服兵役成了老百姓的一项义务,是徭役的主要内容。秦朝二十三到六十岁的男子都能征召入伍,一生要当两次兵,一次卫戍首都,叫作"正卒",期限为一年;一次戍边,叫作"戍卒",守卫边疆,期限也是一年。在大泽乡起义的陈胜、吴广等人,就是戍卒。此外,秦朝百姓还要在郡县服兵役一个月,称为"吏卒"。秦朝因为徭役频繁造成兵源匮乏,征兵不足就募兵补充,甚至征发刑徒为兵。汉朝继承了秦国的征兵制,但百姓的服役期限大为减轻,可以在当地服役,称为"郡国兵"。郡国兵就是地方军队,有可能轮番抽调到中央宿卫朝廷,就成了中央军,也有可能被抽调去守卫边疆,就成了边防军。
当然,详细的军事制度没有几十万字是写不完的。中国古代的军事制度,从原始部落开始发展,到春秋战国趋于完善,在秦国定下基础。后世历朝历代也都是根据此基础做出不同的改变。