版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
RC7M控制器存储器备份电池的更换
1.存储备份电池作用
程序、参数、CAL数据等被储存在机械手控制器内部的存储器中。当机械手控制器的电源处于切断状态时,这些数据将由存储器备份电池维持记忆。因电池的寿命有限,需要进行定期更换。
2.更换电池的方法
注意:为了以防万一、更换备份电池之前请将机械手的存储数据备份保存。
步骤如下:
将机械手控制器的存储数据备份保存。准备好更换用的新存储器备份电池。
图1 电池图片
接通机械手控制器的电源,经过 1 分钟之后,将其断开。
图2 RC7M电源开关
松开电池外壳上的 1 根螺丝,将安装在外壳上的存储备份电池取下。
图3 RC7M更换电池
卸下存储器备份电池连接器。
图4 更换电池示意图
注意:从步骤 5 到步骤 7 的操作要在 3 分钟以内结束。如果卸下电池超过 3 分钟以上,则存储的数据就会丢失。
将在步骤 2 中准备的、用于更换的新的存储备份电池,安装在电池护盖的夹持器上。
图5 安装示意图
将存储备份电池的连接器与机械手控制器相连接。
图6 安装示意图2
将备份电池外壳按原样安装到控制器上。
注意:请注意电池的引线不要被控制器盒子或内部零部件夹住。如果发生短路,将有可能造成意想不到的故障。