iPhone 3G和之后的机型也有类似的感应器于Dock连接端口。由于苹果公司的保养范围不涵盖产品被水令其损坏,员工会先检查此感应器,才批核维修保养或更换。iPhone的感应器比其他厂商的手机较为外露,目的是让电池更受保护,例如让电池在外壳里的下方。用户日常使用的汗水、浴室的蒸气和其他环境中的湿度也能触发此感应器。批评导致苹果公司改变它们对iPhone及类似产品的防水政策,如触发了内部液体溅到感应器,容许用户要求进一步的手机内部检查验证。回转仪感应器:由iPhone 4那时开始,苹果公司的智能手机亦包括了陀螺传感器,提高它感知是如何移动。指纹感应器:iPhone 5S在围绕Home键周边设有指纹感应器,能够360°采集及分析用户的指纹特征,配合内置Touch ID功能即可实现包括屏幕解锁、iTunes购买应用程序等功能。声音与输出在iPhone的底部,左方是扬声器,右方是麦克风,在屏幕的上方有一个额外的扬声器,作为电话的听筒。iPhone 4还包括了一个用于噪声消除的小型听筒,用于降低通话时的环境噪音,在这个基础上,是可以切换扬声器与麦克风的位置—扬声器置于右方。所有iPhone的音量控制都是位于左侧,而iPod的就在应用程序的滑动按钮。在首5个系列的iPhone (直至iPhone 4S),电话的左上方有一个直径3.5毫米TRS端子的装置,用来连接声音输出 (例如耳机),其后的iPhone系列将置于左下方。第一代iPhone的耳机插糟由于设计特殊,以致大部分的音频设备都不适用,需要加上一个转接器才能够使用,随后的系列通过嵌入式安装的耳机插座,使大部分音响设备都能与iPhone相配,问题得以消除。汽车装配了辅助插孔,通过内置的蓝牙v2.1 (v4.0用于iPhone 4S和iPhone 5及更新版本),允许iPhone支持蓝牙设备,能于驾驶时免提使用。