Task: Translation
Input (Hindi): सेंट एंड्रयूज समझौते के रूप में जाना जाने वाला रोडमैप, सेंट एंड्रयूज, स्कॉटलैंड में तीन दिनों की गहन वार्ता के बाद आया।
Output (English): The roadmap, known as the Saint Andrews Agreement, came after three days of intense talks in St. Andrews, Scotland.