之后他又在刘黑闼手下做元帅，刘黑闼进攻唐朝，苏定方在紫金关外用计把隋唐第七好汉罗成引诱到淤泥河内，将其乱箭射杀

三元组：
predicate: 民族
object: 汉
subject: 罗成
predicate: 朝代
object: 唐朝
subject: 苏定方