原国民党军陆军二级上将。安徽巢县人。1916年毕业于保定陆军军官学校,后在粤、滇、桂、川军中任职。1924年在黄埔军校,任入伍生团及军官团团长等职。北伐战争期间任国民革命军总司令部副官处长、中央军事政治学校武汉分校教育长。1929年后历任中央陆军军官学校教育长、第五军军长、京沪警备司令、第九集团军总司令、湖南省主席、军事委员会委员长侍从室一处主任、重庆国民党政府军事委员会政治部长等职。抗战胜利前后曾几次上书蒋介石,主张对外联苏,对内和共。多次参加国共和谈,1945年重庆谈判,前赴延安接毛泽东。次年3月调任西北行营主任,4月兼新疆省政府主席。1949年作为南京国民党政府首席代表到北平(今北京)与共产党代表和谈,当和平协定被国民党政府拒绝后,接受周恩来等恳劝参加中国人民政治协商会议,并电陶峙岳、包尔汉促成新疆和平解放。中华人民共和国建立后,历任中华人民共和国国防委员会副主席、西北军政委员会副主席、全国人民代表大会常务委员会副委员长等职。1969年4月6日卒于北京。5卫立煌,字俊如,原国民党陆军二级上将。