1、分根、体、头三部分。后部为阴茎根,附着于耻骨下支、坐骨支及尿生殖膈;中部为阴茎体,呈圆柱状,悬垂于耻骨联合前下方;前部膨大为阴茎头,头尖端有矢状位的裂口叫尿道外口,头与体交界处有一环状沟称阴茎颈或冠状沟。2、阴茎海绵体为两端细的圆柱体,左、右各一,位于阴茎的背侧。左、右两者紧密结合,向前延伸,前端变细,嵌入阴茎头底面的凹陷内。阴茎海绵体的后端分离,称阴茎脚,分别附于两侧的耻骨下腹支和坐骨支。尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧,尿道贯穿其全长。其中部呈圆柱状,前端膨大成阴茎头,后端膨大称尿道球,位于两阴茎脚中间,固定于尿生殖膈下筋膜上。