Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const BIG_COST = 200000

type Path struct {
	node int
	cost int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := scanInt(sc)

	// 各頂点につながる頂点一覧を得るための隣接リスト
	graph := make([][]Path, nNodes)

	for i := 0; i < nNodes; i++ {
		u := scanInt(sc)
		k := scanInt(sc)
		graph[i] = make([]Path, k)
		for d := 0; d < k; d++ {
			graph[u][d] = Path{
				node: scanInt(sc),
				cost: scanInt(sc),
			}
		}
	}

	// 0 から各頂点への最小コストを保存する配列
	minCosts := make([]int, nNodes)

	minCosts[0] = 0
	for i := 1; i < nNodes; i++ {
		minCosts[i] = BIG_COST
	}

	// 各頂点が調査済みかどうかを保持する配列
	checked := make([]bool, nNodes)

	// 最小コストのパスを高速に取得するためのヒープ。
	// コストが小さいものほどルートに来るようにする。
	heap := NewHeap(func(a, b Path) bool {
		return a.cost < b.cost
	})

	heap.insert(Path{node: 0, cost: 0})
	for heap.size > 0 {
		u := heap.extractMax()

		// 隣接行列を使っていた時とは違い、ヒープには
		// 同じノードへのパスが複数含まれうる。そのため既によりコストの低い
		// パスが見つかっている場合は無視する。
		if minCosts[u.node] < u.cost {
			continue
		}

		checked[u.node] = true

		for _, v := range graph[u.node] {
			cost := v.cost + u.cost
			if !checked[v.node] && cost < minCosts[v.node] {
				minCosts[v.node] = cost
				heap.insert(Path{node: v.node, cost: cost})
			}
		}
	}

	w := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for i, cost := range minCosts {
		fmt.Fprintf(w, "%d %d\n", i, cost)
	}
	w.Flush()
}

func scanInt(sc *bufio.Scanner) int {
	sc.Scan()
	v, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	return v
}

// --- From ALDS1_9_C: Priority Queue

type Heap struct {
	size   int
	heap   []Path
	isHigh func(a, b Path) bool
}

func NewHeap(isHigh func(a, b Path) bool) Heap {
	heap := make([]Path, 1) // 先頭は不使用
	return Heap{size: 0, heap: heap, isHigh: isHigh}
}

func (h *Heap) insert(v Path) {
	h.size += 1
	if h.size > len(h.heap)-1 {
		h.heap = append(h.heap, v)
	} else {
		h.heap[h.size] = v
	}

	for i := h.size; i > 1; {
		parent := i / 2
		if h.isHigh(h.heap[parent], h.heap[i]) {
			break
		}
		h.heap[i], h.heap[parent] = h.heap[parent], h.heap[i]
		i = parent
	}
}

func (h *Heap) extractMax() Path {
	if h.size <= 0 {
		panic("cannot extract from empty heap")
	}

	max := h.heap[1]
	h.heap[1] = h.heap[h.size]
	h.size -= 1
	h.maxHeapify(1)

	return max
}

func (h *Heap) maxHeapify(idx int) {
	left := idx * 2
	right := left + 1
	largest := idx

	if left <= h.size {
		if h.isHigh(h.heap[left], h.heap[idx]) {
			largest = left
		}
		if right <= h.size && h.isHigh(h.heap[right], h.heap[largest]) {
			largest = right
		}
	}

	if largest != idx {
		h.heap[idx], h.heap[largest] = h.heap[largest], h.heap[idx]
		h.maxHeapify(largest)
	}
}

C++: #include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
static const int MAX = 10000;
static const int INFTY = (1<<20);
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n;
vector<pair<int, int> > adj[MAX];  // 重み付き有向グラフの隣接リスト表現

void dijkstra() {
  priority_queue<pair<int, int> > PQ;
  int color[MAX];
  int d[MAX];
  for ( int i = 0; i < n; i++ ) {
    d[i] = INFTY;
    color[i] = WHITE;
  }

  d[0] = 0;
  PQ.push(make_pair(0, 0));
  color[0] = GRAY;

  while ( !PQ.empty() ) {
    pair<int, int> f = PQ.top(); PQ.pop();
    int u = f.second;

    color[u] = BLACK;

