公路架桥机的基本结构包括主梁、运梁车、中支腿、梁上小车、前置退、液压系统、电气系统以及安全装置等,通常情况下架桥机的主梁为双轨三角钢架结构,长度约是架桥机**大跨度的2倍,梁上小车采取电机驱动,通常依照施工的需求,梁上小车需要按需制造,配备有大吨位卷扬机,前支腿安装有伸缩油缸、横向移动的驱动机构固定在承接梁的前端,中支腿与梁体逐渐使用齿条进行连接,中支撑具有纵向和横向移动功能,主要实现架桥机过跨,后支腿主要是起到架桥机过跨作用。