大阪的每日放送因儿童节目被成人节目压制,导致收视率惨淡,因此委托东映株式会社制作全新的英雄作品,时间段为每周六晚上七点半至八点。选择等身大小的英雄,而不是当时流行的巨大英雄。一是强调发生在身边的恐惧感,二是由于巨大英雄题材的特摄剧要制作微缩模型,每次拍摄完毕后都要损坏重建,在经费上有很大的负担。最初参与企划的有东映株式会社的电视部长渡边亮德、制作人平山亨、企划人加藤升,以及原作者石森章太郎(虽然石森章太郎是原作者,但并非《人造人009》等作品在杂志或漫画取得大人气后才TV化,则是最初就是TV企划与漫画连载两方面同时进行,被称为“Media Mix战略”)。在企划时,制作人平山亨的手下召集了市川森一、上原正三、伊上胜等编剧精锐,并进行了新英雄的研讨会。最终,在场众人达成统一意见,即是将“假面的英雄”题材作为主题。都预感到所谓的“假面作品”的热潮将会再次到来。而原作者,同时也是设计者的石森章太郎也持相同意见。特别是市川森一对隐藏人类素颜的“假面”非常在意,希望制作一部即使在子供向作品当中也具有一定水准且具有故事性的特摄电视剧。同时,每日放送也对极有可能获得大成功的本作品倾注许多关心,并召集广濑隆一编成局长、庄野至电影部长、引野芳照电影部课长等参加企划会,对于新英雄的诞生绝不惜力。初拟企划时采取的方式是渡边向每日放送方征求意见,而平山亨负责写下来,加藤负责提供建议。到9月份,就有了三份企划案。