离合器是内外轴复 合为一体的结构。离合器的内轴(洗涤轴) ,一端固定波轮,另一端固定离合套, 离合套上固定大带轮,离合器外轴(离心轴)的一端固定离心桶(脱水桶) ,另 一端通过抱簧与离合套连接。内外桶的联动或分动(即实现脱水或洗洗涤) ,是 由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的 离合器轴包括脱水轴合洗涤轴。洗涤或漂洗时,牵引电机处在断电状态,制 动杆将制动带收紧, 对脱水轴制动。棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔 松, 所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴,而只是经过行星减速器再 输出给波轮,实现洗涤运转。 脱水时,牵引电机是通电状态,拉动制动杆使得制动带松开,棘轮和方丝离 合器处于自由状态, 大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧,使输入转矩有效地 传递给脱水轴,实现高速脱水运转。如果大皮带轮逆时针转动,则方丝离合簧被 拨松而不能传递转矩给脱水轴,所以脱水只能顺时针单向转动。 洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲, 很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱 体,不怕水,不腐烂,永不生锈,耐碰撞,防漏电,机身轻便,易于搬动。特意 添加的抗老化剂,令外箱体历久弥新。有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性, 在于不锈钢材质表面分子结构致密, 空隙小, 故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀, 以达到抗菌,抑菌,耐腐蚀的作用。柔性,超级镜面不锈钢材料光滑柔细,即便 是最娇柔的面料也不会受到损伤。 很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材 料制成,拥有顶级的品质保证 10 第三章 3.1 程序梯形图 开始洗涤 系统程序的设计及调试 进水阀控制 11 正转及脱水控制 反转控制 12 出水阀控制 脱水计时 洗涤和漂洗计数 13 报警输出 3.2 PLC 控制程序 NETWORK 1//开始洗涤 ( M0.1 为洗涤状态;M0.2 为每次洗涤的状态;M0.3 为进水阀控制) LD I0.0 AN C2 AN I0.1 = M0.1 NETWORK 2//进水阀控制 LD M0.1 EU LD I0.5 EU OLD O M0.3 AN M0.3 = M0.3 NETWORK 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A M0.3 = Q0.1 14 NETWORK 4 LD Q0.1 ED TON T37,+20 NETWORK 5 LD T37 O M0.2 AN C1 A M0.1 = M0.2 NETWORK 6//正转及脱水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD = Q0.2 NETWORK 7 LD M0.2 AN T39 TON T38,+300 NETWORK 8//反转控制 LD T38 TON T39,+300 NETWORK 9 LD Q0.3 TON T39,+300 NETWORK 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU CI,+5 NETWORK 11//出水阀控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 15 OLD = Q0.4 NETWORK 12//取水计时 LD I0.5 TON T40,+300 NETWORK 13//洗涤和漂洗次数 LD M0.2 ED LDN M0.1 CTU C2,+3 NETWORK 14//报警输出 LD M0.1 TOF T30,+30 NETWORK 15 LDN M0.1 A T30 = Q0.5 3.3 调试 3.3.1 调试步骤: (1) 运用 FXGP-WIN-C 编程软件将 PLC 控制程序进行转换,检查所编程程序是 否正确; (2) 将程序输入 PLC; (3) 设定变频器程序运行参数; ①、在运行模式选择参数 Pr.79=1 时,设定如下参数: 上限频率 Pr.1=50Hz 下限频率 Pr.2=0Hz 基底频率 Pr.3=50Hz 加速时间 Pr.7=5s 减速时间 Pr.8=3s ②、在 Pr.79=5 时,设定如下参数:程序运行分/秒 Pr.200=2,时间单位是分/ 秒,监视显示为基准时间。 第一组参数 Pr.201=1,50,0.0 Pr.202=0,50,0.10 Pr.203=2,50,0.13 16 Pr.204=1,50,0.0 第二组参数 Pr.211=1,50,0.0 Pr.212=0,50,0.15 (4)按图 1.4 接线; (5)调试运行,并对运行状态进行监控; 17 总 结 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程 。 回顾 起此次课程设计,至今我们仍感慨颇多,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很 多很多的的东西, 同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书 本上所没有学到过的知识。 通过这次课程设计使我们懂得了理论与实际相结合是 很重要的, 只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起 来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和 独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,难免会遇到 过各种各样的问题, 同时在设计的过程中发现了我们的不足之处,对以前所学过 的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,通过这次课程设计之后,一定把以前 所学过的知识重新温故。 18 参考文献 [1] 肖明耀.PLC原理与应用.中国劳动社会保障出版社.2006 [2] 马光.全自动洗衣机中的传感器 [J] .家用电器,1999 [3] 史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社,2003 [4] 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京:清华大学出版社 [5] 阮友德. 电气控制与 PLC 实训教程.北京:人民邮电出版社,2006 [6] 蒋金周.全自动洗衣机的 PC 智能控制 [J] . 机电一体化,2004 [7] 谢克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社 [8] 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用.家用电器科技,2000 [9] 廖常初 可编程序控制器应用技术(第四版)重庆大学出版社 2002 19