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公司的关键功能部件产品包括系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等,关键功能部件产品已全面应用于公司各类型高端数控机床产品中。得益于具备对关键功能部件产品自主研制的大量技术积累,使得高端数控机床整机产品及关键功能部件之间协同研发适应性、响应速度优势明显,为公司产品快速响应市场需求提供了有力支撑,可同时作为单独产品服务于航空、航天、军工、机械设备、机器人、自动化等领域。
产品类别|产品示例图|技术特点|用途
电机|力矩电机 GTMH 系列 GTML 系列|| GTMH系列高速力矩电机调速范围宽;可实现低速大转矩全直驱高精度控制;可实现8 倍弱磁调速控制最高转速可达5300rpm;GTML 系列低速力矩电机应用于转台,取代了减速机等传动装置,大幅提升控制精准度,动态响应特性优良。|适用于机床、机械、军工、能源光学仪器等。
|伺服电机 GD 系列||伺服电机配备了19-23 位绝对值高精度编码器,可实现高精度控制;可进行配套用户需求的编码器接口;动态响应快,精度高,安装简易。|适用于高端数控机床、工业机器人、自动化控制汽车、石油天然气、船舶等。
|主轴电机 GMFE 系列 GMS 系列||能够通过弱磁控制,实现额定转速5 倍弱磁扩速,其中GMFE 系列最高转速为40000rpm,精确度极佳安装简易,功率密度较高,可达5.5 kW/kg,GMS 系列功率密度可达6.5kW/kg,均具有丰富的设计多样性。|适用于高端数控机床切削主轴、工业机器人等。
|直线电机||动态响应快,运行速度高,精确度极佳,安装简易,驱动力传输过程中不发生接触,驱动组件不会磨损直线直接驱动系统避免了弹性、游隙、摩擦和固有震荡的影响;在合适条件下电机可实现纳米级定位。|适用于高端数控机床直线轴、军工航天以及工业机器人等。
电主轴|电主轴GF 系列||铣削加工中心的关键部件之一,高可靠性、高速、精密、极高刚度、大功率;拥有自主知识产权。|适用于铣削加工中心、航空航天领域:整体叶盘复杂箱体类零件等。
传感系统|无线测头 KRM 系列||新一代工件测量系统,实现了测头和接收器的分体结构,适用于测头和接收器之间光信号被适度遮挡的应用环境;无需手动设定和检测,减少了代价高昂的机床辅助时间,降低了工件报废率和人为干预;可实现机加过程的自动化,完成工件找正及在线测量等功能。|适用于数控机床、机器人。
| LM-20 激光干涉仪||以氦氖激光器产生的激光波长为基础,用高稳定度的激光稳频率技术获得作为测量基准的高精度激光波长;合理补偿;实现高精度、可重复、可溯源的线性定位精度测量。|适用于数控机床、坐标测量校准。
| LE-20 激光尺||以氦氖激光器产生的激光波长为基础,用高稳定度的激光稳频率技术获得作为测量基准的高精度激光波长;合理补偿;实现高精度、可重复、可溯源的线性定位精度测量;同时将位置数据高实时性输出。|适用于数控机床等设备高精度直线位置反馈。
|激光对刀仪 KLTE 系列||专为机床内部极端工作环境设计的高品质刀具测量系统;采用可见激光,光学通路带有快门结构和完整的正向气压防护,在测量前去除冷却液、切削液和其他污染物。|适用于刀具的非接触式物理尺寸的测量和破损检测等。
|磁感式绝对值编码器||非接触式测量,无机械磨损;基于磁感应原理,对油污、粉尘等恶劣环境适应力强;高转速、高带宽;安装调试方便。|适用于切削、磨削的主轴速度和位置反馈;转台的转速位置测量。
铣头|双摆角铣头||直驱式叉形双摆角铣头是数控多轴联动机床的核心部件之一;能够提升产品的静态精度、动态精度、切削能力,具有更高的动态特性和更好的精度保持性;摆头为龙门机床加工大中型工件提供了一种结构紧凑、高刚性的解决方案。|适用于各类型机床床身;涂胶板钻孔机、分析检测设备基座;汽轮机和发电机基座等。
|45 度铣头|| A 轴45°布置,可实现立卧转换及联动加工;电主轴内收于C 轴下,结构紧凑,外形轮廓干涉范围小; AC 轴采用力矩电机直驱技术,动态响应特性优良;基于有限元设计优化的部件,AC 轴采用大规格转台轴承,具有较高的结构刚性;各旋转轴配有充分的冷却及温度监测,具有持久的精度稳定性;主轴鼻端位于主轴轴线与A 轴轴线交点之后,有利于提高加工刚性。|适用于立加、龙门等各类机床设备。
转台|系列化转台||包括双轴双臂回转工作台、双轴单臂回转工作台、单轴回转工作台等|适用于各类型数控机床。
(4)柔性自动化产线
为满足用户对于提高生产效率、自动化、柔性化等制造高质量发展的需求,公司向用户提供完整的柔性自动化生产线解决方案,方案涵盖高端机床整机、夹具、刀具、工艺方案、物流系统、仓储系统、生产管控系统等在内的完整交钥匙生产线,方案具备较高的国产化率,能够应用于航空航天、汽车、机械加工等诸多领域,实现零件从毛坯到成品的柔性化、自动化制造。
柔性自动化生产线示意图
综上,公司的主要产品具有自主知识产权和核心技术,能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的研发制造,从高档数控系统、关键功能部件到高端数控机床整机自主可控,“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面,在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点,形成了一大批以“工业皇冠上的明珠”航空发动机为代表的高端装备关键零件加工成功案例,得到用户好评。
公司的采购模式主要包括采购策略制订和供应商管理两大环节。公司依据生产及研发计划实施计划性采购。具体模式如下:
(1)多家比价议价:公司选择在《合格供应商列表》范围内的供应商,进行多家比价、议价,以保证采购物料的最高性价比和合理采购成本。公司通过加强对金属及非金属材料和零件制品、电子元器件等主要原材料市场的持续跟踪、深入分析,公司依据生产及研发计划制订采购计划、调整波峰与波谷期间采购规模,最大程度地降低原材料价格波动可能带来的不利影响。
(2)集中采购、战略合作:针对交货周期较长的产品,公司采取集中采购策略,该类物资的采购由公司资材部门负责;针对重要供应商,公司采取战略合作方式,以保证主要原材料的及时供应与品质稳定。
公司原材料的主要采购流程如下:
公司产品的特点为通用化平台上体现定制化功能,从而满足不同客户的个性化需求。因此,公司总体采用“以销定产”的生产模式,以订单合同为依据,根据用户需求进行产品设计和开发,编制工艺路线,结合交付计划和生产能力组织生产。对其中的标准组件,以市场预测及历史同期订单趋势为依据,进行适度预投产。
公司数控机床整机的生产流程图如下:
在生产组织方面:公司一般按照“以销定产,保持标准组件合理库存”的原则,根据销售计划及实际销售情况,编制生产计划并下达生产车间组织生产。对于定制化程度较高的产品,由于不同的用户对产品的配置、性能、参数等要求存在差异,公司将客户的定制要求下达到研发中心进行设计开发,双方达成一致后,签订销售合同,进行备货、生产。
在生产作业方面:生产部门严格执行设计部门及生产技术中心确定的工序控制要求,执行生产计划。质量管理部根据产品性能要求和相关工艺设立关键控制点,并制定控制项目及目标值,监督生产操作人员严格执行工艺要求和作业指导。
