Go: ///
// File:  0558.go
// Author: ymiyamoto
//
// Created on Sun Mar  4 20:58:45 2018
//
package main

import (
	"fmt"
	"strconv"
	"strings"
)

type pos struct {
	x, y int
}

var H, W, N int
var graph [][]string

func wfs(p pos, index int) (int, pos) {
	var q []pos
	dists := make([][]int, H)
	for i := range dists {
		dists[i] = make([]int, W)
	}

	q = append(q, p)
	for len(q) > 0 {
		p := q[0]
		dist := dists[p.x][p.y]
		q = q[1:]

		for _, d := range []pos{{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}} {
			x := p.x + d.x
			y := p.y + d.y
			if 0 <= x && x < H && 0 <= y && y < W && graph[x][y] != "X" && dists[x][y] == 0 {
				dists[x][y] = dist + 1
				q = append(q, pos{x, y})
			}
		}
	}

	for i := range graph {
		for j := range graph[i] {
			if graph[i][j] == strconv.Itoa(index) {
				return dists[i][j], pos{i, j}
			}
		}
	}

	panic("not found")
}

func main() {
	fmt.Scan(&H, &W, &N)

	var start pos

	graph = make([][]string, H)
	for i := range graph {
		var s string
		fmt.Scan(&s)
		graph[i] = strings.Split(s, "")
		for j := range graph[i] {
			if graph[i][j] == "S" {
				start.x = i
				start.y = j
			}
		}
	}

	count := 0
	for i := 1; i <= N; i++ {
		c, s := wfs(start, i)
		start = s
		count += c
	}

	fmt.Println(count)
}

C++: 

/*

	・チーズ工場は1からN(KOUZYOU)までの数値の工場がそれぞれ1つずつある

*/




#include<iostream>
#include<queue>

using namespace std;



//座標構造体
typedef struct struct_zahyou_data
{
	int y;
	int x;
}S_zahyou;


//入力の最大値
const int HEIGHT = 1000;	//縦
const int WIDTH = 1000;		//横
const int KOUZYOU = 9;		//工場

//-1で初期化
const int INF = -1;

//進む方向
const int h_tate[4] = {1 , -1 , 0 , 0};
const int h_yoko[4] = {0 , 0 , 1 , -1};


//入力文字列
char str_map[HEIGHT][WIDTH + 1];

//幅優先探索で使う配列
int wh_map[HEIGHT][WIDTH];

//答えを求める辺数
int ans = 0;


//自分の位置
S_zahyou s_me;


//工場の位置を把握する配列
S_zahyou s_kouzyou[10];


//配列初期化関数
void f_reset();


//幅優先探索を行う関数
void f_bfs(int , int , int);

//構造体を返す変数
S_zahyou f_zahyou(int , int);

//工場の位置を求める関数
void f_kouzyou(int , int);


int main(void)
{
	//縦の長さ
	int height = 0;
	//横の長さ
	int width = 0;
	//工場の数
	int kouzyou = 0;

	//縦・横・工場の入力
	cin >> height >> width >> kouzyou;

	//文字列の入力
	for (int i = 0; i < height; i++)
	{
		cin >> str_map[i];
	}

	//スタート位置を格納する
	f_kouzyou(height , width);

	//探索
	for (int i = 0; i < kouzyou; i++)
	{
		//歩数配列の初期化
		f_reset();
		//関数で計算
		f_bfs(i , height , width);
	}

	cout << ans << endl;

	return 0;
}



//配列初期化関数
void f_reset()
{
	for (int i = 0; i < HEIGHT; i++)
	{
		for (int j = 0; j < WIDTH; j++)
		{
			wh_map[i][j] = INF;
		}
	}
}


//幅優先探索を行う関数
void f_bfs(int now , int max_height , int max_width)
{
	//ゴール
	int goal = now + 1 + '0';

	//queueの宣言
	queue<S_zahyou> q_data;

	//初期位置を代入
	q_data.push(s_kouzyou[now]);
	//初期位置を0とする
	wh_map[s_kouzyou[now].y][s_kouzyou[now].x] = 0;
	
	//途中で抜けるはずだが念のため
	while (!q_data.empty())
	{
		//座標を取り出す
		int yy = q_data.front().y;
		int xx = q_data.front().x;
		q_data.pop();

		//四方を見る
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			//次の位置
			int nextY = yy + h_tate[i];
			int nextX = xx + h_yoko[i];

