飞机在打开自动平衡控制系统后飞 机的横向稳定性显著调高,大大减少了飞机在飞行和滑跑时机翼的摇摆现 象。飞机在自动控制的情况下飞行轨迹稳定笔直。试飞完毕安全着陆,各 部件均完好无损。本次试飞圆满成功!本项目验证了航模滚转平衡自动控 制的可行性基础,验证平衡控制系统的建立于稳定性收敛性,为下一步无 人驾驶飞机控制终端的设计建立了基础。 平稳飞行五、问题、体会与收获 可以说,设计制作这样一个只进行地面演示的控制系统不是很难, 可要制作一架具有这 样的自动控制功能且真正用来飞行的飞机却真的很难!