Task: Translation
Input (Czech): Zapojení koncového stupně krokového  motoru napájeného sinusovým budicím  napětím, sestávající z koncového zesilovače,  zpětnovazebních členů a elektronického  přepínače. Budiel napětí sinusového  průběhu jo zapojeno na vstup koncového  zesilovače. Jeho výstup je propojen  jednak se vstupy zpětnovazebních  členů a jednak se zatěžovací impedancí  vinuti krokového motoru. Výstupy zpětnovazebních  členů jsou paralelně propojeny  a spojeny s invertujlclm vstupem koncového  zesilovače. Na druhé vstupy zpětnovazebních  členů jsou přivedeny řídicí  signály elektronického přepínače, jehož  vstupem je řídicí slovo pro volbu typu  zpětnovazebního článku.
Output (English): Connection of stepping step  motor powered by sinusoidal excitation  a voltage consisting of an amplifier,  feedback members and electronic  switches. Budiel sinusoidal voltage  yeah wired to the end input  amplifiers. Its output is connected  first, with feedback inputs  and impedance loading  stepper motor winding. Feedback outputs  members are connected in parallel  and connected to an inverted terminal input  amplifiers. The second feedback inputs  members are brought to the control  signals of an electronic switch whose  input is the control word for type selection  feedback cell.