1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达第三节第三节液压 马达液压马达二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理武汉理工大学武汉理工大 学轮机工程系轮机工程系wangkewangkewangke根据曲柄连杆机构运动原理受油压 作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N推动曲轴绕旋转中心O转动对 外输出转速和扭矩其余的活塞油缸则与排油窗口接通如果进、排油口对换液压马达 也就反向旋转。1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达第三节第三节液压马达液压马达二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理武汉理工大学武汉理工大学轮机工程系轮机 工程系wangkewangkewangke随着驱动轴、配流轴转动配油状态交替变化。在曲轴旋 转过程中位于高压侧的油缸容积逐渐增大而位于低压侧的油缸容积逐渐缩小因此在 工作时高压油不断进入液压马达然后由低压腔不断排出。高压起点低压起点1.曲柄 连杆低速大扭矩液压马达第三节第三节液压马达液压马达二、低速大扭矩液压马达 的构造和工作原理武汉理工大学武汉理工大学轮机工程系轮机工程系 wangkewangkewangke总之由于配流轴过渡密封间隔的方位与曲轴的偏心方向一致 并且同时旋转所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线OO1一边的二只或三只油缸 吸油窗口对着偏心线OO1另一边的其余油缸总的输出扭矩是叠加所有柱塞对曲轴中 心所产生的扭矩该扭矩使得旋转运动得以持续下去。1.曲柄连杆低速大扭矩液压马 达第三节第三节液压马达液压马达二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理武汉 理工大学武汉理工大学轮机工程系轮机工程系wangkewangkewangke以上讨论的是 壳体固定、轴旋转的情况。如果将轴固定进、排油直接通到配流轴中就能达到外壳 旋转的目的构成了所谓的车轮马达。