Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
	"strings"
)

var scanner = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	scanner.Scan()
	return scanner.Text()
}

func nextInt() int {
	n, err := strconv.Atoi(nextString())
	if err != nil {
		fmt.Printf("strconv.Atoi failed: %v\n", err)
	}
	return n
}

func stringifyArray(arr []int) string {
	return strings.TrimRight(fmt.Sprintf("%+v", arr)[1:], "]")
}

var infty = 1000000000

type nodeKey int

type DirectedGraphNode struct {
	key       nodeKey
	adjacents []*DirectedGraphNode
	visited   bool
	d         int
	parent    *DirectedGraphNode
}

type DirectedGraph struct {
	nodes []DirectedGraphNode
}

func (g *DirectedGraph) setAdjacency(l, r nodeKey) {
	g.nodes[l].adjacents = append(g.nodes[l].adjacents, &g.nodes[r])
}

func newDirectedGraph(nNodes int) *DirectedGraph {
	graph := DirectedGraph{}
	graph.nodes = make([]DirectedGraphNode, nNodes)
	for iNodes := 0; iNodes < nNodes; iNodes++ {
		graph.nodes[iNodes].key = nodeKey(iNodes)

		graph.nodes[iNodes].visited = false
		graph.nodes[iNodes].d = infty
		graph.nodes[iNodes].parent = nil
	}
	return &graph
}

type QueueEntry struct {
	node *DirectedGraphNode
	next *QueueEntry
}

type Queue struct {
	head, tail *QueueEntry
}

func (q *Queue) enqueue(node *DirectedGraphNode) {
	entry := QueueEntry{}
	entry.node = node

	if q.tail == nil {
		q.head = &entry
		q.tail = &entry
		return
	}

	q.tail.next = &entry
	q.tail = q.tail.next
}

func (q *Queue) dequeue() *QueueEntry {
	if q.head == nil {
		return nil
	}
	poped := q.head
	q.head = q.head.next
	if q.head == nil {
		q.tail = nil
	}
	return poped
}

func (q *Queue) isEmpty() bool {
	return q.head == nil
}

func fillDistancesByBreadthFirstSearch(g *DirectedGraph, startNode *DirectedGraphNode) {
	startNode.visited = true
	startNode.d = 0

	queue := Queue{}
	queue.enqueue(startNode)
	for !queue.isEmpty() {
		u := queue.dequeue().node
		for _, adjacent := range u.adjacents {
			if !adjacent.visited {
				adjacent.visited = true
				adjacent.d = u.d + 1
				adjacent.parent = u
				queue.enqueue(adjacent)
			}
		}
		u.visited = true
	}
}

func main() {
	scanner.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := nextInt()
	g := newDirectedGraph(nNodes + 1)

	for iNode := 0; iNode < nNodes; iNode++ {
		nodeKeyLeft := nodeKey(nextInt())
		nAdj := nextInt()
		for iAdj := 0; iAdj < nAdj; iAdj++ {
			nodeKeyRight := nodeKey(nextInt())
			g.setAdjacency(nodeKeyLeft, nodeKeyRight)
		}
	}

	// fmt.Println(g)
	fillDistancesByBreadthFirstSearch(g, &g.nodes[1])
	// fmt.Println(g)

	for iNode := 1; iNode <= nNodes; iNode++ {
		node := g.nodes[iNode]
		distance := node.d
		if distance == infty {
			distance = -1
		}
		fmt.Println(node.key, distance)
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <numeric>
#include <cassert>
#include <queue>

const int MAXINT = 1000000;

void bfs(std::vector<std::vector<int> >& adj_list, std::vector<int>& d, int root = 0 ){
  std::queue<int> target_q;
  // std::queue<int> dist_q;
  target_q.push(root);
  d[root] = 0;
  // dist_q.push(0;)
  while(!target_q.empty()){
    int vtx = target_q.front(); target_q.pop();
    for(int const&  u : adj_list[vtx]){
      target_q.push(u);
      if(d[vtx] + 1 < d[u]){
        // std::cout<< "/* message */" << std::endl;
        d[u] = d[vtx] + 1;
      }
    }
  }
}


int main(int argc, char const *argv[]) {
  int n; // .. 100
  std::cin >> n;
  std::vector<std::vector<int> > adj_list(n);
  std::vector<int> d(n, MAXINT);

  for(int q=0; q<n; ++q){
    int i_plus_1, k;
    std::cin >> i_plus_1;
    std::cin >> k;
    for(int p=0; p<k; ++p){
      int j_plus_1;
      std::cin >> j_plus_1;
      // adj[i_plus_1-1][j_plus_1-1] = true;
      adj_list[i_plus_1 - 1].push_back(j_plus_1-1);
    }
  }
  bfs(adj_list, d, 0);

  for(int i=0; i<n; ++i){

    // if(d[i] < MAXINT){
      std::cout << (i+1)
        << " " << d[i]
        << std::endl;
  }


