《三国志》的作者陈寿,是蜀汉末期西晋早期人,曾经担任过蜀汉的官职。陈寿在《先主传》中直截了当的记载刘备是“汉景帝中山靖王的后人”。不过他没有举出依据,反而在《先主传》中记载了这样几件事。第一件事是记载刘备少年有奇志,家门口的桑树像皇帝乘坐的车子。这一点记载很显然是为了表明刘备年少时就有皇帝的理想,他家门口的桑树也正印证了这一点。第二件事是例举了刘备几位亲戚的话。通过这些描写,很显然让我们知道刘备虽然父亲早丧,却出生在一个大家族中,并且得到家族宗长的照料。而刘备的家乡涿郡正是中山靖王刘胜的封地,由此可见,刘备是有可能是中山靖王的子孙的。
然而,以上的推论仅仅是笔者的猜测。在《裴注》中,裴松之曾引用《典略》的记载说刘备是临邑侯刘让的后人。临邑侯刘让是常山宪王刘舜的后人,常山宪王刘舜与中山靖王刘胜是亲兄弟,同是汉景帝的儿子。