流体在任意一点的受力状态都可以用应力张量来表示。应力张量总共有9个分量,表示为:其中σx,σy,σz分别是流体的其余部分对流体内的体积元在x,y,z方向的正应力;,,,,,是6个剪应力。如果流体处于静止状态,或虽处于运动状态但流体是理想的(即可以忽略其粘性),则6个剪应力分量都等于零,只有σx,σy,σz不等于零。σx,σy,σz都是以受力面的外法线为其正向,而压力的正向恰好与之相反,可以证明:σx=σy=σz=-p,即静止流体或理想流体的压力等于任一方向正应力的负值。对于运动的粘性流体,6个剪应力分量不会同时等于零,这时在斯托克斯假设(见粘性)成立的条件下,压力定义为:即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。通常把作用在1平方厘米上的单位作用力(1克力)作为压力的单位。但是,在实际应用时它失之过小,工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2,与工业上采用的压力单位比较接近。国际单位制(SI)中的压力单位是帕(斯卡),1帕=1牛顿/米2。流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程:pv=RT,式中p为压力;υ为单位质量气体的体积;T为热力学温度;R为气体常数,等于287.14米/(秒2·开)。