今天是罗胖陪伴你的第2847天1.最近偶然看到一段作家张爱玲写自己的祖父祖母的话。张爱玲没有见过他们,但她说:“我跟他们的关系仅只是属于彼此,一种沉默的无条件的支持,看似无用,无效,却是我最需要的。他们只静静地躺在我的血液里,等我死的时候再死一次。”2.这真是一段非常有洞察力的话。我们其实何止是和自己的祖先是这样的关系啊?我们和自己的一切支持系统都是这样的关系。就是平时不觉得有什...
ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统,能够集成机器人不同的通信层,允许个人修改运动控制、感知和路径规划工具等外设,通过知识共享加速机器人的研究和工业应用。Nooploop空循环正式发布UWB ROS驱动,LinkTrack UWB定位系统将全面支持ROS平台。通过驱动,将机器人与UWB标签的串口/USB接口进行连接,即可订阅到ROS消息获得...
关键词:西门子840D数控系统备份及恢复方法(三)1.1系列备份与分区备份的区别系列备份可以针对NCK、PLC以及MMC中的文件,且所备份的文件类型为*.ARC。该备份文件不能进行编辑,而且当数据回装时,只能针对相同版本的数据进行回装。分区备份只能针对NCK中的文件进行备份,所备份文件类型为*.INI。该备份文件能进行编辑、修改、保存,且不同版本的系统可以进行回装。如对丝杠螺距误差补偿单个文件的传...
控制轴轴名3 个基本轴的名称默认是 X、 Z、 C。用数据参数 P005 设定控制轴数,用P175-P179 设定每个附加轴的名称,如设为 A、 B、 C 等轴名。图2-2-1车床的轴线示意图当系统采用 X 轴, Z 轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动, X 轴为水平面的前后方向, Z 轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向,如图 2-2-1 所示。本系统支...