固定端支座的约束反力包括3个:水平方向支反力Rx、竖直方向Ry、约束反力偶M。固定铰支座的约束反力包括2个:水平方向支反力Rx、竖直方向支反力Ry。
活动铰支座的约束反力包括1个,作用点就是约束与被约束物体的接触点、垂直于支承面,方向可能指向构件,也可能背离构件,视主动力情况而定。固定端约束是指梁的一端收到约束的限制,使梁既不能向任何方向移动,又不能向任何方向转动。约束反力是指约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用。