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需要具体算法,图解法就算了
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那就要看四杆长度之间关系咯啊,
若铰链四杆机构中的最短杆与最长干的长度和大于其余两杆之和,那么无论哪杆作为机架,都无曲柄存在,此机构为双摇杆机构(曲柄和摇杆可有差别的额);
若铰链四杆机构中的.小于或者等于.,那么有以下三类:
①要是连杆最短,为双摇杆机构.
②要是两连架杆有一个是最短杆,最短杆是曲柄,另一个是摇杆,为曲柄摇杆机构.
③要是机架是最短杆,那么两连架杆均为曲柄,为双曲柄机构.
清楚机构后,机构的极限位置就好确定咯搭
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设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD长度Lcd=75mm,机架AD的长度Lad=100mm,摇杆的一个极限位置与机构间的夹角Φ3=450,行程速比系数K=1.5,求曲柄的长度Lab,连杆的长度Lbc.