看见这张图片,你会想到什么?
记得,好好想想看
不知道你是否已经想到PID控制呢?
那么,就由小编带领大家一起去学习一下吧
过程控制常见概念
1、大惯性与纯滞后
大惯性:系统的状态改变较慢,惯性较大。
纯滞后:在施加控制之后,系统状态发生改变的时间滞后于施加控制时间。
2、多变量与耦合
多变量是一个控制对象包含了多个输入量和多个输出量。
耦合是指多个控制输入量引起输出量是非单一的,存在彼此之间的影响。
3、控制器、控制对象与执行机构
控制器指控制算法实现的装置。
执行机构指由控制输出,被其接受能够引起控制对象被调量变化的装置。
控制对象是控制作用实施的对象。
4、动态与稳态
过程控制系统在运行过程有两种状态,一种是稳态,此时系统没有受到任何外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况。另一种是动态,当系统受到外来干扰的影响或者改变了设定值后,原来的稳态遭到了破坏,系统中各组成部分的输入输出量都相继发生变化,尤其是被调量也将偏离原稳态值而随时间变化,这时就称系统处于动态。
经过一段时间调整后,如果系统是稳定的,被调量将会重新达到新设定值或其附近,系统又恢复稳定平衡工况。这种从一个稳态到达另一个稳态的历程称为过渡过程。
控制过程系统的性能指标
一、时欲性能指标
闭环控制系统在设定值绕动下的阶跃响应
1、衰减比与衰减率
衰减比是衡量一个振荡过程的衰减程度的指标,它等于两个相邻的同向波峰值之比,即
η=y2/y1
衡量振荡过程衰减程度的另一种指标是衰减率,它是指每经过一个周期后,波动幅度衰减的百分数,即
φ=(y1-y3)/y1
为了保证系统的稳定度,在过程控制中,一般要求衰减比为4:1到10:1,这相当于衰减率为75%到90%。这样,大概经过两个周期后趋于稳态。
2、最大动态偏差与超调量
最大动态偏差是指设定值阶跃响应中,过度过程开始后第一个波峰超过其稳态之的幅度。最大动态偏差占被调量稳态变化幅度的百分比称为超调量。
3、参余偏差
残余偏差是指过度过程结束后,被调量新的稳态值y(∞)与新设定值r之间的差值,它是控制系统稳态准确性的衡量指标。
4、调节