有人说路亚起源于美国,19世纪初,美国钓鱼人豪顿氏在河边手里拿着一小块木片一边摆弄一边与朋友闲聊,一不小心,木片掉进河中,一条不知名的鱼立刻窜出叼走了木片。这个偶然的小事,触发了豪顿氏的灵感,此后他发明世界上的第一个路亚(拟饵)。芬兰人Lauri Rapala把拟饵做的更加极致,并推广到了全世界。随着人们对路亚的认识,根据肉食性鱼类的食性及捕食的方法,总结出了路亚钓法。路亚钓法作为一种健康运动,环保、时尚,一直令路亚钓者引以为豪,也有人称作“水上高尔夫”。也有人说,是当初有人在野餐时不慎汤匙落入水中,竟遭鱼只咬衔走而辗转发明而得。