其父杨忠是西魏和北周的军事贵族，北周武帝时官至柱国大将军，封为随国公，杨坚承袭父爵

三元组：
predicate: 朝代
object: 北周
subject: 杨忠
predicate: 朝代
object: 西魏
subject: 杨忠
predicate: 父亲
object: 杨忠
subject: 杨坚