从长沙马王堆一号西汉墓中出土的两双绢夹袜来看,均用整绢裁缝而制成,缝在脚面和后侧,底上无缝。袜筒后开口,开口处附有袜带。袜的号码为23cm和23.4cm,袜筒高21cm和22.5cm。在人们所穿的袜子之前,人们一直用的是广义上的护腿装束。这可追溯到古埃及时,那种皮革束腿带和用麻或毛纺织物缝制的类似于袜子的装束。到十字军时期出现袜子Chausses肖斯,但它不是为女士们准备的,十字军用纯丝织物做成比较精美的袜子。女士们用精致小巧的鞋装饰她们的脚踝,在漂亮的裙子下忽隐忽现。那时,袜是男人们的专利。 1589年,英国神学院一名学生—威廉·李发明了一种手动缝制袜子的机器,比手缝制速度快6倍,这是缝制机鼻祖。同时,女士们也开始穿袜。工业化袜子生产始于1860年,制袜业一直寻找新的材料代替少而昂贵的真丝,混纺纱的产生令制袜业获得巨大成功。1928年,杜邦公司展示了第一双尼龙袜,同时拜尔公司推出丙纶袜。1940年,高筒尼龙袜在美国创造历史最高销售纪录,并开始成为普通日用品。