遗嘱当然是有效的。遗产继承制度中的“特留份”制度——需要给特殊照顾者保留必要的份额,仅是在立遗嘱人去世后开始分配遗产时才适用。
父亲立遗嘱时会免除未成年子女的继承资格,多是因离异——该未成年子女随母亲生活,父子间的关系紧张所致。
题主这咨询的问题,看来该父子俩几十年都没见过面吧?