永井一郎（）是日本的演員、聲優、旁白。大阪府池田市出身。所屬過的藝能事務所有劇團三期會、東京俳優生活協同組合、同人舍製作、東京美術職業，以及青二Production。

來歷 
大阪第二師範學校（男子部）附屬國民學校（現大阪教育大學附屬池田小學）畢業。大阪府立池田高等學校畢業（入學時是學制改革前的舊制中學校「大阪府立池田中學校」）。京都大學文學部法文科畢業。大學時期就開始演戲、畢業後立志要當演員而到都市。待過演員養成所（演員養成學校），在廣告代理店的電通做過2年勤務。從養成所畢業後，並與愛川欽也和演員座的第3期生集結並加入劇團三期會。據說這個三期會是對美國的電影電視電影『超人』的單元演出，永井他也開始了配音的工作。在三期會裡由於是最年長的25歳的緣故，當時在舞台是以中年人和老年人的角色為多。特別是海外電視劇『生皮的鞭子』的老牛仔的威許本，成為了專門配老人角色的事情。在那之後，就開始再配音員的事業裡，結果變的淡出舞台與電影的工作，專心致志在配音員的事業裡。

2009年第3回獲頒聲優獎的功勞獎。

2014年1月27日中午12時30分左右（日本時間），他在廣島市的一間旅館被發現倒臥在浴缸裡，送到醫院時已經死亡。經紀公司隨後也張貼公告，表示他由於罹患冠狀動脈性心臟病而急遽病逝，享壽82歲。

特色 
以『海螺小姐』的磯野波平開始，是在許多作品裡演出的日本配音員界裡最重要的1人。動畫，外語配音，特攝作品等活躍非常的廣。在以前也演過年輕人的角色，但隨著年齡增長演出中年人和老年人的角色變多了。特別是後面的主角的爺爺與師傅，上司，老牌的前輩等，扮演配角的角色演出非常多。

動畫，1962年的『一千零一夜 辛巴達的冒險』是第一次演出。1963年的電視動畫『原子小金剛』也客串演出，1964年的『Big X』的博士為首次擔任主要角色，在動畫界初期非常的活躍著。在那之後，『海螺小姐』的「磯野波平」為首，也在很賣座的作品演出。『機動戰士GUNDAM』與『福星小子』，『七龍珠』等等的賣座動畫，也在娛樂節目裡演出旁白的機會也很多。

富士電視台『職業王』的配音員121人中被選為No.1配音員裡的第4位。主要投票理由是「保持不變的聲音的改變角色的演功力」。

人物像

對工作的態度 
從東野英治郎開始「對西洋片的配音，動畫的後期配音等自己就沒在表演了、在演舞台劇等其他地方被叫成外道的作為」在一開始被受到批評的時候，就開使強烈的反駁，保有配音員界的朋友的立場。但是，對於「配音員前的演員」對於沒有演出的見解就和其他老手一樣，對於動畫配音員的偶像配音員們，對於舞台的專研那樣的提醒大家。

1988年的「奧爾讀書」的「磯野波平回來年收164萬元」的標題記事動畫被謠傳演出費很便宜的事情。在那之後、配音員360人中的代表野澤雅子、內海賢二一起在動畫錄影帶・DVD化的聲音製作公司的聲音使用要求使用費支付的訴訟，在2004年勝訴了。

