Р-21. P-21 (GRAU indeksi - 4K55, AQSh Mudofaa vazirligi va NATO tasnifiga koʻra - "SS-N-5 „Serb“") — Sovet biri bosqichli suyuq suv osti ballistik raketasi (SLBM). D-4 raketa tizimining bir qismi sifatida u 629A va 658M loyihalari suv osti kemalarining qurollanishining bir qismi edi. Raketani ishlab chiqish OKB-586 M.K. Yangel tomonidan 1958-yil 20-martdagi farmon bilan tayinlangan. 1959-yil 17-martda ishlanma SKB-385 ga oʻtkazildi (bosh dizayner V.P. Makeev). R-21 raketasiga ega D-4 raketa tizimi SSSR Vazirlar Kengashining 1963-yil 15-maydagi qarori bilan foydalanishga topshirilgan. Uchta uchirgichli kompleks 14 ta Project 629A suv osti kemasi va 7 ta Project 658M raketa tashuvchisi bilan qurollangan edi. R-21 raketalarining soʻnggi uchirilishi 1982-yilda amalga oshirilgan va 1989-yilda D-4 kompleksi xizmatdan olib tashlangan. Operatsiya davomida R-21 raketalarining 228 tasi uchirildi, ulardan 193 tasi muvaffaqiyatli boʻldi. D-4 kompleksining R-21 raketasi oʻzining texnik darajasi boʻyicha oʻzidan oldingi R-13 bilan solishtirganda muhim qadam boʻldi. SSSRda birinchi marta uning ustida suv osti uchirish ishlab chiqildi, bu raketa tashuvchilarning jangovar barqarorligini sezilarli darajada oshirdi. Rivojlanish tarixi. R-21 raketasida suv osti uchirish bilan ishni boshlash toʻgʻrisida qaror 1958-yil 20-martda qabul qilingan. Ishlab chiqish OKB-586 (Bosh konstruktor M. K. Yangel) tomonidan amalga oshirildi, u oʻsha paytda R-15 suv osti kemalari uchun raketani, oʻrta masofaga uchuvchi R-14 ballistik raketasini va raketani yaratish ustida ishlagan qit'alararo ballistik raketa R-16. R-15 loyihasini NII-88- da koʻrib chiqish natijalariga koʻra, Harbiy-dengiz floti institutlari SKB-385 -da R-13M suv osti kemasi ballistik raketasi loyihasi boʻyicha ish natijalarini hisobga olgan holda qaror qabul qilindi. ishni davom ettirish maqsadga muvofiq emasligi. 1958-yil 3-dekabrda SSSR Vazirlar Kengashining OKB-586-dagi R-15 raketasida ishlashni toʻxtatish toʻgʻrisida qarori chiqdi va buning evaziga unga suv osti raketasini ishlab chiqish topshirildi. R-21-ni ishga tushiring. R-21 ning dastlabki dizayni suv osti kemalarini (TsKB-16, bosh konstruktor N. N. Isanin) va minalarni ishga tushirish moslamalarini (TsKB-34 da KB-1, bosh konstruktor E. G. Rudyak) ishlab chiqqan Leningrad konstruktorlik byurolari KB bilan birgalikda yaratilgan. 1959-yil boshida " Berlin inqirozi " deb atalmish xalqaro vaziyat keskinlashdi. Mamlakat rahbariyati R-14 va R-16 raketalarini yaratish sur'atini keskin tezlashtirishni talab qildi. M. K. Yangelning soʻzlariga koʻra, N. S. Xrushchevga bergan maʼruzasidan soʻng u shunday degan: "Bu bizga kerak. Agar R-16 raketasi yaratilsa, mamlakat mudofaasi mustahkam poydevorga qoʻyiladi”. Vazirlar Kengashining 1959-yil 13-maydagi qarorlariga binoan OKB-586-da R-14 va R-16 raketalarini yaratish boʻyicha ishlar jadallashtirildi va dengiz mavzusidagi barcha ishlarni SKBga oʻtkazish toʻgʻrisida qaror qabul qilindi. -385 V. P. Makeeva. Suv osti raketasini uchirish bilan bogʻliq muammolarni oʻrganish boʻyicha ishlar 1955-yilda boshlangan. 