八卦掌与太极拳、形意拳属内家拳代表掌种,太极走正,形意走反,八卦走偏,练法不同。但五行拳理相通。八卦掌由武当祖师张三丰创太极拳时,就已有记载。只是当时继承人不多,具体传承关系不甚明了。直清末八卦掌宗师董海川将此拳传到北京,并与太极宗师杨露蝉打成平手,遂使此拳名扬天下(董公海川师承二位道长,一位练坎卦,另一位练离卦。此二位师兄弟先后传给董公)。因此拳以特有的转圈,趟泥步练功,像农村的推石磨,故初曰“磨门拳”,但其拳理是以周易五行八卦作指导,其技击、养生、方位的锻炼皆暗合此理,故改名“八卦掌”。董公传给伊、程等许多弟子,大成者七八人,皆开宗立派,遂成现在的七八派风格不同的八卦掌。