TigerResearch/tigerbot-earning-plugin huggingface dataset:
在智能算法方面,公司在原有的Vision Ware 算法平台基础上加强对深度学习算法的研究和应用,针对碎片化、快交付、高迭代特点的工业质检场景,发布深度学习算法平台F.Brain,解决了很多工业制造的检测难题;
在智能软件上,针对被检测物的高度差、平面度、翘曲度、长宽、厚度、轮廓度等三维信息测量,发布工业级3D 测量软件Holo 3D,已经成功应用于消费电子领域。
围绕机器视觉下游行业需求,持续布局上游核心器件能力建设,打造高分辨率、高速度1.5亿像素大面阵相机、特种光源、视觉控制器等。
(三)持续推进管理变革
为了进一步满足智能制造下游多场景的客户需求,加强自主研发产品的竞争力,缩短研发和交付周期,提高整体产品质量,报告期内公司开启了IPD 产品研发管理咨询项目,从需求管
理、技术实现及产品实现三大领域推进集成产品开发变革。根据下游实际应用场景,建立标准和非标区别化的开发流程,将IPD 主流程与市场、财经、供应链、生产、交付等其他各级流程相衔接,并建立起支撑日常运作的组织保障和考核激励机制。
在报告期内,公司同期开展了组织变革和能力建设项目,从战略、组织和人才三个方面对集团的现状进行诊断,面向业务未来发展,明确集团的治理结构、平台组织权责和核心干部培养方式。加强集团平台组织建设,更大发挥市场营销平台、产品研发平台和供应链平台的价值,实现优质资源服务优质客户。
在前两年数字化变革的基础上,持续推进ERP、PLM、CRM 等变革项目的落地应用,加强数字化能力建设,持续降低经营成本,提高运营效率。
公司是可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的产品与解决方案提供商,是我国较早进入机器视觉领域的企业之一。
在机器视觉产业链上,公司一方面坚持进行智能软件、智能算法、核心器件与视觉装备的全面自主研发,同时,积极与清华大学等科研院校开展产学研合作。
1. 机器视觉领域主要产品
公司提供可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件产品。
(1)可配置视觉系统
可配置视觉系统是光学成像模块(眼睛)与图像处理系统(大脑)的集合体,可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作。公司的可配置视觉系统产品可服务于各行业场景应用,代替现有人工及相应工具,对工作对象物体进行识别、对位、测量、检测,以优化生产流程、提高生产力、节省成本和人力、提高产品质量。公司以算法平台、软件平台、成像平台、自动化平台为通用性技术基础根据检测对象的材质尺寸差异、效率、成本、使用环境等客户需求或约束条件,设计专用的成像系统和应用算法、软件,开发应用于多行业的下游领域,目前公司产品已成功应用于消费电子、新能源、立体视觉、智慧交通、科学图像及其他制造业领域。
1消费电子领域可配置视觉系统
公司的消费电子可配置视觉系统可以用于智能手机、智能可穿戴、平板电脑等消费电子整机及关键零部件的生产、组装工艺,主要服务于苹果公司产业链,实现相应生产环节的智能识别、对位、测量与检测,包括:1)手机关键零部件与精密模组的智能生产,比如扬声器、马达与泡棉贴附等;2)手机整机组装产线中的屏幕模组、摄像头、壳体与主机等组装工艺;3)智能可穿戴设备的成品组装和精密组件加工制程。
2立体视觉领域可配置视觉系统
立体视觉领域可配置视觉系统能够对应用场景中人或物的特征点、轮廓、点云等三维信息进行精确提取,并基于海量应用数据库进行实时智能化补偿,实现精准的数字形象原型重建、端到端的自动化动画生产以及自动化虚拟现实交互运维,广泛应用于VR/AR/XR、互联网游戏及视频等领域。公司为冬奥会、世界杯、春节晚会等大型晚会和赛事、网剧《热血长安》、虎牙虚拟数字人直播等提供了运动捕捉与数字建模产品及服务支持。
3新能源领域可配置视觉系统
公司可配置视觉系统覆盖锂电池原材料、前段、中段和后段的生产全工序。原材料中,满足隔膜、铝塑膜、铜铝箔检测需求;前段工序中,极片预涂、涂布检测,极片辊压分切检测、极片激光切检测;中段工序中,叠片卷绕检测;后段工序中,裸电芯、包mylar、超声焊、顶盖预焊、顶盖周边焊、插钉机、密封钉焊接等质量检测以及电芯成品外观检测等。
4智慧交通领域可配置视觉系统
智慧交通领域可配置视觉系统可完成对运行列车的动态故障检测或将图像采集系统安装在运行的列车上,完成对运行线路基础设施的检测,广泛应用于轨道交通、铁路、港口、隧道、高速公路等领域,具备恶劣环境适应能力、抗阳光干扰能力、2D 与3D 同步成像能力,具有高速(最高适应250KM/H 车速)、高精度(小于1mm)等特点,并且可实现实时在线检测预警。
5科学图像可配置视觉系统
科学图像领域可配置视觉服务于科研领域。公司产品可以完成X射线/紫外光/可见光、短波/中波、长波红外的全谱段成像方案,实现单光子级的高灵敏成像、超高速成像、显微成像、荧光成像及层析成像,为科学研究工作提供客观的数据依据。
6其他制造业可配置视觉系统
针对其他制造业的智能化升级,公司打造了一系列光学成像方案,广泛应用于光伏、半导体、FPC、高端表面材料等领域,可以提升产线的检测效率、成品率,降低人工成本,提升产品品质,实现高端智造的产线升级。
(2)智能视觉装备
智能视觉装备是在可配置视觉系统(成像模块和图像处理系统)基础上增加结构本体和自动控制部件,实现检测、生产工艺的控制和执行,给机器植入了受大脑控制的“肌肉”和“四
肢”,最终形成“手”、“眼”、“脑”协同的智能化设备。相较于人工检测,公司产品可以通过在线或离线的方式对生产线产品进行智能识别、对位、测量、检测,大幅度提高检测效率和产品出厂良率,较为有效地解决行业痛点。
1消费电子领域智能视觉装备
公司在消费电子领域持续提供创新型的加工组装和质量检测产品,具有零部件3D精密测量和缺陷检测功能,提升加工、组装、测试等制程工艺的精度和效率。
2新能源领域智能视觉装备
新能源领域智能视觉装备产品主要服务于光伏玻璃和锂电行业。在光伏玻璃行业,人工检测缺陷存在遗漏和检验标准不统一的问题,部分缺陷暂无人工检测手段;在锂电行业,锂电池薄膜生产环节容易出现表面黑点、晶点、麻点、破洞、线条、褶皱、蚊虫、划伤等瑕疵,在锂电池极片涂布环节出现的漏箔、裂纹、气泡、白点、暗痕等影响电池的使用性和安全性。
公司提供的玻璃检测系列产品和膜类检测系列产品、极片检测系统可取代人工检验,达到提质增效的目的。
3印刷包装智能视觉装备
公司在印刷包装领域提供软包、彩盒和标签检测三大系列产品,细分型号覆盖胶印在线检测系统和标签检品机、软包复卷机、分切机、软包离线单双面检测设备、喷码检品一体机等各类印刷智能包装检测产品,对印刷过程进行质量管理及品质控制。
4新型显示领域智能视觉装备
公司的新型显示智能视觉装备产品可以实现对TFT-LCD/OLED 中小屏缺陷的自动化及半自动化光学检测,覆盖Cell 工艺段和模组工艺段,支持屏幕通电点亮情况下的点灯检测与未通电情况下的外观检测,助力显示屏厂商产品的提质增效和生产环节的智能化。
(3)核心视觉器件
