中国人民解放军中将(1955)。乳名辛龙宝,原名曾世裕。1911年2月2日生于江西省信丰县嘉定区庄上村一个贫苦农民家庭。幼年读书3年半。1928年参加本县农民暴动,次年参加游击队。1930年8月随游击队编入中国工农红军,并改名曾思玉。同年10月加入中国共产主义青年团。1931年11月转入中国共产党。曾任红22军第64师政治部宣传员,红12军第36师宣传队中队长、第108团连指导员、第107团代理政治委员、第109团政治委员,红1军团第2师司令部通信主任等职,参加了中央苏区第一至第五次反“围剿”和长征。到陕北后,任红1军团司令部侦察参谋,参加了直罗镇和东征战役。1936年入抗日红军大学学习,同年底调任中央革命军事委员会警卫3团政治委员,后任警卫1团政治委员,红2师政治部组织科科长,红2师第4团政治委员。抗日战争爆发后,任八路军第115师343旅685团民运股股长。参加平型关战斗后,调任343旅686团政治处主任,协助团长兼政治委员杨勇指挥部队参加了午城井沟、汾离公路伏击战等战斗。1938年底,任第343旅689团政治委员,随第115师由山西挺进山东,期间曾圆满完成护送晋东南分校400余名青年学员(亦称“山东营”)到达鲁东南,受到上级通报表扬。1939年12月鲁西军区成立,任政治部主任。后任鲁西军区运河支队政治委员,第115师教导第3旅政治部主任、政治委员,参加了冀鲁豫边区1942年反“铁壁合围”作战,曾指挥教3旅一部巧妙歼敌,创造了仅以20余人的代价毙伤日伪军百余名、掩护数千群众胜利冲出重围的辉煌战绩。同年底起,任冀鲁豫军区第二、第八军分区司令员,参与指挥了八公桥、昆(山)张(秋)、郓北、豫北等战役战斗。解放战争时期,任晋冀鲁豫军区第1纵队副司令员,冀察军区副司令员,冀热察军区司令员,晋察冀军区、华北军区4纵队司令员,第64军军长,率部先后参加了邯郸、清风店、石家庄、平津、太原、扶郿、宁夏等战役。1951年参加抗美援朝战争,任中国人民志愿军第19兵团第64军军长、兵团副司令员兼参谋长,参加了第五次战役和1951年夏、秋季防御作战。1954年回国后,入军事学院学习。后任沈阳军区参谋长、副司令员兼参谋长,武汉军区司令员,济南军区司令员。1980~1982年任南京军区顾问。是中共第九、第十、第十一届中央委员,第三、四、五届全国人大代表。1955年获二级八一勋章、一级独立自由