Hiện nay có nhiều tên gọi được sử dụng để chỉ Triều Tiên. Trong tiếng Triều Tiên, nước Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên (tức Triều Tiên hoặc Bắc Triều Tiên) dùng tên "Chosŏn"/"Joseon" (조선, 朝鮮, "Triều Tiên"), trong khi Đại Hàn Dân Quốc (tức Hàn Quốc hoặc Nam Hàn) dùng tên "Hanguk" (한국, 韓國, "Hàn Quốc"). Trong giao dịch quốc tế, cả hai bên đều dùng tên tiếng Anh là "Korea". Bài này giải thích lịch sử và quá trình sử dụng của những tên này. Từ khoảng Công nguyên trở về trước bắc phần Triều Tiên và một phần Mãn Châu thuộc nước Cổ Triều Tiên (古朝鮮, 조선, "Gojoseon"). Chữ "Cổ" (古, "Go"), được dùng để phân biệt với các triều đại sau này. Các nhà cổ học cho rằng âm Triều Tiên có lẽ thời trước đọc là "Jyusin". Sử Trung Hoa ghi lại bằng ba cách: Có thuyết thì cho rằng ba âm trên đúng ra là tên gọi tổ tiên giống dân Nữ Chân (여진, 女眞). Còn về địa danh 朝鮮: Triều Tiên (có nghĩa Hán là buổi sáng tươi đẹp) thì gốc của nó là dịch nghĩa "Asadal" (아사달) vốn là kinh đô xứ Cổ Triều Tiên. Trong tiếng Hàn "asa" có nghĩa là buổi sáng, còn "tar" có nghĩa là đất hay núi. Vào khoảng đầu Công nguyên, các phần tản mát của Cổ Triều Tiên bị sụp đổ được thống nhất lại và được mở rộng bởi vương quốc Cao Câu Ly ("Koguryo"). Tên này cũng là một tên gốc Triều Tiên, chắc được đọc như "Guri". Trong chữ Hán, nó được viết là: 高駒麗 (고구려, "goguryeo" hay "koguryo"), 高麗 (고려, "goryeo", hay "Cao Ly"), 高離 (고리, "gori", hay "Cao Ly") hay 句麗 (구려, "guryeo", hay "Cú Ly"). Trong 高駒麗, chữ 高 (cao) là một tính từ, không phải là một phần của tên. Chữ 麗 (ly) đôi khi được đọc là "ri". Tên gốc trong tiếng Triều Tiên được nhiều người tin là "Guru" (구루, "tường thành") hay "Gauri" (가우리, "trung tâm"). Giả thuyết rằng Triều đại sáng lập ra nước Cao Câu Ly là họ Cao ("Ko" hay "Go") đã không được tin nữa (Triều đại đặt tên theo tên quốc gia). Tại miền Nam, các liên minh Hàn đã hợp vào trong các vương quốc Bách Tế (百濟, 백제, "Baekje"), Tân La (新羅, 신라, "Silla"), cùng với Cao Cú Ly tạo thành Tam Quốc. Năm 668, Tân La hợp nhất ba vương quốc lại, và năm 935 Tân La thống nhất bị lật đổ. Vương quốc mới này lấy tên là Cao Ly (고려; 高麗, "Goryeo"). Qua Con đường tơ lụa, Tân La và Cao Ly được Ấn Độ và Trung Đông biết đến. Cao Ly được phiên âm theo tiếng Ý là "Cauli", tên mà Marco Polo sử dụng trong quyển sách của ông. Từ chữ "Cauli", tiếng Anh phiên âm là "Corea", và nay thành "Korea" (xem Tên gọi trong các ngôn ngữ châu Âu dưới đây). Năm 1392, Lý Thành Quế đổi tên đất nước thành "Triều Tiên". Năm 1897, quốc gia lại đổi tên, dùng tên gọi Hàn: Đại Hàn Đế quốc (대한제국, 大韓帝國, "Daehan Jeguk"). Khi Triều Tiên rơi vào tay Nhật Bản năm 1910, tên này lại đổi thành "Joseon" ("Triều Tiên", chính thức theo tiếng Nhật đọc là "Chosen"). Trong thời kỳ này có nhiều nhóm khác nhau ở bên ngoài Triều Tiên đấu tranh cho nền độc lập của dân tộc này, trong đó có "Daehan Minguk Imsi Jeongbu" (대한민국 임시정부, 大韓民國 臨時政府, nghĩa là "Đại Hàn Dân Quốc lâm thời chính phủ"; tiếng Anh dịch là "Provisional Government of the Republic of Korea"). Triều Tiên trở nên độc lập sau khi Nhật