TigerResearch/tigerbot-earning-plugin huggingface dataset:
(13)该担保为龙进军对中国光大银行股份有限公司青岛分行在2021年11月24日到2022年11月23日期间提供给本公司各类融资业务债务提供的连带责任保证。于2022年12月31日,担保合同已到期。
(14)该担保为龙进军对招商银行股份有限公司青岛分行在2022年1月5日到2023 年1月4日期间提供给本公司各类融资业务债务提供的连带责任保证。于2022年12月31日,受担保债务已到期。
(15)该担保为龙进军及益捷科技对中信银行股份有限公司青岛分行在2022年2月25日到2023年1月28日期间提供给本公司各类融资业务债务提供的连带责任保证。于2022年12月31日,受担保债务已到期。
项目|本期发生额|上期发生额
关键管理人员报酬|981.60|806.39
项目名称|关联方|期末余额|期初余额
||账面余额|坏账准备|账面余额|坏账准备
应收账款|顺丰|141,652,238.86|13,810,678.21|85,648,540.89|8,263,771.30
应收账款|海尔日日顺|9,821,957.00|2,297,419.68|886,630.66|135,368.00
其他应收款|海尔日日顺|600,000.00|8,640.00|1,100,000.00|12,100.00
其他应收款|顺丰|366,385.53|5,275.95|221,925.00|2,441.18
预付款项|青岛蚂蚁机器人有限责任公司|-|-|4,373,638.68|-
合同资产|顺丰|35,778,685.57|2,397,426.57|35,429,994.94|2,580,680.63
合同资产|海尔日日顺|-|-|9,246,802.00|1,509,078.09
其他非流动资产|顺丰|12,071,325.13|603,566.26|7,997,741.24|407,884.80
其他非流动资产|海尔日日顺|105,000.00|5,250.00|-|-
项目名称|关联方|期末账面余额|期初账面余额
应付账款|青岛蚂蚁机器人有限责任公司|2,841,555.71|0
应付账款|青岛好品海智信息技术有限公司|1,232,157.37|1,399,105.61
其他应付款|顺丰|2,736,602.29|-
合同负债|顺丰|56,363,893.81|320,741,460.83
以下为本公司于资产负债表日,已签约而尚不必在资产负债表上列示的与关联方有关的承诺事项:
关联方|2022年12月31日||2021年12月31日
顺丰|118,722,061.38||605,475,177.38
公司本期授予的各项权益工具总额|0
公司本期行权的各项权益工具总额|0
公司本期失效的各项权益工具总额|330,000.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余期限|
公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限|
授予日权益工具公允价值的确定方法|采用最新的估值模型或者是参考最近的外部投资者的投入价格确定授予日股票的公允价值。
可行权权益工具数量的确定依据|在等待期内每个资产负债表日,公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计,修正预计可行权的权益工具数量,并以此为依据确认各期应分摊的费用。在可行权日,最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权工具的数量一致。
本期估计与上期估计有重大差异的原因|无
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额|20,150,351.20
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额|5,836,420.26
拟分配的利润或股利|36,169,833.40
经审议批准宣告发放的利润或股利|
账龄|期末账面余额
1 年以内|
其中:1年以内分项|
1 年以内|423,074,709.30
1 年以内小计|423,074,709.30
1 至2年|119,034,078.70
2 至3年|38,726,289.86
3 年以上|
3 至4年|16,664,744.34
4 至5年|967,811.44
5 年以上|21,360.00
合计|598,488,993.64
名称|期末余额|||
|账面余额|坏账准备|计提比例(%)|计提理由
信盛(无锡)物流系统工程有限公司|10,800.00|10,800.00|100|因该公司已破产,本公司认为该应收款项难以收回,因此全额计提坏账准备。
江苏苏宁物流有限公司和山西苏宁易达物流有限公司|13,851,258.28|10,068,479.64|72.69|因苏宁集团回款情况较差及2022年财务状况变化
合计|13,862,058.28|10,079,279.64|72.71|/
其他说明:其他变动1,716,879.19元,主要系合同资产减值准备转入应收账款减值准备导致。其中本期坏账准备收回或转回金额重要的:
项目|期末余额|期初余额
应收利息||
应收股利||
其他应收款|18,826,162.25|15,435,901.48
合计|18,826,162.25|15,435,901.48
账龄|期末账面余额
1年以内|
其中:1 年以内分项|
一年以内|17,047,600.62
1年以内小计|17,047,600.62
1至2年|1,554,291.19
2至3年|316,695.00
3年以上|
3至4年|814,213.71
4至5年|33,318.29
5年以上|10,850.00
合计|19,776,968.81
款项性质|期末账面余额|期初账面余额
关联方款项|1,250,289.28|1,329,552.01
押金和保证金|6,717,707.20|4,647,842.49
员工备用金|1,287,282.26|1,353,589.88
其他|10,521,690.07|9,211,818.45
合计|19,776,968.81|16,542,802.83
坏账准备|第一阶段|第二阶段|第三阶段|合计
|未来12个月预期信用损失|整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)|整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)|
2022年1月1日余额|1,106,901.35|||1,106,901.35
2022年1月1日余额在本期||||
--转入第二阶段||||
--转入第三阶段||||
--转回第二阶段||||
--转回第一阶段||||
本期计提|797,096.28|||797,096.28
本期转回|953,191.07|||953,191.07
本期转销||||
本期核销||||
其他变动||||
2022年12月31日余额|950,806.56|||950,806.56
类别|期初余额|本期变动金额||||期末余额
||计提|收回或转回|转销或核销|其他变动|
关联方款项|14,625.07|7,074.78|7,783.90|||13,915.95
押金和保证金|387,165.28|374,965.43|281,883.49|||480,247.22
员工备用金|66,731.98|6,814.49|25,144.66|||48,401.81
其他|638,379.02|408,241.58|638,379.02|||408,241.58
合计|1,106,901.35|797,096.28|953,191.07|||950,806.56
单位名称|款项的性质|期末余额|账龄|占其他应收款期末余额合计数的比例(%)|坏账准备期末余额
第一名|第三方押金及保证金|3,000,000.00|一年以内|15.17|184,200.00
