现代陆军主要由步兵(数字化步兵、飞行化步兵)、装甲兵(坦克兵)、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵(电子对抗部队)、工程兵、防化兵(化学兵)、通信兵、侦察兵、特种部队等兵种和专业兵种组成。有的国家的陆军还有空降兵、导弹兵(火箭兵)、铁道兵等。通常设有军种领导指挥机关,其军种领导指挥机关的名称不尽一致,有的称陆军部,有的称陆军总司令部,有的称陆军司令部,有的称陆军参谋部等。但也有的国家不单设陆军领导指挥机关,其陆军的领导和指挥职能一般由军队总部兼负。各国陆军通常按师(旅)、团、营、连、排、班的序列编制,有的国家的陆军还编有集团军(军)一级。