清朝改朝换代成为民国在理论上对于清廷来说也算是造反,但站在宏观角度来说叫革命,通过战争逼迫清帝退位,让大清朝交出对中国的统治权,而交给的是袁世凯,袁世凯本身是清朝臣子,但是袁世凯当时的情况不能算篡位,因为清帝自己去帝号,宣告清朝灭亡,而后在组建的民国政府,袁世凯又在担任大总统,那么这个意思就是说清朝先自己宣告灭亡,那么袁世凯自己的清朝臣子身份也就无效了,而后袁世凯在组建下一个政府,和平接过上一个朝代的权力。
所以综上所述最好的方式是禅让或者清朝这样主动退位和平交接是最好的,避免腥风血雨。