APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结
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APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。
APM飞控系统主要结构和功能
组成功能
飞控主芯片Atmega1280/2560主控芯片
PPM解码芯片Atmega168/328负责监视模式通道的pwm信号监测,以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全
惯性测量单元双轴陀螺,单轴陀螺,三轴加速度计测量三轴角速度,三轴加速度,配合三轴磁力计或gps测得方向数据进行校正,实现方向余弦算法,计算出飞机姿态。
GPS导航模块Lea-5h或其他信号gps模块测量飞机当前的经纬度,高度,航迹方向(track),地速等信息。
三轴磁力计模块HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向(heading)
空速计MPXV7002模块测量飞机空速(误差较大,而且测得数据不稳定,会导致油门一阵一阵变化)
空压计BMP085芯片测量 空气压力,用以换算成高度
AD芯片ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴陀螺仪输出温度、空速计输出的模拟电压转换成数字量,以供后续计算
其他模块电源芯片,usb电平转换芯片等
飞控原理