公司致力于从成像硬件到算法的持续创新。在硬件方面,针对行业客户的应用痛点,设计具有行业特色的相机、光源等多种视觉解决方案,自主开发多款线阵、面阵相机等工业相机及运动捕捉相机,具备高动态、高精度、高线性度、高速等特点,可广泛应用于消费电子、锂电、光
伏、新型显示、半导体等工业检测领域和文化内容制作领域。针对工业制造的特殊场景,公司研发数款特色光源匹配下游多场景的成像需求。公司也代理部分境外知名品牌的视觉器件与自主产品搭配,以满足客户对成套视觉器件方案的多样性需求。
公司的VisionWare 算法平台截止目前已经迭代至5.3 版本,具有基础、定位、测量、检
测、识别、颜色、3D、深度学习和图形用户界面等9 个技术模块,18 个算法库和100 余个算法工具,实现工业机器视觉功能的全覆盖,可支撑多行业推广应用。2022 年,公司在原有深度学习算法模块基础上加强对深度学习算法的研究和应用,针对碎片化、快交付、高迭代特点的工业质检场景,发布深度学习算法平台F.Brain,解决了很多工业制造的检测难题。
2.光通信领域主要产品
在光通信方面,公司代理引进国外先进光纤器件与仪器产品,服务光通信产学研客户,并与众多行业知名企业建立了长期合作关系。公司代理的产品主要来源于全球知名的光纤器件与仪器提供商,如Fujikura、II-VI、NKT 等。目前高端光纤器件与仪器类产品多数由国外厂家主导,区别于中低端产品的激烈竞争,公司代理的主要为高端产品,技术门槛高、前期导入时间长,对解决方案与技术服务能力要求也较高。
公司长期坚持以客户为中心,为国内外优质客户提供领先的机器视觉、光通信产品与服务。在机器视觉战略主航道,公司自主研发核心视觉器件、可配置视觉系统与智能视觉装备,服务国家智能制造与数字经济,为客户提质、增效、降本、减存提供优质产品与解决方案,实现自身价值创造;在光通信领域,通过与国际领先企业战略合作,代理光纤器件与仪器等产品,为头部客户提供专业化产品与服务,从而实现收入和利润。
公司坚持以客户需求为导向,围绕为客户创造价值的理念,开展自主研发工作。公司以光学成像、智能软件、深度学习算法等先进技术为基础开展应用产品研发,产品覆盖从可配置视觉系统、智能视觉装备到视觉器件的各类产品形态。公司的研发团队具备“光、机、电、算、软”的综合能力,同时与知名高等院校、研究所保持产学研合作。
(1)采用技术平台与产品开发分层的组织作战模式
公司研发组织分为集团研发部(知识理性研究院)和事业部产品开发两层。其中,集团研发部负责先进成像、智能算法、智能软件、自动化四大技术平台以及相关关键技术/产品的研发工作;各事业部产品开发部负责应用产品的集成研发工作。公司的研发管理平台,集中开展跨部
门、跨领域、拉通各层次的产品开发与技术管理工作,做强产品模块化、标准化,提高开发效率和质量。事业部产品开发团队在技术平台基础上,快速适配客户应用需求,推出特定行业产品,缩短产品开发周期,提升市场需求响应速度。
(2)引入IPD 流程,打造结构化的产品开发流程
公司正在进行IPD2.0 变革,进一步完善从客户需求管理、产品规划、产品集成开发、产品生命周期管理等全过程产品研发管理。IPD 流程中设置了业务决策评审点和技术评审点,两类评审点贯穿产品开发全流程,业务决策评审点可以对产品的商业计划进行更为全面的评审和管理,而技术评审点对技术达成情况进行全面评审和管理。通过IPD 管理体系和流程体系,公司在产品定义、开发周期、产品质量、产品成本、响应客户需求、产品综合竞争力上都会取得改善,保障公司不断推出有竞争力的高质量产品。
供应链是满足客户产品性能、质量、成本、交期的公司竞争力的重要组成部分。为支撑公司战略发展,提升采购战略执行能力,保障采购决策效率与质量,公司建立了较为完整的供应商评价体系、供应链管理体系和基于不同产品需求的采购策略。
(1)成立采购管理委员会,革新治理结构,提质增效
采购管理委员会设置BU 采委会和集团采委会两级组织,采取分层、分权管理运作,多职能代表参与,保障决策依据的充分性、合理性、高效性、透明性、公正性。为公司战略发展需要,构建合作共赢、相互信赖、具备长期竞争力的供应商合作伙伴。
(2)基于TQRDC 体系的供应商综合价值评价
公司持续开发行业内优质供应商资源,与国内外众多行业内知名的供应商形成了多年的战略合作伙伴关系。公司采用基于T(Technology)、Q(Quality)、R(Responsiveness)、D
(Delivery)、C(Cost)的供应商准入及评价体系,对供应商的资质和绩效进行定期与不定期的认证评估,基于战略发展与业务竞争力的需要持续优化供应商结构。
公司主要采用“以销定产”的生产模式,根据产品周期性需求变化,采取自主生产+外协生产相结合的生产方式,通过最佳资源配置、实现效率成本的最优。公司通过了ISO9001:2015 质量管理体系、ISO14001:2015 环境管理体系、ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证,以及发布了《IVS(SZ)-ISC-07 生产管理流程》等规定,保障生产过程在质量、环保和安全等方面有效受控,及持续改进提升。
公司结合所处机器视觉行业及光通信行业的特点、上下游发展情况、客户类型等综合因素,采取了直销、经销相结合的销售模式。具体以直销模式为主、经销模式为辅。
通过直销模式,公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务,可以确保产品和品牌推广的有效性,并通过与该等客户保持沟通,提高对客户需求的响应速度并加深对行业变化和趋势的理解,为公司打造更贴近市场需求的优质产品打下牢固的基础。
公司经销模式有两种业务场景:一种是公司通过建立经销商渠道,利用经销商的客户资源,开拓新客户和产品市场,该场景主要是针对境外业务,占比较低。另一种是客户指定的经销商/中间商,即终端用户出于供应链集中管理、进出口报关等因素,指定公司与其经销商执行具体订单业务。
同时,公司构建了以客户为中心的市场营销体系,坚持价值营销。即基于不同的客户类型和产品类型,建立了面向客户的价值创造销售流程,向客户提供高性价比、有竞争力的技术和商务解决方案;同时,为匹配公司面向客户价值创造的销售流程,设立了以产品经理、客户经理和交付经理为核心的铁三角营销组织,通过科学的分工合作,共同对客户负责。
(1)机器视觉行业
公司所处行业为机器视觉行业。就全球来看,机器视觉的发展史可追溯到20 世纪60 年代末,2010 年至2020 年,AI 算法的发展推动机器视觉进入发展中期。随着机器视觉应用爆发扩展,2020 年后机器视觉迎来高速发展期。与国外机器视觉的发展历程相比,中国的机器视觉行业起步较晚,1995 年才开始有初步应用。2000 年至2008 年,在行业应用和算力的双轮驱动下,我国机器视觉进入了起步期;随着以苹果手机加工制造为核心的消费电子制造产业进入100μm高精度时代,迫切需要使用机器替代人工以保障产品的加工精度。苹果手机加工制造的应用需求直接推动了我国机器视觉产业进入发展初期,我国机器视觉系统和设备的研发、应用开始提速,同时在市场驱动下,机器视觉企业开始进行芯片、相机、光源等核心部件的研发,机器视觉器件市场逐步形成低端逐步国产化、中高端以进口为主的局面。2016 年至2020 年,AI 算法的发展使得我国机器视觉进入发展中期,机器视觉应用领域更为广泛,核心器件、系统、设备的国产化率进一步提高。2020 年后,在下游的带动下,机器视觉迎来高速发展期。
