收到处罚决定书后,需要在15个工作日到指定银行缴纳罚款,如果超过15日没有缴纳罚款,就会出现滞纳金。　不只是不插北斗卡会收到相应处罚,比如关闭了GPS北斗行车记录仪也会被处罚,还有使用别人的北斗卡也一样会有相应的处罚,所以在驾驶货车的时候,一定先保证GPS北斗记录仪在正常启动的状态,才可以驾驶货车上路。　还有如果在开车的过程中,北斗行驶记录仪出现报警状态,那么需要到服务区或者相应的地方停车休息20分钟以上才可以继续驾驶货车,否则被交警检查到,就会被判处为疲劳驾驶。如果车上有两名驾驶员,也需要在4小时以内更换一次驾驶人,并且更换北斗卡,否则被交警抓到以后也处罚。　行车记录仪sim卡更换也比较简单,只要找到sim卡卡槽,将卡以正确的朝向插入到卡槽内即可。