下图为输入输出模式配置的大体方法:
高级定时器 TIM1
通用定时器	TIM2,TIM3,TIM4
pwm波常用公式:
计数器时钟 72M/(psc+1) 信号频率 72M/(psc+1)/(arr+1) 占空比 crr/(arr+1)
①定时器PWM输出时,输出通道电平极性指有效电平。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity//输出通道电平极性配置
②BKIN极性是指BKIN引脚检测到配置的电平后执行断路刹车功能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity//在BKIN引脚检测到配置的电平时,输出比较信号被禁止,就好像是刹车一样
指的注意的是BKIN引脚在浮空的状态下为低电平,所以一般设BKIN引脚检测的极性为高极性
③输出通道空闲电平极性指断路刹车时通道输出的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState//输出通道空闲电平极性配置
注:BKIN用来制动,打断TIM的输出
刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)用来配置刹车功能和死区功能
定时器常用寄存器分析:
(1)控制寄存器CR1:主要由时基初始化函数配置CK_CNT
(2)计数器寄存器CNT:数字根据CK_CNT时钟递增或递减
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
(3)自动加载寄存器ARR:将ARR中的数加载到CNT
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload)
(4)预分频寄存器PSC:设置预分频值,将CK_PSC分频为CK_CNT
10、stm32f103c8t6的PA0管脚对应TIM2_CH1,而stm32f103zet6的PA0管脚对应着TIM2_CH1和TIM5_CH1。移植代码时要注意定时器对应的管脚是否相同。详情参考芯片手册。
通过查看自己的原理图,找到按键引脚以及LED灯的引脚,按键设置为中断,将LED设为输出。 在左侧的设置栏中,将NVIC中的中断打上勾,此时点击生成代码(软件操作生成基础代码段) 进