北京现代汽车有限公司于2002年10月18日成立，是中国加入WTO后被批准的第一个汽车生产领域的中外合资项目

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2002年10月18
subject: 北京现代汽车有限公司
predicate: 总部地点
object: 北京
subject: 北京现代汽车有限公司