泌尿系结石的微创治疗(经皮肾镜碎石、输尿管镜硬镜碎石、输尿管软镜碎石)。腹腔镜下肾上腺切除、肾脏肿瘤根治术、前列腺癌根治术、膀胱肿瘤全切、女性压力性尿失禁悬吊术等微创手术治疗。