个体在身体生长发育成熟的过程中,也伴随着心理(包括性心理)的发育过程。有关性心理的发育过程有不少学说,其中S.弗洛伊德的性心理发育理论影响最大。他认为个体的发展是伴随性的发展而发展。其中,性不仅指两性关系,而且包括一切使身体产生快感的情感。一是生殖器前期,包括口欲期和肛欲期。在此阶段,婴幼儿的吸吮活动、大便的排泄和滞留均可使其获得快感。二是自恋期。在这一阶段,孩子对自己的生殖器发生兴趣,手淫成了获得快感的主要行为。三是乱伦期。男孩的性爱对象选择母亲。而女孩子则多偏爱父亲,关对同性的尊亲产生忌妒或仇恨。四是同性恋期。这一段的儿童迷恋同性的小伙伴,不喜欢与异性交往。最后是异性恋期,也称为生殖期,这时期的青少年把兴趣逐渐转向异性,寻求与异性的结合成为主要的性行为。此时,个体的性心理发育便趋向成熟。在上述心理发展的任何一个环节出现问题,便可能引起性心理发育障碍,表现为形形色色的性变态行为。弗洛伊德的这一学说,虽然包含有不少主观臆断的成分,尤其是他的泛性论已受到不少批评,但他观察到的许多现象,很大程度上符合人类性心理发育的基本事实。大量的临床症例证实,几乎所有成年性心理障碍者,都在儿童或青少年时期便显露出某些偏离正常的趋向。