1、前将军关羽,公元220年正月,在临沮被孙权手下的马忠所俘虏斩首。
襄樊之战关羽兵败后,败走麦城,随行的士兵越来越少,只有十几个人,关羽带着自已的长子关平及十几个随从往上庸方向突围,因为前往益州的道路都被东吴军队封死了,东吴军队已打到蜀汉的过境巫山与秭归一带,关羽回益州已是不可能的任务,只能向刘封、孟达占据的上庸三郡突围,结果还是逃进东吴军队设下的包围圈,在临沮(今湖北省宜昌市远安县)附近,关羽及其长子关平与随从都被马忠俘虏,然后就地被斩首,一代名将关羽就这样死了,享年60岁。
2、后将军黄忠,公元220年8月病死。
黄忠首次在史书上的记载是192年,当时黄忠是刘表手下的中郎将,跟随刘表的侄子刘磐驻军长沙攸县(今湖南攸县),抵御东吴太史慈的进攻。公元209年黄忠跟随长沙太守韩玄向刘备投降,到公元219年黄忠在定军山斩杀曹魏名将夏侯渊,黄忠在史书的事迹已有27年,在汉中之战结束的第二年,黄忠便病死了,死时年龄不详,至少比关羽大,估计年近七十岁。
3、后将军张飞,公元221年6月,在阆中被自已的部下张达、范强杀害。
关羽在襄樊之战中被杀后,刘备于221年5月称帝,并经过一年多的准备,起兵讨伐东吴,并约定与张飞在江州会合,结果张飞在出发前,被自已的部下张达、范强杀害,两人杀害张飞后,并割下张飞的首级,乘船逃离益州,前往投奔东吴。张飞这个人据史书记载,对待士人君子非常客气,但对待手下则非常残暴,经常用鞭子抽打手下士卒,刘备常常提醒张飞不要这样做,可张飞不听,张达、范强两人肯定是受到了张飞的虐待,愤而杀害张飞报仇,然后再投靠东吴,可怜张飞一代猛将,就这样死于小人之手,享年56岁。
4、左将军马超,222年12月病死于阳平关。
马超前半年英勇善战,投降刘备后,除了迫降成都,就没有太大的作为了,当刘备发动夷陵之战时,马超还在汉中镇守,刘备在夷陵前线大败后不久,马超生了重病,于当年12月因病去世,享年47年。
5、翊军将军赵云,229年病死。
赵云可是五虎上将中唯一的一位两朝元老,从公元191年在史书中开始有记载,到229年病逝,经历了38年,并且还参与了诸葛亮的第一次北伐,因为失利还被贬为镇军将军,在第一次北伐后的次年,公元229年,赵云病逝,史书没有记载赵云的年龄有多大,按照推测来算,估计有六十多岁,应该不到七十岁。