答:M法:在一定的时间 来算出转速。转速 ,分辨率:60 ZT,误差率: ZnZM 或者,误差率: 四、(15)有静差的单闭环直流调速系统原理框图如图所示,(1)请写出系统各环节名称,画出系统稳态结构框图。(8) (2)写出该系统转速降落表达式,分析说明闭环系统转速降落减小的原因。(4 TGUPE dNcl 当负载增加时,转速下降,闭环系统因引入负反馈,转速反馈电压随着转速下降,比较环节输出增大,经过比例调节器和电力电子变换器作用,提高电源输出电压 Ud0,使得开环机械特性上移,减 小了转速降落。(2 (3)系统启动和堵转时电机会过流(1分)。因此时转速为0,转速偏差很大,比例调节器调节器 输出控制电压很大,电源输出很大的电压加在系统回路电阻上,该电阻一般很小,从而导致启动和堵 五、(12分)在转速、电流双闭环直流调速系统中,突加转速给定时,起动过程可 为三个阶段,论述在不同的阶段内,转速和电流的变化规律及两个调节器的作用;并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。 起动过程可分为三个阶段: 电流上升阶,此阶段电流很快上升到最大值,转速几乎没有变化,转速调节器由不饱和到饱和. 电流调节器不饱和。电流调节器起跟随作用,使电流很快上升。(3 转速上升阶段:电流维持最大值不变,转速按线形规律上升,一直上升到给定值。转速调节器一直处于饱和状态。为了克服反电势的扰动,电流略小于最大值。电流调节 器不饱和,起限制最大电流的作用。(3 转速调整阶段:转速超调,转速调节器退饱和,电流由最大值下降到负载值。转速调节器为主调节器,电流调节器起跟随作用。(3 六、(20分)有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为:PN =5.5kw, UN =220V,IN =28A,nN=1460 r/min,电枢回路电阻 Ra=0.8Ω ,允许电流过载 倍数λ =1.6,电磁时间常数 Tl=0.048s,机电时间常数 Tm=0.185s,主电路采 用三相桥式整流电路,触发整流环节的放大倍数 Ks=35,整流电装置内阻 Rrec=1.3Ω ,平均失控时间常数Ts=0.0017s, ASR ACR均采用 PI 调节器,最大输入、输出电压均为 8V,电流反馈滤波 时间常数Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。电流调节器已按典 型系统中KT=0.25设计好,电流环的静动态指标均已满足要求。