1825年,英国在本国工程师布鲁内尔指导下,于1843年建成穿越泰晤士河的水下人行隧道,隧道长约366米。这座隧道于1865年归并于东伦敦铁路,改建成为水下铁路隧道,这是世界第一条水下铁路隧道,1913年实现电气化。
1873—1886年,英国又修建了塞文河水下铁路隧道。这座隧道采用6座竖井同时施工,并利用强有力的抽水设备和采取向地层注浆等措施解决了涌水问题。
在水下公路隧道修建方面,1927年,美国在纽约市建成穿越哈得逊河的霍兰公路隧道。1934年,英国在利物浦市建成穿越默西河的公路隧道。1941年,荷兰在鹿特丹市修建穿越马斯河的公路隧道。1970年中国建成穿越黄浦江的单管双车道公路隧道。1980年,埃及建成穿越苏伊士运河的公路隧道。