1) 通用MD(General):
MD10000:此参数设定机床所有物理轴,如X轴。
通道MD(Channel Specific):
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号,几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后,做一次NCK复位!
2) 轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”,则该轴为仿真轴。
此时,再一次NCK复位,这是会出现300007报警。
3) 驱动数据设定
配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后,需存储一下(SAVE)-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色,可以选电机了;
操作步骤如下:FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴:
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此,驱动配置完成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。
最后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:
1)、先将该轴设为旋转轴:
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2)、然后