公司将部分非核心工序、非核心零部件委托给外部单位进行加工、生产,外协加工费用占当期主营成本的比例均较低。外协加工价格主要基于加工难度、加工成本等因素,经比价和协商确定。
公司现阶段以直销为主,经销为辅。
(1)直销模式
首先,公司结合自身技术特点及优势,充分调研市场需求、开展用户行业分析,通过与龙头用户企业及科研院所合作,加深对高端用户需求的理解,准确定义产品,与用户合作开展工艺验证,快速迭代、加速产品成熟,逐步形成应用示范,扩大形成优秀案例,在目标行业中扩大良好影响,形成对龙头企业及其配套企业的影响辐射,加速在市场中形成良好的用户口碑;其次,近年来公司积极参加中国国际数控机床展览会(CIMT)、中国数控机床展览会(CCMT)、中国国际工业博览会(CIIF)、中国台湾机床展览会(TMBA)、俄罗斯国际机床展览会(METALLOOBRABOTKA)、重庆立嘉展会、青岛国际机床展、CIE 工业博览会、深圳大湾区博览会等各类国内外专业展会,集中发布新产品、新技术,展示大量应用案例,向目标用户定向发邀请函,与目标用户开展技术交流。同时,公司积极在相关行业权威杂志上刊登论文或新产品信息,扩大公司在业内的影响力;并通过新媒体拓展业务,提升公司的品牌知名度。
目前直销市场按地域划分为华东区、华北区、西北区、华南区、西南区、华中区、东北区,并按其市场成熟度情况进行区域管理,各区域分别设置一名大区销售总监。
直销模式以售前技术能力为支撑,通过为用户定制全套的加工解决方案以及交钥匙工程来促进销售成单。售前技术部为用户制定工艺方案及样品试制,公司工艺技术输出能力极大地提升了客户黏性,促进成单。除了有效推动销售工作外,同时也掌握了最前沿的市场信息,真正了解用户的需求,掌握行业发展趋势、新方向和新工艺,并向公司研发系统及时反馈,从而推动产品技术提升。
同时,公司建立培训体系,通过多渠道的培训模式服务用户,解决了客户“五轴技术入门难”、“高档机床用不好”的现象。
公司售前技术服务模式是公司销售的核心竞争力,相较于境内市场的国外厂商具有显著优势。
(2)经销模式
目前,公司的经销模式以报备项目、买断模式为主。经销商主要角色在于获取用户需求,并向公司销售部门进行项目报备;在获取信息后,协调售前支持人员跟进项目并进行方案设计、试加工等环节;授权经销商投标,公司提供技术支持;公司与经销商签署合同,经销商与终端用户签署合同。公司优先选择具备国外知名五轴机床品牌销售经验及精通用户行业工艺的经销商。公司主要产品的主要销售流程如下:
4、研发模式
公司具有完善的研发体系以支撑公司整体的产品研发工作和产品的生命周期管理工作。在整个公司层面,研究院、设计院与生产技术部及市场部、资材部、生产和品质等各部门构成了完整的产品开发流程。由市场部提出产品开发需求,研究院及设计院完成立项、产品研发设计、工艺开发并打通了产品的试制及测试流程。生产和品质部门从工艺开发阶段开始介入新产品生产的技术准备,保证产品的生产技术资料顺利转入生产系统。资材部门配合产品开发,负责各种原料和设备采购。
公司新产品开发项目管理分为立项、设计、试制、结项四个阶段,产品量产后,研发部门还将协助生产部门对量产产品进行持续改进。
公司制定新产品设计与开发控制程序,清晰定义新产品开发与设计管理的流程,明确立项阶段、设计阶段、试制阶段、结项阶段等工作流程,过程监控伴随全过程保证项目管理进度和工作质量,有效地控制研发成本,确保产品能满足立项目标和客户的相关要求,并同时保证产品满足环境和职业健康安全管理体系要求及相关法律、法规的规定。
公司的研发流程如下图所示:
公司是从事五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业,是国内极少数自主掌握高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》,公司所属行业为“C342 金属加工机械制造业”;根据《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016 年修订)》,公司主要产品符合目录中“2高端装备制造产业之2.1智能制造装备产业之2.1.4 智能加工装备”。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床,具有适用范围广、加工质量精、工作效率高等优点,被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具。根据QYResearch 发布的数据,2020 年全球五轴联动数控机床市场销售额达到67.55亿美元,此后将逐年增长,预计至2027年将达到138.35 亿美元,2020-2027年复合增长率约为10.79%;2020 年国内五轴联动数控机床市场规模为6.65亿美元,约占全球市场的9.85%,预计至2027年将达到15.89亿美元,届时在全球市场占比将达到11.49%,2020-2027年复合增长率约为13.25%,增长速度高于全球市场。
五轴联动数控机床的研制需要具备极强的精密机床设计和制造技术,并与尖端的数控技术密切配合方可实现,产品研发和产业化难度极大。我国五轴联动数控机床发展起步较晚,目前能够实现自主研制和生产的国内企业较少,国产产品供给难以满足国内市场需求,国内市场主要由德国、日本、美国等发达工业国家拥有上百年机床生产经验的跨国公司所占据。但是,近年来我国陆续出现一批包括公司在内的五轴联动数控机床企业,其产品逐步得到市场认可,逐渐形成进口替代趋势。
公司是国内极少数的具备高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业,通过多年来的持续研发创新,形成了目前具有自主知识产权和核心技术的高档数控系统类产品、高端数控机床及关键功能部件产品布局。能够实现对航空、航天等高端装备制造中的多种类型产品的研发制造,核心技术自主可控,“进口替代”能力强。公司的主要产品种类规格丰富、布局较为全面,在国内高端机床制造领域具有鲜明的特点。
一方面,国际上先进的高端机床企业如美国哈斯、日本大隈、马扎克、发那科、德玛吉、意大利菲迪亚等均不断延伸自身的技术链和产业链,采用个性化的数控系统和部分自主研制的关键功能部件,部分企业的数控系统及关键功能部件也对外销售,此种经营模式既保障了产品安全可控的同时又具备了更高的市场核心竞争力。公司已经建立起的全产业链、全人才链、全技术链发展模式,能够推动公司自身产品技术不断迭代提升,为公司产品对标国际先进产品打下坚实基础。同时能够保障公司自身产品技术安全及国家高端装备工业产业安全,为解决高端装备领域部分“卡脖子”问题做出贡献。
另一方面,国内高端机床国产化率不足10%,进口替代空间巨大,但国内开展高端机床业务的企业数量及产销量仍与发达国家相差较大,而且高档数控系统及关键功能部件仍以进口为主。随着国产高端装备的快速发展,对国产数控系统及关键功能部件的需求不断提升,公司能够向国内企业提供得到应用成熟的高档数控系统及关键功能部件,同时可以满足各类定制化需求。公司能够与国内机床制造企业形成战略合作,为国产装备提供优质国产化数控系统及关键功能部件解决方案,打破国外技术垄断,促进国内机床行业创新提升。
