Task: Question Generation
Input (Chinese): Passage: 榛名级护卫舰（）是日本海上自卫队于1970年代建造、包含两艘同级舰的大型直升机护卫舰舰级，分别是（，JS Haruna DDH-141）与（，JS Hiei DDH-142），名称继承自太平洋战争时期的榛名号战舰跟比叡号战舰。相较于更之前与他国海军驱逐舰同等的海上自卫队护卫舰，榛名级配备有可以停放三架直升机的大型机库，舰尾则是大面积的起降甲板，因此拥有较佳的反潜作战能力。在进入1980年代后，两艘榛名级船舰陆续进行了（Fleet Rehabilitation and Modernization, FRAM）工程，加装海麻雀飞弹系统、方阵快砲和干扰丝发射器等设备。两艘榛名级护卫舰在后继的白根级成军之后仍继续在海上自卫队服役，直到2009年与2011年时才退役，将任务位置转移给刚成军的两艘日向级新舰。
Output (Chinese): 榛名级护卫舰是何时被建造的？