谢邀!从中国宋代开始有关于火箭的文献记载,到宋代开始应用于军事,从俄罗斯帝国的一名教员奥尔科夫斯基于1903年出版「利用反作用力设施探索宇宙空间」,到没罗伯特·戈达德设计制造出第一款液体火箭奠定现代火箭的辑出,再到纳粹德国的V-2弹道导弹首次将现代火箭大规模应用(虽然是邪恶的用途)。期间历经数百年的演化才发展成现代火箭,至于最早是谁发明了火箭已经无据可考,追根溯源也没有意义,在我看来,应该是每个时代的劳动人民共同「发明」了火箭。