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伺服电机负载惯量比的合理取值汇总
【导读】国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同,
本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应
用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量
不匹配较严重时,对伺服系统有何影响。重点指出,在伺服
系统中,需要研究的不是实现负载惯量匹配,而是实现负载
惯量与电机惯量的比率在合理的范围,确保系统的快速响应
而且能稳定运行。最后给出了在负载惯量与电动机惯量高度
不匹配的应用中可采取的应对措施。