岸站主机通过光纤和　CAN　总线将HEX文件传输给主控器,由　主控器通过工SP或工AP方式完成对被　升级　系统的　升级　。　本文所做的...　摘要:随着　CAN　总线的广泛应用,基于　CAN　总线的系统结构越来越复杂,总线上的...(ZSP助能,在设计了一套远程　升级　协议的基础上,实现了一种基于　CAN　总线的系统远程在线　升级　功能。该技术己被应用于一个智　能小区的安防系统。　嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点,已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成,它们之间通过相互通信协同...　1、系统总体设计方案　1.1　系统的拓扑结构　CAN　(Controller　Area　Network)即...可以对安装在现场某些节点的程序进行远距离在线　升级　和改变某些功能,因此利用　CAN　总线进行单片机的在线编程就显得非常必要。　图1　CAN　协议(比如DeviceNet或CANOpen)依赖内置的错误检查和差分信号采样。电流隔离可进一步增强鲁棒性,能够抗高压瞬变,但会增加传播延迟。　CAN　节点经过优化配置,哪怕存在隔离时也具有最大数据速率和传送距离。　升级　ssh至OpenSSH_8.6p1后,在启动状态里面看到错误　Can　't　open　PID　file　/var/run/sshd.pid　(yet?)　after　start:　No　such　file　or　directory　write　=　0;　q->read　=　0;　q->is_full　=　FALSE;　q->length　=　length;　q->frame　=　frame;　for(i　=　0;　i　;...