豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大,体重在700~1200克(1.5~2.5磅)之间,体长在20~25厘米(8~10英寸)之间。身材短小但是强壮有力,头较大,是身体的三分之一,眼睛大而圆,耳朵短小贴着头部,毛发粗糙而且很容易脱落,没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成,其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对,其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力,一般都会有4个趾头,每个趾头上都有尖利的爪;后脚有3个有爪的脚趾,而且都比较长。豚鼠靠脚底走路,行走时脚跟着地。豚鼠门齿很短,臼齿呈棱镜状,总是在不断生长。除了各自有特定的腺体外,雌雄两性都是相似的。体毛有黑、白、灰、褐、巧克力色等,也有具各色斑纹的。不再存在于它们的野生原生草原栖息地。然而,在它们灭绝之前,它们非常适应并且能够在各种环境中生存。例如,他们可以生活在广阔的海拔范围内,从海平面到4000米。虽然研究表明它们不能在极端炎热或寒冷的环境中生存,但豚鼠可以承受从白天22˚C到夜间-7˚C的大范围温度。