Task: Translation
Input (Telugu): ఉమ్మడి అభివృద్ధి మరియు రాయితీ యంత్రాంగాల ఏర్పాటు ద్వారా కేంద్ర ప్రభుత్వం మరియు కేంద్ర ప్రభుత్వ సంస్థల అధీనంలో ఉన్న భూములలో చౌకలో ఇళ్ళు మరియు సార్వజనీన మౌలిక సదుపాయాల ఏర్పాటునకు చర్యలు
Output (Urdu): سرکاری بنیادی ڈھانچے کے لئے مشترکہ ترقیات اور رعایت کا میکانزم استعمال کیا جائے گا اور مرکزی حکومت اور سی پی ایس ای کے تحت دستیاب اراضیوں پر قابل استطاعت ہاؤسنگ فراہم کی جائے گی