Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

type vertexId int

type vertex struct {
	id vertexId
	firstVisitAt int
	finishVisitAt int
	adjs []vertexId
}

func createVertex(id int, adjsInt []int) vertex {
	adjs := make([]vertexId, len(adjsInt))
	for i := 0; i < len(adjs); i++ {
		adjs[i] = vertexId(adjsInt[i])
	}
	return vertex{
		id: vertexId(id),
		firstVisitAt: 0,
		finishVisitAt: 0,
		adjs: adjs,
	}
}

func (v *vertex) doesAllAdjsVisited(vertices []vertex) bool {
	for _, vId := range v.adjs {
		adj := vertices[vId-1]
		if !adj.isVisited() {
			return false
		}
	}
	return true
}

func (v *vertex) isFirstVisit() bool {
	return v.firstVisitAt == 0
}

func (v *vertex) isVisited() bool {
	return v.firstVisitAt > 0
}

func (v *vertex) nextVertex(vertices []vertex) (vertexId, error) {
	for _, vId := range v.adjs {
		adj := vertices[vId-1]
		if !adj.isVisited() {
			return vId, nil
		}
	}
	return vertexId(-1), fmt.Errorf("illegal")
}

func dfs(currentId vertexId, timestamp int, vertices []vertex) int {
	timestamp = timestamp + 1
	currentVertex := &vertices[currentId-1]
	if currentVertex.isFirstVisit() {
		currentVertex.firstVisitAt = timestamp
	}
	for !currentVertex.doesAllAdjsVisited(vertices) {
		nextVertexId, _ := currentVertex.nextVertex(vertices)
		timestamp = dfs(nextVertexId, timestamp, vertices)
	}
	timestamp = timestamp + 1
	currentVertex.finishVisitAt = timestamp
	return timestamp
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	n, err := nextInt(sc)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	vertices := make([]vertex, n)
	for i := 0; i < n; i++ {
		id, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		adjN, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		adjs := make([]int, adjN)
		for j := 0; j < adjN; j++ {
			adjId, err := nextInt(sc)
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			adjs[j] = adjId
		}
		vertices[i] = createVertex(id, adjs)
	}

	dfs(vertexId(1), 0, vertices)

	for i := 0; i < n; i++ {
		fmt.Printf("%d %d %d\n", vertices[i].id, vertices[i].firstVisitAt, vertices[i].finishVisitAt)
	}
}

func nextText(sc *bufio.Scanner) string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func nextInt(sc *bufio.Scanner) (int, error) {
	return strconv.Atoi(nextText(sc))
}

C++: //https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/lesson/1/ALDS1/all/ALDS1_11_B
//深さ優先探索
#include <bits/stdc++.h>
#if LOCAL
#include "dump.hpp"
#else
#define dump(...)
#endif
using namespace std;
using ll=long long;
#define FOR(i,a,b) for(ll i=(a);i<(b);++i)
#define REP(i,n) FOR(i,0,n)
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) {if (a<b) { a=b; return 1; } return 0;}
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) {if (b<a) { a=b; return 1; } return 0;}

template< typename T >
struct edge {
	int src, to;
	T cost;
	edge(int _to, T _cost) : src(-1), to(_to), cost(_cost) {}
	edge(int _src, int _to, T _cost) : src(_src), to(_to), cost(_cost) {}
	edge &operator=(const int &x) {
		to = x;
		return *this;
	}
	operator int() const { return to; }
};

template< typename T>
struct node {
	vector<edge<T>> edges;
    ll d=0,f=0;
};

template< typename T >
using Edges = vector< edge< T > >;
template< typename T >
using WeightedGraph = vector< node< T > >;
using UnWeightedGraph = vector< vector< int > >;
template< typename T >
using Matrix = vector< vector< T > >;

int main() {
    ll n; cin>>n;
    WeightedGraph<ll> graph(n+1);
    FOR(i,1,n+1){
        ll u, k; cin>>u>>k;
        FOR(j,0,k){
            ll v; cin>>v;
            graph[i].edges.emplace_back(u,v,1);
        }
    }

    ll counter=1;
    function<void(ll)> dfs = [&](ll id){
        auto& node=graph.at(id);
        if (node.d!=0)return; //訪問済
        node.d=counter++;
        for(const auto& e :graph.at(id).edges){
            dfs(e);
        }
        node.f=counter++;
    };

