罗英之子罗延庆,登场与《说岳全传》,随岳飞北伐金国罗鸿,罗延庆之子。出自《说岳》。随岳飞之子岳雷北伐秦琼:罗成表哥,秦琼被发配北平府时,罗成与秦琼关系相处融洽,俩人互传枪法、锏法,但各留一手“回马枪”、“杀手锏”。破铜旗阵时,秦琼一度怀疑过罗成。后来关系逐渐变好。程咬金:程咬金曾经离间罗成与单雄信,惹的两人大打出手。但程咬金不曾与罗成发生矛盾,关系逐渐变好,罗成战死后,程咬金想办法将罗成的死查的清清楚楚。秦琼、罗成、程咬金后来逐渐被塑造成铁三角,被称为智、勇、福三将。单雄信:书里单雄信与罗成矛盾最多,这种矛盾时有时无。单雄信的武力设定在第十八,与罗成相差很远,所以常常吃亏。单雄信没有十分记仇,但性格鲁莽,既有和罗成喝酒吐露心声,又有提起兵器想要杀掉罗成的时候。单雄信独踹唐营时,罗成也不愿意出面去擒单雄信。单雄信与罗成虽有矛盾,但结怨不深。罗成初始塑造时,品行都好。至《说唐》里为体现罗成惨烈结局,设计了罗成向秦琼隐瞒回马枪一事,到了《兴唐传》里,罗成这一缺憾被放大为阴狠毒辣。《兴唐传》里秦琼对罗成有一段评价,秦琼认为罗成一是骄傲,二是脾气不好,三是办事认真。到了破铜旗阵时,罗成虽然作为内应与瓦岗军里应外合,但秦琼仍然表示自己看不透罗成。罗成有一师傅,是报国寺的游龙僧,在与丁彦平谈论罗成时,说罗成这个人阴、险、毒、辣、狠。罗成的异母兄弟罗松因见罗成逼死杨义臣,觉得罗成心肠狠毒而远离。自《兴唐传》以后,各类评书、小说继承了这一评价。戏曲里甚至有罗成因心眼太偏而少了五十年寿命。京剧、豫剧、秦腔等均有罗成故事改编的戏剧曲目,罗生在戏曲里为小生角,服饰上为紫金冠,将巾,甩发,小生莲团绣花褶子,斜挎黑马褂,白绣花箭衣,硬白靠,苫肩,红靠绸,蓝大带,下甲,银枪,宝剑,红彩裤,厚底。锁五龙锁五龙根据小说里李世民攻打洛阳故事改编,剧里包括罗成挂帅,单雄信独踹唐营等情节。五龙即王世充、朱灿、窦建德、孟海公、高谈圣五个反王。罗成叫关罗成叫关根据小说里罗成被李建成、李元吉陷害,被刘黑闼引至淤泥河而死的故事改编。罗成算卦罗成算卦是关于罗成劫数的一部剧,剧里罗成找徐茂公算卦,徐茂公算定罗成七十三岁寿命,等到后来找一道士算命时,该道士说罗成一向秦琼隐瞒回马枪、二曾暴打程咬金、三监斩单雄信、四毒杀妻子、五醉卧龙床,每件事减去十年寿命,二十三岁时万箭穿心而死。