双肾集合系统分离宽度小于10mm属于正常。根据你的描述,左肾集合系统分离5.1mm、右肾集合系统分离6.1mm,都处于正常范围内,没有什么影响,不必太在意。怀孕三十三周,属于孕晚期,孕晚期不能同房,宜适当活动,增加营养,多吃些含铁、含钙丰富的食物。