不是的。
龙袍这个词,在清朝前的应用并不是很严谨。清代皇帝在宫里一般穿礼服、吉服、常服这三种类别的正装,清代典籍中就将皇帝皇后皇太后的吉服搭配的袍称作龙袍。制度上皇帝的龙袍是明黄色的,但实际上根据故宫的实物来看,也有蓝色、酱色等其他的颜色,没有完全拘泥于制度规定。
顺便,属于吉服的龙袍并不是皇帝日常穿着的服饰,通常只有在节日、部分礼仪场合穿。
比吉服更隆重的是礼服,也就是一般电视剧中皇帝戴着夸张的披肩和高耸的皇冠(朝冠)的样子。礼服的袍称作朝袍,皇帝大朝、元旦穿明黄色朝袍,祭祀则根据具体的祭祀内容分别穿明黄色、蓝色、月白色和红色朝袍。
清朝的皇帝平时上朝穿的则是常服,基本属于最低级的正装,是没有彩绣花纹的素色衣服。常服的袍称作常服袍,一般皇帝常服袍用蓝色、驼色、酱色等低调的颜色,偶尔也有明黄色的。
另外还有素服,祈雨啊国丧啊先帝先后忌日穿的,基本跟常服差不多,就是颜色换成元青色(黑色)
清朝之前的也有龙袍的说法,但不是官方服饰制度里规定的正式称呼。比如明朝大约是将皇帝的常服圆领袍称为龙袍(上面织绣有四团龙),一般也是黄色的,但也会出现紫色、红色等其他配色。比如在出警入跸图中,万历皇帝就穿紫色圆领袍,定陵出土的大量服饰也能印证这一点。