OpenPilot CC3D revolution revo nano飞控四轴的空翻设置
主要有3个设置 1)Input/Flight Modes (注意,这边的Stabilized1-Attitude/Attitude/AxisLock,不要勾选Cruise Control),设置一个Rattitude/Rattitude/AxisLock飞行模式,同时勾选Cruise Control。
2)Stabilization/advanced Rate mode response on pitch and roll从360开始设置调试,本人尝试400没有问题,360 flip时间有点长,这边图示使用的是500。
3)Stabilization/misc MaxAngle根据wiki上的建议改为90,其余参数使用GCS默认
试验步骤: 1)使用Attitude模式(比较好控制),升空到20m左右(稍微高点); 2)切换到Rattitude模式; 3)Roll或pitch 方向打到底; 4)保持3,等待UAV完全翻过来成水平状态时,松开roll或pitch,使用油门控制其高度。