周朝公元前1122年周武王战胜商纣,后封箕子于朝鲜,肃慎、燕、亳,都是周朝的北部领土,这里的亳指代的就是貊,归周武王之子的韩国统治。后韩国被晋国所灭,其所统治的貊受猃狁所逼逃到中国东北以及朝鲜半岛。燕昭王时,秦开为其攻取真番(首尔)、朝鲜(平壤),让它们归属燕国,并为它们设置官吏,在边塞修筑防御城堡。公元前222年秦国灭燕国,朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。朝鲜汉初,燕国人卫满(卫国宗室后裔)率千余人进入朝鲜,并成为箕子朝鲜的博士。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权,推翻了箕子朝鲜,史称“卫氏朝鲜”,建都王险城,高句丽(貊)、真番、临屯(秽)、沃沮、夫余五国也都归属卫氏朝鲜,方圆数千里。被卫满驱逐的箕准渡海南逃马韩自立为韩王,跟着他来的子女和亲戚冒充韩姓,在他之后灭绝,马韩人又自立为辰王。西晋时韩国人还祭祀箕准等人。