开始 重点、难点 ? 1.了解FANUC数控系统的类型、特点和应 用范围。 ? 2.掌握FANUC数控系统常见的故障分析, 掌握FANUC各系统的共性故障分析。 ? 3.掌握FANUC系统常见的机械故障诊断与 维修。 5.1FANUC数控系统简介 ? 5.1.1FANUC系统的数控装置的一系列: 1.FANUC0系列 2.FANUC10、FANUC11、FANUC12系列 3.FANUC 15系列 4.FANUC 16系列 5. FANUC 18系列 5.2FANUC数控系统常见的故障分析 ? 根据数控系统的结构、工作原理和特点,来分析常见的 故障部位及故障现象。 ? 1.位置环 ①位控环报警 ②不发指令就运动 ③测量元件故障 ? 2.伺服驱动系统 ①系统损坏 ②无控制指令,而电机高速运转 ③加工时工件表面达不到要求,走圆弧插补轴换向时出 现凸台,或电机低速爬行或振动 ④保险烧断,或电机过热,以至烧坏 5.3 FANUC数控系统的故障诊断 ? 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? 1.FANUC各系统的共性故障 ? (1)数据输入输出接口不能正常工作: ①输入数据操作时,系统没有反应。 ②输入输出数据操作时,系统发生了报警。 ③外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 . ④CNC系统与通讯接口有关的印刷板 . ⑤当CNC系统与计算机进行通讯时 ⑥发生85, 86,87号报警 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (2)CNC电源单元不能通电 : ①电源不能接通,电源指示灯(绿色)不亮。 ②电源指示灯亮,报警灯也消失,但电源不 能接通 ③电源单元报警灯亮 ? (3)返回参考点时出现偏差: ①参考点位置偏差1个栅格 . ②参考点返回位置是随机变化 . 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (4)返回参考点异常,显示器屏幕上出现 90号报警:①参考点返回时,位置偏差量未 超过128个脉冲 ②参考点返回时,位置偏 差量超过128个脉冲时。 ? (5)FAPT编程功能不能使用,主要是因 为子CPU出现奇偶报警错误,致使FAPT 的参数和程序丢失。 ? (6)在手动、自动方式下机床都不能运转 5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修 ? (7)在自动方式系统不运行:①自动运行启动灯不点 亮时检查点。 ? (8)手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下,机床不 运行 (原因如表5.10) ? (9)显示器上显示电池电压不足警告(BAT) ? (10)加工精度差,表面光洁度不好: