现代制造技术与装备2122018第 7期　总第 260期有人称 2016 年为“共享单车元年”,自 2016 年共享单车上线以来就以爆炸性的速度增长,至 2016 年底共享单车已经走进北京、上海、杭州、深圳、成都、南京和合肥等各大城市,到 2017 的投入量已接近 2000 万。而目前市场中共享单车大概分为三大家族,第一个是从校园共享单车起步的 OFO 共享单车,在获得滴滴出行的巨额融资后渐渐从破产的边缘回归,开始快速发展;第二个则是拥有自己专门研发团队的摩拜共享单车;第三个是有承包市政单车租赁业务的永安行,目前已被哈罗单车合并。