专为包括PC外设、多媒体、工业控制和航空(仅FireWire)应用而设计,USB和FireWire器件可以带电插入系统(热插拔)。该特性允许网络节点数动态变化。
LVDS18、RS-48519和CAN20可实现挂接主机和从机的总线型结构,甚至可以连接多个主机。这些标准中低压差分信号(LVDS)是速率最快的,如果总线长度不超过10m,可工作在100Mbps速率下。可用的数据速率及吞吐可以更快或更慢,具体取决于网络尺寸。LVDS电气标准专为背板应用而设计,支持热插拔功能,但不包含任何协议。
RS-485也仅定义了电气参数。RS-485定义了负载和每条总线的最大负载数目(32),而不是以节点的形式给出。一个电气节点的负载可以小于1。12m网络距离下的典型数据速率可高达35Mbps,1200m距离下数据速率可达100kbps,这些特性足以满足数据采集和控制应用。RS-485设备的协议通常基于原来设计用于RS-232的部分协议。
与此不同,控制器局域网(CAN)为分布式实时控制定义了通信协议,安全性非常高,专门面向汽车应用和工业自动化领域。数据速率从40m距离下的1Mbps到1000m距离下的50kbps。寻址方式是基于消息的,协议本身对节点数没有任何限制。CAN节点支持热插拔,网络节点数可以动态变化。

结语