做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算,那伺服电机的功率怎么计算?
输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算?
T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径,M为物体重量】
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。
② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S)
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外.最常用的是类比法来选择电动机的功率。