--2002年6月，埃隆·马斯克成立太空探索技术公司（Space X），出任首席执行官兼首席技术官，埃隆·马斯克开始研究如何降低火箭发射成本

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2002年6月
subject: 太空探索技术公司