1、高层货架与集装单元容器具 高层货架 集装单元容器具 2、存取与传输系统设备 1)巷道堆垛机 机架 运行机构 提升机构载货台基存取机构 电器设备安全保护装置 终端限位保护 联锁保护 正位检测控制 载货台断绳保护 断电保护 自动立体仓库的构成 11 2)输送设备 12 13 3、计算机控制与管理系统 1)自动控制系统 控制系统应能对搬运设各(堆垛机等)、运输设备(输送机、 小车、转轨车等)进行自动控制,它是自动化立体仓库的核 心部分之一,直接关系到仓库作业的正常进行。因此,控制 系统中所使用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性 高、寿命长、易于维护和更换的产品。 堆垛机的控制现多采用模块化控制方式,驱动系统一般为交 流电动机,无级调速,技术成熟,应用广泛。既能实现堆垛 机的高速运行,又能平稳进行停车对位。在控制系统中,应 采取一系列自检和联锁保护措施,确保在工作人员操作错误 时不发生事故。控制系统应能对机械及电气故障进行判断、 报警和向主机系统传递故障信息,并应能适应多种操作方式 的需要。 14 过程监控是实现自动化仓库实时控制的重要组成部 分。在自动化仓库的实际作业过程中,需要对作业 信息及运行设备(如堆垛机、输送机等)的状态进 行监视和管理。 监控调度系统根据主机系统的作业命令,按运行时 间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺 序进行优化组合排队,并将优化后的作业命令发送 给各控制系统,对作业进程进行实时监控。 监控操作台可以对机械设备的位置、动作、状态、 货物承载及运行故障等信息进行显示,以便操作。 作业管理人员对现场情况进行监视和控制,并可以 通过操作台上的控制开关或键盘对设备进行紧急操 2.监控调度系统统15 自动化立体仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代 控制理论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说,它可 以是独立的,但对于一个生产流通企业来讲,它又是其管理信 息系统(MIS)的一个子系统。它不仅对信息进行管理,也对 物流进行管理和控制,集信息流和物流于一体,是现代化企业 物流和信息流管理的重要组成部分。 计算机管理信息系统(主机系统)是自动化立体仓库的核 心.它一骰由较大的计算机组成,有的甚至构成计算机网络; 它应具有大容量、高速度、强大的功能等特点,应处理整个仓 库生产活动中的主要数据。 自动化仓库管理信息系统的主要功能是对仓库入库、出库活 动进行有效的控制,并对数据进行统计分析,以便能使决策者 及早发现问题,采取相应的措施,最大限度地降低库存量,加 快货物流通, 创造经济效益。 3.计算机管理信息系统 16 自动立体仓库电脑显示功能 1、各储位的空间与储存状态 2、储位中的货物种类、名称、数量、规格、件数、 重量 3、命令状态 4、修改或新增仓库内货物种类名称、数量、规格、 件数、允许最大载重量 5、选择操作方式、入库、出库 6、控制电脑与地面托盘通讯接 口、及工作参数选择 7、设定操作人员权限、操作密 码、确保数据安全。 17 手工软件操作界面 18 五、自动立体仓库成本与效益 1、目前传统仓库的成本构成分析 货物接受、保管费用; 货物出库、交付费用; 有关货物检验、化验、防治费用; 整理、翻仓、倒库费用; 冷冻、保暖、护仓、照明费用; 仓库、场地租赁、委托保管费用; 货物包装、加工费用; 装箱、拆箱、垫仓物料费用等。 19 2、立体仓库投入与后期成本分析 1)立体仓库投入 调研费用 咨询费用 项目投资建设 培训与现场指导费用 20 2)后期成本分析 随着经济和技术的发展,越来越多的自动仓库应用 于生产过程,但对其经济性的论证容易忽略。 1.将自动仓库并入一个项目的总投资,计算该项目的净现值 NPV,内部收益率IRR,投资回收期,确保NPV>0,IRR大于 期望收益,回收期尽可能短。如自动仓库在项目投产后续建, 需要新核算项目投人产出的以上三项财务指标。 2.自动仓库的实施是一个多目标决策问题,除采用项目定量 评价外,还应发挥定性分析功能,请有关专家和决策人员围绕 企业产品结构进行主观直觉判断。 3.因自动仓库属先进制造系统,其投资决策问题属于半结构 化问题,要从企业的战略效益即整体科技进步所带来的企业形 象(无形资产)及潜在的效益方面进行综合评价。 4.后期费用:运营成本、保修期、培训指导、维修、备件及 保障、抢修、升级等费用。 21 六、应急方案 1、立体库作业安全 检查巷道内是否有其他工作人员。 检查巷道内是否有能阻碍堆垛机运行的物件。 禁止突然反方向运行堆垛机系统。 禁止高速冲击极限位置。 禁止无端乱排急停。 手动、半自动操作时,禁止身体的任何部位超出护栏。 禁止站在巷道内等待堆垛机的返回。 禁止在货叉伸出时运行堆垛机。 手动操作一般用于维修,不允许出入库。 半自动取货时,货叉需先对准高位然后下降至低位取货。 堆垛机出现故障时,维修人员进入巷道前要先确定已切断电源。 在操作堆垛机时,注意保护红外通信的畅通,不要遮挡或进入 红外通信通道。 22 •仓库火灾的成因 •防火措施 •灭火方法 •灭火机的正确使用 2、立体库防火与灭火方案 23 用户咨询 24