周武王灭殷商,建立西周王朝之后,追封父亲姬昌为周文王。到了周文王的孙子周成王姬诵执政时期,寻找姬泰伯和姬仲雍的后裔,当找到周太王古公亶父的曾孙姬周章之时,姬周章早已经是吴国的首领了,于是便正式封姬周章为吴国君王,再封姬周章之弟姬仲奕于今山西省的平陆县、夏县一带,建立了虞国,侯爵,史称虞侯。在史书记载中为与吴地的虞国区分,因称北虞国,都城在阎乡(今山西运城)。这在史籍《史记·吴太伯世家》中有记载:“自太伯作吴,五世而武王克殷,封其后为二:其一虞在中国,其一吴在夷蛮。成王求太伯仲雍之后,得周章,周章已君吴,因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北,故夏墟,是为虞仲,列为诸侯。”周惠王姬阆二十二年(晋献公姬佹诸二十二年,公元前655年),虞侯因为贪婪晋献公的宝马和珍玉,禁不住诱惑,不顾大夫们的反对,不但答应了晋军借道伐虢国的请求,还出兵帮助晋军。不料,晋军南下伐虢后的回师途中,又顺手灭了虞国。这就是历史上著名的“唇亡齿寒”、“假途灭虢”成语典故的来源。虞国灭亡之后,在姬仲奕的后裔子孙中,有以故国之都名称为姓氏者,称阎氏,世代相传至今,史称阎氏正宗,是为山西阎氏。