20世纪60年代初,中马驻斯里兰卡使节开始往来。1972年10月14日中马建交,中国驻斯大使兼任驻马大使。2011年11月8日,中国驻马使馆正式开馆。马政府奉行一个中国政策,不与台湾发展官方关系,在涉藏、涉疆、南海等问题上支持中国立场。马总统加尧姆(1984年、2006年)访华。议长哈米德(2001年)访华。黄华副总理兼外长(1981年)、钱其琛副总理兼外长(1994年)、全国人大常委会陈慕华副委员长(1997年)、全国政协李瑞环主席(1999年)、傅全有总参谋长(2001年)、朱镕基总理(2001年)、吴仪副总理(2004年)、中共中央纪律检查委员会吴官正书记(2004年)和李肇星外长(2005年)等先后访马。中马近年来继续保持友好交往势头。2010年,马总统纳希德对华进行国事访问并出席上海世博会活动。2011年,马议长沙希德访华,全国人大常委会委员长吴邦国访马。2012年9月,瓦希德总统来华出席第二届中国-亚欧博览会。10月,中共中央政治局常委李长春率中国共产党代表团访马。