Delem 系统 Y 轴机床参数设定 1)服务行 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1:= 1 ON 2) Y 最大. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2:=190.00mm Y 最小. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3:=10.00mm 3)方向+/-(1/0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4:=1 UP:以油缸上点为0,油缸下降时,Y 轴数值增大 DOWN:以油缸上点为最大,油缸下降时,Y 轴数值减小 4)左边光栅尺参考点值(Y1) . . . . . . . . . . . . . . . .5:=10.00mm 右参考点值(Y2) . . . . . . . . . . . . . . . . .6:=7.00mm 5)光栅计数方向 Y1(0/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . .8:=0 Y2(0/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9:=0 DOWN DOWN UP 6)模具间的参考距离. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7:=395.00mm (此参数是由机械结构决定的.此参数指油缸在最上部,工作台面到上模 的开口距离.DNC 都以此参数为基准进行计算) 7)Tool reference correction. . . . . . . . . . . . . . . . . .TR:=0.00mm (在建立上模模具库时,在模具参数中会有一个刀具是头部还是肩部受 力的参数设定,设定此参数后,DNC 自动赋值此参数) 8)串联 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10:=0 OFF (双机联动开关)双机联动需要两个单机,传感器,联动卡 9)平行开关1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11:=0 NO SWITCH (可通过一个限位开关作为一个平行开关,活动梁左右倾斜时该开关状 态应不同.当机器活动梁倾斜时,有此平行开关可以先将倾斜 1 部分油缸提起,两油缸平行后两油缸再同时动作,寻找参考点.此 数在大吨位机床上应用较多. ) 参 10)允许的最大平行度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12:=2.00mm (当 Y1Y2 的不同步,且数值大于此数值时,DNC 不会让活动梁动作) 11)Y 轴回程缺省值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13:=20.00mm (当设定开口高度时开口高度起作用,未设定时该缺省值起作用) 12)最大的制动时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14:=0 5msec (Y 轴在寻找参考点后,油缸第一次快速下降时,从 DNC 发出一个制动 指令,到活动梁速度<2mm/s 的时间不能大于"最大制动时间",否 则机器不能通过,需重新进行此过程.此参数为欧洲设计. 13)Mute programmable each step 1/0. . . . . . . . .MP:=0 (此参数设为"1 OFF ON"时,则可人为任意设定变速点的位置,而无 OFF"时,DNC 自动计算速度转换点的位 ) OFF 报警. 此参数设为"0 置,若人为设定变速点的位置,则会有报警提示. 14)伺服阀微调 S 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . .15:=0 (此参数只适用 BOSH 阀,用于调整阀的零点.机器在保压时 Y1Y2 不同步有偏差时,要调整此参数.此参数用于纠正阀芯偏移,调整电 流范围是100~200mA) 15)刚性强度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20:=3.000mu/t ( 此数值为机器缺省值.可用百分表测量在机器最大压力时的变形 量.刚性强度=变形量/最大吨位) 16)机床结构刚度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21:=0.0% 17)压力调整 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22:=0 OFF 2 (此参数为"0 参数为"1 OFF"则在手动模式下"压力"参数的单位为 TON ON"则在手动模式下"压力"参数的单位为点数) 18)最大压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23:=160T 中间压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FM:=80T 最小压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24:=32T 19)输出-最大. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25:=106 中间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OM: =66 最小. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26:=40 (以160T 机床为例.在50参数的诊断程序中,在"阀补偿"的菜单 中通过手轮调整主压力阀的数值,在达到机床的设定值时读出主压力阀 的 DA 值. 然后在 Y 轴25号参数"输出-最大"填上此 DA 值. 此 DA 值应比测得的 DA 值大1-2,用于补偿管路的压力损失. ) 20)加减压斜率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27:=255 (此参数为压力阀加压减压时的斜率.当管路加压后管路有噪音时, 可以减小此参数.此参数调整范围为0-255) 21) 快下速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30: =150mm/s (阀芯开口在60%-80%时处于最佳工作状态.如果油缸的上 下腔面积差太小时,快速会提不起来;上下腔面积差太大时在快慢 速转换时会出现停顿等上腔等油的现象. ) 22)快下速度增量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31:=150.0 (快下速度增量也就是快下速度的加速度. 该参数在设定时设定 值应和快下速度设成一样.