美国一共制造了六架航天飞机:“企业”号、“哥伦比亚”号、“挑战者”号、“发现”号、“亚特兰蒂斯”号和“奋进”号。“企业”号是验证机,其余几架都经历过太空飞行,其中“挑战者”号和“哥伦比亚”号分别在1986年和2003年发生事故损毁。除美国以外,苏联也制造过多架航天飞机,其中唯一成型的“暴风雪”号在1988年进行过无人太空飞行。美国的航天飞机分为轨道器、固体助推火箭和燃料箱三部分,轨道器也就是机体本身;助推火箭并联在机体两侧,可重复利用数次,也是最危险最不可控的部分;同样并联的燃料箱则是一次性的。苏联的“暴风雪”号则是并联在“能源”号火箭上,具备无人飞行能力,可惜仅发射过一次。
此外,空间站的发展催生了专门用于货运的飞船。典型的货运飞船只能将货物送上空间站,由宇航员卸下货物并装上空间站的垃圾,待飞船再入大气层时烧毁。