STEP7 PID调节
Piw采集的是0-27647的原值
为什么用OB35组织块:FB41是PID调节功能块。PID调节的采样周期没有必要太小,你用OB35足够一切数据采样周期的要求。你在平常的程序里也可以直接调用。这就是时基问题。程序里里直接加上没问题,第一就是浪费资源,应为OB1时基为1ms;第二就是你的程序不可能总是一种状态,今后还可能修改,这样就会增加减少循环时间,周期采样不稳定。OB35就不同了,他是组织块,并且优先级高于OB1,只要你设定了固定时间,默认100ms,他就会稳定采样。
规格化操作:可以将fc105的输出值,再按照你的对应工程值反算到0.0-1.0;也可以直接将piw值给数据块的dbw0存储一个单元(可以永久存储),之后按照 :通道值/27647再赋给一个数据块的四个字节存储单元dbd4