Task: Language Identification
Input (Spanish, English): El artículo presenta un caso de aplicación de una arquitectura para el control de robots móviles. Primeramente se exponen las ventajas del enfoque basado en comportamiento y luego un caso de aplicación para el seguimiento de pared – evasión de obstáculos en un robot.  El artículo está bien escrito, pero puede mejorarse la descripción del caso o experimento. Sería deseable establecer previamente los objetivos para la observación. Las variables utilizadas podrían presentarse en una gráfica.  Si bien se menciona una mejora a partir de la inclusión del módulo de lógica difusa, se podría profundizar discutiendo el impacto de esto en las medidas. La sección de resultados puede mejorarse con una estructura más definida, tratando por separado los resultados de error, falsa lectura por reflexión, mapeo de pared en celdas.
Output (English): es