为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件 就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电 角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反 馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电 角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编 码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺 服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号 的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波 脉冲输出信号A 和B,以及零位信号 Z;带换相信号的增量式编码器除具备 ABZ 输出信号外,还具备互差120 度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期 数与电机转子的磁极对数一致。