Task: Translation
Input (Spanish): Each of the plurality of grippers can be configured in the closed position to securely hold the individual crop when the picking apparatus is rotated around the central axis.
Output (English): Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición cerrada para soportar de forma segura el cultivo individual cuando el aparato de recogida es hecho girar alrededor del eje central.