油杯 3 起补充 漏油的作用 图中 1 为气液传动缸 www.plcworld.cn 变速回路之一 (快进-慢进快退) 图 a 回路为液压缸结构变速回路:当活塞右行至 封住 s 孔开始,液压缸右腔油液只能被迫从 t 孔经 节流阀至其左腔,这时快进变为慢进。此回路变速 位置不能改变 图 b 回路为用行程阀变速的回路:当活塞右行至 撞块 1 碰到行程阀后开始作慢速进给。此回路只要 改变撞块安装位置即可改变开始变速的位置 变速回路之二 (快进-慢进慢退-快退) 图 a 回路为液压缸结构变速回路:当活塞右行至 超过 s 孔时,开始从快进变为慢进。而当活塞左行 时,由于其左腔油液只能被迫从 s′孔经节流阀至 其右腔,故为慢退,直至活塞左行到超过 s 孔时, 才开始从慢退变为快退 图 b 回路为采用行程阀的回路。慢退的实现是由 于它比采用行程阀的快进→慢进→快退回路少了一 只单向阀,活塞开始左行时其左腔的油液只能经节 流阀流至其右腔 变速回路之三 (中间位置停 止) 回路中,阻尼缸与气缸并联,液压缸流量由单向 节流阀来控制,可得平稳而一定的速度。弹簧式蓄 能器 2 能调节阻尼缸中油量变化,且有补偿少量漏 油作用。借助阻尼缸活塞杆上的调节螺母 1,可使 气缸开始时快速动作,当碰到螺母后,就由阻尼缸 来控制,变为慢速前进。同时,由于主控阀采用了 中间泄压式三位五通阀,所以当主控阀在中间位置 时,油阻尼缸回路被二位二通阀 3 切断,活塞就停 止在该位置上;当主阀被切换到任何一侧,压缩空 气就输入气缸,同时经梭阀使阀 3 换向,使液压回 路接通阻尼缸起调速作用。并联活塞杆工作时由于 产生附加弯矩,故应考虑设导向装置 1.1.4 位置控制回路(见表 42.6-4) 表 42.6-4 气动位置控制回路及特点说明 简图 1.有限(选定)位置控制回路 说明 缓冲挡块 定位控制 当执行元件 (如气缸活塞杆) 把工件推到缓冲器 1 上时, 使活塞杆缓冲行进一小段后, 小车碰到定位块上, 使小车 强迫停止 www.plcworld.cn 气控机械 定位机构 水平缸活塞杆前端联接齿轮齿条机构。 当活塞杆及其上 齿条 1 往复动作时, 推动齿轮 3 往复摆动以带动齿轮上棘 爪摆动, 推动棘轮作单向间歇转动, 从而带动与棘轮同轴 的工作转台作间歇转动。 工作台下带有凹槽缸口, 当水平 缸活塞杆回程时, 即齿条脱开行程开关 2 时, 使垂直缸电 磁阀 4 切换,垂直缸活塞杆伸出,进入该凹槽缺口,使工 作转台正确定位 多位缸位置控制回路的特点是控制多位缸的活塞杆按 设计要求,部分或全部伸出或缩回,以获得多个位置 图 a 利用三位六通阀的回路: 当阀处于位置 I 时, 气缸 处于图示位置(两端活塞杆处于收缩状态);阀处于位置 Ⅱ时,孔 2、3 进气,右活塞杆伸出;阀处于位置Ⅲ时, 两端活塞杆全部伸出 图 b 由二位三通阀 1、2、3 控制两个换向阀 4、5,使 气缸两活塞杆处于所要求位置: 1 动作时, 阀 两活塞杆均 收进;阀 2 动作时,两杆一伸一缩;阀 3 动作时,两杆全 部伸出 多位缸位置 控制 图 c 四位置定位控制回路。图示位置为按动手控阀 1 时,压缩空气通过手控阀 1,分两路分别由梭阀 1′、4′ 控制两个二位五通阀使主气源进入多位缸而得到位置 I。 当推动手控阀 2、3 或 4 时,可相应得到位置Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ 图 d 为 A、B 两缸串列实现三位定位控制的回路。图示 位置为 A、B 两缸的活塞杆均处于收进状态。当左阀 2 如 图示状态而右阀 1 通电换向时,由于 A 缸活塞面积较 B 缸为大, A 缸活塞杆向左推动 B 缸活塞杆, 故 其行程长为 Ⅰ-Ⅱ。反之,当阀 1 如图示状态而阀 2 通电切换时,缸 B 活塞杆杆端由位置Ⅱ继续前进到Ⅲ(因缸 B 行程长为 Ⅰ-Ⅲ)。此外,可在两缸端盖上 ? 处与活塞杆平行安装 调节螺钉,可微调行程位置 1.有限选定控制回路 图 e 不三柱塞数字缸位置控制回路。A、B、C、D 为气 缸的四个通口:A、B、C 供正常工作压力 p1,通口 D 供低 压,以控制各柱塞复位或停于某个需要位置。1、2、3 为 三个柱塞。 当控制不同换向阀工作时, 可得到包括原始位 置在内的活塞杆的八个位置:1、2、3 三个柱塞各自分别 伸出时可相应得到三个不同位置;1、2 同时伸出,2、3 同时伸出或 1、3 同时伸出时又可得三个不同位置;1、2、 3 全部伸出为此数字缸最大行程位置;1、2、3 均收进为 图示原始位置 多位缸位置 控制 2.任意位置停止控制回路 三位三通阀控制普通单作用气缸, 三位五通阀控制普通 双作用气缸 用三位三通阀或三位、五通阀控 三位阀位置 这类位置控制回路由于要求气动系统, 主要是缸与阀元 制普通气缸位置 (参阅表 42.6-2 中 控制回路 件的密封性很严, 否则不易正确控制位置, 对于要求保持 的有关回路) 一定时间的中停位置更为困难。 所以这类回路可用于不严 格要求位置精度的场合 www.plcworld.cn 气液联动控 制位置回路 图 a 由于采用了气液传送器 2、3,所以与上述普通气 缸的位置控制回路的精度要高得多。 缸的活塞杆伸出端装 有单向节流阀 4 以控制回程速度; 缸的另一端装有两位两 通换向阀 6,需要在中间位置停止时,将液压回路切断, 迅速地使活塞停留在所要求的位置上 图 b 为采用气液阻尼缸的气液联动位置控制回路。 换向 阀 1 为中泄式三位五通阀。 图示位置时, 气液缸的气缸部 分排空;而液压缸部分由于两位两通阀 3 处于封闭位置, 回路断开,故可保持活塞杆停在该位置。