1、漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传 感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度 调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相 同,反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN 集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。 2.电容传感器 电容传感器在检测到物体时输出为高电平状态。电容传感 器也分为NPN和PNP两种类型。在本系统中只使用了PNP 型。当被测物接近传感器时输出信号,PNP型在没有检测 到物体时输出为低电平状态。 3.磁性传感器 又名磁性开关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通 的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。 4.机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中 用常开触点作为位置的标志,用常闭触点作极限位开关。 实验步骤:漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。 1.关掉控制台电源; 2.将漫反射传感器的24V端与电源正极相连; 3.信号端(输出端)与指示灯的一端相连; 4.将指示灯的另一端与电源的负极相连; 5.检查电路后,打开总电源和传感器电源。 选择白、黑不同颜色的工件,观察并记不同颜色的工件最 远距离,观察指示灯是否点亮。在点亮指示灯的同时,漫 反射传感器本身的指示灯也应被点亮。 实验记录(报告)记录磁性传感器的24V端和信号端正接和反接的不同现象 记录漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。 点亮指示灯时与漫反射传感器的距离 工件的颜色