Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const BIG_COST = 200000

type Path struct {
	node int
	cost int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := scanInt(sc)

	// 各頂点につながる頂点一覧を得るための隣接リスト
	graph := make([][]Path, nNodes)

	for i := 0; i < nNodes; i++ {
		u := scanInt(sc)
		k := scanInt(sc)
		graph[i] = make([]Path, k)
		for d := 0; d < k; d++ {
			graph[u][d] = Path{
				node: scanInt(sc),
				cost: scanInt(sc),
			}
		}
	}

	// 0 から各頂点への最小コストを保存する配列
	minCosts := make([]int, nNodes)

	minCosts[0] = 0
	for i := 1; i < nNodes; i++ {
		minCosts[i] = BIG_COST
	}

	// 各頂点が調査済みかどうかを保持する配列
	checked := make([]bool, nNodes)

	// 最小コストのパスを高速に取得するためのヒープ。
	// コストが小さいものほどルートに来るようにする。
	heap := NewHeap(func(a, b Path) bool {
		return a.cost < b.cost
	})

	heap.insert(Path{node: 0, cost: 0})
	for heap.size > 0 {
		u := heap.extractMax()

		// 隣接行列を使っていた時とは違い、ヒープには
		// 同じノードへのパスが複数含まれうる。そのため既によりコストの低い
		// パスが見つかっている場合は無視する。
		if minCosts[u.node] < u.cost {
			continue
		}

		checked[u.node] = true

		for _, v := range graph[u.node] {
			cost := v.cost + u.cost
			if !checked[v.node] && cost < minCosts[v.node] {
				minCosts[v.node] = cost
				heap.insert(Path{node: v.node, cost: cost})
			}
		}
	}

	w := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for i, cost := range minCosts {
		fmt.Fprintf(w, "%d %d\n", i, cost)
	}
	w.Flush()
}

func scanInt(sc *bufio.Scanner) int {
	sc.Scan()
	v, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	return v
}

// --- From ALDS1_9_C: Priority Queue

type Heap struct {
	size   int
	heap   []Path
	isHigh func(a, b Path) bool
}

func NewHeap(isHigh func(a, b Path) bool) Heap {
	heap := make([]Path, 1) // 先頭は不使用
	return Heap{size: 0, heap: heap, isHigh: isHigh}
}

func (h *Heap) insert(v Path) {
	h.size += 1
	if h.size > len(h.heap)-1 {
		h.heap = append(h.heap, v)
	} else {
		h.heap[h.size] = v
	}

	for i := h.size; i > 1; {
		parent := i / 2
		if h.isHigh(h.heap[parent], h.heap[i]) {
			break
		}
		h.heap[i], h.heap[parent] = h.heap[parent], h.heap[i]
		i = parent
	}
}

func (h *Heap) extractMax() Path {
	if h.size <= 0 {
		panic("cannot extract from empty heap")
	}

	max := h.heap[1]
	h.heap[1] = h.heap[h.size]
	h.size -= 1
	h.maxHeapify(1)

	return max
}

func (h *Heap) maxHeapify(idx int) {
	left := idx * 2
	right := left + 1
	largest := idx

	if left <= h.size {
		if h.isHigh(h.heap[left], h.heap[idx]) {
			largest = left
		}
		if right <= h.size && h.isHigh(h.heap[right], h.heap[largest]) {
			largest = right
		}
	}

	if largest != idx {
		h.heap[idx], h.heap[largest] = h.heap[largest], h.heap[idx]
		h.maxHeapify(largest)
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int n;
/*
int dat[100][100];
int cost[100];
int done[100];

void prim(){
	for(int i=0;i<n;i++){
		cost[i]=1<<21;
		done[i]=0;
	}
	int s=0;	
	int next, ncost=1<<21;
	done[s]=1;
	cost[s]=0;
	while(1){
		ncost=1<<21;
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(done[j]){
				for(int i=0;i<n;i++){
					if(dat[j][i]!=-1){
						if(cost[i]>=dat[j][i]&&!done[i]){
							cost[i]=dat[j][i];
						}
						if(ncost>cost[i]&&!done[i]){
							next=i;
							ncost=cost[i];
						}
					}
				}
			}
		}
//		cout<<"next:"<<next<<" cost:"<<cost[next]<<endl;
		done[next]=1;
		int flag=true;
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(!done[i]) flag = false;
		}
		if(flag)
			return;
	}
}


void dijk(){
	for(int i=0;i<n;i++){
		cost[i]=1<<21;
		done[i]=0;
	}
	int s=0;	
	int next, ncost=1<<21;
	done[s]=1;
	cost[s]=0;
	while(1){
		ncost=1<<21;
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(done[j]){
				for(int i=0;i<n;i++){
					if(dat[j][i]!=0){
						if(cost[i]>=dat[j][i]+cost[j]){
							cost[i]=dat[j][i]+cost[j];
						}
						if(ncost>cost[i]&&!done[i]){
							next=i;
							ncost=cost[i];
						}
					}
				}
			}
		}
//		cout<<"next:"<<next<<" cost:"<<cost[next]<<endl;
		done[next]=1;
		int flag=true;
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(!done[i]) flag = false;
		}
		if(flag)
			return;
	}
}
*/

