精彩问答
原因:直流伺服电机的控制,均有规定的控制方法,如果通过模拟信号(电压信号)控制电机的转速、转矩,那么定义模拟信号为0时,速度或转矩也为0,就会停止。 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 原理: 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,电机功率有局限做不大。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
被采纳
不论交流直流伺服电机的控制,均有规定的控制方法,如果通过模拟信号(电压信号)控制电机的转速、转矩,那么定义模拟信号为0时,速度或转矩也为0是很正常的事情吧。 无控制电压,并不代表无工作电压,伺服电机在工作时,如果无控制信号,就必须处于停机状态。其反应速度是非常快的,速度的下降非常快,给人感觉就是无控制电压则立刻停止,其实还是有一个反应延时的,要快速停止电机,伺服系统会给电机一个反向旋转的扭矩,如果了解PID的控制原理,自然这个很好理解。