褐耳鹰雄鸟背部覆盖着浅蓝灰色的羽毛,后颈有一条红褐色的领圈,喉白色,有浅灰色纵纹,胸及腹部有棕色及白色细横纹。雌鸟大体跟雄鸟差不多,但背是褐色的,喉部的灰色较浓。
雄鸟的虹膜是深橘色到红色的,雌鸟和亚成鸟(即半大的鸟)的虹膜的颜色较浅,发黄或发橘色。另外鹰科鸟类的雌性都比雄性略大一点。
虽说体型和颜色都很容易被看成鸽子,但钩状的喙还是明白昭示着鹰的本质。