Đây là danh sách các nhân vật trong chương trình truyền hình thiếu nhi Heo Peppa. Heo Peppa (Lily Snowden-Fine lồng tiếng bởi trong loạt phần 1, Cecily Bloom trong loạt phần 2, Harley Bird trong loạt phần 3 đến 6, Amelie Bea Smith trong loạt phần 6 và Sydney Patrick trong phiên bản US Cartoon Network): Một nàng heo, nhân vật chính trong phim. Sở thích của Peppa bao gồm nhảy trong vũng bùn, chơi với gấu bông của cô, Teddy. Người bạn thân nhất của cô là Cừu Suzy. Cô có một con cá vàng tên là Goldie, cô mặc một chiếc váy đỏ, mang một đôi giày màu đen và giáo viên của cô là Cô Linh dương. Heo George: em trai của Peppa. George rất thích con khủng long đồ chơi mà Heo Ông và Heo Bà đã tặng cho cậu, nó được đặt tên là "Ông khủng long" (nhưng do vốn từ vựng hạn chế của George nên cậu phát âm nó là "dine-saur") được biết đến trong tập "Những ngày xa xưa". George hai tuổi như trong tập phim "Sinh nhật của George". George mặc một chiếc áo thun màu xanh và mang đôi giày màu đen. Heo Mẹ: là mẹ của Peppa và George. Cô làm việc trên máy tính tại nhà. Cô cũng từng làm lính cứu hỏa tình nguyện trong phần 3; Cô làm tác giả trong mùa 5. Cô bây giờ là một giáo viên dạy nghề và giáo dục công việc. Heo Ba:(Richard Ridings lồng tiếng, Oscar Cheda lồng tiếng trong phiên bản US Cartoon Network và Andrew Macheca là lồng giọng hát) Heo Ba là cha của Peppa và George. Anh ta làm một kỹ sư kiến ​​trúc trong tập phim "Ngôi nhà mới". Anh đeo kính. Cha mẹ anh chưa bao giờ xuất hiện hoặc nghe nói trong loạt phim. Heo Ba có vấn đề với việc đọc bản đồ. Mặc dù vậy, anh vẫn giữ thái độ vui vẻ và không bao giờ để bất cứ điều gì làm anh thất vọng, ngay cả khi ông Khoai Tây công khai lăng mạ anh trong chương trình truyền hình của mình, mà cả thị trấn dường như xem. Heo Ông: Heo Ông là cha của Heo Mẹ. Mặc dù hai người cãi nhau và đánh nhau trong một vài tập, ông là bạn thân với Chó Ông và Thỏ Ông. Ông có một chiếc xe lửa với bánh xe làm bằng cao su tên là Gertrude và ông cảm thấy bực tức khi các nhân vật khác gọi nó là xe lửa đồ chơi, khiến ông nói rằng "Gertrude không phải là một món đồ chơi, nó là một đầu máy nhưng thuộc loại nhỏ thôi! ". Ông thích chèo thuyền và làm vườn. Heo Bà: Heo Bà là mẹ của Heo Mẹ. Bà là một fan hâm mộ của nước hoa. Bà trồng táo cùng với rau trong khu vườn bên cạnh nhà của mình. Heo Bác (được lồng tiếng bởi John Sparkes) - là anh trai của Heo Ba, là chồng của Heo Dì, là bố của Chloe và Alexandre. Anh có một cái bụng lớn và thích ngủ giống như Heo Ba. Heo Dì (do Alison Snowden lồng tiếng trong loạt 1,2 và Judy Flynn trong loạt 3) là vợ của Heo Bác, là mẹ của Chloe và Alexander. Heo Chloe (được lồng tiếng bởi Eloise May trong loạt 11, Abigail Daniels trong loạt 3-4, Zara Siddiqi trong loạt 4 và Charlotte Potterton trong loạt 6) - Chloe là chị họ của Peppa và George, là chị gái của Alexander. Những người bạn thân nhất của cô là Gấu Belinda và Sóc Simon, họ thích trêu chọc Peppa. Cô ấy 8 tuổi, mặc một chiếc váy màu vàng. Cô và gia đình không xuất hiện trong loạt 5 nhưng họ trở lại trong loạt 6. Heo Alexander: Alexander là em trai của Chloe, là em họ của Peppa và George. Từ đầu tiên Alexander nói được là "vũng bùn", được Peppa dạy cho. Thỏ Rebecca: Rebecca là bạn của George Cô là chị gái của Richard, Rosie và Robbie. Cô mặc một chiếc váy màu ngọc lam, mang đôi giày màu đen. Cô rất thích cà rốt. Thỏ Richard: em trai của Rebecca và là anh của cặp song sinh (Rosie và Robbie). Anh là bạn thân nhất của George, mặc áo thun màu xanh đậm, đi đôi giày đen. Cô Thỏ: Cô Thỏ có nhiều công việc cùng một lúc: lái xe buýt ở trường, làm thu ngân tính tiền ở siêu thị, làm thủ thư, là phi công lái máy bay trực thăng, làm lính cứu hỏa, bán kem, quản lý cửa hàng giày, làm y tá, người bán vé ở hồ cá... cô ấy yêu công việc của mình. Cô là chị em sinh đôi của Thỏ Mẹ và là dì của Rebecca, Richard, Rosie, Robbie. Cô mặc một chiếc váy màu vàng giống như Thỏ Mẹ. Thỏ Mẹ: Mẹ của Rebecca, Richard, Rosie và Robbie. Cô là chị em sinh đôi của Cô Thỏ. Thỏ Ba (được lồng tiếng bởi John Sparkes) - cha của Rebecca, Richard và cặp song sinh. Anh làm việc với Heo Ba và Cô Mèo trong một văn phòng trên tầng cao nhất. Anh là một người điều khiển tàu hỏa và là người quản lý bảo tàng. Anh là người nói giọng xứ Wales, đó là một cách chơi chữ của "Welsh rarebit". Thỏ Ông: Ông tên là Grampy. Ông có thể chơi đàn banjo và đã từng lái phi thuyền lên Mặt trăng. Ông là ông nội của Rebecca, Richard, Rosie và Robbie, là cha của Thỏ Mẹ và Cô Thỏ. Ông là người nói rất to và hay hồi tưởng về những cuộc phiêu lưu của mình. Thỏ Rosie và Thỏ Robbie: Em ruột của Rebecca và Richard. Họ được sinh ra trong tập phim "Bump Rabbit's Bump" và đây là một cặp song sinh. Mèo Candy: là bạn của Peppa. Cô mặc một chiếc váy màu xanh ngọc và mang đôi giày đen. Mèo Mẹ: là mẹ của Candy. Cô là một nhà thiết kế đồ họa và là đồng nghiệp của Heo Ba và Thỏ Ba. Mèo Ba: là ba của Candy. Cả nhà họ rất thích cá và thường xuyên đi tham quan thủy cung.