第一章　引言。线性系统,非线性系统第二章　拉氏变换法。拉氏变换解常系数常微分方程。第三章　输入、输出和传递函数。波德图、奈奎斯特图;一阶系统、二阶系统;频率响应,超越传递函数。第四章　反馈伺服系统第五章　不互相影响的控制第六章　交流伺服系统与振荡控制伺服系统第七章　采样伺服系统第八章　有时滞的线性系统第九章　平稳随机输入下的线性系统第十章继电器伺服系统第十一章非线性系统第十二章　变系数线性系统第十三章　利用摄动理论的控制设计第十四章　满足指定积分条件的控制设计第十五章　自动寻求最优运转点的控制系统第十六章　噪声过滤的设计原理第十七章　自行镇定和适应环境的系统第十八章　误差的控制