本项　目组十多年来一直致力于泌尿系结石微创治疗技术的创新与推广,大大提高了手术　效率和安全性,使我国泌尿系结石微创日间手术在全国逐步普及,节省了大量的医　疗费用和医疗资源,引领世界范围内泌尿系结石的微创治疗。具体介绍如下:　1、创新性建立多种数学模型,术前精准预测泌尿系结石微创手术效果和并发症的发　生,大大提高了手术效率和安全性。　(1)率先将影像组学技术应用到　ESWL　和输尿管软镜碎石术(f-URS)中,精准预　测其治疗效果,避免了多次碎石导致肾脏损害,为选择微创手术方式提供了重要依　据。　(2)脓毒血症是　f-URS　和PCNL　严重并发症,是导致患者死亡的第一因素,本项目　组开发并验证了以白球比为核心的结石术后脓毒血症预测新模型,精准指导手术,　降低了术后脓毒血症的发生。　2、创新研发一系列手术设备,使泌尿系结石微创治疗领域“中国智造”引领世界。　(1)研发世界首款易操控高清一次性双通道输尿管软镜,编入《软性输尿管镜术中　国专家共识》,彻底解决了既往一体式软镜成本高,使用寿命短等难题,同时研发　出封堵取石导管,提高　f-URS　术后清石率,使f-URS　得以广泛应用。　(2)研发国际上最小的经皮肾镜手术器械(针状肾镜),编入《中国泌尿外科和男　科疾病诊断治疗指南》,并开展其辅助下的微创内镜手术技术,减少了住院时间和　医疗花费,为日间手术的开展提供了设备和理论依据。　(3)研发可视化超细经皮肾镜(UMP),提高了　PCNL　精准穿刺的成功率,从而提　高了手术的安全性。　3、首创椎旁神经阻滞麻醉下四原则(SVOF)两步穿刺法　PCNL,使手术步骤规范化　和标准化,为PCNL　的推广和普及提供了理论依据。　本项目组首创椎旁阻滞麻醉下　SVOF　原则两步穿刺法　PCNL,规范了　PCNL　操作步骤,　明显缩短了手术时间,提高复杂性肾结石的清石率,减少了大出血等并发症,并在　此基础上全国推广了常规设备下　PCNL　日间手术,其中椎旁阻滞麻醉被编入《中国泌　尿外科和男科疾病诊断治疗指南》。　本项目组经过建立多种精准预测泌尿系结石微创手术效果和并发症发生的数学模　型;自主研发一次性双通道输尿管软镜、封堵取石导管、针状肾镜和可视化　UMP　等　手术设备;提出椎旁阻滞麻醉下　SVOF　两步穿刺法　PCNL,针对结石的大小、肾积水　的程度、肾脏解剖结构的特征、不同层级医院的技术