韩国队在世界杯的最好成绩是2002年韩日世界杯的第四名。
2002年韩日世界杯作为东道主的韩国在小组赛与葡萄牙、波兰及美国同组,被视为出线至十六强的次热。韩国在第一场小组赛以2:0战胜波兰。第二场对美国1:1言和。最后一场小组赛,在对手被罚2张红牌的情况下,韩国依靠朴智星的进球以1:0击败了葡萄牙,以两胜一平积七分的成绩成功晋级02年世界杯十六强。淘汰赛阶段,韩国先后争议淘汰意大利和西班牙,不可思议地闯进四强,但好运最终被德国终结。