根据《中华人民共和国道路交通安全法》第26条,交通信号灯由红、绿、黄三种灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示允许,黄灯表示警告。第四十四条机动车通过交叉口,应当在交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥下通过。