在特定的条件下允许消除,由于前方机动车遮挡交通信号灯而造成的闯红灯行为,由于避让特种车辆而出现的交通违章行为,机动车行驶救助危重病人所出现的闯红灯行为及由交通警察指挥所产生的闯红灯行为。