制动机构广泛应用在机械系统上, 一般用于对机械系统进行精确定位. 制动机构的三维模型如图3 所示, 三维模型左右对称. 制动机构主要由滑轨、支座、滚子、 转轴、 液压缸、液压杆和制动板等组成,制动机构工作时, 制动板在 2 个液压缸的作用下快速升起, 升到要求位置时停止, 在制动装置与制动板碰撞缓冲后, 使制动装置静止在制动工位.图 3 制动机构的三维模型在本文中, 制动板在滑轨上滑动, 同时绕转轴转动. 液压缸活塞杆相对于液压缸筒滑动, 同时活塞杆和液压缸做同步转动.2. 2 运动仿真的实现仿真结果表明, 各子运动单元的运动按照规划的运动轨迹有机联系成一体, 动画仿真画面清晰流畅, 真实感强. 各子运动体的联接点有效啮合" 在一起, 达到了预期的效果.利用参数对话框可有效观察各运动单元的运动参数, 并可以实现交互控制.3  结束语仿真软件的开发中, 由 SolidWorks 建立三维模型, 然后在 OpenGL 中渲染三维模型, 可以有效地利用两者的长处. 这种仿真方法不但可以实现交互控制的实时仿真, 而且可以建立具有较强真实感的仿真环境和建立较复杂的三维模型. 本文通过一个实例证实了 这种方法的有效性. 利用该方法开发的仿真软件, 不但可以在设计过程中验证机构设计的合理性, 进行机构的优化设计, 而且可以在计算机控制系统的上位机中作为监控界面, 有效监控实体模型的运动状态和运动参数.参考文献:[1] Feng Zhen Sheng, Zhang Jun, Ni Yan H ui, Shang ShuYuan. A realization method of graphics interface toOpenGL with X file[ A] . Proceedings of the International Symposium on T est and Measurement[ C] . 2001.1167- 1169.[2] Ling Qing  hua, et al. 3D simulat ion design based onOpenGL for four  legged robot [ A] . 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics[ C] .2005. 713- 717.[3] 熊震宇, 王冬祥. OpenGL 在 MOT OMAN 弧焊机器人动态仿真中 的 应 用 [ J ] . 上海交 通大学 学 报, 2008,( S1) : 87- 89.[4] 张滢, 杨者青, 苏达仁, 等. STL, DXF 等通用文件格式图形的真实感显示[ J] . 小型微型计算机系 统, 2001,22( 10) : 1277- 1280.[5] 张何军. 曲面数控铣削加工动态仿真研究 [ D] . 武汉:华中科技大学, 2007.[6] 白 建军, 朱亚军, 等. OpenGL 三维图 形 设计与 制 作[ M] . 北京: 人民邮电出版社, 1998.[7] 杨 鹏, 姚 旺生. 基于 PC 的虚拟地形漫游系统的 实现[ J] . 计算机仿真, 2003, 20( 7) : 78- 80.作者简介: 仇艳凯 ( 1985 - ) , 男, 河南南 乐人, 博 士研究 生,研究方向为舰船机电控制和机 电一体化; 黄道敏 ( 1971- ) , 女, 安徽凤阳人, 教师, 博士研究生, 研究方向为机电一体化和计算机应用.27机械与电子2010( 12)