电机减速比的概念及计算方法 一、减速比概念: 即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬 时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速 为 1500r/min,输出转速为 25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。 一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机 如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分 母,如实际减速比可能为 28.13,而标注时一般标注 28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率× 电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿 数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从 动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直 径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念: 电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。 单位为 N.M(牛.米)。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率; 转速三者关系的计算公式。 式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机 的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮 传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动 100kg 的物体,R=50mm,减速比为:1:50,求伺服电机的扭矩?答案: 100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也 称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公 式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用 系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需 配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数