ACS510变频器使用PID控制宏达到恒压供水的目的,变频器主要设置的还是PID组的参数,其他宏设定,电机参数设定都比较简单,这里不再赘述了。
PID参数组设定如下:
4001:增益,也就是PID控制中的比例值“P”,该值建议从0.1开始增加,避免变频器起伏过大,震荡严重。
4002:积分时间,也就是PID控制中的积分值“I”,该值建议从20秒开始调整,响应过慢则缩短时间值,响应过快则增大时间值。
4003:微分时间,我个人在PID调节中几乎没有使用过微分功能,一般比例、积分就达到控制要求了。
4005:偏差值取反,设置参数,0,0代表正常,反馈信号减小时,引起电机转速上升。1代表取反,反馈信号减小时,引起电机转速下降,恒压水泵应该是压力小的时候,电机转速上升增压,所以取值0。
4006:单位,设定值22,代表单位是bar。
4007:格式,设定值2,代表小数点后2两位。
4008:换算值低限,设定0%,对应压力表的低限,例如0bar。
4009:换算值高限,设定100%,对应压力表的高限,例如10bar。
4010:设定值选择,设定19,给定值恒定,由4011设定。
4011:设定值选择,设定5,代表设定压力是5bar。
4012:内部给定值下限,0%。
4012:内部给定值下限,100%。
4014:反馈值选择,设定1,实际值1ACT1为反馈信号。
4016:设定2,取AI2为ACT1,因为AI2是默认的4~20mA信号,不用调整,如果使用AI1,默认是0~10V信号,需要拨码调整信号类型。
4018:ACT1下限,0.
4019:ACT1上限,100.