第一代iPhone于2007年1月9日,由苹果公司前首席执行官史蒂夫乔布斯发布,第二代iPhone3G于2008年6月10日,美国苹果公司的掌门人史蒂夫乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布;
第三代iPhone3GS于2009年6月9日在WWDC2009上正式发布,第四代iPhone4于2010年6月8日,在美国Moscone West会展中心举行的苹果全球开发者大会发布;
第五代iPhone4s于2011年10月4日,在美国加利福尼亚州举行的新品发布会上发布,第六代iPhone5于2012年9月13日凌晨,在美国旧金山芳草地艺术中心的新品发布会正式发布;
第七代iPhone5s、iPhone5c于2013年9月10日发布 ,第八代iPhone6、iPhone6Plus于2014年9月10日发布,第九代iPhone6s、iPhone6sPlus于北京时间2015年9月10日正式发布;
第十代iPhone7、iPhone7Plus于北京时间2016年9月8日发布,第十一代iPhone8、iPhone8Plus于北京时间2017年9月13日发布,iPhone X于11月3日开售;
第十二代iPhoneXS、iPhoneXSMax,iPhoneXR于北京时间2018年9月13日发布,第十三代iPhone11、iPhone11Pro,iPhone11ProMax于北京时间2019年9月11日发布。