TigerResearch/tigerbot-earning-plugin huggingface dataset:
(二)全面切入光伏设备领域,业务布局成效初现
2022 年,公司紧紧围绕光伏异质结整线核心设备、光伏组件及光伏自动化设备进行研发布局和技术创新,与光伏头部企业建立深度合作关系,丝网印刷机、单晶硅棒机加自动化生产线陆续获得客户订单,并在串焊机、激光划线机、激光清边机、激光无损切割机、激光硼扩机、电池片智能分拣线、光伏组件整线等产品保持与客户的技术研发及样机验证。公司已成立光伏事业部,自投入光伏业务以来,通过内生和外延的方式形成了覆盖光伏电池片核心工艺设备的高质量、全链条核心技术团队,在南通的光伏实验室正在筹建,并分别与冯•阿登纳、森松国际签署战略合作协议,在光伏(异质结、钙钛矿)、储能等领域展开深度合作,助力公司在光伏真空工艺技术和核心工艺设备的研发顺利开展。
(三)持续高投入研发创新,保持技术领先优势
公司持续加大研发投入,以基础学科为底层逻辑,构建由智能感知技术、控制技术、执行技术、智能仓储技术、激光应用技术、数字化技术和泛真空技术构成的七大核心技术平台,聚焦前沿的专项技术沉淀,不断延展公司的产品线,筑起驱动公司长期发展的研发体系金字塔。2022 年,公司研发投入4.91 亿元,同期增长80.22%,占营业收入比例11.69%。公司充分将核心技术运用到锂电、光伏、氢能等新能源领域中,在锂电领域实现高质量涂布、高速叠片、高速高精度激光焊接、高效化成检测、仓储物流调度等技术方案,得到客户和相关部门的高度认可,如公司研发的“高速高精度叠片”拥有超高速叠片工艺,荣获2022 年度广东省名优高新技术产品;研发的“高速激光焊接机”解决了激光焊接质量不稳定和生产效率低的关键问题,相关专利“一种自动点焊设备”荣获第二十三届中国专利奖优秀奖;研发的“高效智能仓库”助力企业提升管理和服务水平,实现产线的高效能与高产能,荣获2022 年度的智能制造优秀场景和广东省名优高新技术产品。
公司高度重视知识产权布局,2022 年度专利申请量777 件,其中申请发明专利295 件,当年度获得授权专利556 件,其中获得发明专利71 件。涵盖了生产新能源设备产品所涉及的放卷、收卷、裁断、卷绕、叠片、入壳、贴胶、焊接、组装、Pack 等多个工艺模块,全面提高了公司产品技术竞争力。
公司积极加强研发中心布局,继深圳研发中心、上海研发中心投入运营后,2022 年广州研发中心投入使用。在江苏南通也在筹建利元亨华东总部研发及生产制造基地。
在打造自主工程师奋斗平台方面,先后举办首届技能大赛、工业视觉检测、激光设备安装调试等技能大赛,培养高层次技术人才,促进产业创新发展。
(四)扩产能保交付,强管理提效率
2022 年公司业务发展迅猛,全力加速扩大产能。截至目前,公司二期主体建筑已竣工,正在进行室内装修,部分楼层已陆续投入使用;三期也在加紧建设当中;同时,公司通过新增租赁场地、新建装配车间的投入使用,实现产品按时大规模交付。另一方面,公司积极推进标准化、体系化、信息化、智能化建设,搭建完善有效的内控体系,保证了业务运作流畅,能及时响应客户的技术需求,实现多产品不同阶段的项目同时开展以及快速交付。
2022 年,公司秉持“降成本、促经营”工作理念,不断探索符合公司发展战略的改革方式,加强内部管理,提升经营效益。在成本控制方面,建立全面预算管理体系,通过全面预算管理,推动SRM 管理系统落地,物资采购实现从下达订单、供应商接单、送货、入库及对账等全过程监控,推进标准成本建设,降低生产成本消耗,压缩非生产性开支,降低经营成本;在精益变革改善方面,落地实施增量分享式绩效激励机制和薪酬改革方案,充分调动员工的创造性和积极性;在人效提升方面,通过搭建岗位任职资格标准,构建学习地图,进行岗位职责量化分析与模块化以及场景化能力提升等方式激发员工能量,提高人均产出。
(五)筑巢引凤构筑人才新高地
2022 年,公司在人才激励和留用方面,通过完善薪酬福利机制,构建双通道发展晋升机制,多元化激励措施吸引员工长期留任;在人才自培方面,根据业务经营的需要和员工的潜质,通过定制化培训方案、师徒制成长机制、规模化培训道场、在线学习平台、再深造学习计划等职业发展助推器,为员工提供全方位的资源支持,促进员工和公司的共同发展。
公司主要从事高端智能制造装备的研发、生产及销售,主要为新能源领域(锂电、光伏、氢能)企业提供智慧工厂解决方案,是全球锂电池制造装备行业领先企业之一,致力于成为全球领先的锂电及泛半导体设备龙头。
新能源锂电设备方面,公司的产品系列往方壳、软包、圆柱电池的制造全工序覆盖,主要产品包括电芯极片段、装配段、检测段、模组Pack 段及仓储物流、数智整厂等软硬件装备产品,具体为双层高速宽幅涂布机、激光模切分条一体机、高速切叠一体机、高速卷绕机、长电芯装配线(激光焊接)、化成容量一体机、电芯外观检测机、模组Pack 线等专机及整线产品。
光伏智能装备方面,公司成立了光伏事业部,与光伏头部企业建立深度合作关系,在光伏行业的工艺性装备方面做了横向扩展,在丝网印刷机、单晶硅棒机加自动化生产线已获得客户订单,并在串焊机、激光划线机、激光无损切割机、激光SE、电池片智能分拣线、光伏组件整线等产品保持与客户的技术研发及样机验证。除此之外,按计划推进异质结整线工艺设备研发布局,取得积极成效。
智能仓储设备方面,公司在锂电、光伏、汽车部品等领域,均实现了产品拓展及交付。主要产品包括原材料仓储、极片仓储、Pack 仓储、化成分容段仓储、光伏电池加工、新能源电机装配等的仓储物流整线及相关配套设备。公司的智能仓储设备能够满足各工序仓储及物流的信息化、自动化、标准化的管理需求,能更好地适配客户管理系统使用,获得众多客户的高度认可及大量订单。
新能源氢能设备方面,公司持续布局氢燃料电池系统核心部件的整线智能制造解决方案,已实现多个关键工序的技术创新及突破,工艺水平日臻成熟。与国家电投继续就膜电极、双极板、电堆组装、活化测试、发动机系统的组装和检测等领域深化合作。
除此之外,新能源电动汽车电机智能装配线也成功推向市场,获得多家客户的订单;在产业链上游的关键技术及“卡脖子”技术难题方面,如工控机、超声波焊接机、电源检测技术等模块做了深度拓展,其中超声波焊接机已形成型谱系列化覆盖锂电前、中、后段工序应用。
主要产品名称设备图示产品介绍方形铝壳电芯 ESS-280 系列整线生产效率高达40PPM整线解决方案长电芯整线生产效率高达: 24PPM软包(动力&消费)电芯整 VDA355 整线生产效率高达: 30PPM线解决方案||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍||||
方形铝壳电芯整线解决方案 || ESS-280 系列整线生产效率高达40PPM长电芯整线生产效率高达: 24PPM||||
软包(动力&消费)电芯整线解决方案 || VDA355 整线生产效率高达: 30PPM||||
