唐山松下焊接机器人具备多种优良特性,除了具有他社机器人同样的基本功能以外,还具备很多高级功能和焊接工法。
松下焊接机器人功能综合介绍
本文中机器人名称说明
G3系列机器人---指搭载G3控制器的机器人,焊接时需要额外配置焊接电源FG3系列机器人(即FG机器人)---指搭载FG3控制器的机器人,控制器内置焊接电源,适合碳钢和镀锌板薄、中板的焊接WG3机器人(即TAWERS机器人)---指搭载WG3控制器的机器人,控制器内置焊接电源,通过软件切换和硬件配置,可实现多种材料的高品质焊接,是焊接机器人的高级机型
基本功能
焊缝搭接功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)
该功能是保障机器人施焊质量的重要功能。当启用该功能后,在焊接过程中发生断弧或焊接暂停等情况,需要重新焊接时,机器人会自动沿焊接前进方向向后退一段距离,与之前停弧点搭接,避免产生不良。该功能尤其适用于环焊缝或有密闭性要求的产品的焊接。
平移+RT轴平移功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)
该功能是简化机器人示教的功能,由于松下机器人采用WindowsCE系统,能够方便的对程序进行剪切、复制、粘贴等操作。当焊接若干个相同工件时,可以利用平移功能,将编辑好的示教点进行位移(或复制后位移),实现快速编程。松下机器人能够实现平行移动、RT轴坐标平移、简易镜像移动、工具平移等。
起弧重试功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后,在起弧过程中,由于焊接母材表面存在油污、锈蚀等绝缘物导致起弧失败时,机器人会根据设定的参数,自动向旁边移动一段距离,再次进行起弧处理,直至起弧成功后再返回焊接开始点进行施焊。
粘丝解除功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后,在收弧时若发生焊丝与母材(焊道)粘连,机器人会命令焊机输出一个脉冲电流,强行熔断焊丝,解除焊丝粘连。
焊丝自动回抽功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)
该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后,一段焊缝焊接结束后,机器人走向下一条焊缝的途中(空走途中),焊丝会自动回缩,以避免同工件或夹具等发生碰撞而导致焊