Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const MAX = 1000
const NIL = -1

type Node struct {
	id    int
	depth int
}

type Queue struct {
	head      int
	tail      int
	container [MAX]Node
}

func (q *Queue) inQueue(x Node) {
	q.container[q.tail] = x
	q.tail = (q.tail + 1) % MAX
}

func (q *Queue) deQueue() Node {
	x := q.container[q.head]
	q.head = (q.head + 1) % MAX
	return x
}

func (q *Queue) isEmpty() bool {
	return q.head == q.tail
}

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func scanInt() int {
	num, _ := strconv.Atoi(scanString())
	return num
}

func scanString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func init() {
	sc.Split(bufio.ScanWords)
}

func main() {
	n := scanInt()
	route := make([][]int, n)
	for i := range route {
		u, k := scanInt(), scanInt()
		u--
		route[u] = make([]int, k)
		for j := range route[u] {
			num := scanInt()
			num--
			route[i][j] = num
		}
	}

	d := make([]int, n)
	for i := range d {
		d[i] = NIL
	}

	start := Node{0, 0}
	que := Queue{}
	que.inQueue(start)
	for !que.isEmpty() {
		node := que.deQueue()
		if d[node.id] != NIL {
			continue
		}
		d[node.id] = node.depth

		for _, nextId := range route[node.id] {
			next := Node{id: nextId, depth: node.depth + 1}
			que.inQueue(next)
		}
	}

	for i, depth := range d {
		fmt.Println(i+1, depth)
	}
}

C++: /*
　　　  ∧＿∧　やあ
　　 （´・ω・｀)　　　　　/　　　　　ようこそ、バーボンハウスへ。
　　 ／∇y:::::＼　　　 [￣]　　　　　このテキーラはサービスだから、まず飲んで落ち着いて欲しい。
　　 |:⊃:|:::::|　　　|──|
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣|　うん、「また」なんだ。済まない。
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣|￣　  仏の顔もって言うしね、謝って許してもらおうとも思っていない。
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣／|
　　　　∇　∇　∇　∇　　　／.／|　　　でも、この提出を見たとき、君は、きっと言葉では言い表せない
　　　　┴　┴　┴　┴　／ ／　  |　　　「ときめき」みたいなものを感じてくれたと思う。
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣|／　　  |　　　殺伐としたコンテストの中で、そういう気持ちを忘れないで欲しい
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣　　　　 |　　　そう思って、この提出を投げたんだ。
　　　(⊆⊇)　(⊆⊇)　(⊆⊇)　　|
　    ||　　 ||　　||　　|　　　 じゃあ、判定を聞こうか。
　　.／|＼　／|＼ ／|＼
*/

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <array>
#include <bitset>
#include <climits>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <list>
#include <map>
#include <numeric>
#include <queue>
#include <set>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;
#define fst first
#define snd second
#define mp make_pair
#define ALL(obj) (obj).begin(),(obj).end()
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);i++)
#define RFOR(i,a,b) for(int i = (b-1);i>=a;i--)
#define REP(i,n)  FOR(i,0,n)
#define RREP(i,n) RFOR(i,0,n) 
#define SIZE(x) ((int)(x).size())
#define debug(x) cerr << #x << " -> " << x << " (line:" << __LINE__ << ")" << '\n';
#define debugpair(x, y) cerr << "(" << #x << ", " << #y << ") -> (" << x << ", " << y << ") (line:" << __LINE__ << ")" << '\n';
typedef long long lint;
typedef pair<int, int> pint;
typedef pair<lint, lint> plint;
typedef vector<lint> vec;
typedef vector<vector<lint>> matrix;
typedef priority_queue<lint> p_que;
typedef priority_queue<lint, vector<lint>, greater<lint>> p_que_rev;
const lint INF = INT_MAX;
const lint LINF = LLONG_MAX;
const lint MOD = 1000000000 + 7;
const double EPS = 1e-9;
const double PI = acos(-1);
const int di[]{0, -1, 0, 1, -1, -1, 1, 1};
const int dj[]{1, 0, -1, 0, 1, -1, -1, 1};

lint gcd(lint a, lint b) {
    lint r;
    while (b != 0) {
        r = a % b;
        a = b; 
        b = r;
    }
    return a;
}

lint lcm(lint a, lint b) {
    return (a / gcd(a, b)) * b;
}

lint power(lint x, lint n, lint mod = MOD) {
    lint ret = 1;
    while(n > 0) {
        if(n & 1){
            (ret *= x) %= mod;
        }
        (x *= x) %= mod;
        n >>= 1;
    }
    return ret;
}

