1899 年开始就出现了轴向可调锥盘宽 V 形胶带式无级变速器。1959荷兰的 Van Doone 的胶带式无级变速器在 DAF 轿车搭载成功,总产量达到 82.5 万辆。1969 年,Van Doone 开发轴向可调锥盘金属带式无级变速器,1975 年实现装车,1990 年以后开始推广到日本的日产、三菱、美国的福特等汽车。1988 年,日本 NSK 开始开发半环环盘滚轮式无级变速器。1992 年,德国的 ZF 和 LUK 公司开发摆销链式无级变速器,1994 年在摆销链式无级变速器奥迪 A4、A6 轿车上搭载成功,开始批量生产。1995 年,Torotrak、NSK 和 Mercedes Benz 开发全环环盘滚轮式无级变速器成功。2006 年装配 CVT 的汽车总产量已经达到 250 万辆。1992 年成功研发出配置在“K11 型 MARCH”上的“N-CVT”(采用电磁离合器),并开始量产。1997 年首次成功研制出能与 2.0L 级别前驱车型匹配的”Hyper-CVT(采用液力变矩器);2000 年成功研发出与 3.0L 级别后驱车型匹配的“EXTROID-CVT”。日产公司还研制出采用液力变矩器的“XTRONIC-CVT”,成功的应用到 3.5L 大排量汽车上。