自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的问题。加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化。还有自学习系统,就更加智能化了。这在IEEE《控制系统》杂志上有综述,可由格拉斯哥大学CAutoD网站免费下载改善PID微分和积分的方法及:Y Li, KH Ang, GCY Chong, Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26(1),42-54。