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如图,吸吊机构,伺服电机经蜗轮蜗杆减速机,经齿轮齿条传动,起吊板材,齿轮齿条沿滚动导轨运动。板重M1=300Kg,吸吊架重M2=100Kg,4根齿条和导轨重M3=50Kg,齿轮直径D=50mm,蜗轮蜗杆减速机减速比50,行程按600mm,提升时间按5s吧,加速时间0.5s,减速时间0.5s,这种传动伺服电机该如何选型呢?需要惯量匹配吗?
按照齿轮齿条扭矩计算公式:T=(M1+M2+M3)*G*(D/2)*10^-3=450*10*(50/2)*10^-3=112.5N*m,
单根齿条扭矩:T单=T/4=28.125N*m
那电机的扭矩是多少呢?
T电=T/50=112.5/50=2.25N*m?
负载惯量:J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4Kg*m^2,这个负载惯量也太大了吧,
折算到电机轴上的负载该怎么算呢?
J折=J/50^2=1.125*10^-4?
选台达伺服电机A2系列的话,得选多大的伺服电机呢?
以前没选过伺服电机,这是第一回,上面公式什么的都是现学的,实在不知道怎么算、怎么选?请高手指导!

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不知加减速时间给的对不对,提升时间就按5s算吧,加减速时间不用太短。
什么工况,怎么整这么复杂?
稍微偏一点点,得卡死
还不如直接买4个螺旋升降器 直接往上顶,便宜,简单
选型最好的建议就是和电机厂家的销售交流,最好能接触上他们的技术,当然了,能给你做套方案更好