जब मानव अन्याय और अधर्म के दलदल में खो जाता है, तब भगवान विष्णु उसे सही रास्ता दिखाने हेतु अवतार ग्रहण करते हैं। श्रीमद्भगवद्गीता में श्रीकृष्ण के द्वारा कहा गया है : यदा यदा ही धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत।