本视频为小丸子VIP课程节选,需要学习的朋友可以通过视频当中的联系方式联系我们咨询学习!!!每晚8点有免费直播体验课,欢迎莅临课堂学习交流。https://www.zhihu.com/video/1184952952815648768
机械原理重要概念总结
知识要点
第1章绪论基本要求 :明确本课程研究的对象,内容;掌握机构和机器的概念 。
第2章机构的结构分析基本要求 :掌握构件、运动副(高、低副)、运动链和机构的概念;能绘制机构运动简图;能计算机构的自由度;掌握机构可动和具有确定运动的条件
要点 :
1. 基本概念:构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。
2. 机构运动简图的画法
3. 平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件重点 :机构自由度计算。难点 :计算机构自由度时注意事项的判断。
第3章平面机构的运动分析和力分析基本要求 :掌握速度瞬心的概念,熟知三心定理的内容, 能求出一般平面机构的全部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析 (图解法) 。了解用矢量方程图解法求Ⅱ级机构的速度和加速度分析。
要点 :
1. 速度瞬心即同速点的概念。
2. 瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。
3. 同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。(理解)
4. 两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。(理解)重点 :速度瞬心的求法,机构运动分析的图解法。难点 :图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。
第4章平面机构的力分析基本要求 :掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法(图解法),了解考虑摩擦时机构的受力分析。
要点 :
1. 基本概念:驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆等。
2.构件惯性力的确定和质量代换的概念。
3.考虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。重点 :构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。
第5章机构的效率和自锁基本要求 :掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。
要点 :
1. 用力和力矩表达和计算机构机械效率。
2. 机构串并联的效率计算。
3. 机构自锁与摩擦角和摩擦圆。
4. 机构