简单说一下吧。打坐有两种明显障碍。一个是昏沉,一个是掉举。前者就是你说的瞌睡。生理上的主要原因是体虚,水火未济。不要一味静坐,建议打打五禽戏,浑圆桩之类导引养气的动功。另外选择精力充沛的时间静坐。
最后,要搞清楚一个逻辑问题。是心清所以能入静。不是因静坐导致心清。至于如何获得心清的基本功,话题展开就太多了。而且不对机的话也没法讲。