1.两轮车:装有一个驱动轮与一个从动轮的摩托车。(1)普通车:骑式车架,双人座垫,轮辋基本直径不小于304毫米,适应在公路或城市道路上行驶的摩托车。(2)微型车:坐式或骑式车架,单人或双人座垫,轮辋基本直径不大于254毫米,适应在公路或城市道路上行驶的摩托车。(3)越野车:骑式车架,宽型方向把,越野型轮胎,剩余垂直轮隙及离地间隙大,适应在非公路地区行驶的摩托车。(4)普通赛车:骑式车架,狭型方向把,座垫偏后,装有大功率高转速发动机,在专用跑道上比赛车速的一种摩托车。(5)微型赛车:坐式或骑式车架,轮辋基本直径不大于254毫米,装有大功率高转速发动机,在专用跑道上比赛车速的一种摩托车。(6)越野赛车:具有越野性能,装有大功率发动机,用于非公路地区比赛车速的一种摩托车。(7)特种车:一种经过改装之后用于完成特定任务的两轮摩托车。如开道车。2.边三轮车:在两轮车的一侧装有边车的三轮摩托车。(1)普通边三轮车:具有边三轮车结构,用于载运乘员或货物的摩托车。(2)特种边三轮车:装有专用设备,用于完成特定任务的边三轮车。如警车、消防车。3.正三轮车:装有与前轮对称分布的两个后轮和固定车厢的三轮摩托车。(1)普通正三轮车:具有正三轮车结构,用于载运乘员或货物的摩托车。如客车、货车。(2)特种正三轮车:装有专用设备,用于完成特定任务的正三轮车。如容罐车、自卸车、冷藏车。