(4)髁状关节允许圆周运动、屈曲和伸展。 桡骨和腕骨之间的腕关节是髁状关节的一个例子。
(5)鞍状关节允许屈曲、伸展和其他运动,但没有转动。 在手中,拇指的鞍状关节(在第一掌骨和大多角骨之间)让拇指交叉于掌心,与掌心相对。(6)球窝关节是一个自由活动的关节,可以在任何轴线旋转。 髋关节和肩关节就是球窝关节的例子。