目前,中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产业联盟的统计,中国机器视觉行业的销售额从2018 年的101.80 亿元增长至2020 年的144.20 亿元,CAGR 达19.02%。得益于宏观经济回暖、数据中心建设加速、数字化经济建设、智能制造转型升级加速推进等因素,2020 年至2023 年,中国机器视觉行业的销售额将以27.15%的复合增长率增长,至2023 年销售额将达296.00 亿元。
机器视觉是先进成像、图像算法、自动化等多技术的融合,需要软硬结合、协调发展才能形成完整的视觉系统,以满足应用行业在精度、效率、兼容性和性价比等产品指标上的要求。因此,机器视觉行业具有较高的技术门槛,对潜在的市场进入者形成技术壁垒。
(2)光通信行业
光通信通常泛指光纤通信。光纤通信是指以石英光纤作为传输媒介,以光作为信息载体的通信方式,工作范围在近红外区域,对应波长区域是800nm 至1,800nm。经过几十年的发展,光纤通信已经成为现代信息承载的核心方式,在现代通信网中起着举足轻重的作用。光通信产业链包括光芯片、光器件、光模块、光网络设备和电信及数通应用。
公司深耕机器视觉产业将近二十年,是可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商,是我国较早进入机器视觉领域的企业之一。公司深入了解下游应用行业需求,深入研究制程和工艺,基于“视觉+AI”技术,为客户提供产品及解决方案,服务机器视觉下游消费电
子、新能源、立体视觉、新型显示、印刷等多个领域,积累了苹果、富士康、京东方、福莱特、宁德时代等多行业龙头客户资源。公司曾获得一项国家技术发明一等奖、两项国家科技进步二等奖,牵头或参与制定十余项国家/行业标准。
根据中国机器视觉产业联盟统计,按销售额统计,截止到2021 年,在中国机器视觉产业联盟成员企业中,凌云光为中国机器视觉行业销售额排名第一的企业。
1.机器视觉新技术驱动行业发展
中国的机器视觉行业正处于快速发展的阶段,同时新的技术发展如深度学习、3D 视觉技
术、嵌入式视觉、人工智能和5G 等技术的出现和应用,在原有的基础上进一步拓展了机器视觉产品的解决方案,丰富了视觉技术的应用范畴和解决方案的易用性、灵活性、实用性,机器视觉的应用领域和市场空间得到极大的扩展。
(1)3D 视觉技术
相比2D 机器视觉,3D 具有显著优势,例如可以实现平面度、翘面度、段差、曲面轮廓等3D尺寸量测、3D 空间中的机器人引导定位、基于3D 信息的检测、识别等各种丰富的功能。3D 视觉技术在一定程度上补充了2D 无法提供三维信息、易受光照条件变化的影响、对物体运动敏感等局限性,可以让机器在生产过程中对物料的使用和把控更加精准,在精度、稳定性、易用性等方面能很好地满足多类用户地使用需求,例如:表面跟踪,用于放置、包装或组装的料箱拣选,厚度、高度和体积测量,尺寸标注和空间管理,测量形状、孔、角度和曲面,检测表面和装配缺陷等。3D视觉技术的突破将进一步推动视觉技术在高端场景的应用,目前已有规模化落地的工业自动化、工业检测、物流科技、商业应用四大垂直系统市场,未来还有很广泛的应用市场空间。
(2)深度学习
深度学习对原始数据通过多步特征转换,得到更高层次、更加抽象的特征表示,并输入预测函数得到最终结果,可以将机器视觉的效果和鲁棒性与人类视觉灵活结合,从而完成复杂环境下的检测,特别是涉及偏差和事先未能预测缺陷的情形,弥补原有传统机器视觉技术通用性低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。深度学习相关算法不断迭代优化,很多原来处理效果不佳或者处理性能不足的视觉问题逐步得到较为满意的结果,机器视觉的应用领域和市场空间将得到极大扩展。
(3)嵌入式视觉
嵌入式视觉系统是指在嵌入式系统中使用机器视觉技术,是嵌入式系统和机器视觉两种技术的整合,可独立完成从接收光信号到系统输入的整个信号处理过程。相比基于PC或者云架构的视觉技术,嵌入式技术将用于图像处理和深度学习算法的AI模块集成到工业相机中,实现边缘智能。嵌入式视觉系统具有易学、易用、易维护、易安装等特点,可在短期内构建起可靠而有效的机器视觉系统,从而极大地提高应用系统地开发速度。处理能力、存储器密度和系统集成度的提升,促进了嵌入式视觉在传统和新兴应用领域的渗透。
(4)机器视觉与人工智能、5G 等新兴技术融合和创新
近年来,随着信息技术、生物技术、制造技术、新材料技术、新能源技术等技术不断发展,人工智能、互联网、大数据等新兴技术与传统技术相结合带动新一轮产业变革,为制造行业带来了新的机遇。机器视觉行业在新技术的推动下也迎来了产业变革。机器视觉赋予了机器视觉感知的能力,是智能制造的基础产业,也是实现工业自动化和智能化的必要手段。机器视觉与5G、人工智能、工业互联等技术加速融合与创新,有利于其坚实的服务于全产业,推动中国制造业加速完成智能转型,同时也会带动机器视觉产业链的发展,为具备创新能力的国产机器视觉厂商带来国产替代机会。
2.机器视觉加速在应用领域的渗透
随着新能源、半导体、汽车等高端制造行业在我国产能占比的提升,工业生产线上人眼检测在精度、效率等方面已不能满足产业升级的要求,因此对工业智能化水平提出更高的要求。我国城镇制造业人数自2015 年步入负增长,人口红利逐步消失,企业劳动力成本压力凸显,与此同时,原材料成本上涨、国际经济态势等外部因素直接或间接增加了企业的综合成本。因此,如何借助机器视觉等智能化技术替代传统人工操作,实现提质、降本、增效,成为下游众多行业的共性需求。
由于下游工业制造业由“制造业”向“智造业”转化的迫切要求,下游呈现向众多细分行业横向拓展和纵向延申的发展态势。在工业领域,机器视觉覆盖电气电子、半导体、汽车、印刷和食品饮料加工等:1消费电子由于产品生命周期短、更新换代快的特征,仍然是机器视觉应用最为广泛的下游行业。2半导体机器视觉的市场规模随着新型技术及工艺环节不断增加,行业对检测的技术方法和效率提出了更高的要求,检测行业市场规模随即逐年提升。3汽车生产中的原材料质检、汽车零部件质检、制造过程工艺检测和整车质量把控过程都贯彻了机器视觉,随着新能源汽车逐渐普及,汽车制造过程中的精细零部件的数量会进一步增长,对机器视觉系统的需求随之上升;与此同时,新能源汽车蓬勃发展,带动锂电行业的机器视觉呈井喷发展态势。4机器视觉还应用于印刷、包装等众多的成本高、劳动强度大的下游工业领域中,通过机器视觉系统和设备的定位、识别、检测、测量的功能,提高产品线的制造和检测效率,提升产品的质量检测水
平,加速产线的自动化和智能化的实现进程。机器视觉也应用于安防与监控、物流分拣一级智慧交通等众多非制造业应用领域,机器视觉结合三维重建、动作/表情捕捉、渲染技术、动作识别、物体追踪等技术应用在影视、游戏、直播、文旅等领域。
中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产业联盟(CMVU)发布的《中国工业机器视觉产业发展白皮书》。2020 年之前,我国机器视觉市场中国外品牌的份额高于国内品牌;2020 年上半年外部环境对国外产品影响较大,CMVU 数据显示上半年销售额同比下降50%,而我国自主品牌相对较好,销售额同比下降12%左右。2020 年全年国内品牌销售额为77 亿元,超过了国外品牌的73 亿元。我国机器视觉相关品牌正在逐步崛起。
