TigerResearch/tigerbot-earning-plugin huggingface dataset:
公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。项目信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富,实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础,在PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联,从而实现了一个可以持续改进,并不断迭代的自动控制数据库。
2、研发和创新模式
(1)公司设计和开发来源于市场预测、和全球领先企业沟通合作或技术调研。对于新产品需求及新技术,营销中心根据公司的战略规划及发展趋势,对市场现有产品及所需产品通过对市场调查结果的分析,并结合知识产权部门对产品专利数量、关键技术、地域分布等相关信息的结合,提出《市场预测报告》;对于合同评审,主要为有技术开发需求的合同或订单(包括技术协议);对于技术调研,主要为根据内外反馈的信息提出产品开发、技术开发建议。对研发需求进行初步审核后,研究部门将指派技术人员协同提案人编写可行性分析报告,并组织相关专家进行评审,如通过则予以立项。
(2)项目立项后,将成立研发项目组,项目经理组织跨部门团队,按要求编写项目总体方案和进度表。项目总体方案通过审核后,项目经理进行任务分配和计划安排。技术负责人根据产品开发计划,组织研发人员进行新产品设计,按管理要求输出全套设计文件并对文件的质量负责,采购部进行物料采购规划。项目经理按项目管理计划进行项目监控,保障项目有序推进。对于部分关键技术、关键零部件设计,需先行通过实验验证、优化。详细设计包括电控设计、机械设计、软件开放、文档资料编写等环节,各职能部门按要求输出阶段交付物,详细设计完成后需提交评审和审核,如通过,则进行产品试制。
(3)产品试制阶段,项目组提出测试要求,采购人员根据设计输出的BOM 清单以及《项目计划下推表》,完成物料采购;质量部门进行物料的来料检验,保障新产品物料质量;物料到厂后,生产部门及时安排样机试制,技术人员全程指导;工艺负责人组织工艺工程师进行制造工艺设计;样机试制完成后,由质量部门进行样机的安装质量检测,保障样机质量,测试人员协同试制负责人编写测试方案,相关测试方案通过评审后,将进行零件加工、装配、调试、测试等。如试制过程中出现问题,则可能变更产品设计。通过不断测试,产品最终得以定型。产品设计确认后,研发项目管理(专员)发起新产品技术发布流程,完成新产品技术发布,在后续生产运用中,将根据客户的需求、安全及环境性能的改变及时进行设计更新和持续改进。
对于系统、关键设备类业务,公司实行项目管理制,以销定产,根据客户需求进行设计、制造和销售,在获取项目后,公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。对于核心部件业务,公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。制造部门制定详细的生产计划,进行生产调度、管理和控制,及时处理订单在执行过程中的相关问题,确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购,有效控制原材料的库存量和采购成本,减少资金占用,最大限度提高公司的经营效率。
公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机(如电机、皮带机等)、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。
公司按照质量管理体系的要求,制定了严格的采购管理制度,从供应商选择、物料计划编
制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量能力的保持和持续改进,生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达,品质管理部门负责对采购物资实施验证。
报告期内,公司的主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。公司主要产品属于《战略性新兴产业分类与国际专利分类参照关系表(2021)(试行)》中“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”;属于《数字经济及其核心产业统计分类(2021)》中“智能制造”中的“数字化通用、专用设备制造”产业。
当今世界,现代物流系统已成为集物流、信息流和价值流于一体的离散、随机和并发的复杂系统。在全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下,小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业发展的必然趋势。信息技术成为现代物流行业的核心,物流智能化和自动化、资源整合和全过程优化更成为了发展方向。高密度存储、高效输送、分拣和拣选、巨大订单日处理量、降低劳动强度和节省用工数量,已成为现代物流行业发展的重要目标。物流作为国民经济的动脉系统,其发展水平已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。毫无疑问,物流业是国民经济发展中不可或缺的基础性和战略性产业。
(2)行业发展与特征
智能物流装备行业发展良好,市场需求规模仍有较大空间
在市场全球化、互联网技术和电子商务快速发展等多重推动下,多批次、小批量、高频率的服务需求已经成为新常态。配送中心日处理量巨大、SKU超级繁多、订单履行效率越来越高、地价稳步上升等现状都在倒逼现代物流服务业在仓储配送环节走向存储密度高、自动化搬运、智能化订单履行、节省人力资源等方向发展。而智能物流装备目前仍然是现代物流服务业的降本增效的最有效的解决方案。
智能物流装备和信息系统是实现智能仓储的关键。目前,中国大部分行业在智能仓储方面的布局尚处于早期阶段,随着智能仓储在商业物流领域的成功,和工业应用领域的渗透不断加深,智能仓储市场需求规模不断壮大、稳健增长。其中,输送、分拣及穿梭车等设备是智能物流系统中最关键也是最基础的设备,是现代智能物流系统的关键组成部分,市场需求仍有很大发展空间。来自头豹研究院的《2022 年中国智能仓储行业概览》报告预测,2023 年智能仓储市场规模可达1,533.5亿元,平均增长率可达18.4%,市场发展仍有很大潜力。
与发达国家相比,我国物流装备市场仍有巨大提升空间。2022年我国社会物流总费用是17.8万亿元,同比增长4.4%;社会物流总费用与GDP的比率为14.7%,比上年提高0.1 个百分点,物流费用成本仍然相对较高。而美国、日本等发达国家的物流总费用与GDP 的比率稳定在8%-9%左右,相比美、日发达国家中国的社会物流总费用占GDP 比率仍然较高,包括仓储在内的物流各环节效率提升空间巨大。仓储环节是物流全流程的关键节点,而智能仓储的应用是仓储环节降本增效的关键。
政策助力制造行业数字化转型,智能制造领域的物流装备需求前景广阔
2020年08月,发改委、工信部等14部门联合发布《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》,鼓励制造业企业开展物流智能化改造,推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备,稳步推动物流业制造业深度融合、创新发展,推进物流降本增效,促进制造业转型升级。2021 年12 月,工信部、发改委等8 部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》,其中"智能制造装备创新发展行动"之"通用智能制造装备"指出:要研制一批国际先进的新型智能制造装备,其中包括智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。随着中国政府对工业制造行业一系列的政策支持,以及制造行业与智能仓储的进一步融合,有效促进了制造行业领域的智能物流系统建设需求,呈现出自动化、数字化、集成化、生态化的发展趋势。加快了中国制造走向智能制造的步伐,中国制造行业的发展已经迎来新阶段。