第二名|应收回之预缴增值税|2,762,780.80|一年以内|13.97|107,195.90
第三名|应收回之预缴增值税|2,101,858.48|一年以内|10.63|81,552.11
第四名|应收回之预缴增值税|2,041,128.68|一年以内|10.32|79,195.79
第五名|第三方押金及保证金|850,000.00|一年以内|4.30|52,190.00
合计|/|10,755,767.96|/|54.39|504,333.80
项目|期末余额|||期初余额||
|账面余额|减值准备|账面价值|账面余额|减值准备|账面价值
对子公司投资|29,223,101.59|0|29,223,101.59|23,818,828.00|0|23,818,828.00
对联营、合营企业投资||0|||0|
合计|29,223,101.59|0|29,223,101.59|23,818,828.00|0|23,818,828.00
被投资单位|期初余额|本期增加|本期减少|期末余额|本期计提减值准备|减值准备期末余额
上海科而捷|23,818,828.00|0|0|23,818,828.00|0|0
 Kengic Corporation Co.,Ltd.|0|5,404,273.59|0|5,404,273.59|0|0
合计|23,818,828.00|5,404,273.59|0|29,223,101.59|0|0
项目|本期发生额||上期发生额|
|收入|成本|收入|成本
主营业务|1,654,929,272.91|1,320,295,331.26|1,271,731,292.39|1,002,591,119.72
其他业务|14,467,702.87|7,749,192.23|5,673,585.89|2,539,706.43
合计|1,669,396,975.78|1,328,044,523.49|1,277,404,878.28|1,005,130,826.15
项目|本期发生额|上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益||
权益法核算的长期股权投资收益||
处置长期股权投资产生的投资收益|-5,557.22|
交易性金融资产在持有期间的投资收益||
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入||
债权投资在持有期间取得的利息收入||
其他债权投资在持有期间取得的利息收入||
处置交易性金融资产取得的投资收益|-19,959,638.57|4,672,161.51
处置其他权益工具投资取得的投资收益||
处置债权投资取得的投资收益||
处置其他债权投资取得的投资收益||
债务重组收益||
满足终止确认条件的应收款项融资贴现损失||-384,310.63
合计|-19,965,195.79|4,287,850.88
项目|金额|说明
非流动资产处置损益|107,367.69|
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免||
计入当期损益的政府补助(与企业业务密切相关,按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外)|20,332,282.46|
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费||
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益||
非货币性资产交换损益||
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益,以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益|-17,393,291.49|
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回||
对外委托贷款取得的损益||
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益||
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响||
受托经营取得的托管费收入||
除上述各项之外的其他营业外收入和支出|-543,147.87|
其他符合非经常性损益定义的损益项目|1,168,596.97|
减:所得税影响额|496,611.94|
少数股东权益影响额||
合计|3,175,195.82|
报告期利润|加权平均净资产收益率(%)|每股收益|
||基本每股收益|稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润|14.58|0.60|0.60
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润|14.06|0.58|0.58
董事长:龙进军
公司代码:688282公司简称:理工导航
北京理工导航控制科技股份有限公司
公司已在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中详细披露了可能面对的风险,提请投资者注意查阅。
六、公司负责人汪渤、主管会计工作负责人李琳及会计机构负责人(会计主管人员)苏明月声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
公司2022年年度利润分配预案拟定为:以截至2023年3月31日公司总股本8,800万股为基数,拟向全体股东以现金方式进行利润分配,公司拟向全体股东每10股派发现金红利5.5元(含税),不送股,不以资本公积金转增股本,以此计算合计拟派发现金红利4,840.00万元(含税),剩余未分配利润结转以后年度分配。如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的,公司拟维持现金分红总额不变,相应调整每股现金分红金额。
公司2022年年度利润分配预案已经公司第一届董事会第二十四次会议审议通过,尚需提交公司2022年年度股东大会审议。
备查文件目录|载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人(会计主管人员)签名并盖章的财务报表
|报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
|载有会计师事务所盖章、注册会计师签字并盖章的审计报告原件
常用词语释义||
本公司、公司、理工导航|指|北京理工导航控制科技股份有限公司
理工导航有限|指|北京理工导航控制科技有限公司
子公司、全资子公司、七星恒盛|指|北京七星恒盛导航科技有限公司
招股说明书|指|北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
智贝咨询|指|北京智贝投资咨询有限责任公司
国杰乾盛投资|指|北京国杰乾盛投资管理中心(有限合伙)
理工资产经营|指|北京理工资产经营有限公司
理工技术转移|指|北京理工技术转移有限公司
股东大会|指|北京理工导航控制科技股份有限公司股东大会
董事会|指|北京理工导航控制科技股份有限公司董事会
监事会|指|北京理工导航控制科技股份有限公司监事会
高级管理人员|指|总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监等
中国证监会|指|中国证券监督管理委员会
财政部|指|中华人民共和国财政部
兵器集团|指|中国兵器工业集团有限公司
保荐机构|指|中国国际金融股份有限公司
中航工业|指|中国航空工业集团有限公司
中船集团|指|中国船舶集团有限公司
航天科技|指|中国航天科技集团有限公司
航天科工|指|中国航天科工集团有限公司
《公司法》|指|《中华人民共和国公司法》
《公司章程》|指|《北京理工导航控制科技股份有限公司章程》
