中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法 GB / T 6323.1 — 94 蛇行试验 代替 GB 6323.1—86 Controllability and stability test procedure for automobiles — Pylon course slalom test 1 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。 本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车,其他类型汽车可参照执行。 2 2 引用标准 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义 车辆类型 GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义 车辆质量 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 3 测量变量和仪器设备 3 3 .1 1 测量变量 a a .转向盘转角; b b .横摆角速度; c c .车身侧倾角; d d .通过有效标桩区时间; e e .侧向加速度。 3 3 .2 2 试验仪器设备 3 3 .2 2 .1 1 试验仪器设备应符合 GB/T 12534 中 3.5 条规走。 3 3 .2 2 .2 2 各测量用仪器,其测量范围及最大误差满足表 1 的要求。 表 1 3 3 .2 2 .3 3 包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于 3Hz。 3 3 .2 2 .4 4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。 3 3 .2 2 .5 5 标桩 10 根,秒表等。 4 4 试验条件 4 4 .1 1 试验汽车 4 4 .1 1 .1 1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前,测定车轮定位参数。 对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固,按规定进行润滑。只有认定试验汽车 已符合厂方规定的技术条件,方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值,记 入附录 A(补充件)中。 4 4 .1 1 .2 2 试验时若用新轮胎,试验前至少应经过 200km 正常行驶的磨合;若用 旧轮胎,试验终了时残留花纹高度不小于 1.5mm。轮胎气压应符合 GB/T 12534 中 3.2 条的规定。 4 4 .1 1 .3 3 试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量,计 入总质量)状态下进行,货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内;客车 的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板上,其比例应符合 GB/T 12534 中 3.1.3 条表:规定。轴载质量必须符合厂方规定。 4 4 .2 2 试验场地与环境 a a .试验场地应为干燥、平坦而清洁的,用水泥混凝上或沥青铺装的路面, 任意方向的坡度不大于 2%; b b .风速不大于 5m/s; c c .大气温度在 0~40℃范围内。 5 5 试验方法 5 5 .1 1 在试验场地上按图 1 及表 2 的规定,布置标桩 10 根。 5 5 .2 2 接通仪器电源,使之预热到正常工作温度。 5 5 .3 3 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前,按图 1 所示路线, 练习五个往返。 5 5 .4 4 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶,在进入试验区段 之前,记录各测量变量的零线,然后蛇行通过试验路段,同时记录各测量变量的 时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。 5 5 .5 5 提高车速(车速间隔自行选择),重复 5.4 条的过程,共进行 10 次(撞倒 标桩的次数不计在内)。最高车速不超过 80km/h。 6 6 试验数据处理与结果表达 6 6 .1 1 试验数据处理 6 6 .1 1 .1 1 蛇行车速 6 6 .1 1 .2 2 平均转向盘转角 6 6 .1 1 .3 3 平均横摆角速度 6 6 .1 1 .4 4 平均车身侧倾角 6 6 .1 1 .5 5 平均侧向加速度 侧向加速度值,按下述两种方法之一确定。 a a .侧向加速度计测量,其输出轴应与 Y 轴对正或平行,如加速度传感器随车 身一起侧倾时,应按式(6)加以修正: b b .横摆角速度乘以汽车前进速度。 6 6 .2 2 结果表达 6 6 .2 2 .1 1 试验数据填入表 3。 6 6 .2 2 .2 2 以图 3 的形式,拟合画出平均横摆角速度与车速的关系图。 6 6 .2 2 .3 3 以图 4 的形式,拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。 6 6 .2 2 .4 4 以图 5 的形式,拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。 6 6 .2 2 .5 5 以图 6 的形式,拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。 6 6 .2 2 .6 6 将图 3、图 4、图 5、图 6 中基准车速下的平均横摆角速度,平均转向盘 转角,平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填入表 4 中。 注:图 6 为争取获取的关系图。 7 7 试验报告 试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容: a a .试验依据、目的、要求; b b .试验条件; c c .试验方法; d d .试验结果; e e .附录 A; f f .报告日期。 附加说明 : 本标准由中国汽车工业总公司提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。 本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。