介绍
WiFi小车(简要说明:小车由msp430和stm32f103vet6两个单片机协调控制,msp430负责控制小车运动方向和开关电源的管理,stm32f103vet6负责视频数据的采集与传输,摄像头是ov7670,网卡采用enc28j60,移植的lwip协议,两款单片机均由ucos-ii进行任务管理。上位机控制平台由VC++6.0编写,可接收并显示视频数据,通过键盘W、A、S、D键来控制小车的行动)
作品图片展示
整体介绍图:
作品图(小车 + 上位机):
PC控制端:
软件部分
软件主体框图:
主控器STM32F103VET6软件构架框图
主控器移植了UC/OS-II嵌入式实时操作系统,启动系统,初始化LWIP后,设置网卡MAC,静态配置IP地址,启动摄像头,采用UDP协议将视频数据发送出去,同时将接受到的命令送往从控器。