Task: Translation
Input (Czech): Podstatou vynálezu je, že mezi hočnicemi  rámu manipulátoru je na zadních válcích s  pístnicemi a na jedné straně táhel zavěšen  páteřový rám, na jehož předním hřídeli a  zadním hřídeli spočívá nosník kleští a součástí  páteřového 'rámu je úchyt pohybových  členů osové manipulace a válec bočního posuvu,  jehož pístnřce se opírá o nosník kleští,  přičemž druhý konec táhel je spojen s  nosným hřídelem, který je posuvně uložen  v otočném rameni a na obou svých koncích  spoijen s pístnicemi předních válců, které  jsou přes úchytky připevněny k bočnicím
Output (English): It is an object of the invention that between the yokes  the manipulator frame is on the rear rollers with  rods and hinges on one side  the spinal frame on whose front shaft a  a pliers beam rests on the rear shaft  the backbone frame is a movement handle  axial manipulation members and side shift roller  whose piston rests on the pliers beam,  wherein the second end of the rods is connected to  by a support shaft which is slidably supported  in the swing arm and at both ends  spoijen with piston rods of the front rollers  they are attached to the sidewalls via the clips