Granskningsnämnden ska , med utgångspunkt i de villkor som anges i radio- och TV-lagen , sändningstillstånd och anslagsvillkor , uttala sig om public service-företagen har fullföljt sina uppdrag , om de levt upp till de krav som ställts och om det finns skäl att påtala behov av förändringar eller förbättringar i verksamheten .