《多传感器分布式统计判决》是2000年科学出版社出版的图书，作者是朱允民

三元组：
predicate: 作者
object: 朱允民
subject: 多传感器分布式统计判决
predicate: 出版社
object: 科学出版社
subject: 多传感器分布式统计判决