该实施例中的电梯平层故障的检测系统包括:
图像获取单元210,用于在电梯轿门开启时,获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像;
视角计算单元220,用于计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值;
故障检测单元230,用于在视角差值大于或小于预设值时,判定电梯平层故障。
在其中一个实施例中,视角计算单元220获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值;获取目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值;获取在拍摄目标图像时的总视角值;根据第一距离值、长度值和总视角值计算视角差值。
在其中一个实施例中,视角计算单元220获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值;获取目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置,计算目标图像中0度垂直视角位置至电梯轿内地坎的第二距离值;获取电梯轿内地坎的视角值,根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值。
在其中一个实施例中,视角计算单元220通过计算视角差值,式中,δθ表示视角差值,θ表示视角值,l1表示第一距离值,l2表示第二距离值。
在其中一个实施例中,如图3所示,电梯平层故障的检测系统还包括故障处理单元240,用于在视角差值与预设值的差值在预设范围内时,进行语音提示或显示屏提示;根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值;在电梯下一次在当前楼层开门前,根据补偿值对电梯平层位置进行补偿。
在其中一个实施例中,故障处理单元240在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,进行报警提示,减速关闭电梯轿门;根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值;根据补偿值对电梯平层位置进行补偿,重新平层后开启电梯轿门。
在其中一个实施例中,故障处理单元240在视角差值与预设值的差值超出预设范围时,发送报警信息至电梯运维人员的移动终端。
在其中一个实施例中,如图4所示,电梯平层故障的检测系统还包括预设值获取单元250,用于根据和确定预设值;式中,θ′表示预设值,θ表示电梯轿内地坎的视角值,a表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值,b表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值,l表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值,其中,电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。
在其中一个实施例中,如图5所示,电梯平层故障的检测系统还包括安装调试单元260,用于在电梯安装调试阶段,若视角差值与预设值的差值在预设范围内,则根据视角差值对电梯进入电梯平层感应器的距离进行补偿调整。