父亲:罗艺,镇守幽州。母亲:秦胜珠,秦旭的女子,秦彝的妹妹。罗艺明媒正娶、朝廷给予封号的正室夫人。《兴唐传》里作“秦蕊珠”。姨母:姜佩芝,出自《兴唐传》,罗艺娶秦氏前所遇女子。兄长:姜/罗 松,出自《兴唐传》,姜佩芝所生,擅枪法,用五分枪。妻子:窦线娘,出自褚人获《隋唐演义》,窦建德的女儿,使一杆画戟,有暗器金丸;花又兰,与窦线娘同出自《隋唐演义》,花木兰的妹妹(不过这个太过附会:《木兰诗》是北朝民歌,里面的花木兰是北朝人物,而北朝是隋朝建立前的时代);庄金定,出自《兴唐传》,其它版本多做庄氏。单彬彬、单冰冰、单盈盈,源自杭州评话版《隋唐演义》,单雄信的妹妹。儿子:罗通,救李世民时为二路兵马元帅,后与王不超盘肠大战而死。罗仁。罗成次子被屠炉公主杀死(部分故事罗仁为罗士信之子)孙子:罗章。