Task: Translation
Input (Czech): Uložení kola poháněného přes kloub (2)je tvořeno valivými  elementy (7) uspořádanými ve dvou řadách (5, 6) mezi  vnějšími oběžnými drahami (9, 10) a vnitřními oběžnými  drahami (8,11). Vnitřní oběžná dráha (8) vnitřní řady (5) je  vytvořena přímo na povrchu tělesa (13) kloubu (2) a vnitřní  oběžná dráha (11) vnější řady (6) na kroužku (14). Kroužek  (14) je uložen na náboji (3) kola mezi osazeními náboje (3)  kola a tělesa (13) kloubu (2). Vnější oběžné dráhy (9, 10)  obou řad (5, 6) jsou vytvořeny na společném prstenci (12).
Output (English): The mounting of the wheel driven by the joint (2) is formed by rolling  elements (7) arranged in two rows (5, 6) between  external orbits (9, 10) and internal orbits  lanes (8,11). The inner race (8) of the inner row (5) is  formed directly on the surface of the joint body (13) (2) and the inner  the orbit (11) of the outer row (6) on the ring (14). Ring  (14) is mounted on hub (3) wheels between hubs (3)  the wheel and the joint body (13) (2). Outer Orbits (9, 10)  both rows (5, 6) are formed on a common ring (12).