目 录 第1章 绘制控制工艺流程图 .................................................................................. 1 1.1 工艺生产过程简介.......................................................................................... 1 1.2 加热炉的基本控制.......................................................................................... 1 1.3 加热炉的单回路控制方案.............................................................................. 4 第2章 节流装置的计算机辅助设计计算 .............................................................. 6 2.1 GB/T2624-93 概述 ........................................................................................... 6 2.2 计算实例.......................................................................................................... 6 第3章 调节阀口径计算 ........................................................................................ 11 3.1 调节阀的选型和口径计算............................................................................ 11 3.2 计算实例........................................................................................................ 12 结 束 语 ..................................................................................................................... 14 参 考 文 献 ............................................................................................................... 15 附 录 ........................................................................................................................... 16 自控工程课程设计 第1章 绘制控制工艺流程图 1.1 工艺生产过程简介 在炼油化工生产中常见的加热炉是管式加热炉。其形式可分为箱式、立式和 圆筒炉三大类。对于加热炉,工艺介质受热升温或同时进行汽化,其温度的高低 会直接影响后一工序的操作工况和产品质量。当炉子温度过高时,会使物料在加 热炉内分解, 甚至造成结焦而烧坏炉管。加热炉的平稳操作可以延长炉管使用寿 命。因此,加热炉出口温度必须严加控制。 加热炉是传统设备的一种, 同样具有热量传递过程。热量通过金属管壁传给 工艺介质, 因此它们同样符合导热与对流传热的基本规律。但加热炉属于火力加 热设备, 首先由燃料的燃烧产生炽热的火焰和高温的气流,主要通过辐射传热将 热量传给管壁, 然后由管壁传给工艺介质,工艺介质在辐射室获得的热量约占总 热负荷的 70%~80%,而在对流段获得的热量约占热负荷的 20%~30%。因此加热 炉的传热过程比较复杂,想从理论上获取对象特性是很困难的。 加热炉的对象特征一般基于定性分析和实验测试获得。从定性角度出发,可 以看出其传热过程为:炉膛炽热火焰辐射给炉管,经热传导、对流传热给工艺介 质。 