自制磁悬浮装置 Magnetic Levitation 希望有用。 我下载别人的,希望尊重知识创造者!! 张皓 2009.5.6 china 磁悬浮是一项很有发展前途的项目,我在网上找到两种控制方法,一种是利用模拟运算放大器进行 PD 控制 ,另一种是通过 AVR 单片机进行软 PD 控制,我参照了运放的电路制作了装置,磁铁 终于悬浮在空中了. 悬浮的效果 结构如图,传感器放置在下方感知磁铁磁场强度,通过电路,反馈控制上方线圈的电流,使磁铁处于动态的平衡中. 装置的电感从日光灯泡的电子镇流器中卸出,为合适,将下方两侧的磁芯切除,保留中间和上方的磁芯.封闭的磁芯使磁力线从磁芯穿过,就很难吸引下 方磁铁了. 磁芯有无的影响:有磁芯可以增强线圈的磁场,降低线圈数与能耗,此外磁芯与磁铁的吸引力可以抵消一部分重力,但是有磁芯磁铁就不能太靠近电感, 否则会被牢牢吸住.总之有磁芯的利大于弊. 支架利用打火机弯曲有机玻璃制成。 首次焊接的电路(图片),效果不理想, 电路基准与比例共用一个运放,调试困难,输出电流不是呈直线,于是我改进了电路: 各运放的接法与功能列表如下 接法 IC-F1 减法&比例放大 作用 调整传感器信号的基准 IC-F2 IC-F3 比例放大 恒流源 将信号做进一步放大 电压变电流源 如果使用集成霍尔元件,无需限流,分压电阻也要调整。 基准与比例电路分离。22UF 电容为微分电容,串一小阻值电阻,否则一些毛刺就会使输出电压上下振动。 IC-F2 输出端的 LED 指示磁场的强弱,2k 电阻避开 LM324 的 0.7V 死区电压。IC-F3 恒流源用于消除三极管放大倍数影响。 续流二极管防止电感反激电流损坏三极管,三极管选用中大功率管.4.7UF、104 仅用于消除电感的声音噪声。 控制电路 底部的霍尔传感器 HW101A 磁铁有三种不稳定情况,如上图所示,其中前两种最终会导致生效,第一种可通过滤波或微分电路消除,第二种遇到后我想来好长时间,感谢上帝帮助,只 要下面固定一重物就可以解决了.