刘健是一名副教授，1954年生，1973年至1977年就读清华大学自动化专业，毕业后留校从事助教工作至1979年

三元组：
predicate: 出生日期
object: 1954年
subject: 刘健
predicate: 毕业院校
object: 清华大学
subject: 刘健