Public procurement notice: Contract Notice
Published: 2025-08-27
Buyer: ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ
Country: BG
Region: BG411
Contract type: Supplies
Procedure: Open procedure
CPV classification: 34711200: Aeroplanes | 34712200 | 34731000: Aircraft engine parts
Estimated value: 43478.5 BGN
Submission deadline: 2025-09-25
Award criteria: price

Technical requirements: Кандидатът или участникът е осъден с влязла в сила присъда за престъпление по чл. 321 или чл. 321а от Наказателния кодекс (чл. 54, ал. 1, т. 1 от ЗОП) или за аналогично престъпление в друга държава членка или трета страна (чл. 54, ал. 1, т. 2 от ЗОП)
Кандидатът или участникът е осъден с влязла в сила присъда за престъпление по чл. 301-307 от Наказателния кодекс (чл. 54, ал. 1, т. 1 от ЗОП) или за аналогично престъпление в друга държава членка или трета страна (чл. 54, ал. 1, т. 2 от ЗОП)
Кандидатът или участникът е осъден с влязла в сила присъда за престъпление по чл. 209-213 от Наказателния кодекс (чл. 54, ал. 1, т. 1 от ЗОП) или за аналогично престъпление в друга държава членка или трета страна (чл. 54, ал. 1, т. 2 от ЗОП)
Кандидатът или участникът е осъден с влязла в сила присъда за престъпление по чл. 108а от Наказателния кодекс (чл. 54, ал. 1, т. 1 от ЗОП) или за аналогично престъпление в друга държава членка или трета страна (чл. 54, ал. 1, т. 2 от ЗОП)
Кандидатът или участникът е осъден с влязла в сила присъда за престъпление по чл. 253-260 от Наказателния кодекс (чл. 54, ал. 1, т. 1 от ЗОП) или за аналогично престъпление в друга държава членка или трета страна (чл. 54, ал. 1, т. 2 от ЗОП)

Eligibility requirements: Участниците посочват в офертата подизпълнителите и дела от поръчката, който ще им възложат, ако възнамеряват да използват такива. В този случай, те трябва да представят доказателство за поетите от подизпълнителите задължения.
Икономически най-изгодната оферта се определя въз основа на критерий за възлагане „най-ниска цена“ по чл. 70, ал. 2, т. 1 от ЗОП. Класирането се извършва, като на първо място се класира офертата с предложена „най- ниска обща цена“ за изпълнение предмета на обособената позиция.
Съгласно чл. 197, ал. 1, т. 1 от ЗОП, жалба може да се подава в 10-дневен срок от изтичането на срока по чл. 100, ал. 3 от ЗОП - срещу решението за откриване на процедурата и/или решението за одобряване на промени в условията по обявената процедура.
В системата
Предметът на обособената позиция е: „ДОСТАВКА НА ДРОН ЗА НУЖДИТЕ НА НПГ ПО КТС ПРАВЕЦ ПРИ ТУ-СОФИЯ“.

МИНИМАЛНИ ТЕХНИЧЕСКИ И ФУНКЦИОНАЛНИ ПАРАМЕТРИ:
ДРОН – 1 бр.
Размери в полетен режим: максимум 347.5×290.8×107.7 mm (L×W×H)
Полетно време: минимум 43 минути
Полетно разстояние: минимум 28 км
Вътрешна памет: минимум 7 GB
Обективи - 3 вида:
- Hasselblad Camera: 4/3 CMOS, ефективни пиксели: 20 MP
- Medium Tele Camera: 1/1.3″ CMOS, ефективни пиксели: 48 MP
- Tele Camera: 1/2″ CMOS, ефективни пиксели: 12 MP
Двубандово видео предаване – 2,4 и 5 GHz
Други:
- дистанционно с вграден екран за предаване на данни
- 3 батерии с хъб за зареждане
- 6 чифта перки
- протектор за съхранение на дрона
- чанта за съхранение на комплекта
Гаранционен срок: минимум 24 месеца
Всички характеристики и изисквания са посочени в Техническата спецификация от документацията за участие.

Доставеното оборудване трябва да е ново, неупотребявано, в оригинални фабрични опаковки. Доставеното
оборудване трябва да бъде окомплектовано с всички необходими елементи или аксесоари, необходими за
нормалната му работа. Всички доставени устройства трябва да са работоспособни и да изпълняват функциите,
заложени в спецификацията.
Срокът на доставка на оборудването е до 60 календарни дни, считано от датата на регистриране на договора в Деловодството на Възложителя. Минималният гаранционен срок за всяко изделие е посочен в техническата спецификация за настоящата обществена поръчка. Плащането се извършва съгласно клаузите на договора за изпълнение.
Всички разходи по доставките са за сметка на изпълнителя.
Предметът на обособената позиция е: „ДОСТАВКА НА ИНТЕГРИРАНА LIDAR СИСТЕМА С RGB КАМЕРА ЗА ВЪЗДУШНО КАРТОГРАФИРАНЕ ЗА НУЖДИТЕ НА ФТК ПРИ ТУ-СОФИЯ“.

