一、 传感器信息融合分类 二、 信息融合的结构信息融合的结构分为串联和并联两种C1, C2, …, Cn表示n个传感器S1,S2,…, Sn表示来自各个传感器信息融合中心的数据y1, y2, …, yn表示融合中心。SnS2S1Y1Y2YnC1C2CnYSC1C2Cn(a) 串联(b) 并联…… 三、 信息融合系统结构的实例一种雷达测量的信息融合结构局部处理器局部处理器外部逻辑中央处理器传感器信号传感器信号先验信息修正信息先验信息修正信息传感器故障检测系统 第三节 传感器信息融合的一般方法由多种传感器所获得的客观环境(即被测对象)的多组数据就是客观环境按照某种映射关系形成的像, 信息融合就是通过像求解原像, 即对客观环境加以了 解。 用数学语言描述就是, 所有传感器的全部信息, 也只能描述环境的某些方面的特征, 而具有这些特征的环境却有很多, 要使一组数据对应惟一的环境(即上述映射为一一映射), 就必须对映射的原像和映射本身加约束条件, 使问题能有惟一的解。