Áo giáp vàng là bộ truyện manga có tên gốc là "Saint Seiya" và "Knights of the Zodiac" của tác giả Kurumada Masami người Nhật. Bộ truyện tranh giành giải Animage Anime Grand Prix tại Nhật trong năm 1987. Trong năm 2002, bộ truyện tranh đã được tái xuất bản bởi công ty Toei Animation cùng với các tập tiếp theo thể theo yêu cầu của độc giả. Tại Việt Nam, bộ phim được chiếu vào lúc 14h các ngày Thứ 7 &amp; Chủ nhật trên kênh HTV7 năm 1998. Xuất phát từ ý tưởng tên các chòm sao trên bầu trời thuộc cung hoàng đạo, các nhân vật chính trong câu chuyện được thêm vào tên của chòm sao mà họ thể hiện được sau khi trở thành "Thánh đấu sĩ" và nhận được áo giáp. Tổng cộng có 88 chòm sao đại diện cho 88 Thánh đấu sĩ, 88 Thánh đấu sĩ này sẽ bảo vệ cho nữ thần Athena trong cuộc chiến nhằm bảo vệ loài người chống lại các thế lực tà ác như Poseidon (Thần biển) và Hades (Thần địa ngục). Bản thân Poseidon cũng có các đấu sĩ trung thành với mình, còn Hades có trong tay 108 Ma đấu sĩ tương ứng với 108 ngôi sao. Trong 88 Thánh đấu sĩ, có 12 Thánh đấu sĩ có Thánh y vàng là 12 đấu sĩ mạnh nhất đại diện cho 12 chòm sao thuộc cung hoàng đạo, tiếp theo là các Thánh đấu sĩ bạc và cuối cùng kém nhất là Thánh đấu sĩ đồng. Tên của các Thánh đấu sĩ được gọi cùng với tên các chòm sao sẽ thể hiện các chiêu thức và các phép thuật mà họ sử dụng. Ngoài ra các chòm sao đều thể hiện như là chòm sao chiếu mệnh của họ. Mặc dầu phần đầu và phần giữa cốt truyện đều xoay quanh Thánh đấu sĩ Seiya chòm sao Thiên Mã, nhưng càng về sau thì xuất hiện thêm nhiều nhân vật mới. Sau đây là tên các nhân vật chính trong truyện: Nhiệm vụ của những Thánh đấu sĩ là bảo vệ nữ thần Athena và chiến đấu chống lại quỷ dữ. Những Thánh đầu sĩ mặc những bộ Thánh y mà họ đã lấy được sau khi trải qua nhiều năm huấn luyện cực kỳ gian khổ. Những bộ Thánh y bảo vệ họ một số khả năng đặc biệt. Mỗi bộ Thánh y tiêu biểu một chòm sao, từ đó các Thánh đấu sĩ lấy được sức mạnh gọi là "Cosmo - Tiểu vũ trụ nội tại" hay còn gọi là giác quan thứ 7. Mỗi Thánh đấu sĩ đều có các tiểu vũ trụ riêng với các năng lực riêng biệt. Trong bộ truyện tranh Áo Giáp Vàng, Thánh đấu sĩ vàng là những người canh giữ 12 cung của Thánh Vực để bảo vệ nơi nữ thần Athena trú ngụ dưới hình hài cô gái Saori Kido. Các Thánh đấu sĩ vàng là những người có năng lực mạnh nhất trong các Thánh đấu sĩ bảo vệ nữ thần Athena. Cách 200 năm một lần, các Thánh đấu sĩ vàng đã chết trong trận chiến các thế lực tà ác sẽ được thay thế bởi những Thánh đấu sĩ đồng và bạc. Những Thánh đấu sĩ vàng nào còn sót lại sau những trận chiến sẽ được chon lựa để lên nắm giữ chức Giáo hoàng của Thánh Vực, với nhiệm vụ bảo vệ nữ thần Athena và lãnh đạo tất cả các Thánh đấu sĩ. 12 Thánh đấu sĩ vàng và tên chòm sao tương xứng: Trong bộ truyện những Thánh đấu sĩ bạc chỉ được nhắc đến như là những đấu sĩ kỹ năng và sức mạnh chỉ hơn Thánh đấu sĩ đồng nhưng về cách xưng hô thì có thể ngang với Thánh đấu sĩ vàng. Trong tình tiết của bộ truyện, các Thánh đấu sĩ bạc được lập ra chỉ với mục đích phục vụ cho Giáo hoàng của Thánh Vực "Saga". Các Thánh đấu sĩ bạc được chia làm hai nhóm, một nhóm do nữ đấu sĩ Marin (chòm Đại Bàng) chỉ huy và nhóm còn lại thuộc nữ đấu sĩ Shaina (chòm Xà phu). Một số thánh đấu sĩ bạc: Trong bộ truyện những nhân vật được nhắc tới nhiều nhất là các Thánh đấu sĩ đồng. Các thánh đấu sĩ đồng là những Thánh đấu sĩ có cấp độ thấp nhất trong 3 cấp Vàng-Bạc-Đồng. Ngoài ra họ còn là những người bình thường từ khắp nơi trên thế giới được tuyển chọn để chiến đấu bảo vệ nữ thần Athena. Các đấu sĩ đồng thuộc thế hệ Seiya đều là những đứa con của Mitsumasa Kido, người được giao nhiệm vụ chăm sóc Nữ thần Athena trong thời gian chuyển thế thành một bé gái sơ sinh. Kido bản thân là một nhà tỷ phú và ông có rất nhiều người vợ từ khắp nơi trên thế giới, do đó ông có tới 100 đứa con. Kido đã thực hiện lời hứa với Aiolos (Thánh đấu sĩ vàng của chòm sao Xạ Thủ), ông ta nhận nuôi và đặt tên cho đứa bé gái là Saori Kido. Kido chấp nhận cho tất cả các đứa con của mình trở thành Thánh đấu sĩ để bảo vệ nữ thần Athena. Các đứa con của Kido chỉ được gặp cha đúng 1 lần từ lúc mới sinh ra, sau đó tất cả đều được đưa vào cô nhi viện rồi được Kido nhận trở về nuôi dưới thân phận làm tôi tớ trong nhà. Kido lần lượt gởi 100 đứa con của mình đi khắp nơi trên thế giới để tập huấn trở thành các Thánh đấu sĩ, nhưng hầu hết đều không vượt qua được khó khăn của đợt tập huấn. Về sau chỉ có 10 người trở Thành đấu sĩ. 10 thánh đấu sĩ đồng này là: Ngoài ra còn có: