2021年6月16日,“祝融号”火星车开展了全局环境感知,为后续阶段科学探测进行路径规划,并通过后避障相机,拍摄了行驶的清晰车辙。2021年6月27日,国家航天局发布中国天问一号火星探测任务着陆和巡视探测系列实拍影像,包括着陆巡视器开伞和下降过程、“祝融号”火星车驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频,火星全局环境感知图像、火星车车辙图像等。截至27日上午,“祝融号”火星车已在火星表面工作42个火星日,累计行驶236米。