VictorJuiz/thesis huggingface dataset:
Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển servo mitsubishi
Keywords: Bộ điều khiển

Tổng quan về các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động servo. Thiết kế, lắp ráp hệ điều khiển máy cắt kính tự động sử dụng hệ điều khiển servo của mitshubishi. Thiết kế chương trình điều khiển và giao diện vận hành cho máy cắt kính.
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ truyền động động cơ không đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng biến tần 4Q
Keywords: Động cơ không đồng bộ; Biến tần 4Q

Tổng quan về hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu; thiết kế hệ truyền động 4Q cho động cơ PMSM; thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng biến tần 4Q.
Nghiên cứu, xây dựng hệ truyền động cho động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục cho ứng dụng xe điện
Keywords: Động cơ nam châm vĩnh cửu; Hệ truyền động

Tổng quan về hệ truyền động ô tô điện, thiết kế mô hình động cơ từ trường dọc trục; xây dựng hệ truyền động và tính toán bộ điều khiển.
Nghiên cứu bộ biến đổi điện tử công suất dùng cho ổ từ chủ động khoa học.
Keywords: Điện tử công suất; Bộ biến đổi; Thiết kế

Tổng quan về ổ đỡ từ chủ động. Xây dựng mô hình toán học của ổ từ chủ động. Giới thiệu mạch điện tử công suất dùng cho ổ từ chủ động. Thiết kế mạch điều khiển và mô phỏng kiểm chứng.
Nghiên cứu thiế kế hệ điều khiển trung tâm cho máy CNC
Keywords: Máy công cụ; Thiết kế

Khái niệm cơ bản về máy công cụ CNC. Nghiên cứu phương pháp nội suy cho máy CNC. Hệ thống điều khiển máy công cụ CNC. Lập điều khiển quỹ đạo và thiết kế phần mềm điều khiển.
Nghiên cứu, phát triển hệ thống giám sát tự động các quá trình sinh trưởng, phát triển của hoa trồng trong nhà lưới, ứng dụng trong sản xuất hoa công nghệ cao
Keywords: Hệ thống giám sát tự động

Tổng quan về sản xuất nông nghiệp công nghệ cao. Những yêu cầu đối với quy trình sản xuất hoa trong nhà có mái che. Thiết kế hệ thống tự động giám sát điều khiển thông số nhà kính. Thiết kế hệ thống iot giám sát nhà trồng hoa.
Thiết kế hệ thống tự động giám sát cho trạm xử lý nước thải.
Keywords: Xử lý nước thải; Giám sát; Tự động hóa

Tổng quan về nhà máy xử lý nước thải. Thuyết minh tự động hóa. Thiết bị công nghệ sử dụng trong nhà máy. Thiết kế hệ thống scada cho nhà máy xử lý nước thải.
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển cho ổ từ chủ động 4 cực.
Keywords: Hệ điều khiển; Thiết kế

Nghiên cứu tổng quan về ổ từ chủ động. Xây dựng mô hình toán học của ổ từ chủ động 4 cực. Xây dựng hệ điều khiển cho ổ từ chủ động 4 cực. Mô phỏng hệ thống điều khiển ổ từ chủ động 4 cực.
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển tốc độ cho động cơ không dùng lõi thép
Keywords: Động cơ không dùng lõi thép; Công cụ matlab.simulink

Tổng quan về các động cơ không dùng lõi thép. Xây dựng mô hình toán học cho động cơ không dùng lõi thép. Thiết kế cấu trúc điều khiển cho động cơ tự nâng không dùng lõi thép. Mô phỏng bằng công cụ matlab.simulink.
Thiết kế hệ điều khiển véc tơ cho động cơ tự nâng sử dụng Rô to nam châm vĩnh cửu
Keywords: Rô to nam châm vĩnh cửu; Điều khiển động cơ

Tìm hiểu về cấu trúc và nguyên lý làm việc của động cơ tự nâng. Xây dựng mô hình tính toán học cho động cơ tự nâng sử dụng rô to nam châm vĩnh cửu. Thiết kế hệ điều khiển cho động cơ tự nâng sử dụng rô to nam châm vĩnh cửu. Mô phỏng hệ thống điều khiển.
Thiết kế hệ điều khiển dòng điện ổn định kiểu lai cho động cơ nam châm vĩnh cửu kiểu từ trường dọc trục
Keywords: Hệ thống điều khiển; Thiết kế

