Task: Translation
Input (Czech): Je řešeno zapojení silového obvodu trakčního  pohonu se seriovým motorem, umožňující v  jízdním i brzdném režimu řídit nezávisle proud  kotvy motoru a budící proud a jednoduchým  přepojením jednoho p'olu kotvy na druhý p'ol  napájení měnit směr točení motoru. Podstata  řešení spočívá v použití dvoukvadrantového  měniče, tvořeného vypínatelnými prvky (1,2)  pro řízení jízdního, rekuperačního a budícího  proudu ve všech režimech. Silový obvod sestává  ze seriové kombinace prvního vypínatelného prvku  (1) s antiparalelně zapojenou diodou (11), první  závěrné diody (3), druhé závěrné diody (4) a  druhého vypínatelného prvku (2) a antiparalelně  zapojenou diodou (21), přičemž paralelně k  seriové konbinaci první závěrné diody (3) a  druhé závěrné diody (4) je zapojeno budící  vinutí (5) seriového motoru a do středu mezi  seriově zapojenou první závěrnou diodou (3) a  druhou závěrnou diodou (4) je připojen jeden pol  kotvy (6) stejnosměrného seriového motoru,  zatímco druhý pol kotvy (6) je ŕ
Output (English): The connection of the traction drive power circuit with the serial motor is solved, enabling in both driving and braking mode to independently control the motor armature current and the excitation current and to change the motor rotation direction by simply switching one armature arm to the other one. The essence of the solution lies in the use of a two-quadrant converter consisting of switch-off elements (1,2) for driving, regenerative and excitation current in all modes. The power circuit consists of a series combination of a first switchable element (1) with an antiparallel diode (11), a first barrier diode (3), a second barrier diode (4), and a second switchable element (2) and an anti-parallel diode (21), in parallel a serial motor winding (5) is connected to the serial connection of the first barrier diode (3) and the second barrier diode (4) and a half anchor is connected to the center between the series-connected first barrier diode (3) and the second barrier diode (4). 6) a DC serial motor, while the other half of the anchor (6) is α