其系统　系统程序流程程序流程如图　电机软启动程序设计电动车启动时是否平缓、　低噪音是决定电动车性能的重要　因素之一。　本文研究的无位置传感器　BLDCM,在电动机尚未转　没有反电动势产生　因此需采用特　殊启动　能多次检测到反电动势过零点,再切换至无刷直流电机运行状态。　本系统　将启动分为两个阶段:校准阶段和加速阶段。　校准阶段先是给两　相全桥驱动电路反电动势采样电路　对于无位置传感器的无刷直流电机,　需要利用反电动势过　零检测法来确定电机位置。