许世友共有三任妻子:朱锡明、雷明珍、田明兰。共有七个子女,包括三个儿子、四个女儿。许光,长子,原配朱锡明所生。许建军,次子,为原南京空军司令部团级参谋。许援朝(1951- ),三子,南京军区装备部少将,副部长,江苏省军区司令员。许丽,长女,南京军区前线话剧团退休干部。许桑园,次女,从事导演工作。许华,三女。许金建,四女,南京高教研究会秘书长。人民日报:许世友忠于党、忠于人民,忠于马列主义,把毕生精力贡献给了无产阶级革命事业。他善于学习和运用毛泽东思想,积累了丰富的作战经验,指挥过一系列的重要战役、战斗,组织过大兵团作战,表现出卓越的军事才能,是我军从战士逐级成长起来的难得的优秀军事指挥员之一。毛泽东:“许世友是员战将,打红了胶东半边天,了不起,了不起!”邓小平:“许世友在60年戎马生涯中,战功赫赫,百死一生,是一位具有特殊性格、特殊经历、特殊贡献的特殊人物。”