车辆在运输工况下,如果将牵引平 衡方程表示为: F F FF F K f i j w 那么经移项代入,两边各除以机器的总质量G 后成为下式: s F F x d K w v f cosa±sina± Gs g dt 式中:x—转动质量转化为直线运动质量的影响系数, 对工程车辆 x=1.08 FF FF K w 数值 G 通常用动力因数 D 表示,它反映了在扣除风 s 阻力F 后,机器单位机重所能获得的用来克服滚动阻力、坡道阻 W 力、惯性阻力的切线牵引力。这样,机器在运输工况下的牵引平 衡可以用另一种形式来表示: x d D f cosa±sina± v (6-62) g dt 对于某一给定的车辆来说,上式右边前两项之和fcosa±sina 主要与道路状况有关,为方便起见,常常将它们合在一起,称为道 路阻力系数 ψ,亦即: ψ= fcosa±sina 这样,式(5-62)可改写为: x d D ψ± v g dt 由于F 和F 都是实际行驶速 k w 度v的函数,如果以v作为自变 量,则可用图解的形式表示出 变速箱各个档位下动力因素D随 车速v而变化的关系曲线,这一 曲线,通常称为动力特性。