关于质量概念的意义及其在物理学中的演化,请参见本章的深度阅读。　传说中,伽利略曾登上比萨的斜塔,抛下大小不同的两个铁球,证明了质量　(重量)　不同的物体是同时　(同步)　下落的。这个实验,包括落体公式、惯性定律,都是相对论理论发展过程中里程碑式的内容,后文我们会加以详细讨论。　伽利略相对论与伽利略变换　研究运动要用到时间、位置矢量、速度和加速度。朴素相对论关切位置矢量变换r'=r+　r　0　(通过改变参照点实现)　下物理规律的不变性,没有纳入时间的因素。伽利略更进一步,伽利略相对论关切速度变换下物理规律的不变性。　关于运动的感知问题,我国东汉时期成书的《尚书纬·考灵曜》中有句云:“地恒动不止而人不知,譬如人在大舟中,闭牖而坐,舟行而不觉也。”　这说的是,人坐在船中无视船外之物,若船是匀速行驶的,则人不能感知船是否在移动,遑论船移动的快慢。由此,作者　(姓名未知,可惜!)　进而推论,大地也是一直在　(飘)　动的,但我们无从察觉地球的运动。这段话反映了一个特定层面上的相对论原理,即后来爱因斯坦所宣称的伽利略相对论原理。我国古人的思想,由于没有给出对这个原理进一步的阐述,更谈不上用数学语言的系统表述及物理应用,未被看作是相对论理论的前身。我们甚至可以设想,在历史上的某个时刻,还有别人也认识到了这一点。　伽利略相对论,源自其1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大主要世界体系的对话》一书中的一段描述。伽利略以"表明所有用来反对地球运动的那些实验全然无效的一个实验"为题,详细叙述了封闭船舱内发生的现象。伽利略写道:"为了最终表明实验　(揭示匀速运动)　的完全无效,我觉得此处正好给各位展示一个容易进行验证的途径。把你和几位朋友一起关进一艘大船甲板下的主舱里,带上几只苍蝇,几只蝴蝶,以及别的能飞的小动物。再带上一大碗水,水里有鱼;吊起一只瓶子,让里面的水滴到下面放置的广口容器中。船静止时,请仔细观察小动物在船舱里是以同样的速度四处乱飞的。鱼儿游动,无所谓是朝着哪个方向;水滴会落到正下方的容器里;朝你的朋友扔过去个什么东西,你也无需在这个方向上加把劲儿,那个方向上省点力儿,扔出去的距离都是一样的;双脚起跳,你在不同方向上会跳出去一样远。当你仔细做了这些观察　(毫无疑问,船静止的时候事情就应该是这个样子的)　后,让船以任何速度前行,只要速度是均匀而非忽快忽慢的。你将会看到前述效应不会