考拉的妊娠期为35天,通常情况下每胎只产一仔,刚生出来的树袋熊不足一寸,体重仅5.0~5.5克重。22-30周龄时,母考拉会从盲肠中排出一种半流质的软质食物让小考拉采食。这种食物非常重要,不但非常柔软,易于小考拉采食,而且营养丰富,含有较多水分和微生物,易于消化和吸收。小考拉食用时会从育儿袋口探出身体,采食母考拉从盲肠排出的半流质软食时,会将袋口拉伸以至朝向后方。这种食物将伴随着小考拉度过从母乳到采食桉树叶的这段重要的过渡时期,直到小考拉可以完全地采食桉树叶为止,就像人类婴孩在吃固体食物之前,会吃一段时间的粥状的半流质食物一样。小考拉采食半流质食物期间,会逐渐爬出育儿袋口,直至完全地躺在母考拉的腹部进行采食,经过6个月开始采食新鲜的桉树叶并爬到母考拉的背部生活。小考拉从育儿袋中取食母乳直至1岁左右。但是,小考拉的身体越来越大,不能将头部伸进育儿袋中,于是,母考拉的奶头会伸长,并突出于开放的袋口,小考拉胆小,一受到惊吓就连哭带叫,声音好像刚出生不久的婴儿。小考拉会为取暖和躲藏而拥抱着母考拉腹部,但有时也会骑在母考拉背部。小考拉生活在育儿袋口中直至1岁左右,小考拉会继续与母考拉一起生活,直至下一胎的小考拉出生为止。这时,小考拉就不得不离开母亲,寻找属于自己的领域。如果母考拉不是每年都繁殖的话,那么,小考拉会与母亲一起生活更长时间,小考拉成活的机会也就越大。12月龄以后,小考拉离开母亲开创属于自己的家园,寻找自己的领地。到3~4岁性成熟,平均年龄为10~15年左右。