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%运用参数曲线近似弧长参数化的插值方法离散轨迹曲线,通过逆向求解关节坐标变换矩阵求得离散点相对应的角度值,达到轨迹规划的目的。 %轨迹曲线参数方程为多项式,最高......
参数方程求导和隐函数求导需要使用相关数学公式(见教材66-67 页) ? 重积分、 曲线积分与曲面积分需要使用数学方法转化为累次积分来 计算 微积分的数值运算 ?微......
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作下列参数方程图形。 ? x ? t (1 ? si nt ) (1) ,t ?...
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(x))三阶导数图像 0 -2000 -4000 y -6000 -8000 -10000 -12000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 x 二、求解方程与参数方程 Matlab 中求解连续函数 f(x)=......
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数学实验 Experiments in Mathematics 微分方程 实验目的 1、学会用Matlab求简单微分方程的解析解 、学会用 求简单微分方程的解析解. 求简单微分方程的解析解 2、......