权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109895619 A2019.06.18CN 109895619 A 1.一种轮边驱动系统,包括轮边电机,其特征在于:还包括行星排,所述行星排包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈,行星排的行星架与所述轮边电机传动连接,行星排的太阳轮上连接有第一半轴,行星排的齿圈连接第二半轴,所述第一半轴、第二半轴、太阳轮的转动轴、行星架的转动轴以及齿圈的转动轴为同轴设置;所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接,第一半轴与相应的车轮之间和/或所述第二半轴与相应的车轮之间传动连接有用于使两个同轴的车轮的速度一致的变速箱。2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统,其特征在于:所述变速箱设置在第一半轴和用于与第一半轴传动连接的车轮之间,所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值和变速箱的减速比相同。3.根据权利要求2所述的轮边驱动系统,其特征在于:所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值大于或等于2。4.根据权利要求1-3任意一项所述的轮边驱动系统,其特征在于:所述轮边电机和行星架为同轴设置。5.根据权利要求1-3任意一项所述的轮边驱动系统,其特征在于:所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个后轮传动连接,所述第一半轴用于与车辆的左后轮传动连接,所述第二半轴用于与车辆的右后轮传动连接。6.车辆,包括车架和安装在车架上的轮边驱动系统,所述轮边驱动系统包括轮边电机,其特征在于:还包括行星排,所述行星排包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈,行星排的行星架与所述轮边电机传动连接,行星排的太阳轮上连接有第一半轴,行星排的齿圈连接第二半轴,所述第一半轴、第二半轴、太阳轮的转动轴、行星架的转动轴以及齿圈的转动轴为同轴设置;所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接,第一半轴与相应的车轮之间和/或所述第二半轴与相应的车轮之间传动连接有用于使两个同轴的车轮的速度一致的变速箱。7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于:所述变速箱设置在第一半轴和用于与第一半轴传动连接的车轮之间,所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值和变速箱的减速比相同。8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于:所述行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数的比值大于或等于2。9.根据权利要求6-8任意一项所述的车辆,其特征在于:所述轮边电机和行星架为同轴设置。10.根据权利要求6-8任意一