对于热衷于航拍的小伙伴大伙伴来说,大疆的悟1已经成为了标配,挂载的可更换云台相机基本能够满足日常创作乃至商业的拍摄需求。　实际拍摄过程中,飞手和云台手各使用一台遥控器,分别控制飞行器飞行和云台转动。　但是我们都知道,由于硬件原因,　存在云台限位　的状况,相机云台只能正负320度转动。如果云台转动方向与飞行方向不一致,或者云台转动过快,就极有可能出现一个很尴尬的问题:我一个镜头还有拍完,云台却转到限定角度转不动了,画面怎么跟着飞机跑了?!　Touch老师用单遥控器、云台自由模式测试了一下悟1在达到云台限位后的表现:　友情提示:　C1、C2自定义按键可设置左拨轮控制云台上下/左右　可以很清楚的发现,如果此时你继续朝原来方向转动云台,好吧,云台转不动了。可想而知这样拍摄的结果了……　可以更直观的看一下,镜头对着我们,转动飞机看一下变化:　镜头直接被带跑了……　不过,上月中旬大疆发布的悟2的“　云台限位解除　”功能,就可以解决这个问题,今天我们就来看看吧。　“云台限位解除”分　自动和手动　两种。　自动解除　在飞控参数高级界面选择开启“云台限位自动解除”后app上的说明是:　云台即将到达限位时,飞行器将自旋一周解除云台限位。要注意的是,自动限位解除要求飞行器达到至少　3m　的高度~　当然,飞行器转动的方向必然是与云台转动方向相同的　~　云台逆时针旋转到限位时,飞机需要逆时针快速旋转360度解除限位。　简而言之:　转前机头朝哪里,转后还是朝哪里,云台是不受影响滴~　于是Touch老师先在悬停状态下尝试了一下这个功能。同悟1一样,悟2云台的限位也是“正负320度”,为了留有冗余空间,云台相机转到270度时　,飞机即开始同向旋转一周(360度),机头朝向保持不变。　同时app界面会有提示:　为了更明确的看到自转对镜头的影响,我们转动机身再来一次:　地拍:　俯拍:　实测发现,有时飞机转的360度并不完美,touch老师猜测,飞机在自转360度的过程中,由于飞手有时会始终控制着偏航杆,　因此在转完之后,这部分杆量叠加到飞机上,导致最后看起来并不到360度。　手动解除　我们也可以在遥控器参数界面自定义C1或者C2为“解除云台限位”,通过手动控制,可以避免悟2云台在到达限位时,不顾飞行环境直接自转的情况。　手动控制是　没有高度限制　的哦!　实测中,目测DJI　GO姿态球发现,手动控制的时候,只要云台与机身夹角超过120度,即可通过按C1或C2,飞机旋转一周,提前解除将会出现的限位,像这样:　地拍:　俯拍:　喏,手动解除时Touch老师并没有控制偏航杆,这360度是不是可以打满分?　Touch老师猜测,这个功能的设定,确实是为了让航拍过程中出现云台转到限位情况时,不需要云台归中,而破坏拍摄进程。