公司长期深耕机器视觉行业,较为全面地掌握了产业链相关的核心技术,形成了先进光学成像、智能软件、智能算法、精密机械与自动化四大技术平台,可支撑公司技术研发与产品应用的快速落地,满足多种行业需求,有效构建了行业壁垒和竞争优势。
在光学成像方面,公司形成了一套完整的成像系统设计规范,可满足高速、高精度、高复杂场景下的成像要求。自主开发了系列化适用于工业制造场景的特色面阵相机、线扫描相机,同时通过投资方式布局芯片,如通过与长春光机所合作以及投资长光辰芯,开展国内高端CMOS 成像芯片研发。2022 年进一步开发基于光谱共焦原理的3D 视觉相机成像系统,项目研发成功后可广泛应用于可配置视觉系统解决方案中。
在软件方面,公司积累了较多CBB 软件工具,构建了以工艺为核心的多场景、多层次的软件工具,可以帮助客户在端、边、云三个层级开展大数据质量管理,助力工艺改善与产品良率提升。2022 年,公司针对被检测物的高度差、平面度、翘曲度、长宽、厚度、轮廓度等三维信息测量发布Holo 3D 工业级3D 测量软件,加大在3D 视觉技术的持续研究和应用投入。
在算法方面,公司于2005 年打造自主视觉图像算法平台VisionWARE。截至目前,公司已具有基础、定位、测量、检测、识别、颜色、3D、深度学习和图形用户界面等9 个技术模块、18 个算法库和100 余个算法工具包。公司的算法平台是拥有全套且具有较好实战经验的AI 算法平台,算法功能通用性强,经过多年持续研发并快速迭代升级,在精度、效率及稳定性三个性能指标上具备较好优势,形成了系列软件和系列产品,广泛服务于消费电子、印刷包装、新型显示等工业领域。2022 年持续研究、发布核心算法,持续迭代算法模块,进一步扩大算法的应用场景功能和使用效率。针对工业制造的点胶检测,进一步研究开发线状、胶水、微变形等场景下通用缺陷检测算法,提高整体点胶效能的30%-50%,可广泛应用于多行业的点胶检测环节;针对工业质检场景碎片化、快交付、高迭代中的小、弱、浅检测难题,发布F.Brain 算法迭代模块,提升工业应用缺陷检测效率;进一步探索多相机阵列与动态建模算法,研究动态人体三维重建算法,搭建实时动态三维重建系统,研发成功后可广泛应用于AR/VR/数字人内容生产。
面向未来智能“制造”,机器视觉与自动化融合是大势所趋,公司为此构建了精密机械与自动化控制的技术能力,产品布局也由此进入智能视觉装备这一千亿级高端装备领域。2022 年公司进一步投入研究机器人柔性安装运控平台,实现多轴运动轨迹补偿系统,提高自动化模块的标准化和模块化。
在前沿技术方面,公司以打造领先的工业人工智能技术为目标成立“知识理性研究院”,进一步构建软件与算法平台、先进光学与计算成像平台、工业人工智能大数据平台,开展多种AI 算法、计算成像、大数据与认知图谱等技术研究,服务更多行业需求。
奖项名称|获奖年度|项目名称|奖励等级
国家技术发明奖|2012 年|“立体视频重建与显示技术及装置”项目|一等奖
国家科学技术进步奖|2016 年|“新一代立体视觉关键技术及产业化”项目|二等奖
国家科学技术进步奖|2019 年|“编码摄像关键技术及应用”项目|二等奖
认定称号|认定年度|产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业|2021 年|机器视觉相关产品与解决方案
单项冠军产品|2022 年|印刷质量智能检测装备
公司为国家级高新技术企业、博士后科研工作站、被工信部评选为国家级专精特新“小巨人”企业,相关创新性产品通过国家级“制造业单项冠军产品”认定;曾获得一项国家技术发明一等奖、两项国家科技进步二等奖;主导或参与多项国家级重大科技专项;先后参撰《机器视觉发展白皮书》《工业智能白皮书》《MiniLED 背光发展白皮书》《边缘计算视觉基础设施白皮书》多项行业发展白皮书。
截至2022 年12 月31 日,公司拥有548 项境内专利,包括发明专利273 项、实用新型234项、外观设计41 项;此外,公司累计获得软件著作权257 项。截至2022 年12 月31 日,公司牵头或参与制定并已发布的国家、行业、团体标准共13 项,其中包括3 项国家标准、10 项行业与团体标准。
|本年新增||累计数量|
|申请数(个)|获得数(个)|申请数(个)|获得数(个)
发明专利|273|32|810|273
实用新型专利|133|77|359|234
外观设计专利|11|6|58|41
软件著作权|43|49|257|257
其他|31|31|335|194
合计|491|195|1,819|999
|本年度|上年度|变化幅度(%)
费用化研发投入|375,792,152.95|280,614,853.14|33.92
资本化研发投入|||
研发投入合计|375,792,152.95|280,614,853.14|33.92
研发投入总额占营业收入比例(%)|13.67|11.52|增加2.15 个百分点
研发投入资本化的比重(%)|||
研发费用同比增长33.92%,主要系研发人员数量增长,薪酬支出增加。
序号|项目名称|预计总投资规模|本期投入金额|累计投入金额|进展或阶段性成果|拟达到目标|技术水平|具体应用前景
1|消费电子手机外观检测研发项目|3,500.00|3,494.90|3,494.90|结题|攻克视觉成像系统和擦拭清洁系统,视觉成像系统需要确保缺陷的可成像,擦拭清洁系统确保各种脏污对检测的干扰较小,控制过检率;PVD 良率提升10%|接近国际先进水平|应用于金属,玻璃结构件及膜材外观检测
2|面向消费电子的智能装备研发项目|3,740.00|4,306.54|4,306.54|结题|在生产加工制程中需要进行尺寸测量,通过研发尺寸测量设备代替人工质检,可以有效减少客户质检成本支出,提升客户产品品质|达到国际同行业水平|广泛用于手机/耳机/Pad/watch 等消费电子组装
3|面向新能源的智能视觉装备研发项目|1,829.00|2,097.08|2,097.08|结题|系统检测的稳定、一致性高;缺陷分类准确率90%以上|达到国内先进水平|可广泛应用于光伏、锂电视觉检测
4|大数据的质量管理应用技术平台 SmartFab|3,655.00|1,848.55|3,703.93|结题|开发基于大数据的质量管理算法平台,包含:检测画面与缺陷图像大数据存储算法、各工序段缺陷分类算法、各工序段统计算法、各工序段分析算法、智能决策算法;实现对智能检测装备管理,通过工艺配置,视觉系统配置,生产质量建模,对生产过程实时监控,对产品质量数据和设备数据集中管理,以及实现对质量数据智能分析|国际先进水平|广泛应用于智能生产中的智能检测产品线,智能组装产品线
5| Visionware 算法平台版本迭代项目|3,215.00|5,820.87|5,820.87|结题|实现线状/胶水/微变形等场景下通用缺陷检测算法;3D 点云测量可实现高精度全尺寸测量应用以及三维视觉引导任务;低质量二维码图像有效识|接近国内先进|可广泛应用于3C电子制造,3D视觉测量引导,印刷玻
||||||别;开发效能提升30-50%,适用于不同胶型检测|水平|璃表面检测等领域;
