主办国日本可自动在每个小项上各获得一个席位。其他国家/地区奥委会须通过世界帆船指定资格赛获得席位。资格赛全部结束后,世界帆船会为部分在帆船项目上未获得任何席位的国家/地区奥委会分配外卡席位。对于任何空出的席位,世界帆船会以以下优先顺序递补:依据对应小项2019年世锦赛的成绩分配给未获得席位的国家/地区奥委会。如果空出名额为男子名额,依据2019年世界激光型帆船锦标赛的成绩分配给未获得席位的国家/地区奥委会;如果空出名额为女子名额,则依据2019年世界辐射型帆船锦标赛的成绩分配给未获得席位的国家/地区奥委会。依据对应性别2019年世界RS:X级帆船锦标赛的成绩分配给未获得席位的国家/地区奥委会。