你说的电机的制动器是指机械刹车吗? 那个的话,一般在受重力影响的情况下使用的,比如一般的三轴机械上垂直安装的Z轴上面使用,刹车的作用是在驱动器停止工作时候自动锁紧电机,不让电机有转动,防止轴端带的物体发生位移\下落.
带键槽的轴跟光轴的选配,根据所选用的联轴器选.
电机油封,一般在环境比较恶劣的情况下选用,比如:有切削液或者水蒸气\油可能进入的情况下选用.还有轴端向上的情况一般建议使用,因为有润滑油流入的可能.