为了确定数控加工中心的运动方向和移动距离,需要在机床上建立一个坐标系,这就是数控加工中心坐标系。
数控加工中心坐标系是为了确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置(如换刀点、参考点)以及运动范围(如行程范围、保护区)等而建立的几何坐标系,是数控加工中心上固有的坐标系。数控加工中心的标准坐标系:右手笛卡儿直角坐标系。
直线坐标 X Y Z
旋转坐标 A B C
附加坐标U V W
数控加工中心相对运动的确定说明:
加工过程中不论是刀具移动还是工件移动,一律假定工件静止不动,而刀具在移动,并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。编程人员在不知道机床加工时是刀具移动还是工件移动的情况下,可以根据零件图纸确定机床的加工工艺过程。
如果把刀具看作静止不动,工件移动,那么在坐标轴的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件运动正方向与不加“'”,表示的刀具运动正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A' +B=-B' +C=-C'
数控加工中心运动方向的规定:
正方向的确定原则:刀具远离工件的方向为各坐标轴的正方向,反之则为负方向。
一、坐标轴及其运动方向
数控加工中心坐标系的确定方法顺序:先确定Z轴,再确定X轴,*后确定Y轴。
1) Z坐标:将平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为z坐标。
.所谓主轴是指产生切削动力的轴,例如铣床、钻床、膛床上的刀具旋转轴和车床上的工件旋转轴。
.当机床有几个主轴时,选一个垂直工件装卡面的主轴为z轴.当机床没有主轴时,选与装卡工件的工作台面相垂直的直线为z轴.
.正方向:取刀具远离工件的方向为正方向如立式铣床,主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为z轴,且是向上为正;若主轴不能上下动作,则工作台的上、下便为z轴,此时工作台向下运动的方向定为正向。
2)X轴:X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件装面。
①工件旋转运动的机床
②刀具旋转运动的加工中心
(3)Y轴:Y轴与A Z垂直。当X、Z轴确定后,按右手法则确定Y轴正方向。
4) A, B, C
坐标A, B, C坐标分别为绕X, Y, Z坐标的回转进给运动坐标,确定X, Y, Z坐标的正方向后,可按右手螺旋定则来确定A, B, C坐标的正方向