希腊人和罗马人没有留下记录证明他们会滑冰,他们的语言里也没有这个词汇。滑冰起源于北欧的斯堪迪那维亚人和日尔曼人。上古时代,北欧的游牧民族就已经利用动物骨胳从事滑冰活动;后来经芬兰游牧民族传入瑞典、丹麦、荷兰等地,滑冰运动才与人类发生关系,大约在13世纪左右的英国滑冰运动就已经非常盛行。
在19世纪末滑冰运动传入中国,滑冰运动分为速度滑冰和花样滑冰两种。随着滑冰器材的不断改良,滑冰技术也不断成熟,冰场也由室外改到了室内,各种比赛项目的规则也不断完善,现代滑冰运动得以普及。