孙悟空/卡卡罗特悟天的父亲,《龙珠》系列主角,是战斗民族赛亚人的后裔。他在很小的时候以“下级战士”的身份被送到地球。被武道家孙悟饭收养并取名为“孙悟空”,幼年时失控踩死悟饭后独自生活在深山。一日结识少女布玛,从而踏上收集龙珠的大冒险。旅程中,悟空遇到了不少来自地球或地球外的朋友以及敌人,于是为保卫地球,更为追求武学而艰苦修行,不断与强敌战斗,先后成为拯救地球乃至拯救全宇宙的英雄。琪琪悟天的母亲,孙悟空的妻子,是典型的教育型妈妈,非常唠叨,但还是有着贤妻良母的一面。孙悟饭悟天的亲哥哥,拥有强大的武术潜能,但是性格不像父亲作为纯种战斗民族那般好战。他自幼在母亲琪琪的导训下勤奋地读书,理想是长大成为一名学者。善良、勇敢,不太喜欢战斗,可愤怒时便会发挥巨大无比的力量。比迪丽悟天的嫂嫂,撒旦先生的独生女,生于艾纪757年。实力不错,为人有正义感,喜欢维护正义,时常帮助警察们捉贼和救人,后来机缘巧合结识青年孙悟饭,学会舞空术,并与悟饭相爱。在消灭小布欧不久后,嫁给了孙悟饭,生有一女小芳。小芳悟天的侄女,初次登场于布欧篇结尾。从小跟着她的爷爷孙悟空修炼,所以在四岁时已经拥有很强的战斗力,参加了第28届天下第一武术大会,同时小芳有很强的好胜心,孙悟空曾说她是“我们家最有出息的人”。