  // for(auto it = adj_list.begin(); it != adj_list.end(); ++it){
  //   std::cout << ": ";
  //   for(auto jt = (*it).begin(); jt != (*it).end(); ++jt){
  //     std::cout << (*jt) << ' ';
  //   }
  //   std::cout << std::endl;
  // }

  return 0;
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define double long double
#define SZ(x) ((int)(x).size())
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define min(...) min({__VA_ARGS__})
#define max(...) max({__VA_ARGS__})
#define Yes cout << "Yes" << endl;
#define No cout << "No" << endl;
#define answer cout << ans << endl;
signed _main(); signed main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return true; } return false; }
template<class T> using v = vector<T>;
template<class T> using vv = vector<v<T>>;
const int MOD=1e9+7;
const long long INF = 1LL << 60;
using Graph = vector<vector<int>>;

signed _main() {
  // 頂点数と辺数
  int N; cin >> N;

  // グラフ入力受取 (ここでは無向グラフを想定)
  Graph G(N);
  for (int i = 0; i < N; ++i) {
    int u,k; cin >> u >> k;
    u--;
    rep(j,k){
      int v; cin >> v;
      v--;
      G[u].push_back(v);
    }
  }

  // BFS のためのデータ構造
  vector<int> dist(N, -1); // 全頂点を「未訪問」に初期化
  queue<int> que;

  // 初期条件 (頂点 0 を初期ノードとする)
  dist[0] = 0;
  que.push(0); // 0 を橙色頂点にする

  // BFS 開始 (キューが空になるまで探索を行う)
  while (!que.empty()) {
    int v = que.front(); // キューから先頭頂点を取り出す
    que.pop();

    // v から辿れる頂点をすべて調べる
    for (int nv : G[v]) {
      if (dist[nv] != -1) continue; // すでに発見済みの頂点は探索しない

      // 新たな白色頂点 nv について距離情報を更新してキューに追加する
      dist[nv] = dist[v] + 1;
      que.push(nv);
    }
  }

  // 結果出力 (各頂点の頂点 0 からの距離を見る)
  for (int v = 0; v < N; ++v) cout << v+1 << " " << dist[v] << endl;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

static const int UNVISITED = 0;  // 頂点の訪問状態:未訪問
static const int VISITED = 1;    // 頂点の訪問状態:訪問済み

// 頂点s+1から出発する場合の幅優先探索
void bfs(int s, int n, vector<vector<int>>& M, vector<int>& d) {
    static const int INFTY = (1 << 21);

    // 今回は標準ライブラリのキューを使う
    queue<int> q;
    vector<int> status(n);  // status:頂点の訪問状態
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        status[i] = UNVISITED;
    }

    // 各種初期化処理
    // 出発する頂点をpush
    q.push(s);
    status[s] = VISITED;
    // 距離格納配列の初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        d[i] = INFTY;
    }
    // 出発点の距離は0
    d[s] = 0;

    // 探索開始
    while (!q.empty()) {
        // 先頭を取り出してpopする(訪問)
        int u = q.front();
        q.pop();

        // TODO:
        // uに隣接する頂点で訪問済みでない頂点をキューにpushし、
        // 各頂点の距離を記録する
        for (int v = 0; v < n; ++v) {
            if (M[u][v] == 0) {
                continue;
            }
            if (status[v] == VISITED) {
                continue;
            }
            q.push(v);
            status[v] = VISITED;
            d[v] = d[u] + 1;
        }
    }

    // 頂点1から各頂点までの距離を出力
    // INFTYが入っていた場合は到達不可能なので-1を出力
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cout << i + 1 << " " << (d[i] == INFTY ? -1 : d[i]) << endl;
    }
}

int main() {
    static const int N = 110;
    // n : グラフの頂点数
    // M : 隣接行列(グラフを表現)
    // d : 任意の頂点から各頂点への距離格納配列(INFTYで初期化)
    int n, u, k, v;
    vector<int> d(N);
    vector<vector<int>> M(N, vector<int>(N));

    cin >> n;

    // グラフの初期化
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            M[i][j] = 0;
        }
    }

    // TODO:
    // 入力を受け取って、隣接行列に反映する
    // (u->vにつながっている場合には、M[u-1][v-1]=1にする)
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        cin >> u >> k;
        for (int j = 0; j < k; ++j) {
            cin >> v;
            M[u - 1][v - 1] = 1;
        }
    }

    bfs(0, n, M, d);

    return 0;
}