Task: Translation
Input (English): The festival was founded in 2007 and debuted in Phoenix , Arizona and has been held in San Diego , Houston and Zurich since then .
Output (Korean): 이 축제는 2007 년에 시작되어 애리조나 주 피닉스에서 데뷔했으며 이후 샌디에고, 휴스턴 및 취리히에서 개최되었습니다.