Walking Truck

Walking Truck (, в пер. с англ. «ходячий грузовик») — экспериментальный военный транспортёр на шагающей подвижной платформе, разработанный и изготовленный в 1967—1968 гг. инженерно-техническими специалистами подразделения сухопутной локомоции Лаборатории средств обеспечения подвижности (Land Locomotion Division, Mobility Systems Laboratory) Автобронетанкового управления Армии США в Уоррене, штат Мичиган, под руководством Рональда Листона. Машина предназначалась для транспортировки малогабаритных грузов по сложнопересечённой местности. Особенностью конструкции машины, отличавшей его от всех иных шагающих машин, было наличие кузова как у обычного грузовика (отсюда и название). Разрабатывался в рамках программ повышения мобильности сухопутных войск, ввиду проблем, обнаружившихся военными контингентами США в странах Юго-Восточной Азии, в особенности в ходе войны во Вьетнаме. Работы над «Ходячим грузовиком» или «Уокин траком» не продвинулись дальше создания деревянных макетов в натуральную величину и одного незавершённого опытного прототипа. К 1969 году, усилия привлечённых кадров были сосредоточены на испытаниях опытного прототипа «четвероногого транспортёра» компании «Дженерал электрик».

История 
Финансирование правительственными структурами США научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по тематике создания шагающих транспортёров началось в 1964 году. Ключевую роль в этом процессе играло Агентство по перспективным научно-исследовательским разработкам США (АРПА). Непосредственное руководство работами в этом направлении было возложено на Автобронетанковое управление Армии США, головным учреждением была назначена Лаборатория средств обеспечения подвижности в структуре данного управления. Начальником подразделения сухопутной локомоции лаборатории и одновременно главным конструктором/инженером проекта являлся Рональд Листон. Официальной целью программы работ было создание «четвероногой шагающей машины» (Quadruped Walking Machine Program). Основными предпосылками к созданию машины такого рода были соображения высокой проходимости, обеспечиваемой шагающими машинами. Из двух предложенных вариантов: двуногого (biped) и четвероногого (quadruped) транспортёра, — был выбран последний. За успехи в деле создания «Ходячего грузовика» конструктор машины — Р. Листон получил специальную премию Министра армии США на проведение исследований по заданной тематике совместно с научными работниками Мичиганского технологического университета, что подчёркивало важность и приоритетность данного направления исследований для военного руководства. Тем не менее, дело шло к завершению активного военного вмешательства США в ход Вьетнамского конфликта и проект «Ходячего грузовика» был вскоре свёрнут.

Техническое описание 

Габаритные характеристики машины по проекту составляли десять футов (3 м) в длину, десять в высоту и три с половиной (1 м) в ширину, при средней скорости около пяти миль в час (8 км/ч). Проектом также предусматривалось три основных режима передвижения конечностей машины: шагом, рысцой и галлопом. Грузоподъёмность машины по проекту составляла до пятисот фунтов (227 кг). Удельное давление опорных конечностей машины на грунт было изменяемым благодаря использованию различной обувки на нижней части опор, соприкасающейся с грунтом. Конечности машины («ноги») выполняли функцию стабилизации и амортизации движения одновременно и позволяли машине произвольно менять клиренс («приседать») до нулевого значения, что могло потребоваться для преодоления препятствий на пути движения, для снижения видимого силуэта машины при движении в высокой траве, кустарниковых зарослях или низкорослом лесу, а также для проведения погрузочно-разгрузочных работ с перевозимым в кузове военным имуществом или складского хранения/транспортировки самой машины. Основным назначением машины было сопровождение пехоты в труднодоступной местности, куда не могла попасть имеющаяся колёсная и гусеничная техника. Подвеска машины, которая была призвана обеспечить устойчивое положение кабины оператора в пространстве, как ни странно, в своей основе имела наработки, полученные в результате совместной американо-германской программы по созданию основного боевого танка MBT-70. Для лучшей навигации машины в пространстве и на местности, для формирования бортовой электроникой машины текущего маршрута движения в лобовой её части располагалось дальномерно-навигационная система, непрерывно сканировавшая пространство в передней полусфере на предмет формы рельефа местности, преград, для определения наиболее оптимального с точки зрения энергозатрат маршрута движения и выработки необходимого напряжения конечностей. Любые неровности опорной поверхности компенсировались разностью/продолжительностью напряжения на конкретную конечность. Несмотря на то, что размер, форма и расстояние до окружающих предметов местности определялись машиной с достаточно высокой степенью точности, на момент изготовления опытного прототипа работы над дальномерно-навигационной системой не были завершены, ещё рассматривались варианты применения оптических, лазерных, эхолокационных, микроволновых дальномерных устройств.

См. также 
 General Electric Quadruped Transporter

Примечания 

Военная техника США
Неосуществлённые военные проекты США
Шагающие машины