摆线齿轮(图28)是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数很少,常用在仪器仪表中,较少用作动力传动,其派生型—摆线针轮传动(图29)则应用较多。图28 摆线齿轮传动
图29 摆线针轮行星减速器元件
渐开线齿轮的出现
用渐开线作为齿轮齿廓曲线,最早是法国学者海尔于1694年在一次以“摆线论”为题的演讲中提出来的。1767年,瑞士数学家欧拉在不知道海尔和卡米的研究成果的情况下,独自对齿廓进行了解析研究,他认为把渐开线作为齿轮的齿廓曲线是合适的,故欧拉是渐开线齿廓的真正开拓者。后来萨瓦里进一步完善了这一理论解析方法,成为现在研究齿廓时广泛采用的Euler-Savary方程式。