张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动,开启危险报警闪光灯后下车,联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中,刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来,导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些?A、张某疲劳驾驶B、李某用私家车拖曳故障车辆C、刘某超速行驶D、未在故障车辆后设置警示标志