[0023]其中,n c 为电机转速,电机轴9与行星架8直接连接,n c 也为行星架8的转速;n r 为右后轮11的转速,右后轮11与齿圈7直接连接,n r 也为齿圈7的转速;n s2 为左后轮1的转速(n s2 =n s /k,n s 为太阳轮5的转速);k为齿圈7齿数与太阳轮5齿数的比值,k可取大于或等于2的值,其中,变速箱3的减速比为h,k和h的值相同,在其他实施例中,k也可取大于1且小于2的值。[0024]电机转矩与左后轮1和右后轮11之间的转矩关系如下:[0025][0026]其中,T c 为电机转矩,电机轴9与行星架8直接连接,T c 也为行星架8的转矩;T r 为右后轮11的转矩,右后轮11与齿圈7直接连接,n r 也为齿圈7的转矩;T s2 为左后轮1的转矩;k为齿圈7齿数与太阳轮5齿数的比值,k可取大于或等于2的值,其中,变速箱3的减速比为h,k和h的值相同。[0027]