乳突和头、尾感器都有神经与围咽神经环或神经索相连。线虫绝大多数为雌雄异体,某些陆生小杆线虫和许多植物线虫为 雌雄同体,还有的线虫只有雌虫,未发现雄虫,而营 孤雌生殖。一般线虫不但 雌雄异体,而且常 雌雄异形;通常雄虫较小,末端卷曲,有的末端还具有 角质伞状构造,称为 交合伞或尾伞,并常有交合刺囊及交合刺。雌虫较大,末端不弯曲,也无交合伞等结构,阴道开口于 腹中线上的雌性 生殖孔。线虫的 生殖系统是2条或1条连续的管,雄性的管,从末端到生殖孔,可分为 精巢、输精管、 储精囊和具肌肉的射出管,射出管与消化道末端相连,又称为 泄殖腔;雌性的管道通常是双管形,即每一管从末端到生殖孔均为2条,依次为卵巢、输卵管、子宫,两条子宫相合即为阴道。动物由 雌雄同体转变为 雌雄异体,进而转变为 雌雄异形,在进化上具有重要意义。