扫地机器人的清洁力度和智能程度集中体现在路径规划能力上,路径规划依赖于机器人的定位能力和地图构建能力,目前应用的主流技术是SLAM,可以描述为机器人在未知环境中,从一个未知位置开始移动,依据内置传感器来估计位置和地图构建进行自身定位,同时在此基础上建造增量式地图,实现自主定位和导航,而传感器就相当于扫地机器人的“眼睛”。 几番试炼,将从2007年开始积累的视觉定位算法、芯片集中整合,周琨发现欢创在激光雷达领域第二支技术方向——视觉定位技术测量,拥有明显优势。欢创独创的面阵式激光雷达传感器+专用ASIC芯片,采用了业界独创的面阵分区式图像处理算法,将一个面阵式区域自适应划分为多个不同的线性式感光子区域,垂直视野能达到3040度,帧率达到2000Hz以上,不再拘泥于昂贵的线性式激光雷达传感器,可为下游客户节约40%的成本。2017年11月,其消费级激光雷达CamesenseX1 在成都腾讯全球合作伙伴大会上亮相大众。 然而落实到应用层面,客户更关心能不能在保证产品高性能高质量的基础上,实现大规模量产。欢创的第一个厂家是360,360扫地机器人计划在2018“双十一”上市。为了找到最合适的生产商,周琨几乎跑遍了珠三角,与各个驻厂负责人交流,下厂看生产线,这时摆在周琨面前的头等难题是设定产品的生产检验标准和硬件制造过程中供应链管理问题。 激光雷达行业尚未形成统一标准,多数客户并不清楚所需激光雷达传感器的使用寿命、抗冲击性、抗高温低温性等参数具体设置在哪些阈值区间。欢创组织研发团队、测试团队、客户支持团队三方把关,采集信息,及时反馈处理,以最高要求为基础,进行拔高,经过实际量产过程中的反复检验和迭代,总结出一套完善的产品生产标准和管控流程,生产制造严守供应商导入流程和高标准质量保证协议,甚至对于螺丝的精度都要管控。 技术创新和日臻成熟的制造能力使其产品同时兼顾了低成本和高性能,上市至今不断掠食市场份额,目前CamesenseX1出货量达数十万台,服务客户包括360、飞科等一线品牌。 对于供应商来说,品牌商的一举一动都能对其订单量产生波及,为了增强公司综合实力和抗风险能力,周琨采取横向拓展策略,多行业辐射,自2014年成立以来,欢创相继布局了商用服务机器人、工业机器人、航空领域、智能家庭终端等系列产品和服务。 随着技术突破亚毫米级别的定位精度,欢创研究出一套专业级的工业检测设备CamsenseM Pro,能够为扫地机器人、无人机等可移动的机器人,提供包括路线规划,校准等功能在内的检测方案,获得了华测集团等头部企业的青睐。