Tongjilibo/CSL huggingface dataset:
基于软件定义资源的实时控制CPS数据传输机制

信息物理融合系统CPS是当前最前沿的交叉研究领域之一,具有广泛的应用前景,其研究和发展离不开数据传输与管理技术的支持。提出了一种基于软件定义资源的CPS模型,通过采用映射资源描述文件的方式实现资源的分配与调度;在此模型的基础上提出了一种实时控制CPS数据传输模式,这种数据传输模式以中间件形式实现,中间件对CPS的消息采用序列化与反序列化的机制传输,可以满足CPS跨平台、跨网络、实时性的要求;设计了一种CPS消息传输的路径,以提高传输效率。实验结果表明,所提出的数据传输序列化机制是可行的。
无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪

为在分布式目标跟踪中交换局部似然函数的信息,研究常见的分布式目标跟踪方法,提出一种基于信念传播的分布式粒子滤波方法(DPF-BP)。在有限次的迭代中,计算图的最大直径。为避免网络评估的分歧性,在计算评估之前运用一致性最大化,将节点及迭代次数表示成函数形式,经过标准化和估值计算后重采样替换。仿真实验结果表明,与标准信念一致方法、随机流言方法和都市信念一致方法(MBC)相比,在相同配置下,DPF-BP方法的均方根误差指标较优,在环形网络中运用DPF-MBC方法较好,而在树状网络中运用DPF-BP方法最佳。
基于图像伺服的接触网绝缘子自动水冲洗车

目前铁路绝缘子维护领域内还没有自动水冲洗设备,提出了捕获跟踪与瞄准系统对绝缘子进行自动冲洗维护;在绝缘子识别的基础上,进一步设计出基于图像的视觉伺服系统(IBVS,image-based visual servoing)控制方法,调整冲洗水炮炮管及摄像机姿态对绝缘子进行瞄准,来完成绝缘子冲洗工作;该方法主要思路为写出特征函数的差并使其最小,特征函数是通过两个雅可比矩阵及其伪逆矩阵建立起图像与冲洗装置控制量之间的关系,最后达到控制目的。使用Matlab对IBVS控制方法进行验证,该方法控制双自由度冲洗装置精确性达到要求,可实现绝缘子冲洗瞄准。
基于PLC和WinCC的转底炉炼铁中的冷却监控系统

介绍了转底炉炼制直接还原铁所采用的喷雾回转筒式冷却机的监控系统的设计和开发,详细阐述了该冷却工段的工艺特点、设备特点及该冷却监控系统的系统方案、硬件系统和软件系统。该系统采用PLC为控制中心,触摸屏为人机界面,同时结合总控计算机为工厂管理层,实现冷却过程实时监控和集中管理。
基于富模型的分层量化隐写分析算法

针对目前量化隐写分析对嵌入率较低的图像检测效果不好的问题,提出了一种分层量化隐写分析的思想。采用与负载值大小变化相关的权重系数构成的损失函数进行检测,并估计出负载值变化区间,然后对评估后的结果进行分段,使用增大相应分段权值的损失函数进行二次检测。实验结果表明,与经典的梯度增量树的算法比较,提出的加权思想以及分层检测法对负载值低的图像检测效果有所提升,整体检测具有较高的准确率。
基于图像低频子带极大值映射的量化算法

针对图像压缩中的死区量化不能有效保留图像边缘信息的问题,提出了低频子带极大值映射量化算法。在图像经过小波变换后所形成的各级子带中,首先利用与低频子带系数呈映射关系的各级高频子带系数的均值确定低频子带中各系数的重要性。在量化过程中,高频子带系数采用JPEG2000中的死区量化步长进行量化,低频子带系数根据自身重要性自动更新量化步长,从而有效保留图像的边缘信息。提出的算法在量化步长更新时对低频系数的选择具有自适应性的优点,与传统的JPEG2000算法相比,所提算法能够加快优化截断的嵌入式分块编码(EBCOT)阶段Tier1的编码速度。实验结果表明,所得图像证明了此算法在保留图像的边缘信息方面具有一些优势,所提算法的峰值信噪比与传统的死区量化相比有约0.2 d B的提升。
Galileo系统BOC(1,1)信号码跟踪算法研究

对Galileo系统BOC(1,1)信号码跟踪问题进行了针对性研究,首先分析了已有的ASPeCT BOC(n,n)信号码跟踪技术的性能,然后对ASPeCT的相关函数做线性拟合处理,在不增加软硬件资源开销的前提下得到了新的比例鉴相器,从而改善了跟踪环路的性能。仿真结果表明,相对于ASPeCT技术的EMLP鉴相器,新的鉴相器保持了码跟踪环不存在误跟踪现象的特点,扩大了码跟踪环路的稳定域,并且提高了环路抗噪声的性能。
一种基于自适应选择策略的改进型MOEA/D算法

针对MOEA/D单纯使用邻域更新作为选择策略而造成的个体解的重复更新、缺乏全局适配性等问题,提出了一种兼及全局替换和局部更新策略的新算法,即基于自适应选择策略的改进型MOEA/D(MOEA/D-AS)。算法首先设计了一种新的基于最佳二分图匹配的选择策略(KMS),利用子问题和个体解的匹配关系,从全局角度实现精英个体集的最优选择;然后利用种群的进化信息构造一种匹配紊乱判断机制;最后利用紊乱判断机制,在综合分析邻域更新策略和KMS各自优势的基础上,使算法自适应地选择最合适的选择策略,以提高鲁棒性和优化效率。选取LZ09,DTLZ,CEC09等作为标准测试函数,将改进后的算法MOEA/D-AS与经典MOEA/D系列算法进行对比实验,并以Spread和IGD为性能评估指标。实验结果表明新算法具有更好的收敛性和分布性,验证了自适应选择策略能够有效地指导精英解的选择过程。
基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真

选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型。该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局"面模型"形变恢复能力差及数据量大的问题。结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性。从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性。
一种基于Bayes估计的WSN节点信任度计算模型

鉴于传统网络安全策略无法阻止或识别传感器网络内部节点的攻击或异常行为,结合节点资源受限的特点,提出了一种无线传感器网络节点信任度计算模型。该模型采用Bayes估计方法,通过求解基于Beta分布的节点行为信誉函数的期望值得到直接信任并将其作为Bayes估计的先验信息,将来自邻居节点的推荐信息作为其样本信息。仿真实验表明,本方案有较好的稳定性,能够有效识别异常节点,从而阻止内部节点对网络的攻击,与RFSN相比,不仅节约了存储空间、运算时间与通信量,而且能够避免恶评现象对节点信任度计算的影响。
一种新的空时频正交变换扩展码设计方案

针对基于正交矩阵的空时频分组编码无法得到满分集增益的问题,提出了一种新的空时频分组编码方法,该方法利用正交变换扩展码(OTSC)对数据符号进行空域和频域的扩展,不仅能够实现满分集增益,且该扩展码适用于任意发射天线数下的MIMO-OFDM系统。仿真结果表明,利用该设计方案的系统误比特性能得到了提高,并且系统在任意收发天线数的低信噪比情况下也能获得良好的误比特性能。
基于语义的Web内容安全检测模型

Web内容安全是当前社会稳定和发展的重要研究课题之一。利用本体和动态描述逻辑,提出了一种基于语义的Web内容安全检测模型,并通过实例应用验证了该模型的可行性和有效性,从而能支持智能化的Web内容安全检测。
我国钙钛矿LED器件效率创世界纪录

