1981年埃伯哈德·舒尔茨离开奔驰之后在德国斯图加特市莱昂贝格镇成立了爱斯德拉汽车制造厂，后迁移到希尔德斯海姆市

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1981年
subject: 爱斯德拉