Götz解释说,“你可以在不同的应用环境下将车辆算法调整至更佳,但这个过程将非常漫长。我认为,未来我们的系统将整合光学摄像头和激光系统。激光系统的功能非常强大,可以为车辆提供更加准确的监测信息,而且不但可以关注距离,还能关注环境的变化。因此,我认为自动驾驶操作势必会带来传感器的融合。”
Hitch Detection钩挂监测系统可以使用摄像头监测拖车的准确位置,以及拖车与拖拉机之间的相对角度,最大工作距离长达7米。在整个钩挂过程中,Hitch Detection系统将不断进行监测,并实时调整轮向车轮的角度。这款Innovation Tractor可以进行自动操作,直至达到最佳钩挂位置,而后将控制权交给驾驶员。系统误差为1.5厘米。
此外,当驾驶员通过平板电脑进行常规操作或机具钩挂时,车辆的摄像头将持续监测车辆周边7米之内的行人,并将相关信息显示在平板电脑上。当有行人位于危险位置时,如果操作牵引机的驾驶员未能及时作出反应,车辆将自动停止运行。此后,只有当行人远离危险区域后,刚刚已经中断的钩挂过程才会重新启动。
“农场经常会发生拖拉机碾人的事故,因此我们的系统带来了一项巨大的进步。”Götz博士表示,“目前,尚无任何法规强制要求车辆采用行人监测系统。不过,一旦此类技术真正进入市场,一定会有法规强制要求车辆采用这种解决方案。”
动力传动系统的电气化
采埃孚Innovation Tractor的动力传动系统电气化可以体现在多个方面,比如公司的TERRAMATIC变速器,用于为拖车与机具供电的电动单轮驱动TERRA+发电机模块,以及专门开发的牵引力管理系统。此外,这款拖拉机还将自动驾驶系统所必须的电动转向系统整合至车辆的控制网络。
动力传动系统可以持续提供功率为50千瓦的电力,并为拖车中的用电设备提供电源。车辆的电动磨轮头内整合了2个液冷三相异步马达,可以节省拖车车轴所占的空间;而对于拖车而言,该系统则安装在中轴上。系统额定电压为400V,此外还搭配了一个轮闸。
电机可为每个车轮提供6000 N·m (4425 lb·ft)的最大扭矩。
Götz博士表示,“虽然目前已经具备了相应的能力,但我们还没有进行制动系统的电气化,这将是我们的下一步工作。”制动系统可以帮助设备在下坡或转向时有效减速,从而防止车辆弯折与翻滚。Götz博士表示