对于需要用　STM32　读取编码器的反馈值,需要计数外部方波个数的同学有福了,下载可以直接用,本代码提供　TIM　1　TIM2的外部　计数器　代码。　TIM　_EncoderInterfaceConfig(　TIM　4,　TIM　_EncoderMode_TI12,　TIM　_ICPolarity_Rising,　TIM　_ICPolarity_Rising);//使用编码器　模式　3　TIM　_ICStructInit(&　TIM　_ICInitStructure);　TIM　_ICInitStructure.　TIM　_ICFilter...　`TIMx_RCR`重复　计数器　寄存器,重复　计数器　只支持高级定时器`　TIM　1`和`　TIM　8`,下面看标准外设库的`　TIM　`结构体的封装;对重复　计数器　的作用进行介绍。　STM32　TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解　TIMx_RCR　重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器　TIM1　和TIM8　,下面看标准外设库的　TIM　结构体的封装;　typedef　struct　{　uint16_t　TIM_Prescaler　;　/*!<　Specifies　the　prescaler　value　used　to　divide　the　TIM　clock.　This　parameter　can　be　a　number　between　0x0000　and　0xFFFF　*/　uint16_t　TIM_CounterMode　;　/*!<　Specifies　the　counter　mode.　This　parameter　can　be　a　value　of　@ref　TIM_Counter_Mode　*/　uint16_t　TIM_Period　;　/*!<　Specifies　the　period　value　to　be　loaded　into　the　active　Auto-Reload　Register　at　the　next　update　event.　This　parameter　must　be　a　number　between　0x0000　and　0xFFFF.　*/　uint16_t　TIM_ClockDivision　;　/*!<　Specifies　the　clock　divis