故事讲述了一位自称为“博士”的时间领主用他伪装成20世纪50年代英国警亭的时间机器塔迪斯与其搭档在时间、空间探索悠游、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小的故事。这部电视剧被吉尼斯世界纪录大全列为“世界上最长的科幻电视系列剧”。也被列入有史以来“最成功”的科幻电视系列剧。此片开播之初。其充满想像力的剧情、低成本却有创意的特效及前卫的电音配乐等原因都让它备受各界肯定。这部电视剧在英国被认为在英国流行文化中占有相当重要的地位。在别的地方也成为了一个经典电视喜好。