由于机械工程控制论是一门比较抽象的技术基础课,在教学过程中既要加强对理论知识的讲授,加深学生对基本概念、基本知识与基本方法的理解,又要紧密结合机械工程实际,以便沟通与加强理论基础与专业知识之间的联系,加深学生的感性认识。所以本课程具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此本课程的教学思想为:(1)理解基本概念,应用基本原理,掌握基本方法;(2)注重理论联系实际;(3)帮组学生初步建立工程观点;(4)突出工程软件的应用。
2.教学方法:
针对目前本课程的学时少、内容多的现状,采用的教学方法主要是讲重点、讲难点、讲思路、讲方法,尽可能采用多媒体教学,在讲述基本理论的同时注意示教模型的应用,同时适当安排实践性教学环节,安排一定的讨论时间,以增强学生的自主学习能力和学习兴趣。
3.教学手段
板书、PPT、动画、实验、matlab仿真分析与综合。
六、各教学环节学时分配

章节
教学环节
讲课
习题课
讨论课
实验
其他
合计
第一章
2
2
第二章
6
6
第三章
4
4
第四章
6
6
第五章
6
6
第六章
2
2
实验
6
6
合计
26
6
32

六、考核及成绩评定方式
本课程采用闭卷考试,成绩评定由:卷面考试成绩80%+作业成绩10%+平时成绩10%=100%。
控制工程基础实验为从属理论课的实验,不单独进行考核,成绩根据实验预习情况、实验报告的质量和实验态度等综合评定。实验成绩计入课程平时成绩,其百分比为课程平时成绩的5%。完成实验少于实验总量二分之一的学生,实验成绩按零分计。
1.综合评分法

课程目标
目标1,2
目标3
考核环节成绩比例合计(%)
毕业要求
1.3
2.1
考核环节及成绩比例(%)
作业
5
5
10
平时表现
5
5
10
课程考核
40
40
80
毕业要求指标点所占比例合计(%)
50
50
100

2.评分标准:
1)作业:每次作业必须在规定时间上交,迟交作业或不交作业者,以零分计,每次作业按5分制评分,作业总成绩按20分评分。
作业的评分标准:

完成情况
得分
严格按照作业要求并及时完成,基本概念清晰,解决问题的方案正确、合理,能提出不同的解决问题方案。
4-5分
基本按照作业要求并及时完成,基本概念基本清晰,解决问题的方案基本正确、基本合理
3分
不能按照作业要求完成作业,基本概念不清晰,解决问题的方案基本不正确、不合理
1-2分

2)平时成绩为课堂表现
课堂表现:随堂考勤、案例分析讨论、知识点讨论、作业讨论等,按10分制评分。
3)期终考试:按期终考试的标准答案、评分标准百分制评分,总评后折算成80 分。
七、教材和参考书目
教材:
《机械工程控制基础》(第七版),杨叔子、杨克冲等编著,华中科技大学出版社,:2017年07月
参考书:
1.胡寿松编 《自动控制原理》2013年3月
2.杨叔子主编 《机械工程控制基础》2011年5月
3.祝守新编 《机械工程控制基础》2015年3月
4.宋志安主编 《机械工程控制基础:MATLAB工程应用》2008年8月
八、说明
无。
大纲制订人:郝旺身董辛旻雷文平
大纲审定人:李凌均