Argo AI与大多数自动驾驶公司将总部放在加州也不一样,其总部位于匹兹堡,美国汽车工业心脏地带,而不是加州的高科技地带。2016 年9月,前Google 员工 Salesky 和前 Uber 员工 Peter Rander 联合创办了 Argo AI。2017年2月,福特公司10 亿美元注资 Argo AI。分析Argo AI的自动驾驶系统就等同于分析大众和福特的自动驾驶系统。
图片来源:Argo AI
2021年4月,Argo AI发布了安全报告书Safety Report。大众(进入大众微门户)和福特(进入福特微门户)表示大约在2024年有利用Argo AI技术的自动驾驶车辆量产。
大众自动驾驶车辆效果图,图片来源:Argo AI
Argo AI自动驾驶架构图,图片来源:Argo AI
可以看出和丰田(进入丰田微门户)L4一样,也是两套独立的转向与制动系统。还特别点出了加了IMU和速度传感器,应该不是像特斯拉之类量产车上不到1美元的IMU(博世在这个领域市场占有率估计有90%)。和Waymo一样,也有针对救护车、消防车、警车的紧急鸣笛探测系统。
图片来源:Argo AI
Argo AI的自动驾驶原型车辆在2021年进入第四代。
图片来源:Argo AI
Argo AI的第四代自动驾驶原型车辆使用4个激光雷达,9个毫米波雷达,12个摄像头。一个是Velodyne(进入Velodyne微门户)的128线远距离激光雷达,3个自行开发的短距离激光雷达,两个前向,一个后向。短距离激光雷达使用SPAD单光子接收阵列,因为ArgoAI在2017年收购了激光雷达初创公司Princeton Lightwave(进入Princeton Lightwave微门户)(该公司是SPAD的拥趸),具体交易额不详,估计在1亿美元上下。