刘永，字公寿，涿郡涿县（今河北涿州）人，蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟

三元组：
predicate: 朝代
object: 蜀汉
subject: 刘禅
predicate: 祖籍
object: 涿郡涿县
subject: 刘永
predicate: 民族
object: 汉
subject: 刘永
predicate: 父亲
object: 刘备
subject: 刘禅