Task: Translation
Input (German): Die Plan- und Wunschtrajektorien (20, 21) des ersten Kraftfahrzeugs (50) sind vereinbar mit einer strategischen Trajektorie (22) des ersten Kraftfahrzeugs (50).
Output (English): The planned and desired trajectories (20, 21) of the first motor vehicle (50) can be combined with a strategic trajectory (22) of the first motor vehicle (50).