Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

//util
var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextStr() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func nextInt() int {
	sc.Scan()
	i, e := strconv.Atoi(sc.Text())
	if e != nil {
		panic(e)
	}
	return i
}

func printList(list []int) {
	n := len(list)
	buf := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for _, v := range list[0 : n-1] {
		buf.Write([]byte(fmt.Sprintf("%d ", v)))
	}
	buf.Write([]byte(fmt.Sprintf("%d\n", list[n-1])))
	buf.Flush()
}

func max(a, b int) int {
	if a > b {
		return a
	} else {
		return b
	}
}

func min(a, b int) int {
	if a > b {
		return b
	} else {
		return a
	}
}

//solve
const INFTY = (1 << 21)
const MAX = 100
const WHITE = 0
const GRAY = 1
const BLACK = 2

var time, n int

//隣接行列
var M [MAX][MAX]int

//d[i]: 頂点1から頂点iまでの距離
var color, d [MAX]int

func bfs(s int) {
	var q []int
	q = append(q, s)
	for i := 0; i < n; i++ {
		d[i] = INFTY
	}
	//sは開始点なので、0をいれる
	d[s] = 0

	//キューが空になるまで、以下を繰り返す
	for len(q) > 0 {
		u := q[0]
		q = q[1:]
		for v := 0; v < n; v++ {
			if M[u][v] == 0 {
				continue
			}
			if d[v] != INFTY {
				continue
			}
			d[v] = d[u] + 1
			q = append(q, v)
		}
	}

	for i := 0; i < n; i++ {
		fmt.Printf("%d ", i+1)
		if d[i] == INFTY {
			fmt.Printf("%d\n", -1)
		} else {
			fmt.Printf("%d\n", d[i])
		}
	}
}

func main() {
	sc.Split(bufio.ScanWords)
	n = nextInt()
	for i := 0; i < n; i++ {
		u, k := nextInt(), nextInt()
		M[u-1][u-1] = 0

		//fmt.Println(u, k)
		if k > 0 {
			for j := 0; j < k; j++ {

				v := nextInt()
				M[u-1][v-1] = 1

			}
		}

	}

	bfs(0)

}

C++: #define _USE_MATH_DEFINES
#include <algorithm>
#include <bitset>
#include <cassert>
#include <cctype>
#include <clocale>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <functional>
#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <list>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <sstream>
#include <stack>
#include <string>
#include <tuple>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <utility>
#include <vector>

using namespace std;

#define IOS ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(0);
#define FOR(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i < i##_len; ++i)
#define FORS(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i <= i##_len; ++i)
#define VFOR(i, s, n) for(int i = (s); i < (n); ++i)
#define VFORS(i, s, n) for(int i = (s); i <= (n); ++i)
#define REP(i, n) FOR(i, 0, n)
#define REPS(i, n) FORS(i, 0, n)
#define VREP(i, n) VFOR(i, 0, n)
#define VREPS(i, n) VFORS(i, 0, n)
#define RFOR(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i >= i##_len; --i)
#define RFORS(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i > i##_len; --i)
#define RREP(i, n) RFOR(i, n, 0)
#define RREPS(i, n) RFORS(i, n, 0)
#define ALL(v) (v).begin(), (v).end()
#define SORT(v) sort(ALL(v))
#define RSORT(v) sort(ALL(v), greater<decltype(v[0])>())
#define SZ(x) ((int)(x).size())
#define PB push_back
#define MP make_pair
#define MT make_tuple
#define BIT(n) (1LL<<(n))
#define UNIQUE(v) v.erase(unique(ALL(v)), v.end())

using ll = long long;
using Pi_i = pair<int, int>;
using VB = vector<bool>;
using VC = vector<char>;
using VD = vector<double>;
using VI = vector<int>;
using VLL = vector<ll>;
using VS = vector<string>;
using VSH = vector<short>;

const int MOD = 1000000007;
const int INF = 1000000000;
const int NIL = -1;

template<class T, class S>
bool chmax(T &a, const S &b){
    if(a < b){
        a = b; return true;
    }
    return false;
}
template<class T, class S>
bool chmin(T &a, const S &b){
    if(b < a){
        a = b; return true;
    }
    return false;
}


int main(){
    int n; cin >> n;
    vector<VI> edge(n);
    VI d(n, -1);
    REP(i, n){
        int u; cin >> u; --u;
        int k; cin >> k;
        REP(j, k){
            int v; cin >> v; --v;
            edge[u].PB(v);
        }
    }
    
    queue<int> que;
    d[0] = 0;
    que.push(0);
    while(!que.empty()){
        int u = que.front(); que.pop();
        for(int v: edge[u]){
            if(d[v] == -1){
                d[v] = d[u] + 1;
                que.push(v);
            }
        }
    }

    REP(i, n){
        cout << i+1 << " " << d[i] << "\n";
    }
    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
using Graph = vector<vector<int>>;

int main(){
  int n;
  cin >> n;
  Graph g(n+1);

