保险公司报销是依据警察的责任认定书。你撤案后,还有这个责任认定书吗?如果有保险公司就可以报销。但是有一个例外,此次事故,如果是因为第三方导致的,如果你撤案,不向第三方理赔,也就同时放弃了跟保险公司理赔的权利。