Task: Code to Text
Input (English): I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK
Output (English): walk right thrice after walk opposite right thrice