内饰部分,冒险家十分符合大家对美式豪华的理解,氛围营造得极为出色。林肯设计师遵循令人平静的地平线原则,大量运用横向长直线条,给人以舒缓敞阔的视觉效果。中控台和车门内侧用了缎纹铝、皮质、软质搪塑多种材料进行包裹,层次很分明,如果是高配车型的话,甚至还有中国消费者比较喜欢的木纹饰板。
全系车型的方向盘都以真皮包裹,支持上下+前后四向调节以及换挡拨片,方向盘加热除了最低配之外,其余车型都有,类似这样的诚意在车内随处可见。还有一个小细节,就是语音控制按键设置在了方向盘九点钟再往上的位置,在行车过程中带来了方便。