谢邀!
可以申请法律援助,符合受助条件的,是免费的。
其实你的案件不复杂,不用律师代理都可以,除非你有些困难情况没有交代,那就另当别论。
题主在国企工作,劳动合同、社保应该有,要证明劳动关系不难。已经做过劳动能力鉴定,评为10级,以此推算,应该有工伤认定决定书。既然维权所需文件不缺,申请仲裁也就是走程序而已,如果有律师代理当然好,如果不符合受助条件,也可以尝试自己应付,你的证据比较足,自己应付仲裁,问题不大。