TigerResearch/tigerbot-earning-plugin huggingface dataset:
建议公司继续严格按照《公司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规的要求,不断完善上市公司治理结构,及时履行信息披露义务。严格按照《上市公司监管指引第2号--上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管规则适用指引第1 号--规范运作》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第11号--持续督导》及相关法律法规的要求,持续、合理安排募集资金使用,有序推荐募投项目的建设及实施。
四、是否存在应当向中国证监会和上海证券交易所报告的事项
本次现场检查未发现公司存在根据《证券发行上市保荐业务管理办法》及上海证券交易所相关规则规定应当向中国证监会或上海证券交易所报告的事项。
五、上市公司及其他中介机构的配合情况
保荐机构持续督导现场检查工作过程当中,上市公司给予了积极配合,为本次现场检查提供了必要的支持。
六、本次现场检查的结论
经过本次现场检查,保荐机构认为:容知日新在公司治理与内部控制、信息披露、公司的独立性以及与关联方资金往来、募集资金使用、关联交易、对外担保、重大对外投资以及经营状况等重大方面符合中国证监会、上海证券交易所的相关要求。
(以下无正文)
(本页无正文,为《国元证券股份有限公司关于安徽容知日新科技股份有限公司2021年度持续督导工作现场检查报告》之签章页)
保荐代表人:
孔晶晶蒋贻宏
年月日
保定天威保变电气股份有限公司在兵器装备集团财务有限责任公司存贷款业务情况的专项审核报告中兴华会计师事务所(特殊普通合伙) ZHONGXINGHUA CERTIFIED PUBLIC ACCOUNTANTS LLP地址:北京市丰台区丽泽路20号丽泽SOHO B座20层邮编:100073电话:(010) 51423818                          传真:(010) 51423816
目录一、专项审核报告1-2二、存贷款业务情况汇总表1三、专项审核报告附件1. 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)营业执照复印件2. 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)执业证书复印件3. 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)证券、期货相关业务许可证复印件4. 注册会计师执业证书复印件
北京注册会计师协会
业务报告统一编码报备系统
业务报备统一编码:110001672022390002349
报告名称:
保定天威保变电气股份有限公司在兵器装备集团财务有限责任公司存贷款业务情况的专项审核报告
报告文号:中兴华核字(2022)第010190号
被审(验)单位名称:保定天威保变电气股份有限公司
会计师事务所名称:中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)
业务类型:咨询
报告日期:2022年04月08日报备日期:2022年04月07日
签字人员:
张文雪(420003204575),李旭(310000061667)
(可通过扫描二维码或登录北京注协官网输入编码的方式查询信息)
说明:本备案信息仅证明该报告已在北京注册会计师协会报备,不代表北京注册会计师协会在任何意义上对报告内容做出任何形式的保证。
中兴华会计师事务所(特殊普通合伙)
Z H O N G X I N G H U A  C E R T I F I E D  P U B L I C  A C C O U N T A N T S  L L P
地址(l o c a t i o n):北京市丰台区丽泽路2 0 号丽泽S O H OB 座2 0 层
20/F,Tower B,Lize SOHO,20 Lize Road,Fengtai District,Beijing PR China
电话(t e l ):0 1 0 - 5 1 4 2 3 8 1 8传真(f a x ):0 1 0 - 5 1 4 2 3 8 1 6
关于保定天威保变电气股份有限公司
在兵器装备集团财务有限责任公司存贷款业务情况的专项审核报告
中兴华核字(2022)第010190 号
保定天威保变电气股份有限公司全体股东:
我们接受委托,在审计了保定天威保变电气股份有限公司(以下简称“保变电气”)2021 年12 月31 日的合并及公司的资产负债表,2021 年度合并及公司的利润表、合并及公司的现金流量表和合并及公司的股东权益变动表以及财务报表附注的基础上,对后附的《保定天威保变电气股份有限公司2021 年度在兵器装备集团财务有限责任公司存贷款业务情况汇总表》(以下简称“汇总表”)进行了专项审核。
一、管理层对汇总表的责任
按照《上海证券交易所上市公司自律监管指引第5 号——交易及关联交易》的规定,编制和披露汇总表,提供真实、合法、完整的审核证据,是保变电气管理层的责任。
我们的责任是在执行审核工作的基础上对汇总表发表专项审核意见。我们按照中国注册会计师审计准则的相关规定执行了审核工作。中国注册会计师审计准则要求我们遵守中国注册会计师职业道德守则,计划和执行审核工作以对汇总表是否不存在重大错报获取合理保证。在审核过程中,我们实施了包括检查会计记录、重新计算相关项目金额等我们认为必要的程序。我们相信,我们的审核工作为发表审核意见提供了合理的基础。
三、审核情况
经审核,《保定天威保变电气股份有限公司2021 年度在兵器装备集团财务有
公司代码:688017公司简称:绿的谐波
2021 年年度报告
六、公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人(会计主管人员)沈燕声明:保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
公司于2022年4 月21日召开第二届董事会第四次会议,审议通过了《关于2021年度利润分配及资本公积转增股本的方案的议案》。公司2021年度的方案为:拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利人民币6.5元(含税)并以资本公积金转增股本4股,不送红股。以公司截止2021年12月31日的总股本计算,本次利润分配合计拟派发现金红利78,270,855.00 元(含税),占公司2021年度合并报表表中归属于上市公司股东净利润的41.37%。公司同时以资本公积转增股本方式向全体股东每10 股转送4 股,合计转增48,166,680股,转增后公司总股本变更为168,583,380 股。实施权益分派股权登记日期间,因公司总股本发生变动的,公司拟维持每股分配和转增比例不变,相应调整分配总额和转增总额,并将另行公告具体调整情况。本次利润分配方案尚需提交2021年年度股东大会审议通过后方可实施。
本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性,不构成公司对投资者的实质性承诺,请投资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
备查文件目录|载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表
|载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的盖章的审计报告原件
常用词语释义||
绿的谐波|指|苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
开璇智能|指|江苏开璇智能科技有限公司,公司之控股子公司
钧微动力|指|江苏钧微动力科技有限公司,公司之全资子公司
麻雀智能|指|苏州麻雀智能科技有限公司,公司之全资子公司
