1.建立坐标系(直角坐标,极坐标,球坐标,柱坐标等等都可以)
2.对于各个方向列牛顿第二定律(微分方程形式)
eg:x(t)″=ax(t)'+bx(t)+cy(t)'+dy(t)+e
3.求解列出来的微分方程组
4.把边界条件带入第四步骤中求解得到的x(t),y(t)…的通解(通常两个边界条件,一个初始坐标,一个初始速度)
于是可以得到各个分量上的运动方程
5.找某些方向上的运动方程,消去t,就可以得到轨迹方程