向量的投影有三个定理:向量早轴u上的投影等于向量的模乘于轴与向量的夹角的余弦;两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上投影的和;向量与数的乘积在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘积。