判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
伺服警告代码:
(1)AL 92 电池断线警告
(2)AL 96 原点设定错误警告
(3)AL 9F 电池警告
(4)AL E0 再生制动电流过大警告
(5)AL E1 过载警告
(6)AL E3 绝对位置计数器警告
(7)AL E5 ABS超时警告
(8)AL E6 伺服电机异常停止
(9)AL E9 主电路OFF警告
(10)AL EA ABS伺服ON警告
MR-ES、MR-J2S、MR-J3,通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法。
1.AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
2.AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
3.AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
4.AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
5.AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
6.AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
7.AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
8.AL.20-编码器故障。