明朝方面先后投入了战舰150多艘，兵士几万人，最后明朝水师在郑芝龙（郑成功父亲）为前锋以绝对优势兵力击败荷兰东印度公司与刘香海盗联军

三元组：
predicate: 父亲
object: 郑芝龙
subject: 郑成功