进一步的,第一连接臂3包括板状部301,在板状部301上设置有第一导槽8和第二导槽7;第一主连杆6的第一端设有第一导向柱601,第二连接臂4上设置有第二导向柱401;第一导向柱601滑动设置在第一导槽8中,第二导向柱401滑动设置在第二导槽7中。
在本实施例中,第一连接臂3包括板状部301,可便于第二连接臂4上设置的滑动配合部滑动连接在第一连接臂3上,也便于第一主连杆6与第一连接臂3滑动连接。本实施例通过导向柱和导槽实现上述的滑动配合,具体的,第一主连杆6的第一端设有第一导向柱601,第二连接臂4上设置有第二导向柱401;第一导向柱601滑动设置在第一导槽8中,第二导向柱401滑动设置在第二导槽7中。通过导向柱和导槽滑动配合,结构简单,便于生产和安装。
进一步的,第一连接臂3包括平行且相对设置的两个板状部301,第二连接臂4位于两个板状部301之间。
在本实施例中,第二连接臂4设置于两个板状部301之间,限制第二连接臂4仅能沿两个板状部301之间的间隙移动,从而保证半轴拆卸装置第一夹持件1和第二夹持件2不发生摇晃,使得由第一夹持件1和第二夹持件2传递给半轴移动节10的力均匀稳定,进一步保障半轴拆卸装置不对半轴和变速箱11造成损伤。具体的,两个板状部301平行且相对设置,在每一板状部301上对应设置有第一导槽8和第二导槽7,第一主连杆6的第一端与第一连接臂3铰接处及第二连接臂4与第一连接臂3铰接处分别开设铰接孔,导向柱穿过铰接孔且两端分别设置于两个板状部301对应的导槽中,从而限制第二连接臂4及第一主连杆6更稳固不发生摇晃。
进一步的,第一导槽8和第二导槽7均为长形通孔。
在本实施例中,第一导槽8和第二导槽7为开设在板状部301特定位置的长形通孔,第一导槽8用于对第一主连杆6的第一段进行导向,第二导槽7用于对第二连接臂4进行导向,以使第一夹持件1和第二夹持件2保持相对平行移动。本实施例中第一导槽8和第二导槽7具体的尺寸及设置角度可以根据机械设计运动学原理及增力比等计算确定。
优选地,第二导槽7在长度方向上呈弧线或直线延伸。
在本实施例中,第二导槽7呈弧线延伸,为与第二主连杆5的第一端的轨迹同心的圆弧形,可保证第二导向柱401的滑动轨迹与第二主连杆5的第一端的轨迹平行,从而更加方便、简洁、可靠地保证第一夹持件1和第二夹持件2保持相对平行移动。作为一种替换方式,第二导槽7也可呈直线延伸,而第二导向柱401的直径小于第二导槽7的宽度,使得第二导向柱401在第二导槽7中运动时有一定的旷量,可保证第二导向柱401的滑动轨迹与第二主连杆5的第一端的轨迹平行,为圆弧形轨迹,从而使第一夹持件1和第二夹持件2保持相对平行移动,保证半轴和变速箱11受力沿半轴的轴向方向。
在上述实施例中,第一夹持件1和第二夹持件2均包括两个平行的伸出板,两个伸出板间的距离大于或等于半轴的外径,且小于半轴上移动节10的外径。
两个伸出板可夹持在半轴的周侧面的两侧,通过使两个伸出板间的距离大于或等于半轴的外径,且小于半轴上移动节10的外径,在第一夹持件1和第二夹持件2相对平行移动时,第一夹持件1的两个伸出板和第二夹持件2的两个伸出板分别抵在半轴移动节10和变速箱11上,以便于对半轴进行加持,通过第一夹持件1的伸出板和第二夹持件2的伸出板向半轴移动节10和变速箱11施加沿半轴轴向的反向的力,易于半轴与变速箱11分离。当然,夹持件的形状并不仅限于上述形状,还可以为可与半轴周侧面贴合的半圆弧状,均在本发明的保护范围内。