大楼遮挡和无线电发射会影响卫星信号的接收,高压线,大量金属结构会干扰指南针运作。
3、气压计:确定飞行器相对起飞点气压高度,而非实时对地高度。 气压除了贴地或贴水面时精度较差,罕有被外部干扰的可能。 错误的设置较低返航高度,会导致返航撞机、返航过程丢星等问题。
而返航高度设置过高,则有遭遇大风,过早耗尽电量迫降的可能。 同时,飞行距离越远,无人机回传的相对高度,离用户主观认知的高度偏移越大。飞离一公里以后显示的相对高度8米,由于地势和气压落差,有可能无人机真实离地不到5米。 这点也是消费者在发生返航未果后,用相对返航高度去比较返航路径上最高建筑物设计高度的谬误之一。设定50米的相对返航高度,撞上设计高度只有43米的楼,就这么来的。 长距离(超出目视),低高度飞行极易造成遥控信号丢失,应当谨慎操作。 (延伸阅读:《消费级无人机-我的高度你不懂》)
(返航避障目前仅在DJI Phantom4,Mavic系列提供视觉避障,且返航避障并未在消费级无人机行业普及,因此不作为必要主要部件列入。不过接下来的内容会提到返航避障变量。)
4、电量=电压计或=(电压计+库仑计):决定飞行器相对可续航时间。 LOW货呢,就一个电压,返航余量自己掰指头算吧。良心点的产品采用库仑计计算有效电量,更智能的电量计算则还需考虑温度、高度、距离、电流开销等参数。 电量就不用多说,你总不能指望消耗80%的电量飞机飞到5KM外,剩下20%还能飞回去吧。
更何况因为锂电池的物理特性,通过参数运算得到的续航时间也只是相对值参考值。即使剩余电量充足,只要电池电芯触发低压保护,一样只能迫降。
当卫星、指南针、高度、电量四员大将都精神抖擞,一键返航的基本条件就已完备。 不过,这也只是“基本条件”,如果你认为这就是一键返航的全部,you 可就 too young too simple。
因为接下来更复杂的那部分返航条件来了。
很遗憾,当以下条件满足或被触发,你的无人机也有极高概率回不来。
难度系数 0:非满电飞行或低温飞行,电压瞬间跌落。由于电池长时间存放产生虚电,再加上新手急于尝鲜,电池往往开箱未充电就飞。
如果能看下说明书,这些事故都可以避免的。
难度系数 1:触发返航后又操作油门杆,可能中断无人机爬升预订返航高度,返航过程发生撞击。
难度系数 2:根据飞行器智能电量算法或低压阈值,无人机可能未达返航点既强行降落。(所以说飞手最忌贪飞和飞远)