1939年,29岁的艾青与18岁的韦嫈结婚,相继生下女儿艾清明、儿子艾端午。 1947年,艾轩在河北深县小李庄出生。 1955年,艾青与韦嫈离婚,艾轩和姐姐艾清明、哥哥艾端午判给了父亲,妹妹艾梅梅则归母亲抚养。同年,艾青与刚调到中国作家协会的高瑛相识。1956年 3月27日,艾青与高瑛结为夫妻。
其子为当代著名艺术家艾轩、艾未未。
1996年5月5日凌晨4时15分因病逝世,享年86岁。