可以的,4S有全程代办上牌的服务。
保险的话你最好详细咨询一下你想上保险的公司,了解下具体的流程规范,比如在车辆合法、手续齐全,且上了相关险种的保险的前提下,保单是否生效,是否已有临时牌照等,看保险公司会如何操作及给你讲解。