Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)
	sc.Scan()
	num, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	nodes := make(map[int]*node)

	for i := 0; i < num; i++ {
		sc.Scan()
		id, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
		sc.Scan()
		nodeNum, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
		n := node{id, make([]int, 0), 0, 0}
		for j := 0; j < nodeNum; j++ {
			sc.Scan()
			nid, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
			n.nexts = append(n.nexts, nid)
		}
		nodes[id] = &n
	}

	s := Stack{}
	for i := 1; i < len(nodes)+1; i++ {
		if nodes[i].s != 0 {
			continue
		}
		walk(i, &nodes, s)
	}
	for i := 1; i < len(nodes)+1; i++ {
		fmt.Printf("%v %v %v\n", (*nodes[i]).id, (*nodes[i]).s, (*nodes[i]).e)
	}
}

var time int

func walk(nid int, nodes *map[int]*node, s Stack) {
	n := (*nodes)[nid]
	if n.s != 0 {
		return
	}
	time++
	n.s = time
	s.Push(n)
	for _, v := range n.nexts {
		walk(v, nodes, s)
	}
	time++
	n.e = time
}

type node struct {
	id    int
	nexts []int
	s     int
	e     int
}

// Stack is Stack
type Stack struct {
	stack []interface{}
}

// Push new value
func (stack *Stack) Push(val interface{}) {
	stack.stack = append(stack.stack, val)
}

// Pop new value
func (stack *Stack) Pop() interface{} {
	val := stack.stack[len(stack.stack)-1]
	stack.stack = stack.stack[0 : len(stack.stack)-1]
	return val
}

C++: #include <iostream>
using namespace std;

int G[105][105]={};
int d[105]={},f[105]={};
int N,T=0;

void Gprint(int n){
    cout<<"\\|";
    for(int i=0; i<n; i++)cout<<i+1;
    cout<<endl;
    for(int i=0; i<n+2; i++)cout<<"-";
    cout<<endl;
    for(int i=0; i<n; i++){
        cout<<i+1<<"|";
        for(int j=0; j<n; j++){
            cout<<G[i][j];
        }
        cout<<endl;
    }
}

void dfs(int n){
    if(d[n])return;
    d[n]=++T;
    for(int i=0; i<N; i++){
        if(G[n][i])dfs(i);
    }
    f[n]=++T;
}

int main(){
    int u,k,v;

    cin>>N;
    for(int i=0; i<N; i++){
        cin>>u>>k;
        for(int j=0; j<k; j++){
            cin>>v;
            G[u-1][v-1]=1;
        }
    }

   Gprint(N);

    for(int i=0; i<N; i++)
        dfs(i);

    for(int i=0; i<N; i++){
        cout<<i+1<<" "<<d[i]<<" "<<f[i]<<endl;
    }
}

C++: #include <cstdio>
#include <iostream>

using namespace std;

//4
//1 1 2
//2 1 4
//3 0
//4 1 3

//1 1 8
//2 2 7
//3 4 5
//4 3 6

const int MAX = 100;

int n;

int t = 0;

int G[MAX + 1][MAX + 1];
int d[MAX + 1];
int f[MAX + 1];

int color[MAX + 1];
int WHITE = 0;
int GRAY = 1;
int BLACK = 2;

void dfs(int v) {
	color[v] = GRAY;
	d[v] = ++t;

	for (int i = 1; i <= n; ++i) {
		if (G[v][i] == 1 && color[i] == WHITE)
			dfs(i);
	}

	color[v] = BLACK;
	f[v] = ++t;
}

int main() {

	scanf("%d", &n);

	for (int i = 0; i <= n; ++i) {
		for (int j = 0; j <= n; ++j)
			G[i][j] = 0;
	}

	for (int i = 1; i <= n; ++i) {
		int u, k;
		scanf("%d %d", &u, &k);
		for (int j = 0; j < k; ++j) {
			int v;
			scanf("%d", &v);
			G[i][v] = 1;
		}
	}

	dfs(1);

	for (int i = 1; i <= n; ++i) {
		cout << i << " " << d[i] << " " << f[i] << endl;
	}

	return 0;

}

C++: #include <set>
#include <map>
#include <list>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <string>
#include <bitset>
#include <cctype>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <utility>
#include <numeric>
#include <complex>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <cassert>
#include <iostream>
#include <iterator>
#include <algorithm>
using namespace std;
using ll = long long;
using VL=vector<ll>;

