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十八般兵器之鞭软鞭是武术软器械的一种。是由镖头、握把、中间若干铁节组成,节与节之间用圆环相连。因节数不同,有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等种类。据考证“铁鞭多节,系袭晋代之遗制”。软鞭在古战场上系猛烈之暗器,使用时握柄将鞭打出,可击、可束。现代武术中的软鞭长度一般以人体直立时“镖把”触额,镖头触地为宜。主要用法有:缠、抡、扫、挂、抛、舞花、地趟鞭等。可用单手或双手各持一鞭进行演练,和其它器械配合有:“刀里加鞭”等,对练套路有“九节鞭进枪”等。