变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台(1至3台)辅　助电机进行闭环控制的应用场合,需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进　行控制,通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。　典型的系统配置如下图所示:　并按照实际情况设定以下参数:　参数　设定值　功能解释　P2370　=　0　停机方式。　=　0时,停止变频器同时停止所有辅助电机;　=　1时,按顺序依次停各个辅助电机,间隔时间取决于斜坡下降时间　P1121。在停最后一个辅助电机的同时变频电机按斜坡下降曲线停机　P2371　=　4　分级控制辅助电机的启停顺序配置为第4种方式　P2372　=　0　是否使能辅助电机的循环使用　P2373　=　20　变频输出达到最大频率且PID偏差大于P2373*r2262或变频输出达到最　低频率且PID偏差小于P2373*r2262时启动或停止下一辅助电机　P2374　=　30　启动下一辅助电机的延时　P2375　=　30　停止下一辅助电机的延时　P2376　=　25　延时超限。如果PID偏差超过P2376*r2262值则直接进入分级,而不再　等待P2374延时或P2375的延时　P2377　=　30　在最近一次分级控制生效后的P2377时间内屏蔽掉P2376的引起的分级　运作,但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分级动作　P2378　=　50　分级控制生效后,在启动或停止下一辅助电机之前变频器首先将频率　调至调整到P2378*P1082的值,然后输出接触器的控制信号　P0731[0]　=　2379.0　分级控制1#辅助电机的接触器控制信号　P0732[0]　=　2379.1　分级控制2#辅助电机的接触器控制信号　P0733[0]　=　2379.2　分级控制3#辅助电机的接触器控制信号　უ૰　‫ߌد‬ഗ　MV　M1　M2　M3　19　以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4,P2372=0为例,系统调节过程如下图所示:　变频启动　PID调节　变频电机调至　P2378*P1082　启动1#工频电机　并同时变频输出　保持P1121的时间　变频电机　PID调节　变频电机调至　P2378*P1082　变频电机调至　P2378*P1082　停止1#工频电机同　时变频电机输出保持　P1121的时间　启动　#工频电机同