先检查下制动是否打开,在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动:
pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益)。
很高兴回答楼主的问题 如有错误请见谅。