6. 故障诊断与处理 6.16 检测到放大器或电机过热 400 402 406 490 号报警 过载 B-61395C/06 要点 利用 CNC 的诊断功能确认详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 OVL DGN 0727 #7 OVL OVL 1 显示 过载报警 伺服电机过热 222 B-61395C/06 ! C 系列伺服放大器过 伺服放大器的 LED 显示为 6 热6. 故障诊断与处理 223 6. 故障诊断与处理 ! α系列电源模块过热 B-61395C/06 224 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 6.17 401 403 406 491 号报警 *DRDY 信 号断开 伺服放大器准备好信号 *DRDY 没接通或运行中断开了 ! C 系列伺服放大器 225 6. 故障诊断与处理 ! α系列伺服放大器 B-61395C/06 226 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 6.18 404 和405 号报警 *DRDY 信号接通!404 号报警 在MCON 信号接通之前 DRDY 信号接通 或者在 MCON 信号断开后 DRDY 未断开 [原因] 1 伺服放大器出故障 2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障 3 轴卡出故障 ! 405 号报警 返回参 在G28 自动返回参考点完成时栅格信号未接通 考点异常 [原因] 轴卡出故障 227 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 6.19 停止时位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 593~596 649 650 7593 7594 4n0 号报警停止等设定的数值 时出现过大的位置 偏差量 228 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 6.20 在移动过程中 位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 504~507 639 640 4n1 号报警移动7504 7505 等设定的数值 中出现过大的位置 偏差量 229 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 注意 1 位置偏差量= 进给速度 mm/min /60×PRM517 × 100/检测单 位2参数 504~507 639 640 7504 7505≥1.2 倍快速进给时的位置偏 差量 230 B-61395C/06 6.21 4n4 号报警 数字伺服系统异常 6 故障诊断与处理 要点 利用 CNC 的诊断功能以及伺服放大器上的 LED 显示来检查详细情况 1 DGN 0720 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA DGN 0727 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 2 伺服放大器上的 LED 显示 在DGN 上显示 1 时#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA #6 LV 低电压报警 → LED [2]或[3]点亮 #5 OVC 过电流报警 #4 HCA 异常电流报警 → LED [8]点亮 #3 HVA 过电压报警 → LED [1]点亮 #2 DCA 放电报警 → LED [4]或[5]点亮 #1 FBA 断线报警 #0 OFA 溢出报警 231 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 6.22 4n6 号报警 报警 4n6 位置检测反馈信号线断线或短路 断线 要点 利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0730 ALD EXP DGN 0737 ALD ↓ 1 - 1 - 0 - EXP ↓ - 0 内装式串行脉冲编码器断线 - 1 分离型位置检测器断线 注-0脉冲编码器断线 软件 注意 该报警与全闭环系统有关 原因 1 信号电缆断线或短路 2 串行脉冲编码器或位置检测器出故障 参见 注意 3 轴卡出故障 4 如果没有用分离型脉冲编码器 则分离型脉冲编码器参数设定错误 PRM0037 的第 0~5 位PRM7037 的第 0 和1位如果这些数位为 1 则必须采用一个分离型脉冲编码器 注意 在更换了脉冲编码器后 参考位置或机床的基准位置会与以前的有所 不同 因此要对其进行正确设定 232 B-61395C/06 6.23 数字伺服参数异常 4n7 号报警数字数字伺服参数设定不正确 伺服系统异常 原因 1 确认下列参数的设定值 PRM 8n20 电机型号 PRM 8n22 电机旋转方向 PRM 8n23 速度反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数 PRM 0269~0274 伺服坐标轴号 PRM 8n84 柔性进给齿轮比 PRM 8n85 柔性进给齿轮比 利用 CNC 侧的诊断功能确认详细情况 2 将该参数的设置改为 0 PRM 8047 观察器参数 3 对数字伺服参数进行初始设定 参见 5.1 节 伺服参数的初始设定 6 故障诊断与处理 233