Tongjilibo/CSL huggingface dataset:
一种概念同现模型的多文档文摘研究

本文提出了一种概念同现模型的多文档自动文摘方法。该方法使用HowNet进行概念获取,建立概念向量空间模型,利用词汇的吸引与排斥现象和概念同现频率建立概念同现模型,并使用概念同现模型计算各概念的权重,利用建立的概念向量空间模型计算句子权重,根据句子权重和相似度情况产生文摘。使用改进的ROUGE-N评测方法、主题词覆盖(TWC)、高频词覆盖率(HFWC)作为评测指标对系统产生的文摘进行评测,结果显示这些方法是有效的。
基于STC15W404AS和电力载波的路灯终端设计

针对传统路灯照明系统采用集中控制方式存在严重的能源浪费、且开关灯方式单一等问题,论文设计了一款基于STC15W404AS和电力载波的路灯终端,并结合光照检测和红外感应,能够根据外界环境实现对单灯的开关控制,同时采集路灯工作时的电压和电流,及时上传监控中心,实现对整个路灯照明系统精细化管理。
Blackfin DSP嵌入式图像数据采集机制设计

针对Blackfin Dsp媒体信号处理器硬件资源,着重分析了SDRAM上数据总线的冲突问题,并且提出了解决方案,在软件架构上提出了利用Blackfin DSP自带的已经封装好了的API功能函数,实现了对CMOS图像传感器以及DSP内部资源的配置,试验表明采集程序稳定性高,DSP功耗更低,更加节省SDRAM的传输带宽,能够满足实时图像采集和编码的要求。
基于小波包分解及模糊支持向量机的红虫识别

水源中的红虫随输送管道进入给水系统,其在给水处理系统中繁殖并进入管网,对水质感官指标造成了重要影响。针对红虫特点提出了一种小波包分解与模糊支持向量机相结合的红虫图像识别方法。该方法采用多层小波包分解提取子图像的能量特征,同时结合生物图像颜色特征构造特征向量,然后选择模糊支持向量机作为分类器进行识别。通过对红虫、猛水蚤、剑水蚤等水厂中主要出现的浮游生物样本进行分类实验证明,该方法能够有效地识别红虫,为水厂的红虫防治提供有效依据。
激光精确跟踪平台控制系统的设计

通过研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制系统,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,利用CAN总线通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台。实验结果表明,上述激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。
IEEE 802.16 Mesh网基于区分服务的拥塞控制机制

提出一种基于区分服务的拥塞控制机制(DiffServ congestion control,DSCC)用于解决Mesh网拥塞问题。该机制首先对到达节点的实时业务、非实时业务到达率进行周期性的统计,依据统计值对节点下一时段到达的主流业务类型进行预测,同时动态地调整缓存队列长度的阈值以监测拥塞。最后DSCC根据未来到达的主流业务类型,自适应地为节点设定传输避让指数,公平有效地缓解了网络拥塞。实验结果表明DSCC可以显著地缓解拥塞,提高数据传输性能。
结合距离与队列积压的无线mesh网络拥塞感知路由协议

针对无线mesh网络中路由的拥塞问题,提出了一种结合距离与队列积压信息的拥塞感知路由(DBCAR)协议。结合链路质量源路由(LQSR)协议中的距离度量和E-Backpressure协议中的队列积压度量构建一种新的链路质量度量;每个节点通过探测数据包来计算链路质量,并通过控制数据包和其邻居节点进行交互,以此来更新链路质量;最后,节点根据链路质量来选择下一跳节点,从而构建从源节点到目的节点之间的最佳路径。在MAC层中为控制数据包分配最高的优先级,同时保证控制数据包的安全性。仿真实验表明,在不同的链路负载下,该协议在网络传输时延和网络吞吐量方面都具有优越的性能,具有可行性和有效性。
采用自适应平滑约束的立体匹配方法

平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的不同而相应变化.首先获取一系列真实场景的彩色图像和对应深度图来构建实例库;然后对其进行分析统计,得到给定局部二维结构时对应于几何连续表面的条件概率;最后根据该条件概率由当前输入图像局部的具体内容来确定自适应的平滑项权值.通过将其添加到经典的基于图割的立体匹配方法中,证明了该平滑项定义方式的有效性.
基于XML的UUT测试需求描述方法研究

针对ATS开发过程中UUT测试需求缺乏标准规范的信息描述方法,致使ATS软件复用性、移植性差等问题日益突出的现状,参考有关国际标准,建立了UUT测试概念模型和基于XML的UUT测试信息描述模型,包括原子测试模型、组合测试模型等,阐述了模型之间的关系,给出了UUT测试需求描述模型应用实例;UUT测试概念模型揭示了UUT测试问题的本质,为UUT测试需求描述模型的建立打下了基础,UUT测试需求描述模型实现了UUT测试需求的标准化描述;该方法提高了UUT测试需求描述信息的复用性,改善了ATS的互操作性。
真实感动态海洋表面仿真研究

由于受到特殊的海洋环境影响,使得海洋表面具有特殊的不规性和运动状态的多变性,无法详细对海洋表面的不规则性和动态多变性进行描述,导致仿真准确度低的问题。提出采用基于三维声纳图像算法的真实感动态海洋表面仿真研究方法。先计算相邻的两帧海洋表面图像邻点迭代的次数,将全部的动态海洋浅表层声纳图像实现匹配组合,根据最近邻图像间的边缘坐标信息,分析两个声纳图像帧之间的叠层部分,融合于ICP算法对超出重叠阈值范围的两帧海洋表面声纳图像进行配准,利用统计模型和FFT的波浪生成方法进行细致化的真实感动态海洋表面仿真。仿真结果表明,三维声纳图像算法的真实感动态海洋表面仿真研究方法仿真精确度高,效果好。
基于sift特征描述符的多尺度图像配准方法

研究图像处理,提高图像的精确性,在基于特征的图像配准中,特征描述符用来对两幅图像的特征进行相似性度量。合适的特征描述符对于建立图像之间的配准映射关系和提高配准精度具有重要意义。为了适应图像的尺度变化,提高配准算法的精度,引入多尺度Harris角点检测算法,并对一种基于sift特征的描述符在向量构造和采样区域等方面进行改进,最后通过对比特征描述符的相似性建立特征点间的匹配关系,并进行仿真。结果证明,算法能够适应图像的尺度变化,增加了描述符在图像具有噪声、旋转时的鲁棒性,提高了图像配准的精度。
基于Grover搜索的无线Mesh网流量均衡路由算法

在无线Mesh网(WMN)应用中,用户通过Mesh网关接入到Internet,这种结构容易导致不同位置的Mesh路由器通过的流量不均衡,使部分路由器成为瓶颈,从而影响网络的性能和用户的服务质量(QoS)。针对这一问题,提出了一种基于Grover量子搜索算法的无线Mesh网流量均衡路由算法。算法中利用了量子计算的并行性,根据流量均衡函数模型构建了操作矩阵,通过Grover迭代获得流量均衡路径。仿真表明,算法选择的路径可以有效地平衡无线Mesh网流量,使每用户获得的最小带宽最大化,执行效率也优于同类算法。
基于三维栅格模型的最短距离等值面提取

通过研究三维最短距离分析及MC算法,提出基于三维栅格模型的最短距离等值面提取算法,通过导入费用数据和源点数据,即可自动输出到达源点任意有效取值的最短距离等值面。该算法允许输入多个源点,并可应用于非均质三维空间中。实验结果表明,该算法设计合理、可行。
基于深度神经网络的复杂光照下的蓝藻图片语义分割

