Task: Text Matching
Input (English, Hindi): English: "This was a well planned robbery with a number of vehicles used to help the robbers escape. 
 Hindi: "यह एक अच्छी तरह से नियोजित डकैती थी जिसमें कई वाहन लुटेरों को भागने में मदद करने के लिए उपयोग हुए।
Output (English): Yes