Task: Translation
Input (Chinese): 半线性变换是一种线性“直到扭曲”的变换，意思是“直到标量乘法下的场自同构”。
Output (Korean): 반 변형은 스칼라 곱셈에 의한 필드 자동 근사법을 의미하는 선형적인 변형입니다.