Task: Translation
Input (Czech): Vynález se týká manipulátoru pro válcovací  tratě, zejména k přesnému přistavení  obrobků k válcovacímu kalibru u stolic duo  a stolic trio, s manipulačním vozíkem, který  umožňuje stranové pohybování, a s kolébkou  uloženou v manipulačním vozíku výkyvnou  kolem své vodorovné osy otáčení v  úhlu mezi 0 a 90°, která je spojena s pohybovým  členem upevněným na manipulačním  vozíku a se dvěma klešťovými díly volně otočnými  kolem, svých vlastních os, z nichž  první klešťový díl je na kolébce uložen  pevně a druhý klešťový díl je vůči prvnímu  klešťovému dílu výkyvný v úhlu 0 až 10°.  Podstatou vynálezu je, že druhý klešťový  díl je spojen s kolébkou přes čtyřkloubový  mechanismus a přes druhý pohybový člen  pro ovládání čtyřkloubového mechanismu,  přičemž druhý pohybový člen je upevněn  na kolébce kloubově.
Output (English): The invention relates to a manipulator for rolling  lines, in particular for accurate delivery  workpieces to rolling mill gauges  and a stool trio, with a trolley that  allows lateral movement, and with cradle  stored in the handling trolley  around its horizontal axis of rotation in  an angle between 0 and 90 °, which is associated with the movement  a member attached to the handling  trolley and with two clamp parts freely rotatable  around, its own axes, of which  the first clamp is mounted on the cradle  firmly and the second clamp piece is in relation to the first  the pincer piece is pivotable at an angle of 0 to 10 °.  It is an object of the invention that the second clamp  the part is connected to the cradle via four-joint  mechanism and over the second movement member  to control a four-joint mechanism  wherein the second movement member is mounted  on the cradle articulated.