公元前七世纪,昙花一现的西亚军事强权亚述在征服阿拉伯半岛的进程中就曾经和当地游牧部落的骆驼兵进行过交战。公元前546年,波斯帝国阿奇梅尼德王朝的缔造者居鲁士二世皇帝攻打安纳托利亚高原上的大国吕底亚。在吕底亚首都萨迪斯城下具有决定性意义的野战中,居鲁士二世部署骆驼骑兵为先锋,吕底亚骑兵的战马在看到波斯的骆驼或闻到其气味时便不受指挥,不论骑兵如何驱使,亦不肯向前冲锋。最终波斯骆驼兵大败吕底亚骑兵,加速了吕底亚王国的灭亡。