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一、USB 1.0与USB2.0接口电平区别
USB2.0向下的硬件接口包含四条导线,分别为:VBUS、Ground和D+、D-差分信号。
在全速与低速传输时,这对信号线的差分电压为+/-3V。而在高速传输时,这对信号线的差分电压为+/-400mV。高速传输模式采用较低电位有助于减少信号传送的耗电量以及降低电磁干扰(EMI)。(参考文章)
系统软硬件识别USB工作速率方法。(参考文章)

1. 全速和低速的区分

USB全速,设备端D+有一个1.5K上拉电阻。当设备上电,D+电平拉高。
USB低速,设备端D-有一个1.5K上拉电阻。当设备上电,D-电平拉高。

2. 高速的区分