(一)精轧机液压AGC单体试车 所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统不运行,保证试验过程中设备不动作。 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员 (1)从程序内对 AGC 下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出,现场确认阀的得电状 态;(前题:OP405 操作复位) 操作侧 传动侧 241HV57/3 241HV57/1 241HV57/4 241HV57/2 241HV58/2 241HV58/1 HMIWN4017 中操作选择伺服阀确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得 电状态。 (3)伺服阀依次加24V 电源、ENABLE 信号和控制信号,观察PDA 记录阀芯位置反 馈曲线,比较给定与反馈线性度。 (4)继电器盘保护试验(见表一)-快泄: a:操作台OP405-QUICK OPEN 极限开关线断开观察线圈得电状态。-锁定:程序内强制观察线圈得电状态,操作台 OP405-进行锁定复位 (5)强制程序内的软极限的保护,确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。 二、伺服液压缸压力传感器和磁尺反馈的状态及极性确认,安全回路保护 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员 急停复位确定程序内的给定值与反馈值一致,保证伺服阀放大盘的实际输出为零。观察油压力传感器、阀芯位置反馈、磁尺反馈的反馈值是否正常; 首先确认磁尺反馈的极性正确性,软件强制伺服阀加给定,看磁尺的反馈数值随着 AGC 的上下是否正确。确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得 AGC、弯辊试车方案 安全回路软保护:软件强制伺服阀加给定,使液压缸到软极限看是否泄油,观察设备动作情况,急停复位; 安全回路硬保护:将软极限强制掉,软件强制伺服阀加给定,使液压缸到硬极限看是否泄油,观察设备动作情况; 急停复位,APC投入闭环,暂时不精调参数;调试液压控制器程序 恢复程序内的AGC软极限的保护功能,将上下极限保护值设定在当前AGC 位置和当前AGC 位置减50mm 之间,从操作台OP403 手动操作手动搬把到 上下软极限位置看设备是否泄油保护。 依照步骤(7)再次变更程序内的侧导板内外软极限的保护值,将上下极限保护值设定在AGC 泄油位置和AGC泄油位置减120mm之间,从操作台OP403 手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护,测试伺服阀放大 盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。。 将软极限强制掉,从操作台OP403手动操作手动搬把到硬极限位置看设备是 否泄油保护,完成 AGC 一次完整的上下操作,记录在整个行程中磁尺的反 馈数值。 (10) 机械、液压确认AGC 动作是否正常,可以电气自动控制。 三、AGC 的手动操作 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员 (1)确认程序内为内外软极限的保护值; (2)从操作台OP403 手动搬把BOTH 反复手动操作AGC 操作上升和下降,观察运行 状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。 (3)从操作台OP403 手动调偏搬把反复手动操作 AGC 操作上升和下降,观察运行状 (4)从机旁操作台OP421OPU 按键反复手动1、2 档(1、2mm/sec)操作AGC 上升 和下降,观察运行状态,再次测试软极限保护和泄油连锁。 (5)在多次操作过程中,核对压力传感器、阀芯反馈值的正确性。 四、AGC 的标定操作 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.主传动能转车; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 AGC、弯辊试车方案 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:液压人员,操作工 将OP403OPU,选择自动500TON 按纽,AGC 压到500TON; 在画面WN4018中启动自动标定程序,完成正常的标定操作; 压铜棒验证AGC的标定程序正确。 五、AGC 的自动APC 操作及其阶跃响应 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 所需工具:笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:液压人员 (1)AGC 选择自动方式; (2)在画面WN4016 中设定AGC 的初始设定值,按下READ 键完成APC 操作,用笔 录仪记录给定和反馈曲线,并取多点实测校验; (3)利用画面 WN4060 进行 APC 阶跃响应的实际测试,并且利用液压控制器位置环 参数调整画面修改参数,直至达到满意效果。 