一般情况下变位机的运动用于将工件上的焊缝变位到水平或船型位置,但在焊接较大的管-板或管-管焊缝时需要多次变位方能焊完一条焊缝,增加了接头数量,影响焊缝质量。为了实现连续焊接,这时可让机器人焊枪不动而让变位机旋转实现连续焊接,这种状态下不仅要求具有准确的定位功能,而且要求运行的速度是可控的,对于不同的工件使用不同的焊接规范。由于自动焊的焊接速度影响焊接热输入和焊接熔深等指标,因此运行速度的均匀性对焊缝质量有较大的影响,这就要求对速度进行高精度的控制。