[137]　然而,立体地势图可能自西元前3世纪在中国就已经存在,如果将史记(司马迁著,西元前91年)中有关秦始皇(约西元前221-前210年)墓记载的一事证明正确(在它挖掘出来时)的话。[138][135]　据唐(西元618-907年)蒋防在其《聚米为山赋》(约成书于西元845年)[139]及《后汉书》[140]中的记载,汉朝马援(西元前14年-后49年)于西元32年建造了利用米堆成了立体地势图。[135]刘宋　(西元420-479年)时期的谢庄(西元421-466年)建了一座显示帝国江山的0.93平方米(10平方尺)木制立体地势图,该地势图可拆卸并拼凑回去,如同一座巨型立体拼图。　[141]　[135]　而宋朝(西元960-1279年)学者沈括(西元1031-1095年)受朝廷命令巡边测界以解决领土纠纷时,制作了一座三维立体的立体地势图。该图利用木头、面糊、木屑、蜂蜡制成,上刻山川道路。[142][143]　[144]　[145]　[146]　当时皇帝宋神宗(约西元1067-1085年)见后大加赞赏,后来下令所有戍边的官吏皆应制作类似的木制地势图,以便上送朝廷交内府保管。[142][145]　西元1130年,黄裳制作了木制立体地势图,[147]后来引起了理学家朱熹(西元1130一1200年)的注意。朱熹试图取得该图,然而后来利用黏土与木材自己做了一座。[148][145]　[146]　该图由8片木块构成,以卡笋相连,可以折叠起来由一人随身携带。[149][145]　仿自张衡(西元78-139年)的地动仪,采用钟摆敏感对地面震动的惯性原理;该仪器于西元133年而安放在洛阳,它探测到距该地400至500公里、(250至310哩)、远在甘肃的地震汉朝　(西元前202-后220年)朝廷官员、天文学家暨数学家张衡(西元78-139年)于西元132年发明了史上第一台地震仪,它是一座大型瓮形金属仪器,内部可能使用了悬吊摆或者倒摆的惯性(即地震发生时产生地表震颤现象),以透过杠杆脱扣装置将金属球释放;该球将自外部磐龙金属塑像的龙口掉落到对应的蟾嘴里,以自八个方位中指示出远方地震的确切方向;这让朝廷得以向灾区快速派遣急难救助;后来几个朝代朝廷皆采用张衡地动仪设计进行再制,一直持续到唐朝(西元618-907年)该装置的使用失传为止;[150]该事实甚至由元朝(西元1271-1368年