立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。自动化立体库库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。自动化立体库基本由一下部分组成: 4.1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 4.2托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 4.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4.4输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。 4.5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 4.6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。 4.7库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。