Lyapunov usullari. Lyapunov usullari - differensial tenglamalar bilan tavsiflanadigan sistemalar harakati turgʻunligini tekshirish usullari. A. M. Lyapunov taklif etgan. 1-usul (tavsilot koʻrsatkichlar usuli) — chiziksiz (qoʻzgʻatilgan) sistema turgʻunligini chizikli sistemadan keltirib chiqarishga, 2-usul (toʻgʻri usuli) maxsus xossalarga ega funksiya qurish yoʻli bilan bevosita tekshirishga asoslanadi.