行星齿轮减速机有多种规格可供选择,其包括有2或3级行星轮,可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布,行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,齿轮均采用渗碳辩符巴良淬火处理或氮化处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。