在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 PID调节控制是一个传统控制方法,它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅是PID参数应设置不同,只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%,甚至更高的控制要求。 今天为大家带来理论讲解,接下来的文章我会根据不同的工控案例为大家讲解西门子S7-200,S7-300..
静差(或称余差、稳态误差),指反馈控zhi制系统的被调量(输出量)在稳态时与系统的给定量之间的偏差; 无静差,指反馈控制系统的被调量在稳态时等于系统的给定量,偏差为零。 参考网址:https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E9%9D%99%E5%B7%AE%E5%8E%9F%E7%90%86/9499111?fr=aladdin 在工业过程控制领域,按无静差原理控制是指被控对象稳态、无差地运行在平衡状态或跟踪某一目标信号上。 ...
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