三清铃和普通铜铃区别之处在于它的柄:普通铜铃一般是直柄或桥形纽;三清铃的柄尾部分为三叉,类似于三叉戟样式,也像汉字的“山”字形,其含义象征三清。这也是它名字的由来。
三清铃具体起源于何时,已经很难考证,其来历应该是从中国古代铜铃而来。铜铃起源已久,属于古代乐器的一种,小者为铃,大者为钟。现存最古老的铜铃是青铜所制,在河南省安阳市出土,年代约为殷商时期。