Strukturen , styr- och kontrollsystem för all tågutrustning , strömavtagarsystem , drivsystem och energiomvandlingssystem , bromssystem , koppel , löpverk ( boggier , axlar ) och hjulupphängning , dörrar , gränssnitt mellan människa och maskin ( förare , tågpersonal , passagerare inbegripet för rörelsehindrades behov ) , aktiva eller passiva säkerhetsanordningar , anordningar som krävs för passagerarnas och tågpersonalens hälsa .