此事使汉景帝最终下定决心改立太子，公元前150年正月，他不顾太尉大臣的谏争，废太子刘荣为临江王，随即立胶东王刘彻为太子，后又封王娡为皇后

三元组：
predicate: 母亲
object: 王娡
subject: 刘彻