轮胎上的AT标志含义为全地形轮胎,大多数用在SUV及越野车领域。全地形轮胎的设计比公路胎具有兼容性,全地形轮胎的花纹设计的比较粗犷,胎牙的间距也比公路胎略大。这样的设计的负面效果是公路性能降低,噪音有所添加,不过耐用性和在非铺装地面上的附着力要强于公路胎,是越野和公路性能兼顾的轮胎。除了AT轮胎,还有HT和MT两种:公路轮胎简称HT轮胎。越野车出厂时正常情况下给新车安装的是中性的道路花纹轮胎,一般用在公路驾驶,特点是胎壁比较柔软,胎面花纹细密。泥地轮胎与公路(HT)轮胎正相反,MT轮胎壁坚硬,胎牙夸张,胎牙之间的距离显著偏大。便于泥地驾驶的情况下慢速排泥或高速甩泥,在壹些恶劣的地面上更容易添加附着力。在公路上驾驶时MT轮胎的噪音非常大,当车速低于10km/h的情况下还可以感觉到胎牙的震动,假如在下雨的铺装地面驾驶更容易失控。