在中国,古有黄帝造车(故号轩辕氏)、夏禹时车正奚仲造车之说。目前考古发现的中国最早的车出现于距今约3700年前的夏朝时期,出土于偃师二里头遗址　,为双轮车,轨距约1.2米;殷墟发现的商朝时期的车,通常轮径1.22~1.47米,轨距2.15~2.40米;秦朝车同轨,轨距统一为六尺(约1.386米)。　公元前四世纪时已有两轴车的图画。轮的发明大约是在新石器时代的晚期,至青铜器时代的早期。换句话说,智慧人种出现后有十多万年是不懂得使用轮子的。最早的车轮以木制成,中间钻一个洞,装上车轴。横切树干并不能造成好的车轮,因为树干的切面缺乏足够的强度。车轮要以直切的木板裁成圆状方才耐用。　辐条　(英语:　Spoke　)　式车轮是较为新的发明。辐条连接　车毂　(英语:　Hub　)　(车轮的中心)和　车辋　(英语:　Rim　(wheel)　)　(轮圈),带辐条的车轮较为轻,车辆亦较易操纵。早期的辐条式车轮多在战车上出现。　机构及机能　[　编辑　]　当一物体受力,要在另一物体表面移动时,轮子可以减少摩擦力,使物体能够在表面上移动较长的距离。像马车即为这样的例子。　轮型战车,用多轮分散车重　轮加上轴即为简单机械的一种,这种最基本的机器是人类应用技术的起点。轮子在扭力之下作出旋转。越接近轴心,扭力越大。把不同大小的轮接连,可造成复杂的机械。把轮与楔结合即成为齿轮。　轮子受力滚动时,其摩擦力较拖曳等重物品时要低,其原因和摩擦力有关,不过轮子滚动时摩擦力虽然较小,但仍然有称为滚动阻力的阻力,主因是由形变的能力损失所造成。　轴承　就是利用轮子阻力较小的原理,在内圈和外圈中间加入滚珠或滚轴,当内圈和外圈有相对运动时,所有邻近物体的相对运动都是滚动,从而减少内圈和外圈之间的摩擦力。　利用轮子还有一个好处:若经过的表面有一些高低起伏,若轮子的半径够大,可以越过凹凸之处,轮子仍然可以前进,不会受到影响。　替代品　[　编辑　]　轮子在道路运输中广为使用,不过也有一些场合不适合使用轮子。以下是一些没有用到轮子的运输方式:　由电磁力提升,离开地面,以减少摩擦力(例如磁浮列车)。　使用雪橇,由动物拖曳。　由气压提升,离开地面(例如气垫船)。　利用人力:　利用履带(仍然有用到轮子,只是不直接和地面接触)。　利用球体,像弹珠及Dyson的吸尘器。　符号学　[　编辑　]　印度国旗　在文化中,轮常常用来表示循环及周期反复