西安航天基地九鼎石油装备制造工程有限公司于2013年10月16日在西安市工商行政管理局国家民用航天产业基地分局登记成立

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2013年10月16日
subject: 西安航天基地九鼎石油装备制造工程有限公司