2013年12月12日,随着腾讯地图更名发布会召开,SOSO街景地图也正式更名为腾讯街景地图。本次更名发布会同时揭晓海南三沙市为作为中国大陆地区第100座上线的街景城市,至此腾讯街景地图上线城市已达百座。2013年8月,SOSO街景地图发布了8月版本,这次增加了石家庄、天津、南昌、太原、南宁的街景信息,月底又增加了沈阳的街景信息,SOSO街景地图城市覆盖已经达到45个。2013年7月11日,SOSO街景地图发布7月版本,本次上线的城市有:重庆、郑州、宁波、江门、惠州、汕头,本次还新增了广州和上海的街景数据,对上海实现了全景覆盖,广州新增一批郊区的街景。至此SOSO街景地图发布的街景城市已经达到39个。2013年5月30日,SOSO街景地图发布了五月全新版本,这次增加了杭州、长沙、珠海、苏州、福州、佛山、东莞、中山、无锡、厦门10个城市,街景覆盖城市为33个。同时SOSO街景地图还发布了博物馆专题,用户可以实时查看全国100余家博物馆的室内街景。