作者:admin　fanuc机器人本体电池更换不算难呀,更换之前记得断电就好了。　工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现电池报警,此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做控制,才能使机器人正常运行。　通常来说,　fanuc机器人维修　手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。　不同的针数有不同的接法:　如果是25针对9针的话接法如下:　9针的2接25针的2、　9针的3接25针的3、　9针的5接25针的7、　9针的1、4、6相接;　9针的7、8相接;　25针的4、5相接;　25针的6、8、20相接;　初次使用时要定义通信协议等重要参数记得。　1)串口通信电缆一般采用7芯或9芯屏蔽电缆,通信距离不要超过30M。2)波特率:传输速度一般在110~1125000之间,通常使用4800或9600。3)数据位:可在5~8之间选,一般采用7。4)停止位:可以是1或2,一般采用2。5)校验:可以为偶校验(EVEN)、可以是奇校验(ODD)或无校验(NONE)。6)握手信号:可以为XON/XOFF、CTS/RTS。注意:以上2-5的参数设置必需与数控系统参数的设置相同。