2 0 06 年 1月 第13卷 第1期 控 制 工 程 Control E ngineering of C hina J an .2 0 0 6 V o1. 13 。 No . 1 文章编 号 : 1671. 7848(2006}01. 0048. 04 多传感器信息融合基本原理及应用 马 信 息 融 合 ;B a y e s 推 理 ;平‘ ,吕 全 面 系统 地 阐述 了 多传 感 器 信 息 融 合 技 术 的 信 息 融并 对 目前 信 息 融合 在 机 器人 、 故 障诊 断 、 图技 术 虽然 发 展 迅 速 。但 由 于信 息 融合 技 术 理 论 尚 待 完二 义 性 等 方 面还 存 在 问题 。