Tại Hoa Kỳ, dấu hiệu đường bộ phần lớn được tiêu chuẩn hóa theo các quy định liên bang, hầu hết được lưu ý trong Hướng dẫn về thiết bị điều khiển giao thông thống nhất (MUTCD – Manual on Uniform Traffic Control Devices) và khối lượng phù hợp với chúng trong Biển báo Xa lộ Tiêu chuẩn (SHS – Standard Highway Signs). Hai mươi ba tiểu bang cùng với Đặc khu Columbia và Puerto Rico sử dụng các hướng dẫn mà không có bất kỳ thay đổi, 20 tiểu bang đã áp dụng nó kết hợp với một số bảng hiệu bổ sung, và 7 tiểu bang có những phiên bản tiểu bang phù hợp đáng kể với MUTCD. Ngoài ra còn có các phiên bản ‘bản địa hóa’ được sử dụng ở các thành phố lớn như Thành phố New York sử dụng một hệ thống đặt tên phù hợp với MUTCD và/hoặc bổ sung tiểu bang. Các MUTCD và SHS thiết lập bảy loại chung các dấu hiệu tổng quát cho đường bộ và đường cao tốc sử dụng (tất cả các biển báo từ MUTCD quốc gia, trừ khi lưu ý): Quy định các biển báo để hướng dẫn người lái xe, người đi bộ và đi xe đạp. Các biển báo như dừng lại, cấm đậu xe, cấm quẹo và nhường đường được coi là những biển báo quy định. Một số có hình dạng đặc biệt, chẳng hạn như hình bát giác dùng cho các biển báo dừng lại và hình chữ X cho giao lộ đường sắt. Một số biển báo có thể được địa phương hoá, chẳng hạn như bảng cấm đậu xe và một số biển báo khác có thể chỉ được thấy tại các khu vực pháp lý tiểu bang và địa phương vì chúng được dựa trên luật riêng của tiểu bang hay địa phương đó, chẳng hạn như biển báo "Don't Block the Box" ("đừng chắn khu vực hình hộp này") của thành phố New York. Những biển báo này nằm trong ‘bộ biển báo ký hiệu R’ của MUTCD và thông thường trong ‘bộ biển báo ký hiệu R bổ sung’ của hầu hết các tiểu bang MUTCD. Bộ biển báo R1 của MUTCD là những biển báo dừng hẳn và nhường đường. Đó là lệnh cấm tuyệt đối, một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ biển báo R2 của MUTCD là những biển báo giới hạn tốc độ. Một số bổ sung của từng tiểu bang và MUTCD tiểu bang sẽ có những biển báo giới hạn tốc độ khác hơn. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ biển báo R3 của MUTCD là những biển báo sử dụng làn đường và biển báo quẹo. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ biển báo R4 của MUTCD là những biển báo quy định của sự di chuyển. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ biển báo R5 của MUTCD là những biển báo đường cấm. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Khi gặp những biển báo này thì đừng đi vào. Bộ biển báo R6 của MUTCD là những biển báo đường một chiều và xa lộ có dãy phân cách. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Hầu hết những biển báo thường thấy nhất là biển báo đường một chiều. MUTCD cho phép hai loại biển báo bãi đậu xe, cho phép đậu xe, cấm đậu xe, và cấm dừng. Tuy nhiên, trong hầu hết các tiểu bang, có một thêm một hạn chế bổ sung, cấm ngừng xe. Những biển báo này được tìm thấy trong bộ R7 của MUTCD. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Các biển báo loại này cho phép đậu xe không giới hạn hoặc theo những khoảng thời gian khác nhau. Chúng thường được sử dụng chung với đồng hồ đo thời gian đậu xe và giấy phép đậu xe. Những biển báo này theo quy định của MUTCD là chữ màu xanh lá cây trên bảng trắng. Biến cách theo địa phương thường có các thông tin bổ sung và thiết kế hơi khác nhau. Những biển báo cấm đậu xe cho biết là được phép tạm dừng lại để hành khách lên xe hoặc xuống xe, nhưng không được phép đậu luôn. Một số biển báo cấm đậu xe có ghi thời gian giới hạn, trong khi những cái khác thì cấm hẳn. Có một số biển báo là phiên bản tạm thời, thường được