所以与一般传热对象一样, 具有较大的时间常数和纯滞后时间。 特别是炉膛, 它具有较大的热容量, 故滞后更为显著, 因此加热炉属于一种多容量的被控对象。 根据若干实验测试,并做了一些简化,可以用一介环节加纯滞后来近似,其时间 常熟和纯滞后时间与炉膛容量大小及工艺介质停留时间有关。炉膛容量大,停留 时间长,则时间常数和纯滞后时间大,反之亦然。 1.2 加热炉的基本控制 1.2.1 加热炉的出口温度控制 加热炉进料一般分为几个支路。常规的控制方法是:在各支路上安装各自的 流量变送器和控制阀, 而用炉出口总管温度来调节炉用燃料量。这样的调节方法 根本没有考虑支管温度均衡的控制, 支管温度均衡的控制由操作工凭经验根据分 支温差来调节分支流量差。 这种人为操作显然无法实现稳定的均衡控制,往往是 各支管流量较均衡, 而分支温度有相当大的差异,某一炉管因局部过热而结焦的 可能性很大。为了改善和克服这种情况,需要采用支路均衡控制方法。近年来出 1 自控工程课程设计 现的差动式平衡控制、解藕控制以及多变量预测控制等方法能够收取一定的效 果。其中差动式方法不仅效果不错,而且实现简单,操作简便,对于长期运行有 一定的优势。另外,针对系统的非线性、强耦合特性,模糊控制等智能控制方法 也能实现较好的控制。 加热炉出口总管温度是加热炉环节最为重要的参数, 出口温度的稳定对于后 续工艺的生产稳定、 操作平稳甚至提高收率至关重要。最简单的控制方法就是采 用单回路的反馈控制。单回路反馈控制简单实用,有它的使用价值。但该方法没 有考虑燃料量变化的影响, 所以出口温度不容易稳定,在一定程度上也会造成燃 料的浪费。在简单反馈控制方案的基础上,加入燃料量控制回路,就可以构成加 热炉的串级控制系统。 这种控制方案也比较简单,效果比简单控制的效果要好一 些,但因为没有考虑原油进料量的波动,所以出口温度仍不容易稳定,另外没有 考虑空气量与燃料量之间的配比控制,燃烧也不能达到较为理想的状态,这也是 出口总管温度不容易稳定的一个原因。 串级控制系统也可以引入炉膛温度的控制回路来构成: 出口温度控制器的输 出作为炉膛温度的设定值, 炉膛温度控制器的输出作为燃料量的给定值,燃料量 控制器再去控制调节阀。 这种串级控制利用炉膛温度的重要信息,有利于克服某 些装置燃料压力的波动,但反过来对炉膛温度测量的准确性要求较高。 在串级控制的基础上, 再引入原油进料前馈,可以构成静态前馈控制或动态 前馈控制。采用原油进料前馈控制后,在原油进料流量有变化时,控制系统能很 快使燃料流量发生相应的变化, 从而得到补偿,使进料流量波动对出口温度的影 响较小。 国内大多数的炼油厂目前均采用以上几种方法进行出口总管温度控制, 其中 简单的串级控制应用较多,控制多采用经典的 PID 控制器。实际上,由于系统 的大时延、非线性以及时变特性,PID 控制很难取得理想的控制效果,采用先进 控制如目前在工业过程中应用最广泛的预测控制成为改善控制品质的必要手段。 1.2.2 加热炉燃烧控制 加热炉燃烧控制的任务是提高加热炉的热效率,以达到节能增效的目的。由 于加热炉是蒸馏装置中耗能最大的环节, 能耗占整个装置的 70%以上, 因此加热 炉热效率的提高对于整个蒸馏装置的节能具有决定性的意义。常规的控制系统 中,加热炉出口温度、炉膛负压、烟气氧含量等变量是独立的、互不关联的,而 实际上各变量之间相互影响。一般可以采用前馈加反馈的控制方法。如:反馈调 节对象选择加热炉的热效率或烟气氧含量,执行手段采用调节控制量;在燃烧控 制的基础上可进一步实施燃烧优化, 即采用高级优化策略通过烟气氧含量或热效 率反馈寻求最佳的过剩空气系数。一般情况下,采用燃烧优化控制后能显著的提 高加热炉的热效率。 2 自控工程课程设计 控制任务概述:1.保持加热炉的出口温度在规定的范围内 2. 控制炉膛压力 在规定的范围内 3. 控制烟气含氧量在设定值附近波动 其中: 保持出口温度是为了保证产品的质量合格;后两个控制任务是为了保 证加热炉的安全、平稳、高效运行,当加热炉运行平稳后,也有利于产品质量的 保证。 加热炉炉膛压力是实现加热炉自动控制的一个重要的参数。炉膛压力过高 时,炉膛向外喷火,不仅使大量有效热量散失,增加炉子的燃料消耗,而且也易 烧坏炉子的钢结构,降低炉子的使用寿命,同时还会导致劳动环境的恶化,危及 操作人员的安全;炉压过低时,会吸入大量的冷风,漏风热损失和排烟热损失加 大,引风机电耗增加。