独角仙幼虫俗称“蛴螬”“鸡母虫”,身体肥大,最大可长约10cm。头部坚硬,密布刻点,正面为黑色,边缘为红褐色;咀嚼式口器,大颚强而有力;单眼退化仅留痕迹。身体其他部分较为柔软,常呈C型弯曲,乳白色或米黄色,体表半透明,腹部末端可见消化道内深色内容物;两侧有9对气门,气门较大,开放性无瓣膜;体表有稀疏的刚毛;六肢短小,运动主要靠身体蠕动。雌性幼虫小于雄性,雌性幼虫体重峰值一般在20-25g,而雄性可达30-40g,甚至更重。此外L3时期,雄性幼虫腹部倒数第二节中央可见一V字形刻点,而雌性幼虫无此特征。