刘立君

哈尔滨理工大学教授
刘立君，男，博士，哈尔滨理工大学材料科学与工程学院材料成型与控制工程系教授，硕士生导师，1968.7生，黑龙江省中小企业咨询专家委员会委员，中国机械工程学会会员，哈尔滨理工大学2004-2006年优秀教师，哈尔滨理工大学2006-2008年材料加工学科后备带头人。
研究方向
多传感器焊接机器人智能控制技术研究
管道、压力容器全位置焊接机器人研究
焊接过程焊缝跟踪智能控制技术研究
焊接过程数值模拟技术研究
模具修复再造技术研究
研究成果
主持和参加国家十五项目、国家中小企业创新基金、现代焊接生产技术国家重点实验室基金、航天部科技攻关项目、省青年基金、市重大科技攻关研究项目和一些横向项目共30余项，获黑龙江省科学技术进步三等奖1项，黑龙江省机械工业科学技术贰等奖1项，黑龙江省高校科学技术学术成果贰等奖1项，黑龙江省自然科学技术学术成果壹等奖1项，黑龙江省教学成果贰等奖1项，哈尔滨理工大学教学成果壹等奖2项，以上获奖排名第一；发表论文近50余篇，第一作者EI、ISTP检索20余篇，著书4部。主讲《材料成型设备与控制》获得2006年黑龙江省级精品课。
学术研究
1990.7-1992.9 参加《橡胶剂压机衬套内壁等离子堆焊设备》研制工作，主要完成橡胶剂压机衬套内壁全位置等离子堆焊工艺研究工作，经费8万元，沈阳橡胶厂横向课题，结题。
1992.12-1995.3 参加了航天部纵向课题《计算机控制HHQ-7导弹发射筒自动TIG焊系统》研制工作，我在其中承担人机界面设计及计算机接口电路设计与控制，鉴定，经费75万元。
1996.8-2000.4 参加哈尔滨市经委攻关项目《管道全位置焊接操作机研制》工作，我在其中承担了该产品计算机控制部分软、硬件研制工作，鉴定结论为：“该产品填补了国内空白，达到了国外同类产品的先进水平，在双向焊接方面达到国际领先水平”，鉴定，经费200万元。
1998.9-2000.8 负责哈理工大学科技发展基金项目《强干扰下管道全位置焊计算机通讯软件研制》，结题，经费0.2万元。
1998.10-2001.1 负责哈尔滨科技电子研究所横向项目《汽车语音报站器开发》，结题，经费2.5万元。
2001.3-2002.3 负责哈尔滨新中新电子公司横向项目《纸介惠众卡开发》，结题，经费2万元。
2002.6-2004.6 参加哈尔滨市重点科技攻关项目《熔化极全位置焊接操作机》研制工作，经费15万元，我在其中承担了部分软件研发工作，结题。
2000.3-2003.3 参加国家科委中小企业创新基金无偿资助项目《管道全位置焊接操作机》（立项号： 00C26212310970）研制工作，我在其中承担了全部软件研发工作，结题。经费100万。
2001.6-2005.10 负责哈尔滨市科技攻关项目“基于图像传感的计算机全位置焊接过程智能跟踪控制系统”（立项号：0111211118-4） ，鉴定(黑科哈鉴字2005119)。经费10万。
2001.10-2005.3 负责黑龙江省青年基金项目“计算机全位置焊接过程控制智能语音示教系统研制”（立项号：QC01C31），鉴定(黑科成鉴字2005065)。经费5万。
2003.9-2005.10 参加国家十五项目“焊接过程智能控制与机器人遥控焊接技术(立项号:41318.5.1.2)，我在其中承担了遥示教力觉临场感研究工作”，结题。经费75万。
2005.1-2006.12 负责哈尔滨工业大学现代焊接国家重点实验室基金项目“力觉临场感遥控焊接示教再现技术研究”（立项号:20050011），结题。经费3万。
2005.5-2007.12 负责黑龙江省教育厅科学技术研究项目“管道弧焊机器人国产化测控软件系统开发与应用”（立项号：10051053） ，结题，经费1.5万。
2005.10-2006.10 负责哈尔滨工业大学横向研究项目“基于图像传感的焊缝监示系统设计”（合同登记编号：20052301010586），结题，经费4万。
2004.6-2006.6 参加哈尔滨市科技攻关项目“自动超声波检测成像系统研制”（立项号：2004AA1CG09），主要完成人，负责软件开发，在研，经费10万。
