可选的,可以通过安装在电梯内的拍摄装置获取电梯部件所在区域的目标图像,本发明涉及的电梯轿内地坎和层门地坎一般位于电梯轿门之下,安装在电梯内的拍摄装置在电梯轿门开启时可以对电梯轿内地坎和层门地坎进行拍摄,目前电梯内一般都安装有摄像头,可以利用摄像头作为上述拍摄装置直接进行拍摄,获取目标图像;
可选的,摄像头可以采用传统的rgb(红绿蓝)摄像头,也可以采用rgb摄像头加tof(timeofflight,飞行时间)深度摄像头,摄像头拍摄的图像数据可以通过有线方式或者无线方式进行传输;
在其中一个实施例中,计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤:
获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值;
获取目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值;
获取在拍摄目标图像时的总视角值;
根据第一距离值、长度值和总视角值计算视角差值。