《婚姻法》第三十二条规定:“男女一方要求离婚,可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼”。起诉离婚是专指通过法律手续解除夫妻关系。那么单方离婚的程序有哪些,应向哪个法院起诉离婚呢?