榻榻米为日本音译,上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源时间无可考证。迹象表明,尧舜以下皆是以席居(榻榻米)为主要生活方式。
两汉时期是席居(榻榻米)发展的巅峰。汉至唐400年间,凳子及高脚床盛行,榻榻米逐渐在中国衰落。盛唐时期传播至日韩等地。随时代变迁,席居也由筵(竹制)上铺席变化成日本现今的榻榻米。西安皇室古墓里就有榻榻米。现代榻榻米多为蔺草编织而成,一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。主要是木制结构,形象一点描述,整体上就像是一个“横躺”带门的柜子。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间、书房或者大厅的地面。