最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子,结果加上去就无法通信,开始一直以为是程序问题,后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行,可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题,匹配电阻过多!整个CAN网络起始位置已经添加了120Ω的匹配电阻,然后板子上也有匹配电阻1200Ω。这里的传感器采集板子我添加了两块,两块板子添加一块,CAN通信没有问题,但是两块板子同时添加,CAN网络信号变得...
07-19
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CAN总线终端匹配电阻作用 CAN是多主传输,为了消除短路现象,其CANH和CANL电平的性质是不一样的,如CANH的两种逻辑状态为高电平和高阻状态,CANL的两种逻辑状态为低电平和高阻,高阻状态其实电平是不确的,因此在差分传输的CAN总线中,匹配电阻不仅作为匹配用还起降低CANH与CANL回路中阻抗的作用,使CANH和CANL具有确定的电平,所以在调CAN时,即使线再短也需要加在CANH与CA