图1:典型闭环系统的示意图
术语定义控制设计过程从定义性能需求开始。 控制系统的性能一般通过应用一个阶跃函数作为设定值命令变量,然后测量过程变量的响应。 一般来说,通过测量定义的波形特征来量化响应。 上升时间是系统从稳定状态(或最终值)的10%上升到90%所需的时间。 过冲百分比是过程变量超过最终值的百分比数,以最终值的百分比表示。 稳定时间是过程变量值稳定在最终值5%范围内所需的时间。 稳定状态误差是过程变量和设定值之间的差值。 这些值的确切定义在学术和工业上的定义不尽相同。