I rörlighetsdirektivet regleras de närmare villkoren för unionsmedborgares och deras familjemedlemmars utövande av rätten att fritt röra sig och uppehålla sig inom medlemsstaternas territorium , rätten att permanent uppehålla sig inom medlemsstaternas territorium för unionsmedborgare och deras familjemedlemmar , och begränsningar i dessa rättigheter med hänsyn till allmän ordning , säkerhet och hälsa .