Task: Translation
Input (Tamil): நூற்றாண்டுகளாக யோகாவின் உட்பொருள் ஒன்றுதான்: ஆரோக்கியமான உடல், நிலையான மனம், ஒன்றுபட்ட உணர்வு, இவைதான் என்று பிரதமர் கூறினார்.
Output (English): For centuries, the essence of Yoga has remained the same: healthy body, stable mind, spirit of oneness, the Prime Minister said.