本文介绍实际工作中一例德国DMG DMU 160P机床刀库换刀过程中机械手卡死在主轴端的故障排除过程。通过完成刀库3个伺服轴机械位置精确调整和参考零点重置的基础上,恢复了该机床的刀库功能。
(1)故障现象描述及分析。DMU 160P机床在换刀过程中出现故障,机械手上所夹持刀具卡死在机床主轴中,操作人员依据操作说明在厂家的“刀库拯救”界面下进行刀库故障的恢复时,由于操作不慎将另一卡爪上夹持的刀具再次装载至主轴上。由于此时刀具轴心和主轴轴心不一致,导致刀具彻底卡死在主轴上,并且引起卡爪轴在水平位置发生5°左右扭曲。在其后的排故中,又由于对其拯救界面不是特别清楚,在操作时发生由于PLC动作保护引起的系统HMI死机;在多次的系统重新启动过程中,又发生系统NCU重置导致的机床NC参数丢失和刀链轴机械位置发生窜动引起刀具装载点位置发生偏差,故障难度进一步加大。