You are a Japanese financial expert familiar with Japanese corporate groups and disclosure-based evidence in Japanese business documents.

Given an anonymized company ("Company A") and an evidence pack derived from Japanese financial disclosures,

your task is to determine which keiretsu group Company A most likely belongs to and output exactly one label from the following set:

{"mitsubishi", "mitsui", "sumitomo", "fuyo", "sanwa", "dkb", "independent"}.

Use only the evidence provided below.
Do not rely on outside knowledge about real companies; base your decision only on the evidence pack.

The label meanings are provided for explanation only (DO NOT output these texts):

"mitsubishi" : "Company A most likely belongs to the Mitsubishi group"
"mitsui" : "Company A most likely belongs to the Mitsui group"
"sumitomo" : "Company A most likely belongs to the Sumitomo group"
"fuyo" : "Company A most likely belongs to the Fuyo group"
"sanwa" : "Company A most likely belongs to the Sanwa group"
"dkb" : "Company A most likely belongs to the DKB group"
"independent" : "Company A is most likely independent rather than belonging to one of the six target groups"

Company: Company A

Evidence Pack:

[1] Corporate History (沿革)

２【沿革】

   当社(旧会社と同一商号である株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとして1989年２月23日設立。額面

  50,000円)は、旧会社(1970年10月27日に株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商号で設立された、営業の

  実質上の存続会社。額面50円)の100％子会社として設立されました。旧会社の営業の全部(一部の資産を除く)が当社

  に1989年３月15日付をもって譲渡され、以降当社が旧会社の営業の活動を全面的に継承し、今日に至っております。

  設立時及び営業譲受け時の当社の役員全員は、旧会社の役職と同一の役職で就任しております。なお、旧会社は1989

  年４月20日に株式会社光電製作所により吸収合併され、解散しております。

   従いまして、以下の記載につきましては、別段の記載がない限り、営業譲受け日の前日(1989年３月14日)までの事

 項は、営業の実質上の存続会社たる旧会社について記載しております。また、当社の当時の従業員全員は旧会社から

 同一の職位で当社に移籍しておりますので、従業員の勤続年数は、旧会社における勤続年数を通算して記載しており

  ます。

  事業年度の回次につきましては、旧会社としての事業年度を通算せずに、当社としての事業年度を記載しておりま

  す。

  旧会社と新会社との関係を簡略に図示しますと次のとおりであります。

   年月                        事項

  1970年10月  ㈱長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション(USM社)との合弁契約に基づき、東京都
         大田区南六郷３丁目24番13号に、「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立(USM
          社は1970年12月に資本参加。資本金２億円。出資比率は両社各50％)。㈱長谷川歯車からUSM社と
        の技術提携契約によるハーモニックドライブ機構の営業権を譲受。
  1970年11月  松本工場(現長野県安曇野市豊科)においてハーモニックドライブ減速機の製造を開始。
  1970年11月  三井物産㈱と非独占的代理店契約締結。
  1976年９月  減資１億円により、USM社の100％子会社(新資本金１億円)となる。
  1977年11月  FA機器(現メカトロニクス製品)の製造・販売を開始。
  1980年11月  三井物産㈱と当社製品の日本国内に販売することに関する販売店契約締結(代理店契約を解除)。
  1984年12月  台湾、韓国の市場開拓のための販売代理店を設置。
  1987年２月  米国市場へ進出のため子会社エイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド(現・連結子
         会社)を設立。
  1987年４月  三井物産㈱と当社製品の韓国に販売することに関する販売店契約締結。
  1988年６月  新歯形(IH歯形)のハーモニックドライブ減速機の製造、販売を開始。
  1989年２月  旧会社の100％子会社として新「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」を設立。
  1989年３月  旧会社から新会社へ、営業を譲渡。
  1989年４月  ㈱光電製作所による旧会社の吸収合併。㈱光電製作所の100％子会社となる。
  1990年12月  穂高工場(現長野県安曇野市穂高)竣工により生産拠点を松本工場から穂高工場に移転。
  1996年３月  ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモ
        ニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)と当社製品のヨーロッパ、中近東、アフリカ、
        インド及び南米地域における販売に関する独占販売店契約締結。
  1996年12月  ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハー(現ハーモニック・ド
         ライブ・エスイー、現・連結子会社)とライセンス及び技術援助契約を締結。
  1998年３月  社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。
  1999年４月  子会社　株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス(現・連結子会社)を設立。
  1999年７月  子会社　株式会社ハーモニックプレシジョン(現・連結子会社)を設立。
  2002年７月  ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の
         発行済株式の25％を取得。
  2003年４月  子会社　株式会社ハーモニック・エイディ(現・連結子会社)を設立。
  2004年12月  ㈱ジャスダック証券取引所に株式を上場。(2010年4月の㈱大阪証券取引所と㈱ジャスダック証券
         取引所の合併に伴い、㈱大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場に名称変更。)

