牛顿在《自然哲学的数学原理》中的解释为:任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。该表述在人教版、粤教版高中物理教材中被引用。用数学公式表示为:,其中为合力,v为速度,t为时间。鲁教版高中物理教材中的表述是:牛顿第一定律表明,当合外力为零时,原来静止的物体将继续保持静止状态,原来运动的物体则将继续以原来的速度做匀速直线运动。合外力为零包括两种情况:一种是物体受到的所有外力相互抵消,合外力为零;另一种是物体不受外力的作用。有的专家学者认为这种表述方式并不严谨,所以通常采用原始表述。