1870年英国的詹姆斯史达雷(James starley)设计了大小轮的自行车,那时后轮的直径只有90公分,前驱动轮直径却有125公分以上,行车速度相当快;同一段时间法国人也作同样的改良,将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件,也是前轮驱动,前轮直径比后轮大数倍。骑这种车像骑马一样高高在上很威风,但是下坡时加速十分危险容易跌倒以及高度的关系上下车就存在著危险性。1869年法国人发明用链条来驱动后轮,出现了安全型自行车;1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈,并且制造了三轮车,成了当时淑女们的最爱。