本发明相比于现有技术具有如下有益效果:
(1)本发明为同时满足多种安全约束的姿态控制管理方法,具体体现在同时满足能源安全、通讯安全和载荷安全三方面;
(2)能源安全方面:火星探测器在巡航段为长期稳态对日模式,本发明以能源优先为原则,在保障探测器保障能源安全的同时尽可能得维持对地通讯链路。在发生能源危机情况后,本发明中探测器控制系统能自主切换控制模式与控制基准,尽快恢复对日能源,保障探测器安全,避免因测控通讯时延导致地面无法及时处置能源危机造成探测器断电的问题;
(3)通讯安全方面:近地卫星多为长期稳态精对地模式,使用全向天线,不会出现通讯链路中断的问题;火星探测器与地球距离远,天线波束角小,对天线的控制精度要求较高,若出现长时间对地通讯链路中断,本发明中的控制系统在识别出通讯中断后能自主进行调姿的目标基准计算,自主规划机动路径进行姿态机动,在探测器绕本体旋转的过程中使天线扫到地球,恢复通讯链路;
(4)载荷安全方面:近地卫星进行姿态机动为地面计算后上注机动策略,本探测器实现星上自主规划机动路径策略,自主规划中引入太阳矢量,规避探测器+z面上的高分相机载荷见太阳,保障载荷的安全工作。