English: You should use HTTP redirections (301 permanent redirects) to pass PageRank from the "wrong" URLs to the standard (canonical) ones. That way, your content will still benefit from backlinks if someone makes a mistake and uses the wrong URL.
Dutch: Je moet HTTP omleidingen (permanente 301 omleidingen) gebruiken om PageRank door te geven van de "verkeerde" URL's naar de standaard (canonieke) URL's. Op die manier zal je inhoud nog steeds profiteren van backlinks als iemand een fout maakt en de verkeerde URL gebruikt.