明代,余姚思想家王守仁(阳明)继承了陆九渊“心即理”的说法,提出“知行合一”、“致良知”以达到“万物一体”的境界。王阳明有姓名可考的弟子有3000多人,其中余姚王学一传弟子32人,形成姚江学派。其后学对王学的发展为日后浙东学派的形成奠定了基础。王阳明的学说经过日本人中江藤树和余姚人朱之瑜(舜水)的传播,形成了日本“阳明学”。[85]清代,余姚学者黄宗羲受到老师刘宗周的王学影响,进而摆脱王学,形成“盈天地皆气”的哲学思想。黄宗羲的著作《明夷待访录》在政治、经济、法律、军事、教育等方面多有论述,体现了“民本”的思想。此外,黄宗羲在天文、地理、数学、艺术、宗教等方面也有一定研究。54岁以后,黄宗羲在浙江各地讲学,其中,在宁波讲学影响最大,共有从学者百余人,其中高足18名,这使宁波成为了浙东学派的发祥地,著名后学有万斯大、万斯同、全祖望等人。[85]