初定每五年造图两次,淳化四年(993年)改为五年一次,咸平四年(1001年)又改为十年一造。太宗、真宗、仁宗时均编制全国图。熙宁四年(1071年)令赵彦若监制“天下州府军监县镇地图”,六年上「十八路图」一及「图副」二十卷,以其差舛,于九年(1076年)复命沈括编「天下州县图」。括尝躬亲从事地图测绘工作,奉使辽返国途中,实察山川形势及敌境风习,撰「使契丹图钞」,后又刻木图,为早期地图模型。「天下州县图」,一名「守令图」,以所绘疆域,仅限于当时北宋政治权力所及的范围,亦卽包括置有守、令等官的地方。图于元祐二年(1087年)绘就,许成图二十幅:大图一,高一丈二尺,宽一丈,小图一,诸路图十八。大图当是总图,小图抑系四京图,诸路图当是一路一幅。此套图以二寸折百里,比例尺较晋裴秀「方丈图」加大一倍,成为1:900000,并将方位改为二十四至,其精密度胜过前人三倍。二十四至用十二支,甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸八干,干、坤、艮、巽四卦为指标。元代航海罗盘针所用之二十四至,采自括之重要创造。宋开国后,契丹、西夏对边疆之威胁至大,真宗欲知边防郡县山川形势,于滋福殿张挂边境图,时与臣僚商议边务。历朝绘制之边境图就地区言,可分为一、外国或沦陷区,如「契丹地图」、「出燕地图」、「使契丹图抄」、「河西陇右图」、「西州图」等。二、国界图或对境图:如「大辽国对境图」、「大金国按境图」、「西界对境图」,及「五路都对境图」等。嘉祐二年(1057年)曾用「河东地界图」作为争回失地之依据。三、边地图或接近边境之国内地图,如祥符中曹韦、张宗贵「泾原环庆两路州军山川城寨图」,嘉祐四年王庆民上「麟府二州图」,元丰五年(1082年)刘昌祚上「鄜延边图」等。据宋人文献记载,全国图、外域图,及边防图之外,倘有山川、水利、治水、海道、交通、都会、宫殿等图。而西安、苏州现存之四幅宋代石刻地图,至为珍贵。