Också samtycke är en särskild ansvarsfrihetsgrund i BrB. Enligt 24 kap. 7 § BrB är en gärning som någon begår med samtycke från den mot vilken den riktas brottslig endast om gärningen , med hänsyn till den skada , kränkning eller fara som den medför , dess syfte och övriga omständigheter , är oförsvarlig .