Task: Translation
Input (Czech): Řešení se týká oboru mechanizace skladovací  a manipulační techniky. Známá zařízení  pro oboustranný krokový pohyb využívající  principu rohatky a západky neu- ' možňují ve vratném směru brzděný krokový  pohyb rohatky. Zařízení podle vynálezu  je opatřeno kromě stavěči odpružené západky  pohybovou západkou /3/ upevněnou  na pohybové páce. Nastavování poloh pohybový  západky /3/ a odjištění stavěči  západky /14/ zabezpečuje ovládací páka  /8/ prostřednictvím nosů, palce /13/ a  pružin ve vzájemném styku. Zařízení je  možno’využít též u průmyslových robotů a  manipulátorů, např. u vějířového zásobníku  plochých předmětů.
Output (English): The solution relates to the field of storage mechanization  and handling equipment. Known devices  for double-sided stepping movement using  the ratchet principle and the ratchets do not allow the stepped brakes in the reverse direction  ratchet movement. The device according to the invention  it has a spring-loaded latch in addition to the adjuster  motion latch (3) fixed  on the movement lever. Adjusting motion positions  latches / 3 / and unlocking pinsetter  latches (14) provide control lever  / 8 / through noses, inches / 13 / a  springs in contact with each other. The device is  can also be used for industrial robots and  manipulators, eg in a fan magazine  flat objects.