借助于算子理论与滤波器理论,刻画多尺度平移伪框架的特征.建立广义多分辩结构的塔式分解格式,给出塔式分解格式存在的充要条件,得到平方可积函数空间的函数仿射框架展式.
论文研究-平移式柔性机器人的反馈跟踪控制.pdf,	本文考虑X-Y平移式柔性机器人控制系统.单杆负载柔性臂系统可以描述为分布参数模型,我们对系统提出了较为一般的控制...
平移算子 旋转算子 变换(平移+旋转) 参考: 1 机器人学导论 (原书第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著 贠超等译
平移算子
旋转算子
变换(平移+旋转)
参考:
1 机器人学导论 (原书第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著 贠超等译