纯品为无色液体,工业品为无色到浅黄色液体。无气味,具有吸湿性。相对密度1.2060(25/4℃)。熔点18℃。沸点122℃(2kPa)。折射率nD(20℃)1.4392。能与水、乙醇、甘油混溶,水溶液呈酸性,PKa=3.85。不溶于氯仿、二硫化碳和石油醚。在常压下加热分解,浓缩至50%时,部分变成乳酸酐,因此产品中常含有10%~15%的乳酸酐。由于具有羟基和羧基,一定条件下,可以发生酯化反应,产物有三种。毒性:大鼠经口LD50为3.73g/kg体重;ADI无限制规定。乳酸有两种同分异构体:D-型和L-型。将大鼠分为三组,每组投药剂量为1.7g/kg体重的DL-型、D-型和L-型乳酸,口服三小时后解剖检测,DL-型乳酸可使肝中肝糖增高,40%~95%在3h内吸收转化;D-型和L-型乳酸使血中乳酸盐增高,由尿液排出体外。