负反馈形成的系统,控制精度高,系统运行稳定。我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌子上的 水杯时,人首先要看到自己的手与 杯子之间的距离,然后确定自己手的移动方向,手始向水杯移动。同时人的眼睛不停 观察手与杯子的距离(该距离就是输入与输出的差值),而人脑(控制器)的作用就是不停控制手移动,以消除这个差值。直到手拿到杯子为止,整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出,由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话,整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测量元件测得输出值后,送入 比较元件与输入值进行比较而得到的。 　　负反馈在 电子电路中应用非常广泛。 　　在 放大电路中,利用负反馈可以稳定 静态工作点和放大倍数,可以减小 非线性失真、扩展 频带,还可以改变放大器的输入 阻抗和输出抗阻。 　　 电压负反馈可以稳定放大电路的输出电压,因而 输出阻抗比无负反馈时减小;电流负反馈可稳定放大电路的输出电流,因而输出阻抗比无反馈时增大;串联负反馈由于在输入端串入反馈 支路,因而 输入阻抗得以提高;并联负反馈的输入端由于并联了反馈支路,因而输入阻抗得以降低。 　　放大电路引入负反馈后,放大倍数虽有所降低,但对改善放大电路的性能有重要的作用。 　　系统本身的工作效果,反过来又作为信息指导该系统的工作,叫做 反馈调节。 　　下面是一个标准的反馈模型: 　　开方: 　　 公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3 次方 　　　5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8) 　　X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式: 　　第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,输入值大于输出值,负反馈 　　2-0.25=1.75,取2位数值,即1.7。 　　第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。 　　即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值 正反馈 　　1.7+0.01=1.71。取3位数,比前面多取一位数。 　　第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}输入值大于输出值,负反馈 　　第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.输入值小于输出值正反馈 　　这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动转小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动转大。X_4=1.7099. 　　当然也可以取1.1,1.2,1.3,。。。1.8,1.9中的任何一个。