回位弹簧不制动时,制动鼓的内圆面和制动蹄摩擦片之间留有一定的间隙(简称制动器间隙),使制动鼓随车轮可以自由旋转,制动系统不起作用。制动时,驾驶员踏下制动踏板,推杆便推动制动主缸活塞,使制动主缸的制动液以一定的压力经过油管流入制动轮缸,推动轮缸活塞移动,驱动两制动蹄的上端向外张开,从而使摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。此时,不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩Mμ,其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后,由于车轮与路面间有附着作用,车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。与此同时,路面会给车轮一个向后的反作用力B F ,也就是车轮的制动力。各车轮上制动力的总和就是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大,减速度也越大。放松制动踏板时,制动蹄在回位弹簧13的作用下向中央收拢,回到原位,制动鼓和制动蹄的间隙又恢复,制动力矩和制动力消失,制动作用解除。