中国夏、商、西周时期,士卒由奴隶主和平民充任。春秋中、后期,逐步允许奴隶从军和充当甲士,并已出现郡县征兵制。战国时期,各诸侯国普遍实行郡县征兵制。秦、汉时期,主要实行郡县征兵制。三国初期,主要实行募兵制。隋、唐这两朝前期,主要实行府兵制。宋朝,盛行募兵制。元朝和明、清朝前、中期,主要实行世兵制。清末,编练新军,招募兵员,士兵在常备军中服现役 3年后,转为续备军和后备军。中华民国初年,主要实行募兵制。中国共产党一直实行志愿兵役制。中华人民共和国建立后,继续实行志愿兵役制。1955年7月颁布《中华人民共和国兵役法》,规定实行义务兵役制。1984年5月31日颁布新的《中华人民共和国兵役法》,规定实行义务兵役制为主体的义务兵与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度。世界上许多国家也曾采用过多种不同的兵役制度。16世纪,法、德、意、西班牙等国盛行募兵制 。第二次世界大战以后,许多国家都根据其国情和战略要求不断改革和完善兵役制度。世界大多数国家实行义务兵役制,也有实行募兵制,或实行征兵和募兵相结合的兵役制度。