10年之后，李成梁杀死二人的父亲和爷爷，努尔哈赤极度不满，李成梁自知理亏，申奏朝廷将塔克世的土地、人马等送给努尔哈赤，让他承袭都督指挥衔（相当于明朝在建州的地方军官），以为补偿

三元组：
predicate: 朝代
object: 明朝
subject: 李成梁
predicate: 朝代
object: 明朝
subject: 努尔哈赤