谱润三期|指|上海谱润三期股权投资合伙企业(有限合伙),2020年6月更名为上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙)
先进制造基金|指|国投先进制造产业投资基金(有限合伙)、先进制造产业投资基金(有限合伙)。国投先进制造产业投资基金(有限合伙)于2017年1月更名为先进制造产业投资基金(有限合伙)
众普|指|苏州众普投资管理合伙企业(有限合伙),2020年6月更名为苏州众普企业管理合伙企业(有限合伙)
众盛|指|苏州众盛投资管理合伙企业(有限合伙),2020年6月更名为苏州众盛咨询合伙企业(有限合伙)
方广资本|指|苏州方广二期创业投资合伙企业(有限合伙)
工信部|指|中华人民共和国工业和信息化部
科技部|指|中华人民共和国科学技术部
《公司法》|指|《中华人民共和国公司法》
《证券法》|指|《中华人民共和国证券法》
中国证监会|指|中国证券监督管理委员会
报告期|指|2021年1月1日至2021年12月31日
元、万元|指|人民币元、人民币万元
 IFR|指|国际机器人联合会(International Federation of Robots)
 ISO 9001|指|国际标准化组织(ISO)制定的关于企业质量管理和质量保证的国际标准的最新版本
 ISO 14001|指|国际标准化组织(ISO)制定的关于企业环境管理和环境保护的国际标准的最新版本
 ESG|指|环境、社会和公司治理
公司的中文名称|苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称|绿的谐波
公司的外文名称| Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
公司的外文名称缩写| Leaderdrive
公司的法定代表人|左昱昱
公司注册地址|苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
公司办公地址|苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司办公地址的邮政编码|215000
公司网址|www.leaderdrive.com
电子信箱|info@leaderdrive.com
|董事会秘书(信息披露境内代表)|证券事务代表
姓名|张雨文|归来
联系地址|苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号|苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
电话|0512-66566009|0512-66566009
传真|0512-66566009|0512-66566009
电子信箱|info@leaderdrive.com|info@leaderdrive.com
公司股票简况||||
股票种类|股票上市交易所及板块|股票简称|股票代码|变更前股票简称
 A股普通股|上海证券交易所科创板|绿的谐波|688017|不适用
公司聘请的会计师事务所(境内)|名称|天衡会计师事务所(特殊普通合伙)
|办公地址|南京市建邺区江东中路106号万达广场商务楼B座19-20楼
|签字会计师姓名|金炜、傅磊
报告期内履行持续督导职责的保荐机构|名称|国泰君安证券股份有限公司
|办公地址|上海市静安区新闸路669号博华广场37楼
|签字的保荐代表人姓名|薛波、周丽涛
|持续督导的期间|2020年8月28日至2023年12月31日
主要会计数据|2021年|2020年|本期比上年同期增减(%)|2019年
营业收入|443,351,434.70|216,512,126.89|104.77|185,900,985.92
归属于上市公司股东的净利润|189,183,607.41|82,052,568.36|130.56|58,478,328.39
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润|146,908,315.28|46,715,797.35|214.47|39,738,353.33
经营活动产生的现金流量净额|45,588,086.41|125,971,090.88|-63.81|32,477,360.19
|2021年末|2020年末|本期末比上年同期末增减(%)|2019年末
归属于上市公司股东的净资产|1,836,964,049.10|1,676,180,806.34|9.59|631,830,471.41
总资产|2,084,461,088.36|1,799,062,665.22|15.86|727,446,639.84
主要财务指标|2021年|2020年|本期比上年同期增减(%)|2019年
基本每股收益(元/股)|1.5711|0.8177|92.13|0.6475
稀释每股收益(元/股)|1.5709|0.8177|92.11|0.6475
扣除非经常性损益后的基本每股收益(元/股)|1.2200|0.4655|162.08|0.4400
加权平均净资产收益率(%)|10.79|8.26|增加2.53个百分点|9.70
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率(%)|8.38|4.70|增加3.68个百分点|6.59
研发投入占营业收入的比例(%|9.28|11.10|减少1.82个百分点|13.04
公司2021年营业收入、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润、基本每股收益、稀释每股收益、基本每股收益扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长分别为104.77%、130.56%、214.10%、92.13%、92.11%、162.08%,主要系报告期下游行业需求旺盛,公司营业收入大幅增长所致。
经营活动产生的现金流量净额较同期减少了63.81%,主要系报告期内公司经营规模扩张,与生产研发相关的经营性现金流出增加所致。
|第一季度(1-3月份)|第二季度(4-6月份)|第三季度(7-9月份)|第四季度(10-12月份)
营业收入|76,925,340.53|107,080,215.40|135,449,396.39|123,896,482.38
归属于上市公司股东的净利润|36,436,726.13|46,967,753.93|58,536,303.84|47,242,823.51
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润|23,905,334.06|40,261,554.21|44,982,063.31|37,759,363.70
经营活动产生的现金流量净额|22,926,574.82|30,900,533.44|17,953,451.30|-26,192,473.15
非经常性损益项目|2021年金额|附注(如适用)|2020年金额|2019年金额
非流动资产处置损益|169,580.90||280,090.26|-39,759.70
越权审批,或无正式批准文件,或偶发性的税收返还、减免||||
计入当期损益的政府补助,但与公司正常经营业务密切相关,符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外|21,948,307.65||28,028,066.82|13,864,514.29
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费||||
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益||||
非货币性资产交换损益||||
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益,以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益|26,488,313.41|||
