有啊······清朝的大将军炮就是啊,打俄国的时候曾经用过,威力很大,算是当时较为先进的大炮。但是,由于后期清朝闭关锁国,但加上满足不论收复台湾,打准格尔,打俄国。用到火器都比较少,况且他们还都大胜,因此清朝皇帝都很鄙夷火器,没在研究了。至于明朝那就不用说了,中国历史火器最发达的王朝,尤其是在小型的火器上绝对是当时的世界第一,但是说句实在话,明朝在大型火器上,如大炮就不行了,虽说威力很大,但射速慢,很容易炸膛之类的毛病。