中置电机一般具有体积小、功率大、大扭矩启动等特点。传统的3霍尔无刷换向方案容易受干扰导致电机抖动和效率降低,而使用轴端的磁编码器方案则可以大大提高无刷电机换相控制精度,避免抖动并提高运行效率。