《礼记·王制》:“王者之制禄爵,公侯伯子男,凡五等”。西周时的公国有四:宋国、虢国、州国和虞国。 秦、汉朝的二十等爵制内无公爵,只有汉末有魏公曹操。以后唐朝有国公‎、郡公‎、县公等,宋朝、明朝有国公爵,清朝有公爵。