单级火箭所能达到的速度增量取决于其火箭发动机的有效排气速度和火箭的起飞质量与发动机熄火时的质量之比。为了提高火箭的速度,就要增加火箭发动机的数量,一种办法是将两个或两个以上的发动机串联起来,组成多级火箭。当第1级发动机熄火后,随即将其抛掉(分离),第2级发动机立即点火,接着工作,这样,就能有效地提高火箭的最终飞行速度。
仿真模型火箭。就是根据真实的火箭、导弹或宇宙飞船外形,按比例缩小复制成的模型火箭。