时间回到2020年7月23日12时41分,中国在海南文昌发射场发射了“天问一号”火星探测器。2021年2月10日19:52,经过几次中途修正,“天问一号”最终进入火星轨道,并成功被火星引力捕获。5月15日7时18分,“祝融号”火星车和着陆器成功登陆火星“乌托邦平原”,传回了中国首张火星表面照片和一张火星车的自拍照。5月22日10时40分,“火星车”离开着陆器,与火星地面近距离接触,开始执行火星环境科学、地质科学和水资源探测任务。 迄今为止,作为中国发射的首个火星探测器,“天问一号”一次性完成了火星探测的三大技术步骤。这三个步骤分别是绕火星轨道运行、着陆和巡逻,即进入火星轨道、在火星表面着陆和火星车在地表行走和巡逻。