För detta ändamål ska medlemsstaterna se till att a ) tillsynsmyndigheterna deltar i verksamheten i Eiopa , b ) tillsynsmyndigheterna vidtar alla åtgärder som krävs för att efterleva de riktlinjer och rekommendationer som utfärdats av Eiopa i enlighet med artikel 16 i förordning ( EU ) nr 1094/2010 och att de , när de avviker från dessa , ska ange skälen för detta , c ) tillsynsmyndigheternas nationella mandat inte inkräktar på utövandet av deras skyldigheter som medlemmar i Eiopa eller enligt detta direktiv . ”