主龙类的股骨具有第四粗隆部,可使鸟颈类主龙更易演化成二足步态,并提供大腿肌肉更多的力量。在晚三叠纪期间,鸟颈类主龙进一步分化成翼龙目与恐龙。三种不同的臀窝结构与后肢直立方式,从左到右分别为往两侧延展、直立(哺乳类与恐龙)、柱状直立方式(劳氏鳄目)如同早期四足总纲动物,早期主龙类的四肢姿势为往两侧延展。原因为: 它们的臀窝(Hip sockets)朝向两侧。 股骨顶端的头与股骨本身排列为一直线。 在三叠纪早期到中期,有些主龙类演化支独自发展出可直立的臀部关节。这个特征使它们拥有更多的活动力,而并避免在快速移动时无法同时呼吸。