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回||||
对外委托贷款取得的损益||||
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益||||
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响||||
受托经营取得的托管费收入||||
除上述各项之外的其他营业外收入和支出|1,391,750.44||344,156.61|252,122.10
其他符合非经常性损益定义的损益项目|||13,030,590.44|8,061,519.73
减:所得税影响额|7,548,715.61||6,321,218.93|3,339,385.40
少数股东权益影响额(税后)|173,944.66||24,914.19|59,035.96
合计|42,275,292.13||35,336,771.01|18,739,975.06
项目名称|期初余额|期末余额|当期变动|对当期利润的
||||影响金额
理财产品|457,293,916.67|551,852,923.52|94,559,006.85|13,852,567.63
其他权益工具投资|13,600,000.00|33,600,000.00|20,000,000.00|-
应收款项融资|15,879,219.14|5,608,193.66|-10,271,025.48|55,279.10
合计|486,773,135.81|591,061,117.18|104,287,981.37|13,907,846.73
2021年,公司所处行业下游迎来了高速的增长,公司产品市场需求旺盛。报告期内公司稳步推进募投项目扩产工作,抢抓市场机遇。同时强化自身品牌优势,不断加大新产品的研发力度,引进人才,优化产品结构,提升产品核心竞争力。公司报告期内实现营业收入443,351,434.70元,归属于上市公司股东的净利润189,183,607.41元,较去年同期分别增长了104.77%、130.56%。
(一)募投项目稳步推进
2021年,公司继续坚持稳步推进扩产的步伐,按募投项目建设计划完成项目建设、设备采购、设备调试等工作,做到了按期完成,稳定运行,快速见效的效果。
(二)持续加大研发投入
2021 年公司持续加大研发投入,扩充研发团队,围绕精密谐波减速器、机电一体化产品等研发创新。为核心产品的质量进步提供技术保障,夯实了企业发展基础。
(三)积极实施员工股权激励
为了进一步健全公司长效激励机制,吸引和留住优秀人才,充分调动公司员工的积极性,有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起,使各方共同关注公司的长远发展。公司已在2021 年实施了第一期股权激励计划,本期股权激励计划的对象为166 名核心业务骨干人员,通过本次股权激励计划的授予,建立了公司与员工的利益共享机制,增强了公司凝聚力,提高了公司的核心竞争力,助推公司持续高速发展。
(四)提升管理水平
报告期内公司通过对各项工作的梳理以及细化,针对各项工作来构建数字化管理平台,未来逐步实现从研发、生产、管理、销售等工作一体化的智能化布局,提升了管理人员工作效率,同时进一步强化管理人员的职能培训,提升了管理水平。
(五)严守规定维护投资者
公司严格遵守法律法规和监管机构规定,严格执行公司信息披露管理制度,真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务。公司重视投资者关系管理工作,报告期内公司通过接听投资者电话、答复e 互动平台的投资者提问及接待现场调研等方式,不断加强与投资者的沟通和交流,增进投资者对公司的了解和认同。形成良性互动,树立公司资本市场良好形象,提升公司治理水平。
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入,公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借先进的技术水平、持续的研发投入、高精密的制造能力、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业内建立较强的品牌知名度,成为国内领军企业。
公司产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品。
产品系列|图例|技术特点及用途
 LCS(G)-I||柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。
 LCS(G)-II||柔轮为杯形标准筒结构,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。一般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。
 LHD-I||柔轮为超薄中空翻边结构,设计扁平,非常适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
 LHS(G)-I||柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。可采用刚轮端固定、柔轮端输出或柔轮端固定、刚轮端输出的连接方式使用。
 LHS(G)-II||柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。可采用刚轮端固定、柔轮端输出或柔轮端固定、刚轮端输出的连接方式使用。
 LHS(G)-(CL)-III||柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
LHS(G)-IV||柔轮为中空翻边形标准筒结构,波发生器凸轮自带输入轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
 LCD||柔轮为超薄杯状结构,整机设计采用超扁平结构,体积小、重量轻,非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
 N 系列||采用特殊的柔轮和轴承工艺,进行了齿形的优化设计,提高了产品的扭转刚度、单向传动精度和使用寿命,特别适用于工作节拍快、可靠性要求高、维护保养困难、要求长寿命周期的工作场景使用。
 Y 系列||采用全新的结构和齿形设计,采用三次谐波技术取代了二次谐波技术,Y 系列谐波减速器非常适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。
 E系列||通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺等方面的全方位优化,可以使谐波减速器运行时的振动得到明显改善;同时采用了全新的密封结构,油脂防渗漏性能比之前产品提高3-5 倍;运转时的声音也较之前更加轻柔。非常适合于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振动方面有较高要求的行业领域。
注:含“G”型号为高扭矩型,产品结构设计无重大变化的前提下,扭矩承载能力有所提升;含“CL”型号通过结构和材料的优化,在保持原系列主要性能参数不变的前提下,大幅降低了产品自重。
产品系列|图例|技术特点及用途
 Cyclone 旋风系列旋转执行器||集成特制高性能谐波减速器、无框力矩电机高精度绝对值编码器及智能传感器等一体;绝对定位精度最高可达10角秒以内;大孔径内部穿线孔,方便穿过激光束、气管等;小体积,大转矩,输出转矩高达800N·m;出色的动态响应性能,极低振动噪声,运行平稳,广泛应用于激光加工、半导体、医疗影像设备等领域。
