Robot changyutkich. Robot changyutkich – bu minimal yoki hech qanday odam aralashuvisiz binolarni avtomatik tozalash uchun moʻljallangan changyutkich. Robot changyutkich makonda mustaqil harakat qilish va yoʻnaltirish qobiliyatiga ega boʻlishi kerak, buning uchun u akkumulyator, gʻildirak harakatlantiruvchilar, navigatsiya sensorlari va boshqaruv mikrokontrolleri bilan jihozlangan. Maishiy robotlar va aqlli uy uchun aqlli maishiy texnika sinfiga tegishli. 2000-yillarning boshidan beri koʻplab kompaniyalar Electrolux Trilobite kabi “robot changyutkichlar” ishlab chiqarmoqda, masalan, Roomba, Samsung Navibot, Okami va boshqalar. Tavsifi. Zamonaviy qurilma koʻpincha diametri 28-35 sm va balandligi 9-13 sm boʻlgan diskdir. Robotning old qismida odatda “bamper” – katta kontakt sensori, uning yordamida robot toʻsiqlar bilan toʻqnashuvni aniqlaydi. “Bamper” ichida odatda kontaktsiz toʻsiqlarni aniqlash datchiklari (infraqizil manba va aks ettirilgan signal magnitudasi oʻlchagichdan iborat). Ishlash uchun robot changyutkich ichki batareyalardan (Ni-MH, Li-ion va LiFePo4) foydalanadi va maxsus modul – “Bazalar”dan muntazam ravishda zaryadlashni talab qiladi (koʻpincha robotda qoʻlda zaryadlash uchun rozetka ham mavjud – lekin bu xususiyat odatda ishlatilmaydi). Aksariyat modellar mustaqil ravishda “Baza”ni topishi va tozalash tugagandan soʻng unga ulanishi mumkin. Zaryadlash taxminan 2-5 soat davom etadi (batareyalarning turi va hajmiga qarab). Tozalash vaqtida robot berilgan sirtda mustaqil ravishda harakatlanib, undan qoldiqlarni olib tashlaydi. Yoʻlda toʻsiqqa duch kelgan robot maxsus algoritmlar asosida uni qanday yengish haqida qaror qabul qiladi. Robotik changyutkichlar odatda past balandlikda, toʻshak yoki boshqa mebel ostiga sigʻadigan darajada past boʻladi. Agar robot changyutkich uning tiqilib qolganini aniqlasa, u harakatni toʻxtatadi va egasiga uning oʻrnini aniqlashga yordam berish uchun signal beradi. Koʻpincha tiqilib qolishning sababi simlar yoki yerga sochilgan narsalar boʻlib, ular robotning choʻtkalariga oʻralgan va ularni toʻsib qoʻyadi. Modelga qarab, paketda tozalangan maydonni himoya qilish imkonini beruvchi “Virtual devor” (yoki magnit lenta) ham boʻlishi mumkin. Zinadan yiqilishdan himoya qilish uchun odatda robotning pastki qismiga gʻildiraklar yaqinida 4 yoki 6 ta kontaktsiz datchiklar (infraqizil nurlanish manbai va aks ettirilgan signal oʻlchagichdan iborat) oʻrnatiladi, ular pastga yoʻnaltiriladi va gʻildiraklar yonida joylashgan. Bu sensorlarning oʻziga xos xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, robotlar qora yuzalarni (koʻpincha rezina gilamchalarni) yengib boʻlmaydigan toʻsiq sifatida qabul qiladilar (ularning oldida tubsizlik bor deb oʻylashadi). Agar uyda zinapoyalar boʻlmasa, u holda siz zinapoyadan ogohlantiruvchi datchiklarni oq qogʻoz bilan yopishtirishingiz mumkin, keyin robot changyutkich hatto qorongʻi pol qoplamalarini ham tozalashga qodir boʻladi. Tasniflash. Tozalash turi boʻyicha zamonaviy robot changyutkichlarni shartli ravishda quyidagi toifalarga boʻlish mumkin: Qurilma