Task: Translation
Input (Chinese): 半线性变换是一种线性“直到扭曲”的变换，意思是“直到标量乘法下的场自同构”。
Output (German): Eine semilineare Transformation ist eine Transformation, die bis zu einer Verdrehung "linear", dh zu einem Feldautomorphismus unter Skalarmultiplikation "", führt.