马自达公司创立于1920年，1931年正式开始在广岛生产小型载货车，60年代初正式生产轿车，自1981年到2002年，马自达已累积生产了3,500多万辆各种汽车

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1920年
subject: 马自达
predicate: 成立日期
object: 1920
subject: 马自达