RTKLIB是日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)开发的一个开放源程序包,供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。RTKLIB的特点:(1)支持标准的和精确的定位算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS。(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点。(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。