水华问题是全球内陆湖普遍存在的问题,不但会造成大量的经济赤字,而且威胁到了人类的生存环境。传统的治理方式比如人工法、化学法或生物法等都依赖于明确蓝藻的爆发情况和重灾区域,针对这种情况,提出用深度神经网络模型实现基于图像的蓝藻的语义分割,用于定位蓝藻爆发的区域。实验过程中发现复杂光照条件对分割结果影响非常大的问题,故设计一种基于HIS图像格式的光照处理算法。借助I通道可以分离的特性,将图像的光强照度指数归一化到合理的光照区间内。实验证明该算法有效地提高了复杂光照条件下的分割准确率。
一种正则表达式编译器优化技术

正则表达式匹配在网络安全领域具有重要地位。传统的正则表达式匹配引擎通常采用NFA和DFA,由于具有匹配性能高的特点,DFA成为深度报文检测(DPI)的首选。但是DFA的生成首先需要由正则表达式转换成NFA,再由NFA转换成DFA,这个过程称为正则表达式的编译,且是一个计算非常密集的行为。针对构建DFA过程中耗时过多的问题,在Michela Becchi实现的编译过程的基础上,提出了一种基于多核平台的多线程并行化执行的方案,来降低构建DFA消耗的时间。同时针对所使用正则表达式中不能识别尾锚的不足,增加尾锚处理流程,提高正则表达式匹配的准确性。实验结果表明,经并行优化,构建DFA过程的加速比达到2.3及以上,且添加的尾锚处理流程经验证是正确的。
基于X3D的动态交互式虚拟社区技术研究

三维虚拟社区具有强大的功能和广泛的商业价值,是虚拟现实技术的应用之一。X3D是新一代互联网3D图形规范,为构建基于Web的3D应用提供了解决方案。本文从虚拟场景建模、动态交互的实现技术和虚拟场景优化三个方面讨论基于X3D构建动态交互式虚拟社区的技术。
一种快速有效的L2 Cache可靠性预测方法

随着集成电路工艺的不断进步,微处理器的软错误问题日益突出.体系结构弱点因子AVF(architectural vulnerability factor)作为可靠性评估指标之一,常用于软错误的评估.AVF在程序执行过程中呈现明显的动态变化特性,使得基于AVF预测的动态容错管理技术成为当前软错误研究领域的热门课题.即根据AVF的变化来动态选择是否对微处理器部件进行容错设计,从而在满足软错误可靠性要求的前提下尽量降低容错技术的开销.因此,基于L2 Cache AVF的动态特性研究,提出使用贝叶斯累加树模型BART(Bayesian additive regression trees)对L2 Cache AVF进行准确预测,并使用块搜索(bump hunting)技术来提取由少数几个性能参数组成的、对具有高L2 Cache AVF的执行阶段进行判定的规则,从而实现了对L2 Cache AVF的快速有效预测.
基于ARCGIS SERVER和FLEX的城市服务信息系统研究与设计

当前基于页面的瘦客户端Web GIS开发技术无法满足用户复杂的交互应用。提出以Flex技术和ArcGIS Server Flex API构建基于RIA的Web GIS模型,并结合J2EE开发平台实现了一个城市服务信息查询的原型系统,包括软件构架设计和关键流程实现。
基于FeaVer的MINIX3验证和改进

使用FeaVer对MINIX3文件系统源代码进行形式化验证,并找到其中的错误代码。在验证的过程中引入测试用具的概念,它的特点是高效性和可复用性。在验证结果的基础上对原来的验证模型进行修改,并建立新的模型。经验证新模型符合应有的正确性属性。以新模型为依据对MINIX3的源代码进行改进,使操作系统达到一个更可靠的状态。
面向弹性路由层生成的网络拓扑评价与优化方法

针对弹性路由层重路由技术在不同应用需求下的适用性问题及本身存在的路径次优问题,提出了一种面向弹性路由层的网络拓扑评价方法以及原拓扑结构优化方法。在介绍弹性路由层相关理论背景的基础上,给出了其规范的矩阵表述方式,提出了3个从不同角度反映生成的弹性路由层性能的评估指标,为了对原拓扑结构进行优化设计,提出了评判弹性路由层生成潜力的原全拓扑评估指标,基于此给出了面向弹性路由层生成的原拓扑结构优化方法。仿真结果表明,评估指标可以客观地评判出弹性路由层在不同情况下的适用程度,而优化的原拓扑结构能够以较少的资源满足应用需求,且很大程度上克服了路径次优问题。
基于参数化流形学习的压缩传感重构方法

压缩传感是一种新的信息获取理论,它突破了传统的采样理论,将数据采集和压缩合二为一,再利用重构算法将原始数据恢复。为了能够得到更好的压缩传感重构效果,把流形学习的思想和方法与压缩传感相结合,提出了一种基于参数化流形学习的压缩传感重构方法。实验结果表明,提出的方法对自然图像进行重构取得了很好的效果,充分验证了基于参数化流形学习的压缩传感重构方法的有效性。
电力拖动典型负载模拟系统设计与实现

动态高品质的负载模拟器是电力拖动实验的重要设备,电动负载模拟系统是负载模拟技术领域的一个新方向,因此研究电动负载模拟系统的设计和实现具有十分重要的价值。本文分析电机在实际运行中的恒转矩负载、恒功率负载和风机泵类负载的特征,通过实验实现了以磁粉制动器为负载模拟元件的恒转矩负载、恒功率负载和风机泵类负载的特性。
有限产能条件下闭环供应链渠道效率研究

为解决有限产能条件下闭环供应链渠道优化问题,以一个制造商和一个零售商的二级闭环供应链回收渠道为对象,把产能水平增加到模型优化的约束条件中,分析了不同产能水平条件下闭环供应链制造商和零售商的最优利润及渠道效率。结果表明,产能水平越高,闭环供应链的系统利润越高,但渠道效率越低。虽然较低产能在一定程度上限制了闭环供应链系统利润的改进,但是在供应链协调难以实现的条件下,有限产能能够实现制造商对零售商的有效控制,且可以通过改进工艺,降低再制造成本,提高再制造利润。
一种基于位置信息的分簇算法

用户分簇是移动自组网通信需要解决的基本问题。从分簇结构与频率规划的角度出发,提出一种基于位置信息的分簇算法。该算法采用估计节点运动速度、引入虚拟网络中心节点、预警簇头失效、均衡簇间负载等方法,达到既形成稳定合理的分簇结构又易于频率规划的目的。仿真结果表明,基于位置信息的分簇算法极大地改善了吞吐量、丢包率及延时等网络性能,可用于多节点、中高速移动环境。
基于内容自适应稀疏字典的图像集压缩算法

大数据时代巨大的图像信息量,给实际的存储、传输带来了相当大的困难。有效利用图像集自身内容,去除图像之间的信息冗余,是图像集压缩的主要目的。本文提出一种基于内容自适应稀疏字典的图像集压缩方案。通过对图像内容信息进行分类学习,得到分组稀疏字典,将稀疏编码替代传统的变换编码,并利用图像非局部相似特征优化图像解码,得到更高质量的重建图像。实验结果表明,与JPEG方法以及基于递归最小二乘字典学习算法(RLS-DLA)的压缩框架相比,本方案提出的图像集压缩方法有效提高了图像集编码性能。
社会应急资源监测系统及筹募机制设计