来自中国物流信息中心的数据显示,2022 年工业品物流总额占全国社会物流总额的88.95%的份额,工业品物流总额同比增长3.6%,首次超越了“单位与居民物品物流总额”的同比增长(3.4%)。来自头豹研究院的报告显示,2022 年智能制造市场规模为3.9 万亿,预计2025 年市场规模将达5.3万亿,2021-2025 年复合增长率为13.9%。由此可见制造业工业品物流市场需求与发展潜力非常庞大。随着制造业各项成本快速攀升加速物流装备市场空间不断扩容,以及技术水平快速智能化发展不断促进物流装备行业长足进步,智能制造市场的智能物流装备需求前景广阔。
碳达峰时刻表倒逼新能源发展,新能源市场物流装备需求迎来快速增长
当下,国内新能源汽车市场已经进入“后车补时代”的尾声,新能源汽车已经被市场认可、被用户所接受,加之全球各国碳达峰和碳排量削减的承诺和推进,新型清洁能源的研发、利用已如火如荼的高速推进。
来自工信部的信息显示,锂离子电池行业发展进入快车道,产量持续快速增长,产业规模不断扩大。2022 年全国锂离子电池产量达750GWh,同比增长超过130%,行业总产值突破1.2 万亿元。行业应用加速拓展,助推双碳进程加快;2022 年全国新能源汽车动力电池装车量约295GWh,储能锂电累计装机增速超过130%。2022年全国锂电出口总额3,426.5亿元,同比增长86.7%。
自动化物流装备是现代物流系统中的重要组成部分,公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平,产品涉及机械、自动化控制、信息技术等多项软硬件技术领域,其结构复杂,技术含量高,对产品设计开发的要求高。物流设备及系统服务不仅需要熟练掌握物流装备系统的理论和设计基础,了解各零组件的性能匹配,还需对下游客户提出的个性化需求进行引导。这不仅需要各领域专业人才的紧密配合,还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术,也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验,为客户提供个性化的产品及服务。
公司所处的自动化物流装备行业,除了标准化模块化的关键设备和核心装备外,主要为客户提供自动化输送和分拣的系统解决方案,根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。
(1)高端应用场景需求带动,公司的优势地位不断夯实
公司作为国内物流装备行业的领先企业,始终将技术创新视为企业的核心竞争力,全面布局物流输送分拣装备产业链,积极将研发成果向产业化转化,在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果,具备较强的技术竞争优势。自主研发并积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术,形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势。
报告期内,公司主营业务收入主要来源于物流装备系列产品,是全球物流行业优势企业之
一,公司主要面向全球各行业优质头部客户,主要多为中高端国际知名企业及大型控股企业,覆盖新能源、电商、快递、服装、医药、新零售、智能制造等各个行业。
公司在物流装备细分行业的产品性能、技术水平、品牌影响力等方面具有一定竞争力,2022年,公司凭借在物流输送分拣制造领域技术、工艺和数字化制造的领先优势,上榜“国家级制造业单项冠军示范企业”,公司产品主要应用于新能源领域、物流领域、电商领域等高端领域并拥有较高的市场份额。公司物流装备系列产品已应用于国内并出口至全球多个国家和地区。随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业、不同领域新业态的不断推出,公司产品销售规模及市场占有率有望持续、稳步扩大。
(2)数字化业务对内赋能增效,对外输出,演绎公司独有核心竞争力
公司凭借20 多年的发展基础和智慧积聚,将互联网、物联网、大数据、人工智能技术,与制造技术深度融合;加强数字孪生技术在智能物流、智能制造系统上的应用研发,将以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能和物联网技术的物流装备产品,启动了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”在全球项目中的应用,利用数字化虚拟技术突破物理界限,保障了公司在全球各项目中智能化系统的顺利安全运行。发布了智能托盘输送机、数字化辊筒等具备数字化技术的新一代产品。
通过信息流自动化将各系统之间集成,形成了从市场、项目招投标、商务合同、订单处理、研发设计、工艺规划到生产制造、产品交付、运维服务、报废回收等整体闭环的全面数字化,实现数字化销售、数字化设计、数字化排产,以及数据驱动设备的全自动生产运营模式,大幅度提升公司各大生产基地数字化工厂生产效率。随着公司数字化技术不断的升级迭代,高效、精益的制造能力将进一步提升公司行业地位。同时,基于公司自身数字化转型相关技术成果和应用案
例,公司已将数字化工厂整体解决方案业务迅速商业化落地,数字化工厂对外实施的实力得到可客户的认可。
(3)锂电装备新技术获得重大突破,智能物流装备+新能源装备业务双轮驱动
报告期内,公司在新能源领域取得了关键技术的重大突破,成功研发了目前业内先进的
“4680全极耳锂电池高速组装生产线”、DHZ第三代数智化高速匀浆系统,均已逐步投放市场。公司是行业内少数拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条的企业,可满足不同类型客户的需求,目标客户群体既包括原有业务中的已批量生产的新能源行业集成商,也有面向锂电生产新技术并逐步投放市场的新客户群体。
新能源业务与公司原有业务形成高度互联,催生公司业务向新能源领域迈进,通过不断完善全产业供应能力,将公司智能物流装备+新能源装备业务的有机串联,实现了双轮驱动、集中突破的良好态势。
随着电商快递的快速发展,客户降本增效的要求及个性化需求也越来越多样化,中国的物流装备行业将会进入全方位的数字化时代,物流数字化科技将会以移动技术、大数据和传感器、人工智能、物联网、云服务架构为基础,渗透到物流全环节中。数字化的管理作用将会变得越来越重要,物流行业各企业如何高效处理大量和多样化的订单,实现精准的消费预测、匹配和跟踪等高效的服务,提升消费者的客户体验,都离不开数字化技术的助力,未来的新技术、新产业、新业态和新模式都将会围绕着数字化的应用而产生和发展。
公司作为自动化物流装备供应商,数字化是公司的战略发展方向之一,报告期内,公司加强了数字孪生技术在智能物流、智能制造系统上的应用研发,将以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能+物联网技术的物流装备产品,报告期内公司启动了以物联网技术和数字孪生技术为核心的“天玑系统”在全球项目中的应用,利用数字化虚拟技术,突破了物理界限,保障了公司在全球各项目中智能化系统的顺利安全运行。发布了智能托盘输送机、数字化辊筒等具备数字化技术的新一代产品。建立了针对冷链行业的低温试验室,进行产品的低温运行和功耗测试,赋能冷链行业的智能化应用。为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。
