Task: Translation
Input (Czech): Manipulátor je urcený pro manipulaci s predmety z místa na místo, zejména pro zakládání a výmenu obrobku u stroju. Jeho koncový adaptér (4) je vybavený technickými prostredky pro zajištení uchycení a prenos predmetu a jeho pohony funkcních konstrukcních uzlu jsou propojeny s ovládací a rídicí jednotkou. Podstata konstrukce spocívá v tom, že manipulátor sestává ze vzájemne spražených výškové jednotky (1), rotacní jednotky (2) a kyvné jednotky (3) vytvorených tak, že výšková jednotka (1) je tvorena sloupovým vedením (11) a výsuvným sloupem (14), jehož volný konec je upraven pro uchycení horizontálního ramena (21) rotacní jednotky (2), ke kterému je pripevnena kyvná jednotka (3) pro upevnení adaptéru (4) sestávající z nosného ramena (32) a pomocného ramena (33) tvorících paralelogram.
Output (English): In the present invention, there is provided a manipulator intended for handling objects from place to place, particularly for loading and exchanging workpieces in machines. Said manipulator end adapter (4) is provided with hardware for ensuring gripping and transfer of objects and its drives of functional structural units are interconnected with an actuating and control unit. The structure of said manipulator is characterized in that the manipulator comprises mutually coupled units: a height unit (1), a rotary unit (2) and a swing unit (3) wherein the height unit (1) is formed by a telescopic post (14) the free end of which is adapted for attachment of a horizontal arm (21) of the rotary unit (2), wherein said horizontal arm (21) is attached to the swing unit (3) for fastening the adapter (4), wherein said swing unit (3) consists of a supporting strut (32) and an auxiliary arm (33) forming together a parallelogram.