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一、故障现象
现场调试时,空载运行时,伺服报警Er.630,Er.500。
二、故障原因
电机参数不对(尤其是极对数);电机未做角度辨识;UVW相许错误;上位机指令抖动;EtherCAT通讯被干扰。
三、解决办法
确认现场报警条件,是一开始运行就报警还是运行过程中报警。
若一开始运行就报警,可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对(尤其极对数)。
相序错误问题。确认UVW三相接线,是否有接线错误。未做角度辨识。该问题多出现在DDR、DDL电机应用现场;需要重新做角度辨识后运行。电机参数不对(尤其是极对数)。现场上传配方文件,包括H00、H01组参数,与正常电机作对比,确认电机参数是否相同。
若运行过程中偶尔报警,可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。
现场监控位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形,最好使用触发功能捕捉报警时波形。
老哥多来点伺服知识分享,把高频的总结输出。另外伺服板块是不是还没设置关键字,描述什么的?