在DDA循环中,每次插补结束后,控制装置向每一个运动轴输出基准脉冲序列,每个脉冲代表了最小位移,脉冲序列的频率代表了轴的运动速度,而脉冲的数量表示移动量。
在DDA控制过程中,影响运行速度主要有两个因素。一是DDA循环间隔时间,即粗插补的时间周期;二是每一个DDA控制周期内所发出的控制脉冲数。根据控制精度要求,已经将粗插补时间周期定为5ms,因此在系统中影响速度的因素主要为每个DDA控制周期内所发出的脉冲数,每个DDA控制周期内所发出的脉冲数愈多,则运行速度愈快,只要控制每个DDA循环的脉冲数就可控制运行速度。虽然在每一个DDA控制周期内仍然是根据偏差变化的变速控制,但由于DDA粗插补时间周期非常短(ms级),因此在运动的宏观表现上是平滑的匀速运动。