提出构建社会应急资源监测系统,建立信息系统对分布式的可应急社会资源进行监测,为资源筹募提供依据,提高社会资源的应急响应能力。分析监测系统的管理对象,建立其功能架构;设计社会应急资源的筹募机制,对可筹募资源进行评估;最后通过设计社会应急资源筹募流程说明筹募机制。针对社会应急资源参与应急救援的挑战,设计社会应急资源监测系统的结构和工作机制,为社会资源参与应急救援提供方法与系统,并为社会应急资源筹集优化、应急能力评价等问题的研究提供基础。
WSN中能量有效的分区聚簇多跳路由算法

针对无线传感器网络中节点能量及通信半径有限的特点,提出一种分区聚簇多跳路由算法。通过将网络进行分区使网络中簇的数量固定且分布比较均匀,通过构建树状结构及有序邻居列表选择路由节点,以多跳的方式进行通信,从而减少网络的能耗。仿真结果表明,该算法可以有效节省能量,延长网络的生命周期。
基于遗传算法的多车体机器人路径规划方法

带拖车的移动机器人系统是一种复杂的多车体系统,在不同的转弯角度下所需的路径宽度也不同,其路径规划是个难题;在给出带拖车轮式移动机器人稳态和暂态过程运动学方程的基础上,推导得出了多车体移动机器人在最大转弯情况下所需的最大路径宽度,并将之定义为等效尺寸;应用遗传算法,提出了基于等效尺寸的多车体移动机器人的路径规划方法;首先通过等效尺寸的多步障碍扩张,对障碍物的临近区域和狭窄通道进行可行性约束的分析;然后应用遗传算法进行全局的路径规划,将路径的长度和宽度综合在适应度函数之中;在一定程度上,多车体移动机器人的路径规划问题得到解决;文章通过建立三维网格化地图,对障碍物的临近区域和狭窄的瓶颈通道区域进行了可行性约束的描述,遗传算法在较复杂的环境中实现了良好的避障,并得到了相对较短的有效路径。
德士古水煤浆气化过程模拟

以神东长焰煤为反应原料,采用Aspen Plus流程模拟软件,选择反应平衡模型并应用Gibbs自由能最小化方法对水煤浆气化工艺过程进行了流程模拟,并将模拟数据与工业数据进行了对比,表明模型基本正确。以此模型分析了水煤浆浓度、氧煤比和压力对合成气组成、温度以及有效气流量的影响。结果表明,水煤浆浓度和氧煤比是影响出口合成气的主要因素,在气化炉不超温的情况下应尽量提高水煤浆的浓度以提高煤的利用率,针对不同的化工过程确定了氧煤比的适宜范围为0.84~1.05,压力对气化过程则基本没有影响。同时分析了碳洗塔压力和冷凝液流量对合成气水气比的影响,由于压力一般不多做调节,则冷凝液流量成为影响水气比的主要因素,适当降低冷凝液流量可以提高合成气的水气比。
基于连通支配集的WSN自适应数据调度算法

在无线传感器网络中通过构建连通支配集来组成虚拟的骨干,使网络数据的收集变得层次化,更可以防止节点的死亡造成数据链的断裂,然而最小的连通支配集不能均衡各节点的能量消耗,导致部分节点过早死亡。为此,基于连通支配集的无线传感器网络,提出一种自适应的数据调度算法,通过选择能量和度比较大的节点组成支配集,支配集组成较高能量的网络骨干,数据经过自适应的调度沿着较小规模的网络骨干寻找路由直到发给基站。实验结果表明,该算法在较小的网络规模中具有容错性,可以减少能量消耗并延长网络生命周期。
基于软件接收机的卫星导航信号模拟器性能指标测试

针对卫星导航信号模拟器的性能指标测试评估问题,提出了基于软件接收机的性能指标测试方法;通过分析模拟器性能,包括对动态性能、相位噪声、通道间时延一致性和静态定位精度的综合分析,给出了相应的测试方法和测试流程,并结合卫星导航信号模拟器产生的实际信号对各项性能指标的测试结果进行分析;经测试结果表明,软件接收机可以有效地对卫星导航信号模拟器各项性能指标进行测试,测试结果符合理论预期,满足模拟器性能指标测试评估的需求。
基于分布式缓存的消息中间件存储模型

消息中间件的存储模型对中间件性能影响极大。基于此,分析消息中间件的多种存储模型原理,并通过性能测试对各种存储模型进行比对分析。分布式缓存在读写速度和扩展性上较传统存储方式有较大优势。在传统存储模型的基础上,提出一种基于分布式缓存的消息中间件存储模型。实现基于该模型的原型系统,并通过性能测试数据证明该模型的可行性。
遥感地理图像采集目标精准提取仿真

对遥感地理图像的采集目标进行准确提取,能够得到完整性较好的图像采集目标特征。图像采集目标的提取,需要将图像的采集目标各特征分量加权融合,合并为完整特征向量,完成遥感地理图像采集目标的提取。传统方法标记图像采集目标的轮廓像素,估计采集目标特征的单元向量权值,但忽略了合并特征向量,导致提取精度低。提出基于结构元分析的遥感地理图像采集目标精准提取方法,根据能量守恒和散度定理推导出遥感地理图像能量随时间的变化情况;构造图像各向异性扩散方程;生成图像相应的映射子图,提取采集目标的结构元和连通性特向量征,并将采集目标的各个特征分量进行加权融合,合并为采集目标的一组完整特征向量,对不同特征具有较好的区分能力。仿真证明,所提方法具有较好的去噪性能,且大大提高了遥感地理图像的提取精度。
结合无符号Laplace谱特征的触觉步态识别算法

针对单纯利用压力点分布特征进行触觉步态识别的不足,提出了一种结合无符号Laplace谱特征的动态触觉步态识别算法。利用足底压力数字化场地采集常速、快速和慢速三种情况下的触觉步态数据,生成足底压力分布图像,并根据足底解剖学的结构划分区域;以足底压力图像各区域为节点构造结构图,并采用无符号Laplace矩阵表示;通过对该矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)获取谱特征,并结合形状特征得到触觉步态特征;选择"一对一"的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)多分类方法,按照人在行走过程中不同的速度分别构造分类器,从而实现动态触觉步态的识别。实验结果表明该识别算法对不同速度样本数据的触觉步态识别正确率都较高。
基于TSP的图的路包装问题的算法研究

图的路包装问题是一类有着重要应用背景的最优化问题,然而它在计算复杂度上是NP-困难的。受Hassin和Rubinstein的思想启发,在max-TSP问题的基础上给出了完全图的路包装问题的近似算法,分析了算法的复杂度和近似比;基于LINGO软件的算例表明了算法的可行性和有效性。
基于布里渊散射的结构应力光纤测试技术研究

作者通过分析一定功率的脉冲光射入光纤中的布里渊散射规律,介绍了分布式光纤测量测量轴向应力的基本原理;制作实验装置,测量单独的应变模型,分析散射回来的波形图,初步了解应力在光纤布里渊散射波谱上的图像特征;将应力作用于光纤的不同位置,对比它们与无应力作用诗所得到的散射波形之间的图像差异,研究其对光脉冲在光纤传输过程中的影响规律;结果表明,应力的作用大小,作用位置的不同都会对脉冲光的传播造成影响,主要在于影响布里渊散射的斯托克斯光和反斯托克斯光;本次研究所得可以为分布式光纤测量提供参考,为分布式光纤在测量微型形变的应用中有一定的促进作用;本次研究的创新点在于使用滑轮的方法,解决同等应力在分布光纤的不同位置作用效果。
基于交叠社团相似性的生物网络关键节点识别

