人的血型系统有几十种,但是目前用于临床上的主要的血型系统有两种,就是ABO血型系统和RH血型系统。ABO血型系统分为A型血、B型血、AB型血、O型血。RH血型系统分为C、c、D、d、E、e六种抗原,目前临床上用的是D抗原,故分为RhD阳性和RhD阴性血两种血型,人群中绝大多数都是RhD阳性血,RhD阴性血极少见,故称之为熊猫血。