目前拖拉机上安装的自动驾驶系统,其实是一种辅助驾驶系统,仍需要驾驶员,主要是在走直线时使用,驾驶员不能离开拖拉机,并不是全自动无人驾驶。下面我们介绍一下拖拉机自动驾驶系统。
一、拖拉机自动驾驶系统的构成:主要包括差分基准站、卫星接收机、控制器、显示器、液压控制阀、角度传感器等部件。
差分基准站主要作用是实时修正卫星接收机解析到的车辆位置误差,实现厘米级定位精度。