一是根据经验估算额定电枢电势EaN。我国目前设计的直流电动机额定电枢电动势与额定电压VN有一定比值,即EaN=(0.93~0.97)VN,其中小容量电动机取小的系数,一般中等容量电动机取0.95左右。
二是根据所选直流电动机,实测它的电枢回路电阻Ra。对于电枢回路电阻Ra,不能用万用表直接测正、负电刷之间的电阻,因为电刷与换向器表面接触电阻是非线性的,电框电流很小时,表面电阻值很大,不反映实际情况。故一般采用降压法测量,即在电枢回路中通入接近额定电流(图3),用低量程电压表测量正、负电刷间的压降,除以电枢电流,即为电枢回路电阻(包括电枢回路电阻Ra及限流电阻Rs)。实测时,励磁绕组要开路,并卡住电枢不使其旋转。但是再测量过程中,可以让电枢转动几个位置进行测量,然后取加权平均值。
这种实测电枢回路电阻Ra的办法,只适用于小容量的电动机。当电动机容量较大时,测量时有一定的困难,如电源、图3的限流电阻Rs的容量等等。但对中型电动机用第一种方法估算Ea更好。
关于额定转矩MN可以按下式进行计算:
MN=CMΦNIN=9.55CeΦNIN
值得注意的是直流电动机转轴上输出转矩M2N为:
其中PN――额定转矩功率(kW)
nN――额定转速(r/min)
M2N与MN两者不相等,即MN=M2N+M0是空载转矩。
根据铭牌数据求电机的固有机械特性,可按如下的步骤进行:第一步:估算EaN或实测Ra,第二步:计算CeΦN,第三步:求no,第四步:计算MN0,最后在坐标纸上标出(no,o)、(nN,MN)两点,过此两点联成直线,即为直流电动机的固有机械特性。
但对于串励直流电动机的机械特性,则不能用上述方法估算,因为其转速n大致上与成反比,机械特性呈非线性关系,且特性很软。