2、开机后常见的故障报警及排除
开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警,而且有些报警调试与实际现象并不相同 ,需要分析判断予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象:实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除:
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接,但接成了常开点,系统因此检测到了过行程故障。
处置:只需将极限开关接成了常闭点,该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置:设置参数#2073,#2074,#2075,#1226 ,将极限开关信号接成了常闭点。
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。
处置:这表示开机后设定的伺服参数不对,要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装
现象:实际情况是伺服驱动器已安装,为什么会出现这类报警?
分析和处置:
1. 各连接电缆未插紧,将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障,更换电缆。
3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电,最后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接.
2.4[Z55-RI/O未连接]
现象:实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警?
分析:
上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电,结果造成控制器检测不到RIO.
.主电缆CF10(控制器――基本I/O)连接不良。
处置:
1. 改变上电顺序。
2. 将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5 [EMG LINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析:可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置:将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线,但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。