Coordonnées barycentriques

En géométrie affine, les coordonnées barycentriques d'un point par rapport à un repère barycentrique sont une famille de poids permettant de définir ce point comme un barycentre.

Définitions

Base affine 

Une famille finie  de points d'un espace affine E est dite affinement libre, ou encore ces points sont dits affinement indépendants, quand aucun des points  n'appartient au sous-espace affine engendré par les k autres points. Dans le cas contraire il est dit affinement lié. Par exemple deux points distincts forment une famille affinement libre, de même 3 points non alignés, et 4 points non coplanaires.

De façon équivalente une famille finie  est affinement libre quand l'une des conditions suivantes est réalisée :
 aucun des points  n'est barycentre des autres points ;
 la famille de vecteurs  est libre (ou la condition analogue en prenant n'importe lequel des  comme origine).

Il suit de la seconde condition et des propriétés des familles libres des espaces vectoriels qu'une famille affinement libre d'un espace affine de dimension finie n est d'ordre au plus n + 1. On appelle alors base affine (et très souvent repère affine) une famille affinement libre maximale, et la seconde condition devient :

Une base affine d'un espace affine E de dimension finie n est donc une famille affine libre  de n + 1 points. Ainsi 2 points distincts d'une droite forment une base affine de celle-ci, 3 points non alignés d'un plan forment une base affine de ce plan, 4 points non coplanaires d'un espace de dimension 3 une base de celui-ci, etc.

L'espace affine engendré par , c'est-à-dire le plus petit sous-espace affine contenant ces points, est l'espace affine E tout entier si ces points forment une base affine de E.

Coordonnées barycentriques 
Soit  une base affine, encore appelée repère barycentrique ou encore repère affine d'un espace affine E. Alors, tout point M de l'espace affine peut s'écrire comme un barycentre des points du repère, c'est-à-dire qu'il existe n + 1 scalaires  vérifiant :

avec 
et de plus deux systèmes de scalaires vérifiant ceci sont multiples l'un de l'autre.

On appelle alors coordonnées barycentriques, ou coefficients barycentriques, du point M un tel système de « poids » , et les coordonnées barycentriques de M ne sont pas uniques, mais seulement uniques à un coefficient multiplicateur non nul près. Elles peuvent être définies de manière unique en fixant la somme des coordonnées à 1 : de telles coordonnées sont dites normalisées.

Les coordonnées barycentriques sont parfois notées, surtout dans les textes anglais : , notation représentant la classe d'équivalence dans l'espace projectif  de . Ce qui permet d'écrire par exemple .

Dans le plan 
Dans le plan, les trois sommets d'un triangle ABC non aplati constituent un repère barycentrique. Son centre de gravité G est le point de coordonnées barycentriques (1,1,1) par rapport au repère (A,B,C).

En notant I le milieu de [BC], G a pour coordonnées barycentriques (1,2) par rapport au repère (A,I) de la droite (AI).

Dans ce triangle, le point I est de coordonnées (0,1,1) par rapport au repère (A,B,C).

La notion d'aire, bien que souvent introduite en géométrie euclidienne, est une notion affine. Plus précisément, c'est l'aire algébrique d'un triangle orienté dans le plan que l'on définit, rapportée à l'aire d'un triangle orienté choisi comme unité (ou du parallélogramme d'une base constitué de deux vecteurs, l'ordre des vecteurs n'étant pas indifférent). C'est en fait le rapport d'aires algébriques dans un même plan qui se définit par le déterminant.

Il est alors possible d'interpréter les coordonnées barycentriques dans le plan en termes d'aire.

Coordonnées barycentriques, déterminant et aire 
Soit  un triangle non plat, c'est-à-dire que () est un repère barycentrique. Alors un point quelconque du plan du triangle , a pour coordonnées les trois déterminants suivants (relatifs à une base quelconque du plan) :

c'est-à-dire que :

avec :
.
Si la base choisie est , les réels  sont alors les coordonnées normalisées de , vérifiant

et ces coordonnées normalisées s'interprètent comme des rapports d'aires algébriques de la façon suivante :

En géométrie réelle, l'aire géométrique usuelle est la valeur absolue de l'aire algébrique. Le résultat vaut pour l'aire géométrique si le point est à l'intérieur du triangle. S'il est à l'extérieur, les signes des coefficients dépendent de l'orientation des triangles considérés (positif si l'orientation est la même que celle du triangle , négative dans le cas contraire, voir schéma).

Coordonnées barycentriques et angles 
En géométrie euclidienne, une autre façon de calculer les coordonnées barycentriques d'un point P consiste à considérer les angles orientés :
.

Alors les coordonnées barycentriques de P sont :
.

Exemples 
Voici les coordonnées barycentriques de quelques points remarquables du triangle :
 
 
 
 milieu de 
 milieu de 
 milieu de 
 centre de gravité 
 centre du cercle inscrit  ou 
 centre du cercle circonscrit  ou   ou encore .
 orthocentre  ou 
 centre du cercle d'Euler 
 point symédian 

On trouvera dans l'encyclopédie des centres de triangle (ETC)  les coordonnées barycentriques de milliers de points remarquables du triangle.

Convexité 
L'enveloppe convexe d'un ensemble de points E rassemble tous les points admettant des coordonnées barycentriques à coefficients tous positifs par rapport à une famille de points de E.

Lien avec les coordonnées cartésiennes 
Dans un espace vectoriel muni d'une base , la famille de vecteurs  constitue un repère barycentrique pour la structure d'espace affine canonique et tout vecteur de coordonnées  relativement à la base , correspond au point affine de coordonnées barycentriques , où  est la somme des coefficients .

Lien avec les coordonnées projectives 

Les coordonnées projectives peuvent être interprétées comme des coordonnées barycentriques dans un repère formé de l'origine et des points à l'infini des axes.

Notes et références

Bibliographie 
 .
 Jean-Denis Eiden, Géométrie analytique classique, Calvage & Mounet, 2009 
 Petite encyclopédie de mathématique, éd. Didier
Jean Fresnel, Méthodes modernes en géométrie

Voir aussi

Articles connexes 
 Coordonnées barycentriques (astronomie)
 Fonction de Leibniz, Combinaison barycentrique
 Diagramme ternaire
 Coordonnées trilinéaires

Liens externes 
 Les coordonnées barycentriques des points remarquables dans un triangle sur le site Math Web.
 Cours sur les coordonnées barycentriques par Jean-Louis Tu, dans le cadre de la préparation aux Olympiades de mathématiques.
 Méthodes de détermination d'appartenance d'un point à un triangle avec les coordonnées barycentriques.

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