在库函数函数里面设置重映射的函数是:
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState);
STM32重映射只能重映射到特定的端口。第一个入口参数可以理解为设置重映射的类型,比如TIM3部分重映射入口参数为 GPIO_PartialRemap_TIM3,这点可以顾名思义了。所以TIM3部分重映射的库函数实现方法是: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
3)初始化TIM3,设置TIM3的ARR和PSC。
在开启了TIM3的时钟之后,我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值来控制输出PWM的周期。当PWM周期太慢(低于50Hz)的时候,我们就会明显感觉到闪烁了。因此,PWM周期在这里不宜设置的太小。这在库函数是通过TIM_TimeBaseInit函数实现的,在上一节定时器中断章节我们已经有讲解,这里就不详细讲解,调用的格式为:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的
4)设置TIM3_CH2的PWM模式,使能TIM3的CH2输出。
接下来,我们要设置TIM3_CH2为PWM模式(默认是冻结的),因为我们的DS0是低电平亮,而我们希望当CCR2的值小的时候,DS0就暗,CCR2值大的时候,DS0就亮,所以我们要通过配置TIM3_CCMR1的相关位来控制TIM3_CH2的模式。在库函数中,PWM通道设置是通过函数TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的,不同的通道的设置函