Tìm hiểu chung về động cơ từ trường dọc trục. Mô hình toán học và cấu trúc điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục. Thiết kế độ điều khiển dòng ổn định kiểu lai cho động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục. Mô phỏng bằng phần mềm MATAB-SIMULINK.
Nghiên cứu điều khiển dự báo cho hệ biến tần động cơ không đồng bộ ba pha trên nguyên lý tựa theo từ thông rotor
Keywords: Bộ điều khiển dự báo (MPC); Động cơ không đồng bộ

Tổng quan về động cơ không đồng bộ ba pha; phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor; xây dựng bộ điều khiển dự báo (MPC); kết quả mô phỏng và thực nghiệm.
Điều khiển bám vị trí cho cẩu trục có tính đến tính mềm của dây cẩu.
Keywords: Cầu trục; Điều khiển

Mô hình hóa cẩu trục dây treo mềm. Giới thiệu phương pháp galerkin cải tiến. Xây dựng hệ thống điều khiển hệ cẩu trục dây mềm.
Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành.
Keywords: Robot; Điều khiển; Động học

Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
Điều khiển hạn chế dao động của tải trọng cho cầu trục
Keywords: Tải trọng cầu trục

Tổng quan về hệ thống cầu trục. Mô hình hóa hệ thống cầu trục. Luật điều khiển. Mô phỏng kiểm chứng mô hình hóa hệ thống cầu trục.
Điều khiển động cơ từ thông dọc trục AFPM
Keywords: Động cơ điện; Động cơ từ thông dọc trục AFPM

Tổng quan về động cơ từ thông dọc trục AFPM; mô hình và cấu trúc điều khiển động cơ AFPM; thiết kế bộ điều khiển; điều khiển tốc độ không cảm biến.
Điều khiển lực căng không dùng cảm biến cho hệ thống vận chuyển liệu
Keywords: Vận chuyển; Hệ thống vận chuyển liệu; Lực căng

Tổng quan về hệ thống vận chuyển liệu; mô hình toán học hệ thống vận chuyển liệu; thiết kế bộ điều khiển; hệ thống vận chuyển liệu khi xét đến tính mềm của khớp truyền động.
Design an adaptive controller and a state observer based on neural network for the 4DOF parallel robot
Keywords: Robot; Robot song song; Bộ điều khiển thích nghi; Bộ quan sát trạng thái

Tổng quan về robot song song bốn bậc tự do; thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bộ quan sát trạng thái dựa trên mạng nơ ron cho robot song song bốn bậc tự do; kết quả mô phỏng.
Điều khiển lực căng trong hệ thống vận chuyển liệu dạng băng
Keywords: Hệ thống vận chuyển; Hệ thống vận chuyển liệu dạng băng

Tổng quan về hệ thống WTS; mô hình hóa cho hệ thống WTS; điều khiển hệ thống WTS dựa trên phương pháp Backstepping; thiết kế bộ điều kiển nâng cao theo phương pháp dynamic surface control (DSC).
Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển đối tượng nhiệt trên cơ sở hệ mờ và PLC S7- 300
Keywords: Bộ điều khiển; Chế tạo

Giới thiệu và nhận dạng đối tượng nhiệt. Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng nhiệt. PLC S7- 300 và các phần mềm phụ trợ. Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát lò điện trở trên cơ sở hề mờ và PLCS7- 300
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát qua mạng internet sử dụng PLC
Keywords: Hệ thống điều khiển; Thiết bị

Tổng quan hệ thống điều khiển giám sát qua mạng internet. Giới thiệu dây chuyền công nghệ sản xuất mì ăn liền. Thiết kế hệ thống scada qua mạng internet cho dây chuyền sản xuất mì ăn liền. Mô phỏng quá trình điều khiển giám sát qua mạng LAN (thay cho internet) cho dây chuyền sản xuất mì ăn liền.
Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
Keywords: Bộ điều khiển; Dự báo

Tổng quan về điều khiển dự báo dựa mô hình. Nhận dạng đối tượng phi tuyến bằng hệ mờ. Điềukhiển MPC trên cơ sở mô hình mờ cho đối tượng thiết bị CSTR - Continuous stirrer tank reactor
Điều khiển dự báo tựa mô hình mờ cho đối tượng phi tuyến
Keywords: Điều khiển phi tuyến

