伺服电机稳态运行时存在转差率,而转差率对伺服电机的性能有很大的影响,转差率越小,效率越高,控制伺服电机转差率或转子的转差频率就能高效率地控制伺服电机。
转差频率矢量控制系统是对传统矢量控制系统的简化,人们采用忽略转子磁链幅值的动态变化的方法,认为转子磁链是稳定的,这样在转子磁场定向坐标系统中,可以确定定子电流的直轴分量,而交轴量可以由电磁转矩表达式确定。因为当转差率很小时,电磁转矩与转差率成正比关系。
当伺服电机进行调速控制时。利用给定速度信号与实际速度值的差,由速度调节器确定伺服电机的电磁转矩及相应的转差率,进一步可知转差频率的大小,只要控制转差频率就可以很好的控制伺服电机调速。这类简单、高效的调速系统在节能的风力机、泵类负载中应用得相当广泛。