#define REP(i, n) for(int i = 0;i < n;i++)
#define REPR(i, n) for(int i = n;i >= 0;i--)
#define FOR(i, m, n) for(int i = m;i < n;i++)
const long long INF =  999999999;
const int WHITE=0;
const int GREY=1;
const int BLACK=2;

int color[110],tt,n,d[110],f[110];
vector<int> g[110];

void dfs_visit(int v){
  color[v]=GREY;
  d[v]=++tt;
  REP(i,g[v].size()){
    if(color[g[v][i]]==WHITE){
      dfs_visit(g[v][i]);
    }
  }
  color[v]=BLACK;
  f[v]=++tt;
}

void dfs(){
  REP(i,n){
    color[i]=WHITE;
  }
  REP(i,n){
    if(color[i]==WHITE)dfs_visit(i);
  }

  REP(i,n){
    printf("%d %d %d\n",i+1,d[i],f[i]);
  }
}

int main(){
  cin  >>n;
  int u,k;
  REP(i,n){
    cin >>u>>k;
    u--;
    REP(i,k){
      int p;
      cin >>p;
      p--;
      g[u].push_back(p);
    }
  }
  tt=0;

  dfs();
}

C++: // http://judge.u-aizu.ac.jp/onlinejudge/description.jsp?id=ALDS1_11_C
// stackのパターン
// 実習資料では「srcの訪問時刻は0」となっているが、題意は1である。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <stack> // 入れたものから出していく引っ越しトラック型の構造。
using namespace std;

int G[110][110];
int n;
int u, k, v;

void make_matrix() {
  fill(&G[0][0], &G[0][0]+110*110, 0);
  scanf("%d", &n);
  for (int i=0; i<n; i++) {
    scanf("%d%d", &u, &k);
    u--;
    for (int j=0; j<k; j++) {
      scanf("%d", &v);
      v--;
      G[u][v] = 1;
    }
  }
}

int timer; // timeだとエラーが出たので。
int d[110]; // 訪問時刻。ナマの数字を入れる(indexを-1処理しない)。
int f[110]; // 終了時刻。ナマの数字を入れる。
int parent[110]; // 訪問する原因となった数字を入れる。ナマの数字を入れる。
int children[110]; // Stackに追加した頂点の数。

void init() {
  timer = 1;
  fill(d, d+110, -1);
  fill(f, f+110, -1);
  fill(parent, parent+110, -1);
  fill(children, children+110, 0);
}

void dfs(int src) {
  cerr << "dfs root is " << src << endl;
  stack<int> S; // todo訪問先
  S.push(src);
  while (! S.empty()) {
    int cur = S.top(); // 一番最近入れた数字を訪問。
    d[cur] = timer;
    timer++;
    S.pop();
    cerr << "visiting " << cur << " at the time " << d[cur] << endl;
    for (int i=1; i<=n; i++) { // 節点i
      if (G[cur-1][i-1] == 1 && d[i] == -1) {
	S.push(i);
	parent[i] = cur;
	children[cur]++;
      }
    }
    int hantei = cur;
    while (hantei != -1 && children[hantei] == 0) {
      f[hantei] = timer;
      timer++;
      hantei = parent[hantei];
      children[hantei]--;
    }
  }
}

int main() {
  make_matrix();
  init();
  for (int i=1; i<=n; i++) { // 1から連結していない連結成分にも番号をふる。
    if (d[i] == -1) {
      dfs(i);
    }
  }
  for (int i=1; i<=n; i++) {
    printf("%d %d %d\n", i, d[i], f[i]);
  }
}

C++: #include <iostream>
#include <utility>
#include <vector>
using namespace std;

int n, u, k, v;
int d[101], f[101];
pair<int, vector<int>> G[101];

int ti = 1;

void dfs(int id) {
	d[id] = ti ++;

	vector<int>& adj = G[id].second;
	for (int i=0, l=adj.size(); i<l; ++i) {
		if ( ! d[adj[i]]) {
			dfs(adj[i]);
		}
	}
	f[id] = ti ++;
}

int main() {
	cin >> n;
	for (int i=0; i<n; ++i) {
		cin >> u >> k;
		G[u].first = u;
		while (k --) {
			cin >> v;
			G[u].second.push_back(v);
		}
	}
	dfs(1);

	for (int i=1; i<=n; ++i) {
		cout << i << " " << d[i] << " " << f[i] << endl;
	}
	return 0;
}