Särskilda egenskaper hos det hydrauliska bromsservosystemet , bromsarnas och retarderns begränsningar , kombinerad användning av bromsar och retarder , optimalt utnyttjande av förhållandet fart–växellåda , användning av fordonets tröghet , metoder för att sakta ner och bromsa i nedförsbacke , agerande om fel uppstår .