 式中: d: 轮缸直径(mm); P: 轮缸中的压强(MPa); R1: 摩擦片内半径(mm) ; R2: 摩擦片外半径(mm);  : 摩擦片圆心角(rad)。 故制动器力矩表达式可表示为: M=pRRR2R2d)()(311231322 (1)制动力矩约束: 汽车制动器制动力矩应该小于地面的摩擦力矩, 否则会发生车轮抱死1G现象而产生侧滑, 从而失去稳定性 , 即: M2er 式中:  : 路面附着系数; G: 整车重量(N);  : 制动力分配系数; er : 车轮有效半径。 (2)摩擦片压力约束: 摩擦...