Infrastruktur för energisystem , transporter , avfallshantering och vatten- och avloppsförsörjning är integrerade i stadsplaneringen och i övrig fysisk planering samt att lokalisering och utformning av infrastrukturen är anpassad till människors behov , för att minska resurs och energianvändning samt klimatpåverkan , samtidigt som hänsyn är tagen till natur- och kulturmiljö , estetik , hälsa och säkerhet .