Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const MAX = 1000
const NIL = -1

type Node struct {
	id    int
	depth int
}

type Queue struct {
	head      int
	tail      int
	container [MAX]Node
}

func (q *Queue) inQueue(x Node) {
	q.container[q.tail] = x
	q.tail = (q.tail + 1) % MAX
}

func (q *Queue) deQueue() Node {
	x := q.container[q.head]
	q.head = (q.head + 1) % MAX
	return x
}

func (q *Queue) isEmpty() bool {
	return q.head == q.tail
}

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func scanInt() int {
	num, _ := strconv.Atoi(scanString())
	return num
}

func scanString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func init() {
	sc.Split(bufio.ScanWords)
}

func main() {
	n := scanInt()
	route := make([][]int, n)
	for i := range route {
		u, k := scanInt(), scanInt()
		u--
		route[u] = make([]int, k)
		for j := range route[u] {
			num := scanInt()
			num--
			route[i][j] = num
		}
	}

	d := make([]int, n)
	for i := range d {
		d[i] = NIL
	}

	start := Node{0, 0}
	que := Queue{}
	que.inQueue(start)
	for !que.isEmpty() {
		node := que.deQueue()
		if d[node.id] != NIL {
			continue
		}
		d[node.id] = node.depth

		for _, nextId := range route[node.id] {
			next := Node{id: nextId, depth: node.depth + 1}
			que.inQueue(next)
		}
	}

	for i, depth := range d {
		fmt.Println(i+1, depth)
	}
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define double long double
#define SZ(x) ((int)(x).size())
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define min(...) min({__VA_ARGS__})
#define max(...) max({__VA_ARGS__})
#define Yes cout << "Yes" << endl;
#define No cout << "No" << endl;
#define answer cout << ans << endl;
signed _main(); signed main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> using v = vector<T>;
template<class T> using vv = vector<v<T>>;
const int MOD=1e9+7;
const long long INF = 1LL << 60;
using Graph = vector<vector<int>>;

signed _main() {
  // 頂点数と辺数
  int N; cin >> N;

  // グラフ入力受取 (ここでは無向グラフを想定)
  Graph G(N);
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    int u,k; cin >> u >> k;
    u--;
    rep(j,k){
      int v; cin >> v;
      v--;
      G[u].push_back(v);
    }
  }

  // BFS のためのデータ構造
  vector<int> dist(N, -1); // 全頂点を「未訪問」に初期化
  queue<int> que;

  // 初期条件 (頂点 0 を初期ノードとする)
  dist[0] = 0;
  que.push(0); // 0 を橙色頂点にする

  // BFS 開始 (キューが空になるまで探索を行う)
  while (!que.empty()) {
    int v = que.front(); // キューから先頭頂点を取り出す
    que.pop();

    // v から辿れる頂点をすべて調べる
    for (int nv : G[v]) {
      if (dist[nv] != -1) continue; // すでに発見済みの頂点は探索しない

      // 新たな白色頂点 nv について距離情報を更新してキューに追加する
      dist[nv] = dist[v] + 1;
      que.push(nv);
    }
  }

  // 結果出力 (各頂点の頂点 0 からの距離を見る)
  for (int v = 0; v < N; ++v) cout << v+1 << " " << dist[v] << endl;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

static const int UNVISITED = 0;  // 頂点の訪問状態:未訪問
static const int VISITED = 1;    // 頂点の訪問状態:訪問済み

// 頂点s+1から出発する場合の幅優先探索
void bfs(int s, int n, vector<vector<int>>& M, vector<int>& d) {
    static const int INFTY = (1 << 21);

    // 今回は標準ライブラリのキューを使う
    queue<int> q;
    vector<int> status(n);  // status:頂点の訪問状態
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        status[i] = UNVISITED;
    }

    // 各種初期化処理
    // 出発する頂点をpush
    q.push(s);
    status[s] = VISITED;
    // 距離格納配列の初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        d[i] = INFTY;
    }
    // 出発点の距離は0
    d[s] = 0;

    // 探索開始
    while (!q.empty()) {
        // 先頭を取り出してpopする(訪問)
        int u = q.front();
        q.pop();

        // TODO:
        // uに隣接する頂点で訪問済みでない頂点をキューにpushし、
        // 各頂点の距離を記録する
        for (int v = 0; v < n; ++v) {
            if (M[u][v] == 0) {
                continue;
            }
            if (status[v] == VISITED) {
                continue;
            }
            q.push(v);
            status[v] = VISITED;
            d[v] = d[u] + 1;
        }
    }

