现存共有40种鲸鱼种类。两种鲸的亚目,齿鲸和须鲸,被认为在3400万年前就分化了。鲸,海豚和江豚,同属鲸偶蹄目,和它们两趾的有蹄动物血缘最近的近亲是河马,大约在4000万年前分化。　鲸的尺寸可以从2.6米135公斤的侏儒抹香鲸,到长34米重达190吨的蓝鲸,后者也是地球上最大的生物。一些种类表现出性别差异,雌性个体比雄性体型更大。鲸拥有流线型的身体和鳍状的一对前肢。虽然不像海豹一样敏捷,鲸鱼也能以20节的速度巡游。