2014年9月25日,中国国防部新闻发言人耿雁生25日表示,根据联合国安理会关于调整联合国南苏丹特派团兵力和授权问题的2155号决议,应联合国邀请并经国务院、中央军委批准,中国军队决定派遣一个700人的维和步兵营赴南苏丹执行维和任务。2015年10月8日,正在南苏丹任务区执行长途武装巡逻任务的我维和步兵营长巡分队在其建立的临时行动基地周围多次遭遇激烈武装冲突。2015年11月1日,中国首支维和步兵营挺进冲突地区护送“生命物资”经3天行军、3地露营,在热带草原深处跋涉300余公里,成功将10余车联合国救灾粮食护送至目的地。2016年7月10日,南苏丹当地时间当天下午,位于首都朱巴的联合国南苏丹特派团营地遭到炮击。在营地内部一号难民营维持秩序的中国赴南苏丹维和步兵营的一辆步战车被炮弹击中,中国维和人员李磊、杨树朋牺牲,另有2人重伤、3人轻伤。2016年10月5日下午,中国第15批赴南苏丹(瓦乌)维和部队第三梯队30名官兵在朱巴过渡营完成了物资交接任务,乘联合国包机抵达瓦乌任务区,与先期到达战友胜利会师,这标志着新一批赴南苏丹(瓦乌)维和部队已经全部部署到位。2018年4月19日,中国赴南苏丹维和警队参加出征仪式。中国第七支赴南苏丹维和警队以安徽省公安机关为主组建,共12名队员,将于4月22日派遣至任务区。2018年9月,中国第14批赴苏丹维和工兵杜艾因分部作为联合国和非洲联盟驻达尔富尔特派团(联非达团)首支移防部队圆满完成了远距离跨战区机动任务,成功部署至格洛临时作战基地。2018年9月5日,中国第九批维和工兵分队从郑州出发,赴南苏丹(瓦乌)执行维和任务。2018年9月11日,中国第九批赴南苏丹(瓦乌)维和部队第一梯队165名官兵,从郑州新郑国际机场出发前往南苏丹(瓦乌)任务区,执行为期一年的维和任务。2018年9月24日,中国第九批赴南苏丹(瓦乌)维和部队第二梯队166名官兵顺利抵达任务区,标志着中国第九批赴南苏丹(瓦乌)维和部队全部部署到位。第九批维和工兵、医疗分队自2018年9月中下旬部署至任务区以来,先后克服了安全形势严峻、自然环境恶劣、生活条件艰苦等诸多困难,出动兵力13500余人次,动用车辆机械4600多台次,高标准完成南苏丹重要补给线道路整修等140余项急难险重任务,修筑道路700多公里、加固修筑围墙3500余米、平整场地10000余平方米、接诊病人2600余人次、紧急出诊40余次等任务,展示了中国维和官兵过硬的专业素质和顽强的意志品格。2019年9月23日,中国赴南苏丹(瓦乌)维和部队轮换交接仪式在南苏丹瓦乌举行,中国第九批维和工兵、医疗分队完成维和任务凯旋。2020年12月3日,中国第7批赴南苏丹(朱巴)维和步兵营第一梯队350名官兵,从天津飞赴任务区,执行为期12个月的维和任务。中国第7批赴南苏丹(朱巴)维和步兵营,以第81集团军某合成旅为主抽组而成,共编制700名官兵,计划分成两个梯队部署到位,担负警戒执勤、武装巡逻、隔离冲突、平民保护等维和任务。同日,中国第6批赴南苏丹(朱巴)维和步兵营第一梯队350名官兵启程回国,第二梯队将于12月24日回国归建。