Task: Translation
Input (English): The festival was founded in 2007 and debuted in Phoenix , Arizona and has been held in San Diego , Houston and Zurich since then .
Output (Japanese): フェスティバルは2007年に始まり、アリゾナ州フェニックスでデビューし、その後サンディエゴ、ヒューストン、チューリッヒで開催されました。