如存储CNC输出的T代码的地址。
(d) 运行结果输出地址
计算转台要旋转的步数,到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时,总要检测ACT是否为1。
旋转方向结果输出(W1)
经由短路径旋转的方向输出至W1,当W1=0时方向为正向(FOR);W1=1时为反向(REV)。FOR及REV的定义如图所示。当转台号增加方向为FOR,减少方向为REV。W1的地址可任意选定。然而,要使用W1的结果时,总是要检测ACT=1的条件。
指令示例:
如图所示,共24把刀,D200为当前位置T3,D220为目标位置T9,则计算得到需要步数9-3=6步。E0.0=0表示正向旋转。

2ROTB(二进制旋转控制:SUB26)

此指令用于控制旋转部件包括刀架、ATC(自动刀具交换器)、旋转台等。在ROT指仅一个参数表明旋转部件分度位置数在编程中为固定数据。而对ROTB指令,可以为旋转部件分度位置号指定一个地址,即使在编程后仍允许改变。所处理数据均为二进制格式。其他内容,ROTB的编码与ROT相同。
指令格式:
控制条件:
控制条件与ROT指令基本相同,BYT信号已从ROTB中去除(它成为ROTB参数的一部分)。
参数:
(a) 格式指定
指定数据长度(1、2或4字节)。使用参数的第一位来指定字节数。
1:1字节;
2:2字节;
4:4字节。
所有数据(旋转部件的分度位置数,当前位置地址等)均为二进制格式。
(b) 旋转部件分度位置地址
指定包含有旋转部件分度位置数的地址。
(c) 当前位置地址
指定存储当前位置的地址。
(d) 目标位置地址
指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。
(e) 运行结果输出地址
计算转台要旋转的步数,到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时,总要检测ACT是否为1。
旋转方向结果输出(W1)
见ROT指令,当W1=0时方向为正向(FOR),W1=1时为反向(REV)。
指令示例:
如图所示,D200为总的刀数,为24把刀,D210为当前位置T5,D220为目标位置T23,D230为计算所得的步数,又因为是就近换刀,所以得到所需步数为6,且输出E0.0为1,刀库反转。
本文转自:FANUC数控技术
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