按照下图 第五步:烧软件第五步:烧软件 DMEOK 为使用 OV7620 的用户提供了一个图像采集的源代码,大家可以将该程序下载到单片机中进行测试。部分程序截图如下图所示: 硬件接好后,就可以将预先写好的程序下载到单片机中,开始对摄像头进行图像采集。 程序设计按照分辨率 40*120 采集图像数据, 并经过软件二值化, 在串口助手进行数据显示,其中 1 显示为黑线,0 显示为白板,下图就是采集数据的效果图和实际图像的对比。 【DEMOK 工作室】淘宝店:http://demok.taobao.com/ 单线下采集回来的数据。 说明:图像采集的例程是通用的,单线和双线都可以采集,上图只是将摄像头放置在了第六步:第六步:深探究深探究 步要做的就是充分发挥你的 C 语言知识,对采集回来的图像进行滤波算法、特征提取等等,找到可以表示摄像头目前位置的一个量,利用这个量的偏差来控制舵机和电机。 说明:关于 SCCB 的操作,DMEOK 本人认为做智能车没有必要去操作了,虽然 OV 公司提供的是 EEPROM,但是读写不稳定,不能永久写入,每次在读摄像头之前都要去写一遍。没有必要把代码浪费给这里,好好做算法和控制效果会更突出。大家如果想自己学习,可以在利用单片机采集到摄像头的图像以后, 其实已经真正的利用起来了摄像头来了, 下一 联系我 1030923155,我会发 SCCB 的资料给你们。 当然 DEMOK 将深探究的方法说的简单了些, 要想做好一辆摄像头车的算法, 需要用心,相信大家的才能都是棒棒的,下一步就看你们自己的了。 【DEMOK 工作室】淘宝店:http://demok.taobao.com/ -----------------------------------------广告分割线---------------------------------------------------- OV7620 热销中:http://item.taobao.com/item.htm?spm=1103CAOn.1-42Qjd.4-216QXI&id=9589154937 其他热销宝贝请点击 http://demok.taobao.com/