你好,一般隔着衣裤摩擦,不会怀孕,月经期干净后20天也已经到了安全期,同房受孕几率不大,不用担心。以后没有备孕计划,尽量使用安全措施,不要抱有侥幸心理,以免意外怀孕。可以计算安全期同房,月经期刚干净后几天或者快到月经期前几天,是比较安全的,同房后也要及时清洗,能够有效降低受孕几率,也卫生干净,减少妇科炎症。