数学

坐标系旋转

狭义相对论

物理大师Susskind 斯坦福讲狭义相对论课(新浪公开课,以下视频第27'31''左右)
http://open.sina.com.cn/course/id_80/ 也会记错坐标系旋转变换公式。
而您一旦用以下这图解方法,随时眼见显然,再也不会搞错。