基准站尽可能设置在符合观测 条件的已知点上, 这对高程测量尤为重要。 转换参数的求解对成果精度至关重要, 转换参数求解必须选择覆盖全测区的参考点, 并利用已知点检查转换参数的准确 性。 观测时间长短对精度影响不是很大,观测时点位精度稳定收敛后再增加观测 时间对成果精度不会有大的提高。 GPS RTK 测量定位精度的确定 参照城市测量规范中“四等以下控制网中最弱点的点位中误差(相对于起算 点)不得大于 5cm”的一般规定,并设点位中误差相同,可得 = 2 2 ? + ? = 2 + 2 = 2点 = 5cm ij 2 由上式可得四等以下控制网 GPS RTK 测量定位精度的限值:点 ≤ = 3.5cm 由于 GPS RTK 测量接收机显示的定位精度的可靠性还是一个未知数(需大量的实 测结果检验分析才能得出结论), 实际作业中,应在同时兼顾工作效率与定位精度 的情况下,尽可能将接收机的定位中误差设置小一些。 用 RTK 技术施测的平面控制点成果应进行 100%的内业检查和不少于总点数 10% 的外业检测,平面控制点外业检测可采用相应等级的卫星定位静态(快速静态) 技术测定坐标, 全站仪测量边长和角度等方法,高程控制点外业检测可采用相应 等级的三角高程、几何水准测量等方法,检测点应均匀分布测区。检测结果应满 足以下精度要求。 RTK 平面控制点检测精度要求 等级 边长校核 测距中误差 (mm) 一级 二级 三级 ≤±15 ≤±15 ≤±15 边长较差限 差 ≤1/14000 ≤1/7000 ≤1/4500 角度校核 测角中误差 (″) ≤±5 ≤±8 ≤±12 角度较差限 差(″) 14 20 30 坐标校核 坐标较差中 误差(cm) ≤±5 ≤±5 ≤±5 RTK 高程控制点检测精度要求 检核高差(mm) ≤40√L 注:L 为检测线路长度,以 km 为单位,不足 1km 按 1km 计算。 GPS RTK 解算精度指标 由于 RTK 定位的数据处理过程是计算基准站和流动站之间的基线向量即坐 标增量的过程。所以不需要进行网平差。因此解算精度评价一般使用两个指标: 载波相位的是否固定和均方根 RMS 值。 整周模糊度决定流动站的坐标值是固定解还是浮动解。 在 RTK 的有效范围内。 浮动解的精度在分米级到米级之间,只有固定解才能达到厘米级的定位精度;均 方根确定了定位精度的大小,值越小表示精度越高。 进行 GPS RTK 作业时, 可通过 GPS 手簿设置 RTK 固定解的基本精度指标。 通常采 用 RTK 施 测 测 站 点 时 , 设 置 平 面 精 度 ≤ 10 或 8 mm 、 高 程 精 度 ? ≤ 12 或 10 mm、在能接收到至少 5 颗有效卫星信号时方可采集并保存数据。 GPS RTK 测量综合误差 综合 GPS 系统误差、GPS 参数转换误差、GPS RTK 观测操作误差定义和发生 机理可知,三类误差来源是相对独立的。根据中误差理论公式可得出式 2 = 2 × 2 ? = 2 × ? 系统 2 + 2 参数 2 + 2 观测 2 系统 + ? 参数 + ? 观测 2 式中: 、? 分别为 GPS RTK 测量平面、高程综合误差。