工作模式 bxCAN 有 3 个主要的工作模式:初始化、正常和睡眠模式。 初始化模式 *软件通过对 CAN_MCR 寄存器的 INRQ 位置 1,来请求 bxCAN 进入初始化模式,然后等待硬件对 CAN_MSR 寄存器的 INAK 位置 1 来进行确认。 *软件通过对 CAN_MCR 寄存器的 INRQ 位清 0,来请求 bxCAN 退出初始化模式,当硬件对 CAN_MSR 寄存器 的 INAK 位清 0 就确认了初始化模式的退出。 *当 bxCAN 处于初始化模式时,报文的接收和发送都被禁止,并且 CANTX 引脚输出隐性位(高电平)。