Task: Translation
Input (Czech): Řešení se týká upínací hlavy dřevěných  pilot pro beranění, zejména do dna vodních  toků a nádrží. Podstata řešení spočívá  v tom, že upínací hlava sestává z nejméně  dvou kruhovitých segmentů, uchycených táhly  na vertikálně pohyblivé části, uspořádané  na nosné konstrukci beranícího zařízení,  kde každý z kruhovitých segmentů je opatřen  jednostranně výklopnou čelistí s břitem,  přičemž vzájemně přilehlé konce kruhovitých  segmentů jsou spolu navzájem spojeny pantografovými  články, z nichž alespoň jeden je  opatřen pružným vratným elementem.
Output (English): The solution relates to a wooden clamping head  pile driver, especially to the bottom of the water  flows and tanks. The essence of the solution lies  in that the clamping head consists of the least  two circular segments, attached by rods  on vertically moving parts, arranged  on the pile support structure,  wherein each of the circular segments is provided  one-sided tipping jaw with blade  wherein the circular ends are adjacent to each other  segments are connected to each other by pantographs  articles, at least one of which is  provided with a resilient return element.