梁山历史悠久,早在远古时期,先人就在此稼穑渔猎,繁衍生息。因汉文帝次子梁孝王围猎于此而得名,北宋宣和元年(公元1119年)朝廷统治腐朽、民不聊生,宋江广结天下英雄好汉,凭借水泊天险啸聚梁山。2001年水泊梁山风景区被山东省政府纳入《山东省“十五”旅游发展规划》,2002年被国家旅游局评定为国家AAA级旅游区,成为山东省水浒旅游线的核心景区。2005年水泊梁山风景区修复了忠义堂、号令台、石碣文台,被评为“十佳山岳旅游区”。2013年,水泊梁山风景区的宋江传说、梁孝王与梁山的传说等选入梁山县非物质文化遗产保护项目。