行为学是研究动物行为的科学。比较有名的行为理论是康纳德·洛伦茨提出的本能理论。大多数已知出现在化石中的动物们多是在5亿4千万年前的寒武纪大爆发时的海洋物种。寒武纪大爆发对于进化来说是一个极大的挑战。海洋就是地球上最大的生态群系,地球上最初的生命便是在此孕育。最早的海洋动物地球早期的生命只在有水的环境中生存,最早的海洋动物是无脊椎动物。直到5亿年前,最早的脊椎动物之一——头甲鱼才在海洋中出现。最早的两栖动物最早的两栖动物是从鱼类进化而来的脊椎动物,身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片。它们主要在海洋中生活,有时也会到陆地上行走。