Task: Translation
Input (Czech): Hydraulicky nebo pneumaticky poháněný kyvadlový pístový  motor nebo prstencový (toroidní) pístový motor obsahuje  skříň (1) válce s uvnitř uspořádanou válcovou (toroidní)  dráhou (2), ve které je kyvné uložen kyvadlový píst (3), a  kteráje stěnou (4) pístových komor rozdělena na pístové  komory (5, 6) umístěné po obou stranách pístu (3), a ve které  je kyvadlový píst (3) upevněn k setrvačníku (10), který je  spojen se středovým, výstupním hřídelem (13). Kyvadlový  pístový motorje opatřen dvěma volnoběžnými spojkami (14,  15) působícími v navzájem opačných smyslech pohybu a  prostředky (17 a 21) pro obracení smyslu otáčení výstupního  hřídele (13) běhemjednoho smyslu kyvu kyvadlového pístu  (3).
Output (English): Hydraulically or pneumatically driven pendulum piston  motor or annular (toroidal) piston engine contains  cylindrical (toroidal) cylinder housing (1)  a track (2) in which the pendulum piston (3) is mounted, and  divided by piston chamber wall (4)  chambers (5, 6) located on both sides of the piston (3), and in which  the pendulum piston (3) is fixed to the flywheel (10) which is  connected to the central output shaft (13). Shuttle  the piston engine is provided with two freewheel clutches (14,  15) acting in opposite directions of movement;  means (17 and 21) for reversing the direction of rotation of the outlet  the shaft (13) during one sense of swing of the pendulum piston  (3).