不可以。
北京市现行市区道路交通管理措施 :摩托车禁限的道路及范围
1、长安街(新兴桥至东大桥南口),7—20时,禁止摩托车通行。(市公安局通告,98年12月16日起实行)
2、二、三、四、五环主路,全天禁止摩托车通行。(交管局通告,2000年12月8日起实行)
3、四环路(不含辅路)以内道路,禁止京B号牌摩托车和外省市摩托车行驶。(市公安局通告,2001年7月1日起实行)
京B及外省市号牌摩托车进入四环路以内道路行驶,属于“违反禁令标志指示”的违法行为,根据《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》第九十一条第(三)项规定,驾驶机动车未按照交通标志、标线指示行驶的;处100元罚款,记3分。
若进入的路段未设置禁行标志,则按违反限制通行规定的违法行为认定,处100元罚款,不记分。