Task: Translation
Input (Czech): Gravitačně chapadlo je určené pre priemyselné  roboty a manipulátory k manipulácii  najma s dutými zakruženými výrobkami  v technológiách tvárnenia za tepla. Pozostáva  z nosného telesa, v ktorom je upevněný  centrálny hriadel' s otočné uloženými  nosíčmi vyložených ramien zakružených  gravitačných četustí, pričom nosiče sú cez  sústavu jednoosových klbov a dvojicu pák  přepojené na piestnicu priamočiareho valca,  připevněného k nosnému telesu. Chapadlo  je opatřené polohovými snímačmi zakružených  gravitačných četustí a naviac prostredníctvom  držiakov stabilizátormi polohy  manipulovaných predmetov. Chápadlo využívá,  po vysunutí četustí do zakrúženej dutiny  manipulovaného predmetu pri samotnej  manipulácii, jeho gravitačných účinkov  na čeluste.
Output (English): The gravitational gripper is designed for industrial use  robots and manipulators to manipulate  hollow curved products  in thermoforming technologies. It is  from the support body in which it is fixed  swivel-mounted central shafts  wraps lined with curved arms  gravitational bursts, the carriers being over  a set of uniaxial joints and a pair of levers  coupled to a straight cylinder piston rod  attached to the support body. Tentacle  it is equipped with position encoders curved  gravitational readings and moreover  holders with position stabilizers  manipulated objects. Tentacle used,  after ejecting into the encircled cavity  of the manipulated object itself  manipulation, its gravitational effects  on the jaw.