而在《麻省理工科技评论》的2017全球十大突破性技术榜单中,Otto也在列。根据评论描述,Otto的关键技术是一种激光雷达系统,该系统使用脉冲激光器记录下货车周围环境的详细数据。Otto从第三方买激光雷达的成本在10万美元左右,但该公司已经成立了一个团队,旨在制造Otto自己的激光雷达,并将成本控制在1万美元以内。
Otto 驾驶室内有一个液冷式的定制微型超级计算机,大小跟面包箱差不多。这台计算机将会处理来自传感器海量的数据,然后通过制导算法,根据货车的载货量调整刹车和转向指令。该硬件系统的最后一环是利用电子线控技术,将计算机输出的指令转化为货车的机械动作。这一环的执行借助了机电作动器,它们被安装在货车的转向、节流和刹车设备上。
驾驶室内还有两个红色按钮——Otto将它们称为“大红钮”——只要一按,自动驾驶功能就会被关闭。不过,即使没有这个关闭功能,只要司机在驾驶席稍微转一下方向盘,或者重重地踩一下刹车,货车就会“乖乖照做”。
另外,Otto的最新一代的传感器和处理器阵列被安装在沃尔沃车内,很自然地和驾驶室融为了一体。全套设备包括四个面向前方的摄像机、雷达和一盒加速度传感器。
LiDAR是如此的重要
无论是Waymo本身的官方声明,还是Uber收购Otto时候发表的评论,我们都看到LiDAR是起诉的最重要根源。而从过往的一些媒体报道中我们也看到,LiDAR在无人驾驶中的功用是独一无二的。Tesla在其无人驾驶方案中摒弃这个昂贵的物体,导致自动驾驶精度不高,这还引致了评论家的质疑。那么我们就来开一下这个零件神奇在哪里。在介绍LiDAR之前,我们先要了解一下通用的无人驾驶方案,知晓一下LiDAR在当中的作用,才能更直观的了解这个技术。
在CSDN发布的一篇文章中提到:
无人驾驶技术是多个技术的集成,包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。虽然现有的多种无人车在做到上有许多不同,但是在系统架构上都大同小异。下图显示了无人车的通用系统架构,系统的感知端(下图左)由不同的传感器组成,其中GPS用于定位,光学雷达(Light Detection And Ranging,简称LiDAR)用于定位以及障碍物检测,照相机用于基于深度学习的物体识别以及定位辅助。
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