当今潜艇中的导弹类武器主要包括反舰导弹、弹道导弹、对陆攻击巡航导弹、反潜导弹和防空导弹。
天狮星巡航导弹位于潜艇尾部发射部位
战后,美苏等国通过缴获的德国V-1导弹技术各自发展了本国巡航导弹,以提高打击能力。当时大部分搭载巡航导弹的潜艇是在二战时期建造的常规潜艇改装而来。比如的美国小鲨鱼级常规潜艇,该级潜艇是美国二战期间建造数量最多的潜艇,共有251艘列入建造计划,实际建成195艘。战后有一些小鲨鱼级潜艇被改装成了巡航导弹常规潜艇,可携带天狮星-1巡航导弹。