主讲: 宣言前桥教育 已知:负载重量m=40kg,齿轮分度圆直径D=70mm,摩擦系数μ=0.02,负载移动距离为3000,需要时间6s,加减速时间ta=td=0.2s。齿轮惯量为J1= 0.00032kg.m2 。加减速机速比为7,请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。 前桥教育 前桥教育 前桥教育 前桥教育 惯量转换公式: 前桥教育 1.计算加速度a 计算最大线速度Vmax Vmax=0.518m/s 加速度 前桥教育 2.计算齿轮分度圆上的拉力F 则转换成提升物体的重量为: W=111.44/9.8=11.38kg 3.总负荷惯量: 前桥教育 4.选择电机惯量(本例采用松下电机) 为了安全查表是把以上惯量乘以1.5安全系数,则1.5*0.0975*10-4kg.m2=0.15*10-4kg.m2查下表选则型号MSMD042,功率为400W,转子惯量JM= 0.28*10-4kg.m2 大于负载惯量,安全。 前桥教育 松下伺服样本截图 前桥教育 5.最高转速校核 Vmax=0.518m/s 前桥教育 由之前计算得出: 6.确认最大转矩 加速时转矩T=1.12N.M