English: sensory feedback
Welsh: adborth synhwyraidd
Subject: Iechyd
Welsh definition: Adborth o fewn y systemau synhwyraidd lle bydd gwybodaeth o dderbynyddion nerfol y synhwyrau yn cael ei dychwelyd ar hyd y llwybrau afferol, fel y gall yr ymennydd fonitro goblygiadau gweithredoedd.