你好,在怀孕六个月半的时候做四维彩超检查思维彩超检查主要是排查畸形的,所以思维彩超检查只要检查一切正常。就不必担心,如果宝宝一直不翻身的话,考虑一下。我可能属于是宝宝不喜欢豆,你可以来回走动一下,或者是吃块巧克力都是可以让宝宝很听话的,所以不必担心。