OIC 系统报警
警号
0-253号报警
机床编程或者操作报警,详细查询OIB-0IC系统维修说明书
5010-5455
机床编程或者操作报警,详细查询OIB-0IC系统维修说明书
85 86 87
RS232电脑通讯传输报警
绝对脉冲编码器(APC)的报警
300
APC alarm:nth-axis origin return
在n轴(1~4轴),进行手动返回参考点。
301
APC alarm:nth-axis communication
n轴(1~4轴)APC通讯错。(数据传送异常)。
APC、电缆或伺服接口模块不良。
302
APC alarm:nth-axis over time
n轴(1~4轴)超时错。(数据传送异常)。
APC、电缆或伺服接口模块不良。
303
APC alarm:nth-axis framing
n轴(1~4轴)APC成帧错。(数据传送异常)。
APC、电缆或伺服接口模块不良。
304
APC alarm:nth-axis parity
n轴(1~4轴)APC奇偶错。(数据传送)。
APC、电缆或伺服接口模块不良。
305
APC alarm:nth-axis pulse error
n轴(1~4轴)APC脉冲错报警。(APC报警)
APC或电缆不良。
306
APC alarm:nth-axis battery
volatge 0
n轴(1~4轴)APC用电池电压已降低到不能保持数据的程度。(APC报警)电池或电缆不良。
307
APC alarm:nth-axis battery low 1
n轴(1~4轴)APC用电池电压降低到要更换电池的程度
(APC报警)。请更换电池。
308
APC alarm:nth-axis battery low 2
n轴(1~4轴)APC用电池电压已降低到必须更换电池的程度(含电源OFF时)。(APC报警)
更换电池。
309
APC ALARM:
n AXIS ZRN IMPOSSIBL
电机没转1转以上就返回参考点。
使电机转1转以上,关电源,再接通后,返回参考点。
电感调谐设备报警
330
INDUCTOSYN:DATA ALARM
电感调谐设备的绝对位置数据(偏置数据)无法被检测。
331
INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM
参数No.1874,1875或1876设定为0。
串行脉冲编码器(SPC)的报警
360
n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT)
内置脉冲编码器发生校验和错误。
361
n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT)
内置脉冲编码器发生相位数据错误。
362
n AXIS: ABNORMAL REV.DATA (INT)
内置脉冲编码器发生一转速计数错误。
363
n AXIS: ABNORMAL CLOCK (INT)
内置脉冲编码器发生时钟错误。
364
n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT)
数字伺服软件检测到内置脉冲编码器的无效数据。
365
n AXIS: BROKEN LED (INT)
内置脉冲编码器发生LED错误。
366
n AXIS: PULSE MISS (INT)
内置脉冲编码器发生脉冲错误。
367
n AXIS: COUNT MISS (INT)
内置脉冲编码器发生计数错误。
368
n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT)
内置脉冲编码器发出的传输数据无法接收。
369
n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT)
从内置脉冲编码器接收的数据发生CRC或停止位错误。
380
n AXIS: BROKEN LED (EXT)
分离型检测器的LED错误。
381
n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT)
分离型直线尺发生相位数据错误。
382
n AXIS: COUNT MISS (EXT)
分离型检测器发生脉冲错误。
383
n AXIS: PULSE MISS (EXT)
分离型检测器发生计数错误。
384
n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT)
数字伺服软件检测到分离型检测器的无效数据。
385
n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT)
分离型检测器发出的传输数据无法接收。
386
n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT)
从分离型检测器接收的数据发生CRC或停止位错误。
387
n AXIS:ABNORMAL ENCODER (EXT)
分离型检测器发生错误。详情请与光栅尺制造厂家联系。
伺服报警(1/2)
401
SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF
n轴(1~4轴)的伺服放大器的准备好信号DRDY为OFF。
402
SERVO ALARM:SV CARD NOT EXIST
没有提供轴控制卡。
403
SERVO ALARM:CARD/SOFT MISMATCH
轴控制卡与伺服软件的搭配不合适。
可能的原因如下:
