三顾:指刘备三顾茅庐。 顾:拜访,探望。 　　频烦:频繁叨扰。频:频繁;烦:烦扰。 　　两朝开济:指诸葛亮辅助刘备开创帝业,后又辅佐刘禅。 　　两朝:刘备、刘禅父子两朝。 　　开济:开,开创。济,扶助、救济。
翻译: 定夺天下先主曾三顾茅庐拜访,辅佐两朝开国与继业忠诚满腔。