参考点搜索方向…………………………………………6: =1 UP 6 参数设为“1”为增计数方向走, “0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一 个负脉冲,因为反馈为负反馈) 11) 参考点开关安装…………………………………………17:= 0 参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关. 12) 参考点搜索速度…………………………………………….21: = 35% 此参数的设定是以最大速度为基准的, 即此参数为最大速度的百分比. 13) 手动高速值………………………………………………….11:= 50% 手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比. 14) 定位公差…………………………………………………..12:=0.02mm 定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有 “+_”值. 15) 加速斜率………………………………………………..13: =500 msec X 轴加速斜坡,其数值越大, 0~10V 给的时间越长, 起动越稳. 16) 编码器计数方向(0/1)………………………………….24:= 0 DOWN 编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则 该错参数会造成飞车. 17) Safety distance…………………………………………..130: =20.00mm 后挡规在靠近模具时 ,后挡规要减速 ,防止撞上模具 . (安全距离以模具 的安全区域最外边为基准点.) 18) Safety speed ………………………………………………131: = 10% 此参数是最大速度的百分比. 19) 校正(R)…………………………………… 26: = 0.000mm/100mm R 轴上升 100mm, X 轴较正的值。 7 NO 校正(Z)………………………………………………25: =0.000mm/100mm 挡尺(Z 轴)左右动 100mm, X 轴校正的值。 20)Axis speed programmable……..……………………. SP: = 0 NO 速度可编程. 当此参数设为 1 时则可单独设定每一段的进给速度,当参设 为 1 时,会多一个速度控制页面. 21) X 轴定位方式…………………………………………….71: = 1 ON 此参数若设为“0”,丝杠会超程一段然后再定位参考点.参数若设为“0”, 则会出一个新的页面: 超程距离. . . . . . . . . . .84:=50(脉冲数) 在超程点等待时间. . .85:=500(时间 ms) 对于滚珠丝杠此参数设为"1",X 轴自动计算退让距离. 8 Delem 系统 R 轴参数 1) 增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2:=8.0 (此参数相当与 PID 调节,增益值越高,精度越大,但易振动。对于安川 电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7) 2) 换开关量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3:=5 (此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉冲范围 为增益控制。值设定越大,定位的时间会长一些。 ) 3) 斜率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4:=3.0 (控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。 ) 4) 小数点位数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15:= (公制为2位,英制为3位) 5) 最小值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7:=50mm 最大值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8:=185.00mm (此参数是软限位的距离) 6) 缺省值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14:=0.00mm 7) Number of slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SL:=0 随动轴数量。该系统可以设多个 R 轴,即设成1个主动轴,多个随动轴。 此参数设为“0”则没有随动轴。 8) 位置测量系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . .28:=0 ENCODER 2 0.01 (位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器) 9) 轴的分度倍率. . . . .9:=1638.400Counts/mm (一个毫米发出多少个脉冲) 9 10) 参考点位置………………………………………5: =186.00 mm UP 11)参考点搜索方向…………………………………………6: =1 参数设为“1”为增计数方向走, “0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一 个负脉冲,因为反馈为负反馈) 12) 参考点开关安装…………………………………………17:= 0 参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关. 13) 参考点搜索速度………………………………………….21: = 25% 此参数的设定是以最大速度为基准的, 即此参数为最大速度的百分比. 14) 手动高速值………………………………………………11:= 25% 手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比. 15) 定位公差…………………………………………..12:=0.01mm 定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有 “+_”值. 16) 加速斜率…………………………………………13: =160 msec X 轴加速斜坡,其数值越大, 0~10V 给的时间越长, 起动越稳. 17) 编码器计数方向(0/1)………………………………….24:= 1 UP NO 编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则 该错参数会造成飞车. 18) 校正(X)………………………………… 27: = 0.000mm/100mm X 轴上升 100mm, R 轴较正的值。 NO 19)Axis speed programmable……..……………………. SP: = 0 速度可编程. 当此参数设为 1 时则可单独设定每一段的进给速度,当参设 为 1 时,会多一个速度控制页面. 10 20) Axis retract programmble……………………………..122: = 0 (R 轴是否有退让) 21)R 轴定位方式…………………………………………76: = 1 OFF ON 11 Delem 系统 WILA 轴参数 1) 最小值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7:=0.00 2) 最大值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8:=100.00 WILA 轴最大值最小值的设定是将挠度补偿的1mm等分为100份 3)标准/高 分辨率(0/1) . . . . . . . . . . .31:=0 standard 参数选"0"时分辨率为低分辨率,低分辨率为8位,范围为0~255 参数选"1"时分辨率为高分辨率,高分辨率为8位范围为0~1023 3) DA 最小值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18:=15% 4) DA 最大值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19:=85% DA 的最小值和最大值是和 WALI 轴的最小值最大值相对应的.其参数是 将供给滑线变阻器的0~10V 等分成255 (分辨率选1则为1023) 份,DA 值也可以认为是0~10V 的15%和85%. DA 值最终的设定可以在50参数中通过手轮测试出后再设定. 5) DA 输出方式 线性/非线性(0/1) . . . . .22:=0 Linear 此参数若设定为"1", DA 的输出方式则为非线性, 同时会出现一个图表 要求用户进行填写. 6) 灵敏度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23=0.00 此参数也可以叫置环或提前停止量.防止 WALI 轴反复动作,此参数是一 个无量参数,对应着 DA 的点数. 7) 缺省值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14:=0.00 8) 小数点位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15:=0 此参数只能设定为0,让其自动计算. 12 1 9) Max computed value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31:=0.0 最大计算值.