猴科(Cercopithecidae):旧世界猴(135种)人猿总科(Hominoidea):猿长臂猿科(Hylobatidae):长臂猿(小猿)(13种)人科(Hominidae):大猿,包括人类(7种)刚出生的猴子总会缠着猴母亲的手或脚,而缠着猴母亲对于幼猴是重要的,因为猴妈妈会用它们的手脚在树上攀爬,因此要缠得好才不至于在攀爬时跌下。猴子有较长的童年,有时长达三年。当它们年幼时,总会跟着它们的母亲。而猴妈妈也会用尾巴抓着幼猴,以免它们迷失或有意外。当猴子长大,开始会和其他同年的猴子玩。