Task: Translation
Input (Spanish): The orbital drive units comprise only an input gear (54) and an output gear (58) interconnected by at least one orbiting cluster gear (60, 61) that is supported in a rotating housing and also meshes only with the input and output gears.
Output (English): Las unidades de accionamiento orbitales comprenden Unicamente un engranaje (54) de entrada y un engranaje (58) de salida interconectados por al menos un tren de engranaje (60, 61) de orbitacion que se soporta en un alojamiento de rotacion y tambien unicamente engrana con engranajes de entrada y salida.