2008.1-2010.12 负责黑龙江省自然科学基金“管道GMAW电弧声发射特征与熔深控制基础实验研究”（立项号：E2007-01），在研，经费5万。
2008.1-2010.12 负责哈尔滨市科技创新人才专项资金项目“管道GMAW电弧声发射特征与熔深控制基础实验研究”（立项号：2007RFQXG055 ），在研，经费5万。
出版图书
材料成型设备控制基础
作者名称刘立君
作品时间2008年1月1日
《材料成型设备控制基础》是2008年北京大学出版社出版的图书，作者是刘立君。本书系统介绍材料成型设备控制技术基础和设计方法。
材料成型设备与计算机控制技术
作者名称刘立君
作品时间2004年2月1日
教学研究
2003-2004 负责哈尔滨理工大学教学研究课题“材料成型设备与计算机控制技术”，结题。
2004-2005 负责哈尔滨理工大学教学研究课题“材料成型控制方向教学体系改革与实践”，结题。经费0.2万。
2003-2004 负责电子工业出版社规划教材招标项目“材料成型设备与计算机控制技术”编著工作，我校专业平台课《材料成型设备与控制》正在用该教材，该教材获得2004年省教学成果贰等奖，受到专家认可，结题。
2004-2005 负责哈尔滨理工大学创新实验“基于图像传感多自由度焊接平台数字化系列实验开发与实践”，结题。经费0.5万。
2005-2006 负责哈尔滨理工大学教学研究课题“焊接过程现代控制技术”，在研。
2004-2005 负责哈尔滨理工大学创新实验“基于图像传感多自由度焊接平台数字化系列实验开发与实践”，结题。经费0.5万。
2006-2007 主持哈尔滨理工大学开放实验“基于图像传感焊缝跟踪实验”开发，结题。经费0.3万。
2003.3-2004.3 负责电子工业出版社规划教材招标项目“材料成型设备与计算机控制技术”编著工作，结题。经费2万。
2005-2007 负责黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目“高等学校材料成型与控制工程专业课程体系改革的研究与实践”，结题。经费0.4万。
2007.9-2008.3 主审兵器工业出版社规划教材 “材料分析测试方法”，主编郭立伟。
2007.9-2008.2 负责北京大学出版社规划教材招标项目“材料成型设备控制基础”编著工作，列入21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材，在研，经费2万。
2006-2008 主讲《材料成型设备与控制》获得2005校级精品课，获得2006年黑龙江省级精品课。在研，经费3万。
2008.1-2009.1 负责北京大学出版社规划教材招标项目“材料成型过程控制工程基础” 编著工作，列入21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材，在研，经费2万。
表彰奖励
刘立君，逯允龙，韩永馗.《厚壁管窄间隙全位置焊接可变增益弧长调节PID控制器的设计》在2003年12月获黑龙江省自然科学论文类壹等奖。
刘立君，段宏伟，张勇，戴鸿滨，王丽凤，崔元彪，赵密，占小红，逯允龙，蔡向东.《管道焊接过程智能控制技术开发与应用》在2006年2月获黑龙江省高校科学技术学术成果贰等奖。
刘立君、段宏伟、戴鸿滨、崔元彪、王丽凤、张华军、郭立伟、刘晓晶.《管道焊接过程智能控制技术开发与应用》在2007年7月黑龙江省科学技术进步三等奖。
刘立君，孙振忠，戴鸿滨，郭立伟，潘强荣.《材料成型设备与计算机控制技术》在2004年12月获哈尔滨理工大学教学成果壹等奖，在2005年1月获黑龙江省教学成果贰等奖。
刘立君、段宏伟、戴鸿滨、崔元彪、王丽凤、张华军、郭立伟、刘晓晶.《管道焊接过程智能控制技术开发与应用》在2007年3月获黑龙江省机械工业科学技术贰等奖。
刘立君、师长仁、李玲、曲茜茜、兰虎. 《材料成型设备与控制》在2007年5月获黑龙江省高等学校第三届多媒体教学软件大奖赛贰等奖。