前言相信有很多小伙伴对于ubuntu和ros,都是在VMware虚拟机的使用中入门的;但是虚拟机有几个比较坑的地方,例如:1,串口外设配置非常麻烦;2,注意gazebo要在有N卡的设备上。否则容易出错;(例:我的一台联想G系列的老笔记本(AMD R5 M230),安装ubunt16.04+ros-kinetic正常使用gazebo。但是替换成ubuntu18.04+ros-melodic,gaze...