导航飞控系统
定义:
导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。
导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:
(1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;
(2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;
(3)引导飞机按规定计划飞行;
(4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;
(5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;
(6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;
(7)配合其他系统完成各种任务