集成 VR 传感器接口方案相对于其它方案具有很多优势, 其中包括: 提高抗干扰能力、提供准确的相位信息。 多通道电流、 电压的监测与控制 监测、 控制电机时, 需要测量多个电流和电压信号, 并需要保持通道间相位信息的完整性。 有两种 ADC 架构供设计人员选择: 使用多个单通道 ADC, 这种设计很难实现同步转换时序; 或者使用同步采样 ADC。 同步采样架构可以是单芯片封装多路 ADC, 所有通道采用同一转换触发器;也可以在模拟输入端使用多路采样/保持放大器(也称为跟踪/保持放大器)。 使用多路采样/保持放大器时, 多路模拟输入和单通道 ADC 之间仍需使用多路复用器。 同步采样设计无需复杂的数字信号处理算法。 电机控制应用大多采用 1 00ksps 或更高的采样速率。 ADC 以这样的速率连续监测电机的工作状况, 提供任何故障或潜在险情的报警指示。 一旦发现故障征兆, 系统即可进行修复或在必要时关断系统。 如果 ADC 的采样率不够快, 就不能尽早发现故障状态并加以解决。 不同的电机控制应用对于动态测量范围的要求不同。 有些情况下, 1 2 位分辨率即可满足系统要求。 但对于更精密的电机控制应用, 1 6 位分辨率则是更为常见的标准。 利用高性能 1 6 位 ADC,如 MAX1 1 044 或 MAX1 1 049, 系统可获得高于 90dB 的动态范围。 Maxim 提供适合各种电机控制的同步采样 ADC。 包括带有串口或并口的 1 2/1 4/1 6 位分辨率等不同类型的器件。 带有编码器数据接口的高精度电机控制 电机控制精度取决于系统需求。 有些应用对于精度的要求非常高, 如工业机器人技术或灌装生产线。 例如, 焊接机器人需要高速、 高精度工作。 同样, 灌装生产线的电机必须精确控制, 使瓶子能够停留在正确的位置进行灌装、 上盖、 贴标签。 为了 高精度地控制电机, 必须确定转子的速度、方向和位置。 这些参数可以通过模拟传感器进行监测, 如决策器、 同步器、 RVDT 或旋转电位计。采用类似于光编码器和霍尔传感器的编码器可以获得较高精度。 编码器为控制器提供增量和/或绝对的转轴角度信息。