1.直流电机电动运行时,T　与n方向相同,T　起拖动作用,　a　I　与aE方向相反,　a　U　E　>　。平衡方程　式为:　a　a　a　U　E　I　R　=　+　,　2　0　T　T　T　=　+　,　1　2　P　P　P　=　+　Σ　,　2　M　0　P　P　P　=　−　。　2.并励电动机的工作特性:　N　U　U　=　、　f　fN　I　I　=　、　a　R　R　=　时,　2　(　)　n　f　P　=　、　2　(　)　T　f　P　=　、　2　(　)　f　P　η　=　的　关系。　3.直流电动机机械特性:当U　、　R　、Φ　均为常数时,转速　n　与转矩T　的关系　(　)　n　f　T　=　,机械特性方　程式为:　2　e　e　T　U　R　n　T　C　C　C　Φ　Φ　=　−　或aeeURnICCΦΦ=−4.固有机械特性:是指　N　U　U　=　,　f　fN　I　I　=　,　a　R　R　=　时,　(　)　n　f　T　=　的关系。人为机械特性指U　、　R　、　Φ　三个参数保持其中两个不变,改变其中任意一参数时,　(　)　n　f　T　=　的关系。所以人为机械特性有三种,对　于任何一台电动机而言固有机械特性曲线只有唯一的一条,而人为机械特性曲线则有无限多条。　5.直流电动机实现反转有两种方法:一种是保持　a　I　方向不变,改变Φ　的方向(将励磁绕组反接)。　另一种是保持Φ　方向不变,改变电枢电流　a　I　方向(将电枢绕组反接)。　6.串励电动机的机械特性很软,它有较大的启动转矩和过载能力,广泛地用于电力机车中。但它空　载时将出现“飞车”现象,因此,轴上所拖动的负载不得小于　N　1　4　T　。　习题2一、填空题　2.1　直流电动机基本方程式是指直流电动机稳定运行时电路系统的　方程式,机械系统　的　方程式,能量转换系统的　方程式。　2.2　直流并励电动机的损耗有　、　、　和　四种。直流电　动机发生最高效率的条件是:　=　。　2.3　根据生产机械负载不同,大致可分为三类:　负载,　负载,　负载。　2.4　直流电动机当　N　U　U　=　,　N　Φ　Φ　=　,若在电枢回路串入电阻　pa　R　越大,则　不变,斜率β,稳定性　,损耗　。　2.5　直流电动机当　N　Φ　Φ　=　,　a　R　R　=　,若改变电源电压　U(U　越小),则0n∝,β,nΔ。2.6　直流电动机当NUU=,aRR=,若减弱磁通Φ,Φ越小,则0n