1966年11月,遭到南京的造反派的批斗,抄了许世友的家,扎烂了他的上将礼服。1967年8月,南京借批武汉军区司令员陈再道的“东风”,正在筹备批斗许世友,被周恩来力保。1967年国庆节,许世友被毛泽东请上天安门城楼,谈了半个小时,并公开见报。之后许世友住进中南海40多天。1968年1月28日,周恩来为许世友上台大造舆论。1968年3月20日,中央批准了南京军区党委关于江苏省成立革命委员会的报告,同意许世友担任革命委员会主任。1970年8月,在庐山召开的党的九届二中全会上,毛泽东不愿当国家主席,他首先向许世友吐露自己的想法,并要求许世友出面做其他人的思想工作。1971年夏季,毛泽东把许世友从南京叫到南昌,给他讲划分正确路线与错误路线的三项基本原则。1971年九月中旬,毛泽东半夜电召许世友来沪。奉命迅速逮捕了林彪在华东的几个死党。1973年底,许世友任广州军区司令员、党委第一书记。1974年1月,任广州军区司令员。参与指挥了西沙自卫反击战。1980年任中央军委常务委员。1982年年9月,在党的第十二次全国代表大会上,许世友当选为中央顾问委员会委员、常务委员、副主任。1979年,对越自卫反击战中,解放军以第41军、第42军、第43军、第54军、第55军和第50军(缺149师)为东线兵团,由许世友指挥。1985年9月初,南京军区总医院抽调精兵强将组成特别医疗小组进驻中山陵8号,对许世友实施系统性的监护治疗。1985年10月22日16时57分,许世友因病救治无效逝世,享年81岁。