Task: Translation
Input (Spanish): This three-dimensional object detection device is provided with: three-dimensional object detection units (33, 37) which detect three-dimensional objects on the basis of image information from the rear of the vehicle from a camera (10); a natural object determination unit (38) which determines whether a detected three-dimensional object is a natural object (Q1) such as grass or snow on the basis of an irregularity evaluation value calculated on the basis of the first pixel number of first pixels showing a first prescribed difference in a difference image in which the three-dimensional object was detected, and, corresponding to the three-dimensional object, a second pixel number of second pixels showing a second prescribed difference greater than the first prescribed difference; and a control unit (39) which controls each process.
Output (English): Este dispositivo de detección de objeto tridimensional se proporciona con: las unidades (33, 37) de detección de objeto tridimensional las cuales detectan objetos tridimensionales en la base de la información de imagen de la parte posterior del vehículo desde una cámara (10); una unidad (38) de determinación de objeto natural la cual determinada sí un objeto tridimensional detectado es un objeto (Q1) natural tal como pasto o nieve en la base de un valor de evaluación de irregularidad calculado en la base del primer número de pixel de los primeros pixeles que muestran una primera diferencia prescrita en una imagen de diferencia en la cual se detectó un objeto tridimensional, y, que corresponde al objeto tridimensional, un segundo número de pixel de los segundos pixeles que muestra una segunda diferencia prescrita mayor que la primer diferencia prescrita; y una unidad (39) de control la cual controla cada proceso.