欧洲农民不得不等待公元11世纪时传入的较重的金属犁。犁是由一种原始双刃三角形石器发展起来的,被称作“石犁”。夏,商、西周,是中国农业技术的初步发展时期,生产工具和耕作栽培等方面有了较大的进步和创造,出现了青铜农具。春秋战国时期铁犁的出现,反映了我国农具发展史上的重大变革。汉代,产生了犁壁汉代的犁是直辕犁,有双辕和单辕之分,基本上是二牛抬扛式,特别适合在平原地区使用,能保证田地犁得平直,比较容易驾驭,效率也较高。魏晋南北朝时期,农业生产已经全面进入牛拉犁耕的阶段,以耕—耙—耱为体系的精耕细作技术越来越成熟,直辕犁结构已经相当完善,应用更加广泛。曲辕犁隋唐是中国古代精耕细作农业的扩展时期,其农业技术最重大的成就是南方水田精耕细作技术体系的形成。曲辕犁的应用和推广,大大提高了劳动生产率和耕地的质量。曲辕犁的发明,在中国传统农具史掀开了新的一页,它标志着中国耕犁的发展进入了成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此,在结构上便基本定型。此后,曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型。宋元时期的耕犁是在唐代曲辕犁的基础上,加以改进和完善,使犁辕缩短、弯曲,减少策额、压镵等部件,犁身结构更加轻巧,使用灵活,耕作效率也更高。明清时期,耕犁已没有发生太大的变化。只是到清代晚期由于冶铁业的进一步发展,有些耕犁改用铁辕,省去犁箭,在犁梢中部挖孔槽,用木楔来固定铁辕和调节深浅,使犁身结构简化而又不影响耕地功效,也使耕犁更加坚固耐用,既延长了使用时间,又节约了生产成本,也是一种进步。现代犁铧的主要生产地位于山东临沂莒南(中国小型农业机械生产基地),现代犁铧比起历史上的犁铧改进了很多,现代犁嘴多用纯钢代替,犁底则用生铁铸造件制成,犁杆可以调节高度,灵活机动型更高,耕深由原来的固定深度改为可调节高度传统犁铧为单面,可以单向耕地,2008年国内著名专业生产犁铧厂家奎田犁耙厂生产了一种新型双面犁并获得质量技术监督部门认证推广,比起原来的单面犁,双面犁可以双向犁地,用调节杆控制左右方向,可以在左右45°角自由旋转,犁的材质采用全钢,比起历史上所用的生铁犁更耐用,犁嘴顶头螺丝更长,代替了原先的短距顶头螺丝,调节盘比起单铧犁加宽了4齿厚度加厚1mm,犁长保持固定距离,使犁整体看起来更加圆润。著名农业学家胡天妮曾评论:“双面犁的出现必将是犁铧产业的另一个革命。”三铧犁,犁架设有纵杆和横杆,纵杆上通过活动套活动固定三个犁铧,纵杆上还设有犁轮,纵杆的前端设有连接孔,用于与拖拉机连接。具有以下优点:1.灵活性高。可方便地调节犁铧的深浅和宽窄。2.适用性强。适用于不同硬度土壤的耕作。3.固定较好,耕作笔直、均匀,耕作质量好。4.轻便,动力需求小,不仅延长了拖拉机的使用寿命,而且加快了耕作速度,省油、省时。该铧犁的工作效率约是普通单铧犁的三倍,但耗油却仅约为单铧犁的1.6倍。以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。欧洲的铧式犁创始于8世纪。1847年,圆盘犁在美国获得专利。1896年,匈牙利人创制了旋转犁。铧式犁是世界上使用最广的耕作机械。圆盘犁切断草根的能力较强,但覆盖性能不如铧式犁。用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤,其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求,还须进行耙地、镇压等后续作业。此外,用铧式犁和圆盘犁耕地需要很大的牵引力,而拖拉机所产生的最大牵引力受轮胎附着性能的限制,其功率得不到充分利用。19世纪末叶以来,许多国家和地区都在探索新的耕地工具,创制了各种驱动型土壤耕作机械,如旋耕机、旋转锄等。它们的突出优点是可以一次获得非常疏松细碎的种床,但生产率较低,能量消耗较多,翻埋残茬、杂草和肥料的功能也不如铧式犁。自20世纪前半期起美国人开始推广少耕、免耕法,使用凿式松土机进行深松耕作,而不用铧式犁翻耕土壤,表面则用圆盘耙浅耕灭茬,铧式犁的使用有所减少。犁耕的发明是农业史上的一件大事,它使个体经营农业终於成为现实,从而为封建农业最后取代奴隶制农业奠定了坚实的物质技术基础。