English: adaptive rehabilitation
Welsh: adsefydlu ymaddasol
Subject: Iechyd
Welsh definition: Math o adsefydlu sy'n cynyddu gallu unigolyn i ofalu am ei hun ac i symud yn annibynnol, er enghraifft drwy ddarparu dyfeisiau hunanofal a dysgu strategaethau i'r unigolyn wneud yn iawn am nam, neu ddysgu ffyrdd gwahanol o wneud pethau.
Notes: Weithiau gelwir y math yma o adsefydlu yn supportive rehabilitation / adsefydlu cefnogol.