折叠椅的发展开始于约公元前2000~1500年,起初的折叠椅是战场上军队指挥官的专用座椅,同时也是权势与威望的象征。虽然时间在不断推移,折叠椅却始终带有权力的象征。埃及的折叠椅,与随后的希腊和伊特鲁里亚(意大利中西部古国)的折叠椅一起,成为后来罗马折叠椅的原型,在罗马共和时期,Sellacurulis椅开始广泛出了平民法庭上。从罗马的“Sellacurulis”椅,到伦巴族人的“Sellaplicatilis”,再到加洛林王朝的“Faldistorium”,我们可以发现一种形态的改变。由在椅子两侧交叉的椅子腿,转到椅子正前方交叉。这是为了强调交叉的“X”结构,显示权力的象征。最好的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。文艺复兴时期之前,出现了折叠椅的类型学。我们发现了16世纪的Sediadellaforbice椅(剪刀椅)继承了Faldistorium的特点。但是由两个主要的不同:the‘chairofpetrarca’和the’sediaatenaglia’继承了the‘Savonarola’和the‘dantesca’,而且它们的椅腿交叉处又回到了椅子两侧。在巴洛克时期,包含交叉椅腿的椅子并不能折叠,特别是在路易十四到路易十六时期,’X'结构带有排外的象征。