机种 故障现象 1关电后手臂自动下行 2再生电阻故障 3伺服过载 4电压过低 故障分析 1伺服马达故障 2伺服板 3I/O板 4编码线 5伺服驱动 1回生电阻 2主板 3滤波器 4伺服驱动 1私服驱动 2私服马达 3原点位置异常 4伺服编码线,电源线 5皮带损坏 6滑块损坏 1主板3A保险 2电源供用器24V 3老款主板烧坏电子原件 5通讯信号异常 1操作不当 2通讯网老化,松动 3伺服板异常 6手控器无法进入程序 1手控器故障 2连接器安装不当 3主板异常 7姿势部复位异常 1磁性开关异常 2姿势气缸损坏 3感应器信号线断路 8机械手运行时噪音特大 1伺服驱动故障 2马达损坏 3皮带,滑块损坏,阻力太大 4导轨变形损坏 9副臂夹具失败,不报警 1磁性开关异常 2夹具气缸故障 3感应线路,短路 10手臂下行,注塑机合模 1联动信号线接错 2手臂上限感应开关异常 3注塑机安全监测开关异常 11全自动做一模不在循环 1再循环5.6号线未接对 2机械样式选择不对 3注塑机合模完和开模完信号异常 4注塑机合模异常 1夹取失败 1磁性开关故障 2夹具气缸故障 2上升限位故障 1上升感应器烧坏 2上升气缸故障 3防落气缸故障 4缓冲器卡死 3旋出入无法复位报警 1旋出气缸故障 2感应器故障 3手控器故障 4主板无输入 4开机无电源显示 1主电源故障 2电源开关故障 3手控器未接到使用端 4电源供用器烧坏 5主板烧坏 5全自动无法循环 1安全门异常 2上升限感应器复位异常 3注塑机再循环联动信号异常 一、机械手与注塑机联动时,不能进 入下一个循环? 1.RY2或者RY3信号未输出。 2.注塑机中间时间太短。 3.机械手时间设置不合理。 4.再循环信号线连接错误。 二.报警24V电源偏低 1.电源供应器故障,24V电压 输出不够。 2.主板故障。 三.全自动时机械手不下行? 1.没有开模完信号。 2.机械手插头未插到使用借 口。 3.主板故障。 4.互锁线故障。 机械手 四.机械手产品未取出来不报警还继 续合模? 1.主板故障。 2.负压检测失效。 五.机械手没有开模完信号? 1.控制开模完的继电器故障。 2.互锁线接触不良。 3.注塑机未输出开模完信号 。 4.主板故障。 六.机械手开机烧保险? 1.外部存在短路现象如感应器 或者接信号线的时候短路。 2.保险规格是否合适。 3.伺服板故障。 七.机械手开不了电? 1.总电源是否接通,空开没 打上去。 2.保险烧了。 3.手控器的急停按钮和开关 。 4.检查SE3与SE4短接线。 5.电源供应器没有24V输出 。 八.MD机械手开机不能原点复归? 1.上升限没有信号。 2.机械手处于落下侧区域。 3.姿势部信号没有 九.机械手夹到产品后不放开? 1.电磁阀卡死。 2.水口夹卡死。 3.主板故障。 2. 伺服警报146,IO基板通信异 常? 1. 伺服板与IO板间通讯通讯线故障 。 2. 伺服板、IO板故障。 3. 限位开关异常,循环开始信号、 模开完了信号同时OFF? 1. 开模完信号闪断。 2. 注塑机中间太短。 4. 吸着确认OFF? 1. 没有吸到产品,漏气。 2. 负压表故障,未输出信号。 3. 由于震动,信号出现闪断。 5. 安全门闭OFF? 1. 注塑机安全门未关闭。 2. 控制安全门继电器故障。 3. 注塑机安全门信号没有输出。 6. 越位开关信号OFF? 1. 机械手超出行程范围。 2. 越位开关故障。 8. 伺服警报21,编码器线通讯异 常? 1. 编码器线故障。 2. 驱动器故障。 9. 警报84RTEX通信异常? 1. 网线通讯异常。 2. 开电太快,需要重启。 10. 限位开关异常,取出区域和落 下侧区域程序限位和上升限同时 OFF? 1.机械手上升限没有信号。 11. 设定异常,数据没被设定? 1.参数没有设定,检查参数。 12. 斜臂机械手取完产品后不旋 出? 1. 没有夹到产品报警。 2. 电磁阀或者气缸卡死。 16机械手吸不到产品, 17系统报警145 原因1电磁阀卡死 2 吸盘或气管漏 气3 真空发生器坏 原因分析: LINK超时 18系统报警148 原因分析:通讯超时 19系统报警147 原因分析: 通讯连接超时 20机械手轴不动作,在通电状态下能 原因分析:电机与减速机间的连接螺 拉动电机。 丝松动 21 机械手在取到产品的情况下报警 吸着确认OFF 原因分析: 由于负压表调节不当 23警报30 周期过长 姿势复归限X08 原因分析: 到达循环越限T23定时 不ON 器的设定时间X08没有ON 24DC24V电源电压过低 原因分:析DC24V电源供电不稳定 25系统报警05MAIN<->PENDANT间通讯 原因分析:主电路板和手控器间的通 异常 讯异常 26系统报警06 MAIN<-.>伺服放大器 原因分析:主板与伺服放大器间的通 间通讯异常 讯异常 40 报警开模完MO和关模完MC同时为 OFF 41机械手轴不动作,在通电状态下能 原因,电机与减速机间的连接螺 拉动电机。 丝松动 42 机械手在取到产品的情况下报警 吸着确认OFF 原因, 由于负压表调节不当 47 强制输入保护87 原因 输入了强制报警输入(E-STOP) 二、现象:水口开放失误 原因:①参数设置错误 ②水口 夹坏 ③电磁阀故障 六、现象:主臂前后气缸不动作 原因:①气缸坏 ②气压过小 ③电磁阀故障 ④气缸卡死 八、现象:机械手不下降 原因:①信号点无输出 ②机械 手没开全自动 机械手埃斯顿伺服器:四十、现象: 原因:①编码器线接触不良 ② A.10 编码器断线 编码器线坏 ③电机编码器硬件坏 四一、现象:A.04过载