针对布什总统上任以来提出的一些对外政策,拜登表示:他要在外交关系委员会举行一系列的听证会,对美国面临的这些重要的问题进行深入的探讨,以便美国人民能够更好地理解美国在二十一世纪面临的挑战。事实上,拜登这一举动就是要表明他对白宫的态度。那就是:在外交领域里,白宫不能单独决定美国的对外政策;参议院要在美国对外政策的形成过程中发挥积极的作用。核武器:1997年,带头推动参院批准《防化学武器公约》,并支持防止大规模杀伤性武器的扩散。1999年,试图推动参院通过《全面核禁试条约》,但没有成功。社会管理:1994年,带领国会起草了控制暴力犯罪法。根据这部法律,超过10万的警察走上街头巡逻,大大降低了美国街头刑事案件的发生。拜登还受到许多女性的赞同,而在希拉里退出竞选后,奥巴马选择他作为竞选搭档,不能不说也是为了争取即将流失的女性选民。2021年1月25日,美国总统拜登签署行政令,允许跨性别者在美军服役。白宫在声明中指出,拜登认为性别认同不应该成为参军障碍,美国的力量体现在其多样性中。此外,还将立即停止基于性别认同或与其有关原因导致的非自愿离职、开除和拒绝入伍等情况。拜登对2001年布什上台伊始对华持强硬态度表示不满,认为积极沟通和协调才是解决中美分歧的关键。他认为:布什政府应该继续美国历届政府过去在台湾海峡问题上的立场。那就是在一定程度上有意地持模糊不清的态度,也就是说,美国要警告中国不要向台湾发动军事进攻,美国要警告中国,如果发动进攻,美国“可能”会向台湾提供军事援助,但同时美国也不要向台湾做出“如果中国进攻,美国一定会出兵保护”的承诺。所以,拜登对布什总统对中国的强硬态度很不欣赏。他同时强调必须推动中国遵循法律和政治方面的国际准则,以及巩固现有联盟以提防中国异常地侵犯美国及其盟国的根本利益。反对把中国视为敌人,也不以中国为盟友,而是认识到中美之间既有竞争也有共同利益。他认为能源及环境是对华关系的两个特别重要的领域。 作为联邦参议院外交委员会主席,于2007年要求议会研究服务 (Congressional Research Service)全面研究中国在亚非拉正在增长的软势力, 并于次年主持了参议院“全球化时代的美中关系”听证会,对中国的国情及外交有较一般美国政治家更广泛,深入的认识及思考。2019年6月在艾奥瓦州的一场竞选演讲中,拜登突然改口对中国示强,与拜登5月称“中国不是美国竞争对手”的表态迥然不同。“我们正在和中国竞争,我们需要对中国采取强硬态度。他们对我们是严峻的挑战,在某些领域是真正的威胁”,他还批评特朗普发起的关税战“正在恶化这种挑战”。在1979年,2001年、2011年和2013年,拜登曾经四度访问中国。1979年,时任美国参议员的拜登初次访华,并游览了长城。2001年8月,拜登在访问中国期间与时任总理朱镕基举行会谈时强调,美国与亚洲特别是中国的关系极为重要,美国政府应继续与中国进行接触,努力发展双方的友好合作关系。应时任国家副主席习近平邀请,拜登2011年8月17日傍晚抵达北京,开始对中国进行为期6天的正式访问。访问期间,时任国家主席胡锦涛、时任总理温家宝分别会见拜登。时任国家副主席的习近平为拜登举行欢迎仪式并举行会谈,还陪同拜登前往四川绵阳进行访问。2011年8月21日,拜登访问四川大学并发表演讲,强调中国数十年来已取得巨大的发展成就,中国的持续繁荣对美中两国和世界都有利。拜登应时任国家副主席李源潮邀请,于2013年12月4日至5日对中国进行为期两天的正式访问。