Task: Translation
Input (Japanese): 去年ハリケーンフランシスとイヴァンが来ていた間、ＨＭＳリッチモンドとＲＦＡウェイブルーラーは積極的に人道支援にあたった。
Output (English): During Hurricane Frances and Ivan last year, HMS Richmond and RFA Wave Ruler were actively involved in humanitarian relief.