Trại Họp bạn Hướng đạo Thế giới lần thứ 21 ("21st World Jamboree") đã được tổ chức vào tháng 7 và tháng 8 năm 2007, và là một phần lễ kỷ niệm 100 năm Phong trào Hướng đạo Thế giới năm 2007. Sự kiện này được Anh Quốc tổ chức trong năm 2007 để đánh dấu sinh nhật lần thứ 100 năm ngày thành lập Hướng đạo trên Đảo Brownsea. Sự kiện này được tổ chức trong 12 ngày (từ 27 tháng 7 đến 8 tháng 8) tại Công viên Hylands, Chelmsford, Essex. Nơi này được chọn vì dễ đến bằng đường không và đường biển, và nó cũng gần Công viên Gilwell, một khu cắm trại quan trọng và trung tâm huấn luyện các huynh trưởng. Khoảng gần 40.000 Hướng đạo sinh từ 151 quốc gia có phong trào Hướng đạo được công nhận (công nhận là ám chỉ đến tình trạng thành viên trong Tổ chức Phong trào Hướng đạo Thế giới) đã cắm trại trong dịp này, cùng với nhiều người khác đến tham quan trong ngày. Cũng có trên 8.600 thành viên của Đội Phục vụ Quốc tế ("Internatational Service Team") đến từ khắp nơi trên thế giới. Trại Họp mặt đầu tiên được tổ chức năm 1920 tại Olympia, London ở Anh Quốc. Kể từ đó, sự kiện này được phổ biến tổ chức cứ bốn năm một lần, với một lần đứt quãng khoảng giữa lần trại họp bạn năm 1937 và 1947 vì Chiến tranh thế giới thứ hai, và cũng bị gián đoạn một lần giữa hai kỳ họp bạn năm 1975 và 1983 vì tình trạng mất ổn định chính trị tại Iran. Trại Họp bạn Hướng đạo Thế giới đã được tổ chức tại nhiều quốc gia, mặc dù nó chưa bao giờ diễn ra tại Phi châu. Mục đích của trại họp bạn là để khích lệ thám hiểm, tình hữu nghị quốc tế, và phát triển thanh thiếu niên. Sự kiện này mở cho tất cả các thành viên của Tổ chức Phong trào Hướng đạo Thế giới ("World Organization of the Scout Movement" - WOSM) tuổi từ 14 đến 17 tuổi tính từ lúc bắt đầu cuộc trại hợp bạn vào 27 tháng 7 năm 2007. Thành viên của Hội Nữ Hướng đạo Thế giới ("World Association of Girl Guides and Girl Scouts" - WAGGGS) có thể tham gia nếu tổ chức quốc gia thuộc WOSM của thành viên đồng ý. Những ai muốn tham dự phải được hội Hướng đạo bản xứ của mình chọn lựa. Tuy nhiên, nhiều thành viên trưởng thành cũng có thể tham dự, để mang đến một chương trình thật phong phú, và cũng để giám sát và giúp đỡ các thanh thiếu niên. Họ hoạt động như là thành viên của đội phục vụ và ban nhân sự quốc tế ("International Staff/Service Team" - ITS). Mỗi phong trào Hướng đạo quốc gia chọn lựa các đại diện của mình trong nhiều cách khác nhau (thí dụ, tại Anh Quốc, sự lựa chọn do châu hoặc vùng thực hiện). Quan khách gồm mọi lứa tuổi cũng được chào đón tại trại họp bạn. Tuy nhiên, thời biểu và khu vực mà quan khách có thể viếng thăm có giới hạn để giữ một sự kiện suôn sẻ cho tất cả tham dự viên. Kỳ trại họp bạn thế giới này là kỳ trại họp bạn lớn thứ nhì từng được tổ chức với khoảng 40.000 tham dự viên và thành viên đội phục vụ/ban nhân sự quốc tế, và hàng ngàn quan khách. Trại Họp bạn Hướng đạo Thế giới lần thứ 3 năm 1929 là lớn nhất từng được tổ chức với 50.000 tham dự viên. Hiện nay tất cả trừ sáu lãnh thổ trên thế giới có phong trào Hướng đạo được công nhận đang gởi các Hướng đạo sinh đến kỳ họp bạn này, và nhiều nỗ lực đã tiến hành để có được đại diện từ mỗi lãnh thổ. Sự thu hút chính và sự kiện gồm có: Giải thưởng Hữu nghị được giới thiệu cho Đội Phục vụ Quốc tế. Mỗi khu trung tâm ("hub") có 4 tiểu trại ("subcamp") và mỗi tiểu trại có 2.000 Hướng đạo sinh và chương trình riêng của tiểu trại. Trong các tiểu trại, mỗi đoàn ("troop") có 36 tham dự viên. Bốn khu trung tâm là: Khu trung tâm cho người lớn là dành riêng cho thành viên Đội Phục vụ Quốc tế và những người lớn khác, không có quan hệ với một tiểu trại nào hoặc đơn vị tham dự nào và nó có chương trình hoạt động riêng của nó lần đầu tiên: Cả đoàn của Vương quốc Anh đã đến một ngày trước những đoàn còn lại của thế giới, và trong đêm họ đến họ đã có một buổi liên hoan trên sân khấu của Trung tâm Nhiệt đới ("Tropical Hub") với các tiết mục trình diễn của Liberty X và Lemar và cũng có sự hiện diện của Jason King (Radio 1) và người dẫn chương trình truyền hình của đài CBBC là Anne Foyye. Peter Duncan, Hướng đạo Trưởng của Hội Hướng đạo Vương quốc Anh cũng có mặt trên sân khấu.