伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控 制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式: 速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲 来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动 功能来选择。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩, 当然是用转矩模式。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心, 用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有 比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不 是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制 器没有很高的要求。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对 控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响 应最慢。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调 整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控 制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速 度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提 高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器, 还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高 端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。 伺服电机三 种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 换一种说法是: 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址 的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V 应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V 时电机轴输出为2.5Nm:如果电 机轴负载低于2.5Nm 时电机正转,外部负载等于2.5Nm 时电机不转, 大于2.5Nm 时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过 即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式 改变对应的地址的数值来实现。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶 线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改 以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵 2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服 可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对 速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都 是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度 的控制,在有上位控制装置的外环PID 控制时速度模式也可以进行定 位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做 运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴 端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测 装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增 加了整个系统的定位精度。 伺服电机三种控制方式伺服电机三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器 控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时 电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进 行比较,调整转子转动的角度。