初步判断为J540故障。
故障检测:连接故障诊断仪VAS5052进行诊断,输入地址码53进入EPB系统,系统内存储2个故障码,分别是02434(左侧通道供电控制单元断路/对地短路)和02435(右侧通道供电控制单元断路/对地短路)。
由后轮驻车制动电机电路图可以看出,故障码应与熔丝SC29和SC30供电的2条线路有关,还与后轮驻车制动电机V283和V282以及相关线路有关。如果将熔丝SC29和SC30同时断开,EPB控制单元J540无法通讯,而且ESP警告灯亮起,断开其中任意一个熔丝,相应一侧的电机不工作。首先检查2个熔丝供电(正常,均为12V),再检查J540的T30/13脚与T30/15脚的供电(正常,均为12V),这说明线束无断路,线路阻值小于1.5Ω。再检查V282与V283的线路情况,T30/14脚与T2an1脚、T30/29脚与T2an2脚、T30/12脚与T2ao1脚、T30/27脚与T2ao2脚之间电阻均小于1.5Ω,而且无短路或断路现象。
故障排除:更换J540后,需要进行多项设定,设定完成后故障排除。
故障恢复:更换J540后首先需要对ABS系统和EPB系统进行编码,查看2个控制单元内存储有多个未进行设定的故障码,故障码无法清除,这是因为J540内部集成了横向加速度与纵向加速度传感器,于是先进行传感器的基本设定。执行03-11-40168-04-60对G85进行设定,03-11-40168-04-61对纵向加速度传感器进行基本设定,03-11-40168-04-66对制动压力传感器进行设定。进行完上述设定后,在存储器里还有仪表的K213与驱动防滑灯亮,03-10-61-0进行设定后,驱动防滑灯熄灭,而且ABS控制单元内无故障存储。仪表的K213还是点亮,查看EPB系统里面有01087故障码(未执行基础设定),于是对EPB系统进行功能引导基本设定。
epb功能:
1、静态驻车制动 :车辆在停止时,按下 EPB 开关(无论点火开关是ON 或 OFF,以及行车制动的状态),EPB 系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时,点火开关处于 ON 位置(发动机工作或熄火均可),踩下行车制动踏板,拉起 EPB 开关,EPB 系统停止制动锁止。当然如果车辆的发动机盖和后备箱盖以及 4 个车门都是OFF 状态时,变速器杆从 P 位移到 R位或 D 位时,EPB 系统也会自动释放。
2、动态应急制动 :车辆在行驶过程中,驾驶员按下 EPB 开关,EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动,如果行车制动系统或是 ESP 系统故障,由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作(仅限于后轮)来应对这种紧急情况。EPB系统的动态制动控制是持续进行的,直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间,驻车制动警告灯将会一直闪烁。
3、自动车辆固定(AVH)功能 :也称制动力自动保持,由 ESP 系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移,在部分欧洲车上该功能可以通过操作显示器的菜单或是使用诊断仪激活或是取消该功能。但是在韩国现代汽车上则专门设计有这样一个被称为 AVH 的开关,操作这个开关就可以随时的激活或取消该功能。当自动车辆固定功能被激活时,车辆在遇到路面交通信号灯停止后,即使驾驶员不踩制动踏板,车辆也会被 ESP 控制单元的控制而制动,同时制动灯继电器被闭合,制动灯点亮。在自动车辆固定控制期间,如果踩下加速踏板时,制动系统会释放,车辆就可以行驶。如果车辆在自动车辆固定控制期间发动机 OFF,发动机盖 ON,后备箱盖 ON 或车门 ON时,系统将自动从自动车辆固定模式转变为 EPB 控制单元控制的驻车制动模式。或者在当前驾驶周期内自动车辆固定的模式持续工作 5min 以上,以及在当前的驾驶周期内累计工作 30min 以上,或是车辆停止的坡度超过 21°时,系统也会从自动车辆固定控制模式转换为 EPB 系统控制的驻车制动模式。这样的目的主要是为了防止 ESP 模块中的电磁阀因长时间工作而过载(在韩现雅科仕轿车和新雅尊 HG 轿车上,当按下自动车辆固定的 AVH 开关时,仪表上会有一个白色的 AUTO HOLD 的指示灯点亮,表示系统进入车辆自动固定的准备阶段,在系统工作期间,一个绿色的 AUTO HOLD 灯就会点亮,表示自动车辆固定模式当前处于工作状态,如果自动车辆固定功能出现故障就会点亮黄色的 AUTO HOLD 的指示灯)。
4、制动间隙自动调整 :对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统,当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时,EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化,然后执行电机就会适时的收紧制动拉线,从而自动调整间隙。而对于以盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变,然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5、应急释放功能 :当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时,可以使用车辆上配备的专用工具,插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳,以解除后轮的驻车制动功能。
6、系统自诊断 :EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换,可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。