 KAS 系列旋转执行器||集成高精度谐波减速器、高功率密度伺服电机、高分辨率多圈绝对值编码器、制动器、智能传感器等;高转矩输出及高转矩密度;实现超低振动控制及可靠平稳运行。
 KAT 系列旋转执行器||融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感器于一体,采用了更大孔径的内部贯穿孔,简化系统结构,实现超低振动控制及可靠平稳运行。
 KGM 系列减速模组||集成高精度谐波减速器、无框力矩电机、电机轴编码器、减速器输出轴绝对值编码器等;提供内部贯通孔,可方便穿过线缆、气管、激光束等;结构紧凑、重量轻;能够实现高转矩输出。
KCR 系列数控机床谐波转台||高度集成一体化,内置超高精度、高刚性机床专用谐波减速器、高功率密度、低齿槽转矩力矩电机,绝对定位精度达10角秒以内,输出转矩最高达1470 N·m;无间隙高刚性,工作时无需刹车,大幅缩短定位时间;节约能耗效率高达75%~80%。
KDE 系列总线型伺服驱动器||采用高速EtherCAT或CANopen总线通信,大幅削减接线成本与时间;依托跟随控制算法及振动抑制算法,大幅缩短整定时间,实现平滑控制、精准速度、位置及转矩控制。
 KMF 系列无框力矩电机||融合定子及绕组、高性能钕铁硼转子、霍尔传感电路等,实现可靠及紧凑的系统设计;能够实现高转矩输出及转矩密度;采用超低齿槽转矩,实现低噪音及精准旋转运动;F级绝缘适应于高温运行;碳纤维套管保护转子高速运行。
 KMC 系列紧凑型伺服电机||转矩密度高,结构紧凑;转动惯量小易于提高系统快速性;低齿槽转矩,运行平稳,极低振动及噪音;过载能力高,达到额定转矩的3.5~4倍;温升低,使用寿命长,特别适用于机器人、3C 自动化等对安装要求较高的应用场所。
产品系列|图例|技术特点及用途
不锈钢机加工零部件||主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制结构件,应用于工业机器人、航空航天、电气、能源等下游领域,根据客户的具体需求而定制,受下游客户间产品功能的差异化、外观的个性化影响,精密零部件产品具有较强的定制化及专用性,呈现出非标准化特征。
铝制机加工零部件||
铁制机加工零部件||
铜制机加工零部件||
产品系列|图例|技术特点及用途
喷嘴挡板式电液伺服阀||全不锈钢壳体、结构坚固,使用寿命长;采用干式力矩马达和两级液压放大器结构,前置级为无摩擦副的双喷嘴挡板阀;阀芯驱动力大、动态响应特性高;内部结构紧凑体积小重量轻。
微型轴向式柱塞泵||采用螺纹插装式结构便于集成,外形尺寸小、重量轻;输出压力高、容积效率高;双向旋转适用于闭式系统;噪音低、调速范围广。
机器人用电液伺服驱动关节(EHA)||机器人用电液伺服驱动关节由伺服电机、双向2D泵、液压作动器、单向阀、增压式油箱、压力传感器、位置传感器等元件组成,简称为电液作动器(EHA),根据EHA 是否配置电液伺服阀,又分为:泵控EHA 和阀控EHA。具有工作原理简单、体积小、重量轻、功率密度大、噪音低等优点,多应用于人形机器人、高精工程等。
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司谐波减速器用轴承以自产为主,报告期内对外采购的轴承主要为特定型号减速器所用的深沟球轴承。公司设有采购部,专门负责相关原材料的采购,通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划,同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素,确定原材料供应商及签订采购订单。
公司境内销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件,其中,谐波减速器、机电一体化执行器采用直销与经销相结合的销售模式,精密零部件采用直销模式。
一般而言,公司对长期合作、有直销需求客户及公司所在地周边区域客户采取直销模式,直接向客户销售产品,并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务,以更好地满足客户的需求,提升客户满意度。对于部分客户,公司采取经销模式进行销售,由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务,该模式能够有效利用经销商的渠道资源,降低公司运营成本,扩大产品销售及市场覆盖范围。
公司境外销售产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件,其中,谐波减速器和机电一体化执行器采用直销与经销相结合的模式,精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取FOB国际贸易方式结算。公司境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科,RV减速器的行业龙头为纳博特斯克,目前在精密机器人减速器市场中,上述两家公司凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累,占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额,其与以ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久,在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。
在国内企业中,公司较早地完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产,在工业机器人谐波减速器领域率先实现了对进口产品的替代,在行业内确立了一定的竞争优势,并极大地降低了国产机器人企业的采购成本及采购周期。经过多年发展,公司已积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质客户,并成功跻身国际主流市场。公司凭借产品和技术优势在业内建立起了较高的品牌知名度,已成长为行业领军企业,在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显。
谐波减速器是机器人、数控机床、医疗器械、自动化生产线等高端装备的核心基础零部件,具有较高的技术门槛,涉及材料、机械设计、生产工艺、精密制造等多学科知识,是高端装备产业重点发展的内容之一。作为装备制造业的高端环节,高端装备制造业具有技术密集、附加值高、成长空间大、带动作用强等突出特点,是衡量国家制造业发展水平和整体经济综合竞争实力的重要标志之一。加快装备制造业的高端化、智能化是推动工业现代化的关键,也是实现由“制造大国”向“制造强国”战略转变的重要途径,国家一直在政策上保持对本行业较大的扶持力度,国家制定的《“十四五”机器人产业发展规划》、《中国制造2025》等重要发展政策都将谐波减速器列为重要发展的对象,国家产业政策的大力支持,有利促进了谐波减速器行业持续、健康、快速的发展。
a.随着技术的日益成熟,目前谐波减速器技术向高精度高刚度方向发展,更多非机器人应用领域的复杂环境对谐波减速器的刚度提出了更高的要求,过去谐波减速器由于其自身原理是通过柔性变形传递运动,使得其刚度面临了一些限制,新一代谐波技术通过底层数理模型的更新,轴承设计及加工工艺的优化,使得其刚度指标突破了原有技术方案的极限,提升了一倍。刚度的提升为谐波减速器打开了大量新的应用场景,其应用领域将从工业机器人领域更多拓展到数控机床、医疗器械、新能源等多个领域,并且进一步推动其应用技术的提升。
b.以协作机器人为代表,随着机器人应用小型化、轻量化的演进,其他行业逐渐接受机器人可以提供的效率和灵活性,机器人的应用从过去的汽车行业、消费电子逐渐向各行业渗透,从大批量的生产模式向一般工业柔性作业的模式切换,机器人变得更加灵巧、更安全,协作对于提高制造灵活性以适应高混合、小批量生产至关重要,更多的基于人机协同工作的轻负载机器人在工业场景得到应用。机器人小型化的趋势将在未来更多行业中得以体现。
