手托着伺服电机,使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝垂直,将伺服电机轴插入行星减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和两侧平行。如同心度不一致或两侧不平行需要查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,防止锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承,可以通过装配时的手感来判断两者匹配度是否合适。判断两者配合同心度和平行的方法为:两者相互插入后,两者基本贴紧,缝隙一致。