Mesiace Saturn má k októbru 2019 82 objavených mesiacov, z toho pomenovaných je 53 mesiacov. Pred letmi Voyagerov ich bolo známych iba 9. Najbližší objavený mesiac Saturna Pan obieha vo vzdialenosti od planéty, najvzdialenejší pomenovaný Ymir vo vzdialenosti . Len 4, prípadne 6 najväčších z nich, má guľatý tvar, ostatné sú nepravidelné. So zdokonaľovaním prístrojov a pozorovacích techník počet známych mesiacov neustále pribúda. Počas posledných 20 rokov sa viac ako zdvojnásobil. Najväčším, najznámejším a prvým objaveným mesiacom Saturna je Titan. Jeho polomer je , čo je viac, ako polomer Merkúra. Titan obklopuje vlastná veľmi hustá atmosféra zložená hlavne z molekulárneho dusíka a metánu. Po Ganymede je to druhý najväčší mesiac slnečnej sústavy. Jeho povrch je pevný, ale na jeho povrchu sú už potvrdené rieky, jazerá a moria z tekutých uhľovodíkov. Povrchové teploty na Titane dosahujú asi −178 °C a tlak 160 kPa. Titan bol prvým a doposiaľ jediným mesiacom, mimo nášho Mesiaca, na ktorého povrchu pristála sonda – Huygens. Druhý najväčší mesiac Saturna je Rhea, najväčší známy mesiac bez atmosféry. Skladá sa zo zmesi vodného ľadu a kremičitanov. Je možné, že má malé kamenné jadro. Spolu s mesiacom Japetus sú viditeľné aj malými ďalekohľadmi. Japetus je zvláštny tým, že má jednu pologuľu svetlú a druhú tmavú. Podobný zvláštny jav vykazuje aj ďalší veľký mesiac Dione, u ktorého je odrazivosť pologule v smere jeho pohybu až o 30 – 40 % väčšia ako odrazivosť opačnej pologule. Na povrchu mesiaca Mimas sa nachádza obrovský kráter Herschel , ktorý sa radí k najväčším impaktným kráterom v pomere k veľkosti telesa. Enceladus s priemerom má najväčšie albedo zo všetkých mesiacov slnečnej sústavy. Je to mesiac so sopečnou aktivitou, pričom sopky namiesto magmy chrlia vodu. Teplo potrebné na vulkanizmus mu dodávajú slapové sily okolitých mesiacov a Saturna. Okolo mesiaca sa tiež nachádza veľmi riedka atmosféra. Pozoruhodný mesiac je aj Tethys, ktorý zdieľa dráhu s ďalšími dvoma malými mesiacmi Telesto a Calypso. Tieto mesiačiky obiehajú v libračných bodoch Tethysu, v 60° vzdialenostiach od neho. Podobne aj mesiace Helene a Dione majú spoločnú obežnú dráhu. Dvojica mesiacov Prometeus a Pandora obieha z opačných strán prstenca F a ich gravitačné pôsobenie udržuje častice v prstenci, preto sa im hovorí aj „pastierske mesiace“. Saturnove najväčšie mesiace, porovnávané s Mesiacom Zeme. Meno Dátum objavu Priemer(km) Hmotnosť(kg) Stredná obežná vzdialenosť (km) Perióda obehu (dni) Mimas 17. september 1789 400(10 % Mesiaca) 0,4×1020(0,05 % Mesiaca) 185 000(50 % Mesiaca) 0,9(3 % Mesiaca) Enceladus 28. august 1789 500(15 % Mesiaca) 1,1×1020(0,2 % Mesiaca) 238 000(60 % Mesiaca) 1,4(5 % Mesiaca) Tethys 21. marec 1684 1 060(30 % Mesiaca) 6,2×1020(0,8 % Mesiaca) 295 000(80 % Mesiaca) 1,9(7 % Mesiaca) Dione 21. marec 1684 1 120(30 % Mesiaca) 11×1020(1,5 % Mesiaca) 377 000(100 % Mesiaca) 2,7(10 % Mesiaca) Rhea 23. december 1672 1 530(45 % Mesiaca) 23×1020(3 % Mesiaca) 527 000(140 % Mesiaca) 4,5(20 % Mesiaca) Titan 25. marec 1655 5 150(150 % Mesiaca) 1 350×1020(180 % Mesiaca) 1 222 000(320 % Mesiaca) 16(60 % Mesiaca) Iapetus 25. október 1671 1 440(40 % Mesiaca) 20×1020(3 % Mesiaca) 3 560 000(930 % Mesiaca) 79(290 % Mesiaca)