皇甫,为中国一复姓。皇甫姓出自姬姓,东周时期,宋国宋戴公之子姬充石,字皇父,其子孙便以祖宗之字为姓,之后又将“皇父”改为“皇甫”。源于子姓,出自春秋时宋国公族的后代,属于以先祖名字为氏。西周后期,宋国国君宋戴公子撝(公元前799~前766年)有个儿子叫公子充石,字皇父,在宋武公子司空执政时期(公元前765~前748年在位)出任司徒。当时,有长狄民族的鄋瞒部落进攻宋国,公子充石领军反击,打退了长狄族人,但他和两个儿子也不幸战死沙场。后来公子充石的孙子南雍陲便以祖父之字为姓氏,称为皇父氏。传到其六世孙皇父孟子,生子皇父遇。在齐国灭宋国之时,皇父遇逃至鲁国。再到了西汉中期,皇父遇的嫡系子孙叫皇父鸾,自鲁地迁居陕西茂盛陵,自己做主把姓氏中的“父”字改为“甫”字,这两个字在古代同音通用,称皇甫氏,后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者,皆世代相传至今。子姓皇甫氏、皇氏、甫氏皆尊奉皇父鸾为得姓始祖,且不与姬姓皇甫氏合谱。