fanuc机器人　系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。　1、更换控制器主板上的电池　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035　Low　or　No　Battery　Power　in　PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory　Card或软盘定期备份数据。