把ESC4的电调信号线连接到PPM接口
飞控刷到3.1及以上固件(SPRACING F3EVO),点击CLI,进入命令行界面。在命令行输入下面命令:“resource PPM none” 点击Enter“resource motor 4 A15” 点击Enter“save”点击Enter就这样就可以从SBUS到DSHOT全数字化了,这就就完全了,然后试一下是不是4号电机开始转动了。