跆拳道于1988年汉城(即今首尔)奥运会成为示范项目,并于1992年的巴塞罗那奥运会开始进行公开竞赛,但其成绩并不计入奖牌榜。直到2000年,悉尼奥运会将跆拳道列入正式竞赛项目,令跆拳道再往国际化的舞台踏上多一步;。随着时代不断地变化,跆拳道将会不断地发展、延伸下去。亦因为跆拳道的训练不受时间、空间、经费之限制,可随时随地展开训练,韩国人自小即接受训练,在学校、社会及军中更是盛行。跆拳道的兴起、蓬勃发展的原因不只是因为崔泓熙在各国积极宣传跆拳道,更重要的是因为它集合了各国武术的精髓、民族精神及道德修养,使跆拳道得以在各国有良好的发展。