本作为令和时期《奥特系列》第二部作品。由于2020年东京奥运会的因素,使得生产这项作品的使用的比历代作品还要提早两个月实行,不过因严重特殊传染性肺炎疫情使奥运会遭到延后的因素,使本作最终在病毒肆虐的情况下依然能如期播出。总导演田口清隆当初在接下本作的执导工作时,已经在2020年秋天拥有制作另一部作品的规划,不过也因为本作提早规划,而开始避免了两边的工作重叠。当从田口加入之时,圆谷已经有对此作品的大纲了,但是在田口提出想从头开始构思作品的情况下,最终田口则与任命为主编剧的吹原幸太一同构思情节,在故事的总体结构是根据最终话的定案逆推算而成,会以单元回为基础串成整体的故事来描绘登场的角色群,使其成为最近系列中最精心设计的剧情,且对剧情的铺垫。场景,通过剧集提供的暗示成为各种和重要的提示。此外编剧小柳启伍则是被任命为军事考证。每年,圆谷都会在东京玩具展上向媒体宣布了新作品的规划,但由于遭到严重特殊传染性肺炎疫情的影响,而在2020年6月5日更改为上线发布会。不同于前作喜剧性质的《罗布》和严肃的《大河》,本作是以“明亮而愉快”的主题下制作出速度感十足,同时也力求以科幻小说为核心的均衡戏剧。最初,圆谷将作品中心的超级英雄构思为令和的新代表,原本主角英雄的人设则是与《银河传说》出场的奥特之星平民类似,胸前没装计时器的“最弱奥特曼”,但因为“胸前没装计时器”的造形会与2021年电影《新·奥特曼》重叠,故最终未采用此构想。后来则归因纪念赛罗·奥特曼10周年,而将主角泽塔奥特曼的角色设定为赛罗·奥特曼的弟子,同时也是赛文奥特曼一脉的第四代。此外,在本作中也邀请从旧作品登场的演员演出,如曾在《欧布·奥特曼》饰演伽古拉斯・伽古拉的青柳尊哉,这是在本作中首次扮演主角群中的队长一角(但剧情设定仍为伽古拉的化身),饰演《奥特曼捷德》主角朝仓陆的演员滨田龙臣于本作第6、7话回归演出,而这是他第四年参与奥特系列作的演出,曾在艾斯·奥特曼饰演主角北斗星司的高峰圭二,也在本作第19话以配音方式客串演出[注 2]。 考虑到近年来的新生代系列作品因预算问题而没有任何防卫队登场,因此田口则提出用机器人代替战斗机的方案,使防卫队再次回归剧集,并将旧作中登场的机器人:赛文迦、温达姆等机体再度引入,为作品增加更多的看点,增加耳目一新的体验。