“智能航运”发展框架智能船舶Ship智慧港口 智能航保 智能航运服务 智能监管Port Support Service Regulation自主航行的几个阶段人员地点阶段岸上控制小组 岸上控制小组紧急控制小组引航员上船 引航员上船 无人航行出发港 到达港 引水点 引水点 全速驶离点 结束放洋点无人 无人靠泊 引航 逼近交会 交会紧急 靠泊 引航 逼近对于自主航行的未来,上海海事大学商船学院教授王胜正介绍:“船舶航行中,从出港到引水点和从引水点直至到港这两端的部分,是需引航员上船操作的阶段;图中绿色的‘放洋阶段’是无人驾驶方式;中间的红色部分指如果无人航行阶段出现了紧急情况,则需要紧急控制小组来接管。因此对无人船,要分阶段来看。”(图片内容来源:根据上海海事大学商船学院王胜正教授现场PPT及演讲内容综合整理)船舶智能航行研究框架:自主船舶系统内部的主要组成(图片内容来源:根据上海海事大学商船学院王胜正教授现场PPT及演讲内容综合整理)其他船舶增强的船舶交通监控与信息系统海事搜救协调中心全球导航卫星系统船上控制小组紧急控制小组自主船舶控制器先进传感器系统用于瞭望、物体探测和环境感知间接或直接控制自主船舶监测或控制自主船舶主机自动化系统自动化推进控制系统驾驶台自动化系统高度互联集成的综合驾驶台系统岸上控制中心自主导航系统自主主机监测和控制33 Maritime China 中国远洋海运2018年第7期.indd 33 2018/7/6 17:15:02万方数据 34微博:weibo.com/u/2818807271 微信:中国远洋海运e刊 网址:www.maritime-china.com 信箱:macn95@vip.163.com交通未来图景 focus下面这段模拟动画,让论坛现场的观众叹服不已——上百辆机动车,平均时速约40公里,从四个方向行驶交汇于一个“不设红绿灯”的十字路口。在完成高密度交汇的1分钟里,这些互不相识车辆三五成队编组,以一种“魔幻”而有条不紊的节奏,实现了时间上与空间上的多车辆无缝穿插,直行车、转弯车均各自悠然地通过路口。无等待、无避让、无减速、无碰撞。这是中国工程院院士张军和美国威斯康星大学教授冉斌在两场不同的演讲中呈现给现场观众的相似图景,他们说:“这是我们的理想。”在这个十字路口上演的无障碍交汇穿梭,是未来名为“天空地网络”的一个应用范例,而“