明朝初年朱元璋大杀功臣，边疆没有大将镇守，考虑到自己朱家江山的安稳，就分封自己的儿子到各地为藩王，这些藩王在平时不掌管当地的民生政事和军队，但是一旦有战事发生他们就有权利统帅军队作战，因此朱棣才会有扫北的机会

三元组：
predicate: 朝代
object: 明朝
subject: 朱元璋