生物网络是研究生物特性的一个重要工具,目前已经有许多方法用于研究生物网络,关键节点分析是其中最常用的方法之一。关键节点分析通常是根据一定的规则为网络中的各节点分配一个函数值,并由此来确定网络中各节点的重要程度,目前已经发表了一些方法。然而,这些方法在单独使用的情况下,获得的关键节点的生物学意义一般较低,存在一定的缺陷。本文从节点对社团贡献的角度建立关键节点识别方法,首先提取网络中富含生物学功能意义的社团,然后依据交叠社团的相似性为各节点分配贡献值,最后通过两个生物网络实例论证了方法的有效性。
无项头表的FP-Growth算法

针对FP-Growth算法中频繁模式树的遍历低效问题,提出了一种无项头表的频繁模式增长算法。该算法利用递归回溯的方式遍历频繁模式树以求取条件模式基,解决了对同一树路径多次重复遍历的问题。从理论分析和实际挖掘能力两方面,将新算法与FP-Growth算法进行了对比。结果表明,新算法有效减少了条件模式基的搜索开销,使频繁模式挖掘的效率提高了2~5倍,在时间和空间性能上均优于FP-Growth算法。将该算法应用于通信告警关联规则挖掘,较快地挖掘出了关联规则结果,且正确规则的覆盖率达到了83.3%。
基于改进交叉熵算法的随机需求车辆路径设计方法

传统的车辆路径规划方法无法有效地应对实时在线客户需求量随机变化的情形且收敛速度过慢,为了克服其缺点,设计了一种基于蒙特卡罗和重要性采样的交叉熵车辆路径规划方法;首先对随机动态车辆路径规划问题进行了数学建模,然后,描述了蒙特卡罗和交叉熵算法实现稀有事件概率估计的原理,并引入Tsallis熵实现对传统交叉熵的改进,采用蒙特卡罗多次采样获得的费用期望作为路径真实费用的估计值,通过交叉熵算法对重要性概率密度函数和分位数进行不断更新,以增加重要样本获取的概率,从而实现最优路径的获取;最后定义了具体的基于Tsallis熵的随机动态车辆路径规划方法;在MATLAB仿真工具下进行试验,结果表明文中方法能有效地解决随机动态车辆路径问题,与其它方法相比,具有收敛速度快和收敛精度高的优点,是一种有效的随机动态车辆路径规划方法。
军事概念模型的格式化描述方法研究

概念模型是对真实世界的第一次抽象,是仿真系统开发中的一个重要环节。针对当前军事概念模型开发中存在的建模元语缺失,描述不规范的问题,提出了关于系统六元的概念模型的格式化描述的建模方法,按照系统相似性的原理对作战系统的内涵、要素、结构、状态、运行、功能六个方面进行抽象,通过图、表等形式,构建出完备的、规范的军事概念模型,为军事概念模型的开发、军事领域人员与仿真技术人员的交流提供一种可供参考的方法。
大规模CFD多区结构网格任务负载平衡算法

针对现有负载平衡算法的适应度低、可扩展性差、通信开销度量不准确的缺陷,提出一种大规模CFD多区结构网格任务负载平衡算法。通过对网格块的分割、网格块之间的组合映射、进程上网格计算量的调整来实现并行CFD任务负载平衡。实验结果表明,该算法既适应同构平台也适应异构平台,既适应网格块数多于进程数的情况也适应网格块数少于进程数的情况,该算法可使得整个计算空间分配到各进程上的计算量负载平衡,同时使得各进程间的最大通信开销最小。
基于改进K-means算法的微博舆情分析研究

为避免初始聚类中心选取到孤立点容易导致聚类结果陷入局部最优的不足,提出一种基于密度的K-means(聚类算法)初始聚类中心选择方法。该方法首先计算每个数据对象与其它数据对象间的平均相似度,找出平均相似度高于某固定阈值的对象视作核心对象,再从核心对象中选取彼此间最不相似的作为初始聚类中心。通过自构建的新浪微博抓取工具,分别抓取不同类别的数千条数据,经过分词、预处理及权重计算后,用改进的K-means算法对其进行聚类分析,查准/全率较传统的K-means算法要稳定,聚类的平均时间也得到缩短。实验结果表明,改进后的算法在微博聚类中有更高的准确性和稳定性,有利于从大量的微博数据中发现热点舆情。
基于FTPS的实时图像传输软件的设计与实现

针对主流FTP软件功能无法定制,不能满足影像数据传输特有的需求,设计了实时图像传输软件。实时图像传输器RIT(Real-time Image Transmitter)软件基于FTPS协议,利用C#语言设计并开发。RIT客户端包括定时图像检索、图像压缩与发送管理、图像发送等模块;服务器端包括定时检索与解压模块;共同完成实时图像从客户端到SSL型服务器端的物理传输、自动查重及发送记录存储等功能。RIT作为医院病理信息系统的数据传输模块,在海量图像信息的备份与共享上发挥了重要作用。实验结果表明RIT应用在实时图像传输与管理上可以达到较好的效果,在工程上应用是可行的。
IMS可管理P2P流媒体应用服务器的设计与实现

基于IP多媒体子系统的流媒体系统采用的都是传统的客户端/服务器(Client/Server,C/S)架构,当大量用户同时请求流媒体服务时,中心媒体服务器将成为整个系统的性能瓶颈。在参考ETSI TISPAN制定的IMS-based IPTV架构基础上,给出了基于IMS的可管理P2P流媒体系统架构,并根据引入P2P技术的系统需求设计了可管理P2P流媒体应用服务器的软件模块结构及P2P分发树的构建算法。在原有基于C/S架构的流媒体应用服务器基础上,通过扩展集中管理和维护对等节点树P2P模块实现了媒体上传节点的选择,并以直播业务为例进行了原型系统验证。测试结果显示该系统能够有效地将终端节点组织成P2P流媒体分发网络,并有效地降低了媒体服务器的压力,提升了流媒体系统的性能。
自适应消除的高效UMHexagonS算法

针对当前H.264/AVC视频标准的非对称十字型交叉多六边形网格搜索(UMHexagonS)算法搜索点数多的问题,提出了一种快速搜索提前中止策略的UMHexagonS算法。采用渐进消除算法的自适应消除思想,对不满足快速匹配判别条件的子块提前结束搜索,仿真结果表明,与传统法相比,改进算法在不损失编码效率的情况下,运动估计时间速率提高了约30.52%～60.7%,有效提高了编码的实时性。
文件密级标识全程管控系统的设计与实现

为了解决涉密信息系统内文件密级标识缺乏统一管理、密级标识本身安全性差的问题,从静态管控和动态管控两个角度对密级标识制定相应的防护策略。通过在文件头部密级标识字段后添加若干标志位,结合HMAC完整性校验技术、HOOK技术、文件系统过滤驱动技术,设计了文件密级标识全程管控系统。测试结果表明,该系统设计方案可以实现对涉密信息系统内文件密级标识的全程管控。
基于快照隔离的分布式数据库同步协议研究与实现

针对分布式数据库系统中副本一致性的问题,结合快照隔离的性能优势和组通信技术的消息定序特性,提出了一种满足单副本可串行化的数据同步协议。首先,形式化定义了快照隔离可串行化的准则,并证明了该规则可以保证单副本可串行化。进而基于组通信系统的消息定序特性,提出了满足单副本可串行化的数据同步协议SSI-REP。实验表明,与两阶段协议(2PL)相比,SSI-REP协议提高了系统的性能,降低了事务的系统响应时间;与全局快照隔离算法GSI相比,SSI-REP协议在保证单副本可串行化的前提下,对系统性能的影响甚微。
动压-过载约束下无人机追逃最优机动决策研究

