Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká způsobu manipulace těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívající v tom, že břemeno se mimo pracovní prostor připevní průmyslovým robotem na nosný přípravek opatřený úchyty pro člověka nebo MRK robot. Po přichycení břemene k nosnému přípravku je nosný přípravek s břemenem uchopen člověkem nebo MRK robotem a v pracovním prostoru přesunut do požadované polohy pro výrobní nebo montážní operaci. Zařízení pro manipulaci těžkým břemenem silou menší než je tíha břemene pro přesun břemene do požadované polohy při výrobních nebo montážních operacích, spočívá v tom, že obsahuje nosný přípravek (2) spojený pohyblivě s rámem (10). Nosný přípravek je spojen s břemenem (1) a opatřen úchyty pro uchopení člověkem nebo stacionárním MRK robotem (3) nebo mobilním MRK robotem (4). Nosný přípravek (2) je zavěšen na laně (8) jeřábové dráhy (9) nebo je opatřen pojezdem (6) nebo je opatřen pasivním manipulátorem (7) dosedajícím na rám (10) nebo na něm zavěšen.
Output (English): BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of handling a heavy load with less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations, by attaching the load outside the working area to a support provided with a human or MRK robot by an industrial robot. After attaching the load to the support fixture, the load-bearing fixture is gripped by a human or MRK robot and moved to the desired position for manufacturing or assembly operation in the work area. A device for handling a heavy load with a force less than the weight of the load to move the load to a desired position during manufacturing or assembly operations is to include a support device (2) movably connected to the frame (10). The support device is connected to a load (1) and provided with grips for gripping by a human or stationary MRK robot (3) or a mobile MRK robot (4). The support device (2) is suspended from the rope (8) of the crane track (9) or is provided with a travel (6) or is provided with a passive manipulator (7) abutting or hanging on the frame (10).