导航过程中利用外部速度信息与惯导内部计算得到的速度信息进行比较,以其差值对系统进行阻尼的导航工作方式。
为使舒勒周期振荡加以衰减,常在舒勒回路中加入水平阻尼网络。以系统本身取出的速度信息,通过阻尼网络再加到系统中去,以达到阻尼的目的,这种阻尼方式通常称为内阻尼。内阻尼加到网络中,将导致系统不再满足舒勒调谐条件,破坏了加速度对系统的无干扰条件,因而在载体运动时,必将产生系统误差,这种误差随加速度和速度的增加而增加,而且需要经过几个振荡周期才能逐渐衰减下来。为克服引入阻尼后所产生的误差,通常通过引入外部速度信息,达到既能阻尼,又能补偿加速度和速度对系统产生的误差,这种方式称为外速度阻尼。
陀螺漂移
由干扰力矩引起的陀螺仪自转轴偏离给定方向的进动。