能利用ATP水解所释放的能量驱动自身及所携带的货物分子沿微管运动的一类马达蛋白,与细胞内物质运输有关。体外实验证明驱动蛋白的运输具有方向性,从微管的负极移向微管的正极,是正端走向的微管发动机(plus end-directed microtublar motor)。也有少数驱动蛋白的马达结构域位于重链的C段,这类驱动蛋白的运动方向与前两类的相反,是从微管的正极向负极移动。