公司先后主持或承担国家科技重大专项29 项,其他国家及地方研发项目17项。公司累计参与制定国家标准24 项,行业及团体标准10项。授权国内发明专利93项、国际发明专利13项。公司自主研制的五轴联动数控机床、高档数控系统及关键功能部件多项属国内首台套,对中国高端数控机床领域数控核心技术突破起到了一定引领作用,对实现公司“进口替代”的战略目标起到了核心的作用。
产品名称|数量(台)|占比(%)|同比增长(%)|金额(亿元)|同比增长(%)
五轴立式加工中心|492|77.73|-3.50|4.90|12.00
五轴卧式加工中心|69|10.90|1.50|4.00|-7.70
五轴超重型龙门式加工中心|7|1.11|250.00|0.60|352.60
五轴重型龙门式加工中心|28|4.42|-15.20|1.40|-3.60
五轴大型龙门式加工中心|27|4.27|8.00|0.70|10.20
五轴中小型龙门式加工中心|6|0.95|-40.00|0.10|-15.30
五轴车铣(铣车)加工中心|4|0.63|100.00|0.11|151.10
合计|633|100.00|-|11.81|-
注1:截止到目前《2021 年中国机床工具工业年鉴》为该刊物的最新版。
期间|销售数量|||销售金额||
|总销量(注1)|科德数控(注2)|占比|总销售额(注1)|科德数控(注2)|占比
2020年度|492|67|13.62%|4.90|1.09|22.24%
注1:总销量数据来自《2021年中国机床工具工业年鉴》;
注2:此处为2020年公司五轴立式加工中心销售数量及销售金额,与机床工具工业年鉴统计数据口径一致。
从协会统计的销售数量角度来看,2020年公司销售的五轴立式加工中心占比为13.62%;从销售金额角度看,公司销售的五轴立式加工中心占比为22.24%。无论从销售数量还是销售金额角度看,公司销售的五轴立式加工中心市场占有率处于较高水平。
根据前瞻产业研究院《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》预测,我国数控机床市场规模未来将稳定较快增长,到2024年将达到5,728亿元。
2019 年-2024 年中国数控机床市场规模预测
单位:亿元
数据来源:《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》,前瞻产业研究院
1)新技术——五轴联动加工技术的推广及普及是行业未来的发展方向
工业上需要加工复杂的曲面,舰艇、飞机、火箭、卫星、飞船中许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度,用传统加工方法无法达到要求,必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。
随着汽车轻量化趋势,传统由多个零件组成的部件向单一零件整合,零件加工特征由平面转向空间,目前国际上主要的汽车零部件加工装备供应商包括格劳博、马扎克、德玛吉等大量采用五轴机床组建生产线。
多轴联动技术相关专利申请量变化趋势
数据来源:王静娴、董兰君.多轴联动高档数控机床产业技术分析报告【J】.高科技与产业化.2019(277)
2)新业态——由仅完成单一工序的单体机床向完成多工序的柔性制造单元的需求转化
柔性制造单元是为满足多品种、小批量零件高效加工,以单台或多台五轴加工中心或复合化加工中心配合小型自动化物流装置组成的制造单元。
随着下游生产企业竞争加剧以及成本上升,尤其是劳动力生产成本急剧上升以及劳动力短缺情况愈加频繁,开始导致更多无人化或少人化制造系统的出现,下游客户对多品种小批量快速响应加工市场的柔性制造单元需求将上升。柔性制造单元将以“数控机床+小型物流装置(工业机器人、自动交换托盘库、桁架机械手等)”成套设备出现,及时解决劳动力生产成本急剧上升的痛点,实现无人化或少人化。
3)新模式——由单一产品销售向智能制造系统集成方案方向发展
长期以来,国内大多数数控机床企业只专注于生产某一领域的机床产品,并不具备提供自动化生产线的解决方案的能力。近年来,下游企业对机床供应商提出了新的需求,趋向于与具备成套的设备生产能力、提供全套解决方案或承担更为复杂的工程总承包项目能力、自动化系统改造能力的供应商合作。拥有自动化、柔性化、智能化生产线“交钥匙”工程能力的智能制造系统集成商将可以满足客户个性化、定制化、差异化的生产需求,进而提高客户黏性。此外,国家和地方政策对制造业进行自动化生产线建设的鼓励也必将推动智能制造装备供应商向智能制造系统集成方案提供商转变。
公司掌握主要产品五轴联动数控机床、高档数控系统、关键功能部件的自主研发的核心技术。依靠完整的人才链、技术链和产业链,在持续高强度自主创新的支持背景下,形成及掌握了多项国内领先、国际先进的关键核心技术。主要包括高档数控系统技术、通用五轴数控机床技术、专用五轴数控机床技术、直驱功能部件技术、高性能伺服驱动系统技术、高性能传感与检测技术、高性能低速力矩电机技术、高性能高速力矩电机技术、高性能电主轴电机技术等,实现了技术成果的有效转化。产品的功能、控制精度和加工效率等方面达到国际先进水平。掌握自主可控的核心技术,对公司实现“进口替代”的战略目标起到了核心作用。
序号|核心技术名称|特点及技术先进性|先进性具体表征
1|高档数控系统技术|1、支持多轴多通道、全闭环五轴联动,支持RTCP等。2、GRTK 实时内核技术,可实现每秒数千次的精确控制任务调度,响应速度最快5μs,优于采用美国Ardence公司RTX实时内核的西门子、海德汉数控系统。3、软PLC 支持IEC61131-3 标准中的梯形图、功能块图、结构文本等编程语言,GPLC采用编译方式,将PLC语言直接编译成X86机器码,执行效率高。4、GNC60系列系统支持针对不同应用场景定制与操作和工艺配套的人机交互界面 HMI,并支持基本层次配置和SDK 层次开发。|围绕高性能数控系统技术布局中国发明专利22 项、国际专利3项软件著作权25 项,非专利技术5项;高档数控技术通过国家级科技成果鉴定,专家评语:光纤总线开方式高档数控系统在控制功能、控制精度和加工效率等方面达到国际先进水平,在多种结构的五轴数控机床产品上实现替代进口,且在航空、航天行业的加工制造中获得了良好应用产业化前景良好。
2|通用五轴数控机床技术|1、高自主化率,核心的关键部件自主可控可快速做到产品从市场端反馈到研发端的快速迭代。2、主打高动态响应,依靠于数控技术及高刚度轻量化的机电一体化设计,有直驱技术、伺服技术的支持。3、基于自主知识产权数控系统,支持机床采用双驱技术,以及机床全闭环。4、在自主知识产权数控系统支持下,易于实现成组连线及对外信息扩展,支撑信息集成。|围绕通用五轴数控机床技术布局中国发明专利23项、国际专利8项,非专利技术13项;五轴立加五轴卧加、五轴龙门、五轴卧式铣车复合加工中心等机型在航空、航天、汽车、船舶、模具、能源等诸多实现应用;KMC系列五轴立式加工中心在军工企业与斯达拉格进口机床联网并线生产。
3|专用五轴数控机床技术|1、依托用户工艺,在数控系统多轴多通道五轴控制能力下,优化机器结构布局,最大化实现用户的产能需求和特定零件的加工精度、效率的需求。2、可根据用户特定零件开发专用工艺软件,例如针对刀具磨削工艺,工具磨床开发了磨削软件,加工铣刀、钻头、铰刀、球头铣刀、非标刀具等。同时开发驱动转子高速旋转工艺,使叶片通过离心力甩到半径最大值,通过测量系统高速采集叶片半径,再进行磨削加工。|围绕专用五轴数控机床布局国内发明专利5项;国际专利2项;非专利技术10项;KTurboM3000世界规格最大的叶片专机在无锡透平与力吉特和斯达拉格同等工况下进行批量生产,KToolG3515工具磨床在株洲钻石同德国瓦尔特和澳大利亚安卡,同等工况下,连续24小时满负荷运行,批量生产刀具。高速叶尖磨通过驱动转子高速旋转,使叶片通过离心力甩到半径最大值,通过测量系统高速采集叶片半径,再进行磨削加工。产品对标西班牙和德国品牌,达到国际先进水平。
