结合图6,所述两个轴承组件11设置于第一机械手臂4的两端,每个轴承组件11包括连接轴1103、两个轴承端盖1101和两个深沟球轴承1102,一个连接轴1103两端分别穿过第一机械手臂4的两侧后再穿过与第一机械手臂4相连的大臂2,另一个连接轴1103两端分别穿过第一机械手臂4的两侧后再穿过与第一机械手臂4相连的第二机械手臂6,每个连接轴1103两端分别设有深沟球轴承1102,并通过轴承端盖1101进行限位。