不谈论你机构的问题的,就只说你说的扭矩的问题。我是觉得设计有很多方案,每种方案都有可行性,没必要改变别人的初衷
你蜗轮蜗杆减速机有个减速比,能减小扭矩,用你算出的扭矩,除以倍数,才是电机上的扭矩。你吓我呢,这么大扭矩。一般计算就是那个功率扭矩计算公式,里面有个参数转速,这几个是相关联的,然后还有个就是减速机,把速度降下来,把输出扭矩提上去,你回味下。
简单的例子,2齿轮传动,有传动比,齿轮接触的位置,力相同,齿轮大的,相应的扭矩小,这样小齿轮传递给大齿轮,大齿轮输出轴的转速慢,但是扭矩大,T=Fr
很多样本有伺服电机选型的方法。估计1KW的电机应该够。