车主关心的事情,就是产品厂家、改装和安装人员需要关心的事情怎样才是效果好呢?我们通常会这么认为:a. 画面清晰真实;b. 拼接准确自然;c. 车身盲区最小。那么,怎么样安装摄像头才会有好的效果呢?下面用图来说明。
左边两个图是360度全景系统的前后原始画面,右边这个图是标定调试后的拼接效果图,原始画面中绿线围起来的不规则部分就是拼接效果图中前后两个绿色长方形覆盖的部分,这个不规则部分就是有效图像区域。从这个图中我们可以看出另外一个因素,就是原始画面中,越靠近中心部分图像畸变越小,越靠近边缘部分,图像畸变越大
为什么摄像头越高越好呢?第一,摄像头越高,有效图像区域中靠近中间的越多边缘的越少,主机处理后图像越真实;第二,摄像头越高,有效图像区域中离车近和离车远的棋盘格大小会越接近,处理之后的画面更自然。
为什么有效图像区域越大越好呢?拼接图中显示面积相对比较固定,主机的工作是将原始画面中不规则的部分变换成一个规则的图形,在这个变换中,图像需要拉伸插值,插值就会影响清晰度,不规则图像在原始画面中所占面积越大,需要插值就会越少,图像就会越清晰。当摄像头采集的像素点总数固定的情况下,有效像素占用面积越大,最后图像效果越好,怎样让不规则有效图像占据原始画面尽可能多的像素,这也是摄像头安装的关键。摄像头视频画面中心点(上面图片中的红点)越靠近有效像素区域中心位置,有效像素区域占用的像素点越多,也就是前后摄像头尽量朝向棋盘格中间,左右摄像头稍微往外倾斜一点,让画面中心点接近不规则有效区域的中心点。基于这样的原则,我们可以一起判断一下上面图片中的摄像头安装情况不是一种理想的安装:
前:摄像头离地面高度比较低,角度比较平,车身挡住多,前面盲区会比较大(应该装高一点,尽量朝地面一点);后:摄像头离地面高度比较低(棋盘格远处和近处相差太大),但角度比较合适(有效区域比较大);左右:车头车尾对称很好,如果稍微往外偏一点,有效区域的像素会更多。当然,受限于不同车型的安装位置,有些车没有办法安装很高,那尽可能把角度放低一点。高度不能高的时候,会影响最后的拼接效果,这个问题需要施工前和车主沟通好。