小犰狳在每年三月后或四月出生,那时食物丰饶。出生时的小犰狳身体发育几近完成。除了身体大小,各方面都几乎和成年犰狳一样。它们的甲胄柔软,易于弯曲。随年龄的增加,铠甲会变硬。出生后几个小时,小犰狳就已经可以跟着妈妈去夜袭觅食了,两个月后小犰狳就要断奶,各自外出寻找自己的领地去。小犰狳两到三年成熟,除非发生意外,寿命一般为10-15年。长期以来,麻风病被医学界认为只在人类间传播。而2011年4月底,美国研究人员称,美国首例麻风病人可能由犰狳传染而来。美国国家麻风病项目的微生物学主任理查德·杜鲁门称:“大量证据表明,人类通过这种动物染上麻风病。”相关学术报告已经刊发在新英格兰医学杂志(New England Journal of Medicine)上,杜鲁门是论文的主创作者。