感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。通过在普通车辆的基础上增加了先进的传感器( 雷达、摄像) 、控制器、执行器等装置,实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作。二、机械自动化在汽车控制中的优点将自动控制系统应用到汽车中,首先可以大幅度减少人力资源的消耗,当前计算机强大的运算和处理能力完全可以实现设备的自动控制。在设备控制的参数调节,控制误差的控制控制响应时间上,自动控制系统与人相比都占据很大优势。当前汽车结构日益复杂,控制逐渐向高维度,多耦合方向发展,传统的控制方法已经难以满足控制实时性要求。同时掺杂了人工智能技术自动控制系统可以感知周边复杂环境,具有强的适应能力。其在控制过程中不需要了解被控对象的精确的数学模型,具有极强的通用性。三、机械自动化在汽车控制中的关键技术问题(一)数据传输的实时性和准确性要实现汽车的自动控制,首先必须保证控制机构与执行机构,控制机构与传感器网络直接通信的实时性和准确性,传感器要及时地将获取的汽车运行工作状态数据传输给控制器,控制器通过分析数据判断受控组件是否发生故障同时快速地生成控制指令并传输给执行机构。在数据传输的过程中还需要注意数据传输的准确性,错误的控制信息会对汽车安全行驶造成极大危害。(二)进行合理的层次划分和结构组织要想实现汽车控制高效、稳定,同时尽可能降低能耗,降低驾驶成本,就必须对汽车的控制层次结构进行科学划分。在各组件分散控制的基础上,将数据汇总到总控计算机,由总控中心和各独立控制组件组成控制网络,实现全局性的自动化控制。(三)人工智能的应用目前人工智能已经在电气自动控制领域得到了较为广泛的应用。在未来的汽车自动化控制领域,人工智能将会逐渐取代人类。同时自适应,高集成度的汽车控制系统中会嵌入多个智能AI。系统会具备更加强大的学习能力,具有自我完善和进化的能力,在不断的训练和学习中,其适应能力也会大大提升,其控制的实时性,鲁棒性都会有很大提升。伴随着大数据时代的到来以及物联网和云计算的发展,在未来智能控制会与网络结合的更加紧密,智能控制将会突破空间限制,远距离甚至超远距离的汽车控制将会出现。四、结语机械自动化技术在汽车控制中应用已经成为一种必然趋势,在运用的过程中可以随时掌握汽车行驶状态,一旦发现汽车内部存在故障,便会自动发出提醒,尽快找到零部件受损的位置,尽早维修和解决,整个过程中无需大量的大力,有效减轻了人力负担,为检测汽车的性能提供了便利,方可得知机械自动化技术值得广泛推广和应用,有利于提升自动化水平,从而促进进行机械行业长久发展。(上接第91页)万方数据