Task: Translation
Input (Oriya): କ୍ୟାଣ୍ଡିର ସିଂହଳି ନାୟକ ରାଜା ମଦୁରାଇ ଆଉ ତାଞ୍ଜୌର ନାୟକ ରାଜାଙ୍କ ସହିତ ବୈବାହିକ ସଂପର୍କ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥିଲା ।
Output (English): The Sinhalese Nayak Kings of Kandy had matrimonial alliances with the Nayak Kings of Madurai and Tanjore.