性冲动是一种对性行为的渴望或者冲动,它不仅限于性器官而且也连及整个身体和整个的心灵.男子性冲动的形成,是在男子性发育成熟后,睾龙及其附属性腺不断产生精子,制造精浆,当输精管道内精液充盈时,会产生一种胀满感和较强烈的释放欲(排泄欲),性紧张反应明显增强,男子的手淫欲望常由此而生.