--齿轮齿条布局主讲: 前桥教育www.qianqiaoedu.com已知:负载重量m=40kg,齿轮分度圆直径 D=70mm,摩擦系数μ=0.02,负载移动距 离为3000,需要时间6s,加减速时间 加减速机速比为7,请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。 前桥教育www.qianqiaoedu.com 前桥教育www.qianqiaoedu.com 前桥教育www.qianqiaoedu.com 前桥教育www.qianqiaoedu.com 惯量转换公式: 前桥教育www.qianqiaoedu.com 1.计算加速度a 计算最大线速度V max maxmax max max max max max=0.518m/s 加速度 前桥教育www.qianqiaoedu.com2.计算齿轮分度圆上的拉力F 11159 4002 则转换成提升物体的重量为:W=111.44/9.8=11.38kg 3.总负荷惯量: 前桥教育www.qianqiaoedu.com kg0143 1100032 4.选择电机惯量(本例采用松下电机)为了安全查表是把以上惯量乘以1.5安全系数, 则1.5*0.0975*10 -4 kg.m =0.15*10-4 kg.m 表选则型号MSMD042,功率为400W,转子惯量JM=0.28*10 -4 kg.m 大于负载惯量,安全。