1955-yil 3-fevralda R-11FM raketasini suv ostiga uchirish boʻyicha tadqiqotlarni boshlash toʻgʻrisida hukumat qarori chiqdi. Raketa ustida ishlash bosh muhandis E. V. Charnkoboshchiligidagi "OKB-10" NII-88 ga topshirildi. Bortda, dastgohda va kema boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish SKB-626, bosh konstruktor N. A. Semixatovga topshirildi. Suv osti uchirish paytida yuz beradigan hodisalar fizikasini oʻrganish boʻyicha ishlar uch bosqichga boʻlingan. Birinchi bosqichda "R-11FM raketasini taqlid qiluvchi" maketlarni uloqtirish suv ostida qolgan valdan amalga oshirildi. Ikkinchi bosqichda harakatlanuvchi konvertatsiya qilingan suv osti kemasidan maketlar ishga tushirildi. Uchinchi, yakuniy bosqichda maqsadli oʻq otish suv osti kemasi tomonidan toʻliq masofada amalga oshirildi. Otish sinovlari uchun ikkita turdagi maketlar yaratildi - qattiq yoqilgʻi (qattiq yoqilgʻi) va suyuq (LPRE) dvigatellari. Birinchi model qattiq yonilgʻi dvigatellari bilan yaratilgan boʻlib, ular "C4.1" belgisini oldi. Planning korpusi R-11 raketasidan olingan. Ogʻirlik markazining joylashishini saqlab qolish uchun yoqilgʻi va oksidlovchi tanklar suv bilan toʻldirilgan. Suyuq dvigatel yoʻq edi va uning oʻrniga tormozni kesish moslamasi boʻlgan uchta qattiq dvigatel oʻrnatilgan. Suv ostidan koʻtarilgandan soʻng, qurilma pichoqlari orqaga burilib, dvigatel nozullarini toʻsib qoʻydi, gaz oqimini kesib tashladi. Model balandlikka chiqmay, suvga qulab tushdi va yozuv uskunasidan maʼlumot olish uchun gʻavvoslar tomonidan koʻtarildi. Model Qora dengizdagi Balaklavadagi suv osti stendida sinovdan oʻtkazildi. Strukturaviy tarzda, stend balandligi 12 metr va diametri 2 boʻlgan, 20 metr chuqurlikka shoʻngʻiydigan pontonga oʻrnatilgan mildan iborat edi. Uchirish oldidan operatsiyalarni bajarish uchun ponton choʻktirildi. Pontonga simi bogʻlangan, koʻrfaz zaminida beton massaga oʻrnatilgan blokdan oʻtgan. Odamlar ketgandan soʻng, kabel vinç yordamida tanlandi va ponton kerakli chuqurlikka tortildi. Stendga yotqizilgan simi yordamida qirgʻoq nazorati stantsiyasidan boshqarildi. Kabel raketalarni uchirishdan oldin tayyorlash va uchirish uchun buyruqlarni uzatish uchun ishlatilgan. "C4.1" qoʻgʻirchoq raketasining suv ostidan birinchi uchirilishi 1956-yil 26-dekabrda 30 metr chuqurlikdan amalga oshirildi. Raketa uchirilgandan soʻng suvdan 150 metr balandlikka koʻtarildi. Hammasi boʻlib, 1956-yil dekabrdan 1957-yil iyulgacha qattiq yoqilgʻi raketa dvigatellari bilan toʻrtta uchirilgan modellarning barchasi muvaffaqiyatli boʻldi. Suv osti stendini yaratish boʻyicha ishlar bilan bir qatorda Qora dengizda 613-loyihadagi " S-229 " dizel suv osti kemasini qayta jihozlash ishlari ham olib borildi. C4.1 va C4.5 otish modellarini sinab koʻrish uchun u TsKB-16 (bosh dizayner N. N. Isanin) tomonidan ishlab chiqilgan B613 loyihasiga muvofiq qayta jihozlandi. Ish Nikolaevdagi 444 -sonli zavodda amalga oshirildi. Oʻrta kemada ikkita raketa siloslari vertikal holatda qayiqning yon tomonlariga payvandlangan . Natijada, qayiq „uch minorali qal'a“ qiyofasini oldi. C4.1 maketlarining uchta (barchasi muvaffaqiyatli) suv osti kemasidan uchirilishi amalga oshirildi. Harakatlanuvchi suv osti kemasidan C4.1 sxemasining birinchi uchirilishi 1957-yil 9-iyulda 29 metr chuqurlikdan sokin havoda 2,5 tugun suv osti tezligida amalga oshirildi. 18-iyul kuni ikkinchi uchirish 28,5 metr chuqurlikdan 3,5 tugun suv osti tezligida va 2-3 ball dengiz holatida amalga oshirildi. 27-iyul kuni uchinchi uchirish 28 metr chuqurlikdan 4,5 tugun suv osti tezligida amalga oshirildi. Tayyor maketlar yoʻqligi sababli keyingi yilgacha ish toʻxtatildi. 1958-yilda suyuq dvigatelli "C4.5" maketlarining ishga tushirilishi ishdan 4,5 ga yonilgʻi quyish bilan boshlandi. 