市场上的机油因其基础油不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计),合成油中又分为:全合成及半合成。润滑油基础油主要分矿物基础油及合成基础油两大类。矿物基础油应用广泛,用量很大(约95%以上),但有些应用场合则必须使用合成基础油调配的产品。奥迪A6保养建议使用全合成的机油。
自吸发动机对机油要求不高,可使用矿物油、半合成油,而预算允许的话,可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说,其引擎内部比较精密,运作环境更苛刻,对机油品质要求较高,需要流动性较好的机油,最好采用全合成机油。