故障排除1.1 警报故障码说明: E01:原点信号故障! E02:终点信号故障! E03:副臂上位信号故障! E04:正臂上位信号故障! E13:正臂回正信号故障!(10) E14:置料安全信号故障! (11) E18:正臂前进信号故障! (12) E20:副臂前进信号故障1 (13) E20:副臂后退信号故障! (14) E24:正臂侧姿电磁阀故障! (15) E25:副臂下行电磁阀故障! (16) E26:副臂前进电磁阀故障! (17) E27:变频器故障! (18) E32:原点与终点信号同时ON! (19) E36:置物安全信号已亮! (20) E37:中板信号故障! (21) E80:已达设定模数! (22) E92:开模完信号故障! 1.2 警告码说明 W11:未归终点1.3 警报故障排除流程图: 1.3.1 E01:原点信号故障 1.3.2 E02:终点信号故障 1.3.3 E03:副臂上位信号故障 完成