大多数种类的犰狳,骨质甲覆盖头部、身体、尾巴和腿外侧;这层骨质甲深入皮肤中,由薄的角质组织覆盖。头部,前半部和后半部的骨质甲是分开的。身体中间的骨质甲成带状,可以灵活活动。在身体没有骨盘的地方,长有稀疏的毛。犰狳有小耳朵和长尖的嘴。前脚上生有有力的爪子,用于挖洞。大犰狳(Giant Armadillo),身体长达1米,尾部51厘米。它可以用尾巴作支撑坐在屁股上。粉毛犰狳(Pink Fairy Armadillo),或倭犰狳(Pichiciego),是最小的一种犰狳,长约15.24厘米,粉白色,它的盔甲与其他品种不同,只覆盖头顶和躯干。三带犰狳(Three-banded Armadillo)能够把自己团成球保护自己。