报告期|指|2022 年1-12 月
元、万元、亿元|指|人民币元、人民币万元、人民币亿元
募投项目/募集资金使用|指|公司在中国境内向社会首次公开发行以人民币认购和交易的普通股(A 股)获得募集资金所投资项目
惯性导航系统(INS)|指|利用惯性传感器、方向基准和最初的位置信息来确定运载体的姿态、位置、速度和加速度的自主式导航系统,简称惯导。
组合导航系统|指|把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起,利用其性能上的互补特性,以获得比单独使用任意系统更高的导航性能。
惯性传感器|指|利用惯性原理敏感运动物体的角速度和加速度的装置,通常指各种陀螺仪和加速度计。
陀螺仪|指|测量载体在惯性空间中角运动参数的装置。
光纤陀螺仪(FOG)|指|利用光的Sagnac 效应,由光纤环圈构成干涉仪或谐振腔的测量角速度的装置,按特性可分为干涉型和谐振型。
 MEMS|指| Micro Electro Mechanical Systems 的缩写,即微电子机械系统,简称为微机电或微机械,是指在微米操作范围内将微电子技术与机械工程融合到一起的一种工业技术及相
||应的集成系统。
 MEMS 陀螺仪|指|微机电陀螺仪,利用哥氏效应,采用微机电加工技术制造而成的陀螺仪。
加速度计|指|敏感检测质量的惯性反作用力,用以测量线加速度或角加速度的装置。
石英挠性加速度计|指|采用石英材料支撑摆组件的加速度计。
 MEMS 加速度计|指|微机电加速度计,采用半导体批生产工艺加工微结构,并集成相关信号处理电路的加速度计。
 GNSS|指|全球导航卫星系统,英语Global Navigation Satellite System的缩写,所有卫星导航定位系统及导航增强系统的总称,目前主要包括美国 GPS 全球卫星定位系统,俄罗斯 GLONASS 全球卫星导航系统,中国北斗卫星导航系统,正在建设的欧洲Galileo 卫星导航定位系统等。
 GPS|指|全球卫星定位系统,英语Global Positioning System 的缩写,现特指基于美国卫星系统的全球定位系统。
弹载计算机|指|弹载计算机是指装在精确制导弹药(运载火箭)上,对精确制导弹药(运载火箭)飞行进行实时控制和数字信号处理等操作的专用嵌入式计算机。弹载计算机是将精确制导弹药系统测试、发射控制、飞行控制、弹上各分系统的智能控制与接口管理相结合的综合控制设备。
舵机|指|是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
标定|指|确定惯性系统及惯性传感器误差和标度因数的过程。
公司的中文名称|北京理工导航控制科技股份有限公司
公司的中文简称|理工导航
公司的外文名称| Beijing Navigation Control Technology Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写| BNCT
公司的法定代表人|汪渤
公司注册地址|北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室
公司注册地址的历史变更情况|无
公司办公地址|北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808
公司办公地址的邮政编码|102206
公司网址|http://www.bitnavi.cn
电子信箱|bnct@bitnavi.cn
|董事会秘书(信息披露境内代表)|证券事务代表
姓名|沈军|国辉
联系地址|北京市昌平区昌平路97号8幢A801- A808|北京市昌平区昌平路97号8幢 A801-A808
电话|010-69731598|010-69731598
传真|010-69731598|010-69731598
电子信箱|bnct@bitnavi.cn|bnct@bitnavi.cn
公司披露年度报告的媒体名称及网址|中国证券报(www.cs.com.cn)、上海证券报(www.cnstock.com)、证券时报(www.stcn.com)、证券日报(www.zqrb.cn)、经济参考报(www.jjckb.cn)
公司披露年度报告的证券交易所网址|www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点|公司证券部,北京市昌平区昌平路97号8幢A801- A808
公司股票简况||||
股票种类|股票上市交易所及板块|股票简称|股票代码|变更前股票简称
人民币普通股(A股)|上海证券交易所科创板|理工导航|688282|不适用
公司聘请的会计师事务所(境内)|名称|信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
|办公地址|北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座8 层
|签字会计师姓名|陈刚、宋勇
报告期内履行持续督导职责的保荐机构|名称|中国国际金融股份有限公司
|办公地址|北京市朝阳区建国门外大街1 号国贸大厦2座27 层及28 层
|签字的保荐代表人姓名|石一杰、严焱辉
|持续督导的期间|2022 年3 月18 日至2025 年12 月31 日
主要会计数据|2022年|2021年|本期比上年同期增减(%)|2020年
营业收入|204,708,522.36|318,224,149.56|-35.67|305,943,217.80
归属于上市公司股东的净利润|55,802,570.20|73,072,776.73|-23.63|71,254,790.95
归属于上市公司股东的扣除|39,669,924.23|72,373,622.21|-45.19|70,957,637.27
非经常性损益的净利润||||
经营活动产生的现金流量净额|-36,322,557.18|-1,413,710.25|不适用|77,275,012.36
|2022年末|2021年末|本期末比上年同期末增减(%)|2020年末
归属于上市公司股东的净资产|1,512,657,667.87|260,486,616.00|480.70|187,413,839.27
总资产|1,755,520,914.06|587,787,449.57|198.67|417,766,345.11
主要财务指标|2022年|2021年|本期比上年同期增减(%)|2020年
基本每股收益(元/股)|0.68|1.11|-38.74|1.08
稀释每股收益(元/股)|0.68|1.11|-38.74|1.08
扣除非经常性损益后的基本每股收益(元/股)|0.48|1.10|-56.36|1.08
加权平均净资产收益率(%)|4.65|32.63|减少27.98个百分点|46.94
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率(%)|3.31|32.32|减少29.01个百分点|46.75
研发投入占营业收入的比例(%)|11.27|6.49|增加4.78个百分点|6.34
(1)报告期内,公司营业收入较上年同期下降35.67%,主要系受国际形势复杂严峻、国内宏观环境等因素影响,公司上级配套单位生产计划延期,导致新增需求未达预期,惯性导航系统销售数量减少。
(2)报告期内,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期下降45.19%,主要系本年惯性导航系统产品销售数量较上年同期减少,销售收入减少所致。
(3)报告期内,经营活动产生的现金流量净额较上年同期有所下降,主要系销售回款同比减少及支付较多上市相关的中介费所致。
(4)报告期末,归属于上市公司股东的净资产及总资产分别较上年度末增加480.70%、198.67%,主要系公司2022 年3 月完成首次公开发行股票,取得募集资金所致。
(5)报告期内,基本每股收益、稀释每股收益较上年同期下降38.74%,主要系净利润下降及2022 年3 月完成首次公开发行股票,股份数量增加所致。
