鲁达本在渭州小种经略相公手下当差,任经略府提辖。为救弱女子金翠莲,他三拳打死恶霸镇关西,被官府追捕。逃亡途中,经金翠莲的丈夫赵员外介绍,鲁达到五台山文殊院落发为僧,又因为酒醉大闹五台山,智真长老只得让他去投东京汴梁大相国寺看守菜园,偶遇东京八十万禁军枪棒教头“豹子头”林冲,结为异姓兄弟。后来林冲遭太尉高俅陷害,被刺配沧州,鲁智深不放心,一路暗中保护。在野猪林,解差董超、薛霸欲害林冲性命,鲁智深及时出手,救下林冲,此后一直护送至沧州七十里外。鲁智深因而为高俅所迫,只得逃离大相国寺。在二龙山落草为寇,同武松等人被逼上梁山。