路牙石根据路牙石的截面尺寸可以分为H型路牙石、T型路牙石、R型路牙石、F型路牙石、TF型立沿石和P型平沿石。
按路牙石的线型分类为曲线型路牙石、直线型路牙石。曲线型路牙石可配合直线型路牙石使用