公司高度重视高端智能装备技术的发展,长期致力于智能物流及智能制造装备前沿技术和关键技术的研发,全面布局智能物流装备产业链,积极将研发成果向产业化转化,助力国民经济转型升级。率先在行业内成立了专业研究先进物流装备和技术的专业研究院,公司的技术中心被认定为“国家技术中心”。公司拥有“浙江领军型创新团队”,公司拥有研发人员159 人,占员工人数15.76%,涵盖AI、IoT、机器视觉、导航、大数据算法、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、电化学、新能源等多个专业领域,公司已形成一支由系统规划设计、系统集成、机械设计、机械制造、软件开发、电控开发等工程师组成的优秀研发和工程队伍,具备雄厚的创新研发实力。
公司具有较强的研发能力,经过长期攻坚取得了一系列关键核心技术,其中输送分拣技术、驱动技术处于国际先进水平。公司拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术和软件技术等共33 项核心技术,并已经取得相关专利及软件技术认证。截至报告期末,公司在智能部件和装备、物流机器人、智能输送和分拣、智能控制、智能驱动及软件等方面截至报告期末,公司取得了394 项专利和软件著作权,其中发明专利26项,软著权35项,另外还有115 项发明专利在审核授权中。主持制定1 项国家标准、1项行业标准、2项浙江制造标准;所开发的多项装备获得国家、省政府、行业奖励,在国内外同行业企业的竞争中已形成了较强的竞争优势。
公司拥有的核心技术均来源于自主研发,涉及具体技术情况如下:
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
1|机器人全视角工作环境感知能力仿真设计技术|结合机器人全部环境感知器件作用特点(如激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、单目RGB摄像头等多种环境感知器件)和工作场景特点,综合进行仿真分析。构建360度全视角的环境感知体系,使得机器人可以在工作场景下良好地障碍物感知、躲避,确保安全。|已实现产业应用
2|基于视觉的机器人全局导航定位技术|机器人摄像头识别环境标签、识别区域各轮廓图像、对图像信息进行校正处理、滤除、有效集合,从而识别场景环境,达到机器人全局导航的目的。|已实现产业应用
3|机器人工作场景常见障|对工作场景内经常出现的障碍物进行识别,通过获取的障碍物图片,多层卷积、多维度多尺度分层、捕捉高层语义信息强的特征图获得障碍物特征信息和分类信息。|小批量应用
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
|碍物特征识别技术||
4|集群机器人工作环境感知系统的运动路线规划技术|接合工作场景环境感知信息,和集群的各机器人任务状态,通过AI技术等算法,对多机器人在工作场景的运动路线进行规划,达到更高的运行效率。|小批量应用
5|机器人运动底盘设计技术|新一代的机器人运动底盘悬挂系统、动力系统、制动系统、驱动系统,达到低噪音、高稳定性、制动安全等特点。|小批量应用
6| AGV路径仿真技术(新增,发明专利)|该技术能够获取AGV小车1与被牵引物2一同转弯时的转动中心和转弯空间,提高AGV路径规划的精度,也能够获取AGV小车1单独转弯时的转动中心和转弯空间,整个方法简单有效,其精度能够满足现场施工需要,实现高效轻松的物流规划方案。|实现产业化应用
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
1|动态货物跟踪及智能货位管理软件|该软件能通过自我学习,根据现场实际情况,能够准确、高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的综合管理。对仓储各环节实施全过程控制管理,应用视觉技术、动态称重、智能排序算法等可对货物进行货位、批次、保质期、配送、货主等实现条形码标签管理,对整个收货、发货、补货、集货、送货、盘点等各个环节的规范化作业, 还并自动给生成各种统计报表,实现高效、精准、规范的仓库业务管理。|已实现产业应用
2|基于预测性算法的高速出入库控制软件|该软件用于集成各种自动物料搬送设备和相关信息设备,包括自动化立体仓库、输送设备、提升机设备等现代化物流设备。同时与上位系统软件紧密结合。具有开放及可扩展性、健壮性、高效性、高可用性几大特点。该软件技术自动分析用户出入库物料和频次,通过人工智能算法,并结合系统内各设备的配置和工作状态,来快速对货物进行智能化的预测性路径排序,实现快速出入库,采用该高速出入库技术,效率提升了20%。|已实现产业应用
3|基于物联网和AR技术的设备管理软件|该软件用于提升售后服务质量及售后的客户满意度。解决了诸如设备产权管理、数据可视化分析、健康维护、性能保持、维保便利性等一系列问题。通过划时代的以物联网技术为基础的设备资产管理和预测性维护,发现设备潜在问题,达到提高设备可用性和稼动率、设备资产报表图形化可视化的目的。同时通过AR虚拟现实技术,帮助售后人员及客户设备管理人员极大提升了系统的可靠性和维护保养、维修设备的便利性。使得原本繁琐的维护维修工作变得简单、有计划。|已实现产业应用
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
1|机器人密集存储货到人拣选技术|该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存储、货到人、机器人拣选等,通过智能货位管理系统及大数据分析技术,智能化动态计算和管理所有货物的位置,通过对进库及出库的路径串联合并,实现出库前的高效预排序,计算出最优最短最高效路径,实现系统进出库效率的最大化。|已实现产业应用
2|机器人智能拣选技术|该技术主要用机器视觉代替人工识别,用工业机器人代替人工操作,用计算机算法代替人脑,实现拣选的智能化,通过系统性研究各先进传感方法,如接触传感、激光测距传感、2D/3D视觉传感等,开发各类数据采集和处理算法,开展智能询问、智能识别、智能检测、智能测量等智能化应用。该技术是实现智能无人仓的关键技术。|已实现产业应用
3|高速输送动态间距控制技术|该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置,通过特殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小,同时,系统基于智能动态控制算法,根据实时测算的结果智能的调整皮带速度,动态的优化包裹之间的间隙。通过该技术,可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐量。|已实现产业应用
4|交叉带弯道高速输送技术|该技术设计了独特的导轨内倾角度及轮系结构,并结合动态平衡检测及控制技术,使不同重量和形状的物品,在内倾弯道受到离心力减小的同时,自动调整输送物品在托盘皮带上的相对位置,避免了物品在高速弯道输送状态下,受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过该技术的应用,轻质量物品(10克左右)在弯道可实现高速稳定的输送。|已实现产业应用
5|高速合流技术|该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循环释放的智能控制。通过该技术的应用,在增加输送量的同时,降低了整体能耗。|已实现产业应用
