1、科属区分:马是奇蹄目、马科、马属草食性动物,驴是奇蹄目、马科、马属动物,骡子是奇蹄目、马科、马和驴的种间杂种。
2、外形区分:马的耳朵最小,骡子居中,驴的耳朵长;马的尾巴长且浓密,其次是骡子,最后是驴子;马的前半身比后半身微高,骡子前后基本一样高,驴个头最小且尾巴细;马的鬃很长且像墙头草般倒向一边,骡子的要短许多,驴的很短且不倒;驴为黑色或灰色,马和骡子少有此色。
3、禀性区分:马和骡子只会打响鼻,驴会啊啊啊叫个不停;马的脾气较温顺,驴的脾气有点暴躁,骡子介于其间;马和骡子均可骑,驴不可骑;马放开后可自己回家,驴放开后撒腿就跑,骡子介于其间。
4、役用价值:马和驴均可生育,两者杂交可生育骡子,但是骡子与骡子是不能生育的;骡子力气大,耐粗饲料、耐劳,生命力和抗病力强,寿命比马和驴都长,使役年限可长达20~30年,役用价值比马和驴都高。