解释说明航天器进入行星大气层并在行星表面降落过程中其质心的运动轨迹(在地球表面降落的轨道称为再入轨道)。航天器到达大气层边界的点称为进入点。进入的方式分为直接进入和离轨进入。航天器到达行星作用范围时速度超过行星的逃逸速度,航天器相对行星作双曲线运动,以这样的速度在行星表面降落称为直接进入。航天器经过轨道机动成为行星卫星,这时的轨道称为停泊轨道。以停泊轨道为起点,在行星表面降落称为离轨进入。进入轨道的类型与返回轨道中的再入段相似,也可分为弹道式进入和滑翔式进入。如果希望在无大气包围的天体上软着陆,则必须借助火箭发动机制动减速。