MOTOMANMOTOMAN上海技术服务科技术资料福尼斯双机焊接CMT功能设置YASKAWARobotics Division1上海技术服务科楚宪发 MOTOMAN改造步骤• 升级系统版本• 硬件配置• 系统设置• 功能简述YASKAWARobotics Division2 MOTOMAN系统版本确认• 检查机器人系统版本是DS1.40.00(XX)-00以前还是以后版本• 如果为DS1.40.00(XX)-00以后(包含此版本),则不用升级则不用升级• 如果为DS1.40.00(XX)-00以前版本则需更新到DS1.40.00(XX)-00以后版本• 系统升级[连锁]+【8】+【选择】YASKAWARobotics Division3 MOTOMAN硬件配置• 1.两机器人做好双机协调• 2.两焊机(带网络通信基板)安装到位• 3.拆除两个机器人电气柜YEW 基板YASKAWARobotics Division4 MOTOMAN• 4.YCP LAN0 网线口连接HUB , 由HUB分出两根网线连接福尼斯WELDER1 WELDER2.硬件配置YASKAWARobotics Division5 MOTOMAN软件设置YASKAWARobotics Division6 MOTOMAN软件设置1、 检查I/O单元确认YEW基板已经拆除• 1、 进入维护模式1、 进入维护模式• 2.系统----设置----I/O单元(按ENTER检查是否有YEW基板)YASKAWARobotics Division7 MOTOMAN软件设置2、 设置网络选项功能• 1、 进入维护模式• 2.系统----设置----OPTION FUNCTION• ----网络选项的 “细节”YASKAWARobotics Division8 MOTOMAN软件设置• 4.“设备” 更改为使用“ETHERNET”• 5.选择“细节”设置网络IP YASKAWARobotics Division9 MOTOMAN软件设置3、 打开 WELDCOM 功能• 1、 进入维护模式• 2.系统----设置----OPTION FUNCTION• ----焊接通讯功能的 “细节”YASKAWARobotics Division1 0 MOTOMAN软件设置• 3.‘焊机设置’ 窗口如图• 4.选择 FRONIUS TPSYASKAWARobotics Division1 1 MOTOMAN软件设置• 5.选择福尼斯后的效果如图• 6.对焊机1、 2进行 “细节”设置—设置焊机1.2网络YASKAWARobotics Division1 2 MOTOMAN• 7、 此时检查: 设置--I/O单元, 看是否已经增加2个VEW弧焊基板。软件设置YASKAWARobotics Division1 3 MOTOMAN软件设置• 1、 确认焊机1 焊机2的网络IP不同2 确认焊机所设置IP分别对应福尼斯焊机内部• 2、 确认焊机所设置IP分别对应福尼斯焊机内部设置IP• 3、 福尼斯内部IP需要福尼斯专门的编程电缆,编程软件进行设置。网络设置注意事项YASKAWARobotics Division1 4 MOTOMANDX参数设置软件设置YASKAWARobotics Division1 5 MOTOMAN功能简述功能简述功能简述YASKAWARobotics Division1 6 MOTOMAN1、 设置弧焊菜单中的引弧文件 各个菜单显示功能简述YASKAWARobotics Division1 7 MOTOMAN功能简述Weld user file NO.编辑步骤:YASKAWARobotics Division1 8 MOTOMAN功能简述设置用户焊接文件---Program NO.settingDiameter焊丝直径YASKAWARobotics Division1 9WIRE(GAS)焊丝材料及保护气类型操作模式Operation mode MOTOMAN功能简述Param settingGas preflow提前开气时间延迟关气延迟关气时间YASKAWARobotics Division20Gas postflowInching speed送丝速度 MOTOMAN功能简述WIRE/GAS SETTINGYASKAWARobotics Division21 MOTOMAN功能简述焊接文件调用示例YASKAWARobotics Division22 MOTOMANMOTOMAN上海技术服务科技术资料YASKAWARobotics Division23楚宪发