Task: Translation
Input (Japanese): このミッションの主たる目的はハーモニー・モジュールを国際宇宙ステーションに配達し、太陽電池アンテナの再配置と拡張を助けることであった。
Output (Filipino): Ang pangunahing mga hangarin ng misyon ay ihatid ang Harmony modyul sa International Space Station at tumulong na muling itayo at dugtungan ang solar power arrays.