随着社会的发展和科技的进步,机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用,而应用最多的则是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来,经过了40多年的发展,已广泛应用于工业领域,成为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。制造行业应用机器人的主要目的在于削减生产人员编制、提高劳动生产率、降低劳动强度及提高产品质量。机器人与传统的机器相比,具有两个主要优点:
1) 容易实现生产过程的完全自动化。
2) 对生产设备的高度适应能力。
焊接机器人在长安汽车股份公司的应用
KUKA机器人在十万辆面包车焊接线上的应用
1996年,长安汽车股份公司新建十万辆SC6331系列微型面包车焊接生产线,该线首次引进德国KUKA公司的KRC32型6轴气动点焊机器人,应用在工艺要求最高的车架和成车焊接线上。在原有手工焊接线上,车架增焊工位和成车增焊工位由于焊点数量多、焊接零件结构复杂,是制约全线生产的瓶颈工位,工人作业时间长、劳动强度大、设备故障率高、焊点质量不稳定且容易造成碰压伤,严重制约了全线的生产速度,产品质量也得不到保证。
引进KUKA点焊机器人后,首先,十万辆焊接线的生产节拍大幅提高,微型面包车的单班生产数量大幅增加,达到手工焊接线产量的5倍;其次,工人的劳动强度得到大幅降低,工作时间大大缩短,工作条件得到极大改善;第三、微型面包车质量得到显著提高,车身碰压伤大为降低;第四、KUKA焊接机器人故障率极低,备件供应充足,系统稳定性高,操作维护容易,大量节约了设备维护人员,节约了人力资源。
COMAU、KUKA、OTC机器人在8万辆长安之星焊接线上的应用在成功引进KUKA 焊接机器人后,长安汽车股份公司在SC6350-“长安之星”八万辆焊接生产线上再次引进焊接机器人,其中包括意大利COMAU公司H4型伺服点焊机器人,意大利COMAU公司H1型螺柱焊机器人,日本OTC弧焊机器人,KUKA公司KRC型检测机器人。
SC6350八万辆焊接线上机器人的应用水平先进,伺服焊钳机器人、弧焊机器人、检测机器人都是目前国内汽车行业机器人应用水平最先进的代表。
其中,检测机器人采用目前国际上先进的在线检测方式,应用检测技术世界领先的德国Perceptron公司的检测设备与系统稳定性最高的德国KUKA机器人相整合,在主线(成车)焊接线的最后一个工位在线