Task: Translation
Input (Czech): Vyvolání funkčních úloh ve volné programovatelné řídící  jednotce, jimiž se provádějí například regulační funkce lze  provádět buď centrální úlohou, například rozvrhujícím  programem operačního systému pro práci v reálném čase,  nebo příslušnou uživatelem upravitelnou úlohou, v níž se  zpracovávají změřené hodnoty dodané funkčními úlohami. V  takovém případě výrobce softwaru ulehčenou práci při  vytváření softwaru. Při neekvidistantním vyvolávání  funkčních úloh již není snímací interval, například  regulačního algoritmu konstantou, proto se platný snímací  interval předává příslušným algoritmům funkčních úloh jako  parametr. Snímací interval však může být zjištěn zvlášť  jednoduše, když funkční úlohy při každém vyvolání zjistí  časovou hodnotu a z rozdílu mezi aktuální a předcházející  časovou hodnotou určí snímací interval. Zjištění časové  hodnoty je zase zvlášťjednoduše možné, když se za tím  účelem provede dotaz na obsah registru časových indexů,  který se úlohou s časovým indexem, cyklicky vyvolávanou  centrální úlohou, při každém vyvolání zvyšuje.
Output (English): Calling functional tasks in a free programmable control  For example, the unit by which the control functions are performed can be performed  perform either a central task, such as scheduling  by operating system real-time operating system  or a user-editable task in which it is  process measured values delivered by functional tasks. IN  in this case, the software manufacturer will make the work easier  creating software. In non-equidistant invocation  Functional tasks are no longer the capture interval, for example  of the control algorithm is a constant, therefore it is valid for scanning  the interval passes the appropriate function tasks to the appropriate algorithms as  parameter. However, the sensing interval can be detected separately  simply when it detects functional tasks every time it is called  time value and the difference between current and previous  the time interval determines the scanning interval. Finding time  values are especially simple when behind it  in order to query the contents of the time index register  which is a task with a time index, cyclically invoked  central task, every time it raises.