先确定是人身损害赔偿还是工伤伤残鉴定
工伤向人社局的劳动能力鉴定委员会申请伤残鉴定,不收费。
人身损害赔偿向司法鉴定中心申请,一般2000元,具体以收费标准为准,各地有差异