17世纪初，满洲崛起，经清太祖努尔哈赤和清太宗皇太极两代经营，明朝奴尔干都司所辖之黑龙江两岸、兴安岭内外、乌苏里江以东至海渐次纳入清朝的版图

三元组：
predicate: 朝代
object: 清朝
subject: 皇太极
predicate: 父亲
object: 努尔哈赤
subject: 皇太极