《智能机器人制作入门》 读书心得 宝应县实验小学 徐士杰 学校于 2011 年组建了学生智能机器人社团, 我和其他两位老师一起负责社团的日常教学和训练工作。由于是初次接触智能机器人, 因此抽空抓紧阅读了 《智能机器人制作入门》 一书。 这本书是人民邮电出版社出版, 由徐爱平、 沙有威两位资深人工智能研究专家主编。 本书介绍了有关智能机器人的知识的制作技术, 并结合能力风暴个人机器人的操作方法, 对智能机器人的基本结构作了介绍。 全书共分 4 章: 第 1 章介绍了能力风暴个人机器人的基本结构和操作方法; 第 2 章逐一讲述了能力风暴个人机器人的传感器的执行器, 并介绍了其控制命令的使用方法; 第 3 章总结了 JC 及其程序的基本结构, 结合 7 项任务提高机器人的智能程度; 第 4 章结合机器人比赛和项目提出一些思路, 让学习者通过实践去完成。 通过阅读本书有效指导了 学生开展机器人日常训练, 也得出了 一些心得体会。 1、 测出左右电机直线行驶速度 机器人在巡线过程中, 实际上是以 S 形摆动的方式前进。 让 S 形摆动幅度减小, 让巡线的轨迹更加接进于直线, 能够有效提高机器人巡线速度。 在日常训练中要让学生通过走很长的一条线, 来测试左右电机的速度差, 最后能够找到左右电机对应的速度值, 能够让机器人能沿直线前进。 2、 由前轮驱动改为后轮驱动 我们使用的未来伙伴机器人厂家提供的默认安装方式是驱动轮在前, 导向轮在后, 实际调试中我们发现机器人会出现比较大的 S 形摆动, 严重影响了机器人巡线速度, 而且在左转和右转时会因为电机动力不足造成卡死的问题。 因此, 我们没有按照厂家默认的安装方式, 而是进行了逆向安装, 即导向轮在前, 驱动轮在后。 从实际运行的情况来看, 这种安装方式, 机器人巡线时 S 形摆动幅度较小,转向到位。 3、 注意日常机器人检查 学生在日常训练时不太注意仔细检查自己的机器人, 经常造成无法正常完成训练, 如出现电机螺丝松动、 左右电机接反、 传感器没有按序接对等等问题。 我 们将学生经常出现的问题制作了检查表格, 要求学生每次活动前, 对照表格进行检查, 从而保证了活动正常开展。 序号 项目 检查情况 1 电池是否充满电? 2 电机和万向轮螺丝是否拧紧? 3 左右电机是否接对? (左电机 0, 右电机 1) 4 1-5 号灰度传感器是否按从左到右顺序接好? 5 传感器是否已经固定位置, 不会上下移动? 4、 程序的理解与记忆 机器人普及赛要求学生现场编制程序完成比赛, 日常训练中, 我们进行分步训练, 对于每一个子程序要求学生首先说出编制思路, 然后按照这个思路写出相应的程序。 定期要求学生删除已经保存好的程序, 从头编制程序, 并进行一一过堂检查, 对照程序再来说出编程思路, 让学生能够有效的理解和记忆程序, 以便能在规定的时间内完成程序的编写。 5、 目前存在的问题 (1) 部分学生动手速度较慢 (2) 实际调试中学生发现问题和解决问题的能力有待提高。 (3) 场地的环境对机器人传感器影响较大, 经常会造成机器人无法正常识别黑白色, 从而导致编制好的程序无法正常运行。 目前的解决方案是房间的四面加装窗帘, 减少环境传感器的影响。 建议厂家能研制出抗干扰能力更强的灰度传感器。