因为当初没有合适的调速方法,永磁转子做出来的电机的外特性不好。去掉电刷有两种做法,找到电刷的非机械替代品,或者用感应电机。
因为科技的进步在80年代人类探索出了用计算机以及可控硅控制输入电压电流和频率取得我们需要的电机外特性,用来控制感应电机,这样才用感应电机替代了有电刷的直流电机,后来又过了差不多20年,采用永磁体作为转子的电机才成熟,这类电机,一种叫PMSM永磁同步电机,一种叫做BLDC无刷直流电机。