秦末项羽、刘邦等各路义军推翻秦王朝的战争。陈胜、吴广起义后,项梁、项羽和刘邦相继在吴中(今江苏苏州)、沛县(今属江苏)聚众起义。被秦灭亡的六国旧贵族也乘机而起,出现了天下反秦的形势。秦二世二年(公元前208年)九月,秦军围赵王歇于巨鹿(今河北平乡西南)。楚怀王熊心命宋义为上将军、项羽为次将,率楚军主力5万人,前往救赵。同时遣刘邦率军乘秦后方空虚,攻取咸阳。宋义率军抵安阳(今山东曹县东),滞留不愿进,项羽杀死宋义自封上将军,于秦二世三年十二月率军渡漳河,歼灭秦军精锐,大伤秦的元气。与此同时,刘邦率军出砀县(今河南永城东北),乘隙西进,由南阳迂回武关,破秦军于蓝田(今属陕西)南。