电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
伺服报警的代码:
1. AL 25 绝对位置丢失
2. AL 30 再生制动异常
3. AL 31 超速
4. AL 32 过流
5. AL 33 过压
6. AL 35 指令脉冲频率异常
7. AL 37 参数异常
8. AL 45 主电路器件过热
9. AL 46 电机过热
10. AL 50 过载1
11. AL 51 过载2
12. AL 52 误差过大
13. AL 8A 串行通讯超时
14. AL 8E 串行通讯异常
15. AL10 欠压
16. AL12 存储器异常
17. AL13 时钟异常
18. AL15 存储器异常2
19. AL16 编码器异常1
20. AL 17 电路异常2
21. AL 19 存储器异常3
22. AL 1A 电机配合异常
23. AL 20 编码器异常2
24. AL 24 电机接地故障
25. AL 25 绝对位置丢失