针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法。首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此方程将无人机追逃机动控制问题转化为两点边值优化问题,并利用配点法求解两点边值问题的数值解,从而获得相应无人机的最优机动控制策略。最后以某型无人机纵向追逃控制为例进行数值仿真。仿真结果表明,改进算法不仅能有效求解无人机追逃双方的最优机动控制策略,而且满足期望的追踪性能指标和动压-过载约束条件。
基于联合多样性密度的汉语方言辨识

为了解决汉语方言模型设计较为单一的问题,提高方言辨识的效率,提出了一种基于联合多样性密度的汉语方言辨识方法。多样性密度算法是多示例学习中的一种经典算法,联合多样性密度算法是对其的改进应用。该方法首先将方言进行预分类为多个小类,然后将各小类方言进行多示例包生成,并通过期望最大多样性密度算法进行多示例学习,得到的多个多样性密度点作为方言的多示例模型,最后提出平均最近距离算法进行模式分类。该方法在训练模型时得到的方言模型更为全面、完整,在模式分类时考虑了未知包中每个示例的影响,提高了辨识系统的效率。
一种基于GPU的方差阴影映射改进算法

提出了一种改进方差阴影映射的方法.该方法在传统的方差阴影映射中引入透视阴影的概念,在后透视空间中生成深度纹理,以牺牲对远处景物的采样率为代价,获得较高的对近处景物的采样率,减少了因采样率不足而导致的像素与纹元之间的误匹配.实验结果表明,该方法减小了光溢出现象的发生,提高了方差阴影的生成质量.
基于优先级的组合映射方法研究

在组合映射方法的基础上,提出一种依据领域和相似度计算优先级(名称、属性、实例、结构相似度计算)的映射方法,该方法根据不同领域由领域专家提供对应优先级,进而得到映射方法,并产生计算结果,在某种程度上大大减少映射的计算量和计算时间。
面向汉维机器翻译的相关转换及匹配规则设计

汉语和维吾尔语是在句法结构和语序上差异较大的两种语言。对于一个完备的汉维机器翻译系统而言,进行源语言的分析和目标语言时态、语态的准确表达是有必要的。针对统计机器翻译模型中所包含的句法、语义成分较低导致的准确率及语序问题,通过建立相关转换及匹配规则,以期用于机器翻译的混合方法之中来提高翻译系统的工作性能。
基于本体的应急平台数据集成的设计与实现

目前,重大突发事件频发,但是我国部门间、地区间应急信息不共享、不互动,"信息孤岛"影响了应急管理决策的科学性和运作的有效性。针对传统异构数据集成中存在的问题,提出基于本体的应急平台数据集成框架,并对关键实现技术进行了研究。利用OWL建立全局本体和局部本体,使用Jena解析本体,借助映射规则来指导数据集成,实现了应急平台数据集成。
FTP服务器枢纽中的文件处理引擎设计

为改善大型运营支撑系统之间文件传输效率低下的状况,在FTP服务器枢纽模型中,设计文件处理引擎。通过智能向导模式实现业务注册,建立后台驱动模块实现高效文件传输,采用MD5算法解决文件迁移过程中的完整性校验问题,利用Java线程池控制技术提高引擎多线程并发处理能力。该引擎设计较好地解决了FTP服务器枢纽分层结构之间的协调控制问题,具有较高的实用价值。
基于改进的混合高斯背景模型的运动目标检测

混合高斯模型在应对背景中存在扰动的情况具有优势,而其不足之处主要表现在对光线变化比较敏感和当场景中前景与背景之间发生转换时容易产生较长时间的虚影。针对上述问题,提出一种融合相邻帧差法和背景减法的算法。采用了循环周期和动态更新相结合的背景重建机制,通过运用Matlab对视频图像某个像素点的S值和V值的变化情况分析来体现背景更新和重建的过程,并对背景变化前后分别采用传统算法和改进算法进行对比分析。该改进算法解决了背景模型对光线变化敏感以及容易产生虚影等问题,实验结果表明了算法的有效性和鲁棒性。
基于能量比的小波域音频水印算法

利用人耳听觉掩蔽特性,采用小波变换和幅度调制的方式,实现了一种新的复杂度低、鲁棒性强的音频水印算法。该算法通过计算音频在不同分帧长度下攻击前、后的平均能量比,选择最佳的分帧长度,通过调制音频低频系数的幅度值来改变每帧音频信号的能量比,从而达到嵌入水印的目的。实验结果表明,该算法具有很好的不可感知性,且能够抵抗诸如低通滤波、加噪、重采样、回声、A/μ率转换、MP3压缩及各种去同步攻击。
基于Vega的虚拟小镇漫游系统设计

Multigen-Paradigm Vega是最出色的三维视景仿真软件之一,为了给使用该软件的系统开发人员提供开发参考,以小镇虚拟漫游系统为例,详细阐述了采用Vega进行系统开发的详细过程。首先对Vega及其升级版本Vega Prime进行了简单的介绍,在此基础上,介绍了虚拟小镇漫游系统的详细设计,其中包括添加对象模型、设置碰撞检测、观察者定位及多观察者设置、设定浮云、日出及昼夜更替等环境效果和画中画效果等。通过以上设计,实现了虚拟小镇漫游系统。在此基础上,针对该系统的缺点,文章最后对未来的工作和需要改进的地方进行了介绍,如添加声音、利用DI-GUY添加人物、更强的碰撞检测、仪表显示、指定路径漫游等。文中采用的系统开发方法对虚拟系统人员具有一定的借鉴意义。
不等参数认知AF中继通信系统的中断性能

分析了认知无线网络中单AF中继通信系统的中断性能,所分析的认知中继通信系统具有如下特点:多主节点并存、不等网络参数(如各信道具有不同的瑞利衰落参数、各主节点具有不同的干扰功率阈值、各接收信号具有不同的噪声功率)等.本文得出了该认知中继通信系统的端到端接收信噪比的概率分布的精确闭合表达式,以及当信噪比趋于无穷大时的端到端信噪比的渐近极限表达式.并针对各主节点的干扰功率阈值及各接收信号包含的噪声功率不相同的这类不等参数网络模型,提出模型转化算法以把不等参数网络模型转换为等效的等参数网络模型,从而可以用所得理论结果进行分析.仿真结果验证了理论分析结果的正确性,同时表明考虑多个主节点以及主要网络参数的差异程度对中断性能的影响是非常必要的.
基于网格搜索支持向量机的网络流量预测

网络流量预测在网络运行管理中具有重要作用。为提高预测准确性和可靠性,采用网格搜索法寻求支持向量机的最优平衡参数和核函数参数并在此基础上建立预测模型,以许昌学院校园网2010年9月30日至2011年10月9日的网络流量为实例测试预测效果。研究结果表明,基于网格搜索支持向量机预测法的预测结果能准确地反映网络流量的变化趋势且具有较好的预测精度,验证了其在网络流量预测中的可行性。
可视化搜索用户界面

可视化搜索用户界面直观且交互能力强,已在众多搜索引擎中被大量采用.文中对可视化用户界面在搜索系统中的应用进行了总结,分别就查询表达式如何可视化以及搜索结果的可视化组织进行了深入探讨;详细介绍了基于分类和基于特征的查询表达式可视化,以及可视化结果组织方法.最后对可视化搜索用户界面领域进行了展望,认为自然化的交互方式、非文本数据、数据规模以及社会化将对该领域产生巨大影响,相关技术值得进一步探索.
简化的滤波器查找表与神经网络联合预失真方法

