Matlab
Keywords: Trang web; Phần mềm Matlab

Giới thiệu về mô hình client/server, ứng dụng mô hình client/server, mô hình web client, web server. Giới thiệu về Matlab Server Pages (MSP), các đặc điểm và kiến trúc của MSP, thư viện thẻ, cách thức tải về và cài đặt MSP và một số ví dụ minh họa. Tính chuyển đổi giữa hai dạng biểu diễn của số phức, giải mạch điện RLC nối tiếp, giải mạch điện ba nhánh song song, tính các thông số Aik, Bik của mạng hai cửa hình T và Pi, giải mạch điện ba pha, tính ảnh Laplace ngược.
Ứng dụng lôgíc mờ nhận dạng sự cố trong động cơ điện một chiều
Keywords: Động cơ điện; Một chiều; Logic mờ; Ứng dụng

Giới thiệu về cấu tạo, nguyên lý làm việc động cơ điện một chiều. Mô hình hóa động cơ điện một chiều ở một số chế độ làm việc. Ứng dụng mô hình dạng nơ - rôn lôgíc mờ TSK để xây dựng mô hình nhận dạng.
Đo và giám sát nồng độ khí thùng dầu máy biến điện lực
Keywords: Hệ thống SCADA; Ngành điện; Thiết kế

Giới thiệu chung về hệ thống SCADA trong ngành điện và nhu cầu giám sát MBA. Phân tích và thiết kế hệ thống. Thi công phần cứng và phần mềm. Trình bày các kết quả thử nghiệm và hướng phát triển.
Ứng dụng mô hình Gauss tuyến tính trong nhận dạng một bộ khẩu lệnh tiếng Việt
Keywords: Hàm Gauss; Nhận dạng tiếng nói

Trình bày cơ sở lý thuyết của tín hiệu tiếng nói và nhận dạng tiếng nói. Các phương pháp trích tạo đặc tính tiếng nói. Tổng quan về các mô hình Gauss tuyến tính trong đó sử dụng các hàm Gauss trộn để tạo nhiễu cho mô hình. Quá trình phát xạ tập quan sát sẽ được mô tả dựa vào các mô hình FA và LDA.
Hoàn thiện công tác quản lý tiền lương tại Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam Vinasin
Keywords: Doanh nghiệp; Tiền lương

Trình bày lý luận chung về tiền lương. Thực trạng trả lương tại Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam Vinasin. Một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản lý tiền lương tại Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt Nam Vinasin.
Nghiên cứu tương tác người máy phát triển cho phòng thông minh
Keywords: Hệ thống điều khiển; Thiết bị; Giải pháp

Giới thiệu về nhà thông minh. Các công nghệ sử dụng trong nhà thông minh. Triển khai hệ thống điều khiển trong nhà thông minh.
Thiết kế và thay thế hệ thống điều khiển và giám sát một số công đoạn nhà máy xi măng Chinfon – Thủy Nguyên, Hải Phòng dùng PLC S7-300.
Keywords: Hệ thống điều khiển; Thiết kế; Phần mềm; Hải Phòng

Tổng quan về nhà máy xi măng chinfon và quy trình sản xuất tại nhà máy. Công đoạn nghiền xi nhà máy xi măng chinfon. Xây dựng cấu trúc điều khiển và lập trình cho công đoạn nghiền xi. Xây dựng giao diện giám sát công đoạn nghiền xi sử dụng phần mềm WinCC.
Nghiễn cứu xây dựng bàn thí nghiệm mạng truyền thông công nghiệp
Keywords: Truyền thông; Công nghiệp; Tiêu chuẩn

Giới thiệu về mạng truyền thông công nghiệp và chuẩn truyền thông Modbus. Xây dựng bàn thí nghiệm truyền thông công nghiệp theo chuẩn Modbus. Đưa ra kết luận và hướng phát triển.
Nghiên cứu xây dựng bàn thí nghiệm mạng thiết bị đo ảo
Keywords: Thiết bị đo lường; Phòng thí nghiệm; Xây dựng

