Task: Text Matching
Input (English, Hindi): English: Originally driving a Citroën Picasso, he was later said to be on foot when he crashed his vehicle. 
 Hindi: मूल रूप से एक Citroën Picasso को चलाते हुए, बाद में पता चला कि जब वह अपने वाहन को दुर्घटनाग्रस्त करने के बाद पैदल ही भागा था।
Output (English): Yes