液压马达工程师
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管道参数
一.管道内油流速度
流速计算V=Q/A=21.2314Q/d2(m/S)
Q—流量(L/min) d—管子内径(mm)
1. 吸油管道:V≤1.5~2m/S(一般常取1m/S以下)
2. 压力油管道:V≤2.5~5m/S(压力高时取大值,压力低时取小值;管道长时取
小值,管道短时取大值;油粘度大时取小值)。
3. 管道及局部收缩处取:V=5~7m/S
4. 回油管道:V≤1.5~2.5m/S
二.壁厚计算
δ=Pg*d/(2「σ」) (mm)
Pg—公称压力(Kg/cm2)
d —管子内径(mm)
「σ」—许用应力(Kgcm2) 对于钢管「σ」=σb/n (n=4~8)
三.钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表(JB827-66)
四.弯曲半径
最小弯曲半径:R≥10D (D—钢管外径)
· 五.管道支架间距(直管部分)
液压油物理化学性质
一.常用液压油
1.运动粘度:液体在同一温度下的动力粘度与该液体密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.动力粘度:单位面积上的粘性力,即内摩擦阻力与垂直于该面上的速度变化率成比例,其比例常数μ即动力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指数:
4.温度膨胀:体积:ΔVt=V(1+αVΔt)(mL)
密度:ρt=ρ(1+αVΔt)(g/mL)
αV=(8.5~9.0)×10-4/℃,平均取αV=8.7×10-4/℃
5.热导率:液体内热传递的难易程度:
Qn=λA(t2-t1)/L(W)
A—传热面积(m2)、L—与热流成直角方向的物质厚度(m)
λ=0.116~0.151(W/m.K)
6. 弹性模量:β=1/K=-ΔV/(V*Δp)(MPa-1)
K≈(1.2~2)×103 MPa,实际(油混气)工程中取(0.7~1.4)×103 MPa
7. 比热容:
作动器缸径D、杆径d、速度比Ψ及输出力F1(单杆)/F2(双杆)
进油压力21MPa ,回油压力0, A1—无杆腔工作面积,A2—有杆腔工作面积,Ψ=A1/A2
作动器常用安装形式
液压、气动和元件结构及尺寸
常用液压公式
1. 泵和马达
a.几何流量QL=q×n÷1000(L/min)
q—几何排量(mL/rev)
n—轴转速(rev/min)
b.液压功率N=QL×PS÷61.2η(KW)
QL—流量(L/min)
PS—压力(MPa)
η—效率
c.轴功率N=ML×n÷9550(KW)
ML—轴扭矩(Nm)
n—轴转速(rev/min)
2. 油缸
a. 几何流量QL=A×VL÷1000 (L/min)
A—有效面积(cm2)
vL—活塞速度(cm/S)
b.理论推力F= A×PS×100(N)
A—有效面积(cm2)
PS—压力(MPa)
· 常用密封件材料适用的介质和使用温度范围
普通工制粗牙螺纹扭紧力矩
液压缸工作压力确定
负载(KN)
0~70
70~140
140~250
>250
缸工作压力(bar)
100~140
180~210
活塞杆直径d与缸筒内径D的计算
受拉时: d=(0.3~0.5)D
受压时: d=(0.5~0.55)D (p1