6|先进光学成像系统研发项目|4,494.00|5,010.45|5,124.83|结题|完成基于光谱共焦原理的3D 视觉相机成像系统,实现在多行业等对视觉检测|接近国际先进水平|可广泛应用于可配置视觉系统方案
7|深度学习算法平台 Fbrain 版本迭代项目|1,500.00|1,302.25|1,302.25|开发阶段|实现深度学习样本管理-缺陷标注-模型训练-评估分析-模型迭代全流程管理平台|接近国内先进水平|应用3C 电子制造、锂电、印刷、显示屏、 PCB 等工业应用缺陷检测
8|自动化平台项目|1,000.00|1,484.40|1,484.40|结题|实现机器人柔性安装运控平台,多轴运动轨迹补偿系统,高精度磁动式物流线标准,实现自动化标准化、模块平台|接近国内先进水平|用于多行业对智能生产
9|印刷智能视觉检测系统及配套机台研发|3,280.00|2,717.52|2,998.28|结题|人眼极限情况下浅缺陷可检测;辅助软件集成,提升操作易用性;自研相机、自研板卡导入,稳定运行|达到国际先进水平|印刷材料缺陷检测;应用于药包、日化行业
10|虚拟现实融合内容制作中心|2,448.00|1,620.67|1,776.26|开发阶段|空间定位精度达到0.1mm/m(3sigma),分辨率1,200万pxl,帧率300fps 以上;可实现基于全局定位技术的XR 虚拟制作,全局定位精度提升1 个量级|国际领先水平|面向大型虚拟演播场景的关键技术指标精度、稳定性、易用性、制作效率均处于国际领先水平
11|多相机阵列与动态建模算法|570.00|323.09|461.47|开发阶段|建设人体多模态数据库,包括图像、音视频、3D模型、模型序列等;研究动态人体三维重建算法并搭建实时动态三维重建系统用于参观体验|国内先进水平|可广泛应用于 AR/VR/数字人内容生产
12|高深宽比结构三维特征尺寸快速无损测量系统|1,928.00|504.13|1,491.57|结题|开展多模式高深宽比MEMS结构测量仪器集成系统设计,突破仪器集成开发、分系统设计关键技术,完成仪器研发|国内先进水平| MEMS 产业中该类结构三维特征尺寸的高效高精度测量
13|真三维视频关键技术研究和先导验证|2,320.00|514.06|1,727.19|开发阶段|基于多视点的4D 人体三维数据采集系统,构建一套360 度全方位人体信息采集系统,实现3D 模型和纹理贴图的同步采集、自动化人体骨骼生成绑定等功能,提升采集效率|国内领先水平|电影,电视,游戏动漫,直播,广告传媒等虚拟内容制作
14|新型显示视觉检测检验平台|2,100.00|496.56|2,067.15|结题|进行新型显示视觉检测平台相关研究,包含:高精度低噪声成像器件研究、高效科学品质检测特性研究、分布式架构系统与Web 结合研究、检测超出人眼识别能力极限的缺陷研究、精确量化缺陷研究、满足多角度观察的工艺需求研究|国内先进水平|应用于新型显示器件视觉质量检测系统中
15|点灯视觉系统开发 V9.0|3,000.00|2,644.63|2,644.63|结题|可面对PPI 2200 以上分辨率屏幕检测,检测能力达到漏检0.5%、过检10%|接近国际先进水平|用于VR 等超高分辨率屏幕检测行业
16| OLED 行业质量检测标准研究项目|1,500.00|176.60|1,218.90|结题|研究面向OLED 的人眼量化的检测标准|国内先进水平|应用于新型显示器件视觉质量检测系统中
17|智能车载系统|1,987.00|1,175.43|1,175.43|开发阶段|具备昼夜全天候辅助车辆进行周围场景观测能力,具备行进间的运动稳定及全景360 观测能力能够对特定的目标进行识别、检测、跟踪|国内领先水平|可用于特种车辆的有人车和无人车,具有较好的应用前景。
18|面向智慧交通的智能视觉系统|2,858.80|1,800.12|1,800.12|开发阶段|通过全新的光学设计优化成像均匀性,提高可靠性,提升环境适应性|国内领先水平|广泛用于铁路车辆、公路、智慧港口、工程车辆智能产线、大型工件制造
19|智能装备软件与算法平台研发项目|2,600.00|143.48|143.48|开发阶段|通过整合3C 电子制造领域中框、模组、Cell 等检测应用场景,打造通用算法和软件平台,实现对于多个应用场景的完全覆盖,加快在其他领域检测场景的应用速度,打造易用通用的检测算法和软件平台。|国际先进水平|应用于3C、锂电半导体等智能检测领域
20|电池外观检测装备|3,000.00|44.08|44.08|开发|产线功能包含检测和包装,运行速度达到行业领|达到|应用于各类锂电
|研发项目||||阶段|先,通过2D+2.5D+3D 图像缺陷的多维度数字量化,并实现缺陷分类分级检出;同时搭载智能复判系统及设备健康监测系统保障行业领先的高稼动率,帮助客户减人增效。|国内先进水平|电芯成品检测包装出货段
21|数字人技术平台项目|4,500.00|53.79|53.79|开发阶段|研究从光场采集数据到数字人内容生成之间的工艺标准化、自动化技术,实现半天完成超写实数字人资产制作的技术突破,使得超写实数字人制作效率较传统工艺提升百倍的跨越。|达到国际先进水平|广泛应用于社交、游戏、视频、金融等元宇宙数字人相关的制作服务中。
合计|/|55,024.80|37,579.22|44,937.17|/|/|/|/
基本情况||
|本期数|上期数
公司研发人员的数量(人)|825|590
研发人员数量占公司总人数的比例(%)|40.20|36.26
研发人员薪酬合计|29,236.70|20,405.26
研发人员平均薪酬|41.29|38.94
研发人员学历结构|
学历结构类别|学历结构人数
博士研究生|13
硕士研究生|326
本科|397
专科|87
高中及以下|2
研发人员年龄结构|
年龄结构类别|年龄结构人数
30 岁以下(不含30 岁)|308
30-40 岁(含30 岁,不含40 岁)|461
40-50 岁(含40 岁,不含50 岁)|53
50-60 岁(含50 岁,不含60 岁)|3
60 岁及以上|0
1.成熟专业的团队及创新能力
公司所处行业属于技术密集型行业,人才资源是公司的重要核心竞争力之一。在长期的发展过程中,公司注重人才队伍建设,组建了一支行业经验丰富且富有创新力的研发团队、销售和解决方案团队、售后服务团队。
公司以市场需求为导向,结合工程化产品的开发目标,组建了一支多专业学科背景的研究团队。团队成员来自于北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等重点高校。截止2022 年12 月31 日,公司研发团队共计825 人,其中研究生及以上学历人数339 人,占研发团队的41%;公司的销售与解决方案团队成员主要由技术人员或有技术背景的人员构成,可以基于客户的应用场景和业务痛点,为行业提供整体解决方案;公司售后服务团队协助客户将解决方案有效落地,为客户提供深度培训、产品的定期维护、保修或返修等支持。服务团队为大客户提供驻厂服务,及时响应客户现场,保障客户项目顺利进行,解决客户的后顾之忧。
2.全面的产业链上游布局能力
机器视觉产业链的上游包括芯片、相机、镜头、光源等硬件及算法软件。
