无人机航测外业操作步骤 1、 测量场地确定 ①作业区域卫星图分析; ②准确抵达现场,识别作业区域范围; 2、 判断天气条件 天气的好坏直接影响到航拍测量的效果,所以我们在出发航拍之前一定要掌握 当日天气状况,并并观察以下几点: ① 云层厚度,多云天气或者高亮度的阴天最好; ② 光照,光照不好应增加曝光时间,iso 数值低代表成像质量好; ③ 测定现场风速,地面四级风(6m/s)及以下适宜,逆风出,顺风回; ④ 温度 0℃~40℃,温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度; 3、 记录当天作业日志 记录当天风速、天气、起降坐标等信息,留备日后数据参考和分析总结。 4、 地面像控点布设与数据采集 ① 像控点必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。 要完成模型的重建至少要有 3 个控制点。0.3 平方公里需要最少 5 个像控点, 均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。 ② 地面像控点数据采集应与无人机用同一 cors 端口; 5、 起飞前准备,设备检查 ① 遥控器插入 4G 网卡; ② SIM 卡安装检查,cors 连接信号检查; 网络诊断:左上角(三)符号→设置→网络诊断→正确连接 RTK 连接:点击左下角飞行→右上角…符号→打开 RTK 模块→选择 RTK 服 务类型(网络 RTK)→回到执行页面右上角 图标变为白色为连接成功,红 色不成功 ③ 检查飞机及遥控器电池电量; 6、 无人机起飞 点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点(双击删除)→航点设置 →选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距 相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整 返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→ 点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业 7、 飞机工作状态监测, 将遥控器天线切面面向飞行器,以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束 任务,(APP 将记录断点)更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况; 8、 无人机降落 无人机按设定路线飞行航拍完毕后,根据规划设置,默认自动返航。遥控操作 手到指定地点待命。 9、 数据导出检查 降落后,将SD 卡中的图片导入电脑进行建图。 10、 设备整理 ① 检查飞机及遥控器剩余电量,
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1.4、螺旋桨安装 安装螺旋桨时注意螺栓的样式,有黑点的桨座安装黑圈螺旋桨, 没有黑点的桨座安装银圈螺旋桨,安装时将螺旋桨插入桨座,下压后 旋转即可安装完成。使用完毕拆卸时注意保存以免损坏。 3 二、使用说明 2.1、开启\关闭电源 电池与遥控器开启与关闭方式相同,短按 1 次电源按键后,长按 2 秒设备电源开启\关闭。 切记:启动时,先开启遥控器,后开启飞行器; 关闭时,先关闭飞行器,后关闭遥控器。 4 2.2、飞机起飞及降落 启动时,操纵杆呈“内八字”型向下直至螺旋桨全速旋转,缓慢向上推动摇杆 即可起飞 飞行器降落时, 操作左摇杆向下 (down) , 临近地面时, 摇杆操作幅度逐渐变小, 使飞行器平缓降落。落地后将左摇杆保持向下到底直至螺旋桨停转(约2秒) 。 或待飞行器平缓降落后摇杆呈“外八字”型向下直至螺旋桨停转 2.3 摇杆操作方法 7