Task: Translation
Input (Czech): Zapocení pro řízení rozběhu a doběr·  hu krokového motoru je určeno zejména  pro pohony pracující bez zpětné polohové  vazby. Během rozběhu se načítavají  impulzy odpovídající rozběhové dráze.  Při dráze větší nebo rovné rozjezdu na  plnou rychlost se brzdí ze stejné zůstatkové  dráhy ^ako byl rozjezd na plnou  rychlost. Pri zadané draze kratší než  rozjezd na plnou rychlost začíná brzdění  z poloviny zadané dráhy.
Output (English): Enabling for Startup and Good Control ·  The stepper motor is especially intended  for drives operating without back position  ties. They are loading during start-up  pulses corresponding to the acceleration path.  At runway greater or equal to take off on  full speed is braked from the same residual  track ^ how was the start to full  speed. Shorter than  starting at full speed starts braking  half of the specified track.