工程机械底盘理论 第五部分 车辆的牵引性能和动 力性能 第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 第二节第二节 牵引特性牵引特性 第三节 试验牵引特性 第四节 动力特性 一般来说,施工机械的工作过程有两种典型工况:牵引工 况和运输工况。机器在牵引工况下工作时,需要克服由铲土而 产生的巨大工作阻力,因而要求机器能发挥强大的牵引力。当 机器在运输工况下工作时,需要克服的仅是数值不大的行驶阻 力,此时主要要求机器在越野条件下能具有高的速度性能:加 速性能、运行稳定性和机动性。但是,对于运行速度较低的铲 土运输机械来说,最主要的工况乃是牵引工况。 机器的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性是指机器在牵引工 况下的工作能力和燃料消耗的多少。为了有效地完成牵引工况, 必须使机器在低档工作时保证发动机的功率高效率地转换成作必须使机器在低档工作时保证发动机的功率高效率地转换成作 业用的牵引功率,并发挥出必要的牵引力,同时所消耗的燃料 则应尽可能的低。 车辆的牵引性能和燃料经济性通常是用机器的牵引特性来评价 的。本章着重讨论工业车辆的牵引特性及其计算与绘制方法。 第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 如前所述,推动履带车辆前进的驱动力是地面作用在履带上的 切线牵引力。产生这一切线牵引力的原动力是由发动机传至驱 动轮上的驱动力矩,而驱动力矩本身又需依靠履带与土壤之间动轮上的驱动力矩,而驱动力矩本身又需依靠履带与土壤之间 的附着作用才能得以充分发挥。因此,车辆的切线牵引力可按 两种限制条件来计算:即按发动机的功率和地面的附着条件。 发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡 计算的基础。 一、驱动力的确定 (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 在确定驱动力矩M 时,应注意,对大多数现代工业车辆 K 来说,发动机的功率在输入变速器之前,必须分出一部分来驱 动机器的辅助装置。对装载机一类的机械,还需分出相当大的 一部分功率来驱动工作机构。因此在计算驱动力矩时应将这一 部分转矩(功率)从发动机的转矩M (功率P )中扣除。 e e 设M 和M 分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的 Ba PTO 发动机转矩,P 和P 分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出 Ba PTO 轴上的发动机功率,则输入变速器的发动机自由转矩M 和自 ec 由功率P 可按下式计算: ec M M M M ec e Ba PT