Task: Translation
Input (English): The company evolved from Erhard Seminars Training "est", and has faced criticism regarding its techniques and its use of unpaid labor.
Output (Hindi): कंपनी एरहार्ड सेमिनार ट्रेनिंग "est" से विकसित हुई है और इसे अपनी तकनीकों और अवैतनिक श्रमिकों के उपयोग के संबंध में आलोचना का सामना करना पड़ा।