我们知道，隋末唐初的虎将，以秦叔宝、程咬金、罗士信、尉迟敬德最为知名，到场过的战役也差未几，可这些人中只有秦叔宝得到过“上柱国”

三元组：
predicate: 朝代
object: 隋末唐初
subject: 程咬金