Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const BIG_COST = 200000

type Path struct {
	node int
	cost int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := scanInt(sc)

	// 各頂点につながる頂点一覧を得るための隣接リスト
	graph := make([][]Path, nNodes)

	for i := 0; i < nNodes; i++ {
		u := scanInt(sc)
		k := scanInt(sc)
		graph[i] = make([]Path, k)
		for d := 0; d < k; d++ {
			graph[u][d] = Path{
				node: scanInt(sc),
				cost: scanInt(sc),
			}
		}
	}

	// 0 から各頂点への最小コストを保存する配列
	minCosts := make([]int, nNodes)

	minCosts[0] = 0
	for i := 1; i < nNodes; i++ {
		minCosts[i] = BIG_COST
	}

	// 各頂点が調査済みかどうかを保持する配列
	checked := make([]bool, nNodes)

	// 最小コストのパスを高速に取得するためのヒープ。
	// コストが小さいものほどルートに来るようにする。
	heap := NewHeap(func(a, b Path) bool {
		return a.cost < b.cost
	})

	heap.insert(Path{node: 0, cost: 0})
	for heap.size > 0 {
		u := heap.extractMax()

		// 隣接行列を使っていた時とは違い、ヒープには
		// 同じノードへのパスが複数含まれうる。そのため既によりコストの低い
		// パスが見つかっている場合は無視する。
		if minCosts[u.node] < u.cost {
			continue
		}

		checked[u.node] = true

		for _, v := range graph[u.node] {
			cost := v.cost + u.cost
			if !checked[v.node] && cost < minCosts[v.node] {
				minCosts[v.node] = cost
				heap.insert(Path{node: v.node, cost: cost})
			}
		}
	}

	w := bufio.NewWriter(os.Stdout)
	for i, cost := range minCosts {
		fmt.Fprintf(w, "%d %d\n", i, cost)
	}
	w.Flush()
}

func scanInt(sc *bufio.Scanner) int {
	sc.Scan()
	v, _ := strconv.Atoi(sc.Text())
	return v
}

// --- From ALDS1_9_C: Priority Queue

type Heap struct {
	size   int
	heap   []Path
	isHigh func(a, b Path) bool
}

func NewHeap(isHigh func(a, b Path) bool) Heap {
	heap := make([]Path, 1) // 先頭は不使用
	return Heap{size: 0, heap: heap, isHigh: isHigh}
}

func (h *Heap) insert(v Path) {
	h.size += 1
	if h.size > len(h.heap)-1 {
		h.heap = append(h.heap, v)
	} else {
		h.heap[h.size] = v
	}

	for i := h.size; i > 1; {
		parent := i / 2
		if h.isHigh(h.heap[parent], h.heap[i]) {
			break
		}
		h.heap[i], h.heap[parent] = h.heap[parent], h.heap[i]
		i = parent
	}
}

func (h *Heap) extractMax() Path {
	if h.size <= 0 {
		panic("cannot extract from empty heap")
	}

	max := h.heap[1]
	h.heap[1] = h.heap[h.size]
	h.size -= 1
	h.maxHeapify(1)

	return max
}

func (h *Heap) maxHeapify(idx int) {
	left := idx * 2
	right := left + 1
	largest := idx

	if left <= h.size {
		if h.isHigh(h.heap[left], h.heap[idx]) {
			largest = left
		}
		if right <= h.size && h.isHigh(h.heap[right], h.heap[largest]) {
			largest = right
		}
	}

	if largest != idx {
		h.heap[idx], h.heap[largest] = h.heap[largest], h.heap[idx]
		h.maxHeapify(largest)
	}
}

C++: #include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
static const int MAX = 10000;
static const int INFTY = (1 << 20);
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n;
vector<pair<int, int> > adj[MAX]; // 重み付き有向グラフの隣接リスト表現(重み，位置)
void dijkstra()
{
    priority_queue<pair<int, int> > PQ; // 優先度付きキューPQを設定
    int color[MAX]; // 訪問状態
    int d[MAX]; // 最短コストを初期化
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        d[i] = INFTY; // 最短コストを初期化
        color[i] = WHITE; // 訪問状態を初期化
    }
    // 始点の最短コスト，訪問状態
    d[0] = 0;
    PQ.push(make_pair(0, 0));
    color[0] = GRAY;

