值得注意的是，华晨宝马汽车有限公司是宝马集团在华唯一的合资企业，于2003年注册成立，宝马集团和华晨中国双方各占50%股比

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2003年
subject: 华晨宝马汽车有限公司