PI调节器就是比例和积分调节器.由于没有微分调节D,所以不适合具有滞后的控制对象,比如温度就不适合用PI调节器. 比如你用PI来控制马达转速: 1.设定值就是你要求马达的转速. 2.过程值就是,马达在到达你要求转速之前,转速逐渐变化的值. 3.操作值:这个词语不很专业.有可能是指调节器输出的值.比如PI调节器输出一个电压控制马达转速,这个电压就是操作值.