Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: #include <iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<stdio.h>
using namespace std;

int main() 
{
	string s;
	bool b;
	while(true)
	{
		b=true;
		getline(cin,s);
		if(s==".")return 0;
		string t;
		//int len=s.size();
	//	cout<<0<<endl;
		for(int i=0;i<s.size();i++)
		{
			if(s[i]==' ')s.replace(i,1,"a");
		}
	//	cout<<s<<endl;
		t=s;
		for(int i=0;i<s.size();i++)
		{
		//	cout<<0<<endl;
			if(s[i]=='(')
			{
				for(int j=i+1;j<s.size();j++)
				{
					if(s[j]==')')
					{
						s.replace(i,1,"a");
						s.replace(j,1,"a");
						break;
					}
					else if(s[j]=='[')
					{
						b=false;
					//	break;
					}
					if(!b&&s[j]==']')b=true;
				}
			}
			if(s[i]=='[')
			{
				for(int j=i+1;j<s.size();j++)
				{
					if(s[j]==']')
					{
						s.replace(i,1,"a");
						s.replace(j,1,"a");
						break;
					}
					else if(s[j]=='(')
					{
						b=false;
					}
					if(!b&&s[j]==')')b=true;
				}
			}
		}
	//	cout<<s<<endl;
		for(int i=0;i<s.size();i++)
		{
			if(b==false||s[i]=='('||s[i]==')'||s[i]=='['||s[i]==']')
			{
				cout<<"no"<<endl;
				goto A;
			}
		}
		cout<<"yes"<<endl;
		A:;
		s.clear();
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;

int main(){
    string str;
    while(getline(cin,str)){
        if(str == ".") break;
        stack<char> st;
        char c;
        bool isok = true;
        for(int i=0;i<str.size();i++){
            c = str[i];
            if(c == '(' || c == '['){
                st.push(c);
            }else if(c == ')'){
                if(!st.empty() && st.top() == '('){
                    st.pop();
                }else{
                    isok = false;
                    break;
                }
            }else if(c == ']'){
                if(!st.empty() && st.top() == '['){
                    st.pop();
                }else{
                    isok = false;
                    break;
                }
            }
        }
        if(!st.empty()) isok = false;
        cout << (isok?"yes":"no") << endl;
    }
}

C++: #include <cstdio>
#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;

int main(){
	string s;
	while(getline(cin, s)){
		stack<int> st;
		bool ans=true;
		
		for(int i=0; i<s.size(); ++i){
			if(s[i]=='(') st.push(1);	
			else if(s[i]=='[') st.push(2);
			
			if(s[i]==')'){
				if(st.empty()) ans=false;
				else{
					int ch=st.top();
					st.pop();
					if(ch!=1) ans=false;
				}	
			}
			else if(s[i]==']'){
				if(st.empty()) ans=false;
				else{
					int ch=st.top();
					st.pop();
					if(ch!=2) ans=false;	
				}	
			}
			
			if(!ans) break;
		}
		
		if(!st.empty()) ans=false;
		
		if(ans) printf("yes\n");
		else printf("no\n");
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cstdio>
#include <cmath>

using namespace std;

#define REP(i,k,n) for(int i=k;i<n;i++)
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define EPS 1e-14

#define all(v) v.begin(),v.end()
// #define INF
// #define mp
// #define pb

// #define fi
// #define se

// #define each

typedef vector<int> vi;
typedef vector<vi> vvi;
typedef pair<int,int> pii;

typedef long long ll;

int main(){
	while(1){
		stack <char> st;
		string s = "";
		char q;
		q = getchar();
		//cout<<q<<endl;
		if(q=='.') return 0;
		s += q;

