2016年8月,崔雅涵作为素人萌娃参加录制芒果TV亲子互动真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》,与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女”;随后,与董力等一同为节目录制主题曲《爸爸去哪儿》;12月21日,崔雅涵出席“年轻的选择”2016优酷盛典,并凭借《爸爸去哪儿4》的表现获得2016优酷盛典年度敲萌宝贝奖;29日,参演中印合拍功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》MV拍摄,与成龙一起欢跳“功夫瑜伽舞”;同年,她还与董力一起出席移动视频风云盛典、时尚COSMO美丽盛典等多场颁奖典礼,为多本时尚杂志拍摄封面。2017年1月,参与录制原创动画益智挑战类少儿节目《零零大冒险》。同年,出演梁婷执导的电影《营救汪星人》。2019年,参演的电影《艾特所有人》在爱奇艺上映。5月30日,参演的电视剧《青囊传》播出;6月17日,参演的电视剧《追球》在爱奇艺播出。2020年6月15日,主演的电视剧《哪咤降妖记》定档在湖南卫视播出。8月31日,主演的电影《我和萌犬的夏天》开机,在剧中饰演毛小年。11月1日,参演的电影《虫灾》开机,在剧中饰演冰冰。2021年1月6日,参演的电影《极地追击》开机。