半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低,主要适用在对舒适性要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦,且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险,属于即将淘汰的形式。