刘晓庆结过4次婚。
1976年,与王立结婚,这是刘晓庆的第一任老公。
1982年她正式与王立离婚。
1980年与陈国军在拍摄电影《心灵深处》时相识,两人同居三年后于1988年补办了结婚手续。
1990年,与陈国军离婚。
2003年10月1日,与配音演员阿峰办证结婚。
2013年8月20日下午,刘晓庆与王晓玉在旧金山Valley Presbyterian Church教堂,举行了婚礼。
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