单片机 4*4 键盘扫描程序时如何开启的? 按照行顺序, 一行一行的开启, 如下图: 共 16 键, 4*4 假设 P0.0-P0.3 为 H0-H3, P0.4-P0.7 为 L0-L3 (列) (行) L0 L1 L2 L3 1 2 3 H1 4 5 6 7 H2 8 9 A B H3 C D E F 首先让 H0 = 0,然后依次检测 L0-L3,看那个键按下了 ,则对应的 L0-L3 为 0,这样第一 行检测结束。比如扫描 H0 行时第一个键按下了,则 L0=0,获得的 P0=0xee,你也可以返 回一个值,比如就是 0,来代表第一个键(0)被按下,这样依次检测就扫描满 16 个键就行 了。 4*4 键盘扫描程序 #include //包含头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int H0 0 unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-F uchar keyscan(void); void delay(uint i); void main() { uchar key; P2=0x00;//1 数码管亮 按相应的按键,会显示按键上的字符 while(1) { key=keyscan();//调用键盘扫描, switch(key) { case 0x7e:P0=dofly[0];break;//0 按下相应的键显示相对应的码值 case 0x7d:P0=dofly[1];break;//1 case 0x7b:P0=dofly[2];break;//2 case 0x77:P0=dofly[3];break;//3 case 0xbe:P0=dofly[4];break;//4 case 0xbd:P0=dofly[5];break;//5 case 0xbb:P0=dofly[6];break;//6 case 0xb7:P0=dofly[7];break;//7 case 0xde:P0=dofly[8];break;//8 case 0xdd:P0=dofly[9];break;//9 case 0xdb:P0=dofly[10];break;//a case 0xd7:P0=dofly[11];break;//b case 0xee:P0=dofly[12];break;//c case 0xed:P0=dofly[13];break;//d case 0xeb:P0=dofly[14];break;//e case 0xe7:P0=dofly[15];break;//f } } } uchar keyscan(void)//键盘扫描函数,使用行列反转扫描法 { uchar cord_h,cord_l;//行列值 P3=0x0f; cord_h=P3&0x0f; if(cord_h!=0x0f) { delay(100); if(cord_h!=0x0f) { cord_h=P3&0x0f; //读入列线值 P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值 cord_l=P3&0xf0; //读入行线值 return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值 } }return(0xff); } void delay(uint i)//延时函数 { while(i--); //返回该值 //去抖 //行线输出全为 0 //读入列线值 //先检测有无按键按下 } 以下为详细解释: 假设按下的是 S1 键进行如下检测(4*4 键盘) 先在 P3 口输出 p3 00001111 低四位 行会有变化 cord_h =00001111&00001110 =00001110 if !=00001111 延时 0.1us cord_h=00001110&00001111=00001110 if !=00001111 P3 再输出 11111110 P3 =00001110|11110000=11111110 输出高四位 cord_l=P3&0xf0 //此时 P3 口就是输入值 01111110 而不是上面的 11111110 cord_l=01111110&11110000=01110000 cord_h+cord_l=00001110+01110000=01111110=0x7e //此编码即为 S1 的编码 #include //包含头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char const table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-F uchar keyscan(void); void delay(uint i); void main() { uchar key; P2=0x00;//1 数码管亮 按相应的按键,会显示按键上的字符 while(1) { key=keyscan();//调用键盘扫描, switch(key) { case 0x7e:P0=table[0];break;//0 按下相应的键显示相对应的码值 case 0x7d:P0=table[1];break;//1 case 0x7b:P0=table[2];break;//2 case 0x77:P0=table[3];break;//3 case 0xbe:P0=table[4];break;//4 case 0xbd:P0=table[5];break;//5 case 0xbb:P0=table[6];break;//6 case 0xb7:P0=table[7];break;//7 case 0xde:P0=table[8];break;//8 case 0xdd:P0=table[9];break;//9 case 0xdb:P0=table[10];break;//a case 0xd7:P0=table[11];break;//b case 0xee:P0=table[12];break;//c case 0xed:P0=table[13];break;//d case 0xeb:P0=table[14];break;//e case 0xe7:P0=table[15];break;//f } } } uchar keyscan(void)//键盘扫描函数,使用行列反转扫描法 { uchar cord_h,cord_l;//行列值 P3=0x0f; cord_h=P3&0x0f; if(cord_h!=0x0f) { delay(100); cord_h=P3&0x0f; if(cord_h!=0x0f) { P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值 cord_l=P3&0xf0; //读入行线值 return(cord_h+cord_l);//键盘最后组合码值 } }return(0xff); } void delay(uint i)//延时函数 { while(i--); } //返回该值 //去抖 //读入列线值 //行线输出全为 0 //读入列线值 //先检测有无按键按下 在 P3 口做的键盘 你的去抖检测没有做好 通过电平输入来引发中断,必须是由 P3.2 或 P3.3 引脚输入,这样才能触发中断。