第一个进行太空行走的航天员是苏联的列昂诺夫,他于1965年3月18日首次进行太空行走,在太空中仅停留12分钟就返回座舱。列昂诺夫是乘坐上升2号飞船上天的,该飞船上装有气闸舱,因此列昂诺夫还是从气闸舱进行出舱活动的第一人。
美国第一个进行太空行走的航天员是怀特,他于1965年6月3日完成太空行走,在太空停留36分钟。怀特乘坐的是双子星座4号飞船,该飞船上没有安装气闸舱,因此是直接打开舱门出舱的。由于双子星座飞船是乘载两名航天员,两名航天员同在一个座舱内,因此当怀特打开舱门后,坐在舱内的另一名航天员麦克迪维也暴露在宇宙真空环境中。如果按照苏联的定义,只要航天员暴露在宇宙真空环境中就算进行了太空行走,因此麦克迪维就是“没有出舱坐在座椅上进行的太空行走”。可惜美国不承认这种定义,因此麦克迪维仍然不能排列在太空行走的航天员名单之内。
第一个在月面上行走的人是美国的阿波罗航天员阿姆斯特朗,他于1969年7月20日乘坐阿波罗11号飞船在月面上着陆,第一个走出登月舱登上月球。他在月面上停留了2小时31分钟,与阿姆斯特朗一起的另一名航天员奥尔德林也跟随其后登上月球,在月球上也待了2小时31分钟。
第一个进行太空行走的女航天员是苏联的萨维茨卡娅,她于1984年7月25日从礼炮7号空间站上进行了太空行走。她与另一名男航天员一起出舱,在太空一起停留了3小时35分钟。