Trình bày tổng quan về bàn thí nghiệm mạng thiết bị đo ảo và Labview. Chức năng của Labview dùng trong việc xây dựng bàn thí nghiệm mạng thiết bị đo ảo. Tiến hành xây dựng mạng thiết bị đo ảo.
Ứng dụng xử lý ảnh trong đo kích thước
Keywords: Ứng dụng xử lý ảnh; Ảnh số

Tìm hiểu về các hệ thống thu thập ảnh số của đối tường từ kính hiển vi. Tổng quan về phương pháp xác định kích thước hạt trong kim tương. Tổng quan về ảnh số và xử lý ảnh số. Thiết kế chi tiết các khối chức năng chính. Trình bày các kết quả đạt được. Kết luận và hướng phát triển
Nghiên cứu ứng dụng PDA đo tín hiệu điện tim và độ ồn
Keywords: Tín hiệu; Đo; Ứng dụng

Giới thiệu cấu trúc một hệ thu thập giám sát và điều khiển. Mạng - hệ thống mạng Field - Point. Giới thiệu môi trường lập trình LabView. Chuẩn bị giao tiếp OPC. Thiết kế platform vào - ra - đo điều khiển phân tán trên cơ sở mạng Field - Point. Kết quả và hướng nghiên cứu.
Nghiên cứu khảo sát và tích hợp dây chuyền sản xuất dây điện từ Công ty cổ phần Ngô Han
Keywords: Dây điện

Quy trình công nghệ và hệ thống tự động hóa tại Nhà máy sản xuất dây điện từ Ngô Han. Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung. Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền SIMATIC S7-300 và phần mềm WINCC.
Hệ thống đo khí thải trong nhà máy nhiệt điện
Keywords: Nhà máy nhiệt điện; Khí thải

Tổng quan về hệ thống đo khí thải. Các phương pháp phân tích và một số công thức thường dùng trong hệ thống CEMS. Minh họa thiết kế hệ thống CEMS nhà máy nhiệt điện.
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều
Nghiên cứu chế tạo cảm biến đo và hệ thống đo lực ba chiều
Keywords: Đo động lực học; Cảm biến đo; Đo lực ba chiều; Đo động lực học; Cảm biến đo; Đo lực ba chiều

Trình bày tổng quan về các hệ thống đo động lực; Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực ba chiều; Nghiên cứu chế tạo thiết bị thu thập, gia công tín hiệu và hệ thống đo; Thử nghiệm và đánh giá kết quả.
Trình bày tổng quan về các hệ thống đo động lực; Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực ba chiều; Nghiên cứu chế tạo thiết bị thu thập, gia công tín hiệu và hệ thống đo; Thử nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế máy đo công suất cao tần (M3-22ACT01)
Keywords: Máy đo; Thiết kế

Tổng quan về máy đo công suất. Thiết kế máy đo công suất cao tần (M3-22ACT01). Phương pháp kiểm tra đo lường máy đo công suất cao tần. Kết quả thực nghiệm và đánh giá
Nghiên cứu mạng cảm biến không dây và các thuật toán tìm đường
Keywords: Mạng không dây; Thuật toán

Tổng quan về mạng cảm biến không dây. Xây dựng hệ thống thu thập thông tin cường độ tín hiệu không dây. Xây dựng thuật toán định vị. Tìm đường và dẫn đường.
Nghiên cứu và chế tạo thử nghiệm thiết bị bảng thông minh
Keywords: Bảng thông minh; Chế tạo

Trình bày tổng quan về thiết bị bảng thông minh. Một số tính chất và phương pháp đo lường âm thanh. Daq Ni USB 6259 và vấn đề về thu thập số liệu. Chế tạo thử nghiệm thiết bị bảng thông minh.
Các giải pháp nâng cấp khả năng truyền thông trong hệ thống SCADA cho trạm 110kV.
Keywords: Trạm biến áp; Truyền thông; Nâng cấp

