Justering av rörelser i längd- och sidriktningen , gemensamt bruk av vägnätet , placering på körbanan , mjukhet vid inbromsning , behärskning av överhänget , användning av särskild infrastruktur ( offentliga platser och reserverade körfält ) , hantering av konflikter mellan ett tryggt körsätt och andra uppgifter som förare , kommunikation med passagerarna , särskilda hänsyn vid transport av vissa passagerargrupper ( personer med funktionshinder , barn ) .