先天性行为中的“先天”不等于“生来就有”,如迁徙、繁殖虽然是先天性行为,但并不是出生时就具备;后天性行为虽然与学习和生活经验关系密切,但并不是与遗传物质无关;后天性行为全部是后天形成,但先天性行为却不一定出生就有,有的要发育到一定年龄才能表现,如蜘蛛结网、蜜蜂筑巢、鸟类营巢孵卵、性行为等,只是“不需要学习就会”。先天性行为是后天性行为形成的基础,为个体生存所必需;而后天性行为可增强机体对环境的适应能力,有利于更好的适应环境。而行为遗传学是研究支配生物的向光、向地、摄食、求偶、育儿、攻击、逃避以及学习与记忆等行为的基因和基因表达的时间、场所及作用途径等的遗传学分支学科。