曼陀罗花是茄科野生直立木质一年生草本植物,在低纬度地区可长成亚灌木,株高一般都在50厘米到200厘米之间,根部已经木质化。曼陀罗花单叶互生,上部呈对生状,叶片卵形或宽卵形,先端尖,基部两侧不对称,全缘或者破转,波状锯齿。曼陀罗花的花蕾荫发于叶叉间,花呈喇叭型,大多数花色为白色,长度约在4厘米到10厘米之间。曼陀罗花的果实呈球形,外壳表面有棘刺,果实成熟时裂成4瓣,种子为宽三角形,扁平,淡褐色。
曼陀罗花在热带为木本或半木本,在温带地区为一年生直立草本植物。单叶互生,花两性,花冠喇叭状,五裂,多少唇形,有重瓣者;雄蕊5,全部发育,插生于花冠筒;心皮2,2室;中轴胎座,胚珠多数。蒴果。花萼在果时近基部环状断裂,仅基部宿存。茎粗壮直立,.主茎常木质化。株高50~150cm,全株光滑无毛,有时幼叶上有疏毛。上部常呈二叉状分枝。叶互生,叶片宽卵形,边缘具不规则的波状浅裂或疏齿,具长柄。脉上生有疏短柔毛。花单生在叶腋或枝叉处;花萼5齿裂筒状,花冠漏斗状,白色至紫色。蒴果直立,表面有硬刺,卵圆形。种子稍扁肾形,黑褐色。花单生叶腋,花冠漏斗形,长7~10cm,筒部淡绿色,上部白色;花冠带紫色晕者,为紫花曼陀罗。花期夏、秋季。