针对功率放大器的记忆非线性特性给通信系统带来的失真问题,提出一种改进的滤波器查找表(FLUT)预失真方法。在FLUT方法的基础上,改进FLUT预失真结构及简化自适应更新部分。采用传输窄带序列训练神经网络模型弥补功率放大器的非线性特性,利用二维滤波器码表补偿功放的记忆效应。通过将功率放大器的非线性特性和记忆效应分开处理,降低神经网络模型的计算复杂度。仿真结果表明,改进方法能有效降低系统误码率,抑制带外频谱扩展,减少带内失真,与原FLUT方法相比,对记忆功率放大器有更好的线性化效果。
利用数值仿真改进铝合金再加载实验方法

传统再加载实验方法在高压下组合飞片容易分离,现铝合金最大实验压力只有22GPa。提出在样品前加装缓冲层、利用冲击波在缓冲层中的反射对样品实施再加载的新方法,并通过计算机仿真进行实验,优化参数。根据冲击压力仿真结果,对飞片、缓冲层的材料进行预选。根据界面粒子运动速度仿真结果对飞片、缓冲层、样品和窗口的几何尺寸进行调整。在二级气体炮上进行了验证。结果表明,仿真的冲击压力、粒子速度剖面与实际结果吻合良好,由仿真方法确定的实验参数合理,有效防止了来自飞片后表面、窗口前表面稀疏波以及缓冲层中多次反射波对实验结果的干扰,在60.8GPa的高压下得到了预期的实验结果。
基于谱相关函数的多循环频率合作频谱检测

为了避免干扰主用户的通信,认知用户在伺机使用主用户授权频段之前,需要检测该频段是否处于空闲状态,为此研究了基于谱相关函数的频谱检测方法。根据噪声谱相关函数的幅度确定检测门限,将接收信号在主用户某一循环频率处的谱相关函数的幅度与检测门限进行比较,若大于判决门限,则判断主用户存在。利用主用户信号的多循环平稳特性,多个循环频率之间通过合作检测来提高检测性能,并利用蒙特卡洛仿真方法验证该检测方法的可行性。仿真实验结果表明,该算法可有效检测到主用户,通过多循环频率的合作检测提高了检测概率。
一种结合反馈信息的贝叶斯分类增量学习方法

贝叶斯分类器形成初期,训练集不完备,生成的分类器性能不理想且不能动态跟踪用户需求。针对此缺陷,提出一种结合反馈信息的贝叶斯分类增量学习方法。为有效降低特征间的冗余性,提高反馈特征子集的代表能力,用一种基于遗传算法的改进特征选择方法选取反馈集中最优特征子集修正分类器。通过实验分析了算法的性能,结果证明该算法能明显优化分类效果,且整体稳定性较好。
求解CVRP的改进混合蛙跳算法研究

为了求解带有容量约束的车辆路径问题(CVRP),在建立CVRP数学模型的基础上,提出了改进的混合蛙跳算法(SFLA),并设计了新的初始群体构造方法。改进后的SFLA采用实数编码方式,融入自适应差分扰动机制及混沌局部搜索策略到局部搜索过程中,在保持SFLA全局收敛性的同时,增强了算法跳出局部最优解的能力,加快了算法收敛速度。通过与其他三种算法进行对比实验,结果表明了改进的SFLA在求解CVRP上的有效性和顽健性。
基于软测量的醋酸精馏过程串级预测控制策略

针对醋酸精馏控制中,产品成分无法在线检测并且对产品质量采用温度间接控制存在控制精度低的问题,提出一种基于在线更新小波核函数极限学习机软测量的DMc预测控制策略,其中,在线更新的小波核函数极限学习机软测量实现了塔底醋酸浓度的实时检测,仿真结果表明,在线更新模型的预测精度比离线模型提高52%。将上述在线更新的软测量应用于塔底醋酸浓度闭环预测控制系统中,实现对塔底醋酸浓度的直接质量控制,该系统采用DMc作为醋酸浓度控制器,其输出量作为再沸器蒸汽流量控制器的设定值,与再沸器流量控制构成串级调节系统。控制系统仿真结果表明,该软仪表具有良好的在线预测性能,预测控制系统控制精度高、可以实现产品质量的卡边控制。
教学用多关节机器人研究

论文研究的教学用多关节机器人采用模块化创意组装设计,能够实现腰及臂等六个自由度的运动,关节之间可以任意互换,机器人本体易于拆卸和重组,具有轻量性、灵活性和开阔性等特征。实验表明:教学用多关节机器人具有较高的自我定位精度,不仅可以开展机器人运动控制教学,而且还可以满足学生认知典型机械结构的组成和工作原理等,该机器人系统将机器人理论知识与工程实践充分融合,培养了学生的学习兴趣和实践能力,有效地提升了教学效果,可用于高校教学领域。
基于RGB分量统计的可变区域彩色图像分割算法

为了能够对彩色图像进行高效的分割,提出了一种可变区域的图像分割算法,利用基于图像全局RGB分量统计信息的活动轮廓模型进行曲线演化,并使用水平集表示轮廓。通过改变和缩小分割区域的策略,将分割过程分为多个阶段进行。在灰度图像的分割算法的基础上,将可变区域策略拓展到彩色图像。实验结果表明,图像中多连通区域的物体能够被准确且快速地分割出来。与现有模型相比,可以自动地完成工作而无须人工干预,并且算法快速方面有明显的改进。
基于制造商的协作创新模式比较与协调

从供应链协作创新的核心企业制造商出发,基于上游供应商对下游创新的影响,在需求对价格敏感的情况下考虑了供应商、制造商、第三方研发机构协作创新的博弈过程,对供应链创新协作的三种模式进行了建模分析。研究结果发现,在创新能力相当的情况下,无论从创新力度、各方期望利润,还是从满足需求量等来看,制造商与供应链上关系紧密的上游供应商协作创新的模式不但可以降低自己创新的投资和风险,而且提高了供应链协作伙伴的创新力度和水平,又可以在收益上双赢,其优于不进行协作创新和委托第三方研发机构的协作创新模式。最后进一步提出了供应链协调策略。
基于Android的智能家居安全监控系统的设计

针对传统智能家居的健康状态和安全监控主要依赖人工定检的问题,论文将基于Android的物联网技术引入了智能家居状态监测和安全评估中,构建了智能家居远程监控系统。该系统的Android远程操作基于MVP模式开发应用程序,利用神经网络处理用户日常使用操作数据建立起的网络数据模型,结合S3C2440A微控制器将网关中移植了嵌入式Linux以便于不同智能家居驱动程序的开发。最后运用电力线通信网络将各智能电器的网关进行连接,通过计算路由节点的组网成功率结果可得:15组各20个智能电器的网络节点接入成功监控率达到98.33%,该系统能够对智能家居众多电器进行同时监控,解决了系统的数据并发造成网络堵塞而无法安全监控的问题。
形状特征和置信传播在去除SIFT特征点错误匹配中的应用

针对SIFT特征点匹配错误问题,提出一种置信传播与特征点形状特征相结合去除SIFT特征点匹配错误的算法.该算法分为4步:1)根据每个特征点的尺度信息、主方向信息以及匹配邻居特征点信息确定每个特征点邻域窗口的大小和方向,并计算每个特征点在邻域窗口内匹配邻居构成的形状特征;2)连接每个特征点与其最近的3个邻居特征点,构成置信传播网的基本框架;3)利用每对待确定特征点对的特征描述符之间的距离与其形状特征之间的距离生成置信传播网的证据函数,利用每对待确定特征点对与其邻居之间的空间关系生成置信传播网的相容函数;4)迭代计算每个特征点的置信度以及传递给邻居的消息,直至整个网络收敛,并通过最后得到的置信度确定初始匹配特征点对是否为误配.利用真实拍摄的图像和牛津几何视觉组数据库中的图像进行仿真实验,并与RANSAC算法、GTM算法以及BP_SIFT算法进行了比较,仿真结果表明,在召回率、准确率、丢失率和效率上,文中算法总体上优于上述3种算法.
大规模词序列中基于频繁词集的特征短语抽取模型

