数千年,对于人类来说,已经是文明的全部历史,但是对于宇宙来说,也不过就是一瞬而已,所以你问的这个尺度上,我们很难用肉眼看出恒星位置的变化。这也就是为什么古人会把恒星叫做“恒”星的原因,因为它们在天空中的位置是固定的。
但事实上,恒星并不“恒”,前面有答主说了自行和岁差的问题,是理论化的解释。在十八世纪的时候,哈雷就在编订星表的时候,就发现当时测量的恒星位置与古希腊天文学家编订的星表有一定的差别,在排出了岁差的影响之后,发现的恒星的自行。