研究控制器的控制规律时是把控制器和系统断开的,即只在开环时单独研究控制器本身的特性。不同的控制规律适应于不同的生产要求,必须根据生产要求来选用适当的控制规律。
如选用不当,不但不能起到好的作用,反而会使控制过程恶化,甚至造成事故。要选用合适的控制器,首先必须了解常用的几种控制规律的特点与使用条件,然后,根据过渡过程品质指标要求,结合具体对象特性,才能作出正确的选择。