ODD 的全称是 Operational Design Domain(设计运行域)。
所谓自动驾驶汽车的 ODD 就是指自动驾驶系统功能设定的运行条件,包括但不限于环境、地理和时段限制、交通流量及道路特征等。
道路条件
高速公路(机动车专用公路)、普通公路、土路,或自动驾驶车的专用车道等,这些都是行驶的道路条件,还包括道路的具体性质:坡度、倾斜度、弯道曲率,是否有施工区域等。
地理条件
城市或山区,靠海或内陆,山地或平原等,以及虚拟的地理围栏等。
地理围栏,就是通过事前设定好让自动驾驶车行驶的范围,通常是一个已验证的、适合自动驾驶车行驶的环境。
环境条件
天气、日照、昼夜、风、雨、雷电、雪、雾等环境条件。比如大雨时或下雪时,会造成车载传感器(摄像头、激光雷达)失效。还包括周围车流、行人、动物、建筑物等等。
其他条件
速度限制,交通灯等设施的有无,是否配有安全员,持续行驶时间,包括法律法规等其他条件。
由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段,无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此,要根据该系统的能力来提前设定好ODD,通过限制行驶环境和行驶方法,将有可能发生的事故防范于未然。
为说明ODD的概念,以某车型的L2级自动驾驶系统为例,其使用的前提条件包括:
行驶在高速公路上,或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上;
所在车道和周边车道的车间距离在较近,也就是说在堵车状态下;
在传感器可检测到的范围内没有信号灯,也没有行人;
车的行驶速度不超过60km/h。
该ODD就规定了道路、车流、周围环境、限速。
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