第二篇 9. 1 D/A 输出) , 也可计算出振动的频率, 据此推测振动发生的原因。 上图 III-9-6 右图所示的状况, 可以通过降低增大 G1 加减速时间常数, 降低 PGN 来改善。 实例 2, 如图 III-9-7: 图 III-9-7 位置环有过冲时的反馈波形 位置环正常时的波形 如上图 III-9-7 中圆圈所圈部分即为过冲, 一般此问题可以通过降低前馈进给增益#2010 的设置来解决。 5) 位置环不良的其他因素: a) 导轨摩擦系数较大\ufe51 润滑不充分或机床尚未磨合。 b)机械精度, 板金。 丝杠(工作台护罩) 装配问题。 c)倾斜轴配重块\ufe51 链条问题。 6) a) 改变进给速度检测, 察看反馈波形的波动频率是否有变化。 如随进给率有规律的变化, 则说明是装配造成的外部干扰: 板金\ufe51 配重块\ufe51 链条等, 如未变化, 则说明是内部因素: 摩 擦系数大, 可通过润滑, 磨合解决。 b) 通过改善装配\ufe51 润滑磨合没有效果时, 说明为结构刚性不足。 可降低位置环增益, 即 2203/2204/2257 降低一个级别, 具体 设置参考参数册。 第三篇 伺 服 9.8 PGN 调整 393 9. 9 G0 时间常数调整 1、 G0 加减速调整的意义: G0 加减速是非插补方式的快速移动, 在非切削状态, 通过 G0 高速移动方式, 可以缩短加工时间。 2、 G0 加减速调整的准则: 1) 根据电机最大转速及丝杆螺距设置最高速移动速度。 2) 需要考虑电机最大转速时的扭矩, 是否可满足机床加负载后的要求。 3) 根据电流反馈情况调整合适的 G0 加减速时间常数。 使其加减速时最大电流控制在下表 III-9-2、 表 III-9-3、 表 III-9-4 所示的范围内。 表 III-9-2 MDS-D 系列放大器最大电流限制表 表 III-9-3 MDS-D-SVJ3 系列放大器最大电流限制表 表 III-9-4 MDS-DM 系列放大器最大电流限制表 第三篇 伺 服 9.9 G0 时间常数调整 394 注: G0 加减速时间常数的设置, 需要考虑机械刚性。 如: 机械在设置的最大移动速度下移动时不能有颤振, 这里所说的颤振, 是指机床工作台的低频振动, 而不是机床护罩。 第三篇 伺 服 9.9 G0 时间常数调整 395 9. 10 G1 时间常数调整 1、 G