BANDAI在早期模型的开发当中,就曾经尝试过在个别几款模型中加入可以展示的内部骨架。但是这些骨架结构只是限于展示用的。并不是像当今的模型那样用骨架来起到躯杆连的作用,例如在七十年代末的初代高达中,就推出过局部剖面的大比例RX--78-2高达和MS-06S扎古。在八十年代的1/100特别版 RX-93 V GUNDAM模型中。BANDAI还采用了金属内置物和可开启的驾驶仓结构,但是当时类似这样的特别版也只是偶然的,并没有规范的标准可言。九十年代以后,BANDAI的模型三计划出台,在1990年首先推出了第一级别HG之后,BANDAI就在策划推出高于HG的第二级别,直到了1994年时,BANDAI与HOBBY JAPAN共同合作,在将近一年的策划下,比例为1:100的新版高达模型诞生了。这一级别的模型被正式命名为MG(MASTER GRADE),比例规定在1:100,它的一大特点就是在模型的主要部分,如躯干和双腿的内部适当加入具有细节的内构,极大部分的MG身体内部也比hg多了骨架,同时手部设计成为三段可动式结构。将食指拇指及其他三指分别做成独立的部件。这样手部可以做出握拳。握枪和展开的姿态……95年到99年,MG还附带了握拳和展开两套不可动的手掌。但是2002年后的MG,舍去了固定手掌,只保留了一对可动手掌,在每一款MG的躯干内。BANDAI都设计出了可以开启的驾驶仓,这些创新使模型的写实度和展示度都大大提高了。MG在市场上大受欢迎,而设计MG Z GUNDAM 时, BANDAI 更是请来了著名设计师角木肇(Katoki Hajime)先生亲自主刀,实现了完美造型与完全变形机构的优良组合。并广泛受到好评。之后的MG系列主要都是由Katoki大师负责设计。故一些MG采用白色的特别包装,后缀为KA.版,KA.版不仅配色有些许不同,还有一个特点就是贴纸爆多,让人销魂,而最新的KA版全装独角兽也在2013年12月推出了。