双摇臂的车大臂有上下两跟横梁,焊接成一框型结构,单摇臂为中间设置的单横梁结构,这种单横梁结构由于横梁足够强壮,因此结构强度刚度也非常好。单摇臂的结构制造简单,焊接后变形校正也比较容易,驾驶员视野好,因此目前轮式装载机绝大多数都采用了单摇臂结构。