Tổng quan chung về scada ngành điện, mạng máy tính, giao diện và giao thức kết nối. Tổng quan quy trình điều độ, nhiệm vụ của hệ thống viễn thông, phân tích đánh giá mô hình kết nối scada trạm 110kv. Xây dựng và đấu nối hệ thống viễn thông scada trạm biến áp 110 Minh Đức.
Một số giải pháp nâng cao chất lượng nhận dạng cảm xúc sử dụng bộ dữ liệu sinh học của MIT và bộ dữ liệu DEAP
Keywords: Cảm xúc; Nhận dạng cảm xúc

Tổng quan về nhận dạng cảm xúc sử dụng các tín hiệu sinh học; cơ sở lý thuyết; nhận dạng cảm xúc trên bộ dữ liệu MIT và bộ dữ liệu DEAP.
Kiểm tra lớp nhạy của cảm biến sóng âm bề mặt (SAW) có cấu trúc đa lớp bằng phương pháp dòng xoáy
Keywords: Sóng âm; Cảm biến

Giới thiệu về phương pháp dòng xoáy, cảm biến sóng âm bề mặt. Mô phỏng tương tác điện từ sử dụng phần mềm Ansys. Tương tác giữa cảm biến dòng xoáy và cấu trúc saw đa lớp.
Nghiên cứu bộ điều khiển dòng điện trích mẫu cao cho hệ thống điều khiển FOC động cơ không đồng bộ
Keywords: Điều khiển FOC; Động cơ không đồng bộ

Tổng quan về cấu trúc điều khiển tựa từ thông rotor cho động cơ không đồng bộ; mô hình hóa hệ thống; thiết kế bộ điều khiển dòng Stator theo nguyên lý oversampling - Deadbeat; kết quả mô phỏng.
Tối ưu hóa dữ liệu và mô hình phân lớp nhằm nâng cao chất lượng nhận dạng cảm xúc sử dụng bộ dữ liệu sinh học của MIT
Keywords: Dữ liệu; Dữ liệu sinh học; Nhận dạng cảm xúc

Tổng quan vê nhận dạng cảm xúc; học máy và ứng dụng trong nhận dạng cảm xúc; tổ chức dữ liệu đầu vào nâng cao chất lượng nhận dạng cảm xúc.
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động máy tráng màng Lenzing
Keywords: TJ1350

Sơ lược về công nghệ sản xuất bao bì xi măng. Khảo sát thực tế thiết bị hiện có của máy tráng màng Lenzing, trang bị điện hiện có của bộ phận cuộn sản phẩm. Các hiểu biết chung về hệ thống cuộn, phân tích các phương án cải tiến và lựa chọn phương án. Dùng phần mềm Maltab để mô phỏng cho phương án được lựa chọn.
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn dây
Keywords: Bộ đổi; Điều biến

Phân tích đặc điểm của tải không gian cân bằng - phi tuyến. Giới thiệu mô hình, cấu trúc điều khiển của bộ biến tần 3 pha 4 dây; mô phỏng và thực nghiệm bộ biến tần.
Điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ bằng biến tần kiển ma trận
Keywords: Động cơ không đồng bộ; Điều khiển; Biến tần ma trận

Trình bày tổng quan về biến tần ma trận. Mô hình toán học và vấn đề chuyển mạch của biến tần ma trận. Biến tần ma trận và hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men. Mô phỏng và đánh giá hệ MC-DTC.
Nghiên cứu hệ thống điều khiển chế độ làm việc song song của bộ bán dẫn công suất trong nguồn phát phân tán dùng bộ điều khiển dòng tỷ lệ cộng hưởng (PR)
Keywords: Thiết bị bán dẫn

Trình bày cấu trúc tổng thể của bộ biến đổi. Bộ biến tần đa mức. Bộ chỉnh lưu tích cực xây dựng trên cấu trúc biến tần đa mức. Bộ chỉnh lưu tích cực đa mức xây dựng trên bộ biến đổi DC-AC-AC dùng MC có cách ly tần số cao.
Xây dựng hệ thống điều khiển cho biến tần gián tiếp kiểu ma trận cho thiết bị cấp nguồn liên tục UPS
Keywords: Biến tần; Ma trận; Điều khiển

