系统不仅满足了电动制器的电池欠电压　保护、电流保护、自动相等一系列功能,而且具有结构简单、　稳定可靠、体积较小、本较小等诸多优点。　系统中芯片的选择是保障系统整体性能的关键,　本文采　用意法半导体公司的　STM8S903　为核心器件,主要是考虑到　芯片市场价格仅两元左右,比一般　位单片便宜许多,但功能却很强大。　保证了加入少量元器件即可搭建电动制器,使　制器体积小,本低。　基于STM8S903K3　的纯电动车实用控制器设计　Design　PureEectric　Vehice　Controer　Based　STM8S93K3高甜甜　STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无　位置传感无刷直流电机的纯电车控制器来降低电机成本、　提控制器稳定性。　首先给出电车控制系统总体结构框　图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原图和软件程图。　通过软硬件结合法来确定无位置传器无刷直电换相　时刻。　在雅迪车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传器无刷直的运转。　关键词:车控制器,STM8S903K3,无位置传器无刷直流,低成本　Abstract　Controer,motor　mostimportant　factors　decideeectric　vehice's　cost　maincontro　chip,this　paper　designs　pureeectric　vehice　controer　cancontro　senseessbrushess　DC　motor　controer.Firsty,thepaper　shows　bockdiagram　overacontro　system　eectricvehice.Then　paperexpains　circuitdiagram　mainmodues　softwarefow　chart.Through　senseessbrushess　DC　motor　commutation　time.　Keywords:eectric　vehice　controer,STM8S93K3,the　senseess　brushess　DC　motor,ow　cost　电动车控制系统结构图127　基于　STM8S903K　的纯电动车实用控制器设计　系统模块原理图设计2.1　驱动控制电路　驱动电路为电动自行车控制器的重要组成部分。　无刷直流　电机的驱动电路包括信号处理电路和功率开关电路,　所有功率　管采用　沟道的功率MOSFET　相全桥驱动电路,MOS_Q5　为上桥的功率管,MOS_Q6　为下桥功率管。　Q18、Q19导通,Q20　截止。　自举电容　C22　MOS_Q5的极间电容迅速完成充电,MOS_Q5　迅速饱和导通。　下桥臂的　Q21　通,从而使MOS-Q6截止(不管　PC　如何)。　导通,下管一定处于截止状态,这就从硬件上保证了同一相的上下两个功率管不可以同时导通。　PC为低电平时,　上半部分　Q8、Q19　截止,Q2　功率管MOS_Q5　的极间电容和电容　C24、Q2　E-B结、电阻　R47　形成放电回路,MOS_Q5　电容放电,功率管　MOS_Q5　从饱和导通状态切换至截止状态。　下半部分,Q21　关断,此时推挽电路的输入取决于　PC2　的输入。　相全桥驱动电路2.2　反电动势采样电路　对于无位置传感器的无刷直流电机,　需要利用反电动势过　零检测法来确定电机位置。　一般反电动势很难测出,只能通过测　量未导通的端电压来算出反电动势电压　本文采用硬件比较获取过零点的方案,无需考虑在哪个时刻进行过零检测,只需检　测硬件比较后的　为本文所设计的反电动势检测电路。　图中的　LM9　是意法半导体公司的电压比较器芯片,芯　片内部集成了三个电压比较器。　图中　相电压经过分压和滤波电路后得到稳定的低压　被传送到LM9　芯片的　I2+引脚　与模拟中性点电压　connnect　进行比较。　比较器将结果输出给主　控芯片的　PC5　引脚。　比较器的翻转点对应着反电动势过零点,　触发单片机中断,　再通过软件延时确定转子换相时刻。　STM8S9K　PD2引脚为高低频分压开关,若此时　PWM　占空比大于22　时,相电压较大,则PD2　、Q27导通,通过加　入额外分压电路使　LM9　输入电压降低,　从而护芯片;若PWM　占空比小于　5,电压较小,无需额外分压,则PD2　过电流护电路在无刷直流电机刚启动时,反电动势很小,导致启动电流过　为防止流过MOS　管中电流过大而烧坏　MOS　管,需要加入　过电流护电路　所示,本文采用了两种过电流护方法,电流检测法和电压检测法。　其中输入电压(CURRENT)为康　铜丝两端的电压,　康铜丝为接在下桥臂和电源阴极之间的小电　电压检测法为通过检测康铜丝端电压来算出电机绕组的电流。本文所用的康铜丝的阻值为　1Ω,若通过组的最大电流为　15A,　则康铜丝上的最大　电压为　.15V。　由于本文　采用的芯片对低于　.15V　的电压　所以采样电压被送到LM58　运算放大器进行放　U5B将采样电压放大　后输出给芯片的　PB1(A/　转换端口),芯片通过采样值判断是否过流。　电流　采样法为直将　CUR-　RENT　送个　U5A,U5A　电压比较器。当电流过大　时,导致电压过大,则U5B　输出低电平,　系统程序设计系统程序首先进行必要的初始化,包　括各种全局变量的宏定义,　端初始化,　系统时钟的设置,中断、定时器的初始化。　待完成必要的初始化后程序进入自检模　主要完成对某些关键性状态的检测,如检测转把是否在零位,刹把是否为刹车　状态,　电源电压是否正常,MOSFET　否无故障。待自检后系统开启中断并进入　电机软启动程序模块,随后进入对转把采　样的循环,等待相应中断的到来,包括检　测换相程序、电机紧急停转中断。　其系统　程序流程如图　电机软启动程序设计电动车启动时是平缓、　低噪音是决定电动车性能的重要　因素之一。　本文研究的无位置传感器　BLDCM,在电动机尚未转　动时,没有反电动势产生。　因此需采用特殊启动法,待能多次检　测到反电动势过零点,再切换至无刷直流电机运行状态。　本系统　将启动分为两个阶段:校准阶段和加速阶段。　校准阶段先是给两　系统程序流程128　《工业控制计算机》2014　(上接第26　云计算的核心正是所有的一切都成为一种服务,每个人都可以在任何地点、任终端随时接入网络,享受云端服务,同时云　具有巨大的算和存储成本优势。　本方案的应用方式:用户发送二维码图片到云端平台,通过　云算服务器计算进行迅速解码从而将数据发送给客户,　具体　流程见图　另一方面,由于云计算技术中的数据是存储在“云”的,既为用户提供了较大的数据存储空间(企业所有数据存入　云),也为来企业产品信息统计、监测、食品安全追溯和大数据　分析等提供强有力的凭证和依据。　产品真伪检验流程)防伪验证:客户通过下载专用二维码识别专用软件,对商　品上加密的二维码进行解码识别,　从而获得关于产品防伪以及　更加详细的信息,　在识别出的信息中加入相关链接可以让用户　链接到云端享受更多服务,如图　所示验证。