以车轮本身为固定点的话,则操纵者本身要施加向上垂直的力才可以和负载的向下的力取得平衡。依照操纵者和车轮本身需要共同分担负载的事实而改变的方程式如下:(1) : 其强度为:而把固定点放在车轮 后, 被消去而得出负载 与操纵者的作用力 的力矩 的直接关系:(2) : 而透过扩展力矩的方程式,可以得出:,或是 以上阐述了发生在车轮上的杠杆原理的关系。而为了节省操纵者负担负载所需的力量,有以下三种不同方法:减少负载,从而减少 ,则会有违当初使用独轮车的目的。可以用以下方式:增加 ,即增加连结支架的长度,但当长度增加至某极限便会令独轮车难于操纵。减少 ,把此原理发挥至极限便会把负载放在车轮上。达至操纵者不需要任何力量便可以支撑负载,经典例子如人力车。以上原理亦应用在手推车上,从而能够移动较重的货物。而手推车为了增加可以负担的负载,减少了车轮的大小从而减少本身重量,但是因此便牺牲了在崎岖路面的稳定性。而为了解决稳定性的问题而由单轮改变为两轮车。除此之外,因为历史的演进,手推车底架变得挠起亦有助重心接近车轮,达到减少的效果。而把支撑负载由车轮承担后,如果要移动独轮车,便只要施加与地面平衡的作用力,其强度等于其加速度及质量的积。而此加速与独轮车的结构并无关系。而此情况在两轮或是四轮的运货马车都是一样的。而移动的顺畅度则视乎地面情况,在坚实的路面行走会比高草或泥泞的路面行走容易得多。斜坡的平衡当独轮车在斜坡上时,地面的作用力方向便不再与独轮车的重量平行,因此而需要操纵者的加入才能平衡。