1) 位置/速度/全闭环控制 模式。PR03-0. 电机与此驱动器不匹配 噪声过大导致控制电路 发生故障,伺服驱动器 的自诊断功能由于内部 出错而激活 +—10V。 FO 检查插头 X5的接线。FO 可输入 CCWTL 的最高电压为+—10V。 FO 可输入的 CWTL 的最高电压为 +—10V。 换用匹配的电机 FO 关断电源,再重新上电。FO 如 果仍旧报警,驱动器可能有故障, 停止使用,更换成新的电机 与驱 动器,并将此台驱动器送经销商检 修。