熊氏迄今已培养研究生、博士生和带徒80余人,其中大部都已成为中医的业务骨干。独撰著作《内经理论精要》,已被美国国会图书馆,英国大英博物馆和牛津大学图书馆列为藏书。副主编著作《黄帝内经研究大成》,为我国历代以来研究《黄帝内经》最大型、最完备、最系统的工具书,1999年获得国家新闻出版署科技图书一等奖,并获国家中医管理局科技进步二等奖。2010年,编著熊继柏讲《内经》一书。临床与教学之余,熊氏伏案耕耘不辍,公开发表学术论文100余篇,著作17部。2017年6月29日,人力资源社会保障部、国家卫生计生委和国家中医药管理局授予熊继柏“国医大师”荣誉称号,享受省部级先进工作者和劳动模范待遇。2020年4月,被湖南省人力资源和社会保障厅、省卫生健康委员会、省中医药管理局联合给予记大功奖励。