当由重力施加的向下力与由流体压力施加的向上力平衡时,可以说一定体积的流体(可以是气体或液体)处于静液压平衡。 例如,地球的大气层在重力作用下被拉低,但是空气被地面上方的所有空气的重量所压缩,因此空气的密度从大气层的顶部到地球表面增加。 这种密度差意味着空气压力会随着高度的增加而减小,因此从下方的向上压力大于从上方的向下压力,并且该净向上的力与重力的向下力保持平衡,从而使大气层或多或少保持恒定的高度。 当一定体积的流体不处于静液压平衡状态时,如果重力超过压力,则必须收缩;如果内部压力较大,则必须膨胀。
这个概念可以表示为静水力平衡方程。 通常用dp / dz =-gρ表示,适用于静水平衡较大体积的流体层,其中dp是该层内的压力变化,dz是该层的厚度,g是应有的加速度ρ是流体的密度。 该方程式可用于计算例如表面上方给定高度的行星大气内的压力。