Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Sa mga huling kabanata ng aklat, pinalakas ni Moises ang loob ng mga tao; ipinahayag sa kanila kung sino ang kanyang kahalili - si Josue; umawit siya at ibinigay ang huling basbas sa bawat tribu ng Israel.
Output (English): In the final chapters, Moses encourages the people; commissions his replacement, Joshua; records a song; and gives a final blessing to each of the tribes of Israel.