实际上,一般躯体感觉的上行感觉投射,从周围的感受器到对侧大脑皮质间,由3级神经元组成(图1)。通常称为初级(或I级)、次级(或Ⅱ级)和第3级(或Ⅲ级)神经元。初级感觉神经元的周围端感觉末梢分布于各种感受器,感觉细胞体位于后根神经节或某些脑神经的感觉神经节内,它们的轴突(中枢突)经脊神经或脑神经进入CNS。在CNS内与同侧的次级神经元胞体形成突触而终止,确切的终止部位取决于其传导的感觉类型。
携带来自躯干和四肢的痛、温觉和粗触觉、压觉信息的初级传入神经纤维,进入脊髓后即终止于附近的脊髓灰质后角。