Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
	"strconv"
	"strings"
)

var scanner = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	scanner.Scan()
	return scanner.Text()
}

func nextInt() int {
	n, err := strconv.Atoi(nextString())
	if err != nil {
		fmt.Printf("strconv.Atoi failed: %v\n", err)
	}
	return n
}

func stringifyArray(arr []int) string {
	return strings.TrimRight(fmt.Sprintf("%+v", arr)[1:], "]")
}

var infty = 1000000000

type nodeKey int

type DirectedGraphNode struct {
	key       nodeKey
	adjacents []*DirectedGraphNode
	visited   bool
	d         int
	parent    *DirectedGraphNode
}

type DirectedGraph struct {
	nodes []DirectedGraphNode
}

func (g *DirectedGraph) setAdjacency(l, r nodeKey) {
	g.nodes[l].adjacents = append(g.nodes[l].adjacents, &g.nodes[r])
}

func newDirectedGraph(nNodes int) *DirectedGraph {
	graph := DirectedGraph{}
	graph.nodes = make([]DirectedGraphNode, nNodes)
	for iNodes := 0; iNodes < nNodes; iNodes++ {
		graph.nodes[iNodes].key = nodeKey(iNodes)

		graph.nodes[iNodes].visited = false
		graph.nodes[iNodes].d = infty
		graph.nodes[iNodes].parent = nil
	}
	return &graph
}

type QueueEntry struct {
	node *DirectedGraphNode
	next *QueueEntry
}

type Queue struct {
	head, tail *QueueEntry
}

func (q *Queue) enqueue(node *DirectedGraphNode) {
	entry := QueueEntry{}
	entry.node = node

	if q.tail == nil {
		q.head = &entry
		q.tail = &entry
		return
	}

	q.tail.next = &entry
	q.tail = q.tail.next
}

func (q *Queue) dequeue() *QueueEntry {
	if q.head == nil {
		return nil
	}
	poped := q.head
	q.head = q.head.next
	if q.head == nil {
		q.tail = nil
	}
	return poped
}

func (q *Queue) isEmpty() bool {
	return q.head == nil
}

func fillDistancesByBreadthFirstSearch(g *DirectedGraph, startNode *DirectedGraphNode) {
	startNode.visited = true
	startNode.d = 0

	queue := Queue{}
	queue.enqueue(startNode)
	for !queue.isEmpty() {
		u := queue.dequeue().node
		for _, adjacent := range u.adjacents {
			if !adjacent.visited {
				adjacent.visited = true
				adjacent.d = u.d + 1
				adjacent.parent = u
				queue.enqueue(adjacent)
			}
		}
		u.visited = true
	}
}

func main() {
	scanner.Split(bufio.ScanWords)

	nNodes := nextInt()
	g := newDirectedGraph(nNodes + 1)

	for iNode := 0; iNode < nNodes; iNode++ {
		nodeKeyLeft := nodeKey(nextInt())
		nAdj := nextInt()
		for iAdj := 0; iAdj < nAdj; iAdj++ {
			nodeKeyRight := nodeKey(nextInt())
			g.setAdjacency(nodeKeyLeft, nodeKeyRight)
		}
	}

	// fmt.Println(g)
	fillDistancesByBreadthFirstSearch(g, &g.nodes[1])
	// fmt.Println(g)

	for iNode := 1; iNode <= nNodes; iNode++ {
		node := g.nodes[iNode]
		distance := node.d
		if distance == infty {
			distance = -1
		}
		fmt.Println(node.key, distance)
	}
}

C++: #define _USE_MATH_DEFINES
#include <algorithm>
#include <bitset>
#include <cassert>
#include <cctype>
#include <clocale>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <functional>
#include <iomanip>
#include <iostream>
#include <list>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <sstream>
#include <stack>
#include <string>
#include <tuple>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <utility>
#include <vector>

using namespace std;

#define IOS ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(0);
#define FOR(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i < i##_len; ++i)
#define FORS(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i <= i##_len; ++i)
#define VFOR(i, s, n) for(int i = (s); i < (n); ++i)
#define VFORS(i, s, n) for(int i = (s); i <= (n); ++i)
#define REP(i, n) FOR(i, 0, n)
#define REPS(i, n) FORS(i, 0, n)
#define VREP(i, n) VFOR(i, 0, n)
#define VREPS(i, n) VFORS(i, 0, n)
#define RFOR(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i >= i##_len; --i)
#define RFORS(i, s, n) for(int i = (s), i##_len=(n); i > i##_len; --i)
#define RREP(i, n) RFOR(i, n, 0)
#define RREPS(i, n) RFORS(i, n, 0)
#define ALL(v) (v).begin(), (v).end()
#define SORT(v) sort(ALL(v))
#define RSORT(v) sort(ALL(v), greater<decltype(v[0])>())
#define SZ(x) ((int)(x).size())
#define PB push_back
#define MP make_pair
#define MT make_tuple
#define BIT(n) (1LL<<(n))
#define UNIQUE(v) v.erase(unique(ALL(v)), v.end())

