液压马达是将液压能转换为机械能的装置,可以实现连续的旋转运动,其结构与液压泵相似,并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式;从转速、转矩范围分,有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的,当向泵内输入压力油时,其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同,故在实际中只有少数泵能作马达使用。 液压马达输入的液压能,可用工作油的压力P和流量Q来表示,而其输出的机械能,则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 为了说明液压马达的工作性能,我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论,这时液压马达的输入功率,就可用下式来表示: 因此,液压马达的实际转速: 低速大扭矩液压马达 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的,通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是:最低转速低,大约在5~10r/min,输出扭矩大,可达几万N·m;径向尺寸大,转动惯量大。 由于上述特点,它可以直接与工作机构联接,不需要减速装置,使传动结构大为简化。