正常的踝关节可以进行背屈(dorsiflexion)、跖屈(plantarflexion)、内翻(inversion)、外翻(eversion)等动作。当背屈的动作变差,便会出现垂足现象。正常步态需要有健全的踝关节功能,一旦发生垂足现象,就会有各种代偿性步态出现,例如骨盆上扬(hiphiking)是利用提高骨盆来避免足部拖地;跨阈步态(steppage gait)是利用更多的髋关节屈曲和膝关节屈曲来延长足部离地时间;健侧的脚可能出现跳跃现象(vaulting)来帮助患脚离地。症状较轻微的病患,可能会出现患脚以前足(forefoot)著地或足部拍击地面(foot slap)的情形。有些病人并不自觉,而经常性地发生绊倒。患有垂足的病人,行走不但耗能而且危险,这是我们必须正视它的原因。