在一个方面中,地埋式传感器提供第一车辆检测技术,且采用机器视觉的视频摄像机提供第二车辆检测技术。智能停车收费计的车辆检测技术利用第一检测技术及第二检测技术两者来对车辆进入停车位及车辆驶离停车位作出高度准确的判断。第二检测技术可用于对第一技术执行再次检查,或者第一检测技术可用于对第二技术执行再次检查。
本发明包括一种判断停车位中是否存在车辆的方法。所述方法可包括:利用第一车辆检测技术来监控所述停车位;利用第二车辆检测技术来监控所述停车位;以及只有当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术两者均指示所述停车位中存在所述车辆时,才得出所述停车位中存在所述车辆的结论。
所述方法可进一步包括:只有当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术两者均指示所述停车位中不存在所述车辆时,才得出所述停车位中不存在所述车辆的结论。
利用所述第一车辆检测技术来监控所述停车位可包括:在所述停车位之下设置磁传感器;以及利用所述磁传感器来感测所述停车位中磁场的改变。可从所述磁传感器向停车收费计广播磁场数据。所述停车收费计可包括处理器、存储器、及存储在所述存储器中的软件代码。利用所述第二车辆检测技术来监控所述停车位可包括利用摄像机对所述停车位执行机器视觉分析。机器视觉可为对由视频摄像机成像的视频执行背景(前景)相减过程。视频摄像机可容置在停车收费计的内部,或者可远离收费计而放置并与收费计耦合或联网。
当所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术中的一个指示所述停车位中不存在所述车辆且所述第一车辆检测技术及所述第二车辆检测技术中的另一个指示所述停车位中存在所述车辆时,可得出所述车辆的状态尚未改变的结论。
可在预定时间长度内监控所述停车位的车辆状态的改变,且只有在所监控到的停车位状态改变持续整个所述预定时间长度时,才能得出所述车辆状态已改变的结论。
可将监控的所测量结果与滞后阈值进行比较,且只有在所述所测量结果高于所述滞后阈值时,才能判断出所述停车位中所述车辆的状态已改变。
本发明进一步包括一种停车位监控系统。所述系统可包括:第一停车传感器,设置在停车位内且用以感测因车辆进入或离开所述停车位而引起的状态改变;第二停车传感器,邻近于所述停车位而设置,所述第二停车传感器包括视频摄像机,所述视频摄像机被定向成成像出所述停车位的至少一部分的视频;以及停车收费计,耦合至所述视频摄像机。所述停车收费计可包括均设置在所述停车收费计的壳体内的处理器、存储器、及存储在所述存储器中的软件代码。所述软件代码可由所述处理器执行,并使得所述停车收费计能够从所述第一停车传感器接收广播至所述停车收费计的读数。所述读数可存储在存储器中。所述处理器可对来自摄像机的成像出的视频执行机器视觉分析,以判断所述车辆是否已进入或离开所述停车位。所述处理器可用以评估来自所述第一停车传感器的所述读数,以判断所述车辆是否已进入或离开所述停车位。所述处理器可用以:只有在所述机器视觉分析的所述判断与来自所述第一停车传感器的所述读数一致时,才得出车辆已进入或离开所述停车位的结论。
所述停车收费计可邻近于所述停车位而设置,且所述视频摄像机设置在所述停车收费计的所述壳体内。所述停车收费计可包括红外灯,所述红外灯被定向成在由所述视频摄像机进行成像期间将所述停车位照明。
所述第一停车传感器可用以判读所述停车位中的磁场强度。所述第一停车传感器可设置在停车位之下的道路、路面或表面中,或者所述传感器可被埋入附近的结构(例如,邻近于停车位的路缘石)中。所述第一停车传感器可通过蓝牙无线通信协议或其他无线通信协议将其读数广播至停车收费计,且所述收费计用以接收此种广播。
所述收费计中的处理器可进一步用以:只有在判断出持续至少预定时间周期的状态时,才通过所述机器视觉分析来判断所述车辆是否已进入或离开所述停车位。
本发明还包括一种停车收费计,所述停车收费计包括设置在杆顶上的壳体。视频摄像机可设置在所述壳体内且瞄向邻近于所述停车收费计的停车位,使得所述视频摄像机能够成像出所述停车位的至少一部分的视频。处理器、存储器、及存储在所述存储器中的软件代码可各自设置在所述壳体内。所述软件代码可由所述处理器执行,所述软件代码将所述处理器配置成对来自所述摄像机的所述成像出的视频的一部分执行背景相减分析,以判断车辆是否已进入或离开所述停车位。
所述处理器还可由所述软件代码配置成:只有在判断出持续至少预定时间周期的状态时,才通过所述背景相减分析来判断所述车辆是否已进入或离开所述停车位。所述处理器可进一步由所述软件代码配置成:只有在发现与基于来自停车传感器的数据所作的状态判断一致时,才通过所述背景相减分析来判断所述车辆是否已进入或离开所述停车位,所述停车传感器与所述视频摄像机是分开的。
以上概要并非旨在限制本发明的范围或阐述本发明的每一实施例、方面、实施方案、特征或优点。在以下段落中结合附图来阐述本发明的详细技术及优选实施例,以使此领域中的技术人员充分了解所主张发明的特征。应理解,在不背离本发明的范围的条件下,上文所提及的特征及将要在下文说明的特征不仅可以所规定组合形式使用,而且可以其他组合形式或以单独形式使用。
附图说明
图1a及图1b分别是根据某些实例性实施例的智能停车收费计的前视图及后视图。
图2是根据某些实例性实施例由智能停车收费计监控的停车位中的车辆的图。
图3是根据某些实例性实施例由智能停车收费计监控的停车位中的车辆的另一图。
图4是根据某些实例性实施例正被检测是否存在车辆的停车位的图像。
图5是根据某些实例性实施例正被检测是否存在车辆的停车位的另一图像。
图6是根据某些实例性实施例的车辆检测算法逻辑图。
尽管本发明适于作出各种修改及替代形式,然而已在附图中以举例方式显示且将详细地阐述本发明的细节。然而,应理解,意图并非是将本发明限制于所述的特定实例性实施例。相反,本发明应涵盖归属于由所附权利要求书所界定的本发明范围内的所有修改、等效内容及替代方案。
具体实施方式
在以下说明中,将参照各种实例性实施例来解释本发明。不过,这些实施例并非旨在将本发明限制于本文中所述的任何具体实例、环境、应用、或特定实施方案。因此,对这些实例性实施例的说明仅是出于例示而非限制本发明的目的而提供。