Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká pohonu samosvorných  převodů, zejména šroubových a šnekových,  například úchopových hlavic průmyslových  robotů.  Účelem vynálezu je docílit tlumení při  chodu do záběru, omezit zakousnutí převodu  při svěru, snížit moment pro zrušení samosvornosti,  a tím zlevnit poháněči zařízení.  Uvedeného účelu se dosáhne tím, že pohybový  šnek nebo šroub je axiálně pružně  posuvný.
Output (English): The invention relates to a self-locking drive  gears, especially screw and worm gears,  for example, industrial grippers  robots.  The purpose of the invention is to achieve damping at  to engage, reduce the transmission bite  in the clamp, reduce the moment for abolition,  thereby reducing the cost of the driving device.  This purpose is achieved by having a motion  the screw or screw is axially flexible  Sliding.