फ़ारसी बहुश्रुत इब्न अल-हेथम गुरुत्वाकर्षण को एक ऐसे बल के रूप में वर्णित करता है जिसमें भारी पिंड पृथ्वी के केंद्र की ओर बढ़ता है। वह यह भी वर्णन करता है कि गुरुत्वाकर्षण बल केवल पृथ्वी के केंद्र की दिशा में ही चलेगा, अलग-अलग दिशाओं में नहीं।12वीं सदी के वैज्ञानिक अल-खज़िनी ने सुझाव दिया कि किसी वस्तु में गुरुत्वाकर्षण ब्रह्मांड के केंद्र से उसकी दूरी के आधार पर भिन्न होता है। पुनर्जागरण काल लियोनार्डो दा विंची