(6)报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期下降56.36%,主要系经营性净利润下降及2022 年3 月完成首次公开发行股票,取得募集资金,股份数量增加所致。
|第一季度(1-3 月份)|第二季度(4-6 月份)|第三季度(7-9 月份)|第四季度(10-12 月份)
营业收入|69,089,734.59|67,335,663.72|55,635,398.22|12,647,725.83
归属于上市公司股东的净利润|14,226,229.42|21,135,612.98|21,057,279.89|-616,552.09
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润|13,766,979.64|12,781,453.20|16,430,894.61|-3,309,403.22
经营活动产生的现金流量净额|-10,659,610.81|-7,796,419.85|-14,594,670.55|-3,271,855.97
非经常性损益项目|2022 年金额|附注(如适用)|2021 年金额|2020 年金额
非流动资产处置损益||||
越权审批,或无正式批准文件,或偶发性的税收返还、减免||||
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务密切相关,符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外|1,592,543.19||724,344.02|75,826.74
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费||||
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益||||
非货币性资产交换损益||||
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益,以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益|17,372,196.98|||273,765.83
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回||||
对外委托贷款取得的损益||||
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益||||
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响||||
受托经营取得的托管费收入||||
除上述各项之外的其他营业外收入和支出|||-5,120.40|
其他符合非经常性损益定义的损益项目||||
减:所得税影响额|2,832,094.20||20,069.10|52,438.89
少数股东权益影响额(税后)||||
合计|16,132,645.97||699,154.52|297,153.68
项目名称|期初余额|期末余额|当期变动|对当期利润的影响金额
结构性存款||608,534,194.89|608,534,194.89|17,372,196.98
权益工具投资||50,000,000.00|50,000,000.00|
其他权益工具投资||2,581,800.00|2,581,800.00|
合计||661,115,994.89|661,115,994.89|17,372,196.98
根据《中华人民共和国保密法》《军工企业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法》(科工财审[2008]702 号)等相关规定,公司部分业务为涉军业务,对于涉及国家秘密或公司商业机密的信息,在本报告中采用代称、打包或者汇总等方式进行了脱密处理。
公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售,有力地推动了我国军工细分产业领域核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发,历经多年发展,解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫星(GNSS)组合导航等惯性导航领域关键问题,成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作,基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。公司拥有的核心技术16 项,均应用于公司的主要产品,并在产品应用的过程中不断升级和改进。由于国防科技工业具有较强的政治敏感性,相关先进技术长期受到国外发达国家的技术封锁,通过自主创新掌握核心技术,是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进行列的主要途径。
公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关键技术,广泛配套用于现役武器装备及弹药,全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合,公司生产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备,公司将持续致力于为我军提供满足实战需求的惯性导航系统产品,为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。
(一)总体经营情况
2022 年度,公司实现营业收入20,470.85 万元,同比下降35.67%;实现归属于母公司所有者的净利润5,580.26 万元,同比下降23.63%。截至2022 年末,公司总资产175,552.09 万元,较报告期初增长198.67%;归属于母公司的所有者权益151,265.77 万元,较报告期初增长480.70%。
(二)主要经营成果
1、持续加大研发投入,不断提升技术水平
报告期内,公司进一步加大科研经费投入力度,加强研发团队建设和技术领军人物的培养,加快技术研发成果产业化进度,从而全面增强科研实力,通过领先的技术占领市场。持续提升质量意识和服务水平,紧跟客户需求,把握国内外新技术的发展方向,确保公司在惯性导航与制导控制领域相关技术处于细分市场领先水平。公司坚持立足惯性导航系统关键技术的研发,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。报告期内,公司累计研发投入2,306.65 万元,占公司营业收入的比例为11.27%,并获得授权发明专利3 项,实用新型专利3 项,软件著作权2 项。公司科研成果丰硕,核心竞争力不断提高。
2、积极开拓市场,提高市场占有率
公司始终聚焦主营业务,在制导弹药细分领域具有较高市场占有率。目前承担着多个型号项目的军品科研和生产任务,产品已批量装备于多个型号武器系统,获得用户高度评价。公司不断引进高层次市场销售人才,多渠道拓展各领域市场。以市场为牵引,研发出适用于无人机、智能采煤机等各种应用场景的定位导航产品,部分产品已实现应用。
3、持续发展主营业务,积极推进产能布局
公司以科技强军为己任,不断增强企业的科技研发能力和整体素质,争创一流企业,打造特色品牌。受国际关系及军改相关政策影响,我国对于惯导装置的需求量迅速提升,公司根据行业发展趋势以及市场需求情况,积极扩充惯性导航装置产能,扩大市场占有率,为公司未来的持续稳定发展奠定良好的基础。在多次竞标过程中,公司均以过硬的技术水平和良好的品牌形象得到客户的认可。目前,虽然公司已经凭借自身研发优势发展成为业内领先企业,但公司现阶段产能与持续增长的市场需求相比,还有一定差距。公司及时扩大生产规模,并致力于提升产品技术水平。随着公司在上海证券交易所成功上市及上市募集资金到位,公司借助资本市场的力量稳步推进募投项目的建设,持续引进研发及生产设备,推动技术创新,促进公司产能稳步增加。
