①车床车削的 螺纹精度不好②铣床和加工中心加工的精度和光洁度 差 ? (11)车床G02或G03加工轨迹不是圆。X轴尺寸值: ①半径编程输入的是直径值;直径编程输入的是半径 值。 ②半径编程用了直径刀补值;直径编程用了半径刀补 值。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (12)车床加工的尺寸不对,用刀尖半径补偿 时 :①G41和G42使用不对。 ②走刀变向后未相应修改G41,G42。 ③刀具与工件的相对位置方位号设定错。④对刀 不对,对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。 ? (13)不能用MDI键盘输入刀补量、坐标系偏移 量和宏程序变量,原因是参数设定不对 。 ? (14)车床不能用MDI键盘输入刀补量和坐标系 偏移量,原因是参数设定不对。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维 修 ? (15)加工螺纹时主轴转数不对,梯形图编制不对或参 数设定不对。 ? (16)G00,G01,G02均不能执行 :①CNC已置于每 转进给,但是未启动主轴。 ②梯形图中使用了主轴速度到达信号,但该信号未置1。 ③速度倍率值为0。 ? (17)不能显示实际主轴转数有如下原因: ①参数设定 不对。 ②主轴上没有位置编码器。 ③系统未选择主轴控制的有关功能。 ? (18)系统运行全乱套,功能不按指令执行。 原因是:CNC系统参数丢失。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (23)给1个、2个脉冲机床不动,3个脉冲走了4或5μm。 原因是:机床爬行。 ? (24)车床:刀具长度补偿加不上。 原因:T代码的位数设定不对,使用几位T代码补偿参数设定不 对。 ? (25)MDI键盘的输入与显示器的显示字符不相符 原因:大、小键盘的参数设定不对。 ? (26)PMC程序(梯形图)不能传送 原因: ①电缆不对。0系统与16系统用的电缆(计算机与CNC的RS232C口间)接线不同。 ②波特率不对。计算机与CNC两边的波特率值不一样。 ③梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (27)维修使用的一些操作方法 : ①报警的显示,当产生报警时,CNC显示画面可 以直接至切换至报警画面,这由参数确定 。 ②取下控制轴电动机,如果需要把控制轴的其中 一个轴的放大器和电机取下,有以下几种方法: a.如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置 画面的显示的位置值还能变化,修改下列参数或 PMC信号。 b.如果欲把α双轴伺服放大器做单轴伺服放大器 使用时,应将电机伺服放大器的插头做处理。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维 修 ? c.如果要使系统处于锁住状态,应设定参数 。 ? d.是否使用硬超程(OT)维修时,为了方便,可 以去掉硬超程报警。方法是用参数设定。 ? e.解除风扇报警(报警701) ? f.互锁(INTERLOCK)信号的选择,维修时为 了判断故障,可以利用或取消互锁信号,此时可 设定参数 。 ? g.卸掉串行主轴电动机。是否使用串行主轴电动 机(指FANUC的数字式控制主轴电动机)由特 定参数确定 。 ? h.伺服电动机初始化的方法 5.3.2 FANUC系统故障检测和维修工具 ? 1.维修工具:(1)电烙铁 (2)吸锡器 (3)螺丝刀 (4)钳类工具 (5)扳手 (6)化学用品 (7)其他 ? 2.技术资料 进行数控维修所必需的技术资 料和技术准备:(1)数控装置 (2)PLC 装置(3)伺服单元 (4)机床部分 (5) 其他 ? 3.备件 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障 诊断与维修 ? 1.FANUC0系统 ? 例5.1:故障现象:主轴转动CRT上无主轴转速显示或机 床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动。 ? 故障原因: ? (1)主轴位置编码器与主轴连接的齿形皮带断裂。 ? (2)主轴位置编码器连接电缆断线。 ? (3)主轴位置编码器连接插头接触不良。 ? (4)主轴位置编码器损坏。 ? 故障排除方法: ? (1)更换齿形皮带。 ? (2)测试检查,找出断线点和原因,更换断线。 ? (3)重新将主轴位置编码器连接插头插接牢靠。 ? (4)检查确认,更换损坏的主轴位置编码器。 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障 诊断与维修 ? 例5.7:配FANUG-0i系统加工中心。 ? 故障现象:(1)机床工作台运行抖动,有时还有卡滞现 象。 ? 故障原因: ? (1)导轨拉伤产生爬行。 ? (2)丝杠轴承损坏。 ? (3)传动链松动。 ? 故障排除方法: ? (1)清洗导轨或用油石修整导轨表面,调整导轨间隙为 0.04mm。 ? (2)更换损坏的轴承。 ? (3)检查传动系统,并排除松动。 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障 诊断与维修 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 例5.10:配FANUG-0i系统加工中心 故障现象:升降台在切断电源后下滑。 故障原因: (1)阻尼器磨损。 (2)阻尼器弹簧失效。 (3)阻尼器松动。 (4)升降台镶条太松。 故障排除方法: (1)更换铜垫。 (2)更换碟形弹簧。 (3)调整阻尼器使上下一样轻重。 (4)用塞尺调整升降台镶条间隙为0.03~0.04mm。 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断 与维修 ? 2.FANUC加工中心(JCS-018型)故障故障诊断与维修 ? 例5.42:故障现象:主轴不能定向,负载表指针达红区,08#报警。 ? 故障检查及分析: 我们打开机床电源柜,在交流主轴控制器线路板上,找到了7个发光二极管 (6绿1红)。这7个指示灯(从左到右)分别表示;①定向指令;②低速档; ③磁道峰值检测;④减速指令;③精定位;③定位完成;以上为绿色);⑦ 试验方式。 观察这7个指示的情况如下:l#灯亮,3#、5#灯闪烁。这表明定位指令 已经发出;磁道峰值已检测到;定位信号也检测到;但是系统不能完成定位, 主轴仍在低速运行,故3#、5#灯不断闪烁。调节主轴控制器上的电位器RV5、 RV6、RV7,仍不能定位。 从以上情况分析,怀疑是主轴箱上的放大器有问题。打开主轴防护罩检查 放大器时,发现主轴上的刀具夹紧油缸软管盘绕成绞形,缠绕在主轴上,分 析这个不正常的现象,我们判断就是该软管盘绕致使主轴定位偏移而不能准 确定位,造成08#报警。 ? 解决方法:将该软管卸下回直后装好,又将主轴控制器中的调节器RVII(定 位点偏移)进行了重新调节。故障排除,报警消失,机床恢复正常运行。 5.5 FANUC系统数控机床主传动系统 的故障诊断与维修 ? 主传动系统是用来实现机床主运动的,它将主电动机的原动力变成可 供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加 工及各种不同的加工方法,数控机床的主传动系统应具有较大的调速 范围,以保证加工时能选用合理的切削用量,同时主传动系统还需要 有较高精度及刚度并尽可能降低噪声,从而获得最佳的生产率、加工 精度和表面质量。 ? 例5-42 主轴定位不良的故障维修 ? 故障现象:加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。 ? 分析及处理过程:某加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。 开始时,出现的次数不很多,重新开机后又能工作,但故障反复出现。 经在故障出现后,对机床进行了仔细观察,才发现故障的真正原因是 主轴在定向后发生位置偏移,且主轴在定位后如用手碰一下(和工作 中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近),主轴则会产生相反方向 的漂移。检查电气单元无任何报警,该机床的定位采用的是编码器, 从故障的现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小;机 械部分又很简单,最主要的是联接,所以决定检查联接部分。在检查 到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动,使联接套后 退造成与主轴的联接部分间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要求 固定好后故障消除。 ? 例5-43 主轴出现噪声的故障维修 ? 故障现象:主轴噪声较大,主轴无载情况下,负 载表指示超过40‰。 ? 分析及处理过程:首先检查主轴参数设定,包括 放大器型号,电动机型号以及伺服增益等,在确 认无误后,则将检查重点放在机械侧。发现主轴 轴承损坏,经更换轴承之后,在脱开机械侧的情 况下检查主轴电动机远转情况。发现负载表指示 已正常但仍有噪声。随后,将主轴参数00号设定 为1,也即让主轴驱动系统开环运行,结果噪声 消失,说明速度检测器件PLG有问题。经检查, 发现PLG的安装不正,调整位置之后再运行主轴 电动机,噪声消失,机床能正常工作。 ? 例5-45 变档不能啮合的故障维修 ? 故障现象:发出主轴箱变档指令后,主轴处于慢 速来回摇摆状态,一直挂不上档。 ? 分析及处理过程:主轴箱为带有变速齿轮的主传 动。为了保证滑移齿轮移动顺利啮合于正确位置, 机床接到变档指令后,在电气设计上指令主电动 机带动主轴作慢速来回摇摆运动。此时,如果电 磁阀发生故障(阀芯卡孔或电磁铁失效),油路 不能切换,液压缸不动作,或者液压缸动作,发 反馈信号的无触点开关失效,滑移齿轮变档到位 后不能发出反馈信号,都会造成机床循环动作中 断。更换新的液压阀或失效的无触点开关后,故 障消除。 四、布置作业 ? 习题5-2、5-3、5-7、5-8