[正文]从南京工业大学获悉,该校黄维院士、王建浦教授团队创新性地设计并制备了一种具有多量子阱结构的钙钛矿LED,其器件效率和稳定性远超国际同行报道的其他钙钛矿LED,为钙钛矿材料及其在发光领域的研究开拓了全新方向。该团队制备的LED器件外量子效率已达到11.7%,这是目前为止钙钛矿LED的世界最高纪录。这一重要研究成果于9月26日刊登在国际顶级学术期刊《自然·光子学》上。目前OLED器件的效率低、稳定性欠缺以及制造成本高等问题,限制了OLED拓展应用范围,而高效钙钛矿LED工艺更
硬实时系统在强分区约束下的双层分区调度

文中研究了硬实时系统在强分区约束下的双层分区的调度问题,合理建立了强分区约束下的双层分区调度模型,给出了最坏情况下的分区任务集可调度的判定条件.同时,在此基础上,提出了与分区利用率匹配的分区设计方法,导出了该方法下的系统可调度利用率的最小上限.仿真实验表明,在严格实时的条件下,文中提出的方法相对于现有方法更具优越性,并提高了分区可调度利用率的最小上限.
三维CAD模型模块划分的蚁群聚类图分割方法

为了使三维CAD模型模块划分的结果保持较好的结构完整性,提出一种面向图分割的蚁群聚类算法。用属性连接图表示复杂的CAD模型并进行简化;通过对模型连接方式和零件属性的分析,获得零件的结构、功能和材料相关性并建立综合相关度矩阵;根据零件的连接层次关系重构了蚁群聚类的局部范围界定和密度函数计算方法,实现了面向图分割的的蚁群聚类。采用上述方法对某型飞机襟翼模型进行模块划分,验证了所提方法的正确性和有效性。
自回归谱模型的运动员心音频谱特征研究

S1/S2指标是表征心肌收缩能力的重要标志,为从频域角度来了解运动对运动员心肌收缩功能的影响,将运动员和普通大学生在运动前后的心音信号纳入到自回归功率谱中加以研究。通过分析运动员组和普通大学生组心音次频段(&lt;20Hz)范围的自回归功率谱曲线,发现在该频段范围两组之间的心音频谱存在显著的差异性,因此,提出了两个新的评估的指标R值和A值。结果显示,运动前后两组之间的特征参数R值和A值存在显著性差异(P&lt;0.05),且两组之间的特征值与指标S1/S2有显著的相关性(P&lt;0.01)。这表明通过频域的角度所提出的两个特征参数可以用于评估运动员心脏功能状态和心肌的收缩能力。
阔大货物装载加固方案多目标优化模型

随着运输技术和需求的发展,阔大货物装载加固方案仅仅由承运单位和方案制定单位来确定已经不能满足铁路货物运输的发展,需要在确定货物装载加固方案时将客户需求考虑进去。基于层次分析法建立阔大货物装载加固方案多目标优化模型,首次将货主的客户需求纳入装载加固方案优化目标中,充分考虑方案制定者、方案使用者、客户3方面的需求。优化模型确定运输安全、运输时间、运输费用、客户满意度4个评价指标,给出4个一级目标的权重及运输安全的二级目标的权重。算例分析表明,对同一件阔大货物的3个装载加固方案进行多目标评价,针对不同的客户需求,可以得出较优方案。
基于镜像原理的空投滑翔器入水冲击力计算

在空投滑翔器入水结构强度设计问题的研究中,空投滑翔器高速击水时会遭受巨大的冲击载荷,面临着冲击后结构损坏、器件失灵、忽扑和弹道失控等问题,涉及到结构入水冲击动力学问题。结合入水冲击动力学入水结构强度的设计,为了提高结构强特性,要求对空投滑翔器入水冲击力进行计算。提出根据镜像原理的冲击力数学描述,采用冲击力的数值计算方法,对某一空投滑翔器的100m/s～280m/s入水速度、25°～45°入水角的入水冲击阻力、侧向力和偏转力矩进行仿真。计算结果表明,结构满足入水强度要求,对指导工程设计参考价值。
入侵进程的层次化在线风险评估

提出了从服务、主机和网络自下到上的层次化在线风险评估模型,实时地评估一个正在发生的入侵进程在这3个层面所产生的风险情况.在服务层面,使用了证据理论来融合报警线程中多个能够反映风险变化情况的变量来计算风险指数,通过风险指数反映入侵风险的客观情况,同时结合主观安全意识所反映出的目标风险分布,综合评估目标的风险状态.在主机层面提出了基于木桶原理的风险评估方法,在网络层面提出了安全依赖网络概念,利用了改进的风险传播算法,完成了网络层面的风险评估.提出的评估算法将报警验证、聚合与关联,以及报警置信度学习这些报警处理过程同风险评估紧密结合起来,很好地处理了风险评估中主观性、模糊性和不确定性等问题.实验表明对各种入侵进程进行的层次化在线风险评估结果与攻击实际特点相符合,为响应决策提供了有利的支持.
基于组通信技术的数据库复制技术研究与应用

针对分布式数据库系统中多节点数据复制存在的响应时间长、通信消耗大的问题,利用组通信技术中的消息定序特性,提出一个基于组通信技术的数据库复制协议。该协议将各节点的事务与组通信中的原子广播技术相结合,使节点上所有事务的执行达到可串行化,严格保证分布式数据库系统多节点数据的一致性。试验结果表明,相对于传统的两阶段锁2PL的同步复制策略,该同步模型在保证组成员节点的数据一致性前提下,减少了系统中数据库复制的通信量,避免了复制过程中的死锁,提高了同步复制的效率。
基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,充分利用GE智能平台的技术优势,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法;本监控系统实现了对立体仓库现场设备的实时监控与管理;系统结构简单、实时性好、颇具灵活性;系统界面友好,能逼真观察系统运行过程,实用性较强;同时提供历史数据和报警信息查询,满足系统自动控制与管理的要求,具有一定实用价值;该系统具有开发周期短、可靠性高、功能完善和可视性好等优点。
有理分形插值曲线的约束和单调保持

传统的多项式分形插值中,分形曲线曲面的局部形状约束和调整是一项困难的工作.为了使分形曲线能够在很好地逼近不规则数据的同时具有形状可调性,提出一种有理样条分形插值方法.首先基于经典的有理三次样条构造了1C连续的有理样条分形插值函数,这种有理分形插值函数的构造允许嵌入形状参数,以至于分形曲线的形状能够通过对尺度因子和形状参数的约束进行调整;然后研究了该插值函数的一些分析性质,包括一致收敛性和稳定性;最后基于构造的有理分形插值函数,通过对迭代函数系统参数的约束,分别给出了约束和单调曲线插值系统.实例结果表明,利用该方法可以将传统非递归形状可调插值分形一般化;形状参数的嵌入使得分形插值函数具有良好的拟局部性,为分形曲线的形状调整提供了有效的工具.
基于隐含狄列克雷分配分类特征扩展的微博广告过滤方法

传统的微博广告过滤方法忽略了微博广告文本的数据稀疏性、语义信息和广告背景领域特征等因素的影响。针对这些问题,提出一种基于隐含狄列克雷分配(LDA)分类特征扩展的广告过滤方法。首先,将微博分为正常微博和广告型微博,并分别构建LDA主题模型预测短文本对应的主题分布,将主题中的词作为特征扩展的基础;其次,在特征扩展时结合文本类别信息提取背景领域特征,以降低其对文本分类的影响;最后,将扩展后的特征向量作为分类器的输入,根据支持向量机(SVM)的分类结果过滤广告。实验结果表明,与现有的仅基于短文本分类的过滤方法相比,其准确率平均提升4个百分点。因此,该方法能有效扩展文本特征,并降低背景领域特征的影响,更适用于数据量较大的微博广告过滤。
基于改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵的纹理图像检索算法

