1956年,北京业余机械学院创建(合署)。北京机械学院时期1958年,北京机器制造学校、北京工业管理学校、北京工业干部学校合并升格为北京机械学院,隶属于第一机械工业部。文革开始后不久,受国内外形势影响,中央决定将北京十三所重点高校外迁。1969年,根据林彪“第一号通令”,北京机械学院等13所“京校外迁”高校被迫迁出北京。北京机械学院迁至陕西。陕西工业大学时期1937年,国立西安临时大学工学院土木工程学系水利组成立,同年改建为国立西北联合大学工学院水利工程学系。1938年,西北联合大学工学院水利系成为西北工学院水利系。1956年,西北工学院电机系、水利系,北京动力学院,山东大学土木系、青岛工学院水利系、西北农学院水利系、苏南工业专科学校合并组建西安动力学院。1957年,西安动力学院、西北工学院采矿纺织系并入交通大学(西安)。1958年,西北工学院化工系部分改建西安化工学院。1960年,西安交通大学水利系、纺织系,西安化工学院部分合并升格为陕西工业大学。1960年,开始研究生教育。1961年,陕西科技大学(1960年创建)并入陕西工业大学。1962年,西安机械专科学校(1958年创建)并入陕西工业大学。陕西机械学院时期1972年,北京机械学院、陕西工业大学合并组建陕西机械学院,隶属机械工业部。还有一部分以印刷专业为主在北京黄庄成立了北京印刷学院。1970年,陕西工业大学纺织系参与合并组建西北纺织工学院(今西安工程大学)。1972年,陕西工业大学化工系并入西北大学。1972年,陕西工业大学水利系并入西北农学院(今西北农林科技大学)。1981年,西北农学院水利系又返回并入陕西机械学院。1981年,经国家教委批准,陕西机械学院北京留守处(原北京机械学院北京遗留部分)定名为陕西机械学院北京研究生部。1981年11月,经国务院批准,学校成为全国首批博士和硕士学位授予单位。1986年,陕西机械学院北京研究生部和北京机械工业管理专科学校合并成立的北京机械工业管理学院,隶属于机械工业部。1990年,北京机械工业管理学院更名为北京机械工业学院。1998年划转北京市管理,后于2003年参与组建北京信息科技大学。西安理工大学时期1994年,陕西机械学院更名为西安理工大学。1998年,学校由机械工业部划转陕西省,实行中央与地方共建,以地方管理为主的管理体制。2002年,陕西省批准西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。2006年,西安理工大学高科学院(独立本科院校)获教育部批准成立。2008年,学校入选国家大学生创新性实验计划。2010年6月,入选教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”高校。同年,入选国家“特色重点学科项目”建设高校。2011年5月,被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。9月,经陕西省政府同意,省教育厅批准,西安理工大学研究生院成立。年底,入选国家建设高水平大学公派研究生项目。2013年1月,入选国家级大学生创新创业训练计划实施高校。2017年7月,被认定为“全国第二批深化创新创业教育改革示范高校”。2018年3月,学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。2020年7月,西安理工大学成为陕西省与工业和信息化部共建高校。10月,被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。