目前,大多数文本特征抽取算法是针对特征词集进行抽取的,由于文本数据量大,且内容描述具有多义性和复杂性,以词为单元的特征抽取结果通常存在歧义.为了解决该问题,论文首先将文本生成词序列,综合考虑了词语在词序列中有序性、可重复性和同义性,利用加权关联规则挖掘方法,对频繁词集进行组合生成特征短语.为提高计算效率,针对大规模文本数据特征短语抽取问题,采用MapReduce计算思想对所提算法进行了扩展.实验表明,该算法具有较高的运行效率,而且可以获得较为准确的特征短语.
基于动态松弛时间回收的开销敏感节能实时调度算法

为适应实际系统中任务集的不断变化以及不可忽视状态切换开销的要求,针对多核多处理器系统中常见的周期任务模型,提出一种基于动态松弛时间回收的开销敏感节能实时调度算法DSROM,在每个TL面的初始时刻、任务提前完成时刻实现节能调度及动态松弛时间回收,在不违反周期任务集可调度性的基础上,达到实时约束与能耗节余之间的合理折衷。模拟实验结果表明,DSROM算法不仅保证了周期任务集的最优可调度性,而且当任务集总负载超过某一个值后,其节能效果整体优于现有方法,最多可节能近20%。
多层物流仓储设施供应链均衡优化管理仿真

对多层物流仓储设施供应链的均衡管理,能够提高物流仓储系统运行效率。对物流仓储供应链的均衡管理,需要构建商品供应链均衡管理模型,获取供应链网络模型达到均衡的条件,完成物流仓储供应链均衡处理。传统方法建立了具有时变时滞的供应链结构模型,获取物流系统的时变特性,但忽略了供应链结构模型的均衡条件,导致管理精度偏低。提出从价值流理论角度出发构建包含多层物流仓储设施和商品供需成员的供应链网络均衡模型,获取供应链网络模型达到均衡的条件,对于多品种、复杂仓储设施供应链拓扑结构,以及仓储设施库容的情况,在仓储设施外层对库存策略和内层对物流分配方案分别进行寻求的双层求解方法。实验结果表明,上述方法有效降低了供应链维持成本,提高了客户满意度。
改进RWP移动模型结合线性规划的无线网络能量均衡算法

针对无线网络中大多数现有方法不能很好地兼顾能量效率和能量均衡的问题,提出了基于改进随机路点(random waypoint,RWP)移动模型结合线性规划(linear programming,LP)的无线网络能量均衡模型。首先,使用方型网络拓扑和RWP生成移动性场景;然后,在最优路由条件下建模网络行为并构建了一种LP架构;最后,利用优化问题的全局知识获得了该架构的高效解。数值分析结果表明,移动性对无线节点的能量耗散趋势具有显著影响,移动性可提高能量均衡达到某一级别,但极端的移动性可能会导致无线网络能量均衡的劣化。
一种实现高速异步FIFO的FPGA方法

在跨时钟域传递数据的系统中,常采用异步FIFO(FirstInFirstOut,先进先出队列)口来缓冲传输的数据,以克服亚稳态产生的错误,保证数据的正确传输。但由于常规异步FIFO模块中的RAM存储器读写寻址指针常采用格雷码计数器以及"空满"控制逻辑的存在,将使通过这两个模块的信号通路延时对整个模块的工作频率造成制约。提出了一种在FPGA内实现高速异步FI-FO的方法,该方法针对不可能产生满信号的高频系统,通过省略"满"信号产生模块和多余的存储器位深来简化常规的FIFO模块,而只保留"空"信号产生模块。仿真和综合设计结果表明,整个模块的工作频率得到一定提高。
头部可自由运动的头戴式视线跟踪系统设计

为了实现头部自由运动下的屏幕凝视点准确估计,设计一套基于场景摄像机和屏幕四角红外灯的头戴式视线跟踪系统。利用投影空间的不变量cross-ratio将凝视点在参考屏幕上的位置转化为当前屏幕上的实际位置,并在场景摄像机坐标系下对头部转动造成的视觉误差进行补偿。实验结果表明,该方法可以将误差控制在一个较小的可接受的范围内,同时避免了复杂的多摄像机装置和立体匹配计算。
改进混合蛙跳算法在蔬菜总黄酮软测量中的应用

针对蔬菜总黄酮化学物提取过程复杂、非线性和生物参数难以在线测量等特点,提出了基于改进混合蛙跳算法优化最小二乘支持向量机的蔬菜总黄酮软测量模型。该模型对标准混合蛙跳算法进行改进,采用反向学习的种群初始化策略,确保个体分布的均匀性;并根据群体适应度方差大小,动态调整变异概率,使算法避免陷入局部最优;最后采用改进的混合蛙跳算法对最小二乘支持向量机的参数进行寻优,实现蔬菜总黄酮软测量。仿真结果表明,基于改进混合蛙跳算法的最小二乘支持向量机软测量模型具有测量精度高,稳定性好的优点,有利于蔬菜总黄酮化学物测量工程的实际应用。
PID控制器参数优化中的仿真研究

研究PID控制器参数优化选择问题。传统的PID参数优化多采用试验加试凑的方式,费时且难找到最优参数,同时,常规BP神经网络PID参数优化训练收敛速度较慢,控制效果不理想。为了获得最优PID参数,提高系统的控制性能,提出一种遗传算法BP神经网络PID参数优化方法。方法首先采用全局寻优的遗传算法对BP神经网络初始权值进行选择,然后采用参数最优的BP神经网络模型对PID控制参数进行优化,从而实现PID控制参数实时优化。仿真结果表明,相对于传统的PID参数优化方法和常规BP神经网络PID参数优化方法,方法取得了更满意的控制效果,提高了系统的控制精度,验证了算法的有效性。
基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法

针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法。该法首先根据四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器RBF-ARX的模型结构,并采用离线非线性参数优化方法辨识模型参数,获取满足工程精度需要的四旋翼非线性动态模型。然后,基于该模型设计了具有状态反馈的四旋翼飞行器的LQR控制器,并通过求解工作点的Riccati方程,获得状态反馈矩阵。最后通过仿真和实时控制结果验证了该方法的有效性和可行性。
基于Parzen核估计的最大后验概率分类方法

从概率密度函数的角度出发,利用Parzen窗法估计总体样本的概率密度分布,将核方法和Parzen窗法引入最大后验概率方法中,提出一种基于Parzen核估计的最大后验概率的高性能多分类方法。该方法不需要考虑样本数据的具体分布情况,能够得到分类的可信度,给出推理的不确定性依据。在3个国际标准UCI数据集和3个人脸数据集上的实验结果表明,该方法具有较好的分类效果。
基于视觉显著性的区域导向图像序列插值

为解决已有图像序列插值方法存在的插值图像细节模糊问题,提出一种区域导向图像序列插值算法。根据图像序列的时空特性,设计关注区域计算方法。构建基于区域的插值模式,有效地保持原始图像序列的局部细节,实现关注区域的高质量插值放大。给出基于引导滤波的关注区域细节增强方法,进一步提升关注区域的清晰度,获得符合视觉感知的高分辨率图像序列。实验结果表明,与图像签名检测算法和全局对比检测算法相比,该算法在不同插值倍数下都取得了更好的视觉效果和更高的客观评价指标值。
从头算及变分过渡态理论研究尿素和甲醛的反应

