《电机与运动控制系统》是2006年清华大学出版社出版的图书，作者是杨耕

三元组：
predicate: 出版社
object: 清华大学出版社
subject: 电机与运动控制系统
predicate: 作者
object: 杨耕
subject: 电机与运动控制系统