1958-yil fevraldan aprelgacha suv osti stendidan uchta uchirish va turli manbalarga koʻra, uchta yoki toʻrtta S-229 loyihasining suv osti kemasidan uchirilgan. 1958-yil 29-martda C4.5 laynerining birinchi ishga tushirilishi suv osti kemasidan 30 metr chuqurlikdan 3,5 tugun tezlikda va 2 ball dengiz holatida amalga oshirildi. Maket 60 metrgacha uchib ketdi va sachrashdan keyin qulab tushdi. Raketaning faqat suzuvchi dum qismi topilgan. Shaxtada kichik zarar aniqlangan. 4-aprel kuni ikkinchi uchirish 30 metr chuqurlikdan, 3,5 tugun tezlikda va sokin havoda amalga oshirildi. Maket 50 metr balandlikka koʻtarildi va butun holda koʻtarildi. 11-aprelda uchinchi 30 metr chuqurlikdan uchirish, tezligi 4,5 tugun va dengiz holati 1-2 ball. Tartib 60 metrga koʻtarildi va suvga tushganidan keyin qulab tushdi va choʻkib ketdi. 1958-yil 23-yanvarda B-67 qayigʻini PV-611 loyihasi boʻyicha eksperimental suv osti ballistik raketalarini uchirish uchun qayta jihozlash toʻgʻrisida hukumat qarori chiqdi. 1958-yil iyul oyiga kelib, R-11FM raketasi suv ostida uchish uchun oʻzgartirildi va "C4.7" indeksini oldi. B-67 dan S4.7 raketasining birinchi uchirilishi 1959-yil avgust oyidaOq dengizda boʻlib oʻtdi. Uchirish muvaffaqiyatsiz yakunlandi. Uchirishlar " Aeronavt " kemasi tomonidan kuzatilgan. Qayiqdan suv yuzasiga antennali raftga simi arqon bor edi. Uning yordamida VHF diapazonida kuzatuv kemasi bilan aloqa amalga oshirildi. U boshlash uchun signal berdi. Qayiqning jihozlari raketaning ketganini bildirgan. Biroq, uchirish Aeronavt tomonidan kuzatilmadi. Qayiq suvga chiqdi, mil ochildi va unda turgan raketa oʻz-oʻzidan ishga tushdi . Keyingi urinish 1960-yil 14-avgustda amalga oshirildi, ammo minani suv bilan toʻldirish jarayonida minani suv bilan toʻldirish tizimidagi zavod nuqsoni tufayli raketa ishga tushirish maydonchasidan uloqtirildi va jangovar kallak. yuvilib ketgan. SSSRda C4.7 ballistik raketasining birinchi muvaffaqiyatli suv osti uchirishi 1960-yil 10-sentabrda, 1960-yil 20-iyulda Amerikaning Polaris raketasining birinchi suv osti uchirilishidan 40 kun oʻtgach boʻlib oʻtdi. Bunga parallel ravishda R-21 raketasi ustida ish olib borildi. Uning sinovlari, shuningdek, uch bosqichda oʻtdi - stenddan modellarni uloqtirish va suv osti kemasi va raketalarning parvoz sinovlari. Otish testlari uchun "K1.1" belgisini olgan tartib yaratilgan. Strukturaviy ravishda, bu R-21 raketasining prototipi boʻlib, unda ish vaqtini qisqartirish uchun oksidlovchi va yonilgʻi baklarining hajmi qisqartirildi. Sinovlar 40-50 metr chuqurlikdagi "PSD-4" statsionar suzuvchi stenddan oʻtkazildi. Suv osti kemasidan sinovdan oʻtkazish uchun S-229 613-D4 loyihasiga muvofiq qayta jihozlandi. Qayiqda idishni orqasida bitta raketa mili oʻrnatilgan boʻlib, u tepadan 6,8 metr balandlikda va qayiqning korpusidan 2 metr pastdan chiqib ketgan. Raketa silosi uchun joy boʻshatish uchun turar-joy binolarining bir qismini va bir guruh batareyalarni demontaj qilish kerak edi. K1.1 modellarining beshta ishga tushirilishi. 