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近日,接修一扫地机器人,型号是科沃斯CEN550,主人说清洗时不小心掉水盆里,进水了。对于扫地机器人,自己从没接触过,不过人家既然让咱修了,算学也得修啊。开拆,先拆下边刷和前挡板下方边条,接着拆下驱动轮。
然后拆下前挡板,把挡板和主机间的数据线拔掉。
拿掉挡板后,看到中间位置明显生锈,看来进水好长时间没用了。
接着把电池,滚刷也都拆掉了。
拿下尘盒,拆下尘盒底部的底板。
拧下机身上的几颗大点的螺丝,拆开上盖,就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘,不过倒没有进水的痕迹,于是用毛刷清理灰尘。
接着清理传感器,这个扫地机有左中右三个传感器。
中间这个传感器PCB明显锈蚀。
于是用抹布清理干净。
又把面板上部的轻触开关也清理干净。
最后又用电吹风彻底吹干。
接着把扫地机各配件装好,通电试验一下,显示红灯,滴滴两声不工作。
检查电池电量稍低,于是充满电再试,还是滴滴不工作。又把各接线重新插拔一遍,还是滴滴不工作。
人家是滴滴快车,你这是滴滴不动!于是上网查找报警故障原因,官网上给的解决办法是:1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹,2、将地宝反过来,擦拭底部三组下视传感器后重新启动。照着这两点试了几遍故障依旧。
认真想一下,第一点没问题,能够回弹,第二点涉及到传感器,既然擦拭没解决,那可能是传感器电路有故障了。开始检查的时候就发现中间那个传感器的PCB锈蚀较为严重,于是锁住重点,检查中间这个传感器。我把PCB右侧那两个锈蚀严重的针脚用镊子往下钻了一些。
测试各点也都畅通了,然后按下开关,扫地机工作了,看来问题就在这儿!
于是加些焊宝,把那两个针脚上锡加焊一遍并清理干净。
装好后再次测试,扫地机终于正常工作了。
又试机两天,功能完全正常,扫地机电量不足也能自己充电了。第一次修理扫地机器人完美收场。