2. 1夹具的结构组成及特点专用夹具的设计分为两部分进行:( 1)各个坐标的底板、 连接板以及丝杆, 滑块等附属部件的设计及选择;( 2)专用夹具的设计。 结构设计采用三维U G 软件来完成, 实现了虚拟装配。 在设计过程中考虑到工件的重量。 每个坐标采用两根导轨, 每个导轨上有一个滑块即可满足承重的需求。 本结构由底座、 导轨、 滑块、 丝杆、 轴承以及一些其他的如轴承支座、 连接件等小的附件组成。 运动误差小, 驱动扭矩小, 完全可以通过手动的方式, 带动滑块运动。 通过旋转三个方向上的丝杆, 带动滑块来回移动, 可实现工件在各个方向上位置的微量调节3。