4|直驱功能部件技术|1、基于五轴高端机床的产品定义需求,基于强大的电机研发能力和伺服驱动控制能力,直驱功能部件全闭环。|围绕直驱功能部件技术布局国内发明专利18项;非专利技术20项直驱式关键功能部件在五轴立加、
||2、动态响应高,结构简化,可靠性高,全闭环精度高,克服传统机械部件的反向间隙及磨损问题。|卧加、龙门、卧式铣车等机床上应用,所有回转轴均采用直驱技术,定位8角秒,重复5角秒,实际可达0.9角秒。
5|高性能伺服驱动系统技术|1、功率覆盖1kW-250kW,可控电机种类齐全,包括永磁同步(伺服、力矩、直线、主轴)4 大电机及异步电机。2、高带宽,电流环与速度环控制带宽同西门子S120相当。3、优秀的齿槽转矩补偿能力。4、优秀的弱磁控制能力(电主轴控制、车铣复合转台控制必需)。|围绕高性能伺服驱动系统技术布局国内发明专利10项;软件著作权5项;非专利技术3项;应用于五轴立加、卧加、龙门、卧式铣车叶片专机、工具磨床等机床。
6|高性能传感与检测技术|1、高精度激光干涉测量技术,先进的激光频度技术,稳频精度可达±0.05ppm。2、精密的环境参数测量能力,实现精密补偿。3、精密光学结构造型设计制造。4、支持线性测量、角度测量、旋转测量、直线度测量等。|围绕高性能传感与检测技术布局国内发明专利2项;非专利技术6项;自主研发的LM-20激光干涉仪具有国际主流品牌相当的功能和性能,部分技术指标达到国际先进水平,经中国计量科学研究院检测,科德数控LM-20激光干涉仪线性测量精度-0.04um/m~+0.14um/m;激光干涉仪是数控机床和坐标测量机等精密设备校准的理想工具。中国计量科学院也因此成为科德数控激光干涉仪的首批用户。
7|高性能低速力矩电机技术|1、力矩电机可实现低速大转矩,峰值转矩可达到31200Nm。2、具有调速范围宽的特点,可实现低速大转矩全直驱高精度控制。3、能够取代减速机,实现低速大转矩全直驱。|围绕高性能低速力矩电机技术非专利技术3项;高性能低速力矩电机技术研发38种规格型号的GTML系列化低速力矩电机,转矩范围10-31200Nm,转速范围0-1600rpm通过多家高端用户的测试,应用于科德数控五轴立式加工中心的等机床。
8|高性能高速力矩电机技术|1、力矩电机可实现高速大转矩运行。2、具有调速范围宽的特点,可实现高速大转矩全直驱高精度控制。3、部分系列可实现弱磁调速控制。4、能够取代减速机,实现中低速大转矩全直驱。|围绕高性能高速力矩电机技术非专利技术3项;研发24种规格型号的GTMH系列化高速力矩电机,转矩范围10-16800Nm,转速范围0-4000rpm;目前,国际上具备研发高速力矩电机的企业仅西门子、 ETEL等少数企业。科德数控高速力矩电机作为核心关键部件,支持系列车铣复合机床具备高精度定位及实现高速车削。
9|高性能电主轴电机技术|1、功率覆盖0-125kW。2、转速覆盖0-30000rpm。3、可实现5倍弱磁调速。4、功率密度覆盖3.0-6.5kW/kg。|围绕高性能电主轴电机技术的非专利技术3项;高性能电主轴电机技术研发31种规格型号的GMFE系列化主轴电机,功率范围:0-125kW,转速范围:0-30000rpm应用于科德数控五轴立加、五轴卧加、五轴龙门等规格机床,产品通
|||过万氏机床的测试,可应用于晶圆减薄机。
报告期内,公司在原有的四大通用技术平台和两大专用技术平台的基础上,持续深耕研发。为推动航空产业的高速高质量发展,提升国产航空发动机性能,实现使用国产工业母机加工航空发动机的转子叶尖,公司成功推出高速叶尖磨削中心技术平台,形成高速叶尖磨削加工中心专机。公司围绕核心技术领域的通用机型及高端数控系统技术,新增国际授权发明专利7 项,国内授权发明专利2 项,主要针对五轴卧式加工中心、五轴翻板铣加工中心及GNC6X系列数控系统的技术迭代。
在基础共性技术方面实现多方位的改进与提升:1、应用于数控机床电主轴的高速电机转子超高过盈量锥形胀套安装工艺取得了突破,成功完成工艺验证;2、对应用于数控机床转轴的力矩电机进行提升设计,已完成三种机型力矩系数提升1.5-2倍,可有效降低机床的功耗;3、进一步开发适配各类机型的高级测量循环功能、附加功能、自适应加工检测功能;4、升级数控系统控制器硬件平台,大幅度提升系统计算能力和通信效率,丰富通信接入种类;5、提供对叶尖磨、刮齿、多通道联动等特种机床的工艺支持,提供精优曲面工艺包,提升五轴加工精度及效率,扩展对刀仪等周边设备接入能力,丰富轴调试功能;6、开发新一代伺服电流环软硬件技术,降低了终端控制振动及随动误差,进而提升工件表面加工质量;7、在位置反馈环节,升级了正余弦信号细分算法,有效的降低了电机转速波动,提升了主轴加工效果;8、设计了新的轨迹优化和速度规划算法,进一步提升高速高精曲面加工性能,满足复杂曲面的加工需求,充分发挥机床的机械性能,高效率高质量的完成复杂曲面的加工。
核心技术的不断优化与改进,充分巩固了公司技术优势,进一步提升产品市场竞争力。
认定称号|认定年度|产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业|2021|科德数控股份有限公司
(1)报告期内获得的知识产权情况
截至2022 年12 月31 日,公司及控股子公司已拥有专利251 项,包括发明专利106 项(其中国际发明专利13项,国内发明专利93项)、实用新型专利139项、外观设计专利6项,拥有计算机软件著作权60项,商标57项,作品著作权3项。申请中专利226项,其中国际发明专利87项,国内发明专利132 项,实用新型专利7项。
报告期内,公司新增授权专利55项,其中国际发明专利7项,国内发明专利6项,实用新型专利42项;新增申请中专利90 项,其中国际发明专利65 项,国内发明专利18 项,实用新型专利7项。
|本年新增||累计数量|
|申请数(个)|获得数(个)|申请数(个)|获得数(个)
发明专利|83|13|219|106
实用新型专利|7|42|7|139
外观设计专利|0|0|0|6
软件著作权|0|0|0|60
其他|0|25|2|60
其中:商标|0|25|2|57
作品著作权|0|0|0|3
合计|90|80|228|371
序号|类型|专利号|专利名称|申请日期|授权日期|备注
1|国际发明专利| EP3943234| EINGEBETTETER NUMERISCH GESTEUERTER DREHTISCH|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-奥地利
2|国际发明专利| EP3943234| TABLE ROTATIVE À COMMANDE NUMÉRIQUE INTÉGRÉE|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-比利时
