根据动态特性整定公式有: 0.81 0.6TI =0.8 T0 =0.74 min 6-10 对某过程控制通道作一阶跃实验,输入阶跃信号 Δμ=5,阶跃响应记录数据如表所 若过程利用一阶加纯时延环节来描述,试求K0、T0、τ 设系统采用PI 调节规律,按4:1 衰减比,用反应曲线法整定调节器参数,求1015 20 25 30 35 40 被控量 0.6500.651 0.652 0.668 0.735 0.817 0.881 0.979 1.075 时间( min) 45 50 55 60 65 70 75 80 85 被控量 1.1511.213 1.239 1.262 1.311 1.329 1.338 1.350 1.351 解:(1)求过程的传递函数,由表作图: 从图中可以得到: τ=25min =1500s T0=30min=1800s 0.51.4 因为τ/T0 =1500/1800=0.83