(1)根据体内脊柱的有无动物分为脊椎动物和无脊椎动物.无脊椎动物的体内都没有由脊椎骨组成的脊柱.
(2)①腔肠动物的特征:生活在水中,身体呈辐射对称,体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成,有消化腔,有口无肛门.
②扁形动物的主要特征:身体背腹扁平、左右对称(两侧对称)、体壁具有三胚层、有口无肛门.
③线形动物门:身体通常呈长圆柱形,两端尖细,不分节,由三胚层组成.有原体腔.消化管前端有口,后端有肛门.
④环节动物的特征:身体由许多彼此相似的环状体节构成,有体腔.
⑤软体动物的特征:身体柔软,身体外面包着外套膜,一般具有贝壳,有的贝壳退化,体外有外套膜.
⑥节肢动物的特征:身体有许多体节构成,身体分部,有外骨骼,足和触角分节.
因此,上述动物有口无肛门的是 ①②;体表有坚硬外壳的是⑤;体表具有外骨骼的是⑥.
故答案为:(1)脊柱; (2)①②; ⑤; ⑥.