操作实验1、气源处理三联件实验 2、气动元件认知实验 3、传感器实验 概述 概述 工作流程:按复位按钮系统复位,机械手、小车回到原 点。按启动按钮系统运行,小车向右运行到工件 检测传感器上方检测有无工件,如果检测到没有 工件小车返回重新上料,如有工件机械手动作吸 取工件,然后检测工件的颜色,将黑白两种不同 的工件放在不同的工件槽中,机械手返回,吸取 下一个工件。上料、运输、工件分选循环进行。 概述 概述 自动化与信息监控部分;操作实验 操作实验 气源处理三联件实验 实验要求:气源处理认识、实训,掌握气源处理基本元件与原理; 实验内容:气源处理设备连接与操作使用;气源处理三联件实验 气源处理三联件实验 实验原理:1、气源处理器-三联件:气源处理器中,将空气过滤器、 减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三 联件,用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供 给额定的气源压力,相当于电路中的电源变压器的功能。 2、气源处理器-空气过滤器: 3、气源处理器-减压阀的基本性能: 调压范围;它是指减压阀输出压力的可调范围,在此范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的 刚度有关。 气源处理三联件实验 气源处理三联件实验 压力特性:它是指流量g为定值时,因输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小,减压阀的特性越好。输出压力必须 低于输入压力—定值才基本上不随输入压力变化而变化。 流量特性:它是指输入压力—定时,输出压力随输出流量g的变化而变化的持性。当流量g发生变化时,输出压力的变化越小越好。一般 输出压力越低,它随输出流量的变化波动就越小。 4、油雾器:是气压系统中一种特殊的注油装置,其作用是把润滑油物化 后,经压缩空气携带进入系统中各润滑部位,满足润滑的需要。油雾 器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件,实际 使用中注油型油雾器已经逐步被取代。 气源处理三联件实验 气源处理三联件实验 实验步骤:1、本实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的气管和气源 处理三联件,将上面三个设备连接起来,将三联件右边 的出气口与电磁阀接; 气源处理三联件实验 气源处理三联件实验 2、将压缩机电源插头通上电源; 3、将压缩机红色按钮拔起,压缩机启动,三联件上压力表 将指示出气口压力值; 4、将三联件中间调节旋钮上拉,然后左右旋转旋钮,压力 表数值将发生变换,将压力表数值调节到4公斤,将旋钮 实验记录:描述整个实验过程,并将调解旋钮时压力表变化记录下来。 实验内容:将气动元件通过手动调节阀给定合适的气压(使运行过程尽量柔和); 实验步骤:1、实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的 气管和气源处 理三联件,将上面三个设备连接起来,将三联件右边的出 气口与电磁阀接。(系统中的各气动元件的与各种气缸的 连接气管已经连接好); 2、按照实验一的方法将气压调至4公斤; 3、根据气管标号寻找气缸对应的手动电磁阀; 4、通过按电磁阀上面的手动按钮,找到对应的气缸(前提 是保证手动调节阀都有一定的开度); 5、先将系统中控制上料气缸的手动调节阀调到最小,然后 将上料气缸的手动调节阀给予适当的开度,按一号电磁 阀上面的手动按钮,观察气缸的动作情况,重复以上动 作直到上料气缸上料较柔和; 6、按照第三步的方法将各气缸调节好。 实验纪录:描述整个实验过程,体会手动调节阀控制气体流量以及用电磁阀控制气体开度的方法。 实验目的:1.掌握光电传感器的电气原理和接线 2.掌握电感传感器的电气原理和接线 3.掌握磁性传感器的电气原理和接线 4.掌握机械行程开关的电气原理和接线 实验原理