Task: Translation
Input (German): Das erste Gelenk dient dazu, die Tür in der fabrikmäßig vorgesehenen Art zunächst so weit zu öffnen, dass die Tür aus dem Türausschnitt heraus geführt ist.
Output (English): The first articulation is designed to initially allow the door to be opened as foreseen in the factory until the door is moved out of the door aperture.