机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。机构中两转动构件角速度的比值,也称速比。构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转/分)(注:ω和n后的a和b为下脚标)。当式中的角速度为瞬时值时,则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时,则求得的传动比为平均传动比。对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的;对于链传动和非圆齿轮传动,瞬时传动比是变化的。对于啮合传动,传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示,i=Zb/Za;对于摩擦传动,传动比可用a轮和b轮的半径Ra和Rb表示,i=Rb/Ra,这时传动比一般是表示平均传动比;在液力传动中,液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值,即=S/B。液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用,以获得各种不同数值的传动比(轮系的传动比见轮系)。