前驱前轮是驱动轮,后驱后轮是驱动轮,四驱车四个轮子都是驱动轮。早期的汽车普遍是后轮为驱动轮,前轮为从动轮;现在的汽车普遍是前轮为驱动轮,后轮为从动轮。还有前轮和后轮都是驱动轮,这类汽车是越野车或全时四驱动车。
常以车轮总数乘以驱动轮数来区别普通汽车与越野车。如:4x2(两轮驱动)、4x4(四轮驱动)等形式。
一般来说,汽车的驱动形式主要指驱动轮的数量和位置,依据这一基本标准,使用前轮来驱动车辆的方式称作前驱,使用后轮来驱动车辆的方式称作后驱,两者同属于两轮驱动形式。而如果所有车轮都参与驱动则称为四驱,但其根据工作方式的不同又可以分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。
汽车驱动方式对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均产生重要影响。