地球,当然不需要飞行器即可被观测,然而我们直到二十世纪才有了整个行星的地图。由空间拍到的图片应具有合理的重要性;举例来说,它们大大帮助了气象预报及暴风雨跟踪预报。它们真是与众不同的漂亮啊!地球由于不同的化学成分与地震性质被分为不同的岩层(深度-千米):0- 40地壳40- 400 Upper mantle - 上地幔400- 650 Transition region - 过渡区域650-2700 Lower mantle - 下地幔2700-2890 D'' layer - D"层2890-5150 Outer core -外核5150-6378 Inner core -内核地壳的厚度不同,海洋处较薄,大洲下较厚。内核与地壳为实体;外核与地幔层为流体。不同的层由不连续断面分割开,这由地震数据得到;其中最有名的有数地壳与上地幔间的莫霍面-不连续断面了。