罗马帝国的疆域
屋大维赢得三头内战后(另外二人为安东尼和雷必达),公元前28年,屋大维被元老院赐封为“奥古斯都”,后屋大维独揽大权,罗马进入帝国时代。在屋大维死亡后,罗马帝国的疆域以地中海为中心,西到大西洋、北至莱茵河和多瑙河、东以幼发拉底河为界、南到阿拉伯和阿非利加的沙漠,把大自然的地理限制当做永久的防线和边界。在图拉真时期,皇帝开始对达西亚人(又称达契亚)(Dacians)进行征战,他们的居住地越过多瑙河,战争胜利后,获得达西亚行省。