电控机械 液压 ZF 变速箱 WG 系列的工作原理 ZF 系类变速箱的档位转换采用ZF 公司独立设计的E 模块,接受液力变矩器涡轮转速和 档位信号,进而控制液力变矩器动力传动方式转换,即由液力传动转换为机械传动,使其提速 和动力传动非常平稳,又能提高传动效率。顺利实现档位转换顺畅、档位闭锁可靠、作业机 械机构状态联锁项目齐全、运行速度档位联锁安全等功能,对保护发动机及确保安全生产提 供了基础保障。 图为 ZF WG210 档位功能电液控制换档机构采用电液换档控制系统,变速箱内有一套包含泵、电磁阀、液压阀、离合器控制油 缸在内的液压控制系统。每一档位都有固定的电磁阀得电,打开控制油路,高压油推动离合器 控制油缸,使相应的液压离合器结合,形成符合该档位传动比的传动线路,实现齿轮与轴连接、 变速和功率传递。WG 型四档机械动力换档变速箱各档位电磁阀及离合器结合情况如表1 液力变矩有两种力矩工况、三种状态(液力变矩,液力偶合和机械连接),其闭锁离合器WK 锁闭是用速度传感器和电子控制程序组件自动操作的,只有涡轮转速降到1400 r/min 以下且 传动比 i065 时,方可降低档位,否则,换档选择器被锁定,目的是防止变矩器涡轮速度过高 时降档造成发动机飞车,所以降速时,应先降低发动机转速并必要时施加风制动,当变矩器闭 锁离合器和换档选择器的自动控制锁闭机构被释放后,才可降低档位。档位与速度最佳匹配 标准见表2。 模块功能的说明控制 ZF控制系统。1 脚是输出挂档盒锁闭电磁铁信号, 此信号由28U1 内部电路产生; 脚是由挂档盒输出一个信号到这里,此信号为一个确定目前档位的信号,由28U1 内部电路控制,该信号与接到 28U1 脚的涡轮转速信号1f35 进行比较,确定28U1 脚是由1f35输入ZF 所接受的涡轮转 速变化信号,是一个脉冲信号; 5脚是输出G39变换离合信号,控制ZF变换离合器的动作,此脚 的输出完全由28U1 脚输入信号经28U1的内部电路识别后决定输出+24 V还是0 脚输出到M4 的信号为向后驱动 信号, B脚输出到M1 的信号为向前驱动信号, 的不同组合成为不同档位的控制信号去驱动ZF 内部换档电磁阀,使ZF 形成不同的传动比。F 脚是接地端; 为空档联锁信号,空档时AS为+24 V,在其它任意档位其均为0 档位转换控制过程正常操作ZF,在前司机室打开ZF 电源钥匙开关,11B2, 28U2/D、28d1、28d4 继电器动作, 1U11,AJ 端接通电源。切断后司机室挂档盒1U11, B电源,将挂档盒1U11,A从空档换到1 脚为+24V,输出至M1 和M3,实现前行1 档功能。当换档瞬间AS 电压由+24 V变为0 V,W脚从+24 V变为0 V,维持04 后又变为+24V,G35 输出一个确 认为1 档的电平。28U1 脚得到此电平,当发动机转速升到1300~1 400 r/min(不大于1 400 r/min)时,28U1 脚信号与3脚信号比较,其内部电路动作,28U1 制1U11的SM脚,使1U11 内部锁闭电磁铁动作,换档手柄将无法向空档移动,实现档位 锁定功能; 28U1 接收1f35 信号及由G35 提供的1 档的电平信号经电路处理后输出ZF 合器控制信号G39,进而控制涡轮变矩器由液压传递动力到刚性连接传递动力,在1档运行, 当行车速度达到18 km/h 时,涡轮变矩器实现刚性连接传递动力,相对于电磁铁闭锁信号, 此信号稍滞后一点。1 档进档,情况同上述类似。只有当转速降到1300~1 400 r/min 时,1U11 档转换类似,要由1档退至空档,必需发动机停机或施以空气制 动。若在后司机室操作,打开ZF 电源钥匙开关5B2,28U2/E、28d2、28d3 继电器动作, 1U11, 脚为+24V,输出至M1和M3,实现前行1 档功能,其他功能控制过程与 在前司机室挂档过程相同。 点动控制与封锁信号延时控制G4、G47 分别为捣固车液压挂档封锁信号和小车解锁、变矩器液压系统油压和油温过 高及滤清器堵塞报警封锁信号;对于稳定车上述两种信号仅由G4 表达;所谓封锁信号是指 此信号一旦产生将使ZF 走行控制不能实现。当28U2/C 脚出现封锁信号即接地时,有两种情况:如果按下了点动开关,G46 接地,则28U2/C 继电器动作,常闭触点1 延时电路28U6输入端Y11 没有接地信号输入,其输出端Y1 也没有信号输出,那么28U2/A继电器将不会动作, ZF 走行控制将会正常实现控制。如果不按下点动开关, 28U2/C 继电器不动作,其常闭触点1 Y11输入 端,经过其内部集成电路5 后动作,则使Y1输出接地 信号,28U2/A继电器动作,其常闭触点1 将断开,将ZF走行钥匙来的控制电源 切断,使ZF 走行控制失效。此电路的作用是为了避免不足 的不稳定的封锁信号对ZF 走行系统的控制,使其走走停停。另一方面,如果ZF 挂上档位,用点动开关使车走起来,后又 释放点动开关,车将走5 后,待此电路延时到Y1输出接地信号时才将ZF 动力脱开。 ZF 动力换档变速箱利用液力变矩器机械变速箱配以巧妙完善的电气控制,操作简单, 提了提速平稳性和高速状态下的传动效率,同时也提了大型养路机械作业及高速运行的安全 系数,但是控制系统的复杂性也同时给其故障分析处理带来了定难度。 DANA 32000 32000 系列主参数: 150 到225 hp (112 168kW) 经过验证的 完全可靠的动力变速器。 32000系类是专门为建筑用车辆,矿井,地下采矿,及其他工程应用而设计。 设计特点: 12英尺,13英尺转轮 斜齿轮输出端可供选择的模块 离合器:气动或液压 转动锁定:手动或自动 Trans.液压阀 德纳(DANA)动力换挡变速箱液压操纵系统德纳(DANA)动力换挡变速箱具有设计易用性、低成本服务和维护方便等优点,在我国广 泛应用于矿山、机场、港口和铁路等非公路用途设备。其主要由动力传动系统、电子控制系 统和液压操纵系统三大部分组成。