到公元前3世纪左右,北非、中东、南亚的诸多国家,小邦如努米迪亚,大国如波斯帕提亚王朝,都在本国的骑兵战斗序列里编入了骆驼骑兵,以应付在沙漠地带行军作战的需要。就连以步兵军团而闻名的罗马帝国,在征服北非之后也组建过负责巡逻沙漠边缘的骆驼兵。此后千余年,东罗马帝国、阿拉伯帝国、埃及阿尤布王朝、马穆鲁克王朝……北非和中东的主人换了一茬又一茬,这个自古典时代就已诞生的古老兵种却一直活跃在北非和中东的战场上。到了近代,涉足这些地区的西方列强殖民者也用骆驼载运物资,以服务于他们的侵略事业。
和普通骑兵一样,骆驼骑兵也以长矛和弓箭为主战兵器。当热兵器时代来临之后,甚至出现了使用火枪的骆驼兵。即使到了20世纪初的一战时期,著名的英国陆军军官劳伦斯协助组建的阿拉伯半岛部落武装依然有小部分骆驼骑兵,他们在沙漠地带偷袭小股土耳其军队的作战中表现不俗。