还有个步进电机,也是大家经常提到的。那我来简单说一下步进电机和舵机的区别,步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电,顺次在不同的角度形成磁场,推拉定子旋转。步进电机的好处是,你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是,第一,与同等功率的电机相比载荷比较小,没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二,功耗相对较大,要么全开,要么全关。所以要么接近满功耗,要么就不能出力。ULN2003驱动板上IN1、IN2、IN3、IN4分别连接UNO开发板的数字引脚2,3,4,5;驱动板电源输入+、-引脚分别连接UNO开发板的5V、GND。
今天的内容到这里就结束了,希望大家通过今天分享能够掌握舵机的基本使用方法。
文章作者:程雅秋
英国皇家艺术学院产品设计硕士
擅长产品服务系统设计、用户体验设计和硬件Arduino交互
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