胎心监护分超声多普勒原理和听诊式原理。其中超声多普勒原理的胎心监护检查是利用超声波的原理对胎儿在宫内的情况进行监测,在有专业医护人员操作下的胎心监护对胎儿是安全的,但是美国FDA明文建议不要在没有专业医护人员陪护下自行使用超声多普勒原理的胎心监护设备对胎儿进行胎心监测。听诊式胎心监护检查,是利用听诊器的原理,通过类似听诊器的音腔接收胎心音,并通过算法过滤母体内的其他杂音,然后将胎心音信号进行放大处理。