在 PA25 不等于 0 时起作用。 位置指令方向取反 0~1 0 P PA28=0:维持原指令方向; PA28=1:输入的脉冲指令方向取反。 位置指令脉冲倍频系数 1~32767 1 P (详见 6.4.1 节电子齿轮比) 位置指令脉冲分频系数 1~32767 1 P (详见 6.4.1 节电子齿轮比) 位置到达范围 0~30000 20 脉冲 当位置跟随误差(显示菜单中 DP- 1: 指令速度 EPO)小于或等于 PA31 设定值时, 2: 电机速度 PA31 伺服单元认为位置已到达,位置到 达信号 PSR 输出 ON,否则 PSR 输出 位置偏差 PA31 OFF。 PSR ON OFF ON 位置超差范围 0~30000 400 ×100 脉冲 P PA32 位置方式运行时,当位置跟随误差超过 PA32 参数值时,伺服单元超差报警。 (Err-4 故障排除参阅 8.2 节) 114 第七章 参数 参数号 PA34 意义 位置反馈输出取反 设定范围 0~1 P:位置控制 S:速度控制 缺省值 单 位 适用 方式 0 P,S PA34=0,CN1 中位置反馈输出信号 PAO、PBO 的相位关系不变; PA34=1,位置反馈输出信号 PA、PB 相的相位关系取反。 PA35 位置输出脉冲倍频系数 1~200 1 S 当位置反馈输入信号为增量式编码器信号时有效。(GS-N 型伺服单元无效) 设定伺服单元输出的位置反馈信号 (PA+、PA-、PB+、PB-) 的脉冲数。在与上位机构成位置闭环系统时, 将 CN1 接口输出给上位机的位置反馈信号进行电子齿轮比变换,以适配各种不同齿轮传动比的设备或不 同螺距的丝杆。 PA36 位置输出脉冲分频系数 1~200 1 S 当位置反馈输入信号为增量式编码器信号时有效。(GS2000T-N 型伺服单元无效) 参数用途参考 PA35; 位置反馈输出脉冲齿轮比的设定要求 PA36≥PA35 ,若 PA36