Public procurement notice: Contract Notice
Published: 2023-05-10
Buyer: Esigelec
Country: FR
Contract type: Supplies
Procedure: Open procedure
CPV classification: 38548000
Estimated value: 280000 EUR
Submission deadline: 2023-06-19
Award criteria: The most economic tender

Technical requirements: Projet PVAC - Acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie
Dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'IRSEEMsouhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute précision, capabled'établir la position du véhicule en temps-réel même en l'absence de GNSS
Systèmes électroniques de traitement d'image pour le développement d'algorithmes en Intelligence Artificielle, PC durcis et Accessoires
Afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaired'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes de traitements d'imageGPU pour tester et valider les algorithmes d'intelligence artificielle développés (deeplearning). Ces mêmes éléments seront intégrés dans le système bord de voie afin d'être enmesure de faire de l'acquisition et du traitement de données. L'IRSEEM envisage donc defaire l'achat de deux pc durcis, deux cartes de processing GPU et accessoires
Les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de mieux comprendrel'environnement, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs caméras réparties autour duvéhicule, pour optimiser le champ de vue et la perception de l'environnement.Les dernières années ont vu l'émergence de nouvelles caméras évènementielles permettantde disposer d'une information directe sur les zones ayant changé dans l'image (objetsmobiles). Cela permet de focaliser le traitement de l'information sur les zones d'intérêts deAcquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre du projet «PVAC : Plateforme pourle Véhicule Autonome et Connecté Phase 1» Page 10 sur 12l'image. L'IRSEEM envisage donc de faire l'achat de 8 caméras classiques et de 2 camérasévènementielles installées sur le véhicule et le système de bord de voie.
Le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement demanière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières années ont vul'apparition de Lidar (light detection and ranging) solid state qui permettront d'avoir une vuede l'environnement sans zones mortes entre les tirs créant un cocon de protection autour duvéhicule autonome.Le Lidar permet une bonne perception de l'environnement, mais peut être perturbé en casd'une trop grande densité de pluie, pour cela l'utilisation de radar automobile seraenvisagée pour assurer la sécurité du véhicule. L'IRSEEM envisage donc de faire l'achat de 2Lidars solid state et de 2 radars automobile qui seront installés sur le véhicule et le systèmede bord de voie.
Le véhicule robotisé hébergé par l'IRSEEM sera équipé d'un crochet d'attelage permettant ledéplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de voie ouvert à la recherche.Le système, installé dans une remorque, sera composé d'une armoire électrique étanchecontenant l'électronique ainsi que la partie alimentation des systèmes, le tout avec unebatterie.La remorque sera équipée d'un mât escamotable pouvant atteindre 6 m de haut. La chargeutile de capteur sera de l'ordre de 40 kg, permettant l'installation de différents systèmes decapteurs et systèmes de communications. La remorque sera équipée de pieds réglablespermettant d'assurer la stabilité de celle-ci une fois le mât déployé.


Award value: 280000