Nêu cấu trúc tổng quát của bộ điều khiển dự báo dựa trên mô hình - MPC, giải thuật MPC. Điều khiển dự báo trên cơ sở hệ mờ. Điều khiển hệ bồn nối tiếp bằng giải thuật điều khiển dự báo mờ.
Thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống cung cấp điện cho nhà máy đạm Phú Mỹ
Keywords: Thiết kế hệ điều khiển; Hệ thống cung cấp điện

Tổng quan về nhà máy đạm Phú Mỹ. Hệ thống điều khiển hệ thống điện, kết nối hệ thống điều khiển với thiết bị điện thông thường và thông minh. Tổng quan về S7-300 và phần mềm WinCC của Siemen. Lập trình PLC và thiết kế hệ thống giám sát
Thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống cung cấp điện cho nhà máy Đạm Phú Mỹ
Keywords: Cung cấp điện; Điều khiển; Giám sát

Tổng quan về nhà máy đạm Phú Mỹ. Hệ thống điều khiển hệ thống điện, kết nối hệ thống điều khiển với thiết bị điện thông thường và thông minh. Tổng quan về S7-300 và phần mềm WinCC của Siemen. Lập trình PLC và thiết kế hệ thống giám sát.
Ứng dụng công nghệ điều khiển tự động hóa trong dây chuyền luyện và đúc phôi thép
Keywords: Đúc thép; Đúc phôi thép

Tổng quan và quy trình công nghệ nhà máy đúc phôi thép; ứng dụng công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục; ứng dụng điều khiển tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục.
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát thu bụi tĩnh điện tại Nhà máy luyện đồng Lào Cai
Keywords: Hệ thống điều khiển; Lào Cai; Nhà máy luyện đồng

Tổng quan về Nhà máy luyện đồng Lào Cai. Xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát cho Nhà máy luyện đồng Lào Cai. Thiết kế mạch điện và lập trình các chương trình.
Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát nhiễu ứng dụng trong các hệ truyền động điện
Keywords: Hệ truyền động; Nhiễu; Thiết kế; Quan sát

Tổng quan về hệ truyền động, mô hình quan sát nhiễu và ứng dụng. Xây dựng bộ quan sát nhiễu trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ SERVO một chiều.
Phân tích, thiết kế và điều khiển động cơ từ trở ở vùng tốc độ thấp
Keywords: Động cơ; Thiết kế

Phân tích nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm và ứng dụng của SRM. Thiết kế và xây dựng mô hình động cơ từ trở. Đề xuất phương án điều khiển cựu tiểu hoá độ nhấp nhô momen của SRM ở vùng tốc độ thấp. Mô phỏng hệ truyền động SRM dựa trên phần mềm Maltab & Simulink.
Điều khiển mô men trực tiếp động cơ từ trở
Keywords: Momen; Từ trở; Động cơ; Điều khiển

Trình bày tổng quan, mô hình hoá động cơ từ trở thay đổi. Nêu các vấn đề cơ bản về điều khiển động cơ, mô phỏng truyền động cơ từ trở điều khiển mô men trực tiếp.
Nghiên cứu bộ biến đổi DC/DC và thuật toán phân phối năng lượng trong hệ lưu trữ năng lượng lai cho xe điện.
Keywords: Xe điện; Năng lượng; Bộ biến đổi

Giới thiệu về tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng; bộ biến đổi DC/DC hai chiều; tính toán mạch lực và tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện.
Điều khiển chuyển động của ô tô điện dùng lý thuyết mờ
Keywords: Điều khiển mờ; Ô tô điện

Nêu lý thuyết điều khiển mờ. Giới thiệu chung về ô tô điện; ước lượng điều kiện mặt đường dùng lý thuyết mờ, mô phỏng và đánh giá hệ thống điều khiển ô tô điện.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển số cho máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250.
Keywords: CNC; Máy CNC

Trình bày tổng quan về hệ thống. Nghiên cứu hệ thống điều khiển số tốc độ quay hai trục cho máy CNC-MB 250. Thiết kế chế tạo bộ điều khiển số. Các kết quả và đánh giá độ chính xác
Điều khiển chuyển động ô tô điện: cải thiện độ bám đường dùng lý thuyết mờ
Keywords: Logic mờ; Ô tô điện; Điều khiển

Tổng quan về ô tô điện. Mô hình động lực học ô tô điện. Các phương pháp điểu khiển để nâng cao độ bám đường. Ước lượng chất lượng đường dùng lôgic mờ. Mô phỏng hệ thống điều khiển ô tô điện.
Điều khiển không dùng cảm biến động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu chìm
Keywords: Động cơ đồng bộ; Điều khiển

