,(1)结构组成:,3.多作用内曲线马达,第三节液压马达,二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理,柱塞底部油腔的进排油由配油轴控制,配油轴上有两组配油窗口,每组的窗口数同导轨曲线段数相同,两组配油窗口的位置应分别与导轨曲线上的工作区段和排油区段的位置严格对应。,工作时,油液通过配油轴上的配油窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔,压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨表面,在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力N,其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心,,(2)内曲线多作用马达工作原理(原理演示),该力可分解为两个分力,沿柱塞轴向的分力P和垂直于柱塞轴线的分力T,它通过横梁侧面传给缸体,对缸体产生力矩。进排油口互换,则马达反转。,3.多作用内曲线马达,第三节液压马达,二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理,主轴转一周,柱塞往复运动多次(图中为6次),因而在柱塞直径数目和行程相同情况下,其输出扭矩较单作用式柱塞马达增加了作用次数的倍数。即6倍。除单排柱塞外,还可做成双排、三排柱塞,所以容易达到排量大、尺寸小的要求。,(2)内曲线多作用马达工作原理(原理演示),3.多作用内曲线马达,第三节液压马达,二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理,若将液压马达的进、出油口对调,液压马达将反转;若将驱动轴固定,则定子、配流轴和壳体将旋转,通常称为壳转工况,变为车轮马达。除了上述几种典型低速大扭矩马达外,尚有介于高速马达和低速马达中间的摆线液压马达,此处不再赘述。,(2)内曲线多作用马达工作原理(原理演示),3.多作用内曲线马达,第三节液压马达,二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理,液压泵的工作特点:(1)液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足,异常噪声,甚至无法工作。因此,除了在泵的结构设计上尽可能减小吸油管路的液阻外,为了保证泵的正常运行,a)应该使泵的安装高度不超过允许值;b)避免吸油滤油器及管路形成过大的压降;c)限制泵的使用转速在额定转速以内。(2)液压泵的工作压力取决于外负载,若负载为零,则泵的工作压力为零。随着排油量的增加,泵的工作压力根据负载大小自动增加,泵的最高工作压力主要受结构强度和使用寿命的限制。为了防止压力过高而使泵、系统受到损害,液压泵的出口常常要采取限压措施。,第三节液压马达,液压泵的工作特点:(3)变量泵可以通过调节排量来改变流量,定量泵只有用改变转速的办法来调节流量,但是转