29-avgustdan 11-sentyabrgachaS-229 dan 40-50 metr chuqurlikdan va qayiq tezligi 2,6-3,5 tugundan uchta uchirish amalga oshirildi. Parvoz va dizayn sinovlari suv osti kemasidan R-21 raketalarining uchirilishi bilan davom ettirildi. Sinovlar Shimoliy flotda 1962-yil fevral oyidan boshlab 629B loyihasi boʻyicha konvertatsiya qilingan " K-142 " suv osti kemasi bortida oʻtkazildi va 1962-yil 29-dekabrda flotga topshirildi. Uchta valdan iborat qayiqda ikkita kamon mili R-21 ga aylantirildi, uchinchisi esa vilkalar bilan yopiq holda qoldi. Keyinchalik u D-6 kompleksining qattiq yoqilgʻi raketasini oʻrnatishni oʻz zimmasiga oldi. R-21 ostidagi minalarda TsKB-34 tomonidan ishlab chiqilgan sobit stolli SM-87 ishga tushirish moslamalari oʻrnatildi. Raketalarni suv ostiga uchirish raketaning tubidan 30-50 metr chuqurlikdan, qayiq tezligida 2-4 tugun va dengiz toʻlqinlari 5 ballgacha amalga oshirilishi mumkin edi. Birinchi uchirish 1962-yil 24-fevralda amalga oshirilgan. Parvoz dizayni sinovlari davomida jami 15 ta ishga tushirish amalga oshirildi, ulardan 12 tasi muvaffaqiyatli deb topildi. Keyin ular qoʻshma sinovlarni boshladilar - D-4 kompleksi tarkibidagi raketalar va suv osti kemasi. 12 ta uchirish amalga oshirildi, barchasi muvaffaqiyatli boʻldi. R-21 raketasiga ega D-4 kompleksi SSSR Vazirlar Kengashining 1963-yil 15-maydagi 539-191-sonli qaroriga muvofiq foydalanishga topshirilgan. Dizayn. Raketa R-21. Strukturaviy jihatdan R-21 raketasi suyuq yonilgʻi dvigateli va ajratuvchi yadro kallagiga ega boʻlgan bir bosqichli ballistik raketa edi. Suv osti uchirishni taʼminlash zarurati raketa boʻlinmalari, elektr konnektorlari, kabellar va pnevmogidravlik uskunalarning mahkamligini taʼminlashni talab qildi. Raketa korpusi toʻliq payvandlanganzanglamaydigan poʻlatdan yasalgan va toʻrtta boʻlimdan iborat edi: asboblar boʻlimi, oksidlovchi idish, yonilgʻi baki va stabilizatorli quyruq boʻlimi. Asboblar boʻlinmasida joylashgan boshqaruv tizimi va aktuatorlar oʻrtasidagi aloqa korpusning tashqi yuzasiga oʻtadigan muhrlangan kabellar yordamida amalga oshirildi. Raketa tashuvchisining bort boshqaruv tizimi bilan aloqa ikkita maxsus bort konnektorlari yordamida amalga oshirildi. Oksidlovchi va yonilgʻi baklari bir vaqtning oʻzida raketaning quvvat korpusi boʻlib xizmat qildi. Tanklararo boʻshliq quyruq boʻlimi bilan oksidlovchi oqim trubkasi va yonilgʻi bakida joylashgan tunnel trubkasi orasidagi halqali boʻshliq orqali aloqa qiladi. Shu sababli, ishga tushirish vaqtida bu boʻshliq bosim ostida boʻladi va bu sohada korpusdagi yuk kamayadi. Yukni kamaytirish uchun raketa tanklari, shuningdek, ishga tushirishdan oldin va uchirishdan oldingi bosim tizimlari yordamida bosim oʻtkaziladi. Raketa dvigateli KBHM tomonidan ishlab chiqilgan LRE boʻlib, toʻrt kamerali, markaziy turbopompa bloki, " ochiq elektron " deb at0aladi. Baʼzi manbalarga koʻra, dvigatel "C5.3 indeksiga ega boʻlib", bir juft TG-02 / AK-27I yoqilgʻilarida ishlagan va erga 40 tf yaqin surish kuchiga ega edi. Avtomatik tortish va yonilgʻi nisbati nazorati bilan dvigatel. Dvigatelni ishlab chiqishda R-13 raketa dvigateliga nisbatan uzunlikni qisqartirish uchun joylashtirish ishlariga katta eʼtibor berildi. Natijada, xuddi shu oʻrta qism bilan dvigatel bir yarim baravar koʻproq tortishish kuchiga ega va uzunligi bir yarim baravardan koʻproq qisqardi. Bu boshqaruv momentlari maxsus rulda emas, balki asosiy aylanuvchi kameralar tomonidan ishlab chiqarilgan birinchi dvigatel edi. Kameralarning osma birliklari ularni ± 9 ° burchakka burish imkonini beradi. Pitch, egilish va burilishdagi boshqaruv momentlari oʻrtasida oqilona munosabatni taʼminlash uchun kameraning tebranish oʻqlari stabilizatsiya tekisliklariga nisbatan 60 ° burchakka siljiydi. Qayiq bortida yoqilgʻi bilan toʻldirilgan R-13 raketalaridan farqli oʻlaroq, R-21 raketalari yoqilgʻi bilan toʻldirilgan holatda