元末,朱元璋在群雄中崛起,建立明朝,赶跑了大元。1368年,徐达与常遇春率军攻下大都城。为了纪念打跑元朝,平定北方,朱元璋将大都更名为北平。朱元璋死后,朱允炆即位,着手削藩,燕王朱棣从北平起兵,靖难成功,在南京登上皇位。朱棣的根基在北方,1403年即位后,就着手准备迁都北平,下诏将北平府改为顺天府,并营建北京城,与南京相对应,北京之名由此开始。1421年,朱棣迁都北京,改称京师,一般还是习惯称北京,一直到清朝。之后虽然也改过北平,最终还是改成北京,一直到现在。