Task: Translation
Input (Spanish): The invention is concerned with novel benzimidazole derivatives of formula (I) wherein R 1 to R 6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof.
Output (English): La presente invención se refiere a nuevos derivados de bencimidazol de la fórmula (I) en donde R1 a R6 son como se definieron en la descripción y en las reivindicaciones, así como las sales y ésteres de los mismos fisiológicamente aceptables.