上行体感通路通常包括三个神经元:分别称为一级,二级和三级神经元。一级神经元的胞体位于脊髓后根神经节(头和颈部以外的部分),或三叉神经节或其它感觉性脑神经的神经节(头和颈部)。二级神经元的胞体位于脊髓或脑干内,其轴突将交叉并进入对侧丘脑。三级神经元的胞体位于丘脑腹后核,其轴突终于大脑皮质后中央回,即初级体感皮层。初级体感皮层对应于Brodmann分区系统3,2,1区。初级体感皮层内的区域与身体区域存在对应关系,这个关系称为体感皮质定位(Somatotopy)。传入体感信息较多的身体区域获得的皮层代表区域较大。比如手部在初级体感皮层中的代表区域比背部的大。