【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机驱动器,包括电机、洗涤轴、外套于所述洗涤轴的脱水轴套;所述洗涤轴同轴安装于所述电机的转子;还包括内置于所述转子的行星齿轮减速机构,其具体包括太阳轮齿套,外套于所述洗涤轴,并与所述电机转子固连;行星轮组件,其行星轮与所述太阳轮齿套啮合,并通过行星架与所述洗涤轴固连;所述行星轮为多个且绕所述太阳轮齿套均匀分布;内齿圈,与所述行星轮啮合,并与所述脱水轴套固连。该洗衣机驱动器的工作效率高,且整机性能稳定。
【专利说明】一种洗衣机驱动器
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动器【技术领域】,特别是涉及一种洗衣机驱动器。
【背景技术】
[0002]洗衣机是日常生活中常用的家用电器,其主要工作状态可以分为洗涤工况和脱水工况。
[0003]请参考图1,图1为现有一种洗衣机驱动器的结构示意图。
[0004]如图中所示,该洗衣机驱动器包括电机、同轴安装于电机转子11内的洗涤轴12,以及套装在洗涤轴12上的脱水轴套13 ;其中,洗涤轴12和电机转子11之间可相对转动,脱水轴套13和洗涤轴12之间可相对转动,
[0005]该洗衣机驱动器还包括偏心安装于电机转子11内的齿轮减速机构,该齿轮减速机构包括输入齿轮轴14、第一齿轮15、第二齿轮16、中间齿轮17和输出齿轮18 ;输入齿轮轴14偏心插装于电机转子11,并可与电机转子11相对转动;第一齿轮15和第二齿轮16固装在输入齿轮轴14的两端,中间齿轮17套装在脱水轴套13上,输出齿轮18与洗涤轴12固接;第一齿轮15和中间齿轮17啮合,第二齿轮16和输出齿轮18啮合。
[0006]工作时,电机驱动电机转子11转动,同时驱动输入齿轮轴14及与输入齿轮轴14固装的第一齿轮15和第二齿轮16公转,第一齿轮15与中间齿轮17哨合且存在齿数差,可同时驱动输入齿轮轴14自转,通过第二齿轮16与输出齿轮18的啮合驱动输出齿轮18转动,最后驱动与输出齿轮18固接的洗涤轴12转动,由于各齿轮之间存在齿差关系,输出齿轮18和电机转子11之间会产生转速差,从而驱动洗涤轴12低速输出;由于中间齿轮17套装在脱水轴套13上且处于不固定状态,所以洗涤轴12在低速输出的同时,脱水轴套13也按一定的速比低速输出。
[0007]然而,上述洗衣机驱动器存在下述问题:
[0008]由于齿轮减速机构偏心安装于电机转子11,动力输入偏心设置的输入齿轮轴14,再传递至洗涤轴12,降低了工作效率,无法达到理想的输出效率;另外,齿轮减速机构偏心安装于电机转子11,容易导致电机转子11运转不平稳,降低电机转子11的工作性能,不利于整机性能的提闻。
[0009]因此,如何改进洗衣机驱动器,使其效率高、整机性能稳定,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种洗衣机驱动器,该洗衣机驱动器的工作效率高,且整机性能稳定。
[0011]为解决上述技术问题,本发明提供一种洗衣机驱动器,包括电机、洗涤轴、外套于所述洗涤轴的脱水轴套;所述洗涤轴同轴安装于所述电机的转子;还包括内置于所述转子的行星齿轮减速机构,其具体包括:
[0012]太阳轮齿套,外套于所述洗涤轴,并与所述电机转子固连;
[0013]行星轮组件,其行星轮与所述太阳轮齿套啮合,并通过行星架与所述洗涤轴固连;所述行星轮为多个且绕所述太阳轮齿套均匀分布;
[0014]内齿圈,与所述行星轮啮合,并与所述脱水轴套固连。
[0015]本发明提供的洗衣机驱动器将行星齿轮减速机构内置于电机的转子,即转子为空心结构,各行星轮均布于转子内,行星齿轮减速机构的太阳轮设置为齿套形式,套装于洗涤轴,并与转子固连,如此,行星齿轮减速机构与转子同轴,确保了转子运转的平稳性,且动力能够同轴输入同轴输出,工作效率较高。另外,与【背景技术】相比,该行星齿轮减速机构内置于转子内部,使得整体结构更为紧凑,可以减少轴向尺寸,并,齿轮的接触面积较大,采用多个行星轮同时承载负荷,有效分散了齿面压力,能够增加行星齿轮减速机构运转的可靠性。
[0016]可选地,所述转子和所述内齿圈之间设置有齿圈保持套。
[0017]可选地,所述齿圈保持套和所述太阳轮齿套之间设置有含油轴承。
[0018]可选地,所述电机的上方固设有安装盘,所述安装盘和所述脱水轴套之间设置有双轴承。
