帕劳旧称帛琉、贝劳。400年前就有人居住。1710年被西班牙探险家发现,但直至18世纪末欧洲人才开始涉足这一地区。1885年被西班牙占领。1898年被西班牙卖给德国。第一次世界大战中,被日本占领,战后成为日本的委任统治地。第二次世界大战期间,被美国占领。1944年9月至11月间的帕劳贝里琉岛战役,是二战时期美国和日本在太平洋战场上爆发的最为血腥激烈的一场战斗。费时2个月,美国以1.5万人伤亡全歼日军近万人, 作为太平洋战争中美日双方伤亡率最高的一场攻防战,贝里琉岛战役成为二战历史上最受争议的战役之一。1947年,联合国将其交美国托管,与马绍尔群岛、北马里亚纳群岛和密克罗尼西亚联邦构成太平洋岛屿托管地的四个政治实体。1969年,帕劳开始就未来政治地位同美国谈判。1977年5月,美国卡特政府宣布于1981年中止托管协议。1980年组成政府,改名帕劳共和国。1981年当地宪法生效。1982年8月与美签订了《自由联系条约》。根据条约规定,结束托管后,帕劳有权治理内政外交,防务和安全仍由美国负责。但该条约在多次全民公决中,均因未达75%的法定多数而未能获得通过。该条约在1993年11月举行的第八次公决中才顺利通过。1994年5月21日举行的联合国托管理事会第61届会议上,帕劳和美国政府代表宣布,《自由联系条约》自同年10月1日起生效。1994年10月1日,帕劳共和国宣布独立。1994年11月10日,联合国安理会通过956号决议,宣布结束对最后一个托管地帕劳的托管地位。1994年12月15日,帕劳成为联合国第185个成员国。