Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká uchopovací a hasící robotické hlavice, v jejíž ose je umístena teleskopicky vysunovatelná hasící hlavice (2) opatrená na konci tryskou (1). Podél telesa (9) vedení hasící hlavice (2) je umísten prímocarný hydromotor (3) opatrený vidlicí, ve které je uložen otocný pohybový prvek (5) opírající se do ohebného tažného prvku (6), jehož první konec (7) je pevne spojen s telesem (9) hasící hlavice (2) a jehož druhý konec (4) je spojen s výsuvnou cástí (8) hasící hlavice (2). V telese (9) vedení hasící hlavice (2) je umístena vratná tažná pružina (10), kde pripojovací príruba (23) je pevne spojena s cástí telesa (9) vedení hasící hlavice (2) a zároven je pevne spojena se základovou cástí uchopovací hlavice (11), na jejímž druhém konci je minimálne trojice ramen (12, 13, 14) s celistí, kde každé z techto ramen (12, 13, 14) s celistí je spojeno pres ctyrkloubový mechanismus s odpovídajícím prímocarým hydraulickým motorem (15, 16, 17). Každá celist je na svém konci opatrena kyvným uchopovacím segmentem (24) s uvnitr pevne vloženou balancní pružinou (20) na konci napojenou na kluznou operku (19) v jejíž vidlici je vložen excentrický balancní cep (18) pevne spojený na svém konci s kyvným uchopovacím segmentem (24), pricemž na excentrickém balancním cepu (18) je uprostred kyvne vložena vidlicová páka (22), která je na svém druhém konci kyvne spojena s hydraulickým válcem (21). Uchopovací a hasící robotická hlavice má první rameno (12) s celistí uchyceno k základové cásti uchopovací hlavice (11) pevne a druhé a tretí rameno (13, 14) s celistí má uloženo kyvne s možností rotace kolem dvou dvojic (25) cepu o 60.degree..
Output (English): BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gripping and extinguishing robotic head in which the telescopically extensible extinguishing head (2) is disposed at a nozzle end (1). Along the body (9) of the extinguishing head guiding (2), there is located a straight-line hydraulic motor (3) provided with a fork, in which a rotary movement element (5) is supported, supported by a flexible pulling element (6), the first end (7) of which is fixedly connected with the body (9) of the extinguishing head (2) and the other end (4) of which is connected to the extending part (8) of the extinguishing head (2). In the body (9) of the extinguishing head guiding (2) there is placed a return spring (10), where the connecting flange (23) is fixedly connected to the body part (9) of the extinguishing head guiding (2) and is firmly connected to the base part of the gripper a head (11) at the other end of which is a minimum of three arms (12, 13, 14) with a solid, wherein each of said arms (12, 13, 14) is connected via a four-joint mechanism to a corresponding straight-line hydraulic motor (15, 16, 17). Each cell is provided at its end with a swinging gripping segment (24) with an internally inserted balance spring (20) at the end connected to a sliding support (19) in whose fork an eccentric balance pin (18) is fixedly fixed at its end to the swing gripper a segment (24), wherein a fork lever (22) is pivotally mounted on the eccentric balance pin (18) and is pivotally connected to the hydraulic cylinder (21) at its other end. The gripping and extinguishing robotic head has a first arm (12) integral with the base portion of the gripping head (11), and the second and third arms (13, 14) with the jaws are pivoted with the possibility of rotating about two pairs (25) of the cap. .degree ..