根据罗伯特·奥尼尔的描述,他也曾参与了抓捕本拉登。根据他的描述,在2011年5月1日晚上的时候,他和美国海豹突击队员在巴基斯坦阿伯塔巴德本拉登住宅附近埋伏,之后对该住所发动攻击,海豹突击队在和本拉登抗击的过程中,直接将本拉登击毙,先是在本拉登头部开了一枪,为了保险起见,后来又在本拉登头部补了一枪。两枪下去,本拉登头部裂开。
根据罗伯特·奥尼尔的描述,后来海豹突击队员又轮番向本拉登的尸体上开枪,可见本拉登最后的惨状。美国的这次特别行动,从法律和生理上讲,确实是要保证本拉登死亡了,但是海豹突击队这一举动,很明显是上层授意的,连开数枪,明显是泄愤的原因。
根据罗伯特·奥尼尔的描述,中弹后的本拉登前额曾现V字形,拍照的时候需要将其头骨合拢在一起才能够拍摄。对于这一举动,也有媒体对此进行批评,他们说海豹突击队的举动太过随意,本拉登已不构成威胁了,这些队员还如此对待本拉登,这明显就是为了过瘾。
海豹突击队的任务完成后,本拉登尸体被带到阿富汗进行鉴定,后又被送上美国航空母舰文森号上,之后本拉登的尸体被白布裹着,扔进阿拉伯海进行了海葬。本拉登遗照没有公布,有海豹突击队下手残忍的原因,但也有奥巴马政府的授意,奥巴马说不让基地分子获得宣传素材,从而来复仇。奥巴马还对外说,击毙本拉登不能把这作为一种胜利来炫耀。