Sư đoàn Panzer số 4 () là một sư đoàn bọc thép trong Quân đội Đức, Wehrmacht, trong Thế chiến II, được thành lập năm 1938. Sư đoàn Panzer số 4 tham gia vào cuộc xâm lược Ba Lan năm 1939, cuộc xâm lược Pháp năm 1940 và cuộc xâm lược năm 1941 của Liên Xô. Sư đoàn vẫn tham chiến Mặt trận phía Đông, chủ yếu trực thuộc Cụm tập đoàn quân Trung tâm, cho tới khi bị mắc kẹt trên bờ biển tại Courland mùa hè năm 1944. Sư đoàn được sơ tán bằng đường biển và tiếp túc tham chiến trên mặt trận ở Tây Phổ vào tháng 1 năm 1945. Sư đoàn đầu hàng Liên Xô tại nơi đây khi kết thúc chiến tranh. Sư đoàn Panzer số 4 được thành lập tại Wurzburg, Bavaria, vào ngày 10 tháng 11 năm 1938, là đợt đầu tiên của làn sóng thứ hai của sư đoàn thiết giáp mới ở Đức sau khi thành lập ba sư đoàn xe tăng ban đầu vào năm 1935. Cùng với Sư đoàn Panzer số 4, số 5 được thành lập tại Oppeln, nay là Opole ở Ba Lan, năm ngày sau đó. Wurzburg vốn trước đây là thị trấn đồn trú của Sư đoàn Panzer số 2 đã chuyển trụ sở đến Viên sau sự kiện "Anschluss" tháng 3 năm 1938. Trong trận chiến Pháp năm 1940, sư đoàn dưới sự chỉ huy của Quân đoàn XVI Panzer của Erich Hoepner, một phần của Tập đoàn Panzer của von Kleist trong Quân đoàn 6 do Walther von Reichenau chỉ huy. Sau một cuộc tấn công blitzkrieg của Liege và Charleroi, nó đến khu vực Bethune, nơi nó chiến đấu chống lại quân viễn chinh Anh trong cái được gọi là trận chiến Dunkirk. Tuy nhiên, do mệnh lệnh của Adolf Hitler, nó đã không thể tự mình chiếm được Dunkirk. Đầu tháng 6 năm 1940, sư đoàn đã vượt qua nhiều vùng lớn của Pháp trong vài ngày. Vào thời điểm ngừng bắn được ký kết, nó đã đến được Grenoble gần như không bị ảnh hưởng. Sau vài tháng chiếm đóng ở Pháp, vào cuối tháng 11, Sư đoàn 4 đã được rút về Wurzburg, nơi nó được tổ chức lại và củng cố. Trung đoàn Panzer số 36 được tách ra và được giao cho Sư đoàn 14 Panzer mới thành lập, trong khi Trung đoàn pháo binh 103 được tăng cường với một tiểu đoàn thứ ba. Vào mùa xuân năm 1944, sư đoàn chuyển đến khu vực Cửu Long ở Ba Lan bị chiếm đóng, nơi đây là để hỗ trợ cho Tập đoàn quân đội miền Nam trong cuộc tấn công mùa xuân dự kiến của Liên Xô. Tuy nhiên, Chiến dịch Bagration, (bắt đầu vào ngày 22 tháng 6 năm 1944), nhằm vào Trung tâm Tập đoàn Quân đội và sư đoàn rút lui cùng với phần còn lại của quân đội Đức. Được giao cho Quân đoàn Panzer XXXIX thuộc Tướng Karl Decker, sư đoàn đã rút về khu vực Warsaw, nơi mà sự tiến công của Liên Xô đã hết động lực vào cuối tháng Bảy. Sư đoàn Panzer số 4 tham gia Trận Radzymin (còn được gọi là Trận Wołomin) và vào ngày 2 tháng 8 năm 1944, cùng với Sư đoàn Panzer số 19, ném Quân đoàn xe tăng III Liên Xô trở lại Wolomin. Quân đoàn xe tăng Liên Xô bị tổn thất nặng nề và cuộc tiến công của họ bị dừng lại. Sư đoàn sau đó được chuyển đến miền bắc Litva, nơi nó hỗ trợ cho Tập đoàn quân Bắc. Nó được gắn vào Quân đoàn Panzer thứ 3. Cuộc tiến công của Liên Xô đã cắt giảm nhóm quân đội Đức làm hai và sư đoàn chủ yếu bị giải tán. Một số đơn vị phụ của nó đã bị cắt khỏi phần còn lại của lãnh thổ Đức, cùng với Quân đội 16 và 18, tại Livonia trên Bán đảo Courland, nơi họ hỗ trợ phòng thủ cho đến khi kết thúc chiến tranh. Các đơn vị khác được gắn vào hình thành nhỏ hơn, thường ngẫu hứng. Họ đã bị phá hủy bởi cuộc tấn công của Liên Xô vào tháng Tư-tháng Năm năm 1945.