在平面上r不变的曲线称为 坐标曲线,它是以原点为圆心的圆;平面上不变 的曲线称为r坐标曲线,它是过O点的直线。 在极坐标中, 由于两切线相互垂直,所以极坐标是一种正交 曲线坐标。 一点沿r和增加的方向引两条坐标曲线的切线矢量,就构成了该点的一个局部标架。 随点的位臵不同局部标架的方向将发生变化。 图4-1 在极坐标系中,应力分量、应变分量、位移 分量和外力分量的定义、记号和正负号都是参 照局部标架来定义和规定的。