Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)
	sc.Scan()
	num, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	nodes := make(map[int]*node)

	for i := 0; i < num; i++ {
		sc.Scan()
		id, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
		sc.Scan()
		nodeNum, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
		n := node{id, make([]int, 0), -1}
		for j := 0; j < nodeNum; j++ {
			sc.Scan()
			nid, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
			n.nexts = append(n.nexts, nid)
		}
		nodes[id] = &n
	}
	nodes[1].depth = 0

	walk(1, 0, &nodes)
	for i := 1; i < len(nodes)+1; i++ {
		fmt.Printf("%v %v\n", (*nodes[i]).id, (*nodes[i]).depth)
	}
}

var time int
var record [100][100]bool
var q Queue

func walk(nid int, from int, nodes *map[int]*node) {
	q.Enqueue((*nodes)[nid])
	for !q.IsEmpty() {
		n := q.Dequeue().(*node)
		for _, v := range n.nexts {
			n2 := (*nodes)[v]
			if n2.depth != -1 {
				continue
			}
			n2.depth = n.depth + 1
			q.Enqueue((*nodes)[v])
		}
	}
}

type node struct {
	id    int
	nexts []int
	depth int
}

// Queue is Queue
type Queue struct {
	val []interface{}
}

// Enqueue value
func (queue *Queue) Enqueue(val interface{}) {
	queue.val = append(queue.val, val)
}

// Dequeue value
func (queue *Queue) Dequeue() interface{} {
	res := queue.val[0]
	queue.val = queue.val[1:len(queue.val)]
	return res
}

// IsEmpty return true when queue is empty
func (queue *Queue) IsEmpty() bool {
	return len(queue.val) == 0
}

C++: #include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<string>
#include<map>
#include<string.h>
#include<complex>
#include<math.h>
#include<queue>
#include <functional>
#include<time.h>
#include<iomanip>
using namespace std;
typedef long long int llint;
typedef pair<int, int> pint;
typedef pair<llint, llint> pllint;
typedef vector<int> vint;
typedef vector<llint> vllint;
typedef vector<pint> vpint;
typedef vector<string> vstring;
typedef vector<pair<llint, llint>> vpllint;
typedef vector<vector<int>> vvint;
typedef vector<vector<llint>> vvllint;
typedef vector<vector<pint>> vvpint;
typedef vector<bool> vbool;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define drep(i,n) for(int i=n-1;0<=i;i--)
#define yes(ans) if(ans)cout<<"yes"<<endl;else cout<<"no"<<endl;
#define Yes(ans) if(ans)cout<<"Yes"<<endl;else cout<<"No"<<endl;
#define YES(ans) if(ans)cout<<"YES"<<endl;else cout<<"NO"<<endl;
#define POSSIBLE(ans) if(ans)cout<<"POSSIBLE"<<endl;else cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
#define Pi 3.1415926535897932384626
#define mod llint(1e9+7)
#define Inf 2147483647
#define llInf 9223372036854775807
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define pb push_back
#define isin(n,i) 0<=i&&i<n

class UnionFind {
public:
	//親の番号を格納する。親だった場合は-(その集合のサイズ)
	vector<int> Parent;

	//作るときはParentの値を全て-1にする
	//こうすると全てバラバラになる
	UnionFind(int N) {
		Parent = vector<int>(N, -1);
	}

	//Aがどのグループに属しているか調べる
	int root(int A) {
		if (Parent[A] < 0) return A;
		return Parent[A] = root(Parent[A]);
	}

	//自分のいるグループの頂点数を調べる
	int size(int A) {
		return -Parent[root(A)];//親をとってきたい
	}

	//AとBをくっ付ける
	bool connect(int A, int B) {
		//AとBを直接つなぐのではなく、root(A)にroot(B)をくっつける
		A = root(A);
		B = root(B);
		if (A == B) {
			//すでにくっついてるからくっ付けない
			return false;
		}

		//大きい方(A)に小さいほう(B)をくっ付けたい
		//大小が逆だったらひっくり返しちゃう。
		if (size(A) < size(B)) swap(A, B);

		//Aのサイズを更新する
		Parent[A] += Parent[B];
		//Bの親をAに変更する
		Parent[B] = A;

		return true;
	}
};

//セグ木・0-indexed・非再帰・(大きさ・単位元)で初期化
template<typename T>
struct SegTree {
	//比較関数の型
	using F = function<T(T, T)>;
	//二分木を配列で表したもの
	vector<T>seg;
	//木の半分の大きさ
	int siz;
	//単位元
	const T unit;
	//比較する関数
	const F f;

	//大きさn、unit(単位元)でsegtreeを初期化する
	SegTree(int n, const T unit, const F f) : unit(unit), f(f) {
		siz = 1;
		while (siz < n)siz <<= 1;
		seg.assign(siz * 2 - 1, unit);
		siz--;
	}

