Om någon som dömts till ungdomsvård eller ungdomstjänst i väsentlig grad underlåter att göra vad som åligger honom eller henne enligt en föreskrift vid ungdomsvård om att följa ett ungdomskontrakt eller enligt en dom på ungdomstjänst , får åklagaren i stället för att väcka talan om undanröjande besluta att varning ska meddelas den unge , om detta bedöms vara en tillräcklig åtgärd .