Task: Translation
Input (Czech): Optimalizovaný zpusob dynamického odlehcení a/nebo statického zavesení ve svislé poloze pro pacienty s poskozením pohybového aparátu podle vynálezu spocívá v tom, ze se pacient zavesí na alespon jedno závesné lano, nacez se u tohoto závesného lana, resp. závesných lan udrzuje konstantní preddefinovaný tah bud prubezným tenzometrickým merením tazné síly v závesném lane a její operativní korekcí na preddefinovanou hodnotu nebo cinností servomotoru navíjecího mechanismu závesného lana v momentovém rezimu. To probíhá tak, ze se prubezne odecítá poloha osy servomotoru a v prípade zjistení zmeny polohy osy se tato poloha následne v odezve rádu desítek milisekund koriguje tím, ze za tuto dobu dosáhne motor maximální tocivé síly a vrací se do puvodní polohy. Dále se vynález týká zarízení k provádení tohoto zpusobu.
Output (English): The optimized dynamic strain relief and / or static suspension in a vertical position for patients with impaired locomotor apparatus according to the present invention is that the patient is hung on at least one hinge rope, and hinged on the hinge rope. the suspension ropes maintain a predefined predetermined tension either through the continuous strain gauge measurement of the pulling force in the suspension rope and its operative correction to the predefined value or operation of the suspension rope winding mechanism servo motor in the torque mode. This is done by continuously reading the position of the servomotor axis and, in case of a change in the position of the axis, this position is subsequently corrected in the order of tens of milliseconds by reaching the maximum torque during this time and returning to the original position. Further, the invention relates to a device for performing this method.