Task: Translation
Input (Hindi): एस्टोनिया और लातविया, जो 1990 के दशक तक सोवियत संघ के कब्जे में थे, 2004 में यूरोपीय संघ में शामिल हो गए।
Output (English): Estonia and Latvia, which were occupied by the Soviet Union until the early 1990s, joined the European Union in 2004.