因高速球云台采用的是步进电机,在云台一上电,球机解码板单片机采取中断方式记录电机转一圈到光电开关的电机步数,然后把步数保存在单片机内作为将来设置预置位和调用预置位的原始数据。其中在电机步数中还需要程序去细分,要不云台转动起来就抖擞不平稳。