如何确定直流电机驱动的PWM频率www.embedream.com 圆梦小车改进中的个人感悟在“圆梦小车强身健体啦”一文中,提到了新的电机在原来的驱动程序下不能正常工作 之事,本文将详述其中原委。 一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完 美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。 直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为 1A 以下,这是为了降低驱动 电路的成本,通常使用8050、8550 就可以驱动。 而遥控模型级别的电机不同,它们的目标是速度,所以电机通常动辄10A,甚至几十安 都有,读者可以去搜索一下模型用的电调(电子调速器,也是PWM控制模式),那些指标都 是50A、90A、130A 等等,第一次我看了都“晕”!看看照片,哪个不是一堆MOS 管并联? 所以价格也不菲,通常都成百上千。 一般用于工业控制的减速电机则不然,由于有很大的减速比,且电压一般为12V,所以 电流通常很小,在几百毫安级别,正常工作只有几十毫安,这是由于他们要求低功耗,增加 可靠性。 而电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的 重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H 桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很 低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。 似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。