AGV指的是自动导引运输车,RGV指的是有轨制导车辆。随着智能制造在世界大范围的兴起,物流行业同时也迎来了智能化,其中,AGV和RGV就是自动化物流体系中不可或缺的一份子,因为它们起到关键性的作用。AGV,全称是AutomatedGuidedVehicle,指的就是自动导引运输车的意思,这个小车上装有电磁设备,以及自动引导装置,这个小车能够根据设定好的路线行驶,同时还具有运输的功能。RGV,全称是RailGuidedVehicle,指的是有轨制导车辆的意思,这种类型的小车主要是应用在各类高密度储存方式的立体仓库中,这种类型的小车可以自动搬运货物,不需要人工进行操作,可以提高仓库储存的效率。随着生产技术的不断发展,这种智能化的小车在物流行业中得到了广泛的应用,不仅能够提高生产和运输的效率,同时还能降低生产和运输的成本。总的来说,这种类型的小车发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。
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4.AGV的优缺点

(1)自动化程度高:由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化:当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外,AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4) 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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