Task: Translation
Input (German): Der Rotationskolben (22) dreht sich abwechselnd in aufeinanderfolgende Bewegungsabschnitten um unterschiedliche Drehachsen jeweils von einer Anschlagstellung zur nächsten.
Output (English): The rotary piston (22) rotates alternately in successive movement sections around various axes of rotation, respectively from one stop position to the next.