因此,必须将炉压控制在规定的范围内,在加热炉最佳燃 烧控制系统的基础上,炉膛压力控制是可以通过控制引风机变频器开度来实现, 炉压的检测采用微差压变送器。烟气含氧量的大小能反映出加热炉的燃烧情况, 含氧量不足时,燃料燃烧不充分,造成大量的化学能损失,并且烟气中含有大量 的 CO,对环境造成了危害;含氧量过大时,过剩空气过多,烟气要带走大量的 热量, 造成排烟热损失, 并且空气中的 N2 在高温下与 O2 发生化学反映生成 NOX, 也对环境造成污染。 因此控制烟气含氧量不仅可以提高加热炉的热效率,更有环 保作用。 炉膛压力控制方案: 炉膛压力主要与进风量和引风量直接相关,同时也受到 加热炉燃烧状况以及燃料油、燃料气比例的影响,不同的燃料下,燃烧后的产物 会不同, 对炉膛压力的影响也就不一样,但这些影响因素处于次要地位可以不加 考虑,采用单变量控制加上送风量前馈调引风来进行控制,控制图如图 1-1。 为了避免引风机变频器动作过大,需要对控制量进行如下限制: (1)引风机负荷不可扩大,限制引风机变频器的开度 (2)由于变频器有保护电路,如果一次动作过大,会导致断电保护,因此限 制变频器开度的每次变化量。 图 1-1 炉膛压力控制系统框图 3 自控工程课程设计 烟气含氧量控制方案:烟气含氧量是标志燃烧状况的重要参数。炉膛温度、 燃料量(主要是燃料油量和燃料气量),甚至燃烧油与燃料气的比例对烟气含氧 量有直接的影响, 控制图如图 1-2 所示,该控制方案根据燃料量的变化对进风量 做补偿, 能够快速响应系统因负荷突然变化而引起的燃料变化,不会出现燃料因 负荷突变而变化燃烧状况却因进风量反应过慢而恶化的现象。 与引风机变频器类 似,对于鼓风机的变频器的动作也有如下限制: (1)鼓风机的负荷不可过大,限制鼓风机变频器的开度。 (2)限制变频器开度的每次变化量。 图 1-2 烟气含氧量控制系统框图 1.3 加热炉的单回路控制方案 1.3.1 扰动分析 加热炉的最主要控制指标往往是工艺介质的出口温度。对于不少加热炉来 说,温度控制指标要求相当严格,例如允许波动范围为± (1~2)℃。影响路出 口温度的扰动因素有:工艺介质进料的流量、温度、组分,燃料方面有燃料油的 压力、成分、燃料油的雾化情况,空气过量情况,喷嘴的阻力,烟囱抽力等。在 这些扰动因素中有的是可控的,有的是不可控的。问了保证炉出口稳定,对扰动 应采取必要的措施。 1.3.2 单回路控制系统的分析 图 1-3 为某一燃油加热炉控制系统示意图, 其主要的控制系统是以炉出口温 度为控制变量、 燃料油流量为操纵变量组成的单回路控制系统。其他辅助控制系 4 自控工程课程设计 统有: (1)进入加热炉工艺介质的流量控制系统,如图 FC 控制系统。 (2)燃料油总压控制,总压控制一般调回油量,如入 P1C 控制系统。 (3)采用燃料油时,还需加入雾化蒸汽,为此设有雾化蒸汽压力控制系统,如 图 P2C 控制系统,以保证燃料油的良好雾化。 图 1-3 加热炉控制系统示意图 采用雾化蒸汽压力控制系统后, 在燃料压力变化不大的情况下是可以满足雾 化要求的,目前炼厂中大多数采用这种方案。假如燃料油压力变化较大时,单采 用雾化蒸汽压力控制就不能保证燃料油得到良好的雾化, 可以根据燃料油阀后压 力与雾化蒸汽压力之差来调节雾化蒸汽, 还可以采用燃料油阀后压力与雾化蒸汽 压力比值控制。但只能保持近似的流量比,还应注意经常保持喷嘴、管道、节流 件等通道的畅通, 以免喷嘴堵塞及管道局部阻力发生变化,引起控制系统的误动 作。此外,也可以采用二者流量的比值控制,则能克服上述缺点,但所用仪表多 且重油流量测量困难。 采用单回路控制系统往往很难满足工艺满足, 因为加热炉需要将工艺介质从 几十度升温到数百度,其热负荷很大。当燃料油的压力或热值有波动时,就会引 起炉出口温度的显著变化。采用单回路控制时,当加热量改变后,由于传递滞后 和测量滞后较大,控制作用不及时,而使炉口温度波动较大,满足不了工艺生产 要求。 因此单回路控制系统仅适用于对炉出口温度要求不十分严格;其外来扰动 缓慢而较小,且不频繁;炉膛容量较小,即滞后不大。 5 自控工程课程设计 第2章 节流装置的计算机辅助设计计算 2.1 GB/T2624-93 概述 GB/T2624-93 全称为《流量测量节流装置 用孔板、喷嘴和文丘里管测量充 满圆管的流体测量》 1993 年 2 月 3 日由国家技术监督局批准 GB/T2624-93 代替 。 GB2624-81,1993 年 8 月 1 日实施。