    FOR(i,1,n+1){
        dfs(i);
    }

    FOR(i,1,n+1){
        const auto& node=graph.at(i);
        cout<<i<<" "<<node.d<<" "<<node.f<<endl;
    }

    return 0;
}

C++: #include <iostream>
using namespace std;
int a[120][120],b[120][2],u,k,v,n,cou=1;
void dfs(int i){
  b[i][0]=cou;
  cou++;
  for(int j=1;j<=n;j++){
    if(a[i][j]==1&&b[j][0]==0)dfs(j);
  }
  b[i][1]=cou;
  cou++;
}

int main(){
  cin>>n;
  for(int i=0;i<=n;i++){
    for(int j=0;j<=n;j++){
      a[i][j]=0;
      b[i][0]=0;
      b[i][1]=0;
    }
  }
  for(int i=1;i<=n;i++){
    cin>>u>>k;
    for(int j=0;j<k;j++){
      cin>>v;
      a[u][v]=1;
    }
  }
  dfs(1);
  for(int i=1;i<=n;i++){
    cout<<i<<" "<<b[i][0]<<" "<<b[i][1]<<endl;;
  }
  return 0;
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define rep(i, n) for (ll i = 0; i < n; ++i)
ll dx[4] = { 0, 1, 0, -1 };
ll dy[4] = { 1, 0, -1, 0 };
const ll INF = 1 << 21;
const ll MOD = 1e9 + 7;
static const int N = 100;
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n; // 頂点の数
int M[N][N]; // グラフ
int color[N]; // 訪問状況
int d[N]; // 発見時刻
int f[N]; // 完了時刻
int tt; // 現在時刻
int nt[N]; // 隣接しているノード

// uに隣接するvを番号順に取得
int next(int u)
{
    for (int v = nt[u]; v < n; ++v) {
        nt[u] = v + 1; // M[u][v]があるときnt[u]=v+1となる
        if (M[u][v]) { // u->vに道があればvを返す
            return v;
        }
    }
    return -1;
}

// スタックを用いた深さ優先探索
void dfs_visit(int r)
{
    // ntを初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        nt[i] = 0;
    }
    stack<int> S;
    S.push(r);
    color[r] = GRAY;
    d[r] = ++tt;

    while (!S.empty()) {
        int u = S.top();
        int v = next(u);
        if (v != -1) { // rから伸びるパスが会ったら
            if (color[v] == WHITE) { // まだ訪問したことがないノードのとき
                color[v] = GRAY; // ノードを訪問済みにする
                d[v] = ++tt; // 訪問済みのノードの時間を更新
                S.push(v); // 訪問済みのノードを格納する
            }
        } else { // rから伸びるパスがない時
            S.pop(); // スタックから取り出す
            color[u] = BLACK; // スタックの上にあるノードを訪問完了
            f[u] = ++tt; // 終了時間を更新
        }
    }
}

int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int u, k, v;
    cin >> n;
    memset(M, 0, sizeof(M));

    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cin >> u >> k;
        u--;
        for (int j = 0; j < k; ++j) {
            cin >> v;
            v--;
            M[u][v] = 1;
        }
    }

    // 初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        color[i] = WHITE;
        nt[i] = 0;
    }
    tt = 0;

    // 未訪問のuを始点として深さ優先探索
    for (int u = 0; u < n; ++u) {
        if (color[u] == WHITE) {
            dfs_visit(u);
        }
    }

    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cout << i + 1 << " " << d[i] << " " << f[i] << endl;
    }

    return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<vector>
#include<utility>
using namespace std;
vector<int> l[101];
int matrix[100][100];
pair<int,int> t[101];
int tim=0;
void dfs(int cur)
{
    tim+=1;
    t[cur].first=tim;
    cerr<<"visiting "<<cur<<' '<<tim<<endl;
    
    for(int i=0;i<l[cur].size();i++)
    {
        if(matrix[cur-1][l[cur][i]-1]==1)
        {
            dfs(l[cur][i]);
        }
    }
    
    tim+=1;
    t[cur].second=tim;
}
int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int u,k;
        cin>>u>>k;
        for(int j=0;j<k;j++)
        {
            int tmp;
            cin>>tmp;
            l[u].push_back(tmp);
        }
    }
    
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<n;j++)
        {
            matrix[i][j]=0;
        }
    }
    for(int i=1;i<n+1;i++)
    {
        for(int j=0;j<l[i].size();j++)
        {
            matrix[i-1][l[i][j]-1]=1;
        }
    }
    
    dfs(1);
    
    for(int i=1;i<n+1;i++)
    {
        cout<<i<<" "<<t[i].first<<" "<<t[i].second<<endl;
    }
}