两种化合物形成酯(典型反应为酸与醇反应形成酯),这种反应叫酯化反应。分两种情况:羧酸跟醇反应和无机含氧酸跟醇反应。羧酸跟醇的反应过程一般是:羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水,其余部分互相结合成酯。这是曾用示踪原子证实过的。口诀:酸脱羟基醇脱氢(酸脱氢氧醇脱氢)。羧酸跟醇的酯化反应是可逆的,并且一般反应极缓慢,故常用浓硫酸作催化剂。多元羧酸跟醇反应,则可生成多种酯。举例如下:1)乙酸和乙醇在浓硫酸加热的条件下反应生成乙酸乙酯和水CH3COOH+C2H5OH<------>CH3COOC2H5+H2O2)乙二酸跟甲醇可生乙二酸氢甲酯或乙二酸二甲酯HOOC—COOH+CH3OH<------>HOOC—COOCH3+H2O3)无机强酸跟醇的反应,其速度一般较快,如浓硫酸跟乙醇在常温下即能反应生成硫酸氢乙酯。