·没有提供正确的轴控制卡。
·快闪存储器中没有安装正确的伺服软件。
404
SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY ON
轴卡的准备好信号(MCON)为OFF,而伺服放大器的准备好信号(DRDY)为ON。或者电源接通时MCON为OFF,但DRDY仍是ON。请确认伺服接口模块和伺服放大器的连接。
405
SERVO ALARM:(ZERO POINT RETURN FAVLT)
是位置控制系统异常。由于返回参考点时NC内部,或伺服系统异常,可能不能正确返回参考点。重新用手动返回参考点。
407
SERVO ALARM:EXCESS ERROR
在简易同步控制中,出现以下异常。同步轴之间的位置偏差量超过了参数(No.8314)设定的值。
409
TORQUEALM':EXCESS ERROR
伺服电机出现了异常负载。或Cs方式中主轴电机出现了异常负载。
410
SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR
发生了以下异常
1)n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(NO.1829)上设定的值。
2)简易同步控制中,同步时的最大补偿量超过了参数(No.8325)上设定的值。此报警只发生在从动轴。
411
SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR
n轴(1~8轴)移动中的位置偏差量大于设定值。
参考故障处理的步骤。
413
SERVO ALARM:n-TH AXIS-LSI OVERFLOW
n轴(1~8轴)的误差寄存器的内容超出±231的范围。这种错误通常是由于参数设定错误造成。
415
SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS SHIFT
在n轴(1~8轴)指令了大于524288000检测单位/sec的速度。此错误是因CMR的设定错误造成的。
417
SERVO ALARM:n-TH AXIS PARAMETER INCORRECT
当第n轴(1-8轴)处在下列状况之一时发生此报警。(数字伺服系统报警)
1)参数No.2020(电机形式)设定在特定限制范围以外。
2)参数No.2022(电机旋转方向)没有设定正确值(111或-111)
3)参数No.2023(电机一转的速度反馈脉冲数)设定了非法数据(例如小于0的值)
4)参数No.2024(电机一转的位置反馈脉冲数)设定了非法数据(例如小于0的值)
5)参数No.2084和参数No.2085(柔性齿轮比)没有设定。
6)参数No.1023(伺服轴数)设定了超出范围(1到伺服轴数)的值或是设定了范围内不连续的值,或设定隔离的值(例如只有3轴,而设定4)
420
SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE
简易同步控制中,主动轴与从动轴扭矩指令差超过了参数设定值(No.2031)。
421
SERVO ALARM: n AXIS EXECESS ER (D)
使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。请确认双位置变换(参数No.2078,2079)的设定值。
422
SERVO ALARM: n AXIS
在PMC轴的扭矩控制中,速度超出了允许的速度。
423
SERVO ALARM: n AXIS
在PMC轴控制的扭矩控制中,超过了由参数设定的允许移动累计值。
430
n AXIS:SV.MOTOR OVERHEAT
伺服电机过热。
431
n AXIS: CNV.OVERLOAD
1)PSM:发生过热。
2)β系列SVU:发生过热。
432
n AXIS: CNV.LOWVOLT CON.
1)PSM:控制电源电压降低。
2)PSMR:控制电源电压降低。
3)β系列SVU:控制电源电压降低。
433
n AXIS: CNV.LOWVOLT DC LINK
1)PSM:DC link电压降低。
2)PSMR:DC link电压降低。
3)α系列SVU:DC link电压降低。
4)β系列SVU:DC link电压降低。
434
nAXIS:INV.LOWVOLT CONTROL
SVM:控制电源电压降低。
435
nAXIS: INV.LOWVOLT DC LINK
SVM:DC link电压降低。
436
nAXIS: SOFTTHERMAL(OVC)
数字伺服检测到软件热态(OVC)
437
nAXIS:CNV.OVERCURRENT POWER
PSM:输入回路流入高电流。
438
nAXIS:INV.ABNORMAL CURRENT
1)SVM:电机电流过高。
2)α系列SVU:电机电流过高。
3)β系列SVU:电机电流过高。
439
n AXIS: CNV.OVERVOLT POWER
1)PSM:DC link电压过高。
2)PSMR:DC link电压过高。
3)α系列SVU:DC link电压过高。
4)β系列SVU:DC link电压过高。
440
n AXIS: CNV.EX DECELERATION POW
1)PSMR:再生放电总量过大。
2)α系列SVU:再生放电总量过大。或再生放电回路异常。
441
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
n AXIS: CNV.CHARGE FAULT
1)PSM:DC link的备用放电回路异常。
