智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如群蚁算法、神经网络。机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学、雅可比矩阵显示,立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、控制学。
学习单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)。电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。
只有不断的学习才可以设计出高水平的机器人,只掌握这些知识还是不够的,机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。