Benelli于1911年在意大利的Pesaro成立。Teresa Benelli是一位妇女,她将家里所有的钱都投入到这个生意中,希望可以为她六个儿子:Giuseppe, Giovanni, Francesco, Filippo, Domenico 和 Antonio 亦称 “Tonino”提供稳定的工作。最初,公司仅仅是“Benelli修车行”,维修汽车和摩托车。但是也可以生产所有维修需要的零配件。1920年,公司制造出可以用于摩托车的单气缸、两冲程75毫升的完整的发动机。一年之后的1921年,Benelli制造出第一台配置自产发动机的98毫升的摩托车。两年后,”Tonino成为企业的核心。他展示出超凡的驾驶才能并成功地建设和完善了公司的研发和生产能力。