最常用于增加阴茎硬度的药物为西地那非(万艾可)。阴茎主要由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成,正常情况下为柔软状态。当性冲动形成时,阴茎动脉扩张,静脉回流减少,导致海绵体内部与血管相通的小梁和腔隙充满血液,而形成阴茎勃起。阴茎硬度的增加或降低并不是主观性指标,而是有明确的数值,自从1985年阴茎硬度测试仪首次运用于临床以来,其被公认为既能客观测定阴茎膨胀度又能反映阴茎硬度的无创性检查方法。5型磷酸二酯酶抑制剂如西地那非、他达拉非、乌地那非、米罗那非等,可明确增加男性阴茎硬度。睾酮替代治疗,对于睾酮水平较低的老年患者,使用小剂量的睾酮治疗可明显改善患者的阴茎勃起功能。其他口服药物,如阿扑吗啡,一种非选择性多巴胺能受体激动剂,能通过对中枢神经系统的作用而促进勃起。部分中药,如金锁固精丸、金匮肾气丸、强肾片等也有增加阴茎勃起硬度的说法,但效果尚无明显证据。除了口服药物治疗外,还可通过阴茎的锻炼、阴茎海绵体内注射等而增加硬度。