21 травня, після падіння Руана і смерті бургундського герцога Жана Безстрашного, Філіп Добрий змусив психічно хворого короля Франції Карла VI підписати в Труа договір з англійським королем Генріхом V, за яким Генріх, що одружувався з Катериною, дочкою Карла, ставав його регентом, а спадкоємцем мав стати майбутній син Генріха від цього шлюбу, що об'єднував дві європейські корони. Несподівана смерть Генріха V, а потім і Карла VI не дала можливість здійснитись цим планам.