如图为“高分一号”卫星与北斗导航系统中的“G1”卫星,在空中某一平面内绕地心O做匀速圆周运动的示意图。已知卫星“G1”的轨道半径为r,地球表面的重力加速度为g,地球半径为R,万有引力常量为G。则
A.“高分一号”的加速度小于卫星“G1”的加速度
B.“高分一号”的运行速度大于第一宇宙速度
C.地球的质量为
D.卫星“G1”的周期为