【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄(或摇杆)的数目,铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。01曲柄摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
两个连架杆中,一为曲柄,一为摇杆。通常曲柄主动,摇杆从动,但也有摇杆主动的情况。应用例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。
雷达天线俯仰角调整机构
当曲柄匀速转动时,摇杆作变速摆动,而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程(正行程),将平均速度大的行程作为非工作行程(反行程),那么,我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用,牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。
缝纫机脚踏机构
02 双曲柄机构
在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。
不等长双曲柄机构:曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置,有急回特性。应用实例:惯性筛;
平行双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置,无急回特性。应用实例:天平;
反向双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置,无急回特性。双曲柄的回转方向相反,角速度不等。应用实例:汽车门启闭系统;
03双摇杆机构
铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和,此条件称为杆长条件;组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中,如果以最短杆为连杆(即图中的AB杆,CD杆为机架),则该机构为双摇杆机构。
双摇杆机构的应用实例:电风扇摇头机构,起重机机构;
港口起重吊车双摇杆机构
04 铰链四杆机构的