「其若先王何」是「若……何」这个句式,表示疑问(相当于现汉「如何」「怎么办」),一般翻译成「对……怎么办」「如何/怎么应对……」。
「其若先王何」,直译「他对先王怎么办?」「他怎么应对先王」,也就是「他怎么向先君交代」。