汉族的形成是在西汉。你的老师说满族有刘姓这个也许有可能,因为中国古代北方的少数民族分为两个系统,东部系统可以看做是匈奴系统,比如鞑靼,契丹,回鹘,女真都是属于东部匈奴系统。而西部的可以看做是伊斯兰回族系统,突厥,月氏,等属于西部伊斯兰回族系统。西晋被匈奴所灭了之后,中国就进入民族大融合的时代,满族的祖先是与南宋对峙的金国,而金国是女真族,属于匈奴这个系统,女真族人应该是具有一定的匈奴人血统的,前面讲过,匈奴建立“汉”之后改姓刘,所以满族也许也会有人姓刘,当然,我这是做个大胆的推测,而没有经过史学界认证的,不知道这个答案您是否满意!