游牧生活是逐水草而居。有一次,黄帝带领着部落游牧到一个地方,靠在大树上休息。这时风起,把黄帝的草帽吹到了地上。根据草帽滚动的原理,黄帝发明了车。并根据车和所在的黄土地,给自己起了个尊号叫轩辕黄地。从此有熊氏的部落开始进入了黄帝部落时代。到了殷商时代,由于觉得黄地一词不雅,尊号才改为轩辕黄帝。轩辕就是车的意思。车的发明改善了运输,提高了效率,促进了生产。在此基础上又建立了强大的骑兵和战车部队。游牧生活以及军事训练等需要辨别方向,这时,黄帝又发明了指南车。