Task: Translation
Input (Czech): Úkolem řešení je zajistit průjezd obslužného  automatu (15) po obloukových úsecích dráhy  kolejového systému na textilních strojích a  zlepšit přitom jeho jízdní vlastnosti a zajistit  plynulou a klidnou jízdu obslužného automatu  (15) při odstranění kluzného tření a  spontánních natáčecích pohybů pojezdových kol.  Opěrná kola (4) jsou u tohoto řešení uložena na  pojezdové kolejnici (12) a jsou uchycena v  otočnénm ložisku (3), jehož osa otáčení je  shodná se střední svislou osou opěrných kol (4),  přičemž otočné ložisko (3) je spojeno spojovací  stojinou (9) s výkyvným ložiskem (2) a spojovací  stojina (9) je aretována ve své poloze z jedné  strany pevným dorazem (8) a z druhé strany  výkyvnou západkou (10).ŕ
Output (English): The object of the present invention is to provide a passage of the control unit (15) on the arc track sections of the track system on the textile machines and to improve its driving characteristics and to provide a smooth and quiet travel of the control unit (15) to eliminate sliding friction and spontaneous pivoting movements of the travel wheels. The support wheels (4) in this embodiment are mounted on a running rail (12) and are mounted in a rotatable bearing (3), the axis of rotation of which is coincident with the central vertical axis of the support wheels (4), the pivoting bearing (3) being connected to the coupling the web (9) with the pivot bearing (2) and the connecting web (9) is locked in its position from one side by a fixed stop (8) and from the other side by a pawl (10).