大卫是合神心意的人(撒上十三14;徒十三22),但并不是一个不会犯罪的人。只要是亚当的后裔,无论怎样立志努力遵行神的旨意,都无法脱离肉体的软弱。但神却是一位化腐朽为神奇的神,「祂从灰尘里抬举贫寒人,从粪堆中提拔穷乏人」(撒上二8)。大卫第一次犯罪,神却赐下了圣殿的建造者所罗门;第二次犯罪,神却预备了建造圣殿的亚劳拿禾场。因此,大卫之所以合神心意,并不是因为他的行为合神心意,而是因为他的一生显明了神拣选人、救赎人、挽回人、造就人的心意和工作法则,让每一个灵里看见的人都能敬畏神、顺服神、倚靠神,接受圣灵使我们的「心意更新而变化」(罗十二2)。