唐山市曹妃甸区腾达科技有限公司于2012年6月21日在唐山市曹妃甸区工商行政管理局登记成立

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2012年6月21日
subject: 唐山市曹妃甸区腾达科技有限公司