第七章 思考题与习题 7-2在串级控制系统的设计中,副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则? 答:副回路设计是选择一个合适的副变量, 从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。 回路设计应遵循的一些原则:(1)副参数选择应该时间常数小,时延小、控制通道短的参数作为副回路的控制参数。 当对象具有较大的纯时延时,应使所设计的副回路尽量少包括最好不包括纯时延。 (2)使系统中的主要干扰包含在副环内。在可能的情况下,使副环内包含更多一些干 当对象具有非线性环节时,在设计时将副环内包含更多一些干扰。(3)副回路应考虑到对象时间常数的匹配: T01/T02 以防止共振发生。 (4)副回路设计应该考虑生产工艺的合理性 (5)副回路设计应考虑经济原则。 7-3图为加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统。工艺要求一旦发生重大事故,立即切 断原料的供应。 确定主副调节器的控制规律及其正反作用方式副回路选择加热炉炉膛温度控制,消除 Fi (S)干扰。 (2)由于发生重大事故时立即切断燃料油的供应,从工艺的安全性考虑,调节阀选择气开 式,保证无气时调节阀关闭。 主调节器选择PI (或PID)控制规律,副调节器选择 P调节规律。 由于燃料增加加热炉温度必然增加,所以过程为正。