滚转力矩小于阻滚力矩而出现机轮相对地面滑动的现象叫打滑,又称卡滞或拖胎。设机轮接地点A相对于地面的线速度为vA,轴心速度为vx,打滑率为(vA/vx)*100%。纯滚动的时候,vA=0,即打滑率为0;机轮刹死的时候,打滑率为100%。