当阀 1 切换时, 由于压缩空气除进入气缸外,还可经梭阀 2 而切换阀 3, 使气液阻尼缸的阻尼油路通, 即可由气缸推动液压缸工作 1.1.5 基本逻辑回路(见表 42.6-5) 表 42.6-5 气动基本逻辑回路及特点说明 简图 说明 逻辑符号及表示式 真值表、其他信号动作关系 a 是回路 0 1 a 非回路 0 1 a 0 或回路 0 1 1 a 0 与回路 0 1 1 a 0 或非回路 0 1 1 a 0 与非回路 0 1 1 s 0 1 s 1 0 b 0 1 0 1 b 0 1 0 1 b 0 1 0 1 b 0 1 0 1 s 0 1 1 1 s 0 0 0 1 s 1 0 0 0 s 1 1 1 0 www.plcworld.cn a 0 禁回路 0 1 1 a 0 独或回路 0 1 1 a 0 同或回路 0 1 1 a 1 记忆回路 0 0 0 b 0 1 0 1 b 0 1 0 1 b 0 1 0 1 b 0 0 1 0 s 0 1 0 0 s 0 1 1 0 s 1 0 0 1 s1 1 1 0 0 s2 0 0 1 1 延时回路 当有控制信号 a 时,需经 一定时间延迟后才有输出 s 延时 τ 的长短可由节流 元件调节。回路要求信号 a 的持续时间大于 τ 回路可把一长信号 a 变为 一定宽度的脉冲信号 s,脉 冲宽度可由回路中节流元件 进行调节 回路要求输入信号 a 的持 续时间大于脉冲宽度 脉冲信号 形成回路 1.2 常用回路 实际应用中经常遇到的典型回路简称常用回路。 1.2.1 安全保护回路(见表 42.6-6) 1.2.2 往复动作回路(见表 42.6-7、8) 表 42.6-6 气动安全保护回路及特点说明 简图 1.过载保护回路 说明 www.plcworld.cn 气缸活塞在右行途中, 若遇障碍或其它原因而使气 缸过载时, 气缸左腔压力急剧升高, 当超过预定值时, 顺序阀 1 打开,二通阀 2 打开,主控阀控制气由阀 2 排空而复位,从而使气缸左腔排气,活塞杆收回。因 此本回路实质为限压回路 2.互锁及供气选择回路 互锁回路可保证同时只有一个缸动作。 回路主要利 用梭阀 1、2、3 及换向阀 4、5、6 进行互锁。如气控 阀 7 动作,换向阀 4 换向使 A 缸动作;但同时缸 A 进气腔管路使梭阀 1、2 动作,把换向阀 5、6 锁住; 这样,此时即使有气控阀 8、9 的动作信号,B、C 缸 也不会动作。 如需换缸动作, 必须把前面动作缸的气 控阀复位才行。 互锁回 路 供气选 择回路 此回路为四个空气供应站 A、B、C、D 的选择回路: 同时只允许有一个站供气(输出)。其动作原理与上 述互锁回路相似 3.双手“同时”操作回路 此回路为需双手“同时”操作才能使活塞运动的 回路。 若双手不是“同时”按下, 则气容 3 都将首先 与阀 1 的排气口接通而排空,使无 K 信号。若阀 1 或 2 未能复位, 则气容 3 都将得不到充气, 亦就不可 能有 K 气信号。故此回路能确保手的安全 表 42.6-7 气动往复动作回路及特点说明 简图 1.单往复动作回路 行程阀 控制回 路 这是利用右端行程阀控制的单 (一次) 往复动作回 路。其结构较简单、操作方便(按一下左端按钮阀, 气缸活塞进行一次往复动作) 说明 延时返 回回路 2.连续往复动作回路 此回路与上述回路比较多了一个气容 c。 活塞右行 达到所定行程, 压下行程阀后, 气源对 c 充气后主控 阀才换向,使活塞返回 图 a 为较简单的利用行程阀实现连续自动往复的 回路, 其可靠性常取决于行程阀的密封性与弹簧的质 量 图 b 为时间控制式回路。 利用气容元件 c 充气达一 定值时切换主控阀,从而实现活塞行程连续自动往 复。回路较 a 复杂,但是可不用行程阀,且外接管路 也较少 www.plcworld.cn 图 c 为压力控制式回路。 它适用于行程短、 不便安 装行程阀的场合。 当载荷变化较大时, 为使缸正常工 作, 应使缸径选择有较大余量。 当要求行程位置较准 确时,主控阀应选为差压阀(如图 c 中之 1),两侧 两个阀 2、3 也要选择合适 表 42.6-8 气动程序动作控制回路举例及特点说明 简图 A1-B1-B0-A0 双缸程序动作回路 两缸 A、B 按 A1-B1-B0-A0 程序进行工作 回路中行程阀 b1 为气控复位式的, 它与 a1、 0 采用 b 可通过式行程阀的回路比较, 能在速度较快的情况下 正常工作 图中 Q 为起动阀。 当按下 Q 阀时, A 的主控阀将 缸 气源与缸 A 左侧联通,使缸 A 处于 A1 状态,以下即 按程序 A1-B1-B0-A0 工作 1.2.3 程序动作控制回路 程序动作控制回路(表 42.6-8)在实际中应用广、类型多。下面仅举一个双缸程序动作(A1-B1-B0-A0)为例(表 42.6-8)说明。而不同执行缸以及各种不同程序动作的回路,将在本章第 2 节中介绍其基本设计方法。 1.2.4 同步动作控制回路(见表 42.6-9) 表 42.6-9 气动同步动作控制回路及特点说明 简图 说明 说明 1) 为较简单的同步回路。使 A、B 两缸同步的主要 措施是采用刚性零件 G 连接两缸的活塞杆 2) 是通过把油封入回路中来达到两缸正确地同步 的。 由于两缸为单活塞杆缸故要求气液缸 B 的内径大 于缸 A 的内径, 以使气液缸 B 上腔的有效截面积与缸 A 的下腔截面积完全相等。若两缸为双活塞杆缸,则 要求两缸内径与活塞杆直径均相等 3) 是使加有不等载荷 F1、F2 的工作台作水平上下 运动的同步动作回路。当三位主控阀处于中间位置 时, 蓄能器自动地通过补给回路对缸补充漏油。 若主 控阀处于另两位置, 则蓄能器的补给回路被切断, 回 路中还安装了空气塞 1、2,可将混入油中的空气放 掉并由蓄能器补油