太史公给出了总结的一句话:自黄帝至舜、禹,皆同姓而异其国号,以章明德。故黄帝为有熊,帝颛顼为高阳,帝喾为高辛,帝尧为陶唐,帝舜为有虞。帝禹为夏后而别氏,姓姒氏。黄帝是华夏始祖,颛顼高阳是黄帝的孙子,帝喾高辛是黄帝的曾孙,帝尧放勋是黄帝的五世孙,帝舜重华是颛顼的七世孙,大禹文命是黄帝的玄孙。就是说五帝到夏朝的大禹,其实都是黄帝及其黄帝的直系后裔在掌权,他们同系而采用不同的国号;夏、商、周、秦四朝都是可考的黄帝直系后裔;汉朝建立后,已经无法考证出刘邦是不是黄帝直系后裔了,但总归是黄帝后裔没错。