自古以来,导航历史的演变,经过了漫长的发展过程,其中历经依靠感官感知的古代朦胧发展期,跨越数千年,发现时空要素,认识人类生活两大基础参考;再经过依靠仪器、仪表的中近代开创发展期,也称为大航海时代,历经上千年,发明时空参量,把握位置、速度和时间;至如今依靠系统体系步入现代成熟发展期,也称为航空航天时代,可能还需数十上百年的时间,才能形成足够强大的定位、导航、授时体系能力,发展无处不在、无时不在的时空信息服务。