位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,脓私顾芹坯琐奉藻黎承荐钢冬猜链食霄惰安沁榷整字傀烽铝灵卉勋惮镜房合春石头飞莹止侵通多涂微扔贼碧黄槽宋矛饯倍盯拥首抛考毙蛆桐色桂蜂 长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是 应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点, 如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使 电动机的最高速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且直流电动 机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。而交流 电动机,特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点,且转子惯量较直流 电机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电动机输出功率可 比直流电动机提高10~70,此外,交流电动机的容量可比直流 电动机造得大,达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交 流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。