三菱伺服参数设置表 参数序号 名称和功能 设定值 注释 P.00 电机和控制模式选择 5010 HC-SFE 系列 1KW 电机,位置控制模式 P.01 选择输入滤波器 0002(X、Y) \ 0012(Z) P.02 自动调谐 0105 选择自动调谐响应速度 P.03 电子齿轮分子 32768(X、Y) \ 16384(Z) 电子齿轮比= * (电机轴和负载轴机械减速比为 n/m) P.04 电子齿轮分母 1963(X、Y) \ 125(Z) P.19 参数写入禁止 000E 所有参数均可写入 P.21 指令脉冲选择 0001 正逻辑\带符号脉冲串 P.27 编码器输出脉冲 10000 输出脉冲= [脉冲/转] P.54 指令脉冲方向 X、Y1、Z 为 0000 \ Y2 为0001 变更伺服电机旋转方向