为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作避免由于外部电源发生故障、三菱PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人员伤亡事故,PLC外部应该安装必要的保护电路。
(1)急停电路,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧停车电路,使得PLC发生故障时,能将引起伤害的负载电源可靠切断。
(2)保护电路。正反向运转等可违逆操作的控制系统,要设置外部电气互锁保护;往复运行及升降运动的控制系统,要设置外部限位保护电路。
(3)三菱可编程控制器有监视定时器等自检功能,检查出异常时,输出全部关闭。但当可编程控制器的三菱CPU故障时不能控制输出,因此对能使用户造成伤害的危险负载,为确保设备在安全状态下运行,需设计外部电路加以保护。
(4)电源过于负荷的防护。如果三菱PLC电源发生故障,中断时间少于十秒,PLC工作不受影响,若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有输出点均同时断开;当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。因此,对一些易于过负载的输入设备应该设置必要的限流保护电路。
(5)重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所,为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠地报警及防护,应将于重大故障有联系的信号通过外电路输出,以使控制系统在安全情况下运行。