P:比例 I:积分 D:微分调节
PID调节叫作:比例、积分、微分调节,它的原理是通过比例积分微分(指对输入、输出偏差的作用)调节器(作用),控制输出信号符合设定值。
数学微分方程表达式:c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+ti/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思)
其中:
k是比例系数,决定系统的反应力度。
td是微分时间,值越小,微分作用越大,但会影响精度
ti是积分时间,值越大,积分作用越明显,但会影响速度
比例作用决定着系统的反应力度。
微分作用起到超前控制的效果,能在误差出现前就反应消除。
积分作用起到了消除误差的效果,但是反应较慢。
在工业生产和电子设计中pid控制是最基础的算法,而且卓有成效!但是,有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合也会用到PI控制,也就是比例、积分控制。
它的数学表达式是:c(t)=ke(t)+ti/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思)。