广州市粤兴机动车驾驶培训有限公司、始建于1999年，是经广州交委首批审验合格，并核发机动车培训经营许可证的驾驶培训机构

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1999
subject: 广州市粤兴机动车驾驶培训有限公司