昆山昌荣聚氨酯橡塑胶有限公司于2003年05月28日在昆山市市场监督管理局登记成立

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2003年05月28日
subject: 昆山昌荣聚氨酯橡塑胶有限公司