宇文泰死后次年，其侄宇文护迫西魏恭帝禅让，由宇文泰子宇文觉即位天王，建立北周

三元组：
predicate: 朝代
object: 北周
subject: 宇文护
predicate: 朝代
object: 西魏
subject: 宇文护