1、扫拖机器人
机器人及其相关组件全部陈列如上。其中包括主机一台、扫地模块一个、拖地模块两个、拖布备件及毛刷备件各两件,外加虚拟磁条一条
以上所有备件的作用,单是看命名就能理解,所以楼主就不再赘言。主机通体白色,顶上除了凸起的激光雷达传感器之外,是一整块可以掀开的面板;面板上有一个开孔,露出一个实体按键,可以控制机器的启停
掀开面板,露出两个实体按键和一个并不算大的集尘盒。这个设计倒是和市面上大部分同类产品接近
集尘盒可以通过一个可转动的拎手取出;两个按键旁用中文详细标注了其作用,方便用户使用;按键上方有个小孔,这是复位键所在
取出集尘盒以后,机器人的基本构造非常清楚:灰尘等杂物通过机器底部毛刷,然后经过吸尘口进入集尘盒,经集尘盒上滤网过滤的洁净空气再通过排气口排出
为了方便清理缠绕在主刷和滚轮上的毛发,产品在集尘盒和主机的缝隙间,配备了一把清洁勾刀。
机器人顶部这个凸起的“盖子”下面隐藏的,是激光雷达传感器,这是这台机器用来导航和建图的关键部位。顶盖与主机之间缝隙较小,一方面保证了机器更薄的厚度,以利于其在家具下顺畅通行;另一方面,防止杂物进入,损坏传感器
上图中间狭长部分是红外传感器,在机器人前进的过程中,辅助其避障;两侧两个银灰色的部分则是用于充电的触片
机器人两侧并不对称,其中一侧只有排风口;而另一侧除了排风口,还有两个圆形的沿边传感器
沿边传感器的存在,是为了让机器在沿着踢脚线等前进的时候,可以与之保持稳定距离不发生碰触,从而保护家具和机器人。
接着将机器人翻到背面
这款云鲸扫拖机器人底部沿着边缘设计有 4个悬崖传感器:两侧各一,正面两个。顾名思义,悬崖传感器是用来感知较高落差,防止机器人从高处坠落的。
磁条虚拟墙
不过,为了更加周全地保护这款机器人,防止其在别墅等位置发生坠落事件,产品随机还附赠了一条磁条虚拟墙,安装后可以隔离楼梯
因为是扫拖一体机器人,所以这款云鲸的底部模块可以根据需求更换。上图展示的是扫地模块
安装的时候,将卡扣对齐主机底部小孔,然后直接合上即可。扫地模块上的磁吸头会牢牢吸住主机,并且此时毛刷和驱动电机咬合。
拖地模块
拖地模块分两个刷头,分开安装。安装更为简单,直接将驱动电机和拖地木块的塑料齿轮合上即可
另外,拖地模块和