对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。 由于MPU6050采用的是16位带符号数...
点击上方“蓝字”带你去看小星星压力的单位与换算 1 压力的单位 英制(IP) psi psf ,in.Hg,inH2O 公制(metric) Kg/㎡, Kg/ c㎡,mH2O ISO公制(ISO metric) Pa , MPa,bar在旧的单位制中压力用kgf/cm²(公斤/平方...