用从头算方法在MP2/6-31+G(d)水平下研究了尿素和甲醛反应机理,在从头算给出的信息基础上,用变分过渡态理论加小曲率隧道效应计算了(200~3000)K温度范围内尿素和甲醛反应的速率常数。脲与甲醛的反应是较简单的加成反应,反应的基元过程主要是氮氢键的断裂和氧氢键的生成。在MP2/6-31+G(d)理论水平下,反应的势垒高度为32.83kcal·mol-1。计算的速率常数展示出较强的非Arrhenius行为,速-温关系3参数公式拟合为:k (T )=(3.32×10(-43) )T (8.32)exp( -9027.8 / T) /(cm 3 ·molecule (-1) ·s( -1) )。
基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。
内容中心网络的分层缓存策略研究

提出了一种CCN网络的缓存分层内容放置策略,定义了一个分层的CCN网络架构.在此基础上,定义了一个内容缓存价值的概念,构建一个CCN网络的分层缓存模型,区别不同CCN节点在不同层上的缓存空间大小,通过对节点自带缓存空间大小和功能的分层配置,把不同流行度内容放置在不同层CCN节点上,提高不同层CCN节点的缓存性能,使得整体CCN网络缓存性能最优.
基于模糊综合评价的机场周界安全

基于模糊数学理论,运用模糊综合评价原理,构建民用机场周界防范系统模糊综合评价模型.对周界防范系统的子系统进行模糊评价,以期达到检测各个子系统的安全稳定性目的,将综合值划分成若干区间,并分别对应于机场组织的四种状态,即:危机状态[1,0.75]、低度危机状态[0.75,0.5]、基本正常状态[0.5,25]和正常管理状态[0.25,0].当计算出的综合评价值处于上述某个值域区间时,可直观地显示出机场周界安全的具体状态.
卫星初始速度阻尼智能控制器设计

针对卫星入轨后的初始速率阻尼问题,提出一种基于人脑中情绪学习模型的在线自主自适应控制器。该控制器模拟人脑对感官输入和情绪刺激的处理过程,自主选择适当的控制信号,完成控制任务。设计了基于PID控制和PWPF调制的人脑情绪学习模型智能控制器用以完成卫星初始速率阻尼控制。仿真结果表明,该智能控制器对于卫星转动惯量的不确定性具有较强的鲁棒性,在线学习能力使得智能控制器的性能明显优于PID控制器。
基于深度信念网络的异常点集间的匹配算法

在存在异常值、噪声或缺失点的情况下,损坏的点集中很难区分异常点与正常点,并且点集之间的匹配关系也会受到这些异常点的影响。基于正常点之间存在某种联系以及正常点与异常点之间存在差异的先验知识,提出将点集间匹配关系的估计问题模型化为机器学习的过程。首先,考虑到两个正常点集之间的误差特征,提出了一种基于深度信念网络(DBN)的学习方法来训练具有正常点集的网络;然后,使用训练好的DBN测试损坏的点集,根据设置的误差阈值在网络输出端就可以识别异常值和不匹配的点。对存在噪声和缺失点的2D、3D点集所做的匹配实验中,利用模型预测样本的结果定量评估了点集间的匹配性能,其中匹配的精确率可以达到94%以上。实验结果表明,所提算法可以很好地检测点集中的噪声,即使在数据缺失的情况下,该算法也可以识别几乎所有的匹配点。
动态攻击网络演化分析模型

将基于攻击图的脆弱性评估技术和动态网络演化分析相结合,提出了一种动态攻击网络演化与分析模型。该模型借鉴演变图的思想将攻击图拓展为随时间域和空间域同时变化的演变攻击图,在子图相似度定义的基础上构建攻击演化模式,分析模式内暂态变化的同时结合时序数据分析模式间的连接变化,以攻击演变挖掘算法为核心的模型应用分析过程,可以确定整个过程中攻击模式的数量,明晰每个模式的典型攻击结构,实例证明提出的模型和方法可以有效地模拟攻击发生的过程,当需要防御手段进行干预时,可有针对性地选择危害大的阶段或者节点来抑制攻击过程的发生。
基于时空关注的移动感知节点选择算法

针对移动互联网中移动节点选择忽略研究节点位置的关联性问题,利用移动节点代替固定节点作为感知设备,提出一种移动节点选择算法。该选择算法根据检测节点的历史移动轨迹预测其未来在该周期内的移动轨迹,并依据移动感知节点轨迹关联有效性选择最优的参与者集合。仿真结果表明,当感知节点的个数相同时,该算法覆盖率最大,优于部分周期参与感知选择算法及随机节点选择算法,将其应用于碳检测领域,可提高感知节点覆盖率。
基于测量体扩散的网络拓扑双向发现研究

计算机网络由于路由协议和访问控制的自身特点,使得网络拓扑具有单向和不对称的现象,为拓扑发现增加了困难.基于扩散测量体以及订阅发布机制,提出一种网络拓扑的双向发现协议(BTDP).针对协议构造自动机模型,形式地分析和验证了协议的逻辑可终止性,以此为基础给出了该协议的主要算法并予以实现.BTDP的相关程序在中国国内互联网上的实际运行结果表明,它能够发现上述网络存在的不对称路径.此外,多方运行BTDP后的融合结果还揭示了上述网络实际部署的一些链路.
密文域可逆信息隐藏综述

可逆信息隐藏是信息隐藏技术的新兴研究方向,密文域可逆信息隐藏作为加密域信号处理技术与信息隐藏技术的重要结合点,对于数据处理过程中的信息安全可以起到双重保险的作用,尤其随着云服务的推广,密文域可逆信息隐藏是实现云环境下隐私保护的研究重点之一。针对当前密文域可逆信息隐藏技术的技术要求,介绍了该技术的产生发展背景,指出并分析了当前的技术难点,通过对各种类型代表性算法的研究,对密文域可逆信息隐藏技术进行了系统的分类,分析了不同嵌入方式的技术特点、实现框架与应用上的局限性。最后,结合密文域可逆信息隐藏的技术需求与难点,提出几点该领域未来的热点方向。
带数据约束的概率实时系统的验证

带数据约束的概率实时系统是指一种既带有概率时间约束又带有数据变量约束的计算系统。目前将离散数据约束和连续时间约束统一在一个概率模型中的规范及验证研究较少。提出了一种既带有连续数据约束又带有离散数据约束的规范——基于连续时间的概率ZIA规范,并给出了它的时序逻辑。对于CTL和PCTL而言,尽管这些逻辑很强大,但是只能反映时序性质,因此提出一个新的形式化语言CTML来表达度量性质查询,同时保留表达时序性质的能力并给出概率ZIA规范的验证算法。
基于Rete算法的攻击图构建方法

针对现有攻击图构建方法适用的网络规模受限的问题,通过分析现有方法存在的缺陷及构建过程中的特点,使构建攻击图转化为威胁行动属性之间的模式匹配,将Rete引入到攻击图构建过程中,提出基于Rete的攻击图构建方法。实验结果表明,该方法具有较好的构建效率,能够适用于大规模网络的攻击图构建。
基于对比度的小波图像融合算法研究

图像融合可以集成多个源图像中的冗余和互补信息,增加图像理解的全面性,获得对同一场景的更为准确可靠的图像描述。传统的小波图像融合方法的融合规则是分别对低频和高频系数进行处理,忽略了其中的联系,论文定义一种对比度将高频系数和低频系数的处理联系起来,并以对比度的大小作为度量系数取舍的准则进行图像融合。经实验仿真研究表明,该文算法获得的融合结果都获得了良好的效果。