发那科机器人维修咨询客服「多图」[岭南机器人448133f]
机械手的优点:节约人工:用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。安全性高:用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用机械手则可確保安全生产。提升效率:以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可提高400模左右。
目前,机械手已经广泛应用于汽车装配线,整个操作系统只能靠空气而不是电力来操作,从而保证了汽车生产的安全。而且,助力机械手的使用大大减少了人力的劳动,提高了整条生产线的生产能力。特别是对于一些人工难以操作的工作,如制动液或移动大型蓄电池等,使用助力机械手就可以解决问题,既降低了伤害人体皮肤的可能性,又保证了生产环境的清洁。未来助力机械手会越来越完善,使汽车生产线的动力越来越明显,给企业的经济发展带来更大的帮助。
机械手程度有几个?三个可动关节的机械手将有三个轴,三个自在度,四轴机械手,将有4个可动关节和4个轴,并依此类推。为了完全界说的目标在空间中的位置,至少有六个自在度,有必要界说的笛卡尔坐标系,或的X,Y和Z的位置,它的方向,或翻滚,俯仰和偏航。尽管这不是肯定的情况下,取放设备和机械手具有以下功用;一轴——能够拿起一个目标,并沿直线移动。
转载请注明来源:http://www.hainan.net/2021news/szjqr123/1570140217.html