Vid bedömningen av om en handling skulle anses ha haft en påtaglig sexuell prägel borde det räcka med att handlingen varit av sådan karaktär att den typiskt sett syftar till att väcka eller tillfredsställa bådas eller enderas sexuella drift , såsom vaginala , orala och anala samlag , handlingar som att föra in fingrar , föremål eller en knytnäve i en kvinnas underliv eller att onanera åt en annan person .