图中的ARR是我们给定时器的一个预装载值,CCRx的上下变化是产生PWM波的关键。我们假设ARR大于CCRx的部分输出为高电平(即t1-t2、t3-t4、t5-t6),ARR小于CCRx的部分输出为低电平(即0-t1、t2-t3、t4-t5),则改变CCRx的值就能改变输出PWM的占空比。
只要弄明白了上面那幅图,那就不难理解想要控制PWM的输出波形,重要的就是如何设置ARR与CCRx这两个寄存器的值了。(此处如何设置寄存器的值我代码里会注释得非常清楚,可以先看看原理)
PWM模式、有效电平
前面我们假设ARR大于CCRx时输出为高电平,ARR小于CCRx时输出为低电平,但在实际运用中可能并非如此,有可能是相反的情况——ARR大于CCRx时输出为低电平,ARR小于CCRx时输出为高电平,至于到底是哪种情况,还要看PWM是哪种模式、有效电平又设置的是何种极性了。
模式1:ARR小于CCRx时输出为“有效”电平,ARR大于CCRx时输出为“无效”电平。
模式2:ARR小于CCRx时输出为“无效”电平,ARR大于CCRx时输出为“有效”电平。
注意,我这里用的是“有效”和“无效”,而不是“高”和“低”,也就是说有效电平可高可低,并非一定就是高电平。PWM模式、效电平极性,需要程序员自己配置相关的寄存器来实现。
2)配置模式
向上计数配置
当TIM1_CR1寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。
下面是一个PWM模式1的例子。当TIM1_CNT