158著书《括地志》是中国唐朝时的一部大型地理著作，也称《魏王泰坤元》、《贞观地记》、《魏王地记》、《括地象》等，由魏王李泰主编

三元组：
predicate: 朝代
object: 唐朝
subject: 魏王