由于关节部位装有球型的关节,使人形能够做出许多接近于真人的姿势,石膏、陶瓷、木材及塑胶等材料皆可以用来制作人形。我们通常所说的BJD主要是指以树脂为材料制成的球体关节人形,采用了球关节的结构理论,四肢及躯干还有各个关节由树脂制成,手感细腻,各个部件是皮筋/S钩/粗棉绳/铝线等材料固定在一起。各关节可灵活的摆出多种姿势。Tips:V社的DD以及OB家的素体采用转轮关节与机械关节原理,用高级塑料或PVC树脂制成,身体内部为结构体,不算是BJD的一种。值得一提的是:BJD创导者就是日本Volks社的圆句昭浩大师。Volks社开发的SD娃娃,不仅是BJD的开创作品,更是今后所有BJD产品的标准和典范。如今所有的韩国和日本的BJD娃娃尺寸和基本体型都是借鉴和参考SD娃娃的体型。SD娃娃在很多娃娃制造技术上有着绝对的权威性。【以至于现今一提到BJD就说是SD娃娃,但是SD只是BJD的一种】1998年起,日本“造型村”公司开始使用价格较低廉的聚氨基甲酸乙酯树脂为材,量产名为“Super Dollfie”的球体关节人形,带动了收藏人形的风潮。Super Dollfie的出现刺激了市场,特别是在韩国,最早成立的韩国公司为HAPPYDOLL, LUTS, DOD和ANGELREGION,而在2003年香港出现了一间单以球体体关节人形时装设计公司DOLLHEART。自2003年后,出现了许多制作球体关节人形的厂商。2005年以来,中国大陆与香港等地亦有玩具厂商开始投入生产此类人形的行列。