机床的坐标系统,包括所有实际存在的机床轴。1 坐标系
1.机床的坐标系统,包括所有实际存在的机床轴。
2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。
3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下:采用笛卡尔直角坐标系,右手定则。
图1 右手直角笛卡尔坐标系
2 坐标轴及其运动方向命名原则
1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动,还是工件运动、刀具静止,数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动。
2.即规定以工件为基准,假定工件不动,刀具运动的原则。
3.即以刀具的运动轨迹来编程。
4.机床运动部件运动方向的规定:机床坐标系位置与机床类型有关,JB3051——82规定,增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。
图2 数控机床的坐标轴及其运动方向
(1)Z轴坐标运动的定义
Z 轴:平行于机床主轴的坐标轴。
正方向:为从工作台到刀具夹持的方向,即刀具远离工作台的运动方向。
(2)X轴坐标运动的定义
1)对工件旋转机床(车、磨)
X轴在工件径向上,平行于横滑座;X轴正方向:为刀具离开工件旋转中心的方向。
2)对刀具旋转机床(铣、钻)
立式:
X轴:为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴;正方向:从主轴向立柱看,立柱右方为正。
卧式:
X轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴;正方向:从主轴向工件看,工件右方为正。
(3)Y轴坐标运动的定义
Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。
(4)旋转轴坐标运动的定义
旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上,按右手螺纹前进的方向来确定。
5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状,即NC程序中的数据要参照工件坐标系。
图3 工件坐标系 图4 车床坐标系
图5 立式铣床坐标系 图6卧式铣床坐标系
3 坐标原点
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置,这些参考点的作用:
1.用于机床定位;
2.对工件尺寸进行编程。它们是:
(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。
(2)机床参考点