相较而言,学术界对“困境儿童”的定义和分类问题的研究和达成共识的速度却显得相对滞后,未有突破性的进展和研究共识。
因为没有厂家的专用工具,横向正、负初始位置及机械手的水平位置调整只能通过反复观察、测量进行。具体方法为:重新调整、固定卡爪轴基座,将机床Z轴和X轴定位至刀具交换位置,在此基础上保证卡爪轴在完全伸出时和主轴端面、刀链装刀点的平行度和直线度。再通过反复手动,将机械手(横向)向主轴方向定位至接近其初位(负向行程极限位置)和将其向刀库方向定位至接近300mm位置(正向行程极限位置),不断微调凸轮和卡爪端盖水平位置,保证两个卡爪的中心和主轴轴心及刀库换刀点刀座的轴心在同一条直线上。
通过以上调整,刀库传动部分的机械运动精度得到了保证。
卡爪、横行零点位置标定及刀链1号刀位位置调整。激活第3个拯救画面,在系统参数界面下分别将角标为8、9和11的MD34210改为“0”,移动卡爪轴、横向和刀链轴至目标点位置,在REF方式下通过重新建立参考点来重新标定各坐标电动机编码器零点,其后MD34210会自定变为“2”,完成卡爪、横行零点位置标定及刀链1号刀位位置调整。
具体方法为:将卡爪轴(WWQ)往负向转动,待其方向发生改变的瞬间停止,将该位置确定为卡爪轴的初始位置,然后向正向移动,观测当其移动至和该位置相对位移为62.5°时,机械手是否发生旋转。反复上述动作多次,保证当相对位置改变62.5°时机械手恰好发生旋转迹象。之所以要将62.5°作为一个检测标准是因为该机床卡爪轴直线行程设计为62.5°,当正确确立卡爪轴初位后将该位置标定为WWQ轴的参考点位置。
“孟导,我也不骗你,估计你不知道,你的这个钱盒子是个好东西,大概比你的这堆钱还贵重些。我觉得你的钱大概实际能值个2万左右,所以我这5万里,有3万是在买你的钱盒子。”老贾说得实在,和孟导的心算不谋而合。
在机床厂OEM界面下激活刀链调整模式,将刀链的控制方式由分度轴模式变为步进方式,这样刀链轴可以在第3个界面下任意移动和定位。反复调整刀链位置,使得标识为“1”的刀座定位至机床换刀点,精确调整其中心和机械手卡爪中心的直线度后将该位置标定为刀链轴的零位。
3) 根据上述研究结果,在对水龄较长的压载水进行处理时,仅需对压载舱底层压载水和沉积物进行处理,便能在大大减少压载水的处理量的同时实现对