夫妻俩因为丈夫出轨而离婚,夫妻俩有4个孩子,丈夫答应把家和孩子交给妻子。两个大孩子已经年纪大了,两个小孩子正在读书。学费是丈夫给的,离婚已经一年多了。现在丈夫又后悔了,想回到孩子身边。也许他想回到孩子我的车被他的车撞了,对方全责。我付了修理费,把车开回家了。现在保险公司的赔偿已经到了他的账上。他出去了,没有支付赔偿金。我该怎么办?