蛇行试验分析报告 a. 试验依据, 目的,要求 1. 试验依据: 中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法GB /T 6323.1-94 蛇行试验代替 GB 6323.1-86 引用标准 GB /T 12534 汽车道路试验方法通则 GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义 车辆类型 GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义 车辆质量 GB /T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 2. 试验目的: 3. 试验要求: 3.1 测量变量和仪器设备 3.1.1 测量变量 a .转向盘转角; b .横摆角速度; c .车身侧倾角; d .通过有效标桩区时间; e .侧向加速度。 3.1.2 试验仪器设备 试验仪器设备应符合GB /T 12534 中3 .5 条规定。 各测量用仪器,其测量范围及最大误差满足表1 的要求。 表1 包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz 。 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 标桩10 根,秒表等。 b. 试验条件 1. 试验汽车 1.1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前,测定车轮定位参数。对转向系、悬架 系进行检查、调整和紧固,按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件, 方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值,记入附录A (补充件)中。 1.2 试验时若用新轮胎,试验前至少应经过 200km 正常行驶的磨合;若用旧轮胎,试验终 了时残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB /T 12534 中3.2 条的规定。 1.3 试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量,计入总质量)状态下 进行,货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布 于座椅和地板上,其比例应符合GB /T 12534 中3.1.3 条表:规定。轴载质量必须符合厂方 规定。 2. 试验场地与环境 2. 1 试验场地应为干燥、平坦而清洁的,用水泥混凝上或沥青铺装的路面,任意方向的坡度 不大于2 %; 2.2 风速不大于5m /s; 2.3 大气温度在0~40 ℃范围内。 c. 试验方法 1. 在试验场地上按图 1 及表2 的规定,布置标桩10 根。 2. 接通仪器电源,使之预热到正常工作温度。 3. 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前,按图1 所示路线,练习五个往返。 4. 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶,在进入试验区段之前,记录各 测量变量的零线,然后蛇行通过试验路段,同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效 标桩区的时间。 5. 提高车速(车速间隔自行选择),重复5.4 条的过程,共进行10 次(撞倒标桩的次数不 计在内)。最高车速不超过80km/h。 d. 试验结果 图表中各个参数意义: θ , (°) : 转向盘转角; r, ( °)/s : 横摆角速度; Φ, (°) : 车身侧倾角; ay, m/s2 : 侧向加速度; distance, m:行驶距离 表3 蛇行试验数据表 试验次 通过时 蛇行车 参数 试验数据 数间速1234平均 s km/h 1 8.45 63.91 θ ,(°) 101.318 -99.487 104.980 -87.891 98.419 r,(°)/s 17.133 -18.222 18.752 -15.793 17.475 Φ,(°) -2.850 4.297 -3.036 4.042 3.556 ay, 4.758 -4.895 5.150 -4.444 4.812 m/s2 2 7.40 72.97 θ ,(°) 111.694 -103.149 104.980 -115.967 108.948 r,(°)/s 20.642 -21.191 18.483 -23.890 21.052 Φ,(°) -3.709 5.339 -3.593 5.578 4.555 ay, 5.719 -6.014 5.543 -6.161 5.859 m/s2 3 7.63 70.77 θ ,(°) 110.474 -77.515 101.929 -88.501 94.605 r,(°)/s 21.991 -14.174 18.213 -16.603 17.745 Φ,(°) -4.042 3.996 -3.330 4.096 3.866 ay, 5.925 -4.601 5.150 -4.836 5.128 m/s2 4 7.63 70.77 θ ,(°) 100.708 -101.318 92.163 -98.877 98.266 r,(°)/s 19.022 -19.841 17.133 -19.032 18.757 Φ,(°) -3.408 4.977 -3.191 5.069 4.161 ay, 5.523 -5.651 5.052 -5.651 5.469 m/s2 5 8.78 61.50 θ ,(°) 103.149 -82.397 87.891 -98.877 93.079 r,(°)/s 17.133 -14.713 14.434 -18.222 16.125 Φ,(°) -2.927 3.586 -2.392 4.336 3.310 ay, 4.679 -4.081 4.002 -4.807 4.392 m/s2 6 8.87 60.88 θ ,(°) 84.839 -90.942 104.980 -92.773 93.384 r,(°)/s 14.164 -16.333 17.673 -16.873 16.261 Φ,(°) -2.175 4.119 -3.012 4.204 3.378 ay, 4.071 -4.513 5.082 -4.748 4.603 m/s2 7 7.73 69.86 θ ,(°) -98.267 110.474 -114.746 100.098 105.896 r,(°)/s -19.571 19.832 -23.080 18.213 20.174 Φ,(°) 3.918 -3.740 4.761 -3.508 3.982 ay, -4.346 5.592 -5.445 5.405 5.197 m/s2 8 8.13 66.42 θ ,(°) 81.787 -102.539 99.487 -80.566 91.095 r,(°)/s 14.704 -19.032 16.863 -15.793 16.598 Φ,(°) -2.718 4.560 -3.214 4.212 3.676 ay, 4.405 -5.209 5.023 -4.650 4.822 m/s2 9 7.87 68.61 θ ,(°) 96.436 -93.994 98.877 -97.656 96.741 r,(°)/s 17.673 -17.142 17.943 -18.222 17.745 Φ,(°) -3.129 4.320 -3.043 4.722 3.804 ay, 5.042 -4.866 5.082 -5.111 5.025 m/s2 10 8.02 67.33 θ ,(°) 100.708 -88.501 114.136 -98.267 100.403 r,(°)/s 18.483 -17.142 20.912 -18.492 18.757 Φ,(°) -3.245 4.521 -3.733 5.177 4.169 ay, 5.317 -5.091 5.876 -5.680 5.491 m/s2 驾驶员主观评价: 签字: 拟和试验数据画出的关系图: 表4 参数数值标桩间距离 L, m 30.00 基准车速 v, km/h 65.00 平均转向盘转角 θ ,(°) 95.819 平均横摆角速度 r,( °)/s 17.645 平均车身侧偏角 Φ,(°) 3.783 平均侧向加速度 ay, m/s2 5.007 蛇行试验评分 本项试验,按基准车速下的平均横摆角速度峰值r 与平均转向盘转角峰值θ 进行评价计 分。 表 评价计分情况: 车型 平均横摆角速度峰值r 计分 平均转向盘转角峰值θ 计分 综合分 79.6 88.1 82.4 e. 附录A 附录A一般数据表(补充件) 试验汽车型号 试验汽车编号 制造厂名出厂日期发动机号底盘号行驶里程km 轴距m前轮距m后轮距m厂定最大总质量 kg 前轴载质量 kg 后轴载质量 kg 前轮胎型号 前轮辋型号 前左轮气压 前右轮气压 冷态kPa 冷态kPa 花纹高度 前左轮 mm 前右轮 mm 后轮胎型号 后轮辋型号 后左轮气压 后右轮气压 冷态kPa 冷态kPa 花纹高度 后左轮 mm 后右轮 mm 车轮定位参数 主销内倾 左轮(°) 右轮(°) 主销后倾 左轮(°) 右轮(°) 车轮外倾 前左轮 ( °) 前右轮 ( °) 后左轮 ( °) 后右轮 ( °) 车轮前束 前轮mm 后轮mm 转向盘直径 m 转向盘自由行程 (°) 所用仪器 转向盘转角 横摆角速度 车身侧倾角 侧向加速度 通过时间 记录仪器 试验地点 路面状况 场地坡度 大气温度 °C 风速 m/s 试验日期 试验参加人员 试验处理人员 驾驶员备注f. 报告日期 年月日单位盖章: 报告人签名(盖章)