Task: Translation
Input (Spanish): The system supervises periodically by means of clock signals generated by the microcontroller (1) the status of the switching transistors, and controls that the orders given are definitive and coincide with the action achieved; if that is not the case, the system enters in an internal stopping routine of the microcontroller (1), cutting off the traction of the motor, and positioning the contacts of the relays in a secure position which prevents the inadvertent opening of an automatic door.
Output (English): El sistema supervisa de forma periodica gracias a señales de reloj generadas por el microcontrolador (1) el estado de los transistores de conmutacion, comprobando que las ordenes que se dan son definitivas y coinciden con la accion conseguida, entrando de lo contrario en una rutina de parada interna del microcontrolador (1), de corte de traccion del motor, y de posicionamiento de los contactos de los relés en una posicion segura que evite la apertura intempestiva de una puerta automática.