前角运动细胞可大致分为内、外2大群。内侧群也叫内侧核,较小,还可分为前、后两群,它们几乎在脊髓的全长都能见到,支配躯干的肌肉。外侧群也叫外侧核,较大,还可分为数群。外侧核在胸髓见不到,颈、腰膨大处最为发达,主要支配四肢的肌肉。前角内靠内侧的运动细胞支配近中线的肌肉,外侧的细胞支配肢体的远位端肌肉。具体说,前角细胞由内侧向外侧,依次支配躯干肌、肩带肌或髋肌、臀肌或大腿肌、前臂肌或小腿肌、手肌或足肌。支配肢体伸肌的细胞沿前角周缘排列,而支配屈肌的细胞则排列在它们的深方。