具有快速反应能力、反坦克能力和独立作战能力;集中使用于具有决定意义的方向或地域;正确把握投入作战的时机,密切协同动作;周密组织保障,加强空中支援和掩护。预备队一经使用,需尽快重新组建。预备队是随着战争的演变而产生和发展的。约在公元前4世纪,中国战国时期著名军事家孙膑提出了“斗一、守二”的思想,主张作战时以三分之一的兵力为前锋,与敌交战;以三分之二的兵力作为后队,待令而动。欧洲马其顿国王亚历山大提出了以中等装备的步兵担任预备队的思想,并在高加米拉之战中建立并适时投入预备队,打败了波斯军队。