Go: package main

import (
	"bufio"
	"os"
	"strings"
	"strconv"
	"fmt"
)

var scanner = bufio.NewScanner(os.Stdin)

var (
	dx = []int{0, -1, 0, 1}
	dy = []int{1, 0, -1, 0}
)

func main() {
	for scanner.Scan() {
		buf := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		w, _ := strconv.Atoi(buf[0])
		h, _ := strconv.Atoi(buf[1])
		if w == 0 && h == 0 {
			break
		}
		scanner.Scan()
		buf_ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		xs, _ := strconv.Atoi(buf_[0])
		ys, _ := strconv.Atoi(buf_[1])
		scanner.Scan()
		buf__ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
		xg, _ := strconv.Atoi(buf__[0])
		yg, _ := strconv.Atoi(buf__[1])
		xs--
		ys--
		xg--
		yg--
		scanner.Scan()
		n, _ := strconv.Atoi(scanner.Text())
		field := make([][]int, 100)
		for i := range  field {
			field[i] = make([]int, 100)
		}
		visited := make([][]bool, 100)
		for i := range visited {
			visited[i] = make([]bool, 100)
		}
		for i := 0; i < n; i++ {
			scanner.Scan()
			buf___ := strings.Split(scanner.Text(), " ")
			c, _ := strconv.Atoi(buf___[0])
			d, _ := strconv.Atoi(buf___[1])
			x, _ := strconv.Atoi(buf___[2])
			y, _ := strconv.Atoi(buf___[3])
			x--
			y--
			switch d {
			case 0:
				for j := 0; j < 4; j++ {
					for k := 0; k < 2; k++ {
						field[x+j][y+k] = c
					}
				}
			case 1:
				for j := 0; j < 2; j++ {
					for k := 0; k < 4; k++ {
						field[x+j][y+k] = c
					}
				}
			}
		}
		if field[xs][ys] != field[xg][yg] || // スタートとゴールの色が等しくないと"NG"
			field[xs][ys] == 0 { // スタートの色が無職
			fmt.Println("NG")
			continue
		}
		Q := make([]Entry, 0)
		visited[xs][ys] = true
		Q = append(Q, Entry{xs, ys})
		for len(Q) > 0 {
			row := Q[0].x
			col := Q[0].y
			Q = Q[1:]
			for i := 0; i < 4; i++ {
				if 0 <= row+dx[i] && row+dx[i] < w &&
					0 <= col+dy[i] && col+dy[i] < h && // 移動可能な範囲内かどうか
					!visited[row + dx[i]][col + dy[i]] && // 訪問済みか
					field[row+dx[i]][col+dy[i]]==field[row][col] { // 色が同じかどうか
						visited[row+dx[i]][col+dy[i]] = true
						Q = append(Q, Entry{row+dx[i],col+dy[i]})
				}
			}
		}
		if visited[xg][yg] {
			fmt.Println("OK")
		} else {
			fmt.Println("NG")
		}
	}
}

type Entry struct {
	x, y int
}

C++: #include<map>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define SIZE 110
using namespace std;

typedef pair<int,int> P;

void make_mass(void);   //マス作成用関数
void solve(void);       //処理

int n;             //ブロックの個数
int w,h;           //ボードの幅、高さ
int goal=0;        //迷路になっているか
int scolor;        //スタート位置の色
int sx,sy,gx,gy;   //スタートの座標、ゴールの座標
int mass[SIZE][SIZE];
int data[SIZE][SIZE];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int c[SIZE],d[SIZE],x[SIZE],y[SIZE];       //ブロックの色、向き、左上の座標


int main(){

  int i,j;             //カウンタ変数

  while(1){

    /*情報の入力*/
    cin>>w>>h;

    if(w==h && w==0){break;}
    
    cin>>sx>>sy;
    cin>>gx>>gy;  
    cin>>n;
    
    for(i=0;i<n;i++){
      cin>>c[i]>>d[i]>>x[i]>>y[i];
      
    }
    
    make_mass();

    solve();
     
    if(goal==1){
      cout<<"OK"<<endl;
      goal=0;
    } else if(goal==0){
      cout<<"NG"<<endl;
      }
  }
  
  return 0;
}
void make_mass(void){
  
  int i,j;

  memset(mass,0,sizeof(mass));

