下面讲解EV3机器人入门课程(3),上节课我们使用了单个大型电机,也会学了使用电机模块来编程。今天我们将会用到两个大型电机来编程,实现小车的前进、转弯、后退等动作,我们今天将学习的模块是移动模块。
建构及编程
编程知识点:
移动模块
该模块有可以控制两个伺服电机的转向,模式选项为关闭、开启、运动。。。秒、运动。。。角度、运动。。。圈。选择开启不会持续运动,要配合循环模块,才会持续运动;功率-100—100,负数功率代表后退,数字大小代表速度快慢;转向选项为-100—100,由左往右,0代表直行。
编程
程序描述:直走3圈→ 右转160°→ 直走3秒→左转160°
反思
1.增加移动模块,挑战走四方形的程序。
延续(演讲)
1、今天我们做了什么?分成几部分?
2、移动模块的参数怎么设置?
3、编程是怎么样的?