Task: Translation
Input (Czech): ﻿Řešení se týká způsobu přípravy skopinesteru vzorce I, který sestává z následujících kroků:  a) z reakce skopinu vzorce III s deriváty kyseliny šťavelové vzorce XIII, kde X znamená F, Cl, Br, I a R je X nebo O-terc-butyl, O-methyl, N-pyrrolidinyl, N-morfolinyl a N-imidazolyl, za přítomnosti slabé báze a katalyzátoru v inertním organickém rozpouštědle za vzniku derivátu vzorce XIV  b) z reakce derivátu vzorce XIV s nejméně 2 ekvivalenty 2-thienylmagnesium bromidu vzorce XV  c) z izolace a krystalizace vzniklého skopinesteru vzorce I z krystalizačního rozpouštědla.
Output (English): The present invention relates to a process for the preparation of a scopine ester of formula I, which comprises the following steps:  a) reacting scopine of formula III with oxalic acid derivatives of formula XIII, wherein X is F, Cl, Br, I and R is X or O-tert-butyl, O-methyl, N-pyrrolidinyl, N-morpholinyl and N-imidazolyl , in the presence of a weak base and a catalyst in an inert organic solvent to give a derivative of formula XIV  b) reacting the derivative of Formula XIV with at least 2 equivalents of 2-thienylmagnesium bromide of Formula XV  c) isolating and crystallizing the resulting scopine ester of formula I from the crystallization solvent.