电机控制器　CMMP-AS,　用于伺服电机　e/r　Festo　核心产品范围　涵盖您自动化应用的80%　q通常能从工厂快速备货发出　全球13个服务中心备有库存　超过2200种产品。　全球:　一流:　简单:　始终备有库存　Festo　质量水准,优惠的价格　简化采购和仓储　w通常能从工厂较快备货发出　全球4个服务中心为您提供装配服务　每个产品系列最多有6　×　1012　个派生型　请关注　带星号　产品!　2　d Internet:　www.festo.com/catalogue/...　Subject　to　change　–　2021/01　电机控制器　CMMP-AS,　用于伺服电机　主要特性　特性　紧凑型　动作控制　•	　尺寸小　•	　完全集成用于控制器和电源部分的所有元件,包括USB接口,Ethernet　和CANopen接口　•	　集成制动电阻　•	　集成电磁兼容滤波器　•	　保持制动自动控制　•	　符合现行的CE和EN标准,无需额外的外部措施　(a 页 6)　•	　评估数字量绝对值编码器(EnDat/HIPERFACE),有单圈和多圈两种类型　•	　可用作扭矩、速度或定位控制器　•	　集成定位控制器　•	　时间优化(梯形)或无抖动(S形)定位　•	　绝对和相对运动　•	　点到点定位,带或不带运动路径平滑　•	　位置同步　•	　电子减速机　•	255　条位置指令　•	　多种寻零方式　总线协议　输入/输出　集成顺序控制　•	　可自由编程的　I/O　•	　高分辨率16位模拟量输入　•	　点动/示教模式　•	　通过I/O或现场总线方便地连接　上位控制器　•	　同步工作　•	　主/从模式　•	　通过插卡CAMC-D-8E8A　a 页 18附加I/O　•	　位置指令自动排序,无需上位　控制器　•	　直线和循环位置顺序　•	　可调延迟时间　•	　分支和等待位置　•	　在运动中可实现重叠重启　集成安全功能　多轴运动插值　•	　取决于派生型和插卡,电机控制器支持以下安全功能:　–	安全扭矩关断　(STO)　–	安全停止　1　(SS1)　–	安全制动控制　(SBC)　–	安全工作停止　(S