Repository: mie-lab/trackintel (language: python)

Issue:
Same distance unit as input
The `extract_staypoints` and `plotting` functions accept different distance units as input: the former is in meters while the latter in decimal degrees. It would be good if we could agree on one unit and use it consistently. IMO, meters would be a more user-friendly choice, partly because calling the function `meters_to_decimal_degrees` repeatedly would decrease readability.

BTW, the input units are not specified in the documentation.




Discussion / hints:
The function `extract_staypoints` was renamed to [`generate_staypoints`](https://github.com/mie-lab/trackintel/blob/377a0dadab3bb8dd9f6a22fc71eb05ff09a53261/trackintel/preprocessing/positionfixes.py#L10) in #83.
Was the `plotting` function also renamed or was it removed?
I think `plotting` refers to the visualization module in general `https://github.com/mie-lab/trackintel/tree/master/trackintel/visualization`
I think the issue refers to this example: `https://github.com/mie-lab/trackintel/blob/master/examples/preprocess_trajectories.py`

We decided in our meeting that all inputs of plotting function should be given in meter.
For plotting all data is transformed to wgs84 to simplify the interaction with the osmx library that uses wgs84 coordinates for its api calls.

Fix patch:
diff --git a/examples/data/posmo_trajectory.csv b/examples/data/posmo_trajectory.csv
index fcf5cab2..82c720ae 100644
--- a/examples/data/posmo_trajectory.csv
+++ b/examples/data/posmo_trajectory.csv
@@ -1,2405 +1,1328 @@
-user_id;longitude;latitude;elevation;tracked_at;accuracy
-1;8.5386245;47.3779192;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386245;47.3779192;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386306;47.3779179;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386285;47.3779184;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.538640800000001;47.377914399999995;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.538636300000002;47.3779158;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386332;47.3779167;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.537203199999999;47.378350299999994;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5367216;47.378496399999996;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5363802;47.3785999;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.536132499999999;47.378676;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5308141;47.3795919;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5271776;47.3814046;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5271776;47.3814046;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.527930300000001;47.3801156;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5226344;47.380203;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5226344;47.380203;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.518044900000001;47.3851684;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5153611;47.3838277;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.514708099999998;47.384184600000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.514708099999998;47.384184600000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.511695300000001;47.389340600000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.503053199999998;47.3896765;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5013451;47.394119;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5013451;47.394119;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.498641699999999;47.3952451;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.498641699999999;47.3952451;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.492261599999999;47.39171279999999;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.489388400000001;47.3910019;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4879014;47.391112400000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4865048;47.3915245;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4896384;47.3943738;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4879014;47.391112400000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4959179;47.398838700000006;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4816511;47.3943511;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4816511;47.3943511;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4811891;47.394077200000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4675292;47.397355700000006;443.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.467164;47.3975001;441.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4667875;47.397626200000005;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4667875;47.397626200000005;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.466201400000001;47.397608700000006;432.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.465827;47.3977432;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4654623;47.3978274;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4651069;47.3979284;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4647498;47.398025;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4644079;47.39817539999999;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4640627;47.398298600000004;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4637082;47.3984105;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4634409;47.3983645;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4631338;47.3984441;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4626809;47.3986138;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.462469;47.398794099999996;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.46204;47.398994200000004;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4618458;47.399102899999995;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4615762;47.3991699;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4611671;47.3993161;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4608488;47.39938370000001;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4605815;47.3994095;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.459998599999999;47.39944439999999;425.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.459798900000001;47.3995849;422.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4593256;47.39965;415.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4589906;47.3997231;411.