在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(Dening Johnson)率先以铁造取代了木头材质,以铁造取代了车轮的骨架,接著他又在伦敦创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车。后来英国人就把这台有趣的车子叫作Hobby Hors,这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里。到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具;1839年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(Thomas Macmillan)将Hobby Horse改良,他不断思考如何能坐在车上,脚能不著地还能使车子前进,最后他终於设计了一辆前轮大於后轮,并加上踏板及杠杆在后轮来驱动车子的自行车,骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进,这也是自行车发明的一大进步。