3个前向毫米波雷达,其中一个位于车顶。4个侧向毫米波雷达,位于轮眉上方,隐藏在车内,外观上看不出来。应该是4个级联的77-81GHz高分辨率毫米波雷达。两个后向毫米波雷达。两个车轮处的短距离摄像头,一个立体双目摄像头,七个顶置摄像头,一个后向摄像头。
图片来源:Argo AI
与Argo AI的第三代自动驾驶原型车辆相比,用128线激光雷达代替了原来的两个堆叠的32线激光雷达VLP-32C。大幅增加了毫米波雷达和近距离激光雷达,主要的视觉和激光雷达部分实际变换不大。7个200万像素摄像头呈环状分布,帧率30Hz,一个500万像素双目摄像头,帧率5Hz,基线宽29.86厘米。
Argo AI的第四代自动驾驶原型车辆正面照 图片来源:Argo AI
Argo AI的第四代自动驾驶原型车辆正面照,立体双目与毫米波雷达在顶部自动驾驶传感器系统的正中间。
Argo AI的第四代自动驾驶原型车辆顶部特写 图片来源:Argo AI
Argo AI最强调的是移动目标的行动轨迹做出预测,就像人类驾驶的预判,这样才是真正的自动驾驶,才能提高安全性。也就是MODT(Moving Object Detection and Tracking)。同时Argo AI也是美国唯二的使用自制高精度地图的自动驾驶原型车,另外一家是安波福(进入安波福微门户)。