fuji
贴片机
cp643
smt
虽然FUJI GP,GL,CP,QP都虽然已经17岁了,但经过我和团队的两年持续改进,现已运行的非常顺畅了。
今天CP643发脾气了,回归原点时,X和Y轴到达机器的最右边时不动了,什么故障代码也没有,不报警也不动作,Z轴原点归位后停止。
我和工程师查找了将近一个小时,也没有头绪。
真是一头雾水,全部伺服轴原点和极限感应器查了一遍,也没有问题。
突然发现有一个Y轴极限感应器有点异常,感应器线缆折一下,极限感应器时而亮时而不良,发现后没有在意。
休假的技术员也过来帮忙,将Proper清掉,重新传了一遍,又搞了半小时,还是不行。在没有发现新进展时,叫技术员将问题极限感应器更换掉。
重新开机CP动起来了,没错,是极限感应器问题。
感应器故障会造成IO信号异常,电压变化,造成设备错误动作。CP没有报警的异常还是很少见的。