Den balansgång som beskrivs inledningsvis i avsnitt 23.1.4 gällande barnperspektivet och behovet av påföljder som är tillräckligt ingripande och upprätthåller kriminaliseringens normbildande verkan , måste enligt vår mening upprätthållas även vid en påföljd som bygger på övervakning , kontroll och kontaktskyldighet .