首先,直系亲属之间继承,是不需要费用的。就一个公证费用几百块钱,过户工本费几百块钱。
其次,继承是严格按法律规定来执行的。你父母的房子,你的爷爷奶奶、你、你的亲兄弟姐妹都是法律上的第一继承人,都有继承份额的。
最后,继承关系只有在产权人不在了以后才能执行。
比较简单的讲这几点,只是让你知道下大概的情况。具体的可以再去咨询律师,因为继承里面涉及的家庭关系、产权份额真的很复杂,专业的事还是交给专业的人来处理。