中国直播卫星有限公司成立于2006年12月，是中国卫星通信集团公司和鑫诺卫星通信有限公司共同投资设立的国有股份制卫星公司，总部设在北京

三元组：
predicate: 总部地点
object: 北京
subject: 中国直播卫星有限公司
predicate: 总部地点
object: 北京
subject: 中国卫星通信集团公司
predicate: 成立日期
object: 2006年12月
subject: 中国直播卫星有限公司