Task: Translation
Input (Spanish): Each half of the rigid vehicle axle comprises, when viewed from the centre of the axle, an axle body section, a trailing arm section and a wheel head section, arranged one behind the other, the wheel head section consisting of at least one axle journal or wheel carrier.
Output (English): Cada mitad del eje rigido de vehiculo comprende, cuando se ve desde el centro del eje, una seccion de cuerpo del eje, una seccion de brazo posterior y una seccion de cabezal de rueda, arregladas una detras de la otra, la seccion del cabezal de rueda consiste de al menos un munon de eje o portarrueda.