在上游视觉器件方面,公司以采购与自主相结合,同时辅以产业投资进行布局的模式满足用户需求。主要因为公司的产品应用于消费电子、新能源、立体视觉、智慧交通、科学图像等多个下游领域,各下游应用场景的检测对象不同,对视觉器件的需求也不尽相同。公司根据不同应用场景的具体需求,选用最合适的相机和光源等器件产品。在相机领域,公司较早成立了相机研发中心,先后开发了面向工业、科研、交通等行业的几十款特色相机;在光源领域,公司累计开发了多款特种光源,拥有30 多项发明专利。目前,公司自主开发的工业相机、光源批量应用于公司自主的可配置视觉系统与智能视觉装备产品。
图像算法是机器视觉的核心技术。2005 年,公司启动研发核心算法库VisionWARE;2008 年,推出VisionWARE-V1.0;截止目前,该算法库迭代至5.3 版本,具有基础、定位、测量、检测、识别、颜色、3D、深度学习和图形用户界面等9 个技术模块、18 个算法库和100 余个算法工具,可实现工业视觉行业定位、测量、检测和识别应用全覆盖,在AI 算法方面支持模式识别、机器学习和深度学习。
在产业投资方面,公司投资了CMOS 传感器芯片设计公司长光辰芯和红外芯片公司丽恒光微,布局国内高端成像芯片研发;在镜头领域,公司投资了工业镜头公司湖南长步道,定制开发高精度大景深成像镜头、高动态红外动捕镜头等特色镜头。在AI 大模型方面,公司投资了清华背景的AI公司智谱华章,将数据预训练和知识图谱与工业智能制造、虚拟内容制作结合。此外,公司还投资了动捕软件供应商上海青瞳视觉科技有限公司,深度布局产业链相关技术,拥有较为全面的产业链技术能力和资源储备,这些也为凌云光规模化和纵深化发展提供了支撑和保障。
3.四大技术平台形成对下游应用的快速拓展能力
公司深耕机器视觉行业近20 年,全面掌握了“光、机、电、算、软”等底层技术,形成了智能软件、智能算法、先进光学与计算成像、自动化精密控制四大技术平台,可支撑公司在多个行业快速推出应用产品。四大技术平台主要解决不同下游应用的共性、通用性、标准化和模块化的研究开发,在四大技术平台基础上,公司可以快速适配客户应用需求,推出特定行业产品,缩短产品开发周期,提升市场需求响应速度。公司以打造领先的工业人工智能技术为目标成立“知识理性研究院”,进一步构建和拓展四大技术平台能力,开展多种AI算法、计算成像、大数据与认知图谱等技术研究,服务更多行业需求。
4.深度掌握行业用户需求和提供解决方案能力
公司的主要客户为行业龙头公司,如苹果、工业富联、京东方、瑞声科技、宁德时代、福莱特等。行业龙头客户为公司解决下游应用的大场景、复杂工艺、典型制程需求提供了难得和极佳的实践价值,公司借此形成了多款融合视觉检测和自动处理能力的智能化产品,推出了大量智能视觉检测和量测设备。
公司在应用领域深刻把握工业客户对于精度、效率、品质提升的核心需求,开发适合行业应用的成像解决方案和应用系统方案。在消费电子领域,公司推出了消费电子制造精密装配/加工/智能识别/对位/测量等系列产品;在新能源领域,公司推出锂电覆盖前中后道视觉系统、隔膜表面瑕疵检测和极片检测产品、光伏玻璃质量检测系统;在立体视觉方面,公司提供数字人及内容制造的产品和服务;在印刷包装领域,公司先后研发了国产印钞/标签/软包/ 彩盒等印前对版、印中高速在线检测仪、印后离线质量检测装备等系列产品;在新型显示领域,公司开发了
LCD/OLED/mini LED/Micro LED 显示屏cell 段/模组段半自动/全自动点灯、外观质量检测装备等系列产品;此外,公司在智慧交通、生命科学与高端科研仪器等领域均推出了与领域深度结合的产品。公司持续通过创新的产品与解决方案服务行业自动化与智能化升级。
1.产品开发无法满足下游应用需求的风险
公司所处行业具有技术革新频繁的特征,其下游行业的应用需求也处于高速迭代期,因此行业产品的生命周期大大缩短。如何快速将技术转化为多元化的产品从而服务于客户,是公司在行业竞争中胜出的关键。公司产品对应的下游应用场景较多,需要针对不同的应用场景持续投入研发。公司所处行业可覆盖新型显示、消费电子、锂电、半导体、PCB 和汽车等众多下游应用行业。因这些下游应用行业普遍具有技术密集、产品更新换代频繁等特征。如果未来公司的设计研发能力和技术储备无法匹配下游行业应用需求的迭代速度,或公司因未能及时预见需求迭代导致技术开发方向上发生决策失误,或公司未能成功将新技术快速转化为多元化的产品与服务,将对公司的经营产生不利影响。
2. 核心技术人才流失的风险
公司所处行业具有人才密集型特征,因行业涉及多种科学技术及工程领域学科知识的综合应用,需要大批掌握跨学科知识、具有高素质、强技能的专业技术人员。同时,为了进一步提升产品研发和技术创新能力,使产品和服务深度贴合下游行业的应用需求,公司核心技术人员还需要长期积累下游行业的应用实践。因此,行业人才培养周期相对较长。
随着行业竞争格局的变化,公司竞争对手及人工智能相关行业公司对光学成像、软件及算法等技术人才的争夺将日趋激烈。若公司未来不能持续健全人才培育体系或向核心技术人员提供具有市场竞争力的薪酬及福利,激励政策不能持续吸引技术人才,造成核心技术人员流失,将给公司带来技术研发迟缓的风险。
3. 技术泄密的风险
多年来,公司自主研发了一系列核心技术。目前,公司已对关键技术及新产品研发采取了严格的保密措施,通过申请专利等方式建立了较为完善的知识产权保护及管理机制,并与核心技术人员签署了《知识产权权属、保密及竞业限制协议》,对其任职期间及离职后的保密和侵权等事项进行了严格约定。但是,未来如果因核心技术人员违约加盟竞争对手或因生产经营过程中相关技术、数据、图纸、保密信息泄露而导致核心技术泄密,将会在一定程度上对公司的生产经营和稳定发展产生不利影响。
公司是早期从事机器视觉业务的中国企业之一。在工业人工智能的时代潮流下,行业需求和市场规模不断扩大,吸引了更多的新兴厂商甚至传统自动化企业进入机器视觉行业,公司将会面临更加激烈的竞争环境。
2.产品价格下行、成本上升与盈利能力下降的风险
伴随机器视觉行业的快速发展,越来越多的新兴企业进入市场,原有的同行业厂商也会加大投入,行业供求关系可能发生不利变化,公司产品价格存在下行风险。另一方面,经济社会发展,人力成本持续上升、环保等因素会导致部分原材料价格持续上涨,生产成本增加,例如2021 年全球芯片出现供应紧张的形势,从而发行人部分原材料价格有所上升,甚至出现暂时性供应紧缺的情形,影响了发行人部分产品的交付与收入实现。如果公司产品创新性或研发降本不能有效对冲价格下行与成本上升的影响,将使得公司盈利能力出现下降风险。
3.国际供应紧张影响经营业绩的风险
公司部分境外供应商因“缺芯潮”的影响,导致公司部分高端相机等上游光学器件供应出现短缺,一定程度上影响了生产和交付计划。若未来该类上游国际器件供应紧张的现象不能得到改善,公司业绩将存在受到负面影响的风险。
1.应收账款余额无法及时回收的风险
报告期末,公司应收账款12.61 亿元,应收账款金额较大。公司各期末已根据会计政策对应收账款进行减值测试,并相应计提坏账准备。但若公司客户经营状况受外部环境影响出现重大不利变化,将有可能导致公司应收账款出现坏账损失。
2.存货减值风险
