刘伯承与原配夫人程宜芝育有一子,即长子刘俊泰。在旧社会,四川不少人曾吸鸦片。刘俊泰早年吸鸦片中毒,一直不能劳动,时常犯病发疯。1961年病饿死于老家。
刘伯承与第三任夫人汪荣华,共育有7个子女,3个儿子4个女儿。
次子刘太行,少将军衔,曾任空军某研究所副所长。后任装甲兵部队作战部副部长。
三儿子刘蒙,少将军衔,毕业于清华大学,后又在军事院校深造。
四子刘太迟,少将军衔,空军司令部装备部副部长。
长女刘华北,1945年6月在延安保育院时被敌人暗杀。
次女儿刘弥群,毕业于北京航空学院,少将军衔,空军指挥学院副院长。
三女儿刘解先,北京总后勤医院第一门诊部医生。
四女儿刘雁翎,解放军总医院核医学科,北京医学会核医学专业委员会委员。