FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换
FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换
,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换
电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机
器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
具体步骤如下:
(1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子
上有标识)。
(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。