楚成王十六年（鲁僖公四年，公元前656年）春天，齐桓公为遏制楚国北进，亲率齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军南下攻打蔡国

三元组：
predicate: 朝代
object: 楚国
subject: 楚成王