Task: Text to Code
Input (English): jump right after walk around right twice
Output (English): I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_WALK I_TURN_RIGHT I_JUMP