步枪是最早的一种枪械,13世纪出现射击火器之后就开始研制步枪,经过数百年的发展,基本趋于完善.早期的步枪是单发装填,以后出后了自动退壳和送弹的单发半自动步枪,战斗射速每分钟15-20发。二战后以来,步枪的发展主要是集中在自动步枪方面,能够自动装填子弹和退壳,单发时的战斗射速为每分钟40发,连发时为90-100发。目前广泛使用的是5-6毫米的小口径步枪,这种枪的特点是初速大,弹道低伸,后座力小,连发精度好,体积小、重量轻,便于携带。3、冲锋枪:是指双手持握、发射手枪子弹的单兵连发枪械,曾被称作 “手提机关枪”。它是介于手枪和机枪之间的武器,比步枪短小轻便,便于突然开火,射速高,火力猛,适用于近战或冲锋,因而得名 “冲锋枪”。但,由于现代自动步枪已经具有和冲锋枪相似的效能,所以冲锋枪和步枪将很难区分。4、机关枪:又称机枪,是指带有脚架、枪架或枪座,能进行连发射击的自动枪械,主要用于杀伤有生目标,也可对轻型薄装甲目标进行射击,或压制敌火力点。轻机枪是一种装有两个脚架,重量较轻,有单兵携带进行作战的班用自动武器。5、霰弹枪:是指无膛线(滑膛)并以发射霰弹为主的枪械,有一些霰弹枪为了精准度(发射独头弹时)会更换有膛线的枪管。一般外型和大小与步枪相似,枪管较粗,子弹粗大,射击的时候声音很大。枪口径在12~20mm之间,火力大,杀伤面宽,是近战的高效武器,已被各国军队,特种部队和警察部队广泛采用。5、特种枪支:供特工人员执行特殊任务使用的枪支。此种枪支的特点是,只装一至三发子弹,伪装成他物形状,如钢笔式、手杖式、手套式、香水瓶式、伞式、匕首两用枪等。此类枪支射程近、射击精度较差,有的采用毒子弹,还使用消音器。