伺服组件指:由伺服电动机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。例如:光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。对组件的基本要求是:体积小、重量轻(即高密度),一体化独成系统,互换性、可复用性和高可靠性等等。伺服组件是我们的重要研究方向。其中三轴和四轴组件更有特色,这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。另外,伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。