简介接通延时定时器 (SD) 相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器。通电延时继电器的工作原理是:线圈通电,触点延时一段时间后动作。 SD 指令是当逻辑位接通时,定时器开
接通延时定时器(SD)相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器。通电延时继电器的工作原理是:线圈通电,触点延时一段时间后动作。SD指令是当逻辑位接通时,定时器开始定时,计时过程中,定时器的输出为“0”,定时时间到,输出为“1”,整个过程中,逻辑位要接通,只要逻辑位断开,则输出为“0”。接通延时定时器最为常用。接通延时定时器的线圈指令和参数见表4-13。
表4-13接通延时定时器线圈指令和参数
用一个例子来说明SD线圈指令的使用,梯形图和指令表如图4-36所示,对应的时序图如图4-37所示。当I0.0闭合时,定时器T0开始定时,定时1s后(I0.0一直闭合),Q0.0输出高电平“1”,若I0.0的闭合时间不足1s,Q0.0输出为“0”,若I0.0断开,Q0.0输出为“0”。无论什么情况下,只要复位输入端起作用,本例为I0.1闭合,则定时器复位,Q0.0输出为“0”。
图4-36接通延时定时器示例
图4-37接通延时定时器示例的时序图
STEP 7除了提供接通延时定时器线圈指令外,还提供更加复杂的方框指令来实现相应的定时功能。接通延时定时器方框指令和参数见表4-14。
表4-14接通延时定时器方框指令和参数
接通延时定时器方框指令的示例如图4-38所示,本例时序图和运行结果和图4-35所示的是完全相同的,而且程序更为简洁。
图4-38接通延时定时器方框指令示例
【艾特贸易网实例】用S7-300 PLC控制一盏灯的闪烁,闪烁频率为1Hz,要求用接通延时定时器,请设计梯形图。
【解】
梯形图如图4-39所示。这个梯形图比较简单,但初学者往往不易看懂。控制过程是:当I0.0合上定时器T0定时0.5s后Q0.0控制的灯亮,与此同时定时器T1启动定时,0.5s后,T1的常闭触点断开切断T0,进而T0的常开触点切断T1和Q0.0,灯灭;此时T1的常闭触点闭合T0又开始定时,如此周而复始,Q0.0控制灯闪烁。这个问题还有其他的解决方案,由读者完成。
图4-39梯形图