工程机械底盘理论第五部分 车辆的牵引性能和动 力性能 第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 第二节 牵引特性 第二节 牵引特性 第三节 试验牵引特性 第四节 动力特性 一般来说,施工机械的工作过程有两种典型工况:牵引工 况和运输工况。机器在牵引工况下工作时,需要克服由铲土而 产生的巨大工作阻力,因而要求机器能发挥强大的牵引力。当 机器在运输工况下工作时,需要克服的仅是数值不大的行驶阻 力,此时主要要求机器在越野条件下能具有高的速度性能:加 速性能、运行稳定性和机动性。但是,对于运行速度较低的铲 土运输机械来说,最主要的工况乃是牵引工况。 机器的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性是指机器在牵引工 况下的工作能力和燃料消耗的多少。为了有效地完成牵引工况, 必须使机器在低档工作时保证发动机的功率高效率地转换成作 必须使机器在低档工作时保证发动机的功率高效率地转换成作 业用的牵引功率,并发挥出必要的牵引力,同时所消耗的燃料 则应尽可能的低。 车辆的牵引性能和燃料经济性通常是用机器的牵引特性来评价 的。本章着重讨论工业车辆的牵引特性及其计算与绘制方法。 第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 如前所述,推动履带车辆前进的驱动力是地面作用在履带上的 切线牵引力。产生这一切线牵引力的原动力是由发动机传至驱 动轮上的驱动力矩,而驱动力矩本身又需依靠履带与土壤之间 动轮上的驱动力矩,而驱动力矩本身又需依靠履带与土壤之间 的附着作用才能得以充分发挥。因此,车辆的切线牵引力可按 两种限制条件来计算:即按发动机的功率和地面的附着条件。 发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡 计算的基础。 一、驱动力的确定 (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 在确定驱动力矩M 时,应注意,对大多数现代工业车辆来说,发动机的功率在输入变速器之前,必须分出一部分来驱 动机器的辅助装置。对装载机一类的机械,还需分出相当大的 一部分功率来驱动工作机构。因此在计算驱动力矩时应将这一 部分转矩(功率)从发动机的转矩M PTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的 发动机转矩,P Ba PTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出 轴上的发动机功率,则输入变速器的发动机自由转矩M ec PTOBa PTOBa 由功率Pec 可按下式计算: 对履带推土机,这种辅助装置主要是操纵主离合器、转向离 合器和工作装置用的工作油