“除了观察电脑上显示的数据外,我还要通过听机器的声音来判断它们是否运转正常。比如,如果机器运转正常的话,它的声音听起来是比较平稳的。如果听到减速机发出很大振动声响,那就一定有异常。”潘高峰说。
潘高峰告诉记者,中午大家都是轮流吃饭,因为控制室时刻都得有人值班。“我们每次测试都要走完一条完整的轨迹,一条轨迹的运行时间大概需要2个小时,中间不能停,否则前面的测试就等于白做了。”
每天的现场调试工作一般都会持续到下午6点左右,结束后大家把这一天获得的数据带回宿舍进行处理。然后,晚上7点半再聚到一起开会,讨论当天做了哪些工作,数据处理的结果如何,发现了什么问题,哪里要做修整,以及第二天该如何调试。
“这种讨论总结会在调试期每天都有,并且在整个项目组里都小有名气。”潘高峰说。