齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮 轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有 结构紧凑、效率高、寿命长等特点。 齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中,齿轮 传动应用最广,可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。 齿轮传动的特点是:齿轮传动平稳,传动比精确,工作可靠、效率高、寿命长,使用的功率、 速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦;速度最高可达 300m/s;齿轮直 径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备,啮合传动会产生噪声。 类型 (1)根据两轴的相对位置和轮齿的方向,可分为以下类型: 直齿圆柱齿轮传动; 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动; 锥齿轮传动; 交错轴斜齿轮传动。 (2)根据齿轮的工作条件,可分为: 开式齿轮传动式齿轮传动,齿轮暴露在外,不能保证良好的润滑。 半开式齿轮传动,齿轮浸入油池,有护罩,但不封闭。 闭式齿轮传动,齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内,润滑条件良好,灰沙不易进入,安装 精确,齿轮传动有良好的工作条件,是应用最广泛的齿轮传动。齿轮传动可按其轴线的相对 位置分类。 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆 传动。 按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的 齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传 动和行星齿轮传动,轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可 分为闭式 齿轮传动计算 、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内,并保证良好的润滑,称为闭式传动,较 多采用,尤其是速度较高的齿轮传动,必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良 好的润滑,仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。 啮合定律 齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮 角速度=ω 1/ω 2=常数,这个要求靠齿廓来保证。图 2 表示两啮合的齿廓 E1 和 E2 在任意点 K 接触,过 K 点作两齿廓的公法线 N1N2,它与连心线 O1O2 交于 C 点。 两齿廓啮合过程中保持接 触的条件是齿廓 E1 上的 K 点速度 vK1 和齿廓 E2 上的 K 点速度 vK2 在公法线 N1N2 方向的分速 度相等,即 vKn1=vKn2=vKn。由 O1 和 O2 分别向 N1N2 线作垂线交于 N1 和 N2 点。上式表明, 两轮齿廓必须符合下述条件:"两轮齿廓不论在任何位置接触,过接触点的公法线必须过连心 线上的定点 C──节点。 "这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。 能满足该定律的曲线有很多, 实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求,一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几 种曲线作齿轮的工作齿廓,其中大部分为渐开线齿廓。 对渐开线齿轮来说图 2 中的分别是轮 1 和轮 2 的基圆半径 rb1、rb2。N1N2 线是两个基圆的内 公切线,即两齿廓任意接触点的公法线与其重合。因为两基圆在一个方向只有一条内公切线, 所以任意接触点的公法线都通过定点 C,这表明用渐开线作齿廓符合齿廓啮合基本定律。 以 O1、O2 为圆心过节点 C 所绘的两个圆互称节圆。轮 1 的节圆半径,轮 2 的节圆半径渐开 线齿轮具有下述特性:①N1N2 是两齿廓接触点的轨迹,称为啮合线,它是一条直线。②过节点 C 作两节圆的公切线 tt,它与啮合线 N1N 2 间的夹角α ′称为啮合角,它是常数。③齿面间的 压力总是沿着接触点的公法线 N1N2 方向, 所以渐开线齿轮在传递动力时齿面间的压力方向不 变。④传动比与两轮基圆半径成反比。齿轮制成后,基圆是确定的,因此在运转中即使中心距 与设计的有点偏差,也不会影响传动比,这一特性称为传动的可分性,它对齿轮的加工、装配 及维修十分有利。⑤两齿廓仅在节点 C 接触时齿面间无滑动,而在其他点接触时齿面间皆有 滑动,且距节点愈远,滑动愈大。⑥由于渐开线齿轮可以和直线齿廓的齿条相啮合,故它可 以用直线齿廓的刀具展成加工,刀具容易制造,且加工精度可以高。 重合度 重合度是影响齿轮能否连续传动的重要参数。如图 2 所示,轮齿啮合是由主动轮的齿 根与从动轮的齿顶接触开始的,即从动轮的齿顶圆与啮合线的交点 A 是啮合的开始点。随着 轮 1 的转动,推动着轮 2 旋转,接触点沿着啮合线移动,当接触点移到轮 1 的齿顶圆与啮合 线的交点 E 时(图中虚线位置),这时齿廓啮合终止,两齿廓开始分离,E 点是啮合终止点, 是实际啮合线长。如果前一对齿还在 E 点以前的 D 点接触,后一对齿已于 A 点接触,这时传动 是连续的;如果前一对齿已于 E 点离开,而后一对齿尚未进入啮合,这时传动就出现中断。考 虑齿轮的制造、安装误差及变形的影响,实际中常要求ε ≥1.1~1.4。重合度愈大,传动愈平 稳。以上所述是指的圆柱齿轮的端面重合度,对斜齿圆柱齿轮尚有纵向重合度。