全球主要有美国、英国、法国、德国和日本等发达国家着手于基于立体视觉的机器人及远程手术应用研究。早在20世纪90年代左右,有关医疗方面的手术机器人已经开始发展。2001年,关于机器人远程手术的研究大幅度涌现在人们的视线中,美国Instuitive Surgical公司推出的达芬奇外科手术机器人在微创条件下可以为医生提供开口手术的直观操作感受,同时也可以过滤掉医生由于各种原因造成的手抖现象。主刀医生在立体显示技术所提供的全景、三维、10~15倍的高清放大的立体图像的辅助下,能够更加清晰准确地完成组织定位和手术器械操作,使手术的精确性得到了保障。除此以外,美国Computer Motion公司开发研制了ZEUS(宙斯)机器人外科手术系统,并且得到了美国的FDA(Food and Drug Administration)认证(Feng等,2012)。