Task: Translation
Input (Czech): Vozidlo s řízením směru jízdy bez natáčení kol má kola (1), která mají po svém obvodu nejméně jednu řadu volně otočných soudkovitých kuželů (3) nebo dvojice soudkovitých kuželů, jejichž osy (5) svírají s tečnou k obvodu kola takový úhel, že obrys soudkovitých kuželů vytváří kolo (1). Rádius soudkovitého zaoblení kuželů (3) se rovná poloměru obvodu kola (1). Při tříkolovém uspořádání vozidla svírají osy kol (4) úhel 120 stupňů a kola (1) leží na vrcholech rovnostranného trojúhelníka nebo leží na obvodu kružnice se středem v průsečíku os otáčení (4) kol (1). Při víceřadém uspořádání soudkovitých kuželů (3) mají kola v jednotlivých řadách kužely opačně orientované ke směru pohybu kola (1). Pro lepší přilnavost k povrchu jsou soudkovité kužely (3) opatřeny pneumatikovým vzorem, drážkováním nebo drážkováním s O-kroužky (3a). U malých kol (1) jsou ve vrchní části soudečkovitých kuželů (3) v ose (5) kuličky (9). Kola (1) mohou být sestavena z dvojic soudkovitých kuželů (3), otočených většími ŕ
Output (English): The non-swivel steering vehicle has wheels (1) having at least one row of spherically free spherical cones (3) or a pair of barrel cones on their circumference, the axes (5) of which form an angle with the tangent to the circumference of the wheel. barrel cones form a wheel (1). The radius of the barrel rounding of the cones (3) is equal to the radius of the circumference of the wheel (1). In a three-wheel arrangement, the wheel axes (4) form an angle of 120 degrees and the wheels (1) lie on the apexes of an equilateral triangle or lie on the circumference of a circle centered at the intersection of the wheel axes (4) (1). In the multi-row arrangement of barrel cones (3), the wheels in the individual rows have cones opposite to the wheel direction (1). For better adhesion to the surface, the barrel cones (3) are provided with a tire pattern, grooved or grooved with O-rings (3a). For small wheels (1), in the upper part of the spherical cones (3) are in the axis (5) of the ball (9). The wheels (1) may be composed of pairs of barrel-shaped cones (3) rotated larger