Task: Translation
Input (Central Khmer): ផែនការនេះ ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាកិច្ចព្រមព្រៀងសេន អានឌ្រូវ ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងក្រោយពីការពិភាក្សាយ៉ាងស្វិតស្វាញរយៈពេលបីថ្ងៃ ក្នុងទីក្រុងសេន អានឌ្រូវ នៃប្រទេសស្កត់ឡេន។
Output (Japanese): ロードマップは、セント・アンドリューズ合意として知られているもので、スコットランドのセント・アンドリューズでの3日間の懸命な話し合いの成果である。