一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINAS A5系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数号功能设定值设定值说明
Pr5.28* LED初始状态 6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和)
Pr0.01*控制方式选择 0 0:位置控制 1:速度控制 2:转矩控制
Pr0.02设定实时自动调整调试设定 0:无效 1:标准 3:垂直轴
Pr0.03实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31,设定值越高,响应越快,但值太高,容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。
Pr0.04惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值(%)=(负载惯量/转子惯量)*100。实时自动增益调整时,此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。
Pr0.05指令脉冲输入选择 1 0:光电耦合器输入(低速接口) 1:长线驱动器专用输入(高速接口)
Pr0.07指令脉冲输入方式选择 3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号,负逻辑。 Pr0.09第一指令脉冲分倍频分子需计算 1~10000典型值:螺距5mm,编码器分辨率10000,连轴器直拖,脉冲当量0.001mm时, Pr0.09=10000 Pr0.10=螺距5mm /脉冲当量0.001mm=5000即:Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1
Pr0.10指令脉冲分倍频的分母需计算 1~10000
二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择EEPROM写入模式。
方法如下:
①按 MODE键,选择EEPROM写入显示模式EE_SEt;
②按 SET键,显示EEP-;
③按住上翻键约3秒,显示EEP――到――――――到StArt,参数保存完显示FiniSh.表示参数写入有效,显示rESEt.表示需关断电源,重新通电设定值才能生效;显示Error.表示写入无效,需重新设定参数。
三、电子齿轮比的计算(针对松下A5驱动),有两种计算方式:
1、松下专有方式:Pr0.08*电机每旋转一次的指令脉