德国奥迪公司制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(zwickau)的奥迪(audi)和霍希(horch)汽车公司、开姆尼--西格玛市(chemnitz-siegmar)的漫游者汽车公司(wanderer)以及zschopau市的dkw汽车公司,对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。
这四家汽车公司于1933年合并为汽车联盟股份公司(autounionag,以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说,汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司,商品标志为四个连接的圆环,代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。
二战以后,汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后,该公司的很多高层人员前往巴伐利亚,并于1949年在英戈尔斯塔特(ingolstadt)建立了汽车联盟股份有限公司(autouniongmbh),它继承了老汽车联盟的传统,仍以四个连环作为标志。
汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司(nsugmbh)于1969年合并,组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司(audinsuautounionag);1985年,该公司改名为奥迪股份公司(audiag),总部迁至英戈尔斯塔特,四环标志沿用至今。