9) 陈伟海、王迪臻、吴星明、王建华，“一种适用于独立式自动跟踪的局部可柔度虚杆转弯控制系统”，中国发明专利，专利号：ZL201110117559

三元组：
predicate: 民族
object: 中国
subject: 王建华