丰田公司早期以制造纺织机械为主，创始人丰田喜一郎1933年在纺织机械制作所设立汽车部，从而开始了丰田汽车公司制造汽车的历史

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1933
subject: 丰田汽车公司
predicate: 创始人
object: 丰田喜一郎
subject: 丰田汽车公司