《取保候审规定》第二十条,“取保候审即将到期的,执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关,由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定,并于期限届满前书面通知执行 机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后,应当立即执行,并将执行情况及时通知决定机关。”所以,取保候审在期满以后公安机关应当解除取保候审或者变更强制措施,撤案指需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查。