历史上著名的飞船有苏联的“东方”号(单人,太空交会)、“上升”号(双人或三人,太空行走)、“联盟”号(三人,与空间站或“阿波罗”号对接);美国的“水星”号(单人)、“双子座”号(双人,太空行走和交会对接)、“阿波罗”号(三人,登月或与空间站对接)等。中国的“神舟”号飞船于2003年完成载人首飞,2006年完成双人多天飞行,2008年载三人太空行走,2011年与空间实验室无人对接,目前已经定型,从头到尾主要分为轨道舱(对接和气闸舱)、返回舱和推进舱,与现阶段俄罗斯的“联盟TMA”飞船相似,但功能更强。美国的“阿波罗”飞船则是分为登月舱、指令舱和服务舱,指令舱相当于返回舱。目前美国正在研制“猎户座”飞船,预计将用它实现载人登陆小行星和火星。