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4585839;47.3997255;410.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.458316400000001;47.3998044;415.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4579614;47.3998642;417.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.457628;47.3998749;417.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4572767;47.3998868;416.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4569757;47.3998902;418.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4565936;47.399949;419.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4562254;47.399953100000005;421.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.455843699999999;47.3999518;423.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4554537;47.3999914;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4550872;47.400000399999996;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.454750599999999;47.3999203;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4542912;47.4000301;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.453912800000001;47.4000325;438.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4535164;47.400007099999996;440.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4531755;47.40000379999999;443.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4527569;47.399928100000004;440.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4523781;47.3999651;442.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4520272;47.399955600000006;442.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4516745;47.3999164;445.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.451308000000001;47.399886200000005;445.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.450983500000001;47.3998685;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4506286;47.399860600000004;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4503304;47.3998814;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4500231;47.3998739;450.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4496774;47.3999182;450.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4494033;47.399854600000005;451.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4490759;47.399827200000004;451.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4487463;47.3998073;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.448450900000001;47.399757;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4481733;47.399737200000004;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4478962;47.3996959;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4476308;47.399687;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.447328500000001;47.399623299999995;446.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4470469;47.3995775;446.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4467253;47.399576;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4464306;47.3995559;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.44614;47.3995227;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4458695;47.399498799999996;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4455395;47.3995155;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.445245;47.399489200000005;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.444944300000001;47.3995019;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.444616;47.399457;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.444303999999999;47.399467;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4439703;47.399432;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4436301;47.399399;448.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.443211400000001;47.3993887;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4429225;47.399330600000006;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.442585300000001;47.399311700000005;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.442258599999999;47.3992895;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
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-0;6.6231946;46.5184447;24.0;2019-01-25 20:51:41.000000000
-0;6.6234715;46.5184308;24.0;2019-01-25 20:51:42.000000000
-0;6.6235258;46.5184158;24.0;2019-01-25 20:51:43.000000000
-0;6.624203200000001;46.518006799999995;24.0;2019-01-25 20:51:44.000000000
-0;6.624759;46.5177143;24.0;2019-01-25 20:51:45.000000000
-0;6.6250891;46.517540600000004;24.0;2019-01-25 20:51:44.422000170
-0;6.625405199999999;46.5174036;24.0;2019-01-25 20:51:46.000000000
-0;6.625641900000001;46.5172976;24.0;2019-01-25 20:51:47.000000000
-0;6.6257204;46.51728;24.0;2019-01-25 20:51:48.000000000
-0;6.6259648;46.51722;24.0;2019-01-25 20:51:49.000000000
-0;6.626116499999999;46.5171812;24.0;2019-01-25 20:51:50.000000000
-0;6.6262345;46.5171498;24.0;2019-01-25 20:51:51.000000000
-0;6.6263466;46.5171223;24.0;2019-01-25 20:51:52.000000000
-0;6.6264697;46.51708729999999;16.0;2019-01-25 20:51:53.000000000
-0;6.6267783;46.516944;16.0;2019-01-25 20:51:54.000000000
-0;6.626825999999999;46.5169281;16.0;2019-01-25 20:51:55.000000000
-0;6.626885499999999;46.5169471;16.0;2019-01-25 20:51:56.000000000
-0;6.626831;46.5170824;16.0;2019-01-25 20:51:57.000000000
-0;6.626920200000001;46.5170717;16.0;2019-01-25 20:51:58.000000000
-0;6.6269674;46.5170588;16.0;2019-01-25 20:51:59.000000000
-0;6.6270697;46.5169999;16.0;2019-01-25 20:52:00.000000000
-0;6.6270976;46.5170143;24.0;2019-01-25 20:52:01.000000000
-0;6.6271285;46.517016;24.0;2019-01-25 20:52:02.000000000
-0;6.6271606;46.5170141;24.0;2019-01-25 20:52:03.000000000
-0;6.627205099999999;46.5170153;24.0;2019-01-25 20:52:04.000000000
-0;6.6272594;46.5170156;24.0;2019-01-25 20:52:05.000000000
-0;6.627302499999999;46.5170019;12.0;2019-01-25 20:52:06.000000000
-0;6.6273304;46.5169964;12.0;2019-01-25 20:52:07.000000000
-0;6.6273527;46.5169898;12.0;2019-01-25 20:52:08.000000000
-0;6.6273770999999995;46.516975200000005;12.0;2019-01-25 20:52:09.000000000
-0;6.627407099999999;46.5169554;12.0;2019-01-25 20:52:10.000000000
-0;6.627428999999999;46.51694570000001;16.0;2019-01-25 20:52:11.000000000
-0;6.627444500000001;46.516940399999996;16.0;2019-01-25 20:52:12.000000000
-0;6.6274571;46.5169352;24.0;2019-01-25 20:52:13.000000000
diff --git a/examples/preprocess_trajectories.py b/examples/preprocess_trajectories.py
index bcc64827..563da4a6 100644
--- a/examples/preprocess_trajectories.py
+++ b/examples/preprocess_trajectories.py
@@ -7,49 +7,45 @@
 import logging
 
