碟形弹簧共有34 68片。拉紧刀具的拉紧力等于 10kN,最大为 13kN。 换刀时,活塞 的行程为12mm。前进约 4mm后,它开始推动拉杆 2,直到钢球进 入主轴锥孔上部的 Φ37mm的环槽。这时钢球已不能约束拉钉的头部。拉杆继续 下降,拉杆的 面与拉钉的顶端接触,把刀具从主轴锥孔中推出。行程开关10 出信号,机械手即可将刀具取出。修磨调整垫块 顶端接触。活塞 推动拉杆把刀具推出,故活塞的最大推力应等于 13kN加弹簧 主轴孔表面、钢球所在孔的接触应力是相当大,因此对这些部位的材料及表面硬度要求很高。 个钢球所在孔应在同一平面内,为了保证钢球受力的一致性。