FANUC 1815号的参数:
一。增量方式的编码器伺服电机:(机床每次上电都要进行回零的操作)
1. 1815#5设0,使用增量方式的编码器伺服电机;1815#4设0当前位置不是参考点。
2. 关机重启,移动轴到参考点附近(要保证电机至少转一转以上的距离)
3. 选择回零方式,并按轴正向移动,该轴就会找下一个栅格信号,该点即为参考点,然后将1815#5、#4设为1 。(在加工前需要重新进行对刀。)
二。绝对方式的编码器伺服电机:(机床首次调好零点后,不再需要机床每次上电都进行回零的操作)
FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴,Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1.
把机床下电,再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ,
再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作。回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮。
(手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)