Task: Translation
Input (Czech): Zařízeni řeši realizaci řízení tyrietorového  pohonu trolejbusu s půlením měničem  pracujícím v režimu Jízda, elektrická  brzda, Jízda ee zeslabeným magnetickým polem  motoru, jizda e extrémně malým napájecím  napětím i Jizda při námraze na trolejovém  vedeni. Toto řízeni Je mimo hlavní  regulační větev realizováno soustavou  hradel (2, 6) nesymetrických zpožďovacích  členů (4, 7, 13, 14, 24), logických součtových  a součinových členů (15, 16, 17,  18, 19, 20, 21), dále z převodniku^(1)  napětí, omezovačů (3, 5), dvouúrovňového  komparátoru (12) a z obvodu (22) předvolby  dynamických parametrů pohonu, které  svým uspořádáním vyřešily veškeré požadavky  provozu na vlastnosti pohonu ve výše  uvedených funkčních stavech, jakož i  sníženi namáháni výkonových přepínačů a  zamezeni momentových rázů při přechodech  mezi jednotlivými pracovními režimy. Dále  zařízeni řeší vlastni diagnostiku umožňující  Jednoduchou rychlou kontrolu funkcí  pononu bez potřeby měřicích přístrojů.
Output (English): The facility solves the realization of the tyrietor control  trolley bus drive with drive inverter  driving, electric  brake, Driving ee attenuated magnetic field  engine, driven by extremely small power supply  voltage and frost on icing on overhead contact  knowledge. This control is out of the main  the control branch is realized by the system  gates (2, 6) of unsymmetrical delay  members (4, 7, 13, 14, 24), logical sums  and product members (15, 16, 17,  18, 19, 20, 21), next from the transfer ^ (1)  voltage, limiters (3, 5), two-level  a comparator (12) and a preset circuit (22)  dynamic drive parameters  their arrangement has solved all requirements  operation on drive properties in the above  said functional states as well as  Reducing the load on the power switches a  avoiding torque surges during transitions  between working modes. Further  equipment solves its own diagnostics enabling  Simple quick function check  without the need for measuring instruments.