因为6号工位在最右边,所以它没有呼叫小车左行的控制。同样的,1号工位在最左边,所以1号工位也只能呼叫小车左行,但我们现在先不讨论小车左行的控制。
我们再来分析一下当5号工位呼叫时小车的行程可能。由于6号工位是在5号的右边,所以只有当小车起始位置在1、2、3、4号工位时,5号工位才可能呼叫小车右行。在6号工位呼叫小车右行的基础上去掉6号工位的行程开关,得出下图。
同样是思路我们可以很快得出2、3、4号工位呼叫小车右行的程序块。综上,小车右行的程序块就有5个,也就说,从M1~M5这5个辅助控制继电器线圈都是用于控制小车的右行。小车右行的输出线圈为Y1,所以我们可以写出小车右行的程序块如下图。