很多学生喜欢用舵机去带动一些东西旋转,从而实现某些效果,在这里我要提醒大家,单个舵机本身的力量有限,它是否能带动你需要经过实验,不要想当然,凭空去假设,测试环节是我们在做Arduino项目时最重要的阶段。
以180度舵机为例:
0.5ms—————-0度;
1ms —————–45度;
1.5ms—————-90度;
2ms —————–135度;
2.5ms —————180度;
PWM 信号与360舵机转速的关系:
0.5ms—————-正向最大转速;
1.5ms—————-速度为0;
2.5ms—————-反向最大转速;