图 1电动车控制系统结构图127 基于 STM8S903K3 的纯电动车实用控制器设计2系统模块原理图设计2.1 驱动控制电路驱动电路为电动自行车控制器的重要组成部分。 无刷直流电机的驱动电路包括信号处理电路和功率开关电路, 所有功率管采用 N 沟道的功率 MOSFET[6]。 图 2 为 A 相全桥驱动电路,MOS_Q5 为上桥的功率管,MOS_Q6 为下桥功率管。 当 PC3 为高电平时, 上桥臂的 Q18、Q19 导通,Q20 截止。 自举电容 C22通 过 D10、R41 向 功 率 管 MOS_Q5 提 供 栅 极 导 通 电 压 ,MOS_Q5 的极间电容迅速完成充电,MOS_Q5 迅速饱和导通。下桥臂的 Q21 导通, 则推挽电路的输入为低电平,Q24 饱和导通,从而使 MOS-Q6 截止(不管 PC2 如何)。 即当同一相的上管导通,下管一定处于截止状态,这就从硬件上保证了同一相的上下两个功率管不可以同时导通。 当 PC3 为低电平时, 上半部分Q18、Q19 截止,Q20 导通。 功率管 MOS_Q5 的极间电容和电容C24、Q20 的 E-B 结、电阻 R47 形成放电回路,MOS_Q5 的极间电容放电, 功率管 MOS_Q5 从饱和导通状态切换至截止状态。下半部分,Q21 关断,此时推挽电路的输入取决于 PC2 的输入。