Task: Translation
Input (Czech): Návrh řeší zařízení pro přenos tažných  sil mezi nápravou a pojezdovým rámem  prostřednictvím táhla spojeného s ložiskovým  domkem. Táhlo každého z ložiskových  domků je k přilehlému pouzdru otočně uspořádaného  kolem svislé osy na pojezdovém  rámu přikloubeno mimoosově. Obě pouzdra  jsou vzájemně kinematicky paralelně propojena  alespoň jednou mimoosově přikloubenou  tažnou tyěí.
Output (English): The proposal deals with towing equipment  forces between the axle and the running frame  by means of a rod connected to a bearing  house. The rod of each bearing  the housing is pivotally arranged to the adjacent housing  around the vertical axis on the taxiway  frame is offset off-axis. Both cases  they are mutually kinematically connected in parallel  at least once off-axis  tow bar.