电池电压下降报警,更换电池即可。
绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307或者306,CNC画面下侧的CNC状态显示中,进行如下显示。
1、报警307(电池电压下降报警) :APC的字符反相闪烁显示。发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池。请在1-2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。
2、报警306(电池零报警) :ALM的字符反相闪烁显示。发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。
扩展资料:
注意事项:
1、当电池电压为0时,需要进行参考点返回作业,zβiS 系列伺服电机(β0,4/5000 i S~β22/2000i S)的标准型号绝对脉冲编码器的内部内置了后备电容器。
2、若是β系列伺服电机,脉冲编码器的内部没有内置后备电容器。
3、z在连接有伺服电机6 轴的情况下,βi S 系列伺服电机(β0。4/5000 i S ~ β22/2000i S)中的电池使用寿命约为2 年,β系列伺服电机中的电池使用寿命约为1 年。
4、请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输
出电压之间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。
5、在连接电池时,请注意电池的正负极性。弄错极性连接时,会导致电池发热、破裂、起火。
6、使用内置电池(A06B-6073-K001) 时,千万不要连接到连接器CXA2C的BATL(B3)上。
参考资料来源:百度百科-FANUC系统
参考资料来源:百度百科-APC