夺位政变由于李成桂晚年丧妻，续娶神德王后康氏，前妻韩氏所出诸子一直与其不睦，李芳远尤过之，康氏因此对其侮慢无礼

三元组：
predicate: 父亲
object: 李成桂
subject: 李芳远