Task: Language Identification
Input (Spanish, English): El trabajo presenta el diseño de AMADEUS, una plataforma que permite implementar trayectorias de robots móviles en ambientes semi-estructurados, para la investigación de los algoritmos asociados.  El trabajo en general es adecuado, sin embargo carece de algo importante: la comparación de la plataforma presentada con otras plataformas similares. Esto se ve claramente reflejado en el número de referencias. Sería adecuado el presentar referencias respecto a otras plataformas similares, e indicar cuál es la diferencia de AMADEUS respecto a ellas, lo que dejaría claramente presentado el aporte del trabajo.  Problemas en la redacción del resumen (Para llevar a cabo los movimientos definidos...). También el inglés debe ser revisado.  La calidad de las ecuaciones usadas debe ser mejorada.  La tabla en la página 9 no se ve bien, esto debe ser mejorado.  la sección 10 se llama "resultados", sin embargo lo que muestra son casos de estudio o aplicación de la plataforma.  En resumen, el trabajo es adecuado para ser aceptado, sin embargo el estado del arte respecto a plataformas similares debe ser mejorado.
Output (English): es