机械手故障代码及故障明细排除法
1、故障排除
1.1警报故障码说明:
(1)E01: 原点信号故障!
(2)E02: 终点信号故障!
(3)E03: 副臂上位信号故障!
(4)E04: 正臂上位信号故障!
(5)E06:正臂成品确认信号故障!
(6)E07:副臂夹具信号故障!
(7)E08:空气压力不足!
(8)E12:正臂侧姿信号故障!
(9)E13:正臂回正信号故障!
(10)E14:置料安全信号故障!
(11)E18:正臂前进信号故障!
(12)E20:副臂前进信号故障1
(13)E20:副臂后退信号故障!
(14)E24:正臂侧姿电磁阀故障!
(15)E25:副臂下行电磁阀故障!
(16)E26:副臂前进电磁阀故障!
(17)E27:变频器故障!
(18)E32:原点与终点信号同时ON!
(19)E36:置物安全信号已亮!
(20)E37:中板信号故障!
(21)E80:已达设定模数!
(22)E92:开模完信号故障!
1.2 警告码说明
(1)W01:模内侧姿
(2)W02:手臂下行时横出入
(3)W04:模式未设定
(4)W05:成品臂未依模式动作
(5)W06:料头臂未依模式动作
(6)W10:未归原点
(7)W11:未归终点
1.3 警报故障排除大全:
1.3.1 E01:原点信号故障
1.3.2 E02:终点信号故障
1.3.3 E03:副臂上位信号故障
1.3.4 E04:正臂上位信号故障
1.3.5 E06: 正臂成品信号故障
注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形
1.3.6 E07:副臂夹具信号故障
1.3.7 E08:空气压力不足
1.4.8 E12:正臂侧姿信号故障
4.3.9 E13: 正臂回正信号故障
1.4.10 E14: 置料安全信号故障
4.3.11 E18:正臂后退故障
4.3.12 E20: 副臂后退信号故障
1.3.13 E22:正臂下故障
1.3.13 E23: 正臂进故障
1.3.15 E24: 正臂侧姿故障
1.3.16 E25: 副臂下故障
1.3.17 E26: 副臂进故障
1.3.18 E27 变频器故障
1.3.19 E32: 原/终点信号同时亮
1.3.20 E36: 置物安全信号已亮
1.3.21: E37:中板信号故障
1.3.22 E92: 开模完信号消失
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