E s助力 P 转 向在 中国没 广泛 应用 的主要 原 因之 一就是 系 统 中 采用 了很多电子元件, 其稳定性较低 。可靠性不高 , 不能 获得 广泛 的应用 。在 E S助 力转 向 系统 的运行 P 过程 中 ,往往 出现一 些无 法 预料 的传感 器等 电子元 件故 障 , 些故 障一 般在运 行 过程 中难 以维修 , 了 这 为 提 高汽 车 的 可靠 性 与安 全性 ,P E S助 力转 向 系统 中 图 1 电 动 助 力 转 向 系统 示意 图 E s助力 系统 的主 要组成 部件 : P 加入 了闪存储器控制。当有传感器失效时 , c E u便 能从闪存 中存储 的数据库中得 出正确的数据组 , 提 供给助力电机以正确 的信号控制助力 。以便使 E s P 助力系统能保持相应的性能提供助力 ,至少不丢失 助力性能。 不会因传感器的失效而影响到 E s P 系统 在一定 时 间 内的性 能 发挥 。 扭 矩传 感 器 , 测量 驾 驶员 作 用在 转 向盘 上 的力 矩大小和方向。速度传感器 , 测量汽车的行驶速度 , 在不 同的车速和方 向盘转矩的情况下 , 会提供不 同 的助 力 ,以保 证 E S系统 在低 速转 向时更 灵 活 , P 高 速行驶 时具有更好 的 “ 路感 ”车行驶得更稳定 , , 方 向盘不发飘 。 加速度传感器, 测量汽车行驶中的纵横 二个方 向的加速度大小。用于与其它传感器信号一 起 确定 汽 车 的行 驶状 态 。 角传 感器 , 量行 驶 中的 转 测 1 2 技 术纵横 轻 型汽车技 术 2 0 ( 1 1 总 2 12 2 0 8 1 /2) 3 /3 汽车的方向盘转角的大小与方向。 闪存储器, 本系统 的关键组成, 了系统程序和传感器信号数据库 。 存储 助力 电动机 ,是 E S助力 系统最 关键 的部件 之一 , P 助力 电动机要求 低转速 大扭距 、 转动惯 量小 、 可靠 性 高、 振动小、 噪声小 , 且尺寸小 、 质量轻 。 电磁离合器, 主要起安全保护的作用 , E s 当 P 发生故障时 , 电磁 离合器会 及 时切断 电动机和 转 向柱 的连接 ,汽 车则 又 以传 统 的机 械转 向装置进 行工作 ,从而保 证行 车 安全 。减 速机构 , E S系统不 可缺少 的部分 , 是 P 用来 产 生减速 增加 扭矩 的作 用 。 电子控 制单 元 E u, C 主 通过计算确定助力电动机的电流 , 以获得合适的助 力转矩 , 使转向操纵轻便灵敏。2 回正控制: ( ) 回正控 制可 以改善汽 车 的回正性能 。汽 车在 低速 范围 内行 驶转 向后方向盘回到中间位置附近时 , 电控单元使 电动机 电流迅速减小 , 以便转向轮迅速回正 ; 在高 速 时 , 用 阻尼 控 制 , 生 与 回正 力 矩相 反 的 回正 采 产 阻尼 , 改善转向盘的回正超调。3 阻尼控制: ( ) 阻尼控 制 可 以 衰减 汽 车 高速 行 驶 时 出现 的方 向盘 抖 动 现 象 , 除转 向轮 因路 面输入 而 引起 的摆振 。其 原理 消 很简单 , 即汽车处于高速行驶时, 电动机短路 , 使 其 端 电压变为零 , 电动机将不提供助力 , 但由于感应 电动势的作用 , 电动机将产生与其转动方 向相反的 转矩。此过程等于增加了转向系统的阻尼 , 驾驶员 能够 获得适 当的路 感 , 致于有 发飘 的感 觉 。 不 针 对 以上 3种基 本工 作方 式 , 系统在 完整 的 本 E S助力 转 向系统上 多加 了一 闪存存储 器 ,闪存 存 P