此项发明在欧洲由法国人发明,在17世纪中叶大量配备于欧洲军队,直到19世纪。而中国,其实也发明了燧发枪。是由原兵部官员毕懋康在下野后赋闲在家发明的。这种武器详详细细的在《军器图说》中记载。可是,当时已经是崇祯八年。那个时候,大明可是非常忙的。朝廷党争不断,地方流民起义,边关女真人也在作妖。新的武器,当时的朝廷根本没空给予研发机会与空间。后来,到了康熙年间局势稳定了下来,而满清对火器处于一种漠视的状态。而《军器图说》也在乾隆年间被列为禁书。