乌兰察布市森润汽车销售有限责任公司于2010年04月20日在乌兰察布市工商行政管理局专业市场分局登记成立

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2010年04月20日
subject: 乌兰察布市森润汽车销售有限责任公司