基于STM8S903K3　的纯电动车实用控制器设计　Design　PureElectric　Vehicle　Controller　Based　STM8S903K3高甜甜　(南京理工大学自动化学院,江苏南京　210094)　STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无　位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、　提高控制器稳定性。　首先给出电动车控制系统总体结构框　图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。　通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相　时刻。　在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。　关键词:电动车控制器,STM8S903K3,无位置传感器无刷直流电机,低成本　Abstract　Controller,motor　mostimportant　factors　decideelectric　vehicle's　cost　maincontrol　chip,this　paper　designs　pureelectric　vehicle　controller　cancontrol　senselessbrushless　DC　motor　controller〃Firstly,thepaper　shows　blockdiagram　overallcontrol　system　electricvehicle〃Then　paperexplains　circuitdiagram　mainmodules　softwareflow　chart〃Through　senselessbrushless　DC　motor　commutation　time〃　Keywords:electric　vehicle　controller,STM8S903K3,the　senseless　brushless　DC　motor,low　cost　在电动车发展过程中,　控制器、　无刷直流电机　蓄电池一直是制约电动车发展的重要因素。　本文通过设计出一款用于控制　无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来改善电动车成　本和性能。　控制器是电动车电气系统的核心　控制器需要接收电动自行车检测到的各种控制信号(如电机位置检测信号、　刹车　号、转把调速信号、报警信号等),然后根据接收到的信号对无　直流电机(BLD　CM)的运转进行调控。　控制器中最重要的系统　无刷直流电机分为有位置检测传感器和无位置检测传感器　BLDCM　目前,大多数生产电动车的公司使用有位置检测传感器的　BLDCM,　但位置传感器　不易安装和维护且增加生产电机成本;同时,霍尔传感器存在一　定的磁不敏感区;　其次过多的传输线使控制系统易受干扰且可　靠性降低;　再次,　在某些恶劣的环境中,　位置传感器很容易失灵　造成交通事故。　若改为使用无感无刷直流电机控制,能降低电机　成本,　提高控制器的可　针对无位置传感器BLD-　CM,利用软件设计实现电机的启动,确定电机转子的位置及时　其选用的芯片STM32　价格昂贵,若其作为电动车主控芯　片,其许多功能都未使用到。　这不仅提高控制器成本也造成了一　定的资源浪费。　近年来意法半导体发布了针对工业应用和消费电子开发的　微控制器　STM8S903K3,　其是一款超高性价比的　位单片机,具有低价格、高性能、低功耗的优异性能　可靠性高,适用于无位置传感器直流电动机控制的电动车控　器为研制背景,尝试采用该款芯片作为核心器件设计出一款　电动车控制系统结构图将蓄电池的　48V　电压降压为　5V、15V,分别供给　STM　单片机和　功率驱动电路。　STM8S903K3　根据　转换端口接收到的转把信号和助力信号,　产生三路适当频率的　PWM　波形传递给功率　驱动电路,　功率驱动电路将信号进行整形、　放大后控制无刷直流　机的运转。对于无位置传感器的　BLDCM,系统通过硬件获取　反电动势过零点,　软件延时的方法确定电机转子的位置,　实现自　检相换相。