早在古埃及、希腊和罗马时代,已经有女性使用一些带红色的矿物或植物色素抹在面颊和涂在嘴唇上,以达到美容的目的。而在我国,早在三国时期,文学家曹植在其《洛神赋》中就以“丹唇外朗,皓齿内鲜……”的佳句来形容女性之美。到了唐朝,女性已懂得采用天然色素来美化唇部。20世纪初以前,人们一般将黄瓜泥和玫瑰花汁调和制成液状或膏状的唇膏,装在盒子内备用,但使用和保存都不方便。从20世纪初以前至1917年,以油脂和蜡制成的圆柱形、以旋进式包装的唇膏面世,由于使用和保存均十分方便,大受欢迎。