Task: Translation
Input (Spanish): The present invention relates to a downhole tool, comprising a hydraulic assembly, an arm assembly, the arm assembly comprising a wheel, a hydraulic motor for rotating the wheel, thereby driving the downhole tool in a forward direction, and a hydraulic pump unit for simultaneous generation of a first and a second pressurised fluid, characterised in that the arm assembly is movable between a retracted position and a projecting position in relation to the tool housing, and the downhole tool furthermore comprises an arm activation assembly for moving the arm assembly between the retracted position and the projecting position, and the hydraulic motor drives the downhole tool in the forward direction when the arm assembly is in the projecting position, the arm activation assembly being in fluid connection with the first pressurised fluid and the hydraulic motor being in fluid connection with the second pressurised fluid, a hydraulic control block for controlling the pressure of the first pressurised fluid having a first pressure and controlling a second pressure of the second pressurised fluid, and a hydraulic control block comprising a first sequential valve for controlling a sequence of retraction of the arm assembly, a projection of the arm assembly and a rotation of the wheel, wherein the sequential valve is fluidly connected with one of the fluids and changes between an open and a closed position based upon the pressure of the other fluid.
Output (English): La presente invención se relaciona con una herramienta del fondo de la perforación, que comprende un montaje hidráulico, un montaje de brazo, el montaje de brazo comprende una rueda, un motor hidráulico para hacer girar la rueda, impulsando así la herramienta del fondo de la perforación en una dirección de avance, y una unidad de bomba hidráulica para la generación simultánea de un primer y segundo fluido presurizado, caracterizada porque el montaje de brazo es movible entre una posición retraída y una posición proyectada en relación con el alojamiento de herramienta, y la herramienta del fondo de la perforación adicionalmente comprende un montaje de activación de brazo para mover el montaje de brazo entre la posición retraída y la posición proyectada, y el motor hidráulico impulsa la herramienta del fondo de la perforación en la dirección de avance cuando el montaje de brazo está en la posición proyectada, el montaje de activación de brazo está en conexión fluida con el primer fluido presurizado y el motor hidráulico está en conexión fluida con el segundo fluido presurizado, un bloque de control hidráulico para controlar la presión del primer fluido presurizado que tiene una primera presión y controlar una segunda presión del segundo fluido presurizado, y un bloque de control hidráulico comprende una primera válvula secuencial para controlar una secuencia de retracción del montaje de brazo, una proyección del montaje de brazo y una rotación de la rueda, en donde la válvula secuencial está conectada de manera fluida con uno de los fluidos y cambia entre una posición abierta y una cerrada con base en la presión del otro fluido.