Task: Translation
Input (Tamil): சாய்பாபாவின் காலடியில் அமர்ந்து, ஏழைகளுக்காக சேவை செய்வதை விட மிகுந்த மகிழ்ச்சி எது?
Output (English): What can be a greater source of gratification than sitting at the feet of Saibaba and working for the poor