《电机原理及驱动》是2008年清华大学出版社出版的图书，作者是(美国)查普曼(StephenJ

三元组：
predicate: 出版社
object: 清华大学出版社
subject: 电机原理及驱动
predicate: 作者
object: 查普曼
subject: 电机原理及驱动