针对双树复小波变换缺少不同尺度纹理的空间分布特征的缺陷,提出了一种改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵相融合的纹理图像检索新算法。首先,该算法将图像进行非均匀分块,并对分块的图像进行双树复小波变换,以此增加不同尺度下的空间信息;其次,利用灰度-梯度共生矩阵提取4个统计量特征;然后,融合两种方法提取的纹理特征以得到图像检索的纹理特征;最后,用Canberra距离进行相似性度量并输出图像检索的结果。实验结果表明,该方法对纹理图像有较好的检索效果。
协同过滤推荐算法对比分析与优化应用

协同过滤推荐算法分为基于内存和基于模型的推荐算法,协同过滤推荐算法存在数据稀疏性、可扩展性、冷启动等问题.通过基于用户、基于项目协同过滤推荐算法以及SVD、Slope-One、KNN等基于模型协同过滤推荐算法对比分析.提出加入特征向量维度优化的SVD算法,通过降维改善数据稀疏性问题.利用Hadoop分布式平台改善推荐算法可扩展性问题.基于Movie Lens数据集实验结果表明,引入基于Boolean相似性计算方法的推荐效果更优,引入数量权重和标准差权重的优化Slope-One算法和引入特征向量维度的优化SVD算法推荐效果更优.
基于CCRE和PV插值的多模遥感图像自动配准技术研究

提出了一种基于交叉累积剩余熵(CCRE)进行多传感器图像配准的方法。在这类图像的配准中,不同类型的噪声以及失真对配准效果的影响是未知的,研究和评估了CCRE在卫星图像配准中应用的可行性。通过仿真和分析表明,采用CCRE作为相似性度量准则能够得到更好的配准效果。采用了一种新的优化方法,采用PV插值来计算相似性度量准则的梯度。在以前的应用中PV插值只应用在两幅图像的联合直方图的重建中。将PV插值应用到相似性度量准则的梯度中,从而可以直接基于PV插值应用优化过程。仿真表明这种采用CCRE作为相似性衡量标准,并且在优化过程中采用PV插值的方法能够获得比其他方法更好的配准效果。
基于群决策的加权动态网络SBM-DEA模型

传统的DEA模型在实际应用时主要存在三个问题:一是如何体现评价者的主观态度;二是评价有限个决策单元的动态网络效率时如何提高模型的分辨力;三是如何合理地确定子时期的权重。对此,提出了"过渡期"这一概念,首先在已有数据的基础上对过渡期的投入产出数据进行主观预测,接着提出指数衰减法来确定子时期的权重,然后构建了一个基于群决策的加权动态网络SBM-DEA模型,最后应用此模型评价了我国16家上市银行的相对效率。结果表明,改进后的模型不仅有效解决了现有问题,而且得到的评价结果更加客观。
基于混合压缩感知的分簇式网络数据收集方法

为了减少分簇式传感器网络中的数据传输量并均衡网络负载,提出了一种采用混合压缩感知(compressive sensing,CS)进行数据收集的方法.1)选取各临时簇中距离簇质心最近的一些节点为候选簇头节点,然后依据已确定的簇头节点到未确定的候选簇头节点的距离依次确定簇头;2)各普通节点选择加入距离自己最近的簇中;3)贪婪构建一棵以Sink节点为根节点并连接所有簇头节点的数据传输树,对数据传输量高于门限值的节点使用CS压缩数据传输.仿真结果表明:当压缩比率为10时,数据传输量比Clustering without CS和SPT without CS分别减少了75%和65%,比SPT with Hybrid CS和Clustering with Hybrid CS分别减少了35%和20%;节点数据传输量标准差比Clustering without CS和SPT without CS分别减少了62%和81%,比SPT with Hybrid CS和Clustering with Hybrid CS分别减少了41%和19%.
基于维吾尔语情感词的句子情感分析

提出基于自动标注的维吾尔语情感词分析句子情感的方法。将8种情感类别作为情感类别集合。判断句子中是否含有转折性连词,若有则屏蔽含有转折性连词句子的前半部分,通过条件随机场模型自动标注句子中的情感词,依据标注的情感词,为句子的每种情感类别打分,得分最高的情感类型作为句子的候选情感。识别句中维语的否定成分,根据否定成分出现的奇偶次数对句子的候选情感修正,得到句子的最终情感类型。实验结果表明,在句子情感分析上该方法可取得较好的效果。
阶跃型奇异点的小波检测

在检测实际系统信号问题上,阶跃型奇异点是一类重要的信号奇异点,针对检测和定位在许多实际问题上都有重要的意义。根据阶跃型奇异点的特征,证明了信号的阶跃奇异点与信号小波变换的最值有关,如果适当选择小波基函数,那么信号的阶跃奇异点将对应于信号小波变换的最值点。据此提出了一个利用小波变换最值的阶跃奇异点检测方法,并给出了小波基选择条件。最后利用上述方法对大量仿真信号及实际音频信号上的阶跃奇异点进行检测,结果表明研究有方法不仅有效可靠,而且具有计算简单,定位准确的特点。
多调制指数CPM低复杂度序列检测算法

针对多调制指数连续相位调制全状态序列检测复杂度较高的问题,提出一种基于倾斜相位、特征值分解和状态空间分类的Multi-h CPM低复杂度序列检测算法。利用特征值分解获得信号降秩表示,将信号状态进行分类融合,得到减少状态网格,引入判决反馈进行状态转移约束,实现匹配滤波器和状态数的减少。给出最大似然序列检测误码性能下界并进行仿真实验,实验结果表明,以ARTM CPM TierII信号为例,该算法可将匹配滤波器数减少为全状态所需的3/64,网格状态减少为全状态所需的1/8,在误码率为10-5时性能损失仅为0.2dB。
基于HBASE的时空大数据关联查询优化

随着数字采集和存储技术的快速发展,视频监测系统得到快速普及,以此带来了海量的监测视频数据。与文本数据不同的是,监测数据具有时空特征,如何在规模庞大且动态增长的数据量下进行高效的查询成为许多时空数据应用所关心的问题。针对云存储体系结构中监测视频大数据高效的时空联合查询需求,充分利用时空特征值和属性特征值在应用中的关联关系,以及HBase数据库在海量查询方面的优良性能,提出了基于HBase Bloomfilter的时空大数据多重过滤机制,创新性地利用视频文件特征值之间的依赖与关联关系来安排rowkey索引键。在此基础上设计出两种时空关联查询算法。最后通过实验证明了算法在时空大数据查询方面的可行性、灵活性和高效性,对其他大数据关联查询应用有较好的指导意义。
一种异构片上网络路由算法的研究

随着集成电路工艺的迅速发展,传统的片上网络由于缓存引起芯片面积开销和能耗增加,从而使得无缓存路由技术得到了广泛关注。通过消除缓存,整体的流水线进程大大得到简化,性能得到提高。但当网络负载量较大时,数据包被多次偏转或误传,导致网络的延迟增加,系统健壮性较差。针对片上网络运行应用的多样性,异构网络作为一种相对灵活的网络结构,能有效地降低网络的传输时延,提高系统性能。文中设计了无缓存NoC和带缓存NoC两种路由方式相结合的异构片上网络,并匹配静态路由算法和动态的自适应路由算法(AFC)进行数据包的传输。同时,还提出了一种针对AFC的优化算法(AFC-LP),其通过对无缓存路由计算的二次仲裁,进一步降低了通信的平均时延,提高了网络性能。实验表明,AFC-LP算法相比于传统带缓存的维序X-Y路由算法,片上网络的平均延迟降低了28.4%,CPU每一时钟周期内所执行的指令数IPC(Instruction Per Cycle)提升了10.4%。
微内核结构的测控系统软件

