Bland de hinder som oftast diskuterats , kan nämnas brist på riskvilligt kapital och entreprenörsanda bland forskarna , brist på kunskap och utbildad personal , oklar patentlagstiftning , myndighetshantering , otillräckligt samarbete mellan företrädare för naturvetenskap och teknik , fragmenterad forskning och offentligt tillgängliga forskningsansökningar .