潜艇发展至今已有上千年的历史,我们可以将其发展划分为下面四个阶段: (一)探索阶段:I776年以前 潜艇发展史最早可追溯到公元前,据传,公元前415年古罗马人就曾制造出能潜人水底的玻璃容器,从那时起一直到16世纪初,为了探险及寻宝,人们 从未放弃建造既能在海底航行又能潜人水下的潜水工具。 1500年,意大利人伦纳德提出了"水下航行船体结构"的理论,他是最早 见于文字记载的潜艇研究者。1578年,英国海军中尉威廉伯恩出版了一本有 关潜艇的著作--《发明与设计》,将潜艇从概念变成设计。到1620年,荷兰物理学家科尼利斯德雷布尔成功地制造出人类历史上第 一艘潜水船"隐蔽的鳗鱼号"。 该艇的木质艇体外蒙一层涂油的牛皮,以人力 划桨推进,艇内装有羊皮水囊,通过注、排水控制潜艇的下潜、上浮。该艇以 多根木桨来驱动,可载12名船员,能够潜人水中4 ~ 5米。德雷布尔的潜水船 被认为是潜艇的雏形,所以他被称为"潜艇之父"。 。