以下就是各种车辆的条件限制:
1.轻自动车:最大长度为3.4米以下,最大宽度为1.48米以下,最大高度为2米以下,发动机排气量等于或低于660cc,发动机功率不得超过64ps。
2.小型自动车:四轮以上自动车,最大长度为4.7米以下,最大宽度为1.7米以下,最大高度为2米以下,发动机排气量低于2000cc。只要有任何一项标准超过规范,即被视为普通自动车。
日版卡罗拉Axio的车宽比起美版、欧版要来得小,并未超过1.7米,为得就是要让车辆能符合小型自动车的定义。
3.普通自动车:小型自动车、轻自动车、大型、小型特殊自动车以外的自动车皆属之。
美版卡罗拉(与国内广汽雷凌类似)虽然用上卡罗拉的车名,但与日版卡罗拉差异甚大。卡罗拉在欧洲与美国皆被分类在紧凑级别中,但以超过1.7米的车宽而言,在日本已算是普通自动车。
4.大型特殊自动车:铲式装载机、叉车、农耕作业用自动车、拖车等大型自动车。
5.小型特殊自动车:长度为4.7米以下、宽度为1.7米以下、高度为2.8米以下的铲式装载机、叉车,最高速度为15km/h以下的自动车,或者是最高速度未满35km/h的农耕作业用自动车。
而日本《道路交通法》也制定了一套规则,但这套规则是以道路交通安全作为中心思想,同样也是依照车辆大小、重量作为级别分类。