宋秀兰

浙江工业大学副教授
宋秀兰，女，副教授，博士，硕士生导师，2008年进入浙江工业大学信息工程学院任教， 2015年获得浙江工业大学控制科学与工程专业博士学位，2020 年晋升浙江工业大学副教授，主要研究智能网联车辆系统、无线通信系统等先进控制方法与应用。
教学课程
承担本科生、研究生课程，为本科生主讲《嵌入式系统》，《可编程逻辑器件及应用》，《电子线路CAD》，《通信系统课程设计》；为硕士研究生主讲《专业英语》，《专业实践》，目前指导研究生14名，1人获国家奖学金。指导学生参加浙江省大学生电子设计竞赛并获得三等奖。
育人成果
1、浙江工业大学 2020 年优秀毕业设计指导教师；
2、浙江工业大学首届教学创新大赛二等奖；
3、第三届全国高等学校电工课程教学竞赛二等奖；
4、浙江工业大学2019-2020 年度优秀班主任；
5、浙江工业大学信息学院 2017 年优秀毕业设计指导教师；
6、浙江工业大学信息学院 2016 年优秀毕业设计指导教师；
7、浙江工业大学2008-2009年度优秀班主任；
科研项目
1、国家自然科学基金，61803336，异构车联网环境下基于模型预测控制的车辆多性能巡航控制，2019/01-2021/12，项目负责人
2、浙江省科技厅公益性项目，LGF22F030013，基于深度学习的网联车辆安全行驶轨迹预测技术研究，2022/01-2024/12，项目负责人
3、浙江省博士后基金，异构车联网车辆巡航系统建模与切换控制方法研究，2017/06-2018/12，项目负责人
4、浙江省科技厅面上项目，2016C33166，基于异构网络的智慧社区通信服务系统关键技术研究与示范，2016/01-2017/12，项目负责人
5、浙江省自然科学基金，LQ15F030004，基于理想点逼近的混合储能系统多目标切换约束控制研究，2015/01-2017/12，项目负责人
6、浙江省科技厅面上项目，2012R10011-05，基于SIP协议的手机视频监控系统研发，2011/04-2014/03，项目负责人
7、国家自然科学基金，61372087，物联实时多媒体网络信息流传输关键技术研究，2014/01-2017/12，课题组成员
科研成果
发表论文
[1] Xiulan Song, Feng Ding, Feng Xiao, Defeng He, Data-driven optimal cooperative adaptive cruise control of heterogeneous vehicle platoons with unknown dynamics, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(9):109-120. (SCI)
[2] Xiulan Song, Wang Ke, Defeng He, Switching multi-objective receding horizon control for CACC of mixed vehicle strings, IEEE Access, 2020, 8: 79684-79694. (SCI)
[3] Xiulan Song, Li Chen, Ke Wang , Defeng He, Robust time-delay feedback control of vehicular CACC systems with uncertain dynamics, Sensors,2020,20(6):1-17. (SCI)
[4] 宋秀兰，丁峰，漏小鑫，何德峰，异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制, 控制与决策, 2019, 34(11): 2407-2413. (EI)
[5] Xiulan Song, Limin Meng, Lei Wang, Switched optimization control of power allocation of hybrid energy storage systems, Optimal Control Applications and Methods,2018, 39(3): 1147-1157. (SCI) [6] Xiulan Song,Miaomiao Fu,CLFs-based optimization control for a class of constrained visual servoing, ISA Transactions, 2017, 67: 507~514.(SCI)
[6] Xiulan Song, Limin Meng, Lei Wang, Switched optimization control of power allocation of hybrid energy storage systems, Optimal Control Applications and Methods,2018, 39(3): 1147-1157. (SCI)
[7] Xiulan Song,Miaomiao Fu,CLFs-based optimization control for a class of constrained visual servoing, ISA Transactions, 2017.3, 67: 507~514.(SCI)
[8]宋秀兰,俞立, 一类不受控离散时间驱动不确定线性切换系统优化控制,控制与决策, 2016.08, 31(8): 1407~1412. (EI)
[9]宋秀兰,俞立, 一类约束线性切换系统的滚动优化控制,上海交通大学学报,2015.12,(11): 46~51. (EI)
[10]宋秀兰,俞立,任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制,系统科学与数学, 2014.12,(12): 1475~1485.