测控系统软件是测控系统重要组成部分,直接影响着测控系统的运行。提出了一种基于微内核结构的测控系统软件设计方法,该方法以消息数据处理为中心,通过统一的消息接口将测控任务插件化,利用受控的消息传递机制实现测控软件各个功能模块间的交互,并在微内核单元管理下进行HPFS-HRRN的测控任务调度;基于虚拟仪器技术,设计和实现了水平分层结构替代纵向层次结构的测控系统软件。实验测试表明,将该方法应用到L-乳酸发酵过程测控系统软件设计中,所构建的测控系统具有较高的可靠性、通用性和可扩展性。
点状特征柔性物体三维运动捕获方法

针对具有点状特征的柔性物体,提出了一种三维运动捕获方法.首先,该方法利用两个标定的高速摄像机拍摄柔性物体的运动视频,并对图像进行立体校正;然后,采用DOG(Difference Of Gaussian)算法获取点状特征的位置,并提取特征点极值;其次,在一定范围的窗口上搜索匹配对,匹配左右图像的特征点;再次,通过三角测量法进行三维重建;最后,利用搜索策略进行时间序列上的匹配,实现动态柔性物体的三维运动捕获,并计算空间坐标、速度、加速度参数.实验结果表明,相比于采用sift算法匹配特征点捕获柔性运动物体的方法,本方法精度更高.
基于宏块多相关性的多视点视频编码方法

为降低多视点视频编码(MVC)中过高的计算量,提出基于宏块多相关性的多视点视频编码视间预测与Direct模式提前终止算法。分析MVC参考模型(JMVC)中时域预测和视间预测的特点及Direct模式的分布情况。基于当前宏块的时间和视点之间率失真代价的大小关系判断是否进行视间预测。利用先前已编码宏块的编码模式信息确定是否跳过Direct模式。实验结果表明,同JMVC的全搜索算法相比,该算法能降低编码的计算复杂度,平均可达75.62%,同时保持几乎相同的编码率失真性能。
拦截大航路目标的终端角度约束中制导律设计

研究舰载防空导弹制导精度优化问题。拦截大航路反舰导弹会造成弹目交会角较大降低引信频谱识别的启动概率而不利于引战配合,过去的终端角度约束制导律在逆轨拦截时容易造成末段过载过大甚至发散,使导弹末段可用过载不足而脱靶。为解决上述问题,提出导弹圆周运动过载稳定,利用几何方法设计了一种具有终端角度约束的圆周中制导律,根据圆的几何特性精确计算出了中末制导预测交班点和中制导起始时刻的最优到位角。通过仿真,验证了上述制导方法在过载平稳性、收敛性以及脱靶量等方面的性能优于一般的终端角度约束制导律。证明上述方法解决了终端角度约束造成的末段过载过大甚至发散的问题,有效提高了对大航路反舰导弹的逆轨拦截精度。
基于修正模判决的多模盲均衡算法研究

在通信领域中,多径传播效应和多普勒效应会使信号发生码间干扰和相位偏转,严重影响通信质量。模判决多模盲均衡算法(MDMMA)虽然在一定程度上克服了接收信号的幅度畸变,但无法纠正相位旋转。因此提出了一种修正模判决的多模盲均衡算法(MMDMMA),该算法定义了新的代价函数更新权向量迭代式,通过提取传输信号的相位信息来纠正接收信号的相位旋转,通过使用变泄漏因子准确跟踪时变信号,并通过使用判决反馈盲均衡结构性能,进一步减少码间干扰。仿真实验表明,该算法较MDMMA算法,剩余码间干扰降低了约15 dB,输出信号星座图更加紧凑,且相位旋转得到了纠正。
突发性地质灾害应急处置系统的设计与实现

对突发性地质灾害应急处置系统的总体需求、体系结构、功能模块、实现方式和关键技术进行分析与论述。提出系统的设计与实现需在存储和管理多种地质灾害应急数据的基础上,满足迅速掌握受灾地各方面情况,辅助制定应急处置决策的功能需求。通过阐述系统基础信息管理、突发灾害点定位、雨量信息管理与显示、应急处置案例管理四大功能模块,给出一种集数据库层、Web服务层、WebGIS应用服务层和客户端应用的具体实现方法,并分析二三维地图联动、预报雨量数据处理与表达方面的关键技术。相对于传统档案式管理,该研究成果有利于应急管理人员快速响应与处置突发性地质灾害。
一种多模型协同的目标提取方法

固定摄像机目标提取多以高斯混合模型为背景模型,在检测运动缓慢、间歇停滞的目标时会出现前景目标空洞的问题。为此,提出一种能够适应目标间歇停滞的多模型协同目标提取方法。采用高斯混合模型进行背景学习,通过光线检测模型和场景状态检测模型协同控制背景适时更新,利用阴影检测模型剔除阴影。实验结果表明,与Kaew Tra Kul Pong P方法相比,该方法能较完整地提取到目标轮廓,且单帧处理时间较少。
关于视频目标图像跟踪融合优化研究

在目标图像跟踪融合优化时,由于背景特征参数容易受到运动速度和光照变化产生较大干扰,图像质量差。仅以固定权值进行描述,采用传统目标跟踪方法,由于概率权重变化趋势在这种干扰下呈现不稳定状态,无法准确地衡量变化趋势带来的影响,导致目标跟踪精度差、鲁棒性低的问题。提出采用多特征加权融合的目标跟踪算法。首先将LBP纹理特征和颜色特征融合起来建立目标模型和候选模型,然后通过未归一化的目标和背景直方图计算出每个特征在目标中的概率权重,并将概率权重引入巴氏系数的相似度量中,从而实现MWMF算法,最后采用仿真测试算法的性能。实验结果表明,改进算法提高了目标跟踪的精度,加快了目标跟踪的速度,并且具有较强的鲁棒性。
基于DXF文件的数控自动编程中的路径优化

分析了DXF文件结构并在此基础上简要介绍了需要提取的信息.针对无序的加工路径使得空刀路径长度过大的情况,提出了一种基于遗传算法的路径优化算法.并比较了路径优化前后路径中空刀路径长度,可以得出经算法优化后得到的路径空刀路径明显减少,从而使得加工效率得到提高.
基于Curve Fitting Toolbox反应器停留时间分布的确定

反应器停留时间分布的确定是建立反应器流动模型的基础。本文介绍了用MATLAB的Curve Fitting Toolbox计算反应器停留时间分布的方法。通过在图形界面下导入数据及平滑处理、采用平滑样条拟合数据以及数值积分等操作,确定了反应器停留时间分布的特征值,并且以确定系数R~2、误差平方和以及均方根误差评价拟合模型的精确度。研究表明:计算结果与文献相吻合。该法运行可靠,无需编程、易于掌握。与传统计算方法相比,操作更为便捷,强有力的图形界面也使计算变得更加简单而直观。
基于柱幕投影的飞机大迎角仿真系统实现

