Task: Translation
Input (Spanish): This position self-calculation device is provided with: a projector (11) which projects patterned light onto a road surface; an image capture unit (12) which captures an image of the region illuminated with the projected patterned light; a patterned light extraction unit (21) which obtains the position of the patterned light in the image; an attitude angle calculation unit (22) which calculates, from the position of the patterned light in the image, the attitude angle of the vehicle relative to the road surface; an attitude variation calculation unit (24) which calculates variation in attitude of the vehicle with time on the basis of changes in position of each of a plurality of feature points on the road surface in successive images; and a position self-calculation unit (26) which adds successive variations in attitude of the vehicle to the initial position and the initial attitude angle of the vehicle, thereby calculating the current position and the current attitude angle of the vehicle.
Output (English): El aparato de cálculo de la posición propia incluye: un proyector (11) de luz configurado para proyectar el haz de luz en patrón sobre la superficie del camino alrededor de un vehículo; una unidad (12) de captura de imágenes configurada para capturar una imagen de un área sobre la cual se proyecta el haz de luz en patrón; un extractor (21) del haz de luz en patrón configurado para extraer una posición del haz de luz en patrón a partir de la imagen; un calculador (22) del ángulo de orientación configurado para calcular un ángulo de orientación del vehículo con relación a la superficie del camino a partir de la posición del haz de luz en patrón; un calculador (24) de la cantidad de cambio de la orientación configurado para calcular una cantidad de cambio en la orientación del vehículo con base en los cambios temporales en múltiples puntos de características en la superficie del camino en la imagen; y un calculador (26) de la posición propia configurado para calcular una posición actual y un ángulo de orientación actual del vehículo sumando la cantidad de cambio en la orientación a una posición inicial y un ángulo de orientación inicial del vehículo.