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新的角度看matrix相乘(一列乘以一行)
xyz
| x1 y1 z1 |
| x2 y2 z2 |
| x3 y3 z3 |
乘以
abc
| a1 b1 c1 |
| a2 b2 c2 |
| a3 b3 c3 |