Task: Sentiment Analysis
Input (Spanish, English): El campo de utilización de la aplicación es muy buena y necesaria, por lo que contribuye a la robótica. En la utilización de visión, falta incorporar tecnologías de visión computacional más actuales que la detección de objetos por flujo óptico, tal vez en este caso sea más factible utilizar tecnología de dos vistas con imágenes sucesivas. Su contenido es bastante claro.  Debe mejorar los siguiente:   Página 1	Resumen y título : Si bien está en inglés, falta escribir el resumen y el título en español o portugués  Página 2	No presenta trabajos relacionados, Si bien presenta referencias, no hace una presentación de trabajos relacionados  Página 3	No indica fielmente como detecta las botellas plásticas u obstáculos 	En vez de colocar a la popular Lena, seria más interesante colocar el cómo detecta las botellas plásticas u otros objetos con el detector de borde que utiliza.  Página 3        La referencia [10]	Existen trabajos de flujo óptico más actuales  al indicado  Página 6	En Resultados	Falta medir el grado efectividad de la recolección de objetos, se debería presentar medidas al respecto.  A que velocidad funciona el limpiador .. Falta mas trabajo en este ítem. Página 6	Robustez estructural alcanzada 	No presenta datos que permitan aseverar esto. Página 7	Ídem párrafo 2	No presentan la efectividad de la tecnología de visión computacional ni como  contribuye a evitar obstáculos, detección y recolección.. Es decir, se entiende que lo presentado se puede lograr, pero no presenta datos para concluir aquello.
Output (English): very positive