PID控制算法是工业界使用极其广泛的一个负反馈算法,相信这个算法在做系统软件时也有用武之处,这里摘录了知乎上的一篇文章,后面学习更多后自己总结一篇 以下为原文: PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration diff...
ADRC:自抗扰控制器。 其中,在对自抗扰理论的 研究中,引入了带宽概念这一个崭新的思路,极大的简化了自抗扰技术使用时参数整定 的问题,同时时域分析的方法可以发现利用带宽的概念还有利于解决系统误差;采用经 典控制论中的频率响应法来分析自抗扰技术的性能时,可以看出该方法有着非常优秀的 鲁棒性。尽管使用传统的分析工具分析自抗扰技术性能时,这些工作很简单粗糙,但是 自抗扰技术表现出的结果却非常吸引人。 在自抗扰中就存在非线性函数 fal() 、 sat() ,使用这些非线性函数的意义在于可以人为的改变系 统输入