Task: Translation
Input (Malay): Tujuan utama misi itu adalah untuk menyampaikan modul Harmony itu ke Stesen Angkasa Antarabangsa dan untuk membantu menyusun semula dan memanjangkan hayat aturan kuasa solar.
Output (English): The mission's primary purposes were to deliver the Harmony module to the International Space Station and to help reposition and extend solar power arrays.