Những Nhân vật chính trong Kyo Kara Maou! Vì là Maou đời thứ 27 nên tất cả mọi người trong vương quốc đều gọi Yuuri là Bệ Hạ (Heika trong tiếng Nhật, Your Majesty trong tiếng Anh), trừ Wolfram. Vốn chỉ là một thiếu niên hiền lành, say mê bóng chày, Yuuri không ham thích chiến tranh và quyền lực. Cậu tâm niệm là con người với Mazoku có thể sống thanh bình cùng nhau và luôn luôn cố gắng làm điều đó. Chính vì vậy, tuy mang danh là Ma Vương nhưng Yuuri trong mắt mọi người nhiều lúc chỉ là tên cù lần, thỏ đế, ngốc xít. Nhưng cũng vì thế mà cậu trở thành vị Maou vĩ đại nhất trong lịch sử vương quốc Quỷ, vì đã làm được điều mà không maou nào trước đây làm được: Tạo ra kỉ nguyên mới – thời đại con người và mazoku sống hòa hợp với nhau. Bình thường Yuuri không có sức mạnh đặc biệt gì, nhưng lòng nhân hậu, bao dung của cậu có sức thu phục lòng người vô cùng mạnh mẽ. Khá nhiều người căm ghét Yuuri và loài quỷ nói chung, khi tiếp xúc với cậu, đều cảm thấy yêu mến. Nhờ tính cách này, Yuuri đã từng bước tạo lập được mối quan hệ thân tình giữa hai thế giới quỷ và người. Yuuri có thể biến thành vua Quỷ (Maou) bất cứ khi nào cậu giận dữ hoặc đau khổ cực độ trước những điều phi công lý, vô nhân tính. Có thể nhận ra vua Quỷ ở nét mặt lạnh lùng và mái tóc dài hơn. Trong hình dạng này, cậu có thể triệu tập một nguồn ma lực rất lớn dù đang ở trong lãnh thổ của loài người (đa số Mazoku không thể sử dụng pháp thuật ở ngoài đất nước). Thường thì những lúc biến hình của Yuuri là để phục vụ điều tốt. Khi đó, cậu luôn viết chữ "Công lý", tiếng Anh là "Justice", bằng những thứ xung quanh (rồng nước, đất, lửa...). Kì lạ là Yuuri luôn bất tỉnh sau mỗi lần biến thân và khi tỉnh lại thì cậu không nhớ nổi mình đã làm gì, nhưng về sau, Yuuri có thể kiểm soát được sức mạnh của bản thân và ít bị ngất xỉu hơn. Conrad có tên thật là Conrart Weller, sở dĩ mọi người hay gọi anh là Conrad vì – như anh nói ở tập 1 của anime – cái tên đó gần với tiếng Anh và người Nhật dễ phát âm hơn. Conrad chính là người thanh niên bí ẩn đã giúp mẹ Yuuri đến bệnh viện khi bà trở dạ (ở đoạn bắt đầu tập 1). Anh bảo với mẹ Yuuri rằng: "Ở nơi tôi đến, tháng bảy được gọi là Yuuri." Thế là mẹ cậu liền lấy ngay cái tên đó đặt cho con mình (vì cậu sinh vào tháng 7 nên Yuuri đọc gần giống với July và tiếng Nhật nghĩa là có lợi bất lợi ở chỗ đó lại là tên của con gái). Conrad vốn là con lai giữa người và mazoku, cha anh là dũng sĩ đệ nhất của dòng họ Weller, một trong bốn dòng họ mạnh nhất, lâu đời nhất từ thời vị Maou đầu tiên. Chính vì vậy trong các anh em, Conrad là người duy nhất không có phép thuật, bù lại anh là tay kiếm cừ khôi nhất ở vương quốc Quỷ. Chính Conrad đã nhận nhiệm vụ đưa linh hồn của Julia – người được chọn làm Maou kế nhiệm – đến Trái Đất, vì người con gái mà anh yêu nhất chính là Julia. Anh cũng được xem như là người đã đặt tên cho Yuuri khi cậu chưa chào đời. Conrad là con thứ của nữ hoàng Quỷ thế hệ trước. Cha của anh – dũng sĩ Dan Hiri, là con người, anh thừa hưởng từ ông màu tóc nâu, đôi mắt sáng rực ấm áp, sự kiên cường và lòng