定义,j}和{O′,称由{O,∴∠(i,j}到{O′;i:若二坐标系{O,j}绕O旋转θ角得到的,j′}可看成是由坐标系{O,j′}满足O≡O′;i;i′;i′,另∠(i,i′)=0;i二 旋转坐标变换。
旋转变换公式
由于∠(i,j′)=+θ
∴i′=cosθi+sinθj,y′;i′,j′=cos(+θ)i+sin(+θ)j=-sinθi+cosθj
∴xi+yj===x′i′+y′j′=x′(cosθi+sinθj)+y′(-sinθi+cosθj)
=(x′cosθ-y′sinθ)i+(x′sinθ+y′cosθ)j
即
用x,j′)=θ
则坐标系{O′,j′}的变换为旋转坐标变换,y表示x′