中国仿制的第一艘G级常规动力导弹潜艇于1964年9月下水,1966年8月入列,代号031型。1969年6月22日,全部采用国产材料设备建造的第一艘033型潜艇交付海军潜艇部队使用。通过苏式潜艇的仿制和国产化,使中国造船工业水平和海军潜艇部队战斗力有了很大提高,培养和锻炼了一大批科技人才和造船技术工人,为下一步自行研制新型潜艇打下了坚实的基础。1969年10月,中国自行设计的第一艘常规动力攻击潜艇开工建造,1971年7月下水,1974年4月交付海军潜艇部队使用,代号035型(明级)。标志着中国常规动力潜艇由转让制造、仿制生产走向自行设计研制的阶段。
随着潜艇数量的增多和电子设备的发展,海军潜艇部队活动范围逐步扩大延伸至太平洋西部和中部海域。1976年12月,东海舰队252艇首次突破第一岛链进入太平洋西部进行远航训练,吹响了中国海军向太平洋进军的号角。1980年3月,东海舰队256艇又突破第二岛链进入太平洋中部,标志着中国海军潜艇部队已具备中远海作战能力。