Frivårdskommittén , som i enlighet med vad som beskrivits i avsnitt 3.2 hade i uppdrag att överväga förändringar av de påföljder som utgör alternativ till fängelse , föreslog i delbetänkandet Frivårdspåföljder ( SOU 1981:90 ) att villkorligt fängelse skulle införas i påföljdssystemet .