10 грудня 1684 року в протоколах Королівського товариства з'явився історичний запис: Пан Галлей… недавно бачив у Кембриджі п. Ньютона, і той показав йому цікавий трактат «De motu» (Про рух). За бажанням п. Галлея, Ньютон обіцяв послати згаданий трактат у Товариство.