设轿厢内摄像头安装的高度为b,离轿厢地坎水平距离为a,轿厢地坎与层门地坎之间的水平距离为l。轿厢地坎与轿门地坎之间的高度差为h,则可得摄像头捕获的图片中(图8d),层轿门地坎间的角度为δθ。l在电梯中一般是确定的,根据公式和公式可知,平层高度差h决定了δθ的大小。设摄像头的总的视角大小为θ″,通过拍摄图像中δθ部分占用总视角θ″的大小,或者拍摄图像中δδ部分与δ部分的比例,可以判断电梯是否正常平层。正常平层情况下δδ的值为δ′,则当轿门高于层门地坎时,其δδθ′。利用拍摄图像中δθ的大小可以得知地坎偏高或偏低。
上述具体方案中不需要增加现有的设备,仅需对摄像头图像采集算法进行优化;通过监控设备,可以自动远程监控电梯的运行情况,及时发现故障或异常的部件,并报警提醒;还可以保存电梯故障时的图像信息,方便排查部件异常或故障信息。