Task: Translation
Input (Japanese): このミッションの主たる目的はハーモニー・モジュールを国際宇宙ステーションに配達し、太陽電池アンテナの再配置と拡張を助けることであった。
Output (English): The mission's primary purposes were to deliver the Harmony module to the International Space Station and to help reposition and extend solar power arrays.