Task: Translation
Input (Czech): Kloubová spojka, zejména pro kolejová vozidla,  pro přenos výkonu motoru z poháněcího dutého  hřídele, uloženého na rámu vozidla nebo na rámu  otočného podvozku, na jím obklopenou a omezeně  pohyblivou poháněcí nápravu (3). S dutým  hřídelem (2) je spojena první příruba (1) a s  poháněcí nápravou (3) je pevně spojena druhá  příruba (4), jakož i dvě dvojice vodítek (9, 10,  případně 11, 12). Poháněcí náprava (3) letmo  obklopuje mezilehlý člen (15), o který jsou  vodítka opřena. Pro dosažení optimální centrální  souměrnosti jsou obě příruby (1, 4) uspořádány v  jedné ose a všechna vodítka (9, 10,  případně  11, 12) jsou stejně dlouhá a jsou navzájem  uspořádána tak, že průměty kloubových bodů v  rovině příčné k poháněcí nápravě (3) tvoří rohy  čtverce. Kloubové podepření obou navzájem  protilehlých vodítek (10, 12) na mezilehlém  členu (15) je upraveno vždy v jejich středu. Obě  tato vodítka (10, 12) jsou ve směru k poháněcí  nápravě (3) ohnuta v tupém úhlu tak, že kloubové  body mezileŕ
Output (English): An articulated clutch, in particular for rail vehicles, for transmitting engine power from a driving hollow shaft mounted on a vehicle frame or on a bogie frame to a drive axle (3) surrounded and limitedly movable therewith. A first flange (1) is connected to the hollow shaft (2) and a second flange (4) and two pair of guides (9, 10 or 11, 12) are fixedly connected to the drive axle (3). The drive axle (3) gently surrounds the intermediate member (15) by which the guides are supported. In order to achieve optimal central symmetry, the two flanges (1, 4) are arranged in one axis and all the guides (9, 10 or 11, 12) are equally long and are arranged so that the projections of the articulated points in the plane transverse to the driving axle ( 3) forms the corners of the square. The articulated support of the two opposing guides (10, 12) on the intermediate member (15) is always centered. The two guides (10, 12) are bent at an obtuse angle in the direction of the drive axle (3) so that the hinge points of the intermediate