主词条:朱里亚·克劳狄王朝屋大维——屋大维在位期间,改革军事,裁减军备,并建立了帝国第一支常备军团和近卫军。设立内阁,以协助皇帝处理政务。创办“国税局”,以总揽财政权。重整行政区划,划分元老院行省与皇帝行省,以确立皇帝的最高军权。屋大维以外交手段与帕提亚和亚美尼亚建立友好关系。前19年,征服西班牙全境。前16年起,出兵阿尔卑斯山东部和多瑙河上游,设雷蒂亚和诺里克两个行省,接着又出兵多瑙河中下游,设潘诺尼亚和米西亚两个行省。前12年到5年,逐渐征服了莱茵河到易北河之间的土地,但新征服的土地不断发生暴动。9年,将领瓦鲁斯在镇压日耳曼人起义的条顿堡森林战役中遭伏击而全军覆没,屋大维不得不放弃莱茵河到易北河之间的土地。从此,罗马帝国向西日耳曼的扩张停止,屋大维没有再进行大的征伐,随后的百余年是一段漫长的稳定局面,称之为“罗马和平”时期。