在跆拳道没有正式命名之前,韩国徒手的搏击流派有很多。名称也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。从20世纪50年代起,其内涵风格以及名字均得到规范和统一。“跆拳道”一词,是1955年由韩国的崔泓熙将军所创,他退伍以后,在跆拳道中融合民间元素,最后成型。
第二次世界大战后,朝鲜自卫术再度兴起,从异国他乡回归故土的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国,逐跆拳道实战瞬间
渐与跆拳道融为一体。
1955年4月11日,由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会,包括崔泓熙少将(韩国第三军管区司令员),李享根陆军大将(国军联合参谋总长),国会副议长,国会议员,著名企业家,著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票,一致通过了崔泓熙将军提出的”跆拳“二字。由此,产生了“跆拳道”。从此,结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面,朝鲜的武道开创了新世界,跆拳道开始了它的历史创造。
1961年9月韩国成立了唐手道协会,后更名为跆拳道协会,并成为全国运动会正式竞赛项目。
1966年第一个国际组织:国际跆拳道联盟(简称ITF)成立,崔泓熙被选为主席。
1972年,国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。
1973年5月,当时的韩国总统朴正熙在韩国首都汉城成立世界跆拳道联盟(简称WTF),并任命金云龙为主席。同时第一届跆拳道世界锦标赛也在汉城举行,这一届比赛有来自19个国家和地区的选手参加。1975年,世界跆拳道联盟(WTF)被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年,国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。
跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目;于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目;到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。
1989年,韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班,WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日,中国跆拳道筹备小组成立。
1995年5月,共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛,从此,跆拳道运动在中国迅速发展起来。
1995年8月正式成立了中国跆拳道协会,魏纪中当选为第一任协会主席。
1995年11月,中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。
1、腿法为主,拳脚并用:由于竞赛的需要、规则