公司存货主要由原材料、在产品、库存商品和发出商品构成。报告期末,公司存货账面价值为4.70 亿元,占资产总额比例为9.39%。鉴于公司存在一定规模的存货,如果公司不能准确地预测市场需求,可能导致原材料积压、库存商品滞销等情况发生。当产品价格下降超过一定幅度时,公司的存货可能发生减值,从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。
公司存在以美元、欧元结算为主的外币业务,主要为公司的境外采购以美元、欧元等结算。近年来,受全球经济形势影响,人民币与美元间的汇率波动性较大,对公司业绩可能造成一定影响。公司未来将进一步加大海外业务,汇率波动将影响公司采购成本和公司产品价格、市场竞争力,进而对公司业绩产生影响。
机器视觉及光纤通信行业正处于快速发展阶段,公司产品应用于新型显示、消费电子、印刷包装、新能源、光通信等领域,其终端应用需求与宏观经济发展息息相关,如果宏观经济周期性下行,会导致终端应用需求下降,下游产业投资放缓,公司将面临业绩增速放缓或下降的风险。
一方面,公司经营境外品牌的代理销售业务;另一方面,公司采购部分境外品牌的相
机、镜头、采集卡、芯片等器件作为自主产品的原材料,个别高端线阵相机由于其芯片存在技术垄断,所以仍依赖境外供应商供货。
在贸易摩擦的大背景下,相关产品及原材料供应可能会出现不确定性。如果国际贸易局势和政策发生重大变动,出现较为恶劣的贸易摩擦、关税壁垒、出口限制、关键进口原材料价格上涨、汇率波动等情形,或境外知名厂商取消与公司的合作,而公司无法在短期内找到替代供应商,公司的自主业务和代理业务均会受到影响,导致经营业绩下滑。
公司2022 年营业收入同比增长12.83%,营业成本同比增长12.94%, 归属于上市公司股东的净利润同比增长9.12%
科目|本期数|上年同期数|变动比例(%)
营业收入|2,748,782,749.05|2,436,119,945.77|12.8
营业成本|1,833,065,178.20|1,623,001,504.88|12.9
销售费用|240,749,948.76|205,918,061.4|16.9
管理费用|184,991,747.58|183,638,774.8|0.74
财务费用|-6,016,330.44|-1,633,353.78|不适
研发费用|375,792,152.95|280,614,853.1|33.9
经营活动产生的现金流量净额|-165,346,311.69|-141,380,165.29|不适
投资活动产生的现金流量净额|-1,467,956,345.75|-93,981,367.84|不适
筹资活动产生的现金流量净额|1,881,392,325.36|102,473,524.3|1,735.98
营业收入变动原因说明:报告期内,公司努力克服外部环境困难,产品布局与市场拓展取得较好进展,营业收入较去年同期增长12.83%;同时,受经济环境与国际“缺芯潮”的影响,公司销售订单尤其是生产交付受到不同程度影响,增幅收窄,但该影响是短期的。中长期来看,疫情有望加速机器替代人工的需求,也有利于促进下游行业对机器视觉的应用需求扩大。
营业成本变动原因说明:主要系公司产品结构变化所致。
销售费用变动原因说明:主要系公司增加了销售人员, 尤其是新领域资源投入,助力业务增长。财务费用变动原因说明:主要系下半年使用闲置募集资金进行现金管理,以及汇率波动影响。研发费用变动原因说明:主要系公司研发人员数量增长,薪酬支出增加。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系员工人数增加,薪酬福利相应增加。投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期购买现金管理产品所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系首次公开发行股票募集资金到账所致。本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
主营业务分行业情况||||||
分行业|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
机器视觉|1,825,876,038.9|1,150,932,570.0|36.97|17.35|17.9|减少0.34 个百分
光通信|922,419,098.2|682,132,608.1|26.05|4.82|5.3|减少0.38 个百分
主营业务分产品情况||||||
分产品|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
视觉器件|172,766,471.3|127,160,862.3|26.|-14.82|-14.6|减少0.14 个百分
可配置觉系统|741,562,541.2|476,736,223.9|35.71|23.2|28.1|减少2.48 个百分
智能视装备|841,564,669.3|509,147,828.4|39.|19.1|16.9|增加1.15 个百分
光通信品|922,419,098.2|682,132,608.1|26.05|4.8|5.3|减少0.38 个百分
服务收入|69,982,356.9|37,887,655.3|45.86|55.4|98.6|减少11.77 个百分
主营业务分地区情况||||||
分地区|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
境内销售|2,575,875,360.6|1,716,774,681.7|33.35|11.5|12.1|减少0.37 个百分
境外销售|172,419,776.5|116,290,496.4|32.55|35.4|25.5|增加5.36 个百分
主营业务收入与主营业务成本同比增长,各产品毛利率波动较小。
分行业情况|||||||
分行业|成本构成项目|本期金额|本期占总成本比例(%)|上年同期金额|上年同期占总成本比例(%)|本期金较上年期变动例(%)|情况说明
机器视觉|直接材料|954,443,495.9|52.07|845,137,178.1|52.08|12.9|
机器视觉|人工成本|159,405,110.5|8.70|98,676,109.1|6.08|61.5|
机器视觉|制造费用|37,083,973.4|2.02|31,660,870.2|1.95|17.1|
光通信|直接材料|665,570,835.4|36.31|630,939,149.7|38.88|5.4|
光通信|人工成本|5,932,487.5|0.32|6,364,407.9|0.39|-6.7|
光通信|制造费用|10,629,275.2|0.58|10,090,999.9|0.62|5.3|
分产品情况|||||||
分产品|成本构成项目|本期金额|本期占总成本比例(%)|上年同期金额|上年同期占总成本比例(%)|本期金较上年期变动例(%)|情况说明
视觉器件|直接材料|124,255,506.0|6.78|147,328,913.3|9.08|-15.6|
视觉器件|人工成本|1,563,176.8|0.09||||
视觉器件|制造费用|1,342,193.3|0.07|1,674,429.7|0.10|-19.8|
