以下是常用的减速机分类: 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无极调速机 涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入 轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率 不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递 运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性 与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星其优点是结构比较紧凑,回程间隙 小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动 机械。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点,而且安装方便、结构合理, 得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器, 构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,比单级蜗轮减速机具有更高的效 率,而且振动小、噪声及能耗低。 一、常见问题及其原因 1.减速机发热和漏油。为了提高效率,蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗 轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量, 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油 液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。 造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面 表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。 2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45 钢淬硬至hrc455 5,或40cr 淬硬hrc5055 后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。减速机正常运行 时磨损很慢,某些减速机可以使用10 年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选 型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原 3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时, 电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时, 齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机 内