1 气压传动概述 ? 气压传系统的工作原理及组成 ? 气压传动的特点 ? 气动元件组成 2 ? 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能 量的传递和控制的一种传动形式。 V N dV dN n ? ? 气压传系统的工作原理及组成 一、气压传系统的工作原理 1 、平衡态时,气体分子在空间均匀分布 ( 数密度 n 相等 ) D 分子间间隙 V 分子运行速度 处处一样 2 、平衡态时,分子沿各个方向运动的 概率均等 2 2 2 2 z y x v v v v ? ? ? 2 2 2 z y x v v v ? ? 2 3 1 v ? 微观足够 宏观足够小 , : dV 3 二、气动系统的组成 ? 气源装置 为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 ? 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动 作的元件,如气缸、气马达。 ? 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件, 如各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻 辑元件;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气 动传感器及信号处理装置。 ? 气动辅件 气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、 接头等。 气压传系统的工作原理 4 气动元件 ? 执行元件 ? 气动控制阀 ? 气源装置 ? 气动辅件 5 执行元件 气动执行元件是将压缩空气的 压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达 。实现直线运动 和做功的是气缸;实现旋转运动 和做功的是气马达。 一、气缸的分类及工作原理 ? 活塞式和膜片式 活塞式又分单活塞式和双活塞 式?单活塞式又分有活塞杆和无 活塞杆 6 二、 气动马达的工作原理 执行元件 7 压力控制 一、减压阀 控制元件 气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是,液压传 动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供; 而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中, 然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压 力都需要用减压阀 ( 在气动系统中有称调压阀 ) 来减压,并保 持供气压力值稳定。 8 二、溢流阀 — 只作安全 阀用。 三、顺序阀 — 由于气缸 (马达)的软特性, 很难用顺序阀实现两 个执行元件的顺序动 作 控制元件 9 流量控制阀 用于控制执行元件 运动速度。 ? 节流阀 ? 单向节流阀 ? 排气节流阀 10 方向控制阀 ? 单向型控制阀 ? 单向阀 ? 或门型梭阀 ? 与门型梭阀