下肢包括股骨,接着是胫腓骨构成的小腿,其间膝关节上还有髌骨,胫腓骨下方是足的跗骨以及足的趾骨。上肢包括肱骨,经过肘关节是尺桡骨,再接腕骨、掌骨和指骨。