蝶形弹簧4使拉杆2移位至图例部位,钢球进到到刀杆尾端拉钉1的环状槽体,将刀杆绷紧。释放压力时,液压机使活塞8下沉,推拉杆2下沉。钢球进到主轴后锥孔上端的环状槽体,把刀杆放宽。当机械臂把刀杆从主轴中拔出来后,空气压缩根据活塞和拉杆的中孔,把主轴锥孔吹净。
限位开关9和10用以传出夹持和释放压力刀杆的数据信号。刀杆夹紧机构用弹黄、液压机夹持,液压机释放压力,以确保断电刀杆不容易松动。夹持时活塞8和拉杆2的上方中间有一定空隙(约4mm),以避免主轴转动时内孔磨擦。
数控车床选用锥柄数控刀片,锥部的尾部安裝有拉钉1,有拉杆2根据4个5/16in的钢球拉住拉钉1的凹形槽,使数控刀片在主轴锥孔内精准定位及夹持。绷紧力由蝶形弹簧4造成。蝶形弹簧现有34对68片。绷紧数控刀片的绷紧力相当于10kN,较大为13kN。
换刀时,活塞8的行程安排为12mm。前行约4mm后,它刚开始促进拉杆2,直至钢球进到主轴锥孔上端的Φ37mm的环槽。这时候钢球已不可以管束拉钉的头顶部。拉杆再次降低,拉杆的a面与拉钉的顶部触碰,把数控刀片从主轴锥孔中发布。限位开关10发信号,机械臂就可以将数控刀片取下。
刃磨调节保护层垫块6就可确保当活塞的行程安排抵达终点站时拉杆的a面与拉
钉的顶部触碰。
活塞8促进拉杆把数控刀片发布,故活塞的较大扭力应相当于13kN加弹黄7的弹性