取经路上孙悟空共三次离开唐憎的过程:第一次,是他在刚刚当上唐僧徒弟时因打死了几个抢匪,被唐僧教训了一顿,后来不服气,跑了。然后到东海龙宫去找龙王诉苦,后来被龙王劝化,重新回到唐僧身边。也就是在这期间,观音菩萨化作一个老婆婆,传给了唐僧《紧箍咒》。第二次离开,是唐三藏师徒四人路经白虎岭时,白骨妖变作凡人,想抓走唐僧。但被孙悟空发觉,打死了妖怪。而唐僧、猪悟能、沙悟净都是肉眼凡胎,识不得妖怪变化。三藏误以为孙行者滥杀无辜,便写了贬书,将他贬回花果山。这便是西游记中比较有名的“三打白骨精”第三次,同样是悟空打杀了几个贼盗,唐僧大怒,将他赶离,孙悟空便去了南海观音那里。后来混世四猴之一的六耳猕猴趁机变为悟空的样子,抢走了唐僧的包袱,还打伤了唐僧。后来沙悟净赶到观音菩萨处,与真悟空一同去花果山捉妖。两个悟空打到了观音菩萨处请观音分辨真假,但是观音也分辨不出来谁真谁假,二人便打到了天宫、地府,谁知天宫地府都无人能识辩。最后二人斗到了西天极乐世界,请如来佛祖辨认真假,才将假悟空擒获,后来在观音菩萨的劝说下,唐僧又重新收了悟空,踏上了西天路。