   年月                        事項

2005年２月  三井物産㈱と台湾地域における一手販売店契約締結。
2005年３月  三井物産㈱と韓国地域における一手販売店契約締結(販売店契約を解除)。
2005年12月  子会社　ハーモニック・ドライブ・エルエルシー(現・連結子会社)を米国に設立。
2007年５月  ㈱ウィンベル(現ハーモニックウィンベル、現・連結子会社)と業務及び資本提携契約を締結。
2008年９月  ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)と
        1996年３月締結した独占販売店契約及び1996年12月締結した技術援助契約の発展的契約更改。
       ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の
        発行済株式の10％を追加取得(所有比率を25％から35％へ引上げ)。
2008年10月  青梅鋳造㈱(現・持分法適用非連結子会社)と業務及び資本提携契約を締結。
2008年11月  青梅鋳造㈱(現・持分法適用非連結子会社)既存株主からの株式取得及び同社が行う第三者割当方
       式による募集株式の発行を引受け、発行済株式の49.2％を取得。
2009年２月  三井物産㈱と締結した以下の契約を解除。①1980年11月締結の日本国内に販売することに関する
        販売店契約、②2005年２月締結の台湾地域における一手販売店契約、③2005年３月締結の韓国地
       域における一手販売店契約。
2010年10月  大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及びＮＥＯ市場の統合に伴い、大阪
       証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。
2011年１月  中国への販売拡大、技術サービスの充実を図るため哈默納科(上海)商貿有限公司(現・連結子会
        社)を設立。
2013年２月  中国、韓国などの東アジア圏での精密遊星減速機の販売拡大及び生産体制構築のため、三益ＨＤ
       Ｓ㈱との合弁会社三益ＡＤＭ株式会社(現・連結子会社)を韓国に設立。
2013年７月  東京証券取引所と大阪証券取引所の現物市場の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタ
       ンダード)に株式を上場。
2017年３月  ハーモニック・ドライブ・アーゲー(現ハーモニック・ドライブ・エスイー、現・連結子会社)の
       発行済株式63.2％を㈱産業革新機構(現・㈱ＩＮＣＪ)と共同で追加取得し子会社化。(所有比
        率　当社36.8％から74.7％に引上げ、㈱産業革新機構(現・㈱ＩＮＣＪ)25.3％)
2021年２月  合弁相手先が保有する米国子会社ハーモニック・ドライブ・エルエルシーの全持分を米国持株会
       社エイチ・ディ・システムズ・インコーポレイテッドが買い取り、完全子会社化。
2021年６月  ㈱ウィンベル（現ハーモニックウィンベル、現・連結子会社）の株式を追加取得し、完全子会社
       化。
2021年７月  ㈱INCJと共同で設立した合同会社エイチ・ディ・マネジメントの相手先持分の全部を取得し、
       ハーモニック・ドライブ・エスイーを完全子会社化。
2022年４月  東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）からスタンダード市
       場に移行。
2025年１月  合同会社エイチ・ディ・マネジメントを吸収合併。

[2] Business Description (事業の内容)

３【事業の内容】

   当社グループ（当社及び当社関係会社。以下同様。）は、当社、連結子会社17社及び持分法適用会社２社の計20社

 で構成されており、主に減速装置とその応用製品であるメカトロニクス製品（アクチュエーター及び制御装置）を生

  産・販売する精密減速機事業を専ら営んでおります。

 　当社及び当社関係会社の製品の主な地域別市場は、「日本（アジア地域含む。以下同様。）」、「北米」、「欧

 州」であり、当社グループは、生産・販売体制を基礎とした地域別の所在地別セグメントから構成されており、「日

 本」は、国内の当社を含む子会社とアジア地域の現地法人である子会社が、「北米」は、現地法人である子会社が、

  「欧州」は、現地法人である子会社が、それぞれ生産・販売を担当しております。

  従いまして、当社は、生産・販売体制を基礎とした地域別の所在地別セグメントから構成されており、「日本」、

 「北米」、「欧州」の３つを報告セグメントとしておりましたが、今期、量的重要性の高まりを考慮し、従来「日

  本」に含まれていた「中国」を報告セグメントとして記載する方法に変更いたしました。

  　当社グループ各社の概要と事業内容は次のとおりであります。
                              議決権 セグ
                       資本金又は
     名称         所在地          の所有 メン       事業内容
                        出資金
                              割合  ト名

