体长约小于一厘米到五厘米不等,腹部十分灵活,伸缩自如,末端有由尾毛特化成的尾钳,雌虫尾钳平直,雄虫弯曲,生长在土壤中,落叶堆或岩石下,食性杂食。常见的蠼螋前翅短而无翅脉,用来保护大而呈扇形的后翅。它有一对钳状的附肢,通常雌性的笔直而雄性的弯曲。它们跟鸟类一样,在产过卵后会趴在卵上等其孵化。