明初明朝于北元形势图
朱元璋是一个明白人,北元虽然撤离,但是对于长城以南的威胁,依旧存在。建立大明后的他并没有停止对于北元的军事讨伐,从他到1398年去世,对退守长城以北的 北元进行了八次军事行动。
而他儿子朱棣在靖康难后,也并没有停止对于北元的军事攻击,前后对其发动了七次对于北元的讨伐。
两父子担任大明帝国皇帝的五十多年,对于退守长城以北的元残余势力,发动了十五次进攻。
平均不到4年,就会对北元进行一次打击。依旧,没有接触北地对于长城南的军事威胁。