大禹的父亲叫鲧,鲧的父亲叫鲧父,鲧父的父亲叫鲧祖,鲧祖的父亲叫鲧曾,而鲧曾的父亲就是颛顼。黄帝到大禹已经是第八代了,因此大禹是皇帝的七世孙。
也有说大禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子,这个貌似年代上对不上。禹大约活了一百岁左右,禹去世后,其子启成为夏朝的第一位君主。