《小爸小妈教子枕边书》是2009年军事医学科学出版社出版的图书，作者是刘华清

三元组：
predicate: 出版社
object: 军事医学科学出版社
subject: 小爸小妈教子枕边书
predicate: 作者
object: 刘华清
subject: 小爸小妈教子枕边书