能 肩关节: 组成:肱骨头与肩胛骨的关节盂。 结构特点:头大盂小,关节面差大,有盂唇加深关节窝,关节囊薄而松弛,下壁更为薄弱,关节囊内有肱二头肌长头腱通过。 运动方式:三轴性运动,围绕冠状轴作屈、伸;矢状轴作收、展;垂直轴作旋内和旋外,以及环转运动。 髋关节: 组成:股骨头与髋臼。 结构特点:髋臼边缘有髋臼唇加深了关节窝,使股骨头深嵌于窝内;关节囊坚厚,一端附于髋臼周缘,另一端达股骨颈,在前壁包绕股骨颈的全长,而后壁仅包绕股骨颈内侧2/3(故股骨颈骨折有囊内和囊外之分)。髋关节有坚强的髂股韧带(髂前下棘→转子间线),限制髋关节过伸。在关节囊内有股骨头韧带(髋臼横韧带→股骨头凹),髋臼横韧带(架于髋日切迹)。 运动方式:三轴性运动。 膝关节: 组成:股骨内、外侧髁,胫骨内、外侧髁以及髌骨。 结构特点:关节囊坚韧.韧带多,囊内韧带有前、后叉韧带(防止胫骨向前、后移位),囊外韧带在前方有髌韧带,内侧有胫侧付韧带,外侧有腓侧付韧带,后方有腘斜韧带。关节腔内有二块半月板,外侧关月板呈“O”形,内侧半月板较大,呈“C”形,其周缘中份与胫侧副韧带紧连。翼状襞。髌上囊。 运动方式:主要为屈伸,在屈膝时由于侧副韧带松驰,稍可作旋转运动。 踝关节: 组成:胫、腓骨下端和距骨滑车。 结构特点:关节面前宽后窄;关节囊前后松驰,两侧有侧副韧带加强(内侧为三角韧带,坚强;外侧为外侧副韧带,较薄弱)。 运动方式:一轴性作背屈(足尖向上)和跖屈(足尖向下)运动。 肘关节: 组成:肘关节属复关节,由三部组成: 肱尺关节——肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成(滑车关节)。 肱桡关节——肱骨小头与桡骨关节凹构成(球窝关节)。 桡尺近侧关节——桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成(车轴关节)。 运动方式:一轴性屈伸。 前臂旋前和旋后运动: 桡尺近侧关节和桡尺远侧关节 桡腕关节: 组成:桡骨腕关节面、关节盘与舟骨、月骨、三角骨构成。 拇指腕掌关节: 由大多角骨与第1掌骨底构成,为人类及灵长目动物所特有