机械原理是研究机器的共性理论,必须对机器进行概括和抽象。内燃机、机械手与电动机的构造、用途和性能虽不相同,但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看,都具有一些共同特征:(1)都是由各种材料做成的制造单元经装配而成的各个运动单元的组合体;(2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;(3)能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为“机器”。机器是执行机械运动的装置,用来完成有用的机械功或转换机械能。凡用来完成有用功的机器称为“工作机”;凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为“原动机”;工程中大多是工作机和原动机互相配合应用,有时再加上独立的传动装置,则成为“机组”。构件可以是单一的零件,也可以是由几个零件装配成的刚性结构。