回程误差的静态测量就是按上述方法来进行 1.2回程误差对伺服系统性能的影响 传动链 的回程误差对伺服系统性能的影响,按其在系统中所处位置不同而有所不同。 ,对处于闭环前的传动链 G1,其回 程误差将影响伺服精度;对处于闭环内前向通路上的传动链 G2,其回程误并不影响伺服精度,但对稳定性有重大的影响; 于闭环内反馈回路上的传动链G3,其回程误差对伺服精度 及稳定性均有影响;对处于闭环后的传动链 G4,其回程误 差影响数据的传递精度。 回程误差分析传动链 的回差是各个齿轮副上回差的综合,而各个齿轮副上的回差 则是每个齿轮上的回差以及箱体孔中心距误差的综合。每个 齿轮上的回差则是齿轮本身、轴、轴承等零部件在制造、装 配时的误差综合。