机电相关知识机电相关知识安徽蚌埠机电技师学院机电工程系 李伟 13605521610 传感器基础知识 21电力拖动基础知识主要内容机电相关知识传感器基础知识 2步进电机基础知识 3气动控制基础知识 4主要内容 学习目标步进电机基础知识1、了解二相混合步进电机的结构2、了解二相混合步进电机的原理3、能识读PLC、步进控制器、步进电机基本控制线路图 1. 两相混合式步进电机结构      AB电机的 定子上有八个绕有线圈的铁心磁极;八个线圈串接成A、B两相绕组;每个定子磁极边缘有多个小齿,一般多为五或六齿。  转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁,两段转子铁心的一端呈N极性,另一端呈S极性,分别称之为N 段转子和S 段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿,一般为50个,齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 2. 两相混合式步进电机工作原理每转12 步的模型电机 定子上有四个绕有线圈的磁极(齿),相对磁极的线圈串联组成两相绕组。 由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反,通过同一电流时所 产 生的磁场方向也相反。 电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。 转子由两段永磁体组成,一段呈N极性,一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿,齿距为120度,N极齿和S极齿彼此 错开1/2齿距。 1)不通电状态 在绕组不通电时,由于磁通总是沿磁阻最小的路径通过,磁通从N极性转子经定子极回到S极性转子。 由于转子磁场的吸引作用,当外力力图使轴转动时,会有一个反向力矩阻止这种转动,称为 自锁力矩。 2)单四拍工作状态aiA B B AbiA B A B    初始状态,A相通电产生 保持力矩; B相通电,定子磁场旋转90度,吸引转子旋转1/4齿距(30度); /A 相通电、 /B相、 A相通电定子磁场各旋转90度,各吸引转子旋转1/4齿距(30度); 4步一个循环后共转过一个齿距120度,12步后转子旋转一周。 每一次仅一相绕组通电,四拍一个循环,称之为 单四拍工作状态 3)双四拍工作状态AB BA AB BA   aiAB BABA ABbiAB BA AB BA    初始状态, A相、B相同时通电,由于两个定子齿的吸引,转子移动1/8齿距15度,停在一个中间的位置; B/A相通电,定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度; /A/B、/BA、AB各相通电,定子磁场各旋转90度,各吸引转子旋转1/4齿距30度; 4步一个循环后共转过一个齿距120度, 12步后转子旋转一周; 每一次两相绕组通电,四拍一个循环,称之为 双四拍工作状态 因为两个线圈同时通电,产生的力矩比单四拍要大。 BBA AaiA ABB BA ABbiA AB B BA A AB B BA        在单四拍工作方式基础上,在每两个单拍之间插入一个双拍工作状态,就成为单、双八拍工作方式。 交替使一个线圈和两个线圈通电,每一步转子旋转1/8齿距即15度,经过这8拍以后,转子转过一个齿距120度。 旋转一周需24步。 步进电动机11 结构分析 —— 定子12 结构分析 —— 转子13 电机转动的工作原理总结:错齿是步进电动机旋转的根本原因14 典型的步进电机控制系统的组成15 旋转方向的控制16 6、运动小车装置介绍 7、运动控制与步进电机