升级了金属转向总成之后只要前轮受到撞击就会跑偏,严重的直接就卡在那里,平地跑的时候也会不定时就会偏向,怀疑是舵机臂扫了,但是没有听到扫齿的声音,转向附近也没有东西卡着,整体运转丝滑,不知道啥原因,请大佬看下,谢谢