马超起兵,马岱随之周旋。曾在潼关前打败钟繇。建安十九年,马岱随马超救援刘璋,曾与张飞大战十余合败北,旋即随马超归降刘备。刘禅登基后,跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏,马岱久经沙场、多负辛劳,作战冷静而勇猛,深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱,袭斩魏延,马岱成功的完成任务。
马岱是陕西人,是著名的蜀汉将领。他的堂哥是威慑天下的马超。马岱祖上原是贵族,等到他出生的时候家道已经中落了。后来因为叔叔也就是马超父亲的作为,马家的生活才逐渐好了起来。马岱崇拜兄长,一直跟在他的身边。
在马岱28岁的时候,兄弟两人一起决定反曹。曹孟德为了报复,杀光了所有留在邺城的马家人。过了两年,马岱随着兄长来到了汉中,投靠了他们以前的对手张鲁。
他们受到了对方的赏识,马岱的兄长还被封了侯,差点就成了人家的女婿。可是过了不久,兄弟俩的才干遭到了张鲁手下的嫉妒,想要加害兄弟俩人。马岱只得和哥哥一起辞官。恰好在路上遇到了刘备,两人就起了归顺他的念头。后来,马岱跟随兄长一起攻打成都,不断十天,成都方面就投降了。9年后,马超就死了。那时的马岱尽管在行军路上,但还是披上了孝衣。马岱继承了哥哥的爵位,成为了马家家主。又过了十余年,诸葛亮去世。众臣陷入争斗的漩涡。马岱杀死了魏延,使蜀汉的局面控制下来。在这件事过去的第二年,马岱率领军队讨伐魏国,但被打退了。他在不久后就病死了,被埋在了蜀地。