整个哺乳动物(广义)演化史上,多个类群的哺乳动物都发生过辐射演化,它们的祖先都是一类小型食虫的哺乳动物,我们的祖先可能在整个恐龙时代都是这样的一类生物,并活过了白垩纪末大灭绝,迎来了它的辉煌。图片修改自:10.1016/j.tree.2019.05.008
侏罗兽基本代表了最早的真兽类的样子。真兽类和后兽类的最近共同祖先的可能是在1.7亿年前左右,这也意味着在约1.7亿年之前你和袋鼠拥有共同的祖先,你的祖先也是袋鼠的祖先,老于1.7亿年也是一样。
从1.7亿年到0.66亿年,这差不多1亿年的时间里,人类的祖先外观可能没什么变化,但内部的解剖结构肯定变化了不少,晚白垩世时期真正胎盘的产生就是一个重要的变化,估计中耳的听小骨结构也会发生变化,但中生代的真兽类没有发现过听小骨化石。新皮层在有胎盘类中要远比爬行类发达,形成了有胎盘类的大脑皮层,从兽类祖先向有胎盘类演化的路径上大脑皮层在这段时间内很可能也发生了剧烈的变化,但是并没有化石记录下来。
从恐龙时代开始的2.01亿年前到现生兽类最近共同祖先出现的1.7亿年前这差不多3000万年的时间里,哺乳动物的化石并不是很丰富,远比不上中晚侏罗世和白垩纪,我们很难在这段时间内找到类似人类祖先的哺乳动物化石记录,但在中晚侏罗世出现的具有各种各样的生活方式哺乳动物的化石表明,在这段时间内,哺乳动物很可能发生了一定程度的适应性辐射演化,各种特征应该具有十分快速的变化,真兽类和后兽类的共同祖先就是在这个过程中出现的,而且兽类(真兽类+后兽类)哺乳动物出现不久,真兽类和后兽类就分开了,这个过程十分的迅速。