检视机械手原点是否在定位 (LS1) 检视LS2 与感应片之距离 是否在1mm-3mm之间 (灯亮表正常) 页监视X2是否为1 通知本公司通知本公司 重新调整LS2与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 完成检视机械手原点是否在定位 (LS1) 检视LS1 与感应片之距离 是否在1mm-3mm之间 (灯亮表正常) 页监视X2是否为1 通知本公司通知本公司 重新调整LS1与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 1.3.4E04:正臂上位信号故障 检视料头臂上行,是否在5sce内完成 检视上位近接开关(LS3)与 感应片距离是否在1mm-3mm 之间(灯亮表正常) 页监视X3是否为1 通知本公司调整上行速度 调整上位近接开关(LS3)与感应片距离1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开关(LS3)故障 检视料头臂上行,是否在5sce内完成 检视上位近接开关(LS4)与 感应片距离是否在1mm-3mm 之间(灯亮表正常) 页监视X4是否为1 通知本公司调整上行速度 调整上位近接开关(LS4)与感应片距离1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开关故障 1.3.5E06: 正臂成品信号故障 注意:真空产生器 周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形 1.3.6 E07:副臂夹具信号故障 检视成品臂之成品 是否有吸/抱确实 打开安全门,则机械手做一循环回到待机位置,重新调整治具 真空检知故障或限位开关故障 检视料头臂夹具是否确实夹到成品 磁簧开关位置是否调整恰当 打开安全门,则机械手做一笔循环 回到待机位置,重新调整夹具 重新接回磁簧开关故障 1.3.7E08:空气压力不足 1.4.8 E12:正臂侧姿信号故障 页检视X8是否为1 检视双点组合压力表指示是否 低于3kg/cm2 通知本公司 检视压力开关(LS8)是否设定在3kg/cm2 压力开关(LS8)故障调整压力开关(LS8)检测压 力为3kg/cm2 完成检视侧姿磁簧开关(LS.12) 是否亮著 页监视X12是否为1 通知本公司调整侧姿速度 调整侧姿磁簧开关开(LS12)零直到灯亮 磁簧开关(LS12)故障 4.3.9E13: 正臂回正信号故障 1.4.10 E14: 置料安全信号故障 完成检视侧姿磁簧开关(LS13) 是否亮著 页监视X12是否为1 通知本公司调整回正速度 页检视X14是否由0 调整感应器到铁片之距离约2mm检视灯是否亮著 通知本公司感应器故障或断线 4.3.11E18:正臂后退故障 4.3.12 E20: 副臂后退信号故障 检视引拔退开关(LS18)是否动作(灯亮表正常) 页监视X18是否为1 通知本公司调整引拔退速度 调整引拔退开关(LS18)直到灯亮并固定 引拔退开关(LS18)故障 检视料头臂引拔退动作是否在5sce 内完成 检视引拔退开关(LS.20) 是否动作(灯亮表正常) 页监视X20是否为1 通知本公司调整引拔退速度 并固定引拔退开关(LS20)故障 1.3.13E22:正臂下故障 1.3.13 E23: 正臂进故障 1.3.15 E24: 正臂侧姿故障 检视成品臂是否做引拔进退动作 调整节流阀后引拔进 退是否动作 节流阀 调整不当 页监视X18:引拔退信号 Y7 电磁阀是否Y7:1 X18:0 页监视Y7 是否动作 Y7 表引拔进Y7 电磁阀或节流阀故障 近接开关故障 若手臂在引用拔退,则LS18 故障 通知本公司 检视成品臂是否有做上下行动作 调整节流阀后上下行 是否动作 节流阀 调整不当 下行电磁阀X4 上位信号是否同时显示1 页监视Y6:节下行是否动作 电磁阀或节流阀 故障 近接开关故障 若手臂在下则LS4 故障 通知本公司 1.3.16 E25: 副臂下故障 1.3.17 E26: 副臂进故障 检视料头臂是否做上下动作 调整节流阀后上下行 是否动作 节流阀 调整不当 页监视X3 上位信号Y3 下行电磁阀是否同时显示1 页监视Y3 下行是否动作 电磁阀或节流阀 故障 近接开关故障 若手臂在下则LS3 故障 通知本公司 检视料头臂是否做引拔进退动作 调整节流阀后 引拔进退是否动作 节流阀 调整不当 是否动作调整节流阀后侧姿或 回正是否动作 节流阀 调整不当 页监视X12: 侧姿信号 X13: 回正信号 是否同时显示1 页监视Y9 是否动作 Y9: 电磁阀或节流阀故障 磁簧开关故障 若手臂在侧姿则LS13 故障 若手臂在回正则LS12 故障 若手臂在回正则LS12 故障 通知本公司 1.3.18 E27 变频器故障 1.3.19 E32: 原/终点信号同时亮 1.3.20 E36: 置物安全信号已亮 页监视X1 原点信号X2 终点信号是否同时显示 如果在原点位置则LS2 故障 如果在终点位置则LS1 故障 通知本公司 页监视X14: 过安全信号 是否显示1 通知本公司 总电源关开一次 手动横出/入是否正常 检视横出/入时马达刹车是否动作 马达刹车故障变频器或马达故障 1.3.21:中板信号故障 1.3.22 E92: 开模完信号消失 通知本公司 面监视X28 信号是否显 检查中板信号感测是否确实 观察中板信号是否在开模 秒内动作中板信号故障 秒内,若中板信号故障,则出现E37。当机械手自动启动状况下,模内取物时,发现开模完信号消失,除手臂 会立即上行,以保护机械手外,并出现E92 开模完信号消失。 页监视X32 开模终止 是否显示1 (开模完状况下) 射出机是否可 做顶出动作 射出机开模完 信号未送出 观察开模完信号 是否有消失情形 调整射出机开模 与射出械连线故障 通知本公司