编程思路:编程之前首先需要弄清楚动作的具体要求,实现的先后顺序。在动作运行过程中,总避免不了实现启动、暂停的功能,而暂停设置即使整个过程停止在当前运动的状态,再恢复时,动作继续运行。
画控制流程图程序设置为三个电机依次动作。针对这个动作,设置暂停程序。
暂停程序设置动作:
程序设置添加启动开关,三个电机动作并各自延时1s。用辅助线圈对应输出端口,作为电机标志,在主程序中用辅助线圈表示输出。电机1:M0对应Y0;电机2:M1对应Y2;电机3:M2对应Y2。
用辅助线圈M3作为程序暂停的标志,M3通表示暂停启用,M3断表示暂停恢复。
在辅助线圈中明确输出端与暂停的关系控制,输出口与前面的条件设置之间为线网模式。在M0、M1、M2为通状态时,M3断时,输出端正常运行;M3通时,M1、M2、M3依旧为通时,输出端停止,即Y0-Y2为断状态。
程序调试将编辑好的程序通过串口下发至PLC中,可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开“在线调试环”,选择下发程序的端口,即可在线调试。