Task: Text Matching
Input (English, Spanish): English: In our last plenary part-session in Brussels we voted on the end-of-life vehicles directive and managed to make the legislation retrospective, adding huge costs for the European motor manufacturers that they could not have predicted. 
 Spanish:En nuestra última sesión plenaria de Bruselas votamos la Directiva sobre los vehículos al final de su vida útil e intentamos que sus normas fueran retroactivas, añadiendo unos costes enormes para los fabricantes europeos de coches que no podían haber previsto.
Output (English): Yes