Trình bày tổng quan về biến tần ma trận, ảnh hưởng của tải 3 pha không cân bằng và tải phi tuyến tới chất lượng của nguồn cấp, ứng dụng của biến tần 3 pha 4 dây. Nghiên cứu kỹ thuật điều chế cho biến tần ma trận điều chế gián tiếp 3 pha 4 dây. Thiết kế bộ lọc cho biến tần ma trận điều chế gián tiếp 3 pha 4 dây. Thiết kế điều khiển cho biến tần ma trận điều chế gián tiếp 3 pha 4 dây.
Bộ biến đổi DC-AC điều khiển theo phương pháp trượt cho động cơ một chiều không chổi than
Keywords: Động cơ; Bộ biến đổi

Tổng quan về bộ biến đổi. Phương pháp điều khiển trượt. Hệ truyền động DC-AC động cơ điện một chiều không chổi than. Mô hình mô phỏng
Nghiên cứu bộ nguồn phân tán
Keywords: Nguồn điện; Phân tán

Trình bày tổng quan về nguồn phân tán. Phân tích mạch điều chỉnh hệ số công suất. Phân tích bộ chuyển đổi DC-DC. Phân tích các chế độ hoạt động của bộ cộng hưởng LLC. Thiết kế và mô phỏng bộ chuyển đổi cộng hưởng LLC
Nâng cao khả năng công suất bù của bộ lọc tích cực sử dụng ghép nối Hybrid.
Keywords: Bộ lọc; Công suất

Tổng quan về sóng hài và các biện pháp hạn chế sóng hài. Bộ lọc sóng hài và các phương pháp phân tích sóng hài. Xây dựng cấu hình và tính toán thiết kế bộ lọc lai ba mức NPC. Kết quả mô phỏng bộ lọc lai.
Nghiên cứu hệ thống điều khiển chế độ làm việc song song của bộ bán dẫn công suất trong nguồn phát phân tán dùng bộ điều khiển dòng Deadbeat
Keywords: Thiết bị bán dẫn; Hệ thống điều khiển; Nghiên cứu

Trình bày yêu cầu về bộ bán dẫn công suất dùng cho kết nối nguồn phát phân tán trong lưới điện nhỏ. Nghịch lưu đa mức dùng cầu H-Bridge nối tầng. Chỉnh lưu tích cực đa mức dùng cầu H-Bridge nối tầng. Bộ biến đổi DC-AC-AC dùng Matrix-converter. Bộ biến đổi AC-DC-AC-AC có khả năng trao đổi công suất 2 chiều.
Mô hình hóa các bộ biến đổi bán dẫn công suất bằng phương pháp Phazor động
Keywords: Điện tử công suất; Bộ đổi

Trình bày động học hệ điện tử công suất. Cơ sở toán học mô phỏng hệ lai. Mô hình hóa các hệ thống công suất. Tác giả trình bày kết quả và bàn luận.
Nghiên cứu ứng dụng Multilevel Inverter trong hệ thống điều khiển trực tiếp moment động cơ không đồng bộ.
Keywords: Động cơ không đồng bộ

Trình bày tổng quan về nghịch lưu đa mức; Các phương pháp điều chế cho nghịch lưu đa mức kiểu cầu H nối tầng; Điều khiển động cơ không đồng bộ; Điều khiển trực tiếp MOMEN cùng điều chế SVM (DTC - SVM) ứng dụng trong điều khiển biến tần đa mức.
Nghiên cứu bộ lọc tích cực trên cơ sở bộ biến đổi Z
Keywords: Bộ lọc điện; Nghiên cứu

Trình bày tổng quan về bộ lọc tích cực. Nguyên lý làm việc của nghịch lưu nguồn Z và thuật toán điều chế vector không gian cho nghịch lưu nguồn Z. Xây dựng cấu trúc lọc tích cực trên cơ sở nghịch lưu nguồn Z. Mô phỏng bộ lọc tích cực trên cơ sở bộ biến đổi Z.
Nghiên cứu điều khiển theo mô hình dự báo hệ truyền động biến tần động cơ không đồng bộ
Keywords: Động cơ không đồng bộ; Hệ truyền động biến tần

Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ; mô hình động cơ không đồng bộ; thiết kế các bộ điều khiển trong hệ truyền động biến tần động cơ không đồng bộ theo cấu trúc FOC; mô phỏng trên matlab simulink.
Tìm nghiệm bài toán tối ưu tĩnh theo thuật toán vượt khe bằng mạng nơron
Keywords: Thuật toán; Thuật toán vượt khe

Nghiên cứu thuật toán vượt khe. Kết hợp thuật toán vượt khe với kỹ thuật lan truyền ngựoc để cài đặt thành thuật học cho lớp mạng noron
Bàn về ưu, nhược điểm của thuật toán chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID
Keywords: Bộ điều khiển; Điều khiển mờ; Thụât toán

Nêu định nghĩa, cấu trúc của điều khiển mờ. Giới thiệu phương pháp chỉnh định mờ tham số PID của ZHAO- TOMIZUKA và ISAKA; ưu nhược điểm của bộ điều khiển.
Nghiên cứu hiện tượng Finite-Time-Escape ở hệ phi tuyến khi điều khiển phản hồi đầu ra có sử dụng bộ quan sát trạng thái thời gian hữu hạn
Keywords: Hệ phi tuyến; Ổn định

Tổng quan về hiện tượng Peaking và ổn định toàn cục cho một lớp hệ phi tuyến. Các định lý gần đúng và định lý ổn định cơ bản. Nghiên cứu vấn đề ổn định toàn cục và bán toàn cục cho một lớp hệ phi tuyến.
Thiết kế hệ thống an toàn trên các giàn khai thác dầu và khí
Keywords: Hệ thống an toàn

Giới thiệu giàn nén khí trung tâm. Các nguyên tắc thiết kế theo tiêu chuẩn API. Hệ thống báo cháy, báo khí. Thiết kế hệ thống an toàn. Mô phỏng chương trình điều khiển và giám sát
Làm rõ tính thích nghi của bộ điều khiển trượt mờ
Keywords: Bộ điều khiển; Thích nghi

Trình bày tổng quan về điều khiển trượt, điều khiển mờ, điều khiển mờ trượt. Nêu phương pháp điều khiển mờ trượt thích nghi và khảo sát tính khả thi với các đối tượng điều khiển.
Tiêu chuẩn LYAPUNOV. Bàn về tính bị chặn của tiêu chuẩn LYAPUNOV đối với hệ không tự trị
Keywords: Bộ điều khiển; Hệ phi tuyến

Trình bày định nghĩa ổn định, tính ổn định BIBO, tiêu chuẩn ổn định LYAPUNOV và khắc phục vấn đề của hệ phi tuyến.
Khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng Mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Keywords: Điều khiển hệ thống

Trình bày tách kênh hệ Mimo tuyến tính. Quan sát trạng thái. Khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng Mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. Mô phỏng kết quả bằng Matlab và Simulink.
Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ ball & plate
Keywords: Bộ điều khiển

Giới thiệu mô hình toán hệ ball & plate. Điều khiển bám quỹ đạo hệ ball & palte. Xây dựng thực nghiệm hệ ball & plate. Kết quả xử lý ảnh và thực nghiệm bộ điều khiển bám quỹ đạo.
Thiết kế bộ điều khiển ổn định tiệm cận với khoảng thời gian tiệm cận hữu hạn cho một lớp đối tượng phi tuyến
Keywords: Hệ thống điều khiển; Thiết kế

Trình bày tổng quan về các phương pháp điều khiển ổn định tiệm cận đối tượng phi tuyến. Điều khiển đáp ứng hữu hạn liên tục. Mô hình hóa hệ thống điều khiển thủy lực. Xây dựng bộ điều khiển đáp ứng hữu hạn. Kết quả tính toán và mô phỏng.
Nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển và giám sát quá trình trộn liệu của Công ty gạch granite Đồng Nai trên cơ sở sử dụng logic mờ
Keywords: Gạch; Sản xuất

