作为一种标准接口在应用中十分常见。本文着重分析其作为UART的配置和应用方法。
1、固件库使用的主要思路
在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟;最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟。
其次是配置GPIO,GPIO的各种属性由硬件手册的AFIO一章详细规定,较为简单。
接着相关设备需要如果需要使用中断功能,必须先配置中断优先级,后文详述。
然后是配置外围设备的相关属性,视具体设备而定,如果设备需要使用中断方式,必须使能相应设备的中断,之后需要使能相关设备。
最后如果设备使用了中断功能,则还需要填写相应的中断服务程序,在服务程序中进行相应操作。
2、UART的配置步骤
2.1、打开时钟
由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上,因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论,如果是UART1,则挂在APB2桥上,因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化,其余的UART2~5均挂在APB1上。
2.2、GPIO初始化
GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef,其中对于TX引脚,GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP(复用推挽输出),GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz;对于RX引脚,GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入),不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。
以下是TX引脚设置的实例代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART_TX_PIN[COM];
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(UART_TX_PORT[COM], &GPIO_InitStructure);
2.3、中断优先级的配置
这是