在公元二三世纪之间, 印度的 龙猛菩萨(即 中国八宗之祖的 龙树,印度迦叶世系第十四代 宗师)以极则禅为基础持大日如来真言,入 南天铁塔深拜见大日如来,并得 金刚萨埵灌顶,传出《 金刚顶经》及《大日经》,他自己又写了《菩提心论》,后人便以此两经一论,(另一说再加苏婆呼童子所问经,及苏悉地经,和摩诃衍论四经两论)建立真言密教,从此佛教之中于释迦牟尼如来所说的经教外,出现了以大日如来法身所说的经教,是佛受用身法门,而别于释迦牟尼世尊的三乘教的应化身法门,使佛教发生了一次大飞跃。由三乘教发展为渡地上菩萨入佛位的一乘教。因为这一乘教法非几夫、天人、地前菩萨所能听,表面上看是秘密传承,所以被称为秘密教或称真言教,但佛教中使用真言,在释迦如来时已经出现,不过那些真言无系统,常为显教辅助之用,或者显密杂说,这和纯用真言,而系统严密的受用身法的不同。人们为了把两者区别,乃将大日如来所说的受用身法门称为正纯密教,或简称纯密。而将世尊所说及菩萨所说的真言,统称为杂密,又将世尊所说的三乘教称为显教,以和密教对待,又将印度后期出现密教称左道密教。