豆浆煮沸十分钟左右能够煮熟,生豆浆在加热到八十至九十摄氏度时,会出现许多白色泡沫,形成假沸的状态。但此时的温度还不足以破坏豆浆中的皂苷成分,应该继续加热豆浆五六分钟,使泡沫消失,豆浆才算煮熟。