 import matplotlib.pyplot as plt
-import trackintel as ti
-
-from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 
+import trackintel as ti
 
 logging.basicConfig(filename='examples/log/preprocessing.log', level=logging.INFO, filemode='w')
 
-# GPSies trajectory.
-pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';')
-pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=True)
-
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=5*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+# GPS trajectory.
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=True)
 
-plcs = spts.as_staypoints.extract_locations(method='dbscan', epsilon=meters_to_decimal_degrees(120, 47.5), 
-                                         num_samples=3)
-plcs.as_locations.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_locations.png', radius=meters_to_decimal_degrees(120, 47.5), 
-                    positionfixes=pfs, staypoints=spts, staypoints_radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), 
-                    plot_osm=True)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=5*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=100, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
-tpls = pfs.as_positionfixes.extract_triplegs()
-tpls.as_triplegs.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_triplegs.png', staypoints=spts, 
-                      staypoints_radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5))
+_, locs = spts.as_staypoints.generate_locations(method='dbscan', epsilon=0.01, num_samples=3)
+locs.as_locations.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_locations.png', radius=120,
+                       positionfixes=pfs, staypoints=spts, staypoints_radius=100,
+                       plot_osm=True)
 
-sys.exit(0)
+_, tpls = pfs.as_positionfixes.generate_triplegs(staypoints=spts)
+tpls.as_triplegs.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_triplegs.png', staypoints=spts,
+                      staypoints_radius=100, plot_osm=True)
 
 # Geolife trajectory.
-pfs = ti.read_positionfixes_csv('data/geolife_trajectory.csv', sep=';')
-pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='out/geolife_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=False)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/geolife_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=False)
 
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=10*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/geolife_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=10*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/geolife_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=100, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
 # Google trajectory.
-positionfixes = ti.read_positionfixes_csv('data/google_trajectory.csv', sep=';')
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=75, time_threshold=10*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/google_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(75, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/google_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=75, time_threshold=10*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/google_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=75, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
 # Posmo trajectory.
-positionfixes = ti.read_positionfixes_csv('data/posmo_trajectory.csv', sep=';')
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=50, time_threshold=1*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/posmo_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(50, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=False)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/posmo_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None,
+                                tz='UTC')
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=50, time_threshold=1*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/posmo_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=50, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
diff --git a/trackintel/visualization/locations.py b/trackintel/visualization/locations.py
index c17e59b9..20d742f4 100644
--- a/trackintel/visualization/locations.py
+++ b/trackintel/visualization/locations.py
@@ -1,12 +1,14 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
+from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
 def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, 
-                          staypoints=None, staypoints_radius=None, plot_osm=False):
+                          staypoints=None, staypoints_radius=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots locations (optionally to a file). Optionally, you can specify several other
     datasets to be plotted beneath the locations.
 
