控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:　(1)　准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。　(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。　(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。　(4)装上新电池,插好接头　2、更换机器人本体上的电池　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065　BLAL　alarm(Group:　%d　 Axis:　%d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062　BZAL　alarm(Group:　%d　 Axis:　%d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。　具体步骤如下:　(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。　(2)打开电池盒的盖子(在本体后面电缆连接头那块),拿出旧电池。　(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。　(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。　FANUC精品资料下载:　FANUC资料汇总　下载地址　FANUC数控系统0I-A系列　FANUC数控系统0I-B系列　FANUC数控系统0I-C系列　点击打开　FANUC数控系统0系列　点击打开　FANUC数控系统0I-D系列　点击打开　FANUC数控系统31I-A　FANUC数控系统31I-B系列　FANUC资料汇总0I-F　点击打开　FANUC系统宏程序介绍以及培训资料汇总　点击打开　FANUC数控系统维修资料汇总　点击打开　FANUC　PMC学习视频教程　点击打开　FANUC　LADDERIII软件下载以及密码破解软件　点击打开　伺服调整软件　SERVO　GUIDE下载　点击打开　FANUC程序传输工具　点击打开　FANUC　0I刚性攻丝介绍以及相关调试文档　点击打开　FANUC伺服优化调整资料汇总　点击打开　FANUC数控系统应用技术报告　点击打开　FANUC机器人资料打包下载　点击打开　联系方式:微信号(799309212)　