Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: #include <iostream>

class CStack
{
public:
    CStack()
    {
        topIndex = 0;
    }
    ~CStack(){;}
    
    void push(char charactor)
    {
        if(topIndex < 100)  /* スタック可能数を超えてpushした場合、なにもしない */
        {
            stack[topIndex] = charactor;
            ++topIndex;
        }
    }
    char pop(void)
    {
        if(topIndex > 0)
        {
            --topIndex;
            return stack[topIndex];
        }
        return '\0';
    }
    char top(void)
    {
        return stack[topIndex-1];
    }
    bool enpty(void)
    {
        if(topIndex == 0)
        {
            return true;
        }
        return false;
    }
    
private:
    int topIndex;
    char stack[100];
};

/* 括弧の左右が対になっているか */
bool isMatchLeftRight(char left, char right)
{
    if((left == '(') %% (right == ')'))
    {
        return true;
    }
    if((left == '[') && (right == ']'))
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/* 1行がバランスしているか */
bool isBalance(char* line)
{
    bool result = true;
    CStack cStack;      /* スタック生成 */
    
    for(int index=0; index<100; ++index)
    {
        /* 行の最後か */
        if(line[index]=='.')
        {
            break;
        }
        
        if((line[index]=='(') || (line[index]=='['))
        {
            cStack.push(line[index]);    /* 左括弧をpush */
        }
        else
        {
            if((line[index]==')') || (line[index]==']'))
            {
                if(isMatchLeftRight(cStack.top(), line[index]))
                {
                    cStack.pop();        /* 直前の左括弧をpop */
                }
                else
                {
                    result = false;
                    break;
                }
            }
        }
    }
    
    if((result==true) && (cStack.enpty()))
    {
        result = true;
    }
    else
    {
        result = false;
    }
    return result;
}

int main(void)
{
    for(;;)
    {
        std::string sLine(100, '\0');
        getline(std::cin, sLine);   /* 1行取得 */
        
        if(sLine.size()>100) /* 100文字を超えていたら終了 */
        {
            break;
        }
        if(sLine[0]=='.')    /* データセットの最後なら処理終了 */
        {
            break;
        }
        
        /* 苦肉の策 */
        char line[100] = {'\0'};
        for(int index=0; index<sLine.size(); ++index)
        {
            line[index] = sLine[index];
        }

        /* 1行がバランスしているかチェック */
        bool result = true;
        result = isBalance(line);
        
        /* 1行の結果を出力 */
        if(result == true)
        {
            std::cout << "yes" << std::endl;
        }
        else
        {
            std::cout << "no" << std::endl;
        }
    }
    return 0;
}

C++: #include <stdio.h>
#include <string.h>
int kakko(char *c,char tmp,int count){
	int flag = 0;
	char wtmp,retmp;
	*c = getchar();
	count++;
	if(tmp == ')')
		wtmp = ']';
	else
		wtmp = ')';
	while(*c != '.' && *c != tmp && *c != wtmp){
		if(*c == '(' || *c == '['){
			if(*c == '(')
				retmp = ')';
			else
				retmp = ']';
			flag = kakko(c,retmp,count);
			if(*c != '.')
				*c = getchar();
		}
		if(*c != '.' && *c != tmp && *c != wtmp ){
			*c = getchar();
			count++;
		}
	}
	if(*c == '.' || *c == wtmp)
		flag = 1;
	return flag;
}

int main(void){
	int count = 0, flag = 0;
	char c, tmp;
	c = getchar();
	while(c != '.' || count != 0){
		if(c == '(' || c == '['){
			if(c == '(')
				tmp = ')';
			else
				tmp = ']';
			flag = kakko(&c,tmp,count);
		}
		if(c == '.'){
			if(flag == 0)
				printf("yes\n");
			else
				printf("no\n");
			flag = 0;
			count = 0;
			getchar(); //改行読取ばs
			c = getchar();
		}
		else{
			c = getchar();
			count++;
		}
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;

int main() {
	string s;
	while(getline(cin,s), s != ".") {
		stack<char> sk;
		bool flg = true;
		for(int i = 0; i < s.size(); i++) {
			if(s[i] == '(' || s[i] == '[') {
				sk.push(s[i]);
			}
			else if(s[i] == ')') {
				if(!(sk.size() && sk.top() == '(')) {
					flg = false;
					break;
				}
				sk.pop();
			}
			else if (s[i] == ']') {
				if(!(sk.size() && sk.top() == '[')) {
					flg = false;
					break;
				}
				sk.pop();
			}
		}
		if(sk.size()) flg = false;

		cout << (flg ? "yes" : "no" ) << endl;
	}
}

C++: #include<iostream>
#include<vector>
#include<string>
#include<cctype>
using namespace std;
#define REP(i, j) for(int i = 0; i < j; i++)
#define FOR(i, j, k) for(int i = j; i < k; i++)

bool check(string s){
  vector<char> v;
  REP(i, s.length()){
    if(s[i] == '(') v.push_back('(');
    else if(s[i] == '[') v.push_back('[');

    else if(s[i] == ')'){
      if(v.size() == 0 || v[v.size() - 1] != '(') return false;
      v.pop_back();
    } else if(s[i] == ']'){
      if(v.size() == 0 || v[v.size() - 1] != '[') return false;
      v.pop_back();
    }
  }
  return v.size() == 0;
}

int main(){
  string str;
  while(getline(cin, str)){
    if(str == ".") break;
    cout <<(check(str) ? "yes" : "no") <<endl;
  }
}

//int search(vector<char> &v, char c){
//    for(int i = v.size() - 1; i >= 0; i--){
//        if(v[i] == c){
//            int a = 0, b = 0;
//            FOR(j, i + 1, v.size()){
//                if(v[j] == '(') a++;
//                else if(v[j] == '[') b++;
//                else if(v[j] == ')'){
//                    if(a <= 0) return -1;
//                    else a--;
//                }
//                else if(v[j] == ']'){
//                    if(b <= 0) return -1;
//                    else b--;
//                }
//            }
//            if(a == 0 && b == 0) return i;
//            else return -1;
//        }
//    }
//    return -1;
//}
//
//int main(){
//    string str;
//    while(getline(cin, str)){
//        if(str == ".") break;
//        bool OKflg = true;
//        vector<char> v;
//        REP(i, str.length()){
//            if(str[i] == '(') v.push_back('(');
//            else if(str[i] == '[') v.push_back('[');
//            else if(str[i] == ')'){
//                int tmp = search(v, '(');
//                if(tmp == -1){
//                    OKflg = false;
//                    break;
//                } else REP(j, v.size() - tmp + 1) v.pop_back();
//            }
//            else if(str[i] == ']'){
//                int tmp = search(v, '[');
//                if(tmp == -1){
//                    OKflg = false;
//                    break;
//                } else REP(j, v.size() - tmp + 1) v.pop_back();
//            }
//        //debug
//        REP(i, (int)(v.size())) cout <<v[i] <<", "; cout <<endl;
//        }
//        if(OKflg && v.size() == 0) cout <<"yes" <<endl;
//        else cout <<"no" <<endl;
//    }
//    return 0;
//}
//
//