针对你目前的情况,考虑存在性生活不和谐,不舒服,这个是需要纠正的,因为长久的性生活不和谐可能会影响到男女双方的感情。一定要做好双方的配合,提高性生活技巧,增加前戏,尽可能提高性生活满意度。阴茎勃起的话就是比较硬的,这个不是问题。建议树立科学的性爱观,杜绝不洁性生活,注意控制性生活的频率和节奏。另外对于男女双方来说,是否有下面自身的问题也要到医院好好检查一下。