Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: //
//  main.cpp
//  The Balance of the World
//
//  Created by x15071xx on 2017/06/16.
//  Copyright ?? 2017??´ AIT. All rights reserved.
//

#include <iostream>
#include <stack>
#include <cstdlib>
using namespace std;
int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    string yn = "yes";
    while(1){
        string str;
        stack<char> st;
        getline(cin, str);
        
        
        if (str == ".") {
            break;
        }
        
        for (int i = 0;  i < str.size(); i++) {
            
            if (str[i] == '(' || str[i] == '[') {
                st.push(str[i]);
            }
            
            if (str[i] == ')' || str[i] == ']') {
                char s = st.top();
                st.pop();
                if (!(s == str[i])) {
                    yn = "no";
                    break;
                }
            }
        }
        
        if (!st.empty()) {
            yn = "no";
        }
        
        cout << yn << endl;
    }
    return 0;
}

C++: // Tazoe

#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

int main()
{
	while(true){
		string str;
		getline(cin, str);

		if(str==".")
			break;

		stack<char> S;

		bool flg = true;
		for(int i=0; flg&&str[i]!='.'; i++){
			if(str[i]=='('){
				S.push(str[i]);
			}
			else if(str[i]=='['){
				S.push(str[i]);
			}
			else if(str[i]==')'){
				if(S.empty()||S.top()!='('){
					flg = false;
				}
				else{
					S.pop();
				}
			}
			else if(str[i]==']'){
				if(S.empty()||S.top()!='['){
					flg = false;
				}
				else{
					S.pop();
				}
			}
		}

		if(flg&&S.empty()){
			cout << "yes" << endl;
		}
		else{
			cout << "no" << endl;
		}
	}

	return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<string>

int main(){
	while(1){
		std::string str;
		char bef;
		int count=0;
		std::getline(std::cin,str);
		while(str[str.size()-1]!='.'){
			std::string a;
			std::getline(std::cin,a);
			str+=a;
		}
		if(str==".")break;
		for(int i=0;i<str.size();i++){
			if(str[i]=='('||str[i]=='['){
				count++;
				bef=str[i];
			}else if(str[i]==')'||str[i]==']'){
				count--;
				if(!((str[i]==')'&&bef=='(')||(str[i]==']'&&bef=='['))){
					std::cout<<"no"<<std::endl;
					goto end;
				}
			}
		}
		if(count==0)std::cout<<"yes"<<std::endl;
		else std::cout<<"no"<<std::endl;
		end:;
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

int main(void){
	while(1){
		string str;
		getline(cin, str);
		if(str == ".") break;

		stack<char> st;
		bool flag = true;
		for(int i=0; i<str.length(); i++){
			if(!flag) break;
			if(str[i] == '(' || str[i] == '['){
				st.push(str[i]);
			} else if(str[i] == ')'){
				if(st.empty() || st.top() == '['){
					flag = false;
					break;
				}
				st.pop();
			} else if(str[i] == ']'){
				if(st.empty() || st.top() == '('){
					flag = false;
					break;
				}
				st.pop();
			}
		}
		if(flag && st.empty()) cout << "yes" << endl;
		else cout << "no" << endl;
	}

	return 0;
}

C++: #include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <cfloat>
#include <map>
#include <utility>
#include <set>
#include <iostream>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <sstream>
#include <complex>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <cassert>
#include <ctime>
#include <list>
#include <numeric>
#include <iomanip>


using namespace std;
static const double EPS = 1e-6;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> PI;
#ifndef M_PI
const double M_PI=acos(-1);
#endif
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);++i)
#define FOR(i,c) for(__typeof((c).begin())i=(c).begin();i!=(c).end();++i)
#define ALL(c) (c).begin(), (c).end()
#define mp(a,b) make_pair(a,b)
#define pb(a) push_back(a)
#define SZ(a) (int((a).size()))
#define F first
#define S second
int dx[]={0,1,0,-1,1,1,-1,-1},dy[]={1,0,-1,0,1,-1,1,-1};

string in;

void solve(){
  stack<char> st;

  bool ok = true;

  FOR(it,in){
    char c = *it;
    if(c == '(' || c == '[') st.push(c);
    if(c == ')'){
      if(st.empty() || st.top() != '('){
        ok = false;
        break;
      }
      st.pop();
    }

    if(c == ']'){
      if(st.empty() || st.top() != '['){
        ok = false;
        break;
      }
      st.pop();
    }
  }

  cout << (st.empty() && ok ? "yes" : "no") << endl;
}

main(){
  while(getline(cin,in),in != ".") solve();
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    string s;
    while(getline(cin, s), s != ".") {
        string t;
        for(auto c : s) {
            if(c == '(' || c == ')' || c == '[' || c == ']') t += c;
        }
        stack<char> st;
        bool ok = true;
        for(auto c : t) {
            if(c == '(' || c == '[') st.push(c);
            else if(c == ')') {
                if(st.empty() || st.top() != '(') {
                    ok = false;
                    break;
                }
                st.pop();
            } else if(c == ']') {
                if(st.empty() || st.top() != '[') {
                    ok = false;
                    break;
                }
                st.pop();
            }
        }
        ok &= st.empty();
        cout << (ok ? "yes" : "no") << endl;
    }
}

C++: #include "bits/stdc++.h"
using namespace std;

int main(){
	while(1){
		string s;
		getline(cin,s);
		
		if(s[0]=='.')break;
		
		int a=0;
		int b=0;
		
		for(int i=0;i<s.size();i++){
			if(s[i]=='(')a++;
			if(s[i]=='[')b++;
			if(s[i]==')')a--;
			if(s[i]==']')b--;
			if(a<0||b<0)break;
		}
		if(a==0&&b==0){
			cout<<"yes"<<endl;
		}else{
			cout<<"no"<<endl;
		}
	}
	
	return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<cstdio>

using namespace std;

int main(){
  char r[202];
  int count = 101;
  char s;
  char c;
  int maru=0;
  int shikaku=0;
  while(true){
    //はじめの文字の判定
    scanf("%c",&s);
    if(s=='\n')scanf("%c",&s);
    if(s=='.')break;

    if(s=='('){
      r[count++]=')';
      maru++;
    }
    else if(s=='['){
      r[count++]=']';
      shikaku++;
    }
    else if(s==')'){
      if(r[count--]==s){
	maru--;
      }
    }
    else if(s==']'){
      if(r[count--]==s){
	shikaku--;
      }
    }
    //終了条件ではないとき
  while(true){
      cin>>c;
      //    cout<<c;
      if(c=='.'||maru<0||shikaku<0)break;
      else if(c=='('){
	r[count++]=')';
	maru++;
      }
      else if(c=='['){
	r[count++]=']';
	shikaku++;
      }
      else if(c==')'){
	if(r[count-1]==c){
	  count--;
	  maru--;
	}
	else maru=-1111;
      }
      else if(c==']'){
	if(r[count-1]==c){
	  count--;
	  shikaku--;
	}
	else shikaku=-1111;
      }
    }
    if(maru==0&&shikaku==0)cout<<"yes"<<endl;
    else cout<<"no"<<endl;
    if(c!='.'){
      while(true){
	cin>>c;
	//    cout<<c;
	if(c=='.')break;
      }
    }
    maru=0;
    shikaku=0;
  }
  return 0;
}