第三节 液压马达 一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 1)连杆式 ) 2)五星轮式 ) 3)内曲线式 ) 武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第三节 液压马达 液压马达简介 液压马达是将液压能转换为机械能的装置,可以实现连续的旋转运动,其结构 与液压泵相似,并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式;从转速、转矩 范围分,有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的,当向泵内输入压力油时,其轴就输出转速和 转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同,故在实际中只有少数泵能 作马达使用。 武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第三节 液压马达 一、工作性能 液压马达输入的液压能,可用工作油的压力P和流量Q来表示,而其输出的机械能,则 以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 为了说明液压马达的工作性能,我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情 况进行了讨论,这时液压马达的输入功率,就可用下式来表示: P th = PQ 1 式中:P—液压马达的进排油压差,Pa; Q—供入液压马达的油流量,m3/s。 而其理论输出功率则可表达为: W p2th = M thωth = 2πnth M th / 60 W 式中;Mth——液压马达的理论扭矩,Nm; ωth——液压马达的理论角速度,rad/s; nth——液压马达的理论转速,r/min。 武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第三节 液压马达 一、工作性能 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r),则液压马达的理论转速为 n th = 60 Q / q ? r / min 显然,在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下,液压马达的理论输出功率就等于其 输入功率。 因此,可求得液压马达的理论扭矩 M th = pq / 2π ? Nm 然而,任何实际的液压马达,运转时总存在着各种损失,包括密封缝隙的漏泄损失, 油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。 容积损失可用容积效率来度量,即ηυ = Qe / Q 式中:Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量,m3/s。 武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第三节 液压马达 一、工作性能 因此,液压马达的实际转速: n = 60Qe / q = 60Qην /