贝福在TwinCAT上集成了大量的运动控制,通信,与其他语言交互等方法,应该说是有取代传统PLC+HMI解决方案的能力,详细可以参考下面这个PPT
简单总结:贝福推出了TwinCAT3,相比于之前的TwinCAT2,软件直接集成到了Visual Studio中,而且支持C++,具有更高的开发效率和兼容性(当然用惯了TwinCAT2的人可能不这样认为),但是整体来看确实比TwinCAT2好用一点。本系列教程也会以TwinCAT3为主做范例(个人感觉在TC3写好之后再移植到TC2上去,也比直接在TC2上写方便,主要是TC3的价格和商务策略问题,而TC2的盗版比较多,很多屌丝最后做项目可能还是得用TC2,不管是TC2还是TC3,使用方法和能实现的功能大致相同,所以没有必要纠结先学哪个)
市面上支持EtherCAT的控制器会越来越多,比如固高和凌华(只不过价格太高,稳定性也有待验证)。但是总的发展趋势是以EtherCAT为主流通讯方式的软PLC编程将逐渐取代传统的脉冲形式运动控制器或者运动控制卡,因为不管是从工程师编程效率,还是整个项目的综合成本,可靠性考虑,软PLC都更有发展潜力。