孕晚期一直左侧睡好也可以,但也可以根据自身的情况来选择合适的睡姿。一般在怀孕的晚期,这个时候孕妇平躺着睡觉,不舒服,尽量选择侧卧位,这样会缓解孕妇睡眠时所出现的不适症状。怀孕期间的注意事项,有时候也需要根据孕妇的自身情况来判断。