仿地飞行怎么使用?在什么地形不能使用?
P20植保无人机有两种定高模式,分别为仿地飞行和 RTK 定高飞行。
仿地飞行
仿地飞行,是指无人机在作业过程中,通过超声波定高,使得飞机与作物冠层保持恒定高差。借助仿地飞行功能,植保无人机能够适应不同的地形,从而达到更好的植保效果。
可以使用仿地飞行的地块
作物表面密集、高度平整的农田,如小麦田、棉花地、辣椒田等。在这些地块,超声波定高精准,无人机的飞行稳定性最佳。
不能使用仿地飞行的地块
1. 作物分布稀疏、落差较大的地块,如果园等。或植株间高低不平、表面密集的农田,如玉米地、甘蔗地、水稻田等。落差过大会使无人机出现上下颠簸的现象,甚至因无法及时响应而掉高。
2. 作物中间有空地的农田。无人机从空地飞往高杆作物时,因为落差太大,可能导致无法及时爬升,直接撞到作物造成炸机事故。
RTK 定高
RTK (Real-time kinematic),又称实时差分定位,是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它的出现极大地提高了野外作业效率。
在植保作业中,P20 在不能使用仿地飞行的时候,应采用 RTK 定高。
飞行高度设定
飞行高度受作物高度及周围环境的影响,一般飞行高度离植物冠层 1.5 米-2.5 米之间。如果使用RTK定高,还需要参考地势差,选择合适的高度。