Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
)

type TimeRecord struct {
	discoverTime int
	finishTime   int
}

func main() {
	sc := bufio.NewScanner(os.Stdin)
	sc.Split(bufio.ScanWords)

	n, err := nextInt(sc)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	timeRecordMap := make([]TimeRecord, n)
	childrenMap := make([][]int, n)
	for i := 1; i <= n; i++ {
		node, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		timeRecordMap[node-1] = TimeRecord{-1, -1}

		childNum, err := nextInt(sc)
		if err != nil {
			panic(err)
		}
		childrenMap[node-1] = make([]int, childNum)
		for j := 0; j < childNum; j++ {
			child, err := nextInt(sc)
			if err != nil {
				panic(err)
			}
			childrenMap[node-1][j] = child
		}
	}

	// TODO: always start with 1?
	timer := 1
	visit(1, &timer, childrenMap, timeRecordMap)
	for k, v := range timeRecordMap {
		fmt.Printf("%d %d %d\n", k+1, v.discoverTime, v.finishTime)
	}
}

func visit(currentNode int, timer *int, childrenMap [][]int, timeRecordMap []TimeRecord) {
	if timeRecordMap[currentNode-1].discoverTime > 0 {
		return
	}
	children := childrenMap[currentNode-1]
	timeRecordMap[currentNode-1] = TimeRecord{*timer, timeRecordMap[currentNode-1].finishTime}
	(*timer)++
	for i := 0; i < len(children); i++ {
		visit(children[i], timer, childrenMap, timeRecordMap)
	}
	timeRecordMap[currentNode-1] = TimeRecord{timeRecordMap[currentNode-1].discoverTime, *timer}
	(*timer)++
}

func nextInt(sc *bufio.Scanner) (int, error) {
	sc.Scan()
	return strconv.Atoi(sc.Text())
}

C++: #include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;

stack<int> S;
int n, x[10000][10000], a, b, c, d, _time=2;
int y[10000][3];

int main() {
	cin >> n;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> b >> c;
		for (int j = 1; j <= c; j++) {
			cin >> d;
			x[i][d] = 1;
			x[d][i] = 1;
		}
	}
	S.push(1);
	y[1][1] = 1;
	y[1][0] = 1;
	while (!S.empty()) {
		a = S.top();
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			if (x[a][i] == 1 && y[i][0] == 0) {
				y[i][0] = 1;
				y[i][1] = _time;
				S.push(i);
				goto Exit;
			}
		}
		S.pop();
		y[a][2] = _time;
	Exit:;
		_time++;
	}
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cout << i << ' ' << y[i][1] << ' ' << y[i][2] << endl;
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <stack>

using namespace std;

#define MAX 110
int num;
int matrix[MAX][MAX];
int dst[MAX];
int counter = 0;
int D[MAX];
int F[MAX];

void input(){
    cin >> num;
    for(int i=0;i<MAX;i++){
        dst[i] = -1;
        for(int j=0;j<MAX;j++){
            matrix[i][j] = 0;
        }
    }
    for(int i=1;i<=num;i++){
        int v; cin >> v;
        int tmp; cin >>tmp;
        for(int j=0;j<tmp;j++){
            int vi; cin >> vi;
            matrix[v-1][vi-1] = 1;
        }
    }
}

void dfs(int cur){
    counter++;
    D[cur] = counter;
    for(int i=0; i< num;i++){
        if(matrix[cur][i] == 1 && D[i]== 0)
            dfs(i);
    }
    counter++;
    F[cur] = counter;
    return;
}

int check(){
    for(int i=0;i<num;i++){
        if(D[i]==0)
            return i;
    }
    return -1;
}

int main(){
    input();
    for(int i=0;i<MAX;i++){
        D[i] = 0;
        F[i] = 0;
    }
    dfs(0);
    while(check()!=-1){
        int a = check();
        dfs(a);
    }
    for(int i=0;i<num;i++){
        cout << i+1 << " " << D[i] << " " << F[i] << endl;
    }
}

C++: #include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;
static const int N = 100;
static const int WHITE = 0; // 未訪問の状態
static const int GRAY = 1; // 訪問中
static const int BLACK = 2; // 訪問済み

int n, M[N][N];
int color[N], d[N], f[N], tt;
int nt[N];            

// u に隣接するvを番号順に取得
int next(int u) {
  for ( int v = nt[u]; v < n; v++ ) {
    nt[u] = v + 1;
    if (M[u][v] ) return v;
  }
  return -1;
}