3|国际发明专利| EP3943234| EINGEBETTETER NUMERISCH GESTEUERTER DREHTISCH|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-瑞士
4|国际发明专利| DE602020006970.4| EINGEBETTETER NUMERISCH GESTEUERTER DREHTISCH|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-德国
5|国际发明专利| EP3943234| Mesa giratoria de control numé rico integrada|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-西班牙
6|国际发明专利| EP3943234| TABLE ROTATIVE À COMMANDE NUMÉRIQUE INTÉGRÉE|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-法国
7|国际发明专利|502023000013164| TAVOLA ROTANTE A CONTROLLO NUMERICO INCORPORATA|2021.10.21|2022.12.14|欧洲-意大利
8|国内发明专利|201910031438.9|一种适用于五轴加工中心的翻转机构|2019.01.14|2022.05.10|-
9|国内发明专利|201910657285.9|一种带料盘的全自动立式加工中心|2019.07.19|2022.04.01|-
10|国内发明专利|201911424998.7|一种丝锥开槽的分刀磨加工方法|2019.12.31|2022.04.01|-
11|国内发明专利|201911424955.9|一种机床快捷复位系统|2019.12.31|2022.08.12|-
12|国内发明专利|202010426603.3|一种双摆角主轴头|2020.05.19|2022.12.20|-
13|国内发明专利|202010635599.1|一种运动机构动刚度检测方法|2020.07.03|2022.10.18|-
序号|类型|专利号|专利名称
1|国际发明专利| DE112010004197.0| CENTRE D'USINAGE COMPLEXE ÀTOUR VERTICAL
2|国际发明专利| DE112011104816.5| MEULE POUR OUTIL DE DÉCOUPE ÀCINQ AXES
3|国际发明专利| DE112011105096.8| MEULE D'OUTIL À5 AXES TOTALEMENT SYMÉTRIQUE ET POUPÉE FIXE DE DISQUE À
4|国际发明专利|17600920| DOUBLE-STATION GANTRY COMBINED PROCESSING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY OVERTURNING AND PROCESSING WORKPIECES
5|国际发明专利| EP20784136.2| DOUBLE-STATION GANTRY COMBINED PROCESSING SYSTEM FOR AUTOMATICALLY OVERTURNING AND PROCESSING WORKPIECES
6|国际发明专利|52102181496|ワークを自動的に反転させ加工する2つのガントリワークステーションを組み合わせた加工システム
7|国际发明专利|2021132203|ДВУХПОЗИЦИОННАЯКОМБИНИРОВАННАЯПОРТАЛЬНАЯСИСТЕМАОБРАБОТКИ,СПОСОБНАЯАВТОМАТИЧЕСКИПЕРЕВОРАЧИВАТЬИОБРАБАТЫВАТЬЗАГОТОВКИ
8|国际发明专利|10-2021-7035316|공작물이자동으로터닝가공되는더블스테이션갠트리복합가공시스템
9|国际发明专利|17600953| HORIZONTAL FIVE-AXIS PLATE CONVERSION MACHINING CENTER
10|国际发明专利| EP20788537.7| HORIZONTAL FIVE-AXIS PLATE CONVERSION MACHINING CENTER
11|国际发明专利|5210218528|横型5軸フラップマシニングセンタ
12|国际发明专利|2021132204|ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙПЯТИОСЕВОЙОБРАБАТЫВАЮЩИЙЦЕНТРСОПРОКИДНОЙПОЛКОЙ
13|国际发明专利|10-2021-7035317|수평식5 축터닝플레이트머시닝센터
14|国际发明专利|17605109| EMBEDDED NUMERICAL CONTROL ROTARY TABLE
15|国际发明专利|52102355005|入れ子式数値制御ロータリーテーブル
16|国际发明专利|2021132205|ВЛОЖЕННЫЙПОВОРОТНЫЙСТОЛСЧПУ
17|国际发明专利|10-2021-7035318|내장형수치제어로터리테이블
18|国际发明专利|17605145| MULTI-SPINDLE FULLY AUTOMATIC VERTICAL MACHINING CENTER
19|国际发明专利| EP20844533.8| MULTI-SPINDLE FULLY AUTOMATIC VERTICAL MACHINING CENTER
20|国际发明专利|52102355032|多主軸の全自動立形マシニングセンタ
21|国际发明专利|2021132206|МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙПОЛНОСТЬЮАВТОМАТИЧЕСКИЙВЕРТИКАЛЬНО-ОБРАБАТЫВАЮЩИЙЦЕНТР
22|国际发明专利|10-2021-7035319|멀티스핀들의전자동수직머시닝센터
23|国际发明专利|17635473| LINKAGE TURNTABLE AND DECOUPLING CONTROL METHOD THEREOF
24|国际发明专利| EP20852664.0| LINKAGE TURNTABLE AND DECOUPLING CONTROL METHOD THEREOF
25|国际发明专利|52200317319|リンク回転テーブル及びその非干渉制御方法
26|国际发明专利|2022105866|Соединительнаятягастоларотораиметодуправленияразъединения
27|国际发明专利|10-2022-7006238|커넥팅로드턴테이블및이의디커플링제어방법
28|国际发明专利|17632910| FIVE-AXIS VERTICAL PROCESSING SYSTEM FOR AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING
