脑干包括中脑、脑桥和延髓,12对脑神经只有第1、2对脑神经不是从脑干出发的,其余的10对脑神经都是从脑干出发的,比如中脑上有动眼神经和滑车神经,支配着眼睛内视、外展、上视、下视等,脑桥还有展神经核,延髓上还有呼吸和循环的心跳中枢。小脑是主管平衡功能,能调节肌张力,还调节随意运动。