轻 型汽 车技 术 2 0 ( 1 1 总 2 12 2 0 8 1 /2) 3 /3 技 术 纵横 l l 基于闪存的 E S电动助力转向系统故障容错设计 P 袁 伟 田大庆 ( 四川 大学 制造 科学 与工程 学 院) 摘 要 为提 高汽车电动助力转向系统 ( P ) E s 的可靠性与故障容错性 , 出了将 闪存应 用 提 到 E s电动助力转向 系统 中以提 高 E s 力系统的可靠性 ,在传感器正常工作 时在 闪 P P助 存 中存储 了汽车 运行状 态的传 感 器数 据 。传 感 器失效 时 , 则从 闪存 中的数据 库 中得 出与 当前汽 车运行 状 态相 近的数 据 ,提供 给 E u。 实现 E s系统 性 能不 因传 感器 失效 而丢 c P 失, 以此提 高 E s系统 的 可靠性 。 P 关键词 : 闪存 E s 电动助力转向系统 P s L e 单片机 Qi t 可靠性 故障容错 电动 助力 转 向 系统 (P) E S是现 代 汽 车 电子化 、 科 技化的一个重要组成部份 。E s P 系统相比传统液压 1 ES助力系统结构及 工作原理 P 11 E S助 力 系统结构 . P 动力转向系统具有节油环保 、 结构紧凑 、 易于改变助 力 策略 等优 点 。E s助力 转 向系统 能 显著 改善 汽 车 P 图 l 本 E s电动 助力转 向系统 的示意 图 。 是 P 的动态性能和静态性能 ,提高符驶中驾驶员的舒适 性 和安全 性 , 强 了驾驶 乐趣 , 汽车 转 向系统 发 展 增 是 的必然趋 势 。E S助力 转 向 系统 已经 在 国外广 泛 被 P 使用 ,但是我国 国内汽车产 品使用 E S系统 的很 P 少 , 且 国 内能 自主 生产 E S的企 业 很少 。虽 然 国 而 P 内对 E s P 助力转 向系统 的研究 已有很多年 , 但也只 是对 助力 控制 策略 等进 行理 论 研究 为 主 。