本题中滚圆的圆心的运动路程 2 兀 d,所以滚圆上点自转了 2 兀 d/兀 d=2 周。 我们也可以考虑滚圆上的点 I 绕滚圆圆心每转动 2 度,滚圆的圆心才能绕定圆的圆心转动一度,所以,此圆自转了 2 周,方能绕定圆公转一周。