一、填空题(每空 1 分,共20分)
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 、快速性和 。
2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 。
3、在经典控制理论中,可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统 和,与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 ,横坐标为 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 ,Z是指 ,R指。
%是。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中, ts定义为8、PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。
9、设系统的开环传递函数为K,则其开环幅频特性为 ,相频特s(T1s1)(T2s1)
性为 。
二、判断选择题(每题2分,共16分)
1、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是esslim; s01G(s)H(s)
C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 s(s1)
A、s(s1)0 B、 s(s1)50
C、s(s1)10 D、与是否为单位反馈系统有关
4、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
A、 E(S)R(S)G(S) B 、E(S)R(S)G(S)H(S)
C 、E(S)R(S)G(S)H(S) D、E(S)R(S)G(S)H(S)
5、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。
K*(2s)K*K*K*(1s)A、 B 、 C 、 D、 s(s1)s(s1)(s5)s(s2-3s1)s(2s