来源:　Rohde　&　Schwarz再从协议栈的角度来看。基于PC5接口的协议栈,如下所示(基于Uu接口的协议栈和传统的5G协议栈一样,这里不再赘述):来源:　Qualcomm3GPP定义了其中的PHY和MAC层,完全重用DSRC既有的高层协议规范(它们由SAT和IEEE制定)。这就意味着,用户从DSRC迁移到C-V2X的成本会相对较低。最后,我们来简单了解一下最新的NR-V2X在物理层和协议层方面做了哪些提升(3GPP　TR　38.885的第5、6章节有较为详细的描述。备注:协议规范中通常使用Sidelink这个词来描述PC5所承担的具体功能,简称SL),这里仅针对PC5的提升方面进行简要说明:概念上提出了点对点播、组播的概念,之前PC5只支持广播物理层处理方面,SL的PSSCH、PSCCH　的资源分配上更规整,便于实现(如下图所示),此外SL支持开环功率控制(OLPC)同步方面,SL可以使用　S-PSS,　S-SSS　完成同步协议层方面,明确定义SL　通信有三种模式:　RRC连接模式(RRC_CONNECTED)、空闲模式(RRC_IDLE)和未激活模式(NR情况下)(RRC_INACTIVE)。