一、概述一、概述 一、概述一、概述一、概述一、概述\uf0a7 \uf0a7 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现在生物力学水平上的体现 。在生物力学水平上的体现在生物力学水平上的体现 。。。行走及其步态是中枢神经系统的终极目标行走及其步态是中枢神经系统的终极目标生物学水平生物学水平生物力学水平生物力学水平神经学水平神经学水平肌肉水平肌肉水平关节水平关节水平 二、步行周期的运动学特征二、步行周期的运动学特征二、步行周期的运动学特征二、步行周期的运动学特征1、步行周期 站立相站立相站立相站立相( (stance phase)stance phase)\uf0a7 \uf0a7 步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地\uf0a7 \uf0a7 步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占的过程。约占的过程。约占的过程。约占60%60%GC两个双支撑期和一个单支撑期。两个双支撑期和一个单支撑期。两个双支撑期和一个单支撑期。两个双支撑期和一个单支撑期。GC。。其中包含其中包含。。其中包含其中包含 双支撑双支撑双支撑双支撑double support)((((double support)))行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位,或步行周期期。以秒为计时单位,或步行周期百分比表示(各占百分比表示(各占10%GCGC)。)。GCGC)。)。10%GC10%GCGC,GC,,共,共共20% 20% 共20% 20% 期。以秒为计时单位,或步行周期期。以秒为计时单位,或步行周期百分比表示(各占百分比表示(各占10% 单支撑单支撑单支撑单支撑((((single supportsingle support))))行走中仅一侧下肢与地面接行走中仅一侧下肢与地面接行走中仅一侧下肢与地面接行走中仅一侧下肢与地面接触的时期触的时期。。以秒为计时单位以秒为计时单位,触的时期触的时期。。以秒为计时单位以秒为计时单位,触的时期触的时期。。以秒为计时单位以秒为计时单位,触的时期触的时期。。以秒为计时单位以秒为计时单位,以步行周期百分比表示。行走时,以步行周期百分比表示。行走时,一侧下肢单支撑期所占时间实际一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时上完全等于对侧下肢的迈步相时间。间。间。间。,或,或,或,或或或或或以步行周期百分比表示。行走时,以步行周期百分比表示。行走时,一侧下肢单支撑期所占时间实际一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时上完全等于对侧下肢的迈步相时 摆动相摆动相摆动相摆动相swing phase)( (swing phase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟\uf0a7 \uf0a7 步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占再次着地的过程。约占再次着地的过程。约占再次着地的过程。约占40%侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。支撑期时间。支撑期时间。支撑期时间。40%GCGC。。