做技术鉴定,必须的,等着鉴定完毕再拿车,这是法定程序,只能慢慢等。对方不认全责,是他的应有的权利,最后还是以交警最终的责任认定为主。另外,根据法定程序,提车和结案没有关系,做完必要的技术鉴定后,交警必须归还车辆,不能以未结案作为扣押车辆的理由。