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汽车小伙伴都知道一些门窗,方向盘等硬件走的都是LIN线,现在好多汽车增加了前排后排触摸屏,且都是走的LIN线信号,那么如何去配置LIN线去测试这些件尼,今天我就给大家简单讲下通过CANoe配置LIN线以及相关测试。
汽车上的方向盘为例,汽车方向盘的信号走向是 方向盘(LIN)—>GW(CAN)---->被控制键,当然被控制键也可以反作用于控制键。LIN信号也是可以反向作用的。
接下来我们开始详细讲下LIN线配置与测试
第一步:配置CANOE通道,以及制作LIN线九针公头
1.在simulation界面添加一个LIN通道
2.Hardware里配置一下,一般CANOE会自动配置
3.制作一个LIN线九针公头
划重点:
九针头里LIN线是针脚7,地线是针脚3,这个与配置内的PIN7和PIN3是对应的
4.将LIN线与方向盘的LIN线连接,地线与方向盘的地线连接就可以
以上就是完成的配置过程。如有问题可以一起探讨下,对了CNAOE必须要支持LIN线功能的,可以询问卖家
第二步:测试方向盘硬件
1.LIN信号正确性:方向盘硬件通过加载blf文件可以解析LIN线信号,我们要做的就是操作方向盘,查看发往网关的LIN线的信号是否正确,通过需求可以检查功能问题
2.LIN信号延时或丢失:快速操作方向盘时,检查LIN线是否有延迟以及外发信号是否有丢失,如果有问题请联系厂家进行修改
3.网关转发检查:LIN线发送后,查看网关转发的信号是否正确或延迟,如果有延迟等问题,就是网关的问题。台架如果没有网关。可以自己利用CAPL语言开发网关。
以上就是对LIN线信号硬件的测试,最终台架测试结束后要实车测试下,避免出现问题。