1907年,举人任学椿在南阳创办了南阳县师范传习所,其后改名为师范短训班、南阳县立师范、南阳县立简易乡村师范。1951年,成立河南省立南阳师范学校。1957年,河南省立南阳师范学校与南阳第二师范学校合并。1958年9月,河南省立南阳师范学校更名为南阳师范专科学校。1961年,南阳师范专科学校与南阳艺术师范学校合并。1962年3月,南阳师范专科学校更名为南阳师范学校。1962年8月,南阳师范学校与南阳教育行政干校合并。1978年,南阳师范学校更名为南阳师范专科学校。1992年5月,南阳师范专科学校更名为南阳高等师范专科学校。2000年3月,经国务院批准,南阳高等师范专科学校与南阳教育学院合并组建南阳师范学院,成为南阳历史上第一所省属全日制本科高等学校。2011年,获批为硕士专业学位研究生培养单位。2014年,被河南省教育厅确定为河南省第二批整体转型发展试点学校。2016年,被省教育厅遴选为河南省示范性应用技术类型本科院校。