1991年初,“天安门国旗护卫队”正式成立,并从1991年5月1日起实行新的升降国旗仪式。当代著名书画家王子忠先生题写《国旗护卫队》2017年12月31日,北京,武警天安门国旗护卫队进行最后一次降旗仪式。经党中央批准,自2018年1月1日起由人民解放军担负国旗护卫和礼炮鸣放任务。武警国旗护卫队完成使命,将成为历史。武警天安门国旗护卫队的番号将取消,转隶中国人民解放军三军仪仗队。国旗护卫队由36名武警官兵组成,负责每天升降国旗。逢“1”(即每月1日、11日、21日)和重大节日,武警军乐团在现场演奏国歌。为了更好地维护天安门广场秩序,从2004年6月1日起,天安门国旗护卫队每月逢“1”的3次大升旗的勤务改成每月1日进行大升旗,36名国旗护卫队员和62名武警军乐团队员和以往大升旗一样,现场演奏三遍国歌。按照要求,五星红旗冉冉升起时,在四周观看的各族同胞,凡是军人要行军礼,少先队员要行队礼,其他人也应立正行注目礼,表示对国旗的崇敬。二十几年来,天安门中队全体官兵自觉把战斗岗位同祖国的荣辱兴衰融为一体,把满腔热血化作爱国之情,在神圣的战斗岗位上甘愿奉献青春年华,为维护国家和民族的尊严,做出了自己的贡献。中队先后六次荣立三等功,一次一等功。十一年来,全中队官兵有47人荣立个人三等功,十七人荣立个人二等功。并被武警总部授予“天安门模范中队”的荣誉称号,前国家主席杨尚昆亲笔题词:“光荣哨位,神圣职责”。