宝马公司成立于1916年，总部设在德国慕尼黑，一开始它们主要负责生产非常引擎，然后逐渐演变成生产高级轿车，而且它生产出来的产品享誉全球

三元组：
predicate: 总部地点
object: 德国慕尼黑
subject: 宝马公司
predicate: 成立日期
object: 1916年
subject: 宝马公司