北京鸿益驾校隶属快好省经贸有限公司，于1994年注册成立，迄今为止已有十五年，自建校以来先后培养出优秀的汽车驾驶员八万余人

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1994年
subject: 北京鸿益驾校