一对齿轮能 够正确的啮合的条件是二者必须模数相等、压力角相等。 设计准则 针对齿轮五种失效形式,应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损、塑性变形等,由 于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据,所以目前设计齿轮传 动时,通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速 大功率的齿轮传动(如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等) ,还要按保证齿面抗胶合能 力的准则进行计算(参阅 GB6413-1986) 。至于抵抗其它失效能力,目前虽然一般不进行计 算,但应采取的措施,以增强轮齿抵抗这些失效的能力。 1、闭式齿轮传动 由实践得知,在闭式齿轮传动中,通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高、 齿芯强度又低的齿轮(如用 20、20Cr 钢经渗碳后淬火的齿轮)或材质较脆的齿轮,通常则以 保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时,则视具体情况而 定。 功率较大的传动,例如输入功率超过 75kW 的闭式齿轮传动,发热量大,易于导致润滑不良及 轮齿胶合损伤等,为了控制温升,还应作散热能力计算。 2、开式齿轮传动 开式(半开式)齿轮传动,按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算, 但如前所述,对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善,故对开式(半开式)齿轮传动, 目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。为了延长开式(半开式)齿轮传动的寿命, 可视具体需要而将所求得的模数适当增大。 前已述之,对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸,通常仅作结构设计,不进行强度计 算。 齿轮传动类型 1.圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动, 一般传动比单级可到 8,最大 20,两级可到 45,最大 60,三级可到 200, 最大 300。传递功率可到 10 万千瓦,转速可到 10 万转/分,圆周速度可到 300 米/秒。单级 效率为 0.96~0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳,适用于中、高 速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有 3 种: 外啮合齿轮传动,由两个外齿轮相啮合,两轮的转向相反;内啮合齿轮传动,由一个内齿轮 和一个小的外齿轮相啮合,两轮的转向相同;齿轮齿条传动,可将齿轮的转动变为齿条的直 线移动,或者相反。 2.锥齿轮传动 用于相交轴间的传动。单级传动比可到 6,最大到 8,传动效率一般为 0.94~0.98。直齿锥 齿轮传动传递功率可到 370 千瓦,圆周速度 5 米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳,齿轮承载 能力较高,但制造较难,应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳,传递功率可到 3700 千瓦, 圆周速度可到 40 米/秒以上。 3.双曲面齿轮传动 用于交错轴间的传动。单级传动比可到 10,最大到 100,传递功率可到 750 千瓦,传动效率 一般为 0.9~0.98,圆周速度可到 30 米/秒。由于有轴线偏置距,可以避免小齿轮悬臂安装。 广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。 4.螺旋齿轮传动 齿轮传动用于交错间的传动,传动比可到 5,承载能力较低,磨损严重,应用很少。 5.蜗杆传动 交错轴传动的主要形式,轴线交错角一般为 90°。蜗杆传动可获得很大的传动比,通常单级 为 8~80,用于传递运动时可达 1500;传递功率可达 4500 千瓦;蜗杆的转速可到 3 万转/分; 圆周速度可到 70 米/秒。蜗杆传动工作平稳,传动比准确,可以自锁,但自锁时传动效率低 于 0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大,发热量较多,传动效率低,通常为 0.45~0.97。 6.圆弧齿轮传动 齿轮传动用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触,啮合过程中接触点沿轴线 方向移动,靠纵向重合度大于 1 来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高,易于形成油 膜,无根切现象,齿面磨损较均匀,跑合性能好;但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感 性很大,故对制造和安装精度要求高。 7.摆线齿轮传动 用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小,耐磨性好,无根切现象,但制造 精度要求高,对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。 8.行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多,不同类型的性能相差很 大,根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星 架组成的普通行星传动,少齿差行星齿轮传动,摆线针轮传动和谐波传动等。