Innana. Innana bir argʻimchoq turi boʻlib, tayanch nuqtasi oʻrtada boʻlgan uzun xarrakdan iboratdir. Mexanikasi. Mexanik nuqtai nazardan innana richag va tayanch nuqtasidir. Innana shuningdek ikki muvozanatdagi vaziyatli mexanik tizimga oddiy misoldir. Bir tomoni turgʻun, boshqa tomoni esa noturgʻun. Innanalarning joʻn tuzilishi sababli ularga oid masalalar maktab dasturida ishlatiladi.