dũng cảm to lớn. Vào sinh nhật thứ 16 của mình, Conrad quyết định sống quãng đời còn lại như một con quỷ thay vì con người. Anh chiến đấu hết mình cho phe quỷ và là một trong những người trung nghĩa nhất của vương quốc. Anh đưa linh hồn của Yuuri đến Trái Đất và hai năm sau lại đem về vương quốc để cử hành lễ lên ngôi của vị vua Quỷ mới. Sau khi Yuuri quay về vương quốc Quỷ, anh trở thành cận vệ của Yuuri, thề sẽ bảo vệ cậu đến suốt đời, cho dù phải hi sinh cả mạng sống. Conrad là người mà Yuuri yêu quý, kính trọng nhất và cũng là người thân thiết nhất đối với cậu. Gwendal là Chỉ huy tối cao của quân Mazoku, anh cùng quân tiếp viện thường xuất hiện giúp đỡ yuuri mỗi lần cậu gặp rắc rối lớn. Gwendal cũng thường xuyên làm những công việc giấy tờ và cũng là người quan trọng giúp Yuuri cai trị vương quốc. Gwendal là con trai trưởng của nữ hoàng Quỷ thế hệ trước. Anh là nhà chiến thuật giỏi, sử dụng phép thuật mang thuộc tính đất, và tạo ra màng chắn phòng thủ. Trong ba anh em, chỉ có anh là để tóc dài và có làn da ngăm. Yuuri sợ anh nhất vì Gwendal luôn có bộ mặt "ba trợn", nhăn nhó. Xuyên suốt anime, ít khi nào Gwendal cười. Dù anh ta là một người luôn luôn nghiêm túc và nóng tính, nhưng rốt cuộc lại là một trong những nhân vật quái dị nhất. Gwendal mê đan len từ hồi nhỏ và rất yêu thích những thứ dễ thương, đặc biệt là những con thú bự bự, tròn tròn, có đôi mắt long lanh như baby. Trong phòng làm việc của Gwendal, có thể dễ dàng nhìn thấy vài con thú nhồi bông khá đẹp do anh tự làm trong những lúc rảnh rỗi. Nhưng tiếc thay, các tác phẩm của anh đôi khi có bề ngoài không được như mong muốn (điển hình cho chuyện này là một con gấu bị nhìn nhầm thành con heo đen). Tuy bình thường Gwendal rất cứng rắn và chẳng ngại đối mặt với bất kì kẻ thù nào, nhưng anh lại sợ và né tránh cô bạn thời niên thiếu Anissina của mình, đơn giản vì Anissina luôn dùng anh làm vật thí nghiệm trong những cuộc thí nghiệm điên rồ của cô ấy. Cũng như Wolfram, anh không thích Yuuri lúc đầu gặp cậu, vì nghĩ cậu ta sẽ dùng cương vị Maou để vơ vét quyền lực, của cải, nhưng sau đó anh hiểu ra Yuuri là một Maou tốt và ủng hộ cậu. Gwendal vốn là người đàn ông trầm tĩnh, hiếm khi biểu lộ cảm xúc nên anh thường thể hiện sự quan tâm, bảo vệ Yuuri một cách thầm lặng của riêng mình. Gwendal nắm chức vụ quá cao trong quân đội nên trách nhiệm lúc nào đè nặng lên vai, vì lẽ đó mà anh luôn phải giữ vẻ nghiêm nghị. Thực chất anh là con người đáng mến, tốt bụng, biết hi sinh và có sở thích cũng rất dễ thương. Gunter, cùng với ba anh em, giúp Yuuri cai trị vương quốc. Anh thường dành thời gian của mình làm vô số các công việc cho Yuuri và Shin Mazoku. Con người Gunter khá thất thường, lúc thì y như bong bóng xà phòng, nhưng mạnh mẽ, dứt khoát lúc tình huống đòi hỏi. Gunter lúc nào cũng dính chặt lấy Yuuri và thường trở nên héo hon, ủ rũ mỗi lần cậu vắng mặt khỏi Shin Mazoku trong thời gian dài. Gunter đồng thời cũng như một người thầy, người cố vấn giàu kinh nghiệm của Yuuri. Anh dạy cho cậu về lịch sử của vương quốc và trông chừng khi cậu