现要求 转速稳态无静差,且电动机空载起动到额定转速时的超调量 10% (1)计算电流反馈系数β,转速反馈系数α (计算时小数点后保留三位,若数值较小,应保留三位有效位)附1:典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系: 72.2%77.5% 81.2% 84.0% 86.3% 88.1% 附2:转速、电流双闭环系统动态结构图: