有关声音波动性的最早推测可以追溯到亚里士多德时代,当时的古希腊哲学家已经开始了这方面的研究。他们的灵感来源于小波在水面上的传播,这些波如何与障碍物相互作用,以及振动物体如何发出声音。马兰·梅森(Marin Mersenne,1588-1648)首次提出了振弦的正确(已出版)数学描述(1636 年出版的《Harmonicorum Libri》),由于这一突出贡献,人们通常称他为声学之父。这比伽利略·伽利莱(Galileo Galilei,1564-1642)对力学的开创性研究早了两年。在梅森和伽利略时代,其他物理学家并不相信声音的波动性,有些人认为它是一种物质流(见参考文献 1、21 和22)。
艾萨克·牛顿(Isaac Newton,1643-1727)在他的著作《自然哲学的数学原理》(Principia)(1687 年出版的第二卷)中对声音在流体中的传播提出了第一个正式的数学描述。他将声音描述为脉冲传播,其中相邻的流体质点相互作用并相互推动。牛顿基于等温假设预测了空气中的声速约为 298 m/s(979 ft/s),这一声速值和理论后来于 1816 年被皮埃尔-西蒙·拉普拉斯(Pierre-Simon Laplace,1749-1827)修正为我们现在所知的 348 m/s(1142 ft/s),这是他通过 因子(其中 表示绝热指数;请参见“流体中的线性波”一节)修正牛顿的预测得到的值。
十八世纪,随着连续介质力学和流体动力学的发展,莱昂哈德·欧拉(Leonhard Euler,1707-1783)、约瑟夫·路易斯·拉格朗日(Joseph-Louis Lagrange,1736-1813)和让·勒朗·达朗贝尔(Jean le Rond d'Alembert,1717-1783)的研究取得了进展,他们为声音的传播提出了完整的理论。大部分现代声音传播理论都建立在这些科学家及其同时代人的工作成果之上。十九世纪,拉普拉斯、克劳德-路易·纳维(Claude-Louis Navier,1785-1836)、西莫恩·德尼·泊松(Siméon Denis Poisson,1781-1840)、奥古斯特·孔特(August Kundt,1839-1894)、赫尔曼·冯·亥姆霍兹(Hermann von Helmholtz,1821-1894)和乔治·斯托克斯(Georg