Public procurement notice: Contract Award Notice
Published: 2019-02-15
Buyer: Vedecom
Country: FR
Contract type: Services
Procedure: Open procedure
CPV classification: 72200000 | 72210000: Software programming services | 72212000: Platform-specific software programming services
Estimated value: 590750 EUR
Award criteria: The most economic tender

Technical requirements: La présente consultation concerne les différentes prestations relatives à la base de données MOOVE (projet d'enregistrement et de traitement de données d'environnement pour le véhicule autonome) de Vedecom au regard de la fonction automatisée de véhicule autonome. Cette prestation se décompose en 4 lots distincts. Vedecom est un Institut français de recherche partenariale publique-privée et de formation dédié à la mobilité individuelle décarbonée et durable qui a été mis en place en février 2014 dans le cadre du Plan d'investissement d'avenir du gouvernement français. Fondation partenariale de l'Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Vedecom est soutenu par le pôle de compétitivité Mov'eo et plusieurs collectivités locales françaises.
L'objectif de cette proposition de contrat est l'identification automatisée des scénarios de monde réel ou des situations survenues dans la base de données Vedecom. Les livrables seront donc ajustés en fonction de l'avancement global du projet MOOVE pour s'assurer qu'ils sont réalisables en totalité. Les éléments suivants doivent notamment être fournis pour atteindre cet objectif: Établir une liste/catalogue de scénarios fonctionnels et logiques:
— et extraction de la base de données MOOVE, les cas d'utilisation les plus pertinents dans divers scénarios fonctionnels de trafic, définis dans la précédente tâche.
L'analyse des algorithmes dans la base de données MOOVE extraites des capteurs liés au véhicules autonomes
Une base de données brutes, collectées en roulage à partir de capteurs de différentes technologies (Lidar, Radar, Caméra) implémentés dans des voitures est en cours de constitution. Ces capteurs délivrent des données brutes hétérogènes et particulièrement riches, et dont l'utilisation est stratégique pour un véhicule autonome. Vedecom décrit via des logigrammes, une cinquantaine de situations élémentaires de conduite à risques. Ces situations sont préalablement définies par un ensemble de paramètres temporels (Voie_ego_véhicule, acceleration_longitudinale, présence_piéton...). L'objet de la prestation est l'élaboration des algorithmes qui vont trouver dans une base de données ces scénarios.
L'objectif de cette proposition de contrat est l'identification automatisée des scénarios de monde réel ou des situations survenues dans la base de données Vedecom. Les livrables seront donc ajustés en fonction de l'avancement global du projet MOOVE pour s'assurer qu'ils sont réalisables en totalité.
À partir des données enregistrées, ont été définies et calculées des Paramètres dits de haut niveau (PHN) qui décrivent les scènes routières. Ces paramètres, définis de manière précise, sont réparties en 4 catégories: Ego véhicule/obstacles/infrastructure/climatique. La plupart des PHN sont calculés par algorithmes. Certains PHNs ne peuvent être calculés à partir des données issues des capteurs des véhicules, ou l'algorithme utilisé ne permet pas une performance satisfaisante. Ils doivent donc être renseignés dans la base de données manuellement par comparaison avec une vérité terrain (flux vidéos de la BDD) pour validation. Pour toutes ces raisons, Vedecom a besoin de réaliser des annotations des PHN, considérés comme des signaux, à l'aide des vidéos enregistrées.
1) dans un délai de 31 jours suivant la publication de l'avis d'attribution ou, en l'absence de publication d'avis d'attribution, dans les 6 mois à compter du lendemain du jour de la conclusion du contrat: référé contractuel contre le contrat (art. L.551-13 à L. 551-23 du code de justice administrative);
2) dans un délai de 2 mois à compter de la publicité de l'avis d'attribution du marché: recours de pleine juridiction en contestation de la validité du marché ou de certaines de ses clauses non réglementaires qui en sont divisible assorti, le cas échéant, d'une demande tendant à la suspension de l'exécution du contrat (sur le fondement de l'article L. 521-1 du code de justice administrative).


Winner: TECRIS
Award value: 590750
Number of bids: 3