皮卡不可以上高架。根据《道路交通安全条例》规定货车不能上高架,皮卡汽车属于货车,所以不能上高架。皮卡是一种驾驶室后方设有无车顶货箱,货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车,后面带货箱的客货两用汽车。以下是高架桥的禁止通行的车辆:
1、非机动车;摩托车、燃油助力车、不符合国家标准的电动(二轮、三轮、四轮)车、低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、中型(含)以上载货汽车;
2、大型客车、校车、公交车;悬挂试车号牌、教练车号牌的车辆;
3、危险物品运输车;牵引车、轮式机械车、专项作业车。