两齿轮的模数必须相等,两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。两齿轮法面模数相等,齿形角相等,螺旋角相等且螺旋方向相反。两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。
因为齿轮加工刀具标准化,所以,齿轮啮合条件,是模数、压力角必须分别相等。齿轮连续啮合条件,是重合度必须大于1 。