[0019]可选地,所述洗衣机驱动器还包括离合装置,以实现洗涤工况和脱水工况的转换。
[0020]可选地,所述离合装置的离合器齿盘与所述内齿圈通过花键套连接,所述离合器齿盘与所述花键套啮合且轴向滑动连接。
[0021]可选地,脱水工况,所述离合器齿盘与所述转子卡合。
[0022]可选地,所述离合装置为电磁离合装置。
[0023]可选地,所述电磁离合装置通电时,所述离合器齿盘与所述转子卡合。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为现有一种洗衣机驱动器的结构示意图;
[0025]图2为本发明所提供洗衣机驱动器一种【具体实施方式】的正视图;
[0026]图3为图1所示洗衣机驱动器A-A方向的剖视图;
[0027]图4为图3中转子与行星齿轮减速机构配合的结构示意图;
[0028]图5为图3中转子与行星齿轮减速机构的分解示意图;
[0029]图6为图1所示洗衣机驱动器的传动示意图。
[0030]图1 中:
[0031]电机转子11,洗涤轴12,脱水轴套13,输入齿轮轴14,第一齿轮15,第二齿轮16,中间齿轮17,输出齿轮18 ;
[0032]图2-6 中:
[0033]电机20,定子21,转子22,转子本体221,转子上端盖222,转子下端盖223 ;
[0034]太阳轮齿套31,行星轮组件32,行星架321,行星轴322,行星轮323,内齿圈33,齿圈保持套34,含油轴承35 ;
[0035]洗涤轴41,脱水轴套42,双轴承43 ;
[0036]离合装置50,离合器齿盘51 ;
[0037]底盖61,安装盘62。
【具体实施方式】
[0038]本发明的核心是提供一种洗衣机驱动器,该洗衣机驱动器的工作效率高,且整机性能稳定。
[0039]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0040]需要指出的是,本文中涉及的上、下等方位词是以图2-6中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解,本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求的保护范围。
[0041]请参考图2-3,图2为本发明所提供洗衣机驱动器一种【具体实施方式】的正视图;图3为图1所示洗衣机驱动器A-A方向的剖视图。
[0042]该实施例中,所述洗衣机驱动器包括电机20,该电机20包括定子21和转子22,转子22同轴设置于定子21内。
[0043]电机20的上方和下方分别设置有安装盘62和底盖61,可以通过螺栓将定子21、底盖61和安装盘62固定连接。
[0044]通过安装盘62可将洗衣机驱动器安装在洗衣机上。
[0045]其中,转子22包括具有内腔的转子本体221,即转子本体221为空心结构,转子本体221的上方和下方分别设置有转子上端盖222和转子下端盖223,三者可通过螺栓连接固定。
[0046]洗衣机的洗涤轴41同轴安装于转子22内,洗涤轴41和转子22之间设置有转子含油轴承,洗涤轴41径向限定转子22,并通过转子含油轴承实现洗涤轴41和转子22之间的相对转动。
[0047]洗衣机的脱水轴套42套装在洗涤轴41上,脱水轴套42和洗涤轴41之间设置有洗涤轴含油轴承,使脱水轴套42和洗涤轴41可以相对转动。
[0048]其中,洗涤轴41与洗衣机的波轮连接,脱水轴套42与洗衣机内桶连接。
[0049]请一并结合图4-5,图4为图3中转子与行星齿轮减速机构配合的结构示意图;图5为图3中转子与行星齿轮减速机构的分解示意图。
[0050]该洗衣机驱动器还包括内置于转子本体221的行星齿轮减速机构,该行星齿轮减速机构具体包括太阳轮齿套31、行星轮组件32和内齿圈33。
[0051]太阳轮齿套31外套于洗涤轴41,并与转子22固连。
[0052]具体地,可将太阳轮齿套31与转子下端盖223固连。
[0053]行星轮组件32包括行星架321、插装于行星架321的行星轴322,及套装于行星轴322的行星轮323。
[0054]其中,行星架321与洗涤轴41固连,可以通过花键的方式固连,当然也可选用其他固连方式。
[0055]行星轮323与太阳轮齿套31啮合。
[0056]其中,行星轮323为多个,并绕太阳轮齿套31均匀分布。
[0057]内齿圈33与行星轮323啮合,并与脱水轴套42固连。
