广东韶关一辆特斯拉Model 3惨烈追尾货车,驾驶员当场死亡。网传视频中Model 3的恐怖时速令人脊背发凉,开到这么快再怎么踩刹车也无济于事了,不过人马君还是有个疑问:在自动驾驶领域,特斯拉如果称第二,就没人敢称第一了,但自动驾驶中最基本的功能:自动刹车(或者叫自动紧急制动,AEB)为何没能阻止事故和伤亡呢?
韶关特斯拉高速追尾前车,司机当场死亡
在当今汽车领域,AEB自动刹车并不算什么高级的功能,L2或L1级别的自动驾驶都应该配备。具体工作原理是用前置雷达或光学摄像头探测前方的障碍物,根据障碍物的性质、速度、距离和活动轨迹,来决定是否需要代替驾驶员踩下刹车,以最大限度的避免事故,即便避免不了也能减少伤亡和损失。
自动刹车辅助系统
这次特斯拉事故,正是AEB最普遍的应用场景:防追尾。咱们来还原一下当时的场景,看看这辆Model 3的AEB系统在事故中到底起没起作用,或者起了什么样的作用。
此次事故的车速数据并没有公布,有网友根据视频画面,推算事故车在撞击前的速度为160公里/小时,其依据是将视频放慢10倍,并认为车道标线白线长度是6米,间隔9米,根据视频,车辆在撞击前的0.5秒内前进了两根白线加一个间隔,也就是6+9+6=21米,因此算得Model 3的时速达到42米/秒,也就是时速151公里,不过这一算法其实有很多问题。
某位网友通过10倍慢速播放视频来推算车速的过程
首先,6米和9米的标线指的是高速公路标线,事发地还有非机动车行驶,不可能是高速公路,根据与车长的比较,标线和间隔长度更可能是4米和6米,看视频上的时间比0.5秒少一点,大约是0.466秒。同时,根据人马君不算太好的视力,在这段时间内的总行驶距离应该是两根白线加1.5个间隔,也就是17米,这样一算,Model 3的车速为36.5米/秒,时速为131.3公里/小时。但这个结果还是有比较大的问题。
从视频中可以明显地看到,在撞击前的一刹那,车辆有所减速。从开始减速到发生撞击似乎有一个白线加半个间隔的隔离,也就是7米,而在减速前行驶10米仅用时约0.2秒,这样算下来,在减速前的车速有可能高达50米/秒,也就是时速180公里。考虑到人马君的眼神未必准确,咱们打个折扣,就算它时速160公里吧,这也跟另一网传速度167差不多。
追尾前的一刹那,能看出来减速了
然而光看特斯拉的车速还不够,还得考虑货车的车速,人马君也根据视频简单算了下,发现被追尾的货车速度不快,大约是10米/秒,也就是36公里每小时。这样我们就得到了特斯拉与货车之间最初的相对速度——124公里/小时或34.4米/秒,注意是相对速度,也就是以货车以参照物,即假设货车静止不动的情况下特斯拉开过来的速度。
在这样的相对速度下,在距离多远时全力刹车,才能保证不相撞呢?这还需要知道这辆特斯拉Model 3的最大刹车力,或是刹车加速度。