世袭罔替的王爷有礼亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、郑亲王、庄亲王、怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。公侯伯子男和剩下的云都尉、轻车都尉都是给非皇室成员的。