中国最早可能在商朝即奴隶社会末期就发明了犁,到春秋战国时期,使牛犁耕才渐渐普及起来。这时我国的封建制农业已向封建地主制农业转化了。在西方,据史书记载,大约公元前2686年至公元前2181年的埃及古王国时期已有农民使用双牛牵引的原始木犁耕地,但埃及进入铁器时代则是在公元前730年左右以后。古希腊公元前11至9世纪的“荷马时代”,也即“英雄时代”,已广泛应用铁器,并已知用双牛牵引犁深耕。此外,在西亚、古巴比伦、古亚述、以及南亚次大陆的古印度,使用铁犁牛耕大体上也在同一时代,即公元前10世纪前后几百年间。