Task: Translation
Input (English): Delp rejoined the band later for the Walk On tour, and shared vocal duties with Cosmo.
Output (Hindi): डेलप ने वॉक ऑन टूर के लिए बाद में बैंड फिर से शामिल हुए और कॉस्मो के साथ मुखर कर्तव्यों को साझा किया।