∵CD⊥DA,DA⊥AB,∴∠CDA=90°,∠DAB=90°(垂直定义),∴∠CDA=∠DAB,∵∠1=∠2,∴∠CDA-∠1=∠DAB-∠2,∴∠3=∠4,∴DF∥AE(内错角相等,两直线平行),故答案为:垂直定义,∠2,∠4,内错角相等,两直线平行.