Лише після смерті Альбрехта VI у 1463 році Фрідріх став єдиним правителем Австрії. У листопаді 1468 Фрідріх перебував у Римі, де 1 січня 1469 р. Папою Римським Павлом ІІ було засновано релігійний лицарський Орден Святого Георгія.