电机驱动精确度高,调速方便,但推力较小,大推力时成本高。
液压驱动推力大,体积小,调速方便,但系统成本高,可靠性差,维修保压麻烦。
气动驱动成本低,动作可靠,不发热,无污染。但推力偏小,不能实现精确的中间位置调节,通常是两个极限位置使用。