理想的情况你们俩人一人一个孩子,你想要全部抚养权的可能性不大,首先你没有收入,在保证孩子更好的生活上就输了一点,而且你也没办法证明对方出轨,就算是出轨,对方作为过错方也只能象征性的少分一些财产并不能剥夺对方的抚养权,而且你儿子一直是对方父母在抚养,出于对孩子的生活习惯,心理接受程度的考虑,也会继续让对方抚养。我只能劝你如果想要孩子的抚养权,最好拖着不离婚。然后多跟孩子沟通感情,让孩子愿意主动要求和你在一起生活。