该标准第一次等效采用 ISO5167(1991)与 国际接轨, 标志着我国现行的标准节流装置, 在推广采用国际标准上的研究成果、 提高测量精度方面,以取得了突破性的进展。 GB/T2624-93 主要特点有: 1.以流出系数 C 代替流量系数 α;C 值的计算中的 β 降阶计算由原流量系数 α 计算中的最高阶 β20 降至流出系数 C 计算中的最高阶 β8 次幂。 2.提出 5 种命题以适应自控工程设计中各方面的需要。 3.提出迭代计算方法,给出计算机计算程序框图。 4.差压上限不再计算,而要由用户自行选定,要求设计者有更多的经验。 5.管道粗糙度不再参加计算,而是在计算结果出来后验证。 在 GB/T2624-93 中规定的标准节流装置有以下几种: 标准孔板:角接取压;法兰取压;径距取压(D-D/2) 。 标准喷嘴:ISA1932 喷嘴;长颈喷嘴。 文丘里管:文丘里喷嘴;经典文丘里管。 2.2 计算实例 表 2-1 标准节流装置设计计算 序号 项 已知条件: 1 2 3 4 5 6 7 被测介质名称 被测介质温度 被测介质压力 管内径(20℃下实测值) 节流件形式 取压方式 管道材料热膨胀系数 λD 6 目 符号 单 位 数 值 高压瓦斯 t P D20 ℃ Pa m 60 3500000 0.0800 孔板 角接 mm/mm℃ 0.00001116 自控工程课程设计 续表 2-1 序号 8 9 10 11 12 项 目 符号 λd Qv ρ1 μ1 单 位 mm/mm℃ m3/h Kg/m cp 3 数 0.00001660 300 1.4 0.016 值 节流件材料热膨胀系数 最大体积流量 工作状态下密度 工作状态下粘度 管道材料:20#钢,新轧制无缝钢管 1. 辅助计算 (1)计算流量标尺: 因被测介质为液体,应求出质量流量 所以 qm=qv×ρ1=300×1.4/3600=0.116666666Kg/s 根据流量标尺取标准流量为 0.125 Kg/s (2)计算差压上限: 再根据公式 qm ? C 1? ? 4 ?1 ? 4 d 2 2?P?1 计算 ?P 其中 C=0.6, ? 1 =1, ? =0.5,d= D20 × ? , q m 代 0.125 Kg/s,全部代入得 ΔP=135078.47Pa 因国产差变的系列值为 1.0,1.6,2.5,4.0,6.0×10n ,取 ΔP =160000Pa (3)求工况下管道直径: D=D20 [1+λD(t-20)] =0.0800×[1+0.00001338×(60-20)] =0.080042816 m (4)求雷诺数: ReD= = 4 gm ?D? 4 ? 300 ? 1.4 3.141592654 ? 0.00016 ? 3600 ? 0.0800 =11605.04793 (5)求 A2 A2= ?Re D D 2 ?P? 1 = 0.00016 ? 11605 .04793 0.080042816 ? 2 ? 16000 ? 1.4 =0.109657395 7 自控工程课程设计 2. 计算初值 (1)求 ? 1 设: C0=C∞=0.6060, ? 0 =1 并令 X1 = A2 =0.180952798 C 0? 0 0.25 又 ? X2 ? ?1 = ? 1 2 ? ?1 ? X 1 ? =0.421972831 (2)求 ? 1 因被测介质为液体,所以 ? 1 ? 1 (3)求 C1 C1 =0.5959+0.0312β 1 2.1 —0.1840β 1 8 +0.0029β 1 2.5 (106/ReD)0.75 故 C1 =0.5959+0.0312×(0.421972831)2.1—0.1840×(0.421972831)8+0.0029× (0.421972831)2.5×(106/11605.04793)0.75=0.610298229 因此 ? 1 = A2 ? X 1C1?1 =0.000625927 ?1 A2 (4)精确度判断 所以 E1 ? =0.005708028 3. 进行迭代计算,设定第二个假定值 X2 X2= A2 =0.296498972 C1? 1 0.25 2 ? X2 ? =? ?2 2 ? ?1 ? X 2 ? =0.533166913 ? 2 =1 6 2.5 2.1 8 C 2 =0.5959+0.0312 ? 2 —0.1840 ? 2 +0.0029 ? 2 ?10 / ReD ? 