徐兴祖从朱元璋打天下时就追随左右,长年担任朱元璋的膳夫,早已是朱元璋信任的人之一。朱元璋之所以派遣徐兴祖跟随朱棡前去山西就藩,一方面是为了给朱棡侍膳,另一方面也是作为耳目,监督朱棡的所作所为。而朱棡显然并不知道这其中的奥妙,他大概是因为饭菜不合口味的缘故鞭打了徐兴祖。在朱棡看来,徐兴祖不过是一名干下活的粗人,打了也没啥大不了的。显然朱棡是把情况想得太单纯了,鞭打徐兴祖一事很快就传到朱元璋那里。朱元璋为此狠狠训诫了朱棡一顿,甚至要剥夺朱棡的爵位,后来还是太子朱标出面劝解才算了事。
朱元璋之所以如此重视朱棡鞭打徐兴祖一事,原因在他对朱棡的训词中可见一斑。