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主要产品名称设备图示产品介绍46 系列大圆兼容范围极组直径:46mm 系列柱钢壳电芯整整线产能:300PPM,至今已积累多个项目经线解决方案验,可解决46 系列整线制造中45 项痛点。整线使用了长电芯极耳折弯工艺,通过全方位除尘、关键包膜机构,对不同产品结构采用相长电芯装配线对应的贴胶方式,从根源上提高长电芯高良品率的规模化量产。整线产能可达:模组线>40ppm,Pack 线64JPH。模组Pack 线至今已积累上百个项目经验,已实现方形铝壳、圆柱、软包电池模组Pack 段全覆盖。涵盖极片涂布机、涂布烘烤一体机。目前最大宽幅为1600mm,速度达90-100m/min,满足薄涂布类专机基材的性能需求,能有效解决裂纹、打皱、干燥不均、漏金属、划痕等行业痛点。该设备可完成极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检高速切叠一体测、热复合、高速叠片、复合热压、电芯贴胶机和电芯下料等工艺一体化,并实现0.125s/pcs的超高速叠片工艺。涵盖极耳超声波焊接、顶盖激光焊接、密封钉激光焊、Tab 激光焊接入壳一体机、合盖激光激光焊接专机周边焊一体机等专机系列,可实现电芯装配环节的极耳焊接、顶盖焊接、密封钉焊接等。涵盖化成容量一体机、并联型一体机、串联型一体机,串联化成分容技术:充放电电流完全化成分容一体一致,调试效率提高60%,充放电效率提升机20%以上。化成分容一体机技术:馈电效率大于85%,现场安调时间降低30%,充放电效率提升20%以上。产品适用于电芯的外观缺陷检测,能够对电芯电芯外观检测头尾、正反、两侧边和尾部角位缺陷检测,实机现NG 料自动分选下料,追溯人、机、物料等信息。||||||||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍||||||||||
46 系列大圆柱钢壳电芯整线解决方案 ||兼容范围极组直径:46mm 系列整线产能:300PPM,至今已积累多个项目经验,可解决46 系列整线制造中45 项痛点。||||||||||
长电芯装配线 ||整线使用了长电芯极耳折弯工艺,通过全方位除尘、关键包膜机构,对不同产品结构采用相对应的贴胶方式,从根源上提高长电芯高良品率的规模化量产。||||||||||
模组Pack 线 ||整线产能可达:模组线>40ppm,Pack 线64JPH至今已积累上百个项目经验,已实现方形铝壳、圆柱、软包电池模组Pack 段全覆盖。||||||||||
涂布类专机 ||涵盖极片涂布机、涂布烘烤一体机。目前最大宽幅为1600mm,速度达90-100m/min,满足薄基材的性能需求,能有效解决裂纹、打皱、干燥不均、漏金属、划痕等行业痛点。||||||||||
高速切叠一体机 ||该设备可完成极片裁切、除尘、纠偏、尺寸检测、热复合、高速叠片、复合热压、电芯贴胶和电芯下料等工艺一体化,并实现0.125s/pcs的超高速叠片工艺。||||||||||
激光焊接专机 ||涵盖极耳超声波焊接、顶盖激光焊接、密封钉激光焊、Tab 激光焊接入壳一体机、合盖激光周边焊一体机等专机系列,可实现电芯装配环节的极耳焊接、顶盖焊接、密封钉焊接等。||||||||||
化成分容一体机 ||涵盖化成容量一体机、并联型一体机、串联型一体机,串联化成分容技术:充放电电流完全一致,调试效率提高60%,充放电效率提升20%以上。化成分容一体机技术:馈电效率大于85%,现场安调时间降低30%,充放电效率提升20%以上。||||||||||
电芯外观检测机 ||产品适用于电芯的外观缺陷检测,能够对电芯头尾、正反、两侧边和尾部角位缺陷检测,实现NG 料自动分选下料,追溯人、机、物料等信息。||||||||||
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主要产品名称设备图示产品介绍全新设计的高速印刷线,满足各种太阳能电池的丝网印刷需求。具备产品在线检测追踪能力,进一步提升产品优质率。更低丝网印刷机的浆料消耗量,更高的产品产出以及更加智能的物流管控能帮助客户降低整体的生产成本。本设备主要实现光伏领域太阳能电池片的串焊工艺,兼容多主珊和半片技术,完串焊机成电池片上料、焊带浸泡供料、电池片焊带铺设、红外焊接、电池串输送、电池串裁切、电池串EL 检测出料等主要功能。基于超快激光的高速冷加工效果,通过高精度视觉定位实现玻璃基底上的导电材料高速激光剥离及划线。微米级超窄线宽及超高精度视觉定位结合微损伤效果满激光划线机足氧化铟锡(ITO),银浆(Ag)、碳纳米管(CNT)、石墨烯、纳米银、钼铝钼、铜、高分子导电膜、氧化锌、PERC、钙钛矿电池、FTO、TCO、碳粉等涂层材料的超细线宽激光蚀刻。全新设计的超快红外激光清边设备,通过低单点能量及快速重复气化效果,可实现钙钛矿太阳能电池封装前的清边工艺,窄激光清边机脉宽及高精度五轴插补系统可满足多次沉积导致膜厚度不均匀带来的加工精度损伤,获得高效精准的钙钛矿太阳能电池的封装效果。本设备通过超快切割引裂机理配合快速连续激光高温度梯度输入,引入视觉检测与定位和无水无损加工工艺,实现晶硅电激光无损切割池的无接触切割加工,切割过程无损伤,机无热影响,无粉尘堆积,高速振镜系统结合加工前轨迹检测可实现多种切割幅面兼容,满足新型晶硅电池产品系列规格高精无损切割。|||||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍|||||||
丝网印刷机 ||全新设计的高速印刷线,满足各种太阳能电池的丝网印刷需求。具备产品在线检测追踪能力,进一步提升产品优质率。更低的浆料消耗量,更高的产品产出以及更加智能的物流管控能帮助客户降低整体的生产成本。|||||||
串焊机 ||本设备主要实现光伏领域太阳能电池片的串焊工艺,兼容多主珊和半片技术,完成电池片上料、焊带浸泡供料、电池片焊带铺设、红外焊接、电池串输送、电池串裁切、电池串EL 检测出料等主要功能。|||||||
激光划线机 ||基于超快激光的高速冷加工效果,通过高精度视觉定位实现玻璃基底上的导电材料高速激光剥离及划线。微米级超窄线宽及超高精度视觉定位结合微损伤效果满足氧化铟锡(ITO),银浆(Ag)、碳纳米管(CNT)、石墨烯、纳米银、钼铝钼铜、高分子导电膜、氧化锌、PERC、钙钛矿电池、FTO、TCO、碳粉等涂层材料的超细线宽激光蚀刻。|||||||
激光清边机 ||全新设计的超快红外激光清边设备,通过低单点能量及快速重复气化效果,可实现钙钛矿太阳能电池封装前的清边工艺,窄脉宽及高精度五轴插补系统可满足多次沉积导致膜厚度不均匀带来的加工精度损伤,获得高效精准的钙钛矿太阳能电池的封装效果。|||||||
激光无损切割机 ||本设备通过超快切割引裂机理配合快速连续激光高温度梯度输入,引入视觉检测与定位和无水无损加工工艺,实现晶硅电池的无接触切割加工,切割过程无损伤,无热影响,无粉尘堆积,高速振镜系统结合加工前轨迹检测可实现多种切割幅面兼容,满足新型晶硅电池产品系列规格高精无损切割。|||||||
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主要产品名称设备图示产品介绍该设备应用于激光硼掺杂、磷掺杂工艺,独立外光路实现光斑大小可调,脉冲串确保温度阈值可控,实现表面温度1550K 下稳定扩散,重掺杂区方阻值降低至激光硼扩机85±5Ω,光学配置可兼容不同尺寸加工幅面,金字塔损伤率降低至3%,划线误差小于15μm,碎片率低于0.02%,产能可达到7000pcs/h。通过自动化控制系统的集中控制和调配功能,将机加四大主工序:截断、开方、平磨、检包组成一个生产大单元:截断机、开方机、平磨机以及包装检验承担生产加工任务,机械手、输送线等承担单晶拉棒机加物料转运任务,硅棒标识、硅棒检测配合智能工厂用户已有MES 承担信息交互任务。与传统生产工艺相比,降低人员参与频率和劳动强度,提高生产效率,方便生产管理,并满足现场产能,品质要求,数据检测及生产数据,信息采集的控制要求。实现产能>3200pcs/天(22H)。
