Task: Text Matching
Input (Japanese, English): English: Although only two are required for normal operation, and the Shuttle can be flown with one, NASA elected to maintain full redundancy. 
 Japanese: 2つだけが通常の操作に必要とされ、そして、１つでシャトルを打ち上げることができるが、NASAはできるだけ全冗長を維持することを選んだ。
Output (English): Yes