题主本末倒置了,鲸首先是一种陆生哺乳动物,然后进入海洋变成海洋动物。而不是“进化成了哺乳动物”。
大约3.5亿年前的泥盆纪,脊椎动物有了重大发展,少量鱼类开始试图登陆,这些鱼类就是现在陆地脊椎动物的祖先。
然后登陆后的鱼类在陆地复杂的环境下,慢慢演化出来四个大的陆地脊椎动物纲,分别是:两栖纲,爬行纲,鸟纲,哺乳纲。鲸的祖先就是哺乳纲的一员,然后在大约5000万年前,这些鲸的祖先长期居住在浅滩觅食,再经过漫长的演化,最终彻底进入海洋。下面有一个图,描绘的是已经灭绝的原鲸(很古老的一类鲸)可能的进化过程,你体会一下:
这里要提到一个概念叫“趋同进化”,就是本来亲缘很远的生物,由于对相近功能的需求,进化出相似的结构。在海洋里,流线型的身体,身上的鳍,都是适合水中活动的结构,鱼和鲸都有这些结构。虽然鲸和鱼类的内部差异巨大,但由于趋同进化,外形都差不多。所以会让你主观的产生,鲸首先是海洋动物,然后才是哺乳动物的观念。而实际上,它首先是哺乳动物,后来才变成海洋动物。
至于你提到为什么海洋哺乳动物少,是因为哺乳动物崛起也才6000万年,也就是恐龙灭绝之后,而且作为经典陆地动物,回归海洋的毕竟是少数。