当模拟量速度指令发生变更时,驱动器实际的控制　速度指令不会立即变更,而是由　S　曲线时间常数计算得到。　设置过大,会使加减速性能变差;设置过小,电机变速时会有大电流冲击,导致振动或触发过流警报。　PA201　模拟量指令正偏补偿　0~100　0　2.44mV　PA202　模拟量指令负偏补偿　0~100　0　2.44mV　由于模拟量指令电压在传输时会受到传输线路及电路元器件差异等因素的影响而产生偏移,导致电机实　际指令转速与上位机系统指令转速有偏差。通过修改　PA201、PA202　可以消除此偏差。　驱动器内部真实的模拟量指令,是由输入模拟量指令被　PA201、PA202　修调之后的结果。　模拟量电压指令的修调当量=10V/4096=2.44mV;转速指令的修调当量=PA210/4096。　按驱动器出厂值　PA210=6000　计,PA201、PA202　每变化　1　相当于修调转速　6000/4096=1.465rpm。　PA203　模拟量指令增益系数　1~1500　1000　0.1%　该参数将模拟量指令按比例放大或缩小,本参数单位为　0.1%,出厂值设置为　1000　即100%。　修改前请务必评估电机可能达到的最高转速,以免触发“Er-　oS”电机超速报警。　南京华兴数控产品说明书　参数　35　参数号　参数内容　可调范围　出厂值　单位　PA204　准停时正向位置偏置　0~20000　0　脉冲　PA205　准停时负向位置偏置　0~20000　0　脉冲　电机停准到位后被锁定在定位目标值。定位目标值=4*电机编码器线数+PA204-PA205。通过修改　PA204　和PA205　可使电机在准停到位后被锁定在任意位置,　请用户自行折算参数值,　以使电机锁定在所需要的机械角度。　PA204　设置电机在编码器零位逆时针方向上的脉冲偏移,即为正向位置偏移;　PA205　设置电机在编码器零位顺时针方向上的脉冲偏移,即为负向位置偏移。　PA206　准停时定位增益　1~65535　300　—　该参数设置准停时的定位增益,既影响找到电机编码器零位信号后的定位速度,也影响准停到位后的锁　定刚性。