Task: Translation
Input (Urdu): سادھو پتنجلی نے یوگ کے فلسفے کی اولین تالیف کی تھی، جس میں انھوں نے کہا تھا کہ یوگ اپنے خیالات و نظریات کے انتشار کو ختم کرنے اور ذہنی و جسمانی طمانیت حاصل کرنے کا ایک ذریعہ ہے۔ یہ ایک ایسا سکون بخشتا ہے جو داخلی ہم آہنگی پیدا کرتا ہے۔ یہ فلسفہ عام طور پر اشٹانگ یوگ کہلاتا ہے۔
Output (English): Sage Patanjali who compiled the first yoga philosophy defines yoga as an ability to control ones own random thoughts and achieve a stillness, a calmness that creates inner harmony. This philosophy is usually referred to as Ashtanga Yoga.