在1896年第1届奥运会上,自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段,只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20~40年代,场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范;20世纪50年代之后,国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时,在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目,如:山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到,设有大组赛和个人计时赛,当代奥运会自行车比赛既有传统项目,也有现代新兴项目,并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化。