转矩和功率外特性都是其分别与电机转速的变化关系 结合实际所用交流异步电机电机参数 电机的外特性曲线如图4 12和4 13所示。从图中可以看出 该电机在基速以下输出恒转矩 基速以上输出恒功率 同时该电机除了可以输出正转矩外 还可以输出负转矩 能够满足电动汽车制动能量回收的基本要求。 0100020003000400050006000700080009000 200 150 100 50050100150200电机转速 min电机转矩 Nm 峰值转矩峰值转矩额定转矩额定转矩 0100020003000400050006000700080009000 60 40 200204060电机转速 min电机功率 KW 峰值功率峰值功率额定功率额定功率 12电机转矩外特性曲线 13电机功率外特性曲线 Fig 12Torque characteristic curve motorFig 13Power characteristic curve motor一般 电机转矩与功率关系可由下式表示 nPTmm9550160 min 3600min 3600rnrn 39电机效率的确定也是电机建模仿真的一个重要环节 通常用下式表示 inoutmPP mT为电机转矩mP为电机功率 n为电机转速 为电机效率outP为电机输出功率 inP为电机输入功率。 14所示为该异步交流电机的效率特性三维图。从图中可以看出该电机整体运行效率较高 最高可达90 以上 最低也有70 左右 且中等转速和中等转矩的较大范围被高效区所覆盖 基速以下效率相对较低。 河北工业大学硕士学位论文 33 14电机效率特性三维图 Fig 143D diagram electricmotor efficiency 电机工作过程中可以短时间内以峰值功率运转 但是为避免对电机造成损坏随着温度的升高需要降低电机运行功率 同时电机的可用最大转矩也会随之下降。通常温度造成的影响可用下式的转矩温升修正系数来描述 dthTTyccontmm 41其它1010 yyyhi 42则制动时电机的最大输出转矩可由下式得到 maxmax max mmpeakmicontmimIUThThT ih为电机温升转矩修正系数ch为电机温升常数 为电机当转速contmT 为电机当前转速下连续工作最大转矩 peakmT 为电机当前转速下的峰值转矩 可由电机外特性求得。max mI为电机工作最大电流 可由下式求得 UTUPImmmmm max 为当前电机工作效率。