raketa tashuvchisiga yuklangan. Ishlashning boshida yoqilgʻi bilan ishlaydigan raketaning saqlash muddati olti oy edi, keyin bu muddat ikki yilgacha uzaytirildi. Ommaviy olinadigan jangovar kallak 1179 kg. Yangi termoyadro kallaklarini ishlab chiqish toʻgʻrisidagi farmon 1960-yil 28-yanvarda chiqarilgan. Jang kallagi NII-1011 da bosh dizaynerlar A. D. Zaxarenkov, keyin esa L. F. Klopov boshchiligida ishlab chiqilgan. Yadro zaryadini yaratish KB-11 tomonidan amalga oshirildi, jangovar korpusni - SKB-385, radio sensori - SKB-885 va zarba sensori tizimini ishlab chiqish NII-137 tomonidan amalga oshirildi. R-13 zaryadiga nisbatan quvvat biroz kamaydi, ammo uning ogʻirligi 400 kg ga kamaydi. Kamonning haddan tashqari qizib ketishini kamaytirish uchun uning barmogʻi uchli emas, balki yumaloq edi. Jang kallagi 1962-yil martidan 1963-yil martigacha sinovdan oʻtkazildi. Ular tugallangandan soʻng, zaryadni ishlab chiquvchilar tritiydan foydalanish orqali uning kuchini oshirishni taklif qilishdi. Kerakli sinovlarni oʻtkazgandan soʻng, jangovar kallakning ushbu modifikatsiyasi 1963-yilda foydalanishga topshirildi. D-4 majmuasi. R-21 raketalariga qoʻshimcha ravishda, D-4 raketa tizimi SM-87 uchirish moslamalarini, kemada oʻt oʻchirish moslamalari tizimini, suv osti kemasining jihozlari va tizimlarini oʻz ichiga olgan boʻlib, ular tayyorlash va uchirishni taʼminlaydi, qoʻshimcha ravishda ularni ishlab chiqishda SKB-385 ga, OKB-2 ishtirok etdi, TsKB-34, NII-137, PO „Arsenal“. Suv osti raketalaridan foydalanish raketalarni uchirishda qayiqni maʼlum bir chuqurlik oraligʻida ushlab turadigan maxsus „obsesyon tizimi“ ni yaratish zarurligiga olib keldi. Ushbu tizimsiz, raketa uchirilgandan soʻng, qayiq 16 metrgacha suzdi, bu esa keyingi raketani uchirish uchun qayiqni oldindan belgilangan chuqurlikka qaytarish zarurligiga olib keldi. Raketa uchirilishidan oldin raketa va mina oʻrtasidagi halqali boʻshliq tashqi suv bilan toʻldirilgan. Suv osti kemasining suzish qobiliyatida nomutanosiblik yaratmaslik uchun halqasimon boʻshliq nasos tizimi yordamida oldindan toʻldirilgan maxsus halqali boʻshliqlardan suv bilan toʻldirildi. Raketa uchirilgandan soʻng, suzish qobiliyatining nomutanosibligi yaratildi, bu maxsus tenglashtiruvchi idishga taxminan 15 kubometr suv olish orqali bartaraf etildi. R-21 raketalari 40-60 metr chuqurlikdan (raketaning pastki qismidan hisoblangan holda) qayiq tezligida 2-4 tugun va dengiz toʻlqinlari 5 ballgacha uchirildi. Birinchi raketani uchirishga tayyorgarlik koʻrish vaqti taxminan 30 minut. Uchta raketaning otish vaqti 10 daqiqadan oshmaydi. Raketa siloslari diametri 2150 mm (R-13 uchun - 2450 mm) boʻlib, qayiqning kuchli korpusining kouminglariga oʻrnatildi. R-21 raketasi milga maxsus amortizatorlarda osilgan, quyruq qismi esa maxsus amortizatorga oʻrnatilgan. „Sigma-658“ kema navigatsiya tizimi kursni, burilish va burilish burchaklarini kuzatdi, qayiqning tezligini hisoblab chiqdi va joriy koordinatalarning uzluksiz hisobini taʼminladi. Raketalarni uchirishdan oldin tayyorlash jarayonida bu maʼlumotlar Stavropol-1 va Izumrud-1 hisoblash qurilmalariga uzatildi. Ularda Sigma-658 tizimining maʼlumotlarini hisobga olgan holda, Yerning aylanishi va uning sharsimon boʻlmaganligi uchun tuzatishlar, raketaning oʻt oʻchirish tekisligiga nisbatan bort gyro -asboblarining yoʻnaltirish burchaklarini hisoblash. gorizont tekisligi, nishongacha boʻlgan joriy masofani hisoblash, boʻylama