1)速度 控制模式参数 PRO2-1、 3或5,且PRO5-0或2, 即选择了输入 模拟量 指令,以及零速箱位无 效,PRO2-2或4,且PR5B-O. 3)转矩控制模 式PRO2-2或5,且PR5B-1,以及零速箱位 无效(即速度指令不足 0) 。 绝对式编码器电源断电 设到最大。按照接线图,正确连接 编码器线路。 定期检查外部反馈装置的接线,纠 正接线错误。 FO 重新设置所有的参数。FO 若仍 然出错,请换用新的驱动器,并将 此台驱动器送经销商检修。 伺服驱动器可能有故障, 请换用新 的,并将此台驱动器送经销商检 修。 检查限位开关,连接电缆以及 CW,CCW 限位开关的电源。 尤其要注 意检查控制信号用的电流电源 (12-24V) ,确保信号接通(ON) 时没有延时。 FO 正确设置参数 PR71(模拟量指令 偏差水平) 值。 检查插头 X5的接线 状况。 FO 提高参数 PR57(速度指 令 滤波器)的设定值。