粘胶完成的晶棒从静置辊道出料后,通过立体库的调度,经过辊道、升降装置、旋转装置、翻转装置、桁架等输送形式,上料到切片大桁架,由大桁架机械手对切片切片机自动上机进行上下料操作,进而通过接料装置、下料设备(桁架)下料桁架、回转工位、回运辊道等对脱胶机进行上下料的工艺流程。整体实现了车间切片区的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。粘胶完成的晶棒从静置辊道出料后,通过潜伏顶升式的AGV 配合切片机自动上下切片机自动上料的AGV,实现整体精棒的自动输送整下料(AGV)体实现了车间切片区的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。切割完成的晶棒,经过清洗机浸泡脱胶、清洗除酸后,完成脱胶工艺过程、随后脱胶插片清洗硅片被整体移送至推送水槽,机械手将晶一体机托和料框上层机构放至回收辊位,在立式水槽中,硅片逐渐分离缓缓的推动立式插片机头,整体实现了车间脱胶插片自动化|||||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍|||||||
激光硼扩机 ||该设备应用于激光硼掺杂、磷掺杂工艺,独立外光路实现光斑大小可调,脉冲串确保温度阈值可控,实现表面温度1550K 下稳定扩散,重掺杂区方阻值降低至85±5Ω,光学配置可兼容不同尺寸加工幅面,金字塔损伤率降低至3%,划线误差小于15μm,碎片率低于0.02%,产能可达到7000pcs/h。|||||||
单晶拉棒机加智能工厂 ||通过自动化控制系统的集中控制和调配功能,将机加四大主工序:截断、开方、平磨、检包组成一个生产大单元:截断机、开方机、平磨机以及包装检验承担生产加工任务,机械手、输送线等承担物料转运任务,硅棒标识、硅棒检测配合用户已有MES 承担信息交互任务。与传统生产工艺相比,降低人员参与频率和劳动强度,提高生产效率,方便生产管理,并满足现场产能,品质要求,数据检测及生产数据,信息采集的控制要求。实现产能>3200pcs/天(22H)。|||||||
切片机自动上下料设备(桁架) ||粘胶完成的晶棒从静置辊道出料后,通过立体库的调度,经过辊道、升降装置、旋转装置、翻转装置、桁架等输送形式,上料到切片大桁架,由大桁架机械手对切片机进行上下料操作,进而通过接料装置、下料桁架、回转工位、回运辊道等对脱胶机进行上下料的工艺流程。整体实现了车间切片区的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。|||||||
切片机自动上下料(AGV) ||粘胶完成的晶棒从静置辊道出料后,通过潜伏顶升式的AGV 配合切片机自动上下料的AGV,实现整体精棒的自动输送整体实现了车间切片区的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。|||||||
脱胶插片清洗一体机 ||切割完成的晶棒,经过清洗机浸泡脱胶、清洗除酸后,完成脱胶工艺过程、随后硅片被整体移送至推送水槽,机械手将晶托和料框上层机构放至回收辊位,在立式水槽中,硅片逐渐分离缓缓的推动立式插片机头,整体实现了车间脱胶插片自动化|||||||
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主要产品名称设备图示产品介绍的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。将光伏组件整线生产过程全部自动化,作业单元包括两类:功能单元与传输单元。功能单元属于自动化生产线的核心单元,包括层压机、红外检测仪、自动测试仪、光伏组件整线自动串焊机、自动组框机等;传输单元包括焊接汇流传输台、EAV/TPT 敷设单元排序分流单元、多功能输送单元、自动翻转机、缓存堆栈机及其他辅助设备。||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍||||
 ||的自动化运行,减少人工操作,提高生产效率。||||
光伏组件整线 ||将光伏组件整线生产过程全部自动化,作业单元包括两类:功能单元与传输单元。功能单元属于自动化生产线的核心单元,包括层压机、红外检测仪、自动测试仪、自动串焊机、自动组框机等;传输单元包括焊接汇流传输台、EAV/TPT 敷设单元排序分流单元、多功能输送单元、自动翻转机、缓存堆栈机及其他辅助设备。||||
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主要产品名称设备图示产品介绍已实现锂电领域全工序覆盖,并荣获工业和信息化部:2022 年度智能制造优秀场景。仓储段:集成自动仓库管理系统(WMS)、货架、堆垛机、穿梭车、堆高车、出入库升降台、温烟感、水喷淋系统等设备,实现产品的高效自动化存锂电智能仓储储。物流段:用于各工序、厂房之间物料或产品的自动输送及空托盘的回流,包含滚筒输送机、链条输送机、旋转输送线机、顶升移栽机、升降机、AGV、 RGV 等设备,通过生产信息化管理系统实现物料的信息化、自动化流转管理。已推出光伏整线仓储物流自动化解决方案,包括:晶棒机加自动化、切片自动化、制片自动化、分拣包装自动化、组件段自动化、成品自动化存储和流转。光伏智能仓储项目除必要的仓储物流硬件设备外,还配备MES、WMS、WCS 等系统,以实现货物的批号、型号、位置、仓储时间、生产时间、供应商信息等信息的记录、存储,实现信息的监控、追溯与管理。||||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍||||
锂电智能仓储 ||已实现锂电领域全工序覆盖,并荣获工业和信息化部:2022 年度智能制造优秀场景。仓储段:集成自动仓库管理系统(WMS)、货架、堆垛机、穿梭车、堆高车、出入库升降台、温烟感、水喷淋系统等设备,实现产品的高效自动化存储。物流段:用于各工序、厂房之间物料或产品的自动输送及空托盘的回流,包含滚筒输送机、链条输送机、旋转输送线机、顶升移栽机、升降机、AGV、 RGV 等设备,通过生产信息化管理系统实现物料的信息化、自动化流转管理。||||
光伏智能仓储 ||已推出光伏整线仓储物流自动化解决方案,包括:晶棒机加自动化、切片自动化、制片自动化、分拣包装自动化、组件段自动化、成品自动化存储和流转。项目除必要的仓储物流硬件设备外,还配备MES、WMS、WCS 等系统,以实现货物的批号、型号、位置、仓储时间生产时间、供应商信息等信息的记录、存储,实现信息的监控、追溯与管理。||||
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主要产品名称设备图示产品介绍已推出氢燃料电池系统核心部件的整线智造解决方案,从膜电极制备、双极板制造、电堆堆叠、发动机系统的组装和检测等多个关键工艺环节发力,在膜电极制备环节,已具备成熟的浆料制备、涂布、封装、检测等工艺技术。在双极氢燃料电池整板制造环节,已实现全自动连续化生产。线智造解决方在电堆堆叠环节,工序设备节拍可达案90min(300 节电堆),兼容能力可达200-600 节电堆,采用进口流量检测仪进行检测,严格把控产品密封胶条的精度和品质,保障电池质量。在发动机的组装和检测环节,具备高效能、高可靠性及良好的动态响应能力,尽显柔性智造。|||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍|||
