因父亲的去世北京小客车怎么继承和办理?

原车主去世的话,需要带着死明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。(外地户口的还须带一年有效期的暂住证)。
办理继承公证,需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱,按照遗嘱执行继承。
无遗嘱,按照死者第一序列继承人,死者配偶,子女,爹妈,三方平分继承。
需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处,办理选取一位继承,其他人签署放弃继承协议后做公证,就可以得到继承公证书。

我要继承车辆,需要什么手续去车管所?