丰田公司早期主要制造纺织机械，1933 年创始人丰田喜一郎在纺织机械制作所设立汽车部，从而开始了丰田公司制造汽车的历史，1935 年，丰田AI 型汽车试制成功，1936年成立了丰田汽车工业公司

三元组：
predicate: 创始人
object: 丰田喜一郎
subject: 丰田