逃逸速度是指一物体的动能等于该物体的重力势能的大小时的该物体的速率。逃逸速度一般描述为摆脱一重力场的引力束缚飞离那重力场所需的最低速率。对于“第一宇宙速度”和“第二宇宙速度”来说,“逃逸速度”这一用语可以认为是用词不当,因为它实际上是速率,而不是速度,亦即是说,它表示该物体必须运动得多快,却与运动方向无关,除了不是移向那重力场。更术语地说,逃逸速度是标量,而非向量。逃逸速度的公式如下:其中的是重心逃逸速度、是万有引力常数,是摆脱对象的质量,是摆脱对象质心与逃逸物位置的距离,是在该位置的重力加速度,而则是标准重力参数。