学校创办于1958年,时名北京轻工业学院。1970年,迁至陕西咸阳,定名为西北轻工业学院。1977年,被国务院确定为全国88所重点院校之一。学校原隶属于轻工业部,1998年划转到陕西省,实行中央与地方共建、以地方管理为主的体制。2002年,经教育部批准,西北轻工业学院更名为陕西科技大学。2006年,学校主体东迁西安。2011年,学校入选陕西省省属高水平大学建设高校;同年,入选教育部卓越工程师教育培养计划高校。2012年,陕西省政府与中国轻工业联合会、中国轻工集团公司签订协议共建陕西科技大学。2018年,学校入选新工科研究与实践项目(卓越工程师教育培养计划2.0)。2020年10月,被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。2021年6月,加入陕西高校革命文化传承联盟。