Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const BIG_COST = 200000

type Path struct {
	node int
	cost int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := scanInt(sc)

	// 各頂点につながる頂点一覧を得るための隣接リスト
	graph := make([][]Path, nNodes)

	for i := 0; i < nNodes; i++ {
		u := scanInt(sc)
		k := scanInt(sc)
		graph[i] = make([]Path, k)
		for d := 0; d < k; d++ {
			graph[u][d] = Path{
				node: scanInt(sc),
				cost: scanInt(sc),
			}
		}
	}

	// 0 から各頂点への最小コストを保存する配列
	minCosts := make([]int, nNodes)

	minCosts[0] = 0
	for i := 1; i < nNodes; i++ {
		minCosts[i] = BIG_COST
	}

	// 各頂点が調査済みかどうかを保持する配列
	checked := make([]bool, nNodes)

	// 最小コストのパスを高速に取得するためのヒープ。
	// コストが小さいものほどルートに来るようにする。
	heap := NewHeap(func(a, b Path) bool {
		return a.cost < b.cost
	})

	heap.insert(Path{node: 0, cost: 0})
	for heap.size > 0 {
		u := heap.extractMax()

		// 隣接行列を使っていた時とは違い、ヒープには
		// 同じノードへのパスが複数含まれうる。そのため既によりコストの低い
		// パスが見つかっている場合は無視する。
		if minCosts[u.node] < u.cost {
			continue
		}

		checked[u.node] = true

		for _, v := range graph[u.node] {
			cost := v.cost + u.cost
			if !checked[v.node] && cost < minCosts[v.node] {
				minCosts[v.node] = cost
				heap.insert(Path{node: v.node, cost: cost})
			}
		}
	}

	w := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for i, cost := range minCosts {
		fmt.Fprintf(w, "%d %d\n", i, cost)
	}
	w.Flush()
}

func scanInt(sc *bufio.Scanner) int {
	sc.Scan()
	v, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	return v
}

// --- From ALDS1_9_C: Priority Queue

type Heap struct {
	size   int
	heap   []Path
	isHigh func(a, b Path) bool
}

func NewHeap(isHigh func(a, b Path) bool) Heap {
	heap := make([]Path, 1) // 先頭は不使用
	return Heap{size: 0, heap: heap, isHigh: isHigh}
}

func (h *Heap) insert(v Path) {
	h.size += 1
	if h.size > len(h.heap)-1 {
		h.heap = append(h.heap, v)
	} else {
		h.heap[h.size] = v
	}

	for i := h.size; i > 1; {
		parent := i / 2
		if h.isHigh(h.heap[parent], h.heap[i]) {
			break
		}
		h.heap[i], h.heap[parent] = h.heap[parent], h.heap[i]
		i = parent
	}
}

func (h *Heap) extractMax() Path {
	if h.size <= 0 {
		panic("cannot extract from empty heap")
	}

	max := h.heap[1]
	h.heap[1] = h.heap[h.size]
	h.size -= 1
	h.maxHeapify(1)

	return max
}

func (h *Heap) maxHeapify(idx int) {
	left := idx * 2
	right := left + 1
	largest := idx

	if left <= h.size {
		if h.isHigh(h.heap[left], h.heap[idx]) {
			largest = left
		}
		if right <= h.size && h.isHigh(h.heap[right], h.heap[largest]) {
			largest = right
		}
	}

	if largest != idx {
		h.heap[idx], h.heap[largest] = h.heap[largest], h.heap[idx]
		h.maxHeapify(largest)
	}
}

C++: #include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
static const int MAX = 10000;
static const int INFTY = (1<<20);
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n;
vector<pair<int, int> > adj[MAX];

void dijkstra(void);

int main()
{
  int k, u, v, c;

  cin >> n;
  for( int i = 0; i < n; i++)
    {
      cin >> u >> k;
      for( int j = 0; j < k; j++)
        {
          cin >> v >> c;
          adj[u].push_back(make_pair(v, c));
        }
    }

    dijkstra();

    return 0;
}

void dijkstra(void)
{
  priority_queue<pair<int, int> > PQ;
  int color[MAX];
  int d[MAX];
  for( int i = 0; i < n; i++)
    {
      d[i] = INFTY;
      color[i] = WHITE;
    }

