Task: Translation
Input (Czech): Metoda a systém pro zrychlení vizuální zpětné vazby u kamerového manipulátoru jsou určeny pro minimalizaci zpoždění mezi vydáním signálu o natočení kamerového manipulátoru a natočením výřezu obrazu o požadovaný úhel. Toho je dosaženo pomocí výřezu obrazu z kompenzačního obrazu a kompenzační oblastí. Systém pro zrychlení vizuální zpětné vazby u kamerového manipulátoru (3) pro použití způsobu zahrnuje řídicí systém (2) spojený s kamerou (4) umístěnou na kamerovém manipulátoru (3), zobrazovací jednotku (5) pro zobrazení určitého výřezu obrazu a ovladač (1) kamerového manipulátoru se snímačem pohybu, přičemž řídicí systém (2) je uzpůsoben pro zpracování signálu ze snímače pohybu a zpracování výstupu z kamery (4) vyznačující se tím, že kamera (4) je uzpůsobena pro snímání kompenzačního obrazu, přičemž zorné pole kompenzačního obrazu je o alespoň 5.degree. větší než zorné pole výřezu obrazu.
Output (English): The method and system for accelerating the visual feedback of the camera manipulator are intended to minimize the delay between issuing the camera manipulator rotation signal and rotating the image slice by the desired angle. This is achieved by using the image compensation image and the compensation area. A system for accelerating the visual feedback of the camera manipulator (3) for using the method comprises a control system (2) connected to the camera (4) located on the camera manipulator (3), a display unit (5) for displaying a particular image section and an actuator (1) a motion sensor camera manipulator, wherein the control system (2) is adapted to process the signal from the motion sensor and process the output from the camera (4), wherein the camera (4) is adapted to sense the compensation image, the field of view of the compensation image being o at least 5.degree. greater than the field of view of the image.