Task: Translation
Input (Chinese): 半线性变换是一种线性“直到扭曲”的变换，意思是“直到标量乘法下的场自同构”。
Output (Japanese): 半線形変換は、ねじれ "線形"までの変換であり、これはスカラー倍算のもとでの場の自己同型への変換を意味します。