①若此机构为曲柄摇杆机构, 且 AB 杆为曲柄, 求 LAB的最大值; ②若此机构为双曲柄机构, 求 LAB的最小值。 瞬心  (本题 10 分)在图示机构中, 已知:原动件 1 角速度ω1及各构件尺寸。试确定: ①机构的全部瞬心②构件 3 的速度 ( 写出表达式)  已知如图所示的凸轮机构,  已知, 试求: ①在图上画出所用瞬心的位置。 ②利用瞬心法求凸轮机构在此位置时推杆的速度。 四杆机构  如图所示平面四杆机构, 试回答: ① 该机构的名称; ② 该机构有曲柄的条件; ③ 该机构有无急回运动; ④ 该机构有无死点, 在什么条件下出现死点; (画图说明) ⑤ 机构 AB 主动时, 在什么位置有最小传动角。(画图说明) 凸轮  如图所示为对心直动滚子推杆盘状凸 轮机构, 凸 轮机构的凸轮廓线为一偏心园。 且以角 速度  逆时针回转。 试在图上: ①画出凸轮的基圆, 标出半径 br ②标出图示位置推杆的压力角  ; ③标出图示位置时推杆的初始位置S0和位移S ④标出推杆的最大位移 Smax ⑤标出升程运动角  和回程运动角'  已知平底从动件盘形凸轮机构如图所示。 试在图中绘制出凸轮的基圆 r0, 当前位置推杆的位移 s 以及对应的凸轮转角φ , 并标出此时凸轮机构的压力角α 。 齿轮  已知被加工齿轮毛坯ω =1 rad/s , 齿条刀具移动线速度υ =60mm/s, 模数 m=4mm,刀具分度线(中线) 与齿轮毛坯配种中心距离 a=58mm, 问: ① 这样加工出来的齿轮的分度圆半径 r 是多少? 齿数 z 为多少? ② 这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位齿轮? 如果是变位齿轮, 是正变位还是负变位? 变位系数 x=? 是否会产生根切?  已知一对相互啮合的直齿标准圆柱齿轮, 如图所示的标准安装。 已知 r1=40mm, r2=70mm, m = 5。 试分别计算两齿轮的齿数、 齿全高、 齿顶圆直径、 齿根圆直径、基圆直径和中心距。(15 分)  已知形成某齿数 Z=30 的标准渐开线齿轮的基圆半径 rb=30mm。 试求该齿轮传动分度圆直径 d、 齿顶圆直径 da、 齿根圆直径 df和齿全高 h。  一对渐开线标准直齿圆柱齿轮相啮合, 已知理论啮合线 N1N2的长度为 50mm, 实际啮合线 B1B2长度为 30mm, 齿轮的模数 m=5。试确定该对齿轮传动的重合度 ε α。 在图示的蜗轮蜗杆传动中, 蜗杆为主动件, 转动方向及旋向如图所示, 试分析啮合点的受力情况。  已知一对相互啮合的直齿标准圆柱齿轮, 如图所示的标准安装。 已知r1=40mm, r2=70mm, 模数 = 5。 试分别计算两齿轮的基元直径和齿顶元直径, 在图中画出齿轮传动过重中的实际啮合线。(20 分)  已知一对标准直齿圆柱齿轮, Z1=20, 传动比 i=2, 模数 m =4, 求①齿轮 2 的基圆直径、 分度圆直径、 齿顶圆压力角和齿全高; ②该对齿轮标准安装时的中心距和啮合角。 齿轮轮齿受力分析 减速器如图所示。 已知主动轮 1 转向 n1 如图所示, 为使中间轴上所受轴向力互相抵消一部分, 试在标记出蜗杆 3 和蜗轮 4 的螺旋线方向; 并在各啮合点处标出轮齿的轴向力 Fa、径向力 Fr 和圆周力 Ft 的方向。 轮系  已知轮系如图所示, z1=20, z2=40, z2’ =18, z3= 45, z3’ = 17, z4 = 51, 试计算如图所示轮系的传动比14 。(15 分)  如图轮系中, 已知:221Z,883Z,5' 3ZZ , 试求传动比?15i  在图示锥齿轮组成的行星轮系中, 各齿轮数181Z, Z2=27, Z2’=45,363Z,已知齿轮 1 的转速1n =240r/min, 试求转臂 H 的转速Hn (大小与方向)。  如图所示轮系中.