	//k番目にtを入力
	void set(int k, const T& t) {
		seg[k + siz] = t;
	}

	//fによって木を構築する
	void build() {
		for (int i = siz - 1; 0 <= i; i--) {
			seg[i] = f(seg[i * 2 + 1], seg[i * 2 + 2]);
		}
	}

	T operator[](const int i) {
		return seg[i + siz];
	}

	//k番目をxに更新する
	void update(int k, T x) {
		k += siz;
		seg[k] = x;
		while (0 < k) {
			k = (k - 1) >> 1;
			seg[k] = f(seg[k * 2 + 1], seg[k * 2 + 2]);
		}
	}

	//[a,b)について、fした結果を返す
	//半開区域のためa以上b未満の位置を指す
	T query(int a, int b) {
		T l = unit, r = unit;
		for (a += siz, b += siz; a < b; a >>= 1, b >>= 1) {
			if (!(a & 1))l = f(seg[a++], l);
			if (!(b & 1))r = f(seg[--b], r);
		}
		return f(l, r);
	}
};

//aとbの最大公約数を求めるよ
long long GCD(long long a, long long b) {
	if (b == 0) return a;
	else return GCD(b, a % b);
}

// 返り値: a と b の最大公約数
// ax + by = gcd(a, b) を満たす (x, y) が格納される
long long extGCD(long long a, long long b, long long& x, long long& y) {
	if (b == 0) {
		x = 1;
		y = 0;
		return a;
	}
	long long d = extGCD(b, a % b, y, x);
	y -= a / b * x;
	return d;
}

template<typename T>
bool check(T a, T b) {
	return a < b;
}

// mod. m での a の逆元 a^{-1} を計算する
long long modinv(long long a, long long m) {
	long long b = m, u = 1, v = 0;
	while (b) {
		long long t = a / b;
		a -= t * b; swap(a, b);
		u -= t * v; swap(u, v);
	}
	u %= m;
	if (u < 0) u += m;
	return u;
}

//nCrを1000000007で割った余りを求める
llint nCr(llint n, llint r) {
	llint ans = 1;
	for (llint i = 0; i < r; i++) {
		ans *= n - i;
		ans %= 1000000007;
	}
	for (llint i = 1; i <= r; i++) {
		ans *= modinv(i, 1000000007);
		ans %= 1000000007;
	}
	return ans;
}

//aのb乗をmodで割った余りを求める
llint power(llint a, llint b) {
	if (b == 1)return a;
	if (b == 0)return 1;
	llint tmp = power(a, (llint)b / 2);
	tmp *= tmp;
	tmp %= mod;
	if (b % 2 == 1) {
		tmp *= a;
		tmp %= mod;
	}
	return tmp;
}

pint p[4] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} };

int dfs(int& h, int& w, vector<vbool>& hakuhyo, vector<vbool>visited, int x, int y, int cnt) {
	visited[x][y] = true;
	cnt++;
	int ans = cnt;
	rep(i, 4) {
		int nx = x + p[i].first, ny = y + p[i].second;
		if (isin(h, nx) && isin(w, ny)) {
			if (hakuhyo[nx][ny] && !visited[nx][ny]) {
				ans = max(ans, dfs(h, w, hakuhyo, visited, nx, ny, cnt));
			}
		}
	}
	return ans;
}

int main() {
	int n;
	cin >> n;
	vvint G(n);
	rep(i, n) {
		int v, k;
		cin >> v >> k;
		rep(j, k) {
			int x;
			cin >> x;
			G[v - 1].pb(x - 1);
		}
	}
	vint ans(n, -1);
	queue<int>que;
	que.push(0);
	int cnt = 0;
	while (que.size() != 0) {
		int tmp = que.size();
		rep(i, tmp) {
			auto p = que.front(); que.pop();
			if (ans[p] != -1)continue;
			ans[p] = cnt;
			rep(j, G[p].size()) {
				que.push(G[p][j]);
			}
		}
		cnt++;
	}
	rep(i, n)cout << i + 1 << " " << ans[i] << endl;
	return 0;
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
#define rep(i, n) for(int i = 0; i < (n); ++i)
using namespace std;


int G[100][100];
int d[100]={0};
queue<int> que;
int distance_from0 = 1;

int main() {
    // 制約見て！！！デカかったらlong longにすること！
    int n, u, k, v;
    cin >> n;
    rep(i, n) {
        cin >> u >> k;
        u--;
        rep(j, k) {
            cin >> v;
            v--;
            G[u][v] = 1;
        }
    }
    que.push(0);
    d[0]=0;
    while(que.size()>0){
        int s = que.front();
        que.pop();
        rep(i,n){
            if(i>0 && d[i]==0 && G[s][i]==1){
                que.push(i);
                d[i] = d[s]+1;
            }
        }
    }

    rep(i,n){
        if(i>0 && d[i]==0){
            d[i] = -1;
        }
    }
    rep(i,n){
        printf("%d %d\n",i+1,d[i]);
    }
}