优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效 率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区 域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适 用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数整定,需要更多的连线 直流伺服电动机的应用 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中,如随动 系统中的位置控制等。 交流伺服电动机的应用 交流伺服电机的输出功率一般为 0.1-100 W,电源频率分 50Hz、400Hz 等多种。 它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中