Tổng quan về hệ truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu chìm (IPM). Mô hình hóa động cơ và điều khiển vector động cơ nam châm vĩnh cữu. Điều khiển không cảm biến động cơ IPM. Mô phỏng trong Matlab&Simulink.
Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện
Keywords: Mô hình xe điện; Nghiên cứu điểu khiển

Giới thiệu chung về xe điện. Nghiên cứu hệ thống động lực học và xây dựng mô hình xe điện. Các phương pháp nghiên cứu điểu khiển chuyển động xe điện. Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động xe điện bằng MTATLAB/ SIMULINK. Ước lượng điều khiển mặt đường dùng lý thuyết điều khiển mờ.
Nghiên cứu hệ thống trợ lái điện cho ô tô
Keywords: Hệ thống lái; Hệ thống trợ lái

Trình bày về hệ thống lái, trợ lái, trợ lái điện cho ô tô. Động cơ một chiều không chổi than và phương pháp điều khển giả vector. Xây dựng mô hình hệ thống và ước lượng nhiễu mặt đường. Ứng dụng thuật toán quan sát nhiễu trong hệ thống trợ lái điện ô tô.
Nghiên cứu các phương pháp điều chế PWM bộ biến đổi cho động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm dùng trong ô tô điện
Keywords: Ô tô điện; động cơ

Trình bày tổng quan về ô tô điện. Mô hình toán học của động cơ IPM. Phương pháp điều khiển động cơ IPM. Các bộ biến đổi và phương pháp điều biến PWM cho động cơ IPM. Mô phỏng kiểm nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế bộ nguồn chiếu sáng led ứng dụng trong smart home
Keywords: Smart home; Bộ nguồn chiếu sáng led

Tổng quan về chiếu sáng led ứng dụng trong smart home. Tính toán và thiết kế mạch lực. Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển. Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa. Mô phỏng phần điều khiển từ xa bằng proteus, mô phỏng phần công suất bằng phần mềm PSIM. Thực nghiệm bộ nguồn, thực nghiệm kết hợp bộ điều khiển từ xa và bộ nguồn.
Nghiên cứu, thiết kế các trạm lọc và bù cho các xí nghiệp công nghiệp
Keywords: Xí nghiệp công nghiệp; Thiết kế

Phân tích các ảnh hưởng của sóng điều hoà trong hệ thống điện, nguyên nhân gây ra sóng hài và giới thiệu khái niệm bù công suất phản kháng và lọc sóng hài. Giới thiệu việc bù công suất phản kháng trong xí nghiệp công nghiệp và bù đối với đường dây cao áp. Phân tích nguyên lý, ưu nhược điểm của các phương pháp lọc hiện nay. Thiết kế bộ lọc tích cực kết hợp chức năng bù công suât phản kháng.
Nghiên cứu, thiết kế bộ nguồn công suất lớn cho đèn led
Keywords: Thiết kế bộ nguồn công suất lớn; Đèn led

Tổng quan về chiếu sáng đèn led. Lựa chọn cấu hình bộ nguồn, cấu hình flyback. Tính toán và thiết kế mạch lực. Mô hình hóa và thiết kế mạch điều khiển. Kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM, bài toán mô phỏng và kết quả mô phỏng. Sơ đồ mạch thực nghiệm, sơ đồ mạch lắp ráp hoàn chỉnh, kết quả đo thực tế.
Điều khiển giảm từ thông động cơ đồng bộ nam châm chìm( IPM) ứng dụng cho ô tô điện.
Keywords: Động cơ đồng bộ; Điều khiển

Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm chìm (interior permanent magnet motor). Giới thiệu về ô tô điện. Thuật toán giảm từ thông. Mô hình hóa và tính toán các bộ điều khiển. Mô phỏng hoạt động của điều khiển và hệ truyền động.
Điều khiển hệ truyền động cho ô tô điện.
Keywords: Ô tô điện; Hệ truyền động; Điều khiển

Điều khiển vector động cơ IPM cho hệ truyền động ô tô điện. Nâng cao chất lượng điều khiển dòng điện động cơ IPM. Mô hình thống nhất của hệ truyền động với phương pháp "biểu diễn vĩ mô năng lượng" EMR. Hệ thống thực nghiệm với ô tô điện Mitsubishi iMiEV.
Nghiên cứu thiết kế sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời
Keywords: Hệ thống điều khiển

