English: floating support 
Welsh: cymorth lle bo'r angen
Subject: Tai
Welsh definition: Ym maes atal digartrefedd, cymorth llai estynedig na'r hyn a gynigir gan gymorth yn y llety ('accommodation-based support'), o ran sgiliau bywyd a help i reoli tenantiaeth. Bydd y cymorth yn cael ei ddarparu i'r unigolyn yn ei gartref ei hun neu mewn lleoliad arall, ac nid yw'n gysylltiedig â phreswylio mewn eiddo penodol.