首先我要说的是在正史中马岱并没有杀魏延,魏延是在诸葛亮死后被小人杨仪陷害身死的。马岱斩魏延乃是罗贯中的栽赃之笔。马岱是马超的堂弟,马超一家都很惨,全家老少全让张鲁,曹操等人杀光。而马超本人也在刘备处郁郁寡欢,不久也病死了。马岱是马超仅存的血亲,承了马超的爵位,延续了马家的香火。正史以及演义都没有提及马岱的后事。在蜀汉的后期征战中马岱在也没有出现,所以可以排除战死的可能。估计马岱最终是自然死(老死或病死)吧。
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