寻迹小车在历届全国大学生电子设计竞赛中多次岀现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、 较、实验之后,制作岀了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、 前后轮电机及其自动复原装置,能够帄稳跟踪路面黑色轨迹运行。 总体方案 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器 处理之后, 送给软件控制模块进行实时控制,输岀相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小 车的运动。