正常胎儿心率并不是完全不变的,而是随着妊娠周期的增加而改变。正常情况下,胎儿心率的正常范围是每分钟120-160次。妊娠20周前,平均胎心率为162次/分钟;妊娠21-30周,平均胎心率为147次/分钟;妊娠31-40周前,平均胎心率为139次/分钟。一般来说,孕妇在怀孕15周前不需要使用超声多普勒胎儿心率监护仪进行自我监测。对于妊娠15至28周的孕妇,每天测量三次胎心率。