在漫长的历程中，米其林集团自1889年发明首条自行车可拆卸轮胎与1895年发明首条轿车用充气轮胎以来，在轮胎科技与制造方面发明不断

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1889年
subject: 米其林