人的双腿交替迈步也是典型的节律运动,通过适当的刺激调节可以使得行走的步伐加快或降低,从而实现从散步到奔跑的各种运动表现。行为源于肢体关节运动,关节运动源于肌肉收缩,肌肉中包括肌梭和腱梭两种感受器,它们的传导链路在脊髓中汇合,并与所作用的肌肉一起构成负反馈回路[2]。当肌肉收缩时会激活相拮抗的感受器,引起反向运动,相互拮抗的回路就能够形成节律运动。而来自于大脑的基底神经节[3]则能够起到调节姿势、对抗震颤、保持静态肌肉收缩并稳定关节的作用[4],前庭器官、小脑等则进一步对机体的全局性运动进行总体协调,是更高层次的调节,使得局部关节运动的平稳性得到保障的同时,机体整体运动的平稳性也能得到保障(下图)。从这里我们可以看到,神经中枢对底层节律运动的再调节过程,与离心调速器的速度再调节过程的机理是相近的。
在生命个体的运动调节系统当中,底层预置了大量的有节律的循环运动机制,它同离心调速器一样,存在一个有限的振荡运动区间,因为组件连接方式的不同,控制时序的不同,呈现的节律运动表现也会有所区别。