AGC、弯辊试车方案 液压缸保护项目联锁 动作 从PAC F6_ROLL_FORCE_SUM>1700ton metal off/ mill stop 延时 0.5S quick open 从PAC F6_ROLL_FORCE_SUM>3600ton quick open/ mill stop request 从液压控制器来 Q.OPEN COMMAND HYD CRL quickopen 继电器盘 操作台OP405 OPENquick open 继电器盘 CYL EMERG UP LIMIT quick open 从PAC |WSCYL POS REF-WS CYL POS FBK|>3000 延时2S CYL LOCK 从PAC |WSCYL POS REF-WS CYL POS FBK|>3000 CYL LOCK 从液压控制器来 CYL.POS.S UNBALANCE DETECTION CYL LOCK 从液压控制器来 STICKERROR DETECTION CYL LOCK 从PAC |WSCYL POS REF-DS CYL POS FBK|>3000 并且 HYD-CONTROL 延时0.5SCYL LOCK 从PAC LOADCELL HEALTHY CYLLOCK 从PAC F6_ROLL_FORCE_SUM>3600ton 延时0.1S CYL LOCK 从PAC |WSCYL POS REF-DS CYL POS FBK|>10000 CYL LOCK 从PAC A12死机 CYL LOCK 继电器盘 阀电源OFF CYL LOCK A12 PAC 死机 A12 不接收新设定 所需条件:a.PLC系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统不运行,保证试验过程中设备不动作。 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员 (1)从程序内对夹送辊下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出,现场确认阀的得电状 操作侧传动侧 241HV68-A 241HV63-A 241HV69/1-A 241HV64/1-A 241HV69/2-A/B 241HV64/2-A/B (2)操作机旁 OPU-OP421-OP426 的有关工作辊平衡操作,确认程序内的输出和上表 中的各单线圈阀得电状态。 (3)强制伺服阀给定,测试伺服阀放大盘的实际输出,并检测伺服阀阀芯的位置反馈 状态。 二、伺服液压缸压力传感器的状态及极性确认 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、液压人员 (1)启动精轧液压系统,打到工作辊平衡状态观察油压力传感器、阀芯位置反馈值是 否正常; (2)确定程序内的给定值与反馈值一致,保证伺服阀放大盘的实际输出为零。 三、弯辊的手动操作 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; AGC、弯辊试车方案 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员:建设公司人员、液压人员 (1)启动精轧液压系统,打到工作辊弯辊状态,软件中强制具备弯辊条件; (2)从操作台OP403 按键反复手动操作工作辊弯辊增大和减少,观察运行状态。 (3)在多次操作过程中,核对压力传感器反馈值的正确性。 四、弯辊的自动AFC 操作及其阶跃响应 所需条件:a.PLC 系统物理及逻辑校线结束; b.精轧区域一级计算机网络运行正常; c.精轧区域的画面以太网通讯正常; d.POWER LOCK 盘正常供电; e.伺服阀放大盘正常供电,并且调整完毕; f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出; g.精轧液压系统运行正常; h.设备动作区域内无人员作业。 所需工具:笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:液压人员 (1)弯辊选择自动方式; (2)在画面WN4016 中设定弯辊的初始设定值,按下 READ 键完成AFC 操作,用笔 录仪记录给定和反馈曲线,并取多点实测校验; (3)利用画面 WN4070 进行 AFC 阶跃响应的实际测试,并且利用液压控制器压力环 参数调整画面修改参数,直至达到满意效果。 AGC、弯辊试车方案 (三)精轧一级计算机系统控制柜物理校线所需条件:所涉及到控制柜全部断电 所需工具:万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、控制柜厂家人员 一、正确完成以下控制柜的柜内及柜间物理连线: PLC 控制柜——P400、P410、P420、P430、P450、P451、P452、P453、P454、P455、 P456、P457、P460、P461、P470、P480、P620 远程IO 柜——R400-1、R400-2、R400-3、R410-1、R410-2、R420-2、R420-3、R450、 R451、R452、R453、R454、R455、R456、R457、R470-1、R470-2、 R470-3、R470-4、R470-5、R470-6、R470-7、R470-8、R470-9、R470-10、 R470-11、R620-1、R620-2、R620-3、R620-4、R620-5、R620-6、R620-7、 R620-8、R620-9、R620-10、R620-11、R620-12、R620-13、R620-21、 R620-22、 伺服阀放大盘 继电器盘 OPU 操作台,机旁操作箱 POWER_LOCK DC24V电源柜 MCC 控制柜 打捆机控制柜 HMI 主机柜; 二、正确完成以上控制柜与现场检测元件(HMD /PXS/PLG/MTS)、现场执行元件(电磁阀 /比例阀/伺服阀)的物理连接; AGC、弯辊试车方案 (四)精轧计算机系统单个控制柜首次上电所需条件:控制柜的上级电源已经正常供电 所需工具:万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、控制柜厂家人员 一、断开PLC 控制柜、远程IO 柜、继电器盘、OPU 操作台、机旁操作箱、POWER_LOCK 盘、伺服阀放大盘、DC24V 电源柜、HMI 主机柜与外部现场的连接; 二、依次测试各控制柜的输入电源数值,如在允许范围内完成首次上电,并测试柜内相应的 电源测试点,保证柜内供电正常; 三、逐个确认控制柜运行状态正常。 