Matlab的pi调节器参数选取经验

(1)确定比例系数Kp
确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令TI=0、Td=0,使之成为
纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。
(2)确定积分时间常数Ti
比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
(3)确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%。
(4)系统空载、带载联调
对PID参数进行微调,直到满足性能要求。

知识小课堂:MATLAB里面的PI控制问题

(这种有个下载符号的PI控制器怎么弄的,点击下载符号弹出的窗口如下)
其实那是PI模块下的具体实现,你不需要明白模块里面的东东,只要会给PI模块设置参数就可以了。
matlab里pi控制器怎么使用?
在simulink中选择pid模块,然后参数D输入0即可。