然而，在其死后，“诸侯皆去益而朝启”，原本的新一任“天子”伯益并未登上帝位，而是由大禹之子姒启继承了帝位，开启了“家天下”的历史

三元组：
predicate: 父亲
object: 大禹
subject: 姒启