车辆登记证,行驶证,营业执照复印件盖公章,委托书盖公章,交易合同,然后去二手车交易市场开二手车过户发票,车辆估价看你公司需要开多少,反正开票价格都是一样的,然后就可以过户,把发票给公司做账,当然公司要是不要就扔了,反正车已经过走了