由于天线经常工 作在零速附近,传动链中齿隙的存在会使得传动产生相应滞 后,甚至会产生极限环振荡,在动力传动链中,传统的机械 消隙已经无法满足精度要求,本文提出了双马达驱动电消隙技术,它具有更多优越性。 回程误差分析1.1 程误差的概念如果传动装置的组成零部件制造、装配得 绝对准确,对使用过程中的温度变形、弹性交形也予以忽略, 则传动过程小,输出轴转角φo 与输入轴转角 φi 之间应符合下列理想关系: 为传动装置的总传动比。φo 和φi 之间成线性比 例关系。 实际上,组成零部件不可能制造、装配得绝对 淮确,而在使用过程中还会存在温度变形和弹性变形,因此, 在传动过程个输出轴的转角总会存在误差。 回程误差可 以定义为:当输入轴开始反向回转后到输出轴也跟着反向 时,输出轴在转角上的滞后量,用符号R 表示。由于回程 误差的存在,反向回转后,输出轴的φo 和输入轴 的φi 之间的关系曲线,它与电工学中的磁滞回线十 分相似。 回程误差也称为空程误差,相似含义的名称还 有齿隙、侧隙、空回、死程等。可以作如下设想:使输入轴 固定不动,然后在正反两个极限位置上旋转输出轴,这时输 出轴所具有的游移量即该传动装置在输出轴上的回程误差。 也可以使输出轴固定不动,然后在正反两个极限位置上旋转 输入轴,这时输入轴所具有的游移量即该传动装置在输入轴 上的回程误差。