1道道 路路 勘勘 测测 设设 计计专业必修 考试课授课人: 汪 峰三峡大学土木与建筑学院三峡大学土木与建筑学院第二章汽车行驶特性理论-2 1. 汽车的运动方程式其驱动平衡方程式( 汽车的运动方程式)T=R=Rw+RR+RI代入表达式, 汽车的运动方程式为:agGifGKAVrMUmδ+γη++=)(15.212 2ag) if (GRTWδ++=− D称为动力因数, 它表征某型汽车在海平面高程上, 满载情况下, 每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。G15.21KAVGrUMGRGTD2TW−⋅γη=−=)()377. 0()(22maxmaxmNrVnnnMMMMMMNN⋅−−−−=γ扭距 3第三节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中, 在外部因素作用下, 汽车尚能保持正常行驶状态和方向, 不致失去控制而产生滑移、 倾覆等现象的能力。稳定性: 纵向横向表现: 滑移倾覆纵向稳定性:表现: 倾覆滑移(倒溜) 4横向稳定性:表现: 倾覆滑移(侧滑)