Osmo Vallo-utredningen har i sitt betänkande Osmo Vallo – utredning om en utredning ( SOU 2002:37 ) lämnat förslag på ett särskilt obligatoriskt utredningsförfarande och hur frågan om ett rättsligt biträde skall lösas för fall där någon avlidit eller skadats allvarligt i samband med ett polisingripande men där det inte finns misstanke om brott .