Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Ang mga matatanda na may kapansanan ay naiulat na nahaharap ng mga paghamon bilang resulta sa mga pangangailangan ng Batas sa Kahaliling Mga Pasiya (Substitute Decisions Act), 1992 kung nais nila maghirang ng isang legal na kinatawang RDSP. Halimbawa,
Output (English): Adults with disability have reportedly faced challenges as a result of the Substitute Decisions Act, 1992 requirements when they only wish to appoint an RDSP legal representative.