本田的思路简单粗暴但富有创意:既然行星齿轮产生了束缚,那就扔掉算了。为了让电机和发动机拥有各自的自由,本田设计出了智能多模式驱动(i-MMD)混动系统。　本田的技术人员表示,本田的i-MMD要比丰田混合动力系统更先进。大功率电机作为主要动力源,而不像丰田双擎中电机只是辅助角色,所以i-MMD系统发动机相对介入更少、电机的高速“拖累”也小,所以更省油。混动版雅阁和凯美瑞的工信部油耗分别为4.4升和5.3升,美国EPA和日本JC08的测试结果也是i-MMD节油效果更好。