回转细长杆的转动惯量计算时假设杆件长度远大于粗细。
符号意义及单位
J —— 对某回转轴的转动惯量,kg.m^2;
m —— 回转体的质量,kg;
i —— 惯性半径,m;
O —— 重心位置;
x,y —— 重心坐标;
几何体的尺寸单位可以是任何长度单位,计算默认为m。
i=根号j/m
1.Jx=Jy=mr/4
2.jPO=mr平方/2
po是与圆形平面板垂直的回转轴。