Armillyar sfera. Armillyar sfera ( -\alqa) — Qadimgi astronomik asbob; yoritqichlarning koordinatlarini aniqlashda qadim zamonlardan qoʻllanib kelgan. Gradus va minutlarga boʻlingan bnr necha halqalardan iborat. Halqalarayoning tekisliklari osmon sferasining asosiy tekisliklariga parallel joylashtirilgan. Armillyar sferaga yoritqichlarni kuzatish uchun dioptrlar ham oʻrnatilgan. 16-asrgacha qoʻllangan.