МИНИМАЛНИ ТЕХНИЧЕСКИ И ФУНКЦИОНАЛНИ ПАРАМЕТРИ:

ИНТЕГРИРАНА LIDAR СИСТЕМА С RGB КАМЕРА ЗА ВЪЗДУШНО КАРТОГРАФИРАНЕ – 1 бр.
Съвместими дронове: DJI Matrice 300 RTK (изисква DJI RC Plus), Matrice 350 RTK или еквивалент
Размери: максимум 155 × 128 × 176 мм
Тегло: максимум 905 ± 5 г
Консумация на енергия: максимум 28 W (типична), 58 W (максимална)
Степен на защита: IP54
Температура на работа: от −20°C до 50°C
Температура на съхранение: от −20°C до 60°C
LIDAR ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Обхват на откриване:
- до 450 м при 50%отражателна способност и 0 klx
- до 250 м при 10%отражателна способност и 100 klx
Честота на лазерни импулси: 240 kHz
Максимален брой отражения: 5
Размер на лазерното петно: 4 см (хоризонтално) × 12 см (вертикално) при 100 м
Точност на измерване: хоризонтална: 5 см; вертикална: 4 см при 150 м
Режими на сканиране: повтарящ се и неповтарящ се
Ъгъл на видимост
- Повтарящ се режим: хоризонтален 70°, вертикален 3°
- Неповтарящ се режим: хоризонтален 70°, вертикален 75°
Обхват на откриване: минимален 3 м
Лазерна безопасност: Клас 1 (IEC 60825-1:2014)
RGB КАМЕРА:
Сензор: 4/3 CMOS
Ефективни пиксели: 20 MP
Размер на пиксела: 3.3 μm
Минимален интервал между снимки: 0.7 секунди
Максимален брой снимки: до 200 000
Режими на визуализация: RGB, точков облак, комбиниран
IMU (ИНЕРЦИАЛНА НАВИГАЦИОННА СИСТЕМА):
Честота на обновяване: 200 Hz
Точност на ъгловите измервания:
- Yaw: 0.2° в реално време; 0.05° при постобработка
- Pitch/Roll: 0.05° в реално време; 0.025° при постобработка
Обхват на акселерометъра: ±6 g
Обхват на ъгловата скорост: ±300 dps
ДОПЪЛНИТЕЛНИ ФУНКЦИИ:
Визуализация в реално време на точков облак
Автоматично генериране на доклад за качеството на задачата
Поддръжка на PPK (постпроцесинг кинематика)
Интеграция с DJI Terra за еднократно обработване на данни
ДРУГИ:
Комплектът са включва:
- Zenmuse L2 ×1
- microSD карта (128 GB) ×1
- Капачка за обектива ×1
- Кутия за съхранение ×1
- Кърпа за почистване на обектива ×1
Гаранционен срок: минимум 24 месеца
Всички характеристики и изисквания са посочени в Техническата спецификация от документацията за участие.

Доставеното оборудване трябва да е ново, неупотребявано, в оригинални фабрични опаковки. Доставеното оборудване трябва да бъде окомплектовано с всички необходими елементи или аксесоари, необходими за нормалната му работа. Всички доставени устройства трябва да са работоспособни и да изпълняват функциите, заложени в спецификацията.
Срокът на доставка на оборудването е до 60 календарни дни, считано от датата на регистриране на договора в Деловодството на Възложителя. Минималният гаранционен срок за всяко изделие е посочен в техническата спецификация за настоящата обществена поръчка. Плащането се извършва съгласно клаузите на договора за изпълнение.
Предметът на обособената позиция е: „ДОСТАВКА НА ЛЕТАТЕЛНО ОБОРУДВАНЕ ЗА НУЖДИТЕ НА НИС ДОГ. 253СН0001-04 ПРИ ТУ-СОФИЯ“.

