Task: Translation
Input (Japanese): 今回の発見は、NASAと欧州宇宙機関およびイタリア宇宙機関のカッシーニ･ホイヘンス合同ミッションの一環であった。
Output (Filipino): Ito ay bahagi ng magkasamang misyon ng Cassini-Huygens sa pagitan ng NASA, ang European Space Agency at ng Italian Space Agency.