车辆年检过期的,要立即去年检,接受处罚,罚款200元,扣3分。1、超过年检有效期的车辆不得上路行驶,拖车至检测站进行车辆年检。2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料交给工作人员,并缴纳检车费。3、缴费后,到外面由工作人员对车辆进行外观检查,要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后,立即上线检测,上线检车完毕,再回到大厅,到指定窗口领取检测合格表。4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴,检车完毕。领取年审贴和环保贴时,要各交一份行驶证复印件,可以提前准备好。5、车辆年检都是以上牌时间为准的,年检时恰巧也是保险到期的时候,如果保单即将在15天以内到期,一定要先办理续保再参检。