1 系统结构及工作原理外转子变频洗衣机的驱动系统的硬件包括以下几个部分: 主控制器模块、智能功率模块(IPM)、电源模块、与上位机通讯模块。 整体电路框图如图 1 所示。STM32 通过霍尔传感器获得转子位置和当 前转速, 再经过 PID 算法得出 6 路 PWM 信号输出给 IPM,信号经 IPM 放大后控制其内部的功率开关管的通断,从而控制电机转动[3]。 系统运行过程中, 通过光耦与上位机进行通讯, 并实时监测 IPM 的工作电压、工作电流以及工作温度, 在出 现错误状态时能够及时切断IPM 的电源以及 PWM 输入[4]、保护系统的电路, 以免烧坏。 下面对本系统的外围电路进行详细的介绍。