本文采用两两导通驱动方式, 换相步序应为 AB→AC→BC→BA→CA→CB,相对应的反电动势过零点信号 PA2、PB6、PC5 的值为 100→110→010→011→001→101, 故根据反电动势信号获得换相步序的表格 bSteps [7]={0,CB,BA,CA,AC,AB,BC}。实践证明,该换相顺序表是正确的,能准确及时的切换mos 管,使无刷直流电机运行平稳。4实际验证和结果分析本系统在完成对控制器的初步调试之后, 直接在艾玛电动自行车上进行整车调试。 此电动车的电池为 48V 的铅酸电池,电机为三相无刷直流轮毂电机。 电机的主要参数: 额定功率350W、额定电压 48V、额定电流 15A、电机极对数为 4。 实验结果是电动车启动运行平稳、无噪音,电机可达最大转速为 430r/min,且可在 0~430r/min 之间任意调速。 电机最大转矩能达到25N.m,爬坡能力极强。 从实践结果和参数看,本文利用价格低廉的 STM8S903 设计的控制器,能很好的控制无位置传感器电机,不仅满足消费者的出行需要,而且降低了电动车公司的生产成本。参考文献[1]