按照所传输的电流特性不同,轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路,其中,音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。工频连续式轨道电路中传输连续交流电流,只能用于监督轨道的占用与否,不能传输对列车的控制信息。目前在城市轨道交通中应用较广泛的是50 Hz相敏轨道电路。模拟式音频轨道电路采用调幅或调频方式,可以传输较多信息。不仅能监督轨道的占用状态,还能反映列车运行前方三个或四个闭塞分区的占用情况。数字编码式音频轨道电路采用数字调频方式,可以传输更多的信息,码、线路坡度码、闭塞分区长度码、纠错码等。