AGC、弯辊试车方案 (五)控制系统配置并完成通讯测试所需条件:控制柜的上级电源已经正常供电 所需工具:笔记本、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:北科大人员 一、完成 P400、P410、P420、P430、P450、P451、P452、P453、P454、P455、P456、P457、 P460、P461、P470、P480、P620 各个控制柜的硬件系统配置(含内存映像网、以太网 和DP 网的控制板设置); 二、完成远程IO 控制柜内DP 通讯的配置; 三、完成以太网的配置并安装相应的HMI 画面; 四、完成以上网络的通讯测试。 五、核对油库PLC 和粗轧PLC 之间通讯点的正确性。 AGC、弯辊试车方案 (六)精轧一级计算机系统控制柜逻辑校线所需条件:a.精轧一级计算机网络运行正常 b.控制柜正常供电 所需工具:笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、控制柜厂家人员 一、PLC 控制柜和远程IO 柜的柜内逻辑校线: 控制柜上电从现场检测元件和执行元件处校线,检测PLC 程序内的逻辑点状态。 二、现场操作台及机旁操作箱OPU 核对操作台和机旁操作箱OPU的按键和显示灯的正确性。 AGC、弯辊试车方案 (七)伺服阀放大盘调整测试所需条件:a.精轧一级计算机网络运行正常 b.控制柜正常供电 c.精轧液压系统不运行 所需工具:笔记本、万用表、示波器、笔录仪、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子 所需人员:建设公司人员、控制柜厂家人员 一、G123-815 伺服阀放大板设置及调整(S-CAR 升降用伺服阀) 1、数字滤波时间常数设定: 首先,确定 PLC 的扫描时间,并根据此时间常数选择 S2 开关 BIT4 BIT8的位置设 置。设置原则是:每一位代表的时间之和等于PLC 的扫描时间。 BIT4——0.22ms BIT5——2.2ms BIT6——4.7ms BIT7——10ms BIT8——22ms 有可能的设置为: BIT 20ms 30ms 40ms 50ms 以上 OFFOFF 其次,投入运行后,观察伺服阀的实际运行情况,增加或减少滤波时间常数直至伺服阀刚好不出现嗡嗡声音。 2、选择LOW Rin 功能: 将选择S2 开关BIT3 设置成ON,增加信号的抗干扰能力,但要求PLC 的模拟量输出能力为+-10mA。 3、选择控制板的输出类型和输出能力: 将选择S1 开关的BIT1—BIT8 设置如下,即:选择电流输出,输出幅值为+-10mA。 BIT1——OUTPUT BIT3——5mA BIT4——10 mA BIT5——20 mA BIT6——30 mA BIT7——50 mA BIT8——不使用 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 OFFOFF OFF OFF 4、确认测试灯及测试端子: AGC、弯辊试车方案 Valvetest point——+-2V 对应+-10mA(伺服阀的内阻为200 欧姆) Iv LED ——选定电流驱动,红色:给定为正,绿色:给定为负 Vv LED ——选定电压驱动,红色:给定为正,绿色:给定为负 二、G122-202AI 伺服阀放大板设置及调整(AGC 和AWC 用伺服阀) 1、选择控制板的控制功能、输出类型和输出能力: 确认控制板为电流输出、输出幅值为+-10mA,即:将I输出选择短接,SW1 选择ON (10mA); DITHER功能选择不使用,即:将DITHER 功能选择不短接; 确认给定回路有无低通滤波,即:有无电容C1、C2;2、进行ZERO、GAIN 的调整: 将PLC输出给定为零,调整P1 ZERO 电位器使ISV 处的电压为零,同时监控伺服阀 的阀芯位置反馈; 将PLC输出给定为+-10V,调整P2 GAIN 电位器使ISV 处的电压为+-1V,同时监控 伺服阀的阀芯位置反馈; 3、进行DITHER Frequency、Amplitude 的调整: DITHER功能选择使用,即:将DITHER 功能选择短接; PLC输出给定为零,用示波器监视 ISV 处的电压为波形,同时监控伺服阀的阀芯 位置反馈; 调整P3 DITHER Frequency 电位器使 ISV 处的电压波形频率为 25-320Hz,具体数 调整P4DITHER Amplitude 电位器使ISV 处的电压波形幅值为0—0.2V 之间,具体数 比较DITHER功能选择使用和不使用情况下的运行状态,最终决定是否投入该功能; 4、其它旋钮不做调整: P5——Integral Gain P6——Derivative Filter Frequency P7——Trim Scale P8——Derivative Gain P9——Gain AGC、弯辊试车方案 (八)辊道单体试车