无产阶级登上人类历史的政治舞台之后,马克思、恩格斯创立了组织无产阶级革命军队,用暴力推翻旧的社会制度的革命理论。根据这个理论建立起来的军队,区别于以往的任何人民武装。它是由无产阶级政党领导的,以马克思主义理论作指导的,为无产阶级和人类彻底解放而战斗的人民军队。1871年的巴黎公社起义,就是一支由无产阶级领导的,以劳动人民(主要是工人)为主体组成的人民军队。巴黎公社依靠这支军队建立了人类历史上第一个无产阶级专政的政权(见彩图)。恩格斯根据巴黎公社的经验,曾反复强调打碎旧军队,建立新军队,并于1887年2月明确提出“真正的人民军”(《马克思恩格斯军事文集》第2卷,第424页)的概念。В.И.列宁、И.В.斯大林在领导苏联革命的过程中,进一步提出了无产阶级军队由工农组成,是为劳动者利益而斗争的工具的建军原则。根据上述原则建立起来的苏联红军,为建立和巩固苏维埃国家政权,为在第二次世界大战中抵御并战胜德国侵略者,取得卫国战争的胜利,作出了历史性的贡献。