参考点 Reference point运动学计算中,用于代表AGV车辆的某一点。位置 PositionAGV车辆在全局坐标系中的坐标,既绝对位置,包括X坐标、Y坐标。航向角 OrientationAGV车辆全局坐标系中车头方向与X轴的夹角。导引装置 Guidance equipment用于获取AGV车辆导航、导引信息的装置。激光扫描器 Laser scanner用于激光导引AGV车辆获取导航、导引信息的器件。定位传感器 Position sensor用于AGV车辆进行位置修正或辅助定位的检测器件。驱动模式 Driving modeAGV车辆根据不同的运动学及动力学算法,可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。驱动单元 Driving assembly用于AGV车辆驱动及转向的机构总称。驱动电机 Driving motor用于AGV车辆驱动的电机。转向电机 Steering motor用于AGV车辆转向的电机。单轮驱动兼转向(SD) Steering driving只使用同一个驱动单元,其中同时包括驱动转向功能。差速驱动(DIFF)Differential driving使用两个不含转向的驱动单元,利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能。全方位驱动(QUAD)Quad motion使用两个或两个以上含有驱动及转向的驱动单元,使AGV车辆能够完成任意方向的平面运动。单轮驱动 Sole-wheel driving只有一套驱动单元的驱动方式。双轮驱动 Dual-wheel driving有两套驱动单元的驱动方式。多轮驱动 Multi-wheel driving有两套以上驱动单元的驱动方式。车轮承载能力 Wheel load capacity车轮能够承受的额定重量。前进 ForwardAGV车辆沿车头方向向前运动。后退 BackwardAGV车辆沿车头方向向后运动侧移 CrabwiseAGV车辆保持航向不变,向两侧平行运动。转弯 Turnning是指改变AGV车辆的航向角。自旋 RotatingAGV车辆参考点处的转弯半径为0;通常是指差速或全方位驱动型AGV。制动器 Braker驱动电机或移载机构电机的刹车装置。