Task: Translation
Input (Czech): Zapojení stabilizačního obvodu krokového  motoru, sestávajícího ze zdroje impulsů  s modulací kmitočtu, opatřeného řídicím  vstupem a připojeného svým výstupem  na vstup napáječe, jehož silový výstup je  připojen na napájecí svorky krokového motoru,  má napáječ opatřen na vstup zdroje  modulačního signálu, tvořeného alespoň  snímačem kmitů rotoru krokového motoru.  Zdroj modulačního signálu je napojen výstupem  na modulační vstup zdroje impulsů, přičemž  výstup proudového signálu je napojen  na fázová vinutí krokového motoru. Tím se  odstraní nestabilita chodu krokového motoru,  bez použití dalších mechanických prvků  a úprav.
Output (English): Connection of stepping stabilization circuit  an engine consisting of a pulse source  with frequency control provided with the control  input and connected with its output  to the input of the power supply whose power output is  connected to the stepper motor power terminals,  the power supply has a power supply input  a modulation signal formed at least  a stepper motor rotor vibration sensor.  The modulation signal source is connected to the output  to a pulse source modulation input, wherein  the output of the current signal is connected  to the phase windings of the stepper motor. This does  eliminates the instability of the stepper motor,  without using other mechanical elements  and adjustments.