首先,明确一点,AEB是SAE L0级别的功能,属于主动安全而非辅助驾驶!
AEB是主动安全而非辅助驾驶的原因是其只在特殊的场景下极短的触发,而非帮助驾驶员提供单一维度(L1)或两个维度(L2)的持续的车辆控制,这也是明确写在标准中,并作为例子说明的!
再次强调,AEB是主动安全而非辅助驾驶!
先明白这一点再理解其功能背后的逻辑!
AEB的目标是减少碰撞伤害甚至避免碰撞(一定条件下),主要以下两方面判断其性能:
1.碰撞减轻程度,碰撞避免概率(因目标类型和场景不同而异)
2.误制动概率
这两点同等重要,然而第二点往往是被忽略的!目前市场上的AEB普遍可以进行全力制动,当误制动产生时(比如对金属护栏制动,对井盖制动,甚至对相邻车道大货车制动等)被追尾的风险非常高,同时驾驶员也会受到惊吓,很多系统为了减少误制动不得不调低系统响应灵敏度,这是平衡,或者也可以说是妥协。
另外一个短板就是对静止目标的确认,不是传感器看不到静止目标,而是静止目标太多,无法准确判断是否为交通参与者!
解决办法自然是用更多更好的传感器,这样目标识别率高了,识别距离远了,同时误识别少了,误制动也少了!
但问题来了,多数车企生产的车型都是价格敏感的,用的AEB都是非常基础的传感器方案,甚至当前市场上绝大多数车是不配制AEB的,最有效的解决办法是法规强制。
比如AEB在欧洲乘用车上就是强制安装且强制满足。但你会发现,当前的AEB法规要求并没有特别高,测试场景也并不丰富。