Task: Translation
Input (Czech): Nízkopodlažní kolejové vozidlo je opatřeno průběžným středním dílem (2) a jeho sousední vagonové skříně (1, 33) jsou vzájemně prostorově pohyblivě spojeny v jednom bodě. Každému dvojkolí (29, 30) a páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou s páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) sousední vagonové skříně (1, 33) spojeny prostřednictvím rámu (12, 12') pohonu nebo rámu (27, 28) otočného podvozku. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') nebo dvojkolí (29, 30) mohou být poháněny nebo nepoháněny. Páry kol (3, 18, 19, 18', 19') jsou vedeny pomocí vodících tyčí (24, 24', 25, 25') mezi rámy (12, 12') pohonu nebo rámy (27, 28) otočného podvozku takovým způsobem, že jsou v závislosti na poloze vagonové skříně (1, 33) nastaveny téměř radiálně nebo přesně radiálně.  ŕ
Output (English): The low-floor rail vehicle is provided with a continuous central part (2) and its adjacent wagon bodies (1, 33) are spatially movably connected to one another at one point. Each wagon wheel (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) of each wheel set (29, 30) and pair of wheels (3, 18, 19, 18 ', 19') are (1, 33) are connected by a frame (12, 12 ') of the drive or frame (27, 28) of the bogie. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') or wheelsets (29, 30) may be driven or not driven. The wheel pairs (3, 18, 19, 18 ', 19') are guided by guide rods (24, 24 ', 25, 25') between the drive frames (12, 12 ') or the bogie frames (27, 28) such in a manner that, depending on the position of the wagon body (1, 33), they are set almost radially or accurately radially.  ŕ