1实用型电动车控制系统总体结构如图 1 所示电动自行车控制器系统主要由逆变电路、 功率驱动电路、过电流保护电路、反电动势检测电路、单片机及其外围控制电路组成。电源电路和逆变电路由 48V 的蓄电池直接供电。 电源电路将蓄电池的 48V 电压降压为 5V、15V,分别供给 STM 单片机和功率驱动电路。STM8S903K3 根据 A/D 转换端口接收到的转把信号和助力信号, 产生三路适当频率的 PWM 波形传递给功率驱动电路,功率驱动电路将信号进行整形、放大后控制无刷直流电机的运转。 对于无位置传感器的 BLDCM,系统通过硬件获取反电动势过零点,软件延时的方法确定电机转子的位置,实现自动检相换相。 电动车行驶过程中 STM8S903K3 的 I/O 端口若接收到刹车信号、过电流、欠电压信号时会立即停止产生 PWM 波形,使电机停转。 该系统不仅满足了电动车控制器的电池欠电压保护、过电流保护、自动检相等一系列功能,而且具有结构简单、稳定可靠、体积较小、成本较小等诸多优点。