1521年,关岛土著居民查莫罗人在海边发现了航海家麦哲伦,麦哲伦的探险队在该岛停留了几月后踏上了返回西班牙的归途,但在途径菲律宾群岛时,探险队与岛上的土著人发生冲突,麦哲伦受伤身亡。1565年起被西班牙占据。1月26日,西班牙人来到关岛,并在关岛的沙滩上画了个十字,宣示将关岛划为西班牙所有。那年10月,在关岛建立了一个贸易站,作为大帆船从墨西哥阿卡普尔科港到马尼拉航线上的中途停歇点。1668年6月15日,西班牙正式宣布关岛为它的殖民地并派遣驻军。残酷的征服战争耗费了大约30年的时间,查莫罗人从10万锐减到5000人,并被西班牙人同化。西班牙人对救过他们的命、给了他们给养的关岛查莫落人的回报——300年的西班牙占领与统治。在此后100年的岁月中,美国人、日本人都曾经为夺岛而战斗。1898年,4艘美国军舰搭载了5600名美军前去夺取关岛,24小时之内,美国兵不血刃地占领了关岛。美国通过美西战争中从西班牙手中夺取了关岛。第二次世界大战中,关岛曾是美太平洋舰队司令部所在地,1941年12月11日被日军占领,1944年7月21日美军再次占领。战后,美国海军部在关岛重建军事基地。1950年,美国宣布关岛为其“未合并的领土”,现已建为美国在西太平洋中最大的海、空军基地,各种军事设施约占全岛面积的1/3。主要有阿普拉核潜艇基地,阿加尼亚海军航空站及安德森战略空军基地等。1950年,美国通过法案,宣布该岛为美国“未合并的领土”,并给予关岛自治政府以地方权力,划归美内政部管辖。