世界上最高的山峰是亚洲的喜马拉雅山脉,最大的高原是南美洲的巴西高原,最大的平原是位于南美洲的亚马孙平原,最大的盆地是非洲的刚果盆地.
故答案为:喜马拉雅山脉;巴西高原;亚马孙平原;刚果盆地.