惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。 位置传感器的选择一般要考虑与飞行时间相关的导航精度、成本和可用性等问题。 惯性导航设备有安装位置和较高的安装精度要求,GPS的安装主要应避免天线的遮挡问题。 磁航向传感器要安装在受铁磁性物质影响最小且相对固定的地方,安装件应采用非磁性材料制造。
5.飞控计算机飞控计算机是飞控进行任务规划、姿态解算等任务的核心部件,一般有MCU和SOC两种解决方案:
如上图的DJI NAZA_LITE飞控就采取的是MCU方案,据说该飞控搭载了一块Cotex-M4™内核的32位单片机,该方案一般配合嵌入式操作系统开发,如Free-RTOS
该方案的主要优势是开发较为简单,硬件成本极低,功耗也远低于SOC方案
上图为高通开发的无人机飞控,为SOC方案,该方案的主要特征是:飞行器所采集到的图像、温度等外挂的任务载荷中的传感数据一并由芯片处理。在笔者看来,该方案的优势主要在于减少了无人机和地面站的数据交换量。这样的设计要求其运算能力较高,因此其能耗也是相当大,类似于带了台小型计算机在天上运行。但话说回来,在无人机距离信号中继或接收端较远时,通过SOC方案产生的较小的数据交换量将有助与提高信号连接的稳定性和抗干扰能力。