齐厘公去世,太子诸儿继位,是为 齐襄公。齐襄公穷兵黩武,且为人荒淫无耻。襄公在位时,连年对外征战。襄公四年,郑国内乱,襄公趁机出兵郑国,杀掉了 高渠弥。在前693年,借口“纪侯谮周”事件进攻纪国,纪国投降,三年后襄公灭掉纪国。之后又出兵卫国,杀掉卫国左右公子,帮 卫惠公复位。襄公在位12年,几乎无年不征。除了炫耀武力外,他为人沉湎酒色。早在为太子时,就与妹妹 文姜私通,后文姜嫁与 鲁桓公。前694年,襄公招时为鲁桓公夫人至齐,并再与之通奸。鲁桓公发现后,襄公令力士 公子彭生挟杀鲁桓公,之后又杀公子彭生灭口。公孙无知为齐襄公从弟,父 夷仲年为齐厘公同母弟,深得齐厘公喜爱,因此公孙无知在齐厘公在世时,待遇与诸公子相同。而齐襄公为太子时就讨厌公孙无知,继位后立即赶走公孙无知,夺去其公子的待遇。公孙无知对此深为不满,但襄公暴虐,只好隐忍等待时机。前686年,大夫 连称、 管至父、公孙无知发动兵变,杀掉了齐襄公,立公孙无知为君。襄公时期,襄公无道,诸公子纷纷外逃。