基于 OpenGL 和 SolidWorks 的机械系统运动仿真原理及实现仇艳凯1, 黄道敏2, 谢?炜1, 唐国元1, 李广华1( 1. 华中科技大学智能机械与控制研究所, 湖北 武汉 430074; 2. 空军雷达学院, 湖北 武汉 430010)Realization and Principle of Motion Simulation for Mechanical System Based on OpenGL andSolidWorksQIU Yan ?kai1, HUANG Dao ?min2, XIE Wei1, TANG Guo ?yuan1, LI Guang ?hua1( 1. Institute of Intelligent Machine and Control, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;2. Air Force Radar Academy, Wuhan 430010, China)? ? 摘要: 为了规划机械系统的运动轨迹, 优化设计参数, 以及开发上位机监控界面, 研究了一个运动仿真系统. 三维模型基于三维 CAD 软件 SolidWorks建立, 用 OpenGL 作为三维图形的接口, 运动仿真软件以 Windows 操作系统为开发平台, 采用 VisualC+ + 6. 0 的 MFC 为开发环境. 详细讨论了实现运动仿真的一些关键技术, 并开发了仿真软件. 仿真结果证明了这种方法的可行性, 对其它动态过程的三维仿真也有一定的意义.