  /*マスの作成*/
  for(i=0;i<n;i++){
    if(d[i]==0){       //横向きなら
      for(j=0;j<4;j++){
	mass[y[i]][x[i]+j]=c[i];
	mass[y[i]+1][x[i]+j]=c[i];
      }
    }
    if(d[i]==1){              //縦向きなら
      for(j=0;j<4;j++){
	mass[y[i]+j][x[i]]=c[i];
	mass[y[i]+j][x[i]+1]=c[i];
      }
    }
  }
  
  scolor=mass[sy][sx];

  
  return;
}
void solve(void){
  
  int i,j;
  queue<P> que;
  memset(data,-1,sizeof(data));
  que.push(P(sy,sx));     //queにスタート位置の座標を格納
  data[sy][sx]=0;
  
  while(!que.empty()){    //queが空でない間
    P p=que.front();
    que.pop();
    
    if(p.first==gy && p.second==gx){
      goal=1;
      /* cout<<" (^q^)くおえうえーーーるえうおおおwwww"<<endl;*/
      break;
    }
    for(i=0;i<4;i++){
      int ny=p.first+dy[i];
      int nx=p.second+dx[i];
      if(nx>=0 && nx<w && ny>=0 && ny<h && mass[ny][nx]==scolor && data[ny][nx]==-1){
	que.push(P(ny,nx));
	data[ny][nx]=1;
      }
    }
  }
  return;
}
/*
花火は他人に向けちゃダメだよ。

( ・ω・)o─━・*:・:・(※)`Д´)アヂィ!

*/

C++: #include <bits/stdc++.h>

#define rep(i, j) FOR(i, 0, j)
#define rep2(i, k) for(int i = 1; i <= k; ++i)
#define FOR(i, j, k) for(int i = j; i < k; ++i)
#define INF (1 << 30)

using namespace std;
 
const int dx[] = {0, 1, 0, -1}, dy[] = {1, 0, -1, 0};

int field[105][105], use[105][105];
int h, w, sx, sy, gx, gy, n;
int scol;

void make_map(int x,int y,int chk,int color){
  if(chk == 0){
    for(int i=y;i<y+2;i++){
      for(int j=x;j<x+4;j++) field[i][j] = color;
    }
  }
  else {
    for(int i=y;i<y+4;i++){
      for(int j=x;j<x+2;j++) field[i][j] = color;
    }
  }
}

bool dfs(int x,int y){
  use[y][x] = true;
  if(x == gx && y == gy) return true;
  for(int i=0;i<4;i++){
    int nx = x + dx[i];
    int ny = y + dy[i];
    if(nx >= 0 && nx < w && ny >= 0 && ny < h && field[ny][nx] == field[sy][sx] && !use[ny][nx]) dfs(nx,ny);
  }
  return use[gy][gx];
}

int main() {
	while(cin >> w >> h, w || h) {
		memset(field, 0, sizeof(field));
		memset(use, false, sizeof(use));
		int scol = 0;
		cin >> sx >> sy >> gx >> gy;
		--sx; --sy; --gx; --gy;
		cin >> n;
		while(n--){
     		int c,d,x,y; cin >> c >> d >> x >> y; --x; --y;
      		make_map(x,y,d,c);
    	}
		rep(i, h + 1){
			rep(j, w + 1) cout << field[i][j] << " ";
			puts("");
  		}
		if(dfs(sx, sy)) cout << "OK" << endl;
		else cout << "NG" << endl; 
	}
	return 0;
}

C++: #include <cstdio>
#include <cstring>
int block[100][100];
int visited[100][100];
bool memo[100][100];
int w, h, xs, ys, xg, yg, n;
int d[2][4]={{0,0,-1,1},{-1,1,0,0}};
bool dfs(int x, int y) {
    if (visited[y][x]) return memo[y][x];
    if (x==xg-1&&y==yg-1) return true;
    visited[y][x]=1;
    for (int i=0; i<4; i++) {
        int nx=x+d[0][i], ny=y+d[1][i];
        if (nx>=0&&nx<w&&ny>=0&&ny<h&&block[y][x]==block[ny][nx]) {
            if (dfs(nx,ny)) {
                memo[y][x]=true;
                return true;
            }
        }
    }
    memo[y][x]=false;
    return false;
}
int main() {
    while (scanf("%d%d",&w,&h)) {
        if (!w&&!h) break;
        for (int i=0; i<h; i++) for (int j=0; j<w; j++) {
            visited[i][j]=0;
            block[i][j]=0;
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&xs,&ys,&xg,&yg,&n);
        for (int i=0; i<n; i++) {
            int c, d, x, y;
            scanf("%d%d%d%d",&c,&d,&x,&y);
            if (d) {
                for (int j=y-1; j<y+3; j++) {
                    for (int k=x-1; k<x+1; k++) {
                        block[j][k]=c;
                    }
                }
            } else {
                for (int j=x-1; j<x+3; j++) {
                    for (int k=y-1; k<y+1; k++) {
                        block[k][j]=c;
                    }
                }
            }
        }
        /*for (int i=0; i<h; i++) for (int j=0; j<w; j++) {
            printf("%d%c",block[i][j],j==w-1?'\n':' ');
        }*/
        if (dfs(xs,ys)) puts("OK");
        else puts("NG");
    }
}