汉武帝时期,令唐蒙由筰关入夜郎,见其君多同,给予丰厚的赏赐,并告知其汉朝的声威,说服其臣属於汉朝,夜郎愿意臣属於汉朝。元光五年(前130年),汉於夜郎及其附近之地置犍为郡;并於夜郎置夜郎县,以多同之子为令。同年,邛、筰、冉、駹等族,也希望得到汉朝的赏赐,请求成为汉朝的臣属,於是汉在其地置十馀县,由都尉统之,隶属於蜀郡。但过了几年,西南夷屡次反叛,汉朝发动军队平乱,需要花费许多军费。最后,武帝采纳公孙弘的建议,放弃西南夷的经营,全力对付匈奴。已设的县,大都废弃。元鼎五年(前112年),南越反叛,汉朝下令西南夷发兵帮忙徵讨,西南夷不从。隔年,汉朝派郭昌、卫广击败西南夷,在这些地方设立益州等郡。新设诸郡辖区中的各部族,皆因其旧俗而治理,不征赋税。地方政府的开支,则由内地各郡分摊供给。西南夷至此纳入汉朝版图,西南夷内属后,仍有小规模的叛乱,终西汉之世,未发生大型动乱,到东汉时期,汉朝与这些地方联系更加紧密。