4、提升公司治理水平,切实保障公司和股东的合法权益
报告期内,公司严格按照《公司法》《证券法》等法律法规和规范性文件对公司的要求规范运作,进一步完善由股东大会、董事会、监事会和公司管理层组成的法人治理架构及运作机制,强化各项决策的科学性和透明度,持续根据最新的法律法规和科创板上市公司的规范性文件修订公司内部制度,严格按照相关法律、法规和《公司章程》的规定履行信息披露义务。公司不断规范自身运作,提升公司治理水平,探索更有效的内部管理方式,强化风险管理和内部控制,切实保障公司和股东的合法权益,为企业持续健康发展提供坚实基础。
公司以科技强军为己任,致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售,并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等,产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场,已研发出适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的导航产品,在无人机、采煤机上的应用已形成销售订单。其他民用产品主要是用于教学及研究工作的惯性导航产品、图像导引头及仿真测试设备等,规模较小。
公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售,并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系,形成了稳定的经营模式。
公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实现收入,其中报告期内主要销售的为军方已定型的**51 型和**51A 型惯性导航系统,盈利模式无重大变化。
出于军品质量管控要求,公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新《合格供应商名录》,实行供应链管理,严格采用“供应商甄选→技术沟通/质量确认→市场询价/比价→签订采购合同→验收入库”的采购流程。在产品研发定型过程中,公司即开始选择供应商,首先根据销售、研发等部门确定的采购品规格、数量及服务需求,在公司《合格供应商名录》中甄选供应商并进行询价/比价,确定供应商;在后续的研发、生产过程中,由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主采购;军方产品定型后,主要供应商即随之确定。对于军方定型产品,供应商需进行供方资质评估,并获得军代表确认。如需对个别供应商进行调整,均需报军方审批。
报告期内,公司采购模式无重大变化。
公司采用“以销定产”的订单式生产模式,根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后,组织召开合同评审,评审公司各环节是否满足合同履行的要求,评审通过后,与客户签订合同,并交由相关部门编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件,采购的部件经质检人员验收合格后办理入库。对于定型产品,生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试,并由质控负责人全程负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验,成品经公司质检部门和军代表(军品生产)检验合格后入成品库,由市场部根据合同约定和客户需求组织发货。
报告期内,公司生产模式无重大变化。
公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过程制定了研发制度,研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段,新产品研制按研制程序进行,明确划分研制阶段,提出各阶段的工作内容及要求。科研项目立项由科技部负责立项评审,由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公司科研项目在实施过程中质量管理体系相关规定的运行情况进行监督和检查,视情况参与科研项目的评审工作。
报告期内,公司研发模式无重大变化。
5、影响经营模式的关键因素、变化情况及未来变化趋势
公司根据多年的生产管理经验、技术实力、资金规模以及公司所处行业的特点和发展情况等采取了目前的经营模式,其关键影响因素包括军方订单模式、产品研发与生产周期等。报告期内,上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化,预计未来不会发生重大变化。
报告期内,公司主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件及技术服务。
在全球惯性技术领域,我国的惯性技术虽然起步晚,但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新研发,经历了多年的努力,已经可以自行研制相应的器件,并且成功应用于国防领域和国民生活领域中,但是目前与国外仍旧存在很大的差距。
1)惯性导航技术
惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业,其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术,在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术,属于新一代信息技术与高端装备制造相融合的高新技术与战略性新兴产业,其下游应用领域主要为各型飞机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装备,此外也应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR 设备等民用领域。惯性导航及制导控制技术是国防工业最重要的核心通用技术之一,对维护国家主权、统一和领土完整具有重大意义。
惯性导航不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,仅依靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下,在全球范围内和任何介质环境中自主地、隐蔽地实时进行三维定位和三维定向。因此,与卫星导航技术相比较,惯性导航系统具有如下独特优势:隐蔽性好,不受外界电磁干扰的影响;可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下;能提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备的运行信息,产生的导航信息连续性好而且噪声低;数据更新率高、短期精度和稳定性好等。虽然卫星导航性价比高,但是卫星导航系统受制于天气、地理位置等因素的限制,惯性导航打破了这些限制,能够实现全天候、全地形的自助导航,满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。惯性导航和卫星导航、惯性/卫星组合导航对比如下表所示:
比较项目|惯性导航|卫星导航|惯性/卫星组合导航
对卫星信号的依赖性|不依赖卫星信号|依赖于卫星信号|无卫星信号时惯性导航系统仍能正常工作
工作时的隐蔽性|隐蔽性好,不受外界信息干扰|易受外界干扰|使用卫星导航时易受外界干扰
导航定位误差|误差随运动载体运行时间误差不断积累|误差与运载体运行时间无关|惯性导航系统的误差可由卫星导航系统修正
能否提供载体的姿态、航向信息|可提供载体的航向、姿态信息|单个终端无法提供载体航向、姿态信息|能提供载体的航向、姿态信息
产品经济成本|较高|较低|中等
2)惯性导航产业链情况
