MARK II 最早诞生于1968年,当时日本的家用轿车刚开始普及,MARK II 的出现不论从价格上还是定位上,都可以满足大部分人群的需要,逐渐的得到了市场的认可,成为当时的热销车型,之后MARK II 共推出了9代车型,但从第5代开始,由于在设计风格上一直没有什么大的突破,第9代MARK II 推出后,其市场逐渐被MARK X所取代。1968年,第一代MARK II 推出,它的外形在当时给人了一个崭新的精神面貌。1972年,第二代MARK II 推出,它崭新的前脸设计,配备6缸发动机,体现了真正的该级别轿车的特点。1976年,第三代MARK II 推出,以两个圆形的前大灯为特点,稳定平和的氛围很引人注目。1980年,第四代MARK II 推出,车身由双开门发展至四开门,确立了这一以后一直延续的轿车风格。1984年,第五代MARK II 推出,配备双涡轮增压发动机,成为当时上流社会人士乘坐的高级轿车的典范。1988年,第六代MARK II 推出,其内外装饰简洁,装备了280马力的2.5L排量的双涡轮增压发动机,在性能上有了很大的进步。1992年,第七代MARK II 推出,以流线型车身为特征,内外装饰的质感进一步提高。1996年,第八代MARK II 推出,流线型的车身风格成为它的本质特征,各种配备也进一步充实。2000年,第9代MARK II 推出,轿车型的车身特点进一步加强,乘坐舒适性进一步提高,装备了2.5L排量高输出直喷式发动机,功率输出相当于3.0L排量的发动机。在后继的MARKX登场后,拥有36年历史的MARK II 在此谢幕。2004年11月,第一代MARK X在日本上市,其以“生动而时尚的FR四门车”为开发理念,对MARK II 作出了全面的改良,无论是车的性能还是名称都焕然一新,外观采用了时尚的三连小灯设计以及重心较低的车身轮廓,整体给人一种跃动感。2005年10月,中国版的MARK X于天津一汽丰田二厂与皇冠共线生产,取名为“锐志”。2009年10月,第二代MARK X在日本推出并发售。2010年9月,在中国推出第二代锐志。