《单片机初级教程》是2006年北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是张迎新

三元组：
predicate: 出版社
object: 北京航空航天大学出版社
subject: 单片机初级教程
predicate: 作者
object: 张迎新
subject: 单片机初级教程