本发明提供一种对无人机和遥控器配对的方法,可避免设备被其他人盗用,使用安全性较高,配对方式较为简单便捷,在超出安全遥控距离时可自动采取应急措施,请参阅图1、2、4,对无人机和遥控器配对的方法,包括由无人机和遥控器执行的以下步骤:
步骤一:用户身份信息认证1:开启遥控器,用户与遥控器之间进行身份识别验证,用户的身份信息由使用者在首次使用时录入,遥控器开启时,遥控器上的身份识别模块工作,用户需要在遥控器上进行身份信息认证,以确认是否本人操作;
步骤二:信号广播2:根据步骤一中的用户身份信息认证结果,当用户身份验证信息匹配通过时,遥控器进行无线信号广播,匹配不通过时则不执行该步骤,在每次使用前都需通过遥控器上的身份识别认证后才能进行进一步的信号广播,可避免其被非专业人士盗用,提高了使用安全性;
步骤三:信号搜索3:开启无人机,无人机对步骤二中的无线信号进行搜索,在搜索到相应无线信号时,向遥控器发送验证信息,遥控器确认验证信息符合后与无人机进行信号配对连接,配对信息同时储存在无人机和遥控器内,无人机搜索扫描周围环境中无线信号的SSID,在出现与其相匹配的无线信号时,便向遥控器发送验证信息与遥控器进行握手配对,整个过程自动完成,而无需人工进行其它操作;
步骤四:传输地理位置信息4:遥控器通过步骤三中所建立的信号配对连接向无人机传输地理位置信息,用于确定遥控器所处的位置;
步骤五:信息处理5:利用步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和无人机自身的地理位置信息,无人机处理计算出与遥控器之间的距离数据,再将距离数据反馈至遥控器,当距离数据大于遥控器内设定值时,遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈,该设定值是一种相对安全的无人机与遥控器之间的距离数值,可由多次实验测量得出,在超出设定值时并不会立刻产生信号的失联,只是信号连接强度有所降低,此时遥控器进行信号放大工作,可增强信号强度,加强遥控器与无人机之间的连接,避免信号出现衰减,同时产生振动反馈,用以提醒用户注意遥控距离。