伺服电机是目前市场中主要是用的电机类型之一,伺服电机是控制电机,并且是主要使用的控制电机,目前使用的伺服电机主要有三种控制模式,便于我们不同作工需要来进行选择,接来下借看文中的关于伺服电机的信息以及伺服电机的主要三种的控制模式。

伺服电机是主要使用的控制电机

1.伺服电机是一种能控制速度的高性能电机。伺服电机与普通电机的区别在于其精确的控制速度。伺服电机里有一圈采集速度,采集速度信号被发送到控制中心,并将中央处理器与所需的速度进行比较。将误差转换为电信号,然后对电机进行控制,通常称为锁相环控制。
2.伺服电机必须由伺服控制器驱动。伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电机的运行性能是电机与其驱动器相结合所反映的综合效果。"最简单的伺服控制单元之一是伺服电机加伺服控制器。

伺服电机的三种控制方式

1.转矩控制

转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设置电机轴的输出转矩。转矩大小可以通过立即改变模拟量的设置来改变,相应的地址值也可以通过通信来改变。

2.位置控制