随着大桥的竣工和朝鲜旅游的恢复,为了满足游客的需要,丹东市政府和丹东边检站报请公安部批准,允许游客步行上桥进入朝鲜境内。
公安部批复:允许徒步过桥旅游,但必须保证游客人身安全和大桥安全。同时规定:游客不准在桥上拍照留影,只准并排排队行走。
鸭绿江大桥建于1911年,由日本人安东总督建造,此桥为姊妹桥,1909年5月动工,1911年10月竣工。由当时日本朝鲜总督府铁道局所建。