帆船在竞赛期间航行时须遵守一套较为复杂的航行权与避让规则。竞赛委员会的船在帆船比赛中用于竞赛组织和设施。所有的“信号”都是在船上展示的。在起点船信号旗杆上升起某一个级别旗时,表示准备出发,为该级别的预告信号,离起航还有4分钟;升起“P”旗(或者I、Z、U和黑旗),表示离起航还有4分钟;降下“P”旗(或者I、Z和黑旗),表示离起航还有1分钟;降下级别旗并伴随一声音响信号表示起航。在打开起航线之前,帆船抢先通过起航线者,为抢航,竞赛委员会将发个别召回信号,抢航船须返回起航线重新起航。如果有较多的帆船抢航,裁判员无法辨明抢航帆船时,则全部召回该级别所有帆船,重新起航。帆船从4分钟准备信号开始,必须遵守竞赛航线规则和航行细则。