数控加工中心自动换刀系统的研究　郑新武,　章明众,　李春木,　李寅,　陈永明　*　(厦门大学　机电工程系,　福建　厦门　361005　)　摘要:　自动换刀系统　(ATC　)　包括刀库机构、　换刀机构以及控制系统　3　个部分,　是加工中心的重要组件之一。为了解决数控加工中心自　动换刀速度慢、　稳定性低及控制系统编程复杂等问题,　将一种软件式内置　PLC　技术应用于自动换刀系统中。在分析自动换刀系统的　基本结构、　工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,　结合　ServoWorks　CNC　技术,　开发了适用于各种自动换　刀机构的　PLC　程序以及宏程序。最后,　将所开发的控制系统应用于　YY-　1060　立式加工中心,　其在　4　s~6　s　内可完成整个换刀过程。　研究结果表明,　换刀过程快捷、　准确、　可靠,　完全能够满足使用的要求。　关键词:　加工中心;　自动换刀;　可编程逻辑控制器　中图分类号:　TG71;　TH39;　TD273　文献标志码:　A　文章编号:　1001-　4551　(2011　)　12-　1457-　04　Research　on　the　automatic　tool　changer　system　of　the　machining　center　ZHENG　Xin-wu,ZHANG　Ming-zhong,LI　Chun-mu,LI　Yin,CHEN　Yong-ming　(Department　of　Mechanical　&　Electrical　Engineering,Xiamen　University,Xiamen　361005,　China　)　Abstract:The　automatic　tool　changer　(ATC　)　,　which　includes　a　magazine,　a　tool　changer　and　a　control　system,　is　one　of　the　key　components　of　the　machining　center　(MC　)　.　General　issues　of　the　ATC,　however,　are　its　slowness　and　low　stability　during　tool　changes　and　the　complexity　of　control　syst