湖北行星传动设备有限公司（以下简称公司）始建于1999年，2004年12月正式成立，是湖北省黄冈市重点招商引资的一家非公有制企业，专业研发、生产、销售超低侧隙行星齿轮减速机

三元组：
predicate: 成立日期
object: 2004年12月
subject: 湖北行星传动设备有限公司