使用以下方法之一打开 PID 向导:在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导:
图2. 选择PID向导
第一步:定义需要配置的PID回路号 在此对话框中选择要组态的回路。最多可组态 8 个回路。在此对话框上选择回路时,PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。
图3. 选择需要配置的回路
第二步:为回路组态命名
可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路 x”,其中“x”等于回路编号。
图4. 为PID回路命名
第三步:设定PID回路参数
图5. 设置PID参数
图5中定义了PID回路参数,这些参数都应当是实数:
1、增益: 即比例常数,默认值=1.00。
2、积分时间:如果不想要积分作用可以将该值设置很大(比如10000.0),默认值=10.00。
3、微分时间:如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0 ,默认值=0.00。
4、采样时间:是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,,默认值=1.00。在向导完成后,若想要修改此数,则必须返回向导中修改,不可在程序中或状态表中修改。
注意:关于具体的PID参数值,每一个项目都不一样,需要现场调试来定,没有所谓经验参数。
第四步:设定回路过程变量
图6. 设定PID输入过程变量
1、指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择:
单极性:即输入的信号为正,如0-10V或0-20mA等双极性:输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用选用20%偏移:如果输入为4-20mA则选单极性及此项,4mA是0-20mA信号的20%,所以选20% 偏移,即4mA对应5530,20mA对应27648。温度 x 10 °C温度 x 10 °F
2、反馈输入取值范围
在a.设置为单极时,缺省值为0 - 27648,对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等,输入信号为正在a.设置为双极时,缺省的取值为-27648 - +27648,对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等在a.选中20% 偏移量时,取值范围为5530 - 27648,不可改变
3、在“标定”(Scaling) 参数中,指定回路设定值 (