技术与应用基于重力感应的无线智能小车 (杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州 310018) 要】无线智能小车在人工智能算法、恶劣环境监测和救援搜救等领域有重要的研究价值。本论文设计并实现了用重力遥控的智 能小车,采用加速度向量与重力加速度向量夹角描述手持端的运动 状态,进而控制小车执行相应动作。用户只需改变手持端倾斜方向 和角度,即可实现小车前进后退、左右转以及其他组合动作。相比 于传统物理和触摸屏按键控制方法,这种通过模拟真实方方向盘的 控制方法能够带给用户更真实的体验,使小车的控制更具有灵活性。 【关键词】智能小车