一、路径规划的作用 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。 在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面: a.起点与终点的位置获取 b.障碍物的环境表示 c.规划方法 d.搜索方法 二、路径规划需要考虑的几个方面 1.起...
开始了开始了,又开个坑,离散数学。 离散数学就我来理解,就是不离散数学的对立面。离散的对立就是连续,说到连续很多人想到连续的函数、积分、等等概念。离散就是另一个方向,不连续数学。集合、计数、关系、树、图。如果我们希望用某种数学工具来表述模式、关联性(树、图)、属性(向量)之类的问题时,我们都需要借助到离散数学。 对于离散数学的理解之后会慢慢谈到,先进入这次的正题,逻辑和证明。 首先我们对逻辑...
离散数学 内容大纲	1> 命题与命题公式	|2> 命题逻辑的推理理论	|3> 谓词逻辑 |4> 集合 |5> 关系与函数离散数学代数系统的一般概念 |7> 格与布尔代数 |8> 图9> 图的应用 第一章:命题与命题公式 1.命题与命题连接词:
07-16
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总结离散数学知识点 第二章 命题逻辑 1.→,前键为真,后键为假才为假;—>,相同为真,不同为假; 2.主析取范式:极小项(m)之和;主合取范式:极大项(M)之积; 3.求极小项时,命题变元的肯定为1,否定为0,求极大项时相反; 4.求极大极小项时,每个变元或变元的否定只能出现一次,求极小项时变元不够合取真,求极大项时变元不够析取假; 5.求范式时,为保证编码不错,命题变元最好按
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