Task: Text Matching
Input (English, Hindi): English: The company evolved from Erhard Seminars Training "est", and has faced criticism regarding its techniques and its use of unpaid labor. 
 Hindi: कंपनी एरहार्ड सेमिनार ट्रेनिंग "est" से विकसित हुई है और इसे अपनी तकनीकों और अवैतनिक श्रमिकों के उपयोग के संबंध में आलोचना का सामना करना पड़ा।
Output (English): Yes