Task: Translation
Input (Tagalog): Tagalog sentence: Ikalawang pagalakbay bilang misyonero (Mga Gawa 15:36-18:22): Matapos ang pananatili sa Antioquia, at makapagtatag ng iglesya doon, nakahanda na sa ikalawang paglalakbay si Pablo. Isinama niya si Bernabe sa muling pagbisita sa mga iglesya ng kanilang unang misyon.
Output (English): 2nd Missionary Journey (Acts 15:36-18:22): After another stay in Antioch, building up the church there, Paul was ready to take a second missionary journey.