Task: Translation
Input (English): Sage Patanjali who compiled the first yoga philosophy defines yoga as an ability to control ones own random thoughts and achieve a stillness, a calmness that creates inner harmony. This philosophy is usually referred to as Ashtanga Yoga.
Output (Urdu): سادھو پتنجلی نے یوگ کے فلسفے کی اولین تالیف کی تھی، جس میں انھوں نے کہا تھا کہ یوگ اپنے خیالات و نظریات کے انتشار کو ختم کرنے اور ذہنی و جسمانی طمانیت حاصل کرنے کا ایک ذریعہ ہے۔ یہ ایک ایسا سکون بخشتا ہے جو داخلی ہم آہنگی پیدا کرتا ہے۔ یہ فلسفہ عام طور پر اشٹانگ یوگ کہلاتا ہے۔