1996年8月,泰康人寿保险股份有限公司在北京成立。1996年9月,新华人寿保险股份有限公司在北京成立。1996年10月18日,华安财产保险股份有限公司在深圳成立。1997年9月9日,13家全国性、区域性中资保险公司共同签署中国第一个《全国保险行业公约》,并于10月1日起实施。1998年11月18日,中国保险监督管理委员会正式成立。1999年1月18日,中国人民保险(集团)公司重组,集团公司撤销,中保财产保险有限公司继承人保品牌,更名为中国人民保险公司。1999年1月,中保人寿保险有限公司更名为中国人寿保险公司。1999年3月18日,中保再保险有限公司更名为中国再保险公司。2000年6月,国内首家保险经纪人——江泰保险经纪有限公司在北京揭牌,成为中国第一家全国性的综合保险经纪公司。2000年11月16日,中国保险行业协会在京宣告成立。2000年11月20日,中国保监会批准成立4家人寿保险公司:民生人寿、东方人寿、生命人寿和恒安人寿。2001年11月30日,经国务院同意、中国保险监督管理委员会批准,1929年始创于上海1956年移师香港专营海外业务近半个世纪的太平人寿 全面恢复经营国内人身保险业务,成为第六家全国性寿险公司。2002年,中国人寿启动了重组改制工作,2003年在纽约、香港成功上市。2003年,中国人保顺利完成重组改制,人保财险在香港联交所成功上市,成为中国内地国有金融机构海外上市“第一股”。2003年2月4日,中国平安保险股份有限公司正式完成分业重组,更名为中国平安保险(集团)股份有限公司。2003年7月19日,中国人民保险公司重组后更名为中国人保控股公司。2003年6月18日,民生人寿保险股份有限公司正式开业。2003年6月30日,中国人寿保险公司进行重组,独家发起设立中国人寿保险股份有限公司2003年7月21日,中国人寿保险公司更名为中国人寿保险(集团)公司2003年由中国平安保险集团控股的平安银行成立,平安银行是中国第一家由保险企业绝对控股的银行。平安银行前身为福建亚洲银行,2003年被中国平安保险集团收购。2006年11月中国平安收购深圳市商业银行,2007年6月深圳市商业银行吸收合并原平安银行更名为深圳平安银行,2009年1月深圳平安银行正式更名为平安银行(平安银行股份有限公司)。2003年12月22日,经过重组改制,中国再保险(集团)公司成立。2004年12月11日起,中国保险业已经全面对外开放。2006年6月,《国务院关于保险业改革发展的若干意见》(又称"国十条")正式发布。2006年12月,由中国京安信用担保有限公司、天津港(集团)有限公司、天津市高速公路投资建设发展公司等六家大中型企业发起,经中国保险监督管理委员会批准设立华夏人寿保险股份有限公司。2007年,中国人寿、中国平安、中国太保登陆A股市场。泛华保险在纳斯达克上市交易。2007年6月,中国人保控股公司复名为中国人民保险集团公司。2007年9月,美国上市公司ehealthinsurance旗下优保在厦门正式上线,意味着中国保险进入电子商务时代。2009年6月3日,百年人寿保险股份有限公司经中国保险监督管理委员会批准成立。2009年12月23日,中国太保在香港联交所成功上市,与内地另两大保险巨头会师香江。2011年12月15日、12月16日,新华人寿保险股份有限公司,A+H同步上市。成为国内第一家A+H股同步上市的保险公司,同时也是国内第四支保险股。2012年3月,中国太平被列入中央直接管理金融企业。2012年5月14日,网金保险销售服务有限公司经中国保险监督管理委员会批准成立,开心保网为该公司旗下网站,是中国技术领先的大型保险电子商务网站之一,同时也是网金保险销售服务有限公司面向全国范围内进行保险类产品销售与服务提供的综合性保险电子商务平台。2013年6月7日,中国太平保险重组改制整体上市,将公司更名为中国太平保险集团有限责任公司,并整体上市。2013年6月9日,保监会确定7月8日为“全国保险公众宣传日”加强社会大众保障意识商业保险大致可分为:财产保险、人身保险、责任保险、信用保险、津贴型保险、海上保险。