接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。(2)用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF,控制左行的输出继电器Y1是否ON。(3)用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号,即将开关接通后立即断开,观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF,控制右行的输出继电器Y0是否ON。(4)重复第(2)步和第(3)步的操作。(5)用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号,即将开关接通后立即断开,观测Y0或Y1是否OFF,控制制动的输出继电器Y2是否ON。(6)观测6秒后Y2是否自动OFF。如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求,检查程序,改正错误。2.较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的基础上,增加延时功能,即小车碰到限位开关X4后停止运行,延时5秒后自动左行;小车碰到限位开关X3后停止左行,延时3秒后自动右行。编制上述动作的控制程序并写入PLC,运行并调试程序,观察运行结果。三、预习要求
仔细阅读实验指导书,根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。四、实验报告要求
(1)写出程序调试过程中出现的故障,并分析故障产生的原因及排除方法,记录调试结果。(2)整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。(3)整理出上述程序的调试步骤。