一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。
在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得到了广泛的应用, 包括目标识别、 图像配准、 视觉跟踪、 三维重建等。 这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部分析,而非观察整幅图像。 只要图像中有足够多可检测的兴趣点,并且这些兴趣点各不相同且特征稳定, 能被精确地定位,上述方法就十分有效。