CANopen IO模块——GCAN-4055与CAN 总线终端电阻: 为了增强CAN通讯的可靠性, 消除CAN总线终端信号反射干扰, CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻, 如图3.2所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω, 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 如果网络上其他节点使用不同的收发器, 则终端电阻须另外计算 GCAN-4055模块内部未集成120Ω终端电阻。 如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 需要使用时, 将电阻两端分别接入CAN_H、 CAN_L即可, 如图3.2所示。