矩阵左乘和右乘的区别 (2021年2月5日) 由于近期在做旋转矩阵的相关计算,什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解,终于弄明白了什么意思,下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。 所谓...
在做矩阵的逆运算(也就是出除法运算)时,分母的左右取决余原乘式左右; 右除式A/B,相当于A*inv(B)即A右乘B的逆矩阵; 左除式A\B,相当于inv(A)*B即A的逆矩阵左乘B ...