计算机控制系统
学习思路
信号变换——系统模型的描述(数学描述、性能分析)——控制器的设计(基于传递函数的间接、直接设计,基于状态空间模型的设计)——控制器的验证(仿真和实际控制实验)
++什么是计算机控制系统?
由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统
++计算机控制系统的优势?
易于实现复杂控制规律,速度快性价比高(一台计算机初期投资较大,但增加一个控制回路的费用却较少)适应性强,灵活性高(通过修改软件或执行不同的软件即可具有不同的性能),属于柔性系统数字信号的优势(数据利于传输不像模拟信号需要电缆,用总线即可;提高信号传输的准确度,不易衰减;传输的信息更丰富,多信息)系统的可靠性和容错能力高
DDC (Direct Digital Control)
直接数字控制系统DDC
DDC是计算机控制的基础
盒式安装
台式安装
柜式安装
现场总线控制系统FCS (Field busControlSystem)
FCS是在DCS基础上发展起来的,它和DCS的主要区别是现场的传感器和执行器是数字化的
集散控制系统DCS (DistributedControlSystem)
DCS是目前应用广泛的
可编程控制器系统PCS (ProgrammableControllerSystem) 或PLC (ProgrammableLogicController)
PCS诞生之初是逻辑运算,后来发展为带连续控制的
应用领域
连续过程工业(选DCS、FCS)具有物质流动、热量传递的连续生产过程(发电、炼油、化工)测量和控制信号:模拟信号为主,开关信号为辅控制算法连续控制为主,逻辑控制为辅PID:单回路、串级、前馈、比值、选择、...