Go: package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"os"
)

var sc = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func nextString() string {
	sc.Scan()
	return sc.Text()
}

func main() {
	sc.Buffer(make([]byte, 0), 1000000009)

	for {
		var s string
		s = nextString()
		if s == "." {
			break
		}
		var st []byte
		is_valid := true

		for _, value := range s {
			if value == '(' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == '[' {
				st = append(st, byte(value))
			}
			if value == ')' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '(' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
			if value == ']' {
				if len(st) == 0 || st[len(st)-1] != '[' {
					is_valid = false
					break
				} else {
					st = st[:len(st)-1]
				}
			}
		}
		if len(st) != 0 {
			is_valid = false
		}
		if is_valid {
			fmt.Println("yes")
		} else {
			fmt.Println("no")
		}
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <string>

using namespace std;

int main()
{
	stack<char> s;

	while (true){
		char str[128];
		fgets(str, sizeof(str), stdin);

		if (str[0] == '.'){
			break;
		}

		while (!s.empty()){
			s.pop();
		}

		bool flag = true;
		for (int i = 0; str[i] != '.'; i++){
			if (str[i] == '('){
				s.push('(');
			}
			if (str[i] == '['){
				s.push('[');
			}
			if (str[i] == ')'){
				if (s.empty()){
					flag = false;
					break;
				}
				else if (s.top() == '('){
					s.pop();
				}
				else if (s.top() == '['){
					flag = false;
					break;
				}
			}
			if (str[i] == ']'){
				if (s.empty()){
					flag = false;
					break;
				}
				else if (s.top() == '['){
					s.pop();
				}
				else if (s.top() == '('){
					flag = false;
					break;
				}
			}
		}

		if (flag){
			puts("yes");
		}
		else {
			puts("no");
		}
	}

	return (0);
}

C++: /**
 *    author:  otera    
**/
#include<iostream>
#include<string> 
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<algorithm> 
#include<functional>
#include<iomanip>
#include<queue>
#include<deque>
#include<ciso646>
#include<random>
#include<map>
#include<set>
#include<complex>
#include<bitset>
#include<stack>
#include<unordered_map>
#include<utility>
#include<cassert>
using namespace std;

//#define int long long
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ul;
typedef unsigned int ui;
typedef long double ld;
const int inf=1e9+7;
const ll INF=1LL<<60 ;
const ll mod=1e9+7 ;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define per(i,n) for(int i=n-1;i>=0;i--)
#define Rep(i,sta,n) for(int i=sta;i<n;i++)
#define rep1(i,n) for(int i=1;i<=n;i++)
#define per1(i,n) for(int i=n;i>=1;i--)
#define Rep1(i,sta,n) for(int i=sta;i<=n;i++)
typedef complex<ld> Point;
const ld eps = 1e-8;
const ld pi = acos(-1.0);
typedef pair<int, int> P;
typedef pair<ld, ld> LDP;
typedef pair<ll, ll> LP;
#define fr first
#define sc second
#define all(c) c.begin(),c.end()
#define pb push_back
#define debug(x)  cerr << #x << " = " << (x) << endl;
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

void solve() {
	string str;
    getline(cin, str);
    while(str.size() != 1 || str[0] != '.') {
        bool check = 1;
        int a = 0, b = 0;
        stack<char> st;
        rep(i, str.size()) {
            if(str[i] == '(') {
                ++ a;
                st.push('(');
            } else if(str[i] == ')') {
                -- a;
                if(st.size() and st.top() == '(') st.pop();
                else check = 0;
            } else if(str[i] == '[') {
               ++ b;
               st.push('[');
            } else if(str[i] == ']') {
                -- b;
                if(st.size() and st.top() == '[') st.pop();
                else check = 0;
            }
            if(a < 0 || b < 0) check = 0;
        }
        if(a != 0 || b != 0 || st.size()) check = 0;
        // cerr << a << " " << b << endl;
        if(check) cout << "yes" << endl;
        else cout << "no" << endl;
        getline(cin, str);
    }
}

signed main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	//cout << fixed << setprecision(10);
	//int t; cin >> t; rep(i, t)solve();
	solve();
    return 0;
}

C++: #include<iostream>
using namespace std;

int main()
{

	char text[100]="";

	cin.getline(text,sizeof(text));
	while(text[0] != '.'){
		int ans=1 ,brac[50]={0} ,n=0;
		for(int i=0 ; text[i]!='.' && i<100 ; i++){
			//test	cout<<(int)text[i]<<" ";
			if(text[i]=='('){
				brac[n]=1;
				n++;
			}
			if(text[i]==')'){
				if(n==0) ans=0;
				else if(brac[n-1]!=1) ans=0;
				n--;
				brac[n]=0;
			}
			if(text[i]=='['){
				brac[n]=2;
				n++;
			}
			if(text[i]==']'){
				if(n==0) ans=0;
				else if(brac[n-1]!=2) ans=0;
				n--;
				brac[n]=0;
			}
			if(ans==0) break;
		}
		if(ans==0) cout<<"no"<<endl;
		else if(ans==1) cout<<"yes"<<endl;
		cin.getline(text,sizeof(text));
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <string>
#include <stack>
#include <algorithm>
using namespace std;

bool check(stack<char>&st){
	stack<bool> s;
	int len=st.size();
	if(st.empty()) return true;
	for(int i=0 ; i<len;++i){
		if(st.top()==')'){
			s.push(true);
			st.pop();
		} else if(st.top()==']'){
			s.push(false);
			st.pop();
		} else if(st.top()=='('){
			if(s.empty()) return false;
			if(s.top()==false) return false;
			s.pop();
			st.pop();
		} else if(st.top()=='['){
			if(s.empty()) return false;
			if(s.top()==true) return false;
			s.pop();
			st.pop();
		}
	}
	if (!s.empty()) return false;
	return true;
}

int main(){
	string s;
	stack<char> st;
	while(1){
		getline(cin , s);
		if (s==".") break;
		for(int i=0;i<s.length();++i){
			if(s[i]=='(') st.push('(');
			if(s[i]=='[') st.push('[');
			if(s[i]==')') st.push(')');
			if(s[i]==']') st.push(']');
			if(s[i]=='.') break;
		}
		if(check(st)){
			cout << "yes" << endl;
		} else {
			cout << "no" << endl;
			for(int i=0;!st.empty();++i){
				st.pop();
			}
		}
		s.erase();
	}
	return 0; 
}

C++: #include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define rep(i, n) REP((i), 0, (n))
#define REP(i, a, n) for(int i=(a); i<(n); i++)

int main() {
    while(1) {
        string s; getline(cin, s);
        if(s == ".") break;

        stack<char> st;
        bool flag = true;
        for(char c : s) {
            if(c == '(' || c == '[') {
                st.push((c=='('? ')':']'));
            } else if(c == ')' || c == ']') {
                if(st.empty() || st.top() != c) {
                    flag = false;
                    break;
                }
                st.pop();
            }
        }
        flag = st.empty();
        cout << (flag? "yes":"no") << endl;
    }
}

C++: #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    string s;
    while(getline(cin,s),s!="."){
        stack<char> w;
        int d=0;
        if(s[0]=='.')break;
        for(int i=0;i<s.size();i++){
            if(s[i]=='['||s[i]=='(')w.push(s[i]);
            else if(s[i]==']'){
                if(w.top()=='[')w.pop();
            }
            else if(s[i]==')'){
                if(w.top()=='(')w.pop();
            }
        }
        if(w.empty())cout<<"yes"<<endl;
        else cout<<"no"<<endl;
    }
}