简单说来DCT是两个传统手动变速箱的集合体(分别为奇数和偶数挡),拥有两个离合器,两根输入轴,但仅有一根输出轴。离合器的分离与接合,以及挡位切换都在电脑的掌控下通过液压机构进行控制,因此也能提供手动换挡模式。动力传递效率高(意味着油耗低)、挡位切换迅速和成本低于传统自动变速箱是双离合器变速箱的三大优势,已经成为继可变气门正时、可变气门升程、涡轮增压和缸内直喷之后的又一个技术亮点。1940年,Darmstadt大学教授Rudolph Franke第一个申请了双离合器变速器专利,该变速器曾经在卡车上试验过,但是没有投入批量生产。随后保时捷也发明了专用于赛车的双离合变速器(PDK Porsche Doppel Kupplungen)。然而,在那个时代,未能成功将DCT/PDK技术投入批量生产。1985年,奥迪将双离合器技术应用于赛车场上,当时被命名为“Audi Sport Quattro S1赛车配合双离合器技术”。双离合器技术使奥迪赛车驰骋于当时的各大越野赛场,获得多项赛事的胜利。到了20世纪90年代末期,大众公司和博格华纳携手合作生产第一个适用于大批量生产和应用于主流车型的DualTronic(R) 技术双离合变速器。博格华纳公司通过使用新的电子液压元件使DCT变成了实用性很强的变速器。2002年,DCT应用在德国大众高尔夫R32和奥迪TT V6上。2003年,其相继推广到高尔夫等其他车型上。2004年,DCT在德国大众途安(Touran)车型上首次与TDI柴油发动机匹配。DCT因其优秀的燃油经济性而在欧洲成为“新宠”。博格华纳的DCT新项目在2007年投产,主要为豪华型乘用车、跑车配套,全年产能为60万套。