? 过程建模的基本概念? 单容过程的建模? 多容过程的建模? 广义对象特性参数及其对过渡过程影响第二章第二章 被控过程的数学模型被控过程的数学模型 ? 数学模型的作用? 设计过程控制系统,整定调节器参数? 指导生产工艺及其设备的设计与操作? 对被控过程进行仿真研究? 建立过程数学模型的方法? 机理建模? 辨识建模第一节 过程建模的基本概念 ? 自衡过程过程在扰动作用下,其平衡状态被破坏后,不需操作人员或仪表的干预,依靠其自身重新恢复平衡的过程。? 无自衡过程过程在扰动作用下,其平衡状态被破坏后,在没有操作人员或仪表的干预下,依靠其自身能力不能重新恢复平衡的过程。