Go: package main

import (
	"bufio"
	"os"
	"strings"
	"strconv"
	"fmt"
)

var points [5][5][4]bool

var scanner = bufio.NewScanner(os.Stdin)

func main() {
	for i := 0; i < 9; i++ {
		y := i/2
		if i%2 == 0 {
			scanner.Scan()
			info := strings.Split(scanner.Text(), "")
			for k := range info {
				e, _ := strconv.Atoi(info[k])
				if e != 0 {
					points[y][k][1], points[y][k+1][3] = true, true
				}
			}
		} else {
			scanner.Scan()
			info := strings.Split(scanner.Text(), "")
			for k := range info {
				e, _ := strconv.Atoi(info[k])
				if e != 0 {
					points[y][k][2], points[y+1][k][0] = true, true
				}
			}
		}
	}
	x := 1
	y := 0
	dir := 1
	dx := []int{0, 1, 0, -1}
	dy := []int{-1, 0, 1, 0}
	ds := "URDL"
	fmt.Printf("%s", string(ds[dir]))
	for !(x == 0 && y == 0) {
		if points[y][x][(dir+3)%4] {
			dir = (dir+3)%4
		} else if points[y][x][dir] {

		} else if points[y][x][(dir+1)%4] {
			dir = (dir+1)%4
		} else {
			dir = (dir+2)%4
		}
		x += dx[dir]
		y += dy[dir]
		fmt.Printf("%s", string(ds[dir]))
	}
	fmt.Println()
}

C++: #include<string> 
#include<vector>
#include<iostream>
using namespace std;
bool map[20][20][4];
vector< string > maphor,mapver;
int xsize,ysize;
void init(){
	for(int i=0;i<xsize;i++){
		for(int j=0;j<ysize;j++){
			for(int k=0;k<4;k++){
				map[i][j][k]=0;
			}
		}
	}
}
void setmap(){
	for(int i=0;i<xsize;i++){
		for(int j=0;j<ysize;j++){
			if(-1<i&&i<ysize&&-1<j&&j<xsize){
				if(maphor[i][j]=='1'){
					map[i][j][0]=1;
				}
			}
			if(-1<i&&i<ysize&&-1<j-1&&j-1<xsize){
				if(maphor[i][j-1]=='1'){
					map[i][j][2]=1;
				}
			}
			if(-1<i&&i<ysize-1&&-1<j&&j<xsize){
				if(mapver[i][j]=='1'){
					map[i][j][3]=1;
				}
			}
			if(-1<i-1&&i-1<ysize-1&&-1<j&&j<xsize){
				if(mapver[i-1][j]=='1'){
					map[i][j][1]=1;
				}
			}
		}
	}
}

void solve(){
	int x=0,y=0;
	int v=0;
	string vec="RULD";
	int loop[4]={1,0,3,2};
	int vx[4]={1,0,-1,0};
	int vy[4]={0,-1,0,1};
	while(1){
		//cout<<x<<" "<<y<<endl;
		for(int i=0;i<4;i++){
			//cout<<vec[(v+loop[i])%4];
			if(x==0&&y==0&&(v+loop[i])%4==2){
				return;
			}
			if(map[y][x][(v+loop[i])%4]==1){
				v+=loop[i];
				v=v%4;
				x+=vx[v];
				y+=vy[v];
				//cout<<endl;
				cout<<vec[v];
				break;
			}
		}
	}
}

int main(){
	string tmp;
	for(int i=0;cin.eof()!=true;i++){
		cin>>tmp;
		if(i%2==0){
			maphor.push_back(tmp);
		}else{
			mapver.push_back(tmp);
		}
	}
	xsize=maphor[0].size()+1;
	ysize=mapver.size()+1;
	init();setmap();
	
	/*
	for(int i=0;i<xsize;i++){
		for(int j=0;j<ysize;j++){
			for(int k=0;k<4;k++){
				cout<<map[i][j][k];
			}
			cout<<" ";
		}
		cout<<endl;
	}*/
	solve();
	cout<<endl;
	
	return 0;
	
}

C++: #include<iostream>
#include<string>
using namespace std;
struct man{int x,y,d;};
int main(){
  string st[9];
  int i,j,k;
  for(i=0;i<9;i++) cin >> st[i];
  bool f=false,mo=false;
  man m;
  m.x=1;m.y=0;m.d=0;
  int c=0;
  cout << "R";
  while(c<50){
    c++;
    mo=false;
    
    if(m.x==1&&m.y==1&&f) {
      cout << "L";
      break;
    }
    if(m.x==0&&m.y==1&&f) {
      //cout << "U";
      break;
    }
    f=true;
    
    //cout << m.x<<":"<<m.y<<":"<<m.d << endl;
    if(m.d==0){
      if(m.y>0){
	if(st[m.y*2-1][m.x]=='1') {
	  cout << "R";
	  m.d=3;
	  continue;
	}
      }
      if(m.y<5){
	if(st[m.y*2][m.x]=='1') {
	  m.x++;
	  cout << "R";
	  continue;
	}
      }
      if(m.y<4){
	if(st[m.y*2+1][m.x]=='1') {
	  m.x++;
	  m.y++;
	  cout << "D";
	  m.d=1;
	  continue;
	}
      }
      m.y++;
      m.d=2;
      continue;
    }
    