Giới thiệu về năng lượng tái tạo. Hệ thống sàng phân loại. Hệ thống điều khiển. Kết quả thực nghiệm nghiên cứu thiết kế sử dụng hệ thống năng lượng mặt trời.
Điều khiển không dùng cảm biến động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bề mặt
Keywords: Động cơ đồng bộ; Điều khiển

Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bề mặt (SPM). Giới thiệu mô hình toán học, phương pháp điều khiển, điều khiển không dùng cảm biến động cơ nam châm vĩnh cửu bề mặt (SPM).
Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu cực chìm ứng dụng cho ô tô điện.
Keywords: Động cơ đồng bộ; Điều khiển

Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Điều khiển động cơ đồng bộ. Phương pháp điều khiển MTPA cho động cơ IPMSM. Tính toán các mạch vòng điều khiển và mô phỏng hệ thống
Nghiên cứu, thiết kế bộ nạp ôtô điện V2G có bù sóng hài
Keywords: Bù sóng hài; Bộ nạp V2G; Ô tô điện

Tổng quan về ô tô điện và bộ sạc ô tô điện; bộ sạc ô tô điện hỗ trợ V2G; bộ biến đổi hai chiều DC/DC; mô phỏng và kết quả.
Điều khiển hệ truyền động động cơ IPM cấp bởi nghịch lưu nguồn Z cho ô tô điện
Keywords: Nghịch lưu nguồn Z; Hệ truyền động động cơ IPM; Ô tô điện

Tổng quan về ô tô điện, hệ truyền động ô tô điện sử dụng động cơ IPM; mô hình hóa hệ thống; thiết kế các bộ điều khiển cho hệ truyền động động cơ IPM cấp bởi nghịch lưu nguồn Z trên ô tô điện; mô hình mô phỏng Software-In-The-Loop; kịch bản mô phỏng, tiêu chí đánh giá và kết quả mô phỏng.
Nghiên cứu, thiết kế bộ sạc hai chiều cho ô tô điện
Keywords: Ô tô điện; Bộ sạc hai chiều

Tổng quan về các phương pháp sạc cho ô tô điện và lựa chọn cấu trúc cho bộ sạc hai chiều; phương pháp chuyển mạch mềm toàn dải cho bộ biến đổi Totem-Pole PFC; phương pháp điều khiển interleaved totem-Pole PFC.
Nghiên cứu chế tạo vật liệu xốp trên cơ sở Fe-MOFs, ứng dụng trong cảm biến điện hóa và xúc tác quang nhằm xác định và xử lí một số ion kim loại nặng trong môi trường nước
Keywords: Vật liệu xốp

Giới thiệu tổng quan tình trạng ô nhiễm nguồn nước hiện nay, vật liệu MOFs và ứng dụng. Nêu các phương pháp thực nghiệm - nghiên cứu. Đưa ra các kết quả và các thảo luận.
Quản lý dịch vụ bưu chính trên địa bàn tỉnh Tuyên Quang
Keywords: Dịch vụ bưu điện; Tuyên Quang

Trình bày cơ sở lý luận về quản lý dịch vụ bưu điện. Nêu thực trạng, giải pháp và kiến nghị nhằm hoàn thiện quản lý dịch vụ bưu điện trên địa bàn tỉnh Tuyên Quang.
Thiết kế, chế tạo thiết bị chuyển đổi tương tự - số không dây phục vụ xây dựng một số bài thí nghiệm cảm biến
Keywords: Cảm biến

Tổng quan về bộ chuyển đổi ADC và các thiết bị sử dụng ADC, một số mạch chuyển đổi ADC tiêu biểu, một số mạch điều khiển hỗ trợ và có khả năng thu phát không dây. Trình bày thiết kế, chế tạo, nghiên cứu và hoàn thiện bộ thiết bị chuyển đổi tương tự - số đo điện áp có kết nối không dây. Xây dựng hai bài thí nghiệm sử dụng bộ thiết bị chuyển đổi tương tự - số đo điện áp có kết nối không dây đã chế tạo. Tổng kết và tóm tắt các kết quả đã đạt được và ứng dụng.
Nghiên cứu hành vi điện hóa vật liệu lưu huỳnh sử dụng chất điện ly rắn polyme cho pin tích trữ năng lượng
Keywords: Pin điện; Pin Lithium-Sulfur; Vật liệu lưu huỳnh

