瑞钧中走丝系列,滚珠丝杆,螺母、直线导轨一定要在正常的油润滑下工作。
(以下为陈师傅建议,你也可以忽略掉)
1、一天两次,上班开机后,按住手动加油按钮3--5秒钟,给机器润滑加油。
2、每个季度,用可挥发的清洗剂,清洗滚珠丝杆,螺母、直线导轨等,清洗完毕后,用油枪给清洗过的部位一一注入润滑油,导轨油等
3、以上两个操作一定要做,一定要做,一定要做。
(以上为陈师傅建议,你也可以忽略掉)
三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码1:
伺服报警的代码2:
伺服警告代码3: