引纬机构和打纬机 构为非分离筘座方式 剑头的运动是由四连杆打纬机构和六连杆引纬机构运动叠加合成的 。即主轴带动曲柄 l1 和偏心 O2摆动 装在筘座脚l3 上的行星小齿轮 Z1 其一起摆动。偏心 l5 通过滑槽 滑块,长连杆 l6 46过短连杆 l10 带动摆杆 l11 O2摆动 l11再带动扇形摆齿 Z1 O2摆动 扇形摆齿Z1 与行星小齿轮 Z2 啮合并共同绕摇轴 O2 摆动 使扇形摆齿Z1 带动行星小 齿轮 Z2 相对筘座脚 l3 作加速转动 与行星小齿轮Z2 同轴的伞齿轮 Z3 再传动伞齿轮 Z4 伞齿轮Z4 再带动传剑轮 Z5 往复转动 Z5再带动剑 带和剑头作往复直线运动 引纬机构与打纬机构的运动采用叠加来合成剑头运动 减少振动 采用的六连杆引纬机构可使扇形摆齿在起始与终了时多一次小的往复摆动