全角度欧拉角与四元数转换研究,对于四元数转换为欧拉角算法,普通的参考文献上都局限在 ±90° 内,或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正,成功地实现了 内的欧拉角与四元数互转算法,仿真效果证明本算法在 可行且效果好。
由于项目需求,简单地写了一个input默认值设置,实现给.form中所有的input设置默认值的方法。
input默认值设置[removed][removed] [removed] $(function() { //集体调用 $(".form