Go: package main

import (
	"bufio"
	"os"
	"strings"
	"strconv"
	"fmt"
)

var scanner = bufio.NewScanner(os.Stdin)

var (
	dx = []int{0, -1, 0, 1}
	dy = []int{1, 0, -1, 0}
)

func main() {
	for scanner.Scan() {
		buf := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		w, _ := strconv.Atoi(buf[0])
		h, _ := strconv.Atoi(buf[1])
		if w == 0 && h == 0 {
			break
		}
		scanner.Scan()
		buf_ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		xs, _ := strconv.Atoi(buf_[0])
		ys, _ := strconv.Atoi(buf_[1])
		scanner.Scan()
		buf__ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		xg, _ := strconv.Atoi(buf__[0])
		yg, _ := strconv.Atoi(buf__[1])
		xs--
		ys--
		xg--
		yg--
		scanner.Scan()
		n, _ := strconv.Atoi(scanner.Text())
		field := make([][]int, 100)
		for i := range  field {
			field[i] = make([]int, 100)
		}
		visited := make([][]bool, 100)
		for i := range visited {
			visited[i] = make([]bool, 100)
		}
		for i := 0; i < n; i++ {
			scanner.Scan()
			buf___ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
			c, _ := strconv.Atoi(buf___[0])
			d, _ := strconv.Atoi(buf___[1])
			x, _ := strconv.Atoi(buf___[2])
			y, _ := strconv.Atoi(buf___[3])
			x--
			y--
			switch d {
			case 0:
				for j := 0; j < 4; j++ {
					for k := 0; k < 2; k++ {
						field[x+j][y+k] = c
					}
				}
			case 1:
				for j := 0; j < 2; j++ {
					for k := 0; k < 4; k++ {
						field[x+j][y+k] = c
					}
				}
			}
		}
		if field[xs][ys] != field[xg][yg] || // スタートとゴールの色が等しくないと"NG"
			field[xs][ys] == 0 { // スタートの色が無職
			fmt.Println("NG")
			continue
		}
		Q := make([]Entry, 0)
		visited[xs][ys] = true
		Q = append(Q, Entry{xs, ys})
		for len(Q) > 0 {
			row := Q[0].x
			col := Q[0].y
			Q = Q[1:]
			for i := 0; i < 4; i++ {
				if 0 <= row+dx[i] && row+dx[i] < w &&
					0 <= col+dy[i] && col+dy[i] < h && // 移動可能な範囲内かどうか
					!visited[row + dx[i]][col + dy[i]] && // 訪問済みか
					field[row+dx[i]][col+dy[i]]==field[row][col] { // 色が同じかどうか
						visited[row+dx[i]][col+dy[i]] = true
						Q = append(Q, Entry{row+dx[i],col+dy[i]})
				}
			}
		}
		if visited[xg][yg] {
			fmt.Println("OK")
		} else {
			fmt.Println("NG")
		}
	}
}

type Entry struct {
	x, y int
}

C++: #include<cstdio>
#include<queue>



//マップの大きさの最大値
#define MAP_MAX		100
//最初の歩数
#define START		1000000
//マップの配列
int wh_map[MAP_MAX + 1][MAP_MAX + 1];
//縦・横に進むための配列
int h_tate[4] = {1 , -1 , 0 , 0};
int h_yoko[4] = {0 , 0 , 1 , -1};



//----- blockの情報を持つ構造体 -----//
typedef struct block
{
	int iro;
	int muki;
	int x;
	int y;
}S_block;



//----- 答えを返す関数 -----//
bool f_ans(int , int  , int , int , int , int);


//----- ブロックの入力は長くなるので関数で -----//
int f_block_syokika(S_block* , int , int , int);



//----- マップを-1で初期化する変数 -----//
void f_mapsyokika(void);



//----- 初期化したマップの中で、スタートと同じ色を持つブロックを座標に当てはめていく関数(メモリ節約のために構造体は参照で受ける) -----//
void f_okmap(S_block[] , int , int , int , int);




//*****----- main -----*****//

int main(void)
{
	//ボードの大きさ
	int tate = 0 , yoko = 0;
	//スタートの座標
	int startx = 0 , starty = 0;
	//ゴール座標
	int goalx = 0 , goaly = 0;
	//ブロックの個数
	int n = 0;
	//スタートと同じ色
	int startcolor = 0;

	while (1)
	{
		//それぞれ入力
		scanf("%d%d" , &tate , &yoko);
		if (tate == 0 && yoko == 0)
		{
			return 0;
		}
		//スタート・ゴール座標
		scanf("%d%d" , &startx , &starty);
		scanf("%d%d" , &goalx , &goaly);
		//ブロックの個数
		scanf("%d" , &n);

		//ブロックの分だけ領域を確保する
		S_block *s_block = new S_block[n];

		//関数で初期化
		startcolor = f_block_syokika(s_block , n , starty , startx);
		//次にマップを初期化
		f_mapsyokika();

		//mapにSTARTを振り分ける
		f_okmap(s_block , starty , startx , startcolor , n);

		if (f_ans(starty , startx , goaly , goalx , tate , yoko) == true)
		{
			printf("OK\n");
		}
		else
		{
			printf("NG\n");
		}

		//一度メモリを解放
		delete []s_block;
	}
}




//*****----- ブロックの情報を入力する関数 -----*****//

int f_block_syokika(S_block *s_data , int n , int starty , int startx)
{
	//スタートの色を取り出す変数
	int startcolor = 0;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		scanf("%d%d%d%d" , &s_data[i].iro , &s_data[i].muki , &s_data[i].x , &s_data[i].y);

