论　1　切向力　或称圆周力　Ft　对于一对齿轮中的主动轮为阻力　与回转　方向相反　对于从动轮为驱动力　与回转方向相同　2　径向力　Fr　分别指向各自轮心　注意　这一结论　在大多数情况下也　是正确的　唯一例外就是对于圆柱内齿轮　其径向力　Fr　应为背离其轮心　3　轴向力　Fa　直齿圆柱齿轮没有轴向力　即Fa　=　0　它可视为斜齿圆柱　齿轮的特例　斜齿圆柱齿轮轴向力　Fa　的方向取决于齿轮的回转方向和轮齿螺旋线方向　主动轮的轴向力　Fa　可用　左　右手定则　来判断　当主动轮为右旋时　用右手　主动轮为左旋时　用左手　以四指的弯曲方向表示主动轮的转向　则拇指指向　即为它所受轴向力的方向　从动轮的轴向力方向可通过其与主动轮的轴向力方　向相反而得到确定　需要强调　上述　左　右手定则　仅适用于主动轮　直齿锥齿轮轴向力　Fa　的方向　总是分别指向各轮的大端　圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动各分力方向的判断方法可综合如下表　齿轮受力方向　分力名称　切向　圆周　力Ft　轴向力　Fa　主动　从动　径向力　Fr　主动　从动　圆柱齿轮　左　右手定则　与主动轮方向相反　锥齿轮　与转向反向　与转向同向　指向各自轴心　指向各自大端　斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动的受力分析　其各分力方向的标示方法　如图　5-1　图5-2　所示　机械设计基础　近机类　学习指导　5-3　图5-1　图5-2　在齿轮的受力分析中　斜齿圆柱齿轮的轴向力　Fa　方向的判断比较困难　因此在复习时　应着重掌握斜齿圆柱齿轮传动中轴向力方向的判断方法　其次　在学习锥齿轮时　应注意经常将其与圆柱齿轮进行比较　掌握它与圆柱齿轮的　不同之处　例如　锥齿轮在受力计算时　用的是齿宽中点节线处的直径　即平　均直径　dm　由于锥齿轮两轴平面垂直相交　主　从动轮上并非各同名分力仍然　对应大小相等　方向相反关系　显然　这里除了　Ft1　-Ft2　之外　Fr1　-Fr2　Fa1　-Fa2　而是　Fr1　-　Fa2　Fa1　-　Fr2　一对齿轮传动受力分析是轮系受力分析的基础　必须熟练掌握　此外　还　应掌握多对齿轮传动组合的受力分析　如　两级斜齿圆柱齿轮传动　锥齿轮-斜　齿圆柱齿轮传动　斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动　锥齿轮-蜗杆传动等　在受力分析　过程中　还要注意使传动的整体设计方案尽可能做到受力合理　譬如　尽可能　机械设计基础　近机类　学习指导　5-4　减小轴及轴承的受