using ll = long long;
using Pi_i = pair<int, int>;
using VB = vector<bool>;
using VC = vector<char>;
using VD = vector<double>;
using VI = vector<int>;
using VLL = vector<ll>;
using VS = vector<string>;
using VSH = vector<short>;

const int MOD = 1000000007;
const int INF = 1000000000;
const int NIL = -1;

template<class T, class S>
bool chmax(T &a, const S &b){
    if(a < b){
        a = b; return true;
    }
    return false;
}
template<class T, class S>
bool chmin(T &a, const S &b){
    if(b < a){
        a = b; return true;
    }
    return false;
}


int main(){
    int n; cin >> n;
    vector<VI> edge(n);
    VI d(n, -1);
    REP(i, n){
        int u; cin >> u; --u;
        int k; cin >> k;
        REP(j, k){
            int v; cin >> v; --v;
            edge[u].PB(v);
        }
    }
    
    queue<int> que;
    d[0] = 0;
    que.push(0);
    while(!que.empty()){
        int u = que.front(); que.pop();
        for(int v: edge[u]){
            if(d[v] == -1){
                d[v] = d[u] + 1;
                que.push(v);
            }
        }
    }

    REP(i, n){
        cout << i+1 << " " << d[i] << "\n";
    }
    return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
using Graph = vector<vector<int>>;

int main(){
  int n;
  cin >> n;
  Graph g(n+1);

  //有向グラフの入力
  for(int i=0;i<n;i++){
    int u,k;
    cin >> u >> k;
    for(int j=0;j<k;j++){
      int v;
      cin >> v;
      g[u].push_back(v);
    }
  }

  //BFSのためのデータ構造
  vector<int> dist(n+1,-1); //全頂点を"未訪問"に初期化
  queue<int> que;

  //初期条件(頂点1を初期ノードとする)
  dist[1] = 0;
  que.push(1);

  //BFS開始
  while(!que.empty()){
    int v = que.front(); //キューから先頭頂点を取り出す
    que.pop();

    //vから辿れる頂点をすべて調べる
    for(int nv: g[v]){
      if(dist[nv] != -1) continue; //発見済みはスルー

      // 新たな白色頂点nvについて距離情報を更新してキューに追加する
      dist[nv] = dist[v] + 1;
      que.push(nv);
    }
  }

  //結果出力
  for(int v=1;v<=n;v++)
    cout << v << " " << dist[v] << endl;
}

C++: #include <stdio.h>

#define N 100     
#define SUCCESS 1 // 成功
#define FAILURE 0 // 失敗
#define INFTY 1 << 21 // 到達不可能を表す大きな値

int queue[N]; // キューの本体
int queue_head = 0; // データ先頭
int queue_num; // データ個数

int node_num, M[N][N];
int d[N]; // 距離で訪問状態(color)を管理する

int enqueue(int enq_data) // キューにデータを追加する
{
  if (queue_head + queue_num < N) {
    queue[queue_head + queue_num] = enq_data;
    queue_num++;
    return SUCCESS;
  } else {
    return FAILURE;
  }
}

int dequeue(int *deq_data) // キューからデータを取り出す
{
  if (queue_num > 0) {
    *deq_data = queue[queue_head];
    queue_num--;
    queue_head++;
    return SUCCESS;
  } else {
    return FAILURE;
  }
}

void bfs(int s) {
  enqueue(s); // 始点をキューに入れる
  for (int i = 1; i <= node_num; i++) d[i] = INFTY; // とりあえず全部INFTYにする
  d[s] = 0; // 始点から自分自身までの距離は0
  int u, p;
  while(queue_num > 0) { // キューが空でない間繰り返す
    u = queue[queue_head]; // キューの先頭からノードを取り出し，訪問
    dequeue(&p); // 同上
    for (int v = 1; v <= node_num; v++) {
        if (M[u][v] == 0) continue; // キュー先頭のノードとvが繋がってないならこのループは終了
        if (d[v] != INFTY) continue; // 既に距離を決めているならこのループは終了
        d[v] = d[u] + 1; // 次に訪問するノードまでの距離は，それまでの距離+1
        enqueue(v); // uに繋がっているノードは将来訪問しないといけない
    }
  }
  for (int i = 1; i <= node_num; i++) { // 表示部
    printf("%d %d\n", i, d[i]);
  }
}

// mainの流れはdfsと同じ(隣接行列の初期化→隣接行列にノード間の接続関係を登録→bfsを呼び出す)
int main(void)
{
  int u, v, k, i, j;
  
  scanf("%d", &node_num);
  for (i = 0; i <= node_num; i++) {
    for(j = 0; j <= node_num; j++) M[i][j] = 0;
  }

  for (i = 0; i < node_num; i++) {
    scanf("%d %d", &u, &k);
    for (j = 0; j < k; j++) {
      scanf("%d", &v);
      M[u][v] = 1;
    }
  }

  bfs(1);
  
  return 0;
}