随着机器人行业多年的快速发展,机器人产业规模的提升,机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡,下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出了更高的要求。一方面,机器人厂商在为下游客户提供系统解决方案时,越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持,需要谐波减速器企业发挥技术、产品等整体优势,加快响应速度,提升将行业空间转化为订单的能力;另一方面,随着机器人的应用场景越来越多,不同场景的模块化、标准化需求也随之增加。机器人技术的平台、模块化、标准化也将是未来发展的必经之路。
序号|技术名称|产品应用|技术来源|技术水平及先进性|是否取得专利保护
1|大规模智能制造工艺及闭环质量控制体系|谐波减速器|自主研发|基于柔性化定制、MES 制造管理、适应系列化产品的多功能柔性化在线测试等手段实现产品的大规模智能制造|否
2|快速化性能测试体系|谐波减速器|自主研发|建立了高效率、高精度、自动测试的等效寿命测试及疲劳性能预测方法|是
3|精密谐波减速器全生命周期评估|谐波减速器|自主研发|建立应用数据库,实现最优化性能匹配及产品全生命周期性能评估|否
4|谐波减速器设计理论|谐波减速器|自主研发|跳开了传统的渐开线理论,发明了全新的“P型齿”,大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩,产品背隙、双向传动精度、重复定位精度等关键性能均达到国内领先水平,额定寿命大幅提高。|是
5|特殊场景定制型谐波减速器|谐波减速器|自主研发|基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺适用于特殊场景的定制型谐波减速器|是
6|轻量型精密谐波减速器的研发技术|谐波减速器|自主研发|基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速器,实现终端产品轻量化、低能耗、环境友好的诉求|是
7|谐波减速器用专用轴承|谐波减速器|自主研发|通过轴承优化等工艺提升产品寿命|是
8|一种中空谐波减速器|谐波减速器|自主研发|通过结构优化的可供中空走线的高精密谐波减速器|是
9|一种扁平化谐波减速器|谐波减速器|自主研发|特别适用于超小空间的谐波减速器|是
10|3D 仿真系统|谐波减速器|自主研发|通过建立基于Java 3D 交互的精密谐波减速器3D 仿真系统,实现便捷的谐波减速器的参数化统一建模、实时动态模拟与快速分析算法、误差修正方法,搭建了便捷、高效的仿真平台,并建立起包括材料本构参数、齿轮结构参数、齿轮装配参数、齿轮运动学参数等具有自主知识产权的全新齿形设计理论体系|否
11|一种三次谐波减速器|谐波减速器|自主研发|采用了全新的结构和齿形设计,利用三次谐波技术取代了二次谐波技术,在扭转刚度以及单向传动精度上有显著提|是
||||升,产品的各项关键性能达到了国际领先水平。|
12|数控机床谐波转台技术|数控机床|自主研发|高度集成一体化,内置超高精度、高刚性机床专用谐波减速器、高功率密度、低齿槽转矩力矩电机,实现高绝对定位精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、高效率。|是
13|喷嘴挡板式电液伺服阀|电液伺服阀|自主研发|采用干式力矩马达和两级液压放大器结构,前置级为无摩擦副的双喷嘴挡板阀,突破了力矩马达中衔铁组件的传统压装工艺,利用激光焊接技术;产品实现体积小、重量轻、响应高等特点。|有
14| Magic-work边缘管理系统|工业自动化配套软件|自主研发|拥有MES、SCADA、WMS系统的功能,侧重智能车间建设中设备层与信息化层的数据桥梁搭建,能有效地解决机床实时监控、制造数据管理、协同作业等数控加工中存在的效率低、易出错、不受控、管理不科学等诸多问题。|是
15|一种模块化谐波传动数控转台技术|数控机床|自主研发|区别于传统数控转台,采用特别定制高性能谐波减速器作为传动减速装置, 通过高度模块化设计,使产品具备结构简单,加工安装便利,传动精度高且具有卓越的承载能力,适合大范围使用。|是
16|液压制动三次谐波减速一体机|机电一体化产品|自主研发|将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液压制动器集成化,基于三次谐波减速器的高刚度、高精度与高扭矩输出特性,结合液压制动器小体积大摩擦力矩的特点,具备对外输出高刚度、高精度和大扭矩的同事,提供超大制动力矩的输出特性。|是
17|一种高强度柔轮优化技术|谐波减速器|自主研发|突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易磨损的问题,提高柔轮刚性,提升了谐波减速器产品性能。|是
18|关节模组用谐波减速器装置|谐波减速器|自主研发|通过设计优化,产品整体体积及重量大幅减小,延长其使用寿命,运行稳定精度更高,利于关节模组小型化的需求。|是
19|机器人用液压驱动关节技术|电液伺服阀|自主研发|基于液压插装式旋转直驱阀与叶片摆动缸集成的机器人用关节,将液压执行器、电液伺服阀、位置传感器及压力传感器的检测元件进行模块化集成设计,满足机器人的发展需求,拓展应用场景。|是
20|高负载谐波减速器|谐波减速器|自主研发|基于新工艺、高冲击韧度材料并采用大曲率半径设计结构,提升产品刚性与使用寿命,适用于高精度大负载场景应用。|是
21|满载球滚子的柔性轴承|谐波减速器|自主研发|通过结构优化与新工艺,增加接触表面积增大承受力面积,提高波发生器的疲|是
||||劳寿命,使产品可承受更大载荷,延长使用寿命。|
22|谐波数控转台主从控制系统|机电一体化产品|自主研发|解决传统数控系统的封闭性问题,将机床控制信息作为第一驱动信息,位置信号作为第二驱动信息,实现机床第四轴和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或第三轴协同运作。|是
23|一种带输出制动的三次谐波第四轴转台技术|机电一体化产品|自主研发|将三次谐波减速件、支撑件、动力件及制动件优化集成,使检测件可实时监测液压制动件内相关数据并传递至产品,另通过结构优化设计使产品实现较高刚度、高输出精度及低反向背隙。|是
24|交流伺服系统电压前馈补偿技术|机电一体化产品|自主研发|利用线性插值法查找并计算出相应的电压值,在交流伺服驱动器电流环中加入电压前馈补偿,大幅提升电流环的跟踪响应能力,提升产品性能。|是
25|机器人关节交互力感知与控制方法|机电一体化产品|自主研发|采用闭环控制算法将关节交互力实际值通过反馈机制收敛脂预设值,从机器人关节驱动器电信号获取对外交互力,实现精准闭环与力控,降低产品体积与复杂性,提高系统带宽。|是
26| Magic-Scada数据采集监控系统|工业自动化配套软件|自主研发|采用CS 三层架构,对自动化产线内的设备、工艺、配方等数据控制及采集,实现实时与线体总控、MES、智能刀具库、 WMS等信息化系统交互,实现生产环节数据可视化,提升管理效率。|是
认定称号|认定年度|产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业|2019年|精密谐波减速器
单项冠军示范企业|2020年|谐波减速器
截至报告期末,公司已拥有境外专利3项,国内专利116项(其中发明专利14项,实用新型专利102项),外观设计专利3 项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。
|本年新增||累计数量|
|申请数(个)|获得数(个)|申请数(个)|获得数(个)
发明专利|12|3|91|14
实用新型专利|7|17|108|102
外观设计专利|0|3|3|3
软件著作权|/|/|/|/
其他|/|/|/|/
合计|19|23|202|119
