参见图8所示波形。
图8 刀库到了零位再向前运行一个刀位后执行反向运行的组合时序图
( 4) 当运行到目标刀位的前一个刀位到位后,第4 个计数脉冲的下降沿,O23 发出高电平,O43 变成低电平,电机减速至15 Hz 运行,直到第10 个计数脉冲,O23 变成低电平,到达目标刀位,刀链停止,从而完成刀库初始化。参见图9 所示波形。
图9 刀库运行到目标刀位准备停止的组合时序图
相对比老变频器前3 个步骤是正常的,执行到第4 个步骤,即出现振荡,刀库无法停止,只有拍急停中断,由于刀库回零的PLC 程序没有执行完毕,机床无法正常运行。
由此推断变频器11 号参数设6,特别是71 - 80、61 - 70 号参数被正确设置后,各端子的定义应该是:
B5 即O23,为高电平时,执行变频器预置1 的15 Hz低速和变频器运行指令; B6 即O44,为PLC 发出的正反转信号,高电平执行反转,低电平执行正转;B7 即O43,为高电平时,执行变频器预置2 的55 Hz高速和变频器运行指令。
这样的端子逻辑定义决定了,新、老变频器在11 号参数设2 时,以上述PLC 发出控制时序,变频器无法接收到启动信号,因此不能运行; 新变频器无论设置成0 - 6 的哪个值,只要71 - 80、61 - 70 号参数没有正确设置,均不能运行; 老变频器除了设2 不能运行外,设其他值,均无法正确运行,这也就说明该变频器的接口电路已经发生了异常,确实需要更换。
5、 结束语
这一次的维修经历使作者对米克朗UCP1x50 加工中心刀库控制有了较深入的了解和理解,同时也希望为大家在维修同类型机床的类似故障提供参考。
参考文献:[1]