与长度相等,方向相反的向量,叫做的相反向量,,零向量的相反向量仍然是零向量。(1);(2)。以减向量的终点为起点,被减向量的终点为终点(三角形法则)。实数λ与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作,。当λ > 0时,的方向和的方向相同,当λ < 0时,的方向和的方向相反,当λ = 0时,= 0,方向任意。设λ、μ是实数,那么:(1);(2);(3);(4)。两个非零向量的数量积:。数量积满足交换律、分配律,不满足结合律。向量平行(共线)充要条件的两种形式:(1);(2)。