气缸的速度特性 -------------------------------------------------------------------------------活塞在整个运动过程中,其速度是变化的。速度的最大值称为最大速度,记为 um。对非气 缓冲气缸,最大速度通常在行程末端。对气缓冲气缸,最大速度通常在进入缓冲前的行程位 置。 气缸没有外负载力,并假定气缸排气侧为声速排气,且气源压力不太低的情况下,求出的气 缸速度称为理论基准速度。 u0=1920*S/A 其中,u0 为理论基准速度 S 为排气回路的合成有效截面积 A 为排气侧活塞的有效截面积。 理论速度与无负载时气缸的最大速度非常接近,故令无负载时气缸的最大速度等于 u0。.随 着负载的加大,气缸的最大速度 um 将减小。 气缸的平均速度 v 是气缸的运动行程 L 除以气缸的动作时间(通常按到达时间计算)t。通 常所说的气缸的速度都是指平均速度。在粗略计算时,气缸的最大速度一般取平均速度 1.4 倍。 标准气缸的使用速度范围大多是 50~500mm/s。当速度小于 50mm/s 时,由于气缸摩擦阻力 的影响增大,加上气体的可压缩性,不能保证活塞作平稳移动,会出现时走时停的现象,称 为“爬行” 。当速度高于 500mm/s 时,气缸密封圈的摩擦生热加剧,加速密封件磨损,造成 漏气, 寿命缩短, 还会加大行程末端的冲击力, 影响到机械寿命。 要想气缸在低速度下工作, 宜使用气液阻尼缸,或通过气液转换器,利用气液联用缸进行低速控制。要想在更高速下工 作,需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度,改善密封圈材质以减小摩擦阻力,改善缓冲 性能等。