Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

const MAX = 1000
const NIL = -1

type Node struct {
	id    int
	depth int
}

type Queue struct {
	head      int
	tail      int
	container [MAX]Node
}

func (q *Queue) inQueue(x Node) {
	q.container[q.tail] = x
	q.tail = (q.tail + 1) % MAX
}

func (q *Queue) deQueue() Node {
	x := q.container[q.head]
	q.head = (q.head + 1) % MAX
	return x
}

func (q *Queue) isEmpty() bool {
	return q.head == q.tail
}

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func scanInt() int {
	num, _ := strconv.Atoi(scanString())
	return num
}

func scanString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func init() {
	sc.Split(bufio.ScanWords)
}

func main() {
	n := scanInt()
	route := make([][]int, n)
	for i := range route {
		u, k := scanInt(), scanInt()
		u--
		route[u] = make([]int, k)
		for j := range route[u] {
			num := scanInt()
			num--
			route[i][j] = num
		}
	}

	d := make([]int, n)
	for i := range d {
		d[i] = NIL
	}

	start := Node{0, 0}
	que := Queue{}
	que.inQueue(start)
	for !que.isEmpty() {
		node := que.deQueue()
		if d[node.id] != NIL {
			continue
		}
		d[node.id] = node.depth

		for _, nextId := range route[node.id] {
			next := Node{id: nextId, depth: node.depth + 1}
			que.inQueue(next)
		}
	}

	for i, depth := range d {
		fmt.Println(i+1, depth)
	}
}

C++: #include <cstdio>
#include <queue>


std::queue<int> q;
typedef struct{
	bool isVisited;
	int degree;
	int distance;
	int *neighbors;
} node;

void bfs(node* nodes){
	int id;
	while (!q.empty()){
		id = q.front();
		q.pop();
		for (int i=0; i<nodes[id].degree; i++){
			if (!nodes[nodes[id].neighbors[i]].isVisited){
				nodes[nodes[id].neighbors[i]].distance = nodes[id].distance+1;
				q.push(nodes[id].neighbors[i]);
				nodes[nodes[id].neighbors[i]].isVisited=true;
			}
		}
	}
}

int main(){
	int n, d, r, id;
	node *nodes;

	scanf("%d", &n);
	nodes = new node[n+1];
	for (int i=0; i<n;i++){
		nodes[i].isVisited=false;
		scanf("%d %d", &r, &d);
		nodes[i].degree=d;
		nodes[i].neighbors = new int[d];
		nodes[i].distance=0;
		
		for (int j=0;j<d;j++){
			scanf("%d", &id);
			nodes[i].neighbors[j] = id-1;
		}
	}
	q.push(0);
	nodes[0].isVisited=true;
	bfs(nodes);
	for (int i=0; i<n;i++){
		printf("%d %d\n", i+1, nodes[i].distance);
		delete []nodes[i].neighbors;
	}
	delete []nodes;
	return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<string>
#include<map>
#include<string.h>
#include<complex>
#include<math.h>
#include<queue>
#include <functional>
#include<time.h>
#include<iomanip>
using namespace std;
typedef long long int llint;
typedef pair<int, int> pint;
typedef pair<llint, llint> pllint;
typedef vector<int> vint;
typedef vector<llint> vllint;
typedef vector<pint> vpint;
typedef vector<string> vstring;
typedef vector<pair<llint, llint>> vpllint;
typedef vector<vector<int>> vvint;
typedef vector<vector<llint>> vvllint;
typedef vector<vector<pint>> vvpint;
typedef vector<bool> vbool;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define drep(i,n) for(int i=n-1;0<=i;i--)
#define yes(ans) if(ans)cout<<"yes"<<endl;else cout<<"no"<<endl;
#define Yes(ans) if(ans)cout<<"Yes"<<endl;else cout<<"No"<<endl;
#define YES(ans) if(ans)cout<<"YES"<<endl;else cout<<"NO"<<endl;
#define POSSIBLE(ans) if(ans)cout<<"POSSIBLE"<<endl;else cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
#define Pi 3.1415926535897932384626
#define mod llint(1e9+7)
#define Inf 2147483647
#define llInf 9223372036854775807
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define pb push_back
#define isin(n,i) 0<=i&&i<n

class UnionFind {
public:
	//親の番号を格納する。親だった場合は-(その集合のサイズ)
	vector<int> Parent;

	//作るときはParentの値を全て-1にする
	//こうすると全てバラバラになる
	UnionFind(int N) {
		Parent = vector<int>(N, -1);
	}

	//Aがどのグループに属しているか調べる
	int root(int A) {
		if (Parent[A] < 0) return A;
		return Parent[A] = root(Parent[A]);
	}

	//自分のいるグループの頂点数を調べる
	int size(int A) {
		return -Parent[root(A)];//親をとってきたい
	}

	//AとBをくっ付ける
	bool connect(int A, int B) {
		//AとBを直接つなぐのではなく、root(A)にroot(B)をくっつける
		A = root(A);
		B = root(B);
		if (A == B) {
			//すでにくっついてるからくっ付けない
			return false;
		}

