定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:
更换电池
FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此,即使主电池失效,上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容(注意)。当电池的电压下降时,示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警(SYST-035)。
一般说来,从报警信号第一次显示起,电池应在1~2 周之内更换。1~2 周只是一个大致标准,实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。如果电池的电压进一步下降,就不能备份SRAM 存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时,由于SRAM 存储器的内容将会消失,系统不会起动,在主板上的7 段LED 上面显示出“1”。在更换好电池之后,需要清除SRAM存储器的全部内容,然后重新输入数据。为了预备万一,重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。
更换存储器的备用电池时,应断开机器人控制器的外部电源。
控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
(4)装上新电池,插好接头
2、更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
具体步骤如下:
(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电