元代时,居庸关是大都(北京)通往上都(今内蒙多伦)的重要交通大道。因皇帝经常过往,因而,在关内设有行宫、寺院、花园等建筑。现存的云台就是元代修建的过街塔台基,当初上面建有三座喇嘛塔,元末明初时被毁。明正统四年(1439年)在上面重修佛殿,名泰安寺,寺于康熙年间焚毁,此后只剩云台保留至今。其券洞上雕刻的佛教图像和梵、藏、西夏、维、八思巴、汉等六种文字的经文有学术价值,是研究元代佛教、古代文字和各民族间文化交流史的重要史料,是现存元代雕刻艺术的精美杰作。到了明代,居庸关进一步成为了军事重镇。原因是:朱元璋灭元之后,元顺帝虽然被赶出了大都,但仍想卷土重来,收复失地,恢复元朝统治。而居庸关是他南下的必经之路,所以加强居庸关的防御设施是必要的。洪武初年,朝廷派大将军徐达、副将军常遇春修筑居庸关城:“跨两山,周一十三里,高四丈二尺”。自此后历代都有修建,特别是景泰年间又将关城扩大加固,设水陆两道门,南北关门外都筑有瓮城,现南北关城券门上的匾额就是当年(明景泰十年)修居庸关的真迹。所以在明朝时居庸关城建筑设施达到了最为完备的程度。其关城防御体系自北而南由岔道城、居庸外镇(即八达岭)、上关城、中关城(即居庸关城)、南口五道防线组成,而居庸关则是指挥中心。负责关城守御的是隆庆卫,配有盔、甲、长枪、弓、箭等军械和火器。不仅关城建筑完备,还设有衙署、仓储、书馆、神机库、庙宇、儒学等各种相关设施,文化内涵极为深刻。元、明、清三代皇帝都从此关经过,作为政治地位和军事要塞是独一无二的,无与伦比的。居庸关不仅地势险要,而且风景宜人,从南口进入关沟以后,两侧山峦重叠,溪水长流,春、夏、秋三季植被繁茂,山花野草郁郁葱葱,登高远眺,好似碧波翠浪,早在金代就被列为燕京八景之一流传古今。清乾隆亲笔题写“居庸叠翠”四字,并建了御笔碑,民间还流传关沟72景之说,人文景观、自然景观交相辉映。1961年,居庸关云台被国务院公布为第一批文物保护单位。遵照文物工作“有效保护,科学管理,合理利用”的方针,从1993年始先后投资一亿元开始对居庸关长城进行抢修,由世界第一大佛高设计制作者、国家非物质文化遗产技艺传承人、福建省工艺美术大师协会副会长、莆田兴胜工艺、中国传统工艺美术雕塑大师林胜标对寺庙的雕塑神像进行重新雕塑。经过四年多的努力,至1997年基本完工。总计修复长城4142米,敌楼、铺房、烽隧等建筑28座。关内修复各种建筑30座,面积7000余平方米,有寺庙、亭榭、仓储、神机库、户部常设居庸关的衙署及书馆建筑。2013年,各项准备工作已经就绪,中外游人到这里参观,可以爬长城、上关楼,领略居庸关的雄姿伟貌,可以欣赏云台精美的石雕艺术,可以参观各种庙宇。旅游服务设施有餐厅、工艺品商店等。居庸关中心有一云台,用汉白玉石砌成,建于1345年(元至正五年)。台上原有三座喇嘛塔,在元末明初时期先后被毁。1439年(明正统四年)在台上修理泰安寺,又于1702年(清康熙41年)焚毁。现存的云台,平面呈长方形,底部东西长近27公尺,南北深17公尺半;顶部东丙长24公尺,南北深近15公尺。台顶四周安设石护栏和排水龙头。台座中间开一券门,宽6公尺余,高7公尺余,为五边折角尤拱券,可通车马。券门和券洞上有元代精致的石刻,是研究佛典和古文字的珍贵资料。在距北京市区50余公里外的昌平区境内。