首先,缺乏统一规划。目前,煤矿智能装备、机器人研发应用刚刚起步,缺乏国家层面的顶层设计,相关规范和标准还未建立,煤矿、科研机构、生产企业尚未形成合力,缺少分工协作、共同推进的体制机制。其次,关键技术问题尚未攻克。受限于煤矿井下复杂的开采条件、恶劣的作业环境、动态变化的工作地点等因素,目前机器人技术难以在井下直接应用,探测识别、能源动力、导航、通信、可靠性、智能决策等“卡脖子”关键技术尚未攻克。再者,缺乏相关政策支持。煤矿智能装备、机器人研发应用基础薄弱,针对共性基础科学问题和关键瓶颈技术开展攻关和应用示范缺少必要的资金支撑,在资金、税收、产品销售补贴等方面没有相应的扶持政策,煤矿企业、科研机构、智能装备和机器人生产企业对研发应用积极性不高。
黄玉治建议,国家要制定煤矿智能装备、机器人研发应用专题规划,并列入国家《机器人产业发展规划(2016-2020)》,建立健全煤矿机器人产业标准和认证体系。还要加强基础前沿科学和关键技术研究,将煤矿智能装备、机器人研发应用纳入国家科技创新重大工程、国家科技重大专项、国家重点研发计划和国家自然科学基金重大研究计划。同时,支持煤炭行业智能装备、机器人示范工程建设,将智能化无人(少人)示范矿井纳入国家试点示范项目。最后,还要加大对煤矿机器人产业政策支持力度,将煤矿机器人纳入《安全生产专用设备所得税优惠目录》和首台套免税等措施,并将煤矿智能装备和机器人纳入企业安全生产费用的提取和使用范围。