简介将A700 变频器与华中世纪星数控系统相连接,根据变频器设置其连接电动机的参数,由华中世纪星数控系统的主轴控制命令控制变频器的运行。 1 .变频器与华中世纪星数控系统的连接
将A700变频器与华中世纪星数控系统相连接,根据变频器设置其连接电动机的参数,由华中世纪星数控系统的主轴控制命令控制变频器的运行。 1.变频器与华中世纪星数控系统的连接 A700变频器FR-A740-2. 2K-CHT与华中世纪星数控系统连接的端子与接口如图4. 24所示。
图4. 24变频器与华中世纪星数控系统的连接图为了与华中世纪星数控系统I/O控制逻辑功能配合,需将A700型变频器的模拟量输入设置为0~10V,开关量输人为外部带电源晶体管输入。另外,由于采用外接电阻,必须将原有的电阻拆下(如项目4.4.2所示)。 2.变频器参数的设置 (1)离线自动调整。由于数控车床主轴所需的低速转矩要求比较高,因此必须对所搭配的标准电动机进行离线自动调整,调整前先把所有参数进行初始化,接下来的调整步骤可以参考上节内容,并按照表4.9进行参数设定。表4.9电动机离线调整表
设定参数步骤参数代码功能简述设定数据步骤1 Pr. 79运行模式选择 0(切换到PU运行)步骤2 Pr.71适用电动机 3(标准电动机)步骤3 Pr. 80电动机容量 2. 2kW步骤4 Pr. 81电动机极数 4步骤5 Pr. 800控制方法选择 10(速度控制)步骤6 Pr.810转矩限制输入方法选择 0(内部转矩限制)步骤7 Pr. 96自动调整设定/状态 101(调谐时电动机运转)待正常调整结束,Pr.96的参数值变成“103”后,可以观察到Pr. 90~Pr. 94的参数值已经发生变化。如果离线调整遇到故障代码,请按照要求进行重新调整,直至完全正确为止。 (2)常规参数设置。如表4.10所示为数控车床主轴变频控制的常规参数设置,它包括上限和下限频率、基底频率、加速和减速时间、电子过流保护、运行模式、正转命令、AU功能等。表4. 10常规参数设置参数代码功能简述设定数据 Pr.1上限频率 100Hz(车床最高频率) Pr. 2下限频率 0Hz Pr. 3基底频率 50Hz Pr. 7加速时间 6s Pr. 8减速时间 6s Pr. 9电子过流保护 45A Pr. 30再生制动功能选择 1 Pr. 70特殊再生制动使用率 10% Pr. 73模拟量输人选择 0(0~10V) Pr. 79运行模式选择 2(固定外部运行模式) Pr.178 STF端子功能选择 60(正转) Pr. 179 STR端子功能选择 61(反转) Pr.195 ABC1端子功能选择 99(异常输出)