设计时应使 ?min ? rr ,即保证 ?a ? 0 。 18.(6 分)[答案] 在不考虑磨擦时, 凸轮作用于推杆上的正压力方向与推杆上受力点的速度方向之间的夹角称 为凸轮机构的压力角。在其他条件相同的情况下,当载荷一定时,压力角越大,则推动推杆 所需的驱动力也越大,机构的效率也越低,因此,在设计凸轮机构时,应限制其最大压力角 不得超过某一许用值。 19.(4 分)[答案] 平底推杆凸轮机构的压力角始终为零,故这种凸轮机构不存在自锁问题。 20.(4 分)[答案] 从受力的观点考虑,直动推杆的导轨长度 l 应大一些,而悬臂尺寸 b 小一些好。 21.(6 分)[答案] 在机器的运转过程中, 由于作用在机构上的驱动力和阻抗力矩作周期性的变化, 故使机器主 轴的速度发生周期性的波动, 这种速度波动叫周期性速度波动。 若等效力矩的变化是非周期 性的,则机械运转的速度将出现非周期性的速度波动。如果对速度波动不加以调节,将导致 运动副中产生附加的动压力, 引起机械的振动, 从而降低机械的寿命、 机械效率和工作质量。 周期性速度波动可以用加飞轮的办法加以调节;非周期性的速度波动一般用调速器来调节。 22.(6 分)[答案] 机器运转的“平均转速”是指一个周期内等效构件转动速度的平均值。在实际工程中,常近 似的用其算术平均值来计算。运转速度“不均匀系数”是指速度波动的幅度与平均值之比, 即? ? ?max ? ?min 。许用的[ ? ]不是越小越好,要根据不同类型的机械提出不同的要求 ?m 23.(5 分)[答案] 机器安装了飞轮以后能减小速度波动的程序, 但不能得到绝对匀速运转。 飞轮不能用来调节 周期性速度波动。 欲减小机器的周期性速度波动, 转动惯量相同的飞轮应安装在机器的高速 轴上。 24.(5 分)[答案] 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量。最大盈亏功即为驱动功与阻抗功之差的最大 值,一般为等效力矩图中盈功或亏功的最大值。 25.(5 分)[答案] 构件在回转过程中产生的不平衡惯性力, 不仅会在运动副中引起附加的动载荷, 从而增大运 动副中的磨擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且还会使机械产生振动,降 低其工作精度和可靠性,甚至在寿命期内遭到破坏,因而必须对回转构件进行平衡。 26.(7 分)[答案] 刚性转子平衡时,如果只要求其惯性力达到平衡,则称之为静平衡;如果不仅要求其惯性力 达到平衡,而且还要求由惯性力引起的力偶矩也达到平衡,则称之为动平衡。