1997年5月,按照国务院法制局对北京市政府开展城市管理综合执法试点工作的批复,北京市宣武区成立了全国第一个城市管理行政执法大队:北京市宣武区城市管理监察大队,启动了城市管理相对集中行政处罚权工作。1998年到2000年,北京市所有区县均完成了城市管理监察大队(城市管理行政执法大队)的组建。随着对行政处罚权的强调,不少执法监察队伍直接取名为城管行政执法大队,或简称为城管执法大队。一般来讲,叫城管执法大队更重通过行政处罚强化处罚惩戒,叫城管监察大队更重通过监督监察督促依法履责。而实际上,在此阶段城管执法大队与城管监察大队混用,但并无本质区别。2003年1月,在原北京市城市管理监察办公室基础上,北京市城市管理综合行政执法局挂牌成立。2012北京市朝阳区城管执法监察局奥园执法大队年9月,北京市的感知、分析、服务、指挥、监察“五位一体”城管物联网平台投入运行,保障党的十八大顺利召开,作为城市管理执法监察一体化探索,成为依托信息技术推进城市综合管理与执法监察发展的新方向。2013年,北京市各区城市管理监察大队在更名时,在城市管理综合执法局基础上增加了“监察”,正式更名为区城市管理综合行政执法监察局,强化城管执法的监察职能,明确了城管执法监察队伍的综合执法、综合协调、综合监管三大职能,全国各地的一些城管监察大队及城管执法大队也更名为城管执法监察大队(也常被简称为城管执法大队)。2015年12月,中央城市工作会议在北京召开,工作会配套文件《中共中央国务院关于深入推进城市执法体制改革　改进城市管理工作的指导意见》印发,就深入推进城市管理执法体制改革,改进城市管理工作提出明确要求,要求推进城市管理综合执法,实现数字化城市管理的“五位一体”智慧化升级。这是新中国历史上第一次以党中央、国务院名义发出的关于城市管理与城管执法工作的重要文件。