|本年度|上年度|变化幅度(%)
费用化研发投入|41,160,042.68|24,025,548.48|71.32
资本化研发投入|-|-|-
研发投入合计|41,160,042.68|24,025,548.48|71.32
研发投入总额占营业收入比例(%)|9.28|11.10|-1.82
研发投入资本化的比重(%|-|-|-
主要系报告期内研发人员薪酬及直接研发投入增加所致。
序号|项目名称|预计总投资规模|本期投入金额|累计投入金额|进展或阶段性成果|拟达到目标|技术水平|具体应用前景
1|高刚高精低噪声精密减速机设计和工艺关键技术|382.00|148.10|382.00|批量生产|面向机器人多场景复杂工况应用需求,开展精密谐波减速器设计和工艺关键技术研发工作,研制低振动、低噪声、高精度高刚度谐波减速器。|国际先进水平|应用于协作机器人、工业机器人、精密数控机床等领域。
2|高精度谐波减速器开发及传动动态补偿技术的研究|574.00|289.73|574.00|批量生产|分别针对工业协作机器人关节和轻型服务协作机器人关节对谐波减速器性能的要求,开展高精度谐波减速器开发及综合性能提升工作,开发新一代高刚度高线性谐波减速器。|国际先进水平|应用于工业协作机器人、轻型服务协作机器人等领域。
3|新一代强过载高精度谐波减速器设计及制备技术的研发|390.00|327.88|327.88|中试阶段|面向各行业快速发展需求,研制出传动精度更高、承载能力更强的新一代精密谐波减速器,丰富公司产品类别。|国内领先水平|应用于机器人、精密数控机床、精密激光加工设备、医疗器械、机器人等领域。
4|智能制造柔性执行单元的研发|100.00|109.00|109.00|批量生产|针对自动化生产柔性智能制造的需求开展深入研究,以进一步实现执行单元的模块化、集成化、一体化,实现高效率运转。|国内领先水平|应用于精密数控机床、精密激光加工等智能制造领域。
5|新型集成式中空型谐波减速驱动模组设计及制备技术的研发|350.00|286.39|286.39|中试阶段|研制出具备高集成度的中空型谐波减速驱动模组,集成高精度谐波减速器、智能传感器、无框力矩电机于一体,具有精度高、重量轻、体积小等特点。|国内领先水平|适用于机器人、精密数控机床、印刷设备、激光加工设备、医疗器械等领域。
6|新型密封结构十字交叉滚子轴承的研发|300.00|302.12|302.12|中试阶段|基于润滑新技术、抗磨新材料、轴承优化等技术,探索轴承接触过程的交应力等作用,实现适用于多类型精密谐波减速器的专用轴承。|国内领先水平|应用于精密谐波减速器产品,提升传动性能等多项关键性能指标。
7|下一代超长寿命柔性轴承技术的研发|780.00|463.56|463.56|中试阶段|针对机器人等高转速、高响应的应用场景要求对轴承材料、加工工艺等深入研究,开发出使用寿命更长的柔性轴承。|国际领先水平|适用于SCARA 等机器人高转速、高响应的机器人。
8|新型高性能数控机床谐波转台的设计和工艺关键技术研发|1,050.00|571.47|571.47|中试阶段|研制出新型内置高功率低齿槽转矩力矩电机、高精度高刚性谐波减速器于一体的新型高性能谐波数控转台,具备高精度、高效率、高输出转矩等特点。|国内领先水平|应用于精密数控机床、精密激光加工设备等领域。
9|智能微型中空结构伺服驱动器的研发|270.00|273.11|273.11|批量生产|面向行业技术前沿,开发智能型、模块化、参数自适应性、低压大电流的智能微型中空结构伺服驱动器。|国内领先水平|应用于协作机器人、工业机器人、专用机械臂服务机器人等领域。
10|新型高承载轻量型谐波减速器设计及制备技术的研发|350.00|234.36|234.36|中试阶段|研制出适用于特殊工作环境的轻量化谐波减速器,具有承载能力高、可靠性强、重量轻、体积小等特点。|国内领先水平|适用于轻型服务协作机器人、精密测量仪器等领域。
11|高功率密度直驱电机的研制|250.00|255.04|255.04|批量生产|实现高转矩惯量比、振动小、快速响应能力强超低振动稳定运行,以适应不同工作环境的要求。|国内领先水平|应用于电子与半导体设备、精密数控机床、精密测量仪器等领域。
合计|/|4,796.00|3260.76|3778.93|/|/|/|/
基本情况||
|本期数|上期数
公司研发人员的数量(人)|106|83
研发人员数量占公司总人数的比例(%)|11.43|12.58
研发人员薪酬合计|1,986.54|1,268.30
研发人员平均薪酬|17.26|14.24
研发人员学历结构|
学历结构类别|学历结构人数
博士研究生|4
硕士研究生|15
本科|32
专科|55
高中及以下|0
研发人员年龄结构|
年龄结构类别|年龄结构人数
30岁以下(不含30岁)|32
30-40岁(含30岁,不含40岁)|52
40-50岁(含40岁,不含50岁)|19
50-60岁(含50岁,不含60岁)|3
60岁及以上|0
1、技术研发及创新优势
从技术水平看,公司是国家高新技术企业,通过自主研发、自主创新逐渐掌握了多项核心技术,关键技术具有自主知识产权。公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入,在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。截至报告期末,公司已拥有境外专利3项,国内专利116项(其中发明专利14项,实用新型专利102项),外观设计专利3项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。
从研发能力来看,公司一直以来注重技术和产品开发人才的投入,拥有近百名研发与技术人员,形成生产一批、开发一批和储存一批的梯次发展格局,并对产品的前沿领域进行探索和评估,为未来发展提供空间。目前,公司已成立江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心,江苏省精密谐波减速器工程技术研究中心,并先后与浙江大学苏州工业技术研究院合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心,还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构。公司建立了完善的研发管理体系,承担了多项国家级、省级重大科研项目。
公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商。经过多年生产经验和技术积累,公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已经达到了行业前列。公司凭借过硬的研发技术实力、积累的行业知识经验成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。
2、品牌及产品优势
经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评为江苏省著名商标,获得了“第二十二届中国国际工业博览会CIIF 机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”(首届大奖)并连续多年获得恰佩克(The Capek Prize)“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、 Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等荣誉,公司作为主要完成单位之一的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得2019年度上海市科技进步奖一等奖,在行业内形成了良好的品牌美誉度。
