武汉泰肯环保科技发展有限公司成立于1999年，注册资金2100万元，是一家专业从事环境在线监测系统研发、生产、集成、安装调试、运营维护以及环境监测仪器的代理和销售的高科技公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1999年
subject: 武汉泰肯环保科技发展有限公司