Skleronom. Mexanik tizim skleronom hisoblanadi, agar cheklovlar tenglamalari aniq oʻzgaruvchi sifatida vaqtni oʻz ichiga olmasa va cheklovlar tenglamasini umumlashtirilgan koordinatalar bilan tasvirlash mumkin boʻlsa. Bunday cheklovlar skleronomik cheklovlar deb ataladi. Skleronomning qarama-qarshi tomoni reonomdir. Ilova. 3 oʻlchamli fazoda massaga ega zarracha formula_1, tezlik formula_2 kinetik energiyaga ega formula_3 Tezlik pozitsiyaning hosilasidir formula_5 vaqtga nisbatan formula_6 . Bir nechta oʻzgaruvchilar uchun zanjir qoidasidan foydalaning: bu yerda formula_8 umumlashtirilgan koordinatalardir . Shuning uchun, Shartlarni diqqat bilan qayta tartibga solishdan quyidagi kelib chiqadi, bu yerda formula_14, formula_15, formula_16 umumlashtirilgan tezliklarda mos ravishda 0, 1 va 2 darajali bir jinsli funksiyalardir . Agar bu tizim skleronomik boʻlsa, u holda pozitsiya aniq vaqtga bogʻliq emas: Shuning uchun, faqat muddat formula_16 yoʻqolmaydi: Kinetik energiya umumlashtirilgan tezliklarda 2-darajali bir xil funksiyadir. Misol: mayatnik. Oʻng tomonda koʻrsatilganidek, oddiy mayatnik ogʻirlik va ipdan tashkil topgan tizimdir. Ip yuqori uchida burilishga, pastki uchida esa ogʻirlikga biriktiriladi. Uzayib boʻlmaydigan boʻlib, ipning uzunligi doimiydir. Shuning uchun bu tizim skleronomdir; u skleronomik cheklovga boʻysunadi: bu yerda formula_21 ogʻirlikning holati va formula_22 satr uzunligi. Murakkabroq misol keltiring. Oʻngdagi keyingi rasmga qarang: Ipning yuqori uchi oddiy garmonik harakatga ega boʻlgan aylanish nuqtasiga biriktirilgan deb faraz qiling. bu yerda formula_24 amplituda, formula_25 burchak chastotasi, va formula_26 vaqt hisoblanadi. Ipning yuqori uchi mahkamlanmagan boʻlsa-da, bu uzaytirilmaydigan ipning uzunligi hali ham doimiydir. Yuqori uchi va ogʻirlik orasidagi masofa bir xil boʻlishi kerak. Shuning uchun, bu tizim reonomdir, chunki u aniq vaqtga bogʻliq boʻlgan cheklovlarga boʻysunadi