För att ge samma möjligheter till personlig assistans och för att förbättra självbestämmandet , inflytandet , valfriheten och kontinuiteten i stödet till vissa funktionshindrade , föreslog utredningen en lagfäst rätt till biträde av personlig assistent för personer som till följd av stora funktionshinder har betydande svårigheter i den dagliga livsföringen och därmed ett omfattande stödbehov .