(1)从程序内对AGC下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出,现场确认阀的得电状态;(前题:OP405操作复位) 操作侧 241HV57/3 241HV57/4 241HV58/2 传动侧 241HV57/1 241HV57/2 241HV58/1 (2)在HMI WN4017 中操作选择伺服阀确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。
(3)伺服阀依次加24V电源、ENABLE信号和控制信号,观察PDA记录阀芯位置反馈曲线,比较给定与反馈线性度。
(4)继电器盘保护试验(见表一)-快泄: a:操作台OP405-QUICK OPEN ;
b: 程序内强制;
c: 极限开关线断开观察线圈得电状态。
-锁定:程序内强制观察线圈得电状态,操作台
OP405-进行锁定复位
(5)强制程序内的软极限的保护,确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。 二、伺服液压缸压力传感器和磁尺反馈的状态及极性确认,安全回路保护
所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;
b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK盘正常供电;
e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。
所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员
(1) 操作台拍泄油开关,液压缸处于泄油位置,记录此时磁尺读数,并标定液压
缸磁尺;
(2) 急停复位确定程序内的给定值与反馈值一致,保证伺服阀放大盘的实际输出
为零。观察油压力传感器、阀芯位置反馈、磁尺反馈的反馈值是否正常;
(3) 首先确认磁尺反馈的极性正确性,软件强制伺服阀加给定,看磁尺的反馈数
值随着AGC的上下是否正确。确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得
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AGC、弯辊试车方案
电状态,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。
(4) 安全回路软保护:软件强制伺服阀加给定,使液压缸到软极限看是否泄油,观察
设备动作情况,急停复位;
(5) 安全回路硬保护:将软极限强制掉,软件强制伺服阀加给定,使液压缸到硬极
限看是否泄油,观察设备动作情况;
(6) 急停复位,APC投入闭环,暂时不精调参数;调试液压控制器程序
(7) 恢复程序内的AGC软极限的保护功能,将上下极限保护值设定在当前AGC
位置和当前AGC位置减50mm之间,从操作台OP403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护。
(8) 依照步骤(7)再次变更程序内的侧导板内外软极限的保护值,将上下极限保
护值设定在AGC泄油位置和AGC泄油位置减120mm之间,从操作台OP403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。。
(9) 将软极限强制掉,从操作台OP403手动操作手动搬把到硬极限位置看设备是
否泄油保护,完成AGC一次完整的上下操作,记录在整个行程中磁尺的反馈数值。
(10) 机械、液压确认AGC动作是否正常,可以电气自动控制。 三、AGC的手动操作
所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;
b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常;
e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。
所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员
(1)确认程序内为内外软极限的保护值;
(2)从操作台OP403手动搬把BOTH反复手动操作AGC操作上升和下降,观察运行
状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。
(3)从操作台OP403手动调偏搬把反复手动操作AGC操作上升和下降,观察运行状
态。
(4)从机旁操作台OP421 OPU按键反复手动1、2档(1、2mm/sec)操作AGC上升和下降,观察运行状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。
(5)在多次操作过程中,核对压力传感器、阀芯反馈值的正确性。 四、AGC的标定操作
所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;
b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.主传动能转车;
e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。
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AGC、弯辊试车方案
i.已装辊
所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:液压人员,操作工
(1) 将OP403 OPU,选择自动500TON按纽,AGC压到500TON; (2) 操作工手动转车
(3) 在画面WN4018中启动自动标定程序,完成正常的标定操作; (4) 压铜棒验证AGC的标定程序正确。
五、AGC的自动APC操作及其阶跃响应
所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束;
b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK盘正常供电;
e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。
所需工具:笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:液压人员
(1)AGC选择自动方式;
(2)在画面WN4016中设定AGC的初始设定值,按下READ键完成APC操作,用笔录仪记录给定和反馈曲线,并取多点实测校验;
(3)利用画面WN4060进行APC阶跃响应的实际测试,并且利用液压控制器位置环参数调整画面修改参数,直至达到满意效果。
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液压缸保护项目 从PAC来从PAC来 继电器盘 继电器盘 从PAC来从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM>1700 ton F6_ROLL_FORCE_SUM>3600 ton 操作台OP405 Q OPEN CYL EMERG UP LIMIT |WS CYL POS REF-WS CYL POS FBK|>3000 |WS CYL POS REF-WS CYL POS FBK|>3000 延时0.5S 延时0.1S 联锁 metal off/ mill stop 延时0.5S 延时2S quick open quick open/ mill stop request quick open quick open quick open CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK CYL LOCK A12不接收新设定 从液压控制器来 Q.OPEN COMMAND HYD CRL 非 动作 从液压控制器来 CYL.POS.S UNBALANCE DETECTION 从液压控制器来 S/V STICK ERROR DETECTION |WS CYL POS REF-DS CYL POS FBK|>3000 并且从PAC来从PAC来从PAC来从PAC来从PAC来 继电器盘 A12 HYD-CONTROL ON LOAD CELL HEALTHY 非F6_ROLL_FORCE_SUM>3600 ton |WS CYL POS REF-DS CYL POS FBK|>10000 A12死机 阀电源OFF PAC死机 表一
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AGC、弯辊试车方案
(二)精轧机弯辊单体试车