保证书自愿签订的均是有效的.具有法律效力必须满足三个条件:1、保证书、承诺书是一方真实的意思表示;2、保证书。承诺书的内容没有违反法律法规的相关规定;3、保证书。承诺书的内容没有违反公序良俗原则。