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注意:相位延时、相位延迟不一样。很多文章把两个混淆了,让我看了半天。
首先:要明白bode图的含义

相位延迟

也就是伯德图的相频特性表示的相位延迟。
如:积分环节
每个频率的相位延迟都是-90°。(注意:-90°表示相位滞后90°,是输出相对输入)

相位延时

下面为固定频率下,旋转角度和时间的关系,不是bode的幅频特性。
所以相位延时等于相位延迟除以角速率。
相位延时一般表示一个频率的延迟时间。
还是以积分为例子,相位延迟为-90°,也就是相位滞后90°,相位延时等于90/w,对于不同的频率,相位延时不一样。
比如角速率10rad/s,延时了9s,20rad/s延时了4.5s,会导致波形变形。延时相同时间,就不会变形。

群延时

群延时:对于多个频率,看他们延时的关系。
线性相位就是所有频率的信号相位群延时一样,同时出发的情况下,能保证同时到达。
下图就是线性相位的bode图,如果bode图的幅频特性曲线类似于下图,可以判断为线性相关,也就是所有频率延时时间一样。
fir是经典线性相位,群延时等于(N/2) * Ts
注:N为阶数,Ts为采样时间。
参考: