Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const BIG_COST = 200000

type Path struct {
	node int
	cost int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := scanInt(sc)

	// 各頂点につながる頂点一覧を得るための隣接リスト
	graph := make([][]Path, nNodes)

	for i := 0; i < nNodes; i++ {
		u := scanInt(sc)
		k := scanInt(sc)
		graph[i] = make([]Path, k)
		for d := 0; d < k; d++ {
			graph[u][d] = Path{
				node: scanInt(sc),
				cost: scanInt(sc),
			}
		}
	}

	// 0 から各頂点への最小コストを保存する配列
	minCosts := make([]int, nNodes)

	minCosts[0] = 0
	for i := 1; i < nNodes; i++ {
		minCosts[i] = BIG_COST
	}

	// 各頂点が調査済みかどうかを保持する配列
	checked := make([]bool, nNodes)

	// 最小コストのパスを高速に取得するためのヒープ。
	// コストが小さいものほどルートに来るようにする。
	heap := NewHeap(func(a, b Path) bool {
		return a.cost < b.cost
	})

	heap.insert(Path{node: 0, cost: 0})
	for heap.size > 0 {
		u := heap.extractMax()

		// 隣接行列を使っていた時とは違い、ヒープには
		// 同じノードへのパスが複数含まれうる。そのため既によりコストの低い
		// パスが見つかっている場合は無視する。
		if minCosts[u.node] < u.cost {
			continue
		}

		checked[u.node] = true

		for _, v := range graph[u.node] {
			cost := v.cost + u.cost
			if !checked[v.node] && cost < minCosts[v.node] {
				minCosts[v.node] = cost
				heap.insert(Path{node: v.node, cost: cost})
			}
		}
	}

	w := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for i, cost := range minCosts {
		fmt.Fprintf(w, "%d %d\n", i, cost)
	}
	w.Flush()
}

func scanInt(sc *bufio.Scanner) int {
	sc.Scan()
	v, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	return v
}

// --- From ALDS1_9_C: Priority Queue

type Heap struct {
	size   int
	heap   []Path
	isHigh func(a, b Path) bool
}

func NewHeap(isHigh func(a, b Path) bool) Heap {
	heap := make([]Path, 1) // 先頭は不使用
	return Heap{size: 0, heap: heap, isHigh: isHigh}
}

func (h *Heap) insert(v Path) {
	h.size += 1
	if h.size > len(h.heap)-1 {
		h.heap = append(h.heap, v)
	} else {
		h.heap[h.size] = v
	}

	for i := h.size; i > 1; {
		parent := i / 2
		if h.isHigh(h.heap[parent], h.heap[i]) {
			break
		}
		h.heap[i], h.heap[parent] = h.heap[parent], h.heap[i]
		i = parent
	}
}

func (h *Heap) extractMax() Path {
	if h.size <= 0 {
		panic("cannot extract from empty heap")
	}

	max := h.heap[1]
	h.heap[1] = h.heap[h.size]
	h.size -= 1
	h.maxHeapify(1)

	return max
}

func (h *Heap) maxHeapify(idx int) {
	left := idx * 2
	right := left + 1
	largest := idx

	if left <= h.size {
		if h.isHigh(h.heap[left], h.heap[idx]) {
			largest = left
		}
		if right <= h.size && h.isHigh(h.heap[right], h.heap[largest]) {
			largest = right
		}
	}

	if largest != idx {
		h.heap[idx], h.heap[largest] = h.heap[largest], h.heap[idx]
		h.maxHeapify(largest)
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
#define INF 10000000

typedef struct{
  int s,d;
  int w;
}ver;

ver A[100];
  int d[100],hsize=0;

void insert(ver key){
  int i=hsize;
  A[i]=key;
  hsize++;
  while(i>0&&A[i].w<A[(i-1)/2].w){
    swap(A[i],A[(i-1)/2]);
    i=(i-1)/2;
  }
}

void modheap(int i){
  int l=i*2+1;
  int r=i*2+2;
  int larger = i;
  if (l<hsize&&A[larger].w>A[l].w)larger=l;
  if (r<hsize&&A[larger].w>A[r].w)larger=r;
  if (larger!=i){
    swap(A[larger],A[i]);
    modheap(larger);
  }
}

ver extract(){
  int i=0;
  ver ret=A[0];
  A[0]=A[hsize-1];
  hsize--;
  modheap(0);
  return ret;
}

int main(){
  int n,k,ti,tv,tc;
  //int d[100];
  vector<int> v[100],w[100];
  
  int minc,mi,i;
  bool flg[100];
  
  cin >> n;
  for (i=0;i<n;i++){
    cin >>ti>>k;
    for (int j=0;j<k;j++){
      cin >> tv>>tc;
      v[ti].push_back(tv);
      w[ti].push_back(tc);
      ver t;
      t.s=i;
      t.d=tv;
      t.w=tc;
      insert(t);
    }
    d[i]=INF;
    flg[i]=false;
  }

  d[0]=0;
  
  while (hsize>0){
    ver t=extract();
    mi=t.s;
    for (i=0;i<n;i++){
      //cout << d[i] << " ";
    }
    // cout <<" :" << mi << endl;
    flg[mi]=true;
    for (i=0;i<v[mi].size();i++){
      //cout <<v[mi][i] <<" "<<d[mi]+w[mi][i];
      if (d[v[mi][i]]>d[mi]+w[mi][i]){
	//cout <<"+ " ;
	d[v[mi][i]]=d[mi]+w[mi][i];
      }
      //cout << endl;
    }
  }
  
  for (i=0;i<n;i++){
    cout << i <<" "<<d[i]<<endl;
  }
  
  return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;

const int Max = 10000;
const int Infty = (1 << 21);
const int white = 0, gray = 1, black = 2;

int d[Max], color[Max];
int n;

vector<pair<int, int> > adj[Max];

void dijkstra(int s){
    priority_queue<pair<int, int> > PQ;
    for(int i=0; i<n; i++){
        d[i] = Infty;
        color[i] = white;
    }
    d[s] = 0;
    color[s] = gray;
    PQ.push(make_pair(0, 0)); //(d[u], u) u:be adjacent to s

    while(!PQ.empty()){
        pair<int, int> f = PQ.top();
        PQ.pop();
        int u = f.second;
        color[u] = black;

        if(d[u] < f.first*(-1) ) continue;

        for(int i=0; i<adj[u].size(); i++){
            int v = adj[u][i].first;
            if(color[v] == black) continue;
            if(d[u] + adj[u][i].second < d[v]){
                d[v] = d[u] + adj[u][i].second;
                color[v] = gray;
                PQ.push(make_pair(d[v] * (-1), v));
            }
        }
    }
    for(int i=0; i<n; i++){
        cout << i << " " << ( d[i] == Infty ? -1 : d[i]) << endl;
    }
}

int main(){
    int k, u, v, c;

    cin >> n;
    for(int i=0; i<n; i++){
        cin >> u >> k;
        for(int j=0; j<k; j++){
            cin >> v >> c;
            adj[u].push_back(make_pair(v, c));
        }
    }

    dijkstra(0);

    return 0;
}