开封古称老丘、汴州、汴梁,是首批国家历史文化名城;具有“文物遗存丰富、城市格局悠久、古城风貌浓郁、北方水城独特”四大特色,迄今已有4100余年的建城史和建都史。普遍认为开封是八朝古都,但实际上在开封建都的朝代有11个朝代,明朝开封是作为陪都。
开封的先民活动最早可追溯至新石器时代。开封市祥符区万隆乡万隆岗遗址和尉氏县洧川镇断头岗遗址,发现了数处新石器早期裴李岗文化遗址,其发掘证明,早在五、六千年前,开封市域内就已经有人类活动。