Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká zapojení obvodu pro  regulaoi minimálního tahu na kontinuelních  válcovaoíoh tratíoh s řízením na  dvou úrovních. Na první úrovni jsou systémem  frekvenčního řízení řešeny základní  dynamické aspekty - kaskádní regulaoe  event.bbeztahová regulace v népichové  fázi.  Nadřazená úroveií realizovaná počítačem  slouží pouze ke korekčním zásahům do pracovní  úrovně.  Autonomní teohnologícký regulátor na bázi  systému frekvenčního řízení sestává  z bloku ovládání, bloku individuelního  a kaskádního řízení, bloku vypracování  korekcí v nápiohové fázi, logického bloku  volby vstupů, bloku vytvoření směrné  skupinové hodnoty a konečného počtu obvodů  stejného zapojení, sestávájíoích z čítače,  obvodů násobení frekvenoe, řízeného  přepínače, frekvenční děličky a otéčkově-  -momentového servomechanizmu s tyristorovým  pohonem. Nadřazená úroveč je tvořena  blokem procesního řízení korekcí regulaoe  minimálního tahu.
Output (English): The invention relates to a circuit for a circuit  minimal thrust control on continuous  roller roller with steering on  two levels. On the first level they are the system  frequency control solved basic  dynamic aspects - cascade regulation  eventually non-tension regulation in the non-needle  phase.  Superior computer-implemented level  it is only used for corrective interventions into the working  level.  Autonomous teohnological controller based on  frequency control system  control block, individual block  and cascade management, block elaboration  corrected in the phase phase, logical block  input selection, block creation guide  group value and finite number of circuits  the same connection, consisting of a counter  frequency multiplication controlled circuits  switches, frequency dividers and  - torque servo servo  drive. The parent level is created  control process control block  minimum thrust.