    // 最小値を取り出し、それが最短でなければ無視
    if ( d[u] < f.first * (-1) ) continue;

    for ( int j = 0; j < adj[u].size(); j++ ) {
      int v = adj[u][j].first;
      if ( color[v] == BLACK ) continue;
      if ( d[v] > d[u] + adj[u][j].second ) {
        d[v] = d[u] + adj[u][j].second;
        // priority_queue はデフォルトで大きい値を優先するため -1 を掛ける
        PQ.push(make_pair(d[v] * (-1), v));
        color[v] = GRAY;
      }
    }
  }

  for ( int i = 0; i < n; i++ )
    cout << i << " " << ( d[i] == INFTY ? -1 : d[i] ) << endl;
}

int main() {
  int k, u, v, c;

  cin >> n;
  for ( int i = 0; i < n; i++ ) {
    cin >> u >> k;
    for ( int j = 0; j < k; j++ ) {
      cin >> v >> c;
      adj[u].push_back(make_pair(v, c));
    }
  }

  dijkstra();

  return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
#define MAX 10000
#define INFTY 1<<22
#define WHITE 0
#define GRAY 1
#define BLACK 2

// 重み付き有向グラフの隣接リスト
vector<pair<int,int> > adj[MAX];

void dijkstra(int n){
    priority_queue<pair<int,int> >pq;
    // weight[v]に始点sからvまでの最短コストを保存する
    int weight[MAX];
    // 訪問状態を記録
    int color[MAX];
    // 1.初期化
    for(int i = 0;i < n;++i){
        weight[i] = INFTY;
        color[i] = WHITE;
    }
    
    // 始点
    weight[0] = 0;
    color[0] = GRAY;
    pq.push(make_pair(0,0));
    
    while(!pq.empty()){
        pair<int,int> first = pq.top();
        pq.pop();
        // 頂点
        int u = first.second;
        color[u] = BLACK;
        
        // 最短値を取りだして、最短でなければ飛ばす
        if(weight[u] < first.first * -1) continue;
        
        for(int i = 0;i < adj[u].size();++i){
            int v = adj[u][i].first;
            if(color[v] == BLACK)continue;
            if(weight[v] > weight[u] + adj[u][i].second){
                weight[v] = weight[u] + adj[u][i].second;
                // priority_queueはデフォルトで大きい値を優先するので-にする
                pq.push(make_pair(weight[v] * -1, v));
                color[v] = GRAY;
            }
        }
    }
    
    // 出力
    for(int i = 0;i < n;++i){
        cout << i << " " << ( weight[i] == INFTY ? -1 : weight[i] ) << endl;
    }
}

int main(){
    int n,k,c,u,v;
    cin >> n;
    
    for(int i = 0;i < n;++i){
        cin >> u >> k;
        for(int j = 0;j < k;++j){
            cin >> v >> c;
            adj[u].push_back(make_pair(v,c));
        }
    }
    dijkstra(n);
    return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 10010
#define INFTY (1<<30)
#define WHITE 0
#define GRAY 1
#define BLACK 2

int n;
vector<pair<int,int> > adj[maxn]; //加权有向图的邻接表表示法

void dijkstra(int s)
{
    priority_queue<pair<int,int> > PQ;
    int color[maxn],d[maxn],p[maxn]; //p数组可以不要
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        color[i]=WHITE;
        d[i]=INFTY;
        p[i]=-1;
    }
    d[s]=0;
    PQ.push(make_pair(s,0));
    color[s]=GRAY;

    while(!PQ.empty())
    {
        pair<int,int> f=PQ.top();PQ.pop();
        int u=f.second;
        color[u]=BLACK;

        //if(d[u]<f.first*(-1)) continue; //去除最小值，如果不是最短路径就忽略

        for(int j=0;j<adj[u].size();j++)
        {
            int v=adj[u][j].first;
            if(color[v]==BLACK) continue;
            if(d[v]>d[u]+adj[u][j].second)
            {
                d[v]=d[u]+adj[u][j].second;
                //优先级队列默认优先最大值，所以要乘以-1
                PQ.push(make_pair(d[v]*(-1),v));
                color[v]=GRAY;
            }
        }
    }

    for(int i=0;i<n;i++)
        cout<<i<<" "<<(d[i]==INFTY?-1:d[i])<<endl;
}
int main()
{
    int k,u,v,c;
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        cin>>u>>k;
        for(int j=0;j<k;j++)
        {
            cin>>v>>c;
            adj[u].push_back(make_pair(v,c));
        }
    }
    dijkstra(0);
    return 0;
}