有三对卫星,土卫一-土卫三,土卫二-土卫四和土卫六-土卫七有万有引力的互相作用来维持它们轨道间的固定关系。土卫一公转周期恰巧是土卫三的一半,它们可以说是在1:2共动关系中,土卫二-土卫四的也是1:2; 土卫六-土卫七的则是3:4关系。除了18颗被命名的卫星以外,至少已有一打以上已经被报道了,并且已经给予了临时的名称。卫星 距离(千米) 半径(千米) 发现者 发现日期土卫十八 134000 10 Showalter 1990土卫十五 138000 14 Terrile 1980土卫十六 139000 46 2.70e17 Collins 1980土卫十七 142000 46 2.20e17 Collins 1980土卫十一 151000 57 5.60e17 Walker 1980土卫十 151000 89 2.01e18 Dollfus 1966土卫一 186000 196 3.80e19赫歇耳1789土卫二 238000 260 8.40e19 赫歇耳 1789土卫三 295000 530 7.55e20 卡西尼 1684土卫十三 295000 15 Reitsema 1980土卫十四 295000 13 Pascu 1980土卫四 377000 560 1.05e21 卡西尼 1684土卫十二 377000 16 Laques 1980土卫五 527000 765 2.49e21 卡西尼 1672土卫六 1222000 2575 1.35e23 惠更斯 1655土卫七 1481000 143 1.77e19 波德 1848土卫八 3561000 170 1.88e21 卡西尼 1671土卫九 12952000 110 4.00e18 Pickering 1898光环 距离(千米)宽度(千米)质量(千克)D 67000 7500C 74500 17500 1.1e18B 92000 25500 2.8e19卡西尼部分A 122200 14600 6.2e18F 140210 500G 165800 8000 1e7?E 180000 300000