2)云端处理:客户直接通过手机拍照二维码,然后通过彩信　形式发送到云端平台,　或者通过浏览器等方式通过移动网络发　送到云端服务器,云端服务器实行码任务,云端强大的码软　件实现对手机二维码的码,　然后通过相应方式发把码结果　送回客户手机上。　这样不论二维码有何种程度的损毁,携带何种　信息,强大的服务器都能轻松的完成码过程,从而完成查询咨　询、防伪等信息验证。　结束语该系统友好、实用,能有效地对产品进行防伪验证,有着非常　广泛的应用前景。　参考文献　[]施连敏.基于二维码的绿色食品溯源系统的设计与实现[J].制造业　自动化,203(8):44-46　[2]小徐.ARM　新锐　Cortex-A7　核心架构析[J].电脑迷,23():　[3]中国物品编码中心.QRCode　二维码技术与应用[M].北京:中国标　准出版社,22　[4]陈苗荣.基于　Android　系统的农产品的个体溯源之　QR　条码识别方　法研究[J].计算机应用研究,23(3):32-36　[收稿日期:24.5.8]　相定子通电一定时间,若转子能达到预定位置则进入加速阶段,　否则按照一定的相序换相再给两相定子通电。　在加速阶段本系　统采用恒定的　PWM　占空比和延时时间按照一定的异步序列换　相。同时软件查询计数,若连续　次采样到反电动势过零点,就进入自运行状态。　3.3　电子换相中断程序设计　能否根据反电动势过零点信号及时正确的换相是决定电机　运行是否平稳的重要因素。　2.2节可知反电动势过零比较后　的信号分别接入　PA2、PB6、PC5。此信号的变化通过　GPIO　中断　功能检测。当过零比较信号发生翻转则进入中断。中断程序首先　判断此时电机工作状态,若此时为软启动的加速过程,则不需要　只将反电动势过零点计数变量加一;若此时是自运行阶　段,则根据反电动势信号查表获得换相步序变量。　然后延时　电角度时间,调用换相函数commutation　切换导通　mos　coummutation(unsigned　char　bStartStep,unsigned　int　outP-　wmVaue)　功能:根据函数参数,改变　PWM　通道的占空比,导通换相　步序变量对应的　MOS　bStartStep为换相步序变量,outP-　wmVaue　PWM波形的占空比。　本文采用两两导通驱动方式,　换相步序应为　ABAC　BCBACACB,相对应的反电动势过零点信号　PA2、PB6、　PC5　000000000,故根据反电动　势信号获得换相步序的表格　bSteps　[7]={0,CB,BA,CA,AC,　AB,BC}。　实践证明,该换相顺序表是正确的,能准确及时的切换　mos　管,使无刷直流电机运行平稳。　实际验证和果分析本系统在完成对控制器的初步调试之后,　直接在艾玛电动　自行车上进行整车调试。　此电动车的电池为　48V　的铅酸电池,　电机为三相无刷直流轮毂电机。　电机的主要参数:　额定功率　35W、额定电压　48V、额定电流　15A、电机极对数为　实验结果是电动车启动运行平稳、无噪音,电机可达最大转速为　43r　min,且可在~43r　min之间任意调速。　电机最大转矩能达到　25N.m,爬坡能力极强。　从实践结果和参数看,本文利用价格低　STM8S93设计的控制器,能很好的控制无位置传感器电　机,不仅满足消费者的出行需要,而且降低了电动车公司的生产　成本。　参考文献　[]石小波.电动车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究及实现[D].　长沙:湖南大学,28　[2]范化明,卢文科,张健,等.基于　Atmega88　单片机的新型电动车控制　器的设计[J].电子测量技术,29,32():8-84　[3]陈醇.无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计与实现[D].长沙:　湖南大学,23　[4]曾光华,陈卫兵,邹豪杰,等.基于　STM32　的无位置传感器无刷直流　电机控制系统[J].湖南工业大学学报,22,26():4-44　[5]李家庆,李芳,叶文.无刷直流电机控制应用——　—基于　STM8S　系列单　片机[M].北京:北京航空航天大学出版社,24-　[6]Rodriguez　novedigita　contro　technique　brushessDC　motor　drives[J].　IEEE　Transactions　IndustriaEectronics,27,54(5):2365-2373　[7]Pau　P.Acarney,　John　position-sensor-ess　operation　brushesspermanent-magnet　machines　IEEETransaction　IndustriaEectronics,26,53(2):352-362　[收稿日期:214.5.11]