齐国势力日益强大,于公元前648年,派大将鲍叔牙率领齐军进攻鲁国。鲁庄公任命曹刿为将军, 带领军队迎击齐军。曹刿在阵前向传令官下达命令: “坚守阵地,不许出战。违令者斩!”齐军擂响战鼓进攻,而鲁军丝毫未动,齐军担心有诈,就退了回去。鲍叔牙见鲁军不肯迎战,就命令再次击鼓, 然而, 鲁军仍然坚持阵地,不予反击。鲍叔牙以为鲁军害怕了,就下令再次击鼓进攻。齐军以为鲁军怯战就丧失了警惕。然而,当齐军冲到鲁军阵地前时,曹刿却一声令下,战鼓齐鸣,鲁军直扑齐军。齐军在鲁军的突然打击下,阵势大乱,丢盔弃甲溃不成军。鲁军大获全胜。