Task: Translation
Input (Japanese): 事故は3月21日午前4時20分、北極圏での米英共同演習中にトラファルガー級潜水艦HMSタイアレスに乗船していて発生した。
Output (English): The accident occurred at 4:20 a.m., March 21, on board HMS Tireless, a Trafalgar class submarine, during a joint US-UK exercise in the Arctic.