( 2 ) Dessa direktiv har med hänsyn till erfarenheterna setts över i syfte att förenkla och uppdatera gällande bestäm - melser , undanröja inkonsekvenser och åtgärda oönskade ( ) Europaparlamentets ståndpunkt av den 23 juni 2011 ( ännu ej of - fentliggjord i EUT ) och rådets beslut av den 10 oktober 2011 .