放牧画产生于青铜器时代晚期,并一直延续到元、明、清三代。虽然年代相距甚远,但其内容却大体相近,如出牧图、倒场图、一条鞭式和满天星式牧羊图、牧马图。这些放牧方式即使在今内蒙古草原上,仍然比较流行。此外,人物舞蹈、车辆及出行骑士、骑士列队、征战图、穹庐毡帐、人面形、人手足印、兽禽足印、原始数码、图画文字、星图,以及反映原始宗教的神灵图象,在整个岩画中也占有一定的比例,它们均反映了原始民族和部落的淳朴思想意识和社会生活。特别是几处天体星象岩画,在世界岩画中也是罕见的。