《心海导航》是2000年科学普及出版社出版的图书，作者是赵仲龙，胡学恺

三元组：
predicate: 出版社
object: 科学普及出版社
subject: 心海导航
predicate: 作者
object: 胡学恺
subject: 心海导航
predicate: 作者
object: 赵仲龙
subject: 心海导航