它们自然分成两组:由旅行者2号发现的靠近天王星的很暗的10颗小卫星和5颗在外层的大卫星。它们都有一个圆形轨道围绕着天王星的赤道(因此相对于赤道面有一个较大的角度)。卫星 距离(千米) 半径(千米) 质量(千克) 发现者 发现日期天卫六 50000 13 ? 旅行者2号 1986天卫七 54000 16 ? 旅行者2号 1986天卫八 59000 22 ? 旅行者2号 1986天卫九 62000 33 ? 旅行者2号 1986天卫十 63000 29 ? 旅行者2号 1986天卫十一 64000 42 ? 旅行者2号 1986天卫十二 66000 55 ? 旅行者2号 1986天卫十三 70000 27 ? 旅行者2号 1986天卫十四 75000 34 ? 旅行者2号 1986天卫十八 75000 20 ? Karkoschka 1999天卫十五 86000 77 ? 旅行者2号 1985天卫五 130000 236 6.30e19 Kuiper 1948天卫一 191000 579 1.27e21 Lassell 1851天卫二 266000 585 1.27e21 Lassell 1851天卫三 436000 789 3.49e21 赫歇耳 1787天卫四 583000 761 3.03e21 赫歇耳 1787天