在大禹时期，天下还是以禅让制为主，大禹起初是并不看好儿子姒启，考虑皋陶、伯益父子两代的德行、功劳，所以皋陶死后，大禹又准备将帝位禅让给伯益

三元组：
predicate: 父亲
object: 大禹
subject: 姒启