1996年9月,帕首都K-B大桥坍塌,中国红十字会向帕捐赠5万美元。中国江苏省、安徽省、辽宁省等与帕有经济技术合作关系。1999年10月帕劳主办第三十届南太平洋论坛会议期间,中村国雄总统会见了出席会后对话会的中国政府代表、外交部副部长杨洁篪。帕劳于2012年4月2日证实,3月30日清晨,在太平洋岛屿附近的一次激烈冲突中,警方开枪打死了1名中国渔民,另有5名中国人被捕。在冲突事件中,帕劳警方的一架飞机坠毁,机上3人遇难。同美国的关系《帕美自由联系条约》于1994年10月1日生效,有效期50年。根据该条约,帕有内政、外交自主权,美国负责其国防及战略安全事务,并对帕航道具有独家使用权。为此,美以租金形式在条约生效的15年内向帕提供6.27亿美元的援助。同日本的关系帕于1999年2月在日设立大使馆并派有常驻大使。当年3月,日在帕设馆。1999年7月,帕总统访日。同澳大利亚的关系1999年5月,澳向帕提供4万美元,援建一所中学。7月,澳提供13万美元资助帕举办第三十届南太论坛会。同菲律宾的关系菲在帕设有使馆并派有常驻大使。如今在帕从事临时工作的外国人主要来自菲律宾。