6|多席位协同高速供包技术|该技术建立了主线和席位接入点的动态组合模型。通过实时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数,提前在席位上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入需求,合理分配导入运动策略,动态修正包裹的运动控制策略。该技术可提高输送分拣设备的处理能力。|已实现产业应用
7|高速道岔转辙技术|该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特点,可实现设备高达3米/秒的稳定运行速度。|已实现产业应用
8|高速道岔仿真测试仪平台技术|该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击保护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示的测试平台,可实现对高速道岔的快速高效测试,避免了整机联动测试中因高速道岔性能不达标而导致的大规模部件损坏,对高速道岔装置的研发工作起到了强有力的辅助作用。|已实现产业应用
9| X型分叉导轨中置高速切换衔接技术|该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术,进行了模块化设计,解决了分叉X型导轨中间断开后的高速衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械式中置道岔,无需动力驱动,依靠滑块导向轴接触引导可实现自由换向;设计了独特的啮合曲线,实现导向轴|已实现产业应用
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
||瞬间自然切入,接触顺滑阻力小,换向动作流畅稳定,降低了故障率。|
10|宽适应性转向轮式分拣技术|该技术设计了新型磁性轮传动,将水平旋转运动变换为垂直方向旋转运动,实现无接触传动;以皮带输送形式代替圆柱形转向轮形式,增加了与物品底部接触面积;采用独立伺服驱动转向,转向角度控制精度更准确,缩小了物品最小间距,提高了分拣效率。|小批量生产
11|低噪音技术|该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计,对系统进行机械结构优化,并匹配多种新型材料技术,使得输送分拣设备的主线运行噪音降低至65分贝以下。|已实现产业应用
12|基于交叉带模块化平台快速装拆技术|该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计,通过模块化设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预警与智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快速拆装结构设计等,可快速排查故障并解决问题,缩短了维修更换时间,降低维修对现场运营的影响。|已实现产业应用
13|永磁同步伺服直驱技术|该技术通过电磁计算与仿真,设计了低转速、大扭矩的高效直驱伺服电机,相比传统电辊筒电机,力矩更大,效率可提高5%,噪音可降低5分贝,寿命可延长一倍以上;通过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计,降低了电机损耗,提高了过载能力,降低了使用成本。|已实现产业应用
14|无线积放驱动控制技术|该技术使系统采用模块化设计,实现个驱动单元之间的相互无线通讯与控制;整个系统的运行不再依赖于PLC,容错性、实时性都得到了提高。系统扩容升级简单,调试时间短,优化了成本并提高输送效率。|已实现产业应用
15|基于同步带轮结构的低噪声高速输送分拣技术|该技术通过一种特殊的结构,即将同步带轮坐落设置于左右滚动体组中间的结构,使得传动的效率、稳定性、噪音、减振等方面的性能都得到提升;具有集成性高、传动效率高、传动精准、低噪音、低振动等特点,采用标准模块化设计,有利于设备的维护,降低成本。|已实现产业应用
16|基于3D立体存储输送的连续提升技术|该技术采用特殊的结构提升垂直输送的强度和稳定性、安全性。采用本技术的连续提升机实现了货物的多进多出,并且将货物分流进行路径分流至分拣机对应层,并最终分拣至目标格口,连续提升机通过巧妙且合理的传动机构,实现了提升机小车最短路径的循环移动,配合多进多出的分流模式,达到了提高效率的技术目的。|已实现产业应用
17|一种往复结构的重载垂直输送技术|本技术将固定架上升降往复运动的升降机构固定于所述升降机构的载荷台,升降架上平行延伸的水平支承架和连接于两个水平支承架端部间的连接横档于载荷台下方。本技术实现了重载式跨层提升机的重载承载性能,可以提供对于水平和竖直方向货物输送过程中的载荷的有效承载并具有良好的运行稳定性和较长的运行寿命。|已实现产业应用
18|基于辊筒输送机的双层输送技术(新增,发明专利)|该技术采用承载横架,承载横架水平布置并且包括垂直相连的两个纵梁和多个横梁,纵梁的长度方向平行于上层输送机构的输送方向,横梁的长度方向垂直于上层输送机构的输送方向,至少两个横梁上设有多个抱箍式安装组件,抱箍式安装组件用于同时连接移载输送机构和上层输送机构,承载横架能够同时承载并排布置的多条上层输送线。两个支撑立架对称设置于承载横架横跨方|以实现产业化应用
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
||向上的相对两侧,两个斜撑架与两个支撑立架对应连接,如此设置,能够极大提高龙门式支腿的整体刚强度。因此,本发明的用于上层输送线并排布局的龙门式支腿能够依次并排布置多条上层输送线,并且整体刚强度较大。|
序号|技术名称|主要技术特点|成熟度
1|智能高速伺服电辊筒控制技术|本技术以内置智能直流电机的电动辊筒取代了现有技术外设的驱动电机以及载架,可以节省安装驱动电机的空间,使得输送面做得较低以更好地匹配托盘搬运车等,采用集成和模块化控制技术,具备更大的扭矩以及载重性能。|已实现产业应用
2|基于编码器与驱动器的一体化集成技术|该技术提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒,通过特殊的安装和集成方法,将编码器芯片与电机驱动器集成为一体,方便了编码器的安装工作,进而使得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电辊筒组装更加方便。|已实现产业应用
3|辊筒高速运行技术|该技术通过对新材料的应用和梭形轴端的独特设计,在提升安装便利度的同时,大大提高了辊筒的运行速度。同时,该技术集成了全时导通的无损静电去除技术,使得阻抗值小于106欧姆,消除了高速输送条件下静电对输送物和电子电气设备的负面影响。|已实现产业应用
4|电动辊筒托盘输送技术|该技术实现了能耗和扭矩的平衡,在80W功率条件下,辊筒可输出1,400kg的托盘搬运能力,能效比高,通过该技术,电动辊筒拥有较宽的调速范围,可实现恒扭矩调速。|已实现产业应用
5|轻旋转阻力技术|该技术通过轻量化设计、工艺参数和关键零部件的特殊选择,控制了辊筒的静不平衡量和质心,降低了转动惯矩,使得辊筒的旋转阻力降低50%以上,能应用于9°倾斜角,货物重量只有200g的下滑道中。|已实现产业应用
6|带式辊筒摩擦焊接技术|该技术利用工件接触面摩擦产生的热量为热源,使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接。较之于业内传统技术,该技术解决了异种材料的焊接难的问题,可提高接头强度。|已实现产业应用
