太空探索技术公司由马斯克于2002年创建，总部位于加利福尼亚州，是美国商业航天的代表性企业

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2002年
subject: 太空探索技术公司
predicate: 总部地点
object: 美国
subject: 太空探索技术公司
predicate: 总部地点
object: 加利福尼亚州
subject: 太空探索技术公司