Task: Translation
Input (Czech): Stroj (10) na zhutňování zeminy je proveden s alespoň jednou válcovací jednotkou (14, 15), v níž je otočně kolem své střední osy (40) uložen válcový válec (21). Válcovací jednotka (14, 15) je uložena na rámu (45) stroje (10) na zhutňování zeminy otočně kolem řídicí osy (18) a je spojena se středním dílem (27, 35), který je prostřednictvím dvou navzájem protilehlých kloubových ložisek (28, 34) s kosoúhlým stykem, nevyžadujících údržbu, uložen otočně kolem řídicí osy (18). Dva čepové díly  (31), které jsou neotočně spojeny s uložením (16, 17) na rámu (45), zasahují do středního dílu (27, 35), přičemž kloubová ložiska (28, 34) s kosoúhlým stykem jsou umístěna mezi středním dílem (27, 35) a čepovými díly (31).ŕ
Output (English): The invention relates to a road roller comprising at least one roller-wheel unit (14, 15) in which a cylindrical roller (21) is rotationally mounted around the middle axis (40) thereof. The at least one roller-wheel unit (14, 15) is rotationally mounted around a steering axis (18) on a chassis frame (45) of the road roller (10) and is connected to a middle piece (27, 35). Said middle piece is rotationally mounted around the steering axis (18) on two journals (31) via two opposing maintenance-free angular joint bearings (28, 34). The journals are connected to a fixture (16, 17) on the chassis frame (45) in a rotationally fixed manner.