地球自转一圈大概是一天,即地球自转周期:23时56分4秒。地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式,自转的平均角速度为7.292×10(-5)弧度/秒,在地球赤道上的自转线速度为466米/秒。
卡文迪许认为地球的质量约为5.96×1024千克。地球的赤道半径ra=6378137m≈6378km,极半径rb=6356752m≈6357km,扁率e=1/298.257,忽略地球非球形对称,平均半径r=6371km。在赤道某海平面处重力加速度的值ga=9.780m/s²,在北极某海平面处的重力加速度的值gb=9.832m/s²,全球通用的重力加速度标准值g=9.807m/s²,地球自转周期为23小时56分4秒(恒星日),即T=8.616×104s。