该方案 优点是加工程序编制简单;缺点是这种控制方案只能 137?R8O.1 M24 代码代码l 延时 M24lTMRIn 代码一 代码I 延时 R8O.O M24 延时 R8O.2 ACI´一ITMRBI100lF45.1G70.5G704F1.1 主轴I主轴主轴系统 正转反转复位M24 代码 G70t?臣lM24 111l请l1 代码Il 任意角度定向的部分PMC程序 确定3 个定向位置,并且必须将这3 个位置值预先编 制在PLC 程序中,一旦定向位置发生改变,必须更改 PLC 控制程序. 方案二:自动换刀时采用参数设置的定向方式用 M19 来指定,除此之外用主轴定向停止位置外部设定 功能的定向方式用M24 来指定.在编制PLC 控制程 序过程中,在自动换刀定向时将主轴定向停止位置外 部设定信号(G78,G79)自动设置为0,在其他方式定 向时将要停止位置的脉冲数值赋给主轴定向停止位置 外部设定信号中即可完成.