1979年8月,学院前身为在原华北农业机械化学院(现中国农业大学)迁京后的校址上组建的“邢台农业机械学校”。1982年10月,农业机械部撤并入机械工业部,学校随之更名为机械工业部机械工业学校。1983年4月,邢台机械工业学校由机械工业部划归中国人民解放军总后勤部管理,更名为中国人民解放军军需工业学校。1991年6月,经原国家教委和中国人民解放军总后勤部联合批准,以军需工业学校为依托建立邢台高等职业技术学校,是当时全国独立设置的两所高等职业技术学校之一。1994年7月,经中国人民解放军总后勤部批准,军需工业学校升格为大专,更名为“中国人民解放军军需工业高等专科学校”。1997年3月,原国家教委批准邢台高等职业技术学校更名为邢台职业技术学院;同年9月3日,中国人民解放军军需工业高等专科学校更名为中国人民解放军军需工业学院。2002年7月,学院从中国人民解放军总后勤部整体移交河北省,成为河北省直属管理的省属高校。2005年,通过教育部“全国示范性高职高专院校”试点院校评审。2006年12月,被教育部、财政部确立为全国首批28所“国家示范性高等职业院校建设计划”立项建设院校之一。2009年,成为全国第一批河北省第一所国家示范性高等职业院校。2011年5月,被教育部授予全国毕业生就业典型经验高校称号。2012年8月底,信息系、经管系、电气系、会计系已搬到桥西区太行北路新校区。2015年3月,经河北省教育厅批准,国家教育部备案,学院与德国施马卡尔登应用技术大学联合开办设机械制造与自动化、汽车电子技术2个专业的本科学历教育合作办学项目,面向“一带一路”开展教育与技术服务项目,为“走出去”企业培训当地员工和学生,并招收境外留学生到学院学习交流。2016年成为全国第一批“国家优质高等职业院校”立项建设单位、教育部首批学徒制建设单位。2017年入选“全国深化创新创业教育改革示范高校”。2018年入选“全国高校创新创业典型经验50强”;正式加入世界职教院校联盟(WFCP)。