常采用 外控式溢流阀 1 来控制,也可用带电触点的压力表 1′,代替溢流阀 1 来控制压缩机电动机的启、停,从 而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀 结构简单、工作可靠,但无功耗气量大;后者对电动 机及其控制要求较高 二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力,其 原理是利用溢流式减压阀 1 以实现定压控制 说明 一次压控制回路 二次压控制回路 高低压控制回路 气源供给某一压力,经二个调压阀(减压阀)分别 调到要求的压力 图 a 利用换向阀进行高、低压切换 图 b 同时分别输出高低压的情况 差压回路 此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况,可节省 耗气量 图 a 为一般差压回路 图 b 在活塞杆回程时,排气通过溢流阀 1,它与定 压减压阀 2 相配合,控制气缸保持一定推力 2.力控制回路 三段活塞缸串联。工作行程(杆推出)时,操纵电 磁换向阀使活塞杆增力推出。复位时,右端的两位四 通阀进气,把杆拉回 增力倍数与串联的缸段数成正比 利用气液压缸 1,把压力较低的气压变为压力较高 的液压,以提高气液缸 2 的输出力。应注意活塞与缸 筒间的密封,以防空气混入油中 串联气缸增力回 路 气液增压缸增力 回路 www.plcworld.cn 1.1.1 压力与力控制回路(见表 42.6-1) 1.1.2 换向回路(见表 42.6-2) 表 42.6-2 气动换向回路及特点说明 简图 1.单作用气缸换向回路 二位三通电磁阀控 制回路 图 a 为常断二位三通电磁阀控制回路。 通电时活 塞杆上升,断电时靠外力(如弹簧力等)返回 图 b 为常通二位三通电磁阀控制回路。 断电时常 通气流使活塞杆伸出,通电时靠外力返回 控制气缸的换向阀带有全封闭形中间位置, 理论 上可使气缸活塞在任意位置停止; 但实际上由于漏 损(即使微量)而降低了定位精度 此三位三通阀可用三位五通阀代替 用两个二位二通电磁阀代替二位三通阀以控制 单作用缸工作。图示位置为活塞杆缩回位置;需要 活塞杆伸出时, 必须两个二位二通阀同时通电换向 说明 三位三通电磁阀控 制回路 二位三通阀代用回 路 2.双作用气缸换向回路 二位五通单电 (气) 控阀控制回路 图 a 为单电磁控制阀控制回路。 电磁阀通电时换 向,使活塞杆伸出。断电时,阀芯靠弹簧复位,使 活塞杆收回 图 b 为单气控换向阀控制回路。 切换二位三通阀 时相应切换主气控阀,使活塞杆伸出。二位三通阀 复位后主气控阀也复位,活塞杆缩回 二位五通阀代用回 路 用两个二位三通电磁阀代替上述二位五通阀的 控制回路中,两个阀一为常通,另一为常断,且两 阀应同时动作,才能使活塞杆换向 二位五通双电 (气) 控阀控制回路 图 a 为双电控双作用缸换向回路 图 b 为双气控双作用缸换向回路。 主控阀两则的 两个二位三通阀可作远距离控制用, 但两阀必须协 调动作,不能同时接通气源 三位五通双电控阀 控制回路 此回路除可控制双作用缸换向外, 气缸可以在中 间位置停留 1.1.3 速度控制回路(见表 42.6-3) 表 42.6-3 气动速度控制回路及特点说明 简图 1.单作用缸速度控制回路 图 a 为采用节流阀的回路 图 b 为采用单向节流阀的回路。两单向节流阀 分别控制活塞杆进退速度 说明 调速回路 www.plcworld.cn 快速返回回路 活塞返回时,气缸无活塞杆腔由于经快速排气 阀直接排气,就使活塞杆快速返回 2.双作用气缸速度控制回路 图 a 为采用单向节流阀的调速回路 图 b 为采用节流阀的调速回路 图 a、b 都是排气节流调速回路。对于气动,采 用排气节流较进气节流效果好。因为,前者可使 进气阻力小;且活塞在有背压情况下向前运动, 运动较平稳,受外载变化的影响较小 缓冲回路即为行程末端变速回路 图 a 当活塞返回到行程末端时,其左腔压力已 下降到打不开溢流阀 2,因此残气只能通过节流 阀 1 缓冲排出,节流阀 3 开度较大,不影响末端 行程前的正常排气。它常用于行程长、速度快的 场合 图 b 当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开始缓 冲。根据缓冲要求,可改变二通阀的安装位置, 达到良好的缓冲效果。