Task: Translation
Input (Japanese): シャトルの遮熱板の走査（スペースシャトルコロンビアの悲劇以降現在定期的に行われる）は懸念の原因を示さず、ディスカバリーは帰還の許可を得た。
Output (English): The a scan of the Shuttle's heat shield (now routine since the Space Shuttle Columbia disaster) showed no cause for concern and Discovery was cleared for the voyage home.