一般全挂车两根轴,半挂车一根轴。全挂车:至少有两根轴的挂车,具备:一轴可改向;通过角向移动的机车杆与牵引车连结;机车杆可横向移动,连结到底盘上,因此无法忍受任何横向力。具备隐蔽支地架的半挂车也作为机车杆挂车。 半挂车:车轴置放车辆焦点(当车辆均匀分布受载时)后面,并且装有可将水平或横向力传送到牵引车的连结装置的挂车。半挂车,指本身无动力,与主车共同支撑依赖主车机车行经的车辆。半挂车长度不许多达十七米但运汽车半挂车的除外 。