惯性导航产业链的供给端主要分为器件制造、模块组装和软件设计、系统集成三个层级。产业链上游主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备;产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块,以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作;产业链下游即需求端,包括了军用领域和民用领域的各大终端客户。
产业链上游惯性器件研发和制造难度大,价值也相对较高。目前我国在中低端陀螺仪层面已基本实现了国产化,部分高端陀螺仪仍依赖进口。
产业链中游主要根据下游客户的需求,对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序,根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等,集成相关功能性芯片、基础元器件等工序,并选用适当算法、参数,开发适合客户行业及工作特点的软件,最终集成为能够让下游终端用户直接应用的惯性技术产品。
产业链下游面对行业客户需求,满足军用、民用不同领域客户对惯性导航系统性能的要求。惯性导航技术作为国防关键技术,是武器装备信息化的主要支撑技术之一,是提高我军作战能力的关键因素。同时,随着惯性技术的不断发展,其在民用领域展现出巨大的发展空间,许多国家已将其应用到民用航空、船舶、地面车辆、大地测量、地质勘探、海洋探测、气象探测、高层建筑、桥梁和隧道等诸多领域。
不同领域使用惯性器件的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。从精度方面来看,航天与航海领域对精度要求高,其连续工作时间也较长;从系统寿命来看,发射后无法更换或维修的卫星、空间站等航天器要求最高,制导武器对系统寿命要求最短,但须满足长期战备的高可靠性要求。
陀螺仪和加速度计等器件是核心装置,在惯导系统领域中制造难度最大。
惯性导航领域核心技术主要集中在以下三方面:测量原理、惯性器件及制造工艺、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。随着计算机硬件技术发展,硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步扩大,逐渐发展出使用机械陀螺的捷联式惯性导航系统。作为关键惯性器件,陀螺仪由机械式陀螺逐渐发展到光学陀螺(即光纤陀螺和激光陀螺),取消了角速度测量传感器中的机械转子,大幅提升了惯性导航系统的测量范围以及系统的数字化程度。目前,激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见的未来,光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发展,而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。
加速度计方面,我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS 加速度计和石英挠性加速度计。其中,MEMS 加速度计多与MEMS 陀螺仪搭配使用,其设计和加工技术已经日趋成熟。但是我国市场70%以上的份额仍被产品性能更佳、价格更具备优势的国际龙头企业博世与意法半导体占据。石英挠性加速度计多用于航空、惯导平台等领域,因涉及国防安全,中国在该技术研发力度投入大,行业发展成熟。
(1)公司市场地位
公司核心管理团队自上世纪90 年代起参与我国首个型号远程制导弹药导航控制模块的研发工作,在国内首次解决了惯性导航系统长期免标定的技术难题,目前公司主要产品所应用的核心技术均具备自主知识产权且权属清晰。公司自主研发的惯性导航控制系统经过数十年的技术积累,得到军方等客户的高度认可,产品广泛应用于复杂战场环境下的飞行器导航。
公司产品应用于我军多型现役远程制导弹药等武器装备,在远程制导弹药用惯性导航系统领域具有先进水平。由于同行业公司主要从事军品业务,相关产品、应用范围均为保密信息,相关市场规模、各企业市场占有率数据无法统计。
(2)公司技术水平
公司核心技术人员深耕惯性导航行业近三十年,在高精度、高可靠性研发领域不断努力,经过多年的技术积累,公司累计获得发明专利9 个,实用新型专利11 个,软件著作权26 个,形成了16 项核心技术。公司产品惯性导航已用于陆军和空军制导弹药,并持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作,在远程制导弹药领域处于国内领先地位。
(3)公司优势及劣势
与国内惯性导航行业主要企业相比,公司具有市场、客户资源、团队、技术及多款惯性导航系统产品已定型等优势,但在人才及规模上存在一定劣势。
(1)惯性导航行业发展情况
我国惯性技术的发展从无到有,已取得很大进步,为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约,我国转子式陀螺及MEMS 惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距,体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平等方面。在光学陀螺技术方面,国内激光陀螺研制从上世纪70 年代起步,经过多年发展也已经达到国际先进水平,在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上,我国光纤陀螺发展较早,进步较快,目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。
1)惯性导航技术基础研究进步明显
近年来,在惯性导航系统方面,通过深入研究相关理论及误差机理,我国相关产品综合技术水平近年来取得了显著进步,在许多领域得到了推广应用,今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进,同时着力提高惯性仪表水平,加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度,尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。
2)惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展
随着惯性技术不断发展,惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展,分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。
高性能体现在高精度和高可靠性。其中,高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化,此外,与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能;高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过MEMS 惯性导航技术的发展来实现。
3)测试技术、新器件和新材料是重要研究方向
测试技术是准确标定惯性仪表及系统误差系数、提高惯性系统使用性能的关键技术,深入研究误差机理、探索新的测试方法(如国外已有的系统全参数一体化测试方法等)并研制先进而精密的测试设备,是惯性技术持续发展的重要基础和保障。试验技术是验证、确认惯性技术产品性能的主要途径,尤其是各类地面的精度或环境试验、实物/半实物仿真试验等,是确保航空、航天产品性能天地一致性并最终完成任务的关键环节。因此不断提高测试和试验技术水平是惯性技术发展的一个重要趋势。
采用新器件、新材料向来是提高惯性仪表及系统性能的重要手段,如比热、比刚度特性优异的铍材的应用,使转子式陀螺和惯导平台系统的性能大幅提升;美国GP-B 探测卫星用于验证广义相对论效应,所用静电陀螺的球体采用纯天然熔融石英后,精度指标达到前所未有的10-11°/h的水平;光纤陀螺目前正逐渐采用光子晶体光纤等新材料。
