34.(9分)如图所示一偏置平底从动件盘形凸轮机构,凸轮1的廓线为渐开线,凸轮以 ,逆时针转动,图中偏心距e=基圆半径 30 点向径R=50mm,试问:(1)从动件2在图示位置的速度 (2)从动件2向上的运动规律是运动规律; (3)凸轮机构在图示位置的压力角a= 35.(9分)在图所示凸轮机构中,已知凸轮为一偏心圆盘。要求:(1)给出此凸轮机构的名称; (2)画出此凸轮机构的基圆(其半径以 表示)和凸轮的理论轮廓曲线;(3)标出图示位置时推杆的位移s; (4)标出凸轮机构在图示位置时的压力角a。 36.(9分)试以作图法设计一偏置直动滚子杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针廻转 。正偏距e=10mm,基圆半径 30 ,滚子半径10 ,推杆等速上升16mm,150 180 时,推杆远休;180 300 300360 时,推杆近休。37.(9分)试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针廻转 。凸轮基圆半径 30 杆以五次多项式运动上升20mm,150 270 时,推杆静止不动。38.(8分)一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩 的变化线如图所示。