《最优控制理论简明教程》是2006年高等教育出版社出版的图书，作者是雍炯敏，楼红卫

三元组：
predicate: 作者
object: 楼红卫
subject: 最优控制理论简明教程
predicate: 作者
object: 雍炯敏
subject: 最优控制理论简明教程
predicate: 出版社
object: 高等教育出版社
subject: 最优控制理论简明教程