RMV : s huvudsakliga verksamhet består i uppdrag från rättsväsendets myndigheter ( domstol , polis och åklagare ) , men även Tullverket , Migrationsverket , socialnämnder , huvudmän för offentligt bedriven hälso- och sjukvård samt Statens institutionsstyrelse lämnar uppdrag till RMV .