北京天正同方科技有限公司（以下简称天正同方）成立于1999年6月，注册资金1000万元人民币，自成立以来，一直致力于GPS全球卫星定位车载终端及监控系统的研发、生产、销售及运营，是GPS全球卫星定位车载终端及监控系统的专业生产厂家

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1999年6月
subject: 天正同方