Надалі він планував підкорити собі замки, що все ще залишалися в руках Григорія VII. Папу Григорія врятував Роберт Гвіскар, норманський герцог Апулеї. Гвіскар облишив облогу Дураццо і пішов на Рим, змусивши Генріха покинути місто. Григорія VII було звільнено, однак, незабаром він помер, залишивши як заповіт заклик до хрестового походу християн проти імператора.