20200417 更新嵌入式平台推荐,飞思卡尔较贵,换成STM32
=======================================================@蔡小鸟@踩猫尾巴分别从不同角度贡献了非常不错的回答,请大家参考!
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谢邀。
个人认为朱志强的答案是不正确的。(知乎的@怎么用?)CAN总线和基于CAN总线的诊断完全不是一个概念,CAN总线的硬件也不一定是OBD的硬件。至于“多去4S店问问技师,车厂的人大部分的人都不一定比这些人懂的多”,你让这些技师给我写个能用的ECU CAN接口出来?
以下开始正式答题。
首先,请看这份恒润工程师写的论文。
CAN总线系统测试技术
里面基本描述了CAN总线开发的流程,但主要侧重于CAN总线的测试,不过也能让你有所了解。
根据你的描述,假设你的要求是:能够基于某嵌入式平台(最好该平台在汽车ECU开发中被广泛使用),根据给定的通信协议(一般由通信矩阵描述),编写CAN接口代码,并能通过相关设备进行简单测试。
推荐的学习步骤为:
1. 了解CAN基本知识
可以通过这个ppt,恒润的东西还是不错的。
CAN基础_百度文库
2. 直观的了解CAN
这需要你购买或借用CAN总线检测设备,档次差很多。如果是你自己想玩,可以买个周立功的USB转CAN,淘宝也就几百块钱。如果是课题组采购,可以买个Kvaser的USBCAN,几千块吧。大致这个样子。
要是土豪的话,可以买Vector的VN1600,这个就好几万了。以上三种我都用过。一定要买双通道,然后一个口发,一个口接,可以自己接延长线通过示波器看信号了。尝试修改报文ID,数据,波特率等等,看示波器的变化,对理解第一部分的内容很有帮助。
这个图中有三个message。
一位是2us,总线的波特率是多少?1/2e-6=500Kbps
20201224更新一张更好的说明图片
3. 选择嵌入式平台,学习CAN接口的编程
可以选择STM32F103C8T6(￥16)+TJA1050 CAN 收发器(￥4.5)+ST-LINK下载器(￥18)进行练习,