作者简介:叶 　 舟 * ( 1973 - ),男,副教授,硕士生导师( E - mail :yz_ usst@163.com ) .1　 引言风能是一种清洁的永续能源,与传统能源相比,风力发电具有不依赖外部能源、无燃料价格风险、发电成本稳定和无碳排放等环境成本的优点。此外,可利用的风能在全球范围内分布都很广泛,正因为独具这些优势,风力发电逐渐成为许多国家可持续发展战略的重要组成部分 [1 ] 。海上风电场风速高且稳定,是国际风电发展的新领域 [2 ] 。随着风能技术的不断发展以及陆上风电场和土地资源有限的矛盾,转向海上风电场和开发海上风电机组成为必然趋势 [3 ] 。但海上风电有其特殊的技术难点,海上风能开发面临的环境条件十分复杂,必须要考虑风、浪、流等主要气象以及水文要素对风电机设施的作用,对漂浮式风力机系统还必须考虑其运动性能和定位要求 [4 ] 。