本专利技术的一种取袋开袋装置的具体实施方式,如图1和图2所示,取袋开袋装置5包括用于存放包装袋的存放架51、可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置,所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手,驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。优选的,存放架51设于取袋开袋装置的末端(成品出口处),存放架51包括两块可移动的活动板511,进而可以随意调节,进而适用于不同规格的包装袋。优选的,推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨531、521,采用气缸作为驱动源有效地提高传动的精度,使自动化程度更高,当然了,除了采用气缸作为驱动源,还能够使用电机与丝杠的组合或者液压驱动的组合来实现。优选的,取袋器包括伸缩气缸52,伸缩气缸52的活塞杆的顶端设置有用于取袋的吸附盘53,送袋导轨521与伸缩气缸52为滑动连接,送袋导轨531、521的放置方向与食品输送方向一致,取袋器取出包装袋后,沿送袋导轨531将未开口的包装袋输送至张口器,当然了,除了伸缩气缸外,还可以采用吸附机械手或抓取机械手作为用于取袋的工具。优选的,张口器设在送袋导轨531和送袋导轨521的交接处,张口器包括一对上下对称设置的吸盘53以及驱动吸盘53相向/反向移动的张口动力源,张口器与送袋导轨531滑动连接;张口器将未开口的包装袋张口并输送包装袋套入撑袋机构,撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手61,具体的,装袋手61呈“侧放的U型状”,这样食品就可以通过槽壳状的装袋手所形成的通道进入至大型包装袋。另外,当然也可以将取袋器作为张口器位于下方的吸盘,这样能够简化了整个取袋开袋装置的结构,便于生产和使用。为了使套袋的过程更为方便,需要将装袋手61在套袋的过程中处于闭合状态;取袋开袋装置6还设置有驱使撑袋机构张合的驱摆装置,驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构;旋转机构包括旋转板62以及驱动旋转板旋动的旋转电机,装袋手61有两个并上下对称设于旋转板62,两个装袋手61均通过转轴铰接于旋转板62,张口复位机构包括设于旋转机构的旋转板62和装袋手61之间的弹性拉力件,在装袋手打开的工作状态下,弹性拉力件拉紧装袋手61。作为优选的,弹性拉力件为拉簧64,在拉簧64的拉力作用下,在无其他外力的情况下,装袋手61始终处于撑袋的状态。具体的,装袋手61均与旋转板62通过转轴铰接,装袋手61固定连接有开合板63,开合板63板通过拉簧64连接在一块连接板65上,连接板65是水平固接在旋转板62上的,进而在拉簧64的拉力作用下,在无其他外力的情况下,两个装袋手61始终处于撑开状态。作为另一个实施方式,弹性拉力件可以选用扭簧,通过在装袋手61与旋转板62实现铰接的转轴上套设扭簧,扭簧也能够实现在停止工作的状态下,装袋手6
【技术保护点】
一种取袋开袋装置,其特征是,包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置,所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手,所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。
【技术特征摘要】
1.一种取袋开袋装置,其特征是,包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置,所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手,所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。2.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置,其特征是,所述推动器包括驱动取袋器移动的第一推动气缸、驱动张口器移动的第二推动气缸以及用于导向的送袋导轨。3.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置,其特征是,所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附器,所述伸缩气缸与所述送袋导轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种取袋开袋装置,其特征是,所述张口器包括至少一对上下对称设置的吸盘以及驱动吸盘反向移动的张口动力源,所述张口器与所述送袋导轨滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种取袋开袋装置,其特征是,所述张口复位机构包括设于所述旋转机构和所...
【专利技术属性】
类型:发明
国别省市:广东,44