2)PSMR:DC link的备用放电回路异常。
443
n AXIS: CNV.COOLING FAN FAILURE
1)PSM:内部风扇不转。
2)PSMR:内部风扇不转。
3)β系列SVU:内部风扇不转。
444
n AXIS: INV.COOLING FAN FAILURE
SVM:内部风扇不转。
445
n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。
446
n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM
硬件检测到内置脉冲编码器断线。
447
nAXIS:HARD DISCONNECT(EXT)
硬件检测到分离型检测器断线。
448
nAXIS:UNMATCHED FEEDBACK ALARM
内置脉冲编码器的反馈数据标记与分离型检测器的反馈数据标记不同。
449
n AXIS: INV.IPM ALARM
1)SVM:IPM(智能电源模块)检测到一个报警。
2)α系列SVU:IPM(智能电源模块)检测到一个报警。
453
n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM
α脉冲编码器未连接软件报警。
关闭CNC电源,然后移动接插脉冲编码器电缆。如果仍发生报警,更换脉冲编码器。
456
ILLEGAL CURRENT LOOP
电流控制循环设定(参数No.2004,参数No.2003的第0位和参数No.2013的第0位)不正确。可能的原因如下。
- 对于两个轴,伺服轴号(参数No.1023中设定)为奇数后面跟一个偶数(例如,一对轴轴1和2,轴5和6),每个轴设定了不同的当前控制循环。
- 设定电流控制循环所必须的伺服设定,包括数量,类型,以及它们之间的连接方式,不满足需要。
457
ILLEGAL HI HRV(250US)
即使电流控制循环为200μs仍然指定使用高速HRV。
458
CURRENT LOOP ERROR
电流控制循环设定与实际当前控制循环不匹配。
459
HI HRV SETTING ERROR
对于两个轴,伺服轴号(参数No.1023中设定)为奇数后面跟一个偶数(例如,一对轴轴1和2,轴5和6),其中一个轴的SVM支持高速HRV控制,但是另一个轴的SVM不支持。查看SVM的规格。
460
n AXIS: FSSB DISCONNECT
FSSB通讯突然中断。可能的原因如下:
1)FSSB传输电缆未连接或断线。
2)放大器电源突然掉电。
3)放大器发生低电压报警。
461
n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE
2轴放大器的轴被分配到快速类型接口。
462
n AXIS: SEND CNC DATA FAILED
由于FSSB通讯错误,导致驱动不能接收到正确数据。
463
n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED
由于FSSB通讯错误,导致伺服系统不能接收到正确数据。
464
n AXIS: WRITE ID DATA FAILED
尝试在放大器维修画面写入维修信息,但是失败了。
465
n AXIS: READ ID DATA FAILED
开机时,放大器初始ID信息不能被读取
466
n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION
放大器的最大电流值与电机的不匹配。
467
n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS
在轴设定画面,当一个轴指定占用一个信号DSP(通常对应两个轴)时,下列的伺服功能没有打开
1.学习控制(参数No.2008的第5位=1)
2.高速电流环(参数No.2004的第0位=1)
3.高速接口轴(参数No.2005的第4位=1)
468
HI HRV SETTING ERROR(AMP)
一个放大器的某个控制轴指定了使用高速HRV,但是放大器不支持高速HRV。
超程报警
500
OVER TRAVEL:+n
超过了n轴的正向存储行程检查Ⅰ的范围(参数1320或1326)(注)。
501
OVER TRAVEL:-n
超过了n轴的负向存储行程检查I的范围(参数1321或1327)(注)。
502
OVER TRAVEL:+n
超过了n轴的正向存储行程检查Ⅱ的范围(参数1322)。
503
OVER TRAVEL:-n
超过了n轴的负向存储行程检查Ⅱ的范围(参数1323)。
504
OVER TRAVEL:+n(T series)
超过了n轴的正向存储行程检查Ⅲ的范围(参数1324)。
505
OVER TRAVEL:-n(T series)
超过了n轴的负向存储行程检查Ⅲ的范围(参数1325)。
506
OVER TRAVEL:+n
超过了n轴正向的硬件OT。
507
OVER TRAVEL:-n
超过了n轴的负向的硬件OT
508
INTERFERENCE:+n(T series (two-path control))
沿第n轴正方向移动的刀具阻碍另一刀架。
509
INTERFERENCE:-n(T series (two-path control))
沿第n轴负方向移动的刀具阻碍另一刀架。
510
OVER TRAVEL:+n
移动之前的行程检测报警。一个程序段指定的结束点,落在了沿N轴正方向行程检测所定义的禁止范围以内。修正程序。
511
OVER TRAVEL:-n
移动之前的行程检测报警。一个程序段指定的结束点,落在了沿N轴负方向行程检测所定义的禁止范围以内。修正程序。
