呼衍,按唐颜师古注,即今天所称的鲜卑姓呼延。由此可知,呼延氏原来是匈奴族人氏,在汉代初期到中国来的,至今也有2000年的历史。至于谁是第一个改姓呼延氏的,无从考证清楚。
头一位扬名于历史的呼延姓人士是南北朝时前赵的呼延谟。宋代有呼延赞 。姓氏中有单姓呼的,与呼延氏有何关系呢?〈姓氏考略〉指出:“今陕西有呼姓,为呼延氏所改。”不过“呼”这个单姓,也许由来已久,〈列仙传〉中就曾 出现过一位汉代仙人呼子光。此说如成立,那呼氏并非全出自呼延氏。单姓的呼氏家族,繁衍到南方的子孙为数不少。像明朝的抗倭名将戚继光麾下的大将呼良朋,就是现在福建的福清人。
鲜卑人建立的北魏政权在一代明主孝文帝的带领下,从大同迁都于洛阳,迁都后进行了一系列改革,其中的一向政策就是该姓.皇室拓拔氏该姓元,而其中的鲜卑贵族呼延氏改为刘.所以,呼延源于鲜卑.而现在的百家姓中不仅有呼延,也有拔氏,在北宋呼延家力保大宋,可见,鲜卑人已经完全容于中原人之中了.