英文Enable,前缀en-就是使的意思,able就是能够。合起来就是使能。使能通俗点说就是一个“允许”信号,进给使能也就是允许进给的信号,也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来,当按下急停开关或者机床运转超出行程后,进给使能信号被断开,电机不能继续转动,从而保护机床在安全的行程内运行。
8、地铁是如何做到每个门都对得起
地铁是如何做到每个门都对得起通常情况,地铁都是自动驾驶,司机根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。屏蔽门的门宽比列车车门门宽要大一些(好像是大30cm),这样就容许了正负15cm停车的误差——停得不是很准的情况下,感觉上屏蔽门和列车车门还是对准的。
如果车辆的制动牵引力没能准确执行ats提供的信号,或信号系统软件出现小问题——提供的信号不够精确,就会出现地铁门没有正对屏蔽门打开的情况。偏差过大的时候,司机就会把自动控制切成手动,调整对位。在信号系统正常工作并无紧急情况时,司机除精确停车外无需手动控制。在信号系统硬件或软件出现故障或出现紧急情况,则由自动控制降级为手动控制,考验司机以及行车调度的时候到了。
为了锻炼地铁司机手动驾驶水平,确保ATS失效时司机仍能娴熟安全驾驶,各个地铁运营公司都会在特定时间段安排司机手动开车,如南京地铁安排在晚八点后,上海地铁安排在周末,这时停不准的情况可能就出现得比较频繁,甚至不准得离谱了。
方法/步骤2
ATO可以辅助列车精确停靠,但是ATO为什么能做到呢~~以下就是所谓的“电脑控制”的过程。
线路地图。ATO的“脑海”里会记忆一张叫线路地图的东西,这个地图上绘制了整条线路的情况,哪里是站台,哪里是道岔,哪里该停车等等~~在站台,屏蔽门(PSD)是根据车门位置安装的,会比车门的大小大那么一点点,在站台停好之后,车头所在的点叫做SSP(service stop point)。SSP的设置确保,车头停在这一点,车门刚好是对准屏蔽门的。在停车过程中,ATO不会去找门,而是去找点。
列车定位。那么问题来了。ATO怎么知道车在哪里呢~~传统的检测轨道占用的方式,只能知道列车在哪个区段,但是要做到精确定位就不行了。通常精确定位,要用到一个东西叫做信标(beacon,也叫应答器),就是下图那个黄黄的东西