29|国际发明专利| EP20855221.6| FIVE-AXIS VERTICAL PROCESSING SYSTEM FOR AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING
30|国际发明专利|52200317330|材料を自動供給排出する5軸縦型加工システム
31|国际发明专利|2022105867|5-осеваявертикальнаяобрабатывающаясистемасавтоматическойзагрузкойивыгрузкой
32|国际发明专利|10-2022-7006239|자동으로로딩-언로딩되는5 축수직형가공시스템
33|国际发明专利|17632937| AUTOMATIC FEEDING AND DISCHARGING MACHINING SYSTEM
34|国际发明专利| EP20867792.2| AUTOMATIC FEEDING AND DISCHARGING MACHINING SYSTEM
35|国际发明专利|52200317337|材料自動供給排出加工システム
36|国际发明专利|2022105869|Автоматическиесистемыобработкипогрузочно-разгрузочныхработ
37|国际发明专利|10-2022-7006240|자동으로로딩-언로딩되는가공시스템
38|国际发明专利|17779071| MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM NUMERICAL CONTROL TURNTABLE
39|国际发明专利| EP20910258.1| MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM NUMERICAL CONTROL TURNTABLE
40|国际发明专利|52201340100|多自由度数値制御ターンテーブル
41|国际发明专利|2022114823|ПОВОРОТНЫЙСТОЛЧПУСНЕСКОЛЬКИМИСТЕПЕНЯМИСВОБОДЫ
42|国际发明专利|10-2022-7016985|다중자유도의디지털제어회전대
43|国际发明专利|17778981| PLANOGRINDER
44|国际发明专利| EP20893580.9| PLANOGRINDER
45|国际发明专利|52201187048|門型研削盤
46|国际发明专利|2022114824|ПОРТАЛЬНЫЙШЛИФОВАЛЬНЫЙСТАНОК
47|国际发明专利|10-2022-7016986|플레이노연삭반
48|国际发明专利|17786350| MULTI-AXIS TURNTABLE
49|国际发明专利| EP20909851.6| MULTI-AXIS TURNTABLE
50|国际发明专利|52201340119|多軸ターンテーブル
51|国际发明专利|2022114844|МНОГООСНЫЙПОВОРОТНЫЙСТОЛ
52|国际发明专利|10-2022-7016987|다축로터리테이블
53|国际发明专利|17788899| BELT-TRANSMISSION ANGLE ATTACHMENT HEAD
54|国际发明专利| EP 20909382.2| BELT-TRANSMISSION ANGLE ATTACHMENT HEAD
55|国际发明专利|52201496253|ベルト伝動式アングルアタッチメントヘッド
56|国际发明专利|10-2022-7020809|벨트전동의각도부속헤드
57|国际发明专利|17788616| LINKAGE SWING HEAD STRUCTURE
58|国际发明专利| EP 20910299.5| LINKAGE SWING HEAD STRUCTURE
59|国际发明专利|52201496281|揺動ヘッド構造
60|国际发明专利|10-2022-7020810|연동되는스윙헤드구조
61|国际发明专利|17788500| MULTI-CONNECTING ROD LINKAGE ANGLE ATTACHMENT HEAD
62|国际发明专利| EP 20909411.9| MULTI-CONNECTING ROD LINKAGE ANGLE ATTACHMENT HEAD
63|国际发明专利|52201496329|アングルヘッド
64|国际发明专利|10-2022-7020811|멀티링크의연동되는각도부속헤드
65|国际发明专利|17788536| WORKPIECE EXCHANGE DEVICE AND METHOD
66|国际发明专利| EP 20910821.6| WORKPIECE EXCHANGE DEVICE AND METHOD
67|国际发明专利|52201496391|ワーク交換装置及び方法
68|国际发明专利|10-2022-7020812|공작물교환장치와방법
69|国际发明专利|2022118730|УГЛОВАЯГОЛОВКАСРЕМЕННОЙПЕРЕДАЧЕЙ
70|国际发明专利|2022118826|КОНСТРУКЦИЯСОЕДИНЕНИЯПОВОРОТНОЙГОЛОВКИ
71|国际发明专利|2022118829|МУЛЬТИСОЕДИНИТЕЛЬНАЯНАВЕСНАЯУГЛОВАЯГОЛОВКА
72|国际发明专利|2022118833|УСТРОЙСТВОИСПОСОБСМЕНЫОБРАБАТЫВАЕМЫХДЕТАЛЕЙ
73|国际发明专利|17794866| BLISK MACHINING CENTER
74|国际发明专利| EP 20915871.6| BLISK MACHINING CENTER
75|国际发明专利|52201663953|ブリスク用マシニングセンタ
76|国际发明专利|2022122608|МНОГОЦЕЛЕВОЙСТАНОКДЛЯОБРАБОТКИМОНОЛИТНОГОДИСКАСЛОПАТКАМИ
77|国际发明专利|10-2022-7027931|블리스크머시닝센터
78|国际发明专利|17796969| BEVELED SWING HEAD INTERPOLATION TOOL CHANGING MECHANISM AND METHOD THEREOF
79|国际发明专利| EP 20917711.2| BEVELED SWING HEAD INTERPOLATION TOOL CHANGING MECHANISM AND METHOD THEREOF
80|国际发明专利|52201663972|傾斜角揺動ヘッドの補間工具交換機構及び方法
81|国际发明专利|2022122721|"УСТРОЙСТВОИСПОСОБИНТЕРПОЛЯЦИОННОЙСМЕНЫИНСТРУМЕНТАПОВОРОТНОЙКОНИЧЕСКОЙШПИНДЕЛЬНОЙГОЛОВКИ"
82|国际发明专利|10-2022-7027932|베벨스윙헤드의보간및툴체인지기구와방법
83|国际发明专利|17796992| DOUBLE-SWING ANGLE SPINDLE HEAD
84|国际发明专利| EP 20936100.5| DOUBLE-SWING ANGLE SPINDLE HEAD
