才智在线才智在线才智QQ754093490才智在线才智在线才智QQ754093490 才智在线才智在线才智QQ754093490 习题2-1 求出图2-12 所示机构中所有速度瞬心。 2-2 2-13所示的凸轮机构中,已知 r=50mm,l OA= 22mm,l AC =80mm,ψ =90,凸轮1 的角速度ω =10,逆时针转动。试用瞬心法求从动件2 的角速度ω 2-3图2-14 所示四铰链运动链中,已知名构件长度l AB =55mm,l BC =40mm,l CD =50mm, AD=25mm。试问: 才智在线才智在线才智QQ754093490 才智在线才智在线才智QQ754093490 才智在线才智在线才智QQ754093490 (1)该运动链中是否具有双整转副构件? (2)如果具有双整转副构件,则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构? (3)固定哪个构件可获得双曲柄机构? (4)固定哪个构件可获得双摇杆机构? 2-4 2-15所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为 AB=28mm,l BC =52mm, CD=50mm,l AD =72mm。 (1)若取AD 为机架,求该机构的极位夹角θ ,杆CD 和最小传动角γmin AB为机架,该机构将演化为何种类型的机构?为什么?清说明这时 两个转动副是整转还是摆动副?2-5 在图2-16 所示机构中,已知l AB =100mm,l BC CD=400mm,l EF =200mm, BCD=90,CFE=30,ω 、速度νE4 ,角加速度ε 和加速度αE4 2-17所示的摆动导杆机构中,BAC=90,l AB 60mm,l AC =120mm,曲柄 AB 的等角速度ω =30rad/s。求构件3的角速度ω 才智在线才智在线才智QQ754093490