乾隆二十年（1755年）， 清军在新疆平定准噶尔攻占伊犁时，罗卜藏丹津被俘，清朝庭免去他的死罪，将他软禁于北京

三元组：
predicate: 朝代
object: 清朝
subject: 罗卜藏丹津