在《哲学的贫困》和致安年柯夫的信中,马克思科学表述了生产力和生产关系的辩证关系,较完整地论述了社会发展是一种客观历史过程的思想。他认为,人们不能自由选择自己的生产力,也不能自由选择自己的社会形式。因为社会形式是人们相互作用的结果,当生产力发展到一定状况,就必然产生相适应的交换关系、分配关系和消费关系,即生产关系。而随着物质生产的发展就必然产生相适应的家庭、等级或阶级等与之相适应的社会关系,就会必然产生相适应的政治国家等上层建筑。在《序言》中,马克思指出:“人们在自己生活的社会生产中发生一定的、必然的、不以他们的意志为转移的关系,即同他们的物质生产力的一定发展阶段相适合的生产关系。这些生产关系的总和构成社会的经济结构,即有法律的和政治的上层建筑竖立其上并有一定的社会意识形式与之相适应的现实基础。……随着经济基础的变更,全部庞大的上层建筑也或慢或快地发生变革。”[20]