Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

//util
var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextStr() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func nextInt() int {
	sc.Scan()
	i, e := strconv.Atoi(sc.Text())
	if e != nil {
		panic(e)
	}
	return i
}

func printList(list []int) {
	n := len(list)
	buf := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for _, v := range list[0 : n-1] {
		buf.Write([]byte(fmt.Sprintf("%d ", v)))
	}
	buf.Write([]byte(fmt.Sprintf("%d\n", list[n-1])))
	buf.Flush()
}

func max(a, b int) int {
	if a > b {
		return a
	} else {
		return b
	}
}

func min(a, b int) int {
	if a > b {
		return b
	} else {
		return a
	}
}

//solve
const INFTY = (1 << 21)
const MAX = 100
const WHITE = 0
const GRAY = 1
const BLACK = 2

var time, n int

//隣接行列
var M [MAX][MAX]int

//d[i]: 頂点1から頂点iまでの距離
var color, d [MAX]int

func bfs(s int) {
	var q []int
	q = append(q, s)
	for i := 0; i < n; i++ {
		d[i] = INFTY
	}
	//sは開始点なので、0をいれる
	d[s] = 0

	//キューが空になるまで、以下を繰り返す
	for len(q) > 0 {
		u := q[0]
		q = q[1:]
		for v := 0; v < n; v++ {
			if M[u][v] == 0 {
				continue
			}
			if d[v] != INFTY {
				continue
			}
			d[v] = d[u] + 1
			q = append(q, v)
		}
	}

	for i := 0; i < n; i++ {
		fmt.Printf("%d ", i+1)
		if d[i] == INFTY {
			fmt.Printf("%d\n", -1)
		} else {
			fmt.Printf("%d\n", d[i])
		}
	}
}

func main() {
	sc.Split(bufio.ScanWords)
	n = nextInt()
	for i := 0; i < n; i++ {
		u, k := nextInt(), nextInt()
		M[u-1][u-1] = 0

		//fmt.Println(u, k)
		if k > 0 {
			for j := 0; j < k; j++ {

				v := nextInt()
				M[u-1][v-1] = 1

			}
		}

	}

	bfs(0)

}

C++: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

#include<iostream>
#include<functional>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<queue>
#include<iomanip>
#include<set>
#include<map>
#include<utility>
#include<string>
#include<vector>

using namespace std;

#define LL long long
const int dx[4] = { 1,-1,0,0 };
const int dy[4] = { 0,0,1,-1 };
bool OOA(int x,int y,int H,int W){return (0<=x&&x<H)&&(0<=y&&y<W);}

struct Graph{
	int V,E;
	vector<int>cost;
	vector<bool>vzt;
	vector<vector<int>>adj;
	void init(int dflt){//dflt!=0
		adj=vector<vector<int>>(V+1);
		cost=vector<int>(V+1,dflt);
		vzt=vector<bool>(V+1,false);
	}

	void bfs(int s, int scost){
		queue<pair<int,int>>q;
		q.push({scost,s});
		vzt[s]=true;
		cost[s]=0;
		while(!q.empty()){
			auto top=q.front();
			q.pop();
			int cst=top.first,now=top.second;
			for(int i=0;i<adj[now].size();i++){
				if(!vzt[adj[now][i]]){
					vzt[adj[now][i]]=true;
					cost[adj[now][i]]=cost[now]+1;
					q.push({cost[adj[now][i]],adj[now][i]});
				}
			}
		}
	}
};

int n;
Graph G;

int main() {
	cin>>n;
	G.V=n;
	G.init(-1);
	for(int i=0;i<n;i++){
		int u,k;
		cin>>u>>k;
		for(int j=0;j<k;j++){
			int v;
			cin>>v;
			G.adj[u].push_back(v);
		}
	}
	G.bfs(1,0);
	for(int i=1;i<=G.V;i++)cout<<i<<" "<<G.cost[i]<<endl;
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <limits>

using namespace std;

bool adjmatrix[101 * 101];
int costs[101];



void BFS(int vertex, int cur_cost, int N) {
  if (costs[vertex] < cur_cost) return;
  costs[vertex] = cur_cost;
  for (int i =1; i<= N; i++) {
    if(adjmatrix[vertex*101 + i]) {
      BFS(i, cur_cost + 1, N);
    }
  }
}
  

int main() {
  for (int i = 0; i < 101; i++) {
    costs[i] = INT_MAX;
  }
  int N;
  cin >> N;

  for (int i = 0; i < N; i++) {
    int vertex, degree;
    cin >> vertex >> degree;

    for (int j = 0; j < degree; j++) {
      int outvertex;
      cin >> outvertex;
      adjmatrix[vertex * 101 + outvertex] = true;
    }
  }


