如果:AA:1)AT是正交矩阵2)(E为单位矩阵)3)AT的各行是单位向量且两两正交4)AT的各列是单位向量且两两正交5)(Ax,Ay)=(x,y)x,y∈R6)|A|=1或-17)正交矩阵通常用字母Q表示。(9)举例:若A=[r11r12r13;r21r22r23;r31r32r33],则有:在矩阵论中,实数正交矩阵是方块矩阵Q,它的转置矩阵是它的逆矩阵,如果正交矩阵的行列式为+1,则称之为特殊正交矩阵。