定时器指令是在PLC程序设计中非常常见的一种指令,S7-1200系列PLC的定时器的指令格式及使用方式都不同于S7-200系列PLC。S7-1200系列PLC的采用的是IEC标准的定时器指令,用户程序中可以使用的定时器数仅受CPU存储器容量限制,每个定时器均使用16个字节的 IEC_TIMER 数据类型的DB结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据,如下图所示。
S7-1200系列PLC的定时器种类有脉冲型定时器、接通延时定时器、断开延时定时器以及保持性接通延时定时器。
1、脉冲型定时器
脉冲型定时器的指令标识为TP,该指令用于可生存具有预设宽度时间的脉冲,定时器指令的IN管脚用于启用定时器,PT管脚表示定时器的设定值,Q表示定时器的输出状态,ET表示定时器的当前值,如下图所示为脉冲型定时器指令的指令格式及定时器指令执行时的时序图。
使用TP指令,可以将输出 Q 置位为预设的一段时间,当定时器的使能端的状态从OFF变为ON时,可启动该定时器指令,定时器开始计时。 无论后续使能端的状态如何变化,都将输出 Q 置位由 PT 指定的一段时间。 若定时器正在计时,即使检测到使能端的的信号在此从OFF变为ON的状态,输出Q的信号状态也不会受到影响。
根据脉冲型定时器的时序图分析出如下程序执行过程。
当I0.5接通为ON时,Q0.4的状态为ON,5S后,Q0.4的状态变为OFF,在这5S时间内容,不管I0.5的状态如何变化,Q0.4的状态始终保持为ON。
2、接通延时定时器
接通延时定时器的指令标识符为TON,接通延时定时器输出端Q在预设的延时时间过后,输出状态为ON,指令中管脚定义与TP定时器指令管脚定义一致。