Umumiy kuchlar. Analitik mexanikada (ayniqsa , Lagranj mexanikasida) umumlashgan kuchlar umumlashtirilgan koordinatalar bilan koʻpaytiriladi. Ular konfiguratsiyasi umumlashtirilgan koordinatalar boʻyicha aniqlangan tizimga taʼsir qiluvchi qoʻllaniladigan kuchlardan olinadi. Virtual ishni shakllantirishda har bir umumlashtirilgan kuch umumlashtirilgan koordinataning oʻzgarish koeffitsienti hisoblanadi. Virtual ish. Umumlashtirilgan kuchlarni qoʻllaniladigan kuchlarning virtual ishini- hisoblashdan olish mumkin. zarralarga taʼsir etuvchi kuchlarning virtual ishi quyidagicha ifodalanadi: Bu yerda — zarrachaning virtual siljishi . Umumiy koordinatalar. Har bir zarrachaning joylashuv vektorlari umumlashtirilgan koordinatalarning funksiyasi boʻlsin, . Keyin virtual siljishlar tomonidan beriladi: Bu yerda — umumlashtirilgan koordinata ning virtual siljishi. Zarrachalar tizimi uchun virtual ish boʻladi koeffitsientlarini shunday yigʻiladi: Umumiy kuchlar. Zarrachalar sistemasining virtual ishi shaklda yozilishi mumkin bu yerda umumlashgan koordinatalar bilan bogʻlangan umumlashgan kuchlar deyiladi. Tezlikni shakllantirish. Virtual ish prinsipini qoʻllashda koʻpincha tizimning tezligidan virtual siljishlarni olish qulay. n zarracha sistemasi uchun har bir P i zarraning tezligi boʻlsin, u holda virtual siljish koʻrinishda ham yozilishi mumkin: Demak, umumlashgan kuch ham quyidagicha aniqlash mumkin D’Alember prinsipi. D’Alember zarrachaning dinamikasini D’Alember prinsipi deb ataladigan inertsiya kuchi (koʻrinadigan kuch) bilan qoʻllaniladigan kuchlarning muvozanati sifatida shakllantirdi. massali zarrachaning inertsiya kuchi bu yerda zarrachaning tezlanishi. Agar zarralar tizimining konfiguratsiyasi umumlashtirilgan koordinatalarga bogʻliq boʻlsa , u holda umumlashtirilgan inersiya kuchi quyidagicha ifodalanadi: D’Alembertning virtual ish rentabelligi prinsipi shakli: