永磁转子 磁极位置和速度。解角传感器是采用电磁 转速传感器解角传感器感应原理制成的旋转型感应传感器,传感 定子线圈 器由定子和椭圆转子组成,如图25 所示。 旋转磁场 转子 椭圆型转子与电机的永磁转子相连 排斥 接,同步转动。椭圆型转子外圆曲线代表 线圈A 着永磁转子磁极位置。定子包括一个励磁 磁化侧 线圈和两个检测线圈,两个检测线圈S 轴线在空间坐标上正交,HV控制? ECU 线圈B 输出侧按预定频率的交流电流输入励磁线圈A, 转速传感器 随着椭圆型转子的旋转,转子和定子间的 解角传感器 线圈C 吸引 气隙发生变化,就会在检测线圈S 图23?三相永磁同步电动机图24?THS-系统中的驱动电机 感应出相位差900 正弦,余弦感应电压, 励磁线圈磁体 HV 控制? ECU 根据检测线圈S 感应电压线圈 的波形相位和幅值,以及波形的脉冲次数 线圈 如图26 所示,计算出电机转子的磁极位 置和转速值信号,作为HV 控制? ECU 线圈机矢量控制的基础信号。未完待续 HV 控制ECU 通过线 算转子的绝对位置图25?解角传感器波形 图26?解角传感器波形 38August