一、设计方法的基本原理: \uf077 \uf0771 ( ) 作图法:采用 反转法 将整个机构加上一 个 ,保证各 构件间的相对运动 不变。 \uf077\uf0771 ( ( ) 设计方法:作图法,解析法 反转法原理 加角速度- \uf077( 与凸轮角速度大小相等、方向相反) ) 从动件与导路以角速度-\uf077 \uf077 绕凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 对于滚子从动件,则滚子中心可看作是从动件的尖顶,其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线,凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径 r r T T 的一条等距曲线。 凸轮轮廓曲线的设计 二. . 图解设计凸轮廓线: 1. 对心( 尖顶 、 滚子 )直动从动件盘形凸轮 廓线的设计 已知:从动件运动规律( 如图示),基圆半径r min , , 滚子半径r r T T , 顺时针转动。求满足上述要求的凸轮廓线。 1\uf077凸轮轮廓曲线的设计 解:选 画出从动 件运动规 律。 \uf06dlS \uf064设计步骤: 1 1 )画出基圆, 以B B 0 0 (C 0 0 ) ) 为从 动件尖顶的起 始点。 0 r min \uf077 \uf0771B 0 (C 0 ) ● \uf077 1( ) 2) 将位移线 图与基圆分 别等分成相 对应的 12 等份,C C 0 0 ,C 1 1 , , C C 2 2 ...C 11 。 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 10 11 12 1 2 3 6 7 8 5 4 9 1 2 3 4 5 6 7 8 C 11 C 2 C 1 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 3) 过 C1,C2,C3 ...C11 各点作自基圆起量取从动件位移量即: CiBi=ii,得反转后的Bi(i=1,2,3...11) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 B 6 B 7 B 8 B 9 B 10 B 11 4 4 )将B B 0 0 ,B 1, … B B 11 各点连成 光滑曲线,便 得到所求的凸 轮的理论廓线 再以r r min 为半 径,以理论廓 线上各点为圆 心画圆包络实 际廓线。 理论廓线 实际廓线 凸轮轮廓曲线的设计 2 2 、平底从动件盘形凸轮廓线设计 已知: : 从动件运动规律, , 凸轮转向为顺时 针, , 基圆半径r min 。 求: : 凸轮廓线。 \uf077