早在五千多年前,区域内既有先民繁衍生息。传说 尧舜时代,居住着有邰氏氏族。有邰氏的女儿姜女原,作了 轩辕黄帝曾孙帝喾的正妃,姜女原的儿子名弃,“教民稼穑”有功,被帝舜擢拔为主管农业的官员—— 后稷,封邰国,赐姓姬,为周族始祖。传至商朝后期, 周文王建都丰邑,邰地仍属周的领地。周、秦时期(前11世纪~前206年)周武王伐纣灭商,建都 镐京,今区域系京畿之地。公元前770年,周平王东迁,因秦襄公护驾有功,将岐丰之地赐予秦。此后,区境便成为秦国的辖区。秦孝公为了革除分封制的弊端,加强朝廷集权,于公元前350年在辖地推行朝廷、郡、县、乡、亭、 里六级行政管理体制,设邰、武功等41县。邰县治所在今区域。武功县治所在今眉县东20公里处。秦末, 项羽入关,废郡县,兴分封,将秦内史和上郡分成雍、翟、塞三国,谓之 三秦。壅国都废丘,即今 兴平县东南十里南佐村一带,邰县属壅国辖地。汉至南北朝时期(前206~581年)西汉初,沿用秦制, 邰县仍属内史辖区。汉武帝建元六年(前135),以长安为中心,分置左右内史。长安以东为左内史,长安以西为右内史,邰县属右内史辖地。太初元年(104),改长安以东为京兆尹,渭城以西为右扶风,长陵以北为左翊,谓之三辅。设司隶校尉,统领三辅。右扶风治所长安,领邰县等21县。三国时,关中系曹魏辖区。魏文帝改京兆郡,左冯翊为冯翊郡,右扶风为扶风郡。扶风郡治所迁至槐里,领武功、美阳等10县。美阳县治今传扶风县 法门镇,武功县治未变。今区域分属武功、美阳二县管辖。西晋武帝泰始三年(267),在扶风郡治槐里置始平郡,领武功等五县;迁扶风郡治至池阳,即今 泾阳县,领美阳等六县。今境域分属武功、美阳二县管辖。郝连勃勃昌武元年(418)十二月,武功、美阳均属夏之北秦州。北魏太平真君七年(446),废美阳县,置周城县,治所周原,将美阳县地域并入周城县。 孝文帝太和十一年(487),废武功县,置武功郡,治所始在中亭川,后迁至 邰城。复置美阳县,治所始在邰城,后迁至崇正镇,辖武功县全境和扶风南部。武功郡领美阳等十二县,今区域曾先后分属周城县、武功郡和美阳县管辖。北周武帝建德三年(574),废武功郡和美阳县,复置武功县,治所中亭川;将美阳县地域并入歧山县。移周城县治于眉城。在原周城县址设三龙县。今区域分属武功县、周城县管辖。隋至五代时期(581~960年)隋文帝开皇三年(583),废郡设州。武功县归属雍州。今区域的隶属关系亦随之变更。炀帝大业三年(607),废州复郡。京兆郡领武功等22县,郡治长安。扶风郡领岐山等10县,郡治雍城。今区域亦随关中区划的变更而变更。唐代初,将全国划分为关内等10道。道下设府州,府州下设县。唐高祖武德元年(618),改京兆郡为雍州;三年(620)置稷州,领武功、扶风等四县。扶风县治所长宁。改扶风郡为岐州,领氵韦 川等县,氵韦 川治所在今扶风县城。太宗 贞观元年(627),废稷州,改隶雍州,撤扶风,并其地入武功,贞观八年(634),改岐州为凤翔府。本区域分属武功、扶风管辖。武则天天授二年(691),复置稷州,领武功等5县,属京兆府;大足元年(701)废稷州,武功仍属雍州;玄宗开元元年(713),武功改属京兆府。后唐同光元年(923),武功改隶凤翔府;明宗长兴元年(930),复属京兆府。后晋置武功郡,隶属昌军路。后周改郡为县,隶永兴军路。在此期间,扶风县置未变。今区域仍分属武功、扶风管辖。宋至清时期(961~1911年)宋初,分全国为15路,后增至23路。路辖府、州、军。府、州、军辖县。武功县隶属永兴军路京兆府;徽宗政和八年(1118),改隶环庆路醴州;扶风县隶秦凤路凤翔府;高宗建炎元(1127),扶风县更名为扶兴县,旋复旧名,隶凤翔路凤翔府。北宋末年,金人占领北方,行政区划沿袭宋制,分统治区为19路。南宋高宗绍兴二十一年(金海陵王天德三年1151),武功县隶京兆府乾州;孝宗淳熙十六年(世宗大定二十九年1189),改名武亭县,仍属乾州。高宗绍兴十二年(金熙宗皇统二年1142),扶风县隶熙秦路凤翔府; 大定二十七年(1187),隶凤翔路凤翔府。元改全国11个行中书省,省下有路、府、州、县四级政权机构。其中也有路领州、县者,还有府、州不属路而直属省者。蒙古建国号为“元”之前的世祖至元元年(1264),武亭县复名武功县,隶陕西行中书省奉元路乾州;扶风县隶陕西行中书省 凤翔府。明改全国为二直隶及13承宣布政使司,布政使司辖府、州、县。太祖洪武九年(1376),武功县隶属陕西布政使司西安府乾州;扶风县隶属陕西布政使司凤翔府。清分全国为23省,省下设道、府、州、县。圣祖康熙五年(1666),武功县隶西安府;扶风县隶凤邠道凤翔府。世宗雍正三年(1725),武功县改属乾州。此期间,今区域的归属分别随武功、扶风两县归属关系的变更而变更。中华民国时期(1912~1949年)中华民国建立后,分全国为28个省及西藏地方。民国2年(1913),陕西省领关中、 榆林、治中三道。武功、扶风两县均为隶属关中道。民国17年(1928),撤销道制,只存省、县两级,武功、 扶风直属省辖。民国27年(1938),陕西省第九行政督察区成立,两县均属其管辖。中华人民共和国时期(1949~)建国后,1950年2月10日, 陕西省人民政府成立,全省整编为宝鸡、咸阳等9个专区和1个直辖县。武功、扶风县隶属宝鸡专区。1956年10月1日,撤销宝鸡专区,县归省直辖。1958年11月4日, 兴平、武功、扶风县合并为兴平县,时称大县。1961年9月10日,恢复宝鸡专区及武功、扶风县建制,武功、扶风县仍归宝鸡专区管辖。1979年3月设立杨陵特区(县级),以武功县的杨陵镇、杨陵公社为其行政区域。暂由武功县代管。1982年11月3日国务院【国函字242号】批复同意将武功县的杨陵镇、杨陵公社和扶风县的五泉公社划归宝鸡市,设立杨陵区。1983年9月9日国务院【国函字187号】批复:将宝鸡市的武功县、杨陵区划归咸阳市管辖。1997年7月29日,杨凌农业高新产业示范区在杨陵区成立,杨陵区交由杨凌示范区行使实际管辖权。2015年,撤销大寨镇,设立大寨街道;将原大寨镇的孟寨、蒋家寨、周李、官村4个行政村划归五泉镇管辖;将杨陵街道的南庄村划归李台街道管辖,梁氏窑、康乐西路2个社区划归大寨街道管辖。同时对杨陵街道、大寨街道、五泉镇、揉谷镇进行部分行政村调整。调整后,全区辖3个街道、2个镇,23个社区、55个行政村。