参 考卫星的双差改正数为零 ,其观测值构建模型为 目前,大多数网络RTK 系统都采用LIM 模型 和VRS 技术来搭建 ,经验证 ,当用户在网内时 ,选取KC03 YC01、CH01 三个点作为用户位置 ,在三个站上进 行数据观测 ,时长为 ,利用网络RTK 实时解算用户坐标 其中KC03 、YC01 CH01的内插三角形分别为 DZ02‐TJA2‐KC02 CH01‐TJA2‐TJA1,DZ01‐YC01‐KC02 果与精确坐标进行对比,置信区间取95% ,统计结 果如表1 所示。 网内定位精度统计用户 位置 坐标各方向偏差 位置偏差KC03 MB.019 .024YC01 MB.028 .038CH01 MB.026 .033从表中可以看出 ,在置信区间为 95% 的情况 ,网络RTK 在网内的定位精度达到厘米级 位精度较高。网外定位相对于网内有着先天的不 ,因为当用户处在网外时,基准站只分布在用户 的某一侧 ,而不是像网内那样周围都分布有基站 网外定位精度分析网络RTK 提供网外定位服务时 ,实际上只用 到了外推三角形的三个基站 ,所以在实验时 ,用户 位置确定后 ,在基站网中根据相关规则选择一个不 包含用户的三角形作为外推三角形 ,用此三角形三 个基站的观测数据构建 VRS 虚拟观测值 ,这样就 :网络RTK网外定位精度分析 能搭建网外定位的环境。 为了便于检验定位精度 将用户的位置设在已知基站上,以基站的精确坐标 检验定位结果的精度。 根据图2 ,设计了6种组合进行实验分析 ,如表2 所示。 同样 ,对用户 进行连续的1 实时定位,采样间隔为1 实验设计编号 用户位置 外推三角形 外推基线 主参考站 用户与基站 网距离/km TJA1、KC03 、TJA2 TJA1‐KC03,TJA1‐TJA2 CH01、KC03 、TJA2 CH01‐KC03,CH01‐TJA2 CH01 KC03、KC02 、CH01 KC03‐KC02,KC03‐CH01 KC03 YC01、KC02 、DZ01 YC01‐KC02,YC01‐DZ01 KC03、CH01 、YC01 KC03‐CH01,KC03‐YC01 KC03 CH01、KC03 、TJA2 CH01‐KC03,CH01‐TJA2 CH01 上述6种组合的主要变量为用户至基线的距 ,其范围从几公里至几十公里不