儿时的杨志刚,因为自卑非常调皮。1992年,13岁的杨志刚因成绩很差,在承德话剧团的哥哥郭靖宇建议下去考河北省艺校学舞蹈。杨志刚进入该校舞蹈科学习古典舞,一跳就是6年,从完全没有舞蹈基础变成了班上的佼佼者。1998年,在北京舞蹈学院芭蕾舞系毕业。1999年,在哥哥郭靖宇的鼓励下,他考上北京电影学院表演系,与姚晨、杜淳、凌潇肃同班。2001年,加入中国共产党。2003年,在北京电影学院念大二时主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》。2004年,与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》,饰演国民党混编三十九师警卫连副连长马金龙。2005年,与哥哥郭靖宇合作了电视连续剧《完美夏天》,在剧中饰演黄征。2005年,在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中出演反派角色区十四。2007年,与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》,在剧中饰演年轻刑警卢杨。2008年,在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中扮演范阳。2009年,与陈数、巍子、张少华联袂主演年代传奇剧《铁梨花》,扮演心思狡狯、胆大妄为的军阀家奴张吉安。2010年,联手黄海波主演电视剧《将军》,在剧中扮演河东虞家的二少爷虞小白。2012年,与王珞丹、刘威、史可联袂主演电视剧《红娘子》,在剧中扮演有情有义、亦正亦邪,人情味十足的梅贤祖。2012年,与巍子、岳丽娜、高明、于毅、牛宝军联袂主演英雄传奇电视剧《打狗棍》,饰演那素芝的养子、戴天理的亲生儿子马九斤;在现代军旅题材电视剧《火蓝刀锋》中出演油嘴滑舌、脑子灵活又孝顺的男一号蒋小鱼。2014年,与于毅、张少华、杜若溪合作主演传奇战争剧《勇敢的心》,在剧中饰演男主角霍家少爷霍啸林。2015年,主演年代传奇剧《大秧歌》,并在剧中饰演男主角海猫。2016年10月,参加综艺节目《跨界喜剧王》。2017年12月,主演电视剧《勇敢的心2》。2020年6月6日,主演的电视剧《最美的乡村》定档在央视一套播出,在剧中饰演唐天石。7月28日,主演的电视剧《大侠霍元甲》定档在央视电视剧频道播出,在剧中饰演谭嗣同。8月30日,参加的综艺节目《海报里的英雄》定档在CCTV-3播出。9月17日,参演的电视剧《最美逆行者》定档在央视综合频道播出,在剧中饰演岳鲁冰。10月2日,参加的角色竞演真人秀《演员请就位第二季》定档在腾讯视频播出。2021年5月19日,主演的电视剧《唐朝诡事录》杀青,在剧中饰演苏无名