Lineare Algebra : eine Einführung in die Wissenschaft der Vektoren, Abbildungen und Matrizen ; mit liebevollen Erklärungen, einleuchtenden Beispielen und lohnenden Übungsaufgaben, nicht ohne lustige Sprüche, launigen Ton und leichte Ironie, dargestellt zu Nutzen der Studierenden der ersten Semester [; jetzt mit Tipps zur Lösung der Übungsaufgaben] (2003)