福清公主（1370-1417年），明太祖朱元璋第八女，祖籍安徽凤阳，母郑安妃

三元组：
predicate: 父亲
object: 明太祖朱元璋
subject: 福清公主
predicate: 母亲
object: 郑安妃
subject: 福清公主