Task: Question Answering
Input (Catalan): Passage: Les sis potes estan ancorades al mesosoma ("tòrax"). Una urpa ganxuda situada a l\'extrem de cada pota ajuda l\'animal a escalar i a enganxar-se a diverses superfícies. La majoria de reines i de mascles tenen ales; les reines les perden després del vol nupcial, deixant marques visibles que són un tret distintiu de les reines. Tanmateix, en algunes espècies les reines i els mascles tampoc no tenen ales.[31]
Question: On estan ancorades les sis potes?
Output (Catalan): al mesosoma