明嘉靖三十八年（1559），努尔哈赤生于建州左卫赫图阿拉，他的先辈从六世祖猛哥帖木儿起就受明朝册封，官至右都督，祖父觉昌安和父亲塔克世先后担任建州左卫都指挥使

三元组：
predicate: 父亲
object: 塔克世
subject: 努尔哈赤
predicate: 朝代
object: 明朝
subject: 努尔哈赤
predicate: 朝代
object: 明朝
subject: 嘉靖