МИНИМАЛНИ ТЕХНИЧЕСКИ И ФУНКЦИОНАЛНИ ПАРАМЕТРИ:

КОМПЛЕКТ ЗАОБУЧЕНИЕ CUBESAT САТЕЛИТ С ТЕСТОВА УСТАНОВКА – 1 бр.
Брой сателити в комплекта: минимум 2
Размери на сателита: 1U
Материал на рамката: алуминий
Двупосочна безжична комуникация между сателитите: да
Алуминиева конструкция: да
Външни соларни панели: да
Сваляне на данни чрез карта памет: да
Вътрешна електроника, която копира истински сателити: да
Акумулаторни литиево-йонни (Li-ion) батерии: да
Програмиране на Arduino (включена библиотека) или друг достъпен (включен в комплекта) софтуер с неограничен
лиценз: да
Софтуер за преглед на данни на живо (с инструменти за анализ): да
Камера за следене на движението на живо: да
Включени в комплекта материали за уроци и дейности: да
Измерване на ускорението по 3 оси: да
Измерване на ориентацията по 3 оси: да
Измерване на жироскопични скорости по 3 оси: да
Измерване на магнитни полета по 3 оси: да
Измерване на надморска височина, температура и налягане: да
Следене на GPS местоположението, скоростта и посоката: да
Възможност за добавяне на допълнителни модули: да
Тестова установка за проверка на функционалността на модулите преди монтаж: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца

КОНТРОЛЕР ЗА БЕЗПИЛОТНИ ТРАНСПОРТНИ СРЕДСТВА С GPS И ТЕЛЕМЕТРИЧНА СИСТЕМА – 2 бр.
КОНТРОЛЕР
Предназначение: самолети, хеликоптери, лодки, подводници
Базово програмно осигуряване (firmware): ArduPilot и/или друг свободнодостъпен софтуер с неограничен лиценз
Поддържани сигнали за отдалечено управление (RC signal): PPM/SBUS/DSM
Интерфейси: I2C, GPS, CAN, Telemetry - PWM I/Os: минимум 14
Брой управлявани мотори: минимум 8
Тройно захранване (едно основно и две допълнителни при повреда): да
Вградени възприематели в контролера – акселерометър, жироскоп, магнетометър (IMU система): да
Шаси на контролера от алуминиева сплав: да
Поддръжка на различни режими на движение: да
Предаване на данни в реално време: да
Поддръжка на планиране на мисии: да
Поддръжка на 360-градусово избягване на обекти: да
Защити при нисък заряд на батерия и загуба на сигнал за отдалечено управление (RC signal): да
GPS АНТЕНА
Точност на GPS системата: минимум сантиметър
Тип приемник: GNSS модул с висока точност
Точност на позициониране по GPS: 3D FIX: ≤ 2.5 m / RTK: 0.025 m
IMU система при GPS: да
Комуникационен протокол при GPS: DroneCAN
Работна температура на GPS: от -40 (или по-ниска) до 60 °C (или по-висока)
Компас при GPS: да
Честота на актуализиране на позицията по GPS: минимум 8 Hz
Прахоустойчивост на GPS: да
МОДЕМИ ЗА КОМУНИКАЦИЯ /ТЕЛЕМЕТРИЯ/
Брой модеми: минимум 2
Работна температура: от -40 (или по-ниска) до 60 °C (или по-висока)
Антени 900 MHz: минимум 4
Честотен диапазон на радио модемите: минимум 900 MHz
Антени за радиомодемите: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца

СИСТЕМА ЗА ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ И ВИДЕО ПРЕДАВАНЕ – 1 бр.
КОНТРОЛЕР
Работна дистанция: минимум 20 km
Забавяне на картината при видео предаването: максимум 110 ms
Разделителна способност на картината при видеопредаването: минимум 720p/1080p
Брой ядра на процесора (общо): минимум 8
RAM памет: минимум 2 GB
Честотна лента: минимум 20 MHz/ 10 MHz
Интерфейс: MicroUSB, HDMI
Слот за карта памет: да
Вграден говорител: да
Вграден микрофон: да
Поддържана безжична комуникация: Bluetooth/WiFi/GPS
Максимално усилване на еднопосочна антена (контролер): минимум 5dBi
Максимално усилване на всепосочна антена (контролер): минимум 2dBi
Вградена GPS антена: да
Вградена батерия: минимум 4 500 mAh
МУЛТИФУНКЦИОНАЛНО УСТРОЙСТВО ЗА ВРЪЗКА С УПРАВЛЯВАНИЯТ ОБЕКТ
Брой ядра на процесора на приемника (Air unit): минимум 8
RAM памет: минимум 1 GB
Интерфейс: минимум MicroUSB, HDMI х 2 бр., LAN, Serial, S.Bus х 2 бр.
Консумация: максимум 4W
Гаранционен срок: минимум 24 месеца
КОМПЛЕКТ РАМА С ДВИГАТЕЛИ ЗА ДРОН – 1 бр.
Електродвигатели: минимум 4
Перки на електродвигател: минимум 2
Максимален постоянен ел. ток на електродвигател: минимум 16 A
Максимална постоянна мощност на електродвигател: минимум 260 W
Тегло на електродвигател: максимум 65g
Външен диаметър на електродвигател: съвместим с рамата
Наличие на разпределителна платка: да
Маса на рамата, без двигатели: максимално 870 g
Максимална товароносимост на рамата, без двигатели: минимум 960 g
Модули за управление на всички електродвигатели: да
Междуосие на рамата: минимум 450 mm
USB батерия с капацитет: минимум 24 000 mA
Функция на бързо зареждане: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца

