王冬云

浙江师范大学教授，博士生导师，
王冬云，男，1981.6月，江西永丰县人，工学博士、教授、博导。浙江师范大学工学院科研副院长，智能制造与工业机器人研究所所长，浙江省院士结队青年英才，中国机械工程学会高级会员，浙江省电机动力学会理事。
人物经历
2004年本科毕业于厦门大学机械系并保送浙江大学机械系直接攻博，2009年毕业； 2012年入选浙江省新世纪151人才； 2014-2015美国普渡大学访问学者，师从Monika Ivantysynova 教授； 2016年获浙江省青年教师教学技能大赛一等奖;2017年入选浙江省高校中青年学科带头人。承担国家级、省部级项目5项，横向项目15项，经费400余万元。发表SCI\EI收录期刊论文30余篇，授权专利15件。指导学生获浙江省挑战杯一等奖2项，二等奖1项， 国家级创新创业项目4项，省新苗项目4项。指导学生深造博士生1人，硕士生近20余人。
主要成就
已完成或正在承担的课题：
代表性纵向科研项目
7. 国家重点研发计划项目（2018YFE0199100）,大尺寸难加工核心零部件磁性磨粒流精密抛光关键技术及其应用研究,2019.1-2020.12，145万，2/20
6. 浙江省重点研发计划项目（2020C01153），高压高速柱塞泵/马达关键技术开发及应用研究，2020.01.01-2022.12.31，290万，1/20，合作单位负责人
5. 浙江省重点研发计划项目(2019C01134)，基于大数据深度学习的微电机智能制造技术研究（278万）2019-2022,3/24,
4. 国家自然科学基金项目(51205768)，混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究,2013-2015,1/7
3. 浙江省自然科学一般项目(LY17E050001)，多关节动态泵控液压系统节能基础理论及关键技术研究,2017-2019,1/7
2. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05003)，混合动力挖掘机动力耦合机理及控制策略,2013.1-2015,1/7
1. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05004)，精密磨床电液伺服系统机电耦合效应研究,2012-2014,3/7
0.混合动力液压挖掘机的关键技术研究和产业化开发，浙江省重大科技专项重点项目 2006C11148，经费500万。排名第9，主要负责混合动力复合模式设计，动力系统参数匹配以及动力总成控制策略研究；
横向课题：
9. 横向课题，齿轮泵加工机器换人方案设计（7万），2020.1-2021.1 ，1/7
8. 横向课题, 机器人用RV减速机CAE分析（28.5万），2019.12-2020.12,1/7
7. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发（50万），2019.8-2020.5,1/7
6. 横向课题，智能制造装备开发及配套资源开发（60万）2018-2021,1/5
6. 横向课题，大型纺织机械智能化研发中心建设项目（57万）2014-2015,1/7
4. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发（50万）2019-2020,1/4
3. 横向课题，电子提花机测控系统开发（52.2万）2010-2011,1/5
2. 横向课题，按摩椅控制器开发（2万），20171/3
1. 横向课题，水冷循环一体式电机壳及后端盖集成研发（2万），2017 1/3
已发表的主要论文：
代表性论文、论著
[21]. Gaston Haidak，Dongyun Wang*，Modelling of deformation and failure of slipper-retainer assembly in axial piston machine [J]. Engineering Failure Analysis,Vol.111, April 2020, 104490
[20].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.The Impact of the Deformation Phenomenon on the Process of Lubricating and Improving the Efficiency Between the Slipper and Swashplate in Axial Piston Machines[J], IEEE ACCESS,Vol 7( 2019),69393-69410, 2019.6 (SCI II).
[19].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.Research on the thermo-elastic deformation and fracture mechanism of the slipper retainer in the axial piston pumps and motors[J],Engineering Failure Analysis,Vol.100(2019), 259-272,2019.2.(SCI III)
[18].Li Feiyue,Dongyun Wang*，et al. Prediction on the Lubrication and Leakage Performance of Piston/Cylinder Interface for Axial Piston Pumps[J],Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Vol.23(16)，5887-5896, 2019 .5,( SCI IV).
[17].Dongyun Wang*, Lijuan Zheng, et al. Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation [J].Automation in Construction,Vol.64 (4), 2016, 1–6.（SCI Top）
[16].Gaston Haidak,Dongyun Wang*，et al.Study of the influence of slipper parameters on the power efficiency of axial piston pumps [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018.9, (SCI III)
[15]..Song yang ,Dongyun Wang*，et al. Research on hydraulic pump displacement control using PI and feed-forward compensation[J],Advances in Mechanical Engineering, 2017.10.( SCI III)
[14].Dongyun Wang*，Song yang , et al.Research on the fluid film lubrication between the piston-cylinder interface AIP Advances, 2018.8,(SCI III)
[13].Dongyun Wang*，Xiao Lin, Yu Zhang，Fuzzy Logic Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Genetic Algorithm[J], Automation in construction, Vol.20(2011), 581-587. （SCI top）
[12].Wang Dongyun*,Guan Cheng, Pan Shuangxia, Zhang Minjie, Lin Xiao. Performance analysis of hydraulic excavator powertrain hybridization [J]. Automation in construction, Vol.18(3), 2009, 249~257. （SCI top）
[11] .Wang  Dongyun,Linxiao, Optimal Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Particle Swarm Optimization ，The scientific world journal ，2013.6  SCI III
[10].Wang D*, Yu Q, Zhang Y, Research on Laser Marking Speed Optimization by Using Genetic Algorithm[J]. PLoS ONE,2015, 10(5): e0126141. （SCI）
[9].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, An Embedded Laser Marking Controller Based on ARM and FPGA Processors [J]. The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 716046, 1-7. （SCI）
[8].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, Yu Qiwei, Correction of the field distortion in embedded laser marking system[J], Optics and Laser Technology, 2013.10. （SCI）
[7].王冬云 管成，基于工况识别和动态混合度优化的控制策略[J],中国机械工程, Vol.21(23),2010.12, pp:2790-2793.(一级)
[6].王冬云，潘双夏《基于混合动力的液压挖掘机节能方案研究》计算机集成制造系统，vol.15(1), 188~196,Ei检索号:20091011946663.
[5].王冬云，潘双夏《并联混合动力挖掘机动力源匹配方法研究》 浙大学报工学版，Vol.43(10),2009,1783-1789。
[4].王冬云，潘双夏《液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略研究》农业机械学报，Vol.40(4), 2009, 91~94. EI检索号：20092012082951
[3].Wang Dongyun，Pan Shuangxia，《Design of Energy Storage Unit for Hybrid Excavator Power Management》VPPC2008 IEEE, EI检索号：090111823673. DOI: 10.1109/VPPC.2008.4677481。
[2].潘双夏，王冬云《基于四线法和能量守恒的电池SOC估算方法》汽车工程vol.29(5) 2007, 415~420.
[1].王冬云，潘双夏，《并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法》 农业机械学报 Vol.40(6),2009,28-33. （EI收录）