Task: Language Identification
Input (Spanish, English): El trabajo aborda el problema de la navegación autónoma de robots móviles mediante la definición de una arquitectura de control reactiva.  Los autores deben ser más claros en indicar por qué utilizar una arquitectura reactiva, en relación con otros enfoques disponibles.  Es necesario mejorar la legibilidad de las ecuaciones.  El trabajo es correcto y pertinente. El ámbito de la robótica móvil tiene múltiples aplicaciones.  Es necesario incorporar algunos lineamientos sobre trabajo futuro.
Output (English): es