Task: Question Generation
Input (Chinese): Passage: Astro AOD是马来西亚Astro拥有的最新TVB剧集频道，该频道是由香港电视广播(国际)有限公司（TVBI）与马来西亚Astro合作开办，该频道全天候24小时播出。Astro On Demand剧集首映于2007年7月16日正式启播，该频道的标语是「港剧潮流，顶级享受」，该频道与香港同步播出最新、最热播的香港TVB剧集。此外Astro On Demand HD于2013年6月3日正式启播，该频道备有粤语及华语双声道服务，同时也备有中文及马来语字幕服务。Astro On Demand剧集首映于2017年5月，正式改名为「Astro AOD」。Astro AOD HD - 频道350 (HD)Astro AOD - 频道351 - 353，频道361 - 363 (SD)从2010年起，Astro AOD和MY FM（主办单位）开始与TVB协办“MY AOD我的最爱颁奖典礼”以取代现已停办的Astro华丽台电视剧大奖。此颁奖礼依据前一年11月至当年10月间在Astro AOD播出的剧集，让剧迷们上网投选心目中最爱的艺人和电视剧集，并送出丰富奖品，尤其回馈玉龙配套用户。此颁奖在2013年起改由TVB娱乐新闻台主办、Astro协办，并更名为“TVB 马来西亚星光荟萃颁奖典礼”。下表列出未曾在Astro AOD播出的TVB剧集。
Output (Chinese): Astro On Demand HD何时启播的？