 1. 位置环①位控环报警②不发指令就运动①位控环报警②不发指令就运动测 ③ 测量元件故障 2. 伺服驱动系统①系统损坏②无控制指令,而电机高速运转③加工时工件表面达不到要求,走圆弧插补轴换向时出现凸台,或电机低速爬行或振动④保险烧断,或电机过热,以至烧坏①系统损坏②无控制指令,而电机高速运转③加工时工件表面达不到要求,走圆弧插补轴换向时出现凸台,或电机低速爬行或振动④保险烧断,或电机过热,以至烧坏 5.3 FANUC 数控系统的故障诊断 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 1.FANUC 各系统的共性故障 (1)数据输入输出接口不能正常工作:①输入数据操作时,系统没有反应。)数据输入输出接口不能正常工作:①输入数据操作时,系统没有反应。输 ② 输入输出数据操作时 , 系统发生了报警。③外部输入输出设备的设定错误或硬件故障。③外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 . ④CNC 系统与通讯接口有关的印刷板 . ⑤当CNC 系统与计算机进行通讯时 ⑥发生85 ,86 ,87 号报警 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (2 )CNC 电源单元不能通电 :①电源不能接通,电源指示灯(绿色)不亮。②电源指示灯亮,报警灯也消失,但电源不①电源不能接通,电源指示灯(绿色)不亮。②电源指示灯亮,报警灯也消失,但电源不能接通③电源单元报警灯亮 (3 )返回参考点时出现偏差:①参考点位置偏差1 个栅格 .化 ②参考点返回位置是随机变化 . 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (4 )返回参考点异常,显示器屏幕上出现90 号报警:①参考点返回时,位置偏差量未超过①参考点返回时,位置偏差量未超过128 个脉冲 ②参考点返回时,位置偏1 。 差量超过128 个脉冲时 。 (5 )FAPT 编程功能不能使用,主要是因为子,主要是因为子CPU 出现奇偶报警错误,致使FAPT的参数和程序丢失。 (6 )在手动、自动方式下机床都不能运转 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (7 )在自动方式系统不运行:①自动运行启动灯不点亮时检查点。①自动运行启动灯不点亮时检查点。 (8 )手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下,机床不运行 (原因如表)方式下,机床不运行 (原因如表5.10 ) (9 )显示器上显示电池电压不足警告(BAT ) 1 加 , 表 : ① 车 (10 ) 加工精度差 , 表面光洁度不好 : ① 车床车削的螺纹精度不好②铣床和加工中心加工的精度和光洁度差螺纹精度不好②铣床和加工中心加工的精度和光洁度差 (11 )车床G02 或G03 加工轨迹不是圆。X 轴尺寸值:①半径编程输入的是直径值;直径编程输入的是半径值。②半径编程用了直径刀补值;直径编程用了半径刀补值。:①半径编程输入的是直径值;直径编程输入的是半径值。②半径编程用了直径刀补值;直径编程用了半径刀补值。 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (12)车床加工的尺寸不对,用刀尖半径补偿时)车床加工的尺寸不对,用刀尖半径补偿时 : ①G41 和G42使用不对。②走刀变向后未相应修改使用不对。②走刀变向后未相应修改G41 ,G42 。刀 。 ④ 对 ③ 刀具与工件的相对位置方位号设定错 。 ④ 对刀不对,对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。 (13 )不能用MDI键盘输入刀补量、坐标系偏移量和宏程序变量,原因是参数设定不对键盘输入刀补量、坐标系偏移量和宏程序变量,原因是参数设定不对 。 (14 )车床不能用MDI键盘输入刀补量和坐标系偏移量,原因是参数设定不对。键盘输入刀补量和坐标系偏移量,原因是参数设定不对。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修系统共性故障分析及维修 (15)加工螺纹时主轴转数不对,梯形图编制不对或参数设定不对。)