对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会.是一个雨男。早期的故事中,幼年的大助曾因二次大战,要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难,由朝到晚都要耕作劳动,严苛的生活一度令大助打算投河自尽,幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边,并送给他一块巧克力让他重新振作,因此大助对巧克力有着一种特别的感情;不过,那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。(短篇动漫《好像白百合的少女》)
野比玉子(大雄的妈妈)
假名:のび たまこ
旧姓:片冈
罗马字音:Tamako
年龄:36岁
身高:158厘米
体重:47千克
坏习惯:舔嘴唇、唠叨
爱好:插花
最讨厌:小动物
兴趣:花道,说教
最生气时刻:大雄考零分时、做错事时、清洁大雄房间发现大量零分试卷时、发现大雄偷养宠物时
害怕的东西:蟑螂,老鼠
声优:小原乃梨子(1973年NTV版)→千千松幸子(朝日电视台版1979. 4~2005. 3)(少女时期:川上とも子)→三石琴乃(2005. 4至今)
标准的家庭主妇,有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护,生气很可怕。空闲的时候会看书与电视,甚至插插花(技术非常好,还受到宗师的赞赏)。年轻的时候似乎上过法式烹饪课,常常因为大雄的慵懒而训斥他,不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家(但在《大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包,而同意大雄养狗)。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声,穿着鞋子进房,上厕所不关门,不关水龙头,接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉,实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当,常常把东西扔在一边不放,大雄的外婆慌称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石,让她十分着急而改变了这一坏习惯。
出木杉英才
假名:できすぎ ひでとし
别称:太郎(初期登场时的名称)、小杉、秀才
生日:1964年4月
身高:136厘米
爱好:读书、研究天文地理、打棒球、和静香到图书馆、做饭、踢足球、绘画
声优:白川澄子(朝日电视台版1980. 4~2005. 3)→萩野志保子(2005. 5至今(青年时期:大滝进矢))
出木杉绝对是一个高材生!他不但读书了得,性格良善,也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此,他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手,更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面,他差不多每次也是全级第一。少有的一次例外就是因为全级第二的书虫同学 妒忌他的才能,在深夜电话骚扰他,使他精神不好而成绩更一落千丈。
他也可算大雄心里最大的劲敌。大雄时常也非常害怕静香会给他抢走,更有时从时光电视看到的情况误以为未来已经改变,出木杉未来会和静香一起。因此只要每次看到他们有说有笑,甚至只是在一起,也会非常愤怒和害怕,哀求多啦A梦帮忙『拆散』他们。
出木杉知识渊博,在大长篇唯一看到他的时候也是来解释历史。但在哆啦A梦特别篇中,他就曾经担正作主角,和哆啦A梦等人一起冒险。
哆啦美
假名:ドラミ
别名:小叮铃
英文名:Dorami
日本原名:铜锣美
生日:2114年12月2日
星座:射手座
机器人种类:猫型助手机器人
品质:正品
高度:100cm
重量:91kg
马力:10000马力
男友:哆啦小子
喜欢:菠萝包(甜瓜面包)
讨厌:蟑螂
亲人:哆啦A梦(哆啦A梦就是她哥哥啊)
主人:野比世修(小世)
兴趣:音乐(钢琴、卡拉OK等,是个万能的音乐天才!)
收藏品:布娃娃、可爱的丝带等
声优:横迟启秋(1979-2005.3)→千秋 1973年11月在小学四年生杂志中第一次登场
哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样,是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时,哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑,很少发脾气,做事比哆啦A梦谨慎,但是哆啦美做事太过锲而不舍,因为哆啦美是高价货,她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般!哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用。有时候,哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵,而是用一个蝴蝶结来代替呢?原来是害怕刺激哥哥。耳朵被制成蝴蝶结的形状,看起来很华丽。通过这个耳朵,哆啦美可以听到远处的声音,也能够听懂动物的语言。明明是猫型机器人,却没有胡须?因为蝴蝶结型的耳朵具有雷达功能,所以胡须就没有必要了。另外,女孩子长胡须也太难看了吧!哆啦美做事认真、努力,是学校里的优等生。不过,唯一的缺点就是有时会认真过度,不懂变通。