《三国志·魏书·武帝纪》:公还军官渡。绍进保阳武。关羽亡归刘备。可知,袁绍军在损失颜良、文丑两位名将之后,进保阳武,此时,关羽离开曹营。那么,袁绍“进保阳武”是几时呢?《资治通鉴·第六十三卷》:袁绍军阳武,沮授说绍曰:“北兵虽众而劲果不及南,南军谷少而资储不如北;南幸于急战,北利在缓师。宜徐持久,旷以日月。”绍不从。八月,绍进营稍前,不沙为屯,东西数十里。操亦分营与相当。可知,“袁绍军阳武”是在7月。因此,关羽离开曹营的时间应当就是公元200年7月。
三
综上所述,关羽于公元200年1月徐州战败归降曹操,至公元200年7月离开曹操复归刘备,其总共在曹营的时间大概半年左右。