驱动电路 按键控制电路 是否为减速键按下? 扫描键盘 是否为正转键按下? 停止按键是否按下? 定时器初始化 初始状态显示 是否有键按下? 是否为停止键按下? 正转 是否为加速键按下? 加速 减速 是否为反转键按下? 反转 显示状态 开始