朱灿、孟海公、高谈圣:这三人和窦建德一起支援洛阳,但比窦建德先一步到达,结果损兵折将。孟海公的三名女将,一个出家,两个做了尉迟敬德的夫人;高谈圣麾下大将盖世雄被程咬金捡漏杀死;朱灿请来的琉球国太子被秦叔宝打败。窦建德逼近虎牢关以后,这三人与王世充一起突破了李元吉的防线,去虎牢关接应窦建德,夹击李世民的三千人小分队,结果罗成超神发挥,只用了半天时间,先在牛口谷生擒窦建德,然后率军入虎牢关,枪挑孟海公,箭射高谈圣,再追到洛水边逼降败退的朱灿和王世充。由于朱灿性格残忍,以前把唐朝的使者煮熟吃掉了,李世民当即判他斩刑。这就是罗成的“半日锁五龙”。
刘黑闼:原为窦建德手下的大将,带着苏定方、孙安祖从虎牢关突围逃走,后来起兵复叛,被李建成、李世民、李元吉轮番攻击,损兵折将,最后在战场上被尉迟敬德用长矛刺死。
徐园郎、高开道、沈法兴、唐碧:响应刘黑闼,组成后五龙大会,对抗唐军。