于是西魏恭帝元年（554）九月，宇文泰命于谨、宇文护等率步骑五万，进攻江陵

三元组：
predicate: 朝代
object: 西魏
subject: 宇文护
predicate: 朝代
object: 西魏
subject: 于谨
predicate: 朝代
object: 西魏
subject: 宇文泰