sincos cossin sin cos cos sin sin(sin cos sin sin cos cos 公式展开写成矩阵形式 cossin sin cos cossin sin cos 4、公式的几何意义和应用为尺度参数 是旋转参数 是平移参数 行平差计算经常转化为线性模型进 此模型是非线性的, cydx dycx 高斯坐标系统的转换 坐标之间 坐标和 也用于 8054 地固坐标系(地球坐标系):固定在地球上与地球一起旋转的坐标系。 地球坐标系统构成的四大要素:时间+原点位置+坐标轴指向+尺度。 地心坐标系:原点与地球质心重合的地固坐标系。Z指向北极。 参心坐标系:原点与参考椭球中心重合的地固坐标系。Z指向地极原点。 一、站心坐标系与天文坐标系 垂线站心坐标系P-xyz 左手坐标系 垂线站心坐标系与地心坐标系的关系 coscos sin cos sin PQ sincos cos sin sin 法线站心坐标系与大地坐标法线站心坐标系与地心直角坐标系的关系 PQcos cos sin cos sin sincos cos sin sin 点的大地纬度和大地经分别为P 注:公式的推导自学六、不同空间直角坐标系换算 欧勒角与旋转矩阵二维相似变换(一次旋转) sincos cossin sincos cossin sincos cossin 不同空间直角坐标系转换3个平移参数,3个旋转参数,1个尺度变化参数,七参数法 转换值转换值 已知值 不同大地坐标系换算7参数+2个椭球元素变化参数 sincos coscos dHdB dL dZdY dX J,A参见课本公式(2-74) dZdY dX dHdB dL 此公式展开形式为课本(2-77),此式即为不同大地坐标系之间的转换公式 小结: 了解站心坐标系 欧勒角(旋转角)和转换矩阵; 七参数法; 二维平面坐标系的转换方法; 了解大地坐标系的转换。