力偶矩的单位即力矩单 位.(M=FL) ,力偶矩与转动轴的位置无关。 说明:力偶的合力为零,因此它不会改变物体的平动状 态.力偶的效果是改变物体的转动状态。 2 力偶矩的正负 力偶可以理解为两对力来配对,配对条件是它们大小相 等,方向相反。力偶矩的正负号当然要与力矩的一致,即“顺 时针为负,逆时针为正”规则。 在写矩平衡方程时,我们会选择一个参考正转向(如无 明确声明,则默认逆时针为参考正转向)。参考受力图,如 果力对矩心的转动作用与参考正转向一致则在方程中取正 号,反之,当力对矩心的转动作用与参考正转向相反,该力 的矩在平衡方程中取负号。