thiết kế tương tự như những bảng cấm vĩnh viễn. Những biển báo này được MUTCD quy định là chữ màu đỏ trên nền trắng, không kể đến các biến thể địa phương. Những biển báo cấm dừng xe cho biết là được phép tạm dừng lại để hành khách lên xe hoặc xuống xe, nhưng không được phép đậu lại. Giống với những biển báo cấm đậu xe, một số giới hạn ghi trên đó là vĩnh viễn và một số khác thì có thời gian. Những biển báo này được MUTCD quy định là chữ màu đỏ trên nền trắng, không kể đến các biến thể địa phương. Những biển báo cấm ngừng xe cho biết là chỉ được phép ngừng khi tuân theo bảng hiệu giao thông, đèn tín hiệu, nhân viên giao thông, cảnh sát, hoặc tránh lấn cấn với các loại xe khác. Đây là những biển báo hạn chế nhất trong những biển báo đậu xe. Chúng thường là chữ màu đỏ trên nền trắng. Bộ R8 là những biển báo về bãi đậu xe và hạn chế khẩn cấp. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R9 của MUTCD là những biển báo cho xe đạp và người đi bộ. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R10 của MUTCD là những biển báo liên quan đến tín hiệu giao thông. The MUTCD's R10 series of signs is for traffic signal related signs. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R11 của MUTCD là những biển báo cho biết đường đã đóng lại. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R12 của MUTCD là những biển báo liên quan đến giới hạn tải trọng. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R13 của MUTCD là những biển báo liên quan đến trạm cân xe. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R14 của MUTCD là những biển báo liên quan đến tuyến đường xe tải. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R15 của MUTCD là những biển báo liên quan đến tuyến đường sắt và đường sắt hạng nhẹ. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. Bộ R15 của MUTCD là những biển báo liên quan đến dây đai an toàn. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng. MUTCD không bao gồm tất cả các tình huống, vì vậy các tiểu bang và chính quyền địa phương đã phát triển các dấu hiệu của quy định của họ. Trong đó, các loại biển báo được thiết kế hàng loạt hoặc sử dụng các phong cách MUTCD, nhưng cao hơn 16 (như thực hiện ở Texas), hoặc sử dụng một hệ thống những bộ danh pháp duy nhất (như thực hiện ở California). Bộ S là những biển báo được MUTCD thiết kế đặc biệt để sử dụng quanh các trường học. Một số tiểu bang có thêm những biển báo liên quan đến cảnh báo trường học thuộc bộ S cũng như bộ biển cảnh báo W và/hoặc bộ biển báo quy định R, chúng là sự bổ sung tiểu bang hoặc MUTCD tiểu bang. Biển cảnh báo được tìm thấy trong các bộ W của MUTCD quốc gia. Họ nhấn mạnh điều kiện hiện có, chẳng hạn như một khúc cua, trường học, đường cụt, hoặc đèn tín hiệu giao thông. Chúng cũng có thể cảnh báo nguy hiểm có thể như cái ụ, xe đạp, máy bay bay thấp hoặc xe cấp cứu. Những biển báo dùng màu vàng hoặc huỳnh quang màu vàng, phần lớn có hình thoi, đôi khi là hình vuông hoặc hình chữ nhật có dấu hiệu nhỏ hơn hoặc có tấm bảng liên kết với chúng. Hầu hết các biển báo W cũng có thể có nền màu cam, để sử dụng trong tình huống tạm thời như khu xây dựng. Một số trong những biển báo dùng tạm chỉ được sử dụng trong các tình huống tạm thời. Bộ W1 của MUTCD là những biển báo liên quan đến khúc quanh và quẹo. Ngoài những biển báo này, một số tiểu bang có các tiêu chuẩn riêng của họ thêm vào MUTCD. Bộ biển báo W2 của MUTCD dùng cho những biển cảnh báo về giao lộ, bao gồm vòng xoay giao thông. Vì không phải tình huống nào cũng được đề cập đến nên một số tiểu bang có thêm vào MUTCD những tiêu chuẩn riêng.