本书主要介绍自动控制系统基本理论及其工程分析和设计方法,并将MATLAB语言引入控制理论,使控制理论中的计算机仿真极为简化。一般的仿真语言如:FORTRAN,C,PASCAL,BASIC等语言需要上千条语句才能完成的功能,使用MATLAB语言只需要几句或十几句语句就可以完成,从而大大地减轻了科技工作者编程的工作量,可以从繁重的计算机编程中解放出来,提高工程设计及科研工作的效率。 全书共10章。第1章主要介绍控制系统的发展史、分类及发展概况;第2章主要介绍自动控制系统基本工作原理、分类及物理系统建模。第3-7章分别介绍三种控制系统分析方法,即时域分析法、频率分析法、根轨迹法。主要分析系统的稳定性、快速性和准确性。第8章介绍控制系统校正。第9、10两章分别为非线性系统理论和离散控制系统。书中各章均有大量例题和习题。 本书可作为机械、机电一体化、液压及其他非自控专业本科生、各类大专生的教材,也可作为广大科技工作者的参考用书。