晋国由 周成王同母弟 唐叔虞创立,周康王时期,唐叔虞之子 晋侯燮和齐国第二代君主 齐丁公、 卫国第二代君主 卫康伯以及 周公旦之子鲁公伯禽与楚国君主 熊绎共事周康王。晋国君位传至 晋文侯时期,周幽王被杀,晋文侯趁机勤王救驾,保护周平王东迁,得到了周天子赏赐,晋国始强。当时 西周王朝处在动荡不安之中,荒淫无道的 周幽王废掉太子 姬宜臼,而改立 褒姒之子 姬伯服为太子。姬宜臼逃到 申国,投奔外祖父申国国君 申侯。晋文侯十年(公元前771年),申侯联合 犬戎等攻下西周都城 镐京(今陕西西安),杀死周幽王和姬伯服。随后,诸侯们拥立姬宜臼为王,是为 周平王。而此时周幽王的余党 虢石父又拥立周幽王的另一个儿子姬余臣(一说是周幽王的兄弟),史称 周携王。周平王和周携王各自称王,周朝出现二王并立的情形。经过几次战乱的镐京早已残破不堪,周王室已无法再在关中立都,于是周平王就决定把都城迁到洛邑(今河南洛阳)。但此时王室力量实在太薄弱,已经无法独自完成迁都之举。在这紧要关头,晋文侯会同 郑武公、 秦襄公合力勤王,共同护卫周平王完成东迁。