教学目标:平面连杆机构是由一些简称“杆”的构件用平面低副相互连接而成,故又称平面低副机构。平面连杆机构被广泛地应用,近年来,随着电子计算机应用的普及,设计方法的不断改进,平面连杆机构的应用范围还在进一步扩大。本章的教学将使读者了解平面连杆机构的基本形式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的概念;能够按已知连杆的3个位置、两连架杆的对应位置关系和行程速比系数等要求设计平面四杆机构。教学重点和难点:平面四杆机构的一些基本知识。按已知连杆的3个位置、两连架杆的对应位置关系和行程速比系数等要求设计平面四杆机构。案例导入:我们知道,用3根木条钉成的木框是稳定的,即使把钉子换成转动副(铰链),三角形也不会运动。而用4根木条钉成的木框是不稳固的,如果把钉子换成铰链,四边形即可以运动了(如图4-1所示)。依次类推,五边形等也都是可以运动的。因此我们说:三角形是不能运动的最基本图形,而四边形是能运动的最基本图形。把四边形各顶点装上铰链,把一边作为机架,即构成平面四杆机构。因此,四杆机构是最基本的连杆机构。复杂的多杆机构(多边形)也可由其组成。通过本章的学习,读者将了解这种最基本机构的特性,认识这类机构千变万化的应用并掌握其设计方法。