1581　–父亲文森特·伽利莱出版　Dialogo　della　musica　antica　et　moderna　,将乐理公式化。[215]1581　–在比萨大学报到,专业为医学。　1582　–听Ostilio　Ricci讲授的数学课,决定研习数学和科学。　1585　–离开比萨大学,没有获得文凭,做家教为生。　1586　–发明液体比重天平;写成《小天平》　1586　–西蒙·斯特芬发表研究报告,讨论铅球从10米高坠落的结果。　1588　–第谷·布拉赫出版了对彗星的研究报告,阐述了第谷体系。[216]