冗余信息是由多个独立传感 器提供的关于环境信息中同一特征的多个信息,也可以是某一传感器在一段时间内多次测量 得到的信息。在一个多传感器系统 中,若每个传感器提供的环境特征是彼此独立的,即感 知的是环境各个不同侧面的信息,则这些信息称为互补信息。在一个多传感器系统中,若一 个传感器信息的获 得必须依赖另一个传感器的信息,或一个传感器必须与另一个传感器配 合工作才能获得所需的信息时,则这两个传感器提供的信息称为协同信息。 多传感器 信息融合,又称多传感器数据融合,指的是对不同知识源和多个传感器所获得的 信息进行综合处理,消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾,利用信息互补, 降低 不确定性,以形成对系统环境相对完整一致的理解,从而提高智能系统决策和规划的科学性、 反应的快速性和正确性,进而降低决策风险过程。