2016年4月21日在雅典正式采集。2016年4月27日,2016年里约热内卢奥运会圣火交接仪式在希腊泛雅典体育场举行。里约热内卢奥组委主席卡洛斯·亚瑟·努兹曼从希腊奥委会主席手中接过奥运会圣火点燃火种灯。4月28日前往瑞士洛桑国际奥委会总部,5月3日圣火由飞机运抵巴西首都巴西利亚,开始在巴西国内传递,将途经329座城市,8月4日抵达里约热内卢。2016年8月5日,圣火抵达里约热内卢奥运会开幕式主会场马拉卡纳体育场。