定义了在包含现场总线控制器、　现场总线适配器模块和变频器的系统中,控制字和状态字是如何发送的。使用透明　(transparent)　模式,控制字和状态字在现场总线控制器和变频器发送,不需要任何　转换。使用其他协议　(　例如,　PROFIdrive　使用于　FPBA-01,　AC/DC　变频器适用于　FDNA-01,　DS-402　使用于　FCAN-01　,ABB　Drives　协议使用于所有现场总线适配器　模块　)　现场总线适配器模块将与现场总线有关的控制字转换成　FBA　通讯协议,并将　来自　FBA　通讯协议的状态字转换成与现场总线有关的状态字。　关于其他协议的描述,请参见相关现场总线适配器模块的用户手册。　现场总线给定值　给定值　(FBA　REF)　是16/32-　位带符号整数值。负的给定值　表示旋转方向是相反的。　负的给定值是由组成正给定值的的两个十六位数字分别取补码计算得出的。每个给定　值字的内容可以用作转速或转矩给定值。　当选择了转速或者转矩换算时　(　通过参数　50.04　FBA　REF1　MODESEL　/　50.05　FBA　REF2　MODESEL),现场总线给定值是　32　位整数值。该值包含一个　16　位整数值和一　个16　位分数值。转速和转矩的换算见下表:　给定值　换算　注意　转速给定值　FBA　REF　/　65536　(　数值,单位是　rpm)　受到参数　20.01　MAXIMUM　SPEED,　20.02　MINIMUM　SPEED　和24.12　SPEED　REFMIN　ABS　限制的最终给定值。　转矩给定值　FBA　REF　/　65536　(　数值,单位是　%)　受到参数　20.06　MAXIMUM　TORQUE　和20.07　MINIMUM　TORQUE　限制的最终给定值。　固件功能、参数和信号　136　状态图　下面给出了　FBA　通讯协议的状态图　。其他协议,可以参见相应现场总线适配器模块　的用户手册。　MAINS　OFF　通电　来自任何状态　FBA　通讯协议　(FBA　SW　位0=1)　n(f)=0　/　I=0　(FBA　SW　位6=1)　(FBA　CW　位16　=　1)　(FBA　CW　位0=1)　OFF1　(FBA　CW　位4=1OFF1　ACTIVE　(FBA　CW　位16　=　0.　FBA　SW　位1=1)　C　D　(FB