德国是最早研制导弹的国家。1931 年 5 月,德国科学家赫尔曼·奥伯特领导的宇宙航行协会试验成功了欧洲的第一枚液体火箭。到了 1932 年,德国军方在参观该协会研制的液体火箭发射试验之后,意识到火箭武器在未来战争中具有的巨大潜力,便开始组织一批科学家和工程技术人员,集中力量秘密研制火箭武器。采用火箭发动机作动力装置。 由于最早出现的一些导弹是用火箭来推进的,有人就把它称之为火箭,因此火箭与导弹这两个名词有时常常混为一谈。其实这两者在概念上是有差别的: 导弹是指依靠自身的动力装置推进,由控制系统控制其飞行并导向目标的一种武器。 而火箭则是一种依靠火箭发动机产生的反作用力推进的飞行器。