Tu-143 "Parvoz" droni. Tu-143 „Parvoz“ – Sovet razvedkachi uchuvchisiz havo apparati (UAV). Hudud nishonlari va alohida marshrutlarni fotosurat va telerazvedka orqali front chizigʻida past balandlikda taktik razvedka oʻtkazish, shuningdek, parvoz yoʻnalishi boʻylab radiatsiyaviy vaziyatni kuzatish uchun moʻljallangan. U VR-3 kompleksining bir qismidir. 1968 yil 30 avgustda SSSR Vazirlar Kengashining 670-241-sonli „Parvoz“ yangi uchuvchisiz taktik razvedka kompleksi (VR-3) va „143“ uchuvchisiz razvedka samolyotini ishlab chiqish toʻgʻrisida qarori chiqarildi. unda. Kompleks yangi ishlab chiqilgan UAV VR-2 „Strizh“ bazasida, uning engil va qisqartirilgan versiyasi koʻrinishida yaratilgan. Tupolev konstruktorlik byurosida Reis va Reis-D komplekslari boʻyicha ishlarga bosh dizayner G. M. Xofbauer, vafotidan keyin esa bosh dizayner L. T. Kulikov rahbarlik qilgan. 1970 yil dekabr oyida yangi UAVning birinchi muvaffaqiyatli parvozi amalga oshirildi. 1972 yilda qoʻshma davlat sinovlari (SGI) boshlandi, bu 1976 yilda muvaffaqiyatli natijalar bilan yakunlandi, shundan soʻng Reis majmuasi foydalanishga topshirildi. Kompleksni ishlab chiqarish 1973 yilda Kumertau vertolyot zavodida 10 ta eksperimental partiyani ishlab chiqarish bilan boshlandi. Kompleksdan foydalanish Harbiy havo kuchlarining 4-jangovar foydalanish markazida qoʻllanilgan . Tu-143 tipidagi jami 950 ta razvedkachi UAV ishlab chiqarilgan. 1989 yilda seriyali ishlab chiqarish toʻxtatildi. UAV „dumsiz“ sxema boʻyicha ishlab chiqariladi, orqada uchburchak qanoti va fyuzelajning old qismida beqarorlashtiruvchi, shuningdek, kiel koʻrinishidagi vertikal quyruq mavjud. Dvigatel fyuzelyajning orqa tomonida joylashgan edi va uning havo olish joyi fyuzelajning tepasida kieldan oldinda edi (kanal fyuzelaj ichida joylashgan). Dumaloq qismning fyuzelyaji AMG-6, D-16 alyuminiy qotishmalari va kompozit materiallardan tayyorlangan. Fyuzelaj oldida jihozlar, oʻrta qismida yonilgʻi baki, orqada elektr stantsiyasi joylashgan. Strukturaviy va texnologik jihatdan fyuzelyaj 4 ta boʻlimdan iborat: F-1, F-2, F-3 va F-4. F-1 boʻlinmasi butunlay olinadigan boʻlib, ikkita versiyada ishlab chiqarilgan – fotografik razvedka yoki televizor uchun va jihoz tarkibini biroz oʻzgartirish mumkin edi. Boʻlim shisha tolali shishadan yasalgan va tegishli uskunaning linzalari uchun oynaga (foto lyuk) ega edi. U kontur boʻylab fuselajning 3-ramasiga murvat bilan oʻrnatilgan va uning old qismi boʻlinma novda ramkasining old uchiga tayangan. F-2 boʻlimi boshqaruv uskunalari va elektr taʼminoti tizimini joylashtirish uchun xizmat qildi. F-3 boʻlimi yonilgʻi baki boʻlib xizmat qildi, uning ichida kanal yuqori havo olishdan dvigatelga oʻtdi. Shuningdek, u oʻrnatildi: yonilgʻi pompasi, yonilgʻi akkumulyatori, anti-g moslamasi va gidravlik nasos. Boʻlim ichida vites qutisi boʻlgan TRZ-117 harakatlantiruvchi dvigatel oʻrnatildi. Dvigatel havo kirishiga biriktirma yordamida ulangan, u konstruktiv ravishda yog 'idishi bilan yaxlit tarzda amalga oshirilgan. F-4 boʻlinmasi TRZ-117 dvigatelining noselidir. Dvigatel TV3-117 turboshaft dvigatelining qisqa muddatli maxsus modifikatsiyasi boʻlib, u mahalliy vertolyotlar uchun elektr stantsiyasi sifatida keng qoʻllanadi. Yuqori qismdagi gondol parashyut konteyneriga va vertikal dumga kiradi. Qoʻnish parashyuti parashyut konteynerida, tormozlash parashyuti esa oʻz tomchisi ayirboshida edi. Spinner bilan birga tushirilgan maxsus pardadagi parashyut konteyneri ostida tormoz parashyutini ajratish va qoʻnish parashyutini qayta tiklash uchun piro-qulflar mavjud edi. Fyuzelaj ostida SPRD-251 tipidagi qattiq yoqilgʻi kuchaytirgichi bor edi. Qoʻnish moslamasi qoʻnish vaqtida qoʻyib yuborilgan poshnali uch gʻildirakli velosipeddan iborat edi. Old tayanch F-2 boʻlinmasiga tortildi, ikkita asosiy tayanch – qanot konsollari ichida. Translatsiya gorizontal tezligi tormoz parashyuti yordamida, vertikal qoʻnish tezligi – qoʻnish parashyuti va tormozlanuvchi qattiq yoqilgʻi dvigateli yordamida, UAV tormoz tizimining qanot zondlariga teginish orqali oʻchirildi. Boshqarish tizimi ABSU-143 dasturlashtiriladigan avtomatik bort boshqaruv tizimidan iborat boʻlib, u uchta RM-100 gidravlik rul mashinasini boshqarish signallarini taʼminladi. Shlangi tizimdagi bosim 465P gidravlik nasos tomonidan yaratilgan. ABSU-143 AP-143 avtopiloti, DISS-7 Doppler tezligi va drift burchagi oʻlchagichi, V-143 kalkulyatori, A-032 past balandlikdagi radio altimetri va BVV-1 balandlikni kiritish moslamasidan iborat edi. Tizim barqaror toʻgʻridan-toʻgʻri parvozni, belgilangan dasturga muvofiq yoʻnalish boʻyicha manevrlarni amalga oshirishni, UAVning qaytishi va qoʻnishini taʼminladi. Razvedka uskunalari almashtiriladigan kamonda joylashgan boʻlib, jihozlar uchun ikkita variantni – fotosurat yoki televizorni taqdim etdi. Televizion asbob-uskunalar yordamida razvedka ishlarini olib borishda maʼlumotlar radiokanal orqali erga uzatildi; fotografik uskunalari boʻlgan konteyner oʻrnatilganda, UAV qaytib kelganida fotografiya materiallarini qayta ishlash kerak edi. Bundan tashqari, ikkala variant ham radio orqali maʼlumot uzatadigan radiatsiyaviy razvedka uskunalarini oʻrnatishi mumkin edi. Televizion razvedka uskunalari – I-429B „Chibis-B“, fotografiya uskunalari 120 metrli havo plyonkasi bilan taʼminlangan PA-1 panoramali havo kamerasidan iborat edi. Radiatsion razvedka Sigma-R uskunasi yordamida amalga oshirildi.