2004年,中国南航第一代“壁虎”仿生机器人问世。经过七年的改造和完善,研究团队在改善运动协调、遥控和运动更新等问题的基础上,于2011年成功实现了壁虎的90度自由爬行。
这项研究由中国南方航空公司的戴振东教授领导。在此期间,戴振东教授负责了《类壁虎仿生机器人的关键基础》项目。在该项目中,他们建立了实验动物的标准化实验室饲养体系,研究了壁虎运动仿生所需的生物神经信息学和运动力学协调等基本问题,为特种机器人学、神经信息学和运动生理学等相关学科的融合与交叉发展奠定了基础。