Task: Question Generation
Input (English): Passage: The Livonian Master, like the grandmaster of the Teutonic Order, was elected by his fellow knights for a life term. The grandmaster exercised supervisory powers and his advice was considered equal to a command. The grandmaster of Teutonic knights did not limit local autonomy, he rarely visited Livonia or sent ambassadors for oversight.   ●  Hermann Balk 1237-1238  ●  Dietrich von Grüningen 1238-1242  ●  Dietrich von Grüningen 1244-1246   ●  Andreas von Stierland 1248-1253  ●  Anno von Sangershausen 1253-1256  ●  Burchard von Hornhausen 1256-1260  ●  Werner von Breithausen 1261-1263  ●  Konrad von Mandern 1263-1266  ●  Otto von Lutterberg 1266-1270  ●  Walther von Nortecken 1270-1273  ●  Ernst von Rassburg  1273-1279   ●  Konrad von Feuchtwangen 1279-1281  ●  Wilken von Endorp 1281-1287  ●  Konrad von Herzogenstein 1288-1290  ●  Halt von Hohembach -1293  ●  Heinrich von Dinkelaghe 1295-1296  ●  Bruno 1296-1298  ●  Gottfried von Rogga 1298-1307  ●  Gerhard van Joeck 1309-1322  ●  Johannes Ungenade 1322-1324  ●  Reimar Hane 1324-1328  ●  Everhard von Monheim 1328-130  ●  Burchard von Dreileben 1340-1345  ●  Goswin von Hercke 1345-1359  ●  Arnold von Vietinghof 1359-1364  ●  Wilhelm von Vrymersheim 1364-1385  ●  Robin von Eltz 1385-1389  ●  Wennemar Hasenkamp von Brüggeneye 1389-1401  ●  Konrad von Vietinghof 1401-1413  ●  Diderick Tork 1413-1415  ●  Siegfried Lander von Spanheim 1415-1424  ●  Zisse von Rutenberg 1424-1433  ●  Franco Kerskorff 1433-1435  ●  Heinrich von Bockenvorde 1435-1437  ●  Heinrich Vinke von Overbergen 1438-1450  ●  Johann Osthoff von Mengede 1450-1469  ●  Johann Wolthuss von Herse 1470-1471  ●  Bernd von der Borch 1471-1483  ●  Johann Freytag von Loringhoven 1483-1494  ●  Wolter von Plettenberg 1494-1535  ●  Hermann Hasenkamp von Brüggeneye 1535-1549  ●  Johann von der Recke 1549-1551  ●  Heinrich von Galen 1551-1557  ●  Johann Wilhelm von Fürstenberg 1557-1559  ●  Godert  Kettler 1559-1561.
Output (English): Who were the Levonian Masters in the 1500s?