Utredningen ska , med utgångspunkt i de mål och den allmänna inriktning som föreskrivs i 5 och 6 § § lagen ( 1993:387 ) om stöd och service till vissa funktionshindrade , presentera förslag som syftar till att säkerställa assistansreformens långsiktiga hållbarhet samtidigt som den enskildes rättigheter enligt lagen värnas .