庆阳市博科臻文化传媒有限责任公司自2010年成立以来，始终以中、小企业为自己的服务对象，和他们共同成长，相伴相随

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2010年
subject: 庆阳市博科臻文化传媒有限责任公司