智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器 (仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。

pi和pid控制的区别

P:比例 I:积分 D:微分调节
PID调节叫作:比例、积分、微分调节,它的原理是通过比例积分微分(指对输入、输出偏差的作用)调节器(作用),控制输出信号符合设定值。
数学微分方程表达式:c(t)=ke(t)+t/tdde(t)/dt+TI/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思)
其中:
k是比例系数,决定系统的反应力度。
td是微分时间,值越小,微分作用越大,但会影响精度
TI是积分时间,值越大,积分作用越明显,但会影响速度
比例作用决定着系统的反应力度。
微分作用起到超前控制的效果,能在误差出现前就反应消除。
积分作用起到了消除误差的效果,但是反应较慢。
在工业生产和电子设计中pid控制是最基础的算法,而且卓有成效!但是,有时对于系统反应速度要求不高而对精度要求很高的场合也会用到PI控制,也就是比例、积分控制。
它的数学表达式是:c(t)=ke(t)+TI/tSe(t)dt (S:是积分符号的意思)。