讨伐叛乱在消灭侯莫陈悦之后，恰逢高欢进入洛阳，李虎率军迎接北魏孝武帝到潼关，因功授任骁骑将军，加任仪同三司

三元组：
predicate: 朝代
object: 北魏
subject: 李虎