《黄帝内经》中载有涌泉穴,认为它是与人体保健密切相关的重要穴位。《素女真经》有“观趾法”的记载,隋代高僧智凯在,《摩诃止观》中记有“意守足”的修生法,认为常止心于足,能治一切病;《华伦秘籍》就有“足心道’这门专门研究足部按摩的学问,此术在唐代传到日本,随着汉医学发展不断流传发展,至今不衰。本世纪初,足部按摩通过欧美在中国的教会及所属医疗机构传向西方,并在那里得到了迅猛的发展,各类足部按摩的专著纷纷面世。1938年,美国印古哈姆女士的《足的故事》出版,为后来的足反射疗法奠定了坚实的基础。1975年.瑞士玛鲁卡多女士出版了专著《足反射疗法》,足部反射图被确定下来,该书印数超过10万册。