Task: Information Extraction
Input (Chinese): 呼和浩特市新城区人民检察院指控：2014年7月26日，被告人李2某经被害人杨某介绍认识武某并出借给武某人民币5万元，后武某一直未归还钱款且下落不明。2015年6月29日19时许，在呼市新城区公交五公司东巷四季烧烤店，被告人李2某以被害人杨某介绍认识武某为由要求杨某偿还5万元并与当晚在一起吃饭的“二子”（真实姓名不详，另案处理）采取威胁、殴打的手段强迫被害人杨某出具了5万元的欠条，随后二人将被害人驾驶的轿车扣留，要求其在次日先归还2万元现金将车赎回。2016年2月2日，被告人李2某将其扣留的轿车以人民币4.5万元的价格抵顶给张钱旺。经鉴定，被害人杨某的轿车价值人民币4万元。案发后，涉案轿车已发还被害人。
Output (Chinese): 敲诈勒索