位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转速,通过脉冲的个数来确定旋转角度,还可以通过一些伺服系统通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置的控制非常严格,所以在定位装置中普遍采用。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。
此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这一优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。

3.速度模式控制模式

电机转速控制可由模拟量输入或脉冲频率控制,上位机外回路PID控制时速度模式也可定位,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须给予上反馈才能运行。

4.控制方式的选择

(1).对电机的速度和位置没有要求,只要输出恒定的转矩,当然是转矩模式。对位置和速度有一定的精度要求,但不太关心实时转矩,所以最好采用速度或位置模式。
(2).上位控制器具有良好的闭环控制功能,速度控制效果较好。如果要求不高,或者基本上没有实时性要求,则位置控制方式对上位机的要求不高。
(3).就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式操作最小,驱动器对控制信号响应最快,位置模式操作最大,驱动器对控制信号响应最慢。
伺服电机是闭环控制系统,控制的性能较为出色,作为主要实用的电机之一,伺服电机可谓是在电机界内享有一定的声誉,随着伺服电机的制作技术和作工技术的不断完善越来越多的用户对于伺服电机的概念越来越清楚,相信以后的伺服电机的功能也会更加出色。