《工业控制计算机》2014 年第 27 卷第 9 期在电动车发展过程中,控制器、无刷直流电机、蓄电池一直是制约电动车发展的重要因素。 本文通过设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来改善电动车成本和性能。 控制器是电动车电气系统的核心[1]。 控制器需要接收电动自行车检测到的各种控制信号(如电机位置检测信号、刹车信号、转把调速信号、报警信号等),然后根据接收到的信号对无刷直流电机(BLDCM)的运转进行调控。 控制器中最重要的系统就是无刷直流电机的控制系统[2]。 无刷直流电机分为有位置检测传感器和无位置检测传感器 BLDCM[3]。 目前,大多数生产电动车的公司使用有位置检测传感器的 BLDCM, 但位置传感器不易安装和维护且增加生产电机成本;同时,霍尔传感器存在一定的磁不敏感区; 其次过多的传输线使控制系统易受干扰且可靠性降低;再次,在某些恶劣的环境中,位置传感器很容易失灵造成交通事故。 若改为使用无感无刷直流电机控制,能降低电机成本,提高控制器的可靠性。 文献[4]