由於是演員出身的角色，而對於舞台演出的也有強烈的關心。在晚輩的劇團公演時也有參加，舞台的組裝和整體，都被照顧的相當的好。

演出作品與相關作品 
 螺子小姐
 著作『巴克蒙！波平說日本』（新潮社刊）中的「『海螺小姐』時的年收入是160萬元」。
 擔任『螺子小姐』第二代磯野勝男的高橋和枝的葬禮出席、朗誦祭文。在這之中，以波平對勝男怒吼的口氣說「喂！勝男！父母過世後東西放哪裡去了！！」「勝男，櫻花開了。一起去散步如何」。原本永井打算以冷靜的口氣說祭文，可是不知不覺的最後聲音變成有淚聲感覺。事實上高橋那時比永井大2歲。
 機動戰士鋼彈
 在『機動戰士鋼彈』裡除了擔任旁白外還有迪金、多倫等有名的角色以外、還有進入白色基地的難民等等，還有擔任數十人不是主角的聲音（主要都為老人）。第13話，超越其性別擔任「難民營的老婆婆」演出。還有在鋼彈最鼎盛期時，廣播節目『動畫NOW！』裡的鋼普拉的CM的旁白的歌曲擔任。歌詞是「鋼彈走吧，鋼彈作戰，鋼彈忍耐」等的內容。Animax播出的『機動戰士鋼彈30周年記念 大家的鋼彈 完全版』裡永井的旁白到「演出最多登場人物」的事情。
 高橋留美子作品
 從『福星小子』開始、演出很多高橋作品『亂馬½』、『犬夜叉』、『高橋留美子劇場』等演出被當作是配音員裡的一位常客。
 鸟山明作品
龙珠系列，卡林神，鹤仙人

性格、趣味 
關於在工作場合經常穿西裝，古谷徹等等的他的同事配音員也會說到。還有，喜歡開他的愛車雪鐵龍去兜風是他的興趣。

興趣是佛拉明哥吉他的演奏對。對其他，油畫、滑雪、撞球等（『VOICE ACTOR DIRECTORY』）。

電通時代 
電通勤務的當初是打工，京大畢後被上司知道的話可能成為正式員工，而擔憂的永井，就騙說自己是高中畢業的。但是京大畢業被知道了，永井的擔憂就成為正式員工了。

