推导用复数方法比较简单:
设在复平面中:原曲线上一点直角坐标(x,y),原曲线绕坐标原点旋转α角后该点对应直角坐标(x',y')
则:(x,yi)*(cosα,isinα)=(x',y'i)
即:(x',y'i)=(xcosα-ysinα,i(xsinα+ycosα))
所以:x'= xcosα-ysinα;y'= xsinα+ycosα