English: principled negotiation
Welsh: negodi ar sail egwyddorion
Subject: Gwleidyddiaeth
Welsh definition: Math o negodi sy'n seiliedig ar gydweithredu er lles pob parti, gan geisio ystyried pob achos yn unol â'i rinweddau ei hun, yn hytrach na bargeinio ar sail safbwyntiau gan geisio cyrraedd nodau penodol.