工业生产机器人在码垛运用中,单位时间内码垛频次,是考量工业生产机器人特性的很重要的一个指标值,尤其针对高吐量的生产线而言,工业生产机器人的码垛速度,决策了全部生产线的生产能力。危害机器人码垛高效率的要素有很多,象交流伺服电机的特性,负荷抗压强度,机器人的机械系统等,尤其是机器人将物品堆放成不一样的垛型,码垛放置的次序也是危害码垛高效率的首要条件。当码垛次序固定不动后机器人健身运动途径的提升对提高工作效率有非常大协助,如果是运送到同一终点站,机器人途径选择不一样,机器人健身运动解算結果差别非常大,*后速率差也非常大。因此 ,机器人健身运动途径和堆放垛型次序的设计方案对机器人工作效能的提高具有主导作用。