Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: #include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<stack>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define MAXSIZE 10005
#define LL long long
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;

char str[MAXSIZE];
stack<char> st;
stack<char> temp;

int main()
{
    while(1)
    {
        while(!st.empty())
            st.pop();
        bool ok = true;
        int i = 0;
        while(scanf("%c",&str[i]))
        {
            if(str[i]=='\n')
                break;
            if(str[0]=='.')
                break;
            if(!ok)
                continue;
            if(str[i]=='[' || str[i]=='(')
            {
                st.push(str[i]);
            }
            else if(str[i]==']' || str[i]==')')
            {
                if(st.empty())
                {
                    ok = false;
                }
                else if(str[i]==']')
                {
                    while(!st.empty() && st.top() != '[')
                    {
                        temp.push(st.top());
                        st.pop();
                    }
                    if(st.empty())
                    {
                        ok = false;
                    }
                    else
                    {
                        st.pop();
                        while(!temp.empty())
                        {
                            st.push(temp.top());
                            temp.pop();
                        }
                    }
                }

                else if(str[i]==')')
                {
                    while(!st.empty() && st.top() != '(')
                    {
                        temp.push(st.top());
                        st.pop();
                    }
                    if(st.empty())
                    {
                        ok = false;
                    }
                    else
                    {
                        st.pop();
                        while(!temp.empty())
                        {
                            st.push(temp.top());
                            temp.pop();
                        }
                    }
                }

                else
                {
                    ok = false;
                }
            }
            i++;
            //getchar();
        }
        if(str[0]=='.')
            break;
        if(ok && st.empty())
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}

C++: #include<iostream>
#include<string>
#include<stack>

using namespace std;

int main(void){
  string s;
  stack<char> str;

  while(getline(cin,s) && s!="."){
    bool flag = true;
    string ch;
    for(int i=0;i<s.size();i++)
      if(s[i]=='{' || s[i]=='(' || s[i]=='}' || s[i]==')')ch+=s[i];

    for(int i=0;i<ch.length();i++){
      
      if(ch[i]=='(' || ch[i]=='{')str.push(s[i]);
      else if(ch[i]==')' && str.top()=='(')str.pop();
      else if(ch[i]=='}' && str.top()=='}')str.pop();
      else {
	flag = false;
	break;
      }
    }

    cout << (flag && str.empty()?"YES":"NO") << endl;

  }

  return 0;
}

C++: #include <cstdio>
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#include <cstdlib>
#include <bitset>
#include <tuple>
#include <assert.h>
#include <deque>
#include <bitset>
#include <iomanip>
#include <limits>
#include <chrono>
#include <random>
#include <array>
#include <unordered_map>
#include <functional>
#include <complex>
#include <numeric>
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

const long long MAX = 5100000;
const long long INF = 1LL << 60;
const long long mod = 1000000007LL;
//const long long mod = 998244353LL;

using namespace std;
typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;

struct Train {
	ll t;
	int is_in;
	Train(ll _t, int _is_in) :t(_t), is_in(_is_in) {}
	bool operator< (const Train& tr) {
		if (t == tr.t) {
			return is_in < tr.is_in;
		}
		else {
			return t < tr.t;
		}
	}
};
int main()
{
	/*
	cin.tie(nullptr);
	ios::sync_with_stdio(false);
	*/
	while (1) {
		string s;
		getline(cin, s);
		if (s == ".") break;
		bool flag = true;
		stack<char> st;
		for (ll i = 0; i < s.size(); i++) {
			if (s[i] == '(') {
				st.push('(');
			}
			if (s[i] == ')') {
				if (st.empty() || st.top() != '(') {
					flag = false;
					break;
				}
				st.pop();
			}
			if (s[i] == '[') {
				st.push('[');
			}
			if (s[i] == ']') {
				if (st.empty() || st.top() != '[') {
					flag = false;
					break;
				}
				st.pop();
			}
		}
		if (!st.empty()) flag = false;
		if (flag) puts("yes");
		else puts("no");
	}
	return 0;
}

C++: #include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <map>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <utility>
#include <set>
#include <cctype>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <climits>
using namespace std;
#define INF 100000000

typedef long long ll;
const int dx[] = {1, 0, -1, 0};
const int dy[] = {0, 1, 0, -1};

int main(void) {
    string str;
    while (1) {
        str.clear();
        getline(cin, str);
        if (str == ".") break;
        stack<char> st;
        int i;
        for (i = 0; i < str.size(); i++) {
            if (str[i] == '(' || str[i] == '[') st.push(str[i]);
            else if (str[i] == ')') {
                if (st.empty() || st.top() != '(') break;
                st.pop();
            } else if (str[i] == ']') {
                if (st.empty() || st.top() != '[') break;
                st.pop();
            }
        }
        if (i == str.size()) cout << "yes" << endl;
        else cout << "no" << endl;
    }
    return 0;
}