《码垛机器人机械结构与控制系统设计》是2011年北京理工大学出版社出版的图书，作者是李金泉、杨向东、付铁

三元组：
predicate: 作者
object: 李金泉
subject: 码垛机器人机械结构与控制系统设计
predicate: 作者
object: 杨向东
subject: 码垛机器人机械结构与控制系统设计
predicate: 出版社
object: 北京理工大学
subject: 码垛机器人机械结构与控制系统设计
predicate: 作者
object: 付铁
subject: 码垛机器人机械结构与控制系统设计