曲阜师范大学创建于济南,始称山东师范专科学校。1956年9月迁址曲阜。
曲阜师范大学始建于1955年,1981年学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。1985年11月学校更名为曲阜师范大学。2012年入选山东省应用型人才培养特色名校。
截至2013年9月,学校有曲阜和日照两个校区,占地面积2601.01亩,校舍建筑面积107.5万平方米,资产总值13.12亿元。学校设有27个教学机构,设置本科专业83个,有博士后流动站5个,博士学位一级学科授权点5个,硕士学位一级学科授权点22个。截止2012年底,学校有全日制在校生33630人,其中普通本科在校生30207人,博士、硕士研究生3423人;有成人教育在读生14000余人。