明代“奴婢”也只是日常称呼,在正式的礼仪场合和奏疏中还是要称“臣”的。

至于“奴才”,这是清朝时的满族上三旗(镶黄旗,正黄旗,正白旗)官员在皇帝面前特有的自称,如果不是这三旗的,还没资格自称奴才,也只能是称“臣”。