结构见下图: U键 U键 手柄、吸盘背面图 手柄、吸盘 其基本功能操作就是一个简化的主面板。主要按键包括:急停按钮、进给速度控制旋钮、模式选择按钮区域、NC执行控制按钮区、程序编辑键盘区、U键和扩展键、垂直软键按钮区和一个先进的触摸屏。该手轮可以用在所有 GROB设备上包含机械手的控制单元。 U键:当手轮和设备连接通讯建立以后,按压U键会跳出以下一个HMI页面,用于选择被控制的轴名称。 利用上线键滚动或者直接触摸方式来选择轴名称,按压右侧垂直条中Input键选择结束。 Recall键:用于返回上一级页面。 水平扩展键:用于显示扩展页面。 通道显示转换键:该键用于显示不同通道内工作状况,比如:主通道当前显示主程序呼叫物料转换子程序,2号通道显示当前物料子程序执行情况。 6. 开关机床操作 机床起动顺序: a.检查并保证电、液、气处于正常范围,所有安全门已关闭,急停开关没有被压下; b.打开总开关至“on”起动控制系统; c.等待CNC、PLC、MMC引导程序起动正常,即机床显示“Machine”画面(如图所示),按machine on ,起动各驱动单元。 d.按下home-position键机床回原位等待下一步操作 7. 数据备份(仅供高级权限拥有者使用) 数据备份准备工作:回“Homepositine”,在MDA方式下将主轴换成空刀,再次回“Homepositine”。 操作顺序:按压主面板水平软键区右侧按键回到基本页面,按压键进入服务页面,按压右侧扩展键,按压键进入以下页面如图: 选择NC框(仅设备调整工以上人员)或HMI、PLC、总线驱动(仅设备电气工程师),输入备份文件名称(按照技术管理规定编写文件名称),按压右侧垂直软键条中键,等待计算机备份自动运行结束。 8. 轴 对于BZ800双托盘加工中心,共有10个数控轴,如图: X轴: 指工作台导轨的移动方向Y轴: 竖直平面内垂直于X轴的方向Z轴: 水平方向内垂直于X轴的方向B轴: 指工作台的旋转方向SP轴:指主轴V轴: 附加轴ZP轴:换刀臂平行于Z轴的移动轴 XP轴:刀具破损检测机构平行于X轴的移动轴 E轴: 换刀臂旋转轴 Q轴: 刀库旋转轴 9. “Preparation”屏幕区域 “Preparation”屏幕区域可以对设备各项准备功能和状态进行操作检查,进入该页面过程为:按压主面板水平软键区右侧按键回到基本