Task: Translation
Input (Japanese): このミッションの主たる目的はハーモニー・モジュールを国際宇宙ステーションに配達し、太陽電池アンテナの再配置と拡張を助けることであった。
Output (Thai): วัตถุประสงค์หลักของการปฎิบัติภารกิจคือได้ส่งโมดูลฮาร์โมนีไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ และช่วยในการจัดหาตำแหน่งใหม่ รวมทั้งขยายแผงพลังแสงอาทิตย์