1368年明朝开国皇帝朱元璋定都应天府,在今天的南京。
1421年明成祖朱棣迁都至北京,明朝后来一直定都北京,直到李自成灭明朝为止。燕王朱棣成为历史上的明成祖后,于永乐元年即1403年接受礼部尚书李至刚奏议,擢升北平府地位,立北平为北京,该北平府为应天府,称为“行在”,同时迁发百姓充实该地区。但是迁都事大,直到永乐十八年,才正式下诏迁都,其中反复有官员表示反对,而朱棣一一革职,在永乐七年建陵北京昌平、在永乐八年耗时五年开始凿会通河以便利北京与南方的运输。