在文家市的里仁学校,毛泽东听说一团人马已到,喜上眉梢,他不顾前几天在浏阳脱险时落下的脚伤,柱着木棍欲出门看望一团官兵。这时,三团团长苏先骏领着卢德铭、余洒度、余贲民已到门前。毛泽东握着大家的手说:“好事多磨,相见不易,你们来的正是时候。”当天上午,毛泽东还把何长工叫去,详细询问干部战士的思想情绪、健康状况等情况。当晚,他不顾战斗和行军的劳苦,召开师、团干部参加的前委会议。会议开了一整夜,就攻不攻打长沙及部队的去向展开了激烈的争论。最后,毛泽东的不再攻打长沙,把部队转移到敌人统治薄弱的农村中去的战略决策得到大多数同志的赞成。
第二天,毛泽东率起义部队向莽莽苍苍的罗霄山脉中段前进。南进至泸溪,部队遭敌伏击,损失数百人,总指挥卢德铭牺牲。此时部队中弥漫着一股消沉情绪,许多知识分子和旧军官出身的人,感到失败似乎已成定局,纷纷不告而别。毛泽东看在眼里,急在心里。在生死存亡关头,他不知疲倦地展开紧张的工作。据平江将军赖毅回忆:我当时任一团一营班长,那时每天行军都能看到毛泽东魁梧的身影出没在战士们的行列中。最初,一连有些同志不认识他,以为他是老百姓,便要拉他挑担子,毛泽东笑着说,我给你们挑了好几天了,今天你们连长叫我休息休息。后来得知他就是毛委员,大家都惊奇地围到他身边,看着他和蔼的笑容,谁都从心里和他更亲近了。
那时条件相当艰苦,大家既要顶着“秋老虎”爬山越岭,又要克服缺吃少药的困难。毛泽东常和战士们一样,都是头顶头,脚对脚地睡在山林里或屋檐下。一天下午,余贲民派张令彬(平江人,1955年被授中将衔)提前赶到宿营地为毛泽东等领导安排住处,当张令彬将毛泽东领进一处农民住房时。毛泽东高兴地说:“这比露天宿营强多了,看来什么时候也得有个窝呀。”他又反复叮嘱身边人员不能拿群众一针一线,吃了人家的东西要给钱,走时要把老百姓的房子打扫干净等等。29日,部队到达永新县的三湾村,这时已不足1000人。毛泽东进行了著名的“三湾改编”,将原来的一个师缩编为一个团,并创造性地把党的“支部建在连上”,确立了党对军队的绝对领导。
10月27日,毛泽东率起义部队到达井冈山的中心茨坪。从此,平江工农义勇队的部分同志及华容的何长工、欧阳煦、杨岳彬等,湘阴的陈毅安等便跟随毛泽东上了井冈山,开始了在井冈山创建第一个农村革命根据地的伟大斗争。