所有相等的有向线段是一个等价类,把相等的向量看做同一个向量,相当于认为同一个等价类的有向线段表示同一向量。这种始点可以是空间任意一点的向量称为自由向量,而始点固定的向量称为固定向量。例如,始点总在原点的向径就是固定向量,给定任一点A及一向量a,一定存在惟一的点B,使得=a。