结合视频,我们发现开启 NGP 之后,车辆可以自主完成:
1、进入匝道
配合高德高精地图与前目摄像头实现进入匝道的功能,与小鹏的这次合作,也是高德高精地图首次在 L3级别自动驾驶系统上的量产应用。
2、车道居中
这个功能没有什么挑战,目前的 L2级别车型也可以做到车道居中这个功能。但是我们非常好奇,正式上市的 P7在过弧形弯道的时候,稳定通过的表现如何,到时我们会拿特斯拉 Model 3和它一起进行对比,看看两者的表现谁更好。
3、并入主路时左侧后方车辆检测识别
经过匝道之后,车辆自动并入主路,可以通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆。
这个地方主要考验的是侧后摄像头实现对后方车辆的感知,从截图可以明显看出测后方车辆的车型等信息。
4、依次自动变道进入最快最优车道
进入高速主路之后,车辆进行第二次变道,这个时候也是通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆来进行感知,在条件允许的情况下车辆自动变入最左侧的快车道。
5、超车自动变道
高速上,驾驶员可以设定不同的速度,车辆会通过360度的感知识别周围的车辆,条件允许时会自动变道进行超过慢车,提高行车的效率。
6、全自动限速调节车速
经常开长途的朋友知道,高速上的限速也是会变化的。