1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。

5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。

6、当设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。