Bản bại trận năm 1945. Đất nước Triều Tiên khi đó bị chia đôi, miền Bắc do Liên Xô chiếm đóng và miền Nam do Mỹ chiếm đóng. Miền Nam năm 1948 đã lấy tên chính phủ lâm thời đã chọn là "Daehan Minguk" (대한민국, 大韓民國, tức "Đại Hàn Dân quốc"; tiếng Anh dịch là "Republic of Korea") để tự đặt cho mình. Trong khi đó miền Bắc trở thành "Chosŏn Minjujuŭi Inmin Konghwaguk" (조선 민주주의 인민공화국, 朝鮮民主主義人民共和國, tức "Triều Tiên Dân chủ chủ nghĩa Nhân dân Cộng hòa quốc"; hay Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên, tiếng Anh dịch là "Democratic People's Republic of Korea"). Gần đây báo chí ở Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa (Trung Quốc) có xu hướng sử dụng tên gọi mà mỗi miền tự dùng cho mình, nghĩa là gọi Bắc Triều Tiên là "Chaoxian" (朝鲜 "Triều Tiên") và Nam Hàn là "Hanguo" (韩国 "Hàn Quốc"). Trước đó, Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa vẫn còn dùng cách của Bắc Triều Tiên gọi Nam Triều Tiên là "Nanchaoxian" (南朝鲜 "Nam Triều Tiên"). Từ 1949, Quốc gia Việt Nam đã thân với chính quyền Seoul, có lập trường là chống lại phe cộng sản. Từ 1954 đến 1976, Bắc Việt Nam gọi hai nước Triều Tiên là "Bắc Triều Tiên" (hay Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên) và "Nam Triều Tiên" (hay Cộng hòa Triều Tiên), trong khi Nam Việt Nam gọi hai nước Triều Tiên là "Bắc Hàn" và "Nam Hàn" (hay "Đại Hàn"). Sau khi 2 nước Việt Nam tái thống nhất năm 1976, một cách gọi của miền Bắc Việt Nam được áp dụng trong toàn quốc cho tới khoảng giữa những năm 1990. Sau khi Hàn Quốc lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam (năm 1993), báo chí Việt Nam bắt đầu gọi họ là Cộng hòa Triều Tiên (dịch từ "Republic of Korea"). Hàn Quốc chính thức đề nghị Việt Nam dùng quốc hiệu chính xác của họ là Đại Hàn Dân Quốc, hay gọi tắt là Hàn Quốc. Từ đó tên gọi Hàn Quốc trở thành phổ biến trong tiếng Việt. Đài Loan (Trung Hoa Dân Quốc) thì gọi Bắc Triều Tiên là "Beihan" (北韓 "Bắc Hàn") và Nam Triều Tiên là "Nanhan" (南韓 "Nam Hàn"). Tương tự như vậy, dân chúng ở vùng lãnh thổ Hồng Kông (Trung Quốc) và vùng lãnh thổ Macau (Trung Quốc) gọi Bắc Triều Tiên là "Bak Hon" (北韓 "Bắc Hàn") và Nam Triều Tiên là "Nam Hon" (南韓 "Nam Hàn"). Ở Nhật Bản, các tên gọi được dùng theo cách mà mỗi miền Triều Tiên vẫn dùng, theo đó thì Bắc Triều Tiên được gọi là "Kita-Chosen" (北朝鮮; "Bắc Triều Tiên") và Nam Triều Tiên là "Kankoku" (韓国 "Hàn Quốc"). Tiếng Triều Tiên ở Nhật Bản thường được gọi là "Kankokugo" (韓国語). Tuy nhiên khi Đài truyền hình NHK phát chương trình dạy tiếng Triều Tiên thì ngôn ngữ này được gọi là "Hangulgo" (ハングル語), có nghĩa là ngôn ngữ của hệ chữ viết Hangul. Cách gọi này không được dùng trong tiếng Nhật Bản thông thường, mà chỉ cách gọi thỏa hiệp cốt làm vừa lòng cả hai miền Triều Tiên theo kiểu uyển ngữ có tên là kotobagari. Cả miền Bắc và miền Nam Triều Tiên đều dùng tên "Korea" (hoặc tương đương) khi gọi nước mình trong tiếng Anh hoặc các ngôn ngữ châu Âu khác. Công dân Nga và Trung Á gốc Triều Tiên tự gọi mình là "người Goryeo (Cao Ly)" để tránh 1 xung đột Bắc-Nam mà hòa hợp hòa giải.