在黄帝部落逐渐强大的同时,炎帝部落一直受到九黎部落的袭扰。最后被迫向黄帝求救。黄帝同意后,炎黄联盟。但在结成部落联盟后,炎帝部落执政在中,黄帝在外征战四方。两者出现猜忌。最后到了水火不容的地步,最终爆发了历史上著名的“阪泉之战”。
黄帝率领亲自训练的熊、罴、狼、貔、貅、虎、豹等与黄帝部落联盟军,挥舞着用雕、鹛、鹰、鸢的羽毛制成的战旗,向河北涿鹿的炎帝部落发起猛烈进攻。炎帝部落开战不久即败退于城东一里的阪泉。经过三次血战,炎帝部落一败涂地,黄帝部落取得了决定性的胜利,并且合并了炎帝部落。获得了中原各部落联盟的盟主。