Task: Question Answering
Input (Spanish): Párrafo: El colaborador musical más frecuente durante los primeros 15 años fue Dudley Simpson, quien también es bien conocido por su tema y música incidental para los 7 de Blake, y por su inquietante tema musical y partitura para la versión original de los años 70 de The Tomorrow People. La primera partitura de Doctor Who de Simpson fue Planet of Giants (1964) y continuó escribiendo música para muchas aventuras de las décadas de 1960 y 1970, entre las que se incluyen la mayoría de las historias de los períodos de Jon Pertwee/Tom Baker, que terminaron con The Horns of Nimon (1979). También hizo un cameo en The Talons of Weng-Chiang (como director de orquesta). Question: ¿En qué décadas estuvo Dudley Simpson más activo en contribuir a Doctor Who?
Output (Spanish): las décadas de 1960 y 1970