Task: Translation
Input (Czech): Předmětem vynálezu je řídicí podvozek,  u něhož se řeší problém stability  stroje.  Dosud známé řídicí podvozky vedených  válců jsou vytvořeny tak, že rameno podvozku  je připojeno k válci pomocí kyvných  čepů, přičemž řídicí kolo je umístěno pod  tímto ramenem. Kyvné rameno přitom směřuje  od kyvných čepů směrem nahoru nebo probíhá  vodorovně nad řídicím kolem. Závaží  umístěné na konci kyvného ramena zvětšující  přítlak řídicího koja však zhoršuje  stabilitu stroje, nebot se nachází vysoko  nad vozovkou.  Popsané nevýhody odstraňuje vynález  řídicího podvozku, u něhož je kyvné rameno  v místě uchycení řídicího kola zalomeno  směrem k vozovce, přičemž na konci ramene  je uchyceno závaží.
Output (English): The subject of the invention is a control chassis,  the problem of stability  machinery.  Control chassis known so far  The rollers are formed so that the chassis arm  it is attached to the cylinder by swinging  of the pins, the steering wheel being positioned below  this arm. The swing arm is pointing  from the pivot pins up or running  horizontally above the steering wheel. Weight  located at the end of the swinging arm, increasing  however, the control pressure of the control wheel deteriorates  machine stability because it is high  above the ground.  The present invention overcomes the disadvantages described  control chassis with swing arm  at the steering wheel attachment point  towards the road, taking the end of the shoulder  weight is attached.