इन रुद्रों की उत्पत्ति महर्षि कश्यप की पत्नी कामधेनु से हुई थी। उन रुद्रावतारों के नाम इस प्रकार हैं - कपाली पिन्गल भीम विरूपाक्ष विलोहित शास्ता अजपाद अहिर्बुधन्य शम्भू चन्ड भव शंकर जी के बारह ज्योतिर्लिंग सोमनाथ मल्लिकार्जुन विश्वनाथ घृणेश्वर महाकाल नागेश्वर रामेश्वर भीमाशंकर त्रयंबकेश्वर वैद्यनाथ ॐ कारेश्वर केदारनाथ भगवान ब्रह्मा के अवतार गुरु गोविन्द सिंह द्वारा रचित दशम ग्रन्थ में ब्रह्मा के ७ अवतारों का वर्णन है– वाल्मीकि अवतार कश्यप अवतार बछेस अवतार खट ऋषि अवतार (षट् ऋषि अवतार) कालिदास अवतार चन्द्रमा बृहस्पति देवी के अवतार महालक्ष्मी