倍福PLC sfc编程实例,倍福PLC sfc编程实例,倍福PLC sfc编程实例
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一、[lizzyChen]个人分享
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倍福Twincat软件详细的使用教程,可以系统的学习倍福PLC及其组态软件
一、编程基础 - 掌握核心概念,降低入门难度 1.1编程入口 - POUs(Program Organization Unit) 新建POU程序文件(Ctrl+N / File>New POU) 界面区域功能 1、PRG 6种PLC语言 ACT子程序 2、FUNCTION 可重入...

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一、编程基础 - 掌握核心概念,降低入门难度
我初学倍福PLC,学习过程的一些总结:
1、熟系编程环境,多操作几次就熟系了。
2、了解一些功能块,资料主要在官方帮助系统中查找。
3、理解程序执行流,从代码第一行开始一步一步执行,再套上周期循环,简单来说 在PLC中写代码就是在周期中断服务函数中写代码。
4、还是与理解程序流有关系,就是plc程序的机制是不断循环的(周期扫描机制),在PLC中要实现顺序控制/状态机,有固定的套路,有的厂家会提供顺序控制功能块,使用倍福plc + st语言编程,就借助于case语法实现。

1.1 TwinCAT2 编程入口 - POUs(Program Organization Unit)

新建POU程序文件(Ctrl+N / File>New POU)
界面区域功能

1、PRG

新建PRG
ACT子程序

2、FUNCTION

可重入问题(如何开启多线程)

3、FB

类似高级语言的类

4、其他入口

Data Types(数据类型)Visu(可视化)Resources(资源)

1.2 常用功能块简介

R_TRIG/F_TRIGTON/FONCASE … END_CASE

1.3 程序编写实例 - 流水灯