RM-81 Agena. "Ajena" („Agena“) — kosmik raketa (AQSh); baʼzi eltuvchi raketalardan kosmik uchirish uchun foydalaniladigan soʻnggi raketa bosqichi nomi („Atlas-Ajena“, „Tor-Ajena“). „Ajena“, dan „Diskaverer“ YESY ni, maxfiy amerika YESY larini uchirishda foydalanilgan. „Jeminay“-10" da parvoz qilgan kosmonavtlar oldindan orbitaga chiqarilgan „Ajena-10“ni kemaga ulab, uning dvigateli yordamida manyovrlar oʻtkazishgan (1965).