海军方面在总结“无畏”级的建造经验和参考第二代攻击核潜艇“勇士”级设计的基础上,研制出第一代弹道导弹核潜艇“决心”级。 “决心”级艇体采用近似拉长的水滴型,有利于水下航行。艇首水线以下设有6具鱼雷发射管,呈双排纵列布置。艏部非耐压壳设有水平舵,靠近表面甲板,舵可向上折起,避免靠岸时碰撞。指挥台围壳相对较小,后倾斜,整体呈水滴型。指挥台围壳后是弹道导弹垂直发射井,左、右舷各一排,每排8个。舰尾为“十”字型操纵面,水平、垂直翼的边缘都不与艇中心线垂直。