1942年6月,德军做出以“虎王”重型坦克底盘为基础,研制新型重型自行火炮的决定。1943年1月,研制工作被暂停。生产出的第一辆试验车在战争的最后阶段通过了测试。但此时,已经没有时间让它投入生产装备部队了。计划中的虎式自行火炮共有四种型号,分别安装不同的火炮: 　　Grille 17* 170mm K 72 L/50. 　　Grille 21* 210mm Mortar 18/1 L/31. 　　Grille 30* 305mm Mortar (GrW) L/16. 　　Grille 42* 420mm Mortar (GrW).