公司除了进行产品技术研发外,还集中资源开始进行智能化和数字化在物流装备上的应用研发,将以人工智能+物联网为代表的智能化和数字化技术应用于德马输送分拣等产品中,打造新一代的具备人工智能+物联网技术的物流装备产品,报告期内,公司结合自身智能物流装备的特点,自主开发了更加稳定的“SCADA数据采集与监视控制系统”,该系统采用了先进的遥测技术,实现了对设备数据的采集及控制,随着物流行业信息化、智能化的发展,SCADA的需求会越来越多,将实现单一设备在线化、网络化,最终打破传统的数据采集、整理、汇总、分类、统计、分析乃至决策等整个价值链的低效模式。相关具备数字化智能化的物联网产品级软件产品已经在项目中使用,为行业客户提供更优、更智能化的解决方案和更贴心的使用体验。
认定称号|认定年度|产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业|2020年|/
单项冠军产品|2022年|输送分拣专用辊筒
报告期内,公司新增专利和软件著作权96项,其中,发明专利2项;实用新型专利88项;外观设计专利5项;软件著作权1项。
截至报告期末,公司已获授权26项发明专利、295项实用新型专利、38 项外观设计专利、35项软件著作权。
|本年新增||累计数量|
|申请数(个)|获得数(个)|申请数(个)|获得数(个)
发明专利|23|2|141|26
实用新型专利|82|88|429|295
外观设计专利|1|5|102|38
软件著作权|1|1|35|35
其他|0|0|0|0
合计|107|96|707|394
|本年度|上年度|变化幅度(%)
费用化研发投入|65,269,913.38|70,853,648.68|-7.88
资本化研发投入|-|-|-
研发投入合计|65,269,913.38|70,853,648.68|-7.88
研发投入总额占营业收入比例(%)|4.27|4.78|-0.51
研发投入资本化的比重(%|-|-|-
序号|项目名称|预计总投资规模|本期投入金额|累计投入金额|进展或阶段性成果|拟达到目标|技术水平|具体应用前景
1|基于物联网的重载交叉|1,550.00|122.18|1,557.16|制定总体方案,产品设计,样机试制,经测试达到设计要求,|交叉带式分拣机新产品投放市场。|国际先进|具有分拣效率高、差错率低、适应范围广等优点,可应用
|带分拣系统研发||||经改进后定型。|||于电商、快递、服装、医药等行业的物流配送中心。
2|基于5G 物联网的数据采集系统研发|450.00|134.64|477.89|制定总体方案,网关、传感器等硬件设计,各软件模块开发,硬件试制,软件测试,系统整合,项目应用。|基于5G物联网的数据采集系统应用于项目。|国际先进|该系统号称智慧工业“处理器”,可广泛应用于智能制造领域。
3|低温环境智能密集仓储拣选系统及装备研发|2,200.00|1,483.27|1,566.82|总体方案制定,先行试验,制定总体方案,系统规划设计,算法研究,高速提升机和穿梭车设计、制造。|低温环境智能密集仓储拣选产品投放市场。|国际先进|应用于冷链仓储配送场景,实现冷藏冷冻物品的密集存储、智能拣选及快速出入库,具有广阔的市场前景。
4|智能搬运车系列产品研发|1,000.00|676.20|676.20|制定总体方案,搬运车设计,算法研究,软件开发,设备定型。|开发环形穿梭搬运车,完善智能搬运车产品线。|国内领先|用于自动立体仓库托盘出入库,可以延伸库区作业范围,提升作业效率和作业空间,市场前景广阔。
5|新能源极片库专用输送系统研发|200.00|199.89|199.89|制定总体方案,结构设计、电控设计,样机试制、定型。|开发一种适用于新能源极片库的专用输送机|国内领先|新能源极片库环境要求很高,一般输送机不能胜任,该产品满足新能源极片库的使用要求,具有广阔应用前景。
6|第二代播种墙研发|300.00|328.70|328.70|制定总体方案,结构设计、电控设计,样机试制、定型。|在第一代播种墙基础上改进结构,开发新的分拣控制系统,提高分拣效率。|国内领先|该产品在分拨中心可配合交叉带分拣机做二次分拣,在快递网点可代替人工,因此市场前景广阔。
7|重载节能提升设备研发|150.00|152.90|152.90|制定总体方案,提升机结构设计,能量储存利用技术研究,样机试制、测试、定型。|开发重载节能提升设备,满足市场需求。|国际先进|该产品具有载重大、能耗低、提升速度快等优点,性能优于普通提升
||||||||机,市场需求量很大。
8|新型窄带分拣机研发|60.00|54.90|54.90|制定总体方案,新型窄带分拣结构设计,样机试制、测试、定型。|开发新型窄带分拣机,满足市场需求。|国内领先|该产品作为物流中心订单拣选完成后送达各个包装工位所需的分拣设备,是物流中心作业后端最重要的自动化设备,市场前景广阔。
9|德欧 WCS智能物流控制软件|540.31|282.40|540.31|本阶段完成了 bug 修正,回归测试,云平台的需求的调研,选型,设计等工作本阶段取得的成果:(1)备件库管理。(2) APP 功能迭代升级。(3)数字化看板版本升级。|完成 App3.0 版本开发及发布,完成Web端3.0 版本开发及发布;|处于同类型产品市场技术领先水平|基于实时采集设备各类数据,上传服务器。并通过算法模型进行分析计算,达到对设备进行智能化管理、预测性维护的功能。极大的提高了设备维护保养的效率、提前预判可能出现的故障,使得系统的可用性极大的提高。本软件实施方便、配置灵活,市场前景广阔。
10| RD03货到人拣选台研发|420.33|118.77|301.56|制定技术方案,结构设计、电控设计,样机试制、测试、定型。|货到人拣选台投放市场。|国内领先|与箱式输送线、穿梭车存储拣选设备等配套能有效提升作业效率、降低物流成本、降低工人劳动强度。
11| RD04四向穿梭车研发|570.00|370.43|548.54|制定总体方案,产品设计,软件开发,样机试制、测试、定型。|四向穿梭车投放市场。|国际先进|该产品可减少仓库占地面积,减少人工数量,减轻工作强度,为用户创造价值。
12| RM101快递皮带机带|418.00|92.70|254.03|完成技术验证和工程样机的生产,正在进行一系列专项|高集成和高能效比,替代外置电机|国内领先|具有高扭矩、高刚性、布局紧凑等特点,
|式电动辊筒||||试验,借此对设计进行进一步优化|+减速箱的传统设计布置||尤其适用快递行业的长距离重型输送。
13| RD104 V 形槽带式辊筒|400.00|134.27|433.23|工艺可行性验证已完成,准备进入工程样机试制阶段|为皮带调偏提供另一种紧凑、便利产品解决方案|国内领先|具有侧向作用力的皮带输送机(包扣分拣过程中的合流)以及收银台短距紧凑型皮带输送机是其典型应用场景。
14| RM105顶升移载机用凸轮电动辊筒|480.00|126.64|466.88|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。产品已正式上市。|开发一种用于顶升移栽机的电动辊筒及配套辊筒,指导客户设计使用移栽机,提高客户竞争力。|国内领先|具有输送效率高、噪音低、整体移栽机体积小等优势,典型运用于电商行业,并且有较大扩展运用空间,具备广阔市场。
15| RM106箱式皮带机带式电动辊筒|510.00|219.62|437.89|已通过技术验证,准备进入工程样机试制,其关键零部件正在做供应链准备|高集成和高能效比,替代外置电机+减速箱的传统设计布置|国内领先|中高扭矩、速度调节柔性,适用于输送成件物品的皮带输送机,电商、医药、烟草多诸多行业都是气目标应用场景。
16| RE109电动伸缩机|660.00|164.84|421.12|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。|使伸缩机“智能化”,并具备一定的动力续航,实现在无电源环境下使用|国内领先|“智能化”后保障输送货物无积压,避免货物掉落等造成货物破损。自带动力续航,使运用环境更加广泛,具有广阔市场前景。
