一、填空题(每题1分,共20分)
1、稳定性(或:稳,平稳性);准确性(或:稳态精度,精度)
, (1分)
180(c)18016020
(2分)
2、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值;G(s)
2
n1
G(s) (或:) G(s)2
222
Ts2Ts1s2nsn
1
; Ts1
3、劳斯判据(); 奈奎斯特判据() 4、结构; 参数
5、20lgA()(或:L());lg(6、开环传函中具有正实部的极点的个数,();
闭环传函中具有正实部的极点的个数(数);奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、系统响应到达并保持在终值5%或2%误差内所需的最短时间(间);响应的最大偏移量h(tp)与终值h()的差与h()的比的百分数。(或:
h(tp)h()h()
100%,超调)
8、m(t)Kpe(t)
KpTi
t
e(t)dt (或:Kpe(t)Kie(t)dt) ;
t
GC(s)Kp(1
9
、A()
K1
s) (或:KpiKds)
sTis
()900tg1(T1)tg1(T2)
二、判断选择题(每题2分,共16分)
1、C 2、A 3、B 4、D 5、A 6、D 7、D 8、A 三、(16分)
解:Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时,稳态误差为 ess
1
(2分) Kv
而静态速度误差系数 KvlimsG(s)H(s)lims
s0
s0
K(0.5s1)
K (2分)
s(s1)(2s1)
稳态误差为 ess
11
(4分) 。
KvK
1
5,即K要大于5。(6分) 0.2
要使ess0.2 必须 K
但其上限要符合系统稳定性要求。可由劳斯判据决定其上限。 系统的闭环特征方程是
D(s)s(s1)(2s1)0.5KsK2s33s2(10.5K)sK0 (1分) 构造劳斯表如下
s3s2s
1
2330.5K3K
10.5KK00
为使首列大于0, 必须 0K6。
s0
综合稳态误差和稳定