氢燃料电池整线智造解决方案 ||已推出氢燃料电池系统核心部件的整线智造解决方案,从膜电极制备、双极板制造、电堆堆叠、发动机系统的组装和检测等多个关键工艺环节发力,在膜电极制备环节,已具备成熟的浆料制备、涂布、封装、检测等工艺技术。在双极板制造环节,已实现全自动连续化生产在电堆堆叠环节,工序设备节拍可达90min(300 节电堆),兼容能力可达200-600 节电堆,采用进口流量检测仪进行检测,严格把控产品密封胶条的精度和品质,保障电池质量。在发动机的组装和检测环节,具备高效能、高可靠性及良好的动态响应能力,尽显柔性智造|||
主要产品名称设备图示产品介绍三合一电机总成产线,含定子,转子,三合一总成智能装配线,可适配多种高端EV 产品。箱体装配线包括后壳体加热压装、轴系拼装、轴系入箱、动态测量、三合一电机总前壳压装,后箱压装;轴系分装线包括成解决方案差速器部装、差速器检测、轴系自动上料压装工位、差速器螺旋拧紧;总成测试线组成包括控制器拧紧、噪音测试、 EOL 测试,在稳定性和安全性方面具备天生优势。|||||
主要产品名称 |设备图示|产品介绍|||
三合一电机总成解决方案 ||三合一电机总成产线,含定子,转子,三合一总成智能装配线,可适配多种高端EV 产品。箱体装配线包括后壳体加热压装、轴系拼装、轴系入箱、动态测量前壳压装,后箱压装;轴系分装线包括差速器部装、差速器检测、轴系自动上料压装工位、差速器螺旋拧紧;总成测试线组成包括控制器拧紧、噪音测试、 EOL 测试,在稳定性和安全性方面具备天生优势。|||
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公司研发活动围绕下游行业智能制造新工艺、新技术开展,依据本行业特点,建立起有利于保持技术创新且符合公司业务情况的研发模式。
第一部分是下游行业智能制造新工艺、新技术的前瞻性预研。研发部门通过核心技术平台进行基础研究,研发符合市场需求和公司发展战略的前沿技术。预研的研发流程主要包括市场分析、立项评审、研发过程、项目验收、项目发布等。
第二部分是对下游行业智能制造新工艺、新技术的应用研究。研发部门通过设计机械解决方案、电气控制解决方案和软件解决方案,积累沉淀结构标准、电气标准、外观标准、装配调试标准等,能够广泛适用于新能源领域的工业流程,保障公司在市场上始终具有领先的竞争力。应用研究的研发流程包括需求分析、项目立项、方案架构设计与评审、方案细化设计、BOM 和SOP的制定、验证与优化设计、评审结项等。公司的研发组织架构具体如下:
(1)采购类型1原材料采购
公司采购的原材料分为机加钣金件、电器元件、成套模块、传动元件、气动元件和其他辅料等。电器元件、传动元件、气动元件和其他辅料等,由采购部向生产厂家或其代理商直接采购。定制化的机加钣金件和成套模块,由公司提供技术图纸或者规格要求,供应商按照要求生产。
公司的原材料采购需求是订单驱动和部分物料提前储备。订单驱动采购是指公司按照销售订单的BOM 表清单对供应商下达采购需求。提前储备,一方面是指公司根据安全库存,提前采购用量较大的原料,如伺服电机、伺服驱动器等;另一方面是指公司针对交付周期较长(如多轴机器人等)、预期价格上涨(如工控元件等)的物料提前采购备料。
2组装服务采购
为应对生产中出现的临时性、紧急性用工需求,公司将部分技术含量较低、替代性较强的工序(组装服务)外包给供应商。外包采购模式包括劳务外包和模块外包。劳务外包是直接向供应商采购劳务服务,按照供应商当月实际提供的人员工时及约定单价进行结算;模块外包是将整机中部分工位外包给供应商,供应商进行组装,公司按照技术约定进行验收,双方根据验收成果进行结算。
3加工服务采购
公司存在委托加工业务,主要是金属表层处理、线材加工、走丝、极耳压块和热处理等工序。由公司购入原材料,将委外加工的原材料交于加工商,委外加工完成后收回加工品。
(2)付款政策
公司原材料采购款的付款方式主要为预付、现结、当月结、月结30 天、月结60 天等,主要采用开具或背书银行承兑汇票、商业承兑汇票、银行转账方式支付。
公司产品主要为定制化的高端智能制造装备,公司对该类设备的生产主要采用“以销定产”的生产模式。根据工程中心制定的BOM 和SOP,供应链中心采购物料、机加中心生产加工部分零件、装配中心组装调试产品,预验收通过后发往客户现场,整机调试完成并经客户终验收。同时,公司还为客户提供增值改造服务。
公司销售模式全部为直销模式。
(1)销售流程和定价方式
公司的销售流程可以分为三个阶段,分别为主导合同签订阶段、厂内过程跟进阶段和厂外过程跟进阶段。公司与客户主要采用协议定价的方式,部分客户采用招投标定价的方式。
(2)结算方式
公司结算方式主要为“客户下单-产品发货-客户验收-质保期结束”的分步收款方式。公司根据客户的订单规模、合作历史、商业信用和结算需求,以及双方商业谈判的情况,不同客户的付款条件可能会有所不同,一般在签署订单、发货时各收一笔预收款,合计金额占订单金额40%-60%,验收后合计收取到订单金额的80%-100%,存在质保金条款的订单或合同于质保期结束收齐尾款。
(3)营销体系
公司形成较为立体、全面且规划长远的营销体系。由销售部、市场战略管理部、技术部组成,分别主要负责客户维护拓展和订单跟踪、市场推广和新领域拓展、技术支持。其中,销售部围绕业务板块分设各事业部,服务于国内的客户群体。同时,公司结合国际化战略,设立国际销售部,主要负责公司全产品线的海外业务拓展。公司在境外设立子公司和办事处,能够及时为客户提供服务和支持。
根据国民经济行业分类GB/T4754-2017,公司属于专用设备制造业(代码C35)中的电子元器件与机电组件设备制造业(代码3563)。根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、工信部联规〔2016〕349 号《智能制造发展规划(2016-2020 年)》、工信部联规〔2021〕207 号《“十四五”智能制造发展规划》,公司属于国家当前重点支持的智能制造装备行业。
近年来,我国出台了一系列支持智能装备制造业发展的产业政策,主要包括:《新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)》《“工业互联网+安全生产”行动计划(2021-2023 年)》《产业结构调整指导目录(2019 年本)》《国家智能制造标准体系建设指南(2021 年版)》《促进新一代人工智能产业发展三年行动规划(2018-2020 年)》《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”公共机构节约能源资源工作规划》《关于促进新时代新能源高质量发展的实施方案》《“十四五”现代能源体系规划》《智能光伏产业创新发展行动计划》《中国制造2025》等国家政策,以及国外出台的《美国先进制造业领导力战略》《智能服务世界2025》《工业4.0:从科研到企业落地计划》《英国工业2050 战略》《制造业革新3.0 战略实施方案》等政策,发展规划和项目指南均强调重点支持智能制造产业的发展,并且国家发展改革委、国家能源局发布《关于完善能源绿色低碳转型体制机制和政策措施的意见》,是“双碳”和“1+N”