多通道曲面投影系统中曲面几何失真校正技术是关键,传统的曲面失真校正需要像机采集反馈图像,校正过程复杂,成本高昂且难以实现。本系统结合柱面幕,提出了一种新的基于曲面透视投影的等弧长离线校正方法。该方法将待校正图像的每个像素以弧长相等的方式映射到柱幕,再根据透视投影的原理将柱幕上的像素坐标变换到预校正图像的二维坐标。同时结合给出的简化边缘融合方法实现了基于柱幕投影的大迎角飞行仿真系统,观察人员站在柱幕前会有明显的失速感觉,从而为大迎角飞行试验分析提供了良好的仿真平台。
客车电气绝缘智能检测系统工控机端设计

为确保车辆电气配线安全可靠,铁路部门的一项常规性工作是对客车上各部件的质量进行检测,及时找出故障点,而部件绝缘电阻是体现材料质量的一项重要因素;工控机端系统用Java技术编程实现;通过工控机与单片机之间的通信控制检测过程,由单片机发送信号驱动检测笔进行检测,检测结果送工控机界面显示,能根据检测对象智能确定其下限电阻,对异常数据及时报警;检测数据记录在数据库中,通过3检1验的操作流程保证检验数据的真实有效性;利用iText组件绘制每个车对应的检测报表;测试量程范围为1MΩ～10000MΩ;实测结果表明,测量精度达到±2%测量值,测量稳定采样时间控制在3～4s间,数据稳定。
基于程序设计项目化教学的研究

针对C语言程序设计综合实训,基于"任务驱动"的原则,选择五子棋游戏进行综合项目教学,设计项目递增式实现步骤,提出一种基于"净空间"的适合初级编程的下棋算法框架。在该项目的教学过程中让学生从简单的逻辑结构逐步细化和深入,充分展示学生的才能。教学效果表明,该项目的实施让每个学生的程序设计能力得到不同程度的提高。
智能化上料系统中工件视觉定位的研究

随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。
云环境下基于RBAC的多域穿梭问题的研究

在对云环境下用户的跨域授权研究过程中,由于传统的基于角色的访问控制(RBAC)模型仅采用域间角色映射技术来实现域间授权,导致权限渗透和隐蔽提升的问题。为确保跨域授权的安全性,提出了一种基于用户域集的跨域访问控制(UD-RBAC)模型,模型先将用户域集信息和域间角色映射同时作为域间授权依据,再结合用户的历史授权记录采用最小授权原则进行跨域授权。仿真结果表明,改进的模型对权限渗透和隐蔽的抑制率都有较大的提高,优于传统的基于角色的访问控制模型。说明改进的模型能够有效解决存在复杂映射的多域环境下用户跨域访问过程中产生的权限渗透和隐蔽提升的问题。
一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法

运动目标的检测是计算机视觉研究的重要内容之一,光流法是其中的一种重要方法.由于计算光流的算法复杂,限制了它的使用.本文提出一种结合光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,该算法简化了光流的计算,选择图像中具有代表性的Harris角点,只对这些像素点计算光流信息,有效地减少了复杂度,由于检测得到的运动目标区域不够完整,引入了三帧差分法作为简化光流法的补充.经过实验,该方法使光流法达到了实时性要求,取得了好的效果,优于单独运用两种方法中的任何一种取得的效果.
基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现

为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性。
信息时代的数字仿真

第一个互联网,阿帕网(ARPANET)的建成(1969-11-21)为标志,宣告人类社会进入信息时代,也可称为互联网时代。信息化席卷全球。数字仿真本身与时俱进,用现代信息技术武装自己,分清应用需求的轻重缓急,应用业已形成的理论体系,向着以数字化、虚拟化、智能化、网络化、集成化、协同化为特征的现代化方向发展,从而能在信息化中更加安全而又经济有效地完成时代赋予的使命。
一种高性能的二维波达方向估计算法

在二维虚拟ESPRIT算法的基础上,提出了一种高性能的改进算法。改进方法依照子阵数据直接空间平滑的思想对子阵数据进行预处理,用虚拟阵列变换技术实施阵列变换,采用波达方向矩阵法的思路计算二维角度参数。仿真结果表明,相比于空域平滑的DOA矩阵法和空域平滑的二维虚拟ESPRIT算法,该方法在低信噪比情况下对相干信号源具有更好的估计性能,对独立信号源,能够估计出超过子阵阵元数的信号。
捕鱼算法优化支持向量机的视频检索模型

为了提高视频检索的准确率,针对支持向量机(SVM)参数优化问题,提出一种捕鱼算法优化SVM的视频检索模型(SFOA-SVM)。首先提取视频特征,然后采用支持向量机建立分类器建立检索,并通过鱼群算法化SVM参数,最后采用具体视频数据进行仿真测试。实验结果表明,相对于其它视频检索模型,SFOA-SVM提高了视频的检索准确率和效率,可以更准确地查找到用户所需的视频。
云计算环境下的资源调度优化模型研究

为了提高了云计算资源调度效率,提出一种基于混沌粒子群算法的云计算资源调度模型。首先将资源调度可行方案作为粒子的位置向量,云计算资源的负载均衡度作为目标函数,然后通过粒子之间的信息共享、交流,最后找到最优资源调度方案,并引入混沌机制对粒子进行扰动操作,保证粒子群的多样性,防止早熟现象、局部最优解等缺陷出现。在CloudSim平台进行了仿真,结果表明,混沌粒子群算法可以快速找到云计算资源最优调度方案,提高了资源利用的效率,具有较好的实用性和可行性。
基于SOA的连锁业务系统的研究与设计

结合东莞电信实业管理系统的开发,分析当前连锁业务系统的现状,即竞争日益激烈的连锁销售企业对信息化建设提出新的要求,现有业务系统不能满足不断变化的组织结构和新需求;研究面向服务体系结构(SOA,Service-OrientedApplication)以及分布式通信编程框架(WCF,Windows Communication Foundation)技术的相关理论;探讨如何采用WCF技术实现SOA架构,重点研究运用WCF技术设计实现SOA的基本步骤。
一种改进的视频图像检测跟踪算法

针对运动目标在运动过程中的交叉、遮挡等情况,采用自适应阈值的Vibe算法来压缩背景杂波和相关噪声,进而对运动目标进行检测。采用基于Camshift优化的粒子滤波算法对运动目标进行跟踪,该算法在粒子滤波算法的基础上结合Camshift算法的优点,加入当前观测信息,使粒子更好地采样于目标周围,提高了粒子效率,节省了算法时间。实验表明,自适应阈值的Vibe算法能够准确检测复杂场景中的运动目标,并能够适应噪声干扰和光照变化,而基于Camshift优化的粒子滤波算法能够在目标快速运动、遮挡情况下对目标进行准确跟踪。
一种基于WS-Management的桌面系统管理方案设计与实现

随着IT桌面系统越发复杂和庞大,Web Services技术成为桌面管理的重要发展方向,WS-Management(Web Services forManagement)支持Web Services技术在桌面管理领域的实现。首先介绍WS-Management标准的功能,并把它与其他管理协议在桌面管理中进行了比较分析和说明,提出基于WS-Management标准的桌面系统管理方案,并搭建实现了一个桌面管理原型系统,最后对基于WS-Management标准的桌面系统管理及其发展趋势进行了总结。
神经网络解耦控制在某无人机组件测试系统的应用

无人机组件测试系统,主要用于对某型号无人机组件进行相关性能测试和试验验证;系统的控制参数温度、压力、流量间存在强耦合关系;为了解决常规控制方法难以控制的难题,设计了一种基于PID神经元网络的前向多层解耦控制器,并利用遗传算法对神经网络的权值进行训练;将此算法在MATLAB下进行仿真,解耦控制效果较为理想,随后经航空测试系统试验验证,该控制方法可以达到设计需求,有力地支持了相关型号的研制工作。
基于改进PSO的组合预测模型研究

