Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Sa katunayan ang mga papeles ng Uhlenbeck na lumitaw tungkol sa mga oras na iyon [1982] na mahalagang ang lahat ng mga pagtatasa na kinakailangan upang ilagay ang larawang ito sa isang matatag tayo.
Output (English): In fact the papers of Uhlenbeck which appeared about that time [1982] contained essentially all the analysis required to put this picture on a firm footing.