当A相绕组通以直流电流时相绕组通以直流电流时,,根据电磁学原理,便会在便会在AA方向上产生一磁场,在磁场电磁力的作用下,吸引转子,使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。若A相断电,B相通电,这时新的磁场其电磁力又吸引转子的两极与BB磁极齿对对齐,转子沿逆时针转过60°。通常,步进电机绕组的通断电状态每改变一次,其转子转过的角度称为步距角。如果控制线路不停地按如果控制线路不停地按 A →C →B→ …的顺序控制步进电机绕组的通断,步进电机的转子便不停地顺时针转动。若通电顺序改为A →B →C →A …,同理,步进电机反转。
1、上述介绍的是三相单三拍的工作过程,除此以外还有三相双三拍,三相六拍等工作方式。三相双三拍的得电方式同时两相绕组通电:如AB-BC-CA一AB一... 三相六拍的控制方式是: A→AB→B→BC→C→CA→A→...
2、电机的转速和相序切换的频率有关,切换得越快,电机转动的越快。电机转动的方向和相序有关。
3、电机每拍转动的角度,称步距角θ。步距角和电机的结构有关。θ=360°/mzk 其中m为定子绕组的相数。Z为转子得齿数。K为通电方式,m相时m拍时,k=1, m相2m拍时,k=2.
步进电机
步进电机的特点:
步进电机图
1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。所以步进电机可以作为一种控制用的特种电机,广泛的用于各种开环控制。
2.步进电机外表允许的最高温度与电机退磁点有关:
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
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