绝对计程仪,在20世纪70年代前后才获得较快发展,有 多普勒计程仪和声相关计程仪,灵敏度和精度均较相对计程仪高。分别根据多普勒频移和相关技术原理,在数百米水深内可直接测出相对于海底(地)的绝对航速和 航程。当水深超过仪器的设计极限时,可利用舰底下10~30米处的水层反射,作为相对计程仪使用。声相关计程仪和部分多普勒计程仪还可兼测水深。利用地球 磁场以获得对地速度的地磁计程仪正在研究中。安全航速(SafetySpeed)1972年《国际海上避碰规则》第6条规定每一船舶在任何时候都应使用的一种航速。使用该航速时,要求能够同时达到:(1)随时采取适当和有效的行动以避免碰撞;(2)在与当时环境和情况相适应的距离以内把船停住。如果船舶在航行中没有采用安全航速而引起碰撞事故,应当承担碰撞责任。在决定安全航速时,对所有船舶都应考虑:(1)能见度情况;(2)通航密度,包括渔船或者任何其他船舶的集中程度;(3)船舶操纵性能,特别是在当时情况下的停船距离和回旋能力;(4)夜间出现的背景亮光,诸如来自岸上的灯光或本船灯光的散射反光;(5)风、浪和水流的情况以及航行危险的接近;(6)吃水与可航水深的关系。对于装备有可供工作的雷达的船舶在决定安全航速时还应考虑:(1)雷达设备的特性、效率和局限性;(2)所用雷达距离标尺带来的任何限制;(3)海况、天气和其他干扰源对雷达探测的影响;(4)对小船、浮冰和其他漂浮物在相当距离上雷达有探测不到的可能性;(5)雷达探测到的船舶数目、位置和动态;(6)当用雷达测定附近的船舶或者其他物体的距离时,也许能够对能见度作出更正确的估计。