手续齐全的话,就可以过户,带着公司机构代码证、公章、购车发票、车辆登记证书、行驶证、保险单开着车带着身份证去二手车市场过户。需要交税,税费为:以某车为例,根据收费标准,起始价为1400元,最低价为300元,其5年内过户费每年平均下降(1400元-300元)÷15年≈75元。由于前3年折旧率高,每年过户费降120元,则2002年车型过户费为:1400元-3年×120元1040元。3年以上车型折旧率递减,每年过户费约降100元,则2001年车型过户费为:1400元-3年×元940元。以此类推。增值税发票是不能在公司使用的。