没太大区别,藩镇即是诸侯,但诸侯不一定是藩王。
藩王可以是亲王、郡王,即亲子或重臣,属于最高的王爵。但周代以前王爵即是皇帝,秦始皇称帝后王爵便多为皇帝儿子们的爵位,等于说都降了一级。
诸侯包括了藩王,王爵、公爵、侯爵或是没爵位都可称之为诸侯,如某些太守们。