		//大きい方(A)に小さいほう(B)をくっ付けたい
		//大小が逆だったらひっくり返しちゃう。
		if (size(A) < size(B)) swap(A, B);

		//Aのサイズを更新する
		Parent[A] += Parent[B];
		//Bの親をAに変更する
		Parent[B] = A;

		return true;
	}
};

//セグ木・0-indexed・非再帰・(大きさ・単位元)で初期化
template<typename T>
struct SegTree {
	//比較関数の型
	using F = function<T(T, T)>;
	//二分木を配列で表したもの
	vector<T>seg;
	//木の半分の大きさ
	int siz;
	//単位元
	const T unit;
	//比較する関数
	const F f;

	//大きさn、unit(単位元)でsegtreeを初期化する
	SegTree(int n, const T unit, const F f) : unit(unit), f(f) {
		siz = 1;
		while (siz < n)siz <<= 1;
		seg.assign(siz * 2 - 1, unit);
		siz--;
	}

	//k番目にtを入力
	void set(int k, const T& t) {
		seg[k + siz] = t;
	}

	//fによって木を構築する
	void build() {
		for (int i = siz - 1; 0 <= i; i--) {
			seg[i] = f(seg[i * 2 + 1], seg[i * 2 + 2]);
		}
	}

	T operator[](const int i) {
		return seg[i + siz];
	}

	//k番目をxに更新する
	void update(int k, T x) {
		k += siz;
		seg[k] = x;
		while (0 < k) {
			k = (k - 1) >> 1;
			seg[k] = f(seg[k * 2 + 1], seg[k * 2 + 2]);
		}
	}

	//[a,b)について、fした結果を返す
	//半開区域のためa以上b未満の位置を指す
	T query(int a, int b) {
		T l = unit, r = unit;
		for (a += siz, b += siz; a < b; a >>= 1, b >>= 1) {
			if (!(a & 1))l = f(seg[a++], l);
			if (!(b & 1))r = f(seg[--b], r);
		}
		return f(l, r);
	}
};

//aとbの最大公約数を求めるよ
long long GCD(long long a, long long b) {
	if (b == 0) return a;
	else return GCD(b, a % b);
}

// 返り値: a と b の最大公約数
// ax + by = gcd(a, b) を満たす (x, y) が格納される
long long extGCD(long long a, long long b, long long& x, long long& y) {
	if (b == 0) {
		x = 1;
		y = 0;
		return a;
	}
	long long d = extGCD(b, a % b, y, x);
	y -= a / b * x;
	return d;
}

template<typename T>
bool check(T a, T b) {
	return a < b;
}

// mod. m での a の逆元 a^{-1} を計算する
long long modinv(long long a, long long m) {
	long long b = m, u = 1, v = 0;
	while (b) {
		long long t = a / b;
		a -= t * b; swap(a, b);
		u -= t * v; swap(u, v);
	}
	u %= m;
	if (u < 0) u += m;
	return u;
}

//nCrを1000000007で割った余りを求める
llint nCr(llint n, llint r) {
	llint ans = 1;
	for (llint i = 0; i < r; i++) {
		ans *= n - i;
		ans %= 1000000007;
	}
	for (llint i = 1; i <= r; i++) {
		ans *= modinv(i, 1000000007);
		ans %= 1000000007;
	}
	return ans;
}

//aのb乗をmodで割った余りを求める
llint power(llint a, llint b) {
	if (b == 1)return a;
	if (b == 0)return 1;
	llint tmp = power(a, (llint)b / 2);
	tmp *= tmp;
	tmp %= mod;
	if (b % 2 == 1) {
		tmp *= a;
		tmp %= mod;
	}
	return tmp;
}

pint p[4] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} };

int dfs(int& h, int& w, vector<vbool>& hakuhyo, vector<vbool>visited, int x, int y, int cnt) {
	visited[x][y] = true;
	cnt++;
	int ans = cnt;
	rep(i, 4) {
		int nx = x + p[i].first, ny = y + p[i].second;
		if (isin(h, nx) && isin(w, ny)) {
			if (hakuhyo[nx][ny] && !visited[nx][ny]) {
				ans = max(ans, dfs(h, w, hakuhyo, visited, nx, ny, cnt));
			}
		}
	}
	return ans;
}

int main() {
	int n;
	cin >> n;
	vvint G(n);
	rep(i, n) {
		int v, k;
		cin >> v >> k;
		rep(j, k) {
			int x;
			cin >> x;
			G[v - 1].pb(x - 1);
		}
	}
	vint ans(n, -1);
	queue<int>que;
	que.push(0);
	int cnt = 0;
	while (que.size() != 0) {
		int tmp = que.size();
		rep(i, tmp) {
			auto p = que.front(); que.pop();
			if (ans[p] != -1)continue;
			ans[p] = cnt;
			rep(j, G[p].size()) {
				que.push(G[p][j]);
			}
		}
		cnt++;
	}
	rep(i, n)cout << i + 1 << " " << ans[i] << endl;
	return 0;
}