Task: Translation
Input (Czech): Je tvořen startovacím blokem (14) polohové regulace, biokem  (1) žádané hodnoty polohy prvního a druhého pohonu a  } dále pro každý pohon blokem odchylky (2 resp. 4), blokem  ji vyhodnocení skutečné polohy (3 resp. 5), blokem žádané  hodnoty rychlosti (8 resp. 11), blokem korekce rychlosti (9  resp. 10), blokem zpracování výstupního signálu žádaných  otáček (12 resp. 13) a dále blokem (17) ůesouběhu, vyhodnocovacím  blokem (7) a bloky měničů (15,16). Obvod  v časově cyklických okamžicích porovnává žádanou a skutečnou  polohu obou pohonů a v závislosti na fázi polohové  regulace a na skutečné poloze pohonů určuje jednak vedoucí  a podřízený pohon a jednak žádanou hodnotu rychlosti  každého pohonu.
Output (English): It consists of a start block (14) of position control, biok  (1) the position values of the first and second actuators a  } for each drive by block of deviation (2 or 4), block  the actual position (3 or 5), the block is requested  speed values (8 or 11), speed correction block (9  resp. 10), a block processing the desired signal  speed (12 and 13, respectively) and then by the run-in block (17), the evaluation  block (7) and converter blocks (15,16). Circuit  it compares the desired and the real in time cyclic moments  position of both drives and, depending on the phase, position  control and at the actual position of the drives is determined by the leader  and a slave drive and a speed setpoint  each drive.