卫星名称半径(千米)质量(千克)发现者发现日期木卫一Io1821.38.9319e22伽利略1610木卫二Europa15694.8e22伽利略1610木卫三Ganymede2631.21.4819e22伽利略1610木卫四Callisto24001.08e23伽利略1610木卫五Amalthea83.457.17e18巴纳德1892木卫六Himalia859.56e18佩林1904木卫七Elara438.7e17佩林1905木卫八Pasiphae251.91e17梅洛特1908木卫九Sinope187.77e16尼科尔森1914木卫十Lysithea187.77e16尼科尔森1938木卫十一Carme209.56e16尼科尔森1938木卫十二Ananke153.82e16尼科尔森1951木卫十三Leda85.68e15科瓦尔1974木卫十四Thebe584.3e17辛诺特1979