旅行者1号于1977年9月5日发射,截止到2019年11月距离太阳约147个AU,并以每年3.579 AU 的速度远离太阳系。(1AU,即1个天文单位,约为1.5亿千米。)。旅行者2号于1977年8月20日发射,截止到2019年11月距离太阳约122个AU,并以每年3.234 AU 的速度远离太阳系,已经飞出了太阳系边缘,正在奔向更见遥远的星际空间。在“旅行者1号”和“旅行者2号”探测器发射的1977年,地球、木星、土星、天王星和海王星排列成一线(每176年出现一次,一次为期3年),为这次“大巡游”提供了机会。 图1显示了“旅行者号”的早期任务阶段包括发射和地球到木星间的巡航以及行星任务(与木星、土星、天王星和海王星交会)阶段飞行路径。