《明宫冠服仪仗图》内有手绘彩图318幅,其中冠服图233 幅,祭器图1幅,大射图28幅,仪仗图56幅。本书是有关明代初年冠服仪仗等图像资料为全面、详尽的古籍,既补充了《大明集礼》载黑白线图之色彩,又增补了《大明会典》中所缺少附图的后妃礼、常服的全套彩图。本书由冠服卷和吉礼、军礼、仪仗卷两部分组成。冠服卷中展示了明洪武年冠服图(乘舆冠服、皇后冠服、皇太子冠服、群臣冠服、内使冠服、侍仪舍人冠服、校卫冠服、刻期冠服)和明永乐年冠服图(皇帝冕服、中宫冠服、皇妃冠服、东宫冠服、东宫妃冠服、皇太子冠服、亲王冠服、亲王妃冠服、公主冠服、世子冠服、郡王冠服、郡王妃冠服、郡主冠服);在吉礼、军礼、仪仗篇章对祭器、军礼(大射)、仪仗进行了逐一图解。