YASKAWA Robotics Division * MOTOMAN MOTOMAN上海技术服务科技术资料 上海技术服务科 楚宪发 福尼斯双机焊接CMT功能设置 改造步骤 升级系统版本 硬件配置 系统设置 功能简述 系统版本确认 检查机器人系统版本是DS1.40.00(XX)-00以前还是以后版本 如果为DS1.40.00(XX)-00以后(包含此版本),则不用升级 如果为DS1.40.00(XX)-00以前版本则需更新到DS1.40.00(XX)-00以后版本 系统升级[连锁]+【8】+【选择】 硬件配置 1.两机器人做好双机协调 2.两焊机(带网络通信基板)安装到位 3.拆除两个机器人电气柜YEW 基板 4.YCP LAN0 网线口连接HUB ,由HUB分出两根网线连接福尼斯WELDER1 WELDER2. 硬件配置 软件设置 软件设置 1、检查I/O单元确认YEW基板已经拆除 1、进入维护模式 2.系统----设置----I/O单元(按ENTER检查是否有YEW基板) 软件设置 2、设置