Task: Translation
Input (Spanish): The front wheel can be a castor wheel 5 and the rear wheels 6a, 6b can be independently driven by drive motors 7a, 7b - instead of one castor wheel, two independent castor wheels 5a, 5b can be provided.
Output (English): La rueda frontal puede ser una rueda pivotante 5 y las ruedas traseras 6a, 6b, pueden ser accionadas independientemente mediante motores de traccion 7a, 7b - en lugar de una rueda pivotante, se proporcionan dos ruedas pivotantes independientes 5a, 5b.