引
言
转动惯量
(MomentofInertia)
是刚体绕轴转动时惯性
(回转物
体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母
I
或
J
表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学
中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影
响,伺服系统应用中,折算到电机轴的负载惯量与电机的惯
量之比不能过大,必须合理取值,否则,系统一般会出现振
荡甚至失控。但为何需要合适的惯量比,而且这个推荐的惯
量比,在实践中如何取值比较合理,这些都是工程师常感到
困惑的问题。