为进一步提高组合预测的预测精度,有必要对预测模型的权重分配进行研究。将粒子群算法用于求解组合预测中模型的权重,并在研究过程中针对基本粒子群算法的不足,对粒子群算法的参数惯性权重和加速度因子进行了改进,构造了基于改进粒子群算法的组合预测模型。以重庆市物流需求的预测为背景,以四种方法为参照对象,对比验证了该改进模型的有效性以及预测的准确性。
立方非线性二元机翼突风响应仿真研究

研究突风响应气动弹性问题,由于飞行器高速飞行,动力系统响应直接影响系统的性能,而系统结构上的非线性增加了突风响应问题的复杂程度。为分析性能,提出以经典的二元机翼为对象,通过建立三自由度二元机翼在突风下的增广状态空间运动方程,针对立方非线性刚度弹簧系统,研究各自由度采用立方结构非线性系统响应。仿真结果表明系统采用线性刚度突风只影响系统响应振幅,沉浮弹簧采用立方非线性刚度系统后系统颤振速度变小,俯仰方向和操纵面扭转弹簧采用非线性刚度后系统颤振速度增大,结果可为研究三维机翼非线性颤振提供一定的研究基础。
基于多尺度稀疏表示的图像融合方法

针对目前基于稀疏表示的常用图像融合算法计算复杂度高以及忽略图像局部特征的问题,提出多尺度稀疏表示(multi-scale sparse representation,MSR)的图像融合方法。充分利用小波多尺度分析较好突出图像局部特征的特点,将其和过完备稀疏表示有效结合;待融合图像在小波解析域中进行小波多层分解,对每个尺度的特征运用K-SVD(kernel singular value decomposition)多尺度字典进行OMP(orthogonal matching pursuit)稀疏编码,并在小波域中各个尺度中进行融合。实验结果表明,与传统的小波变换、轮廓波变换、稀疏表示融合算法相比,该算法更能保证图像局部特征的完整性,实现更好的性能。
无人机远程故障测试与诊断技术研究

为了确保众多无人机能够远程共享测试设备与技术人员等资源,设计了一种基于DataSocket技术和信息融合理论的远程故障测试与诊断系统;该系统采用PXI总线模块作为数据采集设备,利用DataSocket技术和虚拟仪器实现测试数据的远程传输;采用基于D-S证据理论的多智能诊断算法数据融合技术,提高故障诊断的准确率;同时为了便于故障信息的管理,把诊断出的结果存放在数据库中,远端使用B/S架构获取诊断数据;该远程故障测试与诊断系统可提高故障诊断正确率,实现故障信息的统一管理,节约成本提高效率,有一定的工程应用价值。
一种基于XML的海量视频监控信息检索技术

针对智能视频监控中视频解析产生的结构化数据不能集合存储到视频录像而由此带来的信息检索不便问题,文中提出了一种基于XML的异构数据集成解决方案。它主要通过将监控数据库中的检索数据导入XML文件后和关联视频文件进行一体化的异构数据存储,使用户可以通过统一的接口来实现对监控数据和视频文件的访问。首先在对相关技术进行研究和分析的基础上,设计了一个统一的数据集成和用户查询平台;然后在高清卡口场景下,针对车辆信息检索进行了实验。结果表明,该方法不仅实现了基于关键词的视频文件检索,也实现了基于单一视频文件的信息检索。该技术提高了数据的自由迁移能力,可以实现基于视频文件的离线信息检索,因此具有极高的实用性。
基于文化微粒群优化算法的DNA编码研究

对DNA编码约束进行研究,选择汉明测量以及相似度作为DNA序列集设计的主要约束,并结合连续性约束与GC Content约束,将序列集设计问题抽象为带有强约束的多目标优化问题,采用文化微粒群算法解决该多目标优化问题。仿真结果表明,该混合算法针对DNA编码序列设计问题,在求解最优值能力、解的稳定性方面都能取得较好的效果。
一种基于邻域滤波的星空图像背景杂波抑制算法

针对空间图像弱小目标检测和质心高精度定位问题,提出一种能最大限度保持目标边缘的背景杂波抑制算法。首先用最小二乘拟合估计背景均值和方差,再通过四邻域滤波区分背景和目标,最后通过阈值分割将目标边缘中过小像素滤除,在保留完整目标边缘的同时最大限度抑制了噪声,由于邻域面积较小且运算量相对较小,该算法具有很好的实时性和工程实用性。
基于Linux的高速网络数据捕获技术

当前,在Linux下普遍使用的传统捕获技术都是基于BPF机制,随着网络速度的不断提高,捕获效率却不断下降。本文介绍一种在高速网络下基于零拷贝思想的PF_RING捕获技术,通过减少内核空间到用户空间数据拷贝的方式,大大提高了系统性能,并详细阐述了PF_RING在Linux核心下的实现,通过实验验证了它的可行性。
融合标签流行度和时间权重的矩阵分解推荐算法

社会化标签不仅可以描述资源而且可以表征用户的偏好,因此结合社会化标签的个性化推荐正成为互联网推荐引擎中的研究热点.针对现有基于标签的推荐研究中推荐精确度不高的问题,提出一种融合标签流行度和时间权重的矩阵分解推荐算法TPTMF,该算法同时考虑用户使用标签的频率与用户兴趣随时间变化的特点,首先根据标签的流行度和时间特征刻画用户对资源的偏好,然后采用梯度下降法对用户-资源矩阵进行分解,最后利用分解后的特征矩阵对目标用户进行预测并推荐.在数据集Last.fm上的实验结果表明该算法具有较好的推荐效果.
变时滞复杂网络同步牵制保性能控制器设计

针对具有可变时滞的复杂网络系统,研究此类系统的同步保性能控制问题。为了使系统同步保性能,设计了一种动态反馈控制器;同时,由于复杂网络的节点较多,考虑到直接控制比较复杂,所以又研究了利用牵制控制使系统达到同步保性能控制的方法。主要运用Lyapunov稳定性理论并结合矩阵不等式处理方法,得出了具有可变时滞性复杂网络系统同步保性能控制器存在的充分条件。所设计的动态反馈控制器在保证系统的渐近稳定条件下使系统的性能指标满足一定的要求。最后给出两个数值仿真说明其有效性。
改进的猴群算法在云计算资源分配中的研究

如何能够更好的解决云计算资源分配问题一直都是研究的热点,引入猴群算法,针对猴群算法中出现的局部收敛速度快,容易造成局部最优值的缺点,首先在猴群算法中引入混沌算法和反向学习来初始化猴群的初始位置,其次,通过猴群算法中的爬,望,跳三个过程的改进使得改算法收敛精度提高.通过经典函数测试后,本文算法相比其他智能算法的性能有了明显的改进.Cloudsim平台证明将本文算法运用到云计算资源分配中,在任务完成时间,资源消耗方面都有了很大的提高.
基于历史信息提升关键字查询效率

关系数据库上的关键字查询使用户不必了解SQL语法或者数据库模式即可方便进行检索,并利用关系表的连接来保证查询的完整性.但是目前已有的关键字查询技术对于每个用户发起的查询皆从底层数据开始处理,而忽略了历史查询信息的使用.历史信息不仅包含了历史查询结果,而且反映了关键字之间的相关性,在查询过程中使用历史信息会提升查询效率.此篇论文正是针对此问题提出了新的解决方案:首先利用划分算法将用户输入的关键字划分为历史关键字和新关键字的组合;利用历史信息展开关键字查询,得到以子图形式存在的查询结果;基于与关键字的相关度对结果子图进行排序.最后,基于DBLP数据集,实验在执行时间和查准率方面证明了算法的有效性和高效性.
石油烃分子组成预测研究进展

