中世纪时,冲力说通过穆斯林教徒再传回欧洲。十四世纪,牛津大学的唯名论者奥卡姆的威廉开始对当时占统治地位的亚里士多德的力学进行批判。他同意斐罗波诺斯的设想,说上帝可能开头给予天体一种不随时间消逝的冲力,因此不需要假定有各种各样的天神天使推动天球。他完全否定托马斯·阿奎那提出的关于上帝存在的第一条证明,即天体运动需要一个原动者。他根据磁棒可以使一块铁动起来而不需要直接接触的事实提出,一个运\动的物体不一定需要另一个物体的持续地接触作用。 在牛津大学冲力的讨论参与者主要还有沃尔特·伯利(Walter Burley)、理察·许撒斯(Richard Suiceth)和沃尔特·海地斯伯利(Walter Heytesbury),不过这种学说很快就失势,到了十五世纪时,牛津的学者大多数都讲授亚里士多德的物理学了。　　但是冲力说在巴黎大学有了进一步的发展,巴黎大学的校长怼け壤锏保↗ean Buridan)和阿尔伯特都是冲力学说的坚定支持者。