他是可以不去祭拜你父亲的,你说“不过就是个法律手续的问题”,这说明你的法律意识很淡薄。但是,他如果能够和你一起去祭拜,也是可以的,说实话,要是我的话,只要对方家属同意,我也会去的,到底就是一家人了嘛,就是最后的结果不是想象的那样,也没有问题,因为,就是同学、朋友的父亲,都是可以一起去祭拜的。你朋友不想去,估计是有点懒。