今天拆了一架大疆精灵4RTK,来详细解剖下到底是怎么组成的,各个零部件到底有什么功能,今天这篇文章真的是纯干货了。 精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。 Phantom 4 RTK飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、视觉系统与红外感知系统以及智能飞行电池组成。下图是飞行器各部件名称。 Phantom 4 RTK 机身包含机头LED指示灯以及飞行器状态指示灯。机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向,飞行器启动后将会显示红灯常亮。若机头LED指示灯显示黄灯常亮,则表示在一机多控模式下为未选中状态。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统状态。 飞行状态指示灯,重点讲解红黄灯交替闪烁为指南针错误、红灯快闪为严重低电量报警、黄灯快闪为遥控信号丢失。 视觉系统为图像与超声波双结合的定位系统,通过视觉图像测距来感知障碍物以及获取飞行器位置信息,同时通过超声波判断当前高度,从而保证飞行器的精确定位和安全飞行。 视觉系统位于飞行器机身的前部、后部以及底部,由摄像头[1]、[2]、[4] 和超声波传感器[3]模块组成。