机器型号?生产年份?控制器类别与软件版本?半自动与全自动时的设置是否一致?特别是顶针动作方式。如果顶针动作方式设置为“保持”的话,机器应当是无法进行全自动的,半自动时根据控制器及软件版本的不同,要开关一下前安全门,或者按一下关模键,或者按一下循环启动按钮。