这首诗是杜甫写于唐代宗广德元年(763年)。当年正月史思明的儿子史朝义自缢,安史之乱结束,杜甫听到这个消息特别高兴,写出了这首诗。
在这之前的762年,唐军在洛阳附近打了一个大胜仗,收复了洛阳和郑、汴等州,763年,史朝义兵败自缢,安史之乱至此结束。