2016年9月,5GAA联盟成立,截至目前已有一百多名汽车和通信行业代表参与其中,共同推进全球C-V2X的开发部署。针对C-V2X,3GPP采取了分阶段迭代的发展策略:第一阶段,是LTE-V2X　(R14)和LTE-eV2X　(R15),主要是针对V2X进行安全增强第二阶段,是NR-V2X　(R16及其演进版本),　聚焦自动驾驶场景来源:　KEYSIGHTR16已经支持车辆编队、高级驾驶、外延传感、远程驾驶等场景。来源:　3GPP　TS　22.186笔者预计,与LTE-V2X类似,NR-V2X也将经历至少两个版本(甚至更多)的演进和迭代。当前3GPP已经启动了R17技术标准的研究工作,初步规划了R17的主要增强技术,继续对现有版本进行演进。