三菱交流伺服电机具有全自动的增益调节功能,在各位变动交流伺服系统驱动方式、负载特性时必须重新让伺服驱动器计算诸如负载惯量比、速度环增益1,2、速度积分补偿、 位置环增益1,2 等。同样可以根据运动系统的连接方式与负载特性计算折算到电机轴上的 负载惯量,并据此得出负载惯量比,在调节速度环、位置环各个参数。比如没有自动增益调 节功能的其他品牌电机,如安川等。 系统震动比较大,不一定就是电机的惯量比的问题。 如果不能自动调节增益,一般是先将惯量比调小,速度环等性能参数调差,然后再逐渐提高 各参数性能,观察系统运动特性,若是电机运行在某个速度上是系统出现震动,也许是发生 了机器共振,可以调节伺服驱动内抑制参数试试。 纯属个人观点,希望大家批评指正。 三菱MR-J2SUPER 有专门的机械和电机转动惯量比测定设定软件 MRZJW3-SETUP111E 可以对你的机械系统分析,另外你可以在放大器状态显示查看dC 参数,即实时负载转动惯量比,在资料中建议转动惯量比是15 倍以下,如果惯量比较大可 能引起速度波动,在三菱同一功率,扭矩下,有不同的电机惯量可选,哎 现在我就遇到问 题,我的惯量比是40 倍,我的负载也是不稳定的,有10%的负载波动,结果电机速度有每 分1M 的波动,不知道怎么解决。 电机的惯量确实是一个很重要的参数。就三菱的SERVO 电机来说,由于他的自动调整 功能比较强,而且推算也比较准确,所以惯量比这个参数一般都很少手动调整。 就电机本身来说,超低惯量的电机适合用于负载小 高速起停的场合,低惯量的电机适合用 在负载相对较大,对加减速要求不是很苛刻的场合。 SERVO 出现AL50 过载报警,排除本身选型不恰当的因素外,较多的故障发生在 机械连接故障 如减速机等连接设备卡住或是SERVO 电机连接同心度不够好等 参数调整的问题 主要是响应频率较高,引起系统震动和SERVO 频繁快速调整,容易出现过载。 系统共振的消除,用三菱SERVO 的设置软件设置反共振点是一个很有效的办法