Task: Translation
Input (Czech): Zařízení pro pohon kladecích jehel  osnovního pletařského stroje, -zejména stroje  galonového, které sestává z ústrojí  pro radiálně kyvný pohyb kladecích jehel  /42/ a s ním mechanicky spřaženého ústrojí  pro axiálně suvný pohyb kladecích jehel  /42/, přičemž alespoň jedno toto ústrojí  obsahuje kloubový klidový mechanismus, tvořený  klikou /23/, těhlicí /22/, vahadlem  /21/ a táhlem /24/ nebo klikový mechanismus,  sestávající z kliky /23/ a táhla /24/.  V obou případech jednotlivě je pak táhlo  /24/ spojeno kloubem /25/ s pákou /26/  výkyvné uloženou na upevněném čepu /27/  a spojenou dalším kloubem /28/ se spojovacím  táhlem /29/. Spojovací táhlo /29/  je kloubovým spojem /34/ uchyceno na další  páku /30/, která je výkyvné uložena na fixovaném  čepu /31/ a přestavitelným kloubem  /36/ spojena se spojovací tyčí /37/. Spojovací  tyč /37/ je dalším přestavitelným  kloubem /36/ spojena s kyvným ramenem /40/  v případě ústrojí pro radiálně kyvný pohyb.  •Kyvné rameno /40/ je upevněno na nahazovací  tyči /41/, která je opatřena kladecími jehlami  /42/.
Output (English): Device for driving needles  warp knitting machines, especially machines  gallon, which consists of a device  for radially oscillating motion of the needles  (42) and with it a mechanically coupled device  for axially sliding movement of the needles  (42), wherein at least one of said devices  includes an articulated rest mechanism formed  with a crank (23), a rocker (22), a rocker arm  (21) and a pull rod (24) or a crank mechanism  consisting of a crank (23) and a handle (24).  In both cases they are then pulled  / 24 / jointed / 25 / with lever / 26 /  swivel mounted on fixed pin / 27 /  and connected by a further hinge (28) to the coupling  by pulling / 29 /. Connecting rod / 29 /  is an articulated joint / 34 / attached to the other  a lever (30) which is pivotably mounted on the fixed  pin (31) and adjustable joint  (36) connected to a connecting rod (37). Connecting  the rod (37) is another adjustable  joint / 36 / connected to swingarm / 40 /  in the case of a radially oscillating movement device.  • Swing arm (40) is mounted on casting  rod (41) which is provided with laying needles  (42).