		while(1){
			string c;
			cin>>c;
			if(c[c.size()-1]!='.') s+= (' '+c);
			else{
				s += (' '+c);
				break;
			}
		}
		//cout<<s<<endl;
		if(s[0]=='.'&& s.size()==1) break;
		rep(i,s.size()){
			switch(s[i]){
				case '[': st.push('[');
				break;
				case '(': st.push('(');
				break;
				case ']': 
					if(st.empty()){
						cout << "no" << endl;
						goto END;
					}
					if(st.top()!='['){
						cout << "no" << endl;
						goto END;
					}else{
						st.pop();
					}
				break;
				case ')':
					if(st.empty()){
						cout << "no" << endl;
						goto END;
					}
					if(st.top()!='('){
					cout << "no" << endl;
					goto END;
					}else{
						st.pop();
					}
				break;
			}
		}
		if(!st.empty()) cout <<"no"<<endl;
		else cout << "yes"<<endl;
		END:;
	}
	return 0;
}

C++: #include "bits/stdc++.h"

#define REP(i,n) for(int i=0;i<n;++i)
#define RREP(i,n) for(int i=n-1;i>=0;--i)
#define FOR(i,m,n) for(int i=m;i<n;++i)
#define RFOR(i,m,n) for(int i=m-1;i>=n;--i)
#define ALL(v) v.begin(),v.end()
#define PB(a) push_back(a)
#define INF 1000000001
#define MOD 1000000007

const int dx[8] = { 1,1,0,-1,-1,-1,0,1 };
const int dy[8] = { 0,1,1,1,0,-1,-1,-1 };

using namespace std;


int main() {
	cin.tie(0);
	
	ios::sync_with_stdio(false);
	while (1) {
		string s;
		getline(cin, s);
		if (s[0] == '.')break;
		stack<int> r;
		REP(i, s.size()) {
			if (s[i] == '(') r.push(1);
			else if (s[i] == '[') r.push(0);
			else if (s[i] == ')') {
				if (r.empty()||r.top()==0) {
					cout << "no" << endl;
					break;
				}
				else {
					r.pop();
				}
			}
			else if (s[i] == ']') {
				if (r.empty()||r.top()==1) {
					cout << "no" << endl;
					break;
				}
				else {
					r.pop();
				}
			}
			if (i == s.size() - 1) {
				if (r.empty() &&r.empty()) cout << "yes" << endl;
				else cout << "no" << endl;
			}
		}
		
	}
	return 0;
}

C++: #include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

int main(void) {
    string s;
    while (getline(cin, s)) {
        if (s == ".") break;

        stack<char> paren;
        bool flag = true;
        for (auto i = 0; i < s.size(); i++) {
            if (s[i] == '(' || s[i] == '[') {
                paren.push(s[i]);
            } else if (s[i] == ')') {
                if (!paren.empty()) {
                    char t = paren.top(); paren.pop();
                    if (t != '(') {
                        flag = false;
                    }
                } else {
                    flag = false;
                }
            } else if (s[i] == ']') {
                if (!paren.empty()) {
                    char t = paren.top(); paren.pop();
                    if (t != '[') {
                        flag = false;
                    }
                } else {
                    flag = false;
                }
            }
        }

        if (paren.empty() && flag) {
            cout << "yes" << endl;
        } else {
            cout << "no" << endl;
        }
    }

    return 0;
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
typedef long double ld;
using namespace std;
ll prime(ll x) {
	ll i;
	if (x < 2)return 0;
	else if (x == 2) return 1;
	if (x % 2 == 0) return 0;
	for (i = 3; i*i <= x; i += 2) {
		if (x%i == 0) return 0;
	}
	return 1;
}
int main() {
	string S;
	while (getline(cin, S)) {
		if (S == ".") break;
		ll a = 0, b = 0, c = 0, d = 0;
		for (ll i = 0; i<S.size(); i++) {
			if (S[i] == '(')a++;
			if (S[i] == ')')b++;
			if (S[i] == '[')c++;
			if (S[i] == ']')d++;
		}
		if (a == b && c == d)puts("yes");
		else puts("no");
	}
}