何良臣的《阵纪》一书,对于军队组训和战法的论述,也具有革新的内容。孙承宗主编的《车营扣答合编》,反映了在大量火器装备部队后,编制和战法的改革。茅元仪编纂的 《武备志》,则试图从军事理论、建军作战、兵器制造使用、天象地理、江河 海防诸方面,提出实行军事改革的依据,以求振兴明王朝的武备。清王朝建立以前,后金(清王朝前身)与明军发生 萨尔浒之战,清太祖 努尔哈赤以“凭尔几路来,我只一路去”( 夏允彝《幸存录》)的方针,集中优势兵力,充分发挥其步骑协同作战的长处,对明军的多路进攻实行各个击破,反映了军事指挥上的新思想。乾隆以后,统治者局限于骑射为 满洲之根本的思想,采取 闭关锁国政策,在军事上逐渐趋于保守落后。但是,也有不少人针对这种状态,提出了某些革新思想。例如,惠麓酒民的《洴伪百金方》,主张团结民心,实行兵民联防;顾祖禹的 《读史方舆纪要》提出京城要建立多层次设防的思想;年羹尧的 《治平胜算全书》,强调平时对军队严格训练,战时才能取胜等,都有一定的积极意义。