正常情况下,是不可以的,因为衣服上有很多细菌是在洗衣机里面洗,不掉的,而内裤的话是接触你身体最隐私的部位。会通过混合洗衣把外衣上的细菌感染到内裤上然后再感染到你的身体上。但是如果说你能保证你的洗衣机有很强的杀菌功效或者是你在洗衣服的时候放了。杀菌率比较高的一些消毒液的话,我觉得如果只是你自己的内衣裤和衣服放在一起洗,应该没有多大的问题。但是并不建议这样,毕竟一个内裤也不是很难洗手洗很困难吗?