Task: Translation
Input (Czech): Výstup paměti je připojen na druhý vstup  prvního dekodéru, jehož první vstupy jsou  pro zadání volby režimů krokového motoru  a současně na první vstup logiky, jejíž druhým  vstup je vstupem volby směru otáčení  krokového motoru a jejíž výstup je připojen  zpětnovazebně na vstup paměti a současně  . na první vstup komparátoru, na jehož druhý  vstup je připojeno čidlo polohy. Výstup komparátoru  je připojen na první vstup obvodu  zápisu správného stavu čidla, na jehož druhý  vstup je připojen oscilátor. Výstup obvodu  zápisu správného stavu čidla je zpětnovazebně  připojen na hodinový vstup paměti.  Zapojení zaručuje plynulé řízení rychlosti  krokového motoru od nuly do maximální  rychlosti při chodu motoru v uzavřené  smyčce. U tohoto způsobu řízení je trvale  zachován synchronní vztah mezi osou magnetického  pole statoru a rotoru.
Output (English): The memory output is connected to the second input  the first decoder whose first inputs are  to enter the stepper motor mode selection  and at the same time the first entry of logic, of which the other  the input is the rotation direction selection input  stepper motor and whose output is connected  feedback on memory input and simultaneously  . to the first input of the comparator, to the other  the input is connected to a position sensor. Comparator output  it is connected to the first input of the circuit  writing the correct sensor state to the other one  the input is connected to the oscillator. Circuit output  writing the correct sensor status is feedback  connected to the clock input memory.  Wiring ensures smooth speed control  stepper motor from zero to maximum  speed when the engine is running in closed  strings. In this way of control it is permanently  the synchronous relationship between the magnetic axis is maintained  stator and rotor field.