从实践结果和参数看,　本文利用价　STM8S903设计的控制器,能很好的控制无位置传感器电　机,不仅满足消费者的出行需要,而且降低了电动车公司的生产　成本。　运行是否平稳的重要因素。　节可知反电动势过零比较后的信号分别接入　PA2、PB6、PC5。此信号的变化通过　GPIO　中断　功能检测。　当过零比较信号发生翻转则进入中断。　中断程序首先　判断此时电机工作状态,　若此时为软启动的加速过程,　则不需要　只将反电动势过零点计数变量加一;若此时是自运行阶　段,则根据反电动势信号查表获得换相步序变量。　然后延时　30　电角度时间,调用换相函数　commutation　切换导通　mos　coummutation(unsigned　char　bStartStep,unsigned　int　outP-　wmValue)　功能:根据函数参数　,改变　PWM　通道的占　步序变量对应的MOS　,outP-wmValue　PWM波形的占空比。　本文采用两两导通驱动方式　ABACBCBA　CA　CB　电动势过零点信　PA2、PB6、　PC5　100110010011001101,故根据反电动　信号获得换相步序的表格bSteps　0,CB,BA,CA,AC,AB,BC　实践证明,该换相顺序表是正确的,能准确及时的切换mos　管,使无刷直流电机运行平稳。　实际验证和结果分析本系统在完成对控制器的初步调试之后,　直接在艾玛电动　参考文献　基于Atmega88　单片机的新型电动车控制　器的设计[J]〃电子测量技术,2009,32(11):80-84　长沙:湖南大学,2013　曾光华,陈卫兵,邹豪杰,等〃　基于　STM32　的无位置传感器无刷直流　电机控制系统[J]〃湖南工业大学学报,2012,26(1):41-44　无刷直流电机控制应用———基于　ST　M8S　系列单　片机[M]〃北京:北京航空航天大学出版社,2014-01　[6]Rodriguez　noveldigital　control　technique　brushlessDC　motor　drives[J]〃　IEEE　Transactions　IndustrialElectronics,2007,54(5):2365-2373　[7]Paul　P〃Acarnley,　John　position-sensor-less　operation　brushlesspermanent　magnetmachines　IEEETransaction　IndustrialElectronics,2006,53(2):352　-362　[收稿日期:2014〃5〃1　上接第126　云计算的核心正是所有的一切都成为一种服务,每个人都可以在任何地　何终端随时接入　网络,　受云端服务　,同时云　具有巨大的计算和存储成本优势。　应用方式:　用户　发送　二维　云端平台　云计算服务器计算进行迅速解码从而将数据发送给客户,具体　流程见图　用户提供　数据存储　空间　,也为将来企业产品信息统计、　监测、　食品安全追溯和大数据　分析等提供强有力的凭证和依据。　结束语实验验证结果示例　该系统友好、实用,能有效地对产品进行防伪验证,有着非常　广泛的应用前景。　客户通过下载专用　二维码识　别专用软件　品上加密的二维码进行解码识别,从而获得关于产品防伪以及　更加详细的信息,　在识别出的信息中加入相关链接可以让用户　链接到云端享受更多服务,如图　客户直接通过手机　拍照二维码　然后通过彩信　形式发送到云端平台,　或者通过浏览器等方式通过移动网络发　送到云端服务器,　云端服务器实行解码任务,　云端强大的解码软　实现对手机二维码的解码,然后通过相应方式发把解码结果　回客户手机上。这样不论二维码有何种程度的损毁,携带何种　信息,　强大的服务器都能轻松的完成解码过程,　从而完成查询咨　参考文献　制造业自动化,2013(8):144-146　15-18[3]中国物品编码中心〃QR　Code　二维码技术与应用[M]〃　北京:中国标　准出版社,2002　[4]陈苗荣〃基于　Android　系统的农产品的个体溯源之　QR　码识别方法研究[J]〃计算机应用研究,2013(30):32-36　[收稿日期:2014〃5〃8]