vector<lint> make_power(int n, lint base){
    lint num = 1;
    vector<lint> ret;
    for (int i=0; i<=n; ++i){
        ret.push_back(num);
        num *= base;
    }
    return ret;
}

int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    vector<vector<int>> graph;
    vector<bool> isChecked(n, false);
    graph.resize(n);
    vector<int> d(n, -1);
    d[0] = 0;
    int u, k, dst;
    REP(i, n){
        cin >> u >> k;
        u--;
        REP(j, k){
            cin >> dst;
            dst--;
            graph[u].push_back(dst);
        }
    }
    queue<pint> queue;
    queue.push(make_pair(0, 0));
    while(!queue.empty()){
        auto t = queue.front();
        queue.pop();
        //debugpair(t.fst, t.snd);
        if(isChecked[t.fst]){
            continue;
        }
        isChecked[t.fst] = true;
        REP(j, (int)graph[t.fst].size()){
            int l = graph[t.fst][j];
            if(d[l] == -1){
                d[l] = t.snd + 1;
            }
            else {
                d[l] = min(d[l], t.snd + 1);
            }
            queue.push(make_pair(l, t.snd + 1));
        }
    }
    REP(i, n){
        cout << (i+1) << " " << d[i] << endl;
    }
    return 0;
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using ll = long long;
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0, i##_len=(int)(n); i<i##_len; i++)
#define reps(i,n) for(int i=1 , i##_len=(int)(n);i<=i##_len;i++)
#define rrep(i,n) for(int i=((int)(n)-1);i>=0;i--)
#define rreps(i,n) for(int i=((int)(n));i>0;i--)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define F first
#define S second
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define solve(a) ((a)?"Yes":"No")
typedef vector<long long> V;
typedef vector<V> VV;
typedef pair<long long , long long> P;
typedef vector<P> VP;
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1;} return 0;}
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1;} return 0;}
const long long INFLL = 1LL<<62;
const int INF = 1<<30;
const double PI=acos(-1);
int main(){
    int g;
    cin >>g;
    vector<vector<int>>path(g);
    vector<int>dis(g,INF);
    queue<int>q;
    q.push(0);
    dis[0]=0;
    int u,k,v;
    int at=0;
    rep(i,g){
        
        cin>>u>>k;
        u--;
        rep(j,k){
            cin>>v;
            v--;
            path[u].push_back(v);
        }
    }
    while(!q.empty()){
        at=q.front();
        q.pop();
        for(auto itr=path[at].begin();itr!=path[at].end();itr++){
            if(chmin(dis[*itr],dis[at]+1)){
                q.push(*itr);
            }
        }
    }
    rep(i,g){
        cout<<i+1<<" "<<((dis[i]!=INF)?dis[i]:-1)<<endl;
    }
    //cout<<ans<<endl;
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <numeric>
#include <cassert>
#include <queue>

const int MAXINT = 1000000;

void bfs(std::vector<std::vector<int> >& adj_list, std::vector<int>& d, int root = 0 ){
  std::queue<int> target_q;
  // std::queue<int> dist_q;
  target_q.push(root);
  d[root] = 0;
  // dist_q.push(0;)
  while(!target_q.empty()){
    int vtx = target_q.front(); target_q.pop();
    for(int const&  u : adj_list[vtx]){
      target_q.push(u);
      if(d[vtx] + 1 < d[u]){
        // std::cout<< "/* message */" << std::endl;
        d[u] = d[vtx] + 1;
      }
    }
  }
}


int main(int argc, char const *argv[]) {
  int n; // .. 100
  std::cin >> n;
  std::vector<std::vector<int> > adj_list(n);
  std::vector<int> d(n, MAXINT);

  for(int q=0; q<n; ++q){
    int i_plus_1, k;
    std::cin >> i_plus_1;
    std::cin >> k;
    for(int p=0; p<k; ++p){
      int j_plus_1;
      std::cin >> j_plus_1;
      // adj[i_plus_1-1][j_plus_1-1] = true;
      adj_list[i_plus_1 - 1].push_back(j_plus_1-1);
    }
  }
  bfs(adj_list, d, 0);

  for(int i=0; i<n; ++i){

    // if(d[i] < MAXINT){
      std::cout << (i+1)
        << " " << d[i]
        << std::endl;
  }


  // for(auto it = adj_list.begin(); it != adj_list.end(); ++it){
  //   std::cout << ": ";
  //   for(auto jt = (*it).begin(); jt != (*it).end(); ++jt){
  //     std::cout << (*jt) << ' ';
  //   }
  //   std::cout << std::endl;
  // }

  return 0;
}