1983年4月经国务院批准,在原工程兵建筑第五十四师师部机关的基础上组建中国人民武装警察部队技术学院。1985年,武警部队学院消防专业并入武警技术学院。1990年,武警部队学院内卫系、政治系并入武警技术学院;武警技术学院消防管理系、消防工程系分出,并入武警部队学院。1998年9月,更名为中国人民武装警察部队工程学院;11月12日揭牌。2003年2月,学院被总参谋部确定为全军现代化教学工程试点单位。2006年,学校党委确定了以“忠诚卓越”为主要内容的“铸盾精神”、校训、校风、校歌。2007年3月,被中央军委批准为“2110工程”重点建设院校。2011年7月,改建为武警工程大学。2011年8月8日,武警西安指挥学院并入;9月1日上午举行更名揭牌仪式。