定义: 将经过集成处理的多传感器信息进行合成, 形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段, 而多传感器信息经过融合后能够完善地、 准确地反映环境的特征。 经过融合后的传感器信息具有以下特征: 信息冗余性、 信息互补性、 信息实时性、 信息获取的低成本性。一、 概念 二、 意义及应用1、 在信息电子学领域信息融合技术的实现和发展以信息电子学的原理、 方法、 技术为基础。 信息融合系统要采用多种传感器收集各种信息, 包括声、 光、 电、 运动、 视觉、 触觉、 力觉以及语言文字等。 信息融合技术中的分布式信息处理结构通过无线网络、 有线网络, 智能网络, 宽带智能综合数字网络等汇集信息, 传给融合中心进行融合。 除了自然(物理)信息外, 信息融合技术还融合社会类信息, 以语言文字为代表, 涉及到大规模汉语资料库、 语言知识的获取理论与方法、 机器翻译、 自然语言解释与处理技术等, 信息融合采用分形、 混沌、 模糊推理、 人工神经网络等数学和物理的理论及方法。 它的发展方向是对非线性、 复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、 相关, 从各个不同的角度去观察、 探测世界。 2、 在计算机科学领域在计算机科学中, 目前正开展着并行数据库、 主动数据库、 多数据库的研究。 信息融合要求系统能适应变化的外部世界, 因此, 空间、 时间数据库的概念应运而生, 为数据融合提供了保障。 空间意味着不同种类的数据来自于不同的空间地点, 时间意味着数据库能随时间的变化适应客观环境的相应变化。 信息融合处理过程要求有相应的数据库原理和结构, 以便融合随时间、 空间变化了的数据。 在信息融合的思想下, 提出的空间、 时间数据库, 是计算机科学的一个重要的研究方向。 3、 在自动化领域以各种控制理论为基础, 信息融合技术采用模糊控制、智能控制、 进化计算等系统理论, 结合生物、 经济、 社会、 军事等领域的知识, 进行定性、 定量分析。 按照人脑的功能和原理进行视觉、 听觉、 触觉、 力觉、 知觉、注意、 记忆、 学习和更高级的认识过程, 将空间、 时间的信息进行融合, 对数据和信息进行自动解释, 对环境和态势给予判定。 目前的控制技术, 已从程序控制进入了建立在信息融合基础上的智能控制。 智能控制系统不仅用于军事, 还应用于工厂企业的生产过程控制和产供销管理、 城市建设规划、 道路交通管理、 商业管理、 金融管理与预测、 地质矿产资源管理、 环境监测与保护、粮食作物生长监测、 灾害性天气预报及防治等涉及宏观、 微观和社会的各行各业。 三、 优点增加了 系统的生存能力扩展了空间覆盖范围扩展了时间覆盖范围提高了 可信度降低了信息的模糊度改善了 探测性能提高了空间分辨率增加了 测量空间的维数 第二节 传感器信息融合分类和结构