图4-1 三角形的稳定和四杆机构
4.1 铰链四杆机构的基本形式及应用4.2 铰链四杆机构的传动特性4.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件4.4 铰链四杆机构的演化4.5 平面四杆机构的设计4.6 实验与实训4.7 习题4.1 铰链四杆机构的基本形式及应用
4.1.1 曲柄摇杆机构
4.1.2 双曲柄机构
4.1.3 双摇杆机构连杆机构的优点是运动副为面接触,压强较小,磨损较轻,便于润滑,故可承受较大载荷;低副几何形状简单,加工方便;能实现较复杂的运动轨迹,因此,平面连杆机构在各种机器及仪器中得到广泛应用。其缺点是运动副的制造误差会引起误差累积较大,致使惯性力较大;不易实现精确的运动规律,因此,连杆机构不适宜高速传动。