车辆发生碰撞事故以后,更换了下支臂,但修复之后方向盘没有回正,这说明受损的可能不单单是下支臂一个部件,还有可能有其他零件也损坏了。如果只有下支臂损坏,在你更换之后就能恢复正常。你说的这种情况需要做一下四轮定位,看看是什么参数有误差,调整一下估计就可以恢复正常了,如果不做肯定会吃胎。