张正涛

中国科学院大学自动化研究所导师
图为 中国科学院自动化研究所博士——张正涛，现中国科学院大学自动化研究所硕士生导师。
人物信息
姓名：张正涛
职称：副研究员
研究领域：显微视觉、微装配系统
学术任职
2012年01月至今 社会兼职IEEEMember
2012年11月至今 中国科学院自动化研究所 副研究员
2010年07月-2012年10月 中国科学院自动化研究所 助理研究员
2007年09月-2010年07月 中国科学院自动化研究所 获博士学位
2005年09月-2007年07月北京理工大学获硕士学位
2001年09月-2005年07月 中国石油大学（华东） 获学士学位
2010年07月-2012年10月 中国科学院自动化研究所 助理研究员
专利与奖励
奖励信息
（1） 北京市科技进步奖，三等奖，省级，2013
专利成果
（1） 用于精密装配的压电驱动微夹持钳，实用新型，2012，第2作者，专利号：CN201220261983.0
（2） 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置，实用新型，2013，第3作者，专利号：CN201220255442.7
（3） 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，发明，2013，第4作者，专利号：ZL201110136109.4
（4） 基于色标块的视觉实时测量方法，发明，2012，第5作者，专利号：ZL201010592895.4
（5） 基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，发明，2012，第1作者，专利号：201210340154.6
（6） 一种糖块尺寸检测装置及方法，发明，2013，第2作者，专利号：201310317349.3
（7） 微零件装配系统及相应的在线装配方法，发明，2013，第2作者，专利号：201310196682.3
（8） 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统，发明，2013，第2作者，专利号：201310231966.1
（9） 基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，发明，2012，第2作者，专利号：201210558510.1
（10） 一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，发明，2013，第1作者，专利号：201310317168.0
（11） 一种用于柔性微零件的装配系统与方法，发明，2013，第4作者，专利号：201310293661.3
（12） 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，发明，2013，第2作者，专利号：201310233600.8
（13） 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法，发明，2013，第3作者，专利号：201310233666.7
（14） 微零件装配系统及相应的在线装配方法，发明，2013，第2作者，专利号： 201310196682.3
（15） 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法，发明，2013，第2作者，专利号：201310233623.9
（16） 一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法，发明，2013，第3作者，专利号：201310196755.9
（17） 显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法，发明，2013，第3作者，专利号：201310108868.9
（18） 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法，发明，2013，第3作者，专利号：201310108195.7
（19） 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法，发明，2013，第3作者，专利号： 201310108798.7
（20） 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法，发明，2013，第4作者，专利号： 201310108701.2
（21） 微装配机器人系统，发明，2013，第3作者，专利号：201310081165.1
（22） 一种正/负压气路发生装置，发明，2013，第2作者，专利号：201310025879.0
（23） 径向张开装置作用件的定位方法，发明，2012，第3作者，专利号：201210592668.0
（24） 基于单目视觉的平面测量方法及装置，发明，2012，第3作者，专利号：201210558506.5
（25） 显微视觉下多焦面物体成像的方法，发明，2012，第3作者，专利号：201210422383.2
（26） 微小件真空夹持装置，发明，2012，第2作者，专利号：201210086042
（27） 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法，发明，2012，第3作者，专利号：201210177520.0
（28） 用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法，发明，2012，第2作者，专利号：201210181310.9
（29） 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法,，发明，2012，第2作者，专利号：201210292364.2
（30） 适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置，发明，2012，第3作者，专利号：201210260188.4
（31） 一种皮升级点胶装置及点胶方法，发明，2012，第3作者，专利号：201210457045.2
学术成就
主要围绕国家重大专项开展关键技术攻关与设备研制工作。承担国家自然基金1项，军工外协项目2项，企业横向课题一项，作为骨干参与国防专项2项，主要研究方向为显微视觉测量与控制，IEEE会员，在国际国内刊物上发表学术论文20余篇，申请、授权发明专利20余项。
在研课题
1、国家自然基金， 微装配中的显微视觉测量与控制技术研究
2、军工外协，TMP装配在线检测技术研究
3、军工外协，元件表面状态检测
4、企业横向，一种轮廓测量仪
出版信息
（1） Design and Application of a Kind of Micro-gripper With Pneumatic Control System，Advanced Materials Research，2014，第1作者
（2） Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion， Optical Engineering，2014，第4作者
（3） High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2014，第4作者
（4） 基于显微视觉的微零件在线检测与装配策略研究，高技术通讯，2013，第2作者
（5） 基于多路显微视觉的微零件自动对准策略，机器人，2013，第3作者
（6） 微管与微球装配中的姿态检测与姿态对准，高技术通讯，2013，第4作者
（7） “Realization of An Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding，International Journal of Automation and Computing，2013，第3作者
（8） Vision-Based Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object，International Journal of Automation and Computing，2013，第3作者
（9） 用于微胶接的pL级点胶方法，光学精密工程，2012，第4作者
（10） 时间/压力型pL级微点胶技术，光学精密工程，2011，第4作者
（11） Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2010，第1作者
科研活动
科研项目
（1） 反射镜表面颗粒污染物在线监测系统，主持，专项级，2013-12--2014-09
（2） 糖果尺寸测量关键技术研究，主持，其他级，2013-08--2016-02
（3） 精密装配技术研究，主持，国家级，2013-07--2014-06
（4） 异型零件精密微装配设备研制，参与，国家级，2013-01--2017-12
（5） 青年创新促进会专项，主持，院级级，2013-01--2017-06
（6） 微装配中的显微视觉测量与控制技术研究，主持，国家级，2012-01--2014-12
（7） TMP装配在线检测技术研究，主持，专项级，2011-07--2013-12
参与会议
（1） Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-Pipe and Micro-Sphere，2013-07，[11] De Xu, Fudong Li, Zhengtao Zhang, Yali Shi, Haipeng Li, Dapeng Zhang
（2） A fast and robust circle detection method using perpendicular bisector of chords,，2013-05，[12] Liyan Luo, De Xu, Zhengtao Zhang, Juan Zhang
（3） Design of Microassembly System and Research on Coarse-to-Fine Alignment Strategy in combination with Active Zooming，2013-01，Zhengtao Zhang, Juan Zhang, De Xu