CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1),近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。　　面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125KB/S ~ 1MB/S 之间。　　C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。在欧洲,汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线,它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125KB/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。　　面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络,位速率一般在 2MB/S 以上,主要用于CD等播放机和液晶显示设备。　　D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。其带宽范畴相当大,用到的传输介质也有好几种。其又被分为低速(IDB-C为代表)、高速(IDB-M为代表)和无线(Bluetooth 蓝牙为代表)三大范畴,这里不再详细介绍。　　在汽车电子系统的网络化进程中,许多总线新近被研发出来。其由于各种原因未被SAE收录,但是其重要性不言而喻,姑且称为专用总线。 举例: 故障诊断总线;安全总线;X-by-wire总线。