FO 将PR71 设为 O,取消此保护 功能。 41* 编码器多圈计数器的数 据 超过了规定值 重新接上电池,将绝对式编码器的 数据清零,只有将数据清零后才能 清除掉此报警 正确设置 PROB 的参数值。 调整从 原点开始的运动, 使得脉冲不超过 器溢出 绝对式编 码器过速 42* 只用电池供电时,编码 器转速超过规定值 32767. FO 检查编码器侧的电源电压 (DC5V+-5%) 。 FO 检查插头 X5接线是否有误。只 有将数据清零才能清除此报警。 电机可能有故障,请更换新电机。 绝对式编 码器单圈 数据出错 绝对式编 码器多圈 数据出错 绝对式编 码器状态 出错 编码器 Z 相 信号出错 编码器通 讯信号出 错 外部反馈 装置 O 号报 警44* 编码器检测到其单圈计 数器有一个错误 45* 编码器检测到其多圈计 数器有一个错误。 电源接通时,编码器转 速超过规定值 没有检测到 Z 相脉冲信 号, 编码器可能有故障。 编码器 CS 信号逻辑异 常。