幼虫期是蜻蜓一生中最漫长的时间,蜻蜓孵化后的稚虫的第一个阶段或龄期称为前稚虫,没有足部,通常只维持数秒至数分钟。稚虫在这第一次脱皮后就进入第二个龄期,有构造简单的足部和三条有节的触角。蜻蜓稚虫随著种类不同而各有不同的龄期,从8~16个龄期都有,整个稚虫其所需时间依照不同种类及季节而有所不同,从一个月到三、四年都有。
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