最早出现的RTK测量技术是在二十世纪末,通过载波相位测量来为基础随时差分GPS观测技术。GPS-RTK测量技术的工作原理可以总结为:
把基准站接收机放在观测的区域选择的控制点之上,可连续观测相应的GPS信号;(2)在进行数据调试后,相关的观测坐标,跟踪状态信息可借无线电进行传输设备的传递;同时流动站的接收机可同时跟踪GPS信号跟基准站信号。再经一些时间进行调试,流动站开始正常工作,控制器便可靠相对定位的原理,随时计算出观测点的数据信息和三维坐标,还可将信息存储。