// スタックを用いた深さ優先探索
void dfs_visit(int r) {
  for (int i = 0; i < n; i++) nt[i] = 0;

  stack<int> S;
  S.push(r); // 始点uをスタックに追加
  color[r] = GRAY;
  d[r] = ++tt; // 訪問時刻を記載

  while (!S.empty() ) { // Sが空でない間
    int u = S.top(); // stackの一番上にある要素
    int v = next(u); 
    if ( v!= -1) {
      // topの隣に訪問していないものがあったら、スタックに追加
      if (color[v] == WHITE) {
        color[v] = GRAY;
        d[v] = ++tt;
        S.push(v);
      }
    } else {
      // topの隣が何もなかったら、スタックから一番上をだす。
      // fに時間を記載
      S.pop();
      color[u] = BLACK;
      f[u] = ++tt;

    }
 }
}


void dfs() {
  // 初期化
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    color[i] = WHITE;
    nt[i] = 0;
  }
  tt = 0;

  // 未訪問のuを始点として深さ優先探索
  for (int u = 0; u < n; u++ ) {
    // 全頂点について、未訪問ならdfs_visit
    if ( color[u] == WHITE ) dfs_visit(u);
  }
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    cout << i+1 << " " << d[i] << " " << f[i] << endl;
  }
}


int main() { 
  int u, k, v;
  cin >> n;
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    for (int j = 0; j < n; j++ ) M[i][j] = 0;
  }

  for (int i = 0; i < n; i++ ){
    cin >> u >> k;
    // 0オリジンに
    u--;
    for (int j = 0; j < k; j++) {
      cin >> v;
      // 0オリジンに
      v--;
      M[u][v] = 1;
    }
  }

  dfs();

  return 0;
}

C++: #include<stdio.h>
#define N 100
#define WHITE 0  // 未訪問の頂点
#define GRAY 1  // 訪問した頂点
#define BLACK 2  // 訪問を完了した頂点

int n, M[N][N];
int color[N], d[N], f[N], tt;  // dは最初に訪問した時間，fは最後に訪問した時間

// 再帰関数による深さ優先探索
void dfs_visit(int u)
{
    int v;
    color[u] = GRAY;  // uを訪問したことにする
    d[u] = ++tt;  // 最初の訪問
    for (v = 0; v < n; v++) {
        // uの周りの頂点に関して
        // 未訪問のとき，再帰をして訪問したことにする
        if (M[u][v] == 0) {  // パスがない
            continue;
        }
        if (color[v] == WHITE) {  // 未訪問
            dfs_visit(v);
        }
    }
    // 上の再帰が終了(= uを始点としてすべてのパスを通ったとき)
    // すべての頂点に訪問を完了したら色を黒にする
    color[u] = BLACK;
    f[u] = ++tt;  // 訪問の完了
}

void dfs()
{
    int u;
    // 初期化
    for (u = 0; u < n; u++) {
        color[u] = WHITE;
    }
    tt = 0;

    for (u = 0; u < n; u++) {
        // 未訪問のuを始点として深さ優先探索
        if (color[u] == WHITE) {
            dfs_visit(u);
        }
    }
    for (u = 0; u < n; u++) {
        printf("%d %d %d\n", u + 1, d[u], f[u]);
    }
}

int main()
{
    int u, v, k, i, j;

    scanf("%d", &n);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < n; j++) {
            M[i][j] = 0;
        }
    }

    for (i = 0; i < n; i++) {
        scanf("%d %d", &u, &k);
        u--;
        for (j = 0; j < k; j++) {
            scanf("%d", &v);
            v--;
            M[u][v] = 1;
        }
    }

    dfs();

    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int d[100];
int f[100];
int map[100][100];
int time;
int n;
void visit(int);

int main(){
	time=0;
	int i,j,k,u,v;
	for(i=0;i<100;i++) d[i]=-1;
	for(i=0;i<100;i++) f[i]=-1;
	cin >> n;
	for(i=0;i<n;i++){
		for(j=0;j<n;j++){
			map[i][j]=0;
		}
	}
	for(i=0;i<n;i++){
		cin>>u>>k;
		for(j=0;j<k;j++){
			cin>>v;
			map[u-1][v-1]=1;
		}
	}
	visit(0);
	// ??¨???????????????????????????????????°?¨????????????¨??????
	for(i=0;i<n;i++){
		cout<< i+1 << " "<<d[i]<< " "<<f[i];
		cout<<endl;
	}
	return 0;
}

void visit(int k){
	int i;
	d[k]=++time;
	for(i=0;i<n && f[k]==-1;i++){
		if(map[k][i]==1&&d[i]==-1){
			visit(i);
		}
	}
	f[k]=++time;
}