自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle是指装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。自动导引运输车系统(AGVS) AGV System具备自动导引运输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系统等。车载控制系统 Onboard control system用于AGV车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。上位控制系统 Host control system用于AGV调度系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。