目前的普通聚氨酯软泡几乎都是用一步法生产的, 即各种物料通过计量直接进入混合头混合,一步制造泡沫塑料。依据其生产方式的不同,一步法可分为连续式和间歇式。
具有较高硬度的弹性聚氨酯泡沫,可称为聚氨酯半硬泡,有人把它归于软泡,但其配方和功能与常规软泡有一定的区别。