加减速曲线一般有两种:1,梯形或者直线曲线;2,S型曲线。直线型输出频率按照比例关系递增或者递减,S型则是按照S曲线进行递增或者递减相对来说过程比较缓慢常常用于对启动、停机要求比较严格的如电梯、传送带等设备。对普通电机来讲,采用加减速的方式进行启动和停止控制无论对电机还是机械稳定都是很有必要的,如果在速度很高的情况下立即停转,很有可能造成变频器过载或是过电流保护引起故障,同时由于惯性会影响设备整体机械的稳定性。　对于变频器来讲有两种停机方式,一是减速停车,二是自由停车。减速停车就是上面我们所讲述的接受到命令后,按照减速方式以及定义的减速时间降低输出频率,当频率减少为0的时候停机。自由停车是指接受到命令后,变频器立即切断电源输出,负载电机依靠机械惯性进行减速停机。　除了变频器的减速和自由停止外进制制动外,还有就是机械制动和电气制动。