现要求 转速稳态无静差,且电动机空载起动到额定转速时的超调量 10% (1)计算电流反馈系数β,转速反馈系数α (计算时小数点后保留三位,若数值较小,应保留三位有效位)附1:典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系: 72.2%77.5% 81.2% 84.0% 86.3% 88.1% 附2:转速、电流双闭环系统动态结构图: 0.1791.6 28 im dm 0.00548min/ 1460 nm (2)电流调节器按典型I型系统设计, 0.25 0.0020.0017 0.0037 s+1ASR Ui Id(s)Tons+1 Tons+1Un 取其它值亦可,但超调更大,方法正确即得分),则ASR 0.02980.119 22028 0.8 0.135 .min/ 1460 0.1350.185 0.179 8.147 0.005482.1 0.0298 8.147(0.119 0.119ASR 175.949*0.11920.938( 67.56745.045( 67.56722.371( (4)校核超调量带额定负载启动时z=1,由附1 查得 max 77.5% 28*(0.81.3) 0.0298 0.135 11.9%1460 0.185