01-按键操作及界面显示
我们可以借助伺服调整画面对位置环、速度环增益进行调整,观察监视画面可帮助我们了解电机的工作状态。
注意:手动调整前一般先,进行一键设定,具体方法关注我们加工中心维修:sz-sdifu,下期将有详细讲解。
02-计算速度增益
例:
伺服电机ais8/4000的惯量 :0.0012Kgm2
负载惯量 : 0.0020Kgm2
设定值是假定电机与机床处于刚性联结(完全连接)的状态。实际机床因刚性、摩擦、间隙等因素影响,往往与计算值有出入。 电机不带负载时设定100。
手动调整速度增益先设定速度增益为100(参数2021=0),每次增加100(或50),具体要根据电机大小和负载决定。直到电机出现振动。此时停止增大增益。一般情况下,设定值为此时设定值的70%。
03-调整位置环增益
调整位置环增益以一定的速度驱动机床移动,观察伺服调整画面右侧的“位置环增益”,确认位置环增益显示数值是否正确。
确认画面显示的位置环增益,一般情况下应该和参数1825设定值一致。
进行插补的各个伺服轴位置环增益必须设定一致,只做定位控制的伺服轴位置环增益可以不同。
位置环增益手动调整
对于位置环增益,直接影响工件的精度,半闭环建议设定为5000,全闭环推荐值3000。如果机床不振动可参照次数值设定,如有振动可适当减小。
04-测定电机的负载电流
测定电机的负载电流伺服电机的实际电流,显示在伺服调整画面的右下方,可用来测定电机在轴移动和停止时的电流值。
以一定速度驱动轴移动,测定实际电流。
在以一定速度移动或停止时,负载电流一般不超过100%,当负载电流超过100%时,必须按照伺服电机规格说明书中规定的过载断续运行时间运行。
停止时电流显示是实际电流的1~0.86倍。
显示值是额定电流的百分比。
05-速度环的调整
快速运行,主要考虑冲击,时间常数设定的过小,则冲击太大;时间常数设定的过大,加速太慢,效率又过低。
G00运行时,优先考虑冲击,尤其是大型机床。
可以通过观察伺服调整界面,手动调整快速移动时间常数。
主要有以下三种方法:
①观察伺服调整画面,在快速移动加减速时电流的百分比不能过大 由于快速移动开始的瞬间冲击最