设置过大,电机准停到位后容易振动;设置过小,定位速度慢,电机准停到位后偏软无力,影响定　位精度。一般设置　PA206≤500。　PA207　准停时找零速度　1~1000　150　RPM　该参数设置准停时找电机编码器零位信号的速度。　准停定位过程实际分为三个阶段:找电机编码器零位—>准停定位—>定位锁定。　不论电机处于静止或运行状态(非“紧急停止”或“脉冲位置控制”时)　,一旦接收到准停定位指令,驱　动器便使电机加速或减速到　PA207　设定的找零速度,以方便找电机编码器零位信号。　设置过小,找零速度慢、准停时间长;设置过大,由于转速越快零位信号脉宽越窄,可能会导致电机因　找不到零位信号而无法进入定位阶段。