两种情况可以达到你的要求。
一,你知道对方QQ的密码,如果需要验证,你就开上去自己验证。
二,这个比较烦琐,并且有一个前提,就是你的另外一个QQ或者你某一个朋友的QQ里有这个人,然后把你的QQ号码开通会员,使用克隆好友功能。
打个比方,你的QQ是A,你想加C的QQ并且不需要对方同意,前提你有一个QQ,或者是你朋友的QQ--B,而B的好友里有C,这种情况下,你只要克隆B的好友列表,这样C就会出现在你的好友里(不需要C验证,并且C压根都不知道什么时候被加),不过这个克隆功能的前提是必须知道B的密码,如果你某个要好的朋友,你可以暂时把密码借一下,实行。
你的问题,可行的恐怕也只有这两种方案。