许金声在《动机与人格》(中国人民大学出版社,2013)“译者前言”中提出,根据马斯洛1969年对《动机与人格》的第二版修订的“人类动机理论”一章中的论述,应该把需求分为六个层次,即生理需要、安全需要、归宿与爱的需要、自尊需要(匮乏性需要,这一类需要的满足在很大程度上依赖于他人和环境,这些需要的满足主要可以避免疾病)和自我实现需要(成长性需要:在相当程度上独立于他人和环境,这一需要的满足导致更积极的健康状态)及自我超越需要(还可以包括大我实现需要,即形成七层次说)。