Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 2 5速与6速手动变速箱 6速自动变速箱 6速直接换档变速箱 迈腾变速器概述 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 3 液力变矩器带锁止离合器 6个前进档与一个倒档 带Tiptronic与S档 结构紧凑适合横置 ATF 冷却器安装于壳体顶端 可选换档程序 动力传递: 三组离合器、 两组制动器 一个单向自由轮 09系列 六档自动变速器 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 4 自动变速器演变进程 AG4 AG5 AG6 01M四档自动 01V五档自动 09系列六档自动 动力总成横置: 09G/09K 动力总成纵置: 09D/09E Touran -- June 03 Golf A5 -- February 04 Audi TT -- September 02 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 5 机构紧凑, 重量轻, 最新一代电控液力自动变速箱 整合单行星齿轮系统和一个二级 Ravigneaux 行星齿轮系统. 一个非常精确的液压离合器控制系统, 保证高的响应速度,确保换档平顺 横置匹配于New Beetle, Golf, Touran and Transporter( MY 2004) . 可选两种换档程序, 经济型(标准) 、 运动型, 通过换档杆选择 “D” 或 “S” 即可实现. 另外, Tiptronic 也被提供. AISIN 六速自动 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 6 09G 自动变速箱的特征 •结构紧凑, 便于车辆动力总成横向布置 •档位变化采用模糊逻辑控制 •ATF 油终身免更换 G 055 025 7.0 L •锁止离合器实现扭矩变换 •应用车型较多: 途安 03年6月 高尔夫A5 04年2月 奥迪TT 02年9月 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 7 选换档杆 选档杆锁 •P 档: 驻车 •R 档: 倒车 •N 档: 空档 •D 档: 经济 •S 档: 运动 •手动档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 8 制动器B1 Freewheel自由轮 B2制动器 离合器K1 离合器K3 K2离合器 停车锁止 09G自动变速箱机械结构 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 9 09G自动变速箱机械结构 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 10 起动齿圈 锁止离合器 Converter hub 轮毂 Torque converter 变矩器 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 11 Torque converter 变矩器 考虑到发动机特性不同变扭器也有不同的型号与之进行相应的匹配, 例如: Factor 1. 95 for the GJZ gearbox 、 Factor 2. 20 for the GSY gearbox. 液力变扭器通过旋转变扭装置成为一个推进元件和增扭元件。变扭器的结构就是其工作原理最好的例证。 变扭器由带启动持全的壳体、 带扭转减震的锁止离合器、 泵轮、 涡轮和导轮构成。 锁止离合器允许发动机的扭矩直接传递给变速箱, 根据负荷与转速的变化来控制锁止离合器的锁止、 分离。 防止变扭器打滑可以提高车辆的燃油经济性, 减少尾气排放。 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 12 锁止离合器 由于液力传动的能量损失。 车速较高时, 随着涡轮转速与泵轮转速接近, 变矩器通过电磁阀引入压力油将锁止离合器与壳体直接相连, 即使涡轮与泵轮刚性接合,实现机械传动, 提高传递的效率。 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 13 Clutch converter 锁止离合器 –一般的驾驶模式 锁止离合器是 3rd 挡之后关闭 –CC – open –CC – control mode –CC – closed Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 14 Converter clutch – operating ranges in “D” 车速 发动机负荷 CC – open CC – controlled CC – closed Converter clutch control mode 锁止离合器控制模式 – 定义驱动点, 锁止离合器在强制低档是可以被激活。 (control mode) . – 控制模式与锁止离合器打开相比能够减小燃料消耗, 与关闭相比舒适性更好 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 15 09G 自动变速箱传动系统工作原理 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 16 ATF 油泵 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 17 Non-frictional Multi-plate coupling 多片式离合器 Frictional Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 18 Disc brake 盘式制动器 Non-frictional Frictional Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 19 Fixed Does not lock Locks Fixed Free wheel 单向离合器(单向自由轮) Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 20 单行星齿轮系 简单行星齿轮机构的组成? 行星齿轮机构-齿轮传动的原理和定律? 单行星齿轮机构在09G变速箱中的作用? Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 21 •大太阳轮 •小太阳轮 •行星齿轮架 •齿圈 •长短行星轮 拉维纳行星齿轮机构 拉维纳行星齿轮机构各组成部分相互间的啮合关系? 在01M变速箱中如何形成各档位的动力传输? Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 22 09G 变速箱的分解和组装 离合器 K1 离合器 K3 离合器 K2 停车锁止齿轮 制动器 B2 制动器 B1 自由轮 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 23 09G 各离合器、 制动器 离合器K1: 1-4挡离合器(低速档) 离合器K2: 4-6挡离合器(高速档) 离合器K3: 倒挡离合器 制动器B1: 2/6挡制动器 制动器B2: 倒挡制动器 01M 各离合器、 制动器 离合器K1: 1-3挡离合器(低速档) 离合器K2: 倒挡离合器 离合器K3: 3-4挡离合器(高速档) 制动器B1: 倒挡制动器 制动器B2: 2/4挡制动器 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 24 档位 离合器 制动器 自由轮 K1 K2 K3 B1 B2 F 1 ( ) 2 3 4 R 01M 变速箱各档位形成 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 25 档位 离合器 制动器 自由轮 K1 K2 K3 B1 B2 F 1 ( ) 2 3 4 5 6 R Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 26 K1 K2 K3 B1 B2 F1 Sun gear Planetary pinions Planetary pinion support Rotor wheel Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 27 K1 K2 K3 Rotor wheel B1 support B2 F1 Small sun gear Large sun gear Long planetary pinions Short planetary pinions Planetary pinion Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 28 09G 变速箱各档位动力传递路线-1档 无发动机制动效果 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 Load curve diagram 29 1st gear K1 F1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 30 09G 变速箱各档位动力传递路线-1档 Tiptronic 模式下 有发动机制动效果 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 31 Load curve diagram 1st gear, engine brake B2 See notes page K1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 32 09G 变速箱各档位动力传递路线-2档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 33 Load curve diagram 2nd gear B1 See notes page K1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 34 09G 变速箱各档位动力传递路线-3档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 35 Load curve diagram 3rd gear K3 See notes page K1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 36 09G 变速箱各档位动力传递路线-4档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 37 Load curve diagram 4th gear K2 See notes page K1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 38 09G 变速箱各档位动力传递路线-5档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 39 Load curve diagram 5th gear See notes page K2 K3 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 40 09G 变速箱各档位动力传递路线-6档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 41 Load curve diagram 6th gear B1 See notes page K2 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 42 09G 变速箱各档位动力传递路线-倒档 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 43 Load curve diagram Reverse gear B2 See notes page K3 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 44 内部卡片式传动轴 铝质楔 T 10161 驱动轴 左短右长、 左实右空 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 45 ATF油 新09系列用粉色ATF G 055 025 01 M系列用黄色 •G 052 1 62 A1 (0. 5升) •G 052 1 62 A2(1 . 0升) 禁止使用096/097红色ATF 注意: 三种油不能混用 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 46 ATF 检查、 填充、 排放 ATF 检查塞 ATF 排放塞 溢流管 ATF 油填充塞 检查ATF油面的条件? 检查ATF油面的方法? 更换ATF油的步骤? Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 47 09系列早期加ATF方式 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 48 ATF 冷却器 换气孔 电气连接 多功能开关 09G 外部结构 电气连接(8孔、 14孔) 用于连接电磁阀与传感器 多功能开关必要时调整: 更换开关 变速箱更新 选择元件磨损 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 49 K3 B1 需更换转换连接头, 测量表的压力范围大致相同。 压力检查孔 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 50 B2 变扭器压力 蓄压器压力 K2 K1 需更换转换连接头, 测量表的压力范围大致相同。 压力检查孔 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 51 K3 B1 B2 变扭器压力 蓄压器压力 K2 K1 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 52 不能移动接触杆调节螺母。 通过精确的位置调整固定 标准量具 T10173 09系列多功能开关调整 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 53 09系列多功能开关调整 具体的调整步骤? Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 54 外部线束连接 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 55 G93(-) G93(+) G182(-) G182(+) G195(-) G195(+) G194 G193 G93 传感器线束 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 56 N88(+) N89(+) N92(+) N92(-) N282(+) N90(+) N282(-) N90(-) N283(+) N91(+) N283(-) N91(-) N93(-) N93(+) 阀体线束 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 57 正确安装轴承垫片 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 58 电控液力自动变速箱 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 59 09G 电控系统 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 传感器与执行元件 60 G194 F189 F 319 G182 G195 G93 F125 G193 N376 螺线管 N110 换挡显示 锁止 OBD J285 J527 J220 J104 J533 J519 G79 G185 G28 F ATCU J682 换挡杆 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 61 控制单元插脚排列顺序 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 62 控制单元插脚定义 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 63 – 当故障发生时, 变速箱的机械跛路回家功能启动, 行驶中若车辆在3档或以下, 车辆以3档应急运行。 – 如果变速箱处于4、 5、 6档, 则当前档位继续保持直到车辆熄火或空挡被选择。 – 下一次车辆启动, 若变速箱选择D或S时, 车辆将以3档应急运转。 – 倒档是随时可用的。 – 最大的系统压力被提供, 因此开关元件上被提供最大的开关压力, 导致车辆应急运转时, 冲击过大。 – 锁止离合器保持分离状态。 应急运行模式 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 64 选档杆位置 运行档位 R Reverse D 3rd 3rd S 应急功能 停车状态下的应急 跛行回家 行驶状态应急, 特殊, 在4、 5、 6时不能归档 跛行回家功能将启动, 始终保持3rd档行驶。 如果正在4th, 5th or 6th档, 维持当前档位, 直到变速杆移动到正常位置, 或关闭发动机。 再次使用, 如果变速杆在D或S档变速器始终以3挡行驶。 倒挡仍能使用 系统压力最大, 最大开关压力作用到元件, 导致换挡冲击。 锁止离合器打开. Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 65 阀体组成 – 手动机械转换阀 – 液压控制开关阀 – 两个电控开关阀 – 6个电控阀压力阀(频率阀) – 2个压力开关 – 温度传感器 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 66 N88 N89 G194 G193 G93 开关阀 换档阀 调压阀 阀体组成 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 67 G93 安装在电磁阀体固定板里 G93 是一个部分浸在油里的NTC电阻 阀体组成 ATF 温度传感器 G93 作用: • 换档过程中调整系统油压 • 温度控制功能 • ,激活过热程序,保护变速箱 • 控制锁止离合器 温度:127 ℃: DSP程序时, 换档曲线延迟 锁止离合器提前接合 温度: 150 ℃:发动机扭矩下降 损坏:当前发动机温度进行替代 没有锁止离合器控制模式 换档过程压力调节不好,引起换档冲击 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 68 阀体组成 油压开关 G193/G194 G193 和G194 是横膈膜压力开关,当压力升高到3 bar, 开关接地. 这两个开关是一样的. 该开关信号是用来监控电液控制. G193 -离合器 K1; G194 -制动器 B2 它们反馈关于开关启动的信息或K1和B2电流结合情况到控制单元J217。 因此电液故障能够更准确的诊断。 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 69 开关关闭 > 约. 3 bar 开关开启 < 约. 3 bar 阀体组成 油压开关 G193/G194 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 70 上升曲线 下降曲线 3/2-油路阀 ON/OFF阀 电磁阀 液力控制 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 71 N88: 打开可选高档4-6, 改善5档升六档质量 N89: TIPTRONIC调节锁止离合器压力 N88/N89同时打开B2供油, 在TIP模式下, 1挡有发动机制动效能 N88 N89 电磁阀(参考SSP 309) Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 72 在挡位变换过程中, 对离合器和制动器进行压力控制 损坏之后, 所有档位变换会有冲击 N93 EXIT 电磁阀(参考SSP 309) Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 73 电磁阀(参考SSP 309) N90 N283 N282 N92 K3 B1 K2 K1 EXIT Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 74 电磁阀(参考SSP 309) 电磁阀 作用 失效 N90 控制K1, 阀关闭没有油压, 断电最大油压 1/2/3/4档变换时换档冲击 N92 控制K3, 阀关闭没有油压, 断电最大油压 3/5/R档变换时换档冲击 N282 控制K2, 阀关闭没有油压, 断电最大油压 4/5/6档变换时换档冲击 N283 控制B1, 供电阀关闭, 2/6档变换时换档冲击 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 75 离合器的锁止控制是基于转速/节流阀开启/车速信号。 N91 EXIT 电磁阀(参考SSP 309) Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 76 电磁阀 N91(参考SSP 309) Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 77 基于这些传感器信号进行换挡时间和锁定的自动控制 速度传感器 输入: 用于测定变速器输入的速度. 