故事的战火发生在环境与“核心系统”(Core Systems)所在的地球大相径庭的恒星系——“边境”(The Frontier)。星际制造有限公司(IMC)和边境反抗军为了争夺“边境”的控制权而开战,前者力求不计后果地开发当地丰富的天然资源;后者的目的则是驱逐IMC和争取“边境”独立。在谷神星之战后,边境反抗军得以转守为攻,控制“边境”多个行星并争夺其中的资源。IMC方面,虽因詹姆斯·麦卡伦(James MacAllan)破坏了加油设施且缺少“核心系统”的支持而节节败退,但他们仍然是主导局势的一方,并尝试阻止反抗军占领“边境” 。
在单人模式中,玩家操纵着驻守在“提丰星”的边境反抗军第三级步枪兵杰克·库珀(Jack Cooper),伴随着他的还有其前队友的泰坦“BT-7274”,以对抗外星生物和IMC派来的人类敌人 。