加工螺纹时主轴转数不对,梯形图编制不对或参数设定不对。 (16 )G00 ,G01 ,G02 均不能执行 :①CNC已置于每转进给,但是未启动主轴。②梯形图中使用了主轴速度到达信号,但该信号未置已置于每转进给,但是未启动主轴。②梯形图中使用了主轴速度到达信号,但该信号未置1 。速 0 ③ 速度倍率值为0 。 (17 )不能显示实际主轴转数有如下原因: ①参数设定不对。②主轴上没有位置编码器。③系统未选择主轴控制的有关功能。: ①参数设定不对。②主轴上没有位置编码器。③系统未选择主轴控制的有关功能。 (18 )系统运行全乱套,功能不按指令执行。原因是:CNC 系统参数丢失。 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (23 )给1 个、2 个脉冲机床不动,3 个脉冲走了4 或5μm。原因是:机床爬行。。原因是:机床爬行。 (24)车床:刀具长度补偿加不上。原因:)车床:刀具长度补偿加不上。原因:T 代码的位数设定不对,使用几位T代码补偿参数设定不对。代码补偿参数设定不对。 (25 )MDI 键盘的输入与显示器的显示字符不相符原因:大、小键盘的参数设定不对。 (26 )PMC程序(梯形图)不能传送原因:①电缆不对。程序(梯形图)不能传送原因:①电缆不对。0 系统与16 系统用的电缆(计算机与CNC 的RS-232C口间)接线不同。②波特率不对。计算机与口间)接线不同。②波特率不对。计算机与CNC两边的波特率值不一样。③梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。两边的波特率值不一样。③梯形图软件不对。不同系统用的软件不一样。 5.3.1 FANUC 系统共性故障分析及维修 (27 )维修使用的一些操作方法 :①报警的显示,当产生报警时,CNC显示画面可以直接至切换至报警画面,这由参数确定显示画面可以直接至切换至报警画面,这由参数确定 。②取下控制轴电动机,如果需要把控制轴的其中一 个轴的放大器和电机取下 , 有以下几种方法 :a.如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置画面的显示的位置值还能变化,修改下列参数或如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置画面的显示的位置值还能变化,修改下列参数或PMC 信号。b. 如果欲把α双轴伺服放大器做单轴伺服放大器使用时,应将电机伺服放大器的插头做处理。双轴伺服放大器做单轴伺服放大器使用时,应将电机伺服放大器的插头做处理。 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修系统共性故障分析及维修 c. 如果要使系统处于锁住状态,应设定参数 。 d. 是否使用硬超程(OT)维修时,为了方便,可以去掉硬超程报警。方法是用参数设定。)维修时,为了方便,可以去掉硬超程报警。方法是用参数设定。 e. 解除风扇报警(报警701 )f ( I 信  f. 互锁 (INTERLOCK ) 信号的选择 , 维修时为了判断故障,可以利用或取消互锁信号,此时可设定参数 。了判断故障,可以利用或取消互锁信号,此时可设定参数 。 g.卸掉串行主轴电动机。是否使用串行主轴电动机(指卸掉串行主轴电动机。是否使用串行主轴电动机(指FANUC的数字式控制主轴电动机)由特定参数确定 。的数字式控制主轴电动机)由特定参数确定 。 h. 伺服电动机初始化的方法 5.3.2 FANUC 系统故障检测和维修工具 1. 维修工具 :(1 )电烙铁 (2)吸锡器()吸锡器(3 )螺丝刀 (4 )钳类工具 (5)扳手()扳手(6 )化学用品 (7 )其他2  2. 技术资料 进行数控维修所必需的技术资料和技术准备:(1 )数控装置 (2 )PLC装置(3 )伺服单元 (4 )机床部分 (5)其他)其他 3. 备件 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修系统的数控机床机械故障诊断与维修 1.FANUC0 系统 例5.1 : 故障现象:主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动。