丰田是世界十大汽车工业公司之一，全球最大的汽车公司，丰田喜一郎1933年在丰田自动织机制作所成立汽车部，1937年汽车部正式从丰田自动织机制作所中独立出来，成立丰田汽车工业公司

三元组：
predicate: 成立日期
object: 1933
subject: 丰田
predicate: 创始人
object: 丰田喜一郎
subject: 丰田