按照电机所需的最大电流80A(4个电机并联,电流为电机电流之和)来计算的话,电池的放电性能稍微差了些,不过基本不大可能达到最大电流,电池基本能够满足要求。如果不考虑价格因素,4000mAH以上容量的电池比较合适。
平衡充电器:前面已提到锂电池电压不固定,尤其是几节级联在一起的电池,放电过程中压降可能不同,因此需要采用平衡充电器将各节电池的电压平衡一致。平衡充电器一般都能支持锂电池、镍氢电池等充电,也可以支持设置充电电流,因此开始充电之前先学一下充电器如何设置,参见http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzE4Mzgw.html。
OTG线:连接android智能机或者android平板与无线数传的电脑端模块。通过OTG线,智能机或者平板地面站(tower(droidplanner的最新名称)、andropilot)可以连接上APM飞控,提供类似PC版地面站Mission Planner功能。这个功能我试验了挺长时间,但是没有成功,后续再研究研究。要用智能机或者平板能够连接APM飞控的话,对硬件和软件都有要求。首先智能机或者平板硬件上要支持OTG功能(能够对外输出5V电压,可支持连接U盘、键盘并能给其他手机充电),其次android系统的版本需要在4.0以上。最后要求手机能够支持Google service framework、Google play service,因为tower地面站应用依赖这两个Google服务框架。我通过root手机,安装好了Google服务框架,但是Google play service经常停止服务,我一直没有解决这个问题。另外一个头疼的问题就是tower需要Google卫星地图,国内现在访问不了。后来购买港版华为MATE7成功安装地面站TOWER,亲测功能一切正常。只是因为上不了Google地图还是不能用。
五、组装
组装过程大致分为以下几个步骤:机架、飞控系统、动力系统的安装。
机架安装相对比较简单,参考http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNTEzMzU2.html。对于没有硬件背景的玩家可能焊接电调/分电板有一点难度。我此前一直都没有焊接过,这次自己焊接刚开始没有找到规律,很难焊接牢固,还出现了虚焊,重新焊接了之后再用胶枪加固。不过多试几次应该问