产品简介

产品名称:平面电子罗盘FNN-3200产品简介: 一. 产品特点1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。2.高速A/D转换,磁场测

公司简介

产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域,为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域,为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域,为客户提供专业的角度测量全面解决方案。产品被广泛应用于工业机械和设备、电子产品、交通和大众运输等领域,为客户提供专业的角度测量全面解决方案。
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产品说明

产品名称:平面电子罗盘FNN-3200
产品简介:
一. 产品特点
1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。
2.高速A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二.主要技术指标:
航向输出:

响应速度
3次/秒
测量精度

其它指标:

磁场测量范围
0.1 Gauss 到3Gauss
zui大干扰磁场
20 Gauss
电源电压
+5VDC或者9-12V DC(只选一种模式,不兼容)
电源电流
50Ma
工作温度
-40℃ 到+85℃
存储温度
-55℃ 到+100℃
尺寸
直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm

三. 限工作指标:

工作温度
-50℃ 到+85℃

四.FNN输出信号格式:
FNN输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:

字节位置
数据类型
数据内容
字节1
单字节16进制数
“0xaa”数据帧头
字节2,3
保留
字节3,4
单字节16进制数
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5,6
保留
字节7,8
保留
字节9,10
保留
字节11,12
双字节有符号整数
X轴方向磁场强度
字节13,14
双字节有符号整数
Y轴方向磁场强度
字节15,16
保留
字节17,18
双字节无符号整数
罗盘与磁北偏角,转换算法:
整数/100
字节19
保留
字节20
单字节数
前面全部数据的累加效验和

五. 命令

序号
命令字
含义
说明
0xf5
开始罗盘转动标定
用户罗盘标定命令。
0xf8
结束罗盘转动标定
0xf7
保存数据
0xa5
允许设置罗盘零点指向
设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。
0xe5
磁北修正
0xe8
清除磁北修正

六.命令详解:
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第4字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。
1.罗盘转动校准:命令字:0xf5,0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序,发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2.罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七. 引线定义:
1.12V接口

接线端子号
名称
说明
+12V
输入电源正级
GND
输入电源地
TXO
串口信号输出
RXI
串口信号输入
GND
串口地
PRO
工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)

2.5V接口

接线端子号
名称
说明
输入电源正级
GND
输入电源地

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