1004中的第一位代表驱动器 3035,spunit:设定值---B含义:输出单位。B:(1 μm)。该参数仅在MDS-D/DH 驱动单元中有效。 3107,ori_spd:设定值---100含义:定向指令速度。定向指令时的主轴转速,即主轴定向速度。 3108,ori_sft:设定值---5000含义:定向就位偏差量。设定定向的停止位置,即主轴的定向角度。 3109,zdetspd:设定值---100含义:Z相检测速度。一般设定为100。 21、伺服参数设定(使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数): 2202,PC2:设定值---1含义:电机侧齿轮比。 含义:机床侧齿轮比。 设定电机或机床侧的齿轮比。使用旋转轴时,应设定整体的减速(增速)比。齿轮比即使在设定范围以内,有时也可能因电子齿轮溢出而 导致初始参数异常(伺服警报编号37)。 2203,PGN:设定值---33含义:位置回路增益1。增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性,缩短定位 时的准备时间,但在加减速时对机械的冲击也会加大。 2205,VGN1:设定值---90含义:速度回路增益1。根据负载惯量的大小进行设定。设定值提高则控制精 度提高,但是会易于发生振动。当发生振动时,下调20~30%。最终的 设定值为不发生振动时对应数值的70~80%。 设定值的变化:90 2208,VIA:设定值---1364含义:速度回路进给补偿。设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为 “1364”。SHG 控制时的标准设定值为“1900”。每100 左右为一档进行 调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时,增大设定值进行调整。 此外,当位置回路振动时(10~20Hz),将设定值下调。 2218,PIT:设定值---根据丝杠设定含义:滚珠丝杠螺距。设定滚珠丝杠的螺距。旋转轴设定为“360”。 2219,RNG1:设定值---260含义:位置编码器分辨率。半闭环控制时与SV020(RNG2)设定为同一值。 2220,RNG2:设定值---260含义:速度编码器分辨率。编码器为OSA18时,SV020的设定值为260。编码 器为OSA105时,SV020的设定值为1000。 含义:伺服启动时误差过大检测区间。请勿设定为“0”,否则将不进行误差大检测。机床为24m/min时该值设为6;机床为12m/min时该值设为3;机 床为9m/min时该值设为2; 2224,INP:设定值---50(μm) 含义:就位检测区间。请设定为机械所要求的定位精度。如果降低设定值, 则定位精度提高,但是循环时间(准备时间)会延长。 2225,MTYP:设定值---xx07(X/Y)=2207;xx08(Z)=2208 含义:电机/编码器类型。根据电机型号来设定。 2230,IVC:设定值---0含义:电压死区补偿。设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的 补偿。当设定为“0”时,进行100%的补偿。在调整时,请从100%开始, 每10%为一档进行调整。如果过大,可能会导致振动及发生振动音。 2231,OVS1:设定值---0含义:过冲补偿1。定位时发生过冲的情况下进行设定。补偿定位时的电机扭 矩。仅当选择了过冲补偿SV027(SSF1/ovs)时有效。希望根据方向更改 补偿量时SV042(OVS2)为“0”时,在+/-两个方向上以SV031(OVS1) 的值进行补偿。希望根据指令方向变更补偿量时,与SV042(OVS2) 同时设定。(SV031:+方向、SV042:-方向,其他设定不同时可能相反。) 设定为“-1”时,不进行该指令方向的补偿动作。 2230,IVC:设定值---0含义:电压死区补偿。设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的 2237,JL:设定值---0含义:负载惯量倍率。以相对于电机惯量的比例的形式,设定电机惯量+电机 轴换算的负载惯量。 2238,FHz1:设定值---0含义:陷波滤波器频率1。当发生机械振动时,设定希望抑制的振动频率。 (80 以上生效)不使用时设定为“0”。 2248,EMGt:设定值---0含义:垂直轴防坠落时间。紧急停止时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输 入垂直轴的防坠落时间。每次增加100ms,设定不让轴坠落的值。使用HF 系列的带制动器电机时,标准设定为200ms 2249,EMGt:设定值---0含义:垂直轴防坠落时间。紧急停止时,将Ready-off 延迟至制动器启动,输10、伺服优化软件MS Configurator的使用 #1926:NCIP:192.168.200.1 PC IP:192.168.200.10(本地连接) Communicationpath setup:测试是否和系统进行了连接,按“Detail”选项查看系统IP 地址设定,一般为M700/M70, IP:192.168.200.1;按“TEST”选项测试电脑和系统的连接 情况。 Vibrationsignal setup:加震信号设定。对三个进给轴分别加 Programcreation:创建程序。创建你要调整的项目。 第二步:做“Alladjust”或“Individual Adjust” 若果要想再单独做一次那个轴,必须要对该轴再做一次加震,否则步骤无法执行。 分开调整中第一步可以不做;第二步为速度增益调整,在做的过程中很容易出现E011 报警,这是可以在对该轴加震再做一次, 若果几次以后还是无法完成,可以手动设定如下参数:2233=64; 2238=262;2246=2250;2283=0004;2287=360;2288=0;最后改 2205=N,可加加大N 的设定,直到电机不响,也可以在设定了大 后修改参数:2233,2238,2246,2287,前后调一下即可。第三步无时间常数调整;第四步为位置环增益调整;第五步为丢 步调整,解决超调或欠调的问题,比如机床进 50 10;第六步为圆度自动调整或丢步 调整,如果圆度不好,软件自动调整,直到调到合适位置,这时不要按系统复位键。 11、其它参数的设定 #11004=0:NC画面启动后启动PLC; =1:NC 画面启动时启动PLC; 12、导入伺服电机标准参数的时候重点改如下参数: 2201=1;2202=1 2203=33; 2204=0; 2206=0;2207=0; 2219=N;2220=N; 主轴伺服电机的标准化(SP,按SET2 参数设定 13061=1(设标准参数,电机侧齿轮比)12、三菱PLC: 软元件可以加注释;