《诗经·秦风·无衣》为当时秦军的军歌,描绘了秦军征伐西戎时的场景:岂曰无衣?与子 同袍。王于兴师,修我戈矛。与子同仇!岂曰无衣?与子同泽。王于兴师,修我矛戟。与子偕作!岂曰无衣?与子同裳。王于兴师,修我甲兵。与子偕行!秦穆公称霸 西戎后,国力得到增强,不久穆公卒,太子罃立,是为 秦康公。秦康公及其子秦共公在位期间继父祖之余烈,向晋挑战,与楚靠拢,欲与楚形成对 晋国的夹攻之势。时 晋灵公顽劣成性, 赵盾(亦为造父之后)把持晋政,晋国霸权几欲崩溃, 楚庄王遂北上争雄于晋,然秦屡攻晋国后方,却难得一胜。前604年, 秦共公薨,子荣立,是为 秦桓公。桓公不恤国政,人民怨声载道。前597年,楚庄王大败晋师于邲,晋国霸业骤衰,桓公阴攻晋之肋,不想却被令狐文子大败于辅氏。哀哉!泱泱大秦,竟不及于晋一魏氏之族。前578年,秦桓公背弃盟约,转而攻晋, 晋厉公率四军八卿攻入秦国,大败 秦军于 麻隧,诸侯之师扬威于关中。次年,秦桓公死。其子石立,是为 秦景公。秦景公即位,继续奉行联楚攻晋的方针,时 晋悼公立,诸卿和睦, 晋国复强,楚国退出争霸行列,晋悼公复霸中原,诸侯归心,秦终无力再与晋国周旋。