转差频率控制需要检测出伺服电机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以伺服电机速度与转差频率之和作为变频器之和作为变频器的给定输出频率。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流,与U/F控制相比,其加、减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈进行速度闭环控制,速度的静差小,适用于自动控制系统,此种控制方式通常用于单机运转。
由伺服电机理论可知,如果保持伺服电机的气隙磁通一定,则伺服电机的转矩及电力由转差角频率决定,因此,如果增加控制伺服电机转差角频率的功能,那么异步伺服电机产生的转矩就可以控制。
转差频率时施加于伺服电机的交流电压频率与伺服电机速度的差频率,在伺服电机轴上安装测速发伺服电机等速度检测器可以检测出伺服电机的速度。检测出的转子速度加上转差频率就是逆变器的输出频率。在伺服电机允许的过载转矩Tem以下,即Tem-wsm范围以内,大体上可以认为产生的转矩与转差频率成正比例。另外,电流随转差频率的增加而单调增加。所以,如果我们给出的转差频率不超过允许过载时的转差频率,那么就可以具有限制电流的功能。