85|国际发明专利|52201664000|二軸揺動角主軸ヘッド
86|国际发明专利|2022122814|ДВУХПОВОРОТНАЯУГЛОВАЯШПИНДЕЛЬНАЯГОЛОВКА
87|国际发明专利|10-2022-7027933|이중스윙각주축헤드
(2)报告期内荣获奖项情况
2022年2月,公司自主可控的平台化高档卧式五轴加工中心荣获由中国科学技术协会颁发的“2021年‘科创中国’榜单-装备制造领域突破短板关键技术”奖项;2022年10月,公司《系列化高功率密度高效率高性能高可靠性伺服驱动装置的研制与应用》项目被大连市科技局评选为2022年度大连市科学技术进步奖一等奖;2022年10月,公司产品KMC600SU高动态五轴联动立式加工中心被中国机床工具工业协会评选为“产品质量十佳”;2022年11月,公司被中国机械工业质量管理协会授予“机械工业质量奖”;2022 年11 月,公司《基于信息模型的数字化车间互联互通关键技术及应用》项目被中国仪器仪表学会评选为科技进步奖三等奖;2022 年11 月,公司研发团队被中国机械工业联合会授予“机械工业优秀创新团队”称号;2022 年12 月,公司被辽宁省工业和信息化厅认定为2022年省级企业技术中心。
(3)报告期内新产品研发情况
报告期内,公司在原有的四大通用技术平台和两大专用技术平台的基础上,持续深耕研发,成功推出第三大专用技术平台--高速叶尖磨削中心技术平台。高速叶尖磨削中心设备对标西班牙达诺巴特产品,技术水平具备“高”、“精”、“尖”的特点。该系列产品的推出有助于推动航空产业的高速高质量发展,提升国产航空发动机的性能,实现航空发动机、船舶发动机的转子叶尖的磨削加工,可以填补国内空白。同时,成功完成三款新产品研制,并推向市场,实现销售。包括 KD 系列的KTM120 五轴联动卧式镗铣车复合加工中心、德创系列的KCX1200TM 五轴卧式铣车复合加工中心和德创系列的DMC50 五轴立式加工中心。新产品迅速获得市场响应,实现销售。针对航空、航天、兵器、能源、船舶、汽车、机械设备、医疗器械等行业领域,大型轴类、异形回转类零部件实现高效加工。典型客户为飞机起落架、核设备、弹体等关键零部件加工客户。
|本年度|上年度|变化幅度(%)
费用化研发投入|25,218,778.42|20,121,762.19|25.33
资本化研发投入|89,159,275.34|57,454,291.78|55.18
研发投入合计|114,378,053.76|77,576,053.97|47.44
研发投入总额占营业收入比例(%)|36.26|30.59|增加5.67个百分点
研发投入资本化的比重(%)|77.95|74.06|增加3.89个百分点
报告期研发投入较去年同期增长了47.44%,主要原因系公司承担较多国家级研发课题项目,并且在报告期内多个项目进入高研发投入阶段所致。
序号|项目名称|预计总投资规模|本期投入金额|累计投入金额|进展或阶段性成果|拟达到目标|技术水平|具体应用前景
1|重庆科德-清华大学合作研发项目|1,500.00|277.47|837.65|制造阶段|基于科德GNC6X 系统开展五轴空间误差辨识与补偿、NC程序优化系统数据采集、编程后置处理等方面的研究。|国内领先,国际先进|推出GNC62-T版本数控系统,提升目前GNC62 数控系统整体功能、性能。
2| KCX1200 TM卧式车铣复合加工中心的开发|347.00|162.37|406.64|制造阶段|在公司KTX、KDW 系列大型车铣复合加工中心经验基础上,研制全新结构KCX卧式车铣复合加工中心,主要用于中小型以车削加工为主的多批量小品种零件加工,通过一次装夹完成多工序加工。|国内领先,国际先进|研制出的中小型卧式车铣复合加工中心,主要目标用户为航空、航天、船舶、能源、汽车等领域。
3|国产高档五轴卧式镗铣车复合加工中心的研制与应用|3,830.00|1,053.63|2,221.44|制造阶段|开展大型五轴卧式镗铣车复合加工中心整机设计及关键技术研究,提升整机设计能力及关键功能部件制造和装配水平。|国内领先,国际先进|面向航空航天领域大型关键零件的加工需求,提供国产五轴卧式镗铣车复合加工中心装备解决方案,实现设备销售与市场应用。
4|高效紧凑型专用卧式五轴加工中心研制|3,340.33|267.60|301.64|制造阶段|研制国产高效紧凑型专用卧式五轴加工中心,填补国内航空领域中小尺寸结构件的国产化装备空白。|国内领先,国际先进|研制高效紧凑型专用卧式五轴加工中心,主要应用于航空领域中小尺寸结构件的加工。
5|面向航空结构件的大型五轴翻板铣削加工中心研制及应用|2,000.00|625.17|641.33|制造阶段|开展航空大型结构件零件加工工艺分析,完成大型五轴卧式翻版铣削加工中心的迭代升级。|国内领先,国际先进|完成典型大型航空结构件零件的加工工艺验证,实现替代进口。
6|1350Nm、|354.20|125.96|125.96|研究阶段|本项目主要针对各类五轴高档数|国内领先,|配套公司自主研发的各类五轴
|3250Nm、4150Nm电机开发项目|||||控机床的AC 轴电机进行研发,研发目标如下:1.GTMS0360QA-150A-Y(3.0)-S08额定功率3.52kW;额定转速25rpm;额定转矩1346Nm,额定电流19A;2.GTMS0530QA-150A-Y(3.0)-S08额定功率5.1kW;额定转速15rpm额定转矩3247Nm,额定电流31.5A;3.GTMS0530QA-200A-Y(3.0)-S08额定功率6.53kW;额定转速15rpm;额定转矩4160Nm,额定电流59.80A。|国际先进|联动数控机床,提升数控机床产品的功能和性能。该类型电机产品可替代进口。
7|多任务卧式铣车合 KCX1200MC|250.00|215.98|215.98|结项阶段|此系列机床模块化设计,匹配不同行业的工艺需求,通过合理配置部件来实现工序集中和最优节拍时间、满足客户工艺需求的复合型加工中心,集成了车、铣、钻、镗、攻丝等功能的高柔性化机床。该产品可以快速配置多种功能,可替代同类型进口。|国内领先,国际先进|对于航空、航天、船舶、军工以及民用工业中的一些形状复杂、精度要求高的异形回转体零件,可在一次装夹中完成全部或大部分工序,既可保证加工精度,又可提高加工效率、降低加工成本。
8| GDUD系列伺服驱动系统研发|545.30|3.97|3.97|设计阶段|本项目研发的“GDUD 系列伺服驱动系统”主要的市场定位是满足高性能五轴数控机床的设计需求,替代同类型的进口产品。同时可应用于机床升级改造、自动化生产线、工厂智能化升级等场合。本项目目标如下:1.关键主控芯片FPGA 和ARM 进行国产替代;|国内领先,国际先进|本项目预计研发一代伺服驱动,包含10 种规格伺服驱动模块和7 种规格智能电源模块。设计报告,测试报告,对标报告,各板卡原理图,PCB 生产文件,整机 BOM,机械图纸,作业指导书,产品技术数据,产品应用说明等。本项目研发的GDUD 系列伺服驱动系统产品成本与上一代
||||||2.升级三项电流采样方案,实现更优的控制精度;3.编码器接口集成正余弦细分功能,并支持BISS C、EnDAT等多种主流绝对式编码器协议接入;4.产品系列化,并实现小批量验证。伺服驱动模块,共10 个型号产品;智能电源模块,共7个型号产品。|| GDUC 系列伺服驱动系统相比实现部分关键器件国产替代,可大幅度降低原材料成本和生产成本,与西门子S120 系列等同产品对标具有较大的价格优势,具备一定的经济效益。
