Automatisieren mit SPS — Theorie und Praxis : Programmierung: IEC 61131-3, STEP 7-Lehrgang Lösungsverfahren, Bausteinbibliotheken ; SPS-Anwendungen: Steuerungen, Regelungen, Sicherheit ; Kommunikation: AS-i-Bus, PROFIBUS, Ethernet-TCP/IP, PROFINET, Web-Technologien, OPC (2005)