政策体系中针对新能源领域发布的综合性政策文件,对推动我国新能源领域快速发展具有重要指导作用,同时也为产业持续快速发展提供了广阔的产业政策空间和良好机遇。
1.2 智能制造装备业基本特点及技术门槛
智能制造装备业具有技术更新迭代快、资金密集、产品多领域应用等特点,是技术综合性较强的制造产业,融合了先进制造、信息技术、人工智能等多个领域,综合运用了控制系统设计、传感技术、精密制造技术、智能识别技术等技术。
行业的快速发展要求“智能制造”向“极限制造”发展,要实现以极限效率、极限品质、极限成本为核心的极限制造,就需要导入新思路、新角色,新技术,推动极限制造落地。
公司是全球锂电池制造装备行业领先企业之一,已与新能源科技、宁德时代、比亚迪、国轩高科、蜂巢能源、欣旺达等厂商建立了长期稳定的合作关系,并继续拓展和深化与远景动力、三星SDI、瑞浦兰钧、耀宁科技、清陶能源、海辰能源、楚能新能源、高景、阿特斯、天能股份、国电投等海内外知名客户的战略合作。公司在专注服务锂电池行业龙头客户的同时,积极开拓光伏、氢能等行业的优质客户,提升在智能制造装备行业的地位,致力于成为全球领先的锂电及泛半导体设备龙头。
公司设有国家级博士后工作站,在研发创新方面,获得2022 年度国家知识产权示范企业、广东省智能化锂电池制造装备企业重点实验室、智能制造优秀场景等资质认证以及2021 年度广东省科技进步奖(二等奖)、第二十三届中国专利优秀奖、广东省生产力促进协会科技创新促进奖二等奖、广东省机械工程学会科学技术奖一等奖、中国机械工业科学技术奖三等奖等荣誉奖项;在行业领域方面,荣获2022 年度新能源行业十佳系统集成商、2022 年度创新技术企业、2022 年度集成标杆企业、CBIS2022 年度卓越服务企业等荣誉奖项;在社会责任方面,荣获2021 年度金牛科创奖、高质量发展上市公司奖、最具社会责任上市公司等荣誉奖项。
在行业技术方面,截至报告期末,公司在国内外知识产权布局近3000 项,并参与了
《20184406-T-604 数字化车间可靠性通用要求》《GB/T40571-2021 智能服务预测性维通用要求》《20182036-T-339 智能制造大规模个性化定制术语》等十余项国家标准、行业标准和团体标准的建立。公司主要产品/技术“锂电池热冷压化成容量关键技术与成套装备”、“动力电池制芯工艺全自动装配关键技术与成套装备”、“全自动软包锂电池生产线”、“锂电池激光焊接关键技术研究及产业化应用”经鉴定,总体技术处于国际先进水平。
碳中和政策大背景下,新能源下游多个应用领域呈现高速增长的态势:全球新能源车销量快速增长,渗透率持续提高,带动动力电池需求上涨;全球电化学储能项目增长迅猛,储能新增装机量不断攀升;光伏装机量再创新高,氢能行业获得政策加码日趋增长。下游需求的提高以及新技术的运用带动全球新能源企业加速扩产和更新换代,成为设备行业增长的主要推动力,市场空间巨大。
(1) 锂电池市场情况
锂电池的下游应用主要为新能源汽车、消费电子及储能等领域,该等领域均保持高增长。全球新能源车销售主要集中在亚洲、欧洲和北美市场,亚洲地区为主导,其中,中国市场为亚洲的最大市场。新能源汽车持续渗透,带动动力电池装机量的稳步增长。据韩国研究机构SNE Research统计:2022 年全球动力电池装机量约为517.9GWh,同比上涨71.8%,2017-2022 复合年增长率为54%,此外SNE Research 还进一步预测了2023 年全球动力电池装机量将达到749GWh。
随着可持续能源装机比例的提升,电力系统的灵活性要求提高、储能技术进步推动储能系统大规模应用,储能也进入了发展快车道。据高工产研锂电研究所(GGII)数据显示:2022 年全球储能电池出货量130GWh,同比增长170%。储能电池具有性能优异、成本下降空间和政策支持等优势,推动海内外众多企业进行扩产,将成为未来锂电市场的重要增量。
随着全球“碳达峰”战略的实施,动力电池将持续保持高需求,同时储能电池的需求量也逐渐上升,锂电产能增长释放巨额锂电设备采购需求,锂电设备市场空间持续快速扩大。据高工产研锂电研究所(GGII)调研统计,2022 年中国锂电生产设备市场规模为1,000 亿元,同比增长70%。到2025 年锂电生产设备市场规模有望超1,500 亿元。国内动力及储能电池企业扩产加速,2022年新增落地产能达480GWh;海外锂电池企业(如LGES、ACC、Northvolt、大众等)扩产加快;中国锂电池企业出海加快(如CATL 德国基地、亿纬锂能匈牙利/马来西亚基地、BYD 匈牙利基地等)带动国内锂电设备市场快速增长。
(2) 光伏市场情况
光伏装机量持续攀升,终端需求景气向好。双碳背景下光伏产业加速发展。根据IEA PVPS的统计,2022 年全球光伏新增装机量为240GW。在多国“碳中和”目标、清洁能源转型及绿色复苏的推动下,按中国光伏协会乐观预计2023-2025 年,全球光伏新增装机将达到275GW-330GW。装机量的攀升印证终端需求旺盛,而产业链各环节厂商也在积极扩产,不断释放设备红利。
与此同时,行业正处于技术路线变革的关键节点,各家厂商开始布局更为前沿的TOPCon 与 HJT 技术,崭新的工艺和设备需求带给了设备厂商新的机遇。其中,HJT 电池因具备更高的转换效率、更低的功率衰减、更简便的生产步骤等优势,已成为光伏产业极具发展潜力的电池技术之一。根据CPIA、浙商证券的统计预测,随着HJT 国产设备成熟、经济性改善,将复制PERC 技术快速渗透历程,预计2025 年HJT 设备市场空间有望超600 亿元。
(3) 氢能市场情况
燃料电池核心零部件技术不断成熟,国家政策不断加码,国产化进度超预期。中国汽车工业协会统计数据显示,2022 年我国燃料电池汽车产销增长迅猛,燃料电池汽车产销均突破3,000 辆,同比分别增长105.4%和112.8%。
作为世界上最大的制氢国,我国年制氢量约为3,300 万吨,氢能下游应用前景广泛且巨大。根据国家发改委公布的《氢能产业发展中长期规划(2021-2035 年)》显示:到2025 年,我国的氢燃料电池车辆保有量有望达到5 万辆。氢能市场的超预期发展将在未来为行业内的设备厂商带来庞大的新兴市场。
自动化设备由感知、控制、执行系统三大部分构成,在此基础之上,公司设备逐步引入数字化技术,实现设备数字化和智能化。公司据此将技术分为七个部分,分别为感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和泛真空技术。
技术类别|核心技术名称|核心技术含义|技术来源|可应用的代表性模块|发行人创新性体现
智能感|成像检|1成像检测技术是一种非接触式的检测技术,可代替人眼进行检测及判断,|自主研|1电池制备过程的对齐度检测、下料|1高精度CCD 检测技术:在叠片制芯段中,正负极片的尺寸和质量,对制芯及后期的电芯装置质量影响较大;通过在叠片机上使用一个