514
INTERFERENCE:+n
旋转区域干涉检测功能发现第n轴正方向干涉。
515
INTERFERENCE:-n
旋转区域干涉检测功能发现第n轴负方向干涉。
伺服报警(2/2)
600
n AXIS: INV.DC LINK OVER CURRENT
DC link电流过大。
601
n AXIS: INV.RADIATOR FAN FAILURE
外部散热风扇不转。
602
n AXIS: INV.OVERHEAT
伺服放大器过热。
603
n AXIS: INV.IPM ALARM(OH)
IPM(智能电源模块)检测到过热报警。
604
n AXIS: AMP.COMMUNICATIONG ERROR
SVM和PSM之间传输通讯失败。
605
n AXIS: CNV.EX.DISCHARGE POW
PSMR:再生电源过大。
606
n AXIS: CNV.RADIATOR FAN FAILURE
PSM:外部散热导流风扇不转。
PSMR:外部散热导流风扇不转。
607
n AXIS: CNV.SINGLE PHASE FAILURE
PSM:输入电压在开相状态。
PSMR:输入电压在开相状态。
过热报警
700
OVERHEAT:CONTROL UNIT
这是控制部分的过热。请检查风扇的动作并对空气过滤网进行清扫。
701
OVERHEAT:FAN MOTOR
控制系统上部的风扇电机过热。请检查风扇,如有问题请更换风扇。
704
OVERHEAT:SPINDLE
检测主轴波动时,出现主轴过热。
①如果是重切削,请减轻切削条件。②检查刀具是否很钝了。③主轴放大器不良。
刚性攻丝报警
740
RIGID TAP ALARM:EXCESS ERROR
刚性攻丝时,主轴停止中的位置偏差量超过了设定值。
741
RIGID TAP ALARM:EXCESS ERROR
刚性攻丝时,主轴运行中的位置偏差量超过了设定值。
742
RIGID TAP ALARM:LSI
OVERFLOW
刚性攻丝时,主轴的LSI溢出。
关于串行主轴的报警
749
S-SPINDLE LSI ERROR
接通电源后在系统起动中,发生串行通讯错误时的报警。
其原因可考虑以下几点:
①光缆接触不良,或者脱落、断线。②主CPU板不良。③主轴放大器、印刷板不良。
接通CNC电源后发生本报警时或将CNC复位,本报警仍不能解除时,将电源(含主轴电源)切断,然后再起动。
750
SPINDLE SERIAL LINK START FAULT
装有串行主轴的系统当接通电源时,主轴放大器没有成为正常起动状态时发生此报警。其原因大致有以下几点:
①光缆接触不良或主轴放大器的电源OFF。
②主轴放大器的显示器显示SU-01或AL-24以外的报警状态,NC电源ON时,这种报警主要是串行主轴动作中,电源关断时引起的。
此时可将主轴放大器的电源关断然后再次起动。
③其他(硬件配置错误等)。
本报警在系统起动(含主轴控制单元)后不发生。
④第2主轴(参数号3701#4,SS2=1时)为上述①~③状态时,详细内容请参照诊断号409
752
FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT
串行主轴控制中,对轮廓控制方式、主轴定位、刚性攻丝方式的切换及对主轴控制方式的切换没有正常完成。对于来自CNC的切换指令,主轴放大器响应不正常时发生此报警。
754
SPINDLE-1 ABNORMAL TORQUE ALM
在第1主轴电机中检测出异常负载。
762
SECOND SPINDLE MODE CHANGE FAULT
内容同报警No.752。(第二主轴用)
764
SPINDLE-2 ABNORMAL TORQUE ALM
内容同报警No.754。(第二主轴用)
772
SPINDLE-3 MODE CHANGE ERROR
内容同报警No.752。(第三主轴用)
774
SPINDLE-3 ABNORMAL TORQUE ALM
内容同报警No.754。(第三主轴用)
782
SPINDLE-4 MODE CHANGE ERROR
内容同报警号752。(第四主轴用)
784
SPINDLE-4 ABNORMAL TORQUE ALM
内容同报警号754。(第四主轴用)
系统报警
900
ROM PARITY
F-ROM模块中存储的CNC、宏程序数字伺服等的ROM文件(控制软件)的奇偶错误。 F-ROM模块不良。
910
SRAM PARITY: (BYTE 0)
在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM,或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。
911
SRAM PARITY: (BYTE 1)
912
DRAM PARITY: (BYTE 0)
DRAM模块中发生奇偶校验错误。更换DRAM模块。
913
DRAM PARITY: (BYTE 1)
914
DRAM PARITY: (BYTE 2)
915
DRAM PARITY: (BYTE 3)
916
DRAM PARITY: (BYTE 4)
917
DRAM PARITY: (BYTE 5)
918
DRAM PARITY: (BYTE 6)
919
DRAM PARITY: (BYTE 7)
920
SERVO ALARM (1-4 AXIS)
这是伺服报警(第一到第四轴)。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块。