在本实施例中,拍摄目标图像的总视角值是固定的,该总视角值对应目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值,电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值对应目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值,在同一图像中视角值和长度值的对应关系是确定的,利用第一距离值、长度值和总视角值可以计算得到视角差值。
在其中一个实施例中,计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤:
获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值;
获取目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置,计算目标图像中0度垂直视角位置至电梯轿内地坎的第二距离值;
获取电梯轿内地坎的视角值,根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值。
在本实施例中,电梯轿内地面上的0度垂直视角位置是电梯轿内地面上位于拍摄位置正下方的位置,一般是在电梯内部,电梯轿内地坎也是在电梯内部,因而只要拍摄位置不变,电梯轿内地坎的视角值是固定的;第二距离值对应于电梯轿内地坎的视角值,第一距离值对应于电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值,在同一图像中视角值和距离长度值的对应关系是确定的,利用第一距离值、长度值和总视角值可以计算得到视角差值。
可选的,根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值的步骤包括以下步骤:
通过计算视角差值,式中,δθ表示视角差值,θ表示视角值,l1表示第一距离值,l2表示第二距离值。
在其中一个实施例中,在判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤:
在视角差值与预设值的差值在预设范围内时,进行语音或显示屏提示;
根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值;
在电梯下一次在当前楼层开门前,根据补偿值对电梯平层位置进行补偿。
在本实施例中,在视角差值与预设值的差值在预设范围内时,虽然电梯没有正常平层,但因此造成的电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差较小,并不会对乘客人员使用电梯造成不利影响,因此,可以进行语音提示或显示屏提示,提示乘客注意电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差,并利用视角差值获取电梯平层位置的补偿值,在电梯下一次在当前楼层开门前,根据补偿值对电梯平层位置进行补偿,使得电梯正常平层。
可选的,根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值的步骤包括以下步骤:
若视角差值大于预设值,则根据和确定补偿值;
若视角差值小于预设值,则根据和确定补偿值;
式中,δθ表示视角差值,θ表示电梯轿内地坎的视角值,a表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值,b表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值,l表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值,h表示电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差,也是电梯平层位置的补偿值,其中,电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。
当电梯轿内地坎高于层门地坎时,视角差值小于预设值;当电梯轿内地坎低于层门地坎时,视角差值大于预设值;
a、b、l这三个数值一般都是确定的,通过上述两个公式可以简单快速地得到电梯平层位置的补偿值。
在其中一个实施例中,在判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤:
在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,进行报警提示,减速关闭电梯轿门;
根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值;
根据补偿值对电梯平层位置进行补偿,重新平层后开启电梯轿门。
在本实施例中,在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,表明电梯没有正常平层,而且因此造成的电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差加大,可能会对乘客人员使用电梯造成安全事故,因此,可以进行报警提示,减速关闭电梯轿门,提示乘客不要进出电梯,并利用视角差值获取电梯平层位置的补偿值,根据补偿值对电梯平层位置进行补偿,重新平层后开启电梯轿门,再让乘客进出电梯,以保证乘客的人身安全。
可选的,通过蜂鸣器进行报警提示。
可选的,根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值的步骤包括以下步骤:
若视角差值大于预设值,则根据和确定补偿值;
若视角差值小于预设值,则根据和确定补偿值;
式中,δθ表示视角差值,θ表示电梯轿内地坎的视角值,a表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值,b表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值,l表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值,h表示电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差,也是电梯平层位置的补偿值,其中,电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。
当电梯轿内地坎高于层门地坎时,视角差值小于预设值;当电梯轿内地坎低于层门地坎时,视角差值大于预设值;
a、b、l这三个数值一般都是确定的,通过上述两个公式可以简单快速地得到电梯平层位置的补偿值。
在其中一个实施例中,在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,发送报警信息至电梯运维人员的移动终端。
在本实施例中,在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,可以发送报警信息至电梯运维人员的移动终端,以提醒电梯运维人员对电梯的平层感应器及时进行维修。
在其中一个实施例中,电梯平层故障的检测方法还包括以下步骤:
根据和确定预设值;
式中,θ′表示预设值,δ表示电梯轿内地坎的视角值,a表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值,b表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值,l表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值,其中,电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。