由于汽车在制动时轮胎从纯滚动(静摩擦)到锁死拖滑的过程是一个渐进的过程,经历了滚动、边滚边滑和滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少,常用滑移率s来表示,其定义如下:
式中:u为车速; uw为车轮速度;ω为车轮滚动角速度;r为车轮半径。
当车轮纯滚动时,uw = u ,s = 0;当车轮抱死纯滑动时, uw = 0 , s =100%;当车轮边滚边滑时,u>uw ,0