上海永祥金属材料有限公司成立于2002年，注册资金1000万元，是一家集贸易和物流于一体的公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2002年
subject: 上海永祥金属材料有限公司
predicate: 注册资本
object: 1000万元
subject: 上海永祥金属材料有限公司