Tổng quan về pin Lithium-sulffur. Trình bày các phương pháp kiểm trahình thái và cấu trúc vật liệu, khảo sát tính chất điện hóa của pin Lithium. Đưa ra quy trình thực nghiệm cũng như kết quả và thảo luận.
Chế tạo và ứng dụng vật liệu CuS chuyển tiếp cho pin Liti sử dụng chất điện ly thể răn nền polyme
Keywords: Pin điện; Pin Lithium

Tổng quan về Pin tích trữ năng lượng. Đề cập các phương pháp khảo sát hình thái và đặc tính điện hóa của vật liệu điện cực dương trong pin Lithium. Trình bày quy trình thực nghiệm. Tóm tắt những kết quả đạt được và đưa ra hướng mở rộng của đề tài trong tương lai.
Cải tiến thuật toán tiến hóa sai phân thông qua cải thiện độ đa dạng quần thể =
Keywords: Dữ liệu

Tổng quan thuật toán tiến hóa sai phân. Vấn đề tiến hóa sai phân và tập hợp đa dạng. Tiến hóa sai phân với nhiễu loạn động. Đánh giá hiệu suất
Nghiên cứu về hệ thống điều khiển phối hợp đa phương thủy không người lái tự hành theo đội hình trên mặt nước
Keywords: Phương tiện đường thủy

Tổng quan về ứng dụng và điều khiển phối hợp đa phương tiện thủy. Nghiên cứu và phân tích về động lực học và thuật toán điều khiển phối hợp. Ứng dụng mô phỏng điều khiển.
Nghiên cứu ảnh hưởng của tỷ lệ thành phần MgO đến cấu trúc hệ thủy tinh Magesium Silicate
Keywords: Vật liệu tổ hợp; Magnesium Silicate

Tổng quan hệ vật liệu Magnesium Silicate, các cách tiếp cận nghiên cứu thực nghiệm và mô phỏng. Trình bày phương pháp mô phỏng động lực học phân tử. Đưa ra kết quả và thảo luận.
Phân loại hình ảnh nội soi dạ dày =
Keywords: Nội soi

Giới thiệu phương pháp phân loại cho hình ảnh nội soi của đường tiêu hóa. Các đặc trưng màu sắc và các đặc trưng local để trích xuất thông tin từ ảnh. Phát triển một phương pháp bất thường cho hình ảnh nội soi của đường tiêu hóa, giúp cải thiện khả năng chẩn ddoasn và chăm sóc bệnh nhân
Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành
Keywords: Robot tự động

Tổng quan về các phương pháp điều khiển động lực học Rôbốt tự hành kiểu bánh xe. Thiết lập phương trình động học và động lực học Rôbốt tự hành điều hướng kiểu vi sai. Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyền Rôbốt tự hành. Thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo cho Rôbốt tự hành ứng dụng mạng nơron nhân tạo.
Nâng cao chất lượng điều khiển tháp chưng cất trong nhà máy lọc dầu
Keywords: Thiết bị chưng cất; Nhà máy lọc dầu

Trình bày tổng quan về nhà máy lọc dầu và công nghệ. Công nghệ chưng cất dầu thô. Giới thiệu về điều khiển quá trình. Nghiên cứu điều khiển tháp chưng cất hai cấu tử
Nghiên cứu các phương pháp điều khiển đối tượng công nghiệp
Keywords: Công nghiệp; Tự động hoá; Hệ điều khiển

Tổng quan về điều khiển quá trình. Giới thiệu một số phương pháp điều khiển hệ nhiều biến; thiết kế và mô phỏng quá trình đa biến.
Nghiên cứu điều khiển trượt cho động cơ tự nâng không lõi thép
Keywords: Động cơ; Động cơ tự nâng không lõi thép

Tổng quan về động cơ không lõi thép; mô hình toán học động cơ không lõi thép; thiết kế hệ điều khiển trượt cho động cơ không lõi thép; kết quả mô phỏng và đánh giá thực nghiệm.
Điều khiển tối ưu quá trình cháy lò hơi
Keywords: Lò khí đốt; Điều khiển tối ưu

Giới thiệu lò hơi và quá trình cháy. Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu. Tổng hợp bộ điều chỉnh quá trình cháy lò hơi của công ty Thuốc lá Thăng Long.
Phân tích, tính toán tính ổn định và bền vững cho hệ điều khiển nhiều chiều
Keywords: Hệ điều khiển; Ổn định

