单片机与PLC的程序设计有很大的区别,单片机的全部程序都是用户设计的,PLC的程序包括系统程序(西门子称为操作系统)和用户程序。操作系统用来组织与具体的控制任务无关的所有的CPU功能。操作系统的任务包括处理启动过程,刷新输入/输出过程映像,调用用户程序,检测中断事件和调用中断组织块,检测和处理错误,管理存储器,以及处理通信任务等。PLC的很多功能,例如扫描工作方式、定时器功能和中断处理,是操作系统完成的。在画流程图时,应考虑这个问题。