1.直线a,b是异面直线,经过空间一点O,分别引直线A//a,B//b,相交直线A,B所成的锐角(或直角)叫做异面直线a,b所成的角。2. 异面直线所成角的计算。(1)平移其中一条或两条使其相交。(2)连接端点,使角在一个三角形中。(或者平行四边形等可以轻易求出角与角关系的基本平面几何形中)(3)计算三条边长,用余弦定理计算余弦值。(4)若余弦值为负,则取其相反数。与两条异面直线均垂直、相交的直线叫两条异面直线的公垂线,两条异面直线的公垂线有且只有一条。