把ST cpp文件时, 只需要选择该运动单元所包含的 ST 文件进行转换即可.向每一个运动单元添加一个局部坐标系的步骤 选择插入"参考几何体" 坐标系", 然后单 击鼠标左键, 即可在三维模型的该点添加一个局部 坐标系. 添加好局部坐标系后, 再把该装配体文件另存 为ST 文件,并对输出选项"进行设置. 在输出坐 标系"一栏中可以选择要输出的局部坐标系. 3坐标变换OpenGL 的坐标变换有几何变换、投影变换、裁 剪变换和视口变换等. 平移变换和旋转变换都是 OpenGL 中的几何变换. 平移变换在 OpenGL 通过函数void glT ranslat 来实现.其执行结果将是局部坐标系原点平移至 即场景中物体各顶点的坐标分量分别加上x 旋转变换在OpenGL 中是通过函数 void glRotat Typeangle, Type 来完成.其执行结果是将局部坐标系绕矢量 逆时针方向旋转angle指定的角度 在平移变换中,如果要平移的方向不是沿坐标 轴方向, 就要进行矢量运算. OM=OP+ OQ=xi 所以,如果要表示物体沿OM 方向移动了| OM| 则代码为glTranslat 设在T时刻液压缸活塞杆与Y轴正半轴的夹 机械与电子2010(12) 则液压缸活塞杆伸长量S的实现代码为Gl ranslatef 的实现代码为glRo 动画的实现原理在虚拟三维运动仿真中, 机械系统的各部分不 存在相互作用力, 其各部分的运动都是通过程序来 控制. 基于OpenGL 的双缓存机制, 可以实现三维模 型的动画仿真. OpenGL 的双缓存技术是实现动画 的主要技术, 就是在屏幕上绘制图形以前, 先分配2 个缓冲区, 在一个缓冲区里执行绘制的命令, 同时在 另一个缓冲区里执行显示的命令, 在缓存交互之间 设置适当的时间间隔, 由于计算机的运行速度快而 人体肉眼有视觉暂留的效应, 这样就可以使所显示 的图形连续变化, 达到动画的效果 三维模型的建立为了简化问题, 又不失一般性, 以一制动机构为 SolidWorks中进行建模. 制动机构广泛应用在机械系统上, 一般用于对 机械系统进行精确定位. 制动机构的三维模型如图 所示,三维模型左右对称. 制动机构主要由滑轨、 支座、滚子、转轴、液压缸、液压杆和制动板等组成, 制动机构工作时, 制动板在2 个液压缸的作用下快 速升起, 升到要求位置时停止, 在制动装置与制动板 碰撞缓冲后, 使制动装置静止在制动工位. 制动机构的三维模型在本文中, 制动板在滑轨上滑动, 同时绕转轴转 液压缸活塞杆相对于液压缸筒滑动,同时活塞杆 和液压缸做同步转动. 运动仿真的实现仿真结果表明, 各子运动单元的运动按照规划 的运动轨迹有机联系成一体, 动画仿真画面清晰流 真实感强.各子运动体的联接点有效啮合"在一 达到了预期的效果.