从接近觉实现的原理分,接近觉可以分为激光式、超声波式、红外线式等几种。国内外对接近觉传感器的研究,主要有气压式、超导式、磁感式、电容式、光电式五种工作类型。由于接触觉是机器人接近目标物的感觉,并没有具体的量化指标。故与一般的测距装置比,其精确度并不高。传感器输出信号常为0或1,最经济适用的形式是各种微动开关。常用的微动开关由滑柱、弹簧、基板和引线构成,具有性能可靠、成本低、使用方便等特点。接触觉传感器不仅可以判断是否接触物体,而且还可以大致判断物体的形状。一般传感器装于机器人末端执行器上。