人马君翻阅了网上之前的评测文章,找到了Model3高性能版的百公里时速刹停距离,在优化之后是37.53米,如果假设刹车加速度是恒定的,那么根据初中物理中的牛顿运动定律(匀加速运动),初始车速v乘上时间t再除以2,就是刹停距离,这样可以算出百公里时速的刹停时间大约是2.7秒,再用速度除以这个时间,就得到了刹车的加速度:负的10.3米每秒方,大约是1倍重力加速度多点儿。
网上某评测文章给出的Model 3高性能版刹车评测结果
根据这个刹车加速度,再根据牛顿定律,就可轻松算出:如果相对车速为124公里每小时,后车刚好减速到与前车相同速度的时间为3.35秒,再次根据匀加速运动的公式,可求得在开始刹车时两车的间距不能小于57.5米,否则就会相撞。考虑到这3.35秒里货车向前开了33.5米左右,这样加起来,特斯拉Model 3必须在撞击点之前91米外就开始全力刹车,否则将不可能避免撞击。从视频上看,这个区域已经在立交桥另一侧的视野之外了。
那么问题来了,如果这辆Model 3的AEB自动刹车系统处于正常工作状态的话,为了避免撞击,它应该在距前车57.5米以上时就开始紧急制动,而并不是等到距离只有几米时才有所行动,这样就太晚了。Model 3采用了毫米波雷达和摄像头来探测前车位置,毫米波雷达的作用距离远远超过57.5米,没探测到前方货车的可能性不大,为什么自动刹车还是没起到应有的作用呢?有以下几种可能性。
毫米波雷达能探测到一两百米外的物体
一种是自动刹车被关闭了。这种能确保安全的功能一般都是默认开启的,但不排除有车主为了追求爽快,或不想被其干扰而将AEB关闭。另一种可能性是自动刹车处于开启状态,但软件认为可以通过变道来躲避,而不需要刹车。但视频中可以看到右道上还有一辆车,距离Model 3比货车更近,所以变道是行不通的。还有一种可能,就是自动刹车系统没能做出正确的判断,没有提前感知到危险,错过了最后的减速时机,这种可能性也是比较大的。
其实还存在最后一种可能,那就是与前些天闹得沸沸扬扬的特斯拉车主维权事件相似:车主坚称Model3刹车失灵了,这样无论是人去踩,还自动刹车系统发指令,都无法实现有效地制动,只能眼睁睁地撞上去。
特斯拉正处在风口浪尖上