4)惯性导航军用门槛较高
惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化,供给充足,价格比较稳定,少部分高端产品仍依赖进口,面临较大管制压力。在高端产品方面,我国与外国顶尖产品的技术差距在不断缩小。美国Litton 公司、Honeywell 公司、法国IXsea 公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/h;我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h 级光纤惯性系统和0.001°/h 级激光惯性系统。
下游的惯性技术的应用领域非常广,覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散,同质化竞争较为激烈;军用市场方面,惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域,市场格局相对集中,但受技术实力、采购体系、资质的限制,这些领域的装备主要由中航工业、中船集团、兵器集团、航天科技、航天科工等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。
(2)惯性导航领域未来发展趋势
1)解放军军费开支保持增长态势,军工行业处于快速发展期
目前我国军费开支保持较快增长,但与世界主要国家相比明显偏低,具有合理的快速增长空间。我国周边和国际的安全形势迫使我国必须增加国防预算,以应对日益复杂多变的国际环境。与此同时,军改完成以后,解放军有重塑武器装备和国防信息化装备的需求,形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局,这推动解放军由数量规模型向质量效能型转变,制导化弹药装备需求快速增加。
2)我国惯性导航技术将迎来快速发展期
我国的惯性导航技术已有近60 年的历史,经历了从无到有,从弱到强,从落后到先进的发展历程。20 世纪50 年代,我国成功研制了液浮陀螺;70 年代,我国成功研制了平台式惯导系统;80 年代末研制成功捷联式惯导系统;90 年代开始研制基于光纤、激光陀螺的惯性导航系统;2000年后,我国也逐步开始MEMS 陀螺及其惯导系统的研制工作。
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一,惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进性。考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距,而该技术对提升我国武器装备的先进性,实现精准的军事打击具有至关重要的作用,我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。
3)惯性导航新需求不断涌现
目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域,随着MEMS 技术的发展,惯导产品的成本逐渐降低,惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用,包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR 设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。受益于各类飞行器数量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素,我国惯性导航系统行业市场规模快速增长。一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势;另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移动测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现,横向扩张趋势明显,中国惯性导航系统行业市场规模将不断增长。
报告期内,公司核心技术无重大变化。经过多年的研发投入和技术积累,公司已掌握多项达到国内领先水平的核心技术,并在产品应用的过程中不断升级和改进,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。公司科研成果丰硕,核心竞争力不断提高,具体研发进展如下:
1、公司持续进行惯性导航系列产品先进性研发,采用三轴光纤陀螺及IF 电路、导航计算机的一体化新型架构设计,大幅降低成本、缩减体积,进一步拓宽了产品的应用场景;
2、完成公司自研光纤陀螺仪产品的系列化与产品化工作,进一步优化了硬件方案和软件方案并完成产品迭代,提升了产品的性能;
3、远程制导弹药一体化制导组件完成了高集成化设计工作和抗干扰特性验证工作,远射程导航与制导精度进一步提高;
4、公司的制导控制算法技术采用基于非线性和智能控制等制导控制新算法,解决了高动态载体条件下的大范围稳定问题,确保了制导弹药性能的先进性;
5、公司拓展并设计了新型小体积传动结构舵机,采用折叠舵翼,在关键指标同等的条件下,显著降低舵机的体积和成本,目前已批量交付总体单位;
6、公司拓展并设计了弹载控制系统,解决多信号融合难点、并提高了驱动电路抗干扰能力,目前产品已小批量配套客户参加竞标;
7、公司的可见光导引头项目已顺利结题,新研发的前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深度融合神经网络目标检测与识别技术,己完成基本性能指标设计,目前正在进行联合调试并共同参与航天某院的“慧眼行动”项目;
8、公司深入开展光纤陀螺仪温度补偿技术研究,相应专利正在积极申请中;
9、公司积极拓展大过载、高动态环境下具备空中对准能力的微型组合导航装置,目前已完成试验室验证,等待打靶飞行验证;
10、公司开发了适用于小型MEMS 惯性导航系统的动基座传递对准技术,其中DH-201J 惯性测量系统已批量交付航天某公司,相关产品小批量应用于某型无人机系统。
认定称号|认定年度|产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业|2020|不适用
截至2022 年12 月31 日,公司累计获得发明专利9 个,实用新型专利11 个,软件著作权26个。
|本年新增||累计数量|
|申请数(个)|获得数(个)|申请数(个)|获得数(个)
发明专利|4|3|19|9
实用新型专利|2|3|13|11
外观设计专利|0|0|0|0
软件著作权|2|2|26|26
其他|0|0|0|0
合计|8|8|58|46
|本年度|上年度|变化幅度(%)
费用化研发投入|23,066,483.56|20,653,692.92|11.68
资本化研发投入|0|0|
研发投入合计|23,066,483.56|20,653,692.92|11.68
研发投入总额占营业收入比例(%)|11.27|6.49|增加4.78 个百分点
研发投入资本化的比重(%)|0|0|
序号|项目名称|预计总投资规模|本期投入金额|累计投入金额|进展或阶段性成果|拟达到目标|技术水平|具体应用前景
1| DH-G60S 光纤陀螺仪|9,450,000.00|331,044.49|9,299,807.87|状态鉴定|基于FPGA 为核心处理器,实现数字双闭环光纤陀螺仪的控制方案,形成高精度、高动态的光纤陀螺。|国内领先|型号项目,用于空间运动载体角速率测量。
2|某型惯性导航系统|12,330,000.00|812,783.39|11,098,116.43|状态鉴定|设计一款高可靠性、高动态性惯导装置,用于高动态载体飞行过程中的姿态、速度及位置测量。|国内领先|竞标项目。用于某型弹用惯性导航系统。
3|高精度抗干扰一体化制导组件研究|9,500,000.00|4,063,018.43|8,778,981.71|设计定型阶段|设计一款弹载计算机/惯性导航/卫星导航一体机,采用基于ARM、FPGA 为核心的处理器,实现时序控制、数据管理、飞控、卫星定位解算、组合导航计算等。|国内领先|外贸项目。应用于大射程某型弹药导航与制导。
