阴茎主要由三个部分组成,包括左右各一的阴茎海绵体和其下方的尿道海绵体,阴茎海绵体构成了阴茎的大部分,由两个远端相互融合的海绵状圆柱体构成,周围由致密的筋膜鞘包被,其中间部分有约四分之三长度(近端部分)有一隔膜将左右两侧的阴茎海绵体部分分开。而尿道海绵体则被包在阴茎海绵体内,同时,其又包裹着阴茎部尿道,末端延伸至阴茎头。阴茎的组织结构层次由浅入深依次为皮肤、会阴浅筋膜、阴茎深筋膜、白膜、阴茎及尿道海绵体以及尿道。当阴茎勃起后,摸到的坚硬部分为阴茎白膜。