应用霍尔原理工作. 输出: 确定变速器的工作速度. 应用霍尔原理工作 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 78 输入转速传感器 G182 G182直接纪录变速器输入速度(涡轮转速) 离合器K2与电磁铁 传输的信息需要精确的测量来完成下列功能: 控制/改变/监控档位变换 调节和监控锁止离合器 诊断开关元件, 并核对发动机和变速器的输出转速。 锁止离合器接合,发动机转速信号替代 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 79 输出转速传感器 G195 对于电子换挡控制变速器的输出速度是一个非常重要的信号。他确定了行驶速度传输比率。 变速器输出速度对下列功能是必要的 : – 换挡时间点 – 动态换挡程序(DSP) – 诊断开关元件和对比发动机和涡轮转速。 G195 检测变速器输出速度(行驶速度) 用停车时锁止车轮 在停车时锁止中间轴上的大齿轮. 行星轮和中间轴之间的速度要匹配。 控制单元根据档位比率计算出变速器输出速度。 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 80 Voltage level with turbine shaft stationary 速度传感器检测方法 DSO 连接: 红色探头连接 针脚39(50) /黑色连接针脚 1 测试条件: 发动机怠速 ; 换挡手柄处于 N 传感器 G182 和 G195功能 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 81 Power supply Earth + signal 速度传感器线路连接原理图 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 82 F125电控多功能开关 P和N位置开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 83 R P/N F125电控多功能开关 1=Output position switch 1 to gearbox control unit J217 2=Output P/N switch to power supply control unit J519 3=Input T.31 for position switch from earth connection 281 4=Input T.31 for P/N switch from earth connection 281 5=Output position switch 4 to gearbox control unit J217 6=Not assigned 7=Output position switch 2 to gearbox control unit J217 8=Output for reversing switch 9=Output position switch 3 to gearbox control unit J217 10=Input T.15 for reversing switch from SD24 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 84 P/N R 开关逻辑关系/开关位置 Position signal 2 4 1 0 8 3 1 7 9 5 - - + Pin F125电控多功能开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 85 9 Brake switch positions 000 Switch positions 00 Selector lever position P Multi-function switch F1 25 1001 02 – Gearbox electronics 09K927750A AG6 09K 3.2l Code 00001 Vehicle on-board diagnosis system 08 – Read measured value block Display group Measured value block Home position Meas. system Skip Print Help F125电控多功能开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 86 9 Brake switch positions 000 Switch positions 00 Selector lever position R Multi-function switch F1 25 1100 02 – Gearbox electronics 09K927750A AG6 09K 3.2l Code 00001 Vehicle on-board diagnosis system 08 – Read measured value block Display group Home position Meas. system Skip Print Measured value block Help F125电控多功能开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 87 9 Brake switch positions 000 Switch positions 00 Selector lever position N Multi-function switch F1 25 0101 02 – Gearbox electronics 09K927750A AG6 09K 3.2l Code 00001 Vehicle on-board diagnosis system 08 – Read measured value block Display group Home position Meas. system Skip Print Help Measured value block F125电控多功能开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 88 9 Brake switch positions 000 Switch positions 00 Selector lever position D Multi-function switch F1 25 0110 02 – Gearbox electronics 09K927750A AG6 09K 3.2l Code 00001 Vehicle on-board diagnosis system 08 – Read measured value block Display group Home position Meas. system Skip Print Help Measured value block F125电控多功能开关 Service Training ◆2007 Magotan 技术培训 变速器 89 9 Brake switch positions 000 Switch positions 00 Selector lever position S Multi-function switch F1 25 1111 02 – Gearbox electronics 09K927750A AG6 09