3. 2m × 100kN全电动折弯机电气控制系统 李志丹丁振华 ( 广船 国际重机事业部 ) 摘 构 、硬件结构如何实现全 闭环和半闭环运动控制,软件结构如何实现数控控制。 关键词 :全 电动三大工作系统闭环控制DOl: 1 0. 3969/ j . issn. 2095— 4506. 201 4. 04. 007 要 :本文简要介绍全 电动折 弯机三大工作系统 的电气控制 系统硬 件和软件结 Li nux操作 系统 0前言 近 年 来 ,由 于液 压 式折 弯 机 结 构 复 杂 、能耗 高 、噪声大 、污染环境等特点 , 国内外很 多厂家开始研究 和设计全 电动折 弯 机 。高性 能 全 电动 折 弯 机 ,是 一 种 无 油 、静音 、节能 、高效率和高精度 的绿 色 环保产 品 ,主要采用交流伺服 系统 ,可以 节能30%一 40%,工作效率提高30%一 45%, 工作 噪音下 降50%以上 ,还能 消除油液 污 染 ,改善 工作环境 ,减少火灾 ,有利 于可 持续发展 。随着 国家对环保要求 的提高和 生产厂家 对生产效率 的提高 ,全 电动折 弯 机代替液 压折弯机是必然趋 势。折弯机又 是我 厂重 机板块主打产 品之一 ,为此全 电 动折弯成为我们设计研发 的首选。 广船 国际 自主设计 的大功率高精度3. 2 m× 100kN全 电动数 控 折 弯 机 采用 数 控 系 统 ,实现多 电机驱动 同步 高精 度控制 ;研 发 了折 弯工艺CAD/ CAM系统 ,实现角度编 程 、工 艺优化 、过程模拟 、折 弯精度的智 能控制 、远程监测与诊 断等 ;建立了新型 折弯机的设计 、制造 、智 能化控制和测试 方 法 。 1 基 本 参数 (1) Y 轴 ( Y 1 行程 :200 mm 伺服 电机 :功率 15 kW,额定转速1200 Y 4) 广船科技2014年第4期 ( 总第127期 ) 快进速度 :100 mm/ s 工进速度 :约10 mm/ s(可调) 回程速度 :100 mm/ s 定位精度 :± 0. 01 mm 丝 杆 型号 :80 X 25 (2) X 轴 行 程 :10 ~650 mm 丝 杆 型号 :32 X 10 伺服电机 :功率750 W,额定转速3000 x 轴额定速度 :500 mm/ s (3) R轴 ( 不减速 ) 行 程 :一 100 ~+100 mm 伺服 电机 :功率200 W,额定转速3000 R轴额定速度 :100 mm/ s 丝杆 型号 :25 X 2 (4) Z轴 行程 :Zl :一 1 175 一+1 100 mm; Z 2: 一1100 ~+ 1 17 5 mm 伺服 电机 :功率200 W,额定转速3000 z轴额定速度 :1249 mm/ s (5) V 轴 行程 :50 mm 伺服电机 :功率200 W ,额定转速3000 R轴额定速度 :25mm/ s 滚珠丝杆型号 :16 × 5 2 5 2