黄灯初亮时,一般总存在与交叉口停止线的距离小于ab的车辆,对于这些不能安全停车的车辆,应该允许继续前进,能以正常车速在红灯启亮前安全越过停止线。如果硬性要求这些机动车安全地停止在停止线外,必然出现急刹车,导致动能瞬间释放,车上人员极其危险,而且可能出现后车追尾,是不合理的。在这个意义上可以说,黄灯是绿灯的继续,黄灯期间允许车辆以正常车速安全越过停止线,只比绿灯多了一个警示:“禁止通行的红灯就要亮了,千万不要误闯红灯。”一般而言,表示警示的黄灯时长在同一交叉口对所有方向的所有车辆应是统一的;黄灯时长既应该保证所有守法驾驶员在红灯信号出现之前都能够在停车线前安全停车,又应该保证所有来不及在停止线外安全停车的车辆,能够在红灯信号出现前顺利越过停止线。黄灯时长既应大于等于反应最慢的合法驾驶员最大的感觉反应时间与最差的合法车辆最大制动时间之和,亦应该大于等于车辆以正常速度走过其最大安全车距离所需要的时间,并取信号机能够执行的信号时间最小整数单位,比如秒。即黄灯时长≥Max{感知反应时间+车辆制动时间;车辆以正常速度走过其最大安全停车距离所需要的时间} (1)需要提请大家注意的是,(1)给出的黄灯时长是一个射线区间。因为,客观规律只需要保证黄灯时长最小边界,而对于最大黄灯时长几乎没有限制。黄灯不负责交叉路口的清空,与其它流向的交通冲突无任何直接关系,黄灯时长大小与交叉路口的大小、渠化无关,只与进口道车速有关。