抗磁质悬浮1842年,英国物理学家Earnshow在研究点粒子集在静电力作用下的稳定静止问题时提出著名的恩肖理论,这个定理后来被推广到满足平方反比例定律力场中的物体静止平衡问题。恩肖指出,物体处于稳定的静止状态需要两个条件,物体在平衡点处合力为零同时物体在平衡点处合力的通量小于零。其中第二条件,合力通量小于零保证了物体的动态稳定,也就是物体受到扰动后,所受到的合力仍然指向平衡点。对于永磁体与铁磁质、永磁体之间的作用力满足平方反比关系,所以根据恩肖理论,永磁体之间或者永磁体与铁磁质之间是不可能产生稳定的磁悬浮的。恩肖理论中的两个条件后来被布鲁贝克(Braunbeck)于1939年应用于磁介质或者电介质在磁场或者电场中的稳定问题。