当转向角度传感器中的输出信号有任何一个出现超过ECU接受的规定范围时,自诊断系统就判断该传感器或者相关的电路发生故障,并控制主动转向故障警告灯闪烁,并把故障代码储存在ECU的存储器内。常见的故障代码有:C1513(扭矩传感器偏差过度)、C1528(电机旋转角度传感器故障)、5EF4-	DSC	转向角传感器内部故障等。
除此之外,除了主动转向故障警告灯点亮外,还可能伴随有ESP/DSC灯点亮,因为ESP车身稳定控制系统是通过CAN网络总线为电子助力系统提供车速信号,出现的故障代码有5FF7-EDC	SZL的CAN信息(转向角)等。
当转向角度传感器发生故障后,电子控制单元通过内部的程序控制切断传感器电路的继电器的电流,使转向系统不输出错误的助力,变为机械式的转向系统了,我们这时候打方向盘就会十分吃力。
总结:转向角传感器坏了的故障现象有转向系统无助力输出、助力沉重,主动转向灯、DSC灯点亮,同时电子助力转向系统会失去助力作用,变为常规的助力系统。