1955年9月17日，钱学森向导师冯卡门告别之后，带着妻子蒋英及幼儿钱永刚、幼女钱永真登上了克利夫兰总统号轮船启程回国

三元组：
predicate: 妻子
object: 蒋英
subject: 钱学森
predicate: 母亲
object: 蒋英
subject: 钱永真
predicate: 父亲
object: 钱学森
subject: 钱永刚
predicate: 父亲
object: 钱学森
subject: 钱永真
predicate: 母亲
object: 蒋英
subject: 钱永刚
predicate: 丈夫
object: 钱学森
subject: 蒋英