此参数设为0则按机床吨位计算. 10)Automatic R-axis correction(0/1). . . . . . . . . . . .AR:=1 自动 R 轴校正. ON T 13 DA66W 数控系统调试步骤 一) 通电前: * 检查所有的连接线,接头 * 关掉所有保险 * 检查所有的 0V/GND 是否可靠连接 * 拔去所有的 CNC 及 DM 模块的插头 注: 1) 各元件必须可靠接地 2) 电柜内强弱电必须分开走线 3) 高频弱信号,模拟量信号必须使用屏蔽线,并可靠接地. 4) 电感元件尽量安置远离弱信号单元 5) 大电流导线尽量在电柜内直进直出,减少绕圈. 6) 交直流的0V 必须分开,地共接 7) CNC,DM 模块必须使用同一电源 8) 特别检查光栅尺, 左右缸比例阀有无接反, Y1光栅尺对应 Y1 侧比例阀 9) 检查机械安装(行程是否满足要求,并保证滑块在上下极限时 光栅尺滑、定尺不会碰撞两极端,并按照光栅尺安装手册安装 10)光栅尺传感器引出线必须固定与长度应相适应 11)建议光栅尺长度:油缸行程+(20~50mm) 二) 首次通电 * 检查3-φ 380V 主电源是否正常 14 * 检查24VDC是否符合要求20~28V(逐一合上各电源保险, 合上一路保险,测量一路电源) * 若有其他类型的电源,也必须检查是否符合要求. 三) 关电 * 在确认电源都正常后,接上 CNC 及 DM 模块的插头 四) 通电调试 1)Y 轴调试 *进入19号参数(主页面19-32157-3)进入参数页,修改 机床参数,输入DM01 BOX 20(DM02) 10(DM01) * 读入 PLC 程序文件 * 修改 Y 轴机床参数 * 选择要修改的 Y 轴机床参数(如服务行,Y 最大,Y 最小,模具间 的参考距离,最大压力,中间压力,最小压力,输出-最大,中间, 最小,快下速度,快下前延时,回程速度,回程压力,Y 找参考点速 度,最大折弯速度,机床立柱间的距离,机床总长度等参数) * 设定完 Y 轴参数后返回主页面,进入诊断程序(50-741-3) 选中 DM02 模块 (20) , 然后选择"阀补偿"菜单, 将"左阀开口" 设为20%,"右阀开口"设为20%后,然后返回 DM02 诊断页 面,将光标打到"输入2012"上面,然后按一下回车,注意观 察油缸下降时服务行显示的"Y 轴"(DNC)是否增大,如果不增 15 DM02 的ID号BOX号 ID AXIS Y, X,CROWNA R 3010168 2020744 大反而减小则意味着"光栅计数方向"的参数设反了.马上回到 Y 轴机床参数页面,将"光栅计数方向"参数改过来 * 在诊断程序中调试 Y 轴向上运动 选中 DM02 模块 (20) , 然后选择"阀补偿"菜单, 将"左阀开口" 设为-20%,"右阀开口"设为-20%后,然后将光标打到" 主压力阀"上面,然后徐徐转动手轮,当手轮调到一定数值,油缸 则会上升. * Y 轴的动作正常后,找一块压力表,校正系统压力,即"最大压力, 中间,最小"和"输出最大,中间,最小"设定好后将机器转到手 动模式.具体的校正方法如下: 首先在诊断程序中(50-741-3)选中 DM02 模块(20) , 然后选择"阀补偿"菜单,将"左阀开口"设为20%,"右阀开 口"设为20%后,将光标打到"主压力阀"上,然后一面转动手 轮一面观察压力表的数值,当压力表的数值达到机器设计值时,停 止转动手轮, 记下 DA 值, 然后将记下的 DA 值填到 Y 轴机床参数" 输出最大"中,"输出中间,最小"的校正同输出最大"的设定 * 在手动模式下,将面板上的"1"键按下,踩下脚踏开关,让 Y 轴 找参考点,找到参考点后让油缸反复动作几次,然后根据机器性能 再次修改机床参数. 2)X 轴调试 * 进入 X 轴的设定页面,将 X 轴的使能加上,即将"disable"改成" enable",将 X 轴电机的运行模式设为"servo" *在"参数设定"菜单修改 X 轴机床参数 16 *在诊断程序中 DM02 的诊断页面, 将光标"模拟输出 输出0"位置, 然后转动手轮, 手轮往"+"方向旋转, 给 X 轴赋值则 X 轴电机动作. 注 意:此时手轮赋值不要太大并且一定要验证一下行程开关是否起作用! 然后观察 X 轴向大方向走时,X 轴数值(DNC 显示值)是否增大,如果 不增大反而减小则意味着"编码器计数方向"的参数设反了.马上回到 机床参数页面,将"编码器计数方向"参数修改过来 *转换到手动模式,X 轴寻参. *优化 X 轴参数 3)R 轴(DM01 模块)的调整 * 具体方法同 X 轴的调整 4)WILA 轴的调整 * 具体方法同 X 轴的调整 Delem 系统调试的几点注意事项 17 1)在进行各轴的调试过程中赋值一定不要太大,并且机器在运行中一定 要验证行程开关是否起作用. 2)在诊断程序中调试各轴时,再转动手轮时一定要观察其数值的变化是 否正确,如不正确要将其"编码器计数方向"更改过来,否则会造成飞车. 3)机床处于手动模式下,可以通过其下面的点击"手动位置"菜单用手 轮调整各轴,但 Y 轴调整是个例外,Y 轴调整时要将面板上的"自动/手 动"开关打到手动位置,这时显示器会出现一个"调整"菜单,然后在按 下"手动位置"菜单才能进行手动调整.调整时要踩下脚踏开关,待 Y 轴 转换到慢降时在通过手轮进行调整. 4)各轴的0点 X 轴:以下模"V”型槽的中线为0点 Y 轴:以油缸的 TDC 为0点 R 轴:以(工作台+下模高度)为0点,实际上是以工作台为基准点, 只不过在选取模具时 DNC 自动将下模的高度加上去了. DNC 所显示的" 0"为下模的上表面. 5)Y 轴参考点的校正 在调试的过程中如果发现上模不能进入下模的现象,说明 Y 轴的参考点 设大了. * 在手动模式下将折弯角度设为180度,输入材料,板厚等参数, 记下 DNC 自动计算的 Y 值 * 将 Y 轴调到手动调整状态,徐徐转动手轮,让上刀刚好压注板料, 记下此时的 Y 值 * 将两次的差值折算到参考点中. 18 *如果 Y 轴不同步,首先要先将 Y 轴修正同步后,再进行参考点校正. 19