线虫的中枢神经系统在前端有环绕着咽的围咽神经环和与其相连的 侧神经节和腹神经节等,是圆筒形的神经系统。由围咽神经环向前发出6条神经通向前端的感觉乳突,向后发出6条 神经索,即1条背神经索,1条 腹神经索,2条背侧神经索,2条腹侧神经索,其中以背、腹2条神经索最为发达。所有的神经索都是嵌在 表皮中的,背神经索和腹神经索则分别嵌在表皮向内凸出的背线和腹线中。在线虫的体表上常有司感觉的乳突。此外在前端常有头感器,在尾端有尾感器,寄生的种类头感器迟化,尾感器发达,并常为分类学上的重要特征。