角位移传感器以三种方式展示:1将角度变化量的测量变为 电阻 变化测量的变阻器式角位移传感器;2将角度变化量的测量变为 电容 变化测量的面积变化型电容角位移传感器;3将角度变化量的测量变为感应电动势变化量的测量的磁阻式角位移传感器。
角位移传感器的应用
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在 地板 上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。