水星探査机水手10号(Mariner 10)一系列以飞越方式进行的行星探险水手号计划中的第10个计划,也是计划中的最后一个。水手10号以飞掠的方式探测水星与金星,也是第一个探测过水星的太空船。水手10号于1973年11月3日发射。主要任务包括探测水星与金星的环境、大气、地表与行星的特征。水手10号也是第1艘利用行星重力来同时探测2颗行星的探测船,也就是以重力弹弓效应(gravity assist trajectory)来加速,进入金星重力影响区内,接着靠金星的重力将探测船抛至另一个轨道来接近水星。水手10号在1974年3月29日协调时20:47首次近距离飞掠水星,当时距离水星为703公里。在水星完成2次公转后,水手10号在1974年9月21日再度接近水星,当时距离为48,069公里。水手10号最后一次接近水星是在1975年3月16日,距离水星仅327公里,也是最接近的一次。在姿势控制瓦斯大约耗尽之后,水手10号开始环绕太阳运行。工程测试直到1975年3月24日停止,当时有一个未定的程序让船身倾斜旋转而让氮气供应消耗殆尽,因此对水手10号发送了紧急命令来关闭它的发报机,于是水手10号停止传送讯号回地球。直到现今,尽管船身上的电子仪器可能受到太阳辐射线的影响而损坏,水手10号仍旧在轨道上绕着太阳运行。