                                   ・減速装置にモーター、センサー等
                                   を組み合わせたアクチュエーター及
 株式会社ハーモニック・                        7,100,036        びコントローラーの開発、販売
              東京都品川区           当社  日本
 ドライブ・システムズ                千円        ・波動歯車装置「ハーモニックドラ
                                     イブ®」の開発、製造、販売及び精密
                                    遊星減速機の開発、販売

 連結子会社

 エイチ・ディ・システム 米国                    ハーモニック・ドライブ・エルエル
                                                      100
 ズ・インコーポレイテッ マサチューセッツ州              100.0% 北米 シーへの出資並びに減速装置及びメ
                        千米ドル
 ド            ビバリー                   カトロニクス製品の調査・研究

              米国                            100.0%    減速装置及びメカトロニクス製品の
ハーモニック・ドライ                           6,000
             マサチューセッツ州             (100.0%) 北米 開発、製造並びに北米地域における
 ブ・エルエルシー                千米ドル
              ビバリー                    販売

 株式会社エッチ・ディ・                           10,000
              長野県安曇野市                  100.0% 日本当社グループの物流業務等の受託
 ロジスティクス                   千円

                                   当社グループの減速装置ユニット製
 株式会社ハーモニック                             10,000
              長野県松本市                    100.0% 日本 品の主要部品であるクロスローラー
 プレシジョン                    千円
                                    ベアリングの製造、加工

 株式会社ハーモニック・                           10,000
              長野県安曇野市                  100.0% 日本当社販売の精密遊星減速機の製造
 エイディ                      千円

                                   メカトロニクス製品の製造並びに各
 株式会社ハーモニック                             45,000
              長野県駒ヶ根市                  100.0% 日本 種モーターの開発、量産支援及び製
 ウィンベル                     千円
                                    造、販売

 哈默納科（上海）商貿有 中国                     8,200                                                           100.0% 中国減速装置及びメカトロニクス製品の
 限公司          上海市          千元        販売及び技術サービス

                                                            51.0%
              韓国                 5,OOO,000
 三益ＡＤＭ株式会社                                        (51.0%) 日本精密遊星減速機の製造
              大邱廣域市      千ウォン
                                                    1,550   100.0%    開発、製造、並びに欧州・中近東・
 ブ・エスイー及びその連 ヘッセン州               欧州
                        千ユーロ        アフリカ・インド・南米地域におけ
 結子会社8社       リンブルグ
                                    る販売

 持分法適用非連結子会社

                                                   60,000 青梅鋳造株式会社     東京都西多摩郡                   49.2% 日本高強度鋳鉄を中心とした鋳造製品の
                          千円        開発、製造、販売

 持分法適用関連会社

                                                  50,000合同会社ハタ研      長野県安曇野市                   28.6% 日本精密機械部品及び電子機器の開発、
                          千円        製造、販売

　　２．当社は、2025年１月１日付でハーモニック・ドライブ・エスイーへの出資を目的とした特定目的会社であ
   る、合同会社エイチ・ディ・マネジメントを吸収合併しました。

  (その他の関係会社）

                        資本金又は  議決権の
     名称         所在地                       事業内容
                         出資金   所有割合

株式会社ＫＯＤＥＮホール                            50,000       ＫＯＤＥＮグループへの出資を目的
             東京都大田区                        34.8%
ディングス                      千円       とした持株会社

事業の概要図は、次のとおりであります。

[3] Major Shareholders (大株主の状況)

(6) 【大株主の状況】

                                                        2025年３月31日現在

                                              発行済株式
                                                  (自己株式を
                                      所有株式数    除く。)の
    氏名又は名称            住　　　　　所
                                                           (株)    総数に対する
                                             所有株式数の
                                                          割合(％)

株式会社ＫＯＤＥＮホールディ
                東京都大田区多摩川２丁目１３－２４            33,490,700           35.28
ングス

