根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物,脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱,无脊椎动物的体内没有脊柱.原生动物门、腔肠动物门、扁形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物等都属于无脊椎动物.脊椎动物主要包括鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲、哺乳纲.
故答案为:脊椎动物;无脊椎动物;原生;腔肠;扁形;线形;环节;软体;节肢;棘皮;鱼;两栖;爬行;鸟;哺乳