41-脉冲,37-方向,11 和17 短接。9 可以不接。9 默认是常开,可通 过PLC 给信号来启动伺服,或更改 P2-10,内部上电自启动。 其它,如:报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17 这三个参数都改成 0,不然伺服一上电就会报 警。 P1-44 和P1-45 这两个参数可调电机的运行速度。 如果要恢复出厂值,P2-08 改为 10 即可。 其它参数根据需要来更改。