Task: Translation
Input (Czech): Robotické rameno s peti stupni volnosti, kde je tocna (1) s okem otocne uložená v prvním ložisku (2), do jehož ozubené cásti zapadá druhý pastorek (25) dvojice (3) pohonu, pricemž tocna (1) s okem je pevne spojena s prvním pohonem (4), jehož vnejší povrch je pevne spojen se základním ramenem (5), na jehož konci je pevne spojeno s druhým pohonem (6). Druhý pohon (6) se skládá z prvního motoru (7), úhlové predlohové prevodovky (8) a první prevodovky (9), pricemž s první prevodovkou (9) je prírubove spojena skrín (10), která je kyvne uložena prostrednictvím první prevodovky (9) na konci základního ramene (5) v druhém ložisku (11). Nástavbové dvoukomorové rameno (12) je otocne uloženo v tretím ložisku (13), které je pevne uloženo ve skríni (10), pricemž na jejím konci je pevne uložen druhý motor (14), který je pripojen na druhou prevodovku (15), na jejímž konci je pastorek (16), který je propojen prostrednictvím pružného elementu (17) s ozubeným kolem (18) pevne pripojeným s nástavbovým dvoukomorovým ramenem (12). V komore (24) dvoukomorového nástavbového ramene (12) je uložen tretí motor (19), ke kterému je prostrednictvím propojovací hrídele (20) pevne pripojeno predlohové rotacní soukolí (21), na jehož výstupu je tretí prevodovka (22), na jejíž rotacní cásti je pevne pripojen nosný prvek (23).
Output (English): Five-degree robotic arm, where the eye turntable (1) is pivotally mounted in the first bearing (2), into which the second pinion (25) of the drive pair (3) engages, the eye (1) being fixedly connected with a first drive (4), the outer surface of which is fixedly connected to the base arm (5), at the end of which it is fixedly connected to the second drive (6). The second drive (6) consists of a first motor (7), an angular gearbox (8) and a first gearbox (9), with the housing (10) being flanged with the first gearbox (9), which is pivoted through the first gearbox ( 9) at the end of the base arm (5) in the second bearing (11). The double-chamber extension arm (12) is pivotally mounted in a third bearing (13) which is fixedly mounted in the housing (10), the second motor (14) being fixedly fixed at its end, which is connected to the second transmission (15). the end of which is a pinion (16) which is connected via a resilient element (17) to a gear (18) fixedly connected to the superstructure of the double-chamber arm (12). In the chamber (24) of the two-chamber extension arm (12) there is placed a third motor (19), to which a countershaft rotary gear (21) is connected by means of a connecting shaft (20). the support element (23) is fixedly attached to the part.