@@ -19,7 +21,7 @@ def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, position
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
     radius : float, optional
-        The radius with which circles around locations should be drawn.
+        The radius in meter with which circles around locations should be drawn.
 
     positionfixes : GeoDataFrame, optional
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
@@ -31,42 +33,46 @@ def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, position
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
-    >>> df.as_locations.plot('output.png', radius=10, positionfixes=pdf, 
-    >>>                   staypoints=spf, staypoints_radius=8, plot_osm=True)
+    >>> df.as_locations.plot('output.png', radius=100, positionfixes=pdf,
+    >>>                   staypoints=spf, staypoints_radius=80, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
-
-    if plot_osm:
-        if positionfixes is not None:
-            west = positionfixes.geometry.x.min()
-            east = positionfixes.geometry.x.max()
-            north = positionfixes.geometry.y.max()
-            south = positionfixes.geometry.y.min()
-        else:
-            west = locations['center'].x.min() - 0.03
-            east = locations['center'].x.max() + 0.03
-            north = locations['center'].y.max() + 0.03
-            south = locations['center'].y.min() - 0.03
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
 
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if locations.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        locations.crs = crs_wgs84
+    elif locations.crs != crs_wgs84:
+        locations = locations.to_crs(crs_wgs84)
 
     if staypoints is not None:
-        if staypoints_radius is None:
-            staypoints_radius = 3
-        for pt in staypoints.to_dict('records'):
-            circle = mpatches.Circle((pt.geometry.x, pt.geometry.y), staypoints_radius,
-                                     facecolor='none', edgecolor='c', zorder=3)
-            ax.add_artist(circle)
+        staypoints.as_staypoints.plot(radius=staypoints_radius,
+                                      positionfixes=positionfixes,
+                                      plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif positionfixes is not None:
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif plot_osm:
+        west = locations['center'].x.min() - 0.03
+        east = locations['center'].x.max() + 0.03
+        north = locations['center'].y.max() + 0.03
+        south = locations['center'].y.min() - 0.03
+        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
     if radius is None:
-        radius = 5
+        radius = 125
+    center_latitude = (ax.get_ylim()[0] + ax.get_ylim()[1]) / 2
+    radius = meters_to_decimal_degrees(radius, center_latitude)
     for pt in locations.to_dict('records'):
-        circle = mpatches.Circle((pt['center'].x, pt['center'].y), radius, 
-                                  facecolor='none', edgecolor='r', zorder=4)
+        circle = mpatches.Circle((pt['center'].x, pt['center'].y), radius,
+                                 facecolor='none', edgecolor='r', zorder=4)
         ax.add_artist(circle)
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
diff --git a/trackintel/visualization/positionfixes.py b/trackintel/visualization/positionfixes.py
index 302a24bd..1b10a678 100644
--- a/trackintel/visualization/positionfixes.py
+++ b/trackintel/visualization/positionfixes.py
@@ -1,19 +1,20 @@
 import matplotlib.pyplot as plt
-
+import warnings
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
-def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
+def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots positionfixes (optionally to a file). If you specify ``plot_osm=True``
     this will use ``osmnx`` to plot streets below the positionfixes. Depending on
-    the extent of your data, this might take a long time. 
+    the extent of your data, this might take a long time. The data gets
+    transformed to wgs84 for the plotting.
 
     Parameters
     ----------
     positionfixes : GeoDataFrame
         The positionfixes to plot.
-    
+
     out_filename : str, optional
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
@@ -21,11 +22,24 @@ def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
     >>> df.as_positionfixes.plot('output.png', plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
+
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if positionfixes.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        positionfixes.crs = crs_wgs84
+    elif positionfixes.crs != crs_wgs84:
+        positionfixes = positionfixes.to_crs(crs_wgs84)
 
     if plot_osm:
         west = positionfixes.geometry.x.min()
@@ -34,8 +48,9 @@ def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
         south = positionfixes.geometry.y.min()
         plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
-    positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5)
+    positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
-    else:
+    elif axis is None:
         plt.show()
diff --git a/trackintel/visualization/staypoints.py b/trackintel/visualization/staypoints.py
index f5e40c5e..a88e859e 100644
--- a/trackintel/visualization/staypoints.py
+++ b/trackintel/visualization/staypoints.py
@@ -1,14 +1,16 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
+from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
-def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, plot_osm=False):
+def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots staypoints (optionally to a file). You can specify the radius with which 
     each staypoint should be drawn, as well as if underlying positionfixes and OSM streets
-    should be drawn.
+    should be drawn. The data gets transformed to wgs84 for the plotting.
 
