迈凯轮MP4-12C使用的七前速双离合器变速箱便是由格拉奇亚诺提供,而Aventador的前任Murciélago的E-gear序列式变速箱也同样来自于格拉奇亚诺。 普通的AMT变速箱,其基本结构是和传统的手动变速箱相一致的,一般只有一根输入轴和一根输出轴(后驱车一般会多出一根中间轴),其结构一般情况是输入轴上5个前进挡齿轮与输出轴齿轮处于常啮合状态,其中输出轴上的1挡和倒档,2挡和3挡,4挡和5挡分别共用三个换挡拨叉。这种机构相邻两个齿轮使用同一个换挡机构,当换挡动作进行时,拨叉需要从前一挡位处脱离,经过空挡才能与下一个档位齿轮进行啮合,由于三个动作是顺序进行的,即使将每个动作的时间缩至最短,依旧很难获得足够快的换挡速度。