春秋、战国时为秦国地。秦为内史及上、汉中等郡,部分属北地郡。西汉都长安(今西安市区西北),关中置京兆尹、左冯翊、右扶风,合称“三辅”。陕北为上郡、西河郡地,陕南为汉中郡地。东汉三辅属司隶部,上郡、西河郡属并州,汉中郡属益州。三国时,关中及陕南东部属魏,置雍州;陕南西部属蜀,陕北为羌胡地。西晋关中置雍州,陕南为梁、司等州地,陕北仍属羌胡地。西魏、北周建都长安(今西安)。隋都大兴城(今西安市区),大业时关中置京兆、冯翊、扶风三郡;陕北属上、延安、朔方、盐川、雕阴等郡,陕南属西城、汉川、顺政、河池、上洛等郡。唐属关内、山南等道。宋初置陕西路,后分属永兴军、秦凤等路。元设陕西行中书省。明置陕西布政使司。清康熙二年(1663年)为陕西左布政使司,六年改西安布政使司,八年又改陕西布政使司,即陕西省,治京兆府(今西安市)。