Penrose zinapoyasi. Penrose zinapoyalari yoki imkonsiz zinapoyalar deb ham ataladigan Penrose zinapoyalari 1937-yilda Oskar Reutersvard tomonidan yaratilgan va keyinchalik britaniyalik psixiatr Lionel Penrose va uning oʻgʻli matematik Rojer Penrouz (keyinchalik fizika boʻyicha 2020-yilgi Nobel mukofoti sovrindori) tomonidan kashf etilgan va mashhur boʻlgan imkonsiz shakldir. Penrose uchburchagining oʻzgarishi, bu zinapoyaning ikki oʻlchovli tasviri boʻlib, unda zinapoyalar koʻtarilish yoki tushish paytida toʻrtta 90 graduslik burilishlar qiladi, lekin doimiy halqa hosil qiladi, shunda odam ularga abadiy koʻtarilishi mumkin va hech qachon tushib boʻlmaydi, degan fikrga kelishgan. Bu uch oʻlchovli Yevklid geometriyasida mumkin emas, lekin nol geometriyadagi kabi baʼzi yevklid boʻlmagan geometriyalarda mumkin.