0.75 =0.6041854730 因此 所以 ? 2 = A2 ? X 2 C2? 2 =-0.0000041122 E 2 ? 0.0000232938 8 自控工程课程设计 4. 进行迭代计算,设定第三个假定值 X 3 ,利用快速收敛弦截法公式(n=3 起用) X3 ? X 2 ??2 ? ? X2 ? ?3 ? ? 3 2 ? ?1 ? X 3 ? X 2 ? X1 =0.2541405981 ? 2 ? ?1 0.25 =0.4962970445 ? 3 =1 C3 ? 0.5959 ? 0.0312 ? 32.1 ? 0.1840 ? 38 ? 0.0029 ? 32.5 10 6 / ReD ? ? 0.75 =0.6041852546 因此 所以 由于 ? 3 ? A2 ? X 3C3? 3 =0.0000000001 E3 ? 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 E3 =0.0000000005 精确度达到要求。 5. 此题用计算机编程求解时: 工作温度下的管道直径 D=0.080042816 雷诺数 ReD=11605.04793 不变量 A2=0.109657395 matlab 程序如下: clear all; close all; red=11605.4793;error1=1;k=1.4;p1=16000;p2=3500000;e1=1; a1=0.109657395;c1=0.6060; for k=1:1:5000 if error1>=0.0000005 x1=a1/(c1*e1); b1=(x1^2/(1+x1^2))^0.25; e1=1-(0.41+0.35*(1^4))*p1/(k*p2); c1=0.5959+0.0312*(b1^2.1)-0.184*(b1^8)+0.0029*(b1^2.5)*((1000000/red)^0.75); error1=a1-x1*c1*e1; end end d=80*b1; 运行结果 9 自控工程课程设计 d= 33.7578 b1= 0.4220 把精确度判断定为 5×10-10,程序参照附录 2, 计算结果列于下表 2-2。 表 2-2 计算结果 n X β C δ δ 1 0.2533795413 0.4955983337 0.6041653582 0.0004648607 0.0030274617 2 0.0030274617 0.0030274617 0.0030274617 -0.0000051122 0.0000332936 3 0.2541405981 0.4962970445 0.6041852546 0.0000000001 0.0000000001 6. 计算结果 因此得:β = ? 3 =0.4220 C = C3 =0.6041852546 求 得:d = Dβ =0.080042816×0.4200 = 0.0337578 (m) = 33.7578 (mm) 求 d 20 d 20 = d 1 ? ?d (t — 20) =33.73974249 最后得: d 20 =33.740(mm) 10 自控工程课程设计 第3章 调节阀口径计算 3.1 调节阀的选型和口径计算 3.1.1 调节阀的选型 调节阀又称控制阀, 是执行器的主要类型,通过接受调节控制单元输出的控 制信号,借助动力操作去改变流体流量。调节阀一般由执行机构和阀门组成。如 果按其所配执行机构使用的动力,调节阀可以分为气动、电动、液动三种,即以 压缩空气为动力源的气动调节阀,以电为动力源的电动调节阀,以液体介质(如 油等)压力为动力的电液动调节阀,另外,按其功能和特性分,还有电磁阀、电 子式、 智能式、 现场总线型调节阀等。 调节阀的产品类型很多, 结构也多种多样, 而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的,既可以与气动执行机构匹配, 也可以与电动执行机构或其它执行机构匹配。 1. 从使用功能上选阀需注意的问题 (1)调节功能 (2)泄漏量与切断压差 (3)防堵 (4)耐蚀 (5)耐压与耐温 (6)重量与外观 2. 综合经济效果确定阀型 (1)高可靠性。 (2)使用寿命长。 (3)维护方便,备品备件有来源。 (4)产品价格适宜,性能价格较好。 3. 