Uppdraget är att lämna förslag på olika lösningar för att införa fritt val av hjälpmedel , att beskriva och tydliggöra hur ansvaret ska fördela sig mellan förskrivare , brukare och leverantörer och analysera och lämna förslag på hur förutsättningarna för en ökad valfrihet ska kunna förbättras med utgångspunkt från rådande ansvarsfördelning mellan huvudmännen .