由于所有控制算法均用硬件实现,所以伺服控制器可以达到相当高的性能,其电流环与速度环采样频率均可达到20kHz,位置环采样频率可达10kHz以上,频率指标主要由芯片本身性能限制。通过上位机可以访问所有内部寄存器,能实现各种控制目的。所有参数可以进行在线修改,包括开关频率、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。适应于PMSM、IM、BLDCM等不同电机的驱动控制,并兼容霍尔传感器、增量式/绝对式码盘、磁编码器、旋转变压器等各类传感器接口信号。可以接收脉冲指令、模拟指令以及数字指令等各种输入信号,并可通过上位机或控制面板完成所有操作功能。具有控制器识别码接口,易于实现多轴控制。这种单片控制器大大减少了系统体积,提高了抗干扰性,加上完善的保护措施,保证了系统运行的可靠性。