蛇行试验分析报告 a. 试验依据,目的,要求 1. 试验依据: 中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法 GB/T 6323.1-94 蛇行试验代替 GB 6323.1-86 引用标准 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义 车辆类型 GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义 车辆质量 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 2. 试验目的: 3. 试验要求: 3.1 测量变量和仪器设备 3.1.1 测量变量 a.转向盘转角; b.横摆角速度; c.车身侧倾角; d.通过有效标桩区时间; e.侧向加速度。 3.1.2 试验仪器设备 试验仪器设备应符合 GB/T 12534 中 3.5 条规定。 各测量用仪器,其测量范围及最大误差满足表 1 的要求。 表1 包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于 3Hz。 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 标桩 10 根,秒表等。 b. 试验条件 1. 试验汽车 1.1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前,测定车轮定位参数。对转向系、悬架 系进行检查、调整和紧固,按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件, 方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值,记入附录 A(补充件)中。 1.2 试验时若用新轮胎,试验前至少应经过 200km 正常行驶的磨合;若用旧轮胎,试验终 了时残留花纹高度不小于 1.5mm。轮胎气压应符合 GB/T 12534 中 3.2 条的规定。 1.3 试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量,计入总质量)状态下 进行,货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车的装载物(推荐用砂袋)分布 于座椅和地板上,其比例应符合 GB/T 12534 中 3.1.3 条表:规定。轴载质量必须符合厂方 规定。 2. 试验场地与环境 2.1 试验场地应为干燥、平坦而清洁的,用水泥混凝上或沥青铺装的路面,任意方向的坡度 不大于 2%; 2.2 风速不大于 5m/s; 2.3 大气温度在 0~40℃范围内。 c. 试验方法 1. 在试验场地上按图 1 及表 2 的规定,布置标桩 10 根。 2. 接通仪器电源,使之预热到正常工作温度。 3. 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前,按图 1 所示路线,练习五个往返。 4. 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶,在进入试验区段之前,记录各 测量变量的零线,然后蛇行通过试验路段,同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效 标桩区的时间。 5. 提高车速(车速间隔自行选择),重复 5.4 条的过程,共进行 10 次(撞倒标桩的次数不 计在内)。最高车速不超过 80km/h。 d. 试验结果 图表中各个参数意义: θ , (°): 转向盘转角; r, (°)/s: 横摆角速度; Φ , (°): 车身侧倾角; ay, m/s2 : 侧向加速度; distance, m:行驶距离 表 3 蛇行试验数据表 试 验 次 通 过 时 蛇 行 车 参数 数 间 速 s km/h 1 8.45 63.91 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 2 7.40 72.97 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 3 7.63 70.77 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 4 7.63 70.77 θ ,(°) r,(°)/s 试验数据 1 2 3 4 平均 101.318 17.133 -2.850 4.758 -99.487 -18.222 4.297 -4.895 104.980 18.752 -3.036 5.150 -87.891 -15.793 4.042 -4.444 98.419 17.475 3.556 4.812 111.694 20.642 -3.709 5.719 -103.149 -21.191 5.339 -6.014 104.980 18.483 -3.593 5.543 -115.967 -23.890 5.578 -6.161 108.948 21.052 4.555 5.859 110.474 21.991 -4.042 5.925 -77.515 -14.174 3.996 -4.601 101.929 18.213 -3.330 5.150 -88.501 -16.603 4.096 -4.836 94.605 17.745 3.866 5.128 100.708 -101.318 92.163 -98.877 98.266 19.022 -19.841 17.133 -19.032 18.757 5 8.78 6 8.87 7 7.73 8 8.13 9 7.87 10 8.02 驾驶员主观评价: 61.50 60.88 69.86 66.42 68.61 67.33 Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 θ ,(°) r,(°)/s Φ ,(°) ay, m/s2 -3.408 4.977 5.523 -5.651 -3.191 5.052 5.069 -5.651 4.161 5.469 103.149 17.133 -2.927 4.679 -82.397 -14.713 3.586 -4.081 87.891 14.434 -2.392 4.002 -98.877 -18.222 4.336 -4.807 93.079 16.125 3.310 4.392 84.839 14.164 -2.175 4.071 -90.942 -16.333 4.119 -4.513 104.980 17.673 -3.012 5.082 -92.773 -16.873 4.204 -4.748 93.384 16.261 3.378 4.603 -98.267 -19.571 3.918 -4.346 110.474 19.832 -3.740 5.592 -114.746 -23.080 4.761 -5.445 100.098 18.213 -3.508 5.405 105.896 20.174 3.982 5.197 81.787 14.704 -2.718 4.405 -102.539 -19.032 4.560 -5.209 99.487 16.863 -3.214 5.023 -80.566 -15.793 4.212 -4.650 91.095 16.598 3.676 4.822 96.436 17.673 -3.129 5.042 -93.994 -17.142 4.320 -4.866 98.877 17.943 -3.043 5.082 -97.656 -18.222 4.722 -5.111 96.741 17.745 3.804 5.025 100.708 18.483 -3.245 5.317 -88.501 -17.142 4.521 -5.091 114.136 20.912 -3.733 5.876 -98.267 -18.492 5.177 -5.680 100.403 18.757 4.169 5.491 拟和试验数据画出的关系图: 签字: 表4 参数 标桩间距离 基准车速 平均转向盘转角 平均横摆角速度 L, m v, km/h θ ,(°) r,(°)/s 数值 30.00 65.00 95.819 17.645 平均车身侧偏角 Φ ,(°) 3.783 平均侧向加速度 ay, m/s2 5.007 蛇行试验评分 本项试验,按基准车速下的平均横摆角速度峰值 r 与平均转向盘转角峰值θ 进行评价计 分。 表 评价计分情况: 车型 平均横摆角速度峰值 r 计分 平均转向盘转角峰值θ 计分 综合分 79.6 88.1 82.4 e. 附录 A 附录A 一般数据表 (补充件) 试验汽车型号 制造厂 名 发动机 号 行驶里 程 前轮距 厂定最大总质量 前轴载质量 前轮胎型号 前左轮气压 冷态 花纹高度 前左轮 后轮胎型号 后左轮气压 冷态 花纹高度 后左轮 车轮定位参数 主销内倾 左轮 主销后倾 左轮 车轮外倾 前左轮 后左轮 车轮前束 前轮 转向盘直径 所用仪器 试验汽车编号 出厂日 期 底盘号 km 轴 距 m m 后轮距 m kg kg 后轴载质量 kg 前轮辋型号 前右轮气压 kPa 冷态 kPa mm 前右轮 mm 后轮辋型号 后右轮气压 kPa 冷态 kPa mm 后右轮 mm (°) 右轮 (°) (°) 右轮 (°) (°) 前右轮 (°) (°) 后右轮 (°) mm 后轮 mm m 转向盘自由行程 (°) 转向盘转角 横摆角速度 车身侧倾角 侧向加速度 通 过 时间 记 录 仪器 试验地点 路面状况 场地坡度 大气温度 °C 风速 m/s 试验日期 试验参加人员 试验处理人员 驾驶员 备 注 f. 报告日期 单位盖章: 年 月 日 报告人签名(盖章)