यादव नौ बच्चों, दो बेटे और सात बेटियों का पिता हैं। तेज प्रताप यादव, बड़े बेटे , बिहार राज्य सरकार में पूर्व स्वास्थ्य मंत्री तेजस्वी यादव, छोटे बेटे, पूर्व क्रिकेटर, बिहार के वर्तमान उपमुख्यमंत्री मीसा भारती , सबसे बड़ी बेटी ने एक सॉफ्टवेयर इंजीनियर शैलेश कुमार से शादी कर ली