前朝周勃、周亚夫父子一个灭吕安刘，一个平定七王之乱，功高盖世，一个被武帝爷爷文帝整得半死，一个被武帝爸爸景帝逼得饿死

三元组：
predicate: 父亲
object: 周勃
subject: 周亚夫