2021年5月17日,天问一号环绕器已实施第四次近火制动,顺利进入周期为8.2小时中继通信轨道,并与祝融号火星车建立器间通信链路,祝融号火星车第一次通过天问一号环绕器传回火星车遥测数据。2021年3月4日,国家航天局发布3幅由中国首次火星探测任务天问一号探测器拍摄的高清火星影像图,包括2幅黑白图像和1幅彩色图像。2021年3月26日,国家航天局发布2幅由中国首次火星探测任务天问一号探测器拍摄的南、北半球火星侧身影像。图像中,火星呈“月牙”状,表面纹理清晰。2021年5月15日7时18分,天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。2021年5月19日,国家航天局发布中国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。2021年5月,“天问一号”探测器环绕器有效载荷——火星磁强计的伸杆进行在轨展开。遥测参数显示伸杆展开到位,返回科学数据显示产品运行正常,这标志着火星磁强计正式开启其科学探测任务。