外力作用为零,系统的输出据初始状态演变,可看作是0时刻时的脉冲输入响应,仅分析单位脉冲响应(为便于说明,设系统无重极点) 据系统稳定的定义,充分必要条件(P111,第三段) 闭环系统特征方程的所有根均具有负实部;或者,系统闭环极点均位于S平面的左半部。