Syftet med redogörelsen för de utgångspunkter som anges i detta avsnitt är att våra förslag ska utformas med beaktande av den inriktning som anges i direktiven samtidigt som förslagen ska vara förenliga med såväl grundläggande straffrättsliga principer som vedertagna kriminologiska konstateranden , som har kommit till uttryck bl.a. i tidigare utredningar under slutet av 1900-talet och början av 2000talet .