P a c k e t 1 = { I m i n , R m i n , G m i n , B m i n , D m i n , I m a x , R m a x , G m a x , B m a x , D m a x , I a v g , R a v g , G a v g , B a v g , D a v g } Packet1 = \{Imin,Rmin,Gmin,Bmin,Dmin,\ Imax,Rmax,Gmax,Bmax,Dmax,\ Iavg,Ravg,Gavg,Bavg,Davg\}Packet1={Imin,Rmin,Gmin,Bmin,Dmin,Imax,Rmax,Gmax,Bmax,Dmax,Iavg,Ravg,Gavg,Bavg,Davg}
Near/far clipping plane:相机的最近/最远拍摄距离,一般包括到你所拍摄的物体就够了persp. angle / ortho. size:当为透视模式时,这个值是相机的张角(角度为单位);当为正交模式时,这个值是相机视角的宽度值(m为单位)Resolution X/Y:相机的分辨率。数值越高运算越慢
添加脚本处理图片:
这才是正确的处理方式,将图片处理大部分交给相机脚本去做:
添加一个non-thread script:其中init部分仅开始时执行一遍;actuation刷新频率为仿真设置的频率,基本在50ms量级。functionsysCall_init()-- do some initialization here cam= sim.getObjectAssociatedWithScript(sim.handle_self)--获取该相机句柄 view= sim.floatingViewAdd(0.9,0.9,0.9,0.9,0)--添加子窗口 sim.adjustView(view, cam,64) res= sim.getVisionSensorResolution(cam)--获取相机分辨率 tick=0endfunctionsysCall_actuation()-- put your actuation code here tick= tick+1--自定义触发频率if tick%10==0then sim.handleVisio