ACC系统组成:

首先是传感器,目前有雷达(长距雷达),超声波测距传感器,红外测距传感器等等。 传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说,关键是要识别在本车道的前车,排除旁边车道车辆的影响。 眼睛接收到信号后,就传递给汽车大脑中的ACC 巡航控制系统,该系统会查询一系列规章制度,以决定汽车该怎么行驶,这些规章制度就是ACC中的控制策略

安全车距模型

安全车距模型(意思就是汽车跟前车保持多少距离合适)是ACC系统控制的主要控制策略之一;他不能过大,否则会导致你后头车辆的抗议;不能过小,否则有追尾风险;安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。 安全距离,其实并不是一个固定的长度单位,而是所谓的TTC,time to collsion,即假设保持当前相对速度,两车发生追尾所需要的时间。 在大脑告诉了汽车该怎么做之后,接下来就是执行机构的事了,执行机构相当于汽车的“手脚”。 执行机构包括节气门,制动,档位。通过这些机构的动作,对汽车进行操控。

自适应巡航的优点:

ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。

自适应巡航的缺点:

自适应巡航缺点很多,随便都可以举出很多,我们对此进行分类列举。

风险控制比较弱,各种不同的场景下准确识别,不能保证能做出100%准确的判断。

ACC只认车尾不认货,前方来车逆行
对于ACC的毫米波雷达来说,主要利用发送和接受信号的频率差和时间差分别得到目标物体的相对速度和距离(多普勒效应)。因此,对于信号的反射强度就有一定的要求,例如行人、动物、自行车、摩托车、三轮车等产生的微弱的反射波就极其容易被其他杂波所埋没(据说能有效识别行人的76Ghz/79Ghz雷达产品即将推出),从而无法被有效识别。