五.计算及推导题 (第小题分,第小题分,共分) ,制动力分配系数 的路面上制动时,哪一轴车轮将首先抱死?并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速是多少? 下图为二自由度汽车模型,它是一个由前、后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型,汽车各参数已标于图上。试推导其运动微分方程。 分析中忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入;忽略悬架的作用,认为汽车车厢只作 平行于地面的平面的运动,即汽车沿轴的位移,绕轴的俯仰角与绕轴的侧倾角均为零。另外, 在本题特定条件下,汽车沿轴的前进速度视为不变。此外,汽车的侧向加速度限定在0.4g 以下, 轮胎侧偏特性处于线性范围。 在建立运动微分方程时还假设:驱动力不大,不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响,没有 空气动力的作用,忽略左、右车轮轮胎由于载荷的变化而引起轮胎特性的变化以及轮胎回正力 矩的作用。 (分析时,可令车辆坐标系的原点与汽车质心重合,汽车的质量参数对于汽车坐标系这一运动 坐标系而言为常数(如转动惯量)) 推导过程中,对于小角度可以忽略二阶微量,且其正弦值、正切值近似为角度值,余弦值近似 华南理工大学年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交会) 科目名称:汽车理论 适用专业:车辆工程 汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为:、、和四部分。占压力阻力的大部分。 确定最大传动比时,要考虑、及三方面的问题。 一般而言,最大侧偏力越大,汽车的极限性能,圆周行驶的极限侧向加速度。