为 了表示机器的牵引平衡关系, 在动力特性图上还可以绘上代 表道路总阻力随车速而变化的 曲线ψ ψ(v)(图6-5) 图6-5 铲土运输机械的动力特性 动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性的基本特性 曲线。利用动力特性可以方便的来评价铲土运输机械的速度性能、 加速性能和爬坡能力。加速性能和爬坡能力。 一、速度性能速度性能通常用机器的最 高运输速度来评价。这一速度可 以很方便地利用动力特性来确定。 实际上,如果在动力特性图上绘实际上,如果在动力特性图上绘 上道路阻力曲线 ψ ψ(v),则最 高档的动力因数曲线D D (v) 和曲线 ψ ψ(v)之交点A的横坐 标,即代表了在给定道路条件下 车辆所能达到的最高运输速 度 (图6-5)。 图6-5 铲土运输机械的动力特性 二、加速性能机器在起步加速过程中,起动力矩是随着车速而不断变化 的,因而由此形成的加速度也将是一个不断变化的数值。机器 的加速性能通常用加速度随车速而变化的曲线(称为加速度曲线) 以及加速过程的时间和路程来评价。加速度曲线同样可以利用 动力特性来取得。实际上,将式(5-64)进行移项中可得(加速取 正号): x d v D -ψ g dt 因此,动力特性上任一车速下的动力因数D,扣除了道路阻力 系数 ψ后剩余部分(图6-5上线段b-b), 就反映了在这一车速下加速度a的数值。 于是根据动力特性,按照关系式: g a = (D -ψ) x 即可绘出加速度随车速而变 化的曲线a = f(v)(图6-6) 图6-6 加速度曲线 可见D曲线与ψ曲线间距离的g/x倍即为加速度。如粗略估计 时,取x≈1,g≈10,则加速度即是D -ψ的10倍。 在加速度曲线上不仅可以看出某一档位下加速度随车速而变在加速度曲线上不仅可以看出某一档位下加速度随车速而变 化的情况,而且通过两个相邻档位加速度曲线的交点,还可以进 一步显示合理的换档过程。从图6-6上可以看到与各档加速度曲线 交点的车速(如图6-6上之v ,v ),实际上代表了最佳的换档速度。 1 2 如果换档过程是在这些车速下进行的,那么车辆将获得最大的加 速过程。 由于: 1 = d dt v a 所以对上式进行积分,即可求得车辆从初速度v 加速至某一速 1 度v所需的时间t: v 1 t d v1 a v 因为加速度a很难用方程的形式来表示,所以通常可以采用图