2003年进入中央电视台社教中心《见证》大栏目,改为《见证---发现之旅》,播出时间为凌晨1点15分,时长仍为30分钟,每年播出104期。
从2009年8月开始,栏目以独立的《发现之旅》名称在中央电视台4套播出,每期45分钟,播出时间为每周一、周四晚上10点整,同时在中央一套保留播出。无直播地址
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