HQ-9　的发动机由航天部四院(向阳公司)设　计生产,由下面的数字可以知道这种导弹是何等庞大;采用两级固体结构发动机,一级助推　器直径　700　毫米,二级主发动机直径　560　毫米,均采用聚醚聚氨脂推进剂,最高速度　4.2　马赫,主要攻击高空敌机或导弹。　研制单位二院　二院成立于　1957　年,1979　年国防科委研究二院主要负责潜对地(巨浪一型)导弹及其　陆基型(指东风　21　型)的研制工作,翌年　4　月国务院及中央军委决定由二院承制红旗　7　号　低空防空导弹的研发工作。　1981　年底二院开始负责红旗　61　地/舰防空导弹系统的总体技术工作,　该院经调查研究　后,建议未来的地/空型号发展规划按中高空、中低空、低空超低空　3　个空域发展　4　个系列　型号,即以HQ-2　为基本型的中高空系列,以HQ-61　为基本型的中低空系列,以HQ-　7　为基本型的低空系列和HN-5　为基本型的单兵便携式系列。从此二院迅速成为中国地/　舰空型号开发、研制和少量生产的重要基地。