1678 року помер секретар Королівського товариства Ольденбург, і новим секретарем став Гук, який ставився до Ньютона неприязно. 1679 року важко занедужала мати Анна; Ньютон приїхав до неї, брав активну участь у догляді за хворою, але стан матері швидко погіршувався, і вона померла. Мати й Барроу належали до невеликого кола людей, що зменшували самітність Ньютона. Математичні начала натуральної філософії (1684—1686)