本发明的电梯平层故障的检测系统与本发明的电梯平层故障的检测方法一一对应,在上述电梯平层故障的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯平层故障的检测系统的实施例中。
根据上述电梯平层故障的检测方法,本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种检测设备。可读存储介质上存储有可执行程序,该程序被处理器执行时实现上述电梯平层故障的检测方法的步骤;检测设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序,处理器执行程序时实现上述电梯平层故障的检测方法的步骤。
在一个具体的实施例中,本发明的方案可以应用在电梯故障检测的场景中。
目前大部分电梯内部已经标配摄像头作为乘梯人员及电梯运行的监控设备。使用电梯摄像头对电梯部件进行检测和故障判断,并反馈信息给主控系统,通过与主控系统收到的部件状态信息进行对比,判断和检测部件的运行状态和故障。检测可以包括对光幕故障的判断和光幕回路的检测,内召按钮的检测和内召回路的检测,轿内显示的检测,电梯平层效果检测等。
电梯摄像头可以使用传统的rgb摄像头,也可以采用rgb摄像头加tof深度摄像头的方式。该摄像头可安装在轿内,并通过有线或无线的方式,接入电梯的主控系统。如图6所示,通过摄像头,电梯部件,主控系统之间的配合,监测部件和部件与主控回路之间的故障。当判断故障时,发送故障信息给监控中心提醒维保人员,同时启用异常时电梯运行模式,最大程度减小因部件损坏影响乘客用梯。
1、对于光幕故障的检测
如图7所示,当安装在电梯门上的光幕发生动作时,使用摄像头拍摄电梯门所在区域,并与光幕没动作之前处于静默状态时的图像作比对,判断是否有人或物体位于电梯门的位置。当光幕动作而摄像头检测不到有人或物体位于电梯门的位置时,判断光幕异常或光幕回路异常;当摄像头检测到有人或物体位于电梯门的位置时,而光幕没有动作,则判断光幕异常或光幕回路异常。
检测到光幕异常后,主控系统发送报警信号到监控中心,提醒维保人员检查光幕或者更换光幕。同时电梯切换为光幕异常的工作情况,屏蔽光幕信号,轿顶蜂鸣器响,只有长按轿内关门按钮才能关门走梯,门慢速关门,关门力矩也减小。
还可以对光幕遮挡光点数和位置进行检测,使用摄像头采集当人或物体经过电梯门的位置时,遮挡光幕的位置,通过遮挡的光幕位置判断,可以分析有多少个光幕发射点被遮挡。当光幕被遮挡时,光幕通过通讯发送具体遮挡的点数和位置信息给主控系统。主控系统结合摄像头采集到的数据和光幕自身发送的数据,对比可以检测是否有光幕点失效或异常,两者数据不一致,则光幕点失效或异常
当光幕点失效或异常时,主控系统发送报警信号到监控中心。同时系统屏蔽光幕对应异常的光幕点信号,电梯关门时采用慢速关门并减小关门力矩。
2、内召按钮的检测
轿内摄像头监控内召按钮,当摄像头捕抓到有人按下内召按钮的图像时,摄像头分析图像发送具体哪个按钮被按下的数据到主控系统,主控系统将该数据与内召板发送的数据进行比对,当数据一致时,内召有效。当数据异常时,内召按钮出现损坏或内召板与主控回路存在异常,发送报警消息到监控中心并在内召显示屏上显示,提醒乘客该按钮损坏。
3、内召按钮灯检测
当电梯处于待机状态,则启动对内召按钮灯的检测。主控系统发送命令依次点亮内召按钮,对应的按钮灯会亮。轿内摄像头监控此时相对应的内召按钮的指示灯是否有亮起,将监控数据发送至主控系统,主控系统分析监控数据,当获知指示灯没有亮起时,发送按钮指示灯损坏的信息到轿内外显示屏进行显示,提醒乘客按钮指示灯损坏,并发送报警信息到监控中心。
4、轿内显示屏检测
轿内的显示屏用来显示楼层,上下行的信息。当主控系统发送相应的楼层信息到显示屏时,使用摄像头拍摄显示屏显示的内容,并通过摄像头返回数据给主控系统进行识别,主控系统通过对比发送到显示屏的内容和对摄像头返回的图像识别后的内容,判断显示屏是否存在异常(包括失真,闪烁,显示缺失,显示错误,颜色错误等)。当显示异常时,发送显示异常的报警信息到监控中心,并通过轿内报站钟提醒乘客。
5、轿内灯光检测
摄像头检测轿内灯光工作情况,当轿内灯光变暗时,摄像头拍摄到的图像变暗。主控系统通过拍摄到的图像与正常灯光下的拍摄图像作对比,可以发现轿内灯光发生变化或异常,主控系统控制电梯显示屏、语音等提示乘客,并且发送报警消息到监控中心。
6、电梯平层检测
电梯在使用过程中,可能存在电梯没有正确平层的情况。该情况下,轿内地坎可能低于(图8a)或高于(图8b)层门的地坎。通过轿内摄像头进行拍摄,不同平层的状况下,轿门层门之间的地坎距离反映在摄像头拍摄中的角度不一致。在每一次电梯开门时,捕抓电梯地坎的情况并与标准平层(图8c)时进行对比。
(1)在电梯安装调试阶段,由于电梯钢丝绳存在伸缩性,故不能以编码器运行距离作为平层的依据。一般使用磁栅尺或其他平层感应器作为平层距离的确认。在调试阶段磁栅尺或平层感应器需要根据电梯的实际平层情况进行调整。使用摄像头对平层进行检测后,当电梯开门时,通过检测电梯实际开门时的厅轿门地坎的平层高度,并与进入磁栅尺的距离(电机编码器得到的距离)进行对比与校正,当差值在一定范围内时,可以在程序中对距离进行补充,减少安装调试人员对磁栅尺或其他平层感应器调整的时间,提高效率。
(2)在正常使用阶段,当检测到电梯没有正常平层时,则该层电梯磁栅尺位置或平层感应器可能存在异常。a.平层异常,但仍在安全的范围内时,则通过轿内报站钟,轿内显示屏等提醒乘客注意。并在下次在该层开门时,对该平层位置进行补偿,使电梯能正常平层。b.平层异常,当不在安全范围内,则蜂鸣器响,提醒乘客注意,并慢速关门,重新进行平层后开门。当地坎偏高或偏低时,主控系统发送报警消息给监控中心提醒维保人员对电梯部件进行检查。