刘备次子刘永
刘永,字公寿,涿郡涿县人。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子、后主刘禅庶弟、安平王刘理异母兄。章武元年(221年)六月,封刘永为鲁王。建兴八年(230年),因与东吴预定灭魏后分疆,鲁在吴地而改封刘永为甘陵王。刘永向来憎恶宦官黄皓,黄皓得宠当权后,向刘禅诬陷刘永,令到刘永十多年都不能朝见刘禅。咸熙元年(264年),刘永东迁洛阳,拜奉车都尉,封乡侯。母为[吴氏]乃将军吴懿之妹,妣包氏生一子, 曰[刘晨]。
刘备三子刘理
刘理(?-244年),字奉孝,涿郡涿县人。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子,后主刘禅及甘陵王刘永的异母弟。
章武元年(221年)六月,刘理被立为梁王。建兴八年(230年),被改封为安平王。刘理于延熙七年(244年)逝世,谥曰悼王。
刘备养子刘封
刘封(?-220年),字公仲,三国时期人物。刘封本名寇封,本是罗侯寇氏之子,后为长沙刘氏之甥。刘备至荆州后收其为养子,改名刘封。曾跟随刘备入蜀,益州平定后为副军中郎将。建安二十四年(219年)刘备派遣刘封率军和孟达会合于上庸,上庸被攻占后为副军将军。关羽围樊城、襄阳时,曾要求刘封和孟达派兵援助,但被刘封和孟达拒绝,关羽战败后,刘备恨其不派兵救援,再加上刘封与孟达不和,孟达于是投降曹魏。孟达降魏后与夏侯尚和徐晃一起攻打刘封,曾写信劝谏刘封,但不被刘封听从。后上庸太守申耽和申仪背叛刘封,刘封被击破后退走成都。刘封来到成都后,诸葛亮顾虑刘封“刚猛,易世之后终难制御”,劝刘备将其除掉,最后刘备将刘封赐死。有子刘林,为牙门将,咸熙元年(264年)被迁徙至河东。