     Parameters
     ----------
@@ -19,7 +21,7 @@ def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=No
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
     radius : float, optional
-        The radius with which circles around staypoints should be drawn.
+        The radius in meter with which circles around staypoints should be drawn.
 
     positionfixes : GeoDataFrame, optional
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
@@ -28,41 +30,48 @@ def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=No
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
-    >>> df.as_staypoints.plot('output.png', radius=10, positionfixes=pdf, plot_osm=True)
+    >>> df.as_staypoints.plot('output.png', radius=100, positionfixes=pdf, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
     name_geocol = staypoints.geometry.name
 
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if staypoints.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        staypoints.crs = crs_wgs84
+    elif staypoints.crs != crs_wgs84:
+        staypoints = staypoints.to_crs(crs_wgs84)
+
     if positionfixes is not None:
-        west = positionfixes.geometry.x.min() - 0.01
-        east = positionfixes.geometry.x.max() + 0.01
-        north = positionfixes.geometry.y.max() + 0.01
-        south = positionfixes.geometry.y.min() - 0.01
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
     else:
         west = staypoints.geometry.x.min() - 0.03
         east = staypoints.geometry.x.max() + 0.03
         north = staypoints.geometry.y.max() + 0.03
         south = staypoints.geometry.y.min() - 0.03
-
-    if plot_osm:
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
-
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+        if plot_osm:
+            plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+        ax.set_xlim([west, east])
+        ax.set_ylim([south, north])
 
     if radius is None:
-        radius = 5
+        radius = 100
+    center_latitude = (ax.get_ylim()[0] + ax.get_ylim()[1]) / 2
+    radius = meters_to_decimal_degrees(radius, center_latitude)
     for pt in staypoints.to_dict('records'):
         circle = mpatches.Circle((pt[name_geocol].x, pt[name_geocol].y), radius,
                                  facecolor='none', edgecolor='g', zorder=3)
         ax.add_artist(circle)
 
-    ax.set_xlim([west, east])
-    ax.set_ylim([south, north])
-
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
-    else:
-        plt.show()
\ No newline at end of file
+    elif axis is None:
+        plt.show()
diff --git a/trackintel/visualization/triplegs.py b/trackintel/visualization/triplegs.py
index e5901cff..98e2cc9e 100644
--- a/trackintel/visualization/triplegs.py
+++ b/trackintel/visualization/triplegs.py
@@ -1,12 +1,13 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
 def plot_triplegs(triplegs, out_filename=None, positionfixes=None, staypoints=None, 
-                  staypoints_radius=None, plot_osm=False):
+                  staypoints_radius=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots triplegs (optionally to a file).
 
     Parameters
@@ -20,36 +21,45 @@ def plot_triplegs(triplegs, out_filename=None, positionfixes=None, staypoints=No
     positionfixes : GeoDataFrame
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
 
+    staypoints_radius : float, optional
+        The radius in meter with which circles around staypoints should be drawn.
+
     plot_osm : bool
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the triplegs.
+
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
+    Example
+    -------
+    >>> df.as_triplegs.plot('output.png', positionfixes=pf, staypoints=stps, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
-
-    if plot_osm:
-        if positionfixes is not None:
-            west = positionfixes.geometry.x.min()
-            east = positionfixes.geometry.x.max()
-            north = positionfixes.geometry.y.max()
-            south = positionfixes.geometry.y.min()
-        else:
-            triplegs_bounds = triplegs.bounds 
-            west = min(triplegs_bounds.minx) - 0.03 #TODO: maybe a relative value instead of 0.03
-            east = max(triplegs_bounds.maxx) + 0.03
-            north = max(triplegs_bounds.maxy) + 0.03
-            south = min(triplegs_bounds.miny) - 0.03
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
 
