西方历史之父古希腊的希罗多德在其《历史》中,记录了一段波斯王居鲁士大帝二世与利底亚(今小亚细亚)作战场面。在公元前547年的辛布拉之战中,居鲁士的骑兵部队比利底亚要少。他听说利底亚的马对骆驼身上特有的臭味非常不适应,于是便紧急将行旅中负责荷驮的骆驼改组成骆驼骑兵,并在战斗中令波斯军大败利底亚的骑兵。不过,这一说法并没有太大的说服力,骆驼骑兵是否真的对骑兵有效,仍存在很多疑问。除了希罗多德的记载之外,很少有类似的记载。尤其是马匹如果平常就习惯了骆驼的话,那种味道并没有什么特别,只是“黔驴之技”。即便今日到访有骆驼出没的地区,附近的马匹也并没有什么异样。在公元前480年波斯军第二次入侵希腊时,阿拉伯人的骆驼骑兵就没有什么战绩,当然这也可能是因为希腊军的主力是步兵。
到了13世纪,蒙古骑兵崛起,摧枯拉朽一般横扫欧亚大陆。不过,如此不可一世的蒙古大军,却败在了马穆鲁克面前!1260年9月,马穆鲁克骑兵首领拜伯尔斯亲自率领2万人马,全歼5000蒙古铁骑,迫使蒙古人停下了西进非洲的脚步。这其中,马穆鲁克骆驼骑兵发挥了举足轻重的作用。此外,马穆鲁克凭借着骆驼骑兵的神勇,将东征至此的十字军打得屁滚尿流,让来自欧洲的重骑兵欲哭无泪。
后来,虽然马穆鲁克王朝被奥斯曼帝国所灭,但这些骑兵依旧保持半独立的状态。不过,纵使骆驼骑兵再强大,也无法抵挡长枪大炮的威力。公元18世纪,拿破仑远征埃及,在隆隆的炮声中结束了马穆鲁克骆驼骑兵的神话。如今,骆驼骑兵早已失去了实战作用,不过在某些国家的阅兵式中,仍能看到它们的身影。