子宫经阴道开口于体外。哺乳类子宫有多种类型,有的为原始的双子宫,如兔形目、啮齿目和蹄兔目;有的为双分子宫,如鲸目;有的为双角子宫,如食虫目、鳞甲目、食肉目、海牛目、长鼻目、奇蹄目、偶蹄目、翼手目及灵长目的部分种类;还有一种为两个子宫完全愈合为一的单子宫,如翼手目及灵长目的部分种类。这些不同类型子宫的发展,是由原始的双子宫向单子宫发展。单子宫的产仔数目通常较双子宫为少.哺乳动物隶属于动物界,脊索动物门,脊椎动物亚门,哺乳纲。