调节阀型式的优选次序 根据上述观点, 特提供调节阀的优选次序: 全功能超轻型调节阀→蝶阀→套 筒阀→单座阀→双座阀→偏心旋转阀→ 球阀→角形阀→三通阀→隔膜阀。 在这些调节阀中, 我们认为应该尽量不选用隔膜阀,其理由是隔膜是一个极 不可靠的零件,使其隔膜阀也成为了可靠性差的产品。 11 自控工程课程设计 3.1.2 调节阀口径计算 从调节阀的 Kv 计算到阀的口径确定,一般需经以下步骤: (1)计算流量的确定。现有的生产能力、设备负荷及介质的状况,决定计 算流量的 Qmax 和 Qmin。 (2)阀前后压差的确定。根据已选择的阀流量特性及系统特点选定 S(阻力 系数),再确定计算压差。 (3)计算 Kv。根据所调节的介质选择合适的计算公式和图表,求得 Kvmax 和 Kvmin。 (4)选用 Kv。根据 Kvmax,在所选择的产品标准系列中选取>Kvmax 且与 其最接近的一级 C。 (5)调节阀开度验算。一般要求最大计算流量时的开度≯90%,最小计算 流量时的开度≮10%。 (6)调节阀实际可调比的验算。一般要求实际可调比≮10。 (7)阀座直径和公称直径的确定。验证合适后,根据 C 确定。 3.2 计算实例 表 3-1 调节阀口径计算任务书 序号 项 已知条件: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 调节阀类型 被测介质名称 被测介质温度 最大体积流量 阀前压力 阀后压力 管道内径 工作状态下密度 工作状态下运动粘度 t Qmax P1 P2 D ρ1 ν1 ℃ m3/h mPa mPa mm kg/m3 Pa· s 单座阀 燃料油 130 1.087 1.4 1.33 50 920 0.00506 目 符 号 单 位 数 值 计算过程: (1)计算 K v Kv ? 0.01Wmax ? ?P1 ? P2 ? ? 0.01 ? 920 ? 1.087 920 ? ?1.4 ? 1.33 ? 12 ? 1.246 自控工程课程设计 (2)选定口径 K v 值圆整、放大 查产品目录,取 K v =1.6( DN 20 ),选单座阀(JP) 其放大系数为:m ? 1.6 ? 1.28 1.246 查表 2,知满足 m=1.28 时,阀最大开度〉90%, 所以 K v 值应再向上取一挡,即取 K v =2( DN 20 ) ,此时 M ? 2 ?2 1.25 m 值满足要求。 开度验算 l lg m lg 2 ? 1? ? 1? ? 0.823 L lg R lg 50 开度 82.3%可满足要求 (3)结论 选定单座阀,取 DN 20 为选定口径,因为非阻塞流工况,故不作噪音预估及 管件形状修正。因为 QMAX ? 3 , R ? 30 0.4 ? 18 .97 ? 3 ,可调比满足要求。 QMIN 13 自控工程课程设计 结 束 语 通过本次课程设计, 使我学到了很多的东西,把以前学过的知识又重新学了 一遍,用到最多的就是我们大一所学过的画图工具,使我进一步的掌握了 Word,CAD 等软件的操作,同时也对 C 语言进行了再学习。并且学会了怎么样做 好一个课程设计, 使我的理论知识与实践相结合, 锻炼了我的实际动手操作能力。 这次的课程设计对我马上要开始的毕业设计作了一个很好的铺垫, 我学会了 怎么选题,如何查资料,怎么样做好一个设计等等,我相信我会做好大学里最后 的一次作业。 本课程设计的工作是在老师的悉心指导下完成的。从课程设计的选 题、 研究方法到论文撰写的整个过程, 老师都给予了我耐心的指导和细致的关怀; 在求学生涯中老师渊博的专业知识、 严谨的治学态度以及认真负责的工作作风一 直激励着我。在此向老师致以深深的敬意和衷心的感谢。 随着不断的联系总结我深知做学问的艰辛, 使得我对本专业的认识又加深了 一步,为将来的就业增加了机会,使得自己对于今后的工作生活充满了信心。在 这里对学校开设这门课程的做法非常的感谢。最后再一次表达我发自内心的感 谢。 14 自控工程课程设计 参 考 文 献 [1] HG/T20636~20639-1998,化工装置自控工程设计规定(上下卷)[S] [2] GB/T2624-1993,流量测量节流装置 [S] [3] 奚文群, 翁维勤.调节阀口径计算指南[M].兰州:化工部自控设计技术中心站, 1991 [4] 董德发,张天春.自控工程设计基础[M].大庆:大庆石油学院,1999 [5] 王骥程,祝和云.化工过程控制工程[M].北京:化学工业出版社,2003 15 自控工程课程设计 附 录 16