地球的自转动力主要来自于两个方面,一个是地球自己,一个是太阳。太阳主要是起引力的作用,使地球围绕太阳作公转的运动。在太阳系形成初期,在地球轨道附近有很多其他小天体行星,需要地球靠引力慢慢清除,清除的方式便是让小天体撞到自己身上,这些碰撞过程中,大多都是非对心碰撞,使地球逐渐积累起了角速度和角动量。角动量形成后,由于没有力矩使角动量减小,地球便得以较稳定的自转至今。