  //有向グラフの入力
  for(int i=0;i<n;i++){
    int u,k;
    cin >> u >> k;
    for(int j=0;j<k;j++){
      int v;
      cin >> v;
      g[u].push_back(v);
    }
  }

  //BFSのためのデータ構造
  vector<int> dist(n+1,-1); //全頂点を"未訪問"に初期化
  queue<int> que;

  //初期条件(頂点1を初期ノードとする)
  dist[1] = 0;
  que.push(1);

  //BFS開始
  while(!que.empty()){
    int v = que.front(); //キューから先頭頂点を取り出す
    que.pop();

    //vから辿れる頂点をすべて調べる
    for(int nv: g[v]){
      if(dist[nv] != -1) continue; //発見済みはスルー

      // 新たな白色頂点nvについて距離情報を更新してキューに追加する
      dist[nv] = dist[v] + 1;
      que.push(nv);
    }
  }

  //結果出力
  for(int v=1;v<=n;v++)
    cout << v << " " << dist[v] << endl;
}

C++: #include <stdio.h>

#define N 100     
#define SUCCESS 1 // 成功
#define FAILURE 0 // 失敗
#define INFTY 1 << 21 // 到達不可能を表す大きな値

int queue[N]; // キューの本体
int queue_head = 0; // データ先頭
int queue_num; // データ個数

int node_num, M[N][N];
int d[N]; // 距離で訪問状態(color)を管理する

int enqueue(int enq_data) // キューにデータを追加する
{
  if (queue_head + queue_num < N) {
    queue[queue_head + queue_num] = enq_data;
    queue_num++;
    return SUCCESS;
  } else {
    return FAILURE;
  }
}

int dequeue(int *deq_data) // キューからデータを取り出す
{
  if (queue_num > 0) {
    *deq_data = queue[queue_head];
    queue_num--;
    queue_head++;
    return SUCCESS;
  } else {
    return FAILURE;
  }
}

void bfs(int s) {
  enqueue(s); // 始点をキューに入れる
  for (int i = 1; i <= node_num; i++) d[i] = INFTY; // とりあえず全部INFTYにする
  d[s] = 0; // 始点から自分自身までの距離は0
  int u, p;
  while(queue_num > 0) { // キューが空でない間繰り返す
    u = queue[queue_head]; // キューの先頭からノードを取り出し，訪問
    dequeue(&p); // 同上
    for (int v = 1; v <= node_num; v++) {
        if (M[u][v] == 0) continue; // キュー先頭のノードとvが繋がってないならこのループは終了
        if (d[v] != INFTY) continue; // 既に距離を決めているならこのループは終了
        d[v] = d[u] + 1; // 次に訪問するノードまでの距離は，それまでの距離+1
        enqueue(v); // uに繋がっているノードは将来訪問しないといけない
    }
  }
  for (int i = 1; i <= node_num; i++) { // 表示部
    printf("%d %d\n", i, d[i]);
  }
}

// mainの流れはdfsと同じ(隣接行列の初期化→隣接行列にノード間の接続関係を登録→bfsを呼び出す)
int main(void)
{
  int u, v, k, i, j;
  
  scanf("%d", &node_num);
  for (i = 0; i <= node_num; i++) {
    for(j = 0; j <= node_num; j++) M[i][j] = 0;
  }

  for (i = 0; i < node_num; i++) {
    scanf("%d %d", &u, &k);
    for (j = 0; j < k; j++) {
      scanf("%d", &v);
      M[u][v] = 1;
    }
  }

  bfs(1);
  
  return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int D[100100];//始点からの距離を入れる
int g[1001][1001]={{0}};//要素を0で初期化
void bfs(int src,int n){//srcは開始位置この場合だと頂点1だから0
  // cerr << "bfs_root = " << src << endl;
  queue<int> Q;
  Q.push(src);
  D[src] = 0;
  while (! Q.empty()  ){
    int cur = Q.front();
    Q.pop();
    // cerr << "visiting_" << cur << " " <<D[cur] <<endl;
    for(int dst= 0; dst < n; dst++){
      if(g[cur][dst]==1 && D[dst]==0){
        D[dst]=D[cur]+1;
        Q.push(dst);
      }
    }
  }
}
void ans(int n){
  for (int i = 0; i < n; ++i)
  {
    cout << i+1 <<" "<< D[i]<<endl;
  }

}

int main(){
  // int g[1001][1001]={{0}};//要素を0で初期化
  int n,a,b,c;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; ++i)
  {
    cin >> a >> b ;
    for (int i = 0; i < b; ++i)
    {
      cin >> c;
      g[a-1][c-1]=1;/* code */
    }
  }
  bfs(0,n);
  ans(n);
  // for (int i = 0; i < n; ++i)
  // {
  //    for (int j = 0; j < n; ++j)
  //    {
  //     if (j==n-1)
  //     {
  //       cout << g[i][j] << endl;
  //     }else{
  //       cout << g[i][j] <<" ";
  //     }
  //    }
  // }


}