编码器可能有故障 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第0位数 据变成了1. 避免电机在接通电源那一片刻的 运动。 电机可能有故障,请更换电机 47 48* 49* 50* FO 检查外部反馈装置的具体规格 说明。 FO 在排除此问题后清除外部 反馈装置的数据。 FO 然后关断控制 电源再重启 外部反馈 装置1号报 警 外部反馈 装置2号报 警 外部反馈 装置3号报 警 外部反馈 装置4号报 警 外部反馈 装置5号报 警CCWTL 指令 过电压 51* 52* 53* 54* 55* 65 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第1位数 据变成了1 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第2位数 据变成了1 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第3位数 据变成了1 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第4位数 据变成了1 外部装置反馈出来的数 据的校验码的第5位数 据变成了1 输入到端子 CCWTL(X5第16引脚)的模拟量转矩 指令超过了规定值 FO 检查外部反馈装置的具体规格 说明。 FO 在排除此问题后清除外部 反馈装置的数据。 FO 然后关断控制 电源再重启 FO 检查插头 X5的接线。