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if triplegs.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        triplegs.crs = crs_wgs84
+    elif triplegs.crs != crs_wgs84:
+        triplegs = triplegs.to_crs(crs_wgs84)
 
     if staypoints is not None:
-        if staypoints_radius is None:
-            staypoints_radius = 3
-        for pt in staypoints.to_dict('records'):
-            circle = mpatches.Circle((pt.geometry.x, pt.geometry.y), staypoints_radius,
-                                     facecolor='none', edgecolor='c', zorder=3)
-            ax.add_artist(circle)
+        staypoints.as_staypoints.plot(radius=staypoints_radius,
+                                      positionfixes=positionfixes,
+                                      plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif positionfixes is not None:
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif plot_osm:
+        triplegs_bounds = triplegs.bounds
+        west = min(triplegs_bounds.minx) - 0.03  # TODO: maybe a relative value instead of 0.03
+        east = max(triplegs_bounds.maxx) + 0.03
+        north = max(triplegs_bounds.maxy) + 0.03
+        south = min(triplegs_bounds.miny) - 0.03
+        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
     triplegs.plot(ax=ax, cmap='viridis')
 


Test patch:
diff --git a/tests/test_visualization.py b/tests/test_visualization.py
index 2e998057..cea364fb 100644
--- a/tests/test_visualization.py
+++ b/tests/test_visualization.py
@@ -1,6 +1,7 @@
 import pytest
 import os
 import matplotlib as mpl
+
 mpl.use('Agg')
 
 import trackintel as ti
@@ -8,8 +9,9 @@
 
 class TestIO:
     def test_positionfixes_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot positionfixes and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
         pfs.as_positionfixes.plot(out_filename=tmp_file, plot_osm=False)
@@ -17,11 +19,12 @@ def test_positionfixes_plot(self):
         os.remove(tmp_file)
 
     def test_triplegs_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot triplegs and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
-        
+
         tpls_file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs.csv')
         tpls = ti.read_triplegs_csv(tpls_file, sep=';', index_col='id')
         tpls.as_triplegs.plot(out_filename=tmp_file, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
@@ -29,13 +32,62 @@ def test_triplegs_plot(self):
         os.remove(tmp_file)
 
     def test_staypoints_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot staypoints and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
-        
+
         stps_file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints.csv')
         stps = ti.read_staypoints_csv(stps_file, sep=';', index_col='id')
         stps.as_staypoints.plot(out_filename=tmp_file, radius=0.01, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
         assert os.path.exists(tmp_file)
         os.remove(tmp_file)
+
+    def test_locations_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot locations and check if file exists."""
+
+        tmp_file = os.path.join("tests", "data", "locations_plot.png")
+        pfs = pfs = ti.read_positionfixes_csv('tests/data/positionfixes.csv', sep=';')
+        stps = ti.read_staypoints_csv('tests/data/staypoints.csv', sep=';')
+        locs = ti.read_locations_csv('tests/data/locations.csv', sep=';')
+        locs.as_locations.plot(out_filename=tmp_file, radius=120, positionfixes=pfs,
+                               staypoints=stps, staypoints_radius=100, plot_osm=False)
+        assert os.path.exists(tmp_file)
+        os.remove(tmp_file)
+
+    def test_positionfixes_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_positionfixes_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_positionfixes.plot(axis=ax)
+
+    def test_staypoints_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_staypoints_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_staypoints.plot(axis=ax)
+
+    def test_triplegs_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_triplegs_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_triplegs.plot(axis=ax)
+
+    def test_locations_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'locations.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_locations_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_locations.plot(axis=ax)