此参数控制阀芯开口变化率) 23)阀开闭斜率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57:=150 DA/5mA 3 (该参数主要指 Y 轴不同步时,纠偏的快慢) 24)快下斜率补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32:=1.00mm (快下结束时,到变速点下面过一点后可直接加压,使加压平稳) 25) 快下前延时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33: =40 5msec (快降阀和比例阀的响应速度是不一样的,根据液压图快降阀的油要经 过比例阀,要先开快降阀然后才开比例阀.因为快降阀反应慢,这 样保证快降阀和比例阀同时接通) 26)快下制动环调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46:=-2.0 (该参数的调整范围为-2~+2.油缸由快下转换到工进的减速过 程中,该数值设定越大,则刹车速度快,特性硬. ) 27)快下增益调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47:=0.0 (增益设定越高,则同步精度越高,纠偏速度也快,活动梁越抖动, 机器会有异响) 28)回程速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34:=180mm/s (此参数控制比例阀开口) 29)回程压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59:=55% (回程时系统压力阀.回程时撞击缸顶时,更改此参数) 30)回程斜率补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35:=-2.00mm (活动梁到 TDC 时活动梁再上升值。保证活动梁上升到上死点下 0.5mm自动上提到-2mm) 31)回程前延时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36:=60 (此参数是为了保证阀开启同步) 32)回程增益调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48:=-1.0 4 5msec (此参数的调整范围为-1~+1, 此参数为了克服抖动, 克服异响) 33)Y找参考速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42:=125mm/s (设定此值时,要保证速度平稳) 34)最大折弯速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37:=10.0mm/s (最大折弯速度就是工进速度。油泵排量和油缸上腔面积影响最大折 弯速度,油泵流量小油缸上腔面积大则最大折弯速度慢) 35)慢下前延时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38:=100 (此参数为保证慢下阀和比例阀同时动作) 36)慢下前延时压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39:=0.0T 5msec (该参数的设定范围为0~机床吨位。此参数防止油缸由快下到慢 下的过程中压力变化过大,冲击太大,起缓冲作用。此参数适用于 大吨位机床) 37)慢下增益调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49:=0 38)机床立柱间的距离. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50:=3000mm 39)机床的总长度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54:=3100mm 40)工作台的惯量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51:=624 41)滑块的惯量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52:=776 (工作台的惯量和滑块的惯量就是其相应的惯性矩。惯性矩的大小只 与形状有关,其大小的计算要依据公式) 42)上模夹紧压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55:=0 43)下模夹紧压力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56:=0 (机床如果要加上模夹紧和下模夹紧,则要在液压管路中加换向阀 和溢流阀,阀一般加在液压挠度补偿后面) 5 Delem 系统 X 轴机床参数设定 1) 增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2: =8. 5 (此参数相当与 PID 调节,增益值越高,精度越大,但易振动。 对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7) 2) 转换开关量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3:=6 (此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉 冲范围为增益控制。值设定越大,定位的时间会长一些。 ) 3) 斜率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4: =2. 0 (控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。 ) 4) 小数点位数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15:=2 (公制为2位,英制为3位) 5) 最小值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7:=6.00mm 最大值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8:=650.00mm (此参数是软限位的距离) 6) 缺省值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11:=100.00mm 7) 位置测量系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . .28:=0 ENCODER 0.01 (位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器) 8) 轴的分度倍率. . . . . . .9:=409.600Counts/mm (一个毫米发出多少个脉冲) 9) 参考点位置……………………………………….5: = 650.00 mm 10)