北斗七星位于大熊座,分别是大熊座的α、β、γ、δ、ε、ζ知和η,中国名称分别叫天枢(北斗一道)、天璇(北斗二)、天玑(北斗三)、天权(北斗四)、玉衡(北斗五)、开阳(北斗六)和摇光(北斗七)。