  d[0] = 0;
  PQ.push(make_pair(0, 0));
  color[0] = GRAY;

  while( !PQ.empty() )
    {
      pair<int, int> f = PQ.top(); PQ.pop();
      int u = f.second;

      color[u] = BLACK;

      if( d[u] < f.first * (-1) ) continue;

      for( int j = 0; j < adj[u].size(); j++)
        {
          int v = adj[u][j].first;
          if( color[v] == BLACK ) continue;
          if( d[v] > d[u] + adj[u][j].second )
            {
              d[v] = d[u] + adj[u][j].second;
              PQ.push(make_pair(d[v] * (-1), v));
              color[v] = GRAY;
            }
        }
    }

  for( int i = 0; i < n; i++)
    {
      cout << i << " " << ( d[i] == INFTY ? -1 : d[i] ) << endl;
    }
}

C++: #include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxx=10010;
const int infinity=1<<30;

int main() {
	int n,a,b,c,e;
	vector<pair<int, int> > A[maxx];
	bool flag[maxx];
	int d[maxx];
	cin>>n;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>a>>b;
		for(int j=0;j<b;j++){
			cin>>c>>e;
			A[a].push_back(make_pair(c,e));
		}
	}
	for(int i=0;i<n;i++){
		flag[i]=false;
		d[i]=infinity;
	}
	priority_queue<pair<int,int> > PQ;
	d[0]=0;
	PQ.push(make_pair(0, 0));
	while(PQ.empty()==0){
		pair<int, int> u=PQ.top();
		PQ.pop();
		//cout<<u.first<<" "<<d[u.first]<<endl;
		flag[u.second]=true;
		int len=A[u.second].size();
		for(int i=0;i<len;i++){
			int v=A[u.second][i].first;
			if(flag[v]==false && d[u.second]+A[u.second][i].second<d[v]){
				d[v]=d[u.second]+A[u.second][i].second;
				PQ.push(make_pair(d[v]*(-1),v));
			}
		}
	}

	for(int i=0;i<n;i++) cout<<i<<" "<<(d[i]==infinity ? -1 : d[i])<<endl;

	return 0;
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
map <int,int> mp;
vector<int> V;
#define INF (1<<30)
#define INFLL (1ll<<60)
#define EPS (1e-10)
static const int MAX=1e5;
static const int MOD=1e9+7;
static const int NMAX=50;
static const int MMAX=50;
int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={-1,0,1,0};
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int N;
int d[MAX];
vector<P> adj[MAX]; //<隣接地点,その地点の最短距離>
void dijkstra(int s){
    priority_queue<P> PQ; //<最短距離*-1,場所>
    int color[MAX];
    for(int i=0;i<N;i++){
        d[i]=INF;
        color[i]=WHITE;
    }
    
    d[s]=0;
    PQ.push(make_pair(0,0));
    color[0]=GRAY;
    
    while(!PQ.empty()){
        P f=PQ.top(); PQ.pop();
        int u=f.second; //次に行く場所の候補
        
        color[u]=BLACK;
        
        if(d[u]<f.first*(-1)) continue; //候補の今の時点の最短距離が、記録されてるのより小さい
        
        for(int j=0;j<adj[u].size();j++){
            int v=adj[u][j].first; //uのj番目の隣接地点のインデックス
            if(color[v]==BLACK) continue; //もう行った
            if(d[v]<=d[u]+adj[u][j].second)continue;//vにはもっと早い行き方がある
            d[v]=d[u]+adj[u][j].second;
            PQ.push(make_pair(d[v]*(-1),v));
            color[v]=GRAY;
        }
        
    }
}


int main(){
    cin.tie(0);  ios::sync_with_stdio(false);
    
    int k,u,v,c;
    
    cin>>N;
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>u>>k;
        for(int j=0;j<k;j++){
            cin>>v>>c;
            adj[u].push_back(make_pair(v,c));
        }
    }
    dijkstra(0);
    for(int i=0;i<N;i++)
        cout<<i<<" "<<(d[i]==INF?-1:d[i])<<"\n";
    
    return 0;
}