课程名称: 自动控制理论 (A/B卷 闭卷)
一、填空题(每空 1 分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率n征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t,则该系统的传递函数G(s)为。
6、根轨迹起始于终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T),则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分,共20分)
1、采用负反馈形式连接后,则()
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)s32s23s60,则系统 ( )
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z2。
4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess,说明 ( )
A、 型别v2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“-” ; B、除Kr外的其他参数变化时;
C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是(