1.1实现要求 1.2方案的选取 2.1工作原理 2.2基本结构 3.1PWM 技术和电机原理及其调速方法 3.1.1PWM 技术 3.1.2电机原理及其调速 3.2元器件的选型 3.2.1STC12C2052AD 3.2.274LS04 3.2.3L298N 3.2.47805 3.3电路模块的功能介绍 3.3.1时钟振荡和复位电路 3.3.2测速电路 3.3.3电机驱动电路 3.3.4电压检测电路 3.4整体设计的电路 4.1主电路流程 4.2控制电路流程图 6.1测试仪器 6.2测试方法 附件1元器件清单 附件2硬件原理图 附件3PCB 附件4程序设计 附件5实物图 CPM的力矩反转控制研究 信息工程学院应用电子技术专业 摘要:本文主要介绍了直流电机的正转,反转,加速,减速,过压反转。CPM 是基于骨 膜滑动理论的骨科辅助治疗康复机械,主要由位置传感器和电机控制电路构成。电机的 运转是由单片机经运算后输出PWM 信号控制的,本电路可以设定多级力矩,当伤员的病 肢无法承受设置角度的时候,力矩检测电路得到力矩信息,会自动反转。此类机械设有 超负荷自动反转的安全功能(力矩控制),机器运动时遇到异常阻能自动反转,动作时 力矩的大小可任意设定。 关键词: 直流电机 单片机 传感器 PWM TorqueControl Reverse CPM(Major AppliedElectronic Technology,Information Engineeringcollege, JinHua College Technology,cao kai) Abstract: papermainly introduces dcmotor speed reverse,over-voltage, reverse. Based periosteumsliding orthopaedic adjuvant therapy, which mainly consists mechanicalrecovery position sensor motorcontrol circuit. Its function usingSCM PWM signal output after operation, motorcontrol circuit control can setmulti-level torque, when wounded disease limb cannot afford setting Angle, torque detection circuit, automatic reversal moment information obtained. machinehas automaticoverload safety (torque control), machine motion can abnormalimpedance inversion, momentwhen any setting. Keywords: dc motor chip PWM sensors 引言