版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。1、循迹小车原理
(1)小车的类型:
常见的有三轮车,四轮车两种;
三轮车,主要是后面两个主动轮,前面一个万向轮组成;
四轮车,比赛中常见的有4个都是直轮,或者4个是麦克纳姆轮两种;
(2)由于是新手,所以简单说下三轮车的原理;
四轮的,自己学习解决;
第一个;
A、三轮车,主要有五种动作。
前进;
左转;
右转;
后退;
停止;
其中,左转,右转又可以分为大转弯,和小转弯;
B、其中左转,右转,都是根据两个轮子的速度差实现;
左轮速度>右轮速度;则向右边转弯;
左轮速度