无人驾驶 DriverlessAGV的主要特性之一。系统能力 System capacityAGV系统在单位时间内能够实现的最大的搬运能力。系统可靠性 System reliabilityAGV系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV的总台数。地面固定设备 Stationary equipment在AGV系统中,用于上位控制,导航/导引,通讯,充电等设备的总称。