每个过滤器组x由2个32位寄存器,CAN_FxR0和CAN_FxR1组成。这两个寄存器用途在下面有大用处;　可变的位宽:　每个过滤器组的位宽都可以独立配置,以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同,每个过滤器组可提供:　1个32位过滤器,包括:STDID[10:0]、EXTID[17:0]、IDE和RTR位===用于扩展ID(28位)和标准ID(11位)　2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位====只用于标准ID　可参见图126　此外过滤器可配置为,屏蔽位模式和标识符列表模式。　屏蔽位模式　在屏蔽位模式下,标识符寄存器和屏蔽寄存器一起,指定报文标识符的任何一位,应该按照“必须匹配”或“不用关心”处理。　标识符列表模式　在标识符列表模式下,屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。因此,不是采用1个标识符加1个屏蔽位的方式,而是使用2个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须　跟过滤器标识符相同。　BxCAN过滤器的编号　在stm32中,过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。当受到一个有效报文时,BxCAN会将收到的报文以及它所通过的过滤器编号,一起存入邮箱中。当CPU处理时,可以根据过滤器编号,快速地知道该报文的用途,从而做出处理。其实,不用过滤器编号也是可以的,这时CPU就要分析所收到报文的标识符,从而知道报文的用途。由于标识符所含的信息较多,处理起来就相对慢一些;　报文存储　邮箱是软件和硬件之间关于报文的接口。邮箱包含了所有跟报文有关的信息:标识符、数据、控制、状态和时间戳信息。　发送邮箱　软件需要在一个空的发送邮箱中,把待发送报文的各种信息设置好(然后再发出发送的请求)。发送的状态可通过查询CAN_TSR寄存器获知。　接收邮箱(FIFO)　在接收到一个报文后,软件就可以访问接收FIFO的输出邮箱来读取它。一旦软件处理了报文(如把它读出来),软件就应该对CAN_RFxR寄存器的RFOM位进行置1,来释放该报文,以便为后面收到的报文留出存储空间。过滤器匹配序号存放在CAN_RDTxR寄存器的FMI域中。16位的时间戳存放在CAN_RDTxR寄存器的TIME[15:0]域中。　邮箱中保存的是完整的报文信息;解析邮箱参见手册;　时间特性:(涉及波特率的计算)　位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。它的操作可以简单解释为,如　下所述把名义上的每位的时间分为3段:　同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1　x　tCAN)。　时间段1(BS1):定义采样点的位置。它包含CAN标准里的PROP_SEG和PHASE_SEG1。其值可以编程为1到16个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。　时间段2(BS2):定义发送点的位置。它代表CAN标准里的PHASE_SEG2。其值可以编程为1到8个时间单元,但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。　重新同步跳跃宽度(SJW)定义了,在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。　关注eeworld公众号　快捷获取更多信息　关注eeworld服务号　享受更多官方福利　推荐阅读　需求:LIN马达控制器:AFS(DHL+AFL)——弯道辅助照明系统DHL:上极限,下极限,零位,马达老化循环;AFL:左极限,右极限,零位,马达老化循环;所有参数可配置:上极限,下极限,零位,左极限,右极限,马达循环上极限,马达循环下极限,马达循环次数,马达循环等待时间;保存至少30款产品的配置,配置界面需要有添加,读取,查找,删除功能。方案:STM32　+　LIN　+　串口(使用NXP的串口屏,TJA系列的LIN芯片)STM32的LIN接口作为主节点,马达作为从节点。系统设计:RTX多任务设计,串口处理任务,显示屏处理任务,LIN发送任务;(1)、串口处理任务:点击串口屏会获取到点击的坐标值,串口中断接受到数据加入到队列;任务　发表于　需求:(1)、点灯控制器:在线节拍,离线节拍;(2)、PWM控制盒:在线PWM,离线PWM;(3)、电流测试模块:检测车灯电流校准系数;方案:点灯控制器:STM32　+　CAN　+　GPIO节拍:比如亮多长时间,灭多长时间;大节拍中嵌套多个小节拍,每个灯对应相同或者不同的节拍。上位机下发控制指令,表明此时是在线还是离线。(离线跑的节拍是在在线模式下下载的)在线模式:如果是直接输出,按照指定格式下发CAN消息,MCU接受消息并解析,切继电器点灯;如果是存储节拍,MCU内部Flash存储上位机通过CAN下发的点灯节拍。离线模式:从内部Flash中读取节拍,并控制继电器点灯;模式切换按钮:不仅可以通过上位机控制在线/离线模式,还可　发表于　功能:模拟人开车时,ACR和ABL的变化。　主控制器:STM32(CAN,串口,网口,输入,输出)上位机:LibView　ACR:卷收器(座椅上面的安全带)ABL:电机(座椅右下角接安全带的插孔)PUMA:控制器发送CAN给PUMA,PUMA控制ACR和ABL(DBC文件的解析);ACR通过CAN控制,ABL通过PWM控制电机。　STM32硬件接口:按键盒8路输入,网口与工控机软件通信,CAN1直接控制ACR,CAN2给PUMA信号控制ACR,串口与上位机软件通信(控制方向盘震动)。　主要有两块功能:静态模式和游戏模式。　静态模式:UC-WinRoad没工作时,STM32检测　发表于　,　GPIO_InitTypeDef*　GPIO_InitStruct){　uint32_t　currentmode　=　0x00,　currentpin　=　0x00,　pinpos　=　0x00,　pos　=　0x00;　uint32_t　tmpreg　=　0x00,　pinmask　=　0x00;　/*　断言,用于检查输入的参数是否正确　*/　assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));　assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));　assert　发表于　专业开发工业设备诊断边缘人工智能(AI)的深度技术软件公司Octonion　发布了一个STM32Cube扩展软件包。该软件包是针对来自横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)的工业级STM32L4　+微控制器开发板的优化过的状态监测解决方案。　Octonions的新软件包支持意法半导体在快速增长的工业状态监测和预测性维护市场上发起的使用STM32微控制器和微处理器开发人工智能应用的市场活动。