För att ett krav på föregående myndighetstillstånd ska kunna anses berättigat trots att en sådan grundläggande frihet ( etableringsfriheten ) därigenom inskränks måste det grundas på objektiva kriterier som inte är diskriminerande och som är kända på förhand , för att begränsa hur nationella myndigheter använder sitt utrymme för skönsmässig bedömning .