齿轮系传动比计算 C 1 齿轮系的分类 在复杂的现代机械中,为了满足各种不同的需要,常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一 系列相互啮合的齿轮(蜗杆、蜗轮)组成的传动系统即齿轮系。下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同 类型齿轮系传动比的计算方法。 齿轮系可以分为两种基本类型:定轴齿轮系和行星齿轮系。 一、定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系,称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的齿轮系, 应用很广。如下图所示。 1450rpm 53.7rpm 二、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮 系,如下图所示。 1. 行星轮——轴线活动的齿轮. 2. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —与系杆同轴线、 2 3 2 3 2 4 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮 4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线. 5. 基本构件—主轴线上直接承受 H 1 H 1 1H 5 3 载荷的构件. 行星齿轮系中,既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线(轴线 O1)公转的齿轮 2 形象的称为行星轮。 支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件 H 称为行星架。轴线固定的齿轮 1、3 则称为中心轮或太 阳轮。因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。显然,行星齿轮系中行星架与 两中心轮的几何轴线(O1-O3-OH)必须重合。否则无法运动。 根据结构复杂程度不同,行星齿轮系可分为以下三类: (1)单级行星齿轮系: 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。一个行星架及和其上的行星轮 及与之啮合的中心轮组成。 (2)多级行星齿轮系:它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。 (3)组合行星齿轮系:它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。 行星齿轮系 根据自由度的不同。可分为两类: (1) 自由度为 2 的称差动齿轮系。 (2) 自由度为 1 的称单级行星齿轮系。按中心轮的个数不同又分为: 2K—H 型行星齿轮系;3K 型行星齿轮系;K—H—V 型行星齿轮系。 2 定轴齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的传动比 齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。进行齿轮系传动比计算时除计算传动比大 小外,一般还要确定首、末轮转向关系。