该方法的实现流程如图1所示。首先采用Chan氏算法对TDOA测量值进行定位计算,计算结果作为Taylor级数展开算法的初始值,采用Taylor级数展开算法再次对MS进行定位估计。为了避免少数情况下Taylor算法定位结果的发散问题,该方法提出了根据Chan和Taylor级数展开算法的定位结果进行加权系数的计算,最后根据加权系数,对两种定位方法的位置估计值进行处理。得出MS最终的位置估计值。