演出作品 
※粗體字表示說明飾演的主要角色。

電視動畫 
 1963年
 狼少年健
 原子小金剛 (動畫第1作) 客串演出
 1964年
 Big X（花丸博士）
 1965年
 超級傑特（布洛伊勒博士）
 1966年
 海賊王子（虎弗格）
 1967年
 咻咻丸（阿里良、何田勘太夫、冰山三角、三太夫）
 1968年
 小茜（理事長）
 怪怪怪的鬼太郎（第1作）（子泣爺爺、回音爺爺、鏡爺爺、政吉、閻魔大王、橋本大吉、魍魎、砂利虎刈、患貓症的丸田、妖貓、主編、為助爺爺、蛤蟆仙人釜仙人、浦島小太郎博士、毛羽毛現、野篦坊、假的六平爺爺（生禿）、地奉公）
 人造人009（1968年）（張張湖（006）、客串多數角色）
 1969年
 女排No.1（山莊的老人）
 海螺小姐（磯野波平、磯野海平、磯野藻屑源素太皆）
 噴嚏大魔王（大大魔王、葛谷、阿進的父親、虎之子小學校長、馬場老師、橘團長、寵物貓、凱奇兵衛團長、金田的管家）
 夠了阿太郎（1969年）（X五郎、福笑病院醫生、眼珠警察）
 1970年
 紅血的11（永田真）
 老虎假面（客串多數角色）
 1971年
 怪怪怪的鬼太郎（第2作）（泥田坊、目目連、長老、村長、深谷、源造）
 猿飛小悅（布克）
 魯邦三世 (TV第1系列)（警視總監、哥達爾）
 1972年
 海王子（老人）
 音部妖怪（老爺爺）
 劣根性青蛙（町田老師）
 惡魔人（阿爾馮尼）
 1973年
 甜心戰士（新節目預告旁白）
 哆啦A夢（1973年）
 米克洛伊德S（吉德隆）
 山鼠洛基查克（兔子彼得）
 旺莎君（戴眼鏡的）
 1974年
 宇宙戰艦大和號（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 金剛大魔神（惡靈將軍哈迪亞斯、超人將軍尤里凱撒）
 複製人卡辛（市長）第14話
 星星王子（赤兵衛）
 1975年
 一千零一夜 辛巴達的冒險（旁白）
 法蘭德斯之犬（諾耶爾） 
 蜜峰瑪雅的冒險（菲利浦）
 1976年
 尋母三千里（白賓諾）
 皮可里諾的冒險（虎貓）
 保羅奇蹟大作戰（南瓜爺爺）
 機器孩子班頓（餓鬼老爹）
 1977年
 浣熊拉斯卡爾（加布里耶爾・舒曼）
 一發貫太君（八百松、彥十）
 女王陛下的小安琪（傑克森）
 超人戰隊巴拉塔克（加藤博士、青蛙）
 無敵超人張伯特3（神北兵左衛門）
 魯邦三世 (TV第2系列)（克羅傑恩・根哈德、佩珀警官）
 少女夏綠蒂（梅爾維爾）
 1978年
 一球同學（住吉理事長）
 佩琳物語（西蒙爺爺）
 高襟走過（旁白、花村少尉）
 100萬年地球之旅 巴達傳（漢姆艾格）
 未來少年柯南（戴斯船長）
 無敵鋼人戴塔恩3（皆川、加爾博士、地雷谷）
 1979年
 動畫紀行 馬可波羅的冒險（蜜莉安的養父）
 宇宙戰艦大和號2（佐渡酒造）
 圓桌武士物語 燃燒吧！亞瑟（赫克多）
 機動戰士GUNDAM（旁白、迪金．索德・薩比、多倫、提安姆、赤鼻、康斯康、哥普、艾爾倫、田村、弗拉納根・布恩（第28話）、傑根（第19話）、佩爾格米諾、弗勞・鮑的爺爺）
 銀河鐵道999（星野鐵五郎）第40話、第41話
 鹹蛋超人（機器人101號）
 人造人009（1979年）（奧丁、羅斯博士）
 西頓動物記 熊之子傑基（洛基爺爺）
 1980年
 宇宙戰艦大和號III（佐渡酒造）
 加油！元氣（田沼樹三郎）
 摔倒騎士拉曼查的唐吉訶德（旁白）
 湯姆索耶的冒險（多賓斯先生）
 原子小金剛 (動畫第2作)（漢姆艾格、田鷲警官）
 無敵機器人崔德G7（柿小路梅麻呂、旁白）
 1981年
 福星小子（錯亂坊、旁白）
 最強機器人 戴歐傑（旁白、萬強）
 新竹取物語 千年女王（雨森所長）
 小麻煩千惠（小鐵）
 家族魯賓遜漂流記 不可思議之島的芙蘿拉（威廉・莫頓）
 新劣根性青蛙（町田老師）
 Yattodetaman（卡波里、德拉）
 1982年
 電子神童（南多會長）
 怪博士與機器娃娃（千兵衛的爺爺）
 臭蟲甜心（戴古勒）
 帕塔里歐！（警察長官）
 1983年
 頂人（妖怪鼠）
 漫畫日本史（母禮、大江匡房、藤原賴長、後白河上皇、毛利元就、聖方濟·沙勿略、井伊直弼、岩倉具視）
 1984年
 GALACTIC PATROL 銀河戰士（門特）
 尖帽子的梅摩兒（方田、鋼琴小偷）
 世紀末救世主傳說 北斗神拳（埴生）
 魯邦三世 PartIII（國王）
 1985年
 怪怪怪的鬼太郎（第3作）（子泣爺爺）
 名偵探福爾摩斯（萊桑德司令官、萊桑德上校）
 1986年
 天空之城（穆羅將軍（モウロ将軍）
 綠野仙蹤（獅子）
 機動戰士GUNDAM ZZ（旁白（第1話））
 三國志II 踢天翔的英雄們（劉璋）
 褞袍超人（強鬼）
 名犬雪麗（西薩）
 奇蹟打擊爭奪戰（米亞博士）
 1987年
 格林名作劇場（穿長靴的貓）
 七龍珠（鹤仙人、卡林大人）
 聖魔大戰（巫師卡恩、昇皇王）
 1988年
 小公子西迪（哈利・羅里戴爾）
 麵包超人（古戶圭先生）
 鬥將！！拉麵男（陳宗明（陳老師）、旁白）
 勇者鬥惡龍（哈根）
 1989年
 惡魔君（浮士德博士）
 新聖魔大戰（巫師卡恩）
 七龍珠Z（卡林大人（第一代））
 以柔克剛（豬熊滋悟郎）
 1990年
 奇天烈大百科（教授）
 亂馬½ 熱鬥編（八寶齋）
 笑不出來（老人）第17話
 1991年
 少年劍道王直角（北條）
 蓋特機器人號（橘博士、拉賽茲伯爵（男））
 千惠奮鬥記 小麻煩千惠（小鐵）
 大耳鼠（老爺爺）
 太陽勇者火鳥（天野博士）
 1992年
 媽媽是小學四年生（江地先生）
 1993年
 GS美神極樂大作戰（長島）
 1994年
 霸王大系龍騎士（奈吉）
 1995年
 空想科學世界 格列佛男孩（五島）
 爆裂獵人（長老）
 黃金勇者（才藏、賈基）
 1996年
 蒙面俠蘇洛傳（龐佐）
 1997年
 哆啦A夢(大山羨代版)（寺尾台校長）
 名偵探柯南（津川秀治）
 1998年
 EAT-MAN '98（泰特、鎮長）
 快傑蒸汽偵探團 TV ANIMATION SERIES（格蘭米）
 危險調查員（平賀太平）
 2000年
 向陽之樹（手塚良仙）
 2001年
 第一神拳（貓田銀八）
 神奇寶貝（難波博士）
 2002年
 花田少年史（柳原歳三）
 名偵探柯南（燕健三）
 魯邦三世 EPISODE:0 最初接觸（喬治警官）
 2003年
 原子男孩 原子小金剛（波波特雷教授）
 週刊神奇寶貝放送局（難波博士）
 少年偵探 〜推理之絆〜（白長谷雷造）
 高橋留美子劇場（旁白）
 TEXHNOLYZE（職員）
 2004年
 怪傑佐羅力（犬琢父）
 琉球武士瘋雲錄（老山鼠）
 名偵探柯南（鈴木次郎吉）
 MONSTER（萊希華因博士）
 2005年
 AIR（知德法師）
 魯邦三世 天使的策略 〜夢的碎片是殺人氣味〜（東甚五郎）
 2006年
 神奇寶貝超世代（難波博士）
 2008年
 蜡笔小新（猶大師傅）
 祝！聖魔大戰（巫師卡恩）
 神奇寶貝鑽石&珍珠（難波博士） 
 xxxHOLiC◆繼（雷獸）
 2009年
 犬夜叉 完結編（妖靈大聖）
 銀魂（老人（永井））
 獸之奏者 艾琳（哈森）
 哥爾哥13（委託人（老人））
 七龍珠改（卡林大人）
 第一神拳 New Challenger（貓田銀八）
 2011年
 日常（第24話預告旁白）
 Hunter × Hunter（第2作）（尼特羅會長）
 2012年
 冰菓（吉田竹藏）
 魯邦三世 東方見聞錄 〜另一頁〜（住持（第22代武藏坊辨慶））
 2013年
 伊克西翁傳說 DT（聖皮利亞皇帝、旁白）
 魔王勇者（說書人）
 宇宙浪子（拉麵店老闆）

