Task: Translation
Input (English): Although only two are required for normal operation, and the Shuttle can be flown with one, NASA elected to maintain full redundancy.
Output (Japanese): 2つだけが通常の操作に必要とされ、そして、１つでシャトルを打ち上げることができるが、NASAはできるだけ全冗長を維持することを選んだ。