Task: Translation
Input (Czech): Automatické manipulacní zarízení urcené pro manipulaci s predmety z místa na místo, zejména pro zakládání a výmenu obrobku u stroju, obsahují zásobník (2), manipulátor (3) a ovládací a rídící jednotku (4), která je propojena jak s rídícím blokem (5) obsluhovaného zarízení tak s funkcními jednotkami zásobníku (2) i manipulátoru (3). Zarízení sestává z nosné základny (1) opatrené pláštem (14), kde na ploše základny (1) jsou upevneny zásobník (2) a manipulátor (3) propojené s rídící a ovládací jednotkou (4) umístenou vne plášte (14), pricemž zásobník (2) sestává z rotacne uloženého nosného sloupu (21), na nemž je uchycen jeden ci více horizontálne nad sebou situovaných skladovacích ploch (22), a manipulátor (3) sestává ze vzájemne spražených výškové jednotky (31), rotacní jednotky (32) a kyvné jednotky (33), k jejíž koncové cásti je pripevnen adaptér (34) vybavený technickými prostredky pro uchycení a prenos predmetu.
Output (English): An automatic handling device for handling objects from place to place, in particular for loading and replacing a workpiece in a machine, comprises a container (2), a manipulator (3) and a control and control unit (4) which is connected to a control block (5). ) of the operated device, with the functional units of the container (2) and of the manipulator (3). The device consists of a support base (1) provided with a housing (14), where a container (2) and a manipulator (3) connected to the control and control unit (4) located outside the housing (14) are mounted on the base (1), whereby the container (2) consists of a rotatably supported supporting column (21) on which one or more horizontally superimposed storage surfaces (22) are attached, and the manipulator (3) consists of mutually coupled height units (31), rotary units (32) and a swivel unit (33) to which an adapter (34) is provided, equipped with technical means for retaining and transferring the object.