Task: Question Generation
Input (Chinese): Passage: 开拓者系列小型运载火箭是由中国航天科工集团公司组织研制的一系列使用固体燃料的小型航天运载火箭。目前只有开拓者一号成功发射，并投入生产。开拓者二号、二号甲的初步设计工作于2002年结束，但截至2008年底尚未投入生产。固体火箭没有液体或液固混用火箭的推力大，只能发射在近地轨道运行的小卫星和微小卫星，但因相对构造简单，简易操作，从各级组装到发射最快可在12个小时内完成。相比下，长征系列火箭往往需要二至三个月的准备工作，运输、组装、液燃料的低温储存、灌注液体燃料等复杂步骤。液体燃料更容易挥发，在输送、灌注过程中需要重视安全。液体火箭的总体发射过程远没有固体火箭安全、简捷。开拓者系列固体小型运载火箭的主要目的是使中国具有快速发射近地轨道小卫星的能力。此前只有美国和俄罗斯拥有快速发射能力。美国的金牛座固体运载火箭拥有1320千克的近地运载能力，俄罗斯的起飞号运载火箭拥有532千克的近地运载能力，而中国的开拓者一号只能发射小于100千克的近地微小卫星，另外可以用于反卫星的军事任务。开拓者二号酬载能力为350千克的近地运载能力，250千克的700公里极地轨道运载能力，此型号于2017年3月3日进行首次发射。
Output (Chinese): 开拓者二号、二号甲的初步设计工作什么时候结束？