汽车转向时转向轮偏转角度的关系图如下,其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角,B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离;L是汽车轴距。它们之间的关系称为两侧转向轮偏转角之间的理想关系式。
汽车在转向时,由于内外侧转向半径不同,因此内侧轮总是要比外侧车轮的角度更大一点,才能保证车身转弯的平顺。此时外侧轮和内侧轮的转向角度不一致产生的夹角,我们把它称作阿克曼角。