Task: Information Extraction
Input (Chinese): 安丘市人民检察院指控：（一）××2016年4月至6月期间，被告人于某伙同刘1某（另案处理）到安丘市各乡镇及潍坊市潍城区等地入户××作案八起，××现金、香烟、白酒、首饰、笔记本电脑等物品，××价值共计46730余元。（二）××2016年7月5日下午，被告人于某、刘1某驾车至安丘市辉渠镇温泉村，刘1某采用爬墙的方式进入张某家中××时，被回家的张某发现，刘1某遂跳墙逃跑，被告人于某驾车接应，被张某及其他村民围追堵截，被追捕中刘1某持羊角锤威胁、恐吓村民，于某持钢管挥舞、恐吓村民，后刘1某被村民抓获，于某驾车逃跑。针对上述指控，公诉机关提供了书证、被害人陈述、证人证言、被告人供述及辩解、辨认笔录等证据，认为被告人于某以非法占有为目的，多次入户××他人财物，属于有其他严重情节；××时为抗拒抓捕，当场以暴力相威胁，其行为已分别触犯了《中华人民共和国刑法》××、××之规定，应当以××罪、××罪追究其刑事责任。××罪系未遂，同时适用《刑法》××的规定。系一人犯数罪，同时适用《刑法》××的规定。
Output (Chinese): 抢劫