边缘性行为是指两性之间由性吸引而产生的一系列亲昵性行为。当人进入青春期后,性生理发育已基本成熟,实际上无论男女都已具备性活动和生殖的能力,但以现今的社会人而言,要想进行正常的性生活,还需要经过一个极其微妙的恋爱阶段。人与动物不同,动物雌雄相遇,如果正值发情期,只要双方吸引,一般都会发生交配行为,没有什么阻碍和干涉。不过,今日性学所谓的性行为,它的概念是相当宽的,并不专指单一的性交行为。性交活动只是整个性行为中的一个方面,而今称之为目的性行为。除此之外,还有过程性和边缘性行为。前者主要指的是两性的情感交流,而后者指的是一般男女的亲昵动作。