基本指令如表所示

名 称助记符目标元件说 明
取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始
取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令=Q、M、SM、T、C、V、S、L驱动线圈的输出
与指令AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联
与非指令ANI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联
或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联
或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联
置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持
复位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位
正跳变EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号上升沿产生脉冲输出
负跳变EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令NOP无使步序作空操作

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。