据我所知,全程记录轨迹,比如苹果或者安卓系统本身记录的,据我所知应该是没有这样的软件的。
如果只是在使用地图的时候记录,你可以用百度地图或者高德地图注册个账号,同一个账号下不同设备在使用地图的时候都会有记录,不过一般也只能做到这种程度了。
至于苹果安卓互看轨迹,安卓的还好,苹果的比较封闭,貌似没办法的吧。