第32届东京奥运会有204个国家和地区,另有俄罗斯奥运队(ROC)和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍参加。这是人类历史上前所未有的延迟一年、且没有现场观众的奥运会。人类仍处疫情灾难之中,但全世界204个国家和地区(除朝鲜,几内亚,萨摩亚不参加),没有任何国家抵制,都积极参与了这届2020东京奥运会。
在奥运会历史上有个惯例,开幕式各代表团入场次序的排定,除了固定的希腊第一,东道主最后,其他大多根据举办国的文字进行排序,例如1988年汉城奥运按照韩语排序,2004年雅典奥运会按照希腊语来排序,2008年北京奥运会上按照中文名字的笔画来排序,2012年伦敦奥运会以英文字母顺序排序,2015年里约热内卢奥运会按照葡萄牙语顺序排序,2020年东京奥运会按照日语“五十音”顺序排序。