知|测技术|提高智能装备检测的效率和自动化程度,并且将智能装备检测的精确度提高,降低检测失误率。具有速度快、精度高、柔性好等优点;2包括光学技术、计算机技术、图像处理技术和深度学习技术、光源控制技术、闭环控制技术、缺陷检测预处理技术、神经网络应用技术;3广泛应用于定位引导、尺寸测量、字符识别、缺陷检测等场合,以及一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合。|发|检测、异常检测、缺陷检测、位置检测、厚度检测等2动力电池焊后检测技术3机器视觉光源以及光源控制器研发(视觉光源控制器自动测试平台)4机械臂吸取电芯检测外观缺陷(清晰度识别算法软件)5电芯外观自动检测机6同步带型单轴机械手(深度学习算法视觉缺陷检测软件)|或多个CCD 检测机构,在制片、叠片等工位对正负极片进行视觉检测,通过实时检测方式、闭环检测方式等,实现对正负极片尺寸测量以及极片表面缺陷检测;通过CCD 检测实现对电芯极片的质量控制以及极片叠片过程中的叠片精度的控制,进而提高电芯产品的生产质量和良品率。
2AOI 检测技术:在电芯制造后段,需要对电芯进行外观检测,确定电芯的质量,保证电池使用安全性;AOI 检测技术主要应用在电芯外观检测机的整机中,用于对电芯的上下表面、角位、侧边、极耳进行高速而全面视觉检测; AOI 检测技术通过优化图像采集的成像效果、优化视觉装置的调参方案以及优化图像处理算法,提高电芯检测的检测准确性、检测可靠性以及检测效率。33D 检测技术:在电芯装配段目前处于2D 检测阶段,2D 检测只能获取平面信息,检测范围有限;3D 检测技术主要用于具有高度的特征检测或缺陷检测中,通过3D 检测相机在电芯装配相关设备中集成3D 视觉检测技术,实现对产品高度信息的检测功能,利用3D 相机的强大功能实现对产品品质的严格控制,将所有不良品筛选出来,否则流出;大大提高了产品生产的稳定性和可靠性。
4X-Ray 无损检测技术:在目前的电芯装配段检测中,难以对电芯内部进行检测,导致电芯内部缺陷难以检出,导致产品可靠性低;通过 X-Ray 无损检测技术实现对锂电池组装线的产品质量检测与控制功能;通过加持深度学习技术降低了检测的过杀率和漏杀率,实现了产线检测的智能化并提升了检测效率。针对叠片电芯成像不清晰的问题,采用TDI 探测器进行成像,获得了较为清晰的图像。
|力位及性能检测技术|1通过机械结构和测试结构相结合,快速地实现产品性能的检测,提高智能装备检测的效率和自动化程度;2包含张力控制技术、热压控制技术、气密性检测控制技术、扭力控制技术 RGV 定位控制技术、产品性能检测技术;|自主研发|1叠片制片恒压控制2电芯热压化成机3电芯注液检测机4极片收放卷控制技术|1高速缓存控制技术:现有技术的放卷工位在工作过程中容易发生断带的情况,会影响整体放卷速度,通过将位置、速度、力矩信息进行实时采集,自动建立控制模型,实现主动缓存控制。通过位置、力矩偏差信息,采用PID 控制算法,实现误差的动态调整。高速缓存控制技术采用两者混合控制的方式实现缓存控制的动态特性和控制精度提升,从而能够实现料带控制的速度和精度提升。2压装控制技术:通过在PLC 端搭建一个智能
||3广泛应用于精密装配工艺,能结合总线控制检测快速获取检测数据,快速对检测情况分析处理,提高智能装备检测的效率。|||边缘运算单元,把PLC 采集到的伺服压机的力矩和位置信息实时发送给智能边缘单元,智能边缘单元通过把采集到的曲线数据和预设的曲线数据实时对比,当曲线差异超过阀值时触发报警停机,同时把异常曲线显示到HMI 用于协助问题排查。为提升压装过程的问题性,边缘系统会同步收集过程异常数据,闭环到当前的控制模型,从而不断提升当前控制模型,提升压装过程稳定性和产品安全。3气密性检测控制技术:现有气密性检测方法通常只针对产品本身,当检测设备出现问题时,可能会对被检测的产品产生误判,导致气密性检测结果不准确。对测试仪与产品整个测试系统进行分段检测,通过各段气路的泄露值可以分别判断每段气路的气密性,进而能够分辨是产品密封性问题和设备本身问题或者是连接管道问题,以提高检测的准确性。
控制技术|多轴耦合控制技术|1多轴耦合控制技术是一种多轴同步控制的应用技术,将不同轴之间通过特定算法实现高速,高精度高响应性的过程控制;2包含快速卷绕控制技术、高速叠片控制技术、精密纠偏控制技术、多轴飞达控制技术、多轴联动的闭环控制技术、基于比例积分微分控制器的放卷速度控制技术、基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术、多轴耦合振动抑制技术;3广泛应用于锂电池制片生产工艺段。|自主研发|1卷绕机、叠片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备多轴联动闭环控制2卷绕机、叠片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备的放卷速度控制3卷绕机、叠片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备的纠偏控制|1多轴联动的闭环控制技术:通过对新能源动力电池生产中的各生产步骤进行检测,反馈到调节机构以使调节机构对极片、隔膜、极耳等进行实时调节,主要是以PLC 或者单片机为控制核心,将编码器、图像采集模块采集的信号进行处理,通过与预设的参数进行对比,按照 PID 控制策略对数据进行处理与计算,实时调整反馈控制,
通过调整交流伺服电机或者电机的转速,保持极片、隔膜的厚度和极耳间距的实时控制,实现高精度闭环控制效果,可体现于卷绕电池生产工艺中,如对卷针、卷轴、卷芯与其他轴件进行联动闭环控制;2多轴耦合振动抑制技术:通过对系统频率系统分析,通过设计物理隔振器、设计主动抑振器、对系统整体结构优化以及控制抑制算法的有效应用,实现系统振动抑制,从而提高定位精度,缩短定位稳定时间,降低力矩波动。主要应用于叠片多轴耦合高速叠片、涂布机长距离料带抖动控制等多个场景,可实现叠片对齐度和速度的进一步提升,或实现涂布机料带张力和速度抖动的进一步降低,该技术可以拓展到所有高精装备领域的多轴联动控制中;3基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术:现有纠偏控制技术通常只针对产品本身,当检测设备出现问题时,可能会对被检测的产品产生误判,导致产品检测结果不准确,通过获取卷绕过程中的卷针处电芯图像、电芯装配过程
|||||中的电芯图像、料带输送过程中的料带图像并进行监测,获得相应对象的边缘变化参数,并将边缘化参数反馈至纠偏控制系统,利用纠偏控制系统及纠偏机构实现相应对象的实时调整,确保调整对象在设定范围内的有效对齐或定位,实现高精度的纠偏控制。
|一体化控制技术|1一体化控制技术是一种通过总线通讯的方式,将各元器件或者工艺基于一体的控制方式,实现了基于模型的自学习智能控制功能,提高智能装备的生产效率以及兼容性;2包含一键换型技术、自动化控制技术、视觉+运动集成控制技术、计算机管理控制技术;3广泛应用于锂电池生产行业,对不同规格产品快速换型或自适应生产。|自主研发|1包装机快速换型控制技术2模组Pack线快速换型技术3包装机多 PLC 交互4极组热压机多工艺生产|1一键换型技术:现有的制造设备多是有针对性地生产其中一种特定产品,导致很难满足生产换型要求,导致制造设备的生产适用范围较小。为了解决以上问题,一键换型技术通过数据和产品实物一一映射的方式,实现产品信息实时跟着产品流转,通过工艺逻辑跟随配置信息动态调整,实现工艺逻辑随着产品工艺信息不同动态调整,从而实现在不更改物理结构下换型过程不停机以及混线生产;2视觉&运动集成控制技术:现有的视觉和运动控制一般都是采用独立控制器,在一些强交互场景,会出现数据通信延迟影响节拍,交互复杂影响调试等问题。视觉+运动控制集成控制技术,通过一台PC-base 控制器将视觉功能和运动控制功能集成,以共享内存的方式实现数据us 级别的交互,有效解决数据通信实时性问题,交互稳定性问题,通过统一软硬件平台的方式,降低成本的同时,提升调试的便利性有效缩短调试的周期。
