熊渠为此制定正确的战略规划，避开东面与周朝同姓的姬姓诸侯国，先向西征伐庸国（今湖北竹山县），解除后顾之忧，庸国当初是跟随周武王灭商参加牧野之战，一直是西部大国，可见楚国已今非昔比

三元组：
predicate: 出生地
object: 楚国
subject: 熊渠