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弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引
导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,焊接程序生成后即可进行实际焊接。
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万媛佳|
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