Task: Paper Review
Input (Spanish, English): Review_1: El trabajo aborda el problema de la navegación autónoma de robots móviles mediante la definición de una arquitectura de control reactiva.  Los autores deben ser más claros en indicar por qué utilizar una arquitectura reactiva, en relación con otros enfoques disponibles.  Es necesario mejorar la legibilidad de las ecuaciones.  El trabajo es correcto y pertinente. El ámbito de la robótica móvil tiene múltiples aplicaciones.  Es necesario incorporar algunos lineamientos sobre trabajo futuro. Review_2: El artículo presenta un caso de aplicación de una arquitectura para el control de robots móviles. Primeramente se exponen las ventajas del enfoque basado en comportamiento y luego un caso de aplicación para el seguimiento de pared – evasión de obstáculos en un robot.  El artículo está bien escrito, pero puede mejorarse la descripción del caso o experimento. Sería deseable establecer previamente los objetivos para la observación. Las variables utilizadas podrían presentarse en una gráfica.  Si bien se menciona una mejora a partir de la inclusión del módulo de lógica difusa, se podría profundizar discutiendo el impacto de esto en las medidas. La sección de resultados puede mejorarse con una estructura más definida, tratando por separado los resultados de error, falsa lectura por reflexión, mapeo de pared en celdas. Review_3: A pesar de que el tema referente a la problemática de la navegación autónoma de robots móviles es de interés, el trabajo presentado no necesariamente tendría que serlo. Sin embargo a medida que el lector aborda en profundidad el documento es posible darse cuenta que el trabajo presentado constituye un aporte al tema. Ya desde el título se plantea con claridad lo que el lector encontrará en el documento, lo cual se ve reforzado con un planteamiento sencillo del tema por parte del autor facilitando la comprensión del trabajo realizado. Por otra parte, se presenta un prototipo cuya implementación es posible de replicar en laboratorio por quien se sienta interesado en el tema, lo cual contribuye a que este trabajo sea considerado como posible referencia en el ámbito educacional. 
Output (English): accept