陆龟一般都有高拱的背壳(如安哥落卡陆龟、辐射陆龟、豹纹龟),也有些例外地背壳扁平(如饼干陆龟)。皮肤表面干燥,前腿粗大而钝圆,后腿如象脚,具短趾,趾间无蹼,行动比较缓慢。背、腹面有甲板,躯干部的脊椎骨、胸骨、肋骨与甲板愈合。甲板上覆角质鳞板。无牙。颌部形成坚硬的喙。多数种类的头和腿能缩入壳内以获保护。隐颈龟亚目(Cryptodira)的隐颈龟可将头向后缩入壳内;侧颈龟亚目(Pleurodira)的侧颈龟可将颈弯向一侧。颈项成“S’’形缩回壳中,头骨顶盖由后向前凹隙,无中腹(mesoplastron)、间喉盾(inetrgularscute)和下缘盾(infrarnarginalseuet)等。在甲壳的盾片和骨板数目上,龟科除多一对腋盾(axillaryscuet)和鼠露盾(inguianlscuet)外*,两者通常一致。它们主要在陆地上生活,所以足部构造比较坚实,趾短、无蹼,前足表面上有时还长有保护性的皮膜小骨。