石油烃分子组成是目前石油炼制和加工过程中重要数据,通过易得的宏观物性对分子组成进行预测可以为石油加工过程提供良好的参考。对国内外石油烃分子组成的主要预测方法随机重构方法,熵最大化法,蒙特卡洛模拟方法,MTHS矩阵法等方法进行了介绍,对其特点与不足进行了讨论,并对未来的发展方向进行了展望。
云计算中网络节点流量输出效率预测研究

对云计算中网络节点的流量输出效率进行预测,能够有效提高网络流量输出率的速度。对网络节点流量输出的预测,需要转化流量输出率的状态矩阵,用适应度函数预测,完成网络节点流量输出率的预测。传统方法首先权衡不同节点流行度分布,把数据存储于有益节点中,但忽略了用适应度函数预测,导致预测效果不理想。提出云计算中网络节点流量输出效率预测方法。将网络节点的特征属性参数划分得到特征向量中心性,分析特征向量,计算其数学表达式,转化流量输出效率的状态矩阵,用适应度函数预测。实验结果表明,所提方法提高了网络节点流量输出效率预测的速度。
微博个性化信息流推荐研究

针对为微博用户推荐符合其兴趣和喜好的个性化微博信息的问题,结合协同过滤的思想,基于TF-IDF模型综合考虑了单个词语向量和多个词语向量相结合的特点后,用于计算微博信息流的相似性并评估用户的兴趣度。通过进一步分析用户的冷启动的问题和个性化特点,有效降低了无关微博信息的排名,优化用户微博信息排序。将基于新浪微博数据集与现有的余弦相似性和标签向量的微博推荐方法进行了对比实验,实验结果表明,该算法的有效性。
冗余多线程结构的重命名寄存器配对共享分配策略

同时多线程处理器允许多个线程同时执行,一方面提高了处理器的性能,另一方面也为通过线程冗余执行来容错提供了支持.冗余多线程结构将线程复制成两份,二者独立执行,并比较结果,从而实现检错或者容错.冗余多线程结构主要采用ICOUNT调度策略来解决线程间资源共享问题.然而这种策略有可能造成"饥饿"现象,并降低处理器吞吐率.提出一种重命名寄存器配对共享分配策略,在运行N个独立线程的结构中,将重命名寄存器分成N份,每个主动线程及其相应的冗余线程共享其中的一份,这样就可以比较有效地缓解竞争式共享所带来的负面影响.实验表明,配对共享策略使得处理器的吞吐率和单个线程的性能均有较大幅度的提高.
应用虚拟仪器技术的超高频RFID读写器设计

射频识别技术在资产管理领域中逐渐受到青睐,针对现有识别技术开发周期长、测试速度慢的弊端,论文提出采用虚拟仪器和数字信号处理技术,结合自定义超高频协议,研究了一种新的读写器系统。该系统用软件代替硬件实现超高频射频识别,能对超高频RFID标签自动测试,能够实现电子标签从物理层到应用层的一致性测试,能对多种宏观参数测量和分析。实验结果表明,该系统在单标签及多标签的情况下能克服单一标准的限制,很好地模拟读写器调制、解调、编码、解码、循环冗余校验、逻辑控制等基本功能,具有成本低、集成度高和扩展性好等优势。
关于卫星机器人的目标特征点匹配研究

针对各种变换,特别是旋转变换干扰的卫星机器人装配画面中,传统二进制算法构建的特征点描述向量间错误匹配现象严重的问题,基于旋转变换矩阵,通过粗精结合的方式提出一种应用于卫星机器人的目标特征点匹配方法,以确保图像配准、目标识别和区域标定等装配步骤的顺利完成。创建具有旋转不变特征的新采样模型及采样点对选取机制;以10°为间隔,获取待匹配图像特征点的粗旋转变换矩阵,并结合基准图像的描述矩阵搜索粗匹配时的最佳旋转角度;在粗旋转角度的±10°位置,以1°为间隔重复以上步骤,计算出精确旋转角度并获得准确匹配点;另外,还采用了多尺度的FAST检测子和RANSAC等算法。实验结果表明,所提方法能够更好的克服卫星装配图像中的各种变换干扰,快速匹配正确特征点。平均的匹配正确率能够达到82.5%。
数据均匀分布和正态分布的数据总线低功耗研究

低功耗设计已成为数字系统设计中必须考虑的问题,而总线低功耗设计是其中的重要分支。由于CMOS电路功耗的特性,降低总线上相邻两个传输数据状态的电压变化能有效降低总线功耗,降低总线翻转技术已成为降低总线功耗的重要研究领域之一,而Bus-Invert编码、ShiftInv编码是这一研究领域中的重要研究成果。以往的研究主要集中在遵从随机均匀分布的数据总线上,对该状态下的总线编码进行研究。由于总线上数据的相关性,现实中的总线数据往往服从正态分布的规律。通过对两种总线翻转编码技术的研究,得出对于服从均匀分布和正态分布的数据总线,ShiftInv编码技术降低功耗的能力均优于Bus-Invert编码技术。
基于dsPIC的4～20mA两线制恒流源的设计

我国新一代运载火箭动力测发控系统等效器中,需采用数十路4~20mA电流源模拟配气台压力变送器信号,对设备输出精度、集成度、可靠性等指标提出较高要求;文章提出一种基于dsPIC数字信号控制器控制18路PWM输出、低通滤波实现D/A转换、最终实现了两线制4~20mA电流输出的方法,并对该设计的理论基础及软硬件实现进行分析;该方案具备技术先进、输出精度高、可靠性好、高度集成化、外围电路少、软件控制简捷等优点,由于具有上述优点,在技术上已经处于国内领先状态,现在经过在我国新一代运载火箭长征六号动力测发控系统等效器中得到了成功应用。
基于灾变机制的预防性维护和生产调度集成优化方法

为了解决生产车间中多品种任务的生产调度与预防性维护集成优化问题,综合考虑其加工顺序、生产批量及预防性维护策略等要素,在订单充足的前提下,以总制造成本和加工时间最小化为联合优化目标,建立了生产调度与预防性维护集成优化模型。针对模型特点,在非支配排序遗传算法框架的基础上,基于灾变机制和荣誉空间,引入截断和拼接操作算子,提出一种变长度染色体单亲遗传算法对模型进行求解,并在不同参数条件和问题规模下,通过仿真实验验证了该算法解决复杂生产任务调度和预防性维护集成优化问题的有效性。
带支撑物圆阵阵列信号处理算法及仿真分析

传统阵列信号处理算法一般都不考虑障碍物对阵列响应的影响,实际中阵列支撑物会对阵列接收信号会产生影响。以环绕在刚性圆柱体上的均匀圆阵为阵列模型,研究了特征波束空间波束形成和高分辨方位角估计算法性能,分析了各种因素对算法性能的影响。研究结果说明,特征波束域高分辨方位角估计算法能有效地估计出多个声源的方位角,阵列支撑物的存在提高了特征波束形成和高分辨方位角估计算法性能,为方位角估计提供了一种有效的方法。
基于Android的远程视频监控系统的设计与实现

