Task: Translation
Input (Czech): Variabilní smerové natácení kol je umožneno pomocí statoru (1) elektromotoru, který je pevne spojen s rámem a pomocí rotoru (2) elektromotoru, jenž je spojen s drážkovaným nábojem (3). Mezi drážkovanou maticí (4) a drážkovaným nábojem (3) je tvarový styk, který je tvoren perem, nebo rovnobokým drážkováním, nebo evolventním drážkováním, ci jinak modifikovanou formou drážkování. Drážkovaná matice (4) má na jedné strane levý a na druhé strane pravý závit, lichobežníkového, metrického nebo jiného tvaru, prípadne je nahrazen kulickovým šroubem. V drážkované matici (4) jsou našroubovány obe cásti spojovací tyce (5, 6), kdy jedna z nich je opatrena levým a druhá pravým závitem. Vzájemný kontakt spojovacích tycí (5, 6) je zajišten dosedacími plochami, které jsou o sebe opreny, címž je zajištena správná funkce závitového spoje.
Output (English): The variable directional rotation of the wheels is made possible by the stator (1) of the electric motor, which is fixedly connected to the frame and by the rotor (2) of the electric motor, which is connected to the grooved hub (3). Between the grooved nut (4) and the grooved hub (3) there is a form-fit that is formed by a tongue or by parallel grooving or involute grooving or otherwise modified form of grooving. The grooved nut (4) has a left-hand thread on one side and a right-hand thread, trapezoidal, metric or other, or is replaced by a ball screw. In the grooved nut (4), both parts of the connecting rod (5, 6) are screwed, one of which is provided with a left and the other with a right thread. Mutual contact of the connecting rods (5, 6) is provided by abutting abutment surfaces, thereby ensuring the proper functioning of the threaded connection.