КАМЕРА ЗА ДРОН – 1 бр.
Резолюция на сензора: минимум 4 МP
Оптично увеличение: минимум х10
Интерфейс: HDMI и/или LAN
Рамка за управление на положението на камерата: да
Слот за карта памет: да
Работна температура: от -10 (или по-ниска) до 50 ℃ (или по-висока)
Поддържан формат на изображение: JPG
Диагонално зрително поле без увеличение: минимум 70°
Хоризонтално зрително поле без увеличение: минимум 70°
Прецизна 3-осна стабилизация (управление на ъглите на тангаж, крен и плъзгане): да
Управление на ъгъл на тангажа в диапазона: от -135° (или по-малък) до +45° (или по-голям)
Управление на ъгъл на плъзгане в диапазона: от -160° (или по-малък) до +160°(или по-голям)
Максимална разделителна способност при видеопредаването: минимум 2K
Гаранционен срок: минимум 24 месеца
Всички характеристики и изисквания са посочени в Техническата  спецификация от документацията за участие.  

Доставеното оборудване трябва да е ново, неупотребявано, в оригинални фабрични опаковки.
Срокът на доставка на оборудването е до 90 календарни дни, считано от датата на регистриране на договора в Деловодството на Възложителя. Минималният гаранционен срок за всяко изделие е посочен в техническата спецификация за настоящата обществена поръчка. Плащането се извършва съгласно клаузите на договора за изпълнение.
Предметът на обособената позиция е: „ДОСТАВКА НА ЛЕТАТЕЛНО ОБОРУДВАНЕ ЗА ФАКУЛТЕТ ПО ТРАНСПОРТ ПРИ ТУ-СОФИЯ“.

МИНИМАЛНИ ТЕХНИЧЕСКИ И ФУНКЦИОНАЛНИ ПАРАМЕТРИ:

Комплект 1 задвижващи елементи за дрон – 4 бр.
- Максимален постоянен ел. ток на електродвигател: ≥ 20 A;
- Максимална постоянна мощност на електродвигател: ≥ 450 W;
- Максимално тегло на електродвигател с кабела: ≤ 150 g;
- диаметър на вала: 4 мм;
- Диаметър на статора на електродвигателя: 40 mm; 
- Максимален размер на витлото: ≥ 15“
- Максимално натоварване на витлото: ≥ 3 кг;
- Витло за мултиротори: да
- Сгъваемо витло: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца

Комплект 2 задвижващи елементи за дрон – 4 бр.
- Максимален постоянен ел. ток на електродвигател: ≥ 30 A;
- Максимална постоянна мощност на електродвигател: ≥ 540 W;
- Максимално тегло на електродвигател с кабела: ≤ 150 g;
- диаметър на вала: 4 мм;
- Диаметър на статора на електродвигателя: 40 mm; 
- Максимален размер на витлото: ≥ 16“
- Максимално натоварване на витлото: ≥ 4 кг;
- Витло за мултиротори: да
- Сгъваемо витло: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца

Комплект 3 задвижващи елементи за дрон – 4 бр.
- Максимален постоянен ел. ток на електродвигател: ≥ 25 A;
- Максимална постоянна мощност на електродвигател: ≥ 750 W;
- Максимално тегло на електродвигател с кабела: ≤ 160 g;
- диаметър на вала на ел. двигателя: 4 мм;
- Диаметър на статора на електродвигателя: 40 mm; 
- Максимален размер на витлото: ≥ 18“
- Максимално натоварване на витлото: ≥ 6 кг;
- Витло за мултиротори: да
- Сгъваемо витло: да
Гаранционен срок: минимум 24 месеца
Всички характеристики и изисквания са посочени в Техническата спецификация от документацията за участие.

Доставеното оборудване трябва да е ново, неупотребявано, в оригинални фабрични опаковки. Доставеното оборудване трябва да бъде окомплектовано с всички необходими елементи или аксесоари, необходими за нормалната му работа. Всички доставени устройства трябва да са работоспособни и да изпълняват функциите, заложени в спецификацията.
Срокът на доставка на оборудването е до 90 календарни дни, считано от датата на регистриране на договора в Деловодството на Възложителя. Минималният гаранционен срок за всяко изделие е посочен в техническата спецификация за настоящата обществена поръчка. Плащането се извършва съгласно клаузите на договора за изпълнение.