自慰行为主要都集中在各种方式对性器官的直接或间接刺激,最终达到高潮(射精)的过程,主要包括直接用手来操作的自慰(手淫),或者采用器械来助“性”。无论男性还是女性,自慰的方式都是以对生殖器官的直接刺激而达到高潮和性满足。男人的自慰行为往往比较单纯,几乎都是围绕阴茎进行的,例如有人靠两个大腿夹、压、摩擦阴茎而完成手淫;有人靠俯卧体位的阴茎与被褥的摩擦而射精等。但是,最常用、最直接的自慰方式是握住自己的阴茎,并给予一定强度的摩擦,或者上下地抽动,以达到射精并获得自我满足的性快感,也就是通常所说的手淫。女人的自慰方式则比较复杂,除了围绕阴道刺激展开的自慰行为外,还包括对外阴(大小阴唇、阴蒂)、乳房等部位的刺激。