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A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022:系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030:主电路检出部异常
A.040:参数设定异常(超出设定范围)
A.042:参数组合异常
A.04A:参数设定异常2
A.050:组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051:产品未支持警报
A.070:电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080:线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0:伺服ON指令无效警报
A.100:过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101:电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300:再生异常
A.320:再生过载
A.330:主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400:过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410:欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510:过速(电机速度超过最高速度)
A.520:振动警报
A.521:自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550:最高速度设定异常
A.710:过载(瞬时最大)
A.720:过载(连续最大负载)
A.730/A.731:DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740:冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1:内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2:内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3:内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab:伺服单元内置风扇停止
A.810:编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820:编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830:编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定