设 uA , uB , uC , ua , ub , uc 为定子和转子相电压的瞬时值;i A ,i B ,i C ,i a ,i b ,ic 为定子和转子相电流的瞬时值;φA ,φB ,φC ,φa ,φb ,φc 为各相绕组的全磁链;R s ,R r 为定子和转子绕组电阻 ,则uARs0000Rs0000Rs0000Rr00000000b.磁链方程 .uBuCuaubuc=000000000Rr0RriAiBiCiaibic+ pφAφBφCφaφbφcφAφBφCφaφbφc=L ms + L ls-12L ms-12L ms-12L msL ms + L ls-12L ms-12L msL mscosθ-12L msL ms + LlsL mscos ( θ - 120°)L mscosθL mscos ( θ +120°)L mscos ( θ +120°)L mscosθL mscos ( θ - 120°)12L msL mscos ( θ + 120°)L mscos ( θ - 120°)L mscosθL mscos ( θ - 120°)L mscos ( θ +120°)L mscosθL mscos ( θ +120°)L mscos ( θ - 120°)L mscosθL mscos ( θ - 120°)L mscos ( θ + 120°)L ms + Llr--12L ms-12L msL ms + L lr-12L ms-12L ms-12L msL ms + L lriAiBiCiaibicc. 转矩方程 .Te = npL ms [ (i Ai a + iBi b + iCic) sin θ + (i Ai a + iBi b·86·1机械与电子22009(8) + iCi c) sin ( θ + 120°) + (i Ai a + iBi b +iCic) sin ( θ - 120°)]d.电力拖动系统运动方程 .Te - TL =Jn pdt以上各式构成了异步电机在三相坐标系下数学摸型 .dω2 　 坐标变换[2 ]a.从三相到两相坐标的变换矩阵 .12231--12032-32b.从两相到三相坐标的变换矩阵.1023-1232-12-32以上 2 个变换矩阵 ,既使用于电流、 电压 ,也使用于磁链的变换.3 　 数