中华人民共和国成立于1949年10月1日。从此,每年的10月1日就成了国庆节。新中国成立时,根据全国政协的决定,阅兵式被列为国庆大典的重要组成部分。
从1949年开国大典到2009年中华人民共和国成立60周年,共举行了14次国庆阅兵。1949年至1959年中华人民共和国成立10周年,共举行了11次国庆阅兵。此后,连续24年没有国庆阅兵。
直到1984年,根据邓小平的建议,中央决定恢复阅兵,并于1984年国庆35周年举行了大规模阅兵。1999年,党中央决定在天安门广场举行盛大阅兵式,庆祝祖国成立50周年。