控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
(4)装上新电池,插好接头
2、更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
具体步骤如下:
(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子(在本体后面电缆连接头那块),拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。