天问一号探测器由环绕和着陆巡逻组成,着陆巡逻包括火星车朱荣及其进入舱。自2020年7月23日成功发射以来,探测器在地面火力转移阶段已经完成了一次深空机动和四次修正。2月10日,它成功捕获火星并进入大椭圆环火地轨道,成为中国第一颗人造火星卫星。