làm việc với sổ sách. Đừng để vẻ lịch thiệp với mái tóc dài trắng bạc của anh ta đánh lừa. Gunter không phải là một nhân vật nghiêm nghị hay oai phong trong anime này, gọi là một chàng ngốc có vẻ đúng hơn. Anh ta luôn tha thẩn trong lâu đài, thỉnh thoảng lại than thở, ủ rũ khi Yuuri đi vắng. Nhưng một khi đã chiến đấu với kẻ thù, Gunter tỏ ra rất lạnh lùng và nghiêm túc. Lúc tức giận thật sự, Gunter chắc chắn sẽ gây nên nỗi kinh hoàng khủng khiếp. Tuy bề ngoài ẻo lả và sến sẩu, nhưng Gunter thực sự là một tay kiếm xuất sắc, có phép thuật siêu đẳng. Quan điểm chính trị của Gunter đã thay đổi hoàn toàn do ảnh hưởng của Yuuri. Ngay từ đầu, anh là người ủng hộ mạnh mẽ cuộc chiến tranh tiêu diệt tận gốc loài người. Dần dần, cách nhìn của Yuuri đã gây ấn tượng sâu đậm cho anh, và anh bắt đầu tin tưởng vào tình hữu nghị giữa Mazoku và con người. Josak là bạn từ nhỏ của Conrad, cũng là con lai giữa người và Mazoku nên không có phép thuật. Josak và Conrad là hai người duy nhất sống sót của quân đoàn Sư tử Lutterbeg – một đạo quân gồm toàn những người lai Mazoku nhưng trung thành với vương quốc Quỷ – trong cuộc đại chiến chống loài người 20 năm về trước. Anh hiểu rất rõ Conrad và luôn hết lòng bảo vệ cho Yuuri cùng vương quốc. Josak đi đâu cũng không quên mang theo một túi đựng đầy trang phục phụ nữ, hay ít nhất là một cái váy, xem chúng như bùa hộ mệnh. Tuy rất mê cải trang thành con gái, nhưng Josak không bị "pêđê" đâu. Ngược lại, anh ta còn là một chàng trai lực lưỡng, dũng mãnh và đầy nam tính. Sở dĩ Josak thích giả gái vì trò này đã không ít lần cứu anh khỏi cái chết. Murata là người mà Yuuri cứu và cũng là nguyên nhân việc Yuuri lọt vào thế giới Mazoku. Bình thường, cậu ta rất tĩnh lặng và luôn tươi cười. Murata hầu như không hề được nhắc tới ở phần I, nhưng ở các phần sau, cậu trở thành một nhân vật quan trọng trong nhóm của Yuuri. Cậu ta là bạn học chung trường với Yuuri nhưng không thân thiết lắm. Đáng chú ý là mỗi lần Yuuri đến hoặc về giữa hai thế giới đều có sự có mặt của Murata. Cho dù nhìn bề ngoài, Murata thật vô hại, thậm chí còn hơi ngố, nhưng cậu lại là một người rất khôn ngoan và giỏi tính toán. Kiếp trước của cậu là Nhà hiền triết vĩ đại (Great Sage) – một người có vai trò như cánh tay phải, nhà chiến thuật xuất sắc của Shinou, vị vua đầu tiên của Shin Mazoku. Cậu vẫn còn nhớ rõ cuộc sống và những thứ thuộc về kiếp trước. Murata là người bạn tốt và là đồng minh của Yuuri, cậu giúp đỡ Yuuri giải quyết rất nhiều vấn đề quan trọng, mặc dù thoạt nhìn trông cậu ta có vẻ như đang làm việc riêng của bản thân mình. Sau này, Murata mới bộc lộ thân phận thật sự của mình là Great Sage, người được coi như ngang hàng với Maou và một trong những người đã lập nên Shin Mazoku. Nếu Maou là mặt trời thì Great Sage sẽ là Mặt Trăng, bổ sung và khắc chế năng lực của Maou. Murata tuy không có phép thuật nhưng cậu rất am hiểu những sự kiện và lịch sử của vương quốc quỷ và nhớ mọi ký ức của kiếp trước. Có thể nói, Murata như là mưu sĩ hay nhà thông thái trẻ tuổi của Yuuri và những chiến hữu của cậu.