1 FeatureDetector
FeatureDetector是关键点检测类的抽象基类,其已经实现的具体类有:
class FastFeatureDetector
class GoodFeaturesToTrackDetector
class MserFeatureDetector
class StarFeatureDetector
class SiftFeatureDetector
class SurfFeatureDetector
要使用某一种检测器,可以直接调用FeatureDetector的工厂来创建,该工厂是一个静态方法,如下:
// Create feature detector by detector name.
static Ptrcreate( const string& detectorType );
也可以像我的示例代码中那样显式的创建,如下:
FeatureDetector *pDetector = new SurfFeatureDetector;
可以用swich实现在多种方法中切换。
2 DescriptorExtractor
DescriptorExtractor是提取关键点的描述向量类抽象基类,其具体类有:
class SiftDescriptorExtractor
class SurfDescriptorExtractor
class CalonderDescriptorExtractor
class BriefDescriptorExtractor
class OpponentColorDescriptorExtractor
要使用某一种描述向量,可以调用DescriptorExtractor的工厂来创建,静态方法如下:
static Ptrcreate( const string& descriptorExtractorType );
也可以像我的示例代码中那样显式的创建,如下:
DescriptorExtractor *pExtractor = new SurfDescriptorExtractor;
可以用swich实现在多种方法中切换。
3 DescriptorMatcher
DescriptorMatcher是匹配器的抽象基类,其具体类有:
class BruteForceMatcher
class FlannBasedMatcher
匹配器可以由静态工厂方法直接创建,如下:
static Ptrcreate( const string& descriptorMatcherType );
也可以像我的示例代码中那样显式的创建,如下:
DescriptorMatcher *pMatcher = new FlannBasedMatcher;
可以用swich实现在多种方法中切换。
多态的使用,可以让我们对不同的特征采用相同的代码来编程,这是OpenCV设计的一种策略模式,大大地简化了代码量,并增加了灵活性,让我们可以在多种特征提取和匹配方法之间自由切换。