G65 格式 G65PpLl 其中 p要调用的程序号 L调用次数(默认为1) 自变量数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,模态调用(G66) G66PpLl; 程序点 G67;(取消模态) 其中 p要调用的程序号 L调用次数(默认为1) 自变量数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,,FANUC宏程序的调用,,自变量指定,FANUC宏程序的G代码调用,,FANUC宏程序的G代码调用,,FANUC宏程序的M代码调用,,FANUC宏程序中刀具半径补偿,,SIEMENS参数编程,,格式Rn (n的缺省取值范围为0-99) 例如R1 R2 R99,SIEMENS参数编程中的数学运算符,,SIEMENS参数编程中的数学运算符,,SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符,,SIEMENS参数编程示例,,SIEMENS参数编程程序跳转,,无条件跳转 GOTOB LABEL (向后跳转,向程序头跳转) GOTOF LABEL (向前跳转,向程序尾跳转) LABEL 为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,,条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL (向后跳转,向程序头跳转) IF 表达式 GOTOF LABEL (向前跳转,向程序尾跳转) LABEL 为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,,宏程序示例,,采用20R4铣刀加工SR30的球,已知球心坐标为(X0Y0Z-5.),,宏程序示例,,,宏程序示例,,,分析 铣球程序一般采用自动编程来实现,但是,利用宏程序强大的功能同样也可以实现,而且程序更加简洁。 编程思路 铣球可以认为是多个铣圆的组合。 排刀分布 有两种方案,一是按Z向分布,二是按圆心角分布。从保证表面质量来看,最佳方案为按圆心角分布。,宏程序示例,,,圆弧起点计算,从X正向开始起刀。 刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34(见图示中红色轨迹),刀尖点上4mm处的轨迹(即褐色轨迹)为红色轨迹沿X正向平移6毫米,刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm(即绿色轨迹)。 起始角度ARCSIN((54)/34)15.349 起始位置X值34*COS(15.349)638.787 起始位置Z值0 (通用表达式34*sin(15.349)-5-4),宏程序示例,,,变量定义 1为圆心角,范围由(15.349,90) 2为刀尖中心X值