北宋軍隊分為四種,即禁軍、廂軍、鄉兵、藩兵,其中禁军厢军为募兵,鄉兵藩兵为征兵。禁軍是直属朝廷的正規軍,也是宋朝軍隊的主力,虽名禁军,实际上奉皇命出戍八方,分守天下要紧之处,而非仅仅戍守京师。廂軍是各州的鎮兵,由地方長官控制,但在重内轻外的国策下,精干兵员均被抽调至禁军,因此厢军战斗力低下,实际上只负责地方治安与后勤杂役,实际军事任务均交予同驻地的禁军。此外,鄉兵則是按機關抽調的壯丁,藩兵则是防守在邊境的非漢民族軍隊。靖康之变以后,原有的禁军战力遭受毁灭性破坏,故开始依赖诸如岳家军这样的武将自建军队。绍兴以后,朝廷重新收拢兵权,岳家军等“行营护军”逐步演化为直属中央,戍守固定区域,由武将直接统领的地方正规军,号称“御前诸军”,俗谓“屯驻大兵”,取代了原本禁军的主力地位。