需要有原查封单位的解封公函,才可以解封车辆并年检。
根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定,机动车因为违法事件而依法被人民法院、人民检察院、公安机关或者其他行政执法部门查封机动车档案的,需要处理违法行为,车辆管理所接到原查封单位的公函,通知解封机动车档案的,应当立即予以解封,恢复该车的各项登记业务。