机器人有哪些种类? 关于机器人如何分类, 国际上没有制定统一的标准, 有的按负载重量分, 有的按控制方式分, 有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。 关于机器人如何分类, 国际上没有制定统一的标准, 有的按负载重量分, 有的按控制方式分, 有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式如下: 机器人 操作型机器人 能自动控制, 可重复编程, 多功能, 有几个自由度, 可固定或运动, 用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作 业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所 谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 而特种机器人则是除工 业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下 机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些 分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机 器人等。 目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器 人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。