春秋战国时期是殳作为典型兵器的辉煌年代。帝王或诸侯出巡时,前导勇士也执殳开道,即所谓“旅贲以先驱”。可见殳不仅是用于实战的兵器,也用于天子诸侯的仪仗。而从其发展演变看,殳作为实战兵器逐渐退出历史舞台,越来越演化为仪仗之器。秦始皇统一天下,秦军所向披靡,拥有数量庞大、质量精良的兵器。然而此时作为车战“五兵”之一的殳,其功用却悄然退化。从秦始皇兵马俑坑中出土的殳来看,全都是以青铜圆筒套的无锋刃的仪仗器。汉承秦制,在汉代的仪仗中,殳被称作“金吾”,铜制套头,两头镀金,御史大夫、司隶校尉等常常“执金吾”夹侍拱卫皇帝。汉代以后,随着车战淡出历史舞台,殳也悄然湮没。作为兵器的殳有没有刃呢?《毛诗传笺》曰:“殳长丈二而无刃是也。”《说文解字》曰:“殳,以杖殊人也。”段玉裁对其做注曰:“杖者,殳用积竹而无刃。”《考工记·庐人》唐贾公彦疏曰:“殳,长丈二尺,无刃,可以击订人。”这些记载给后人一种错觉,在很长一段时期里,人们认为殳是没有刃的棍棒,其实这种判断是完全错误的。早在春秋晚期,南方的楚、随、吴、蔡等国就使用一种带锋刃的殳,即在积竹木柄(由竹木混合制成的柄)的一端装一个呈三棱矛状的铜殳头,在另一端装一个有尖刺的铜箍,这样既可以刺杀,也可以砸击,威力颇大。这样形制的殳,在曾侯乙墓中也有出土。