Task: Translation
Input (Czech): Deriváty dikarboxylových kyselín ako aditíva do  nízkoolovnatých alebo bezolovnatých  automobilových benzínov, účinkom ktorých sa  zabraňuje opotrebovaniu sediel výfukových  ventilov u automobilov konštrukčne  neprispôsobených na spaĺovanie bezolovnatých  autobenzínov. Deriváty dikarboxylových kyselín  podĺa vynálezu majú štruktúrny chemický vzorec  (I).ŕ
Output (English): Derivatives of dicarboxylic acids as additives to low-lead or unleaded automotive gasoline, which prevent the wear of exhaust valve seats in cars not structurally adapted for the combustion of unleaded gasoline. The dicarboxylic acid derivatives of the invention have the structural chemical formula (I)