学校历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞等在南京创办的三江师范学堂,1960年由南京工学院(现东南大学)分设独立为原江苏理工大学的前身镇江农业机械学院,1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一,1981年成为全国首批具有博士、硕士学位授予权的高校。学校作为国内最早设立农机专业、最早系统开展农机教育的高校,培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。设有研究生院。
截至2019年4月,学校占地面积3000余亩,建筑面积120万余平方米;设有25个学院;拥有1所直属三级甲等医院;在校生37600余人;专任教师2600余人;拥有2个国家重点学科,1个国家重点(培育)学科;7个学科进入ESI排名全球前1%。