电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。钢索牵引式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大,只是把手动的拉索改为电动形式。而整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动压紧刹车盘来做到的。
当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时,电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件,控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。对于钢索牵引式电子手刹来说,电机通过减速机构拉紧控制左右后轮驻车制动蹄的拉索,实现后轮制动功能。对于整合卡钳式电子手刹来说,电机释放的扭矩通过减速机构传递到心轴螺杆,心轴螺杆通过螺栓螺母机构推动制动活塞轴向运动实现对后轮的制动。