2016年9月,广东省委决定:免去薛晓峰的中山市委书记、常委、委员职务。2016年9月,任命薛晓峰为中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室副主任。2020年1月15日,广东省政协十二届三次会议举行选举大会,薛晓峰当选为政协第十二届广东省委员会副主席。