1、第一部《龙珠》发行于1986年-1989年,共153话。讲述独自住在深山的少年孙悟空,遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛,布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。2、第二部《龙珠Z》发行于1989年4月19日-1996年1月31日,共291话。讲述悟空的哥哥拉帝兹来到地球,透露了悟空原是战斗民族赛亚人,并抓走孙悟饭威胁悟空一天之内杀死一百个地球人,悟空和比克大魔王联手对抗,然而因为双方实力的差距而陷入苦战。3、第三部《龙珠GT》发行于1996年2月7日-1997年11月19日,共64话+番外。讲述故事发生于"七龙珠Z"5年后的世界,早于先代天神和魔王比克分体前,其即创造了黑星龙珠。每当它完成心愿后的黑星龙珠会散布于宇宙各处。4、第四部《龙珠改》发行于2009年4月5日-2014年3月27日,共98话。讲述随著可爱小悟饭的到来,却闯入一位自称为悟空哥哥的神秘客人“拉帝兹”,挟持小悟饭,威胁悟空毁灭地球,与地球为敌,且拉帝兹透露,一年之后将会有两位更强的赛亚人,要来毁灭地球。5、第五部《龙珠改魔人布欧篇》发行于2014年4月6日-2015年6月28日,共61话。讲述已变成俊朗青年的悟饭每天往返于学校,在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊,阔别已久的天下第一武道会宣布再度召开。6、第六部《龙珠超》发布于2015年7月5日-2018年3月25日,共131话。讲述地球重新恢复和平之后的若干年。