松下焊接机器人教材-应用说明·安全篇pdf,提供“松下焊接机器人教材-应用说明·安全篇”免费资料下载,主要包括设定内容、常用问题解疑、焊接开始和焊接中了程序等内容,可供学习使用。第3章焊接开始和焊接终了程序 焊接开始·终了程序(CO2MAG/MG)∴……P36 第4章发生异常时的处理方法 1.发生E1050时的处理方法………P38 2.ExxX负载错误· ·:“F39 3.锂电池电量消耗报警… P39 4.停电时的处理方法… ∴P39 5.解除超限的方法 P40 第1章 设定内容 1启动方式的设定 (内容) 设定启动Ⅰ手动启动(按击示教器的启动按钮打开文件,并使其只运行一次运行确认) 方式 自动启动(连续生产运行)一「编号指定方式/主程序方式」 ≤操作方法>> > 启动方法l 手动启动 [启功选择方式] 设定控制器启动方式 自动启动编号指定方式 信号 二进制 住程序方式 BCD 手动启动方法一在窗口中打开文件后,使用示教器的启动按钮开启动程序的方式 每次都需要选择文件,是一种试运行方式> 2.自动启动方法 编号指定方式=用外部启动盒选中Pcg*编号后,再启动程序的方式 (3种启动选择方式可启动的文件数量各不相同) *要打开另一个和Prog***不同名称的文时,需使用CALL命令(读入命令)。 例) CALL BURAKETO123 主程序方式一通过连续启动主程序,把跳转命令分配到输入信号所打开的启动程序中的方式 行起动方式 起动方法 「动起动 手动启动自动启动 起动选择 号指定方式二 编号指定/主程序方式 编号指定方式 方式 BCD ←信号/二进制/BCD 输入分配输出分配 输入信号在程序上的输入分配情况 指定编号xx× Progxxx.prg 主程序方式 起动文件 更多川一主程序方式时选择的文件名 再次读入 0无更多」 oK 取消 4 2启动方式的输入分配 > (编号指定方式) 输入分配例一将输入信号设定为程序的编号。 程序启动选择输入端子 (信号方式) 2486 32 1234567 是指将要运行的程序用输入按钮(输入信号 ON)设定后,通过按压起动按钮来起动程序 的方式。 可起动10种程序(输入信号) 258 1.248.163264.128256.512. 选通 8 取消 *信号方式下无需连接选通信号 (二进制方式 出分配例(Jb应答) 是指用二进制(加法