一般平衡条件:合力为零,合力矩同时为零,即∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0。在列力矩方程的时候,确定哪些力产生的是顺时针力矩,哪些力产生的是逆时针力矩很重要。可以将力的作用点与转动轴相连,并将力沿连线方向和垂直连线方向分解,然后判断此力产生的力矩方向。1.转动平衡:有转动轴的物体在力的作用下,处于静止或匀速转动状态。明确转轴很重要:大多数情况下物体的转轴是容易明确的,但在有的情况下则需要自己来确定转轴的位置。如:一根长木棒置于水平地面上,它的两个端点为AB,现给B端加一个竖直向上的外力使杆刚好离开地面,求力F的大小。在这一问题中,过A点垂直于杆的水平直线是杆的转轴。象这样,在解决问题之前,首先要通过分析来确定转轴的问题很多,只有明确转轴,才能计算力矩,进而利用力矩平衡条件。2.力矩:力臂:转动轴到力的作用线的垂直距离。力矩:力和力臂的乘积。