二院从　1980　年开始研制HQ-7,1988　年顺　利完成设计定型试验,并取了中国防空导弹史上　4　项重大突破:一、五发五中,5　枚导弹击　落4种5架靶机;二、首次双发齐射同时命中两架靶机;三、飞行高度仅几十公尺的长空一　戊(CK-1E)超低空靶机首次被直接命中摧毁;四、首次通过战术性能使用考核。　90　年代二院形成以潜对地战略导弹和地空战术导弹两大类型为主体的多种类导弹研发　生产体系,按照战略进攻系列、战略防御系列(即TMD和NMD)　、中空高防空系列、低　空超低空防空四大系列发展。从50　年代末期开始近半个世纪,二院先后研发完成HQ-1、　2、3、4、HN-5　等5个型号并量产服役,HQ-7、HQ-9、HQ-15、FT-2000、　QW-1、WQ-2、FN-6　等7个型号则正在量产,有3个型号正在设计,另有　3　个型号　已在预研并争取早日立项研制。　设计中的型号包括中俄合作的下一代中近程、　中低空垂直发　射防空导弹　16　号工程(红旗　16)　,如果发展顺利这种采用相控阵雷达的海陆通用型导弹系　统将会在　2005　年左右量产服役,最晚亦不会晚于　2010　年。　二院曾获得发明奖和进步奖两千多项,在精确导引、光电、目标与环境特性、模拟等高　科技领域保有全国领先地位,　并有不少项目具有世界水准,　但在系统整合和综合实力上仍与　美俄有差距。　根据　90　年代两场以空袭为主的局部战争和未来高科技条件下局部战争的趋势,　二院仍将巩固发展战略战术两大体系,中高空、低空超低空防空导弹、太空防御武器和战略　进攻武器四大系列齐头并进的研发策略,　并提升基本型“四化”　(标准化、　系列化、　模块化、　通用化)和“四反”(反干扰、反隐形、反突防、反导弹包括弹道和巡航导弹)能力,围绕　着以中高空远程防空导弹为核心主体,构建多层次远近结合的“双全双反”(全空域、全天　候、反飞机、反导弹)的现代化防空体系。　高层战略指示　HQ-9　是中国真正在防空导弹技术上的飞跃性型号,　初期参考的就是家喻户晓的爱国　者导弹,考虑到十多年前中国的科技水准和技术能量,其困难实在超出想象。　爱国者从　1972　年开始研发到服役总共花了　13　年;1967　年开始研发的S-300P也花了　13　年才正式服役;台湾的天弓一型　1981　年开始设计到服役则花了　12　年的光景。HQ-9　号大约在　1980　年开始