六、计算题(每小题10 分,共30 若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡度角 =1.1m,车轮滚动半径r=0.46m。问:此时路面的附着系数 值最小应为多少? 一辆轿车总重为21.24kN,轴距 L=2.87m,重心距前轴距离 a=1.27m,重心高度 =0.508m,制动力分配系数=0.6。试计算:在附着系数 =0.8 的路面上制动时, 哪一轴车轮将首先抱死?并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少? 二自由度轿车模型的有关参数为:总质量m =1818.2kg;绕oz 轴的转动惯量 ;轴距L=3.048m;质心至前轴距离 a=1.463m;质心至后轴距离 b=1.585m;前轮总的侧偏刚度 =-62618N/rad;后轮总的侧偏刚度 =-110185N/rad。 1)稳定性因素K,特征车速 ch ,车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。