伺服电机齿轮齿条传动电机选型计算公式
齿条传动,蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。
答:1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系;
2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数
=编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率
3、指令脉冲频率=plc计数额定频率;
4、这样:
电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率
5、脉冲当量的计算与传动有关;
6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数
=工件移动速度/指令脉冲频率
7、其中工件移动速度与传动有关:
1)丝杠:
周工件移动距离=螺距/减速比
工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s)
2)齿条传动:
周工件移动距离=齿轮周长/减速比
工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度(r/s)
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