从发现恐龙到现在,已经有一百七十多年了。研究恐龙的科学家们一直在寻找恐龙的祖先,以便弄清它们的演化过程。但是地球历史中留下来的化石记寻是不完全的,人们对化石的发现也是不完全的,所以至今还未找到真正的恐龙祖先。然而人已发现的动物化石以及现生动物的分类学研究中,科学家已经知道恐龙属于爬行动物中的双孔类。在双孔类中有 一大类动物叫做古龙类,意思是古老的爬行动物。在古龙类中又有一大类动物叫槽齿类,因其牙齿长在齿槽内而得名。槽齿类中就有恐龙的祖先类型。在阿根廷侏罗纪中期地层中发现的兔鳄和三迭纪晚期地层中发现的鸟鳄,与恐龙的祖先非常接近。从比较化石以及现生的爬行动物的踝骨中可以看到:早期的古支类行走时是匍匐前进的,#体还不能离开地面;而兔鳄身体轻巧,前进时#体已离开地面,基本上是半直立;真正的恐龙则完全直立行走。鸟鳄在苏格兰也有发现,体长1~3米,已是两足行走的肉食类。 在寻找恐龙祖先的过程中,人们发现,这类动物并不是“铁板一块”的。1842年英国古生物学家欧文创建“恐龙”这一名称时,是作为系统分类的名称使用的。但是随着被发现的恐龙化石的日益增多,科学家逐渐发现,恐龙实际上包括了差别很大的两大类动物,它们之间的差别不亚于牛马之间的区别。于是1872年,英国的古生物学家西利提出,恐龙或分为两大类。他认为从解剖学上看,两大类恐龙的主要区别在腰带上,腰带谷称骨盆。