बाद में बघेल वंश के राजा श्री ठाकुर साहब रणमत सिंह जू देव, रीवा के महाराजा विक्रमादित्य के वंशज अपने सैन्य टुकड़ी के साथ आए और इसे लोधियों से जीत लिया। फिर यह 17वीं शताब्दी में कुछ वर्षों के बाद रीवा रियासत की दक्षिणी राजधानी बन गया। उमरिया घने जंगल और बाघ के कारण हमेशा से कई राजकुमारों और राजाओं के लिए एक पसंदीदा शहर था। बांधवगढ़ के जंगल, रीवा के बघेल महाराजाओं के लिये आखेट रहा है।