名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
基于视觉理解与惯性测量的服务机器人仿人导航控制研究省(自治区、直辖市)项目2015-20174.00负责
复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究省(自治区、直辖市)项目2013-20165.00负责
基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例省(自治区、直辖市)项目2014-20171.00负责
复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究省(自治区、直辖市)项目2009-20115.00负责
基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制国家自然科学基金项目2008-201019.00负责
面向节能降耗的冶金工