tezlanishlar integratorining vaqtinchalik sozlashini ishlab chiqish va bu maʼlumotlarni raketa bortida chiqarish. Uchirish tartibi va raketaning parvoz yoʻli. R-21 raketasini uchirishdan oldin tayyorlash jarayonida tanklar 2,4 atmosfera bosimiga oldindan bosim oʻtkazdi. Keyin mina halqali boʻshliqlardan suv bilan toʻldirildi va tanklarning bosimi 8,5 atmosfera bosimigacha davom etdi. Bu holda, „havo qoʻngʻirogʻi“ deb atalmish - raketaning quyruq qismi va ishga tushirish maydonchasi tomonidan tashkil etilgan muhrlangan havo hajmi tashkil etildi. Ushbu hajmda raketaning suyuq yonilgʻi dvigateli ishga tushirildi, bu esa ishga tushirilganda paydo boʻladigan eng yuqori bosimni kamaytirishga va konning konstruktsiyasini maxsus gaz chiqishlarisiz ishlatishga imkon berdi. Shaxtani suv bilan toʻldirgandan soʻng, kondagi bosim tashqi bosim bilan tenglashtirildi. Konning qopqogʻi ochildi. Uchirish buyrugʻi berilgach, raketa dvigateli ishga tushirildi. Uchirish qisqartirilgan tortishish bilan amalga oshirildi va marsh rejimi maxsus siklogramma boʻyicha kiritildi. Yonish mahsulotlari „havo“ qoʻngʻirogʻiga kirdi, bu esa kamaytirishga imkon berdi suv bolgʻasi . Pastki qismdagi bosim kuchayib, raketani minadan chiqarib yubordi. Raketaga oʻrnatilgan boʻyinturuqlar maxsus yoʻriqnomalar boʻylab siljiydi va raketa mildan chiqdi. Raketa milining qopqogʻi yopildi. Qayiqni maʼlum bir chuqurlikda ushlab turish uchun tenglashtirish tanki ushlab turish tizimi bilan toʻldirilgan. Qayiq shaftasi quritildi va keyingi raketa uchirildi. Raketa qoʻzgʻatuvchi dvigatel yordamida suv ostida uchirish maxsus uchirish moslamalarini yaratishni talab qilmadi va raketaning traektoriyaning suv osti qismida boshqariladigan harakatini amalga oshirishga imkon berdi. Joylashtirish va ishlatish. Ikkita eksperimental katerga qoʻshimcha ravishda - 613-D4 loyihasining „S-229“ va 629B loyihasi boʻyicha qurilgan „K-142“,629 va 658 loyihalarning qayiqlari 629A va 658M loyihalariga muvofiq D-4 raketa tizimiga aylantirildi., mos ravishda. 1962-yil 2-iyulda Vazirlar Kengashining 629-loyihadagi suv osti kemalarini 629A loyihasiga aylantirish toʻgʻrisidagi qarori chiqdi. Loyiha R-13 raketalari bilan uchta SM-60 uchirgichlarini demontaj qilish va SM-87 uchirgichlarini oʻrnatishni nazarda tutgan. Harbiy-dengiz kuchlari birinchi ikkita qayiqni faqat 1964-yilda ajratganligi sababli, modernizatsiya ishlari kechiktirildi. Qoʻrgʻoshin suv osti kemasi K-88 1964-yil 30-avgustdan 1966-yil 28-dekabrgacha qayta ishlangan. Jami 14 ta qayiq konvertatsiya qilindi (shu jumladan 629B loyihasining K-142), ulardan 8 tasi Shimoliy flotda Zvezdochka kemasozlik zavodida va 6 tasi Tinch okeanida A. Lenkom. 1967-yilda K-36, K-91 va K-99 modernizatsiyasi yakunlandi, 1968-yilda - K-79, K-142, K-126 va K-129, 1969-yilda - „K-96“, 1971-yilda. - „K-93“, „K-139“, „K-75“ va oxirgi ikkitasi 1972-yilda - „K-72“ va „K-163“. Dastlab Shimoliy va Tinch okeani flotlarining qayiqlari D-4 kompleksi bilan qurollangan edi. Shimoliy flotda loyiha 629A qayiqlari loyiha 629 qayiqlari bilan birgalikda Olenya koʻrfazida joylashgan 12-suv osti eskadronining 16-divizioni tarkibiga kirgan. Shimoliy flotning qayiqlari asta-sekin boshqa flotlarga oʻtkazildi. 1968-yil sentyabr oyida Tinch okeaniga ikkita qayiq, 1971-yildan 1974-yilgacha yana 4 ta qayiq joʻnab ketdi. 