源于姬姓,出自东周时期周惠王庶弟王子虎,属于以爵位称谓为氏。东周王朝第五代君王周惠王姬阆(公元前676~前652年),是周庄王姬佗之子,他有一个庶弟叫王子虎(姬虎)。
到周共王姬繄扈执政之时(公元前922~前900年在位),称王子虎为王叔,并依此赐氏。其后裔子孙即因以为姓氏,称王叔氏,王子虎成为王叔氏之祖。后多省文简化为单姓王氏,但仍有传袭者,世代相传至今,史称王叔氏正宗。