故事讲述的是罗宾森一家人被派遣至银河太空探险,目的是找寻适合人类生存的星球。但是,同行的史密斯博士,却暗中勾结邪恶势力,率领他所发明的高智慧机器人,企图阻挠这次的冒险任务。罗宾森一行人驾驶太空船“木星二号”,在探险途中,由于史密斯博士暗中破坏,导致机械故障,脱离正常的航行轨道,与地球失去联络。他们被迫降落在不知名的星球上,一个地图上找不到的地方。星球上充满着邪恶的外太空生物如巨大的毒蜘蛛,或是蜥蜴与猴子的混合体。