1970-yillarning oxirida qolgan 6 ta raketa tashuvchisi Boltiq flotiga oʻtkazildi. Tinch okeanida loyiha 629A qayiqlari Kamchatkada, keyin esa Pavlovskiy koʻrfazida joylashgan 29-divizionning bir qismi edi. 1970-yillarning oʻrtalarida Tinch okeanida 7 ta Project 629A qayigʻi bor edi. 1980-yillarning oxiridan boshlab, OSV-1 strategik hujum qurollarini qisqartirish toʻgʻrisidagi shartnomaga muvofiq, ushbu loyihaning raketa tashuvchilaridagi raketa qurollari demontaj qilindi va qayiqlar oʻchirildi yoki torpedo va eksperimental kemalarga aylantirildi. 1989-yil oxiriga kelib, ushbu loyihaning 6 ta qayigʻi dengiz flotida qoldi - 4 tasi Boltiq flotida va 2 tasi Tinch okeanida. 1990-yilda ularning barchasi xizmatdan olib tashlandi. 629A loyihasining dizel-elektr raketa tashuvchilaridan tashqari, D-4 kompleksi 658M loyihasining yadro suv osti kemalari tomonidan qabul qilindi. D-2 raketa tizimiga ega (R-13 raketasi) 658 loyihasining sakkizta raketa tashuvchisidan 7 ta qayiq 1963—1967-yillarda yangi kompleks ostida qayta jihozlandi " K-19 ", „K-16“ ", " K-33 ", „K-40“, „K-55“, „K-149“ va „K-178“. „K-145“ D-4 uchun modernizatsiya qilinmadi va keyinchalik R 29 raketalari uchun 701 loyihasiga muvofiq qayta jihozlandi. Shimoliy flotdagi birinchi ikkita loyiha 658 suv osti kemasi Zapadnaya Litsada joylashgan 1-suv osti flotiliyasining 31-divizioni tarkibiga kirdi. 1964-yilda 31-divizion Shimoliy flotning Gadjievo, Sayda koʻrfazi, Yagelnaya bazasida joylashgan suv osti kemalarining 12-eskadroni (keyinchalik 3-flotillaga aylantirildi) tarkibiga kirdi. Project 667A qayiq boʻlinmasi xizmatga kirgandan soʻng, Project 658M raketa tashuvchilari 18-divizionga oʻtkazildi. 1970-yillarning oxirida bu boʻlinma Gremikagaoʻtkazildi. Ikki loyiha 658 suv osti kemasi - 1968-yil sentyabr oyida „K-55“ va 1963-yil sentyabr oyida „K-178“ Tinch okeaniga koʻchirildi va 45-chi yadroviy suv osti kemalari divizioni tarkibida Kamchatkada jangovar xizmatda boʻldi. SALT-1 shartnomasiga muvofiq, 658M loyihasi suv osti kemalaridan raketa qurollarini olib tashlash 1977-yilda boshlangan. 1979-yilda ushbu protsedura qoʻrgʻoshin qayigʻida yakunlandi - „K-19“. 1983-yildan 1987-yilgacha ushbu loyihaning qolgan qayiqlarida raketa siloslarini olib tashlash amalga oshirildi. Nihoyat, bu qayiqlar 1986—1991-yillarda foydalanishdan chiqarildi. Oxirgi, 1991-yilda, „K-19“ („BS-19“) ishdan chiqarilgan. Raketalarning qisqa masofasi tufayli 629A va 658M loyihalarining suv osti kemalari Amerika Qoʻshma Shtatlari qirgʻoqlarida, dengiz flotining suv osti kemalariga qarshi mudofaa kuchlarining bevosita hududida jangovar xizmat koʻrsatishi kerak edi. Nishonlarning yaqinligi tufayli ushbu raketa tashuvchilar ularga oʻrnatilgan raketalarni qisqa parvoz vaqti bilan taʼminladilar, bu esa dushmanning raketa zarbasiga qarshi choralarni tashkil etishini qiyinlashtirdi. Mutaxassislarning taʼkidlashicha, jangovar topshiriqni bajargandan soʻng, qayiq uyga deyarli qaytishi mumkin emas edi. 629A loyihasining qayiqlaridan biri - " K-129 " 1968-yil mart oyida ekspluatatsiya paytida yoʻqolgan. Qayiq 1968-yil 24-fevralda jangovar navbatchilikka oʻtdi, ammo 1968-yil 8-martda belgilangan vaqtda aloqaga chiqmadi. U koordinatalari boʻlgan hududda yoʻqolgan. , Oaxu shahridan taxminan 1400 km shimoli-gʻarbda, Gavayi. Qidiruv-qutqaruv operatsiyasi davomida raketa tashuvchisi topilmadi. Keyinchalik, 1974-yil iyul oyida AQShning „Azorian“ (baʼzan „Jennifer“ deb ham ataladi) operatsiyasi davomida, maxsus jihozlangan „Glomar Explorer“ kemasidan foydalangan holda, qayiqning kamon chuqurligidan koʻtarildi. 