第一短距原则, 是指从皮肤穿刺点到目标肾盏距离最短, 可以实现穿透肾实质距离最短、损伤最小和内镜摆动更容易的优点; 第二高点原则, 是指对于多发结石或者鹿角状结石者, 目标肾盏是超声图像中结石所在肾盏位置最高, 距离皮肤最近; 第三钝角原则, 是指对于多发结石或者鹿角状结石者, 通道若与其他肾盏结石呈钝角, 可以通过摆动内镜碎石取石, 若通道呈锐角, 则不可强行进入, 否则会撕裂实质和盏颈; 第四穹隆原则, 是指穿刺需要是肾盏穹隆部并与盏颈同轴方向进针。两步法是指根据SVOF原则选定好目标肾盏和皮肤穿刺点后, 第1步将穿刺针刺入皮肤至肾周脂肪, 第2步在调节穿刺针方向与超声最佳扫描扇面为同平面, 超声监测下, 依据患者的呼吸规律, 快速、准确地将穿刺针刺入目标肾盏。