L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;电机可四角限运行;电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。另外,L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上,这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2,其中EN12是使能信号,IN1、IN2为电机转动方向控制信号,IN1、IN2分别为1,0时,电机正转,反之,电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚,通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口,经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚,控制电机的正反转
-2018.04.03更新 最近发现这个要命的svchost.exe竟然还在抢我的网,于是又折腾了一番,现在更新解决办法,另附带win10系统完全关闭自动更新解决办法。 首先先将之前更新的方法做一遍,就是在开始菜单找到应用商店或者在系统设置–更新和安全–激活–右侧转到应用商店。然后点击应用商店右上角的…,找到设置项–将自动更新应用关闭。 然后win键+R 打开运行,输入 serv...