有研究显示,机器人辅助肝切除术的中位手术时间(253　min)和中位总病房时间(342　min)均长于腹腔镜手术(分别为199　min和262　min),但二者在出血量、输血率、R0阴性切缘率、术后胆红素峰值、术后重症监护病房住院率、住院时间和90　d死亡率方面差异无统计学意义。　肝脏血流阻断是控制肝实质离断过程中出血的最有效手段。反复多次的肝血流阻断对患者的打击远小于大量出血和大量输注异体血。根据阻断目标不同,肝脏血流阻断可分为选择性或非选择性入肝血流阻断、出肝血流阻断和全肝血流阻断。术者应根据手术方式和术中具体情况,选择不同的血流阻断方式,倡导个体化肝脏血流控制技术。　(1)Pringle法:　操作简单,效果可靠,适用于其他阻断方式难以可靠控制肝断面出血时。每次阻断10~15　min,间歇5　min后重复。　(2)肝区域血流选择性、适时阻断的方法:　在中央型肝肿瘤的切除术中,为了肝外阻断血流操作的便利,根据肿瘤所累及的肝段,决定不同区域出、入肝血流的阻断方式。适时阻断最重要的意义在于动态阻断,做到收放自如,既能有效控制出血,又能将阻断时间缩短至最低限。如肝中叶切除时,切肝右缘时阻断右侧入肝血流,切肝左缘时先解除右侧血流阻断后,再阻断左侧入血流;在切肝或修补血管破损时,个别病例需要酌情再次阻断区域血流。　(3)选择性入肝血流阻断(解剖性阻断):　适用于解剖性肝切除术。先解剖目标肝段灌注血管,于血管鞘内或鞘外阻断或封闭,区域血流隔绝效果确切、范围精准,可降低剩余肝脏缺血再灌注损伤,尤其适用于肝实质离断平面位于血流阻断区域内的肝切除术。但因肝段间存在广泛交通支,若肝实质离断面与缺血平面一致时,此血流阻断方式仍有出血可能。　(4)选择性门静脉阻断:　保持肝动脉开放,单独阻断门静脉。门静脉血流量占肝脏总灌注量的70%,门静脉持续阻断可有效控制肝断面出血,而富氧肝动脉血流持续开放,可将门静脉持续阻断时间安全延长至>100　min。这种新型肝脏血流阻断方式,操作简单,效果可靠,尤其适用于肝硬化明显或胆汁淤积性肝损伤患者。　(5)肝静脉系统血流阻断:　病灶压迫或累及肝静脉,需对肝静脉行较为复杂的修复重建时,需在入肝血流阻断的同时附加肝静脉系统血流阻断。于第二肝门处自根部分离出肝静脉,阻断目标血管,也可合并阻断肝上和(或)肝下下腔静脉。　(6)全肝血流阻断:　同时阻断入肝和出肝血