根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》规定:财产租赁所得,是指个人出租建筑物、土地使用权、机器设备、车船以及其他财产取得的所得。该员工将自有车辆出租给任职单位使用,其取得的收入属于财产租赁所得,应按照财产租赁所得缴纳个人所得税。