Task: Translation
Input (Telugu): ఉమ్మడి అభివృద్ధి మరియు రాయితీ యంత్రాంగాల ఏర్పాటు ద్వారా కేంద్ర ప్రభుత్వం మరియు కేంద్ర ప్రభుత్వ సంస్థల అధీనంలో ఉన్న భూములలో చౌకలో ఇళ్ళు మరియు సార్వజనీన మౌలిక సదుపాయాల ఏర్పాటునకు చర్యలు
Output (Panjabi): ਸੰਯੁਕਤ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਰਿਆਇਤ ਤੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜਨਤਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਅਤੇ ਕੇਂਦਰ ਸਰਕਾਰ ਅਤੇ ਸੀਪੀਐੱਸਈ ਦੁਆਰਾ ਰੱਖੀ ਗਈ ਭੂਮੀ ਉੱਤੇ ਸਸਤੇ ਮਕਾਨ ਬਣਾਏ ਜਾਣਗੇ ।