发动机的汽缸分为直列、v型、水平对置H型、和新出现的W型。直列汽缸也称之为并列汽缸,一般为4缸或6缸。优点:稳定,成本低,结构简单,运转平衡性好,体积小稳定性高,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸紧凑,应用比较广泛。缺点:当排气量和汽缸数增加时,发动机的长度将大大增加。4缸直列发动机,一般广泛运用于2.2升排量以下的发动机中。“直列”可用L代表,后面加上汽缸数就是发动机代号,现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。6缸直列发动机,最著名的例子就是BMW的M3,BMW选用6缸直列发动机的主要目的是为了方便配重和稳定性。