手续齐全可以过户。公司的车过户到个人名下需要缴税,费用:1、过户费:按排气量分,100--9002、行驶证:15元公司过户给个人的手续:1、卖方单位法人代码证书原件及复印件2、买方身份证原件及复印件3、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件4、卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交发票 (需复印)5、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件6、车辆行驶证原件及复印件7、机动车到场8. 旧机动车买卖合同办完后持过户发票、车照片、行驶证、登记证、买方身份证到车管所办理车辆转移登记(变更行驶本)