《出发》是由邢天卓作词作曲、邢天溯演唱的歌曲，收录于专辑《公路理想》，1是央视二套《黄金线路》节目的主题曲

三元组：
predicate: 歌手
object: 邢天溯
subject: 出发
predicate: 作曲
object: 邢天卓
subject: 出发
predicate: 作词
object: 邢天卓
subject: 出发
predicate: 所属专辑
object: 公路理想
subject: 出发