Task: Translation
Input (Japanese): フェスティバルは2007年に設立され、アリゾナ州フェニックスでデビューし、それ以来サンディエゴ、ヒューストン、チューリッヒで開催されました。
Output (English): The festival originated in 2007 and debuted in Phoenix , Arizona and has since been held in San Diego , Houston and Zurich .