各种齿形并存,并相互渗透,有朝一日,有可能会出现一种能适应各种不同要求、吸取各种齿形优点的新型齿形。人类在几千年的生产劳作过程中积累了丰富的经验,发明了齿轮,大大提升了生产力。古代所使用的原始齿轮装置中所见的齿轮,都是木工手工制造的,齿形和齿距都未考虑。到了中世纪,随着水利、风力、畜力的利用,出现了传递力相当大的齿轮。18世纪以前,虽没有理论上的正确齿形,但已能考虑齿距,凭经验制造出能正确传递旋转运动的齿轮。到了18世纪,随着以蒸汽机的发明为标志的工业革命的到来,科学引领使齿轮技术得到了高速发展。