1980年3月21日,罗纳尔迪尼奥出生于巴西多苏尔州首府阿雷格里港。罗纳尔迪尼奥家中还有一个哥哥和一个姐姐,他的母亲是个球迷,父亲曾担任过业余球员,哥哥也是个足球运动员,在家庭的熏陶下,小罗很小就开始接触足球。罗纳尔迪尼奥的哥哥罗伯特在与格雷米奥足球俱乐部签约后,他们全家就搬到了格雷米奥俱乐部附近居住。13岁时,罗纳尔迪尼奥在一场少年队之间的比赛中帮助本队23比0大胜对手,他一人包揽了全队的23个进球。