中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法 GB/T 6323.1-94 蛇行试验 代替 GB 6323.1-86 Controllability and stability test procedure For automobiles—Pylon course slalom test 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。 本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车其他类型汽车可参照执行。 2 引用标准 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义 车辆类型 GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义 车辆质量 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 测量变量和仪器设备 3.1 测量变量 a 转向盘转角 b 横摆角速度 c 车身侧倾角 d 通过有效标桩区时间 e 侧向加速度。 3.2 试验仪器设备 3.2.1 试验仪器设备应符合 GB/T 12534 中 3.5 条规定。 3.2.2 各种测量用仪器其测量范围及最大误差满足表 1 的要求。 表 1 测 量 变 量 转向盘转角 横摆角速度 车身侧倾角 侧向加速度 3.2.3 包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于 3Hz。 3.2.4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 3.2.5 标桩 10 根秒表等。 测 量 范 围 ±360° ±50°/s ±15° ±9.8m/s2 测量仪器的最大误差 ±2°转角≤180° ±4°转角>180° ±0.5°/s ±0.15°/s2 4 试验条件 4.1 试验汽车 4.1.1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录 A补充件中。 4.1.2 试验时若用新轮胎试验前至少应经过 200km 正常行驶的磨合若用旧轮胎试验终了时残留花纹高度不小于 1.5mm。轮胎气压应符合 GB/T12534 中 3.2 条的规定。 4.1.3 试验汽车在厂定最大总质量驾驶员、试验员及测试仪器的质量计入总质量状态下进行货车地装载物推荐用砂袋均匀分布于货箱内客车的装载物推荐用砂袋分布于座椅和地板上其比例应符合 GB/T12534 中 3.1.3 条表 1 规定。轴载质量必须符合厂方规定。 4.2 试验场地与环境 a试验场地应为干燥、平坦而清洁的用水泥混凝土或沥青铺装的路面任意方向的坡度不大于 2% b风速不大于 5m/s c大气温度在 0~40℃范围内。 5 试验方法 5.1 在试验场地上按图 1 及表 2 的规定布置标桩 10 根。 5.2 接通仪器电源使之预热到正常工作温度。 5.3 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。 在正式试验前 按图 1 所示路线 练习五个往返。 5.4 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶在进行试验区段之前记录各测量变量的零线 然后蛇行通过试验路段 同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。 5.5 提高车速车速间隔自行选择 重复 5.4 条的过程共进行 10 次撞倒标桩的次数不计在内 。最高车速不超过 80km/n。 表 2 汽 车 类 型 轿车、轻型客车及最大总质量小于或等于 2.5t 的货车和越野汽车 中型客车及最大总质量大于 2.5t 而小于或等于 6t 的货车和越野汽车 大型客车及最大总质量大于 6t 而小于或等于 15t 的货车和越野汽车 特大型客车及最大总质量大于 15t 的货车和越野汽车 标桩间距 m 30 50 基准车速 km/h 65 50 60 50 6 试验数据处理与结果表达 6.1 试验数据处理 6.1.1 蛇行车速 第 i 次试验的蛇行车速按下式确定 11) 1(6 . 3tNLv……………………………………1 式中v1——第 i 次试验的蛇行车速km/h; L——标桩间路m N——有效标桩区起始至终了标桩数N=6 t1——第 i 次试验的通过有交标桩区时间s。 6.1.2 平均转向盘转角 第 i 次试验平均转向盘转角按下式确定 41141ju………………………………………2 式中θ 1——第 i 次试验平均转向盘转角 °  θ u——在有效标桩区内转向转角时间历程曲线峰值见图 2  ° 。 6.1.3 平均横摆角速度 第 i 次试验平均横摆角速度按式3确定 式中Ti——第 i 次试验平均横摆速度 °/s Tu——在有效标桩区内横摆角速度时间历程曲线峰值见图 2  °/s。 6.1.4 平均车身侧倾角 第 i 次试验平均车身侧倾角按式4确定 式中φi——第 i 次试验平均车身侧倾角 °  φu——在有效标区内车身侧倾角时间历程曲线峰值见图 2  ° 。 6.1.5 平均侧向加速度 第 i 次试验平均侧向加速按式5确定 a式中ayi——第 i 次试验平均侧向加速度m/s2 ayij——在有效标桩区内侧向加速度时间历程曲线峰值见图 2 m/s2。 侧向加速度值按下述二种方法之一确定 a侧向加速度计测量其输出轴应与 Y 轴对正或平行如加速度传感器随车身一起侧倾时应按式6加以修正 式中ay——真实的侧向加速度值m/s2 g——重力加速度m/s2 φ ——车身侧倾角 ° 。 b横摆角速度乘以汽车前进速度。 6.2 结果表达 6.2.1 试验数据填入表 3 6.2.2 以图 3 的形式拟合画出平均横摆角速度与车速的关系图。 41141jTu………………………………………3 4141jui…………………………………………940 4141jyljyia……………………………………5 cossingaayy 6 ya ——加速度传感器指示的侧向加速度值m/s2 6.2.3 以图 4 的形式拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。 6.2.4 以图 5 的形式拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。 6.2.5 以图 6 的形式拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。 6.2.6 将图 3、图 4、图 5、图 6 中基准车速下的平均横摆角速度、平均转向盘转角、平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填入表 4 中。 注图 6 为争取获取的关系图。 7 试验报告 试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容 a 试验依据、目的、要求 b 试验条件 c 试验方法 d 试验结果 e 附录 A f 报告日期。 图 1 图 2 2012010080604010.520.1030.1540.2050.2560.30v)/(hkm0)/s( ,0 图 3 平均横摆角速度与车速的关系 )/s20120100806040100,50300,150400,200500,250600,300v)/(hkm0( ,0 图 4 平均转向盘转角与车速的关系 20120100806040v)/(hkm0)( ,0 图 5 平均车身侧倾角与车速的关系 20120100806040v)/(hkm02m/s,y 图 6 平均侧向加速度与车速的关系 附录 A 一般数据表 补充件 km m kg kg 试验汽车型号 制 造 厂 名 发 动 机 号 行 驶 里 程 前 轮 距 厂定最大总质量 前轴载质量 试验汽车编号 出 厂 日 期 底 盘 号 轴 距 后 轮 距 后轴载质量 m m kg 前轮胎型号 前左轮气压 冷 态 花纹高度 前左轮 后轮胎型号 后左轮气压 冷 态 花纹高度 后左轮 车轮定位参数 主销内倾 左 轮 主销后倾 左 轮 车轮外倾 前左轮 后左轮 车轮前束 前 轮 转向盘直径 所有仪器 转向盘转角 横摆角速度 车身侧倾角 侧向加速度 通过时间 记录仪器 试验地点 路面状况 场地坡度 大气温度 试验日期 试验参加人员 数据处理人员 驾驶员 备注 kPa mm kPa mm ° ° ° ° ° mm m 后轮辋型号 前轮辋型号 前右轮气压 冷 态 kPa 前右轮 mm 后左轮气压 冷 态 后右轮 后 轮 kPa 后右轮 mm 右 轮 ° 右 轮 ° 前右轮 ° ° mm ° 转向盘自由行程 ℃ 风速 m/s