我一直认为,有了一定的plc基础之后,一定要学习语句表(STL),它会带你从PLC的内部,从一个全新的角度更进一步认识PLC。
与定时器有关的STL指令,如图1所示。
图1 与定时器相关的STL指令
首先,我们看看图3的程序在STL下的样子,如图2所示。
图2 在STL下编写定时器程序
图3
说明:
1、与图3对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动",这一功能仅在STL中支持,LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为:当I1.0=1时,定时器T0会再启动;
2、绿框中指令的含义是:首先将时间预置值装载到累加器的低字中,当I1.4的上升沿到达时,一方面启动定时器T0,另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器,作为其时间预置值。
3、蓝框中的指令为STL中定时器的标准格式了。包括的定时器的启动、复位定时器"位"的关联等所有相关参数的设置。它与图3的逻辑功能完全相同。
4、灰框中的指令为存储定时器当前时间值的指令,根据实际应用情况,也可略去本段代码。