boshqaruvi. Modelga qarab tozalashni quyidagi usullar bilan boshlash mumkin: Tekshirish usulidan qatʼiy nazar, baʼzi modellar rejalashtirilgan tozalashni boshlash funksiyasiga ega. Foydalanuvchi kundalik tozalash vaqtini oldindan dasturlaydi (baʼzi modellarda siz murakkab jadvalni oʻrnatishingiz mumkin, masalan: haftaning faqat maʼlum kunlarida va turli vaqtlarda tozalash). Robotning oʻzi belgilangan vaqtda yoqiladi va tozalashni boshlaydi. Batareyalar deyarli toʻliq zaryadsizlangandan soʻng, robot mustaqil ravishda “Baza”ni topadi va zaryadlash uchun unga ulanadi. Bu funksiya uyda koʻpincha hech kim yoʻq boʻlganda va yaqin atrofda ishlaydigan changyutkichning ovozi sizni bezovta qilganda foydalidir. Bunday holda, egasi uchun robot changyutkich bilan tozalash eʼtiborga olinmaydi. Tozalash. Bir yoki bir nechta tozalash tugagandan soʻng, egasi robot changyutkichning chang idishini boʻshatishi kerak (baʼzi modellarda katta hajmli chang idishi “Asosiy”da joylashgan va robot unga oʻzi axlatni tashlaydi). Chang yigʻuvchini tozalash chastotasi uning hajmiga, tozalangan sirtning tozaligi va maydoniga bogʻliq. Chang yigʻuvchini tozalashdan tashqari, choʻtkalarni vaqti-vaqti bilan sochlar va ularga oʻralgan jundan tozalash kerak (shuning uchun juda koʻp toʻkilgan uy hayvonlari egalariga turbo choʻtkasi boʻlmagan changyutkichlar yoki sochni yigʻish uchun maxsus choʻtkalar bilan foydalanish tavsiya etiladi). Koʻpchilik robot changyutkichlar oʻz navbatida algoritmlardan birini tanlab, tasodifiy marshrutdan foydalanadilar: toʻgʻri chiziq harakati, zigzag harakati, spiral harakat, devorlar boʻylab harakatlanish, ixtiyoriy burchak ostida aylanish. Ushbu algoritm barcha xonalar tozalash oxirida tozalanishiga kafolat bermaydi va bitta xona ichida tozalanmagan joylar qolmasligiga kafolat bermaydi. Biroq kundalik uzoq muddatli tozalash bilan, tozalanmagan joylarning qolgan ehtimoli nolga intiladi. Mavjud aksessuarlari. Sarf materiallaridan tashqari, ishlab chiqaruvchi odatda robot changyutkich uchun quyidagi aksessuarlarni qoʻshimcha ravishda sotib olishga imkon beradi: Manbalar. 3. "10 Benefits of Owning a Robot Vacuum 2020". "Best Robot Vacuums 2020". 2019-12-16. 4. Invention of Robotic Vacuum Cleaners". "Vacuum Cleaner History". Retrieved 2018-03-05. 5. Heinlein, Robert A (1957). "The Door into Summer". New York: Signet. pp. 20–21. 6. Bennett, Brian. "Why are iRobot's new Roombas so damn expensive?". "CNET". Retrieved 2020-05-17. 7. "Neato XV-11 robotic vacuum review". "Engadget". August 24, 2010. 8. "Deluxe brand Dyson creates its first robot vacuum, the 360 Eye". 2014-09-04. 9. "iRobot Brings Visual Mapping and Navigation to the Roomba 980". "IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News". 16 Sep 2015. 10. Jones, Andy. "10 best robot vacuum cleaners – how to pick between Dyson and Eureka". "inews.co.uk". 11. “Amazon.com - Neato XV-11 All Floor Robotic Vacuum System - Household Robotic Vacuums”. "www.amazon.com". 12. Solon, Olivia (2016-08-15). “Roomba creator responds to reports of 'poopocalypse': 'We see this a lot”. "The Guardian". ISSN 0261-3077