vector<vector<int> > dat;
int cost[10000];
int done[10000];

void dijk2(){
	for(int i=0;i<n;i++){
		cost[i]=1<<21;
		done[i]=0;
	}
	int s=0;	
	int next, ncost=1<<21;
	done[s]=1;
	cost[s]=0;
	while(1){
		ncost=1<<21;
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(done[j]){
				for(int i=0;i<n;i++){
					if(dat[j][i]!=0){
						if(!done[i]){
							if(cost[i]>=dat[j][i]+cost[j]){
								cost[i]=dat[j][i]+cost[j];
							}
							if(ncost>cost[i]){
								next=i;
								ncost=cost[i];
							}
						}
					}
				}
			}
		}
//		cout<<"next:"<<next<<" cost:"<<cost[next]<<endl;
		done[next]=1;
		int flag=true;
		for(int i=0;i<n;i++){
			if(!done[i]) flag = false;
		}
		if(flag)
			return;
	}
}



int main(){
	int num, from, dist, c;
	cin>>n;	
	dat.reserve(n);
	for(int i=0;i<n;i++){
		vector<int> d(n);
		dat.push_back(d);
	}
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>from>>num;
		for(int j=0;j<num;j++){
			cin>>dist>>c;
			dat[from][dist]=c;
		}
	}
	dijk2();
	for(int i=0;i<n;i++){
		cout<<i<<" "<<cost[i]<<endl;
	}
	return 0;
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)

const long long INFF = 1e18;

const int MAX_N = 11000;
using TYPE = long long; // ?????¢???????????\??????
vector<pair<int, TYPE> > G[MAX_N];

vector<TYPE> A_star(int start){
	vector<TYPE> dist(MAX_N, INFF);
	dist[start] = 0;//dist[i] :=???start->i?????§??????????????¢
	priority_queue<pair<TYPE, int>, vector<pair<TYPE, int> >, greater<pair<TYPE, int> > >  que;
	que.push(make_pair(0, start));
	while(!que.empty()){
		TYPE cost; int u;//????????§???????????£????????? ?????¨?????????
		cost = que.top().first, u = que.top().second;
		que.pop();
		// if(dist[u] < cost) continue;
		for (auto tmp : G[u]){
			int v = tmp.first; TYPE time = tmp.second;//??£??\???????????? ?????????????????§????????????
			if(dist[v] > dist[u] + time){//u->v
				dist[v] = dist[u] + time;
				auto h = 0; // ??´???????????§?????¨??????
				// printf("%f\n", h);
				que.push(make_pair(dist[v] + h, v));
			}
		}
	}
	return dist;
}

int main(void) {
	int n; cin >> n;
	rep(i, n) {
		int u, k; cin >> u >> k;
		vector<int> v(k), c(k);
		rep(i, k) cin >> v[i] >> c[i];
		rep(i, k) G[u].push_back(make_pair(v[i], c[i])), G[v[i]].push_back(make_pair(u, c[i]));
	}
	auto dist = A_star(0);
	rep(i, n) printf("%d %d\n", i, dist[i]);
	return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>

using namespace std;

static const int MAX = 10000;
static const int INFTY = (1<<20);
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n;
vector<pair<int,  int> > adj[MAX];

void dijkstra(){
priority_queue<pair<int, int> > PQ;
int color[MAX];
int d[MAX];
for(int i=0; i<n; i++){
d[i] = INFTY;
color[i] = WHITE;
}

d[0] = 0;
PQ.push(make_pair(0, 0));
color[0] = GARY;

while( !PQ.empty() ) {
pair<int, int> f = PQ.top(); PQ.pop();
int u = f.second;

color[u] = BLACK;

if(d[u] < f.first * (-1) ) continue;

for(int j=0; j<adj[u].size(); j++) {
int v = adj[u][j].first;
if(color[v] == BLACK) continue;
if(d[v] > d[u] + adj[u][j].second){
d[v] = d[u] + adj[u][j].second;

PQ.push(make_pair(d[v] * (-1), v));
color[v] = GARY;
}
}
}

for(int i=0; i<n; i++){
cout << i << " " << (d[i] == INFTY ? - 1 : d[i]) << endl;
}
}

int main(){
int k, u, v, c;

cin >> n;
for(int i=0; i<n; i++){
cin >> u >> k;
for(int j=0; j<k; j++){
cin >> v >> c;
adj[u].push_back(make_pair(v, c));
}
}

dijkstra();

return 0;
}