孕妇平时睡前泡泡脚,适当做一些按摩,缓解紧张的情绪,睡前喝一杯牛奶有助于睡眠。孕妇不舒服的睡姿有时也会影响睡眠,所以选择舒服合适的睡姿也会提高睡眠质量。