这应该是伺服驱动器的硬件障导致的,比方说伺服驱动器的电流等检测回路故障等,也有可能是外界的电磁谐波含量太大导致了伺服驱动器无法正常工作。建议先检修伺服驱动器,如果还不能解决问题,建议在伺服驱动器前面加装伺服驱动器专用滤波器、电抗器等谐波抑制器件。