西门子802D数控系统标准配置可带4个伺服轴和一个主轴。此主轴可以是使用西门子1PH7主轴电机的数字主轴,也可以是模拟主轴(变频器)。模拟主轴功能的实现不需另加轴卡之类的硬件。802D的配套驱动模块SIMODRIVE 611UE可以在同一模块上设定一个叠加轴。例如一个车床系统带有两个数字进给轴和一个模拟主轴,正好由一个611UE模块实现。611UE的模拟输出口用于输出主轴速度给定。611UE上的数字输出可用于模拟主轴的使能控制。WGS接口用于主轴编码器作为速度反馈。611UE的模拟输出采用8位D/A转换器,模拟给定的最小当量为78 m V,因此802D的模拟主轴不适用于要求精确定位的场合。