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- 什么是PWM
PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率。
(脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变)
- PWM是怎么对直流电机进行调速的
使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降;再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越好。
我们一般时通过改变占空比来改变电机转速的。
(占空比:占空比是指一个脉冲循环内,通电(高电平)时间相对于总时间所占的比例。)
- 通过定时器中断实现PWM调速
因为51单片机不附带PWM硬件电路,所以我们一般通过软件模拟PWM,具体是利用定时器中断来实现PWM调速。
改变脉冲宽度:此处利用定时器0的工作方式2(即8位自动装填 TMOD=0X02),一次计时溢出就代表一次脉冲,所以占空比的改变(脉冲宽度的改变是在每一次脉冲改变的)就在中断函数内进行了。
主要是在中断函数内进行占空比设置,如下
void timer0() interrupt 1 {	pwm_t++;	if(pwm_t == 255) //将一个周期分成256份	pwm_t = left_en = right_en = 0;	if(pwm_left_val == pwm_t)//达到pwm_left_val后开启左使能开关	left_en = 1;	if(pwm_right_val == pwm_t)//达到pwm_left_val后开启右使能开关	right_en = 1;	}
改变周期:那周期的改变是依据什么呢?当然是控制溢出时间了(即控制TH0和TL0的初始值)脉冲周期=定时器溢出时间x占空比的总份数。
当设置周期为0.01s、占空比总份数为256时,可以根据定