此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C 相信号和电机的UV 线反电势波形; 2.转动电机轴,验证编码器的C 相信号由低到高的过零点与电机的UV 反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编 码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外 壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV 绕组通以小于额定电流的直流电,U 出,将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动 器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30 度方向,因此存入的驱动器内部 EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30 度相位。此后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这 个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30 度,就可以得到 该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现, 而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动 器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正 余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑 定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线 构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污, 甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛 采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广 泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其 极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6 根,分为3 组,分别对应一个激励线圈,和2 交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有SIN 和COS 包络的检测信号。