随着下游行业的发展,市场不断催生出新的需求,谐波减速器产品逐渐向着机电一体化、模块化方向发展,对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中,公司持续进行技术创新和产品升级,具备了产品个性化开发和生产能力,通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节,充分了解客户的设计和生产需求,凭借自身研发技术和经验积累,能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的谐波减速器整机方案。目前,公司已研发设计出机电一体化减速模组产品,新产品的推出将有利于公司持续保持竞争优势。
良好的品牌声誉、模块化产品设计能力为公司强化与现有客户的合作和新客户的开拓奠定了良好基础,也为公司避免与业内同质化竞争、赢得客户信任创造了竞争优势。
3、精密制造工艺与质量控制优势
经过多年经营积累,公司现已拥有一系列精密制造和检测设备,掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺,建立起了完备的谐波减速器生产制造体系。公司通过精益管理,对生产流程中的各个工序进行监测和管理,根据实际生产过程中遇到的问题进行工序改进,对于机械加工过程中的工装夹具、刀具、工位器具等进行严格管控,不断精益求精,优化生产过程中的各道工序。此外,公司还致力于进行生产和装配流程的自动化改造,增加机械手臂的投入用以替代人工操作,实现一定程度的自动化机械加工,降低人为因素而造成的生产效率和产品质量的波动,在提升生产效率的同时改善了产品的稳定性。
在质量控制方面,公司通过了ISO 9001和ISO 14001 国际质量体系认证,拥有国内先进的检测设备,并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境,生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序,以确保产品质量的稳定性;品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等。
4、产业链覆盖优势
公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司,与国际先进企业的长期合作,使公司在精密加工领域积累了丰富的经验,精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配,公司均可自主完成,成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商,不仅可以充分的管控产品性能和质量,更是大大降低了生产成本,在确保质量不输进口同类产品的前提下,具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求,公司持续进行产业链横向拓展,通过积极研发机电一体化减速模组、伺服传动系统、机器人关节等本体所需的主要精密部件,使得公司能够在全产业的价值链内更好地配置生产资源,提高营运效率和灵活性,增强竞争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展,机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡,下游客户对精密减速器企业的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面,机器人厂商在为下游客户提供系统解决方案时,越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持,需要精密减速器企业发挥技术、产品、服务等整体优势,加快响应速度,提升将行业空间转化为订单的能力;另一方面,随着机器人的应用场景越来越多,不同场景的个性化、定制化需求随之增加,如何通过及时的技术服务能力取得客户信任,并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求,是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。
1、产品研发风险
谐波减速器的研发投入大、技术门槛高、工艺流程复杂,同时公司不仅需要面对新进竞争对手的追赶压力,还需面对国际领先科技企业的竞争,只有持续保持产品技术先进性才能够不断提升盈利能力。为此,公司每年需要投入大量经费从事产品研发。如果公司不能获取充足经费支撑技术研发,或大量的研发投入不能取得先进的技术成果,将缩减公司盈利空间,对公司持续盈利能力将产生重大影响。
2、技术泄密风险
精密谐波减速器行业是技术密集型行业。公司自成立以来就对核心技术的保密工作给予高度重视,将其作为公司内部控制和管理的重要一环。未来如果公司相关核心技术内控制度不能得到有效执行,或者出现重大疏忽、恶意串通、舞弊等行为而导致公司核心技术泄露,将对公司的核心竞争力产生负面影响。
3、核心技术人员不足或流失的风险
公司是国内较早进行谐波减速器研发和生产的企业,培养、积累了一批经验丰富的技术人
员,让公司拥有了较强的技术优势。公司历来重视人才储备与培养工作,建立了完善的薪酬考核激励制度,为公司专业技术人员提供了良好的职业发展空间。然而,随着公司经营规模的快速扩张,对技术人才的需求进一步增加,公司仍有可能面临核心技术人才不足的风险。此外,随着竞争对手的研发投入不断加大,行业内公司对优秀技术人才的需求也日益增加,对优秀技术人才的争夺趋于激烈,公司存在核心技术人员流失的可能性。
公司近三年的综合毛利率分别为52.52%、47.18%和49.37%,处于较高水平。未来,公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、用工成本上升、较高毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降,从而可能对公司盈利能力产生较大影响。
2、产品结构相对单一风险
公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器与精密零部件,2021年谐波减速器及金属部件销售收入占营业收入比例为93.88%,占比较高。尽管谐波减速器可以应用于工业机器人、数控机床、医疗器械、新能源设备等高端装备制造领域,且该产品长期来看有拓展应用市场的良好前景,但如果在短期内出现各应用领域需求下降、市场拓展减缓等情况,将会对本公司的营业收入和盈利能力带来重大不利影响。
1.市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位,工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景,世界各主要工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发,我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力,在谐波减速器领域长期处于垄断地位,可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高,国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施,公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外,虽然本行业的进入门槛较高,公司已拥有业内领先优势,但若不能保持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力,部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此,未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
2、下游行业发展不及预期带来的风险
