Task: Translation
Input (Czech): Zpusob robotického zamerení polohy konkrementu v tele pacienta pomocí ultrazvukové sondy usporádané na raménku. Robotické raménko má upínací oko (1) v nemž je usporádán aretovatelný cep (2) spojený s nosným svarencem (3) k nemuž je jednou svou cástí pripojen první kluzný kloub (4), zatímco svou druhou cástí je spojen s druhým kluzným kloubem (6), tento druhý kluzný kloub (6) je spojen pomocí druhého ramene (10) s tretím kluzným kloubem (7), zatímco propojení tretího kluzného kloubu (7) a ctvrtého kluzného kloubu (8) je provedeno pomocí tretího ramene (11), pricemž dále je druhé rameno (10) je opatreno prvním snímacem náklonu (12) a tretí rameno (11) je opatreno druhým snímacem náklonu (13), pricemž tretím snímacem náklonu (14) je opatren držák (15) ultrazvukové sondy (16), pricemž ctvrtý kluzný kloub (8) je spojen s otocným kloubem (5), jehož koncová cást je spojena držákem (15) ultrazvukové sondy (16), v nemž je tato ultrazvuková sonda upevnena.
Output (English): A method of robotically targeting the position of a stone in a patient's body using an ultrasonic probe arranged on the arm. The robotic arm has a clamping eye (1) in which a detentable bolt (2) is connected to a support weldment (3) to which the first sliding joint (4) is connected in one portion while being connected to the second sliding joint by its second part (6). ), the second sliding joint (6) is connected by a second arm (10) to a third sliding joint (7), while the connection of the third sliding joint (7) and the fourth sliding joint (8) is effected by a third arm (11), further, the second arm (10) is provided with a first tilt sensor (12), and the third arm (11) is provided with a second tilt sensor (13), with an ultrasonic probe holder (15) provided with the third tilt sensor (14), the fourth sliding joint (8) is connected to a pivot joint (5), the end portion of which is connected by an ultrasonic probe holder (15) in which the ultrasonic probe is mounted.