在原普 通锯床上装配光栅尺进行位置测量,原液压系统不变。控制系统软件安全功能设计,包括料 仓、储料管理检索、锯件分类管理、锯条弯曲监控、材料压紧、锯条速度、锯削进给速度的 自适应控制等。为了能同时满足不改变原液压系统的要求,系统增加了基于普通电磁阀的位 置控制模块。 系统控制改造 伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。 普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化 影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前 关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。