Såvitt gäller familjemedlemmar är huvudprincipen i rörlighetsdirektivet att , så länge dessa personer inte har förvärvat permanent uppehållsrätt ( artikel 16 ) , deras uppehållsrätt är beroende av anknytningen till en självständigt berättigad unionsmedborgare som också vistas i den mottagande medlemsstaten .