龙虾有坚硬、分节的外骨骼。胸博具五对足,其中一或多对常变形为螯,一侧的螯通常大于对侧者。眼位于可活动的眼柄上,有两对长触角,腹部形长,有多对游泳足,尾呈鳍状,尾部和腹部的弯曲活动可推展身体前进。