1992年4月,中国军队向联合国柬埔寨临时权力机构派出由400名官兵组成的工程兵大队,开创了我军派遣成建制部队参与联合国维和行动的先河。1992年4月至1993年9月,中国先后派遣军事工程大队两批800名官兵,参加柬埔寨过渡时期联合国权力机构的维持和平行动。这是中国政府派遣的第一支参加联合国维持和平行动的部队。1988年9月,中国正式申请加入联合国维持和平行动特别委员会。1989年,中国首次派人参加了联合国纳米比亚过渡时期协助团,帮助纳米比亚实现从南非独立的进程。1991年,驻伊拉克-科威特军事观察员雷润民在伊科边境因车祸牺牲。2003年被联合国追授达格·哈马舍尔德勋章。1992年4月,中国第一支“蓝盔”部队—军事工程大队赴柬埔寨执行任务。1992年5月,驻柬埔寨军事观察员刘鸣放在柬埔寨执行任务时,感染脑疟疾,医治无效不幸牺牲。1993年5月21日22时40分,一枚火箭弹落入驻扎在磅同省斯昆镇的中国维和工程兵大队营地,造成赴柬埔寨维和工程兵大队1中队3分队8班战士陈知国、余仕利不幸牺牲,另有7名中国工兵受伤。1999年11月,根据安理会第1279号决议,联合国设立了“联合国组织刚果民主共和国特派团”(简称联刚特派团,后改称联刚稳定团),开展在刚果(金)的维和行动。2003年3月13日14时许,联合国对伊武器核查机构化学视察组组长郁建兴在乘车返回巴格达途中发生车祸,头部受伤,抢救无效不幸牺牲。2003年4月,中国赴刚果(金)维和。部队包括工兵连和医疗队。2003年4月,中国派出首支赴刚果(金)维和工兵、医疗分队参与在该地区的维和行动。联合国在刚果(金)的维和人员超过两万人,其中包括维和军人和警察17038人,是联合国目前正在开展的最大规模维和行动。2003年11月,中国赴利比里亚维和。部队由运输分队、医疗分队、工程兵大队组成。2004年10月,中国维和警察防暴队员赴海地维和。这是中国第一次派成建制的防暴警察执行联合国维和行动。2005年5月3日中午,赴刚果(金)维和工兵连建筑分队3班班长付清礼,在基武湖畔一个临山半岛上洗刷装载机上的污泥时突然晕倒,抢救无效不幸牺牲。2005年10月,中国维和部队赴苏丹。部队有工兵分队、运输分队和医疗分队。2005年10月24日7时15分,赴利比里亚维和运输分队士官张明,在与战友外出执行任务时,被子弹击中头部,不幸牺牲。2006年3月,中国维和工兵营开赴黎巴嫩,这是中国首次向中东地区派出维和部队。2006年7月25日19时30分,因以色列空军对黎巴嫩南部边镇希亚姆进行空袭,击中联合国观察员哨所,造成驻黎巴嫩军事观察员杜照宇与其他3名联合国观察员不幸遇难。2010年1月12日,海地当地时间2010年1月12日下午发生7.3级强烈地震造成联合国驻海地稳定特派团总部大楼倒塌,正在楼内与联海团官员举行商谈的中国公安部赴海地维和工作组成员朱晓平、郭宝山、王树林、李晓明和驻海地维和警察部队赵化宇、李钦、钟荐勤、和志虹(女)同志被埋在废墟下,于北京时间1月13日5时56分许壮烈牺牲。2014年9月11日,经过10个小时的连续奋战,中国赴南苏丹维和工程兵大队成功抢通了当地伦(拜克)-乌(鲁)公路马劳村路段,使南苏丹首都朱巴至湖泊州首府伦拜克的交通大动脉恢复贯通。2018年9月中下旬,中国第九批维和工兵、医疗分队部署至南苏丹任务区。截至2019年2月,中国派出维和人员3.9万余人次,参与维和任务区道路修建工程1.3万余公里,运输总里程1300万公里,接诊病人17万多人次,完成武装护卫巡逻等任务300余次。2019年9月22日18时00分,中国赴刚果(金)维和工兵、医疗分队分别在中国半岛营区和布卡武营区完成指挥权交接仪式,第23批赴刚果(金)维和部队正式接替第22批赴刚果(金)维和部队,开始执行为期一年的维和任务。2019年10月1日上午,庆祝中华人民共和国成立70周年大会在北京天安门广场隆重举行,中国维和部队作为最后一支徒步方队经过天安门,首次在国庆阅兵中接受检阅。2020年9月18日,国务院新闻办公室发布《中国军队参加联合国维和行动30年》白皮书。