OVA 
 紅牙藍色十四行詩（梅雷克斯醫生）
 集合進入（下河邊良平）
 黑魔術 M-66（馬修博士）
 ADEU'S LEGEND（奈吉、加爾基爾茲）
 1磅的福音（向田）
 雲界的迷宮ZEGUY（平賀源內）
 押忍！！空手道社（大師範）
 火聖旅團 DNA Sights999.9（島岡教授）
 基凱德01 THE ANIMATION（風天和尚）
 機甲獵兵梅洛林克（道克人）
 機動戰士SD鋼彈 運送老闆家西的奇蹟（索克）
 機動戰士SD鋼彈 SD戰國傳 頑駄無五人眾的妖怪消滅（將頑駄無）
 機動戰士SD鋼彈 夢的栗子公司「宇宙之旅」（舊薩克）
 SD 鋼彈外傳 吉翁萬歲篇（李維爾王、卡特伍德、康斯康王）
 機動戰士GUNDAM第08MS小隊（吉登・尼克德、伊森・萊爾）
 機動戰士GUNDAM UC（賽亞姆・維斯特）
 恐怖報紙（淨雲法師）
 高速傑西（路・維斯馬克）
 銀河英雄傳說（湯瑪・馮・史東克豪森）
 禁止的啟示錄 水晶·三角鈴（空海）
 GRANDEEK〜外傳〜 （聖劍格蘭狄克）
 祖先大人萬萬歲！（旁白）
 供給天使們〜決定的開始格子〜（貢）
 機艙 鐵的龍騎兵（古代一等兵）
 真孔雀王（慈空）
 TWD EXPRESS ROLLING TAKEOFF（哥達姆）
 那由他（賽納爾賽勒）
 BIRTH（巴歐・盧森）
 BURN－UP（武田）
 巴歐來訪者（霞之目博士）
 吸血鬼獵人D（D的左手）
 危險調查員（平賀太平）
 YAMATO2520（島）
 亂馬½（八寶齋）
 亂馬½SUPER（八寶齋）
 雷利克盔甲LEGACIAM（艾爾賽夫・葛雷斯）
 羅德斯島戰記（旁白）
 天外魔境 自來也お朧變（雲切）

