Task: Translation
Input (Czech): Řešení se týká heterocyklických derivátů vzorce I, nebojejich  farmaceuticky přijatelných solí, které mají antitrombotické a  antikoagulační vlastnosti ajsou tedy užitečné při léčbě lidí i  zvířat. Rovněž se týká způsobů přípravy heterocyklických  derivátů, farmaceutických léčebných prostředků, kteréje  obsahují ajejich použití při výrobě léčiv, vyvolávajících  antitrombotický nebo antikoagulační účinek.
Output (English): The present invention relates to heterocyclic derivatives of formula (I) or their derivatives  pharmaceutically acceptable salts having antithrombotic a  thus, anticoagulant properties are useful in the treatment of humans as well  animals. It also relates to methods for preparing heterocyclic  derivatives, pharmaceutical therapeutics, which are  they also include their use in the manufacture of medicaments that induce  antithrombotic or anticoagulant effect.