三 大工 作 系统 2 . 1主驱 动 系统 主驱动 系统是 大功率高精度 全电动折 弯机 的主要 动力源 ,其工作原理 为伺 服电 机通过滚珠 丝杆来驱动折弯机滑块 ,由光 栅尺精确检 测滑块的位置 ,反馈 到数控 系 统 ,由数控 系统实现对多 台电机 的同步控 制 ,从 而实现对板材的折弯成 型。其 简化 结 构如 图 1所示 。 图1主驱动系统的结构简化图 2 . 2后档料 系统 后挡料 的作用是对 工件 折弯的位置定 位 ,由于很 多工件要连续折几个 弯 ,后 挡 钭块 下模 料要频繁改 变位 置 ,因此后挡料不仅要求 定位精度高 ,还要 改变位置迅速 ,本折弯 机后 挡料设 计成4轴联 动 ,为别为x 轴 、R 轴 、z 1轴 、z2轴, 其特点是整体结构 紧凑 , 机构安全可靠 ,外型美观 ,各运动部件运 行顺畅 、无异常声音 ,如图2。 图2 4轴联 动后挡 料 2 . 3工作 台变形 自动补 偿 系统 该折弯机 提供 了一种能 克服机架挠 变 的折弯机工 作台挠度补偿装置 ,它 能根据 机架变形 的大小快速 、准确调节变形补偿 值 ,实现折 弯工件全长角度一致 。其 特征 在 于 ,所述 的挠度补偿装置通过调节斜 楔 抵 消折弯机 工作台受负载时 的挠度变形 , 见图3 图3工作台自动补偿装置 ( R轴 ) 3电气控制 系统 3 . 1 电气控制系统硬件结构 该折弯机选用基于高速工业控制PC机 作为 主要硬 件平台负责关键运算 ,使用光 纤环 网进行 数控板卡 的通讯 ,力 图提 高数 控 系统 的快 速性与 网络化 。为提高人机 接 口的易用性 ,实现更好 的用户体验 ,选用 液 晶与触摸 一体化显示器作 为主要操作平 2 6 虚 台。 采用全 闭环 与半 闭环两种运 动控制方 法 ,综合考 虑各种外接传感器信号特征 , 自主开发 了三种具有光纤环 网高速通信 功 能的CNC控制板卡 。第一种速度控制板卡 , 负责Y 1 Y 4轴的伺服控制 ;第二种位置控制 板卡 ,负责 其它数控轴 的伺服控制 ;第 三 种开关量控 制板卡 ,负责采集各轴接 近开 关与安全保 护装置等信号 。光纤环 网数 据 李志丹丁振华 :3. 2m × 100kN全 电动折弯机电气控制 系统 收发通过工控机PCI总线上 的通信控制卡实 现 。