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每一次的控制值是上次控制值与偏差的和,随着一次一次地累加,控制值R越来越接近设定值,直到控制值变化到输出值等于设定值为止。
无静差控制实例
Ur为设定电压,不变,n转速增加,反馈电压Uf增加。
分析过程:偏差下降,带动伺服电机转动,把电位器从下面拉,Uk减少,Ud减少,n减少,一直这个过程,直到偏差为0。
伺服电机是有差就动,无差就不动,就稳定了。
分析关系:积分关系(消除静差)、比例关系、环路加减关系。
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