王室军队担负内卫任务,六卿中的司徒主管内卫工作。商朝时,随着国家形态的完善,内卫活动更加丰富,商王以“王师”对内镇压各种反抗力量,讨伐诸侯国的反叛,巩固王朝的统一。西周奴隶制国家担任内卫领导的官员有司马和司寇,司马掌管的军事行政和司寇掌管的刑狱、纠察等,都包含内卫活动。天子直辖的“西六师”为周王的禁卫军。王室禁卫军和特殊的夷隶兵,专门负责王室警卫。春秋以后,担负内卫的职官越来越多,分工越来越细。据《周礼》记载,“司历”负责管理看押,“司隶”负责管理奴隶和捕盗贼,“司圜”负责管理监狱和刑罚,“掌囚”掌管看守,“掌戮”负责执行刑罚,“司门”掌管警卫京城诸门关键,“司关”负责检查出入关口,“司暴”负责治安管理,“司稽”主管巡市和司察犯禁者等事项。封建社会的内卫是封建统治阶级实施统治的重要手段。主要有两种形式:在东方一些中央集权制的封建国家,内卫由皇家执掌,在中央和地方设置官员和武装力量,遂行内卫任务。在欧洲,前期实行封建采邑制度,内卫由封建领主负责;后期随着中央集权制国家的出现,内卫逐渐由国家官员和武装力量承担。意大利在12世纪,法国在15世纪,瑞典、俄国和普鲁士在17世纪,都建立了内卫力量。在中国,秦始皇统一中国后,全国推行郡县制,强化各级行政机关,内卫也随之发生了一些变化。秦朝不仅设有负责宫殿警卫及从事管理的“郎中令”、掌管宫门警卫的“卫尉”、警卫太子的“卫率”等专门的警卫官员,而且还建立了许多警卫制度,如通行凭证制度、群臣上殿不得佩带武器制度等。秦朝重视对犯人的看管、追捕,设置了自上而下的机构,制定了比较具体的规定;从中央到郡县普遍设立监狱,并有专人管理。汉朝军队包括京师兵、郡国兵和边防兵。京师兵即中央军,包括郎官、卫士和屯兵,分别由郎中令、卫尉和中尉统领,分掌宫廷内外宿卫、警卫和京师卫戍。唐朝是中国封建社会的鼎盛时期,内卫有了很大发展。宫廷警卫有南衙与北衙之分。南衙指十六卫,驻屯在宫南,负责保卫京城,宿卫宫禁;北衙是禁兵,驻屯在禁苑,由皇帝直辖。唐朝宫廷警卫有关于“阑入罪”、宫廷警卫者违禁处罚等规定。唐朝的看押目标包括中央监狱和京城及州县地方监狱机构两大系统。担任监狱看押任务的人员称“典狱”。监狱看押制度有禁囚制度、居作制度等。《捕亡律》规定,凡因犯罪事发而逃亡者,必须追捕。追捕人员走漏消息有罪,看守人员因疏忽走失罪犯有罪,在服刑与囚禁期间逃亡的犯人应受到严厉处罚