生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、求知需要、审美需要、自我实现的需要。
假如一个人同时缺乏食物、安全、爱和尊重,通常对食物的需求量是最强烈的,其它需要则显得不那么重要。此时人的意识几乎全被饥饿所占据,所有能量都被用来获取食物。在这种极端情况下,人生的全部意义就是吃,其它什么都不重要。只有当人从生理需要的控制下解放出来时,才可能出现更高级的、社会化程度更高的需要如安全的需要。
需求的满足与激发是同时存在的,马斯洛的需要层次理论把人类复杂多样的需求从低到高分为七大类,并把其中较低的前四层,即生理需求、安全需求、归属和爱的需求、尊重需求称为基本需求(basic needs),其共同性质是,均系由于生理上或心理上有某些欠缺而产生,故而又称匮乏(缺失)性需求(deficiency needs)。把较为高级的后三层,即认知需求、审美需求和自我实现需求称为心理需求或成长需求(growth needs)。