自动驾驶技术新常态——从「西学中用」到「中西结合」
两年多以前的2019年,特斯拉还没有国产,但Autopilot自动驾驶功能已经实现了在封闭道路上的领航驾驶功能(NOA)——即根据导航信息,自动变道、超车、切换匝道。
图:特斯拉NOA功能早在2018年10月就已经上线
彼时,小鹏P7还未上市;蔚来ES8已经上市,但是高速领航功能NOP还未推出。特斯拉的NOA在当时是量产车上最先进的自动驾驶功能,也是中国厂商所努力实现的目标。
回到2021年的今天,我们看到小鹏已经推出了NGP功能,蔚来推出了NOP功能,理想也实现了类似领航驾驶功能。
图:华为-极狐依靠激光雷达实现复杂道路自动驾驶
不仅如此,即将推出的小鹏P5,蔚来ET7和一度引爆网络的华为自动驾驶汽车,也将通过搭载激光雷达,实现城市领航驾驶等更复杂的自动驾驶功能。而智己汽车也在近期的智能驾驶测试中,实现了不依赖于激光雷达的城市复杂路况的领航驾驶功能,全程无需接管。
可以看到,短短两年时间,在自动驾驶技术上,中国品牌从跟随者,逐渐发展成为了行业的头部引领者。
城市道路领航驾驶——当前自动驾驶技术突破的难点
从功能的角度来讲,实现城市复杂道路的领航驾驶功能,是当前自动驾驶技术发展的关键难点之一。
城市道路错综复杂,你永远不知道什么时候会有电瓶车横穿马路;什么时候会有行人突然出现;什么时候会有慢行车挡路;什么时候会有其他车辆变道加塞。
图:城市道路的复杂程度超乎想象
这些高度依赖经验,没有固定规则,如薛定谔的猫一样难以琢磨的场景,在自动驾驶领域被称为复杂问题(Corner Case),与其对应的则是常规问题(Normal Case)。
举个简单的例子,当你变道到一半的时候,突然有车挤进你的车道,该如何处理?是继续变道,还是退回原车道,还是保持在原位置减速?可能连最有经验的老司机,都难以给出明确的回答。这就是复杂问题。
城市领航驾驶,车辆所要面对的问题,90%属于常规问题(Normal Case),10%属于复杂问题(Corner Case)。实现城市领航的关键,在于如何解决10%的复杂问题。
常规问题的数量以万为单位,可以通过堆人力和时间,用人为制定规则来逐一穷尽。但剩下的10%的复杂问题,数量以百万计,理论上根本无法通过制定规则