一、针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法:
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置,当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转;但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
二、对于电机运行方向与要求相反时,
对此建议两种方法:
一种方法是:改变控制系统的方向信号;
另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
具体做法如下:
1、对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
2、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
扩展资料:
电机工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
参考资料:搜狗百科-电机正反转