Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Ang isang pangunahing konsepto sa pagpaplano ay na ang isa ay maaari lamang plano para sa kanyang target na posisyon sa hinaharap kung alam niya kung saan siya ay ngayon.
Output (English): A basic concept in planning is that one can only plan for his target position in the future if he knows where he is now.