ACC的发展:

ACC,相比于其他的汽车电子控制技术,还略显不成熟。难点,在于对路况适应性。 自适应巡航作为一种驾驶辅助,毕竟不能做到像人一样的智能,能分辨所有的路况,且做出相应反应。 目前ACC还主要用在路况较好的道路(高速或高架),而且是主车道目标车辆的判断。 而对于旁车道,以及多目标车辆的监测;有并线意图的车辆的预判,还做得不足。
以下是一些典型路况的分析:
1、当前方没有车辆,ACC会以一定的速度巡航(巡航的车速在你设定的车速限值范围内);
2、当雷达监测范围内出现车辆时,如果车速过高,此时汽车会减速,并一定的车速跟随前车行驶,保持安全距离;若前车又切出本车道,则本车会自动加速至设定车速。 如下图(视频截图)
前方车道无车,此时车速是80km/h 下图2,前方车道出现车辆,车速下降。
3、当前车变向时,汽车会更换跟车目标;
4、ACC停走功能(如果有),会在汽车低速,甚至静止也能启用,这点在走走停停的城市工况比较有用。 该系统在低速时仍能够保持与前车的距离,并能够对汽车制动,直至静止,在几秒后,如果前车起动,ACC也会自动跟随启动; 如果停留时间较长,只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式; PS: 要实现带停走功能的ACC,通常还需要摄像头的辅助,因为雷达识别目标的能力虽然强,但是受到杂波干扰非常厉害,还是需要摄像头的图像识别功能来确认目标。而Mobileye公司的产品甚至可以只用摄像头实现ACC,当然,阴天下雨下雪估计就废了。 同时,跟车到停车以后,绝大部分厂商的策略是必须由驾驶员确认之后才能再次起步,可以是按键确认,也可以是踩油门确认。