你好,根据你的描述分析。怀孕32周胎儿在宫腔内有一定的活动度,所以胎心有时候在左面,有时候在右面也属于正常的。怀孕晚期,尽量左侧卧位,因为子宫重度右旋,左侧卧位更有利于胎儿。建议注意休息,适当活动,晚上睡觉时左侧卧位。禁止同房,定期孕检。