如下两种为旋转指令,可用以实现需要的旋转动作。
序号
指令名称
功能号
指令功能
1
ROT
6
旋转控制
2
ROTB
26
二进制旋转控制

1ROT(旋转控制:SUB6)

用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。
(a)选择短路径的回转方向。
(b)计算由当前位置到目标位置的步数。
(c)计算目标前一位置或到目标位置前一位置的步数。
指令格式:
控制条件:
(a) 指定转台的起始号(RNO)
RN0=0:转台的位置号由0开始。
RN0=1:转台的位置号由1开始。
(b) 指定要处理的数据位置数据的位数(BYT)
BYT=0:两位BCD码。
BYT=1:四位BCD码。
(c) 是否由短路径选择旋转方向(DIR)
DIR=0:不选择,旋转方向仅为正向。
DIR=1:进行选择,旋转方向的详细情况见W1。
(d) 指定操作条件(POS)
POS=0:计算目标位置。
POS=1:计算目标前一位置。
(e) 指定位置或步数(INC)
INC=0:计算位置。如要计算目标位置的前一位置,指定INC=0和POS=1。
INC=1:计算步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距,指令INC=1和POS=0。
(f) 执行指令(ACT)
ACT=0:不执行ROT指令。W1不改变。
ACT=1:执行ROT指令。一般地设置ACT=0,如需要操作结果,设置ACT=1。
参数:
(a) 转台定位号
指定转台定位号,即位置数目。
(b) 当前位置地址
指定存储当前位置的地址。
(c) 目标位置地址
指定存储目标位置的地址。