牛顿第一定律只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时,能够判断出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系,因此只有在惯性参考系中牛顿第一运动定律才适用。牛顿第一定律在非惯性参考系(即有加速度的系统)中不适用,因为不受外力的物体,在该参考系中也可能具有加速度,这与牛顿第一定律相悖。当牛顿第一定律不成立时,即非惯性系中,要用非惯性系中的力学方程求解力学问题。式中为在惯性系中测得的物体受的合力,为在非惯性系中测得的惯性力,为非惯性系统的加速度。