4|弹载计算机/惯导/卫导一体化制导组件|2,900,000.00|236,705.59|2,277,378.90|工程研制|基于DSP、FPGA 为核心的处理器,实现时序控制、数据管理、飞控、卫星定位解算、组合导航计算等。|国内领先|应用于弹、空间运动载体、民用无人系统的导航与控制。
5|高精度光纤陀螺仪|2,720,000.00|620,709.52|2,781,884.54|工程研制|为提高惯导导航精度,增加惯导可工作时长,结合国际通用的先进技术,实现精度在1%以内的高精度光纤陀螺仪系统。|国内领先|广泛应用于惯性测量中对角速率精度要求场合。例如远程航空飞行
||||||||器、民用高精度场合。
6|混合式惯导装置|3,350,000.00|629,009.64|2,712,355.81|已结题|混合式惯导装置,除具备三自惯导的“自检测、自标定、自对准”功能外,能在导航过程中利用框架隔离弹体角运动的同时进行旋转调制,对加速度计常值漂移和陀螺部分误差系统进行有效分离和补偿,以提高长航时条件下的惯导使用精度,解决惯导装置长期参数漂移带来的标定,提高武器系统的综合性能。|国内领先|应用实现配套于300km 射程以上远程制导弹药。
7|中小口径制导弹药MEMS 惯性导航系统研究|2,500,000.00|1,087,169.49|2,010,508.87|方案设计|设计一款中低精度MEMS 惯性导航系统,基于动态传递对准技术,实现载体位置、姿态、速度实时解算的方案,形成中低精度、高动态的MEMS惯导产品。|国内领先|已应用于某型无人机。亦可用于中小口径制导弹药。
8| DHN-M060SA 型惯性定位导航装置|9,000,000.00|2,839,861.37|9,535,950.10|方案设计|为某型远程制导弹药提供稳定可靠的高精度惯性定位导航装置|国内领先|竞标项目。应用于远航程、高精度惯性应用场合。
9|国产化电路研究|1,200,000.00|305,825.00|885,510.96|已结题|本项目在原有I/F 转换电路,计算机电路的基础上,设计全国产化电路。|国内领先|满足自主可控需求。
10|前视红外成像导引头|1,895,000.00|328,774.90|328,774.90|方案设计|基金项目。基于金字塔结构的多分辨率目标匹配技术与融合深度神经网络目标检测相融合的图像目标识别技术为核心,使其既满足超远距离复杂背景的目标跟踪场景需求,又满足近距离简单背景的目标跟踪场景需求,形成高分辨率,大作用距离的稳定跟踪前视红外成像导引头。|国内领先|可应用于全天候的高精度、超视距的空对地目标打击场景,亦可在空对空格斗,地对空反导场景发挥重要作用。
11|某型电动舵机系统|8,700,000.00|8,248,666.32|8,248,666.32|方案设计|设计一款小型化智能弹药用电动舵机系统。采用高强度折叠舵翼设计,能够在仪器舱控制下进行伺服控制,进而控制飞行姿态。|国内领先|竞标项目。应用于空军某型制导弹药。
12|大过载组合导航装置|1,750,000.00|923,799.80|923,799.80|方案设计|在大过载环境中,实时测量和输出高速运动体的三轴姿态、空间位置及速度,应用于超高动态、超大过载运动体飞行过程中的姿态和弹道测量及控制。|国内领先|某型高旋高过载制导弹药项目。
13| DH-201J 惯性测量系统|3,300,000.00|226,984.75|226,984.75|设计定型|设计一款小型化、高动态、恶劣环境下工作的MEMS 惯性测量系统,为控制器提供姿态和导航信息。|国内领先|已开始批量交付。应用于某型制导弹药,亦可应用于航天、航空、舰船、战车等领域。
15| DHN-H75 惯性组合导航装置|1,200,000.00|522,602.16|571,887.65|方案设计|设计一款组合导航系统,具备实时测量输出载体空间角速率、加速度、姿态、地理位置信息;支持卫导信息接收处理、完成组合导航功能。|国内领先|竞标项目。
16| DH-J50A 无人机小型化高精度激光捷联惯导|1,100,000.00|32,692.06|32,692.06|方案设计|配合某单位研制项目。设计一款大型无人机用高精度激光惯导,完成无人机导航需要的速度、姿态、位置信号输出。|国内领先|竞标项目。
17| DH-JZDC 捷联惯导组件|800,000.00|201,391.60|201,391.60|方案设计|竞标项目。设计一款捷联惯导组件,完成安装位置地理坐标系下的姿态、位置等导航信息的测量。|国内领先|竞标项目。
18| DH-60TB 三轴光纤陀螺仪|500,000.00|211,383.52|211,383.52|方案设计|为配合某单位提出预研项目。基于 FPGA 的数字双闭环控制的的三轴光纤陀螺仪。|国内领先|预研项目。用于空间运动载体三轴角速率测量。
19|信息处理控制组件和激光DYT 控制组件研究|1,050,000.00|256,658.40|256,658.40|方案设计|设计一款激光信息处理控制组件,进行位标器平台电位计和陀螺的信息采集,电机驱动信号输出和后舱通讯,实现某导引头智能化控制。|国内领先|配套研制项目。用于空间载体导引部分控制。
20| DH-SJB 弹载控制系统|2,440,000.00|812,446.74|812,446.74|方案设计|配套某单位设计一款空射弹控制系统,实现发射流程控制、导航计算、飞控指令计算、信号激活和舵机驱动等执行机构的控制。|国内领先|竞标项目。应用于空间载体的飞行控制。
21| X80 惯性导航装置|374,956.39|374,956.39|374,956.39|已结题|设计一款中低精度弹用捷联惯导系统,完成姿态、位置测量输出,提供导航计算机所需数据,实现组合导航控制。|国内领先|竞标项目。应用于某弹配套惯导。
合计|/|76,059,956.39|23,066,483.56|61,570,137.32|/|/|/|/
基本情况||
|本期数|上期数
公司研发人员的数量(人)|20|14
研发人员数量占公司总人数的比例(%)|24.10|18.18
研发人员薪酬合计|575.84|407.51
研发人员平均薪酬|33.87|28.10
研发人员学历结构|
学历结构类别|学历结构人数
博士研究生|2
硕士研究生|5
本科|11
专科|2
高中及以下|0
研发人员年龄结构|
年龄结构类别|年龄结构人数
30 岁以下(不含30 岁)|9
30-40 岁(含30 岁,不含40 岁)|6
40-50 岁(含40 岁,不含50 岁)|5
50-60 岁(含50 岁,不含60 岁)|0
60 岁及以上|0
公司立足于自主研发,公司拥有9 项发明专利和26 项软件著作权,形成了16 项核心技术,并成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS 多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术,承担多型号项目的科研与生产任务,在行业中具备较强的技术优势。
2、团队优势
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心,拥有包括多名博士在内的高素质管理团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
3、市场优势
目前公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备,随着制导装置成本的下降、未来战场对精确毁伤能力要求的不断提升,传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时,各类军用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求,该领域市场空间广阔。
除解放军自用装备外,目前我国已逐步开放现役先进武器装备的军贸、军援出口许可。