Quyi sayyoralar. Quyi sayyoralar - Yer orbitasi ichida joylashgan sayyoralar — Venera va Merkuriy. Ular osmon gumbazida Quyoshning goh oʻng tomonida, goh chap tomonida kuzatilib, goʻyo uning atrofida tebranma harakat qilayotganday koʻrinadi.