拜登属于民主党派,他全名为小约瑟夫·罗比内特·拜登(昵称“乔”),1942年11月20日出生于宾夕法尼亚州的斯克兰顿。父亲是英格兰移民后裔,母亲是爱尔兰移民后裔。拜登兄妹四人,他是老大,下面有两个弟弟,一个妹妹。
拜登自小就显示了对政治和法学极大的兴趣,1961年拜登从克莱蒙特的阿克米尔学院毕业,1965年从纽瓦克的特拉华大学毕业,在那里,他选修了历史学与政治学的双学位。1968年他继续在雪城大学法学院修习法律博士学位,并于1969年获许进入特拉华律师会。