一般反电动势很难测出,只能通过测　量未导通的端电压来算出反电动势电压　本文采用硬件比较获取过零点的方案,无需考虑在哪个时刻进行过零检测,只需检　测硬件比较后的　为本文所设计的反电动势检测电路。　图中的　LM339　是意法半导体公司的电压比较器芯片,芯　片内部集成了三个电压比较器。　图中　相电压经过分压和滤波电路后得到稳定的低压　被传送到LM339　芯片的　I2+引脚　与模拟中性点电压　connnect　进行比较。　比较器将结果输出给主　控芯片的　PC5　引脚。　比较器的翻转点对应着反电动势过零点,　触发单片机中断　PD2引脚为高低频分压开关,若此时　PWM　占空比大于22　时,相电压较大,则PD2　1、Q27导通,通过加　入额外分压电路使　LM339　PWM占空比小于　15,电压较小,无需额外分压,则PD2　129相定子通电一定时间,若转子能达到预定位置则进入加速阶段,　否则按照一定的相序换相再给两相定子通电。　在加速阶段本系　统采用恒定的　PWM　占空比和延时时间按照一定的异步序列换　同时软件查询计数,若连续10　次采样到反电动势过零点,就　进入自运行状态。　电子换相中断程序设计能否根据反电动势过零点信号及时正确的换相是决定电机　自行车上进行整车调试。　此电动车的电池为　48V　的铅酸电池,　电机为三相无刷直流轮毂电机　350W、额定电压48V、额定电流　15A、电机极对数为　实验结果是电动车启动运行平稳、无噪音,电机可达最大转速为　430r　min,且可在0~430r　min之间任意调速。　电机最大转矩能达到　25N　爬坡能力极强。