5 km. Qayiqning oʻlimining yakuniy versiyasi aniqlanmagan, ammo sabablar roʻyxatida R-21 raketasi bilan bogʻliq muammolar yoʻq. Hukumat komissiyasi RDP (dizel dvigatelni suv ostida ishlatish uchun qurilma) dan soʻng, RDP tizimidagi float klapanning notoʻgʻri ishlashi tufayli qayiq haddan tashqari chuqurlikka „tushgan“ degan xulosaga keldi. R-21 raketasi deyarli 20-yil xizmat qildi - jami 1963-yildan 1982-yilgacha 228 ta R-21 raketasi uchirildi, ulardan 193 tasi (84,6%) muvaffaqiyatli boʻldi. 19 ta muvaffaqiyatsiz uchirilishning sababi raketalarning bort jihozlarining ishdan chiqishi, 11 ta holatda - qoʻllab-quvvatlovchi uskunalarning nosozligi va xodimlarning xatolari, 5 ta uchirilishning ishdan chiqish sabablarini aniqlab boʻlmadi. Anʼanaviy ravishda mutaxassislar raketalarning ishlashini uch bosqichga boʻlishadi. Birinchi bosqichda, 1963-yildan 1967-yilgacha kompleks ishlab chiqilmoqda va uchirish muvaffaqiyati 76% ni tashkil etdi. Ikkinchi bosqichda, yaʼni 1968-yildan 1975-yilgacha kompleksning intensiv ishlashi boʻlib, unumdorligi 86% ni tashkil etdi. 1976-yildan 1982-yilgacha boʻlgan yakuniy bosqichda samaradorlik raketalarning ishonchliligi oshishi va uchirishlar sonining kamayishi tufayli bir oz koʻtarilib, 89% ga koʻtarildi. Loyihani baholash. D-4 kompleksining R-21 raketasi oʻzining texnik darajasi boʻyicha oʻzidan oldingi R-13 bilan solishtirganda muhim qadam boʻldi. SSSRda birinchi marta suv osti uchirish loyihasi ishlab chiqildi, bu raketa tashuvchilarning jangovar barqarorligini sezilarli darajada oshirdi. Biroq, D-4 kompleksi Sovet Ittifoqidan uch yil oldin foydalanishga topshirilgan Amerika Polaris A-1 komplekslaridan (parvoz masofasi 2200 km) va bir yilda qabul qilingan Polaris A-2 (parvoz masofasi 2800 km) dan kam edi. avvalroq. Amerika raketalarining aniqligi yuqoriroq edi (R-21 uchun 2800 ga nisbatan KVO 1800 m). Bundan tashqari, Amerika raketa tashuvchilari Sovet raketalarining uchtasiga qarshi 16 ta raketani olib yurishlari mumkin edi. Shuningdek, Sovet raketa tashuvchilari 7-8 ming kilometrlik jangovar patrul zonalariga oʻtishga va AQSh dengiz floti va NATOning suv osti kemalariga qarshi kuchlari hukmronlik qiladigan zonalarda harakat qilishga majbur boʻlishdi. Bu SSSR va AQShdagi raketa tashuvchilar sonining oʻxshashligiga qaramay, AQSh harbiy-dengiz kuchlarining strategik yadroviy kuchlari ancha katta jangovar salohiyatga ega boʻlishiga olib keldi. Qattiq raketa dvigatellari boʻlgan Amerika raketalaridan farqli oʻlaroq, Sovet raketalari suyuq raketa dvigatellari bilan jihozlangan. Suyuq yonilgʻi raketa dvigatelining yanada murakkab dizayniga qaramay, Sovet raketalarining texnik ishonchliligi Amerika raketalari bilan solishtirish mumkin edi va termoyadroviy kallakning kuchi kattaroq edi. R-21 raketasi muhim bosqichga aylandi va unda sinovdan oʻtgan texnik echimlar R-27 va R-29 raketalari bilan raketa tizimlarini yaratishni boshlash imkonini berdi. Ushbu kamchiliklarga qaramay, yaratilgan raketa tizimi SSSRning raketa tashuvchilariga toʻliq jangovar boʻlinmalarga aylanishga va ularga yuklangan vazifalarni muvaffaqiyatli hal qilishga imkon berdi. R-21 raketalari bilan raketa tashuvchilarning ishlashi paytida jangovar patrullarda bebaho tajriba toʻplandi, bu keyinchalik strategik kuchlarning yuqori samarali dengiz komponentini yaratishga va pirovardida Qoʻshma Shtatlar bilan yadroviy tenglikni taʼminlashga imkon berdi.