劇場版動畫 
 1962年
 一千零一夜 辛巴達的冒險（阿瑪德）
 1975年
 安徒生童話 人魚公主 （笛奴）
 1977年
 再見了宇宙戰艦大和號 愛的戰士們 （佐渡酒造、德川彥左衛門） 
 1978年
 小甜甜小甜甜的暑假（山的老人）
 1979年
 魯邦三世卡里奧斯特羅之城（喬多）
 1980年
 劇場版人造人009 超銀河傳說（柯斯摩博士）
 1981年
 機動戰士GUNDAM（旁白）
 1982年
 福星小子 劇場版各作品 （錯亂坊） 
 福星小子 只有妳
 福星小子2 美夢　 
 福星小子3 記得我的愛 
 福星小子4 拉姆的永遠　
 福星小子 完結篇　
 福星小子 總會有我的達令　
 機動戰士GUNDAMIII 邂逅宇宙篇（旁白）
 機動戰士GUNDAMII 哀戰士篇（旁白）
 哆啦A夢 大雄的大魔境（柯斯博士）
 1983年
 幻魔大戰（桑比）
 1984年
 風之谷（米特）
 鯨魚的跳躍（老人）
 1985年
 怪怪怪的鬼太郎（子泣爺爺）
 卡姆伊之劍（安藤昌山）
 金肉人 正義超人VS古代超人（撒旦王）
 1986年
 異形（路克昂）
 天空之城（穆羅將軍）
 怪怪怪的鬼太郎 妖怪大戰爭（子泣爺爺）
 怪怪怪的鬼太郎 最強妖怪軍團!登陸日本!（子泣爺爺）
 怪怪怪的鬼太郎 強烈衝突!!異次元妖怪的大叛亂!（子泣爺爺）
 名偵探福爾摩斯（萊桑德司令官、萊桑德上校）
 1987年
 臭蟲甜心 百萬ROM少女舞4622（戴古勒）
 妖獸都市（朱賽佩・麥亞特）
 1988年
 七龍珠 摩訶不可思議大冒險（鶴仙人、卡林大人）
 鬥將！拉麵男（陳宗明（陳老師））
 聖魔大戰 第一次聖魔大戰（巫師卡恩）
 機動戰士SD鋼彈的逆襲 呼喚暴風雨的學員祭（迪金・索德・薩比）
 機動戦士SD鋼彈的逆襲 SD戰國傳 暴終空城之章（將頑駄無）
 1989年
 惡魔君（浮士德博士）
 城市獵人 愛與宿命的馬格納姆（克勞斯・史登柏格）
 哆啦A夢 大雄的日本誕生（吉加森比）
 五星物語（尤巴大公）
 1990年
 惡魔君 歡迎來到惡魔樂園！！（浮士德博士）
 1991年
 七龍珠Z 鳶切的最強對最強（卡林大人）
 1992年
 三國志 第一部 英雄的黎明（督郵）
 1995年
 2112年哆啦A夢的誕生（寺尾台校長）
 1996年
 哆啦美與哆啦A夢七小子的機器人學校七不思議（寺尾台校長）
 來吃吧！（腹黑惡三）
 1997年
 哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦謎樣的挑戰書（寺尾台校長）
 1998年
 機動戰士GUNDAM第08MS小隊 米勒斯報告（吉登・尼克德、伊森・萊爾）
 哆啦A夢七小子的蟲蟲大作戰（寺尾台校長）
 漢尼拔森林（海諾西）
 2000年
 哆啦A夢七小子與火車大暴走（寺尾台校長）
 2001年
 名偵探柯南 往天國的倒數計時（如月峰水）
 哆啦A夢 大雄與翼之勇者（鵬（貓頭鷹）博士）
 2002年
 帕爾姆的樹（夏摩西）
 2003年
 ONE PIECE 死亡盡頭的冒險（畢耶拉）
 2009年
 夏日大作戰（陣內萬助）
 好好企鵝（長老）
 宇宙戰艦大和號 復活篇 （佐渡酒造）
 2010年
 名偵探柯南 天空的劫難船（鈴木次郎吉）
 2011年
 佛陀 -美麗的紅色沙漠-（阿私陀仙人）

