2019年8月7日晚,“玉兔二号”巡视器和嫦娥四号着陆器已顺利完成第八个月昼工作,进入新一轮的月夜休眠。在休眠前,“玉兔二号”已累计在月球背面行驶271米,刷新我国月球车在月面上的行驶纪录。2019年9月22日20时30分,“玉兔二号”月球车安全度过长达14天的月夜极低温环境,受光照成功自主“唤醒”,进入第十个月昼工作期。“玉兔二号”月球车共行走284.661米。2019年10月5日15时43分,“玉兔二号”巡视器完成月夜设置,进入休眠。第十月昼期间,巡视器根据整体规划进行移动,累计行走289.769米。巡视器移动过程中,按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作,进一步获取月球背面科研数据,地面接收载荷数传数据正常。2019年10月22日11时45分成功自主唤醒。在本月昼工作期,玉兔二号月球车将按规划路线开展定点探测,继续开展包括月表形貌、物质组成和浅表层结构探测等科学探测任务。“玉兔二号”巡视器在十个月昼工作期累计行走289.769米。2019年11月4日凌晨,“玉兔二号”巡视器完成第十一月昼既定工作后,顺利进入第十一个月夜休眠期。在第十一月昼期间,“玉兔二号”月球车对多个探测点开展巡视探测,截至2019年11月4日,巡视器在着陆器西北方向218.11米,累计行走里程成功突破300米,达到318.621米,再次刷新我国探测器的行走纪录。2019年12月3日21时42分,在完成月球的第十二月昼的工作后,“玉兔二号”巡视器按地面指令完成月夜设置,进入月夜休眠模式。在第十二月昼期间,“玉兔二号”巡视器按规划路线继续移动,并在多个探测点进行相关探测工作,红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达按计划开机工作,继续获取科学探测数据。而嫦娥四号着陆器上月球中子及辐射剂量探测仪、低频射电谱仪工作正常。自2019年1月,“玉兔二号”巡视器成功着陆月球背面之后,已累计行驶345.059米。2019年12月20日18时43分,“玉兔二号”月球车收到正常遥测信号,成功自主唤醒,科学载荷开机正常,继续月球漫步旅程。2020年1月19日17时55分,玉兔二号受光照成功自主唤醒,进入第十四月昼。2020年2月17日17时55分,“玉兔二号”结束月夜“休眠”,受光照成功自主唤醒,进入第十五月昼工作期,月球车将向西北再向西南移动,同步在新的目标点行驶探测。“玉兔二号”累计月面行驶达到367.25米。2020年3月1日20时6分,“玉兔二号”月球车顺利完成第十五月昼的科学探测工作,进入月夜休眠。2020年3月18日7时30分、23时38分,“玉兔二号”和着陆器分别结束月夜“休眠”,在阳光照射下自主唤醒,进入第十六月昼工作期。截至3月18日24时,“玉兔二号”月球车已在月背存活440天,持续刷新月球车在月球表面存活时间的纪录。2020年3月31日8时25分,“玉兔二号”月球车顺利完成第十六月昼科学探测工作,完成月夜设置,进入到第十六月夜休眠期。第十六月昼期间,“玉兔二号”月球车搭载的科学载荷开机正常,继续开展月表红外成像、中性原子测量以及巡视路线月球次表层、月壤及月壳浅层结构探测等科学任务。2020年5月16日11时53分,“玉兔二号”月球车结束了寒冷且漫长的月夜休眠,受光照自主唤醒,迎来了第18月昼工作期。2020年5月29日7时15分,“玉兔二号”月球车结束第十八月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。在通信能力受限的情况下,嫦娥四号着陆器上仅有月表中子与辐射剂量探测仪开机进行了常规探测。“玉兔二号”月球车为中国首次火星探测任务“天问一号”让路,配合“天问一号”任务地面深空测控站的适应性改造,“玉兔二号”月球车搭载的科学载荷并未开机,原地待命。2020年8月12日20时34分,“玉兔二号”月球车结束月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第21月昼工作期。2020年9月11日11时54分,已在月球背面工作618天的“玉兔二号”月球车,再次受光照自主唤醒,迎来第22月昼工作期。2020年9月23日23时18分,“玉兔二号”月球车结束第22月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。2020年12月21日19时22分,“玉兔二号”月球车完成第25月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。截至12月22日,“玉兔二号”月球车已在月面工作 719 天,月球车累计行驶 600.55 米。2021年1月7日10时29分,“玉兔二号”月球车唤醒,着陆器于1月8日03时13分唤醒。在本月昼期间,月球车将继续向玄武岩分布区域或反射率较高的撞击坑区域(距离当前探测点约27m,坑南边存在一直径约160m的退化撞击坑)行进,这两个位置均位于当前探测点西北方向上。2021年1月20日14时06分,“玉兔二号”月球车完成第26月昼工作,按地面指令完成设置,进入月夜休眠。截至2021年1月20日,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作749个地球日。“玉兔二号”月球车累计行驶里程628.47米。2021年2月6日4时26分,“玉兔二号”月球车结束月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第27月昼工作期。2021年3月8日,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车完成唤醒设置,迎来了第28月昼。2021年3月20日17时09分,玉兔二号月球车结束第28月昼工作,进入月夜休眠。2021年4月6日3时54分,玉兔二号月球车结束月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第29月昼工作期。2020年2月27日,中国科学院国家天文台科研团队在中国月球深空探测领域取得重大发现,李春来、苏彦研究员领导的团队利用嫦娥四号玉兔二号月球车上搭载的测月雷达,首次揭示了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构,发现地下物质由低损耗的月壤物质和大小不同的大量石块组成。