Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

type vertexId int

type vertex struct {
	id vertexId
	visitedAt int
	adjs []vertexId
}

func createVertex(id int, adjsInt []int) vertex {
	adjs := make([]vertexId, len(adjsInt))
	for i := 0; i < len(adjs); i++ {
		adjs[i] = vertexId(adjsInt[i])
	}
	return vertex{
		id: vertexId(id),
		visitedAt: -1,
		adjs: adjs,
	}
}

func (v *vertex) isVisited() bool {
	return v.visitedAt >= 0
}

func bfs(id vertexId, vqueue []vertexId, vertices []vertex) {
	vertex := &vertices[id-1]
	for _, vid := range vertex.adjs {
		if !vertices[vid-1].isVisited() {
			(&vertices[vid-1]).visitedAt = vertex.visitedAt+1
			vqueue = append(vqueue, vid)
		}
	}
	if len(vqueue) > 0 {
		nextId := vqueue[0]
		nextVqueue := vqueue[1:]
		bfs(nextId, nextVqueue, vertices)
	}
}

func solveBfs(vertices []vertex) {
	vertex := &vertices[0]
	vertex.visitedAt = 0
	vqueue := make([]vertexId, 0)
	bfs(vertex.id, vqueue, vertices)
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	n, err := nextInt(sc)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	vertices := make([]vertex, n)
	for i := 0; i < n; i++ {
		id, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		adjN, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		adjs := make([]int, adjN)
		for j := 0; j < adjN; j++ {
			adjId, err := nextInt(sc)
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			adjs[j] = adjId
		}
		vertices[i] = createVertex(id, adjs)
	}

	solveBfs(vertices)

	for i := 0; i < n; i++ {
		fmt.Printf("%d %d\n", vertices[i].id, vertices[i].visitedAt)
	}
}

func nextText(sc *bufio.Scanner) string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func nextInt(sc *bufio.Scanner) (int, error) {
	return strconv.Atoi(nextText(sc))
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <numeric>
#include <cassert>
#include <queue>

const int MAXINT = 1000000;

void bfs(std::vector<std::vector<int> >& adj_list, std::vector<int>& d, int root = 0 ){
  std::queue<int> target_q;
  // std::queue<int> dist_q;
  target_q.push(root);
  d[root] = 0;
  // dist_q.push(0;)
  while(!target_q.empty()){
    int vtx = target_q.front(); target_q.pop();
    for(int const&  u : adj_list[vtx]){
      target_q.push(u);
      if(d[vtx] + 1 < d[u]){
        // std::cout<< "/* message */" << std::endl;
        d[u] = d[vtx] + 1;
      }
    }
  }
}


int main(int argc, char const *argv[]) {
  int n; // .. 100
  std::cin >> n;
  std::vector<std::vector<int> > adj_list(n);
  std::vector<int> d(n, MAXINT);

  for(int q=0; q<n; ++q){
    int i_plus_1, k;
    std::cin >> i_plus_1;
    std::cin >> k;
    for(int p=0; p<k; ++p){
      int j_plus_1;
      std::cin >> j_plus_1;
      // adj[i_plus_1-1][j_plus_1-1] = true;
      adj_list[i_plus_1 - 1].push_back(j_plus_1-1);
    }
  }
  bfs(adj_list, d, 0);

  for(int i=0; i<n; ++i){

    // if(d[i] < MAXINT){
      std::cout << (i+1)
        << " " << d[i]
        << std::endl;
  }


  // for(auto it = adj_list.begin(); it != adj_list.end(); ++it){
  //   std::cout << ": ";
  //   for(auto jt = (*it).begin(); jt != (*it).end(); ++jt){
  //     std::cout << (*jt) << ' ';
  //   }
  //   std::cout << std::endl;
  // }

  return 0;
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define double long double
#define SZ(x) ((int)(x).size())
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define min(...) min({__VA_ARGS__})
#define max(...) max({__VA_ARGS__})
#define Yes cout << "Yes" << endl;
#define No cout << "No" << endl;
#define answer cout << ans << endl;
signed _main(); signed main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> using v = vector<T>;
template<class T> using vv = vector<v<T>>;
const int MOD=1e9+7;
const long long INF = 1LL << 60;
using Graph = vector<vector<int>>;

signed _main() {
  // 頂点数と辺数
  int N; cin >> N;

