CNC加工中心是伺服控制技术应用的典范。小型CNC加工中心的XYZ运动轴的分辨率0.001 (mm),重复精度0.01 (mm),主轴(速率控制)转速24000rpm,连动轴数4或5,支持DNC、 AUTO、EDIT等工作方式,支持G代码及 Mastercam、 AutoCAD、 Pro/E 等加工数据。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。