《机器人机构拓扑结构学》是2004年机械工业出版社出版的图书，作者是杨廷力

三元组：
predicate: 出版社
object: 机械工业出版社
subject: 机器人机构拓扑结构学
predicate: 作者
object: 杨廷力
subject: 机器人机构拓扑结构学