Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká oboru obráběcích strojů,  robotizace, letectví spod. Dosud se krokově  motory s velkým výkonem reelizovaly pomocí  elektríokáho krokového motoru, jehož úhel  natočení se přenášel pomocí diferenciálu  na silový motor, nejčastějl hydromotor. -  Nevýhodou tohoto řešení při velkém kroutícím  momentu byla velká hmotnost a velké  rozměry. Podstatou krokového motoru podle  vynálezu,je, že pohyblivá Část je opatřena  pravidelně za sebou uspořádanými výstupky  se ěikmýml boky a písty opatřenými funkčním  koncem pístnice upraveným pro dotlačování  na ěikmé plochy těchto výstupků. Písty jsou  uloženy nad výstupky za sebou ve vzdálenosti  představující vzájemný relativní  fázový posun o 1/3. Výhodou tohoto řečeni  je jeho jednoduchost, možnost provedení  v malých rozměrech a to jak rotačního,  tak rovinného obousměrného pohybu.
Output (English): The invention relates to the field of machine tools,  robotization, aviation from below. So far step by step  high power motors have re-grounded with  electric stepper motor whose angle  the rotation was transmitted using a differential  on a power motor, the most common hydraulic motor. -  The disadvantage of this solution with a large torque  moment was big and big  dimensions. The essence of the stepper motor according to  of the invention is that the movable portion is provided  regularly arranged projections  the flanks and the pistons provided with the functional  the end of the piston rod adapted for pressing  on the slanted surfaces of these protrusions. The pistons are  placed above the projections in a distance  representing relative relative  phase shift by 1/3. The advantage of this  is its simplicity, the possibility of execution  in small dimensions, both rotating  both planar two-way motion.