Fanuc系统回零原理及问题处理小结 1、回零原理及报警相关检测 原理:有挡块回零原理如下图1 所示,进入REF 方式后,轴以快速移动速度移动, 并在此过程中捕捉Z 相信号(实线所示),当系统捕捉到Z 相信号时(此时诊断 DNG201#6 1),根据参考计数器容量(参数NO.1821)的设定值,即可推算 出栅格位置(虚线所示,栅格偏移量为0),同时诊断DNG304 开始循环计数(循 环计数量为参考计数器容量)。当撞到挡块后,轴开始减速。当脱离挡块,轴停 止在最近的栅格处(参考点偏移量为0)。 报警相关检测: 报警号信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 在撞到挡块前,轴移动的跟随误差(诊断DNG300)小于参数NO.1836 的设定值(默认值为128)。 原理:无挡块回零先在JOG方式下移动一段距离(至少扫描过一个Z 相信号)已 捕捉 相信号,与有挡块回零原理类似,系统根据参考计数器容量的设定值,即可推算出栅格位置。切换至 REF 方式,系统根据之前建立的栅格位置,将轴 移动至下一栅格的位置,完成回零动作。 报警相关检测: 报警号信息 报警相关检测 PS0090 未完成回参考点 在JOG方式移动中,轴移动的跟随误差(诊断 DNG300)小于参数 NO.1836 的设定值(默认值为128)。 距离码回零原理: 距离码光栅尺上任意Z 相信号刻线分别有标记1(Mark1)和标记2(Mark2), 如下图2 所示,标记1 间的距离与标记2 间的距离有微量的偏差。原理上,只需 扫描过任意连续的3 相信号,即可推算出当前在直线尺坐标上的位置。系统距离码回零动作如下图3 所示,在REF 方式下,移动轴扫描过任意连续 间的距离,系统可推算出直线尺原点,而后根据参考点的偏离量(参数 NO.1883 NO.1884)即可建立参考点,完成回零动作。 报警相关检测: 报警号信息 报警相关检测 DS1449 参数设置参考点间隔不 一致 、实际的参照标记间隔与参数(NO.1821、NO.1882)中所设定的 参照标记间隔不一致。 其他另外,据了解,国产数控系统(华中数控)及Siemens系统等回零原理与Fanuc 不一样,其他数控系统回零大部分采用物理Z 信号产生中断,进而停止轴进给, 故该回零方法对回零速度有上限要求(300mm/min),否则可能回零不准。 2、部分回零问题分析及处理措施 PS0090报警 该报警相关检测由上述表1 可知,问题分析及处理措施如下: 问题分析 处理措施 (无挡块回零)没有扫描过物理Z相信 (无挡块回零)速度过慢,伺服跟随误差低于参数NO.1836。 1、提高回零轴的移动速度 (无挡块回零)没有产生Z相信号 1、检测反馈接线及反馈元件 DS1449报警 该报警相关检测由上述表3 可知,问题分析及处理措施如下: 问题分析 处理措施 有关标记1 或标记2 的参数设置有误 确认光栅尺的相关参数 光栅尺A/B相或Z相信号反馈有问题或 干涉 1、检查光栅尺的硬件连接及安装。 2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理,具体 参考下述建议的接线方法。 回零不准回零不准主要包括以下两种情况,其处理措施也有所不同。 1)开机后第一次回零不准,而后每次回零均准确。 问题分析 处理措施 根据回零原理,Z 相信号的反馈存在问 题的可能性比较大;另A/B 相信号的反 馈亦影响回零精度。 1、检查光栅尺的硬件连接及安装。 2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理,具体 参考下述推荐的接线方法。 3、检查参考计数容量的参数的设置。 参考计数器容量要求设置为相邻物 相信号间距的整数分之一(建议设置为相邻物理 4、调整挡块的位置(建议调整量为参考计数器容量值的一半)。 相信号的位置尽量靠近减速挡块(有些光栅尺只要 相信号,并且位置可调,如LB382)。 2)无论开机后第一次回零,还是而后多次回零均不准。 问题分析 处理措施 根据回零原理,A/B 相信号的反馈存在 问题的可能性比较大。 1、检查光栅尺的硬件连接及安装。 2、光栅尺反馈通道的屏蔽处理,具体 参考下述建议的接线方法。 相并行接口建议将反馈线的电缆屏蔽层连接到JF101 及直线尺端的“0V”管脚,如下图 红圈所示。 2)串行接口 建议屏蔽方法与上述并行接口一样。