大发汽车公司于1907年3月以生产和销售内燃机为目的创建了“发动机制造株式会社”，1951年更名为“大发汽车工业株式会社”，后来被丰田收购，也是百年汽车品牌

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1907年3月
subject: 大发汽车公司