定轴齿轮传动比i = 从动轮齿数n2 / 主动轮齿数n1 = 主动轮转速z1 / 从动轮转速z2
对于圆柱齿轮传动,从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即:i=±z2 / z1;外啮合转向相反取“-”号,内啮合转向相同取“+”号。
其中"+"号表示主从动轮转向相同,用于内啮合;"-"号表示主从动轮转向相反,用于外啮合;对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动,由于主从动轮运动不在同一平面内,因此不能用"±"号法确定,圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。