图解法常用机构倒置法。所能解决以下几类问题:　1、按连杆预定的位置设计四杆机构　(1)已知活动铰链中心的位置　(2)已知固定铰链中心的位置　2、按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构　3、按给定的急回要求设计四杆机构