Task: Text Matching
Input (Japanese, English): English: Ingley, who might be related to the historical Robin Hood, is not a stranger to high level international competition, having competed at the 2010 Youth Olympics. 
 Japanese: 歴史上に存在したロビン・フッドと血縁関係があるかもしれないイングレイは、2010年ユースオリンピックで競技したことがあり、レベルの高い国際的な競技会では知らない人がいない。
Output (English): Yes