90年代至21世纪,我国与其他国家的交流越来越密切,公安机关的视野也不断开阔,常常远赴国外,实地进行考察学习,直接或间接的推动了我国特警的发展,既然是特警,那么它们的武装装备、人员素质及训练手法都进行了改革与创新。但是当时的特警不是独立的警钟,依旧挂靠于刑侦或巡警等单位。
2005年,公安部决定原本隶属于各地各个刑侦、巡警或防暴单位的特警部门纷纷独立,更是在全国重点城市成立全新的公安特警队。这就表明了原本挂靠于其他部门的特警逐渐发展成为一个独立的警种。据统计,截止2017年,我国已有数千只公安特警队。