这都是TIM1的一些寄存器,ARR自动重装载寄存器(auto reload register) 。 CCR1捕获/比较寄存器(capture/compare register),显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler )。CNT计数器(count)翻译是我自己翻的,难免出错。具体你可以看STM32的数据手册,看那个才是王道。