1.电机没有按照指 令脉冲正确的运转。 2.PR70值设得太小。 由外部反馈监置检测出 的负载位置 与编码器 检测出的电机位置不吻 合, 超过了参数 PR7B (混 合控制偏差过大水平) 的设定值。 电机的转速超过了参数 PR73(过速水平)设定 值 应对措施 按照接线图,正确连接编码器线 路。纠正错误接线,注意编码器电 缆应接到 X6.. 确保编码器电源电压是 DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电 缆很长时必须特别注意。 如果是 电机电缆与编码器电缆捆绑在一 起,请分隔开来布线。 参照接线图, 将屏蔽线接到 FG 上。 1)确保电机按照指令脉冲正确的 运转,监测转矩监视器,确保输出 转矩不饱和,调整增益。将PR5E 和PR5F 设为最大,按照 接线图, 正确连接编码器线路、 2) 增大 PR70 数值。 检查电机与负载的连接。 检查当负 载运转时,电机位置的变化(编码 器反馈脉冲数值) 是否是同一极性 (+/-).检查参数 PR74、75和76以及PR7C 的值是否正确 避免指令速度过高。检查指令脉冲 频率和分倍频比率。对于不恰当的 增益引起的过冲。 请正确的调整增 益。按照接线图,正确连接编码器 线路 检查 PR48-PR4B 参数值。 设置正确 的分倍频比率,保证经过电子齿轮 后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的 脉冲不超过500KPPS 确保外部反馈装置的电源电压是 DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在 采用一个较长的反馈装置时。 如果 电机电缆与外部反馈装置的连接 线捆绑在一起,请分隔开来布线。 参照接线图,将屏蔽线接到 FG 上 确保电机按照指令脉冲正确运转。 监测转矩监视器, 确保输出转矩不 饱和。调整增益。将PR5E 和PR5F 23* 位置偏差 过大 24 混合控制 位置偏差 过大 25* 过速 26 指令脉冲 分倍频出 错27 参数 PR48-PR4B(电子 齿轮的第一, 第二分子, 分母)设置不正确。 外部反馈 装置通讯 出错 28* 偏差计数 器溢出 29 外部反馈装置的数据出 现通讯异常。主要是因 为噪声导致的数据出 错。不管连接线路是否 正确,都有可能有此报 警。 位置偏差计数器的数值 超出了2z7(13417729). 外部反馈 装置通讯 出错 EEPROM 参 数出错 EEPROM 校 验码出错 行程限位 禁止输入 信号出错 35* 36* 37* 38 模拟量指 令过电压 39 绝对式编 码器系统 断电 绝对式编 码器计数 40* 外部反馈装置与驱动器 之间的通讯中断,并激 活中断检测功能。 电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,存储在内 存里的数据受损。 电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,存储在内 存里的数据受损。 当参数 PRO4(行程限位 禁止输入无效)值设为 O 时,CW 和CCW 方向行 程禁止输入 端子 (CWL.X5第8引脚 , CCWL ,X5 第9引脚)与COM 一端子的连接都是 开路,或者 PRO4设为2 时,CWL.CCW;现COM 一 的连接有一个是开路 输入到模拟量速度指令 端子 SPR(X5第14引脚) 的电压超过了参数 PR71所设定的数值。 SPR./TRQR/SPL 有输入 时此保护功能才工作。 并且若满足以下条件可 更精确的工作。