方孝孺认为学道之初要“养其心志,约其形体”,这可以在日常生活的一言一行、一举一动中加以修炼。因此《幼仪杂箴》列举了坐、立、行、寝、揖、拜、食、饮、言、动、笑、喜、怒、忧、好、恶、取、与、诵、书二十项与人日常生活密切相关的“当勉之目”为箴,“揭于左右”,其目的是“近而至乎远”,使修道者由“克己”达到“忘己”,使“其心虚明广大,与天地同体”,从而“参配天地”,几达“圣人之象”。方孝孺主张“经世宰物”,认为自我的修养不足以成为道德君子的最终目的,“望勿以圣贤之言为空谈,知之欲真,践之欲笃,自欺者欲远大,顾讠是明命,以负天之所授,庶几其可耳”。(卷十《答王仲讠晋》),他反对空谈,主张践履笃实。“人不知学则已,为学不以宋之君子为师而欲达诸古,犹面山而趋欲乎海也。乾淳之学,莫盛于朱子,博文以致其知,主敬以笃其行,而审于义理之辨,此岂特朱子为然哉?自孔子以来固然矣。”(卷十四《赠庐信道序》)又说“天之授我者,养之致其全,知之致其明,行之致其笃。用于世,则使……九州四海老单弱之民无不得欲。”(卷十六《适意斋记》)