这种猿人定名叫中国猿人或北京猿人。在分类学上叫直立人。晚期猿人距今约155万~30万年前,晚期猿人出现。晚期猿人又叫“直立人”。其头骨扁平,骨壁厚,眼眶上脊粗壮,脑子明显增大,脑容量大约为800~1200毫升。直立人平均身高为160厘米,其下肢结构与人类十分相似,这说明原始人类发展到这一阶段时,直立行走的姿势已很成熟。印度尼西亚的爪哇猿人,德国的海德堡猿人,中国的蓝田猿人、北京猿人,都是古人类进化过程中比较典型的晚期猿人。尤其是北京猿人的发现,明显地揭示了从猿到现代人转化的中间状态。 元谋猿人于1965年发现于元谋人遗址(位于云南省元谋县)中,是中国已发现的较早的人类。元谋人生存于大约170万年前,是目前发现的亚洲最早的原始人类。它属于晚期猿人,但早于“蓝田人”、“北京人”等猿人。元谋人能够制造骨器、粗糙的石斧和其他简单的工具,从事原始的农业生产活动,并且已经会使用火,是目前所知最早的用火人。在发现元谋人化石的地层中,人们发现了很多炭屑,而且含炭层厚达三米左右。人工取火的发明,在人类历史的进程中具有重要意义,它使人类告别了茹毛饮血的时代。 1963~1965年,在陕西省蓝田县公主岭一带发现蓝田猿人化石。他们生活在距今80万~75万年前,是已知亚洲北部最古老的直立人。蓝田猿人化石有头盖骨一个、上颌骨和下颌骨各一块、牙齿十余枚。蓝田人比稍后出现的北京人脑容量小,约为790毫升。 1993年3月13日,在南京市江宁区汤山街道西南的雷公山上的葫芦洞(奥陶纪灰岩溶洞)中发现了南京猿人的头盖骨,是中国古人类学研究的一项重要发现。南京猿人化石距今约60万年—35万年,对于研究中国古人类分布演化,以及更新世人类生存环境,特别是长江中下游的环境,具有高度的价值。