Trình bày hệ thống điều khiển nhiều chiều. Khái niệm hàm nhạy và tính toán ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn M. Tính toán ổn định và bền vững cho hệ Mimo theo tiêu chuẩn M. Mô phỏng Matlab.
Tối ưu hệ thống tự động hoá điều khiển quá trình sản xuất
Keywords: Sản xuất; Tự động hoá

Trình bày tổng quan chung, cơ sở lý thuyết hệ thống tự động hoá quá trình sản xuất. Nêu lên cách xây dựng một số mô hình bài toán tối ưu ở viện dầu khí Việt Nam; phần mềm quản lý tối ưu cho mua sắm vật tư.
Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển nhiệt độ lò nung phôi cho nhà máy cán thép
Keywords: Nhà máy điện

Tổng quan Nhà máy cán thép Lưu Xá, lò nung cán thép liên tục. Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung, hệ thống giám sát và điều khiển lò nung phôi
Nghiên cứu áp dụng các chức năng của hệ thống giám sát điện (PMS) vào việc tối ưu năng lượng tiêu thụ của trung tâm dữ liệu viettel Hòa Lạc
Keywords: Năng lượng; Hệ thống giám sát điện (PMS); Trung tâm dữ liệu viettel Hòa Lạc

Tổng quan về cấu trúc truyền thông, các tiêu chuẩn truyền dẫn trong công nghiệp, giao thức truyền thông; các thành phần trong hệ thống mạng của mô hình; thiết kế hệ thống giám sát và quản lý điện năng.
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển phân tán (DCS) cho nhà máy nhiệt điện trên nền hệ thống điều khiển DCS CENTUM VP của Yokogawa
Keywords: Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán (DCS); Hệ thống điều khiển DCS CENTUM VP; Yokogawa

Giới thiệu tổng quan về nhà máy nhiệt điện-hệ thống điều khiển trong nhà máy điện. Phân tích hệ thống điều khiển DCS CENTUM VP của Yokogawa. Thiết kế hệ thống điều khiển cho nhà máy nhiệt điện Thái Bình 1
Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát hoạt động của các thiết bị cơ khí thủy công trong các nhà máy thủy điện tại Việt Nam
Keywords: Thiết bị cơ khí, điều khiển tự động; giám sát

Trình bày tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Giải pháp tích hợp hệ thống. Xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị cơ khí thủy công cho Nhà máy thủy điện Sêsan 4.
Nghiên cứu, nâng cấp hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất gạch không nung
Keywords: Gạch không nung; Sản xuất; Hệ thống điều khiển

Trình bày tổng quan về Nhà máy - dây chuyền sản xuất gạch không nung. Phân tích hệ thống điều khiển dây chuyền gạch không nung. Phân tích nâng cấp hệ thống
Nghiên cứu điều khiển bền vững các quá trình nhiệt trong nhà máy nhiệt điện
Keywords: Nhiệt điện; Quá trình nhiệt

Tổng quan các quá trình nhiệt, quá trình điều chỉnh trong nhà máy điện. Phương pháp tính toán thông số bền vững của bộ điều chỉnh, mô phỏng cho đối tượng thực.
Nghiên cứu điều khiển bình ngưng nhà máy điện.
Keywords: Nhà máy điện; Thiết bị; Hệ thống điều khiển

Giới thiệu về bình ngưng nhà máy nhiệt điện. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển binh ngưng. Mô phỏng đặc tính điều khiển bình ngưng.
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển đa biến đối tượng công nghiệp
Keywords: Hệ điều khiển đa biến; Thiết kế bộ điều khiển

Tổng quan về điều khiển quá trình. Mô tả toán học một hệ thống điều khiển quá trình đa biến. Thiết kế bộ điều khiển đa biến. Mô phỏng quá trình điều khiển đa biến
Nghiên cứu khai thác sử dụng thiết bị điều khiển hãng Rockwell automation trong phòng thí nghiệm
Keywords: Thiết bị điều khiển

Giới thiệu phòng thí nghiệm Rockwell automation tại trường Đại học Bách Khoa Hà nội. Các thiết bị phần cứng trong phòng thí nghiệm. Xây dựng hướng dẫn sử dụng các phần mềm ứng dụng. Xây dựng các bài thí nghiệm cho bộ điều khiển compactlogix L32E