皇甫氏是非常古老的多民族、多源流姓氏群体,人口总数在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位,在宋版《百家姓》中排序为第四百十八位门阀。姬姓皇甫氏望族出京兆,子姓皇甫氏望族出安定郡(今甘肃镇原)。皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。从《唐书·宰相世系表》的记载可知,皇甫出自子姓,宋戴公之子充石,字皇父,充石的孙子,以王父字为氏,遂姓皇父。汉朝时其后裔皇父鸾又改父为甫。这个历程,在《通志·氏族略》也有记载。以上文献资料说明皇甫氏的前身是皇父,是春秋时代宋国公族的后裔,大约已有2500年以上的得姓历史。这个姓发祥于河南东部,其后子孙曾迁到鲁国,然后由鲁国迁往茂陵,即陕西省兴平县东北,而在当地发展成为名门望族。头一个把皇父改为皇甫的是汉代的皇父(甫)鸾,同时他是茂皇甫氏的开基始祖。