1501年8月16日,米开朗基罗签订了官方协议来从事这份有挑战性的新任务。在同年的9月13号,星期一的早上,他开始雕刻这个雕像,一个月之后,他被授予这个合约。大卫,来自南方的犹太部落。在与海上民族非利士人的战争中立下头功,当时,以色列王扫罗在位。非利士人入侵以色列,非利士人中有一位武士,名叫哥利亚,身高八尺,头戴钢盔,身穿铠甲,力大无穷,在战场上所向披靡,以色列人死伤无数。哥利亚出战40多天,以色列人不敢出战。大卫的三个哥哥都到前线打仗去了,他由于年级小不能参战还在继续放牧,一次他去前线给哥哥们送饭。当大卫到达了前线时,看到敌方的巨人哥利亚冲了上来,以色列人抵挡不住。这时,大卫满腔怒火要求出战。扫罗见大卫信心很大,就把自己的铠甲给他。大卫拒绝了盔甲,仍是一身牧童打扮,他率众走上战场,大声地痛骂哥利亚,等到哥利亚被骂的头昏脑胀时,还不等到他反应大卫用甩石带甩出石头打昏了哥利亚。大卫冲上前去,拔出利刃割下了哥利亚的头。(米开朗琪罗的大卫像就是雕刻了大卫在作战时投掷石头前一瞬间的形象,)因此大卫得到国王扫罗的器重,成为扫罗的亲兵。其后在与非利士的斗争中又屡次建功,一直升到千夫长的位置。扫罗还将自己的女儿米甲嫁给大卫为妻。
后来,由于大卫在犹太人中的威望超过了扫罗,引起了扫罗的嫉恨,对其百般刁难,以至发展到企图除去他,但在包括大卫之妻米甲、扫罗之子约拿单等人的回护下加上大卫本身的精明,大卫逃过了一次次考验,他被迫逃亡到旷野的山寨中,后来又辗转逃奔到敌人非利士 的迦特国避难。