最优控制理论和最优化技术的建立是工程控制论中最突出的成就。受控系统的工作环境、任务和目标常发生变化。为了使工程系统能自动适应这些变化,科学家们创立了一系列设计原理和方法,赋予系统以自我进化的能力,即根据变化了的环境条件或工作任务,系统能够自动地改变自己的结构、参数和获得新的功能。最早出现的是自稳定系统,它能在环境条件发生剧烈变化时自动地改变自己的结构,始终保持稳定的工作状态而无需操作人员去干预。　离散控制理论在计算中也有很广泛的应用,例如,开方:开方公式:例如我们开3次方,即K=3;公式:例如,A=5,5在1的3次方和2的3次方之间,无论取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。假如我们取2为初始值:第一步:=1.75,取多一位数。第二步:,取多一位数。第三步:第四步:1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5每计算一次,比上一次多取一位数,计算次数与精确度成正比。