Kirxgof tenglamalari. Suyuqlik dinamikasida, Gustav Kirchhoff nomi bilan atalgan Kirchhoff tenglamalari, ideal suyuqlikdagi qattiq jismning harakatini tasvirlaydi. formula_1 bu yerda formula_2 va formula_3 formula_4, mos ravishda; formula_5 inersiya tensor momenti, formula_6 tananing massasi; formula_7 nuqtadagi jismning sirtiga normal birlikdir formula_4 ; formula_9 bu nuqtada bosim; formula_10 va formula_11 mos ravishda jismga taʼsir qiluvchi gidrodinamik moment va kuch; formula_12 va formula_13 jismga taʼsir etuvchi boshqa barcha moment va kuchlarni ham xuddi shunday bildiring. Integratsiya jismning sirtining suyuqlik bilan taʼsirlangan qismida amalga oshiriladi. Agar tana butunlay suvga botgan boʻlsa, jism cheksiz katta hajmdagi aylanadigan, siqilmaydigan, oʻzgarmas suyuqlikda, yaʼni cheksiz dam olishda boʻlsa, u holda vektorlar. formula_10 va formula_11 aniq integratsiya orqali topish mumkin va tananing dinamikasi Kirchhoff — Klebsh tenglamalari bilan tavsiflanadi: formula_16 formula_17 Ularning birinchi integrallari oʻqiladi formula_18 Keyingi integratsiya pozitsiya va tezliklar uchun aniq ifodalarni ishlab chiqaradi.