Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: #include <cstdio>
#include <string>

using namespace std;

int main() {
	int i, j;
	char t[101], c, st[101];
	while (true) {
		for (i = 0; ~scanf("%c", &c) && c != '\n'; i++) {
			t[i] = c;
		}
		t[i] = 0;
		if (t[0] == '.' && t[1] == 0) {
			return 0;
		} 
		memset(st, 0, sizeof st);
		for (i = 0, j = 0; i <= strlen(t); i++) {
			if (t[i] == '(' || t[i] == '[') {
				st[j++] = t[i];
			}
			if (t[i] == ')') {
				if (st[--j] != '(') {
					puts("no");
					break;
				}
			}
			if (t[i] == ']') {
				if (st[--j] != '[') {
					puts("no");
					break;
				}
			}
			if (t[i] == 0) {
				puts("yes");
			}
		}
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

// 方針：'('を見たら')'をStに入れる。'['を見たら']'をSに入れる。
// ']'を見たらStがemptyでなくtopが']'であることを確かめてpopする。
// ')'もおなじ。
// おかしくなったらその瞬間にno。だめでなければyes。

string S;

bool ok() {
  stack<char> St;
  for (unsigned int i=0; i<S.size(); i++) {
    switch(S[i]) {
    case '(':
      // cerr << S[i] << " pushed." << endl;
      St.push(')');
      break;
    case '[':
      // cerr << S[i] << " pushed." << endl;
      St.push(']');
      break;
    case ')':
      if (!St.empty() && St.top() == ')') {
	// cerr << S[i] << " popped." << endl;
	St.pop();
	break;
      } else {
	// cerr << "fails." << endl;
	return false;
      }
    case ']':
      if (!St.empty() && St.top() == ']') {
	// cerr << S[i] << " popped." << endl;
	St.pop();
	break;
      } else {
	// cerr << "fails." << endl;
	return false;
      }
    default: break;
    }
  }
  return true;
}

int main() {
  while (getline(cin, S) && S != ".") {
    if (ok()) {
      printf("yes\n");
    } else {
      printf("no\n");
    }
  }
}

C++: #include<iostream>
#include<string>
#include<stack>
using namespace std;

bool isParen(char c){
  return c == '(' || c == ')' || c == '[' || c == ']';
}
bool leftParen(char c){
  return c == '(' || c == '[';
}
bool rightParen(char c){
  return c == ')' || c == ']';
}
char matchParen(char c){
  if(c == '(')return ')';
  if(c == '[')return ']';
  return '_';
}
bool check(string& s){
  stack<char> stack;
  for(char c:s){
    if(leftParen(c)){
      stack.push(c);
    }else if(rightParen(c)){
      if(stack.empty())return false;
      if(c != matchParen(stack.top()))return false;
      stack.pop();
    }
  }
  return stack.empty();
}
int main(){
  while(true){
    string s;
    getline(cin,s);
    if(s == ".")break;
    cout << (check(s) ? "yes" : "no") << endl;
  }
}

C++: #include<map>
#include<set>
#include<list>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<vector>
#include<complex>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<numeric>
#include<sstream>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<functional>

#define mp       make_pair
#define pb       push_back
#define all(x)   (x).begin(),(x).end()
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)

using namespace std;

typedef    long long          ll;
typedef    unsigned long long ull;
typedef    vector<bool>       vb;
typedef    vector<int>        vi;
typedef    vector<vb>         vvb;
typedef    vector<vi>         vvi;
typedef    pair<int,int>      pii;

const int INF=1<<29;
const double EPS=1e-9;

const int dx[]={1,0,-1,0},dy[]={0,-1,0,1};
string str;
stack<char> s;
char c;
int main(){
	while(getline(cin,str)){
		while(!s.empty()){
			s.pop();
		}
		bool flag =true;
		if(str.length()==1&&str[0]=='.')
			break;
		for(int i = 0;i <str.length();i++){
			if(str[i]=='('){
				s.push('(');
			}else if(str[i]=='['){
				s.push('[');
			}else if(str[i]==')'){
				if(s.empty()){
					flag =false;
					break;
				}
				c = s.top();
				if(c!='('){
					flag = false;
					break;
				}
				s.pop();
			}else if(str[i]==']'){
				if(s.empty()){
					flag =false;
					break;
				}
				c =s.top();
				if(c!='['){
					flag =false;
					break;
				}
				s.pop();
			}
		}
		if(flag&&s.empty())
			cout <<"yes"<<endl;
		else
			cout <<"no"<<endl;
	}
	return 0;
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

string str;

void solve(){
    stack<int>S;
    for(int i=0;i<str.size();i++){
        if(str[i]=='(')S.push(1);
        else if(str[i]=='[')S.push(0);
        else if(str[i]==')'){
            if(S.empty()||S.top()!=1){
                cout<<"no"<<endl;
                return;
            }
            S.pop();
        }
        else if(str[i]==']'){
            if(S.empty()||S.top()!=0){
                cout<<"no"<<endl;
                return;
            }
            S.pop();
        }
    }

    cout<<"yes"<<endl;
}
int main(){
    while(getline(cin,str),str!=".")solve();
    return 0;
}

C++: #include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <climits>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <list>
#include <stack>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string>

#define REP(i,n) for(long long i=0;i<n;++i)
#define REPR(i,n) for(long long i=n;i>=0;--i)
#define REPI(itr,v) for(auto itr=v.begin();itr!=v.end();++itr)
#define REPIR(itr,v) for(auto itr=v.rbegin();itr!=v.rend();++itr)
#define FOR(i,a,b) for(long long i=a;i<b;++i)
#define SORT(v,n) sort(v, v+n)
#define SORTV(v) sort(v.begin(), v.end())
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
#define llong long long
#define INF 999999999
#define SUR 1000000007
#define pb push_back
#define pf push_front
#define MP make_pair
#define SV(v) {for(long long sitr=0;sitr<v.size();++sitr){cin>>v[sitr];}}

int dx[] = {0, 0, -1, 1};
int dy[] = {1, -1, 0, 0};

using namespace std;

typedef pair<int,int> pii;

int main(){

  while(true){
    string s;

    //cin.ignore();
    getline(cin, s);

    if(s == ".") break;

    int len = s.length();
    int level1 = 0, level2 = 0;
    bool f = true;
    stack<int> stk;

    REP(i,len){
      if(s[i] == '('){
        level1++;
        stk.push(0);
      }else if(s[i] == '['){
        level2++;
        stk.push(1);;
      }else if(s[i] == ')'){
        if(stk.empty()){
          f = false;
          break;
        }
        int tp = stk.top();
        stk.pop();
        if(tp == 1){
          f = false;
          break;
        }
        level1--;
      }else if(s[i] == ']'){
        if(stk.empty()){
          f = false;
          break;
        }
        int tp = stk.top();
        stk.pop();
        if(tp == 0){
          f = false;
          break;
        }
        level2--;
      }
    }
    if(f && level1 == 0 && level2 == 0){
      cout << "yes\n";
    }else{
      cout << "no\n";
    }
  }
  return 0;
}