与常用的可编程控制器PLC相比,RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量,适用于更恶劣的温度和湿度环境,提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。RTU技术的发展经历了几个阶段:第一代RTU只是进行简单的数据采集,和一些开关量的控制,此时的RTU数据处理能力十分有限,现场的数据必须要传送到中心控制站,由中心控制站或主站进行数据的处理。此时的RTU通信能力也很弱,特点是通信数率慢,方式单一,且大多数采用的是自定义的非标准协议。随着半导体技术的飞速发展,RTU的核心芯片--微处理器的功能日益强大,RTU的数据处理能力得到很大的提高,许多比较复杂的算法和通信协议得以实现,输出控制也不单纯依赖于中心控制站,通常提供本地的闭环控制和调节。网络和通信技术的快速发展为RTU技术提供了更先进、更优良的性能,同时也为RTU产品带来了更广泛的应用。基于IP技术的网络化RTU具备快速的响应能力、开放式的通信协议和平台,已经成为市场上的主流工业控制产品。越来越多的传统工业控制器的生产厂家已经将其产品重点转向RTU,同时有越来越多的新企业加入到RTU的行业中来,包括许多类似Motorola这样的通信企业。如今,RTU技术正向着智能化方向发展。智能化RTU可以自动判断获取的数据是否需要立即上报给中心控制站,还是可以暂时保留在本地以后再传,或直到中心控制站要求时再传。智能化RTU可以自动检测到通信的中断,并立即开始将数据保存到存储器中,从而可以最有效的利用通信网络。智能化RTU还可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。此外,由于安全性是目前通信网络中最大的问题,智能化RTU可以将数据在传输前进行加密,也可以拒绝那些来自未知地址的访问。RTU产品与无线设备,工业TCP/IP产品结合使用,正在发挥越来越大的作用。