上无主轴转速显示或机床每转进给时,主轴转动,进给轴不移动。 故障原因: (1 )主轴位置编码器与主轴连接的齿形皮带断裂。 (2 )主轴位置编码器连接电缆断线。 (3 )主轴位置编码器连接插头接触不良。 (4 )主轴位置编码器损坏。 故障排除方法: (1 )更换齿形皮带。 (2 )测试检查, 找出断线点和原因,更换断线。 (3 )重新将主轴位置编码器连接插头插接牢靠。 (4 )检查确认,更换损坏的主轴位置编码器。 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修系统的数控机床机械故障诊断与维修 例5.7 :配FANUG-0i 系统加工中心。 故障现象:(1)机床工作台运行抖动,有时还有卡滞现象。)机床工作台运行抖动,有时还有卡滞现象。 故障原因: (1 )导轨拉伤产生爬行。2 丝  (2 ) 丝杠轴承损坏 。 (3 )传动链松动。 故障排除方法: (1 )清洗导轨或用油石修整导轨表面,调整导轨间隙为0.04mm 。 (2 )更换损坏的轴承。 (3 )检查传动系统,并排除松动。 5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修系统的数控机床机械故障诊断与维修 例5.10 : 配FANUG-0i 系统加工中心 故障现象:升降台在切断电源后下滑。 故障原因: (1 )阻尼器磨损。 (2 )阻尼器弹簧失效。3 阻  (3 ) 阻尼器松动 。 (4 )升降台镶条太松。 故障排除方法: (1 )更换铜垫。 (2 )更换碟形弹簧。 (3 )调整阻尼器使上下一样轻重。 (4 )用塞尺调整升降台镶条间隙为0.03 ~0.04mm 。 5.4 FANUC 系统的数控机床机械故障诊断与维修 2.FANUC 加工中心(JCS-018 型)故障故障诊断与维修 例5.42 :故障现象: 主轴不能定向,负载表指针达红区,08 #报警。 故障检查及分析:我们打开机床电源柜,在交流主轴控制器线路板上,找到了7个发光二极管(6绿1红)。这7个指示灯(从左到右)分别表示;①定向指令;②低速档;③磁道峰值检测;④减速指令;③精定位;③定位完成;以上为绿色);⑦试验方式。我们打开机床电源柜,在交流主轴控制器线路板上,找到了7个发光二极管(6绿1红)。这7个指示灯(从左到右)分别表示;①定向指令;②低速档;③磁道峰值检测;④减速指令;③精定位;③定位完成;以上为绿色);⑦试验方式。7 : l 灯 , 3 5 灯 。 这 观察这7 7 个指示的情况如下 :l l # 灯亮 ,3 3 #、5 5 # 灯闪烁 。 这表明定位指令已经发出;磁道峰值已检测到;定位信号也检测到;但是系统不能完成定位,主轴仍在低速运行,故3#、5#灯不断闪烁。调节主轴控制器上的电位器RV5已经发出;磁道峰值已检测到;定位信号也检测到;但是系统不能完成定位,主轴仍在低速运行,故3#、5#灯不断闪烁。调节主轴控制器上的电位器RV5 、RV6、RV7,仍不能定位。从以上情况分析,怀疑是主轴箱上的放大器有问题。打开主轴防护罩检查放大器时,发现主轴上的刀具夹紧油缸软管盘绕成绞形,缠绕在主轴上,分析这个不正常的现象,我们判断就是该软管盘绕致使主轴定位偏移而不能准确定位,造成08#报警。RV6、RV7,仍不能定位。从以上情况分析,怀疑是主轴箱上的放大器有问题。打开主轴防护罩检查放大器时,发现主轴上的刀具夹紧油缸软管盘绕成绞形,缠绕在主轴上,分析这个不正常的现象,我们判断就是该软管盘绕致使主轴定位偏移而不能准确定位,造成08#报警。 解决方法:将该软管卸下回直后装好,又将主轴控制器中的调节器RVII(定位点偏移)进行了重新调节。故障排除,报警消失,机床恢复正常运行。将该软管卸下回直后装好,又将主轴控制器中的调节器RVII(定位点偏移)进行了重新调节。故障排除,报警消失,机床恢复正常运行。 5.5 FANUC系统数控机床主传动系统的故障诊断与维修 主传动系统是用来实现机床主运动的,它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法,数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围,以保证加工时能选用合理的切削用量,同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。