9|高精密传感器研发|330.00|4.68|4.68|设计阶段|满足公司自主机床使用需求,设计多种跨度的下出线激光对刀仪,完成样机的研发及初步测试,争取精度与进口产品达到同一水平;之后根据产品试用情况及公司需要,研发、生产系列产品,实现替代进口|国内领先,国际先进|根据市场需求分析,国内此类产品市场需求量较大,研发此类产品以满足市场,设计多种规格的高精密传感器产品,应用于本公司高档数控机床,降低成本,实现替代进口,同时也可单独销售,应用于智能制造等领域,实现国产化。本项目参照国外知名厂商的现有产品的基础上进行自主设计。根据国外高精密传感器产品在国内市场的占有量,一旦实现可替代进口,市场空间广阔,有良好的应用前景及利润。
合计|/|12,496.83|2,736.83|4,759.29|/|/|/|/
注:除上述在研项目外,公司另有4项正在参与的其他国家级课题。
基本情况||
|本期数|上期数
公司研发人员的数量(人)|186|183
研发人员数量占公司总人数的比例(%)|26.31|28.68
研发人员薪酬合计|2,772.51|2,256.08
研发人员平均薪酬|14.91|12.32
研发人员学历结构|
学历结构类别|学历结构人数
博士研究生|1
硕士研究生|23
本科|129
大专及以下|33
研发人员年龄结构|
年龄结构类别|年龄结构人数
30岁以下(不含30岁)|73
30-40岁(含30岁,不含40岁)|86
40-50岁(含40岁,不含50岁)|23
50-60岁(含50岁,不含60岁)|3
60岁及以上|1
1、坚持自主创新,持续技术积累
公司高度重视创新技术研发,坚持核心技术自主可控的发展战略。截至2022 年12月31 日,公司拥有授权发明专利106项(其中,国内发明专利93项,国际发明专利13 项),实用新型专利139 项,外观设计专利6 项,软件著作权60 项,商标57 项,作品著作权3 项;累计承担国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”专项课题29项,其他国家及地方研发项目17项;公司累计参与制定国家标准24 项,行业及团体标准10 项,公司掌握的核心技术、专利,以及持续提升的自主创新能力,是公司核心竞争力的关键之一。
报告期内,公司在原有的四大通用技术平台和两大专用技术平台的基础上,持续深耕研发,成功推出第三大专用技术平台--高速叶尖磨削中心技术平台。高速叶尖磨削中心设备对标西班牙达诺巴特产品,技术水平具备“高”、“精”、“尖”的特点。该系列产品的推出有助于推动航空产业的高速高质量发展,提升国产航空发动机的性能,实现航空发动机、船用发动机的转子叶尖的磨削加工,可以填补国内空白。同时,公司推出三款新产品,包括KD系列的KTM120 五轴联动卧式镗铣车复合加工中心、德创系列的KCX1200TM 五轴卧式铣车复合加工中心和德创系列的DMC50五轴立式加工中心。新产品的持续推出和迭代使得公司保持强有力的市场竞争力。
2、核心关键功能部件自主可控,高端机床实现进口替代
公司拥有完整的人才链、技术链、产业链,主要产品五轴联动数控机床自主化率达到85%,掌握高档数控系统、关键功能部件及五轴联动数控机床全产业链的核心关键技术。产品广泛应用在航空、航天、兵器、船舶、汽车、模具、能源、机械设备、电子等产业领域,实现进口替代。公司自主研发的GNC系列高档数控系统对标西门子840D,中国机床监督监测中心出具的报告显示,科德数控的GNC 系列高档数控系统在功能上能达到西门子840D 的95.85%。公司的自研自制关键功能部件产品类型全面,规格型号丰富,包括不同规格型号的力矩电机、主轴电机、伺服电机、电主轴、转台、铣头、激光干涉仪、激光对刀仪、无线测头、激光尺、编码器等。功能部件产品已批量配套公司自产的五轴联动数控机床,并实现批量化独立销售。
3、高档数控系统及高端数控机床双研发体系,更高效的迭代提升
公司是国内极少数具备高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业,是目前国内少数立足全面自主创新技术体系的高新技术企业,可根据用户工艺需求,规划设计机床结构,优化机床配置要素,为机床主机定制功能部件和功能开发。在双研发体系的支持下,公司五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统实现了功能、性能、可靠性从市场端到研发端的快速迭代提升。
4、售前技术与售后服务优势明显,提供专业化的解决方案
凭借多学科、多专业的售前技术团队,公司能够为航空、航天、兵器、船舶、汽车、模具、能源、机械设备、电子等产业用户,量身订制成套高端制造加工解决方案,为其提供灵活多样的五轴联动数控机床,最大程度地向客户开放高档数控系统功能,支持个性化配置调整,实现公司产品的最优使用状态。在售后服务阶段,针对客户在实际加工制造中遇到的技术问题,公司能够提供快速响应、成本可控的售后解决方案,满足客户多层次需求。高效的售前、售中和售后市场服务能力,是公司具备市场盈利能力的重要影响因素之一。
5、面对未来制造发展需求,提供完整的产线交钥匙方案
公司得益于较高的国产化率与自主化率,依托于完整的人才链、技术链、产业链基础,结合多领域用户深度合作的应用积累,公司已具备柔性生产线“交钥匙”工程能力,可以满足客户个性化、定制化、差异化的生产需求。解决下游客户对多品种小批量的加工需求,解决劳动力生产成本急剧上升的痛点,实现无人化或少人化。随着公司柔性产线业务进一步的积累与提升,未来将会为更多领域用户提供完整的国产化产线解决方案,降低用户制造业转型升级的难度,帮助用户快速实现自身制造能力转型升级,为用户创造更高收益。
6、多领域重点用户深入合作,应用示范推动市场增长
公司建立了四大通用加工中心及三大专用加工中心技术平台,能够实现对高档数控系统、关键功能部件的快速应用验证。同时,公司与航空、航天、汽车、刀具、能源、船舶、兵器等产业的重点企业建立有“共同创新、共同提升、共同受益”合作模式,借助国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”专项等平台支持,公司产品在各领域重点用户的关键零件加工制造中完成应用验证,既实现了产品快速验证提升,又能够在用户行业起到应用示范作用,良好的示范应用将对公司产品市场化推广,具有积极意义。
7、创新团队优势
公司在自主创新过程中,打造、沉淀了一支多层次、多专业、多学科的创新人才队伍,建立了以总经理陈虎为带头人的创新技术团队。报告期末,研发团队共186 人,拥有涵盖国内外高端装备研发、设计、制造、装配、检测等各领域的专业人才。总经理陈虎毕业于清华大学精密仪器与机械学系,博士学历,担任国家数控系统现场总线标准联盟工作组的组长,享受国务院特殊津贴,入选中组部“万人计划”、科技部中青年科技创新领军人才。陈虎博士是我国数控系统和数控机床行业资深专家,长期从事高档数控系统和高端数控机床相关技术研发,带领公司技术团队攻克了各类高端五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统,建立了行业瞩目的完整数控技术链和产业。
8、品牌优势