公司始建于1970年10月，原名马鞍山市建筑材料机械厂，1997年改制为马鞍山星马专用汽车有限公司，1999年12月，经安徽省政府批准，公司整体变更为“安徽星马汽车股份有限公司”

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1970年
subject: 星马汽车