轮轴的实质是可以连续旋转杠杆.使用轮轴时,一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切,因此,它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径,由于轮半径总大于轴半径,因此当动力作用于轮时,轮轴为省力费距离杠杆.实际的例子:有自行车脚踏与轮盘(大齿轮)是省力轮轴. 当动力作用于轴上时,轮轴为费力省距离杠杆.实际的例子有:自行车后轮与轮上的飞盘(小齿轮)、吊扇的扇叶和轴都是费力轮轴的应用.