किसी उपनिषद का सम्बन्ध किस वेद से है, इस आधार पर उपनिषदों को निम्नलिखित श्रेणियों में विभाजित किया जाता है- (१) ऋग्वेदीय -- १० उपनिषद् (२) शुक्ल यजुर्वेदीय -- १९ उपनिषद् (३) कृष्ण यजुर्वेदीय -- ३२ उपनिषद् (४) सामवेदीय -- १६ उपनिषद् (५) अथर्ववेदीय -- ३१ उपनिषद् कुल -- १०८ उपनिषद्