			//次の位置が許容されるかどうか
			if (nextY >= 0 && nextY < max_height &&
				nextX >= 0 && nextX < max_width)
			{
				//INF且つXではない
				if (wh_map[nextY][nextX] == INF && str_map[nextY][nextX] != 'X')
				{
					//前の歩数+1の値を格納してキューに追加
					wh_map[nextY][nextX] = wh_map[yy][xx] + 1;
					q_data.push(f_zahyou(nextY , nextX));

					//もしも目指しているものならば答え変数に足して関数から抜ける
					if (str_map[nextY][nextX] == goal)
					{
						ans += wh_map[nextY][nextX];
						return;
					}
				}
			}
		}
	}
}




//構造体を返す変数
S_zahyou f_zahyou(int yy , int xx)
{
	S_zahyou s_data;
	s_data.y = yy;
	s_data.x = xx;

	return s_data;
}



//工場の位置を求める関数
void f_kouzyou(int width , int height)
{
	//文字列の終端まで回して工場の位置を格納
	for (int i = 0; i < width; i++)
	{
		for (int j = 0; j < height; j++)
		{
			//スタートは[0]に格納
			if (str_map[i][j] == 'S')
			{
				s_kouzyou[0].y = i;
				s_kouzyou[0].x = j;
			}
			//文字を発見した場合
			if (str_map[i][j] >= '1' && str_map[i][j] <= '9')
			{
				//縦と横を格納
				s_kouzyou[str_map[i][j] - 48].y = i;
				s_kouzyou[str_map[i][j] - 48].x = j;
			}
		}
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <queue>
#include <cstdlib>
#include <typeinfo>


using namespace std;

const int INF = -1;

typedef pair<int, int> P;

const int MAX_H = 1000;
const int MAX_W = 1000;
char field[MAX_H][MAX_W + 1];
int d[MAX_H][MAX_W];
int H, W, N;
int sx, sy;
int dx[4] = {1, 0, -1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};

int bfs(){
  int time = 0;
  for (int i = 1; i <= N; i++) {
    queue<P> que;
    que.push(P(sx, sy));

    for (int i = 0; i < H; i++) for (int j = 0; j < W; j++) d[i][j] = INF;
    d[sx][sy] = 0;

    while (que.size()){
      P p = que.front();
      que.pop();

      if (field[p.first][p.second]-'0' == i) {
        time += d[p.first][p.second];
        sx = p.first;
        sy = p.second;
        break;
      }

      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int nx = p.first + dx[i], ny = p.second + dy[i];

        if(0 <= nx && nx < H && 0 <= ny && ny < W && field[nx][ny] != 'X'&& d[nx][ny] == INF){
          que.push(P(nx, ny));
          d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;
          }
        }
      }
  }
  return time;
}


int main() {
  cin >> H >> W >> N;

  for (int i = 0; i < H; i++) {
    for (int j = 0; j < W; j++) {
      cin >> field[i][j];
      if (field[i][j] == 'S'){
        sx = i;
        sy = j;
      }
    }
  }

  cout << bfs() << endl;
}

C++: #include <iostream>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <map>

using namespace std;
using ll = long long;
const ll INF = 1e9;

int H, W, N;
vector<vector<int>> F(10);
string M[1001];

int dx[] = {1, 0, -1, 0}, dy[] = {0, 1, 0, -1};

int bfs(int sx, int sy, int gx, int gy) {
    ll d[1001][1001];
    queue<vector<int>> que;
    for(int i = 0; i < H; i++) for (int j = 0; j < W; j++) d[i][j] = INF;

    que.push({sx, sy});
    d[sy][sx] = 0;

    while(que.size()) {
        vector<int> p = que.front(); que.pop();
        if (p[0] == gx && p[1] == gy) break;

        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int nx = p[0] + dx[i], ny = p[1] + dy[i];
            if (M[ny][nx] != 'X' && nx >= 0 && nx < W && ny >= 0 && ny < H && d[ny][nx] == INF) {
                que.push({nx, ny});
                d[ny][nx] = d[p[1]][p[0]] + 1;
            }
        }
    }

    return d[gy][gx];
}

int main() {
    ll ans = 0;
    cin >> H >> W >> N;
    for (int i = 0; i < H; i++) {
        cin >> M[i];
        for (int k = 0; k < W; k++) {
            if (M[i][k] == 'S') {
                F[0] = {k, i};
            }
            if (isdigit(M[i][k])) {
                F[M[i][k] - '0'] = {k, i};
            }
        }
    }

    for (int i = 0; i < N; i++) {
        ans += bfs(F[i][0], F[i][1], F[i+1][0], F[i+1][1]);
    }

    cout << ans << endl;

    return 0;
}