北京天图设计工程有限公司成立于1994年1月，注册资金1100万元，于2000年7月改制并与北京工业大学艺术设计学院艺术设计研究所联合组建为北京天图设计工程有限公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1994年1月
subject: 北京天图设计工程有限公司