机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、传感 器技术和计算机等科学领域,是一门跨科学综合技术。机械手是一种自动化 定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运 物体以完成各个不同环境中工作。 3、本课题的基本内容、重点和难点,拟采用的实现手段(途径): 基本内容: 本设计在纵观了近几年机械手发展状况的基础上,结合机械手控制电路 的设计,对机械手进行了系统的分析,提出了用气动驱动和 PLC 控制的设计 方案。采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件的特点并进行互补优化。 重点: 机械手控制电路设计的主电路图、可编程控制器的软件程序编制。 难点: 可编程控制器的程序运行及可编程控制电路设计的原理。 实现手段: 1.查阅有关资料、学习相关知识、完成开题报告; 2.用欧姆龙型PLC 设计,通过可编程控制器软件程序的编译运行实现。 4、文献综述(列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及 与本课题相关的主要参考要点): [1]袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.华南理工大学出版社,2007. [2]吴中俊.可编程控制器原理及应用.北京:机械工业出版社,2009. [3]高软和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京:人民邮电出版社, 2004.7. [4]李国柱.机械设计与理论.北京: 科学出版社 2008. [5]濮良贵.机械设计.北京: 高等教育出版社,1989. [6]王孙 编著.关节式机械手本体及控制系统设计.西安交大机械电子工程 研究所,CN44-1259/TH. [7]张柱香.机电类专业毕业设计指南.北京:机械工业出版社,2005.1. [8]余雷声.电气控制与PLC 应用.北京:机械工业出版社,1996. [9]郁汉琪.可编程控制器原理及应用.北京:中国电力出版社,2004. [10]机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京;1999.7.第二 [11]J.R.Pollard.Open Architecture Control.Indusial Computing, June, 1996. [12]Koran ComputerControl ManufacturingSystems. McGraw-Hill Book Company, 1983. [13]Hunt Macaronis:Japan’s Newest Th