Task: Information Extraction
Input (Chinese): 北京市怀柔区人民检察院指控，被告人王1某、杨2某于2013年7月19日零时15分许，经事先预谋，携带尖刀一把，窜至北京市怀柔区水务局东侧胡同内的“汤二烧烤店”外，趁被害人张×、于×、邢×不备，将被害人邢×放在餐桌上的“酷派”牌手机1部以及张×、于×放在椅子上的挎包2个夺走。被害人张×挎包内有现金人民币2200余元、“摩托罗拉”牌手机1部、“三星”牌手机1部及机动车驾驶证等物，被害人于×挎包内有现金人民币1731元及银行卡等物。经北京市公安局怀柔分局认定：涉案尖刀为××刀具。经北京市怀柔区价格认证中心鉴定：被害人张×被抢物品价值人民币3100余元；被害人邢×被抢物品价值人民币512元。涉案金额共计5300余元。被告人王1某于2013年7月26日主动到公安机关投案。公诉机关指控被告人杨2某、王1某的上述行为均构成××罪，并向本院提交了相关的证据材料，提请依照《中华人民共和国刑法》××××、××、××××之规定，依法惩处。
Output (Chinese): 抢劫