如果一幅中世纪欧洲的画作中没有持箭引弓、抵御外敌的弩手形象,这画岂能算完整?说到这里,有武侠情怀的浪漫派画家得感谢中国人,是中国人让他们的画中有了如此气势磅礴的场面。弩弓发明于战国时代,那是公元前480年至公元前221年,当时各国混战不休,直至中国历史上第一个大一统的帝国诞生,混乱方才结束。
弩弓的价值主要在于其易用性,即使弓箭手不够强壮也能很好地使用。公元200年左右,中国人又改进了弩弓,当时一位名叫诸葛亮的军事家发明了连弩,这是人类在发明自动武器方面所做的早期尝试。