Task: Translation
Input (Spanish): The present invention refers to a device for controlling a type of completely actuated mechanisms having position sensors, which includes an observer circuit, a low-pass filter, a control circuit and selectors.
Output (English): La presente invención se refiere a un aparato para el control de una clase de mecanismos completamente actuados y con sensores de posición, el cual incluye un circuito observador, filtros pasa bajas, un circuito de control y selectores.