同步器有常压式、惯性式,自行增力式等类型,目前广泛使用的是惯性式同步器。下图所示的是锁环式惯性同步器。它主要由接合套、同步锁环等组成,它的特点是依靠摩擦作用实现同步。接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角(锁止角),同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。锁止角与锥面在设计时已作了适当选择,锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步,同时又会产生一种锁止作用,防止齿轮在同步前进行啮合。当同步锁环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后,在摩擦力矩的作用下齿圈转速与同步锁环转速迅速相等,两者同步旋转,齿圈相对于同步锁环的转速为零,因而惯性力矩也同时消失,这时在驾驶员施加于接合套的轴向力的推动下,接合套便与同步锁环齿圈接合,并进一步与待接合齿轮的齿圈接合而完成换档过程。