可配置觉系统|直接材料|415,978,550.2|22.69|331,586,719.7|20.43|25.4|
可配置觉系统|人工成本|51,232,882.1|2.79|33,421,472.1|2.06|53.2|
可配置觉系统|制造费用|9,524,800.0|0.52|6,933,224.1|0.43|37.3|
智能视装备|直接材料|406,943,479.1|22.20|358,747,259.1|22.11|13.4|
智能视装备|人工成本|76,071,820.4|4.15|53,654,637.0|3.31|41.7|
智能视装备|制造费用|26,132,545.1|1.43|23,053,216.3|1.42|13.3|
光通信|直接材料|665,570,835.4|36.31|630,939,149.7|38.88|5.4|
光通信|人工成本|5,932,487.5|0.32|6,364,407.9|0.39|-6.7|
光通信|制造费用|10,629,275.2|0.58|10,090,999.9|0.62|5.3|
服务收入|直接材料|7,265,960.4|0.40|7,475,615.7|0.46|-2.8|
服务收入|人工成本|30,537,230.9|1.67|11,598,670.2|0.71|163.2|
服务收入|制造费用|84,434.9|0.00|0.0|0.00||
前五名客户销售额78,356.58 万元,占年度销售总额28.51%;其中前五名客户销售额中关联方销售额39,536.65 万元,占年度销售总额14.39 %。
序号|客户名称|销售额|占年度销售总额比例(%)|是否与上市公司存在关联关系
1|客户一|39,536.65|14.39|是
2|客户二|19,097.35|6.95|否
3|客户三|7,319.28|2.66|否
4|客户四|6,269.09|2.28|否
5|客户五|6,134.21|2.23|否
合计|/|78,356.58|28.51|/
注:上表公司前五大客户按照受同一实际控制人控制下的合并口径列示
前五名供应商采购额63,839.92 万元,占年度采购总额32.76%;其中前五名供应商采购额中关联方采购额0 万元,占年度采购总额0%。
序号|供应商名称|采购额|占年度采购总额比例(%)|是否与上市公司存在关联关系
1|供应商一|20,605.72|10.57|否
2|供应商二|17,655.87|9.06|否
3|供应商三|13,447.64|6.90|否
4|供应商四|7,885.32|4.05|否
5|供应商五|4,245.37|2.18|否
合计|/|63,839.92|32.76|/
科目名称|金额|形成原因
其他收益|78,185,157.01|主要系软件退税及与经营相关的政府补助
投资收益|-13,945,643.07|主要系对联营企业的投资收益
项目名称|本期期末数|本期期末数占总资产的比例(%)|上期期末数|上期期末数占总资产的比例(%)|本期期金额较期期末动比例(%)|情况说明
货币资金|2,121,666,169.36|42.3|542,029,870.3|20.8|291.4|主要系公司首次公开发行股票募集资金到账
应收票据|132,867,361.13|2.6|78,263,016.2|3.0|69.7|主要系公司收入增长,应收票据余额增加
应收款项|1,261,036,948.02|25.1|820,859,921.7|31.5|53.6|主要系公司收入增长,应收款余额增加
其他应收款|44,181,233.59|0.8|28,065,842.3|1.0|57.4|主要系对外支付的保证金增加
合同资产|14,525,126.79|0.2|23,604,103.6|0.9|-38.4|主要系应收质保金减少
长期股权投资|147,878,302.13|2.9|109,051,177.1|4.1|35.6|主要系长光辰芯及富联凌云光确认投资收益及其他权益变动
其他非流动金融资产|42,000,000.00|0.8||||主要系新增对外投资
固定资产|431,394,887.87|8.6|254,895,283.8|9.8|69.2|主要系在建工程转固
在建工程|1,146,085.33|0.0|86,705,937.4|3.3|-98.6|主要系在建项目本年转固
短期借款|41,036,527.76|0.8|168,527,171.3|6.4|-75.6|主要系公司归还短期借款
长期借款|||28,500,000.0|1.1|-100.0|主要系公司归还了长期借款
应付账款|530,970,393.36|10.6|402,362,789.7|15.4|31.9|主要系公司业务规模增长,采购规模相应增长
应付票据|66,635,677.53|1.3||||主要系公司开出银行承兑汇票
其他应付款|8,249,374.72|0.1|4,317,226.1|0.1|91.0|主要系收到供应商保证金
长期待摊费用|14,652,952.20|0.2|8,966,053.2|0.3|63.4|主要系公司扩租办公场所进行装修
预付账款|41,640,431.37|0.8|88,017,950.3|3.3|-52.6|主要系公司预付款减少
递延所得税负债|28,333,251.70|0.5||-||主要系公司应纳税暂时性差异增加
其他流动资产|52,434,177.16|1.0|38,269,176.1|1.4|37.0|主要系待抵扣进项税额增加
其他非流动资产|||746,132.0|0.0|-100.0|主要系公司预付非流动资产购置款达到验收条件
递延所得税资产|116,739,303.07|2.3|28,930,423.0|1.1|303.5|主要系公司可抵扣暂时性差异变动
其中:境外资产374,475,825.24(单位:元币种:人民币),占总资产的比例为7.48%。
项目|期末账面价值|受限原因
货币资金|19,169,430.03|履约保函保证金及其利息、信用证保证金和政府补助的政府投贷奖
应收票据|64,302,002.60|票据贴现及背书未终止确认
合计|83,471,432.63|
报告期投资额(元)|上年同期投资额(元)|变动幅度
245,762,250.00|20,000,000.00|1,128.81%
1、报告期内,公司新设全资子公司北京元客视界科技有限公司、全资子公司凌云光技术(美国)股份有限公司。
2、报告期内,公司及子公司增加对外股权投资情况如下:
(1)公司作为投资股东之一,与上海丽恒光微电子科技公司及其原股东签订《上海丽恒光微电子科技公司增资协议》《上海丽恒光微电子科技公司股权转让协议》,取得上海丽恒光微电子科技公司5.6565%的股权;截至本报告出具之日,工商变更手续办理完毕。
(2)公司作为出资股东之一,与宁波芯声企业管理合伙企业(有限合伙)共同签订《出资协议书》并设立北京玦芯生物科技有限公司,持有北京玦芯生物科技有限公司25%股权;截至本报告出具之日,工商注册手续办理完毕。
(3)公司作为投资股东之一,与苏州泰科贝尔直驱电机有限公司及其原股东签订《苏州泰科贝尔直驱电机有限公司股权转让协议》,取得苏州泰科贝尔直驱电机有限公司4%的股权;截至本报告出具之日,工商变更手续办理完毕。