安哥拉原来被称做葡属西非,它本来是葡萄牙最具经济价值和最富庶的殖民地。公元1475年,葡萄牙人迪奥戈·康为了探寻去印度的海上航线,率领了由7艘船只所组成的舰队,载有上百名士兵和少数的传教士,沿着非洲西海岸航行,终于来到安哥拉境内的罗安达,发现了安哥拉的全部海岸,并且在刚果河口和圣奥古斯丁角立碑纪念。同时自安哥拉带了一批黑人奴隶,返回葡萄牙。1483年,迪奥戈又回到安哥拉,被他带到葡萄牙去的那些奴隶们,也跟他回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经和刚果王接触,并且赢得了刚果王的友谊,因此刚果王也派出一名使节,长期驻在葡萄牙的首都里斯本。1491年,另外一支葡萄牙舰队也驶抵安哥拉,并且深入刚果河以西120哩的刚果王首府。不久以后,葡萄牙也在刚果王的首府设立大使馆,展开了和当地土人间的贸易关系,和土人建立了深厚的友谊。1575年,葡萄牙人开始占领刚果以南的地区,并且建立了罗安达城,同时还征服了几个土著部落,使白人慢慢地移民安哥拉。在以后的50年时间中,葡萄牙人逐渐扩张地盘。1617年,葡萄牙又在安哥拉建立了本吉拉城,势力更加稳固,从此更加确定了葡萄牙在安哥拉的地位。从1640年到1648年间,荷兰人曾经攻占这里的一些重要港口,后来又被葡萄牙人收复。在以后的两个世纪中,安哥拉经济发展缓慢。当时葡萄牙人虽然在安哥拉也致力于发展农业生产,但是当时安哥拉殖民地的主要收入,却是靠贩卖黑奴前往巴西,一直到1830年,贩卖黑奴的行为才告废止。到了19世纪后期,安哥拉的经济才转向内陆发展,葡萄牙人开始积极开发农业和地下矿产资源。