1、无人驾驶汽 车的简介 无人驾驶汽 车是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能 驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境,并通过感知所获得的 路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的 转向和速度,自动规划行 车路线 从而使汽车到达 预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。 1.1 精确定位和导航系统 即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置,从而 实现汽 车的路径规划。例如谷歌公司的自动驾驶汽车的一大优势便是多年积累 谷歌街景地图。