大家知道世界上第一辆汽车是由卡尔·奔驰在1886年发明的,这辆车实际是由辆内燃机驱动的三轮马车,它的前轮用于转向,位于车厢后部的发动机通过链条将动力传递到尺寸更大的后轮而推动马车行走。这可以算是最早的后驱了,当时的设计思路完全是因为这样一来传动路线最短、结构也最简单。1891年法国人潘赫德和莱瓦索尔率先发明了发动机前置后轮驱动的结构型式,并设计了专用底盘,这一传动结构奠定了汽车设计的基本型式,在相当长的时间内被全世界广泛效仿。
后驱车独霸天下的局面在几十年后才有所改变,1931年,奥迪公司的前身之一DKW品牌率先推出了采用前轮驱动的DKW F1车型,这是世界上第一款前驱轿车。1934年,法国雪铁龙公司也推出了前轮驱动汽车——“Traction Avant”,并将其投入批量生产。但当时前驱并没有真正发展起来。因为相对于后轮驱动来说,前驱的结构比较紧凑,从开发角度来看它的设计和计算难度都较大,在计算机技术在汽车设计和研发领域未得到广泛应用之前,它的发展受到了很大制约。但是从上世纪七八十年代开始,由于计算机辅助技术的迅速发展,汽车开发水平也突飞猛进,前驱设计很快得到实现和推广,尤其是在中小型车领域。现在前驱技术的应用就更加广泛了。