课题一:主轴变频器的参数设置与调试 一、教学目标 1. 了解主轴变频器的接口及功能 2. 熟悉主轴变频器的外部控制信号连接 3. 掌握变频器的操作及参数设置 二、相关知识点和技能点 1. 数控系统的基本知识 2. 主轴变频器的接口及功能 3. 熟悉变频器的与外部设备的电气连接 4. 熟悉主轴变频器的操作 5. 掌握主轴变频器的参数设置 6. 掌握使用通过变频器对主轴调速控制 三、教学素材 (一)设备 在“THWMZT-1A 型 数控铣床装调维修实训系统”上进行。(设备图片存放于计算机“d:\教学设计\图 片资源”)。 序号 设备图片名称 序号 器件、界面图片名称 1 西门子 802C 数控系统 1 继电器 2 三菱变频器 2 空气开关 3 三相交流电机 (二)素材 1. 变频器接口说明 1.1 主电路 1.1.1主电路端子规格,如下图 1-1 所示: 图 1-1 变频器端子规格 1.1.2主电路端子的排列和电源、电机的接线,如图 1-2 所示: 1 1.2 控制端子 1.2.1 输入信号 图 1-2 电源、电机的接线 1.2.2 输出信号 2 2.变频器控制电路,如图 1-3 3. 变频器的基本操作 3.1操作面板的认知,如图 1-4 图 1-3 变频器控制电路图 3 3.2变频器基本操作,如图 1-5 图 1-4 变频器操作面板 4 图 1-5 变频器基本操作 4. 参数设置 4.1参数清零(无法显示 ALLC 时,将 P160 设为“1”,无法清零时将 P79 改为 1) 操作步骤 显示结果 1 按 键,选择 PU 操作模式 2 按 键,进入参数设定模式 3 拨动 设定用旋钮,选择参数号码 ALLC 4 按 键,读出当前的设定值 5 5 拨动 设定用旋钮,把设定值变为 1 6 按 键,完成设定 4.2改变参数 P7 操作步骤 1按 键,选择 PU 操作模式 闪烁 显示结果 2按 键,进入参数设定模式 3 拨动 设定用旋钮,选择参数号码 P7 4按 键,读出当前的设定值 5 拨动 设定用旋钮,把设定值变为 10 6按 键,完成设定 4.3改变参数 P160 操作步骤 1 按 键,选择 PU 操作模式 闪烁 显示结果 2按 键,进入参数设定模式 3 拨动 设定用旋钮,选择参数号码 P160 4按 键,读出当前的设定值 5 拨动 设定用旋钮,把设定值变为 1 6按 键,完成设定 4.4 查看输出电流 操作步骤 1按 键,显示输出频率 闪烁 显示结果 2 按住 3 放开 键,显示输出电流 键,回到输出频率显示模式 A 灯亮 4.5 参数设置功能表 序号 变频器参数 1 P1 2 P2 3 P7 4 P8 5 P9 出厂值 120 0 5 5 0 设定值 50 0 5 5 0.35 功能说明 上限频率( 50Hz ) 下限频率(0Hz) 加速时间( 5S ) 减速时间( 5S ) 电子过电流保护(0.35A) 6 6 P 160 9999 0 扩张功能显示选择 7 P 79 0 2 操作模式选择 5. 主轴控制操作 5.1 主轴电机正反转控制 在手动方式下,按一下数控系统的“主轴正转”按键,主轴变频器端子 SD 与 STF 通过继电器常开触 点接通,主轴变频器 RUN 指示灯亮,主轴变频器输出电压给主轴电机,主轴电机以机床参数设定的转速 正转,直到按下“主轴停止”按键,主轴电机停止转动。 在手动方式下,按一下数控系统的“主轴反转”按键,主轴变频器端子 SD 与 STR 通过继电器常开触 点接通,主轴变频器 RUN 指示灯亮,主轴变频器输出电压给主轴电机,主轴电机以机床参数设定的转速 反转,直到按下“主轴停止”按键,主轴电机停止转动。 5.2 主轴电机调速控制 在 MDI 方式下,输入 M03 S1000,主轴变频器端子 SD 与 STF 通过继电器常开触点接通,主轴变频器 端子 2 和 5 之间有模拟量电压 DC5V 输入(假设主轴最高转速为 2000r/min),主轴变频器 RUN 指示灯亮, 主轴变频器输出电压给主轴电机,主轴电机以 1000r/min 的转速正转,输入“M05”,按循环启动按键,主 轴电机停止转动。 用同样的方法输入转速 S0~S2000,对应的模拟量 DC0~10V 电压输入到主轴变频器端子 2 和 5。主轴 电机转速根据电压变化进行调速控制。 四、主要参考资料 1.三菱通用变频器 FR-D700 使用手册 2.THWMZT-1A 型 数控铣床装调维修实训系统(西门子)(天煌教仪)使用手册。 3. 图片资源库,存放于计算机“d:\教学设计\图片资源”中。 7