本发明涉及实验仪器操作领域,具体涉及一种移液枪量程调节方法和调节装置。
背景技术:
移液枪是一种实验室中进行少量或微量液体精确移取的仪器。在使用时,往往会由于操作人员长时间工作产生疲劳或不同操作人员读数习惯的差异,造成取液过程中的误差。为了提升移液枪取液的准确性同时提高工作效率,越来越多的实验室采用机器设备来进行移液枪的自动化操作。
由于每次移液时,所需移液的量程不统一,所以移液枪的量程会时常根据需求进行调整。现在市面上常见的移液枪如赛默飞世尔科技、艾本德、吉尔森等品牌,都是通过旋转移液枪顶部的量程转盘来实现对移液枪量程的调节。
问题在于,现有机器设备操作移液枪时,通常只具有夹持和按压功能,无法对移液量程进行调节。在实际使用中,只能预先准备大量不同量程的移液枪,机器设备根据所需移液的体积来抓取相应量程的移液枪来进行移液操作,不仅仪器使用过程中容易出现取错移液枪的问题,而且造成整体使用成本偏高。
技术实现要素:
有鉴于此,本申请提供一种移液枪量程调节方法,通过采集移液枪刻度观察窗的图像,识别出当前移液枪的量程值,然后将量程转盘转动指定角度,使移液枪量程调整到预设的量程值,便于后续直接的操作使用。本申请还提供一种适用于上述移液枪量程调节方法的移液枪量程调节装置。
为解决以上技术问题,本发明提供的技术方案是一种移液枪量程调节方法,包括如下步骤:
在主控模块中设定预设量程值;
摄像头获取移液枪当前量程值的图像并发送给主控模块;
主控模块识别图像中的量程值;
主控模块根据当前量程值和预设量程值控制驱动部件转动量程转盘。
优选的,所述主控模块识别图像中的量程值步骤包括识别整数数值步骤和识别小数刻度数值步骤。