今天跟大家分享一个STM32应用开发过程中操作CCR寄存器遇到的小案例,是关于STM32定时器中的捕获寄存器清零的问题。
有人用STM32做输入捕获,在捕获的回调函数里先将捕捉到的CCR值放入缓冲区,然后打算将CCR寄存器清零。结果发现根本清不了。相关代码如下【基于STM32cube库】:
voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM4)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
ccr_cur=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //【1】
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//欲清零CCR1【2】
dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1);//【3】
//再次读取的值仍然为ccr_cur的值
上面代码第【1】句将捕获到的CCR值放入CCR_CUR变量。
代码第【2】句意图将TIM4_CCR1清零;第【3】句意欲从TIM4_CCR1读取数据到dbug_data.
最后发现,做过ccr清零操作后再来读取CCR的值时发现还是清零操作之前的数据。
从代码上看并无什么问题。再看看CCR寄存器定义:
从定义上看,CCR寄存器可读可写,作为输入捕捉时CCR的值为最近一次捕捉到的计数器的值。咋看之下似乎也没什么问题。难道库代码有问题?
尝试将库调用直接改为对寄存器的操作,结果还是一样。那问题出在哪里呢?上面那句关于作为通道作为输入时的描述似乎有点意犹未尽的味道。
再继续细看关于输入捕捉的章节,看到一段关键性的语句: