主要看追诉时效期间是否届满。
我国《刑法》第八十七条规定了追诉时效,明确规定犯罪经过下列期间不再追诉:(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的,经过五年;(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的,经过十年;(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的,经过十五年;(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的,经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的,须报请最高人民检察院核准。此外,在公安机关立案侦查以后,逃避侦查或者审判的,不受追诉期限的限制。
综上分析,因为抢劫罪的法定性最高为死刑,故有可能适用20年的追诉期间,所以10年期限届满,并不阻碍被追究。同时,如果公安机关已经立案侦查,犯罪嫌疑人逃避侦查的,不受期限的限制,及公安在任何时候都可以采取侦查手段进行侦查并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。