B 【解析】 结合所学知识可知,宋代开始用人造磁铁制成指南的工具,后来人们又制成了罗盘。北宋末年,中国的海船上开始使用指南针。故B符合题意;唐朝初年还未发明指南针,故A不符合题意;南宋末年和元朝初年是我国海船上广泛使用指南针,故CD不符合题意。故选B。