Task: Translation
Input (Spanish): A steer-drive interposes respective left and right orbital gear drives (20, 22) into the vehicle drivetrain between the engine/transmission (10, 12) and the respective propulsion axles associated with each side of the vehicle.
Output (English): Un mecanismo impulsor de mando interpone la transmisihn por engranajes (20, 22) orbitales derecho e izquierdo respectivos en el tren de traccion del vehiculo entre el motor/transmision (10, 12) y los ejes de propulsion respectivos asociados con cada lado del vehiculo.