无人机安全飞行注意事项 安全飞行的定义 飞行安全是指航空器在运行过程中, 不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员 或者航空器损坏的事件。事实上,由于航空器的设计,制造与维护难免有缺陷,其运行环境 包括起降场地,运行空域,助航系统,气象情况等又复杂多变,机组人员操纵也难免出现失 误等原因。 飞行前,注意气象观察 影响无人机飞行的气象环境主要包括:风速,雨雪,大雾,空气密度,大气温度等。 风速:建议飞行风速在 4 级(5.5-7.9 米/秒)以下,遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通 常起飞重量越大,抗风性越好。 雨雪: 市面上多数无人机设备无防水功能, 故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短 路或漏电的情况,其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料,进水后会腐蚀或生锈,影响 机械运动正常运行。 大雾:主要影响操纵人员的视线和镜头画面,难以判断实际安全距离。 空气密度:大气层空气密度随着海拔高度的增加,空气密度减小。在空气密度较低的环境中 飞行,飞行器的转速增加,电流增大,进而减少续航时间。 大气温度:飞行环境温度非常重要,主要不利于电机/电池/电调等散热,大多数无人机采用 风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小,散热越慢。 飞行前,注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用 2.4G 频段,现在家用的无线路由均采用 2.4G 模段, 发射功率虽然不高,城市区的数量大,难免会干扰遥控器的无线操控,导致失控。 其次,为是保证手机信号的覆盖率,所以国内三大(电信,移动,联通)电信运营公司,在 城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。 虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的 频率相差较大,但由于地面基站发射功率较大,无人机靠近时,直接影响飞控的正常工作。 最后,部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如:雷达,广播电视信号塔,高压线(电弧 区)等。 另外,尽量避免在人群稠密或闹市区飞行,例如:公园,树多,空间狭小的地方。注意地面 相对环境的变化,起飞和降落时,注意小孩,宠物的位置。 飞行前注意事项 1)飞行前进行全面的设备检查 2)确保设备电量充足 3)飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解,选择一个开阔无遮挡的场 地进行飞行。请勿超过安全飞行高度(相对高度 120 米) 4)飞机要在视线范围内飞行,时刻保持对飞机的控制 5)在 GPS 信号良好的情况下飞行 6)遵守当地法律法规(不要在禁飞区飞行,如机场附近、军事基地周边等) 无人机的飞行前检查 对飞机的检查:部件的衔接是否牢靠(检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固,并确认正旋 和反旋螺旋桨安装位置正确。 检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨, 避免被螺旋桨 割伤) ,布线是否安全,机载设备是否工作正常(遥控器、电池以及所有部件供电量充足) ; 对遥控器的检查:检查遥控器操控模式(美国手、日本手、中国手等) 、信号连接情况、电 量是否充足、各键位是否复位、天线位置等; 对地面的检查:地面通讯、操作系统(地面站)工作是否正常; 对环境的检查: 周围环境是否适合作业 (恶劣天气下请勿飞行, 如大风 (风速五级及以上) 、 下雪、下雨、有雾天气等)及起降场地是否合理(选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为 飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作,而且会遮挡 GPS 信号,导致飞行器 定位效果变差甚至无法定位) ,空域有无申报。 无人机的开关机顺序 开机顺序:先开启遥控器,后开启飞机 关机顺序:先关闭飞机,后关闭遥控器 以上顺序非常重要,一定不要搞反了,不然会失控! 飞行时注意事项 飞行时,保持良好心态。请保持在视线内控制,远离障碍物、人群密集区、水面等;且请勿 在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行,以免遥控器受到干扰。 飞行时碰撞障碍物怎么办? 当飞机的机翼打到障碍物卡住时,请立刻关闭油门,关闭动力,否则因为堵转电机造成大电 流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒,望谨记! 飞机失联怎么办? 在飞机失去信号时, 等待航拍飞机返航或重新获得信号, 信号丢失 5 分钟后, 飞机还未返回, 则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置, 将开启的遥控器及手机至失联附近, 看是否能 连接上坠毁失事的航拍飞机。 若能连上, 可通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞 机的坠落地点。