自从1858年沃勒（Wouler）钢琴品牌在德国莱比锡创建以来，就把制造顶级质量的三角钢琴和立式钢琴作为沃勒钢琴生产制造的基本宗旨

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1858年
subject: 沃勒钢琴