6.1.1 机动车应具有行车制动系。6.1.2 汽车应具有应急制动功能。6.1.3 机动车(两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外)应具有驻车制动功能。6.1.4 汽车行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联,它们应保证当其中一个或两系统的操纵机构的任何部件失效时(行车制的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外)仍具有应急制动功能。6.1.5 制动系应经久耐用,不能因振动或冲击而损坏。6.2 行车制动 行车制动必须使驾驶员能控制车辆行驶,使其安全、有效地减速和停车。