English: mutual undertaking
Welsh: ymrwymiad ar y cyd
Subject: Cynllunio
Welsh definition: Cytundeb rhwng awdurdodau caffael a pherchnogion tir, y tu allan i’r broses brynu orfodol, i sicrhau bod cynlluniau datblygu yn cael eu gweithredu ac i sicrhau bod tir yn cael ei ailddefnyddio'n briodol.