雄鹿大于雌鹿。毛色冬深夏浅,多数幼鹿有白色斑点,有的种类(如梅花鹿和豚鹿)成体也有斑。足4趾,第三和第四趾发达,支撑身体重量,第二和五趾退化变小。
雌鹿有2对乳头。热带鹿没有固定的繁殖季节,一年发情多次,角也不脱落;温带鹿晚秋至冬季交配,多数一雄多雌,每胎产1~2仔,多达3~4仔。
中国有名的梅花鹿是一种中型鹿,体长140~170厘米,肩高85~100厘米,成年体重100~150千克,雌鹿较小;鹿有角,一般四叉。