该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类应用。...
常规四元数只能表示空间旋转...对偶数的概念类似于复数,它的数学形式为ẑ=r+dε并满足ε2= 0,其中r和d分别表示实部和对偶部,ε表示对偶算子。对偶四元数是实部和对偶部都为四元数的对偶数,又可称为八元数。常...
针对虹膜的特点,构造了一种径向微分算子,用于...这种方法对虹膜的平移和旋转具有很好的适应性,对光照的变化也有很好的适应性.采用中科院自动化所的CASIA(版本1.0)虹膜数据库进行实验,结果表明此方法具有很好的效果.
仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换(也叫尺度变换)、倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、翻转变换。有六个自由度。 要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先获取特征...
图像处理过程中经常要遇到图像匹配的问题,通过灰度相关法可以解决比较简单的平移、旋转、亮度差异匹配的问题,当平移角度过大,灰度差异过大、旋转角度较大时,灰度相关法会变得比较麻烦,采用角点匹配的方法能取得...
一、2D Transformations 1、hom_mat2d_to_affine_par 功能:根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数;参数 Sx 和Sy 分别指新坐标系对原始 x 轴和 Y 轴方向的缩放;...Tx 和Ty 指两个坐标系的平移变换。矩阵 ..
文章目录第二章位姿位置姿态对位姿的描述就是位置和姿态映射坐标平移坐标旋转一般变换齐次坐标算子平移算子旋转算子变换算子变换的分类绝对变换相对变换变换的计算复合变换逆变换参考 第二章 位姿 位置 一个点在...
e-x2-y2)的一个平移算子Fh定义了差分kh(f)和广义连续模Ωk(f;δ),根据Hermite多项式的性质引入了一个二阶微分算子D由此来定义函数类Wk,(D)和KH(α).借助于参考文献中的一些结论及研究方法可以得到f∈Wkv(D)的充分...
该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期...这篇文章将介绍图像几何变换,包括:图像平移变换、图像缩放变换、图像旋转变换、图像镜像变