[11]宋秀兰,俞立,混合储能系统功率配置建模与滚动优化控制,高技术通讯,2014.12,(12): 1279~1288.
[12] Defeng He,Li Yu,Xiulan Song, Optimized-based stabilization of constrained nonlinear systems: A receding horizon approach, Asian Journal of Control, 2014.11, 16: 1693~1701. (SCI)
[13]何德峰,宋秀兰,黄骅.优先级多目标稳定化约束模型预测控制.控制与决策,2013,28(12):1831-1836.(EI)
[14]何德峰,宋秀兰,俞立.约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定.控制理论与应用,2013.30(5):632-636.(EI)
[15] He, Defeng, Shi, Yujie, Song, Xiulan, Weight-free multi-objective predictive cruise control of autonomous vehicles in integrated perturbation analysis and sequential quadratic programming optimization framework, Journal of dynamic systems measurement and control-transactions of the asme, 2019, 141(9).(SCI)
[16] He, Defeng, He, Wentao, Song, Xiulan, Efficient predictive cruise control of autonomous vehicles with improving ride comfort and safety, Measurement and Control,2020, 53(1-2): 18-28. (SCI)
[17] He Defeng, He Wentao, Song Xiulan, et al. Predictive cruise control of vehicles with pre-planned acceleration/deceleration command, In Proc. 29th CCDC, Chongqing, 2017:7706-7711. (EI)
[18] Sun Yu, He Defeng, Song Xiulan, et al. Multi-performance predictive cruise control of connected vehicles on urban roads, In Proc. 35th CCC, Chengdu, 2016: 9270-9275. (EI)
授权专利
(1)宋秀兰;王轲;张昱;何德峰;孟利民;余世明,一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法,2018.11.5,中国，ZL201811306453.1(授权发明专利)
(2)宋秀兰;陈丽;张昱;何德峰;孟利民;余世明,一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定性鲁棒控制方法,2018.11.5,中国，ZL201811306321.9(授权发明专利)
(3) 宋秀兰;漏小鑫;计时鸣;何德峰;孟利民,一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法,2018.04.20, 中国, ZL201810360710.3 (授权发明专利)
(4）宋秀兰;孟利民;彭宏;史婧祎，一种面向智能家居的音视频终端系统，2016.11.15，中国, ZL201611005557.X (授权发明专利)
(5) 宋秀兰; 俞立; 孟利民; 彭宏, 一种超级电容充放电过程切换控制方法, 2014.3.10, 中国, ZL201410085603.6 (授权发明专利)
(6) 宋秀兰; 孟利民; 王蕾, 一种混合储能系统充放电切换过程动态优化控制方法, 2016.9.23, 中国, ZL201610846256.3 (授权发明专利)
(7) 宋秀兰; 孟利民; 陈怡; 王蕾, 一种蓄电池与超级电容混合储能系统充放电过程切换控制方法, 2016.9.12, 中国, ZL201610817279.1(授权发明专利)
(8) 宋秀兰; 孟利民; 徐志江; 宋鲁波; 胡海勇, 无线视频监控系统的设备端, 2012.3.30, 中国, ZL201210091204.1 (授权发明专利)
(9)宋秀兰;许楷文;肖枫;张昱;余世明;彭宏,一种应用于车辆跟驰队列的异构网络接入选择策略方法，2019.10.24，中国，受理号：201911014970.6(发明专利)
(10) 何德峰; 何文韬; 宋秀兰; 彭彬彬, 一种车辆自适应巡航优化控制计算方法, 2017.12.7, 中国, ZL201711283893.5 (授权发明专利)
(11) 何德峰; 鲁良叶; 宋秀兰; 倪洪杰, 一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法, 2017.2.27, 中国, ZL201710621544.3(授权发明专利)
(12) 胡志强;宋秀兰;陈雨;李永博;何德峰, 无线智能车控制上位机软件, 2021SR1111492，2021.7.28 (软件著作权)
(13) 何德峰; 何文韬; 宋秀兰; 仇添祥, 车辆自适应巡航系统加权矩阵权值调参软件,2017SR721675，2017.7.30 (软件著作权)
社会服务
浙江省发明协会通信工程专业委员会副主任