Giới thiệu chung về Công ty gạch granite Đồng Nai. Trình bày tổng quan về quy trình công nghệ. Hệ thống điều khiển hiện tại và đề xuất cải tiến thực hiện.
Thiết kế mô đun truyền thông không dây hai chiều sử dụng sóng RF và ứng dụng trong trao đổi thông tin của hệ thống kiểm tra chất lượng bộ lưu điện cửa cuốn của công ty cổ phần công nghệ Thái Hưng Khang.
Keywords: Bộ lưu điện; Chất lượng; Mô đun; Công ty cổ phần

Thiết kế mô đun truyền thông không dây hai chiều sử dụng sóng RF tần số 433 Mhz. Ứng dụng mô đun truyền thống RF trong trao đổi thông tin của hệ thống kiểm tra chất lượng bộ lưu điện cửa cuốn.
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy.
Keywords: Bộ điều khiển; Lái tàu

Mô hình động học của tàu thủy. Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi. Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy.
Nghiên cứu tính thoả mãn nguyên lý tách của bộ quan sát tuyến tính với thời gian quan sát hữu hạn
Keywords: Bộ quan sát

Trình bày mô hình toán của hệ thống; Các bộ quan sát trạng thái và tính thoả mãn nguyên lý tách (Separated principle); Chứng minh tính thoả mãn nguyên lý tách của bộ quan sát tuyến tính với thời gian hữu hạn; Trình bày các kết luận và kiến nghị.
Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý trong điều khiển lò xấy gỗ tự động
Keywords: Điều khiển tự động; Vi xử lý

Nếu những nét cơ bản về hệ thống điều khiển quá trình gắn với mô hình thực nghiệm. Xác định mô hình toán học của quá trình bằng thực nghiệm, lý thuyết điều khiển mờ. Giới thiệu họ vi xử lý MSP430 và ứng dụng để thiết kế hệ thống điều khiển cho lò xấy gỗ tự động. Thiết kế hệ thống công suất nhiệt cho lò xấy và hệ thống vỏ lò cùng các hệ thống phụ trợ.
Kiểm tra khả năng thỏa mãn nguyên lý tách cho lớp hệ phi tuyến Lipschitz
Keywords: Hệ thống phi tuyến

Trình bày tổng quan về nguyên lý tách cho hệ tuyến tính. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái phi tuyến. Thiết kế bộ quan sát Lipschitz cho một lớp hệ phi tuyến và xây dựng bộ quan sát giảm bậc cho hệ EL. Ứng dụng một số hệ Euler-lagrang.
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển điều tốc Tuabin thủy lực cho nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
Keywords: Tuabin thủy lực; Bộ điều khiển

Giới thiệu và phân loại nhà máy thủy điện, công nghệ sản xuất điện tại nhà máy. Khảo sát và xây dựng mô hình toán học của hệ điều tốc. Thiết kế bộ điều tốc nhà máy thủy điện vừa và nhỏ. Nâng cao chất lượng bộ điều tốc dùng thuật toán điều khiển PID kết hợp với mờ.
Xây dựng thuật toán chỉnh định thích nghi tham số PID và đánh giá khả năng ứng dụng trong công nghiệp
Keywords: Bộ điều khiển; Thuật toán

Giới thiệu thuật toán nhận dạng trong điều khiển thích nghi. Bộ điều khiển PID và bộ điều khiển PID thích nghi. Mô phỏng và đánh giá các thông số đối tượng và bộ điều khiển.
Nghiên cứu, tìm hiểu nguyên lý hoạt động và các phương pháp điều khiển tua-bin khí
Keywords: Điều khiển tự động; Tua bin

Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý làm việc của tua-bin khí. Các phương pháp điều khiển tua-bin khí. Xây dựng mô hình tua-bin khí và các thuật toán điều khiển. Thực hiện mô phỏng trên matlab.
Nghiên cứu xây dựng hệ SCADA cho nhà máy nước Vinaconex
Keywords: Hệ thống điều khiển; Xây dựng

Tìm hiểu yêu cầu công nghệ nhà máy nước Vinaconex. Tìm hiểu mạng truyền thông Simatic net và hệ thống PCS7. Xây dựng mô hình toán học và lập trình điều khiển cho hệ thống ổn định mức nước. Cấu hình hệ thống điều khiển và giám sát PCS7