鲜卑民族就发源于大兴安岭地区,著名的嘎仙洞就是鲜卑人的祭祖圣地。鲜卑人在东汉时期就席卷了蒙古草原。在三国和西晋时期,鲜卑人大规模地迁入中原地区。在东晋十六国时期,鲜卑各部先后建立了前燕、后燕、南燕、西燕、西秦、南凉等政权。到了南北朝时期,鲜卑人又建立了北魏、东魏、西魏、北齐、北周等北方王朝。而且之后的隋唐两代王朝的君主都有鲜卑人的血统。
金朝是中国历史上少数民族女真族建立的统治中国东北和华北地区的封建王朝。金朝的统治者女真族的完颜部就生活在今天黑龙江省哈尔滨市的阿什河流域。女真人的杰出首领完颜阿骨打统一女真各部,并驱逐契丹的统治,建立金朝。国号为“大金”。后来金朝不仅灭亡了契丹人建立的辽王朝,而且还攻陷东京汴梁城,俘虏了徽钦二帝,灭亡了北宋,并使南宋王朝称臣,占领了整个中原地区。
清朝的统治者爱新觉罗家族出自建州女真,而建州女真最早就居住于今天黑龙江省的牡丹江与松花江流域地区。1616年,建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年,皇太极改国号为大清。1644年清军入关,政治上推行剃发易服,军事上打击农民军和南明诸政权,逐步占领中国。然后历经康雍乾三朝,发展到鼎峰。这一时期统一多民族国家得到巩固,基本上奠定了中国版图,同时君主专制发展到顶峰。