Task: Translation
Input (Hindi): मिशन के प्राथमिक उद्देश्य हार्मनी मॉड्यूल को अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन तक पहुंचाना और पुनरावर्तन में मदद करना और सौर ऊर्जा सरणियों का विस्तार करना था।
Output (English): The mission's primary purposes were to deliver the Harmony module to the International Space Station and to help reposition and extend solar power arrays.