执行技术|柔性组装技术|1柔性组装是一种能适应小批量、多品种、高交付低成本的制造要求及模块化可重组的先进自动化技术,通过管理信息系统对生产实现全方面监控及生产过程控制,在非间歇传送装配的基础上,采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配,可根据生产的需求进行资源优化配置、快速适应产品或者工艺变化,进而实现制造过程中的自动化和柔性化生产效果;2包括拧紧技术、输送技术、抓取技术、封装技术压装技术、除尘技术、贴胶技术、入壳技术、超声|自主研发|1方型铝壳电池组装2汽车液压挺杆组装3汽车消音壶装配设备4铝壳长电芯组装线5模组Pack电池组装6圆柱电池组装7数码电池组装8汽车电驱组装|1自动化柔性技术:现有自动化生产线多以单种品种为基础,通过辅以治具更换/升级改造方式实现柔性生产。自动化柔性技术通过伺服驱动机构或零件,实现兼容定位和快速切换调整,达到免拆装免维护自动切换品种。
它以工艺设计为先导,以自动化技术为核心,是自动化地完成多品种,多批量的加工、制造、装配检测等过程的先进自动化技术,实现自动柔性地换型兼容,达到免拆装免维护自动切换品种,缩短换型时间,减少换型零件。2图面化柔性技术:通过将产品图纸或产品图形特征输入到自动化产线,软件系统与机械自动化配合实现全自动切换型号/尺寸生产,并达到无缝切换。图面化实现过程中通过对电脑组装线中的零部件组装工序进行试行及验证,在试行及论证过程采用高速精密数字控制,动态追踪、自动诊断等技术,配合高精度的检测及分析验证,以形成可控可追溯的可行性技术研发方法。或通过在多轴执行端上增加视觉成像
||波焊接技术;3应用于新能源、汽车零部件、精密电子等自动化装备。|||系统,识别产品特征轮廓,以识别定位抓取点搭配多轴控制。
|精密成形技术|1精密成形技术是利用机构运动或者能量场的变化,使产品通过机构进行形变而达到需求一项技术;2包括热冷压、烫边、锻压、折弯、模切、冲切、涂胶等;3应用于新能源、精密电子、汽车零部件等领域自动化装备。|自主研发|1汽车电机精密注造2数码电芯自动封装3涂胶成型一体机4激光切分一体机5极片成型|1高速高精度裁切技术:通过冲切机构将极耳多余的部分进行精密裁切,达到产品工艺要求的过程,以保证电池极耳与壳盖的焊接要求。裁切一般有两种方式,一种是使用气缸/电缸直接冲切,另一种则为使用电机带动凸轮机构作上下冲切,以达到极耳长度的要求。裁切完成后通过抽风式集屑系统将废料统一收集至废料箱内。主要针对大方壳与长电芯的极耳裁切切刀设计方法、维护及裁切力计算的相关技术;2高精密压装成形技术:通过定位机构、压装机构和粉尘收集机构,通过以上机构的精密配合,实现定位准确,避免压装不良导致焊接不良,确保顶盖与铝壳的对中度以及间隙精度要求,提高了产品的良率;传统工艺通过固定外壳后再将顶盖自壳口压入,
顶盖位置容易歪斜,使得产品质量不稳定,本技术与现有技术相比,通过第二定位机构引导顶盖只沿第一方向运动来避免顶盖下压时发生歪斜,有助于提高产品质量稳定性;3高精度揉平技术:通过高精度机械结构或者超声波振动方式对多极耳或全极耳圆柱电池的极耳进行整形,在保证极耳端面的平面度的同时还要保证揉平后电池的整体长度尺寸。本技术采用不同角度揉平头进行弯折成形,能够实现多极耳或全极耳电池揉平,揉平后电芯极耳有序排列,无金属粉尘,前后独立伺服调节能够实现长度方向上的快速换型。主要探究针对多极耳电池、全极耳电池、直径不同的情况下揉平头角度、内径的设计要求。
智能仓储技术|仓储智能管控技术|仓储智能管控技术包括 WMS 和WCS,WMS 具有入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,WCS 根据 WMS 下发的任务生产模块调度子任务,用来协调调度各模块底层物流设备执行动作,对物流设备进行控制和监控。|自主研发|智能仓储物流系统|1利用集成智能化技术,通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现完善的企业仓储信息管理,并可以与ERP、MES、WCS 等多种软件系统对接,更好地提高企业管理的深度和广度,使生产产品从源头开始被实施跟踪与管理,减少在存储过程中出现差错;
|||||2自主研发仓储管理系统WMS、仓储控制系统WCS 以及运用条码、射频识别、智能传感等技术,依据生产作业计划,接收生产数据,从ERP系统接收货物数据和/或自MES系统接收工单数据,接着配合AGV 搬运车、顶升机堆垛机、穿梭车等,按照入库/库存管理的基本规则和智能规则进行入库/出库动作,即,先进先出,按D/C 大小,先叫先出,同库同层优先出料,自动化地处理货物的入库和出库,无需人工参与,节省了大量成本,提高仓库的运转效率。
|机器人堆码垛技术|1码垛技术是工业机器人、自动拆/叠盘机、托盘输送线、自动配重、贴标签及通讯系统与生产控制系统相连接,形成完整的集成化包装生产线;2仓储物流以满足自动化产线上下游的需求为目的,实现库房与设备、设备与设备、车间之间等物料配送,包括堆垛机立体仓库和穿梭车立体仓库;3堆垛机立体仓库实现仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、降低储存费用及劳动强度,提高立体仓库的空间利用率;4穿梭车立体仓库实现货物向货架的货物存取货。|自主研发|1堆垛机立体仓库试验平台研发2双向穿梭车研发3四向托盘穿梭车研发4四向料箱穿梭车研发5子母穿梭车研发|1堆垛机结构优化技术:现有钢板由于受成型工艺限制,无法将垂直度、平行度、扭曲度矫正到满足设计要求,堆垛机结构优化技术改变了传统立柱的装配模式,将钢板折弯成预定截面以提高其强度,并在折弯板的上开有减重孔以降低堆垛机自重,然后将折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元,各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱,
根据立柱设计强度选择钢板的宽度和厚度,实现立柱单元的轻量化。2穿梭车结构优化技术:现有的穿梭车车体较重,行走加速度较慢,穿梭车结构优化技术通过金属芯光带实现信号的传输和拨杆模块的供电,走线结构更为简洁,整体结构重量更轻且通过板式结构的伸叉模块实现较长的伸出,板式结构更为轻便的重量使其惯量更小,行走总成结构简单,重量轻,同时整体采用了对称式设计,使得穿梭车水平两个方向上的两端都具有均匀分布的重量,即使在较轻的车重下运行也能保证平稳。
