本文引自 OURAVR 论坛,对于学习 PID 参数的整定,个人觉得有很好的学习价值: 对于温度控制系统参数的整定过程及方法,搜索了很多论坛,大家都只提到 PID 数学原型,很少看到有 实验过程及 Kp,Ki,Kd 参数的整定过程及方法,这2天闲着没事,来做个温度控制实验,并将一些实验过程 写上来,我也是正在摸索阶段,希望大家踊跃发言哟,各位有好的建议尽管提出来,然后我来实验,将实 验数据整理上来,希望对于以后想做温度控制的朋友有所帮助 硬件: 1。