Task: Translation
Input (English): English sentence: A basic concept in planning is that one can only plan for his target position in the future if he knows where he is now.
Output (Tagalog): Ang isang pangunahing konsepto sa pagpaplano ay na ang isa ay maaari lamang plano para sa kanyang target na posisyon sa hinaharap kung alam niya kung saan siya ay ngayon.