课题三 小车自动控制电路 控制要求: 工作状态:选择开关 SA1 闭合。要求如下:上电小车自动退回 A 点,A 点接近开关 SQ1 接通,A 点指示有 0.5 秒闪亮输出。按启动按钮 SB1 后接通电机正转,小车前进。 小车离开 A 点,A 点指示灭。当前进至 B 点接近 开关 SQ2 时小车停车,B 点指示灯闪亮。延时 5 秒后电机反转,小车后退。小车离开 B 点,B 点指示灭。当后退 至A点接近开关 SQ1 时,小车停车,A 点指示闪亮。3 秒后自动前进,如此往复。循环三次后小车停于 A 点待命。 运行中按停止按钮 SB2,小车在回到 A 点时停止。若运行中按下急停按钮 SB3(使用常闭触点),则小车立即停 止。并且不能重新启动。 检修状态:选择开关 SA1 断开。此时小车只能进行手动点动前进和后退控制。并且要有限位和互锁保护。 一、I/O 地址表 输入 输入名称 选择开关 SA1 启动 SB1 停止 SB2 点动前进 点动后退 A 点SQ1 B 点SQ2 急停 SB3 输入地址 X7 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 输出 输入名称 前进 KM1 后退 KM2 A 点指示 HL1 B 点指示 HL2 输入地址 Y0 Y1 Y2 Y3 二、PLC 接线图 AC 220V 启动 SB1 停止 SB2 前进点动 SB4 后退点动 SB5 A点限位 SQ1 B点限位 SQ2 急停 SB3 自动 /手动 SA1 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 0V S/S 24V PE N L FX3U-32MR Y3 Y2 Y1 Y0 COM1 FU L N FR SB3 急停 KM2 KM1 前进 KM1 KM2 后退 HL1 A点指示 HL2 B点指示 三、状态流程图 运行模式 M8002 S0 X7 S20 Y1=ON 后退 X4 A点S21 X0 启动 Y2 A点闪 S22 Y0=ON 前进 X5 B点S23 Y3 B点闪 T0=5S B点延时5秒S24 Y1=ON 后退 X4 A点S25 Y2 A点闪 T0=3S A点延时3秒S26 C0 3次循环判断 C0 C0 检修模式 X7 X2 S30 X7 X3 S0 Y0=ON Y1=ON 点动前进 点动后退 四、梯形图