  // グラフ入力受取 (ここでは無向グラフを想定)
  Graph G(N);
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    int u,k; cin >> u >> k;
    u--;
    rep(j,k){
      int v; cin >> v;
      v--;
      G[u].push_back(v);
    }
  }

  // BFS のためのデータ構造
  vector<int> dist(N, -1); // 全頂点を「未訪問」に初期化
  queue<int> que;

  // 初期条件 (頂点 0 を初期ノードとする)
  dist[0] = 0;
  que.push(0); // 0 を橙色頂点にする

  // BFS 開始 (キューが空になるまで探索を行う)
  while (!que.empty()) {
    int v = que.front(); // キューから先頭頂点を取り出す
    que.pop();

    // v から辿れる頂点をすべて調べる
    for (int nv : G[v]) {
      if (dist[nv] != -1) continue; // すでに発見済みの頂点は探索しない

      // 新たな白色頂点 nv について距離情報を更新してキューに追加する
      dist[nv] = dist[v] + 1;
      que.push(nv);
    }
  }

  // 結果出力 (各頂点の頂点 0 からの距離を見る)
  for (int v = 0; v < N; ++v) cout << v+1 << " " << dist[v] << endl;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

static const int UNVISITED = 0;  // 頂点の訪問状態:未訪問
static const int VISITED = 1;    // 頂点の訪問状態:訪問済み

// 頂点s+1から出発する場合の幅優先探索
void bfs(int s, int n, vector<vector<int>>& M, vector<int>& d) {
    static const int INFTY = (1 << 21);

    // 今回は標準ライブラリのキューを使う
    queue<int> q;
    vector<int> status(n);  // status:頂点の訪問状態
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        status[i] = UNVISITED;
    }

    // 各種初期化処理
    // 出発する頂点をpush
    q.push(s);
    status[s] = VISITED;
    // 距離格納配列の初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        d[i] = INFTY;
    }
    // 出発点の距離は0
    d[s] = 0;

    // 探索開始
    while (!q.empty()) {
        // 先頭を取り出してpopする(訪問)
        int u = q.front();
        q.pop();

        // TODO:
        // uに隣接する頂点で訪問済みでない頂点をキューにpushし、
        // 各頂点の距離を記録する
        for (int v = 0; v < n; ++v) {
            if (M[u][v] == 0) {
                continue;
            }
            if (status[v] == VISITED) {
                continue;
            }
            q.push(v);
            status[v] = VISITED;
            d[v] = d[u] + 1;
        }
    }

    // 頂点1から各頂点までの距離を出力
    // INFTYが入っていた場合は到達不可能なので-1を出力
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cout << i + 1 << " " << (d[i] == INFTY ? -1 : d[i]) << endl;
    }
}

int main() {
    static const int N = 110;
    // n : グラフの頂点数
    // M : 隣接行列(グラフを表現)
    // d : 任意の頂点から各頂点への距離格納配列(INFTYで初期化)
    int n, u, k, v;
    vector<int> d(N);
    vector<vector<int>> M(N, vector<int>(N));

    cin >> n;

    // グラフの初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            M[i][j] = 0;
        }
    }

    // TODO:
    // 入力を受け取って、隣接行列に反映する
    // (u->vにつながっている場合には、M[u-1][v-1]=1にする)
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cin >> u >> k;
        for (int j = 0; j < k; ++j) {
            cin >> v;
            M[u - 1][v - 1] = 1;
        }
    }

    bfs(0, n, M, d);

    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <stack>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <vector>
#include <set>
#include <stdio.h>
using namespace std;
int n,m,l,p;
int a[100][100];
int D[100];
void bfs( int src) {
	queue<int> Q;
	Q.push(src);
	D[src]=0;
	while( ! Q.empty() ) {
		int cur = Q.front();
		Q.pop();
		for(int dst = 0; dst < n; dst++ ) {
			if( D[dst] < 1 && a[cur][dst] == 1 ) {
				D[dst] = D[cur] + 1;
				Q.push(dst);
			}
		}
	}
	for (int i = 0; i < n;i++) {
	cerr << i+1 <<  " " << D[i] <<  endl;
	}
}

int main() {
	cin >> n;
	for ( int i = 0;i < n;i++) {
		D[i] = -1;
		for(int j= 0; j < n;j++) {
			a[i][j] = 0;
		}
	}
	for (int i = 0;i < n; i++){
		cin >> m;
		cin >> l;
		for(int j = 0; j < l;j++) {
			cin >> p;
			a[m-1][p-1] = 1;
		}
	}
	bfs(0);
}