1、旋转运动。绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。2、附加轴。a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。b、附加轴的旋转用D、E、F表示。3、工件的运动。工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。常见数控机床的坐标系。