由于电调是焊接在机架下板上的,因此安装机架的同时需要用尼龙扎带把电调固定在机架力臂上。各个电调固定在机架力臂的位置应该大致相同,如此保证重心不会偏。一般机架力臂是两种颜色,因此安装的时候可以根据之后要选择的飞行模式(十字型/X型)通过机架力臂的颜色区分出无人机的头部及尾部。我的机架力臂是红白两色,选择X型飞行模式,因此我将红色的两个机架力臂安装在头部位置。
飞控系统包括APM飞控板、GPS模块、遥控器接收机及无线数传模块辅助设备,泡泡老师有比较详细的教程http://v.youku.com/v_show/id_XNzAwMjgyNzAw.html(新编APM飞控教程系列教程)。由于我购买的仿F450机架不能完全兼容APM飞控板,因此我将APM飞控板安装在机架上板。而APM飞控板的气压计易受强光干扰,因此后续需要考虑加一个遮阳板避免阳光直射气压计。另外考虑到APM飞控板对震动比较敏感,我加装了一个减震板。不过同样存在兼容性问题,不得已我在减震板打了两个孔,通过尼龙扎带将其固定在机架上板。APM飞控板是具有方向性的,将飞控板的向前标志与机头方向保持一致。
GPS模块的指向需要与APM飞控板的指向保持平行(一些GPS有指向标记,一些没有的可以参考泡泡老师的优酷视频找到GPS的指向)。GPS模块(带电子罗盘模块)不能安装在机架下板附近的位置,因为飞行过程中机架下板附近会产生电流而干扰电子罗盘。如果是APM2.5(内置电子罗盘)的话,那飞控板则要远离电源线路。GPS模块尽可能的安装在机架较高的位置,避免受干扰。我购买的GPS模块带有一个碳纤维杆用于支持GPS模块,不过遇到的问题就是支杆底座在机架上板没有对应的螺丝孔,无法安装固定。为了不想再打孔破坏机架上板,我采用了一个小技巧把GPS模块安装好了,且效果不错。但由于支撑杆占据了部分机架下板的空间,导致电池不能放置在机架下板了。不过还好有机架脚架,在下板下方与脚架之间有一点空间刚好能安装电池。GPS模块通过Y线连接到APM飞控板I2C接口及GPS接口,两个接头不一样,不大可能接错。
遥控器接收机安装比较简单,我把它用尼龙扎带固定在机架下板机尾位置。另外由于富斯i6遥控器的接收器很简陋,都没有塑料外壳。我自己用女儿积木薄板粘了一个接收机盒子防止被扎带勒坏。我推荐的接收机与飞控板的连线方式是,用杜邦线将通道一一对应