三岁宝宝半夜哭闹、乱蹬腿,可能有以下的原因:一、劳累,三岁的宝宝如果白天活动量比较大,比较兴奋,在晚上睡觉的时候都会出现睡眠不安、哭闹的情况,要注意孩子是否有类似情况,要注意护理,白天的时候不能过度劳累。二、有尿了,如果三岁的宝宝半夜哭闹、乱蹬腿,把宝宝叫醒,上厕所撒尿,如果宝宝撒尿以后能够安静入睡,可能就是尿憋醒的,要注意把宝宝叫醒,有助于缓解哭闹的情况。三、维生素D或钙的缺乏,三岁的宝宝常规是不用补充维生素D的,但是如果经常有半夜哭闹的情况,要补充维生素D和钙剂,能够减少兴奋性的症状,缓解半夜哭闹的情况。四、疾病的影响,如果半夜哭闹、乱蹬腿,要给宝宝测量体温,注意伴随症状,如果有发烧,感觉全身不适,会出现哭闹。如果三岁的宝宝半夜没有以上因素的影响,经常的半夜哭闹、乱蹬腿,要带宝宝到神经科进行检查,有一部分的孩子可能有孤独症存在。