源于姬姓,出自西周西周太师皇甫的后代,属于以官职称谓为氏。西周时期,有一著名的太师叫皇甫,亦称皇父。在古代,“甫”与“父”二字通假同用,在其后裔子孙中,有以先祖名字为姓氏者,称皇甫氏、皇父氏,后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者,皆世代相传至今,是非常古老的姓氏之一。姬姓皇甫氏、皇父氏、皇氏、甫氏皆尊奉太师皇甫为得姓始祖,且不与子姓皇甫氏合谱。源于姬姓,出自春秋时郑国公族的后代,属于以先祖名字为氏。春秋时期,郑国公族中也有称皇父者,在战国时期即改为皇甫氏,后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者,皆世代相传至今。