县内修筑汽车公路,最早是1941年,但那时并无汽车通行。而大力发展是在1953年以后。2000年底,已建成干线公路2条,县乡公路8条,县内通车里程达587公里,定边县30个乡镇均通公路,与邻省(区)各县公路畅通,客运货运方便。县乡公路427公里,334个行政村全部通车,通车里程达1848公里。基本形成以县城为枢纽,以乡镇为骨架,连接县、乡、村的公路网络。2020年,青银高速、307国道和太中银铁路横穿东西,吴定高速、217省道及定刘张等公路纵跨南北,形成了六横五纵公路网,人便于行、货畅其流的交通运输网络全面建成,有力地促进了县域经济健康发展。2020年末,县境内等级公路通车里程达2980公里,其中高速公路147.5公里,国、省道442公里,县乡村公路2391公里。