Task: Translation
Input (Czech): Řeší se zlepšení jízdních vlastností  při záběru zadního kola při jízdě na  rovném i nerovném terénu. Jednoduchým  výpočtovým vztahem přesně stanovuje optimální  velikosti ramene tahu podélné osy  horní větve hnacího řetězu k ose čepu  výkyvného uložení zadní kyvné vidlice,  pro zlepšení pružení při záběru zadního  kola jednostopých terénních motorových  vozidel.
Output (English): Improvements in handling properties are being addressed  while driving the rear wheel while driving on  flat and uneven terrain. Simple  calculates precisely the optimal relationship  the pull arm size of the longitudinal axis  the top of the drive chain to the pin axis  Swiveling the rear swingarm  to improve the rear suspension  wheels of two-track off-road motor  vehicles.