公司核心产品是精密谐波减速器,其最大的下游应用领域为工业机器人。2021年虽然国际经济环境受疫情持续影响,但我国制造业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛。同时随着我国《“十四五”机器人产业发展规划》等政策的出台,将进一步促进工业机器人行业的持续发展。今年来,根据国家统计局数据,1-12月国内工业机器人产量366,044台/套,同比年增长了44.9%。公司未来经营业绩受到宏观经济、产业政策、下游行业投资周期、市场竞争、技术研发、市场拓展等多个方面的影响。虽然公司报告期营业收入增长迅速,如果未来汽车和3C电子等工业机器人下游行业需求再度低迷或增速停滞、工业机器人应用领域不能持续扩大,则作为其核心零部件的谐波减速器需求量降低,将导致公司业务量出现下滑,公司将面临下游行业发展不及预期带来的经营风险。
2020 年初以来,全球新型冠疫情爆发,对全球经济产生了重大不利影响。由于目前全球范围内的新冠疫情仍在发展,延续时间及影响范围尚难以估计,若疫情进一步持续或加剧,公司会面临生产、研发及物流等等方面一系列的问题,对公司的经营业绩造成不利的影响。
科目|本期数|上年同期数|变动比例(%)
营业收入|443,351,434.70|216,512,126.89|104.77
营业成本|210,506,710.89|114,351,988.09|84.09
销售费用|8,667,553.19|4,741,448.07|82.80
管理费用|17,444,852.64|12,768,578.16|36.62
财务费用|-18,212,014.56|-6,144,487.65|196.40
研发费用|41,160,042.68|24,025,548.48|71.32
经营活动产生的现金流量净额|45,588,086.41|125,971,090.88|-63.81
投资活动产生的现金流量净额|53,212,073.27|-577,129,634.57|不适用
筹资活动产生的现金流量净额|-26,307,349.10|951,993,150.92|不适用
营业收入变动原因说明:主要系下游市场需求旺盛,销售额增加所致。
营业成本变动原因说明:主要系下游市场需求旺盛,销售数量增加导致对应总成本增加所致。销售费用变动原因说明:主要系报告期内销售展览费用增加所致。
管理费用变动原因说明:主要系管理人员薪酬及办公费用增加所致。财务费用变动原因说明:主要系银行存款利息收入增加所致。
研发费用变动原因说明:主要系报告期内研发人员薪酬及直接研发投入增加所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内公司经营规模扩张,与生产研发相关的经营性现金流出增加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系购买银行理财产品减少所致。筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系2020年度收到募集资金所致。
报告期内,公司实现营业收入44,351.14万元,营业成本21,050.67万元。
主营业务分行业情况||||||
分行业|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
工业及服务机器人零部件|359,280,492.71|169,183,075.37|52.91|133.80|116.29|增加3.81个百分点
机械装备|44,979,119.28|25,890,469.21|42.44|-3.91|-11.98|增加
及其零部件||||||5.28个百分点
数控机床零部件|23,607,760.93|10,557,062.15|55.28|231.60|230.90|增加0.09个百分点
医疗器械零部件|14,273,170.16|4,375,399.71|69.35|237.34|238.72|减少0.12个百分点
其他|1,210,891.62|500,704.45|58.65|-74.14|-77.59|增加6.37个百分点
主营业务分产品情况||||||
分产品|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
谐波减速器及金属件|416,220,992.85|194,877,719.85|53.18|104.34|82.50|增加5.60个百分点
机电一体化产品|22,484,733.29|14,049,834.36|37.51|176.15|163.41|增加3.02个百分点
智能自动化装备|404,818.59|342,631.04|15.36|||不适用
其他|4,240,889.97|1,236,525.64|70.84|-9.42|-44.65|增加18.56个百分点
主营业务分地区情况||||||
分地区|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
内销|366,473,627.10|171,970,984.40|53.07|105.30|84.60|增加5.26个百分点
出口|76,877,807.60|38,535,726.49|49.87|102.27|81.84|增加5.63个百分点
主营业务分销售模式情况||||||
销售模式|营业收入|营业成本|毛利率(%)|营业收入比上年增减(%)|营业成本比上年增减(%)|毛利率比上年增减(%)
直销|354,525,152.03|171,222,801.01|51.70|112.70|88.28|增加6.26个百分点
经销|88,826,282.67|39,283,909.88|55.77|78.25|67.78|增加2.76个百分点
报告期内公司各类主要产品销售额均有大幅提升,且公司整体毛利率在保持稳定的情况下略有上升。
主要产品|单位|生产量|销售量|库存量|生产量比上年增减(%)|销售量比上年增减(%)|库存量比上年增减(%)
谐波减速器|台|267,442|256,619|17,155|138.34|131.47|146.59
金属部件|件|875,191|818,922|336,604|23.57|5.25|19.58
机电一体化产品|套|6,814|4,629|2,615|132.01|69.37|244.53
报告期内,公司所在行业下游需求旺盛,且公司稳步推进扩产工作,谐波减速器及机电一体化产品的产量和销量大幅增加。
分行业情况|||||||
分行业|成本构成项目|本期金额|本期占总成本比例(%)|上年同期金额|上年同期占总成本比例(%)|本期金额较上年同期变动比例(%)|情况说明
工业及服务机器人零部件|直接材料|72,514,042.72|32.46|26,273,343.97|27.60|4.85|
|直接人工|63,093,603.37|28.24|28,116,321.45|29.54|-1.30|
|制造费用|56,845,602.63|25.44|31,804,809.37|33.42|-7.97|
|委外加工费|30,954,289.39|13.86|8,983,499.74|9.44|4.42|
机械装备及其零部件|直接材料|11,261,658.26|29.55|10,229,441.30|19.66|9.89|
|直接人工|7,777,798.74|20.41|14,687,877.54|28.22|-7.82|
|制造费用|8,078,443.99|21.20|16,263,284.59|31.25|-10.06|
|委外加工费|10,996,771.61|28.85|10,861,083.31|20.87|7.98|
数控机床零部件|直接材料|5,605,952.92|34.09|1,466,899.73|29.72|4.37|
|直接人工|4,499,708.47|27.36|1,328,505.54|26.91|0.45|
|制造费用|4,505,468.59|27.40|1,985,189.05|40.21|-12.82|
|委外加工费|1,834,842.66|11.16|155,911.25|3.16|8.00|