第7章齿轮系的传动比计算 本章主要介绍了轮系的概念及分类;各类轮系传动比的计算方 法;轮系的功用;简要介绍了设计行星轮系时,其各轮齿数和行星轮 数目的选择问题;以及几种其他的行星传动机构。 7.1 基本要求 1、能正确划分轮系,能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的 传动比; 2、对轮系的主要功用有清楚的了解; 3、了解设计行星轮系时,其各轮齿数和行星轮数目的选择应满足的 四个条件; 4、对其他行星齿轮传动有一般了解。 7.2 重点和难点提示 本章重点: 周转轮系及复合轮系传动比的计算。 本章难点: 根据相对运动原理,将周转轮系转化为假想的“定轴轮系”的方 法;如何将复合轮系正确划分为若干个基本轮系。 1、轮系及其分类 由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 1 / 23下载文档可编辑 根据轮系运动时其中各个齿轮轴线的位置是否固定,可以将轮系 分为定轴轮系、周转轮系及复合轮系三类。 (1)定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,称为 定轴轮系。 (2)周转轮系 在运转过程中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定,而是绕着 其它齿轮的固定轴线回转的轮系,称为周转轮系。 在周转轮系中,通常以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构 件,故又称其为周转轮系的基本构件。基本构件都是绕着同一固定轴 线回转的。 根据周转轮系所具有的自由度数目的不同,周转轮系可进一步分 为行星轮系和差动轮系两类。行星轮系的自由度为 1,差动轮系的自由 度为 2 。 此外,周转轮系还可根据其基本构件的不同加以分类。