这是按齿轮形状作的齿轮传动分类。 直齿轮是最普通的平面齿轮传动形式 人字齿跟啮合能消除轴向的位移和受力,减少轴承的损坏 斜齿轮由于齿面是连续点接触,噪声和冲击较小,但对轴承要求较高。因其传动时产生轴向力,一般成对使用以消除轴向力、