民国二十五年(1936年)3月,刘志丹率红28军参加东征战役,由罗峪口附近东渡黄河,挺进晋西北,迭克敌军。4月14日,在攻打山西中阳县三交镇时牺牲,年仅33岁。4月24日,中共中央在瓦窑堡举行追悼大会,沉痛哀悼刘志丹将军。同年6月,中共中央决定将保安县改为志丹县。夏、商、周时期,志丹县境为少数民族西戎及其支派犬戎所居。春秋时,志丹县境为白狄部落居地。战国时,志丹县境初为西戎与晋国交界地。以洛河为界割成两块,洛河以西是西戎支派义渠戎国领土;洛河以东属晋。周安王二十六年(前376年),韩、赵、魏三诸侯分晋后,洛河以东属魏国范围,由上郡高奴县领辖。秦王政二十六年(前221年),秦始皇统一中国,分全国为三十六郡,志丹县境仍分属上郡与北地郡。西汉,东部地区属上郡高奴县,西部属北地郡归德县。东汉,前期同西汉,灵帝中平六年(189年),被匈奴占据。东晋,先为赵之上郡,后为前秦之上郡,又为后秦地,赫连氏建夏后,归夏。南北朝,北部属夏州金明郡广洛县,东南部属因城县。隋开皇三年(583年),天下废郡置州,县地属延安州金明县和因城县所辖。大业三年(607年),恢复郡制,改延安州为延安郡,仍辖县地。唐武德二年(619年),置永安县,属北武州。贞观二年(628年),废北武州所辖诸县,并入金明县,东南部属金城县。唐贞元十四年(798年),建神策军,后改设永康镇。宋太宗太平兴国二年(977年),置保安军,相当于下州规格的地方行政建置,不领县。军治在今志丹县城,属永兴军路。高宗建炎四年(1130年),保安地归于金,建置依旧。金大定十一年(1171年),废保安军置保安县,属延安府。大定二十二年(1182年),升县为州,仍领县地,属鄜延路。元世祖至元六年(1269年),降州为县,保安县属延安路。明、清,仍为保安县,属延安府。中华民国二年(1913年),废延安府,辖保县。民国二十三年(1934年)2月,陕甘边革命委员会在小石崖成立,保安县西部的义正川、吴堡川、白豹川、脚札川等地开辟为苏区,属陕甘边范围。民国二十四年(1935年)11月,成立中华苏维埃人民共和国临时中央政府西北办事处,领陕北、陕甘二省及关中、神府二特区,保安县属陕北省。民国二十六年(1937年)9月,成立陕甘宁边区政府,直辖志丹县。民国三十一年(1942年)12月,陕甘宁边区分设五个分区,志丹县属延属分区。1949年,成立陕北行署,辖志丹县。1950年2月,归延安专区管辖。1958年12月,吴起县并入志丹县。1961年9月,按合并时区域又分出吴起县。1961年9月,将原由吴旗县管的6个公社分出,恢复吴旗县。志丹县进行区划调整,新建5个公社,恢复1个公社,共辖侯市、城关、双河、三台、永宁、杏河、张渠、顺宁、纸坊、金鼎、吴堡、旦八、义正等13个公社。1964年8月,成立城关镇。1965年10月,撤销三台公社。1971年,恢复市镇公社。1972年9月,侯市公社并入杏河公社。1980年,恢复侯市公社。1983年8月,志丹县在城关公社进行政社分设试点,成立城关乡(后改名为周河乡)。1984年3月,志丹县全部完成政社分开工作,形成县、乡(镇)、村行政建置。