Task: Question Answering
Input (Spanish): Párrafo: Algunos compradores lamentaron el reducido tamaño de los primeros compactos japoneses, y tanto Toyota como Nissan (entonces conocido como Datsun) introdujeron coches más grandes como el Toyota Corona Mark II, el Toyota Cressida, el Mazda 616 y el Datsun 810, que añadieron espacio para el pasajero y equipamientos adicionales, tales como el climatizador, la dirección hidráulica, las radios AM-FM e incluso las ventanillas y los cierres centralizados, todo sin que ello supusiera incrementar los costes de adquisición de un vehículo. Una década después de la crisis del petróleo de 1973, Honda, Toyota y Nissan, afectadas por las restricciones voluntarias a la exportación de 1981, abrieron plantas de ensamblaje en Estados Unidos y establecieron sus divisiones de lujo (Acura, Lexus e Infiniti, respectivamente) para distinguirse de sus marcas de gran consumo. Question: ¿Cuándo abrieron Honda, Toyota y Nissan sus plantas de montaje en Estados Unidos?
Output (Spanish): de 1981