Task: Question Generation
Input (Chinese): 中国机器博弈锦标赛，是由中国人工智能学会主办的，面向全国开展的棋类博弈计算机软件竞赛，计划为每年举办一届。2006年举行首届比赛，名为中国象棋计算机博弈锦标赛，从2007年的第二届比赛起正式命名为中国机器博弈锦标赛。它是棋类电脑软件及其开发人员的竞技平台，而非人类棋手的赛场。机器博弈锦标赛的形式规则与一般人类棋手之间进行的棋类比赛相似。不同的是，比赛在棋类电脑软件（计算机程序）之间进行，人只起操作和交互作用，不参与下棋。比赛的核心是比较各个队伍的程序开发人员所设计的计算机棋类博弈算法的优劣。注：由于同类国际比赛“”于2008年9月28日至10月5日在中国北京举行，中国方面主办单位仍为中国人工智能学会，故原定每年一届的中国机器博弈锦标赛在2008年未举行。
Output (Chinese): 首届比赛是什么时候？