二、齿轮机构传动的特点 四、齿轮传动设计内容 三、齿轮传动的基本要求 传动准确、平稳 承载能力强 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比: 两齿廓在任一瞬时(即任意点k接触 时)的传动比i 12 第二节渐开线直齿圆柱齿轮 一、齿廓啮合基本定律 coscos coscos coscos 由此可见,两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段 成反比。 齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数,则不论两齿廓在任 何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线 交于一定点C 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓,理论上有无穷多对共轭齿廓,其中以渐开线齿廓应用最 基本要求实现预定传动比;便于设计、制造和安装;互 换性好;强度高 齿廓曲线 渐开线(最常用)、外摆线、圆弧曲线 (1)渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时,直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹AK,称为该圆的渐开线。 必为渐开线上某点的法线。与基圆的切点B为渐开线在 k点的曲率中心,而线段BK 是渐开线在点k处的曲率半径。 (2)渐开线的性质(1)BK 渐开线上点K的压力角在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下,一对齿廓相互啮合时, 齿轮上接触点K所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角,称为齿轮齿廓在该点的压力角。 BOK= cos(3)渐开线齿廓各点具有不同 的压力角,点K离基圆中心O 愈远,压力角愈大。基圆上的 压力角为零 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆越大,渐开 线越平直,当基圆半径趋于 无穷大时,渐开线成为斜直 可以证明渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。 3、渐开线齿廓的啮合特性