遊戲 
 BS新鬼島（到底先生）
 AZITO2（惡的作戰說明）
 暴坊公主（萊萊）
 宇宙戰艦大和號（旁白、佐渡酒造、德川彥左衛門）
 宇宙戰艦大和號 遙遠之星伊斯康達爾（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 再見了！宇宙戰艦大和號（佐渡酒造、德川彥左衛門） 
 宇宙戰艦大和號 前往伊斯康達爾的追憶（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 宇宙戰艦大和號 暗黑星團帝國的逆襲（佐渡酒造）
 宇宙戰艦大和號 二重銀河的崩壞（佐渡酒造）
 福星小子 STAY WITH YOU（錯亂坊）
 AIR（知德法師）
 艾克賽爾〜前往時間的狹間〜（金迪）
 SD GUNDAM G世代GENERATION-F（多倫、克拉克斯・道格奇）
 新SD戰國傳 機動武者大戰 （旁白）
 鬼武者（鬼的一族、旁白）
 鬼武者2（旁白）
 機動戰士GUNDAMVer.2.0（提安姆、布恩、旁白）
 機動戰士GUNDAM Perfect One Year War（迪金．索德・薩比）
 機動戰士GUNDAM 吉連的野心（麥修、吉登．尼克德、旁白）
 機動戰士GUNDAM 邂逅宇宙（旁白）
 Kingdom Hearts Series
 Kingdom Hearts（菲爾）
 Kingdom HeartsII（菲爾）
 Kingdom Hearts Birth by Sleep（憤怒林歩、菲爾）
 猜謎之星（旁白、仙人）
 70年代風機器人動畫 給P-X（吳石博士）
 CYBER CITY OEDO 808 獸的屬性（不破博士）
 超級機器人大戰（多倫、布拉納根・布恩、克拉克斯・道格奇、神北兵左衛門、惡靈將軍哈迪亞斯）
 傑克×達克斯特系列
 傑克×達克斯特 舊世界的遺産（賽西）
 傑克×達克斯特2（賽西、影子）
 製作侏羅紀公園（約翰・漢蒙）
 秀逗魔導士 那傢伙（精靈長老）
 劍魂IV（尤達）
 天外魔境II 卍MARU（戴隆）
 天外魔境 風雲歌舞伎傳（黃金的勘兵衛）
 天外魔境 電腦機關格鬥傳（黃金的勘兵衛）
 同級生〜if〜（醫生、酒館服務人員）
 龍的獵人ー英雄傳說（大盜賊蓋爾）
 龍的獵人ー英雄傳說II（大盜賊蓋爾）
 七龍珠Z系列（卡林大人）
 七龍珠Z3（卡林大人）
 七龍珠Z Sparking! NEO（卡林大人）
 七龍珠 天下第一大冒險（卡林大人）
 七個秘館（旁白）
 法蘭故事FX（莫哈德、旁白）
 最後的幻想 IV（DS版）（席德・波倫迪納）
 夢幻之星 新宇宙系列（路凱姆・尼維）
 夢幻之星 新宇宙（路凱姆・尼維）
 夢幻之星 新宇宙 伊爾米那斯的野心（路凱姆・尼維）
 夢幻之星波塔布爾（路凱姆・尼維）
 喜歡鹿 圓環的故事（奧爾龍）
 布萊 八玉的勇士傳說（旁白）
 布萊II 闇皇帝的逆襲（旁白）
 BLOOD GEAR（旁白）
 佛萊CD〜Xak外傳〜（艾薩克）
 炸彈超人戰爭（黑暗炸彈）
 炸彈超人世界（1998年、PlayStation）（巴格勒）
 松本零士999
 未來少年柯南 PC Engine版（戴斯船長）
 大家的GOLF波塔布爾（敏郎）
 以柔克剛（豬熊滋悟郎）
 以柔克剛2（豬熊滋悟郎）
 亂馬½ 被擒的新娘（八寶齋）
 亂馬½ 打倒、元祖無差別格鬥流（八寶齋）
 魯邦三世 卡里奧斯特羅之城 -重逢-（喬多）
 羅德斯島戰記（納巴、旁白）PC Engine版
 羅德斯島戰記II（納巴、旁白）
 行星攻機隊小貓咪（整備技師長）

