LadderWorks　PLC　各种功能指令齐全,　编程方法　简便,　支持　“txt”　格式的文本文件。上述程序按照　Lad-　derWorks　PLC　编程要求编写相应的语句表,保存到　“txt”　文档中,　通过　LadderWorks　控制台编译,　完成　PLC　编程。作为一种软件式内置　PLC　系统,机床配电时　LadderWorks　PLC　软件需要专门配置外部　I/O　通信模　块来实现　PLC　与外部执行机构的通信。　此次设计采用　BECKHOFF　公司的EL1004　作为信号输入模块、EL2889　作为信号的输入模块。　最后本研究将设计的自动换刀　PLC　程序及宏程　序应用于　YY-1060　加工中心中,　验证程序的准确性及　可靠性。　开启系统,　在手动编程模式　(MDI　模式　)　下将　1　号刀杯调到换刀位置,进行刀库初始化,随后采用　T　指令任意选择指定范围内的刀具。经验证系统自动计　算出最短的刀库旋转路径的方法如表　1　所示。　当指定的目标刀号超出刀具号范围系统报错。经　多次调试,　完成最近距离的刀具更换　(刀库旋转　1　个　刀位　)　需要　4　s,　最远距离换刀　(刀库旋转　12　个刀位　)　需要6s。　试验结果表明本研究所设计的系统随机换刀过　程选刀准确,　没有出现乱刀现象,　换刀动作稳定,　能很　好地满足加工中心自动换刀的快速性、　准确性及稳定　性要求。　5　结束语　与传统自动换刀控制系统相比,　基于　ServoWorks　技术的软件式内置　LadderWorks　PLC　系统,具有自动　换刀专用的控制指令,　很大程度上简化了数控加工中　心换刀系统的编程及维护难度。同时,　该技术与　CNC　技术结合可快速、　准确地完成整个换刀过程。随着纯　软件　CNC　技术的发展,　该控制方式将得到广泛应用。　参考文献　(References　)　:　[1]　刘战术.　加工中心结构、　维护与调试　[M　]　.　北京:　机械工业　出版社,　2003.　[2]　邓昌奇,江冠练.　基于　PLC　的刀库自动选刀应用与开发　[J]　.　组合机床与自动化加工技术,　2010　(6　)　:　53-　56.　[3]　GU　jian,NIU　Yun-　yan.　Research　on　the　Structure　and　PLC　Control　of　a　New　Automat