Uppdraget skulle genomföras i samråd med Trafikverket och Transportstyrelsen och efter dialog med relevanta aktörer såsom representanter för myndigheter , kommuner , Sveriges Kommuner och Landsting , länsstyrelser , bilproducenter , bilskrotar , insamlingsentreprenörer , konsumentorganisationer , avfallsorganisationer och miljöorganisationer .