这个最简单的办法就是用一个接近开关,在轴的某个部位放置一个信号片,轴如果转动,信号片迟早会碰到接近开关,根据接近开关有没有信号就可以判断出轴是否转动了,不过这种的精度一般不大,一般轴需要转动一周。如果想要精确的,可以用码盘,编码器,也可以用扭矩传感器。主要就看你想要什么精度,用什么采集了。
望采纳。。。。