外語配音

演員 
 克勞德·雷恩斯
 阿拉伯的勞倫斯（德賴登顧問）※東京電視台版。
 （挑戰者教授）※富士電視台版。

 
 鬼使神差 （弗蘭克·萊利）※影碟版。
 （約瑟夫芬利）※朝日電視台版。

 理查·亞騰波羅
 伊麗莎白（威廉·賽西爾）
 34丁目的奇蹟（聖誕老人）
 侏儸紀公園（約翰・漢蒙）
 侏儸紀公園：失落的世界（約翰・漢蒙）

電影 
 再生緣（奧萊·帕〈〉）※朝日電視台版。
 清秀佳人（馬修・卡斯伯特）
 印地安納·瓊斯最後的聖戰（亨利・瓊斯博士）
 印地安納·瓊斯魔宮傳奇（夏曼）
 ID4星際終結者（朱留斯・李文森〈朱德·赫許〉）※DVD、VHS版。
 最棒的室友（洛基〈彼得·福克〉）
 音樂之聲（麥克斯〈理查·海頓〉）※DVD、VHS、LD版。
 謎中謎（巴索羅繆〈華爾特·馬索〉）※日本電視台版。
 掃描器 (電影)（魯斯博士〈派屈克·麥古漢〉）
 星際大戰 原創劇場公開版故事5、新3部作故事1-3（尤達）
 史汀（J.J.〈雷·華爾斯頓〉）※日本電視台版。
 查理與巧克力工廠 (電影)（喬治外公）
 博物館驚魂夜（蓋斯〈米奇·魯尼〉）
 哈利波特系列（阿不思·鄧不利多）
 晩秋（傑克〈傑克·萊蒙〉）
 瑪麗·波平斯（漢克斯）
 淘氣丹尼斯（喬治・威爾遜〈華爾特·馬索〉）
 太太是魔女（藥劑師）第186話
 生革的鞭子（威許本）
 超時空博士（狄更斯）
 超人力霸王葛雷（諾爾柏格）

外語配音（動畫） 
 傑森一家（柯斯摩・史佩斯里）
 星際大戰 克隆大戰（尤達）
 丁丁歷險記（杜朋&杜彭（湯姆生&湯普森））
 玩具總動員（彈簧狗）
 玩具總動員2（彈簧狗）
 玩具總動員3（彈簧狗）
 兔寶寶的誓言舞台（愛發・山姆）
 VAMPIRE HUNTER D（左手）
 大力士（菲爾）
 曼菲不可思議的冒險（拿破崙）

特撮 
 機器人刑警（泰納加人的聲音）
 紅眼鏡（撞球場的中年男子）演員演出
 Akumaizer3（諾佩勒的聲音）
 加油！機器人根（機器人瓦爾的聲音、機器人布的聲音、機器人賓的聲音）
 假面騎士系列
 桃太郎的暑假（夏傅師傅的聲音）
 假面騎士G（旁白）
 超級戰隊系列
 秘密戰隊五連者（野球假面的聲音）
 JAKQ電擊隊（惡魔打擊者的聲音）
 獸拳戰隊激氣連者（夏傅師傅的聲音）
 電影版 獸拳戰隊蓋基倫傑 奈奈！喝喝！香港大決戰（夏傅師傅的聲音）
 獸拳戰隊蓋基倫傑特別版DVD 久久！拳聖大運動會（夏傅師傅的聲音）
 獸拳戰隊蓋基倫傑VS冒險傑（夏傅師傅的聲音）
 炎神戰隊哥昂傑VS蓋基倫傑（夏傅師傅的聲音）
 美少女假面波娃特琳（咒語博士）※演員演出
 透明小桃莉（石的精靈東帕的聲音）

