直流有刷电机和无刷电机
无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),它采用电机换向器,线圈(电枢)不动磁极动,此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部,于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。不过间个无刷电机不是一套完整的动力系统,无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器。一般的无刷电机的驱动电机有两种,一种是方波,另一种是正弦波。有时候把前一种收直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。无刷电机的运转方式不同,有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。