Task: Question Answering
Input (Spanish): Párrafo: A pesar de sus cuerpos blandos y gelatinosos, los fósiles que se cree que representan a los ctenóforos, aparentemente sin tentáculos pero con muchas más filas de púas que las formas modernas, han sido encontrados en lagerstätten en los primeros tiempos de la época de la era Cámbrica, hace alrededor de 515 millones de años. La posición de los ctenóforos en el árbol genealógico evolutivo de los animales se ha discutido durante mucho tiempo, y la opinión mayoritaria en la actualidad, basada en la filogenética molecular, es que los cnidarios y los bilaterianos están más estrechamente relacionados entre sí que cualquiera de ellos con los ctenóforos. Un análisis reciente de filogenética molecular concluyó que el antepasado común de todos los ctenóforos modernos era similar a los cidípidos, y que todos los grupos modernos aparecieron relativamente recientemente, probablemente después del evento de extinción del Cretácico-Paleógeno hace 66 millones de años. Las pruebas acumuladas desde la década de 1980 indican que los "cidípidos" no son monofiléticos, es decir, no incluyen a todos y solo a los descendientes de un único antepasado común, ya que todos los demás grupos tradicionales de ctenóforos son descendientes de varios cidípidos. Question: ¿Qué son los cidípidos?
Output (Spanish): monofiléticos