根据《机动车登记规定》,中型客车、大型客车、城市公交汽车的牌照为黄牌;中型货车、大中型货车、挂车的牌照为黄牌;依据是机动车出厂时合格证上的车型来确定。 除上述规定外,车辆核定总质量4.5吨,或者车长6米以上须挂黄牌照。