梅毒是性传播疾病的一种传播途径,主要通过血液传染性行为传染母婴垂直传染的,平时和家人正常的生活接触,比如在一起吃饭,这种情况不会感染梅毒的,你叙述的其他那些情况,只要内衣内裤也就是短裤,没有混洗,就不会有问题的