《永乐英雄儿女》是由于敏执导，刘涛、保剑锋、寇世勋及刘晓庆等人联袂主演的古装历史电视剧

三元组：
predicate: 主演
object: 保剑锋
subject: 永乐英雄儿女
predicate: 主演
object: 刘涛
subject: 永乐英雄儿女
predicate: 主演
object: 刘晓庆
subject: 永乐英雄儿女
predicate: 主演
object: 寇世勋
subject: 永乐英雄儿女