三清铃和一般铜铃不同之处在于它的柄:一般铜铃一般是直柄或桥形纽;三清铃的柄尾部分为三叉,类似于三叉戟样式,也像汉字的“山”字形,其含义象征三清。这也是它名字的起源。
三清铃具体起来自于何时,已经非常难考证,其来历应该是从中国古时候铜铃而来。铜铃起源已久,是古时候乐器的一种,小者为铃,大者为钟。现存最古老的铜铃是青铜所制,在河南安阳出土,年代约为殷商时期。