    // 頂点1から各頂点までの距離を出力
    // INFTYが入っていた場合は到達不可能なので-1を出力
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cout << i + 1 << " " << (d[i] == INFTY ? -1 : d[i]) << endl;
    }
}

int main() {
    static const int N = 110;
    // n : グラフの頂点数
    // M : 隣接行列(グラフを表現)
    // d : 任意の頂点から各頂点への距離格納配列(INFTYで初期化)
    int n, u, k, v;
    vector<int> d(N);
    vector<vector<int>> M(N, vector<int>(N));

    cin >> n;

    // グラフの初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            M[i][j] = 0;
        }
    }

    // TODO:
    // 入力を受け取って、隣接行列に反映する
    // (u->vにつながっている場合には、M[u-1][v-1]=1にする)
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cin >> u >> k;
        for (int j = 0; j < k; ++j) {
            cin >> v;
            M[u - 1][v - 1] = 1;
        }
    }

    bfs(0, n, M, d);

    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <stack>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <vector>
#include <set>
#include <stdio.h>
using namespace std;
int n,m,l,p;
int a[100][100];
int D[100];
void bfs( int src) {
	queue<int> Q;
	Q.push(src);
	D[src]=0;
	while( ! Q.empty() ) {
		int cur = Q.front();
		Q.pop();
		for(int dst = 0; dst < n; dst++ ) {
			if( D[dst] < 1 && a[cur][dst] == 1 ) {
				D[dst] = D[cur] + 1;
				Q.push(dst);
			}
		}
	}
	for (int i = 0; i < n;i++) {
	cerr << i+1 <<  " " << D[i] <<  endl;
	}
}

int main() {
	cin >> n;
	for ( int i = 0;i < n;i++) {
		D[i] = -1;
		for(int j= 0; j < n;j++) {
			a[i][j] = 0;
		}
	}
	for (int i = 0;i < n; i++){
		cin >> m;
		cin >> l;
		for(int j = 0; j < l;j++) {
			cin >> p;
			a[m-1][p-1] = 1;
		}
	}
	bfs(0);
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int D[100100] = {-1};//始点からの距離を入れる
int g[1001][1001]={{0}};//要素を0で初期化
void bfs(int src,int n){//srcは開始位置この場合だと頂点1だから0
  // cerr << "bfs_root = " << src << endl;
  queue<int> Q;
  Q.push(src);
  D[src] = 0;
  while (! Q.empty()  ){
    int cur = Q.front();
    Q.pop();
    // cerr << "visiting_" << cur << " " <<D[cur] <<endl;
    for(int dst= 0; dst < n; dst++){
      if(g[cur][dst]==1 && D[dst]==0){
        D[dst]=D[cur]+1;
        Q.push(dst);
      }
    }
  }
}
void ans(int n){
  for (int i = 0; i < n; ++i)
  {
    cout << i+1 <<" "<< D[i]<<endl;
  }

}

int main(){
  // int g[1001][1001]={{0}};//要素を0で初期化
  int n,a,b,c;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; ++i)
  {
    cin >> a >> b ;
    for (int i = 0; i < b; ++i)
    {
      cin >> c;
      g[a-1][c-1]=1;/* code */
    }
  }
  bfs(0,n);
  ans(n);
  // for (int i = 0; i < n; ++i)
  // {
  //    for (int j = 0; j < n; ++j)
  //    {
  //     if (j==n-1)
  //     {
  //       cout << g[i][j] << endl;
  //     }else{
  //       cout << g[i][j] <<" ";
  //     }
  //    }
  // }


}

C++: #include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
static const int N = 100;
static const int INFTY = (1 << 21);
int n, M[N][N];
int d[N];
void bfs(int s) {
	queue<int>q;
	q.push(s);
	for (int i = 0; i < n; i++)d[i] = INFTY;
	d[s] = 0;
	int u;
	while (!q.empty()) {
		u = q.front(); q.pop();
		for (int v = 0; v < n; v++) {
			if (M[u][v] == 0)continue;
			if (d[v] != INFTY)continue;
			d[v] = d[u] + 1;
			q.push(v);
		}
	}
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		cout << i + 1 << " " << ((d[i] == INFTY) ? (-1) : d[i]) << endl;
	}
}
int main() {
	int u, k, v;
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		for (int j = 0; j < n; j++) {
			M[i][j] = 0;
		}
	}
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		cin >> u >> k;
		u--;
		for (int j = 0; j < k; j++) {
			cin >> v;
			v--;
			M[u][v] = 1;
		}
	}
	bfs(0);
	return 0;
}