从无刷直流电机的工作原理及结构出发,阐述了电机的调速方法,介绍了无刷直流电机位置传感器,并对PWM控制方式进行了研究。其次对电动车控制器的几个功能模块进行了硬件部分设
摘要 目前市场上电动自行车的动力驱动主要采用无刷直流电机,本文从无刷直流电机的工作原理及结构出发,阐述了电机的调速方法,介绍了无刷直流电机位置传感器,并对PWM控制方式进行了研究。其次对电动车控制器的几个功能模块进行了硬件部分设计,其中主控制芯片采用的是STM8S单片机,给出了电动自行车总体设计框图。对电流检测、刹车、转把、助力传感器检测等外围电路进行了硬件电路设计,接着对电动车控制器几个模块进行了软件方面的设计,其中包括调速、功率管自检、过流保护等程序。最后对调速系统进行了实际试验,得出了调速中电枢绕组端电压、霍尔信号以及转把转动程度不同时的电枢绕组端电压波形。并对相应的波形图进行了分析。