一、工业机器人码垛系统构成
工业机器人码垛系统在具体运用中并并不是由机器人单独工作中的,只是相互配合自动化机械开展系统工作中。工业机器人码垛系统一般由4个子系统一同构成,电气控制系统子系统操纵全部堆垛系统的工作内容和节奏。原材料传送子系统将原材料传送到机器人工作中地区,由机器人将物件捡取堆放到全自动拖盘系统,当机器人码完一垛货品,全自动拖盘运输系统全自动传送到指定位置,由电动叉车或别的装运机器设备开展运输。每一个子系统包含控制模块如图所示1所显示。
码垛机器人系统:机器人本身,机器人控制板,机器人着力点,安全护栏及基座等。
全自动拖盘运输系统:拖盘库,轻/轻载皮带输送机,轻载滚筒线,升/降移栽机等。
原材料运输系统:传动带输送机,气动式推翻设备,平行线滑轨,螺旋式滑轨,拐弯辊筒线。上铺平设备,下振动输送机,原材料整形美容设备,调头设备等。
电气设备及电动式系统:PLC,供气机器设备,变电器,检测传感器,驱动力电动机等。
二、工业机器人码垛运用的特性
(1)定位导航,迅速运送取放,减少工作节奏,生产率。
(2)机器人工作平稳靠谱,降低工作失职,提升产品品质。
(3)无疲惫持续工作,全天工作中,扩张加工厂生产能力。
(4)构造简易、零部件少。因而零部件的设备故障率低、特性靠谱、维护保养检修简易。
(5)占地少。有益于顾客工业厂房中生产流水线的布局,并可空出很大的仓库总面积。
(6)耗能低。一般 脚踏式的码垛机的输出功率在26kW上下,而码垛机器人的输出功率为8kW上下,大幅度降低了的运作成本费。
三、工业生产机器人码垛运用存在的不足
3.1码垛抓手难题
码垛机器人可以在不一样的工作每日任务状况下工作中,关键在于机器人法兰片抓手的设计方案。机器人抓手的质量和特性立即危害工业生产搬运机器人的工作质量和高效率。传统式搬运机器人抓手由纯机械零部件构成,构造繁琐、总体沉重、姿势速度比较慢、不具有自动识别、操纵部位工作能力、线性度低、受工作中工作温度和产品工件净重危害会造成健身运动不及时等诸多难题,危害搬运机器人的一切正常工作效能,在生产制造中存有安全风险,对于不一样的物品设计方案特殊的抓手工业生产机器人才能够工作。可是,应对工业化生产生产制造中,在同一工序上,很有可能会发生不仅一种的产品型号