株式会社日本カストディ銀行
                東京都中央区晴海１丁目８－１２                 4,654,800            4.90
（信託口）
STATE  STREET  BANK  AND  TRUST
                                ONE  CONGRESS  STREET,  SUITE  1,  BOSTON,
COMPANY 505001（常任代理人：
                                MASSACHUSETTS USA（東京都港区港南２丁目       4,112,070            4.33
株式会社みずほ銀行決済営業
                １５－１）
部）
INTERACTIVE BROKERS LLC（常任  ONE     PICKWICK     PLAZA     GREENWICH,
代理人：インタラクティブ・ブ  CONNECTICUT 06830 USA（東京都千代田区霞       3,151,000            3.32
ローカーズ証券株式会社）    が関３丁目２－５）

伊藤　典光           東京都港区                                     3,041,600            3.20

STATE STREET BANK WEST CLIENT
                                1776  HERITAGE  DRIVE,  NORTH  QUINCY,  MA
- TREATY 505234（常任代理人：
                    02171,U.S.A.（東京都港区港南２丁目１５－       2,490,200            2.62
株式会社みずほ銀行決済営業
                １）
部）

管理信託（A030）受託者株式会
                東京都千代田区丸の内１丁目３－２               2,176,800            2.29
社ＳＭＢＣ信託銀行

日本マスタートラスト信託銀行
                東京都港区赤坂１丁目８－１                     1,933,800            2.03
株式会社（信託口）

MLI  FOR  CLIENT  GENERAL  OMNI
                                MERRILL  LYNCH  FINANCIAL  CENTRE  2  KING
NON COLLATERAL NON TREATY-PB
                                EDWARD STREET LONDON UNITED KINGDOM（東       1,718,512            1.81
（常任代理人：BOFA証券株式会
                京都中央区日本橋１丁目４－１）
社）
JP  MORGAN  CHASE  BANK  385840  25 BANK STREET, CANARY WHARF, LONDON,
（常任代理人：株式会社みずほ  E14 5JP,UNITED KINGDOM（東京都港区港南２       1,344,526            1.41
銀行決済営業部）        丁目１５－１）

       計                 ―                         58,114,008           61.23

 　２　次の法人から、2025年４月７日付で公衆の縦覧に供されている変更報告書において、４社連名により
     3,748,867株を所有している旨が記載されておりますが、2025年３月31日現在における当該法人名義の実質所
    有株式数の確認ができませんので、上記「大株主の状況」には含めておりません。
 　　　１）キャピタル・リサーチ・アンド・マネージメント・カンパニー
       　　（Capital Research and Management Company）
 　　　２）キャピタル・インターナショナル株式会社
 　　　３）キャピタル・インターナショナル・インク
  　　　　　（Capital International, Inc.）
   　４）キャピタル・インターナショナル・エス・エイ・アール・エル
   　　　　（Capital International Sarl）
  　３　次の法人から、2024年11月22日付で公衆の縦覧に供されている変更報告書において、4,120,200株を所有して
     いる旨が記載されておりますが、2025年３月31日現在における当該法人名義の実質所有株式数の確認ができ
    ませんので、上記「大株主の状況」には含めておりません。
    　　ティー・ロウ・プライス・アソシエイツ，インク
  　　　　　（T.Rowe Price Associates,Inc.）

[4] Patent-related evidence

J-PlatPat search was conducted with Company A's company name as applicant/right holder. Among the latest 30 patent/utility-model records inspected by application date, co-applicant/right-holder names other than Company A included: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ; 国立大学法人　名古屋工業大学; 新東工業株式会社; ハーモニック　ドライブ　エスイー; トヨタ自動車株式会社; サード　ハーモニック　バイオ，　インコーポレイテッド. Representative co-filed records: 特許7800877 (2025/10/20, 角度伝達誤差推定装置、角度伝達誤差推定方法、角度伝達誤差推定プログラム、制振制御装置、制振制御方法、及び制振制御プログラム; co-applicants/right holders: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ, 国立大学法人　名古屋工業大学) | 特開2026-025456 (2024/08/02, トルクセンサ; co-applicants/right holders: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ, 新東工業株式会社) | WO2024/253017 (2024/05/30, トルク検出装置を備えた波動歯車装置; co-applicants/right holders: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ) | 特表2026-515241 (2024/04/10, フレクスプラインとサーキュラスプラインを備えたローラ波動歯車装置; co-applicants/right holders: ハーモニック　ドライブ　エスイー) | 特開2025-145680 (2024/03/22, 歪ゲージ式のトルクセンサを備えた波動歯車装置; co-applicants/right holders: 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ).

Directly output the chosen label, and do not provide any explanation.
Answer:

Answer: sanwa