太空探索技术公司，即美国太空探索技术公司(SpaceX)，是由埃隆·马斯克(Elon Musk)于2002年6月建立的美国太空运输公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2002年6月
subject: 太空探索技术公司
predicate: 总部地点
object: 美国
subject: 太空探索技术公司