如图(a)所示,两个均质圆盘状定滑轮A和B,质量均为m、半径均为R.固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体,固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F.设F=Mg,滑轮轴的摩擦不计,绳不可伸长.试求两滑轮的角加速度.
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