arduino多个程序一起工作程序
我们知道,arduino是基于c++的,那么按理说一定可以找到main函数,对有编程经验的小伙伴来说,第一次进到...为何莫名其妙的有一个setup和一个loop呢? 其实,这个就是封装后的结果。我们来一起探索一下。 ...
我们知道,arduino是基于c++的,那么按理说一定可以找到main函数,对有编程经验的小伙伴来说,第一次进到arduino中感觉怪怪的,main函数上哪里去了呢?为何莫名其妙的有一个setup和一个loop呢?
其实,这个就是封装后的结果。我们来一起探索一下。
一开始,我在想,既然这个arduino不算是一种原始语言,那么肯定是封装了main,那么是否能够直接通过搜索来找到一个与main有关的文件呢?我抱着侥幸心理,在搜索栏中输入了main.cpp。可能你会觉得这怎么可能会直接叫做main.cpp呢,但世界就这么奇妙,还真的有这个文件,如下图:
打开之后,看到里面的内容我真是佩服自己了,真的发现了setup和loop的踪迹,代码如下:
#include// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions. int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; } // Weak empty variant initialization function. // May be redefined by variant files. void initVariant() __attribute__((weak)); void initVariant() { } void setupUSB() __attribute__((weak)); void setupUSB() { } int main(void) {	init();	initVariant(); #if defined(USBCON)	USBDevice.attach(); #endif	setup();	for (;;) {	loop();	if (serialEventRun) serialEventRun();	}	return 0; }
虽然有代码,但是还没有看见他们的定义,我们继续寻找,在main.cpp中引用了一个arduino.h的头文件,我想setup和loop的定义不在这个文件里就会在更深的头文件中定义,打开后,果然setup和loop的定义就在这个头文件中:
到这里,我们清楚了setup和loop的来龙了,去脉就是main.cpp中的main函数的调用了。我们发现,这个调用非常简单,在main中调用了一次setup,所以setup中的代码只会被运行一次。而loop函数被包涵在一个无限for循环中的,所以我们知道,这个loop会反复执行下去。
如果我的探索有所怀疑,我们可以在main中直接添加一些代码,看看编译后你添加的代码是否会被正确无误的执行。我测试了一下
我在main.cpp的main函数中加入一句
printf(“aaaa”);
,顺利编译通过,输出为aaaa。
同时,我们在main函数中,竟然发现了还有init和initVariant也是运行一次,我们在编写的时候实现它后写上代码,果然能够正常运行。
不仅在这两个关键的文件中,我们能够发现setup和loop的封装,有兴趣的伙伴可以继续挖掘,很多常用的函数都在这里,如digitalRead digitalWrite都有。
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? 解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理...

问题

如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢?

解决方案

其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它
#include
这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;
在声明语句中使用
SoftwareSerial mySerial(2,3);
便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX,数字引脚3定义成TX

实验验证

我们现在通过实验验证软串口是否有效;让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上,通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机;
代码
#include#includeSoftwareSerial mySerial(2,3); //定义D2、D3分别为TX、RX Servo myservo; int pos = 0; void setup() { mySerial.begin(9600); //以9600波特率打开软串口 myservo.attach(9); //舵机控制引脚9 myservo.write(0); delay(10000); } void loop() { while(mySerial.available()) { char c; c=mySerial.read(); mySerial.println (c); switch(c){ case '2':open_the_door(); break; } } } void open_the_door(){ for (pos = 0; pos