摩擦力矩计算公式:M=F·L。其中L是从转动轴到力的矢量,F是矢量力。故摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。力矩固定时,作用在力臂上的力,随着远离圆心而逐渐减小。力矩是杠杆原理的数学计算模型,其实任何一个杠杆都可以用力矩公示计算作用力。力是物体对物体的作用,所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力,叫作用力。