依据题干和结合所学知识,北宋末年,中国的海船上开始使用指南针。大大促进了世界远洋航海技术的发展。B选项符合题意;宋代开始用人造磁铁制成指南的工具,后来人们又制成了罗盘。A选项不符合题意;汉代制成“司南”。C选项不符合题意;磁石说法不准确,D选项不符合题意;故选:B。