214摇杆主动1 设计: 潘存云设计: 潘存云ADCB123ABDC112334E6惯性筛机构ADCB1234旋转式叶片泵 设计: 潘存云ABCD实例: 火车轮摄影平台播种机料斗机构天平特例: 平行四边形机构特征: 两连架杆等长且平行,连杆作平动AB = CDBC = ADB’C’天平设计: 潘存云设计: 潘存云设计: 潘存云耕地耕地料斗料斗DDCCAABBAABDDCBC 设计: 潘存云设计: 潘存云F’A’E’D’G’B’C’AEDG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。设计: 潘存云设计: 潘存云反平行四边形机构 --车门开闭机构反向BFC (3) 双摇杆机构特征: 两个摇杆应用举例: 铸造翻箱机构特例: 等腰梯形机构-汽车转向机构、 风扇摇头机构B’C’CCCCC蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮CC设计: 潘存云设计: 潘存云设计: 潘存云AAABBBDDDCCCEEEABABBDDD风扇座风扇座风扇座蜗杆蜗杆蜗杆电机电机电机AABDC 设计: 潘存云AABCDDB1C11. 急回运动在曲柄摇杆机构中, 当曲柄与连杆两次共线时, 摇杆位于两个极限位置, 简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。曲柄摇杆机构3Dθ180° +θωC2当曲柄以ω 逆时针转过180° +θ 时, 摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1, 那么有:ωθ / )+180(1°=t1211tCCV =B2)180/(2ω1θ+°=CC 设计: 潘存云B1C1ADC2当曲柄以ω 继续转过180° -θ 时, 摇杆从C2D,置摆到C1D, 所花时间为t2 , 平均速度为V2 , 那么有:/ )180(2−°=t180° -θωθ因曲柄转角不同, 故摇杆来回摆动的时间不一样, 平均速度也不等。显然: t1 >t2 摇杆的这种特性称为急回运动。VK =1CC=V2 > V12212tCCV =)180/(2ω1θ−°=CC用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且θ越大, K值越大, 急回性质越明显。设计新机械时, 往往先给定K值, 于是: 12Vθθ−°+°=18018021tt=只要 θ ≠ 0 ,就有K>1所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ 的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。11180+−°=KKθ12221ttCC ααFγ