比例微分调节的特点(续) 图4.18 P调节系统和PD调节系统过程的比较 图4.19 PD控制系统不同微分时间的响应过程 调节器动作规律的选择 应根据对象特性、负荷变化、主要扰动和系统控制要求、系统的经济性以及系统投入方便等进行选择。 如,对象时间常数(迟延)大小、有无余差要求、负荷变化大小等 T大,加微分 如温度、成分、pH值控制等无余差,加积分 如管道压力和流量的控制T较小,负荷变化较小,工艺要求不高,纯比例 贮罐压力、液位的控制T大(延迟大)、负荷变化大 复杂控制如果被控对象传递函数可用 则可根据对象的可控比τ /T选择调节器的动作规律。 0.2,选择比例或比例积分动作; 0.2