从发展历史上来看,PLC源于继电器,单片机源于工业仪表,在一些特定的行业里,已经有了很多固定的硬件架构,这也限制了后来设计者的思路。通常环境通常要求,二者都可以将功能实现的很好。至于为什么这个公司会选择PLC或者单片机,可能仅仅因为这个公司的习惯以及受到某个行业传统的影响。至于价格,做少量设备的话,很难看出价格优势,而且由于电气控制在总成本里面占的比重比较小,大家也都不是过分关注。只要有成功的案例,证明PLC和单片机可以完成,那就没有问题,但如果这个行当都不采用PLC/单片机,那就说明可能这种系统的某个劣势恰好在这个行业中被暴露出来,例如速度,例如安全性。