决策层融合在信息处理方面具有很高的灵活性,系 统对信息传输带宽要求很低,能有效地融合反映环境或目标各个侧面的不同类型信 息,而且可以处理非同步信息,因此目前有关信息融合的大量研究成果都是在决策 层上取得的,并且构成了信息融合的一个热点。但是由于环境和目标的时变动态特 性、先验知识获取的困难、知识库的巨量特性、面向对象的系统设计要求等,决策 层融合理论与技术的发展仍受到阻碍。 根据传感器的输入信息和融合的输出信息的属性(I/O),可以将融合系统划分 为五个融合模式,如图2.6Ji)i示. DAI-DA0融合是最基本的融合形式,输入和输出的都是数据信息,通常称之为 数据融合;DAI-FEI融合输入的是数据信息,输出的是特征信息,人们有时称之为 符号融合,信息融合;FEI-FEO融合输人和输出的都是特征信息,通常称之为特征 融合;FEI-DEO融合,这是用得最多的融合模式,它输人的是特征信息,输出的是 决策信息,有人称之为特征融合,也有人称之为决策融合;DEI—DEO融合,输入和 输出都是决策信息,通常称之为决策融合. 多传感器信息融合不仅是一个信息处理的理论概念,同时也是一个系统概念, 无论是单层融合还是多层融合,多传感器信息融合系统都必须具有以下的主要功能 模块: 1.传感器信息的协调管理