针对幼儿园、超市等场合需要实现无线监控的问题,提出一种基于Android的智能手机的无线监控视频系统。以Eclipse和Microsoft Visual Studio2010为开发平台,采用Java、C#语言,建立了由客户端、服务器端以及数据库端组成的远程监控系统。监控实验结果表明该监控系统具有编码数据小、实时性高等优点,通过手机端APP可以随时随地对所在场景进行监控,完全满足无线监控场合的使用需求。
基于混沌系统的S盒生成算法的研究

S盒是分组密码算法中唯一的非线性部件,设计一个性能良好的S盒具有重要的实际意义。提出了一种新的S盒构造方法,算法中利用两个混沌系统进行迭代,操作简单却大大增加了置乱效果。分析了S盒的密码学性能,包括双射特性、非线性度、严格雪崩准则、输出比特间独立性、差分概率和线性概率。最后在提出的S盒的Lyapunov指数定义的基础上计算了该S盒的Lyapunov指数,结果表明该方法生成的S盒具有良好的密码学性质。
基于SC-FDE循环自相关的盲参数估计算法

分析单载波频域均衡(SC-FDE)信号循环自相关截面的性质,研究循环自相关与有用信号长度和循环前缀长度的关系,提出一种在没有先验信息的情况下,对其有用信号长度和循环前缀长度进行盲估计的算法。根据循环截面关于零点对称的性质以及循环前缀长度与截面谱线的关系限制谱峰搜索的区域,从而估计循环前缀长度和循环前缀符号个数。仿真结果表明,该算法可提高估计精度,在低信噪比时也能有较好的估计性能。
带钢轧制过程产品质量优化控制研究

在带钢轧制过程中,带钢张力一旦发生较大的波动会影响带钢产品的质量,对轧制线带钢张力故障进行分类并进行及时有效的处理,可以提高带钢连轧生产的稳定性和可靠性。首先提出针对带钢张力信号特点而采用的局部均值分解方法的原理,并给出了支持向量机的设计方法。其次结合现场生产过程中故障发生较少的情况,对从现场采集的带钢张力信号采用LMD-SVM方法进行仿真研究,验证了LMD-SVM方法能有效识别带钢生产中的故障。通过对比在不同训练样本个数下的仿真结果,验证了LMD-SVM方法在小样本下仍然能对故障具有较高的辨识率,可以为带钢质量优化控制与故障处理提供一定的参考。
基于重复博弈参与者有权重的秘密共享方案

在大多数参与者有权重的秘密共享方案中,各参与者子秘密份额数量的不同会导致秘密重构阶段产生不公平问题。为此,提出一个基于重复博弈的理性秘密共享方案。在参与者原有份额的基础上,为其构造数量差不超过1的有效子秘密份额,利用重复博弈使每个参与者可以获得其他参与者的全部份额,进而重构出秘密。分析结果表明,该方案可以使理性参与者始终遵守协议,完成秘密重构,且具有较高的安全性和良好的可扩展性。
基于Petri网的列控系统形式化分析方法

利用原型Petri网对列车控制系统建模难于实现,用带抑止弧的增广Petri网则可以较好地描述问题。将带抑止弧的增广Petri网作为计算模型,对列车控制系统的一些关键问题进行了建模并给出了两个控制子系统:车站调度子系统与区间运行子系统。车站调度子系统实现了对列车请求进入和驶离车站的协调控制,区间运行子系统则实现了闭塞区间的车辆的安全性控制、突发事件时(如遭遇雷击,信号丢失的情况发生等)的安全性处理和公路铁路交叉口的调度等。最后,利用S-不变量对模型的活性、可达性和有界性等给予了形式化的验证。
一种改进QoS的网格资源多维性能调度算法

网格环境下,由于资源的异构性和动态性,任务调度已扩展为多个任务在位于不同节点的异构资源上调度,任务调度的性能直接影响到计算网格的服务质量。为提高任务调度质量,在构建网格资源映射模型的基础上,结合资源多维性能,提出了一种改进QoS的网格资源多维性能调度算法MQMPGR,并且给出了与模型相对应的进行任务调度所需要的算法伪码。通过在Gridsim环境下的分析与比较,仿真结果证明其优于传统的任务调度算法。
壳体差异对潜艇快速性影响仿真研究

在潜艇快速性优化设计中,由于潜艇不同的结构形式对其总体布局、总体性能、快速性、操纵性、生命力、经济性等均有较大的影响,采用何种形式既是潜艇总体研究设计的重要内容,又是需要在潜艇总体设计的指导思想下确定的问题。根据单、双壳体在各国海军潜艇中的应用情况,定性分析了单、双壳体差异对潜艇快速性影响,对潜艇操纵运动受力进行分析并建立潜艇操纵运动数学模型。在上述模型的上编制了潜艇空间操纵运动仿真平台,通过仿真定量分析了单、双壳体差异对潜艇快速性的影响。结果表明,从提高了潜艇快速性战技指标来看,单壳体潜艇相对于双壳体潜艇具有一定优势。仿真结果为未来潜艇快速壳体类型的选择提供了理论依据。
基于干扰对齐的协作预编码优化设计

在K多用户多输入多输出(MIMO)干扰信道下,通过协作共享信道状态信息,使用干扰对齐可以在高信噪比情况下能实现K/2自由度传输。然而在一定的自由度下,能获得的传输吞吐量还与所采用的预编码有重要的关系。在传统的基于特征向量的干扰对齐方法基础上,通过构造特征向量的优化空间,提出以最大化和速率为准则进行预编码的优化设计,给出两种优化算法,并通过进一步修改使其可以用于非理想信道状态信息下的预编码设计。仿真结果表明,在两种信道信息条件下所提出的优化算法比现有的一些基于特征向量的方法和速率得到提升。
基于身份的可认证非对称群组密钥协商协议

非对称群组密钥协商协议(asymmetric group key agreement,AGKA)能使群组内部成员安全地传递信息.随着大规模分布式网络协同计算的发展,参加安全协同计算的成员可能来自于不同领域、不同时区、不同云端及不同类型的网络.现有的AGKA不能满足来自于跨域及异构网络之间群组成员的安全信息交换,且安全性仅局限于抗被动攻击.提出一种基于身份的可认证非对称群组密钥协商协议(identity-based authenticated asymmetric group key agreement,IB-AAGKA),该协议实现一轮非对称群组密钥协商,解决群组成员因时区差异而不能保持多轮在线密钥协商的问题;可实现匿名性与可认证性;支持节点的动态群组密钥更新,实现了群组密钥向前保密与向后保密安全性.在decisional bilinear Diffie-Hellman(DBDH)困难假设下,证明了协议的安全性,并分析了协议的性能.
基于ASP的智能空间中上下文感知问题的研究

智能空间和回答集程序ASP的整合解决了智能空间中固定优先关系下的资源冲突问题。然而,智能空间是一个上下文敏感的、动态的环境,随着用户在空间中行为的改变,空间中的信息和服务也要发生动态的变化。原有的基于本体的上下文感知框架仅能实现不同本体信息的推理,而没有考虑环境信息对于上下文感知的影响。为此,基于回答集程序提出一种智能空间中的上下文感知框架,动态感知用户的上下文本体以及环境信息,完成用户在空间中的上下文动态推理。首先,使用本体描述用户的上下文信息;然后使用回答集程序表达上下文推理规则,并引入缺省规则依据本体信息以及环境信息动态决策上下文响应的优先关系;最后,求得回答集程序的解,即为用户上下文事件的决策结果,从而帮助用户实现智能推理。实验结果表明,该框架可以动态决策空间中的优先关系,有效实现空间中的上下文推理。