廣播 

 NHK-FM 青春冒險 不可思議屋系列（『失戀餐廳』店主等等）
 NHK-FM 青春曼險『封神演義』（尤渾）
 朝日放送等『』廣播劇（每年8月 - 10月）
 日本放送 拉斯維加斯年末特別篇
 廣播神奇故事 『納尼亞傳奇 獅子與魔女』（學者老師、塔姆納斯其他）
 配音之後人生半世紀（2007年1月15日 - 1月19日到『』內「沒有與評論」時間播映） - 永井的一人評語、配音員事業初期的體驗談
 廣播朱特姆內廣播劇、GRANDEEK （聖劍格蘭狄克）

CD 
 CD劇場 勇者鬥惡龍（I、III・加萊）
 夏洛克·福爾摩斯探案（約翰·H·華生）
 天外魔境系列
 天外魔境 風雲不可思議傳 原創原聲帶 （劇中歌「黃金的勘兵衛」）
 CD廣播 天外魔境（1） 風雲不可思議傳 美國異聞 凱旋公開！不可思議傳顛末記（黃金的勘兵衛）
 神奇之星〜被封印的記憶〜 連戲劇CD＆影迷書 （羅伊・勞格萊）
 有聲雜誌錄音帶文庫 吸血鬼獵人系列（D的左手）

旁白 
 NNN東京時間（日本電視台）
 愛就只要有生命（富士電視台） 
 醒來！（讀賣電視台） 
 狼少年（TBS）
 生活與經濟（NHK總合）
 西遊記（富士電視台）
 NEWS STATION（朝日電視台）
 彼特武的！這樣就好！！（朝日電視台）
 滾動銀（NHK總合）
 百歲萬歲！（NHK總合）
 夢出版公司（TBS）
 安住紳一郎擔任播報員的料理修行的角色的旁白。
 Channel-a（tvk其他）
 雨後決死隊的脫口秀節目（朝日系電視台） 
 機動戰士GUNDAM特集（鋼彈）的OP、旁白
 沉重的只有！！電視（日本電視台）
 星期四播映的角色「漫無計畫 一萬步的旅程」擔任旁白。
 情報7days 新聞主持人（TBS）
 薩卡斯先生（TBS）
 看見Fa！ 2008年11月號（家庭劇場）
 2009年1月31日的播出朝日電視台開業50周年記念節目『50小時電視台』第2夜的『SmaSTATION!! Presents SMAP要努力！！』內播出的特撮電視劇作品『假面騎士G』的旁白（朝日電視台）

CM 
 飛雪動奕維生素防護（CM用動畫角色・Dr,飛雪動奕）
 公友社 TVCM（旁白）
 佐渡輪船廣播CM（祖父）
 十勝甘納豆本鋪
 全國商工報紙・全國商工團体連合會（全商連）・民主商工會（民商）廣播CM（JRN的系列）
 雪國舞茸
 日本麥當勞 
 鬥牛犬的醬 
 本田奧德賽 
 靜岡計程車 廣播CM（靜岡放送）
 中銀大廈 「生活照顧」
 SKY PerfecTV! e2 鋼彈30周年祭（2009年7月）

電視連續劇 
 SP連續劇『螺子小姐』（2009年11月15日放送。汽車駕駛學校的所長）

舞台 
 賢者的禮物（劇團京 客演）
 夢的檢查官（原作：筒井康隆）

其他 
 高峰會會議店（高峰會博士）
 夏爾·杜特華給年輕人的音樂百科詞典（指揮夏爾·杜特華）
 受歡迎動畫大遊行（朝日電視台）
 善言者與不善言者（吉祥物節目）的一人分飾2人的聲音。

著作 
 朗讀的暗示 蕗薹書房（1999年2月）
 巴克蒙！波平說日本 新潮社（2002年3月）
 朗讀的麻雀 新潮文庫 （2009年6月）

注釋

参考文獻 
 「職業列傳」『Animedia』1984年5月号、學習研究社、p118
 『演聲人語 老牌配音員敘述的演員人生』Sony Magazines、2000年、p113-p124
 『我的工作 65個職人的足跡』實業之日本社、2005年、p38-p43

外部連結 
青二Production永井一郎的個人網站 
 永井一郎的聲優道，2014年2月17日最後查閱。
 永井一郎的聲優道，完整中文翻譯。 ，2014年2月17日最後查閱。

日本男配音員
日本男演員
池田市出身人物
青二Production
旁白
京都大學校友