一枚硬币绕另一枚硬币旋转 两个半径相等的圆,固定一个,让另一个绕它无滑动的滚动一周,它自身转了几周? 如上图,红色圆即为点 I 的运动的轨迹(因为此圆是边公转边自转),所以,此圆自转了2 周。 关键的问题是滚圆的圆心的运动是由滚圆的自转造成的,大家都玩过动力小汽车,轮子悬空时,轮子的自转不会带动车子,当轮子着地时,车子立马跑出很远,假设轮子周长 10 厘米,轮子自转一圈,那么小车就前进 10 厘米。即滚圆的圆心的运动路程等于滚圆上的点绕滚圆的圆心自转的路程。