1880年6月27日,出生于亚拉巴马州塔斯喀姆比亚市常春藤巷。1882年2月,因突发急性脑充血丧失了视觉和听觉。1886年,经亚历山大·格雷厄姆·贝尔博士推荐,其父写信给波士顿柏金斯盲人学校校长迈克尔·阿纳格诺斯,要求为海伦·凯勒请一位家庭教师,迈克尔·阿纳格诺斯联系了该校毕业生安妮·莎莉文。1887年3月3日,开始向安妮·莎莉文学习美式手语。1888年5月,与安妮·莎莉文拜访了亚历山大·格雷厄姆·贝尔博士,并在白宫受到格罗弗·克利夫兰总统的接见,最后去柏金斯盲人学校拜访了迈克尔·阿纳格诺斯校长。1891年1月,将创作的短篇小说《霜王》当做生日礼物寄给迈克尔·阿纳格诺斯校长,但被指责抄袭。1894年,因有关未来规划的问题与迈克尔·阿纳格诺斯校长产生分歧,并断绝关系。1894年10月,来到纽约市,就读赖特—赫马森聋人学校。1896年秋,成为虔诚的斯维登堡信徒。1896年10月,被剑桥女子学校录取,为就读哈佛大学女子学院拉德克利夫学院做准备。1897年12月,离开剑桥女校,搬到马萨诸塞州的伦瑟姆,继续准备大学预科的学习。1899年7月4日,收到拉德克利夫学院的入学通知书。1900年9月,成为拉德克利夫学院1900级新生。1903年3月,在编辑约翰·阿尔伯特·梅西的帮助下创作自传《我的一生》(又译作《我生活的故事》《我的生活》)。1904年6月28日,从拉德克利夫学院毕业,成为第一位获得文学学士学位的盲聋人。1908年7月,创作并出版了文集《我感知的神奇世界》。1909年春,加入马萨诸塞州社会党,成为主张妇女参政者。1918年1月,创作并出版文集《走出黑暗》,该作是一组充满社会主义思想的文章。1920年2月,开始她们的舞台生涯,现场演讲并回答观众提问。1924年10月,开始为美国盲人基金会工作。1927年10月,自传《我的信仰》出版,讲述作者信仰的斯维登堡思想。1929年春,自传《中流》出版,讲述作者大学毕业后的生活。1931年4月,参加第一届世界盲人大会。1932年12月,入选美国盲人基金会理事会。1933年,应邀为《大西洋月刊》撰写自散文《假如给我三天的光明》。1938年春,自传《海伦·凯勒日记》出版,讲述作者1936年—1937年间的生活。1943年1月,开始慰问全国各地军方医院的盲、聋及其他残疾退伍军人。1946年10月,第一次为美国盲人基金会的姊妹机构美国海外盲人基金会的工作做环球旅行,先后访问了伦敦、巴黎、意大利、希腊和苏格兰。1948年4—8月,作为美国海外盲人基金会的代表出访澳大利亚和新西兰。1955年6月,获得哈佛大学的荣誉学位,成为第一位获此荣誉的女性。1955年12月,传记《我的老师》出版。1959年,联合国成立“海伦·凯勒八十诞辰纪念财团”,救济低度开发国家盲人,同时,另行募集125万美元,成立“海伦·凯勒国际奖”,每年颁奖给世界各国对盲哑教育有功的个人或团体。1960年6月27日,度过80岁生日,美国海外盲人联盟主办庆祝仪式,纽约市长决定把每年这一天定为“海伦·凯勒纪念日”。1961年10月,因中风而退出公众生活。1964年9月,被林登·约翰逊总统授予总统自由勋章,但未能出席仪式。1968年6月1日,在睡梦中去世。