神舟一号飞船1999年11月20日上午5:30分,中国第一艘无人试验飞船-“神舟一号”,在中国酒泉卫星发射中心,由长征二号F运载火箭发射升空。神舟一号环绕了地球14圈并完成了各项实验,在11月21日上午3:41分重返地球并着陆了中国内蒙古自治区。这次飞行是中国航天史上一个重要的里程碑,标志着载人航天科技的一大进程。神舟二号飞船“神舟”二号飞船于2001年1月10日在酒泉卫星发射中心由长征二号F运载火箭发射升空,在轨运行7天后成功返回地面。“神舟”二号是我国第一艘正样无人飞船,由轨道舱、返回舱和推进舱组成,飞船技术状态与载人飞船基本一致,并首次进行了微重力环境下的空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等领域的实验。神舟三号飞船“神舟”三号飞船由中国航天科技集团公司所属的中国空间技术研究院和上海航天技术研究院为主研制,“长征二号F”运载火箭由中国运载火箭技术研究院为主研制。这次发射是长征系列运载火箭第66次飞行。自1996年10月以来,我国运载火箭发射已经连续24次获得成功。中国科学院和信息产业部等有关单位为这次发射研制了对地遥感、生命科学、空间科学等船载仪器和地面测控设备。神舟四号飞船神舟四号飞船于2002年12月30日由长征二号F运载火箭发射升空,1月5日返回,耗时6天零18小时。飞船技术状态与载人飞行时完全一致,解决了前三次无人飞行试验中发现的有害气体超标等问题,运载火箭和飞船完善了航天员逃逸救生功能。