利用参数对话框可有效观察各运动单元的运动 参数, 并可以实现交互控制. 结束语仿真软件的开发中, 由SolidWorks 建立三维模 然后在OpenGL 中渲染三维模型, 可以有效地 利用两者的长处. 这种仿真方法不但可以实现交互 控制的实时仿真, 而且可以建立具有较强真实感的 仿真环境和建立较复杂的三维模型. 本文通过一个 实例证实了这种方法的有效性. 利用该方法开发的 仿真软件, 不但可以在设计过程中验证机构设计的 合理性, 进行机构的优化设计, 而且可以在计算机控 制系统的上位机中作为监控界面, 有效监控实体模 型的运动状态和运动参数. 参考文献: FengZhen Sheng, Zhang Jun, Ni Yan Hui, Shang Shu Yuan. ealizationmethod graphicsinterface Proceedings International Symposium Measurement[ 2001.1167- 1169. LingQinghua, et al. 3D simulat ion design based fourleggedrobot EEEInter national Confer ence 2005.713- 717. MOTOMAN 弧焊机器人 动态仿真中的应用[ 上海交通大学学报,2008, 87-89. STL,DXF 等通用文件格 式图形的真实感显示[ 小型微型计算机系统,2001, 22( 10) 1277-1280. 武汉:华中科技大学, 2007. 白建军,朱亚军, OpenGL三维图形设计与制作 北京:人民邮电出版社, 1998. 基于PC 的虚拟地形漫游系统的实现 计算机仿真,2003, 20( 78-80. 作者简介: 河南南乐人,博士研究生, 研究方向为舰船机电控制和机电一体化; 黄道敏 徽凤阳人,教师, 博士研究生, 研究方向为机电一体化和计算机应用. 机械与电子2010(12)