[0058]实际设置时,太阳轮齿套31可以使用金属部件制成,行星轮323和内齿圈33可以使用耐高温的塑料制成,在保证其工作可靠性的同时又可以降低噪音。
[0059]请一并结合图6,图6为图1所示洗衣机驱动器的传动示意图。
[0060]工作时,电机20通电后,驱动转子22转动,同时驱动与转子22固连的太阳轮齿套31转动,由于行星轮323与太阳轮齿套31啮合,可同时驱动行星轮323自转及公转,通过行星架321带动洗涤轴41低速输出;行星轮323转动时,驱动与其啮合的内齿圈33自转,并带动脱水轴套42低速输出。
[0061]该方案中,脱水轴套42与洗涤轴41的转向相反。
[0062]该洗衣机驱动器将行星齿轮减速机构内置于转子22,行星齿轮减速机构的太阳轮设置为齿套形式,套装于与转子22同轴的洗涤轴41,多个行星轮均布于转子本体221内腔,如此,行星齿轮减速机构与转子22同轴,确保了转子22运转的平稳性,且动力能够同轴输入同轴输出,有效提高了整机效率;另外,与【背景技术】相比,该行星齿轮减速机构的结构更为紧凑,可以减少轴向尺寸,采用多个行星轮223均布同时承载负荷,使得齿轮的接触面积较大,有效分散了齿面压力,能够增加行星齿轮减速机构运转的可靠性。
[0063]具体设置时,行星轮323可以设为三个或四个等,对其具体数目不做限定,只要均匀分布于转子22内腔即可,如此,以减少不平衡力对转子22的影响,进一步提高整机的工作性能。
[0064]进一步地,转子22和内齿圈33之间设置有齿圈保持套34。
[0065]由于转子22内部的温度较高,齿圈保持套34的设置可以起到在行星齿轮减速机构负荷工作时、防止内齿圈33热变形的作用,保护齿轮,提高行星齿轮减速机构的使用寿命O
[0066]另外,齿圈保持套34还可以起到对行星齿轮减速机构的密封作用,避免行星齿轮减速机构的润滑脂流出,保证转子22的正常工作运转。
[0067]具体设置时,齿圈保持套34可以选用金属材质。
[0068]更进一步地,齿圈保持套34和太阳轮齿套31之间还设置有含油轴承35。
[0069]如此,可以进一步提高行星齿轮减速机构运转的稳定性,加强整机的性能。
[0070]进一步地,所述洗衣机驱动器还包括离合装置,以实现洗涤工况和脱水工况的转化。
[0071]具体的方案中,所述离合装置设为电磁离合装置50。
[0072]该电磁离合装置50的离合器齿盘51套装于内齿圈33,并可相对脱水轴套42轴向滑动。需要指出的是,离合器齿盘51和内齿圈33之间不可相对转动。
[0073]该电磁离合装置50的其他部件如线圈等固定于安装盘62,具体地,可以通过螺栓固定连接。
[0074]具体设置时,在离合器齿盘51和转子22之间设置压簧。
[0075]当电磁离合装置50通电后产生磁场,离合器齿盘51可以克服压簧的弹力轴向向下滑动,使离合器齿盘51与转子22卡合,由于离合器齿盘51与内齿圈33之间不产生相对转动,此时,内齿圈33与转子22锁死,导致行星齿轮减速机构自锁,洗涤轴41和转子22同转速转动,实现脱水功能。
[0076]实际设置时,可使离合器齿盘51与转子上端盖222卡合。
[0077]当电磁离合装置50断电后,磁场消失,在压簧的弹力作用下,离合器齿盘51轴向向上滑动,使离合器齿盘51与转子22断开连接,可以通过行星齿轮减速机构实现洗涤轴41的低速输出,实现洗涤功能。
[0078]如上,电磁离合装置50通电时,处于脱水工况,由于相对洗涤而言,脱水时间较短,上述设置能够减少电磁离合装置50的通电时间,从而节约能耗成本。
[0079]当然,设置时,将压簧设置于离合器齿盘的上方,使得电磁离合装置断电时,离合器齿盘在压簧的弹力作用下与转子卡合,实现脱水功能;电磁离合装置通电时,离合器齿盘克服压簧的弹力轴向上移,断开与转子的连接,实现洗涤功能,也是可行的。
[0080]只是如此,洗涤时,电磁离合装置通电,相较前述方案而言,容易增加能耗成本。综合考虑,实际设置时,可优先选用前述方案。
[0081]这里需要指出的是,离合装置除了上述电磁离合装置50外,也可以设置为机械离口O
[0082]为了使洗涤轴41和脱水轴套42在脱水工况时能够更稳定地转动,在脱水轴套42和安装盘62之间设置有双轴承43。
[0083]双轴承43的设置能够有效防止因洗衣机内筒的摆动对转子22产生的不平衡力,增加整体结构的刚性。
[0084]此外,转子下端盖223和底盖61之间设置有轴承,以使转子22能够更稳定地运转。
[0085]以上对本发明所提供的一种洗衣机驱动器进行了详细介绍。