يجتاز تاريخ المجر قبل الفتح الهنغاري الحقبة الزمنية قبل الفتح الهنغاري (المجري) في القرن التاسع للمناطق التي سوف تصبح لاحقًا إمارة المجر ودولة المجر.

سكن البشر حوض الكاربات الخصب والدافئ نسبيًا منذ قرابة 500000 عامًا. تنتمي أول الآثار المعروفة لإنسان هايدلبيرغ، مع صعوبة أو عدم وجود دليل على وجود البشر قبل النياندرتال قرابة 100000 عامًا. وصل الإنسان الحديث تشريحيًا إلى حوض الكاربات قبل الميلاد بما يقارب 30000 عامًا وانتموا إلى المجموعة الأورينياسية. تبرز بعض المصادر أيضًا الثقافة المحلية للغاية، ثقافة السزيليتا، ولكن ذلك الإدعاء محل خلاف. جاء التطور في العصر الحجري القديم مماثلًا لبقية أوروبا، إذ يمكن إيجاد الآثار من الثقافة الأورينياسية والثقافة الكرافيتية (صائدو الماموث) التي لحقتها وصولًا إلى فرنسا وإسبانيا. اتسم بقية العصر الحجري بندرة أو عدم وجود دليل أثري معالَج، باستثناء ثقافة الفخار الخطي «حضارة شكل الحديقة» التي جاءت بالزراعة إلى حوض الكاربات.

خلال العصرين النحاسي والبرونزي، برزت ثلاث مجموعات وهي ثقافات البادين والماكو والأوتوماني. كان صناعة الأدوات المعدنية هي التطوير الرئيسي، ولكن حضارة البادين قدمت أيضًا حرق الموتى، كما ازدهرت التجارة الخارجية مع مناطق بعيدة مثل البلطيق أو إيران خلال فترات الماكو والأوتوماني.

تسببت التغيرات العاصفة خلال نهاية العصر البرونزي في نهاية السكان الأصليين، شهدت الحضارات المتقدمة نسبيًا وبداية العصر الحديدي هجرة جماعية من البدو الهنود-الأوروبيين الذين اعتُقد أن أصلهم ينحدر من إيران القديمة. ولكن مع مرور الوقت، جذب حوض الكاربات الهجرة من جميع الاتجاهات: كان السلتيون الهالستات من الغرب الأوائل والأكثر تأثيرًا قرابة عام 750 قبل الميلاد، بالإضافة إلى السيجيناي المثيرين للجدل قرابة عام 500 قبل الميلاد، وكذلك البانونيون، وهم قبيلة من إيليريين سُميت المقاطعة الرومانية المستقبلية نسبةً إليهم، بينما بقي الشرق الأقصى محتلًا من التراقيين والإيرانيين ولاحقًا القبائل السلتية. قبل عام 100 قبل الميلاد، احتُلت معظم المنطقة من السيلتيون أو الشعب السيلتي، مثل أسلاف ثقافة الهالستات، التاوريسكي والبوي والبانونيين.

بدأت الحقبة الرومانية في المنطقة المعروفة حاليًا بالمجر بعدة هجمات في الفترة بين 156 و 70 قبل الميلاد، ولكن الغزو التدريجي اعتُرض عن طريق ملك الداسيين، بوريبيستا، الذي امتدت مملكته في أوج مجدها حتى ما يعرف الآن بسلوفاكيا. ولكن فترة هيمنة الداسيين لم تدم طويلًا وبحلول عام 9 قبل الميلاد تمكن الرومان من إخضاع المنطقة بالكامل وحولوها إلى إقليم بانونيا في مقاطعة إليريكام ثم مقاطعة بانونيا. شُيدت العديد من المدن المعاصرة تحت الحكم الروماني، مثل بودابيست وجيور وشوبرون وأصبح السكان من الرومان وازدهرت الثقافة ككل. تساهل أباطرة الرومان أحيانًا مع القبائل الأخرى المقيمة في المنطقة، مثل الأيازيجيس أو الوندال. انتشرت الديانة المسيحية خلال القرن الرابع الميلادي، عندما أصبحت دينًا للدولة.

خلال الأعوام الأولى من عصر الهجرة، سكن حوض الكاربات الهون، الذين تمركزت إمبراطوريتهم هناك، بالإضافة إلى العديد من القبائل الجرمانية مثل القوط والماركومانيين والقوادي أو الغبيديين الذين استمروا لأطول فترة. شهدت الموجة التالية من الهجرة خلال القرن السادس قبائل جرمانية أخرى، مثل اللومبارديين والهيروليين الذين سحقوا الغبيديين، لكي يُطردوا بعد ذلك عن طريق قبيلة بدوية بارزة، وهي الآفار.

على غرار الهون، أنشأ الآفار إمبراطوريتهم هناك وشكلوا تهديدًا مباشرًا لجيرانهم، ولكنهم هُزموا لاحقًا من الدول المجاورة ونتيجة للاضطراب الداخلي. ولكن تعداد الآفار ظل ثابتًا حتى الغزو الهنغاري. قُسمت المنطقة بين مملكة الفرنجة الشرقيين والإمبراطورية البلغارية الأولى أصبح الجزء الشمالي الشرقي تحت حكم إمارة نيترا التابعة للسلافيين المورافيين. استمرت تلك الأوضاع حتى وصول القبائل الهنغارية والفتح الهنغاري (860-907).