转向角传感器也就是电子助力转向系统中的转矩传感器,该传感器有两个作用,作用一是检测方向盘与转向器之间的输出轴之间的转矩,作用二是检测我们在打方向盘时,方向盘与水平中心线之间的角度是多少,该传感器损坏的故障现象如下:
电子助力转向系统是使用电子控制单元来代替液压助力泵的电子控制系统,简称为ESP。该系统是由磁感应式的车速传感器、曲轴位置传感器、转向角传感器(转矩传感器)和方向机上的电机和线束组成,如下图所示。
在汽车行驶时,电子控制单元负责收集传感器信号、滤波处理和电机的驱动控制,转矩传感器把检测到的信号与车速传感器的信号一起传递给控制单元,经过控制单元的处理后对电动机发出电流控制,电流有正向和反向,可以控制电机的正转和反转,再通过减速机构把动力传递到转向器上实现助力。
通过上面的分析可以知道,转矩传感器的作用对于电子控制单元施加到电机上的电流由直接的影响,这影响到汽车行驶的安全性和操纵的稳定性。比如,我们要求汽车的助力转向力度是车速越快,打方向盘时的作用力就越小,特别是在倒车时,如果转向力很大,那么我们打方向盘都需要很大力气来控制,观察四周情况的注意力都分散了。
在高速行驶时,我们常常是希望方向盘能够“沉稳”些,这样可以带给驾驶员操作车辆的信心。这个情况下打方向盘力度大,可以有助于车辆转向力度的反馈,使驾驶者更加好的了解车辆的运行状态。