在对武器系统的统 调配下,尽管 海上编队二并没有直接发现和跟踪目标,但仍然可以发射导弹对敌目标舰实 施攻击,因为这是在综合当时的战术、技术、突防、环境等条件下得到的优 选方案。这样便实现了武器系统的共享。 选方案。这样便实现了武器系统的共享。 小结: 本章首先给出了对多传感器信息融合系统的概念及基本原理,然后着 重介绍了其功能模型和结构模型。多传感器信息融合通过对来自多个传感 器的数据进行多级别 多方面 多层次的处理 能够在更短的时间内以较 器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理,能够在更短的时间内以较 小的代价获取单个传感器所无法获取的更精确的信息,因而越来越受到人 们的关注,在军事和民事方面都已得到广泛的应用。 战略 系统 技术是运用系统工程的理论和方法,对军事指挥(C)、控制(C)、通信(C)、情报(I)系统进行开发和管理的技术。 现代 系统 极大地缩短了监视战场和发现目标——评估和处 现代系统,极大地缩短了监视战场和发现目标 评估和处 理信息——下达作战指令和实践打击的这一作战周期的时间,从而使 真刀真枪的实战时间越来越短,战争节奏越发加快。 目前军事发达国家 系统的发展特点是:发展具有多手段 目前军事发达国家系统的发展特点是:发展具有多手段、高 精度、远距离的探测侦察系统;发展具有抗毁、保密、抗干扰的通信 系统;发展分布式、智能化的自动数据处理系统;重视系统的互通性 和兼容性 提高 体化程度和整体效能 和兼容性,提高一体化程度和整体效能。未来 技术,将向着提高三军协同作战指挥能力、系统的机动 快速反应能力、抗毁生存能力、组网联网能力的方向发展,在继续发 展战略的同时,开发外层空间 二、信息融合基础(一)状态估计基础 估计理论是现代许多信号处理和数据处理系统的基础,其中动态估计又 称为状态估计或波形估计,其目的是对目标过去的运动状态进行平滑、对目 标现在的运动状态进行滤波和对目标未来的运动状态进行预测。这里我们主 要讨论几种常用的状态估计技术,包括Kalman滤波, 滤波和非线性系统的状态估计技术,这些方法是多传感器信息融合系统中最基本 的要素。