是A车责任。
A车向左车道变道,那样应该是在同一车道行驶时发生的追尾情形。而在这种情况中A车向左车道变道,是影响左车道内B车正常行驶的权利,A车必须注意在整个变道过程中确保B车安全,应当注意确保安全。所以A车负全部责任。
追尾是指同车道行驶的车辆尾随而行时,后车车头与前车车尾相撞的行为。很多追尾事故是因为车速过快,未与前车保持安全距离引起的。而且发生此类事故的,并非新手占主要比例,反而是驾龄在5年左右的司机。