    while (!PQ.empty()) {
        pair<int, int> f = PQ.top();
        PQ.pop();
        int u = f.second; // 現在の位置にPQの先頭の位置を代入

        color[u] = BLACK; // uは訪問完了に

        //最小値を取り出し，それが最短でなければ無視
        if (d[u] < f.first * (-1)) {
            continue;
        }

        for (int j = 0; j < adj[u].size(); j++) {
            int v = adj[u][j].first; // vはu->jの重み
            if (d[v] > d[u] + adj[u][j].second) { // vまでの重さと，uまでの重さとu->jの重さを比べる
                d[v] = d[u] + adj[u][j].second;
                // priority_queueはデフォルトで大きい値を優先するため-1をかける
                PQ.push(make_pair(d[v] * (-1), v));
                color[v] = GRAY;
            }
        }
    }

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cout << i << " " << (d[i] == INFTY ? -1 : d[i]) << endl;
    }
}
int main()
{
    int k, u, v, c;

    cin >> n;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> u >> k;
        for (int j = 0; j < k; j++) {
            cin >> v >> c;
            adj[u].push_back(make_pair(v, c));
        }
    }

    dijkstra();

    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
static const int MAX = 10000;
static const int INFTY = (1<<20);
static const int WHITE = 0;
static const int GRAY = 1;
static const int BLACK = 2;

int n;
//???????????????????????\??¨??¨??????
vector<pair<int, int> >adj[MAX];

void dijkstra(){
    //?????\??¨
    priority_queue<pair<int, int>,vector<pair<int,int> >,greater<pair<int,int> > >PQ;
    //?????????????¢????
    int color[MAX];

    int d[MAX];
    for(int i = 0; i<n; i++){
        d[i] = INFTY;
        color[i] = WHITE;
    }

    d[0] = 0;
    PQ.push(make_pair(0,0));
    color[0] = GRAY;

    while(!PQ.empty()){
        pair<int, int>f = PQ.top();
        PQ.pop();

        int u = f.second;

        color[u] = BLACK;

        // ??????????°???????????????????????????????????????\
        if(d[u]<f.first)
            continue;

        for(int j = 0;j<adj[u].size(); j++){
            int v = adj[u][j].first;
            if(color[v]==BLACK)continue;
            if(d[v]>d[u]+adj[u][j].second){
                d[v]=d[u]+adj[u][j].second;
                //priority_queue ?????????????????§??????????????????-1
                PQ.push(make_pair(d[v],v));
                color[v]=GRAY;
            }
        }
    }

    for(int i=0;i<n;i++)
        cout<<i<<" "<<(d[i]==INFTY?-1:d[i])<<endl;
}

int main(){
    int k,u,v,c;

    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>u>>k;
        for(int j=0;j<k;j++){
            cin>>v>>c;
            adj[u].push_back(make_pair(v,c));
        }
    }

    dijkstra();
}

C++: #include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define rep(i, n) for(int i = 0; i < (int)n; ++i)
#define FOR(i, a, b) for(int i = a; i < (int)b; ++i)
#define rrep(i, n) for(int i = ((int)n - 1); i >= 0; --i)

typedef long long ll;
typedef long double ld;

const int Inf = 1e9;
const double EPS = 1e-9;
const int MOD = 1e9 + 7;

const int N = 10001;

using P = pair<int, int>;

int n;

struct edge {
    int to;
    int cost;
};

vector<int> dist(N, Inf);
vector<edge> g[N];

void dijkstra(int s) {
    dist[s] = 0;
    priority_queue<P, vector<P>, greater<P> > pq;
    pq.push(P(0, s));

    while (!pq.empty()) {
        P p = pq.top();
        pq.pop();
        int v = p.second;
        if (dist[v] < p.first) continue;

        rep (i, g[v].size()) {
            edge e = g[v][i];
            if (dist[e.to] > dist[v] + e.cost) {
                dist[e.to] = dist[v] + e.cost;
                pq.push(P(dist[e.to], e.to));
            }
        }
    }
}

int main() {
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin >> n;
    rep (i, n) {
        int u, k;
        cin >> u >> k;
        rep (j, k) {
            int v, c;
            cin >> v >> c;
            edge e = {v, c};
            g[u].push_back(e);
        }
    }
    dijkstra(0);
    rep (i, n) {
        cout << i << " " << dist[i] << endl;
    }
    
    return 0;
}