stm32的通用定时器由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。通用定时器可以用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
通用计时器的使用,需要先配置一个时基单元,就是设定一个基准时间,确定计数一次耗去的时间,可以设定在几个微妙到几个毫秒之间。
通用定时器的都有4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
输入捕获
输出比较
PWM生成
单脉冲模式输出
时基单元核心部件是一个16位分频器,通过对定时器时钟的分频实现确定时间基准的功能。
根据手册可以知道 基准时钟的计算公式:
T = (分频寄存器+1)/TIM时钟
需要注意的是TIM时钟的大小,以TIM2为例,虽然其挂载在APB1总线上,PCLK时钟为36Mhz,但TIM2得到的却是72Mhz。所有挂载在APB1总线上的通用定时器时钟频率都为72Mhz;
通用寄存器的四个通道,每一个通道相当于一个中断触发源,可以设置一个计数值,当TIM计数值和此计数值相等时,触发中断。
本例实现以TIM2为例产生一组不同频率的时钟,使4个LED不同频率闪烁
直接操作寄存器
首先是控制寄存器(TIMx_CR1),该寄存器各位描述如下:
需要注意的是
ARPE位 :要开启自动重装必须将此为置1;
DIR位: 0:计数器向上计数; 1:计数器向下计数。 注:当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时,该位为只读。
CEN位:计数器使能位
计数器中断使能寄存器:
TIE:触发中断使能位;
UIE:允许更新中断位,允许由更新事件来产生中断;
更新事件包括: 计数器向上/向下溢出,计数器初始化
触发时间包括:计数器启动,停止,初始化
CC1IE~CC4IE:允许捕获/比较1~4中断
TDE,UDE,CC1DE~CC4DE为DMA相关中断设置,这里不讨论。
预分频寄存器(TIMx_PSC),低16位有效,该寄存器用于设置时钟进行分频,然后提供给计数器作为时钟。
自动重装载寄存器(TIMx_ARR),低16位有效。
状态寄存器(TIMx_SR),该寄存器用于标识当前与定时器相关的各种事件和中断是否发生。
描述如下: