大中小
RTK里面平面的转换我们一般用四参数,北平移、东平移、旋转角、比例尺。很多朋友值只会看比例尺是否符合要求,0.9999或者1.0000,符合要求,可以用,然后就开始测量放样,结果发现错得离谱。
一、1和2是2000坐标系下的控制点坐标,PT1和PT2分别是对应1和2的观测的WGS84坐标,PT2错,这个点是我在另外一个位置观测的WGS84坐标。坐标如下图片:
来看我测试的视频:
如果只看尺度(比例尺),那两组参数都能使用,而且参数很好,对不对,实际上用PT2错这个数据求的参数是有很大问题的,PT2和PT2错,他们之间的平距是1.5412米。但PT2和PT2错到PT1的平距都非常接近于用1和2坐标反算计算出来的平距,就会造成这种情况。
我甚至可以跑到离2号点的位置几百米的地方去测一个点,用来和1、2还有PT1一起求参数,比例尺一样符合1.0000或者0.9999的要求。但参数一定是错误的。
这里错的地方就是“旋转角”。
不知道我写明白意思了没有?
这个测试是对之前这篇文章,有朋友提出质疑的一个解答。
二、如果是求参数的时候控制点对应错了,也就是1对应成了PT2,2对应成了PT1,会出现的情况我不做成视频了,我把求出来的参数截图给大家看,如下:
那这里,比例尺还是对的,看到了吧,在求参数的计算界面,仅仅会提示你高程精度超限,平面不会提醒你。这是对错误的正确提醒。注意到旋转角在180°左右,有经验的人马上就能判断出来,点与点之间对应错了。
无论是54、80、还是2000的坐标系,求出来的旋转角肯定是接近于0°的。除非是自己定义的坐标系,才有可能出现很大的旋转角。
三、如果控制点的XY坐标输入反了,又会出现什么情况我们来看看。
比例尺还是正确的,旋转角出现了和第二点类似的情况,另外北平移和东平移的值明显不正常。54、80、2000的坐标系的参数计算,北平移和东平移都不会太大的,这个值可以近视的看成不同坐标系下X和Y的差值,这个值不可能大的离谱的,如果是地方格网坐标系,那这个值会很大,比如2000的广州城建坐标,求出来的北平移和东平移肯定很大,北平移应该小数点前面七位数字,东平移小数点前面六位数字(这个说法不严谨,需已实际为准)。我以前写过一篇关于四参数计算的,我附在这里,给大家参考。