HS100和HS700是最多人使用的机型,在户外飞行肯定要搜到GPS信号才能飞得稳稳的,以及使用各种智能功能。那么问题来了:
为什么有时候搜星那么久?
为什么GPS信号弱/搜不到?
这些你们都想知道吗?今天就来告诉你!
首先要知道GPS信号是哪里来的?
当然是地球人发射出去的。目前全球四大卫星定位系统有:GPS系统(美国),北斗系统(中国),GLONASS系统(俄罗斯),GALILEO系统(欧洲)。我们常说的GPS信号其实只是卫星信号里的其中一种(美国发射的卫星系统)。
Holy Stone采用双模定位系统(GPS/GLONASS),因为这两个是最成熟完善的,而且同时采用效果更精准。
如图,我们生活的地球上,是被众多卫星包围着的。
什么是搜星?
卫星在天上飞,每个时刻的位置不固定,是围绕着地球不停旋转的。
我们想知道它当前的位置,就得确定卫星围绕地球的哪个轨道,并把这个轨道数据下载下来,这就是搜星啦。
当飞机下载完数据(搜星成功,最好是8颗星以上),也就能知道自己的位置和时间,就能稳稳地飞行,不偏移。
为什么搜星那么久?
搜星慢,就是下载速度慢。比如天气不好,有云遮挡,下载速度就慢,在天气好,空旷的地方下载速度就很快。
其次,每个卫星的位置不一样,与你的距离也不一样,而卫星是同时发射的,传输到接收器(机身内的GPS模块)上的时间就有长短,所以遥控器上的卫星是慢慢增加上来的。
一般搜星等待1分钟左右,如果搜不到就是这个地方接收不到信号。
全球上空遍布很多卫星,几乎均匀覆盖,他们时时刻刻向地面发送信号,只要打开你的飞机,里面的GPS模块工作了,就开始搜索卫星信号。
卫星一直在那里,你站在这个位置把GPS打开,如果不能搜到就是这个位置接收不到卫星,只能换个空旷一点的地方。
如果搜得到,但信号弱,是因为GPS信号很容易受干扰。
在室内,水泥屋顶,墙面直接遮挡信号,无法使用GPS模式。
在室外,天气晴朗但附近有高楼建筑,虽然能搜到较多卫星,但定位效果还是差,因为信号是会反射的,被多次反射,手机上会收到多颗卫星,其实只是重复接收了同一个卫星。
卫星信号与手机wifi信号,还有光一样,都是不同频率的电磁波,肉眼是看不见的。比如光,光遇到遮挡物,会反射。如果是透明的遮挡物,会穿过,遮挡就很小,遇到比较厚的遮挡物,大的建筑物,就被挡住了,反射到别的地方。 你搜到的信号不是直线距离,而是折射轨迹的距离,这样算出来的位置和时间,就会受到干扰。
接收卫星信号的 GPS模块
说了这么多,无人机是如何接受信号的呢?
Holy Stone的无人机机壳上放置了非常精密小巧的GPS模块,是用来接收卫星信号的,一般在Logo下的位置(还有一张黑色的屏蔽罩包着,是为了屏蔽来自地面的其他信号干扰,让飞机飞得更稳,效果非常显著)。
所以大家就不要让任何东西遮挡GPS模块,例如:锡箔纸,含有金属的油漆,手,纸条,自行安装的相机,禁止安装在GPS模块上。
错误示范:这样是很危险的
一键返航,跟随,自定义飞行,都是GPS的应用功能,如下图,是GPS信号处理过程:
卫星信号发射到GPS模块接收后,会传输到飞控板上处理,加上指南针模块,无人机就知道自己的位置,时间和方向,统一在一块精密飞控板上进行数据处理,就能够指导飞机飞行。
不到一秒钟,无人机已经完成了一系列的判断!
总结一下,GPS信号弱、搜不到怎么办?
①可能已经退出GPS模式;
请打开APP里的设置检查GPS状态是否打勾。
再检查遥控器上GPS指示灯(标志)是否出现:
HS100的遥控器界面:
HS700的遥控器界面:
②天气干扰:阴天和雨天都会影响GPS 信号的搜索;
③环境干扰:附近有高楼、茂密树林、信号塔干扰信号;
应在天气晴朗,无大风,地域开阔的地方飞行;
④GPS模块被遮挡:用贴纸、油漆,相机遮挡飞机的logo;
⑤如果一切正常,可能是GPS 信号板或连接线松动。尽管来找我们热情又专业的客服,一定帮您解决问题!
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下周见咯!