故障现象:　车道偏移警告出现后,自动转向干预过强或过于不舒服。　涉及车型:　G05　G07　G11　G12　G15　G20　故障原因:　车道偏离警告控制单元中的软件问题,为了满足新车辆模型的新法律要求,需要在某些情况下强力反向转向。因此,与先前的车辆相比,这可能引起客户的不适感。　涉及至少带有一个以下选装配置的车辆:　SA5AV　–　主动卫士　SA5AQ　–　增强型主动卫士　SA5AS　–　行车助手　SA5AU　–　专业版行车助手　解决方案:　读取车辆的集成等级,如果集成等级小于(低于)　S18A-19-03-535,用ISTA　4.16.3x　将车辆编程和设码为集成等级S18A-19-03-535　或更高版本,然后重新评估车辆。在该情况下,更换部件不能达到目的,因此是不允许的。　说明:　重新编程和设码后,危险情况时的安全转向干预仍然存在。但是仅对各种参数进行了优化并以此细化了转向干预的反应特性。发生客户投诉时,也要向客户指出系统的功能和调整方法。