以坐标原点O为起点,向一个点M引向量
,这个向量叫做点M对于点O的向径,常用粗体字r表示。向量大小长(即几何向量的长度)称为向量的模;如向量
、
、
的模依次记作
、
、
。模为1的向量称为单位向量;模为零的向量称为零向量;因为零向量的模为零,所以表示零向量的几何长度为零,从而起点与终点重合,方向不定(注意:零向量不是没有方向,而是方向可以任意)。在实际问题中,有些向量与其起点有关,有些向量与其起点无关。