Task: Translation
Input (Czech): Zapojení řídící jednotky pohonu vozíku má mezi  výstupem regulátoru (5, 5') koncového stupně a  bází výkonového tranzistoru NPN (9, 9') v každém  z obou regulačních obvodů vřazenu bázi-kolektor  pomocného tranzistoru PNP (8, 8'), jehož emitor  je spojen s koncem motorového obvodu a jeho báze  je ještě zapojena na výstup pomocného regulátoru  (6, 6') koncového stupně, přičemž výstup snímače  (13, 13') otáček je zapojen do prvního vstupu  (31, 31') logického členu (3, 3') a současně do  druhého vstupu (52, 52') regulátoru (5, 5')  koncového stupně i do prvního vstupu (61, 61')  pomocného regulátoru (6, 6') koncového stupně  vždy příslušného regulačního obvodu. První  vstupy (61, 61') pomocných regulátorů (6, 6')  koncového stupně obou regulačních obvodů, stejně  tak jako jejich druhé vstupy (62, 62') jsou vždy  vzájemně propojeny a v každém je druhý vstup  (32, 32') logického členu (3, 3') zapojen mezi  cívku (11, 11') relé a kolektor jejího  ovládacího tranzistoru (12, 12'). Na první vsŕ
Output (English): Between the output of the regulator (5, 5') of the output stage and base of the power transistor NPN (9, 9'), in each of the two control circuits, the circuit has an inserted base collector of the auxiliary transistor PNP (8, 8'), whose emitter is connected with the output motor circuit and its base is also connected to the output of the auxiliary regulator (6, 6') of the output stage, whereas the output of the speed sensor (13, 13') is connected to the first input (31, 31') of the logic element (3, 3') and simultaneously to the second input (52, 52') of the regulator (5, 5') of the output stage as well as to the first input (61, 61') of the auxiliary regulator (6, 6') of the output stage of always the given control circuit. The first inputs (61, 61') of the auxiliary regulators (6, 6') of the output stage of the two control circuits, as with their second inputs (62, 62'), are always connected together and in each the second input (32, 32') of the logic element (3, 3') is connected between the coil (11, 11') of the relay and collector of its control transistor (12, 12'). Connected to the first input (51, 51') of the regulator (5, 5') of the output stage is the first output (301, 301') of the logic element (3, 3', whose second output (302, 302') is connected through the switching regulator (2, 2') to the fourth input  (54, 54') of the regulator (5, 5') of the output stage, whose third input (53, 53') is connected with the base of the power transistor NPN (9,9'), inserted between whose collector and the output of the given motor circuit is the auxiliary resistor (10, 10').<IMAGE>