测量结果如下:
A67*1B Pin4FR_BP对地电压:2.45V
A67*1B Pin1 FR_BM对地电压:0
对比正常工作的车辆测量FlexRay的总线信号电压,测量结果显示FR_BP对地电压2.45V左右,FR_BM对地电压2.35V。由此说明FlexRay总线的FR_BM存在对地短路或者断路现象。
直接断开中央网关模块侧FlexRay总线连接插头A51*1B,测量A51*1B的34号脚与EPSA67*1B的1号脚之间断路。检查发现该线路在机盖铰链下部的线束中有断路,如图2所示。
图2 断路位置
按照ISTA中关于FlexRay总线导线维修的要求维修此线束,然后还原拆卸的部件,重新诊断测试,EPS控制单元可以正常读出,删除故障存储,启动车辆,方向盘转动轻便,试车故障排除。