|机器人自主执行技术|机器人自主执行技术采用人工智能算法及大数据分析技术进行路径规划和任务协同,并搭载超声测距激光传感、视觉识别等传感器完成定位及避障:1新能源锂电池领域:实现机器人从原材料搬运到电芯、模组+Pack 生产工艺物流全流程;2汽车零部件领域:实现汽车零部件的工序流转、仓储运输;|自主研发|1悬臂轴 AMR 研发2双举升 AMR 研发3潜入式 AMR 研发4搬运型无人叉车研发5电动叉车改造及系统研发|1运载控制技术:通过对双举升AMR、单臂轴AMR、潜伏顶升AMR、叉车AMR 等设备在运行过程中配合的控制,以为各型号AMR为核心,高效,稳定完成输送任务,与车间 WMS 仓库管理系统和WCS 仓储控制系统联动,实现了车间物料无人运输及自动上下料,应用于锂电行业前段原材料搬运业务的涂布与辊压上下料、分切上下料工艺段环节、后段的模组及Pack 半成品搬运、大负载料车牵引/顶升环节,也可应用于光伏行业整体料架搬运业务和汽车零部件行业的零部件搬运业务;2定位导航技术:通过对双举升AMR、单臂轴AMR、潜伏顶升AMR、叉车AMR 等设备
||3新能源光伏领域:主要应用包括制绒、扩散、激光、刻蚀、火氧化、镀膜背膜、正膜、丝网印刷等工艺的对接搬运,实现硅料、硅片安全高效的自动化性转运。|||在运行过程中的定位,根据机器人在全局地图中的初始位置进行初始位置重定位,以保证机器人地图坐标与实际位置基本相对应,有助于提高后续定位导航的准确性,根据全局地图,对激光雷达当前采集的点云数据进行匹配,获取机器人的当前初步位姿,并且进一步对机器人的当前初步位姿进行粒子滤波,并采用高斯牛顿法对粒子滤波得到的位姿进行非线性优化,以提高定位精度和鲁棒性;3调度技术:通过开发AMR 自研调度系统 RCS,利用仿真、实机验证等多种方法,适配不同机型的地图,统一控制调度,让不同类型 AGV 能同时在同一空间共同作业,完成多机调度的工作,具备多类型地图坐标系对齐、同屏展示、调度多类型、多品牌AGV 在地图对应位置的能力,当机器人到目标点后,可直接加载通用任务模板,执行高自由度拓展动作;并支持执行完任务后加载多种通知方法(http-可编辑通知模板),回调多个第三方系统。
激光应用技术|激光运动控制技术|1激光与运动控制技术是机构运动控制和激光及其能量控制相结合的技术;2通过对高自由度多场景兼容的激光加工上位机开发以及对用于高速高精度加工控制的控制卡开发,实现精密运动控制与激光输出系统的匹配,对运动轨迹精准控制、对激光能量进行精确匹配,从而获得高质高效的激光加工效果。|自主研发|1视觉检测控制平台2激光焊接过程在线监控系统研发3激光控制器多维度应用研发|1焊接轨迹高精准闭环控制技术:选用高分辨相机、镜头、伺服电机、运动控制驱动器、激光器、焊接头、控制系统软硬件进行平台搭建基于边缘检测算法对轨迹进行提取,对工件进行边缘检测,对比传统边缘检测算子,验证边缘检测方法及其效果;基于形态学的焊缝中心线方法,提取轨迹中心线,通过试验验证焊缝轨迹中心以提高算法的可靠性;在间断点处拟合计算精度误差,结合控制系统及软件实现轨迹拼接,坐标转换及轨迹控制,以提升焊接速度和焊接轨迹精度。2激光切割位置精准确认技术:通过对极耳激光切割位置进行检测并进行相应的反馈控制,减少因单纯通过主驱动轮编码器计数方式确认极耳切割位置导致的误差问题,提高极耳切割的精确度,具体方式可以是:对上一切割极耳的切割起始端的位置进行检测,实时获取上一切割极耳起始位置到切割工位的距离L,基于两个极耳之间的预设间距Sn,获取差值S=(Sn-L),对极片移动S 后即开始下一极耳的切割工作。
|激光器与|激光器与光束整形技术旨在遵循光学原理的基础上,结合产线实际加工需求:|自主研发|1激光器研发工作站2超快激光器研发|1单点能量聚集技术:根据加工工艺需求,有针对性的定制专有激光器,通过设计激光器峰值功率、脉宽、波长、平均功率、重复频率、横向模式、出光发散角等一项或几项参数,同
|光束整形技术|1通过自主开发满足当前需求及未来新工艺对新型定制化激光器需求;2通过仿真模拟指导激光器及光学/光束系统定制,实现可兼容多场景高效加工的激光器定制化生产以及高稳定性的异形阵列光斑透镜光学设计,从而实现理想的激光加工效果。||3高功率 MOPA 激光器研发|时结合调整光束质量和光纤心径,整体上提高系统协同性,使激光器达到加工工艺所需的单脉冲宽度和能量。在一定聚焦焦距条件下达到尽量小的聚焦光斑尺寸,使得同等条件下达到尽可能高的加工速度,提高加工效率。2高功率倍频技术:基于BBO 或LBO 非产性倍频晶体特性,通过获取高峰值功率、窄光谱线宽度、小光束发散角的基波激光束,以及高平均功率的基波作用下依然能够维持高非线性极化系数、大相位匹配允许偏差角、高功率破坏阈值等的倍频材料,从而实现倍频相位匹配、倍频温度控制方式的优化,提高了温度控制精度及激光加工效果,进一步完成超高功率绿光、紫光激光器的研发。
3高功率超快激光器技术:仿真啁啾放大对脉宽的影响规律,通过高精度色散控制,获得飞秒、皮秒超窄脉宽激光脉冲,再根据加工应用的需求,开发百瓦以上功率的超快皮秒、飞秒激光器。仿真半导体、光纤或固体种子激光啁啾脉冲放大对脉冲宽度、形状和光谱的影响,通过高精度色散控制相关参数的变化,采取固体或光纤放大方式实现高功率飞秒、皮秒超窄脉宽激光输出。4动态光束整形技术:基于激光光束仿真模拟分析,可对激光在透镜及反射镜等传统的光束传输系统上进行叠加分析,通过外加采用多面镜或衍射器件的辅助,实现对激光光束的波前整形,再应用工艺对加工效果、效率等各方面需求,基于光学软件仿真计算,通过衍射光学器件DOE 或折射光学器件ROE 方式,实现激光横截面强度分布由高斯分布转变为均匀分布,光斑截面形状由圆形转变为方形、条形、环形等异形,单焦点聚焦转变为多焦点聚焦。
|激光增材制造技术|激光增材制造技术为结构创新提供了契机,以激光熔覆技术为基础:1采用材料逐点累积成面,逐面累积成体的方式实现复杂高精度结构件快速成型。基于先进制造量身定做,将设计与构造高度融合构造出全新结构形式,包括结构功能一体化构型拓扑化、大型整体化|自主研发|1激光填丝焊数字化送丝系统研发2激光同轴送丝焊接/增材设备研发|1高功率大芯径定制化激光器:操作光纤输出接头方式采用主流的QBH 的输出方式,AMB光纤激光器可根据工艺需求定制化光纤输出芯径,随时快速更换;激光调制频率可以最高做到10KHz,可以加快激光加工的效率,同时也可以通过调节调制频率减少激光加工的热变形;激光器内部板卡自制,具有波形选择、波形编辑的功能,可实现任意波形的编辑功能具有内控波形编辑、外控波形选择的功能并且最多可以保存16 组波形参数,激光功率≥6000W,输出功率稳定在±3%以内;
||2结合定制化增材设备自制,引入在线跟踪监测技术、运动控制技术来提高模具、飞机组件等复杂加工工件的成形精度和打印效率;3提升材料表面强度和耐磨性,以及实现缺陷位置3D 识别与路径规划修复,提升修复区质量。|||2激光熔覆在线跟踪检测技术:先进激光熔覆过程监测系统是一种非接触式的焊接质量检测方式,它能实时的监测激光熔覆质量,快速识别产品是否合格并诊断不合格原因,从而减少质量事故。在线跟踪检测技术主要分为三类:第一类为基于光电传感器的过程监督系统,该系统主要依靠光电传感器监测激光加工过程中产生的激光反射光特征、熔池特征和金属蒸汽特征,通过探测到的曲线形成特征包络,从而判定加工件是否有缺陷,能够检出功率异常、保护气缺失、工件变形、表面污染、虚焊和炸点等激光熔覆质量等问题;3双激光共振镜飞行打印技术:采用激光选区熔化技术结合运动控制系统轨迹优化及切片技术,建立工艺参数和熔深相关的参数方程,对加工过程中的反射光变化、温度变化、激光功率变化、等离子云密度变化等变化因素进行在线跟踪检测,实现预定轨迹内的粉末材料逐层熔化累积,形成与切片轨迹相同的薄壁墙体。振镜轨迹精度高、速度快,结合充氩仓惰性保护效果,使得熔池保护效果更好,沉积层表面成形精度更高,实现免后处理高精度复杂结构件一体成型。