梯形图的每一逻辑行(梯级)均起始于左母线,然后是中间接点,终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线一边;任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连;线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的接线如图1a所示。
2.编制梯形图时,应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序,并易于编写指令语句表。图1b所示的是合理的接线方法。
3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上,这种桥式梯形图无法用指令语句编程,应改画成能够编程的形式,如图1c所示。
图1 正确接线示意图
4.继电器线圈和触点的使用。同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次,不得重复使用,否则将引起误操作,但其常开常闭触点可重复多次使用,如图1c中的X1、X2、X3。由此可以看出,在同一逻辑支路中,串联和并联触点数目是无限的。
5.不允许几条并联支路同时运行。当PLC处于运行状态时,PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序(从上到下,从左到右)逐一进行处理,PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行,因此不存在几条并列支路同时动作的因素,所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路,从而使程序简单化。
6.计数器、计时器在使用前要赋值。
7.外部输入设备常闭触点的处理。图2a是电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路,其中停止按钮SB1是常闭触头。如用PLC来控制,则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时,SB1有两种接法。
如图2b所示的接法,SB1仍接成常闭,接在PLC输入继电器的X1端子上,则在编制梯形图时,用的是常开触点X1。因SB1闭合,对应的输入继电器接通,这时它的常开触点X1是闭合的。按下SB1,断开输入继电器,它才断开。
如图2c所示的接法,将SB1接成常开形式,则在梯形图中,用的是常闭触点X1。因SB1断开时对应的输入继电器断开,其常闭触点X1仍然闭合。当按下SB1时,接通输入继电器,它才断开。
图2 电动机直接起动控制的继电器接触器控制电路
在图2c的外部接线图中,输入端的直流电源E通常是由PLC内部提供的,输出端的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。
从图2a和图c可以看出,为了使梯形图和继电器接触器控制电路一一对应,PLC输入设备的触点应尽可能地接成常开形式。
此外,热继电器FR的触头只能接成常闭