Task: Translation
Input (Spanish): Until the vehicle body (W) reaches a 90Â° rotation position in the forward rolling direction from an upright position in which the vehicle body (W) is horizontally positioned just above the rotary shaft (4), the traveling speed control device (6) performs control in which: the forward speed of the conveying traveling body (1) is gradually decreased in relation to a reference conveying speed with respect to a reference position (P) on the vehicle body (W) side, which is spaced a certain distance from the rotary shaft (4); the forward speed of the conveying traveling body (1) is gradually increased in relation to the reference conveying speed until the vehicle body (W) reaches a 270Â° rotation position from the 90Â° rotation position; and the forward speed of the conveying traveling body (1) is gradually decreased in relation to the reference conveying speed until the vehicle body (W) returns to the original upright position from the 270Â° rotation position.
Output (English): Hasta que el cuerpo vehicular (W) alcanza una posición de rotación de 90° en la dirección de desplazamiento vertical de avance desde una posición vertical en la cual el cuerpo vehicular (W) se coloca horizontalmente justo por encima del eje giratorio (4), el dispositivo de control de velocidad de recorrido (6) lleva a cabo el control en el cual la velocidad de avance del cuerpo ambulante de transporte (1) se disminuye gradualmente en relación a una velocidad de transporte de referencia con respecto a una posición de referencia (P) en el lado de cuerpo vehicular (W), el cual se separa una cierta distancia del eje giratorio (4), la velocidad de avance del cuerpo ambulante de transporte (1) se incrementa gradualmente en relación a la velocidad de transporte de referencia hasta que el cuerpo vehicular (W) alcanza una posición de rotación de 270° desde la posición de rotación de 90°, y la velocidad de avance del cuerpo ambulante de transporte (1) se disminuye gradualmente en relación a la velocidad de transporte de referencia hasta que el cuerpo vehicular (W) regresa a la posición vertical original desde la posición de rotación de 270°.