俊(雷因·萨刚·亚纳雷德)配音:堀江瞬亚纳雷德王国第四王子。前世的名字是山田俊辅。各方面都很平均的标准普通高中生,转生后也给人这种感觉。然而,他对自己的哥哥·勇者尤利乌斯抱有强烈的憧憬,为了赶上他每天都在努力修炼。卡迪雅(卡娜迪雅·赛莉·亚纳巴鲁多)配音:东山奈央亚纳巴鲁多公爵家的千金。前世是名为大岛叶的少年,转生成了美少女。是个才能上不输给俊的天才,和俊是前世的好朋友。平时使用优雅的措辞,和转世者说话的时候就会使用男性用语。由古(由古·邦恩·连克山杜)配音:石川界人连克山杜帝国的王太子。前世是班上领袖般存在的夏目健吾。实力上无可挑剔,但过于相信自己的能力却是一件美中不足的事情。从前世一样十分好战,把俊视为对手。苏(苏蕾西亚)配音:小仓唯亚纳雷德王国第二公主。和俊同时期出生的异母妹妹,拥有不输给哥哥的才能。对俊的爱慕之心让周围的人震惊,对和俊亲近的女性会毫不掩饰地投以敌意。菲(菲伦)配音:喜多村英梨俊的宠物地龙。前世是一个叫漆原美丽的少女,转生后变成了魔物。除了拥有魔物特有的属性成长速度之外,状况判断能力也很高。性格开朗爽快,但在前世是校园欺凌的主犯,正在自己的行为进行反省。菲莉梅丝(菲莉梅丝·帕菲纳斯)配音:奥野香耶前世是俊辅他们的班主任冈崎香奈美,被大家亲切地称为“冈酱”。转生后作为俊他们的同学在学校上学。因为转生为了妖精,所以看上去比实际年龄要年幼。是一位为学生着想的教师,转生后一直跟随着学生们的行动,但也隐瞒了很多事情。悠莉(悠莉恩·乌伦)配音:田中爱美圣阿雷乌斯教国的圣女候补。前世的名字是长谷部结花。礼仪端庄,为人认真,但是个活在自我世界中的人。转生后,有着被父母抛弃在教堂而被养育长大的过去,狂热地信仰着有“提升技能便能听到神的声音”这一教义的神言教。尤利乌斯(尤利乌斯·萨刚·亚纳雷德)配音:榎木淳弥亚纳雷德王国第二王子。俊的哥哥,人族最强的勇者。虽然在剑术和魔法上登峰造极以及掌握多种博斗术,但却从来都不自傲,十分高洁。为了世界和平而投身于战斗,算是一个为了成为勇者而生的存在。