香港第一条警察条例于一八四四年生效,而香港警队亦正式成立。1840年开埠时,香港岛沿岸只有数条村落,至第二次世界大战结束后,随着人口逐渐增加,香港极需要成立一支组织架构完善的警队,以处理涉及个人安全及社会治安日趋重要的问题。第二次世界大战结束后,警队进行了雷厉改革,令经历战火洗礼后的警队变成一支执法有效和表现稳定的队伍。该次改革具有重要价值,令竭诚尽忠的警务人员得以应付于1956年至1967年间的三次大型暴乱,成功恢复香港社会的秩序。1969年,香港警队及辅警凭着优良服务及无私奉献,获英女皇授予「皇家」荣衔。1970年,警队展示了杜绝贪污的决心,令他们的工作获得市民更广泛认同。此外,在1970年至1990年期间,警队为解决越南船民问题付出了很大努力,并得到市民支持。随着1997年临近,首名本地华人于1989年获委任为警务处处长。1990年代初期,香港市民的教育水平及生活质素有所提高,他们对公营机构提供优质服务的需求也日渐提升。随着社会转变,警队亦与时并进,从半军事化的警政模式迈向以服务为本的现代化警队。1997年7月1日,警队正式改名为香港警务处,以反映香港回归。