汉军遭到楚军全力追杀，仓惶逃跑的刘邦被楚军包围，突然之间，刮起大风（可能是沙尘暴），飞沙走石，能见度极低，刘邦趁机突围而出，逃往老家沛县丰邑，但老父刘太公和妻子吕雉等已被楚军掳走，只找到了女儿（后来的鲁元公主）和儿子刘盈（后来的汉惠帝），在接下来的逃亡途中，又被楚军追赶，发生了刘邦把儿女多次踹下马车的事情

三元组：
predicate: 母亲
object: 吕雉
subject: 汉惠帝
predicate: 母亲
object: 吕雉
subject: 鲁元公主
predicate: 父亲
object: 刘邦
subject: 鲁元公主