Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Ayon sa Simbahang Katoliko, ang hindi pagkakamali ng Papa ay sa tuwing magsasalita siya ng ex cathedra, isang bahagi ng Magisterium ng Simbahang Katoliko o ang "awtoridad ng pagtuturo sa Simbahang Katoliko" na ibinigay ng Diyos sa "Inang Simbahan" upang gabayan Siya upang hindi magkamali.
Output (English): According to the Roman Catholic Church, this infallibility of the pope, only when speaking ex cathedra, is part of the Roman Catholic Church’s Magisterium, or the “teaching authority of the Church” which God gave to the “mother Church” to guide her infallibly.