जूल ने प्रयोग द्वारा वैद्युत ऊर्जा तथा उष्मा-ऊर्जा की समानता सिद्ध की। विद्युत ऊर्जा देखें - विद्युत ऊर्जा उर्जा की अविनाशिता तथा उर्जा का परिवर्तन आइनसटाइन द्रव्यमान तथा ऊर्जा की समतुल्यता सन् 1905 ई. में आइन्स्टाइन ने अपना आपेक्षिक सिद्धांत प्रतिपादित किया जिसके अनुसार कणों का द्रव्यमान उनकी गतिज ऊर्जा पर निर्भर रहता है।