Task: Translation
Input (German): In Abhängigkeit von der Abweichung (F) zwischen einer errechneten Krümmung und der vom Fahrer vorgegebenen Krümmung wird eine vorteilig hysteresebehaftete Warnung ausgegeben.
Output (English): Depending on the deviation (F) between the calculated curvature and the curvature predefined by the driver, an advantageous, hysteric warning is emitted.