零件:独立的制造单元
构件:独立的运动单元体
机构:用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息
机械:机器和机构的总称
机构运动简图:用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例确定各运动副的相对位置,这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图
运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素:把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
运动副的自由度和约束数的关系f=6-s
运动链:构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统
高副:两构件通过点线接触而构成的运动副
低副:两构件通过面接触而构成的运动副
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副
平面自由度计算公式:F=3n-2PL-PH
机构可动的条件:机构的自由度大于零
机构具有确定运动的条件:机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目
虚约束:对机构不起限制作用的约束
局部自由度:与输出机构运动无关的自由度
复合铰链:两个以上构件同时在一处用转动副相连接
速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零,则该瞬心称为绝对瞬心
相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点:互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点;不同点:后者绝对速度为零,前者不是
三心定理:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上
机构的瞬心数:N=K(K-1)/2
机械自锁:有些机械中,有些机械按其结构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动
曲柄:作整周定轴回转的构件;
连杆:作平面运动的构件;
摇杆:作定轴摆动的构件;
连架杆:与机架相联的构件;
周转副:能作360˚相对回转的运动副
摆转副:只能作有限角度摆动的运动副。
铰链四杆机构有曲柄的条件:
1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和,称为杆长条件。
2.连架杆或机架之一为最短杆。
当满足杆长条件时,其最短杆参与构成的转动副都