För att en väg ska klassas som motorväg och motortrafikled finns vissa krav som ska vara uppfyllda , vägen ska t.ex. vara fri från korsningar i samma plan och fordon ska inte lämpligen kunna föras in eller ut från vägen annat än vid ändpunkter och särskilt anordnade på- och avfartsvägar ( 10 kap. 7 § trafikförordningen [ 1998:1276 ] ) .