齐大夫 鲍叔牙保护 公子小白逃到 莒国(山东莒县),另两大夫召忽、 管仲则协助 公子纠逃奔 鲁国。公元前685年,齐大臣 雍廪杀公孙无知与大夫连称,国内无君,公子纠与公子小白争相回国,鲁国派管仲带人堵截住莒国到齐国的路,管仲一箭射中小白带钩。小白咬舌吐血假装倒地而死,管仲派人回鲁国报捷。这时小白已兼程赶回齐国, 高傒迎公子小白回到临淄即位,是为齐桓公。· 攻灭郯遂两国、北杏会盟由于桓公逃亡时经过了郯国,郯国待桓公不好,于是桓公二年(前684)出兵灭掉了郯国,郯国君主逃向了莒国。齐桓公五年(前681年),齐、宋、陈、蔡、邾等五国国君在齐国的“北杏会盟”,旨在协力平息宋国内部争夺君位的变乱,齐国首开以诸侯身份主持天下会盟的记录,齐桓公的威望在诸侯中开始不断提高。会盟前曾邀遂国国君入盟,遭到拒绝。“北杏会盟”结束后,齐桓公吞灭遂国。