AMT的研发始于20世纪60年代,伊顿、戴姆勒诱驰和斯堪尼亚等是研发AMT变速器的先驱。AMT在国外的发展可分为半自动化、全自动化和智能化三个阶段:半自动AMT (SMAT)在车辆起步时,驾驶员仍需踩下离合器踏板,完成起步操作,只能实现车辆行驶时选、换挡操纵的自动化。该类典型的变速器有瑞典斯堪尼亚公司(Scania)的CAG系统(1986)德国戴姆勒奔驰(Daimler Benz)的EPS系统(1990)。全自动AMT阶段的标志为1984年五十铃和富士公司联合研制的NAVI-5 (NewAdvanced Vehicle with Intelligence 5 speeds)电控机械式自动变速器。该款变速器使用在飞鸟(ASKA)轿车上,受到当时购车人群的青睐。这一阶段的发展,攻克了AMT换挡时同步困难的问题,从而使AMT走上产业化发展的道路。