中国反映边防的文字最早可追溯到春秋战国时期,在秦汉时期已经大量出现。如表示边防地域的概念有:“边疆”、“边陲”、“边圉”、“边鄙”、“边裔”等;表示边防任务和设施的概念有:“戍边”、“屯边”、“边塞”、“边寄”、“边尘”、“边遽”、“边警”等;表示边防部队和官员的概念有:“边骑”、“边吏”、“边将”等。第一次提出“边防”概念的是《新唐书·兵志》:“唐初,兵之戍边者,大曰军,小曰守捉、城、镇……此自武德至天宝以前边防之制。”唐朝确立的边防制度系统严密,其精要之处为以后历代所承袭,“边防”的概念也一直沿用至今。到了清代,则把陆地边防称为“塞防”,把边防哨所谓之为“卡伦”,把边防巡逻称为“巡边”、“察边”,称界碑为“鄂博”、“界牌”。