大多数品种的犰狳白天生活在洞里,晚上出来找食物,它们吃白蚁、蚂蚁、蛇、腐肉和植物。与贫齿目其他种类相比,犰狳的食性和运动并无更引人注目的特化,大多数种类主要以昆虫为食,但也吃些无脊椎动物和小型脊椎动物,或植物性食料。体长12.5-100厘米,尾长2.5-50厘米,体重可达50千克以上;上体两侧和4肢外侧常覆盖着骨板与鳞板,构成保护躯体的盔甲,这一盔甲由几列可动的横带分成前后两部,横带间由弹性皮肤连接,可将身体卷缩成球状,以防御天敌侵害,耳小、舌能伸缩,前肢3-5指,指爪弯曲强大,后肢5趾,具爪,牙齿细小、钉状,终生生长。