2014年4月,多斯桑托斯总统对法国进行国事访问。2014年4月,维森特副总统作为多斯桑托斯总统的代表出席第四届欧非峰会。2015年7月,法国总统奥朗德访问安哥拉。2017年11月,洛伦索总统出席第五届欧洲-非洲峰会。2018年5月和6月,洛伦索总统分别访问法国和比利时。2018年8月,洛伦索总统访问德国。同其他国家的关系重视并优先发展与非洲国家的关系,与邻国津巴布韦、纳米比亚、刚果(金)等关系密切,并结成共同防务联盟。重视提升在非盟、南共体、西共体、几内亚湾委员会等地区组织中的影响力和话语权,为促进地区和平稳定、解决冲突争端发挥积极作用。2014年1月至2017年10月安哥拉担任大湖地区国际会议组织轮值主席国,2017年10月洛伦索总统出席大湖地区国际会议组织峰会。2017年8月起安哥拉担任南共体政治、防务和安全机构主席国,2017年11月安哥拉召开三驾马车及主席国峰会,讨论津巴布韦问题,当月洛伦索总统访问南非。2018年4月,安哥拉召开南共体及其政治、防务和安全机构“双三驾马车”特别峰会,讨论刚果(金)、莱索托和马达加斯加局势。2018年8月,安哥拉举办部分地区国家政治协调会议,讨论刚果(金)、南苏丹、中非、布隆迪局势。卡