Task: Translation
Input (Spanish): The 3,4(,5)- substituted tetrahydropyridine compounds have the formula I wherein the substituents and symbols are as described in the specification.
Output (English): Los compuestos de tetrahidropiridina 3,4(,5)-sustituida que tiene la formula I, en donde los sustituyentes y simbolos son como se describen en la especificacion.