本发明的第一优点是部件的标准化,附加的模块化部件的数量最少,能够给座椅提供越来越越精细的性能,可以从基本座椅到高级座椅。
另一个优点是与存在纵向补偿运动有关,即:水组件(water group)和牙科处理单元的位置在牙科医生一侧保持大致相同,靠背位于任何位置都如此。
附图说明
在如下描述中公开了本发明的进一步优点和特性,其中基于附图详细地说明本发明的示例性实施方式:
图1是患者座椅的侧面图,该患者座椅的靠背位于直立位置;
图2是患者座椅的侧面图,该患者座椅具有位于特伦德伦伯格卧位的完全斜倚的靠背;
图3是患者座椅的侧面图,该患者座椅的靠背位于直立位置,示出其杠杆机构;
图4是患者座椅的侧面图,该患者座椅具有位于特伦德伦伯格卧位的完全斜倚的靠背,示出了其杠杆机构;
图5是患者座椅的侧面图,该患者座椅的靠背位于直立位置,示出了四连杆机构;
图6是患者座椅的侧面图,该患者座椅的靠背位于斜倚位置,示出了四连杆机构。
1 牙科座椅
2 靠背
102 支架
3 椅座
4 座椅基座
5 缩放臂
6 短活塞杆
7 长活塞杆
8 短活塞杆的第一枢转销
9 长活塞杆的第一枢转销
10 长活塞杆的第二枢转销
11 短活塞杆的第二枢转销
12 用于搁脚件的铰接的杠杆机构
13 移动搁脚件
14 塔架
15 底座
具体实施方式
图1示出了典型的牙科患者座椅1,该患者座椅1包括靠背2、与搁脚件13铰接的椅座的固定部件3、基座4和缩放臂5。座椅1被示出了具有大约垂直于地板的直立靠背。
为了简单起见,示出了一种两件式椅座座椅,该座椅具有两个关节,一个位于患者臀部的高度处,一个位于患者膝部的高度处:因此,移动搁脚件13能够与椅座的固定部件3进行铰接。无论如何,即使对于具有唯一部件椅座3的座椅,操作也保持相同。
缩放臂5允许椅座3相对于地板从460至840mm的高度指示性地上升和下降。缩放臂的顶端形成了支撑靠背的斜倚机构和椅座的协调运动的一种塔架14。塔架14、基座4和缩放臂5的结构是已知的,因此不是本发明的目的。
图2示出了位于特伦德伦伯格卧位的相同座椅1,其中靠背2完全被斜倚,大约平行于地板。靠背2从图1所示的直立位置斜倚到图2所示的斜倚位置,这通过弧棱柱引导件而发生。比较图3和图4,可以认识到在靠背2斜倚的同时如何存在朝向她/他的脚部的纵向补偿运动,即沿着患者的纵向轴线(未示出)的补偿运动。
在图3中,圆弧模拟了头枕和靠背3的运动,在没有补偿运动(补偿运动是本发明的目的)的情况下,患者头部将位于点K。绘制K点的(虚)竖直延长线,在图4中示出了在座椅被斜倚的情况下,从在点B上投影的点K相对于座椅的固定基座上的参考点P的距离q由于该纵向补偿运动而减小。换言之,在没有作为本发明的目的的四连杆机构的情况下,当靠背2完全被斜倚时,患者头部沿着圆弧行进而终止于距离固定参考点P为距离k的点K,所述距离k相当于余弦(图3)。使用根据本发明的四连杆机构,椅座3转而朝向患者脚部平移,这以期望的量进行补偿,从而减少了在图4中变成距离q的距离k。该补偿为Δ=k-q。对本领域技术人员来说,显然可以通过修改四连杆机构具体是修改活塞杆6和6的长度以及它们的角度,可以按照期望地修改距离k和q。
图5和图6可以认识到整体移动搁脚件和四连杆机构的弧形引导系统。
靠背2的在其朝向椅座3取向的端部处具有将靠背连接至底座15的弧形靠背102,该底座15可相对于铰接在缩放臂5上的塔架14移动。所述弧形靠背102的端部通过例如滑动件或托架接合在与该塔架成一体的至少弧形引导件中且在图中不可见。
一传动装置将设置有托架的所述弧形靠背102的端部与四连杆机构的元件相连,从而控制利用例如活塞杆6、7中的一个或利用与四连杆机构的关节轴线中的一个轴线重合的轴来控制椅座的运动。
靠背2的移位动态地连接至椅座的移位,并且由于弧形引导系统,靠背不仅修改其倾斜,而且从基本竖直到基本水平随着斜倚逐渐增加而朝向椅座相关地逐渐向前移动,并且随着从基本水平倾斜到基本竖直而返回,同时座椅根据靠背在座椅纵向方向上的移位的预设相对运动规律而跟随运动。
当存在搁脚件13时,其与靠背2和椅座3的运动同步地进行组合的枢转和平移运动。
基本上,所述四连杆机构或平行四边形机构包括两个活塞杆6、7、固定构件塔架14和移动构件底座15(仅在图6中可见)。该四连杆机构铰接在位于活塞杆6和7上的枢转销8、9、10、11上。具体而言,枢转销8和9铰接在塔架14上,而枢转销10和11铰接在底座15上,椅座3连接至该底座15。
在图6中,在座椅被斜倚的情况下,可以观察到长度不同的活塞杆6和7大约竖直,而活塞杆7位于比活塞杆6更高的位置,从而使得椅座倾斜,其中椅座朝向患者脚的部分比朝向患者头部的部分高:这可以获得特伦德伦伯格卧位。
观察两个连杆机构6和7的位置,它们从朝向患者头部倾斜(其中靠背直立;图5)变换到朝向患者脚倾斜(其中靠背被斜倚;图6)。
适当地选择活塞杆6和7的长度以及联接至它们的杠杆机构的长度,并且调节四连杆机构的角度,能够获得不同的患者体位和牙科医生的工效性。
具体而言,对于座椅模块性,通过当今使用的椅座3的固定至塔架14的部件就能够获得基本形式,该塔架又通过较简单的杠杆机构套件与缩放臂5铰接。通过以不同套件的杠杆机构来增加包括两个活塞杆6和7的四杆杠杆机构的机构,获得了两个结果:具有完全斜倚靠背的特伦德伦伯格卧位以及纵向补偿运动。增加进一步杠杆机构12,则获得椅座的终端部分(搁脚件13)相对于固定椅座3的运动。
在这种情况下,通过传动装置动态地连接用于移动搁脚件13的杠杆机构12,使搁脚件本身的运动与椅座和靠背的运动同步。
对于本领域技术人员显而易见的是,这些运动能够通过各种不同致动器来实现:例如液压、气动或电动致动器。在优选实施方式中,使用了机电致动器(蜗杆、直流或交流马达)。