Task: Translation
Input (Korean): 이 축제는 2007 년에 설립되어 애리조나 주 피닉스에서 데뷔했으며 이후 샌디에고, 휴스턴 및 취리히에서 개최되었습니다.
Output (English): The festival originated in 2007 and debuted in Phoenix , Arizona and has since been held in San Diego , Houston and Zurich .