这个我指导学生本科毕设做过,步数是通过手机加速度计的算法做的,人抬腿跨步落地加速度有变化可以识别。距离室外卫星定位比较准,室内还是加速度计和陀螺仪的算法
好的手机有一定的防欺骗功能,坐飞机开车不会给你计步