    if(m.d==1){
      if(m.y<5){
	if(st[m.y*2][m.x-1]=='1') {
	  cout <<"D";
	  m.d=0;
	  continue;
	}
      }
      if(m.x>0&&m.y<4){
	if(st[m.y*2+1][m.x-1]=='1') {
	  m.y++;
	  cout << "D" ;
	  mo=true;
	  continue;
	}
      }
      if(m.x>1&&m.y<5){
	if(st[m.y*2][m.x-2]=='1') {
	  m.x--;
	  m.y++;
	  cout << "L";
	  m.d=2;
	  continue;
	}
      }
      m.x--;
      m.d=3;
      continue;
    }
    if(m.d==2){
      if(m.x>0){
	if(st[m.y*2-1][m.x-1]=='1') {
	  cout << "L";
	  m.d=1;
	  continue;
	}
      }
      if(m.x>1&&m.y>0){
	if(st[(m.y-1)*2][m.x-2]=='1') {
	  m.x--;
	  cout << "L" ;
	  mo=true;
	  continue;
	}
      }
      if(m.x>0&&m.y>1){
	if(st[(m.y-1)*2-1][m.x-1]=='1') {
	  m.x--;
	  m.y--;
	  cout << "U";
	  m.d=3;
	  continue;
	}
      }
      m.y--;
      m.d=0;
      continue;
    }
    if(m.d==3){

      if(m.y>0){
	if(st[(m.y-1)*2][m.x-1]=='1') {
	  cout << "U";
	  m.d=2;
	  continue;
	}
      }
      if(m.y>1){
	if(st[(m.y-1)*2-1][m.x]=='1') {
	  m.y--;
	  cout << "U" ;
	  mo=true;
	  continue;
	}
      }
      if(m.y>0){
	if(st[(m.y-1)*2][m.x]=='1') {
	  m.x++;
	  m.y--;
	  cout << "R";
	  m.d=0;
	  continue;
	}
      }
      m.x++;
      m.d=1;
      continue;
    }
    //if(!mo)m.d=(m.d+2)%4;
  }
  
  cout  << endl;
  return 0;
}

C++: #include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string side[4],Longitudinal[5];
int mox[2][4]={{0,1,0,-1},{0,0,0,-1}},moy[2][4]={{-1,0,1,0},{-1,0,0,0}};
char str[5]="URDL";
void serch(int x,int y,int then)
{
    if(then==-1)then=3;
    if(x==0&&y==0){
        cout<<endl;
        exit(0);
    }
    for(int i=0;i<4;i++){
        int now=(then+i)%4;
        if(now%2==0){
            if(y+moy[0][now]<5&&y+moy[0][now]>-1&&side[y+moy[1][now]][x]=='1'){
                cout<<str[now];
                serch(x,y+moy[0][now],now-1);
            }
        }
        else{
            if(x+mox[0][now]<5&&x+mox[0][now]>-1&&Longitudinal[y][x+mox[1][now]]=='1'){
                cout<<str[now];
                serch(x+mox[0][now],y,now-1);
            }
        }
    }
}int main()
{
    for(int i=0;i<4;i++)cin>>Longitudinal[i]>>side[i];
    cin>>Longitudinal[4];
    cout<<"R";
    serch(1,0,0);
}

C++: #include<string> 
#include<vector>
#include<iostream>
using namespace std;
bool map[20][20][4];
vector< string > maphor,mapver;
int xsize,ysize;
void init(){
	for(int i=0;i<20;i++){
		for(int j=0;j<20;j++){
			for(int k=0;k<4;k++){
				map[i][j][k]=0;
			}
		}
	}
}
void setmap(){
	for(int i=0;i<20;i++){
		for(int j=0;j<20;j++){
			if(-1<i&&i<maphor.size()&&-1<j&&j<maphor[0].size()){
				if(maphor[i][j]=='1'){
					map[i][j][0]=1;
				}
			}
			if(-1<i&&i<maphor.size()&&-1<j-1&&j-1<maphor[0].size()){
				if(maphor[i][j-1]=='1'){
					map[i][j][2]=1;
				}
			}
			if(-1<i&&i<mapver.size()&&-1<j&&j<mapver[0].size()){
				if(mapver[i][j]=='1'){
					map[i][j][3]=1;
				}
			}
			if(-1<i-1&&i-1<mapver.size()&&-1<j&&j<mapver[0].size()){
				if(mapver[i-1][j]=='1'){
					map[i][j][1]=1;
				}
			}
		}
	}
}

int solve(){
	int x=0,y=0;
	int v=0;
	string vec="RULD";
	int loop[4]={1,0,3,2};
	int vx[4]={1,0,-1,0};
	int vy[4]={0,-1,0,1};
	int count=0;
	while(1){
		count++;
		if(count>100)return -1;
		for(int i=0;i<5;i++){
			if(i==4)return -1;
			if(x==0
				&& y==0
				&&(((v+loop[i])%4)==2)){
				return 0;
			}
			if(map[y][x][(v+loop[i])%4]==1){
				v+=loop[i];
				v=v%4;
				x+=vx[v];
				y+=vy[v];
				cout<<vec[v];
				break;
			}
		}
	}
}

int main(){
	string tmp;
	for(int i=0;cin.eof()!=true;i++){
		cin>>tmp;
		if(i%2==0){
			maphor.push_back(tmp);
		}else{
			mapver.push_back(tmp);
		}
	}
	xsize=maphor[0].size()+1;
	ysize=mapver.size()+1;
	init();setmap();
	
	/*
	for(int i=0;i<xsize;i++){
		for(int j=0;j<ysize;j++){
			for(int k=0;k<4;k++){
				cout<<map[i][j][k];
			}
			cout<<" ";
		}
		cout<<endl;
	}
	*/
	if(solve()==-1)return -1;
	cout<<endl;
	
	return 0;
	
}