6.1 最小频移键控(MSK) 方式MSK是FSK的一种改进型。 FSK由于相邻码元之间频率发生跳变, 将导致相位的不连续性。 MSK是对FSK信号的改进, 使其相位始终保持连续变化。MSK又称FFSK(快速频移键控) 。 这里“最小” 指的是能以最小的调制指数(0.5) 获得正交信号。 而快速指的是对于给定的频带, 它能比PSK传递更高的比特速率。BMSK信号的表示式为:kcMSKTtts2: 载波角频率, Ts:码元速率,,: 第k个码元的相位常数。