本发明涉及缝纫机技术领域,特别是涉及一种缝纫机的抬压脚控制方法。
背景技术:
随着工业的不断发展,缝纫机的智能化程度也越来越高,同时对服装工艺和缝制工作效率的要求也越来越高,特别是工人操作缝纫机的工作效率。对于平缝机由于缝制的时候经常需要对缝料进行L形拐角处的缝纫,也就是缝纫到边缘时需要执行抬起压脚,转动缝料90°(具体角度根据不同缝料而定),再放下压脚继续缝纫的工序。这个工序对于人工膝靠式的缝纫机比较有优势,可以人为推压膝靠控制压脚略微抬起,然后调整缝料的位置,并快速放下压脚;而对于电动抬压脚的机器,特别是利用电磁铁电动抬压脚的机器,每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度,工人转动缝料后,再放下压脚。此两种模式中间耗时差异较大。
中国专利201310113929.0公开一种缝纫机的内置式自动抬压脚机构,包括以下部件:机壳,所述机壳包括一个立柱部,立柱部内设有一空腔;直线驱动器固定安装在所述空腔内,直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆;后杠杆的后销孔与牵引杆的端部相铰接,第一前销孔通过销轴可转动地连接在机壳上,后销孔到第一前销孔的距离大于第二前销孔到第一前销孔的距离;前杠杆包括三个销孔,第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳上;第二销孔与压脚升降板相铰接;拉杆的后端与后杠杆的第二前销孔相铰接,拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。本专利公开的缝纫机为电动抬压脚,其利用电磁铁电动抬压脚,每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度,工人转动缝料后,再放下压脚。
因此,需要一种提高抬压脚效率的抬压脚控制方法。
技术实现要素:
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种缝纫机的抬压脚控制方法,用于解决现有技术中缝纫机抬压脚效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种缝纫机的抬压脚控制方法,所述抬压脚控制方法包括以下步骤:
1)缝纫机在工作过程中,缝纫机的主控制器实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态,如果是则进行步骤2),如果否则继续检测;
2)通过压脚高度检测装置反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料;若判断为是则进行步骤3),若判断为否则完成全抬压脚;
3)获取踏板当前状态,判断踏板当前状态与所述主控制器内的踏板预存状态是否一致,所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号;判断