  /*
  //function to print adjmatrix
  for (int i = 0; i <= N; i++) {
    for (int j= 0; j <= N; j++) {
      if (adjmatrix[i * 101 + j]) {
	cout << "1 ";
      } else {
	cout << "0 ";
      }
    }
    cout << endl;
    }*/

  BFS(1, 0, N);

  for (int i =1; i<=N; i++) {
    cout << i << " " << costs[i] << endl;
  }

 

}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define mod 1000000007
#define MAX 105
#define BLACK 0
#define GRAY 1
#define WHITE 2

int n;
int G[MAX][MAX];
int d[MAX], color[MAX];

void init();
void bfs();

int main(){
    cin >> n;
    init();

    for(int i = 0; i < n; i++){
        int u,k; cin >> u >> k;
        for(int j = 0; j < k; j++){
            int v; cin >> v;
            G[u-1][v-1] = 1;
        }
    }

    bfs();

    for(int i = 0; i < n; i++){
        cout << i+1 << " " << d[i] << endl;
    }
    return 0;
}

void init(){
    for(int i = 0; i < n; i++){
        d[i] = -1;
        color[i] = WHITE;
        for(int j = 0; j < n; j++){
            G[i][j] = 0;
        }
    }
}

void bfs(){
    queue<int> Q;
    int now = 0;
    color[now] = GRAY; d[now] = 0;
    Q.push(now);

    while (!Q.empty()){
        for(int i = 0; i < n; i++){
            if(color[i] == WHITE && G[now][i] == 1){
                Q.push(i); color[i] = GRAY; d[i] = d[now]+1;
            }
        }
        Q.pop(); now = Q.front(); color[now] = BLACK;
    }

}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <string>

using namespace std;

static const int MAX = 100;
static const int INFTY = (1<<21);

// 幅優先探索
// 最短距離を求める。

struct Node
{
    // 頂点 0オリジン
    int id;
    // 頂点1からの距離。たどり着けない場合はINFTY
    int direction;
};

int M[MAX][MAX] = { 0 };
Node nodes[MAX];

void initNodes(Node *nodes, int len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        nodes[i].id = i;
        nodes[i].direction = INFTY;
    }
    // nodes[0]は頂点1で、ここから開始するのでdirecton=0にする
    nodes[0].direction = 0;
}

// s 始点0オリジン
// n 頂点数
void depthFirstSearch(int s, int n)
{
    queue<Node> q;
    q.push(nodes[s]);

    while (!q.empty())
    {
        // c++のqueueはpopで値を返さない。先頭の参照を取得後、popで削除。
        Node uNode = q.front(); q.pop();
        // ここで訪問完了

        for (int v = 0; v < n; v++)
        {
            if (M[uNode.id][v] == 0) continue;     // 行き先がない。
            if (nodes[v].direction != INFTY) continue;   // すでに到達しているのでスキップ

            // u->vで、頂点uが保持している距離+1をnodes[v]に入れる
            nodes[v].direction = nodes[uNode.id].direction + 1;

            // 頂点uに隣接するvがここでキューに入る。
            // for文なので、このループで隣接する頂点がキューに入る。
            q.push(nodes[v]);
        }
    }
}

void printNodes(Node *nodes, int n)
{
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        int val = nodes[i].direction == INFTY ? -1 : nodes[i].direction;
        cout << nodes[i].id + 1 << " " << val << endl;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);

    int n;
    cin >> n;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        int u, k;
        cin >> u; // 頂点番号
        cin >> k; // 次数
        for (int j = 0; j < k; j++)
        {
            int v;
            cin >> v;
            M[u-1][v-1] = 1;
        }
    }

    initNodes(nodes, MAX);
    depthFirstSearch(0, n); //始点0 = 頂点1から探索開始
    printNodes(nodes, n);
    return 0;
}