非常感谢大家对我的指导,我是做设备的,客户有三种要求,一是不加变频器,用普通电机定位。以前是单片机是可以做到的,就是精度差一点。后面会有变频器和伺服的。
我现在自己写了一个 就是离目标值还有50的时候减速。就是控制接触器吸合,吸合2秒停一秒,再吸合两秒,一直到达目标位置为止。但我技术有限,超过目标值,比如要100,跑到101的时候,往会微调的时候,他不会慢速,我不知道怎么写了。 从100跑到50也是一样,冲过了目标值变成49的时候,再回来就没有慢速了。
我用的= 指令。