2006年10月16日，北辰实业正式在上海证券交易所挂牌上市，成功回A之余，北辰实业也成为了内地第一家实现了A+H模式的房地产上市公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2006年10月16日
subject: 北辰实业