		//色を取り出す(横向きなら)
		if (s_data[i].muki == 1)
		{
			//横向きに設置したと仮定し、その中にスタート座標が含まれているかどうか調べる
			if ((starty <= s_data[i].y && starty >= s_data[i].y - 1) && (startx >= s_data[i].x && startx <= s_data[i].x + 3))
			{
				startcolor = s_data[i].iro;
			}
		}
		//縦向きだった
		else
		{
			//縦向きに設置したと仮定し、その中にスタート座標が含まれているか調べる
			if ((starty <= s_data[i].y && starty >= s_data[i].y - 3) && (startx >= s_data[i].x && s_data[i].x + 1))
			{
				startcolor = s_data[i].iro;
			}
		}
	}

	//初期座標の値を返す
	return startcolor;
}



//*****----- 答えを求める関数 -----*****//

bool f_ans(int starty , int startx , int goaly , int goalx , int tateindex , int yokoindex)
{
	//幅優先探索で使うｙとｘ
	std::queue<int> x;
	std::queue<int> y;

	//最初の座標をキューに追加
	y.push(starty);
	x.push(startx);

	/*
	for (int i = 1; i <= tateindex; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= yokoindex; j++)
		{
			if (wh_map[i][j] == START)
			{
				printf("■");
			}
			else
			{
				printf("□");
			}
		}
		printf("\n");
	}
	*/

	//キューがなくなるまで
	while (!x.empty())
	{
		//ｙ座標とｘ座標を取り出す
		int yy = y.front();
		int xx = x.front();
		//デキュー
		y.pop();
		x.pop();

		//ゴールにたどり着いた
		if (yy == goaly && xx == goalx)
		{
			return true;
		}

		//今いる座標の値を吹っ飛ばす
		wh_map[yy][xx] = -1;

		//四方に散れるか調べる
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			//次に進む座標を取得
			int nexty = yy + h_tate[i];
			int nextx = xx + h_yoko[i];

			//まずは範囲内かどうか調べる
			if (nexty >= 1 && nexty <= tateindex && nextx >= 1 && nextx <= yokoindex)
			{
				//そこが通れる場所且つブロックの色が同じとき
				if (wh_map[nexty][nextx] == START)
				{
					//ｙとｘをそれぞれ追加
					y.push(nexty);
					x.push(nextx);
				}
			}
		}
	}

	return false;
}



//*****----- マップを初期化する関数 -----*****//

void f_mapsyokika(void)
{
	for (int i = 1; i < MAP_MAX + 1; i++)
	{
		for (int j = 1; j < MAP_MAX + 1; j++)
		{
			wh_map[i][j] = -1;
		}
	}
}



//*****----- 初期化したマップの中で、スタートと同じ色を持つブロックを座標に当てはめていく関数(構造体は配列) -----*****//

void f_okmap(S_block s_data[] , int starty , int startx , int startcolor , int n)
{
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		if (s_data[i].iro == startcolor)
		{
			//縦か横かによって挙動が変わる
			if (s_data[i].muki == 0)
			{
				//2 * 4マス初期化
				for (int j = 0; j <= 1; j++)
				{
					for (int k = 0;k <= 3; k++)
					{
						wh_map[s_data[i].y + j][s_data[i].x + k] = START;
					}
				}
			}
			//横だった
			else
			{
				// 4 * 2マス初期化
				for (int j = 0; j <= 1; j++)
				{
					for (int k = 0; k <= 3; k++)
					{
						wh_map[s_data[i].y + k][s_data[i].x + j] = START;
					}
				}
			}
		}
	}
}

C++: #include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
#define INF 1010001000
#define loop(i, n) for (int i = 0; i < n; i++)
#define mp make_pair
typedef pair<int, int> i_i;

bool dfs(vector<vector<int> > &g);

int sx, sy, gx, gy;
int n, m; 
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};

int main()
{

while(cin >> n >> m,(n|m)){
 m++; n++;
 vector<vector<int> > graph(m,vector<int>(n,0));
 
 cin>>sx>>sy>>gx>>gy;
 int bl;  cin>>bl;
 loop(i, bl){
  int a,b,c,t; cin>>a>>b>>c>>t;
  if(!b){
   for(int j=t;j<t+2;j++){
    for(int k=c;k<c+4;k++){
     graph[k][j] = a;
    }
   } 
  } else {
   for(int j=c;j<c+2;j++){
    for(int k=t;k<t+4;k++){
     graph[k][j] = a;
    }
   }
  }
 }
cout << ((dfs(graph)) ? "OK" : "NG") << endl;
}
return 0;
}

bool dfs(vector<vector<int> > &g) {
int cl = g[sx][sy];
vector<vector<bool> > vsed(m,vector<bool>(n,false));
queue<i_i > q;
q.push(mp(sx,sy));
while(!q.empty()){
int x = q.front().first, y = q.front().second;
q.pop();
if(x == gx && y == gy){
return true;
}
if(vsed[x][y]){
continue;
} else {
vsed[x][y]=true;
}

loop(i, 4) {
int nx = x +dx[i], ny = y +dy[i];
if(0<nx && nx < n && 0<ny && ny < m){
if(g[nx][ny] == cl){
q.push(mp(nx,ny));
}
} 
}

}
return false;
}