17| RR201中重载荷箱式辊筒|300.00|242.99|242.99|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。|解决新能源行业低湿、货重的运用难题|国际先进|产品具有高承载、高输送能力特点,符合新能源行业货物越来越重趋势,完美匹配新能源行业使用,市场前景广阔。
18| RR202低成本托盘辊筒|370.00|328.86|328.86|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。|保证产品性能前提下,降低成本,让客户更具竞争力|国内领先|物流输送线中托盘辊筒线有较高的占比,在保障产品性能下,成本的下降,使产品更具竞争力。
19| RM201高静载电动辊筒|400.00|396.86|396.86|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。|解决新能源行业低湿、货重的运用难题|国际先进|产品具有高承载、高扭矩特点,匹配中重载荷箱式辊筒,能整套解决新能源行业货物越来越重要求,市场前景广阔。
20| RM202重型安装支架|430.00|431.17|431.17|测试验证通过,符合设计开发要求,相关资料整理归档完成。|匹配电动辊筒使用|国内领先|相比传统减速电机驱动,重型安装支架匹配电动辊筒,有输送负载能力强、输送机结构简单紧凑、节能、控制程序简单等优势,运用场合多,市场前景广阔。
21| RD201 RU/RV型带式辊筒|500.00|384.92|384.92|工艺可行性验证已完成,部分规格的工程样机已试完成|在不堆料设计的框架下,极大提升了产品耐机械疲劳的能力|国际先进|所有皮带输送机都是其目标应用,它能极大的改善产品的机械疲劳表现,尤其是高速场合,如:矩阵分拣、DWS等。
22|智能悬挂分拣线的调度策略设计|300.00|79.84|289.15|项目已完结|为智能悬挂分拣线研究设计一个合理的分拣调度方案,避免“堵塞”的发生,提高系统总体分拣效率|注1|应用于悬挂分拣线可大幅提高产品性能,市场前景广阔。
合计|/|12,208.64|6,526.99|10,491.97|/|/|/|/
注1:本项目采用遗传算法对调度问题进行求解,借鉴了大自然中生物界的进化规律(适者生
存,优胜劣汰遗传机制),它仿效了自然界中的生命进化机制,运用在人工系统之中,实现了对特定目标的优化。
基本情况||
|本期数|上期数
公司研发人员的数量(人)|159|174
研发人员数量占公司总人数的比例(%)|15.76|16.38
研发人员薪酬合计|4,537.24|4,496.25
研发人员平均薪酬|28.54|25.84
研发人员学历结构|
学历结构类别|学历结构人数
博士研究生|2
硕士研究生|5
本科|91
专科|58
高中及以下|3
研发人员年龄结构|
年龄结构类别|年龄结构人数
30岁以下(不含30岁)|67
30-40岁(含30岁,不含40岁)|63
40-50岁(含40岁,不含50岁)|24
50-60岁(含50岁,不含60岁)|4
60岁及以上|1
公司于2022年4 月15日召开第三届董事会第十六次会议,会议审议通过了《关于新增认定核心技术人员的议案》,同意新增认定李睿栋先生为公司核心技术人员。本次新增认定核心技术人员,可以进一步提升公司研发团队实力,增强公司技术团队稳定性,保障公司长期稳健发展。
公司已经在核心技术、产业链、产品和解决方案、研发、全球化运营及客户资源等都积聚了一定的竞争优势,具体表现为:
公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条,输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平,公司拥有包括输送分拣技术、驱动技术、机器人技术和软件技术等共33项核心技术,并已经取得相关专利及软件技术认证;2022年荣获国际级“制造业单项冠军”“国家级企业技术中心”“国家人才工程”“数字化转型典范”等荣誉。
2、“从核心软硬件到系统集成”的产业链优势
公司全面布局物流输送分拣装备产业链,所提供的产品和服务涵盖核心部件、关键设备和系统集成解决方案,所服务的客户涵盖物流装备制造商、系统集成商和终端客户,所应用的行业涵盖电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域,是覆盖物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。
与国内同行业公司对比,国外领先的物流输送分拣装备企业,如英特诺,业务领域覆盖核心软硬件、关键设备及系统集成全产业链,而国内大部分公司,仅从事装备制造或系统集成,或仅服务于某一特定行业的客户。因此,相比于国内同行业公司,公司具备较强的产业链竞争优势。
3、高性能的关键设备和核心部件提供能力
公司是国内较早从事物流输送分拣关键设备及其核心部件研发、设计、制造的公司之一,拥有包括机械设计、电气控制、软件集成、机器人技术开发及应用等多个专业领域的研发、技术团队,具备关键设备和核心部件的大规模制造能力。公司将输送分拣、驱动领域的最新技术成果进行产业化应用,在行业内开发了多项高性能的物流输送分拣关键设备和核心部件。
公司所提供的关键设备和核心部件品种齐全,可满足不同输送分拣物体形态、不同输送分拣场景的需求,技术和性能指标处于行业领先水平,获得多项国家、省、行业及客户授予的荣誉,公司已成为国内重要的输送分拣装备厂商之一。
4、强大的系统解决方案提供能力
物流输送分拣装备是一种集光、机、电、信息技术为一体的现代化装备,技术集成能力要求高,定制化特点突出。公司是国内较早从事物流输送分拣系统集成解决方案的公司之一,依托其完整的技术链条及产业链优势,能够根据客户需求,快速提供标准化和模块化程度相对较高的系统集成解决方案。近年来,公司为包括京东、菜鸟等在内的众多国内外电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造行业标杆客户完成了超过1,000个以上系统集成项目。
相比国际知名物流装备供应商,公司更加熟悉国内环境,了解国内市场客户的需求,并能够针对其需求进行快速响应,售后运营维护更贴近客户实际,所出具的解决方案具备较强的竞争优势。
针对物流装备定制化的特点,为更好的发挥公司大规模制造优势,公司在已逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方面实现了标准化和模块化,可基于模块化的关键设备组建定制化的物流输送分拣系统。这不仅大大提高了从客户需要到设计实现的响应速度,而且加快了项目实施和交付进程,提高了售后运营维护的灵活性,降低了客户使用成本。
5、雄厚的创新研发实力
公司高度重视技术在企业发展中的重要性,率先在行业内成立了专业研究先进物流装备和技术的专业研究院,并被认定为“省级重点企业研究院”,并且为了推动了公司创新技术性人才培养和公司创新发展,董事长组织公司多位资深的技术型骨干,在研究院内成立劳模工匠创新工作室,围绕着物流设备标准化、模块化、绿色化和智能化等目的进行不断的技术创新,大大提升了企业研发的效率和研发完成后的测试及改进,真正实现了研发团队专业领域的攻坚能力。
公司拥有“浙江领军型创新团队”,涵盖人工智能、物联网、机器视觉、软件、光学、机械、电子、控制及自动化等多个专业领域,公司已形成一支由系统规划设计、系统集成、机械设计、机械制造、软件开发、电控开发、电化学、新能源等工程师组成的优秀研发和工程队伍,具备雄厚的创新研发实力。
6、领先的全球运营能力
报告期内,公司的国际化得到了快速的发展,业务覆盖区域在不断地扩大,公司在罗马尼亚、澳大利亚等地设立分支机构并建立本地化运营团队的基础上,为更好地开拓快速增长的国际市场,公司已经在印度班加罗尔、越南胡志明、巴西圣保罗、日本东京、澳大利亚悉尼等地设立了营销服务中心,以及在欧洲、北美、南美及东南亚地区与本地企业合作建立了近二十家授权的销售和服务机构,同时公司将会在新加坡建立面向东南亚和南亚市场的区域营销中心及海外技术中心,整合和优化公司该区域的服务能力,提升在该区域市场的竞争力和服务能力。公司建立了适合国际市场的标准化、模块化产品体系,以适应全球销售、运输、现场安装、售后服务的特点和要求。公司已积累了近两百个海外客户,充分利用中国基地的研发能力和大规模制造优势,为国际客户提供高性价比的核心部件、关键设备及系统集成解决方案。2020-2022 年,公司实现海外销售分别为21,096.03 万元、33,415.23 万元和43,420.31 万元,销售金额持续提高,2022 年度公司海外销售占主营业务收入比例达到28.50%,相比国内同行已具备明显的全球化运营领先优势。
7、优质的客户资源
经过多年的发展,公司逐渐建立了优质的客户群体。物流装备投资额大、系统工程复杂,下游客户选择供应商时,通常采取严格的采购认证制度,需要经过业绩认证考察、工艺技术学习理解、技术方案匹配性试验等环节,而供应商一旦通过下游客户的采购认证,通常可以与其建立长期稳定的合作关系,客户不会轻易更换供应商,如果更换,不仅存在质量风险,而且更换成本高、实验周期长。优质的核心客户不但为公司提供了稳定可观的经济效益,还树立了公司在业内的良好口碑与高端的品牌形象。
公司的核心用户包括京东、华为、爱仕达、大华、顺丰、菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药,以及亚马逊、e-bay、JNE、LAZADA、Shopee、Coupang、Ozon等行业标杆企业,还包括今天国际、达特集成、中集空港、瑞仕格、范德兰德、大福公司等国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商。
8、稳定的管理层和技术团队
公司核心管理层具有丰富的行业经验并长期任职,核心技术团队具备丰富的物流装备技术理论和实践经验,长期保持稳定。在核心管理层和核心技术人员的领导下,公司成功把握物流装备快速发展的行业机遇期,营业收入和利润水平快速提升;始终坚持以创新驱动企业发展战略,不断研发、设计满足行业需求的高端物流输送分拣装备,这使得公司拥有了业内少有的完整技术链和产业链,具备较强的竞争优势;率先实施全球化战略,建立领先的竞争优势,为公司后续持续增长奠定坚实基础。
公司共取得与物流输送分拣装备相关的发明专利26项,并掌握了多项非专利核心技术。公司对各项专利及技术等均拥有自主知识产权。公司存在核心技术泄密或被他人盗用的可能,一旦核心技术泄密或被盗用,公司的竞争优势将受到一定的影响,因此公司存在关键技术被侵权的风险。
随着物流装备市场需求的增长,越来越多的企业开始进入物流装备相关领域,其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入,使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧,如果公司不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应,或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求,可能导致公司市场地位及市场份额下降,进而影响公司未来发展。
公司的下游客户包括电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等行业领域内标杆企业,他们对自身配送中心或物流系统的投资建设形成了对物流装备的需求。这些客户的固定资产投资一般遵循一定的预算管理制度及流程,比如电子商务客户往往选择在“双十一”或“双十二”前后验收;受此影响,公司系统、关键设备业务的验收及销售收入的确认一般较多集中在下半年,经营业绩存在一定的季节性波动风险特征。
2、公司经营业绩受下游行业影响的风险
公司所处的物流装备行业的市场需求,主要取决于下游电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造、新能源等应用领域的固定资产投资规模及增速。
如果未来公司下游物流装备的固定资产投资规模或增速放缓,或者出现下滑,将会减少对自动化物流装备的采购需求,从而对公司的经营产生不利影响。公司业绩受下游行业影响较大,可能随着下游需求变化产生较大波动。
公司原材料成本在主营业务成本占比较大。若公司主要原材料价格发生大幅上涨,将直接导致公司产品成本出现波动,对公司经营业绩产生不利影响,因此公司存在主要原材料价格波动的风险。
4、公司业务规模相对偏小的风险
与物流装备行业内国际领先知名企业相比,公司营业收入和利润规模依然偏小、人均创利能力偏弱,在人才、产能方面有一定劣势,公司的行业地位有待进一步提高。
1、应收账款坏账对经营业绩造成不利影响的风险
应收账款是流动资产重要组成部分。未来随着营业收入的持续增长,公司应收账款余额可能还将会有一定幅度的增加。如果将来主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化,公司将面临坏账风险或流动性风险。
在行业快速发展的背景下,行业内的头部企业将依靠技术积累、人才储备和品牌优势等先发优势,取得更大的市场份额,行业集中度将进一步提高。在此背景下,公司未来的持续经营和盈利面临新的机遇和挑战。
受到贸易战等影响,对海外市场造成了不确定的因素,外部的挑战变数增加,对此,公司及时调整了海外市场的营销及项目实施的策略,通过海外市场的本土化经营策略、区域战略伙伴策略等,降低海外市场的运营风险,把公司全球化业务中可能的风险和影响降到最低,持续提升公司在海外市场的良好形象,持续提升全球化业务的业绩。
报告期内,公司实现营业收入1,529,747,569.25元,同比增加3.17%;归属于上市公司股东净利润81,678,428.47元,同比增长6.30%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为63,109,468.81元,同比下降1.36%。
科目|本期数|上年同期数|变动比例(%)
营业收入|1,529,747,569.25|1,482,689,871.86|3.17
营业成本|1,198,826,553.60|1,184,394,216.00|1.22
销售费用|50,343,117.09|56,305,750.31|-10.59
管理费用|89,340,053.29|81,412,739.63|9.74
财务费用|25,207,912.54|3,993,174.06|531.28
研发费用|65,269,913.38|70,853,648.68|-7.88
经营活动产生的现金流量净额|149,062,884.41|-91,834,691.43|不适用
投资活动产生的现金流量净额|-121,233,427.87|55,068,573.56|-320.15
筹资活动产生的现金流量净额|7,011,592.29|2,457,072.10|185.36
财务费用变动原因说明:主要系外币汇兑损益所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系2022年和2021年比2020 年收入大幅增加,销售回款周期性增加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系购买土地支付现金增加及购买理财产品时间性差异所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系2022年银行借款增加及年度分红差异所致。
报告期内,公司实现营业收入152,974.76万元,营业成本为119,882.66 万元,其中,主营业务收入152,372.86 万元,主营业务成本119,826.96 万元,具体分析如下:
主营业务分行业情况||||||
分行业|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
高端装备制造行业|1,523,728,611.01|1,198,269,561.08|21.36|3.18|1.21|增加1.53个百分点
主营业务分产品情况||||||
分产品|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
自动化物流输送分拣系统|386,387,449.67|322,714,494.52|16.48|-6.05|-4.38|减少1.46个百分点
自动化物流输送分拣关键设备|504,867,029.41|427,806,231.14|15.26|34.55|32.39|增加1.38个百分点
物流输送分拣核心部件|628,840,146.52|445,886,214.50|29.09|0.94|-3.87|增加3.54个百分点
其他及售后|3,633,985.41|1,862,620.92|48.74|-94.60|-96.87|增加37.14个百分点
主营业务分地区情况||||||
分地区|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
内销|1,089,525,476.67|868,957,020.62|20.24|-4.65|-7.75|增加2.68个百分点
外销|434,203,134.34|329,312,540.46|24.16|29.94|36.09|减少3.43个百分点
主营业务分销售模式情况||||||
销售模式|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
/|/|/|/|/|/|/
公司作为国内物流输送分拣装备领域的领先企业,产品分为自动化物流输送分拣系统、自动化物流输送分拣关键设备、物流输送分拣核心部件和其他及售后四类。报告期内自动化物流输送分拣系统实现销售收入386,387,449.67元,较上年减少6.05%;自动化物流输送分拣关键设备实现销售收入504,867,029.41 元,较上年增长34.55%;物流输送分拣核心部件实现销售收入628,840,146.52元,较上年增长0.94%,其他及售后实现销售收入3,633,985.41 元,较上年减少94.6%。2022 年公司克服宏观经济的不利影响,积极开拓国际市场,公司主营业务收入较上年增长3.18%。
分行业情况|||||||
分行业|成本构成项目|本期金额|本期占总成本|上年同期金额|上年同期|本期金额较上|情况说明
|||比例(%)||占总成本比例(%)|年同期变动比例(%)|
高端装备制造行业|原材料|950,931,291.16|79.36|918,981,362.11|77.62|3.48|
高端装备制造行业|人力成本|120,603,674.70|10.06|132,745,242.95|11.21|-9.15|
高端装备制造行业|费用|126,734,595.22|10.58|132,214,594.65|11.17|-4.14|
分产品情况|||||||
分产品|成本构成项目|本期金额|本期占总成本比例(%)|上年同期金额|上年同期占总成本比例(%)|本期金额较上年同期变动比例(%)|情况说明
自动化物流输送分拣系统|原材料|228,538,270.68|19.07|216,309,420.13|18.27|5.65|
自动化物流输送分拣系统|人力成本|69,844,210.54|5.83|71,782,067.52|6.06|-2.70|
自动化物流输送分拣系统|费用|52,332,013.30|4.37|49,404,008.80|4.17|5.93|
自动化物流输送分拣关键设备|原材料|343,686,510.73|28.68|272,598,255.49|23.02|26.08|
自动化物流输送分拣关键设备|人力成本|17,088,675.40|1.43|15,324,204.56|1.29|11.51|
自动化物流输送分拣关键设备|费用|36,031,045.01|3.01|35,212,863.79|2.98|2.32|
物流输送分拣核心部件|原材料|377,783,962.96|31.53|384,133,731.17|32.45|-1.65|
物流输送分拣核心部件|人力成本|33,255,217.04|2.78|36,921,426.90|3.12|-9.93|
物流输送分拣核心部件|费用|37,847,034.50|3.16|42,770,465.95|3.61|-11.51|
售后及其他|原材料|922,546.79|0.08|45,939,955.32|3.88|-97.99|
售后及其|人力成|415,571.72|0.03|8,717,543.97|0.74|-95.23|
他|本||||||
售后及其他|费用|524,502.41|0.04|4,827,256.11|0.41|-89.13|
公司主营业务成本由直接材料、直接人工及费用等构成。报告期内,因对外实现销售的项目特性差异造成直接人工和费用的波动差异。
(一)以直接设立或投资等方式增加的子公司
2022年7月,本公司出资设立广东德马科技有限责任公司。该公司于2022年7月11日完成工商设立登记,注册资本为人民币1,000万元,其中本公司出资人民币1,000万元,占其注册资本的100%,拥有对其的实质控制权,故自该公司成立之日起,将其纳入合并财务报表范围。截至2022年12月31日,广东德马科技有限责任公司的净资产为7,543,952.94元,成立日至期末的净利润为-2,456,047.06元。
(二)以直接设立或投资等方式增加的孙公司
2022年10月,子公司浙江德马工业设备有限公司出资设立德马工业设备(广东)有限公司。该公司于2022年11月4日完成工商设立登记,注册资本为人民币1,000 万元,其中浙江德马工业设备有限公司认缴出资人民币1,000万元,占其注册资本的100%,拥有对其的实质控制权,故自该公司成立之日起,将其纳入合并财务报表范围。截至2022年12月31日,德马工业设备(广东)有限公司的净资产为1,994,625.00元,成立日至期末的净利润为-5,375.00 元。
前五名客户销售额40,504.46万元,占年度销售总额26.48%;其中前五名客户销售额中关联方销售额0万元,占年度销售总额0 %。
序号|客户名称|销售额|占年度销售总额比例(%)|是否与上市公司存在关联关系
1|第一名|159,462,589.20|10.42|否
2|第二名|98,712,558.36|6.45|否
3|第三名|53,972,138.21|3.53|否
4|第四名|48,888,300.89|3.2|否
5|第五名|44,009,017.99|2.88|否
合计|/|405,044,604.65|26.48|/
公司前五名客户中,第一名(DOOSAN LOGISTICS SOLUTIONS CO.,LTD.)第三名(沈阳新松机器人自动化股份有限公司)第四名(浙江大华智联有限公司)第五名(PT TIKI JALUR NUGRAHA EKAKURIR)为新进入前五名客户。
前五名供应商采购额44,724.68万元,占年度采购总额37.32%;其中前五名供应商采购额中关联方采购额0万元,占年度采购总额0%。
序号|供应商名称|采购额|占年度采购总额比例(%)|是否与上市公司存在关联关系
1|第一名|241,948,054.50|20.19|否
2|第二名|88,775,010.18|7.41|否
3|第三名|52,763,140.52|4.4|否
4|第四名|32,289,951.76|2.69|否
5|第五名|31,470,681.90|2.63|否
合计|/|447,246,838.86|37.32|/