转:https://blog.csdn.net/CSDN_Yoa/article/details/81384924 并结合自己项目上CAN的配置觉得该文章很好希望帮助想了解CAN的网友。
本章参考资料:《STM32F4xx 中文参考手册2》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。
若对CAN通讯协议不了解,可先阅读《CAN总线入门》、《CAN-bus规范》文档内容学习。
关于实验板上的CAN收发器可查阅《TJA1050》文档了解。
40.1 CAN协议简介
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。