我个人认为:叛乱是吃饷的人造反,起义是交税的人造反。
叛乱可以是正义的,例如姜镶大同反正;也可以是中性的,例如建文靖难;但大多是邪恶的,例如安史之乱。
起义大多是正义的,虽然领导者可能是出于个人野心、其出身也非普通百姓、经常会利用宗教手段,但参与起义的大多是过不下去的普通百姓;也有一些中性的,例如少数部族起事,各为其族罢了;少有邪恶的,例如一些宗教暴动。