汽车逾期未参加审验,机动车是不能上路行驶的,此时需要到交警大队提交补检申请,并尽快到车管所进行年检。据《道路交通安全法》规定,驾驶脱检车上路行驶,会处以200元罚款,并扣3分,情况严重的还会将机动车扣留。